Laboratorio de Manufactura

FIMEE-DICIS

Operacin del Centro de maquinado vertical CNC KIWA COLT 510

Con FANUC 0M

Figura 1. Panel CRT/MDI.

Figura 2. Panel del Operador

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A lo largo de este documento al hacer referencia a los controles en el panel

CRT/MDI y el panel del operador se usa la siguiente nomenclatura:
ABCD panel del operador.
[ABCD] Botn del panel CRT/MDI.
(ABCD) cdigo introducido usando el teclado alfanumrico del panel CRT/MDI.
OPERACION DEL CNC.
1. Marcar cero pieza: Antes de montar la pieza de trabajo se debe marcar sobre sta
el cero pieza. Una vez hecho esto, monte, nivele y fije bien el material en la mesa
de trabajo.
2. Encendido del CNC:
a) Encender el compresor (FUERZA 2 C-6) y esperar a que alcance 80 psi.
b) En el tablero Fuerza 1 encender el interruptor principal y el interruptor
nmero 6.
c) Colocar la perrilla de la parte posterior del CNC en la posicin ON.
d) Sobre el Panel del Operador liberar el PARO DE EMERGENCIA (24).
e) Presionar la tecla READY (19)1.
f) Ejecutar el cero point return (pasos 3 y 4).
g) Dejar rotar el husillo a baja velocidad por aproximadamente 5 minutos
(paso 5). Si la temperatura ambiente es baja, calentar los tres ejes
movindolos a baja velocidad.
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NOTA: Nunca presione ninguna tecla sobre el panel CRT/MDI o sobre el
panel del operador mientras se enciende el CNC, hasta que se muestre la
pantalla de inicio.
3. Sacar la maquina de la posicin HOME: con la perilla MODE SELECT (13) en
HANDLE seleccionar el eje correspondiente con la perilla AXIS SELECT (12) y
usar el GENERADOR MANUAL DE PULSOS (11) para sacar cada eje del cero
mquina girando siempre en CCW (z-, x-, y-).
4. Enviar a HOME cada eje: MODE SELECT (13) en ZERO RETURN, seleccionar
el eje que se enviar a HOME con la perilla AXIS SELECT (12)2 y usar el botn
MANUAL FEED (+) (26). En la pantalla se muestran las coordenadas XYZ en
cero y en el panel del operador los indicadores de ZERO RETURN encendidos.
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NOTA: Por seguridad siempre debe enviar a HOME en primer lugar el eje Z y
posteriormente los ejes XY.
5. Calentar husillo:
a) MODE SELECT (13) en MDI.
b) Sobre el panel CRT/MDI presionar la tecla
[PRGRM](M3)[INSRT](S150)[INSRT][EOB][INSRT]
[OUTPUT START].
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6. Montar y desmontar la herramienta de forma manual: Asegurese de detener el

husillo (paso 12). Con la perilla MODE SELECT (13) en modo JOG ubique el
botn TOOL que se encuentra sobre el husillo. Para retirar el porta-herramienta
tmelo con una mano (utilizar guante para evitar algn tipo de lesin provocado
por el filo del cortador) gire el botn TOOL a la izquierda y presinelo, ya fuera la
herramienta grelo hacia la derecha y presione. Para montarlo gire el botn a la
izquierda y presione, coloque el porta-herramienta gire el botn a la derecha y
presione.
NOTA: En caso de quedar atorado el porta-herramienta en el husillo, usar un
martillo de goma o madera aplicando pequeos golpes para liberarlo, nunca utilice
un utensilio de metal ya que puede daar el porta herramienta.
7. Borrar Offsets previos:
a) MODE SELECT en MDI.
b) Presione la tecla de funcin [MENU OFFSET] en el panel CRT/MDI.
Se observa la pantalla de offsets en Z hasta 16 herramientas. Seleccionar
la herramienta a usar con las teclas de desplazamiento CURSOR[][],
ingrese: (0.) [INPUT].
c) [MENU OFFSET] se observa la pantalla de sistema de coordenadas de
trabajo en XY (usados para especificar el cero pieza), hasta 6 distintos
sistemas coordenados de trabajo (G54 a G59). Seleccionamos el sistema
coordenado a usar (G54) con CURSOR [][], ingresar:
(X0.) [INPUT], (Y0.) [INPUT].
d) Para cambiar de una pagina a otra puede usar [MENU OFFSET] en el
panel CRT/MDI o las SOFTKEYS [OFFSET] o [WORK]
respectivamente.
8. Establecer unidades de trabajo: Revisar que el sistema de unidades (milmetros o
pulgadas) corresponda con el utilizado en el programa a ejecutar. Si se requiere
hacer cambio de unidades:
a) Para pulgadas:
i. MODE SELECT en MDI.
ii. Sobre el panel CRT/MDI presionar la tecla:
[PRGRM](G20)[INSRT][EOB][INSRT][OUTPUT
START].
b) Para milmetros:
i. MODE SELECT en MDI
ii. Sobre el panel CRT/MDI presionar la tecla:
[PRGRM](G21)[INSRT][EOB][INSRT][OUTPUT
START]. Para milmetros.
9. Encender el husillo:
a) MODE SELECT en MDI.
b) Sobre el panel CRT/MDI presionar la tecla
[PRGRM](M3)[INSRT](S800)[INSRT][EOB][INSRT]
[OUTPUT START].
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NOTA: S800 Indica el nmero en RPMs. El rango de velocidades del

husillo va de 150 a 4000 RPMs.
10. Ubicar el cero pieza:
a) Montar en el porta herramienta un cortador (o broca) de dimetro
pequeo para obtener mayor exactitud al momento de centrar los ejes.
b) Con MODE SELECT en HANDLE.
c) Presionar la tecla de funcin (POS) para observar las coordenadas
(posicin) de la herramienta.
d) Con AXIS SELECT (12) seleccionar el eje a desplazar y aproximarse a
la pieza usando el GENERADOR MANUAL DE PULSOS. Si la
maquina se encuentra en HOME debe girar siempre en CCW(-) para
todos los ejes, de no hacerlo se generar el error de overtravel. Al reducir
la distancia entre la herramienta y el material debe utilizar un paso fino
(0.001) mediante el selector HANDLE (21).
e) Ubique el cero pieza de modo que coincida con el centro del cortador.
f) Tomar nota de las coordenadas correspondientes a los ejes X y Y.
g) Aleje el cortador del material y apague el husillo (paso 12).
NOTA: Al momento de generar las trayectorias de corte en MasterCAM
debe cerciorarse que el origen de los ejes coordenados coincida con la
posicin en donde desea ubicar el cero pieza. Generalmente el cero pieza se
coloca en la esquina superior izquierda del material, aunque puede colocarse
en otro punto como el centro de la cara superior de la pieza. Finalmente al
momento de ubicar el cero pieza en el centro de maquinado este debe
coincidir con el establecido durante la generacin de las trayectorias de
corte.
11. Offsets de herramientas:
a) Montar en el carrusel las herramientas empleadas en el maquinado.
b) Encender husillo.
c) Con MODE SELECT en HANDLE.
d) Presionar la tecla de funcin (POS) para observar las coordenadas
(posicin) de la herramienta.
e) Con AXIS SELECT (12) seleccionar el eje a desplazar y aproximarse a
la pieza usando el GENERADOR MANUAL DE PULSOS. Si la
maquina se encuentra en HOME debe girar siempre en CCW(-) para
todos los ejes, de no hacerlo se generar el error de overtravel. Al reducir
la distancia entre la herramienta y el material debe utilizar un paso fino
(0.001) mediante el selector HANDLE (21).
f) Posicione la herramienta con el paso mas fino hasta que toque
ligeramente la cara superior del material.
g) Tomar nota de las coordenadas desplegadas en pantalla del eje Z y el
nmero de herramienta al que corresponde.
h) Aleje el cortador del material y apague el husillo (paso 12).
i) Haga los cambios de herramienta necesarios hasta contar con los offsets
de todas las herramientas a emplear durante el maquinado.
j) Enviar a home.
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12. Detener husillo:

a) MODE SELECT en MDI.
b) [PRGRM](M5)[INSRT][EOB] [INSRT]
[OUTPUT START].
13. Registrar cero pieza y offsets:
a) MODE SELECT en MDI.
b) [MENU OFFSET] se observa la pantalla de offsets en Z. Seleccionar la
herramienta a usar con CURSOR [] [], ingrese (-nnn.nnn)
[INPUT]. NOTA: Es importante que no omita el signo negativo al
introducir el offset. El nmero de offset debe coincidir con el nmero de
la herramienta asignado en el carrusel y en el programa.
c) [MENU OFFSET] se observa la pantalla de sistema de coordenadas de
trabajo en XY (cero pieza). Seleccionamos el sistema coordenado a usar
(G54) con CURSOR [][], ingresar (X-nnn.nnn) [INPUT], (Ynnn.nnn) [INPUT]. NOTA: es importante que no omita el signo
negativo al introducir el offset.
d) MODE SELECT en HANDLE, sacar la maquina de HOME y regresarla
nuevamente a cero maquina MODE SELECT en ZERO RETURN.
e) En pantalla se muestran las coordenadas ingresadas en X y Y, en Z
siempre marca cero.
14. Herramienta de corte actual: Revisar el nmero de herramienta que se encuentra
montada en el husillo y hacer el cambio de sta si es necesario, para evitar errores
durante el maquinado al iniciar el trabajo con una herramienta distinta a la
especificada en el programa.
Para ver el nmero de herramienta en el que se encuentra la mquina, con MODE
SELECT en MDI, presionar el botn [PRGRM], y en la parte inferior de la
pantalla aparece por ejemplo: T2, lo cual indica que la mquina se encuentra en la
herramienta No. 2. Este nmero podra no corresponder al nmero de la primera
herramienta que aparece en el cdigo G del programa *.NC. Por lo tanto hay que
cambiar ya sea los nmeros de herramientas del programa, o cambiar el nmero de
herramienta en el que se encuentra la mquina. Puede hacerse un cambio de
herramienta en forma manual o indicarlo al inicio del programa. Para cambio
manual:
a) Asegurarse que el lugar en el carrusel de la herramienta montada en el
husillo est libre y montar la nueva herramienta sobre el carrusel en la
posicin (nmero) que le corresponda.
b) Con MODE SELECT en HANDLE sacar la maquina de home.
c) MODE SELECT en MDI.
d) Con ayuda del panel CRT/MDI ingresar el cdigo
1. N01 G91 G28 Z0.;
2. N02 G28 X0. Y0.;
3. N03 M01;
4. N04 G90 G30 Z0. M19;
5. N05 T_ M6; (indique el # de la herramienta a montar)
e) [PRGRM] (N01)[INSRT] (G91)[INSRT]
(G28)[INSRT] (Z0.)[INSRT] [EOB][INSRT]
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(N02)[INSRT] (G28)[INSRT] (X0.)[INSRT]

(Y0.)[INSRT] [EOB][INSRT] (N03)[INSRT]
(M01)[INSRT] [EOB][INSRT] (N04)[INSRT]
(G90)[INSRT] (G30)[INSRT] (Z0.)[INSRT]
(M19)[INSRT] [EOB][INSRT] (N05)[INSRT]
(T_1)[INSRT] (M6)[INSRT] [EOB][INSRT]
[OUTPUT START].
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Especifique el nmero de herramienta que quiera montar en
el husillo de 1 a 16 ( ej. T14 ).
15. Preparar programa entregado por el postporcesador de Mastercam:
El postprocesador a usar en MasterCAM 9 para el centro de maquinado vertical
CNC KIWA COLT 510 es el MPFAN.PST (para el CNC FADAL se usa el
MPFADAL2.PST).
Al archivo *.NC obtenido para el CNC KIWA se deben hacer ciertas
modificaciones:
a. Agregar las secuencias de escape al inicio y fin del programa.
i.
Al inicio agregar:
&HE: %
:0200
(formato para el nombre del programa)
i.
Al final agregar:
%
b. Eliminar las lneas que contengan parntesis.
c. Agregar en caso de usar mltiples herramientas el bloque:
G90 G30 Z0. M19;
Antes del bloque de cambio de herramienta, por ejemplo antes de: M6 T2.
G90 - Absolute mode
G30 Second reference point return
M19 Spindle orientation and look
d. Eliminar del programa todos los cdigos referentes al cuarto eje: a0. (slo se
deben eliminar estos tres caracteres a lo largo de todo el programa).
e. Asegurarse que el cable RS232 conectado al puerto de la PC sea el correcto.
16. Correr el programa al aire:
Ya que es recomendable correr el programa al aire al menos una vez antes de
iniciar con el maquinado, los offsets para todas las herramientas deben registrarse
por encima de los offsets reales ubicados anteriormente3, evitando as que stas
toquen el material. Lo que se pretende, es observar el programa en ejecucin sin
realizar ningn corte y verificar su buen funcionamiento. Una vez hecho esto se
debe restablecer los valores de cada uno de los offsets a su valor real.
3
NOTA: Los valores para prueba deben ser mayores a los reales, por ejemplo, si se
ha obtenido un offset Z1= -8.9851 (en pulgadas), un valor adecuado para correr el
programa al aire seria ZP = -7.9851 (o valores mayores). Al elegir el offset ZP debe
considerar adems la profundidad mxima de corte en el programa para evitar una
colisin de la herramienta con el material.

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17. Revisar que todas las compensaciones de Z sean negativas.

18. Asegurarse que el fluido de refrigerante llegue a la punta del cortador.
19. Envo del programa:
a) Enviar la mquina a HOME.
b) En la PC:
i.
Ejecutar SDC-KIWA.
ii.
Seleccionar en el men Comunicate/Download/KIWA.
iii.
En el cuadro de dialogo: Select file *.NC, seleccionamos el
programa a maquinar.
iv.
Presionar OK (en este momento el programa ya esta cargado).
c) En el CNC:
i.
Con el selector MODE SELECT en TAPE.
ii.
Y el selector FEED RATE JOG FEED (22) en CERO4.
d) En la PC presionar CONNECT.
e) En el CNC presionar CYCLE START (27). En la pantalla debe
mostrarse el mensaje LSK parpadeando en la esquina inferior derecha.
f) En la PC presionar TRANSMIT.
g) Aumentar la velocidad de avance con el selector FEED RATE JOG
FEED.
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NOTA: Una manera de poner en pausa la mquina y el programa mientras
ste se est ejecutando es poniendo la perilla de avance en cero, y una vez
que se aumente el avance, el programa contina ejecutndose, y la mquina
contina su operacin. Esto es til cuando se inicia el maquinado y el
operador est en la PC lejos del panel de control o cuando hay un cambio de
herramienta y se tiene que ajustar las mangueras del fluido de corte
manualmente; hay que tener mucha precaucin al hacer esto ya que aunque
el cortador no se mueva en X, Y, y Z, an seguir girando.
20. Detener el programa: Si por algn motivo es necesario detener la ejecucin de un
programa, por ejemplo la ruptura del cortador o la ejecucin de un programa al
aire: Presione FEED HOLD (28), el movimiento en los ejes de la mquina se
detiene despus de la ejecucin del comando actual, el husillo y refrigerante
continuarn encendidos. [RESET] elimina la alarma generada.
Tambin puede usarse para poner en pausa el programa en ejecucin si se desea
hacer algn tipo de revisin (recuerde que el husillo permanece encendido). Para
reiniciar la operacin presione CYCLE START (27) para continuar con la
ejecucin del programa.
21. Apagar la mquina:
a) Despus de finalizado el programa en modo DNC asegrese que en botn
CYCLE START (27) est a pagado, de lo contrario presione FEED HOLD
(27) y elimine la alarma con RESET.
b) Apagar el interruptor del fluido de refrigerante.
c) Enviar a home.
d) Borrar offsets.
e) Retirar porta herramienta de modo manual.
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f) Asegrese que todos los movimientos de la mquina estn completamente

detenidos
g) Presionar el PARO DE EMERGENCIA (24).
h) Presionar EMERGENCY STOP BYPASS (20).
i) La perilla de la parte posterior del CNC en OFF.
j) Apagar el interruptor 6 en el tablero de Fuerza 1.
k) Apagar el compresor Fuerza 2 C-6, si nadie mas lo esta usando.
l) Limpiar la maquina.
NOTA: Nunca presione ninguna tecla sobre el panel CRT/MDI o sobre el panel del
operador mientras se apaga el CNC.

ERROR OVERTRAVEL EN EL EJE X DURANTE EL REGRESO A HOME

1. Encender del CNC:
a. Con la perrilla de la parte posterior del CNC en ON
b. Sobe el Panel del Operador liberar el paro de emergencia
c. Presionar las teclas READY + [No. LQP] + [CAN].
d. Sacar de home y regresar. En este momento ya debe de reconocer el cero
mquina.