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En los siguientes problemas se obtiene un modelo simple con base a un enunciado, paso
(3) de la obtencin de un modelo.
Un depsito contiene 100 litros de agua pura y su fondo est cubierto de sal. Se desea
determinar la cantidad de sal en disolucin despus de una hora con base en las
siguientes observaciones: La velocidad con que se disuelve la sal es proporcional a la
diferencia entre la concentracin en un instante dado y la concentracin de la disolucin
saturada (1 Kg para 3 litros de agua) y que el total de agua pura disuelve 1/3 de Kg de
sal por min.
Primero, notar que hay en el problema dos variables de impacto. Luego, sean
s = masa de sal en solucin (Kg. )
t = tiempo (min)
J K
(1.1)
K es una constante de
j
k
x
y
z
(1.2)
J k T T (Ley de Fourier),
(1.3)
J k E V (Ley de Ohm),
(1.4)
Flujo de fluidos:
J cP
(Ley de Poiseuille),
(1.5)
Difusin:
(Ley de Fick)
(1.6)
J D C
V = potencial elctrico,
k E = conductividad elctrica =
P = presin, ML/t2
c = coeficiente de friccin =
C = concentracin, moles/L3
(Ley de Newton),
v y
(1.7)
ds
.
dt
F ma m
dT
h T Ta
dt
(1.8)
(1.9)
Donde:
v y = velocidad en direccin y = L
= viscosidad
F = fuerza = mL/t2
m = masa = m
a = aceleracin = L/t2
3
s = posicin de la partcula = L
t = tiempo = t
Ta = Temperatura ambiente = T
(x,y)
-H
V(x,t)
x +x
V ( x, t )
H
y x, t
,
x
As que
V x, t H
y x, t
,
x
y x x, t
.
x
y x x, t
2 y x, t
y x, t
H
H
,
2
x
x
t
x
x
y x, t
H
lim
lim
2
x0
x
t
2
a
,
t 2
x2
(1.10)
a
,
t 2
x2
(1.11)
a
g.
t 2
x2
(1.12)
.
t 2
x2
y2
(1.13)
,
2
t 2
y2 z2
x
(1.14)
o en forma compacta
2
a 2 2 ,
t 2
(1.15)
2
2
2
,
x2 y2 z2
(1.16)
r
r
Una onda de luz polarizada viaja en direccin x con una velocidad c c x, t i tiene
asociado
un
campo
elctrico
r
r
E x, t E x, t j
un
campo
magntico
r
r
B x, t B x, t k . La relacin entre los anteriores campos fue descubierta por uno de
los mayores cientficos experimentalistas Michael Faraday, que junto con los tambin
experimentalistas
fueron plasmadas matemticamente por James Clerk Maxwell en forme vectorial, las
r
cuales conforman las ecuaciones de Maxwell, las cuales con corriente elctrica, I , y
densidad de carga, Q, iguales a cero son:
r
Gauss
E 0
r
Gauss
B 0
r
r
B
Faraday-Lenz
E
t
r
r
E
Ampere
B 0 0
t
(1.17)
(1.18)
(1.19)
(1.20)
E E 2 E B .
t
(1.21)
Pero la divergencia del campo elctrico es igual a cero (ley de Gauss) por lo tanto la
anterior da
r
r
2 E B
t
Sustituyendo la ley de Ampere (1.20) en (1.22)
r
r
2E
2
E 0 0 2
t
(1.22)
(1.23)
r
r
2 E
a 2 2 E
2
t
(1.24)
1
(constante dielctrica en el vaco permeabilidad magntica) 1 .
0 0
Notar que no fue necesaria alguna aproximacin para obtener la ecuacin de onda con
base en el comportamiento campo elctrico.
2.3 Ecuacin de conduccin de calor
Considerar un volumen de control R con una superficie S en donde el cambio
instantneo en el contenido de calor est dado por
Q
t
t
cTdV
T
dV
t
(1.16)
dT
dA J ( n ) dA .
S
dn
(1.17)
T
dV J n dA
S
t
(1.18)
utilizando el teorema de divergencia de Gauss para convertir la integral de superficie en
integral de volumen y con la ley de Fourier, la anterior ecuacin es
c
T
dV J dV k TdV
R
R
t
T
2
c t k T dV 0 ,
(1.19)
7
(1.20)
y si existe intercambio de calor con los alrededores a travs de S, se debe introducir la
ley de enfriamiento de Newton en la ecuacin (1.19)
T
a 2 2T H T Ta
t
(1.21)
(1.22)
En el caso de que se efecte una reaccin qumica dentro del sistema, se puede
deducir la expresin
C
D 2 C r C
t
(1.23)
2 0.
(1.24)
Esta ecuacin, bastante comn y muy importante, es un caso particular de procesos
en estado estacionario. Su solucin se conoce como funcin armnica.
Generalmente se manifiesta en los estudios de:
a. fenmenos electromagnticos, incluyendo los electrostticos, los dielctricos,
magnticos y de corrientes uniformes;
b. hidrodinmica (flujo irrotacional de un fluido perfecto y las ondas superficiales);
c. flujo de calor;
d.
e. gravitacin.
2. Ecuacin de Poisson,
(1.25)
(1.26)
1
.
a 2 t
(1.27)
2 0.
(1.28)
.
0
(1.29)
En donde el operador 2 es llamado dAlembertiano, el cual es un anlogo de cuatro
dimensiones del Laplaciano en el espacio de Minkowski,
2
.
(ic) 2 t 2
2 2
7. La Ecuacin de Klein-Gordon,
(1.30)
2 V i
2m
t
(1.31)
y para el caso independiente del tiempo
2 2
V E ,
2m
(1.32)
9. Las ecuaciones para las ondas elsticas y para los fluidos viscosos y la ecuacin de
telegrafa,
2 2 2
.
t
(1.33)
10. Las ecuaciones diferenciales acopladas de Maxwell para los campos elctrico y
magntico y las correspondientes a Dirac para las funciones de onda electrnica
relativistas.
10
(1.34)
La ecuacin se llama lineal con respecto a las derivadas de segundo orden, si sta tiene
la forma
a11u xx 2a12 u xy a 22 u yy F1 x , y ,u ,u x ,u y 0 ,
(1.35)
donde a11, a12, a22, son funciones de x y y. Si los coeficientes a11, a12, y a22 no slo
dependen de x y y, sino que son, al igual que F1, funciones de x, y, u, ux, uy, entonces la
ecuacin se denomina cuasilineal.
La ecuacin se llama lineal si esta tiene la forma
a11uxx + 2a12uxy + a22uyy + b1ux + b2uy + cu + f = 0,
(1.36)
si y solo si a11, a12, a22, b1, b2, c y f son slo funciones de x y y. Si los coeficientes no
dependen de x y y, se tiene una ecuacin lineal de coeficientes constantes. La
ecuacin se llama homognea, si f(x,y) = 0.
Mediante la transformacin de las variables
= (x,y) y = (x,y),
(1.37)
(1.38)
(1.39)
en donde
11
(1.40)
Sea z = (x, y) alguna solucin particular de dicha ecuacin. Si se hace = (x, y), el
coeficiente a11, evidentemente, ser igual a cero. De este modo el problema citado ms
arriba est ligado a la ecuacin (1.40).
Lemas
1. Si z = (x, y) es una solucin particular de la ecuacin
a11 z x2 2a12 z x z y a 22 z y2 0 ,
(1.41)
dx
a11
(1.42)
dx
a11
(1.43)
12
(1.44)
elptica, si en el punto M
1
h1 h2 h3
h2 h3
u1 h1 u1 u 2
h1 h3
h1 h2
h2 u 2 u 3 h3 u 3
(1.45)
en donde los
hi
R
,
u i
i 1,2,3
(1.46)
y r sen ,
zz
R i x j yk z
puede ser
expresado como
R i r cos j r sen k z
hr
cos 2 sen 2 1 ,
r 2 sen 2 r 2 cos 2 r
hz
R
1,
z
13
r
,
r r r
r
z z
o desarrollando
2
1
1 2
2
2
2
r r r
r
z2
(1.47)
R
h
2
1
sen
sen
r
sen
sen
2
2
2
1
2
1 2
cot
2
2
.
2
2
2
sen
2
2
(1.48)
14
xa
f (t ),
(1.49)
x b
g (t ) ,
(1.50)
x c
HTa .
(1.51)
La expresin anterior se obtiene a partir de igualar el calor que llega por conduccin a la
frontera x = c- (ley de Fourier), con el calor transferido a un medio cuya temperatura es
Ta en x = c+ (ley de enfriamiento de Newton), en este caso c+ y c- indican el lado derecho
e izquierdo de x = c y en donde H = h/k.
Si una ecuacin diferencial en u es de segundo orden con respecto a una de las
variables independientes t y si los valores de ambas u y ut estn prescritos cuando t = 0,
las condicin es del tipo de Cauchy con respecto a t.
15
x c
(1.52)
x c
T
x
x c
k 2
T
x
x c
(1.53)
Se recomienda un ligero anlisis a las condiciones establecidas en diferentes
problemas de fenmenos de trasporte y anlisis y diseo de reactores como las
establecidas por Danckwerts para reactores tubulares con dispersin axial.
7. Mtodos de Solucin
Los mtodos de solucin ms usuales de ecuaciones diferenciales parciales de la fsica
matemtica son:
Mtodo de separacin de variables o mtodo de Fourier
a) Series de Fourier (dominio finito)
b) Integrales de Fourier
Mtodo de las caractersticas (formas cannicas)
Transformada de similaridad (mtodo de combinacin de variables)
Transformadas integrales; de Laplace, de Fourier, de Haenkel, etc.
Funciones de Green
Mtodos numricos
Algunos de estos mtodos se revisarn en captulos posteriores, pero antes de ello es
necesario verificar algunos conceptos.
16
c1, c2, . . . cN, no todas igual a cero, tal que, se dice que u es
una
u c n u n c1u1 c 2 u 2 c N u N
(1.54)
n 1
Las {ci}, se conocen como constantes de combinacin lineal. Por otro lado, si las
funciones u1, u2, . . . uN, son de una clase particular y tienen un dominio en comn, se
dice que forman un espacio lineal de funciones o espacio de funciones, si su
combinacin lineal dada por la ecuacin (1.54) tambin pertenece a la misma clase de
funciones.
Un operador lineal, L[ ], que opera sobre un espacio de funciones, es aquel que
transforma cada funcin u de dicho espacio en L[u], que pertenece a otro espacio y que
adems, para cada par de funciones u1 y u2, existen dos constantes c1 y c2 no todas igual
a cero que satisfacen la propiedad de linealidad
L c1u1 c2u 2 c1 L u1 c2 L u 2
(1.55)
L u L
n 1
c u
n 1
n n
cn L u n c1 L u1 c2 L u 2 c N L u N
(1.56)
cuales se opera:
L c1u1 c2 u 2
c1u1 c2u 2 c1 u1 c2 u 2 .
xi
xi
xi
Operador integral, L
17
Operador producto, L f , las funciones sobre las que se opera se multiplica por la
funcin f, que depende del vector x,
L M c1u1 c2u 2 c1 L u1 M u1 c2 L u 2 M u 2 .
De esta manera, una ecuacin diferencial lineal siempre se puede representar mediante
operadores lineales, ya que estas ecuaciones son la suma de las derivadas de orden n de
la variable dependiente multiplicadas por funciones que dependen de las variables
independientes. Por ejemplo, si se define el operador,
L
a x
2
d2
a1 x d a1 x
2
dx
dx
d2y
dy
a1 x
a1 x y 0
2
dx
dx
De igual manera para una ecuacin diferencial parcial, el operador lineal de segundo
orden
L
2
x 2
2
y 2
xy
L u Au xx Bu yy Cu xy Du x Eu y Fu 0
u cn u n c1u1 c2 u 2 c N u N ,
(1.57)
n 1
(n = 1, 2, . . .).
(1.58)
(1.59)
19
[u1] + LCONDICIN
FRONTERA
FRONTERA
[u1] = 0 y
FRONTERA
LCONDICIN FRONTERA[u2] = g.
10. Series de Soluciones y Convergencia
Si una ecuacin diferencial o una condicin frontera homognea, L[u] = 0, tiene un
nmero infinito de soluciones, que se agrupan en el conjunto infinito u1, u2, . . .,
entonces la serie infinita
u cn u n ,
n 1
(1.60)
converge y satisface L[u] = 0, siendo las cn constantes arbitrarias.
Supngase que se tienen las series
s x f n x ,
n 1
sN x f n x ,
n 1
(a x b)
(1.61)
(a x b)
(1.62)
donde fn(x) son funciones que dependen tanto de n como de x. En este caso, sN(x) son los
primeros N trminos de la serie (1.61). Se dice que la serie (1.61) converge
uniformemente con respecto a x, si para cualquier valor de x, y para un valor
determinado de N > N lo suficientemente grande e independiente de x, el error definido
como
s x s N x
(a x b)
(1.63)
es menor a un valor arbitrario, . Esto implica que se pueda truncar la serie despus de
N trminos y an as el valor obtenido a partir de sN(x) sea lo suficientemente cercano a
s(x).
20