TALLER DE PROCESOS PRODUCTIVOS

Stefany Melo Parra 310078

Leslie Johana Puchicue 312053
Sebastian Posada Bedoya 310057

PRCTICA 2
CALIBRACION DE SENSORES
1. Introduccin
La calibracin es considerada la actividad de control ms importante dentro de la
medicin, porque establece la relacin del valor medido por un equipo con un valor
convencionalmente real, dando validez a la medicin; y as poder detectar y cuantificar
imprecisiones y reportarlas o eliminarlas mediante el ajuste de un proceso.
2. Objetivos
2.1 Objetivo General

Aplicar los conceptos bsicos acerca de la calibracin de sensores para un sensor

de presin diferencial y uno de nivel.

2.2 Objetivos Especficos

Comprender el propsito y la metodologa del proceso de calibracin del sensor de

presin y nivel.
Determinar la relacin de variables de entrada y salida para el sensor diferencial
de presin y para el sensor ultrasnico de nivel.
Comparar y analizar ambos sistemas

3. Materiales y equipos
Manmetros
Tarjeta de adquisicin de datos LabJack
Cronometro
Computador
Sensor automtico de presin diferencial (Vegadif)
Sensor ultrasnico de nivel

4. Procedimiento
La prctica se llev a cabo en dos secciones, en la que se pretenda adquirir conceptos
para la calibracin de un sensor de presin diferencial y un sensor ultrasnico de nivel.
Antes de iniciar con la prctica se reconoci el sistema y se verific las lneas del flujo,

las vlvulas que deban estar abiertas, la energa elctrica y el aire de entrada. Luego, se
distribuy cada uno de los roles de los integrantes del grupo con el fin de optimizar tiempo
de trabajo en el laboratorio:
4.1 Calibracin del sensor diferencial de presin
En la primera seccin: Se debe verificar la calibracin del sensor diferencial de presin.
Para esto se debe identificar el modelo de caja negra, reconociendo entradas y salidas del
sistema (Figura1). Con el tanque vaco, se ubic las entradas y salidas del manmetro,
posteriormente se suministr diferentes valores de voltaje provenientes de la tarjeta de
adquisicin de datos (LabJack U12), se procedi a tomar apuntes de cada una de los
datos ledos en el manmetro, con el fin de conocer la cada de presin de la vlvula con
relacin a cada uno de los voltajes suministrados, los datos de voltaje del sensor se leen
en el computador, y se muestran a continuacin:

Voltaje

SISTEM

Presin

Figura 1. Diagrama de caja negra. Sensor diferencial de presin

4.1.1 Resultados y Anlisis de Resultados

Tabla 1: Calibracin diferencial de presin
dP (mmHg)
Voltaje
(v)
Zero
38
1,04
Span
1044
4,41

P P1 P2 P1
=
V V 1 V 2 V 1
P1044 381044
=
V 4,41 1,044,41
P=298,52 V 272,47

1050
900

f(x) = 298.52x - 272.46

750
600

Caida de Presion (mmHg)

450
300
150
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Voltaje (v)

Grafica 1. Dependencia de la cada de presin con respecto al voltaje recibido.

En la grfica 1 se puede ver entonces como debe ser el comportamiento lineal de las
datos, ya que solo se estn graficando los valores de ZERO Y SPAN, y de esta forma se
puede obtener una expresin que relacione el voltaje con la cada de presin.

Tabla 2. Error obtenido en la medicin (Teorico-Experimental)

dP (mmHg)
dP (mmHg)
Voltaje
% Error
Experimental
Calculado
0,11728923
4,41
1044
1045,225938
4
0,18247016
4,39
1041
1039,103945
5
0,47124983
4,38
1030
1034,876855
5
0,75560273
4,33
1011
1018,697305
4
4,26
1000
1000,039805
0,00398031
1,35427633
4,23
976
989,3991992
6
11,6261802
4,12
845
956,1655273
1
13,0256101
3,67
716
823,2308398
5
16,4807114
3,21
573
686,0690625
4
23,5594420
2,70
408
533,7480664
5
15,4536691
2,22
330
390,3185352
8
1,84
272
277,7904883
2,0844804

1,64

223

217,1536133

1,48

194

168,4691992

1,37

174

135,9643359

1,31

163

117,8898828

1,26

151

103,8967578

1,21

139

89,75787109

1,18

133

80,13759766

1,14

127

67,45632813

1,11

118

58,710625

1,08

118

50,83949219

1,06

109

43,98869141

1,04

103

38,01246094

1,04
1,04

101
90

38,30398438
38,15822266

1,04

75

38,74126953

1,04

69

38,15822266

1,04

66

37,86669922

1,04

62

38,59550781

1,04

60

37,7209375

1,04

55

37,86669922

1,04

50

38,01246094

1,04

50

38,59550781

1,04

50

37,86669922

1,04

48

38,01246094

1,04

45

38,15822266

2,69228157
5
15,1545807
2
27,9747360
2
38,2646212
8
45,3365852
6
54,8610704
6
65,9645458
4
88,2699570
7
100,985767
1
132,103026
5
147,790958
3
170,963777
3
163,680141
135,860042
93,5920038
4
80,8260322
3
74,2956248
1
60,6404566
6
59,0628546
8
45,2463540
1
31,5358142
2
29,5487553
7
32,0421400
1
26,2743816
5
17,9300210
2

1,04

43

38,15822266

1,04

41

38,59550781

1,04

38

38,30398438

1,04

38

38,15822266

12,6886867
5
6,22997940
4
0,79361032
5
0,41464891
5

1200
1000
800

Caida de Presion (mmHg)

600

Valores Experimentales
400

Valores Calculados

200
0
0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00

Voltaje (v)

Grafica 2. Perfiles de presin con respecto a los valores experimentales y calculados.

Se realizaron 41 mediciones y se observ que no hubo un comportamiento del todo lineal
(Grafica 2). Esto se debe por los posibles errores que se presentaron en el momento de
realizar la lectura de la diferencia de altura en el manmetro, ya que es imposible poder
realizar una calibracin al (instrumento de medida: el ojo), obteniendo as un error en el
momento de calcular la presin con los valores experimentales. Caso contrario que no se
evidencia con los valores calculados.
4.2 Sensor ultrasnico de nivel
En la segunda seccin: Se debe verificar la calibracin de sensor ultrasnico de nivel.
Para esto se debe identificar tambin el modelo de caja negra, reconociendo entradas y
salidas del sistema (Figura 2). Se realiz medidas manuales desde la base del sensor
hasta el fondo del tanque (56 cm); con la regla adherida a la pared del tanque, se
programaron registros de diferentes tiempos a medida que se iba llenando el tanque, se
repartieron cada 2 cm, tanto la orden en el computador como en el cronmetro se dieron
al mismo tiempo para dar inicio a la toma de datos; el computador registr datos de
tiempo(s), voltaje ledo (V) y nivel(mm), mostrados a continuacin:

Voltaje

Tiempo
Altura

SISTEM
A

4.2.1 Resultados y Anlisis de Resultados

Tabla 3: Datos del Zero y Span
Voltaje
Altura (cm)
(v)
Zero
36
3,25
Span
56
1,11

h h1
h2 h1
=
V V 1 V 2 V 1
h36
5636
=
V 3,25 1.113,25
h=9,3458 V +66,374

ZERO Y SPAN
60
55

f(x) = - 9.35x + 66.37

50

Altura (cm) 45
40
35
30

1.5

2.5

3.5

Voltaje (v)

Grafica 3. Relacin nivel con respecto al voltaje recibido por el sensor (Zero y Span).

Cabe resaltar que los valores no se han corregido respecto a la altura desde el sensor
hasta el fondo del tanque; as, el zero corresponde a 36 cm y el span a 56 cm, dando un
comportamiento de pendiente negativa; si se hace la correccin por altura el zero seria 20
cm y el span seria 0 cm, y la pendiente sera positiva, donde a medida que va
aumentando el voltaje se logra un aumento en nivel en del tanque.

Tabla 4: Datos obtenidos de voltaje y altura en su respectico tiempo.

Tiempo
Altura Calculada
Altura Corregida
Voltaje (v)
total
(cm)
(cm)
0
1,11
55,97
0,03
3
1,12
55,92
0,08
6
1,14
55,70
0,30
9
1,20
55,15
0,85
12
1,20
55,15
0,85
15
1,28
54,37
1,63
18
1,31
54,10
1,90
21
1,34
53,82
2,18
24
1,36
53,64
2,36
27
1,42
53,09
2,91
30
1,45
52,82
3,18
33
1,50
52,36
3,64
36
1,53
52,09
3,91
39
1,55
51,86
4,14
42
1,61
51,36
4,64
45
1,64
51,04
4,96
48
1,66
50,86
5,14
51
1,69
50,54
5,46
54
1,72
50,31
5,69
57
1,74
50,08
5,92
60
1,77
49,85
6,15
63
1,83
49,31
6,69
66
1,86
49,03
6,97
69
1,89
48,71
7,29
72
1,91
48,53
7,47
75
1,94
48,21
7,79
78
1,99
47,80
8,20
81
2,02
47,53
8,47
84
2,04
47,30
8,70
87
2,10
46,75
9,25
90
2,13
46,48
9,52
93
2,15
46,25
9,75
96
2,18
45,98
10,02
99
2,21
45,70
10,30

102
105
108
111
114
117
120
123
126
129
132
135
138
141
144
147
150
153
156
159
162
165
168
171
174
177
180
183
186
189

2,24
2,27
2,29
2,33
2,35
2,38
2,41
2,46
2,49
2,51
2,57
2,60
2,62
2,65
2,71
2,73
2,76
2,81
2,87
2,87
2,90
2,95
2,97
3,00
3,06
3,09
3,14
3,17
3,23
3,25

45,47
45,20
44,93
44,61
44,38
44,10
43,88
43,37
43,10
42,87
42,37
42,10
41,87
41,59
41,00
40,82
40,59
40,09
39,54
39,54
39,31
38,81
38,58
38,35
37,81
37,53
37,03
36,76
36,21
36,03

10,53
10,80
11,07
11,39
11,62
11,90
12,12
12,63
12,90
13,13
13,63
13,90
14,13
14,41
15,00
15,18
15,41
15,91
16,46
16,46
16,69
17,19
17,42
17,65
18,19
18,47
18,97
19,24
19,79
19,97

A partir de estos datos del sensor se realiz una grfica que nos diera la dependencia del
voltaje con el tiempo.

3.50
f(x) = 0.01x + 1.11

3.00
2.50
2.00

Voltaje (v)

1.50
1.00
0.50
0.00

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

Tiempo (s)

Grafica 4. Voltaje vs Tiempo

Todos los datos dependen del tiempo registrado, por lo cual para su calibracin es
necesario determinar una correlacin de tiempo y voltaje como se puede observar en la
grfica 4, esta asociacin consta de linealizar los datos obtenidos (voltaje y tiempo)
Tabla 5. Datos de Nivel y tiempo
Nivel
(cm)
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20

Tiempo
por
medida
(s)
23,37
20,76
18,57
19,66
19,32
18,71
18,77
19,44
18,53
19,55

Tiempo
total (s)
23,37
44,13
62,7
82,36
101,68
120,39
139,16
158,6
177,13
196,68

Con estos datos se procedi a realizar la grfica que nos muestra la dependencia de la
altura con el tiempo.

25
20

f(x) = 0.1x - 0.55

15

Altura (cm)
10
5
0

50

100

150

200

250

Tiempo (s)

Grafica 5. Dependencia del nivel en el tanque vs el voltaje recibido por el sensor.

Con ambas grficas y con la ecuacin de la recta de cada una de ellas, se procedi a
determinar una ecuacin que nos relacione la altura con el voltaje.

V =0.1063 h+1.1672
A partir de la expresin anterior, se puede determinar el voltaje que corresponde a cada
altura de los datos experimentales.
Tabla 6. Datos experimentales de tiempo, altura y voltaje
Altura
(cm)
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20

Tiempo
por vuelta
(s)
23,37
20,76
18,57
19,66
19,32
18,71
18,77
19,44
18,53
19,55

Tiempo
total (s)

Voltaje
(v)

23,37
44,13
62,7
82,36
101,68
120,39
139,16
158,6
177,13
196,68

1,3798
1,5924
1,805
2,0176
2,2302
2,4428
2,6554
2,868
3,0806
3,2932

Con esto entonces se puede hacer una comparacin de los valores reales con los
experimentales, graficando Altura-Voltaje

25.00
20.00
15.00

Altura (cm)
10.00
5.00
0.00
1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

3.50

Voltaje (v)

Grafica 6. Altura terica y experimental contra el voltaje ledo por el sensor

Se graficaron los datos obtenido (experimental y terico), con el fin de comprobar si se
encontraba algn tipo de error en el sensor. Se puede evidenciar como los datos
experimentales (Linea Naranja) sigue un patrn lineal como se esperara, ya que los datos
tericos (Linea Azul) nos muestran el mismo comportamiento.
El sensor se puede decir que est calibrado ya que las dos curvas nos muestran un
mismo comporatimiento asi una se encuentre un poco desfasada, todo esto debido a los
posibles errores humanos que se presentaron durante la toma de los datos. Adems
tambin se pueden presentar posibles errores de transmisin por palancas del
movimiento del elemento primario.
Cabe resaltar que los valores tericos empiezan desde un valor de 0 cm, en cambio por
otra parte los valores experimentales comienzan desde un valor de 2 cm, esto causa
entonces que la grfica se vea desfasada en su punto de inicio
Conclusiones
Se evidencia la importancia de la calibracin de los equipos empleados para determinar
las caractersticas fsicas de los sensores, ya que los sensores van disminuyendo su
precisin en la medida que se vayan utilizando.
Se observ que los errores fueron ms notables en el sensor de presin diferencial
comparado con el sensor de nivel. Por lo tanto, se recomienda que el sistema de medicin
de las presiones no se haga de manera tan subjetiva y que se cuente con una escala ms
adecuada para evitar los errores que se generan en el momento de realizar la lectura de
las alturas en el manmetro.
Referencia
Prado Oscar. Rojas Nelson Guas de las prcticas de Control en el Taller de Procesos
Productivos. Departamento de Ingeniera Qumica. Universidad Nacional de Colombia.
Manizales. 2015.