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DE FSICA
PARTE 1: MECNICA
2
1. INTRODUCCIN.
El curso de laboratorio que ponemos en tus manos, Laboratorio de Fsica 1,
Mecnica, es tu primera incursin prctica en tus estudios universitarios, es por esto que el
mismo cumple varios objetivos entre ellos:
1. Comprobar las leyes cinemticas, dinmicas y de conservacin de la cantidad de
movimiento y la energa.
2. Tener conocimiento de las principales magnitudes de la Mecnica Clsica, como
son: Longitud, Masa y Tiempo.
3. Adquirir una metodologa de trabajo en el laboratorio.
4. Usar los mtodos estadsticos de anlisis para discutir los resultados.
As, el mismo ha sido diseado de forma metodolgica para que comprendas las
principales formas de anlisis de la Fsica General mediante la experimentacin. Estas formas
de anlisis, las cuales son:
1. Cinemtica, la cual estudia la relacin entre las diferentes magnitudes fsicas
cinemticas como: desplazamiento, velocidad, aceleracin y tiempo.
2. Dinmica, estudia la relacin existente entre la fuerza, la masa y la aceleracin a
travs de la segunda Ley de Newton.
3. Leyes de conservacin, estudia las interacciones del cuerpo y obtiene los
resultados a partir de las leyes de conservacin como de la cantidad de movimiento
lineal y angular, as como del trabajo y energa.
Es necesario mencionar que cuando vayas a realizar una prctica no necesariamente
habrs cursado la materia correspondiente, por dicha razn en cada prctica tiene una
estructura dada por: Ttulo, objetivos, fundamento terico, descripcin experimental,
ejercicios, equipos e instrumentos necesarios para realizar la prctica. Esta estructura
convierte a las notas en autocontenidas; sin embargo, debes profundizar tus conocimientos en
los libros de textos que te recomiendan en clase tu profesor; adems de los que te
recomendamos como bibliografa al final.
Finalmente, agradezco a todos mis estudiantes tanto de los cursos de fsica como de
prcticas por su entusiasmo y por las aportaciones hechas al material. Espero que la forma
usada para presentar los resultados sea de tu agrado y prctica para tus propsitos
3
profesionales. As, de manera muy especial agradecer a todos aquellos cuyas crticas
enriquezcan esta obra.
R. A. Martnez-Celorio
LEMA:
LA PRCTICA ES EL CRITERIO VALORATIVO DE LA VERDAD
V. I. Lenin
4
INDICE:
Prctica # 1:
MEDICIONES VARIAS.
Prctica # 2:
Prctica # 3:
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL.
13
Prctica # 4:
18
Prctica # 5:
23
Prctica # 6:
29
Prctica # 7:
35
Prctica # 8:
40
Prctica # 9:
43
Prctica # 10:
48
Prctica # 11:
PNDULO BALSTICO.
55
Prctica # 12:
61
Prctica # 13:
66
Prctica # 14:
TEOREMA DE STEINER.
71
Prctica # 15:
EL VOLANTE.
76
Referencias
80
5
Prctica # 1: MEDICIONES VARIAS
OBJETIVOS:
1. Calcular la densidad de un cuerpo slido.
2. Calcular la aceleracin de cada libre.
3. Calcular el radio de curvatura de un casquete esfrico.
FUNDAMENTO TERICO:
1. Clculo de la densidad de un cuerpo slido homogneo.
Primeramente analicemos a un cuerpo slido homogneo, cuya densidad viene dada
por:
m
,
V
(1)
V=
d 2h
4
(2)
En caso del uso de otro slido regular, habra que aplicar la expresin correspondiente
para el volumen.
En el caso de que el cuerpo no tenga una forma regular, habr que aplicar otro mtodo
6
por el otro extremo de un soporte rgido. El modelo ideal del pndulo considera al cuerpo
como un punto material, y al hilo, inextensible y sin masa.
Si el cuerpo es una esfera cuyas dimensiones no podemos despreciar, entonces, para
oscilaciones pequeas el perodo T viene dado por:
A 2r 2
1 +
,
g 5A 2
T = 2
(3)
A
.
g
T = 2
(4)
distancia perpendicular trazada desde el centro del crculo de radio r, determinado por la
interseccin del plano, hasta la superficie de la esfera.
D
e
A
M
B
O
R
7
Entonces usando relaciones trigonomtricas podemos ver que los tringulos AMD y
AME son semejantes por ser tringulos rectngulos; adems los ngulos MAD = AEM,
por tener sus lados mutuamente perpendiculares. Luego:
DM AM
=
AM 2 = DM ME
AM ME
.
r 2 = e ( 2R e )
R=
(5)
1 r
+ e
2 e
EJERCICIOS:
Para determinar los valores promedios y trabajar con estos, realice varias veces todas las
mediciones.
1. Clculo de la densidad de un cuerpo.
8
Dividiendo el tiempo total entre el nmero de oscilaciones, determine el perodo del
pndulo T, entonces con los valores de T calculados, as como con los valores de r y l, se
determina el valor de g.
Analice los errores y sus caractersticas, segn el mtodo de medicin empleado para el
perodo.
3. Clculo del radio de curvatura de un casquete esfrico.
Mida la distancia entre la punta central del esfermetro y una de las patas, estando
todava las cuatro patas en el mismo plano. Esta medicin le dar el valor de r.
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Balanza.
Probeta graduada.
Pndulo.
Cronmetro y centisegundo.
Regla.
Esfermetro.
9
Prctica # 2: CADA DE LOS CUERPOS
OBJETIVOS:
1. Determinar la aceleracin de cada libre.
2. Verificar que la aceleracin de cada libre no depende de la masa.
FUNDAMENTO TERICO:
Supongamos una esfera que cae en cada libre a baja altura y donde despreciamos la
rotacin de la tierra, segn este modelo las fuerzas que actan sobre la esfera (ver figura 2)
son: Fg, fuerza gravitatoria; Fv, fuerza de friccin viscosa; Fe, fuerza de empuje de aire.
Fe
Fv
Fg
Fig. 2. Diagrama de fuerzas de una esfera en cada libre.
La accin conjunta de estas tres fuerzas, determina la aceleracin de cada del cuerpo,
observe que segn la 2da Ley de Newton, se tiene que:
Fg Fv Fe = ma.
(6)
4
Fg = mg = . R 3 g = 0.32 N
3
Fuerza de friccin viscosa, Fv: Para partculas esfricas, se demuestra que est
fuerza es proporcional al coeficiente de viscosidad del aire, la velocidad y la
geometra de forma tal que:
10
Fv = 6 R v = 3.51x105 N
donde el valor del coeficiente de viscosidad tomado fue de 1,86x10-4 en unidades CGS absoluto
y la velocidad de 10m/s.
Fuerza de empuje, Fe: Esta se calcula por la ley de Arqumedes, la cual plantea
que su valor es igual a la fuerza gravitatoria del volumen de aire desplazado, luego,
como la densidad del aire es de 1,29kg/m3 tenemos:
4
Fe = aire R 3 .g = 5.3 x105 N
3
Comparando las fuerzas calculadas, es claramente notable que la fuerza gravitatoria es
predominante, de aqu que en la Ec. 6, la aceleracin de la esfera es debida a la Fg; o sea, la
aceleracin debida a la gravedad. No obstante, es lgico suponer que si contramos con un
sistema de medicin certero, estas fuerzas no se deben despreciar.
Este equipo esta conectado a un circuito elctrico que permite hacer funcionar y
detener el centisegundo, el cual es mostrado en la figura 4. El circuito consta, adems del
11
centisegundo, de un electroimn que mantiene a la esfera suspendida, mientras se desee, un
soporte con escala y dos interruptores A y B.
a=
2A
,
t2
(7)
12
EJERCICIOS:
1. Fije una distancia l para que sea recorrida por la esfera al caer. Para ello coloque el
electroimn en la posicin adecuada corrindolo a lo largo del soporte y midiendo l con la
escala preparada al efecto. Esta distancia debe ser no menor de 20cm. Observe que la
distancia recorrida no es hasta la superficie donde usted coloca el interruptor, sino hasta el
punto del mismo con el cual la esfera choca. Mida varias veces el tiempo de cada de la
esfera. Con el tiempo promedio, sustituya en la Ec. 7 y obtenga el valor de g.
2. Vari de 5cm en 5cm la altura inicial, siempre aumentando y repita lo descrito en el
ejercicio anterior. Interprete sus resultados. Todo lo descrito en los ejercicios anteriores
se refiere al primer mtodo descrito en este experimento.
3. Cambie la esfera por otra de distinta masa y repita el experimento. Analice sus
resultados.
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Electroimn en su soporte.
Escala vertical.
Esfera metlica.
Cronmetro electromecnico.
13
Prctica # 3: MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL.
OBJETIVOS:
1. Comprobar el principio de independencia de los movimientos de Galileo.
2. Determinar la velocidad de salida de un lanzamiento horizontal.
3. Calcular de las velocidades en el eje vertical y el horizontal en un lanzamiento oblicuo.
FUNDAMENTO TERICO:
El principio de independencia de los movimientos de Galileo plantea que los
movimientos de los cuerpos en las distintas direcciones son independientes entre s. Por este
motivo, un movimiento complejo en el espacio tridimensional siempre es posible reducirlo al
estudio de tres movimientos ms sencillos en las tres dimensiones.
As, aplicando este principio al movimiento de un proyectil se efecta en un plano,
luego es posible descomponerlo en dos movimientos independientes, uno en el eje horizontal,
otro en el vertical (ver figura 5).
Vx
g
Vy
y
Fig. 5. Movimiento de un proyectil.
1
y = y0 + V0 y t + gt 2 ,
2
x = V0 xt + x0 ,
(8)
donde: x0 y y0 son las coordenadas iniciales y V0x y V0y son las velocidades iniciales. Si en el
instante inicial el proyectil esta en el origen, entonces:
14
1
y = V0 y t + gt 2 ,
2
x = V0 x t .
(9)
V0 x = 0 x = 0 ,
V0 y = 0 y =
1 2
gt .
2
(10)
V0 x 0 x = V0 x t,
V0 y = 0 y =
1 2
gt .
2
(11)
Si se compara este par de ecuaciones con el del caso anterior se tiene como
consecuencia del principio de independencia de los movimientos, que el tiempo en que el
proyectil recorre una distancia y dada, ser el mismo en ambos casos, e independiente de la
velocidad inicial en x, V0x. O sea, que el movimiento en el eje de las x no ha modificado en
absoluto al movimiento en el eje de las y. As, simultaneando estas ecuaciones se tiene que:
y=
g
x2 ,
2
2V0 x
(12)
que es la ecuacin de una parbola. Si conocemos los valores de x y y, podemos con la misma
determinar el valor de V0x.
V0 x 0 x = V0 x t,
1
V0 y 0 y = V0 y t + gt 2 ,
2
(13)
V0 = V0 x 2 + V0 y 2 .
(14)
Por lo que es posible, conociendo las distancias recorridas en cada eje y el tiempo t,
calcular los componentes:
15
x
,
t
(15)
y 1
gt.
t 2
(16)
V0 x =
V0 y =
A
B
Vox
Voy
Vo
x
16
papel superior con la plomada el origen de su eje. Al caer la esfera sobre el papel 1,
quedar una huella en el papel 3, que nos permitir determinar la distancia x recorrida.
EJERCICIOS:
1. Adiestramiento en el manejo de los instrumentos.
Coloque la esfera con la mano al nivel de la salida B. Trate de coordinar el acto de
soltar la esfera y el abrir el interruptor 1, lo ms simultneamente que le sea posible.
Cuando lo haya logrado, coloque el interruptor 2 de modo tal, que la esfera caiga sobre el,
y registre el tiempo de cada. Todo esto debe hacerse con una altura no menor de 50cm.
Este caso se corresponde con las condiciones:
V0x=0
V0y=0
V0x0
V0y=0
17
m=
g
,
2v0 x 2
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Tubo arqueado.
Centisegundo.
Papel carbn.
Regla.
Plomada.
18
Prctica # 4: COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES Y COPLANARES.
OBJETIVOS:
1. Comprobar las condiciones de equilibrio de una partcula.
FUNDAMENTO TERICO:
La segunda Ley de Newton plantea que:
G
G
F
= ma,
(17)
F = 0.
(18)
Si el cuerpo es una partcula, o sea, que sus dimensiones pueden despreciarse, esta
condicin ser necesaria y suficiente para lograr su equilibrio dinmico.
Sin embargo, la fuerza es una magnitud fsica vectorial; por tanto posee magnitud,
direccin y sentido; adems recordemos que la suma vectorial como aparece en las Ecs. 17 y
18 tiene caractersticas particulares que la diferencian sustancialmente de la suma de
escalares, veamos esto:
Uno de los mtodos ms usuales de operar con vectores consiste en reducirlos a
componentes. Si analizamos vectores en un plano bidimensional (ver figura 7), cualquier vector
puede representarse como la suma de dos componentes:
G G G
a = ax + a y ,
donde: ax y ay
respectivamente.
(19)
19
ay
ax
Fig. 7. Descomposicin de vectores en sus componentes ortogonales x y y.
Designando a i y j como versores (vectores unitarios) dirigidos a los largo de los ejes x
y y, respectivamente. Entonces, las componentes ax y ay pueden escribirse de este modo:
G
ax = axi ,
G
a y = a y j,
(20)
A = ax 2 + a y 2 .
(21)
G
ax = A cos ,
G
a y = A sen ,
(22)
y adems:
ay
.
ax
= arc tan
(23)
G
A = axi + a y j,
G
B = bxi + by j,
G G
A + B = ( ax + bx ) i + ( a y + by ) j,
donde si llamamos C a este vector suma, tendr componentes:
20
C X = ax + bx ,
(24)
C y = a y + by ,
G G G G
0 = F1 + F2 + F3
G
G G
F3 = F1 + F2 .
FR = F12 + F22 ,
F1
.
F2
= arc tan
calcularse como:
es
21
F1
FR
F2
Fig. 8. Representacin de la suma vectorial de dos fuerzas mediante la regla del
paralelogramo.
Si la friccin en las poleas es despreciable, las tensiones en las cuerdas debern ser
iguales a la fuerza gravitatoria que acta sobre los cuerpos suspendidos, ya que el sistema
esta esttico. Cada polea montada en su presilla tiene un ndice mediante el cual puede
determinarse la direccin en que se ejerce la fuerza.
22
EJERCICIOS:
1. Nivele la mesa de fuerzas usando el nivel de burbuja, hasta que quede lo mas
horizontal posible. Coloque el anillo provisto de hilos en la espiga central de la mesa de
fuerzas.
2. Site las fuerzas F1 y F2 que el profesor le indique. En el primer caso, las fuerzas
pueden ser perpendiculares. Calcule la resultante correspondiente y demuestre
experimentalmente la validez de sus resultados tericos.
3. Site fuerzas no perpendiculares F1 y F2 y calcule la fuerza resultante usando el
teorema de Pitgoras generalizado. Coloque una tercera fuerza con la magnitud
calculada y vare el ngulo hasta que se equilibre el sistema. Mida el ngulo
correspondiente y compruebe analticamente que:
G G G G
F1 + F2 + F3 = 0.
Este experimento se repite tantas veces como se desee con distintos valores de F1 y
F2.
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Mesa de fuerzas.
Poleas.
Nivel de burbuja.
Caja de pesas.
23
Prctica # 5: MQUINA DE ATWOOD (SIN CONSIDERAR FRICCIN)
OBJETIVOS:
1. Comprobar la propiedad de la constancia de las velocidades.
2. Comprobar la propiedad de la constancia de las aceleraciones.
3. Comprobar la segunda Ley de Newton.
FUNDAMENTO TERICO:
La primera Ley de Newton expresa que: Todo cuerpo conserva su estado de
reposo o de movimiento rectilneo y uniforme, a menos que sea obligado a cambiar ese
estado por fuerzas aplicadas sobre l.
Sea un cuerpo que se encuentre en movimiento, bajo la accin de ciertas fuerzas. Si en
determinado momento, estas fuerzas dejan de actuar, el movimiento del cuerpo ser, a partir
de entonces, un movimiento rectilneo y uniforme, o sea, con velocidad constante,
independientemente de las distancias que recorra. Esta es la propiedad de la constancia de
las velocidades.
La segunda ley de Newton plantea: La aceleracin producida por una o varias
fuerzas que obran sobre un cuerpo, es de magnitud proporcional a la resultante de las
fuerzas que actan sobre l, y de igual direccin y sentido que dicha resultante, y es
inversamente proporcional a la masa del cuerpo. Matemticamente se expresa como:
F = ma.
(25)
De esta ley se desprende, que dada la masa de un cuerpo y las fuerzas que actan
sobre l, esta determinada su aceleracin y la misma es constante, si constantes son las
fuerzas y la masa, independientemente de las distancias que recorra el cuerpo. Esta es la
propiedad de la constancia de las aceleraciones.
Naturalmente, al variar la fuerza que acta sobre un cuerpo vara su aceleracin, pero
la variacin de ambas magnitudes deber ser siempre tal, que para un mismo cuerpo se
cumpla que:
F
F1 F2 F3
=
= "= n .
a1 a2 a3
an
(26)
24
DESCRIPCIN DEL EXPERIMENTO:
La mquina de Atwood (ver figura 10 a) es un dispositivo sencillo que consiste en una
polea, de la cual cuelgan dos cuerpos, 1 y 2, de igual masa m. Lleva una escala en su soporte
central para medir las distancias recorridas por los cuerpos. Sujetas a este soporte se colocan
plataformas en las posiciones deseadas, a lo largo del eje. Las plataformas son de dos tipos:
maciza y horadada (ver figura 10 b,c) Hay tambin un conjunto de sobrecargas, que son
pequeos cuerpos con una abertura (ver figura 11), que permiten colocarlos sobre los cuerpos
1 y 2. La plataforma horadada permite el paso de los cuerpos, no as de las sobrecargas.
m1
m2
(a)
(b)
(c)
Fig. 10. Mquina de Atwood y tipos de plataformas, en (a) horadada; mientras que en (b) es
maciza.
25
Teniendo en cuenta esas condiciones, apliquemos las ecuaciones correspondientes a
la segunda ley de Newton, a los cuerpos 1 y 2, teniendo el 1 una sobrecarga. Para ello,
veamos los diagramas de fuerza de la figura 12.
+
N
+
T1
T2
m1g
(a)
T1
(b)
m2g
T2
(c)
(d)
Fig. 12. Diagramas de fuerzas de la mquina de Atwood (a). En (b) se representa al cuerpo de
masa m con un sobrepeso, en (c) es el diagrama de fuerzas de la polea; mientras que en (d) se
muestra el diagrama de fuerzas del cuerpo 2.
Si tomamos como sistema de referencia el indicado en la figura 12, se tiene que para:
Cuerpo 1: m1 g T1 = m1a1 .
Cuerpo 2: T2 m2 g = m2 a2 .
como el hilo es inextensible: a1=a2. Adems, como la polea no tiene friccin en la garganta
implica que T1=T2. Bajo estas condiciones se obtiene que:
a1 = a2 = a =
T=
m1 m2
g,
m1 + m2
2m1 m2
g,
m1 + m2
donde:
m1 = m + m,
m2 = m,
donde: m, es la masa de la sobrecarga; mientras que m es la masa de los cuerpos 1 y 2.
(27)
(28)
26
De aqu, que si m1=m2 (o sea, m=0, no hay sobrecarga) entonces:
a=0
T = mg
y = V t,
(29)
V=
y
y1 y2 y3
=
=
= " = n = cte.
t1 t2 t3
t n
(30)
mg
,
2m + m
a=
donde: mg es la fuerza neta resultante que obra sobre el sistema y 2m+m su masa total. El
sistema se mueve con Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado y esto implica que:
1
2
a ( t ) ,
2
V = V0 + a t,
y = V0 t +
(31)
1
2
a ( t ) ,
2
V = a t,
y =
(32)
a=
2y1
( t1 )
2y2
( t2 )
=" =
2yn
( t n )
= cte
V
V
V
a = 1 = 2 = " = n = cte
t1 t2
t n
(a)
(33)
(b)
mn g
m1 g m2 g
=
=" =
= cte.
a1
a2
an
(34)
27
EJERCICIOS:
1. Constancia de las velocidades.
Coloque la plataforma horadada a una distancia fija del punto en que usted colocara
una sobrecarga constante. Coloque la plataforma maciza, bajo la horadada, a una distancia y
que se le indique. Coloque la sobrecarga sobre el cuerpo suspendido por encima de la
plataforma horadada, de modo que descienda y se desprenda de la sobrecarga al atravesar
esta. Mida varias veces el tiempo t en el cual el cuerpo recorre la distancia y (sin
sobrecarga), con el objetivo de hallar un promedio.
Vari entonces la distancia y y repita el procedimiento, siempre cargando el cuerpo a
una distancia fija de la plataforma horadada. Obtenga, de este modo, un conjunto de pares de
valores [yi, ti] los cuales debern cumplir la Ec. 30.
2. Constancia de las aceleraciones.
Este ejercicio se puede llevar a cabo de dos maneras:
a) Retire la plataforma horadada. Determine varias veces el tiempo en que el
cuerpo con sobrecarga recorre una distancia y.. Repita el procedimiento para
otros valores de y hasta tener un conjunto de pares de valores [yi, ti].
Como estas mediciones corresponden a un cuerpo con sobrecarga debern
corresponder a un MRUA y verifique que cumplan la Ec. 33 a.
b) Coloque la plataforma horadada a una distancia y de la plataforma maciza.
El cuerpo, al desprenderse de la sobrecarga, recorre este y con MRU con la
velocidad terminal del MRUA anterior a soltar la sobrecarga. Es necesario
medir dos tiempos: el transcurrido hasta soltar la sobrecarga y el del MRUA.
Llammosles t1 y t2, respectivamente. Con t2 podemos calcular la
velocidad como:
V=
y2
.
t2
28
3. Comprobacin de la segunda Ley de Newton.
Retire la plataforma horadada. Mida varias veces el tiempo en que recorre un y fijo,
alguno de los dos cuerpos. Vari entonces la sobrecarga repitiendo el procedimiento. Con
los valores [yi, ti] calcule las aceleraciones ai correspondientes mediante:
ai =
2 yi
( ti )
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Mquina de Atwood.
Sobrecargas.
Cronmetros.
29
Prctica # 6: MQUINA DE ATWOOD (CON FRICCIN)
OBJETIVOS:
1. Verificar la propiedad de la constancia de las aceleraciones.
2. Determinar el valor de la friccin equivalente.
FUNDAMENTO TERICO:
La segunda ley de Newton expresa que: La aceleracin producida por una o varias
fuerzas que obran sobre un cuerpo, es de magnitud proporcional a la resultante de las
fuerzas que obran sobre l y de direccin y sentido igual que dicha resultante, e
inversamente proporcional a la masa del cuerpo. Esta ley se enuncia matemticamente de
la forma:
F = ma.
De esta ley de desprende que para una masa dada del cuerpo, la aceleracin es
constante y est predeterminada, si la fuerza que acta sobre el cuerpo es constante e
independiente de la distancia que recorra el cuerpo. Esta es la propiedad de la constancia de
las aceleraciones.
30
m1
(b)
(c)
(a)
Fig. 13. Mquina de Atwood y tipos de plataformas, en (a) horadada; mientras que en (b) es
maciza.
El modelo fsico de este sistema supone que la masa de la polea es despreciable frente
a la masa de los cuerpos que cuelgan, y que el hilo es inextensible y sin masa.
Desarrollaremos en lo que sigue, las expresiones de la dinmica para los cuerpos que
componen la mquina de Atwood. Las expresiones que aparecen con el asterisco se
corresponden con ecuaciones de la dinmica y la cinemtica de la rotacin, las cuales no
entraremos a explicar exhaustivamente, pues haran la introduccin demasiado extensa.
Requerimos del estudiante que la acepte o consulte su libro de texto.
Se coloca sobre uno de los cuerpos una sobrecarga de masa m. Si se llama m1 a la
masa total m + m y a la masa del otro cuerpo se llama m2, los diagramas de fuerzas de
ambos cuerpos se muestran en la figura 14 a, b.
T2
T1
m2g
m1g
(a)
(b)
m1 g T1 = m1a1 ,
T2 m2 g = m2 a2 ,
(35)
31
donde: m1 = m + m
y m2 = m.
( )
T1 R T2 R M fr = I .
(36)
T1
T2
m1 g m2 g
M fr
R
=I
=I
a
,
R2
de donde despejando:
a=
m1 g m2 g M fr / R
m1 + m2 + I / R 2
Pero como m1 = m + m y m2 = m,
(37)
a=
mg M fr / R
2m + m + I / R 2
(38)
I=
MR 2
*
2
a=
mg M fr / R
2m + m + M / 2
(39)
32
Analizando esta expresin tenemos que:
1. La aceleracin del sistema depende las fuerzas y momentos que actan sobre el
mismo, y de las masas de los cuerpos que los componen. No depende entonces, de
las distancias recorridas; luego, este sistema cumple la propiedad de la constancia de
las aceleraciones.
Si la masa M de la polea es despreciable como sucede en la mayora de los casos,
entonces la Ec. 39 queda como:
a=
mg f e
,
2m + m
(40)
fe =
M fr
R
(41)
m no este aplicada, existe una aceleracin retardatriz provocada por Mfr/R. El origen de esta
aceleracin est en la friccin del eje de la polea, Ec. 41.
Llammosle a este termino fe friccin equivalente. Esta denominacin viene dada por
la siguiente analoga: Sea un cuerpo de masa 2m+m que se mueve con aceleracin a, bajo
el efecto de la fuerza mg y la friccin fe. Entonces de la figura 16 se debe cumplir la siguiente
ecuacin:
mg f e = ( 2m + m ) a,
esta expresin idntica a la Ec. 40.
N
2m+m
2m+m
fe
(2m+m)g
Fig. 16. Diagrama de fuerzas de cuerpo anlogo.
33
De la Ec. 40 se concluye que el cuerpo se mover con movimiento rectilneo y uniforme
si cumple que:
mg = f e .
Luego, para determinar fe basta obtener el valor de la sobrecarga que haga mover el
sistema con aceleracin cero. Pero lograr que un sistema se mueva de este modo es muy
difcil, por lo tanto, emplearemos otro procedimiento para determinar fe.
Si se analiza la Ec. 40 se observa que existe una relacin lineal entre a y mg. Luego,
determinando varios valores de a para distintos valores de mg y extrapolamos hacia el eje de
las abcisas, el intercepto con este se corresponde al valor de la friccin equivalente. (ver figura
17).
mg
Fig. 17. Grfica de a vs mg de la Ec. 40.
a=
2A
,
t2
(42)
EJERCICIOS:
1. Constancia de la aceleracin.
Coloque una sobrecarga sobre uno de los cuerpos y determine el tiempo en que recorre
una distancia l varias veces, con el objetivo de hallar un promedio. Vari entonces la distancia l
34
y repita el procedimiento anterior tantas veces como se le indique, hasta obtener un conjunto
de pares de valores [li,ti]. Compruebe la constancia de la aceleracin como:
2A
2A1 2A 2
= 2 = " = 2n .
2
t1
t2
tn
2
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Mquina de Atwood.
Cronmetro.
35
Prctica # 7: ESTUDIO DE LA FRICCIN ESTTICA.
OBJETIVOS:
1. Comprobar que la fuerza de friccin esttica es proporcional a la fuerza normal entre
las superficies en contacto.
2. Calcular el coeficiente de friccin esttica entre dos superficies.
3. Comprobar la independencia de la fuerza de friccin esttica con la magnitud del rea
en contacto.
FUNDAMENTO TERICO:
En todos los fenmenos mecnicos existen las fuerzas de rozamiento que van casi
siempre acompaadas de la transformacin de una forma de energa a otra; por lo general, la
energa mecnica se transforma en energa calorfica gracias a la accin de las fuerzas de
rozamiento.
Existen dos tipos de fuerzas de friccin, en dependencia de si las superficies en
contacto se encuentran en movimiento relativo o no. En el primer caso, diremos que la friccin
que acta es dinmica y en el segundo, esttica, no obstante, ambas tienen algunas
caractersticas comunes que debemos sealar. Estas caractersticas son:
1. Las fuerzas de friccin son independientes de la magnitud del rea en contacto.
2. Dependen de las caractersticas de las superficies.
3. estn relacionadas con la fuerza normal que acta entre los cuerpos en contacto.
Cuando se trata de mover un cuerpo se observa que, mientras la fuerza que se ejerce
sobre l no alcanza cierta magnitud, este no se mueve. Sin embargo, una vez que se ha
pasado cierto valor mximo de la fuerza el cuerpo se mueve, y que para mantener el
movimiento no es necesario una fuerza tan grande como la hecha para provocarlo. He aqu un
claro ejemplo para explicar la clasificacin de las fuerzas de friccin en esttica y dinmica.
De aqu se concluye, que la fuerza de friccin esttica fe toma todos los valores de la
fuerza externa que se ejercen sobre el cuerpo, hasta el punto en que esa fuerza externa toma
un valor tal que la friccin aunque la iguala, no puede superar, luego, ante un mnimo
36
ext
Este
valor mximo es proporcional a la fuerza normal entre las superficies en contacto, luego:
f emax = e N ,
(43)
N
femax
mg
F
F
= mg sen f e = 0,
= N mg cos = 0,
donde las sumas de fuerzas son cero, puesto que el cuerpo se encuentra en reposo. Pero
como el cuerpo se encuentra en movimiento inminente, fmax=eN, luego:
37
mg sen = e N = e mg cos ,
e = tan .
(44)
N
T
mg
mg
Fig. 19. Cuerpos atados por hilo inextensible.
Las fuerzas se ejercen, colocando pesas sobre un platillo. Supondremos que el hilo es
inextensible y de masa despreciable. La polea no tiene friccin en la garganta. En este
caso, de los diagramas de fuerzas se obtiene que:
Fy = N mg = 0,
Cuerpo
Fx = T f e = 0.
Platillo { Fy = mg T = 0 .
f e = e N ,
T e N = 0,
pero T=mg y N=mg, entonces:
Mg e mg = 0 e =
M
.
m
(45)
38
vara su ngulo
max
,
mantenindose e constante.
Luego, es lgico que para poner en movimiento inminente el bloque cargado, ser necesario
poner mas pesas en el platillo que estando descargado. De la Ec. 45 se ve que existe una
relacin lineal entre la masa del platillo ms las pesas M y la del cuerpo en movimiento
inminente m. Luego, si se llevan a un grfico estas magnitudes, deber obtenerse una lnea
recta, de cuya pendiente se puede obtener e.
EJERCICIOS:
1. Clculo de e usando el plano inclinado.
Coloque el bloque sobre el plano inclinado, y aumente, lentamente, el ngulo de
inclinacin. Llegado al punto donde cualquier elevacin del plano pone en movimiento al
cuerpo, mida el ngulo de inclinacin en el semicrculo. Repita varias veces este
procedimiento con el objetivo de realizar un promedio. Sustituyendo en la Ec. 44 obtenga
39
Repita lo dicho en el ejercicio 2, pero, colocando pesas sobre el bloque, de modo que
se incremente el valor de la normal a intervalos regulares. Construya un grfico de M vs m
y de la pendiente del mismo, determine e. Observe si la recta pasa o no, por el origen y
saque sus conclusiones.
4. Clculo de e usando el sistema de la figura 18.
Si su bloque esta formado por superficies del mismo material, pero diferentes reas,
repita lo sealado en el ejercicio 1. Saque sus conclusiones respecto a la magnitud de la
fuerza de friccin.
Repita el experimento para otro bloque con otro tipo de superficie.
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Plano inclinado.
Bloques.
Juego de pesas.
Balanza.
Semicrculo.
40
Prctica # 8: DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE FRICCIN DINMICA.
OBJETIVOS:
1. Determinar el coeficiente de friccin dinmica entre dos superficies.
FUNDAMENTO TERICO:
Los fundamentos fsicos de este experimento estn muy relacionados con el anterior, o
sea, el estudio de la friccin esttica. Para evitar repeticiones innecesarias remitimos al alumno
al estudio de las caractersticas generales de las fuerzas de friccin que se desarrollan all.
Hagamos ahora hincapi en las cuestiones pertinentes en particular con la fuerza de friccin
dinmica.
Como se explico anteriormente, esta era la fuerza de friccin que surga cuando las
superficies en contacto se hallaban en movimiento relativo. En general, esta fuerza tiene un
comportamiento variable con la velocidad, disminuyendo al aumentar esta primero y
aumentando para altos valores de la velocidad. No obstante, dentro de un intervalo bastante
amplio de velocidades, puede considerarse constante la friccin dinmica. Por tanto, al igual
que en el caso de friccin esttica se define entonces un coeficiente de friccin dinmica
d,
como la relacin por cociente entre el valor de la friccin dinmica y la fuerza normal, o sea:
d =
fd
,
N
(46)
f e f emax = e N .
f d = d N .
41
DESCRIPCIN DEL EXPERIMENTO:
Este experimento se realiza con un plano inclinado de gran longitud (por lo menos de
1,5m), cuyo ngulo respecto a la horizontal es posible variar y fijar. (Ver figura 20).
N
femax
mg
Si la inclinacin del plano es tal, que el cuerpo desliza sobre el mismo, entonces estar
en accin la friccin dinmica, de manera que del diagrama de fuerzas del cuerpo se obtiene
que:
Fx = mg sen ( ) N = ma ,
F = N mg cos ( ) = 0,
d
N = mg cos ( ) .
ax = g sen ( ) d g cos ( ) .
De la expresin anterior se observa que ax es constante para
(47)
2A
= g sen ( ) d g cos ( ) ,
t2
g sen ( ) 2A / t 2
d =
.
g cos ( )
ax =
tan ( ) d =
2A sec ( )
,
g t2
(48)
42
lo cual implica:
tan ( ) =
2A sec ( )
+ d .
g t2
(49)
Si hacemos los siguientes cambios para formar la ecuacin de la lnea recta, vemos
que:
y = tan ( ) ,
x=
sec ( )
,
t2
m=
2A
,
g
b = d ,
EJERCICIOS:
1. Logre el movimiento inminente del cuerpo inclinando lentamente el plano respecto a la
horizontal. Fije el ngulo del plano en un valor mayor que el del movimiento inminente,
de manera que el bloque se deslice una vez que sea colocado sobre la superficie. Para
una longitud determinada l, determine varias veces el tiempo en que el bloque la
recorre. Promedie sus valores y obtenga en la Ec. 48 el valor de d.
2. Repita lo anterior para otro valor de .
3. Repita el procedimiento sealado en el ejercicio 1, para distintos ngulos, hasta
obtener un conjunto de pares de valores [i, ti], los cuales se pueden transformar en
[sec(i),tan(ti)]. Lleve a un grfico los mismos, y del punto de interseccin determine
el valor de d.
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Semicrculo.
Bloque.
Regla.
43
Prctica # 9: DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE VISCOSIDAD DE UN LQUIDO POR
EL MTODO DE STOKES.
OBJETIVOS:
1. Determinar el coeficiente de viscosidad de un lquido.
FUNDAMENTO TERICO:
La propiedad que caracteriza la resistencia al flujo de los fluidos es la viscosidad. Esta
resistencia no sola es debida al flujo del fluido en s, sino tambin al movimiento de los cuerpos
que en el se mueven.
Existe un coeficiente que describe la viscosidad. Este coeficiente se define sobre la
base de la ley de Newton, que plantea que:
yx =
dvx
,
dy
(50)
donde: yx, es la fuerza cortante por unidad de rea que acta en la direccin x entre dos
capas de lquido; Vx, la velocidad de dicha direccin. Interpretemos esta ecuacin, a travs de
un ejemplo.
En un tubo como el de la figura 21, la velocidad de las partculas no es la misma en
toda la seccin transversal. Una representacin de la misma se observa en lo que se llama el
perfil de velocidades. Habr pues, diferentes velocidades a lo largo del eje y. La derivada de
la velocidad con respecto a y va a ser proporcional a la fuerza cortante por unidad de rea que
se ejerce entre esas capas de lquido.
x
Fig. 21. Perfil de velocidades.
44
Esta fuerza es debida a que el movimiento de una capa se transfiere a las otras por la
viscosidad. Esta transferencia de cantidad de movimiento nos permite interpretar a yx como la
densidad de flujo viscoso de cantidad de movimiento. Como se observa en la ley de Newton, el
flujo es proporcional y de sentido contrario al gradiente de la velocidad.
Hagamos el anlisis dimensional de la Ec. 50 con el objetivo de hallar las unidades de
yx
dvx
dy
(51)
Las unidades de yx son unidades de presin, o sea, de fuerza sobre rea. Luego:
MLT 2 / L2
,
LT 1 / L
[ ] = ML1T 1 .
[ ] =
(52)
[ ] = Pa s,
donde: Pa, es la unidad de Pascal, la cual es dada por:
Pa = N / m 2 .
Muy comn es el uso del poise y del centipoise (Po y cPo respectivamente). El poise se
define a partir de la Ec. 52, pero con las magnitudes medidas en el CGS absoluto, o sea:
1Po = 1
g
cm s
1cPo = 0 ,01Po ,
Fv = 6 R V ,
(53)
donde el signo negativo significa que la fuerza es contraria a la velocidad. Esta Ley recibe el
nombre de Ley de Stokes.
45
DESCRIPCIN DEL EXPERIMENTO:
El montaje para este experimento consiste de una probeta en la cual se encuentra el
lquido cuya viscosidad
distancia no menor de 50 cm. Se tiene tambin un conjunto de pequeas esferas, que sern
lanzadas sucesivamente al lquido, ver figura 22.
Fe
y
Fv
y
Fig. 22. Probeta para la determinacin del coeficiente de viscosidad y diagrama de fuerzas de
la esfera en la probeta.
Suponga que se deja caer una esfera de radio R y densidad en un lquido cuya
densidad es , sobre la esfera actan varias fuerzas que son: la fuerza gravitatoria, mg; la
fuerza de empuje Fe y la fuerza de friccin viscosa Fv (vea el diagrama de fuerzas de la figura
22). En el momento inicial, la velocidad inicial de la esfera prcticamente nula, entonces de la
Ec. 50 se tiene que Fv es prcticamente despreciable, de tal modo que si: mg>Fe , la esfera
comienza a moverse en el lquido aumentado su velocidad y por consiguiente la fuerza viscosa
deja de ser despreciable; mientras que las restantes fuerzas se mantienen constantes.
Entonces llega el instante en que:
= mg Fe Fv = 0 = ma,
(54)
lo cual implica que la velocidad permanece constante y la esfera sigue cayendo con velocidad
lmite.
46
Determinando el valor de la velocidad, junto a otras magnitudes de fcil determinacin
en el laboratorio, podremos hallar . Veamos como:
Cuando se logre la velocidad lmite, tendremos que:
Fv = mg Fe ,
(55)
de donde:
6 R v = mg Fe ,
(56)
o sea:
Fe = V ,
(57)
Fe = 'Vg ,
4
Fe = ' R 3 g ,
3
y adems:
4
mg = R 3 g.
3
Sustituyendo estas expresiones en la Ec. 56 y despejando se obtiene que:
2 R2 ( ' ) g
,
V
9
(58)
k=
1
,
1 + 24 R / r
corr = k.
47
El lquido deber estar lo suficientemente por encima del trazo superior, con el
objetivo de garantizar que al entrar la esfera en la zona de medicin ya haya alcanzado la
velocidad limite.
EJERCICIOS:
1. Las esferas deben estar limpias, para lo cual se recomienda el uso de tetracloruro de
carbono. Mida los dimetros de las mismas y determine el radio promedio R. Pselas
en conjunto y halle la masa m. Determine su densidad mediante:
m
m
.
=
V 4 / 3 R3
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Probeta graduada.
Esferas de vidrio, acero o cobre. Puede hacerse tambin con gotas de agua.
NOTAS:
En caso de no tener esferas se puede cambiar estas por agua dejando caer la misma
con un gotero. Mantenga las esferitas dentro de un recipiente pequeo para evitar su perdida.
Deje caer las esferitas al centro de la probeta para que no rocen las paredes y tenga cuidado
con la verticalidad de la probeta.
48
Prctica # 10: LEY DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y
COEFICIENTE DE RESTITUCIN DE UN CHOQUE INELSTICO.
OBJETIVOS:
1. Verificar experimentalmente la ley de conservacin de la cantidad de movimiento.
2. Determinacin del coeficiente de restitucin.
FUNDAMENTO TERICO:
La Ley de conservacin de la cantidad de movimiento plantea que: Cuando la fuerza
externa sobre un sistema es nula, la cantidad de movimiento lineal del sistema
permanece constante. Puesto que la cantidad de movimiento de un sistema es la suma de
las cantidades de movimiento de las partculas que lo componen, se puede decir que:
n G
n
G
G
Psist = Pi = mi Vi .
i =1
i =1
49
a)
V1i
V2i=0
b)
c)
V1f
V2f
Fig. 23. Representacin de los instantes inicial y final en el choque de dos esferas.
G
G
G
m1 V1i = m1V1 f + m2V2 f .
(59)
Teniendo en cuenta que los vectores de velocidad (V) son colineales y despejando la
razn entre las masas m1/m2, se obtiene:
V2 f
m1
.
=
m2 V1i Vif
(60)
50
V2 f V1 f
e=
V2i V1i
(61)
donde el signo () tiene como propsito hacer positivo este coeficiente. Luego es obvio que:
m1 V1i = ( m1 + m2 )V f .
La energa cintica inicial ser:
Eci =
1
m1 V1i2 ,
2
y la final:
1
Ecf = ( m1 + m2 )V f2 .
2
Pero sustituyendo Vf se obtendr que:
1 ( m1 + m2 )m12V1i2
Ecf =
,
2 ( m1 + m2 )2
1 m12V1i2
Ecf =
.
2 m1 + m2
Si definimos un coeficiente
k=
k=
(m
m1 ) + m2 V1i2
2
1
1
2
1i
m1 V
m1
.
m1 + m2
(62)
Cuando choquen dos partculas de modo que queden separadas, deber cumplirse
siempre que:
k>
m1
,
m1 + m2
51
DESCRIPCIN DEL EXPERIMENTO:
Para realizar la comprobacin de la Ec. 60, estudiaremos el fenmeno de choque entre
dos cuerpos esfricos que se encuentran suspendidos en forma pendular, tal como se muestra
en la figura 24.
R
m1
m2
b2 a3
b1 a2
a1
R
A
m2
m1
52
Los ngulos de oscilacin del pndulo se pueden relacionar con los desplazamientos
de los hilos medidos sobre la regla, mediante las siguientes relaciones:
a2 a1
,
d
a a
2 = tan 1 3 2 ,
d
1 = tan 1
(63)
b2 b1
.
d
= tan 1
1
m1 V1i2 = m1 g h1 ,
2
donde V1i, es precisamente la velocidad antes del choque.
Luego:
V1i = 2 g h1 ,
que es igual a la velocidad de cada libre, de aqu que:
V1i = 2 g A sen( 1 / 2 ),
(64)
la cual es la velocidad un instante antes del choque, donde aplicando la ley de conservacin de
la cantidad de movimiento, se tiene que:
m1 V1i = m1 V1 f + m2 V2 f .
(65)
Producto de las velocidades adquiridas, las partculas tendrn cierta energa cintica
que se convertir en potencial al ascender. Haciendo un anlisis anlogo al anterior, se puede
obtener que:
V1 f = 2 g A sen ( 2 / 2 ) ,
(66)
53
V2 f = 2 g A sen ( / 2 ) .
(67)
Luego sustituyendo en la Ec. 60 los valores de las velocidades obtenidas, se tiene que:
sen ( / 2 )
m1
,
=
m2 sen (1 / 2 ) sen ( 2 / 2 )
sen ( / 2 ) sen (1 / 2 )
e=
.
sen (1 / 2 )
(68)
EJERCICIOS:
1. Pese las esferas en la balanza. mida las longitudes d y l, y verifique que estn en
contacto las esferas. Anote las posiciones de equilibrio de las esferas, a2 y b1.
2. Seleccione un valor a1 para determinar la posicin inicial de la esfera 1. Este valor
deber ser el mismo durante todo el experimento.
3. Para determinar a3 y b2, hgalo del siguiente modo:
No pretenda hacer las dos mediciones al mismo tiempo, sino una primero y otra
despus. Deje caer la esfera varias veces, con el objetivo de ubicar la zona de a3.
Pngase entonces de frente a esa zona y haga varias mediciones para hallar un
promedio. Esto se hace para evitar errores de paralaje. Repita entonces todo el
procedimiento para calcular b2.
Con los valores obtenidos de a1, a2, a3, b1 y b2 sustituya en la Ec. 63 para calcular
1,
2 y . Con estos valores, sustituya en la Ec. 68 y calcule m1/m2 y e. Compare m1/m2 obtenido
por este mtodo, con el proveniente de pesar las esferas.
Calcule con las Ecs. 64, 65 y 66 las velocidades de las esferas. Halle entonces la
energa cintica inicial y la final del sistema, y su relacin por cociente:
k=
Ecf
Eci
Verifique si esta relacin es mayor que la del choque plstico, la cual viene dada por la
Ec. 62.
54
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Esferas colgantes.
Balanza.
55
Prctica # 11: PNDULO BALSTICO.
OBJETIVOS:
1. Determinar la velocidad de salida de un proyectil usando un pndulo balstico.
FUNDAMENTO TERICO:
El pndulo balstico es un instrumento que sirva para determinar la velocidad de salida
de proyectiles de las armas basndose en las leyes de conservacin, las cuales son:
1. La ley de conservacin de la cantidad de movimiento, la cual plantea que: La cantidad
de movimiento de un sistema de partculas se conserva cuando la fuerza
resultante externa que acta sobre el mismo es nula.
Esta ley resulta de singular aplicacin en los choques. Esto es debido a que, cuando
dos partculas chocan, las fuerzas externas que actan adquieren una magnitud muy elevada
durante en un brevsimo intervalo de tiempo y por ese motivo, en el acto del choque, se pueden
despreciar las fuerzas externas. Se considera entonces que la cantidad de movimiento del
sistema, inmediatamente antes del choque, es igual a la cantidad de movimiento del sistema
inmediatamente despus del choque.
2. La ley de conservacin de la energa mecnica, que plantea que: La energa
mecnica de un sistema se conserva, cuando el trabajo de las fuerzas no
potenciales (o no conservativas), es nulo.
Obsrvese que esta ley no implica la no existencia de fuerzas no potenciales,
solamente exige que el trabajo de las mismas sea nulo. Y para ver como una fuerza puede
estar presente, sin realizar trabajo, recordemos entonces la definicin de esta ultima magnitud:
El trabajo es una magnitud escalar cuyo diferencial se define como: W=Fdr, donde: F es la
fuerza que acta y dr un desplazamiento infinitesimal. Luego, si el ngulo entre la fuerza y el
desplazamiento es de 90, el trabajo ser nulo.
En todo choque se conserva la cantidad de movimiento, no as, la energa mecnica.
Existe un tipo de choque en el cual la prdida de energa mecnica alcanza su valor mximo:
este es el choque plstico. Este choque se caracteriza porque en el las partculas que chocan
permanecen unidas despus de la colisin. Por lo tanto, ambas poseen igual velocidad.
56
DESCRIPCIN DEL EXPERIMENTO:
El pndulo balstico consiste en un cilindro relleno de plastilina que est suspendido por
cordeles, en sus extremos, de un soporte como se muestra en la figura 26.
A
B
57
M
Vi
Vf
(a)
Se conserva la energa
(b)
(c)
Fig. 27. Estados por los que transcurre el pndulo balstico. En (a) el pndulo est en reposo,
en (b) la bala ha quedado incrustada dentro del pndulo; mientras que en (c) el pndulo junto
con la bala suben una altura h.
Aplicando las ecuaciones correspondientes a la conservacin de la cantidad de
movimiento y de energa mecnica, tenemos:
Pi = Pf
mvi = ( m + M )V f .
(69)
EMi = EMf
1
( M + m )V f2 = ( M + m ) gh.
2
(70)
Vf = 2 g h ,
sustituyendo en la Ec. 69 y despejando Vi:
m+M
Vi =
2 g h.
m
(71)
58
l0
d
Fig. 28. Posiciones inicial y final que ocupa el pndulo balstico.
En la figura llamamos l a la distancia desde el centro de masa del cilindro hasta el nivel
donde se encuentra suspendido, de aqu que:
A = A0 + D 2 ,
De ah tambin se observa que:
h = A A cos ( ) = A (1 cos ( ) ) ,
pero:
1 cos ( )
sen =
,
2
2
1 cos ( ) = 2 sen 2 ,
2
luego:
h = 2A sen ,
2
donde:
= sen 1 ,
A
(72)
59
sustituyendo la Ec. 72 en la Ec. 71 se obtiene:
Vi =
(m+M )
2 g ( 2A ) sen 2 ,
m
2
(m+M )
Vi = 2
sen g A .
m
2
(73)
Vi =
(m + M )
m
d
A
gA .
(74)
EJERCICIOS:
1. Determinar las magnitudes experimentales.
Mida la longitud l0 de los hilos y el dimetro D del pndulo. Mida la masa del pndulo,
as como la de los proyectiles que se usan en el experimento.
2. Determinar la aproximacin de la Ec. 74.
Haga dos o tres lanzamientos para una velocidad de salida determinada, con el
objetivo de localizar la zona en que caer la medida del indicador. Concentre su atencin en
esta zona y haga varias mediciones de la distancia d. Determine, entonces, si es posible utilizar
la aproximacin:
sen
d d
.
A A
Acorde con sus resultados, utilice para el calculo de Vi la Ec. 73 la Ec. 74.
3. Determine la velocidad de salida del proyectil.
Realice un lanzamiento horizontal hacia el piso y determine el punto de cada. Mida el
desplazamiento horizontal y el vertical como se indica (ver figura 29) y determine Vi en la
ecuacin:
y=
1 x2
g .
2 v02
60
A
B
Vox
Voy
Vo
x
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Pndulo balstico.
Proyectiles.
Balanza.
Regla.
Plomada.
61
Prctica # 12: CINEMTICA Y DINMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACIN DE LOS
CUERPOS RGIDOS.
OBJETIVOS:
1. Demostrar la constancia de la aceleracin angular en distintos puntos de un cuerpo
rgido para una accin externa constante y determinar su valor.
2. Determinar el momento de inercia del cuerpo en estudio y el momento de las fuerzas
de friccin que actan en el eje de rotacin del mismo.
FUNDAMENTO TERICO:
Cuando un cuerpo rgido rota alrededor de un eje fijo, cada punto del mismo ejecuta
una trayectoria distinta, pero todos giran el mismo ngulo. Esta caracterstica del movimiento
de rotacin de los cuerpos rgidos propicia la definicin de magnitudes angulares para su
descripcin. De este modo se definen:
Desplazamiento angular:
= 2 1 .
(75)
Velocidad angular:
d
.
dt
(76)
d
.
dt
(77)
Aceleracin angular:
Si deseramos relacionar para un punto del cuerpo las variables de rotacin con las de
traslacin tendremos que:
ds = rd ,
v = r,
a = r,
donde: r, es el radio de la circunferencia que describe el punto.
(78)
62
Las Ecs. 76 y 77 se obtienen de la Ec. 75, que no es ms que la definicin de un
ngulo en radianes. Por lo tanto, estas relaciones solo son validas cuando
esta medido en
radianes.
La accin capaz de variar el estado de rotacin de un cuerpo es el momento de la
fuerza o torque, el cual esta definido por:
G G G
M = R F,
M = FR sen( ) = bf ,
donde: b=Rsen() es el brazo, o sea, la distancia perpendicular desde el eje de rotacin hasta
la lnea recta que contiene la direccin de la fuerza. En el caso particular que =90 se tiene:
G
b= R.
La ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin plantea que:
M = I ,
(79)
donde I es el momento de inercia. Esta magnitud es un escalar que representa la oposicin del
cuerpo a variar su estado de movimiento de rotacin.
63
indicador
m
Fig. 30. Polea escalonada.
TR M fr = I ,
(80)
donde Mfr es el momento de las fuerzas de friccin del eje. Adems para el cuerpo impulsor se
cumple la ley de Newton, o sea, que:
Mg T = ma.
(81)
fr
64
puede demostrar determinando la aceleracin que toma el indicador, al colocarlo en los
distintos radios de la polea. Esta aceleracin se determina mediante la expresin:
a=
2A
,
t2
(82)
a
r
= .
(83)
TR = I + M fr .
(84)
T = Mg ma,
(85)
EJERCICIOS:
1. Constancia de la aceleracin angular.
Mida los radios de la polea escalonada. Dejando constante el radio de donde cuelga el
cuerpo impulsor, determine el tiempo promedio en que el indicador recorre una distancia
determinada l. Vari el radio r en que se encuentra el indicador y repita el procedimiento. As
se pueden obtener distintos valores de aceleracin lineal a para cada r distinta. Estos valores
pueden llevarse a un grfico, donde se obtiene una lnea recta demostrativa de que es
constante. De la pendiente de la misma, se puede obtener el valor de .
65
2. Determinacin del momento de inercia de la polea y del momento de las fuerzas
de friccin en el eje.
Pese el cuerpo impulsor en la balanza. Vari el momento de la fuerza T variando el
punto de apoyo, o sea cambiando el radio R. Determine nuevamente el valor de la aceleracin
i]. Construya
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Polea escalonada.
Cronmetro.
Escala vertical.
66
Prctica # 13: ESTUDIO DEL MOMENTO DE INERCIA.
OBJETIVOS:
1. Estudiar la dependencia del momento de inercia con la masa y la distribucin radial de
la misma.
FUNDAMENTO TERICO:
El la traslacin pura, la ecuacin que describe la dinmica de este movimiento es:
G
G
F = maCM ,
(86)
donde: F, es la fuerza resultante externa que acta sobre el sistema; m, la masa total del
sistema y cm Es la aceleracin lineal del centro de masa del sistema.
Al igual que en la traslacin pura, existe una ecuacin que describe la rotacin de un
cuerpo rgido alrededor de un eje fijo. Esta es:
G
G
M A = I A ,
(87)
I A = mi ri 2 ,
(88)
1=1
67
DESCRIPCIN DEL EXPERIMENTO:
El arreglo experimental se muestra en la figura 32, donde una cruz se hace rotar
mediante un sistema conformado por hilo, platillo y masa.
cruz
C
mg
Fig. 32. Arreglo experimental de la cruz.
El objetivo del experimento es determinar para los cubos C de la figura 32, la forma de
la dependencia del momento de inercia de estos con respecto a sus masas m y la distancia r
que los separa del eje de rotacin.
Si se hace un anlisis del experimento: al colocar ciertas pesas en el platillo con masa
total mpe, el sistema comienza a moverse. La cuerda esta sometida a una tensin T que se
aplica en la polea y que provoca un momento de fuerza sobre esta, con respecto al eje de
rotacin. En realidad este momento no es el nico que aparece, pues existen adems, el
momento ecuacin dinmica de la rotacin para el sistema formado por la cruz y los dados
respecto al eje O, quedando:
Tb = I O .
(89)
Un diagrama de fuerza del paltillo y las pesas se muestra en la figura 33, quedando la
ecuacin dinmica de la traslacin del platillo como:
F =(m
pe
+ m pA )g T = ( m pe + m pA )a,
68
donde: mpe, es la masa de las pesas; mpl, la masa del platillo; T, tensin de la cuerda; a, es la
aceleracin del platillo y g, es la aceleracin debida a la gravedad.
mg
Existe adems una relacin cinemtica entre la aceleracin lineal a de las pesas y del
platillo, con la aceleracin angular del sistema en rotacin. Esta es:
a = b,
(90)
g
I 0 = b 2 ( m pA + m pe ) 1 .
a
(91)
Queda ahora hallar una forma de medir la aceleracin a, que conjuntamente con
mpl y mpe sern las variables en la expresin que nos da el momento de inercia I0 del sistema.
Para calcular la aceleracin lineal a, podemos, partiendo de que el sistema se mover con
aceleracin constante, usar las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Entonces, el tiempo que demora el platillo en recorrer una distancia l vendr expresado por:
A=
at 2 ,
2A
a = 2 .
t
1
(92)
gt 2
I 0 = b ( m pA + m pe )
1 .
2A
(93)
I0 = Ic + I D ,
(94)
69
donde: IC, es el momento de inercia de la cruz; ID, es el momento de inercia de los dados. As,
despejando ID de la Ec. 94 y sustituyendo I0 de la Ec. 93 se obtiene:
gt 2
I D = b ( m pA + m pe )
1 I C .
2A
(94)
EJERCICIOS:
1. Determinacin de IC.
Pese el platillo y mida el radio b. Para la determinacin de IC se mide el tiempo que
emplea el platillo con las pesas en recorrer una distancia fija. Sustituyendo en la Ec. 93, se
obtendr IC, puesto que en este caso no se coloca los dados en la cruz. Se deben realizar
varias mediciones de t, a fin de usar en la E. 93 un tiempo promedio.
2. Dependencia de ID con r.
Para ello colocamos los dados de hierro, a distancias r y medimos el tiempo para cada
distancia, de forma que empleando Ec. 94 se puede calcular ID para cada r, y con estos pares
2
70
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Dados metlicos.
Polea.
Platillos.
Pesas.
Cronmetro.
Regla.
Balanza.
MEDIDAS Y PRECAUCIONES:
Antes de hacer mediciones de tiempo, verifique la horizontalidad de la cuerda que tira
de la polea.
Procure evitar los errores de paralaje, al determinar el tiempo en que el platillo recorre
la distancia l.
71
Prctica # 14: TEOREMA DE STEINER.
OBJETIVOS:
1. Realizar la comprobacin experimental del Teorema de Steiner.
FUNDAMENTO TERICO:
La ecuacin fundamental de la dinmica de la rotacin plantea que:
G
G
M R = I ,
donde: MR es el momento resultante de la fuerzas que actan sobre el sistema,
es la
I = mi ri 2 ,
i =1
I = r 2 dm,
v
72
arbitrario es igual al momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior, y que
pasa por el centro de masa, mas el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes y matemticamente se expresa como:
I = I CM + M A 2 ,
(95)
73
OCM
(a)
(b)
Fig. 35. Arreglo experimental para demostrar el teorema de Steiner. En (a) prisma de soporte,
mientras que en (b) la barra oscilando en el punto O.
El perodo T de estas oscilaciones, cuando son de pequea amplitud y estar dado
por:
T = 2
I
,
Mg A
(96)
de donde se obtiene:
I=
T 2 Mg A
,
4 2
(97)
74
TCM = 2
I CM
,
k
(98)
ID
.
k
(99)
2
TCM
ID .
TD2
(100)
TD = 2
De las Ecs. 98 y 99 se obtiene:
I CM =
Como cuerpo auxiliar utilizaremos un disco cuyo momento de inercia esta expresado
por:
1
I D = M D D2 ,
8
(101)
EJERCICIOS:
1. Determinacin de los datos experimentales.
Determine la masa M de la barra en la balanza, as como la longitud l con la regla.
Determine anlogamente la masa MD del disco, as como su dimetro.
2. Determinacin de I.
Cuelgue la barra de la cuchilla-soporte, como se indica en la figura 35a. Haga oscilar la
barra con una amplitud pequea y mida el tiempo de 20 oscilaciones con el objetivo de
determinar el perodo T. Sustituyendo en la Ec. 97 se obtiene I.
75
3. Determinacin de ICM.
Coloque la barra en el tornillo de manera que oscile horizontalmente con el eje pasando
por el centro de masa. Mida el tiempo en que ejecuta 20 oscilaciones, con el objetivo de
determinar el perodo TCM. Retire la barra y coloque el disco. Repita lo anterior y determine TD.
4. Calcule ID mediante Ec. 101 y sustituya el resultado en Ec. 100, determine ICM.
Verifique el cumplimiento del teorema de Steiner.
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Cronmetro.
Regla graduada.
Disco de metal.
Alambre.
76
Prctica # 15: EL VOLANTE.
OBJETIVOS:
1. Determinar el momento de inercia de un volante.
2. Determinar el momento de las fuerzas de friccin en el eje.
FUNDAMENTO TERICO:
Existe en muchos mecanismos un dispositivo llamado volante. La funcin del mismo es
almacenar energa mecnica del sistema en forma de energa cintica de rotacin.
Naturalmente, esta energa se disipa en producto de los trabajos no potenciales que se realizan
sobre el sistema; sin embargo, resulta un modo eficaz de almacenar energa. Para ello los
volantes se construyen con grandes dimensiones y masa elevada con respecto a las dems
componentes del sistema, de manera que posean un gran momento de inercia I. Entonces al
ponerse en movimiento con velocidad angular, tendrn una energa cintica de rotacin igual
a:
ECR = 1 2 I 2 .
(102)
W fr = ECR + ECT + EP ,
donde: Wfr, Trabajo de las fuerzas de friccin en el eje del volante;
energa cintica de rotacin correspondiente al volante;
del cuerpo que se traslada; mientras que
EP,
(103)
ECR, es la variacin de
gravitatoria.
Si el sistema parte del reposo, y se toma un sistema de referencia al final del recorrido,
entonces:
M fr =
donde: V
= R
I 2f + 1 2 mV f2 mghi ,
(104)
77
y
R
M fr ' = 1 2 I i2 .
(105)
V=
2h
.
t
(106)
2h
,
t
(107)
78
donde est naturalmente en radianes. Sustituyendo en la Ec. 103 se obtiene:
2
h
2h 1
2h
M fr = 1 2 I 2 + 1 2 m mgh,
R
t R
t
(108)
2h
.
tR
(109)
2h
h '
= = ' ,
m =
2tR tR
t
(110)
ht'
.
=
tR
(111)
de donde:
'
ht'
2h
M fr = 1 2 I .
tR
tR
2
h ht'
M fr +
R tR
1 2h
= 2 m mgh,
t
2h
2 m
mgh
t
M fr =
,
h R + ht' tR
1
(112)
donde todas las magnitudes son posibles de medir directamente en el laboratorio. Para hallar el
momento de inercia del volante, una vez conocido el Mfr de la Ec 105 se tiene que:
79
ht'
2 M fr
2 M fr '
tR .
=
I=
2
2
1 2h
R2 t
(113)
EJERCICIOS:
1. Determinacin de los datos experimentales.
Mida el radio del eje del que cuelga el cuerpo. Determine la altura h que va a
descender el cuerpo. Determine la masa de este cuerpo.
2. Determinacin del tiempo de cada del cuerpo.
Introduzca el hilo del que cuelga el cuerpo por el orificio que se encuentra en el eje del
volante, de manera que sobresalga no ms de 1cm por el otro lado. Enrolle entonces el hilo,
dndole vueltas al volante, de manera que quede firme y que no monte. Deje caer el cuerpo
entonces, la altura h, determinando con el cronmetro el tiempo que demora en soltarse.
Repita varias veces lo descrito en este ejercicio, con el objetivo de realizar un promedio de los
tiempos obtenidos.
3. Determinacin del tiempo de frenado del volante.
Repita el procedimiento de enrollar el hilo, pero ahora con el objetivo de determinar el
tiempo que demora el volante en detenerse, una vez que se ha soltado el cuerpo.
4. Determinacin del momento de la fuerza de friccin.
Sustituyendo en las Ecs. 112 y 113 se obtienen el momento de la fuerza de friccin en
el eje Mfr, y el momento de inercia I.
EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
Volante.
Cronmetro.
Regla.
Balanza.
80
REFERENCIAS:
1. R. Resnick, D. Halliday, Krane, Fsica para estudiantes de ciencias e ingeniera, Compaa
Editorial Continental.
2. Alonso y Finn, Fsica, Vol. 1, Fondo Educativo Interamericano.
3. R. A. Serway, Fsica. Interamericana.
4. Sears, F. W.; Zemansky M.; Young H. D., Fsica Universitaria, Fondo Educativo
Interamericano.