2014

Trabajo 4. Diseo de ejes

Manuel Felipe Castro Leal

Rodrigo Len Pulgarn Yepes
Jess Alberto Verbel
Gonzlez
Pablo Conde Ojeda

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
05/12/2014

Tabla de contenido
1.

INTRODUCCIN ........................................................................................ 3

2.

OBJETIVOS ............................................................................................... 4

3.

CLCULO DE LOS TORQUES EN LOS EJES .......................................... 5

4.

SELECCIN DEL ACOPLE PARA LA MQUINA 2 ................................... 6

5.

CLCULO EN HANDBOOK DE SOLID EDGE V17 .................................... 8

5.1.

EJE 1 ................................................................................................... 8

5.1.1.

Fuerzas necesaria en el estudio del eje 1 ......................................... 8

5.1.2.

Estructura y anlisis del eje 1 ........................................................... 9

5.1.2.1.

Chavetas en el eje 1 ................................................................... 9

5.1.2.2.

Geometra del eje 1 .................................................................. 10

5.1.2.3.

Ubicacin de apoyos y parmetros de las cargas en el eje 1 ... 13

5.1.2.4.

Resultados del anlisis ............................................................. 18

5.1.2.5.

Comprobacin de los criterios .................................................. 19

5.1.3.

Pesos sobre el eje 1 ....................................................................... 20

5.1.3.1.
5.2.

Verificacin de la velocidad critica ............................................ 21

EJE 2 ................................................................................................. 21

5.2.1.

Fuerzas requeridas para estudio del eje 2 ...................................... 21

5.2.2.

Estructura y anlisis en el eje 2....................................................... 23

5.2.2.1.

Chavetas en el eje 2 ................................................................. 23

5.2.2.2.

Geometra del eje 2 .................................................................. 24

5.2.2.3.

Material, apoyos y fuerzas sobre el eje 2.................................. 26

5.2.2.4.

Resultados del estudio ............................................................. 29

5.2.2.5.

Comprobacin de los criterios .................................................. 30

5.2.3.

Pesos sobre el eje 2 ....................................................................... 31

5.2.3.1.
5.3.

Verificacin de la velocidad crtica ............................................ 32

EJE 3 ................................................................................................. 34

5.3.1.

Fuerzas necesarias para estudio del eje 3 ...................................... 35

5.3.2.

Estructura y anlisis del eje 3 ......................................................... 36

5.3.2.1.

Chavetas en el eje 3 ................................................................. 36

5.3.2.2.

Geometra del eje 3 .................................................................. 38

5.3.2.3.

Ubicacin de los apoyos en el eje 3 ......................................... 40

5.3.2.4.

Ubicacin y magnitud de las cargas en el eje 3 ........................ 41

5.3.2.5.

Resultados del anlisis ............................................................. 43

5.3.2.6.

Reacciones en los apoyos ........................................................ 44

5.3.2.7.

Comprobacin de los criterios .................................................. 44

5.3.3.

6.

5.3.3.1.
cadena

Determinacin del peso de la rueda helicoidal y el sprocket de la

46

5.3.3.2.

Designacin del peso del acople .............................................. 48

5.3.3.3.

Verificacin de velocidad crtica ............................................... 48

CLCULO EN AUTOCAD MECHANICAL 2013 ....................................... 50

6.1.

Anlisis del eje 1 ................................................................................ 50

6.1.1.

Geometra del eje 1 ..................................................................... 50

6.1.2.

Ubicacin y magnitud de las cargas en el eje 1 .......................... 51

6.1.3.

Eleccin del material.................................................................... 53

6.1.4.

Verificacin del factor de seguridad ............................................. 54

6.1.5.

Reacciones en los apoyos. .......................................................... 55

6.2.

Anlisis del eje 2 ................................................................................ 56

6.2.1.

Geometra del eje 2 ..................................................................... 56

6.2.2.

Material, apoyos y fuerzas ........................................................... 57

6.2.3.

Reacciones en los apoyos ........................................................... 60

6.2.4.

Verificacin del factor de seguridad ............................................. 61

6.3.

7.

Pesos sobre el eje 3 ....................................................................... 46

Anlisis del eje 3 ................................................................................ 62

6.3.1.

Geometra del eje 3 ..................................................................... 62

6.3.2.

Ubicacin y magnitud de las cargas en el eje 3 .......................... 63

6.3.3.

Reacciones en los apoyos ........................................................... 65

6.3.4.

Eleccin del material.................................................................... 65

6.3.5.

Verificacin del factor de seguridad ............................................. 66

TOLERANCIAS ........................................................................................ 68
7.1.

Tolerancias para el eje 1 .................................................................... 68

7.2.

Tolerancias para el eje 2 .................................................................... 69

7.3.

Tolerancias para el eje 3 .................................................................... 70

8.

CONCLUSIONES ..................................................................................... 73

9.

BIBLIOGRAFA......................................................................................... 73

1. INTRODUCCIN
A continuacin se muestra el clculo de los ejes que forman parte del sistema
de transmisin de un sistema reductor de velocidad que est unido a dos
mquinas. La segunda mquina unida directamente al eje motriz mediante un
acople especficamente seleccionado para tal funcin, y la otra mediante un
sistema de transmisin de movimiento por cadenas. Este sistema transmite la
potencia y el movimiento de un eje a otro mediante un sistema de engranajes
cnicos y helicoidales, en este trabajo se realizar el diseo de los tres ejes
que conforman el sistema, teniendo en cuenta las caractersticas de las
mquinas a impulsar, la posicin relativa entre ellos, las caractersticas de los
engranajes que transmiten dicho movimiento, las fuerzas y momentos que
actan sobre dichos ejes y la potencia y velocidad necesaria requerida para su
buen funcionamiento.
Para el diseo de los ejes utilizaremos el software Solid Edge V17, Auto Cad
Mechanical y MDESIGN, este ltimo para realizar los clculos de las
chavetas necesarias para la correcta transmisin de la potencia y el
movimiento. Con la ayuda de estos programas y teniendo en cuenta los
parmetros de funcionamiento del sistema, se calcular todos los datos
geomtricos que deben tener los ejes para su buen funcionamiento y
posteriormente poder elaborar los planos de taller de los mismos.

2. OBJETIVOS
Objetivo General: Calcular y disear los ejes de forma adecuada para la
correcta transmisin del movimiento y la potencia a travs del sistema
reductor, siempre teniendo en cuenta el buen funcionamiento de dicha
transmisin y el cumplimiento de los factores de seguridad requeridos.
Objetivos Especficos:
Desarrollar las habilidades necesarias en el manejo de los software
Solid Edge y AutoCAD Mechanical para el buen diseo de los ejes
a estudiar.
Analizar los parmetros de funcionamiento del sistema reductor, la
potencia que se transmite a cada eje, los momentos y fuerzas que
actan sobre cada uno de ellos, la geometra y las fuerzas que
realizan los engranajes que transmiten el movimiento, para poder
disear los ejes que cumplan mejor dichos parmetros de
funcionamiento.
Obtener un buen manejo de las tablas y las graficas que encontramos
en el libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley.
Adquirir habilidades a la hora de elegir el acople adecuado para cada
eje, dependiendo de los requisitos de potencia y velocidad necesarios,
asi como el tipo de maquina a impulsar.
Realizar los planos de taller de los ejes diseados, con todas las
medidas y ajustes requeridos para su ptima fabricacin y
funcionamiento.

3. CLCULO DE LOS TORQUES EN LOS EJES

Para la elaboracin de este trabajo no se han tenido en cuenta las prdidas por
los niveles de eficiencia, al transmitir la potencia de un eje a otro mediante
engranajes. Por lo cual se toma la potencia transmitida al eje 1 en el resto de
ejes. En este caso, se ha realizado el siguiente procedimiento para obtener los
diferentes momentos a lo largo de los ejes:
Datos previos:
1 = 22.629

0.746
= 16.881
1

1 = 237
Operaciones:
Sabemos que: =

9549 ()

1 =

9549 16.881
= 680.16
237

Fuerza tangencial engranaje cnico:

F (cnico) =

T1
680.16
=
= 8512.904
( )

Con: = 0.192 , = 72 , = 26.57

El torque en el eje 2 es igual a la fuerza tangencial en el engranaje cnico por
el radio medio de la rueda del engranaje cnico.
2 = F (cnico) = 8512.904 0.1598 = 1360.36
La fuerza tangencial del engranaje helicoidal es igual al torque en el eje 2
dividido por el radio primitivo del pin del engranaje helicoidal.
F (helicoidal) =

2
1360.36
=
= 12453.53

0.109235

El torque en el eje 3 es igual a la fuerza tangencial en el engranaje helicoidal

por el radio primitivo de la rueda del engranaje helicoidal.
3 = F (helicoidal) = 12453.53 0.21847 = 2720.74
Luego de esto, se ha determinado que el 33% del torque es dirigido hacia la
mquina 1, mientras que el 67% restante es conducido a la mquina 2.

Torque mquina 1: 2720.74 0.33 = 897.9

Torque mquina 2: 2720.74 0.67 = 1822.84

4. SELECCIN DEL ACOPLE PARA LA MQUINA 2

Para determinar que tipo de acople se debe usar en el caso del sistema de
trasmisin de potencia que se est diseando, se deben tener en cuenta varios
factores, la potencia del eje motriz, el factor de servicio (fD) que se obtiene de
la tabla 2 del documento de acoples (Ver figura 1), teniendo en cuenta el tipo
de mquina conductora y de mquina conducida.
A continuacin, en la tabla 3 del documento mencionado anteriormente, se
obtiene el factor fS teniendo en cuenta la frecuencia requerida de arranques
por hora (Ver figura 2).

Figura 1. Tabla 2 del documento de acoples de la compaa Renold

Figura 2. Tabla 3 del documento de acoples de la compaa Renold

Se requiere la potencia que transmitir el acople a la mquina 2:

. = = 22.629 0.67

0.746
= 11.31
1

Se ha multiplicado por 0.67 porque corresponde al 67% de potencia que se

entrega a la mquina 2
fD = 1.75, ya que la mquina conductora es un motor elctrico y la mquina
conducida es altamente impulsiva.
fS = 1.2, se considera que la maquina tiene una media de entre 1 y 30
arranques por hora.
Entonces se calcula lo siguiente:
= = 11.31 1.75 1.2 = 23.75
Despus se debe encontrar la potencia equivalente a 100 RPM
. . 100 =
. . 100 =

100

23.75 100
= 40.09
59.25

Con este dato, en la tabla de acoples de agujero cnico se seleccion uno que
cumpliera con los requisitos de potencia, aclarando que se necesitaba un
margen de dimetros entre el cual se ajustara el dimetro de la seccin del
acople en el eje 3, que ya se haba calculado antes de la seleccin. Se lleg a
la eleccin de la siguiente referencia:

Ref: D127WR/77
Potencia a 100 RPM: 45 kW
Dimetro mnimo del agujero: 35 mm
Dimetro mximo del agujero: 90 mm
Distancia del acople sobre el eje: 95 mm

5. CLCULO EN HANDBOOK DE SOLID EDGE V17

5.1. EJE 1
5.1.1. Fuerzas necesaria en el estudio del eje 1
A continuacin se mostrara el clculo de las fuerzas aplicadas en el eje1,
debido a la interaccin con la banda y el pin cnico.

CARGAS DEBIDO LA BANDA:

En trabajos anteriores se demostr que la potencia del eje 1 es 22.629 hp.
1 =

9549 () 9549(22.629 0.746)

=

237

1 = 680.16
=

3 1 3 680.16
=
952.5

( 1000 )

= 2142.24

FUERZAS DEBIDO AL PIN CNICO:

=

sin 0.192 0.072 sin(26.57)

=
= 0.079897
2
2
Fuerza tangencial

1
680.16
=
= 8512.904 8512.96
0.079897
Fuerza radial

= tan cos = 8512.96 tan(20) cos(26.57) = 2771.23

Fuerza axial

= tan sin = 8512.96 tan(20) sin(26.57) = 1385.91

Momentos a los cuales est sometido el eje

 = = 1385.91 0.079897 = 110.73

= = 8512.96 0.079897 = 680.16

5.1.2. Estructura y anlisis del eje 1

Con las cargas ya definidas que actuarn en este eje y con las especificaciones
hechas al inicio sobre la geometra del mismo, se procede a construir el modelo
en el programa de Solid Edge para los respectivos clculos.

5.1.2.1.

Chavetas en el eje 1

La chaveta en la seccin del eje donde se sita la polea mayor, se ha calculado

teniendo en cuenta el material tanto del eje como de la chaveta y el cubo de la
polea. En base a la figura 3, se determina = 42.5 = 293 , lo que
corresponde a fundicin gris, material del cual est hecha la polea mayor, es
decir, el cubo.

Figura 3. Propiedades para una fundicin gris

Las figuras 4 y 5 corresponden a las chavetas calculadas por medio del

programa MDESIGN, en las cuales mediante recuadros rojos se enfatiza sobre
las longitudes mnimas y recomendadas para cada una.

Figura 4. Dimensiones de la chaveta en seccin de la polea mayor

Figura 5. Dimensiones de la chaveta en la seccin del pin cnico

5.1.2.2.

Geometra del eje 1

Durante el desarrollo de este clculo se utilizar el software Solid Edge V17, en

donde se ingresar al handbook, a la opcin Shaft en donde se dibujar el perfil
del eje teniendo en cuenta los dimetros, longitudes y chavetas que se
especificarn para las secciones que conforman el eje escalonado, con el
dimensionamiento a desarrollar en el programa.

Seccin 1: En esta seccin del eje 1, se debern conservar las medidas

obtenidas para la polea mayor, la cual brinda informacin sobre el

dimetro a utilizar y las dimensiones de la chaveta. Se seleccion una

= 90 ya que esta en el rango encerrado de la figura 6.

Figura 6. Dimensiones seccin 1

()
=
()

= . , =
= . = .
Tabla 1. Dimensiones polea Mayor

Seccin 2: Para esta seccin se determin el dimetro basndose en la

ecuacin 1. La seleccin de la longitud se tom de manera arbitraria
(Ver figura 7).

Figura 7. Dimensiones seccin 2

1.2

( )
1.5
( )

(1)

81
=
= 1.2
67

Seccin 3: En esta seccin est ubicado el rodamiento que ms longitud

ocupa en el eje, por lo tanto, para su longitud se tom en cuenta la
sugerencia del docente que esta entre (20 30) , de all el motivo
por el que se tomar 30 mm (Ver figura 8). Para determinacin del
dimetro no se tiene en cuenta la ecuacin 1, dado que no hay cargas
axiales involucradas en esta seccin ni a su alrededor.

Figura 8. Dimensiones seccin 3

Seccin 4: Para la longitud de esta seccin se tomar de manera

arbitraria y para su dimetro se tendr en cuenta la ecuacin 1 (Ver
figura 9).

Figura 9. Dimensiones seccin 4

 102
=
= 1.2

85

Finalmente en la figura 10; se muestra ya desarrollado el perfil del eje 1 con

sus cambios de seccin y las dimensiones que conciernen a cada seccin. Se
procede haciendo click en la opcin next para realizar el ingreso de los
parmetros para el clculo.

Figura 10. Forma del eje 1

5.1.2.3.
1

Ubicacin de apoyos y parmetros de las cargas en el eje

Despus de especificar los dimetros y longitudes de cada seccin del eje se

desemboca en la ventana de la figura 13, por medio de la cual se ingresar las
fuerzas que actan sobre el eje, adems de los soportes o apoyos que estarn
ubicados en las secciones donde habr rodamientos, recalcndose que dichos
apoyos estarn ubicados en la mitad de cada una de estas secciones.
En la figura 13 se puede observar la seleccin del soporte fijo y su ubicacin ya
que es la distancia ms cercana a la direccin contraria en la que apunta la
carga axial.

Con ayuda de la figura 11, se determina el punto de aplicacin de la fuerza en

el par de engranajes cnicos, el cual est situado a una distancia de Rm del
punto donde se cruzan los ejes.

Figura 11. Ubicacin de la fuerza sobre la seccin 6.

La longitud de la distancia de montaje se tomara de la figura 12, que representa
la recopilacin de datos obtenidos en el clculo de dimensiones del engranaje
cnico.
= =

sin
384 72 sin(63.43)
= 269.15
2
2

= 109.347 109.35

Figura 12. Dimensiones del engranaje cnico

Figura 13. Ubicacin de soporte fijo y fuerza sobre el pin

De la misma manera en la figura 14, se puede observar conjuntamente la

ubicacin de soporte mvil y el punto de aplicacin de la fuerza que se da en la
seccin de la polea.

Figura 14. Ubicacin de soporte mvil y fuerza en la seccin de la polea

Para el ingreso de los datos de las cargas se debe verificar que el peso tanto
de la polea mayor como del pin cnico no supere el 10% de la carga
tangencial, por lo cual se procede a verificar:
= 8512.96 0.10 = 851.296

Peso del pin cnico: Para el clculo del peso se emplear el

Handbook de Solid Edge V17, este elemento fue generado con la
categora Bevel gearing, en donde se ingresan los datos de la figura 12
correspondientes al pin cnico.
Al momento de obtener el pin como un slido se deber
realizar las modificaciones necesarias (cubo, chaveta) para
obtener su peso (Ver figura 15). Adems, se debe tener en cuenta
el material para constatar la densidad del mismo en la ventana de
trabajo (Ver figura 16).

Figura 15. Masa del pin

Figura 16. Caractersticas fsicas de los materiales

= 9.316
= 9.316 9.81 = 91.37

Peso de la polea mayor: Para la obtencin del peso de esta polea se

procede a verificar el slido en Solid Works, teniendo en cuenta que es
una fundicin gris (Ver figura 17).

Figura 17. Masa de la polea mayor

= 95227.84

1
= 95.227 95.23
1000

= 95.23 9.81 = 934.206 934.21

Debido a lo anterior, se tiene en cuenta el peso ya que sobrepasa el 10% de la

carga tangencial. En la figura 18, enmarcada con un recuadro rojo se encuentra
la magnitud del peso que es necesario considerar.

Figura 18. Fuerzas en la seccin 1 debido a la polea

Figura 19. Fuerzas en la seccin 6 debido al pin cnico

En las figuras 18 y 19 se observa la especificacin de las fuerzas en los
elementos de transmisin del eje, adems se puede corroborar que sus
respectivas direcciones y tambin magnitudes, concuerdan con las que se
calcularon.

5.1.2.4.

Resultados del anlisis

Luego de haber ingresado los datos correspondientes a cargas y apoyos sobre

el eje 1, se contina con el clculo por medio del software obtenindose los
resultados que se muestran en las figura 20 y 21. Estos resultados permitirn
realizar la respectiva comprobacin de criterios de funcionamiento.

Figura 20. Resultados del anlisis esttico del eje

Figura 21. Deflexin entre soportes

5.1.2.5.

Comprobacin de los criterios

RIGIDEZ TORSIONAL:
Se debe calcular el dimetro promedio entre las secciones que se
presenta torque.

(83.75 67) + (81 45) + (85 30) + (102 80) + (85 25) + (67 109.35)
83.75 + 45 + 30 + 80 + 25 + 109.35

= 78.8466 78.85
Con el dimetro calculado se verifica la siguiente relacin:
20(78.85) 1
373.1

373.1
20(78.85)

= 0.2366 > 0.0623 ( ).

RIGIDEZ LATERAL:

= 107.5

CUMPLE

0.001
12

107.5 = 0.0089 = 8.958 > 0.8243

CUMPLE

DEFLEXIN DE PENDIENTE EN ENGRANAJES

Para montajes de buena calidad de engranajes cnicos la deflexin no

debera exceder 0.003 = 0.0762 y para la pendiente debe limitarse a
0.0005 .
0.033379 > 0.0762

CUMPLE

0.000376 > 0.0005

CUMPLE

PENDIENTE ENTRE RODAMIENTOS:

Para el funcionamiento satisfactorio en los rodamientos la pendiente mxima

no debe superar ciertos valores segn el rodamiento (Ver tabla 2).
RODAMIENTO
PENDIENTE MXIMA [radianes]
Rodillos cnicos
0,0005
Rodillos cilndricos
0,001
Rgido de bolas
0,004
Oscilante de bolas o rodillos
0,0087
Tabla 2. Valores mximos de pendientes en rodamientos.
En la figura 20, en la parte de rodamientos (soportes) se nota que ninguna
pendiente (rotation) es superior a ningn valor consignado en la tabla 2,
entonces CUMPLE.

5.1.3. Pesos sobre el eje 1

Para el verificar este criterio se cambian las fuerzas en los elementos de
transmisin por sus respectivos pesos para analizar las deflexiones que
estos provocan. Los datos de los pesos se sacarn de las figuras 15 y
17 donde se muestran los parmetros del pin cnico y de la polea
respectivamente.

Figura 22. Pesos de los elementos

En la figura 22, se ilustra el cambio de las fuerzas por los pesos y se obtienen
los resultados consignados en la figura 23.

Figura 23. Resultados obtenidos debido a los pesos de los elementos

5.1.3.1.

Verificacin de la velocidad critica

Con los datos de la deflexin (Ver figura 23), siendo la primera fila la que
corresponde a la polea y la segunda al pin cnico; se verifica la siguiente
expresin.
=

30 2 9810 ((934.21 0.004217) + (91.3715 0.000334))

= 14616.607
(934.21 0.0042172 ) + (91.3715 0.0003342 )

Las rpm del eje 1 no debern encontrase en la zona critica que esta entre
1.25 y 0.75 .

1 = 237
10962.46 18270.76

CUMPLE

Por lo tanto, no sufrir fallas por vibracin durante la puesta en marcha.

5.2. EJE 2
5.2.1. Fuerzas requeridas para estudio del eje 2
Para el diseo del eje 2 se deben tener presentes las dimensiones de la rueda
cnica y el pin helicoidal diseados en el trabajo anterior. Tambin deben de
contemplarse las reacciones que se dan por la transmisin de potencia en
dichos engranes.

Primero se proceder a calcular las cargas en los engranajes de este eje para
realizar posteriormente el chequeo de resistencia y fatiga.
RUEDA CNICA:

Longitud del cubo: = 160

Dimetro primitivo: = 384
Dimetro agujero: = 80
ngulo del cono primitivo: = 63.43
Ancho de cara: = 72

Radio medio: =

3847263.43
2

= 159.8

Material: Acero AISI 4140 Templado y Revenido a 205C

CARGAS:
La entrada de potencia al eje 2 se har por medio de la rueda cnica por el
principio de accin-reaccin, la fuerza tangencial en el pin cnico es la
misma que en la rueda
Carga tangencial: = 8512,96
Carga radial: = = 8512,96 20 63,43 = 1385,91
Carga axial: = = 8512,96 20 63,43 = 2771,23
Momento por carga axial: = = 2771,23 0,1598 = 442,84
Torque: = = 8512,96 0,1598 = 1360,37

PIN HELICOIDAL:

Longitud del cubo: = 105

Dimetro primitivo: = 218,47
Dimetro agujero: = 79
ngulo de hlice: = 25
Ancho de cara: = 99
Material: Acero AISI 4140 Templado y Revenido a 205C

CARGAS:
El torque que debe ser entregado por el pin helicoidal hacia el otro eje ser
entonces el mismo que se da en la rueda cnica.
Torque: = 1360,37
Carga tangencial: =

21319,53
0,21847

= 12453,61

Carga axial: = = 12453,61 25 = 5807,21

Momento por carga axial: =

Carga radial: = =

= 5807,21

0,21847
2

= 634,35

20

= 12453,61 25 = 5001,33

Para las dimensiones del eje se tendr en cuenta que las secciones donde
estn los engranajes tendrn la longitud del cubo del respectivo engranaje,
adems para soportar los rodamientos se dejara una seccin de 30 mm a cada
lado del eje para el clculo posterior.

5.2.2. Estructura y anlisis en el eje 2

Ahora bien, con las dimensiones de los engranajes soportados en el eje, la
especificacin anterior sobre los apoyos y las cargas calculadas; se procede a
hacer el clculo de resistencia en el eje.

5.2.2.1.

Chavetas en el eje 2

El clculo de los chaveteros se muestra en las figuras 24 y 25, los datos del
material de las chavetas se ingresan en el programa MDESING, para el eje y el
cubo los datos son tomados de la tabla 3. En las figuras 24 y 25 se observa
que las longitudes mnimas para el chavetero son inferiores a la que se tom,
es decir, que una longitud de 80 mm para el chavetero es permitida.

Tabla 3. Propiedades mecnicas medias de algunos aceros tratados

trmicamente (Diseo en Ingeniera mecnica de Shigley)

Figura 24. Clculo de chavetero para la seccin 2 (rueda cnica)

Figura 25. Chavetero seccin 4 (pin helicoidal)

5.2.2.2.

Geometra del eje 2

Para este procedimiento se hace uso del Handbook del software Solid Edge
V17, al cual se accede generando un archivo de ensamble o conjunto y se
selecciona la opcin shaft.

Figura 26. Eje 2 escalonado de 5 secciones.

En la figura 26, se presenta la geometra por la cual se opta para el eje 2.

Contando de izquierda a derecha se tiene que la primera seccin del eje y la
ltima corresponde a los sitios en los cuales irn apoyados los rodamientos y
estos estn dimensionados como se especific anteriormente, de una longitud
de 30 mm cada seccin.
Para el dimetro de dichas secciones se debe tener en cuenta una relacin que
tiene cada seccin con la seccin adyacente, es decir, con las secciones 2 y 4.
La relacin a cumplir es:

= 1,2 1,5

Dnde:

D: Dimetro de la seccin ms grande.

d: Dimetro de la seccin ms pequea.

Siguiendo esta relacin se seleccionan dimetros estndar de rodamientos de

60 mm para la seccin 1 y de 55 mm para la seccin 5.
Teniendo en cuenta que en la seccin 2 est apoyada la rueda cnica y que en
la seccin 4 se encuentra el pin helicoidal, entonces.
Para el primer cambio de seccin:

80

= 60 = 1,33

Para el ltimo cambio de seccin:

79

= 60 = 1,32

De la misma manera se procede con la seccin 3, con un dimetro de 118 mm.

Lado izquierdo:
Lado derecho:

118
80

118
79

= 1,48

= 1,49

Continuando, la secciones 2 y 4 corresponden a la rueda cnica y el pin

helicoidal respectivamente, estas se disearon con los dimetros de agujero y
longitudes de cada elemento, los cuales se mencionaron al inicio.
El clculo de las chavetas que soportaran estos elementos se har con ayuda
del software MDESING y se detallar ms adelante, por ahora se hace el
clculo con una longitud de chavetero de 80 mm cada uno y se verificar luego
el acierto o no de esta eleccin.

5.2.2.3.

Material, apoyos y fuerzas sobre el eje 2

Presionando next en la ventana de la figura 26, se es conducido a la ventana

ilustrada en la figura 27, donde se proceder con la parte correspondiente a las
cargas, soportes y caractersticas del eje.
En la primera parte de la ventana, constants, se ingresan los datos
correspondientes al material del eje, el cual corresponde a un Acero AISI 1040
Recocido a 790C. Se deben ingresar el mdulo de elasticidad y de rigidez que
para un acero al carbono corresponden a 207000 MPa y 79300 MPa
respectivamente (Ver tabla 4)
En la tercera parte de la ventana, se ingresan las cargas calculadas al inicio
para los respectivos engranajes. Estas se ingresa haciendo click en el botn
3D, pero de antemano se deben determinar los puntos de aplicacin.
Para el pin helicoidal, dado que la seccin tiene la misma longitud de cubo
que el pin, el punto de aplicacin ser entonces en medio de la seccin.

Figura 27. Ventana para el clculo de resistencia.

Tabla 4. Constantes fsicas de materiales. (Diseo en Ingeniera mecnica de

Shigley)
Para la rueda cnica, se aplica segn el siguiente clculo.

Distancia de montaje de la rueda: = 238,31

Radio medio del pin: =

1927226,57
2

= 79,897

Distancia de aplicacin medida desde el respaldo del cubo:

= 238,31 79,897 = 158,413

Est distancia ser medida desde el primer cambio de seccin. Posterior a la

ubicacin de las cargas, se ingresan los valores calculados al inicio (Ver figuras
28 y 29).

Figura 28. Cargas correspondientes a la rueda cnica.

Figura 29. Cargas en el pin helicoidal.

Por otro lado, en la segunda parte de la ventana se ingresa lo correspondiente

a los soportes, es decir, los rodamientos.
Los apoyos se ponen en la mitad de la seccin correspondiente al rodamiento
para efectos del clculo, ya que por ahora se desconoce el tipo de rodamiento
y sus caractersticas y no es el objetivo de este trabajo.

La disposicin de los rodamientos es de tal manera que el soporte fijo se

posiciona en la seccin 5 y el soporte mvil en la seccin 1, cumpliendo con
que la menor seccin del eje se encuentre a compresin. Dicha seccin est
dispuesta entre el rodamiento de la seccin 5 y el pin helicoidal, entonces, el
soporte en la seccin 5 ser el fijo y el otro ser el mvil.

5.2.2.4.

Resultados del estudio

Luego se corre el proceso mediante la opcin Calculate en la parte superior

derecha de la ventana, con lo que el programa proceder a hacer el clculo de
resistencia del eje con los parmetros ya ingresados, los resultados obtenidos
servirn de herramienta para verificar ciertos criterios que se deben cumplir.
Los resultados se observan en la pestaa Results y se muestran en la figura
30. La primera parte corresponde a las reacciones en soportes y en la segunda
se consignan los datos correspondientes a las secciones de los engranajes.

Figura 30. Resultados del clculo hecho en Solid Edge

5.2.2.5.

Comprobacin de los criterios

RIGIDEZ TORSIONAL:

Se debe calcular un dimetro promedio para el eje, mediante la siguiente

expresin:
=

(80 (160 158,413)) + (118 70) + (79 52,5) 12534,46

=
= 101,013
(160 158,413) + 70 + 52,5
124,087

Luego determinamos la torsin as:

=

124,087
= 0,0614
20 101,013

Se cumple el criterio ya que 0,0614 > 0,0176 ( ). El valor de

Angle of Twist se obtiene del informe de la figura 7.

RIGIDEZ LATERAL:

Se comprueba la siguiente expresin, donde el resultado de esta debe ser

mayor a la deflexin entre los apoyos:
0,001
365 = 0,030417 = 30,417
12
En la figura 31, se encuentra activa la pestaa de Deflection, donde se escoge
la opcin Sum y se ubica el valor mximo de deflexin entre apoyos.
Se verifica que el valor calculado es superior al que arroja el programa, es decir
que 30,417 > 30.3836 .
CUMPLE

DEFLEXIN Y PENDIENTE DE LOS ENGRANAJES:

En la figura 30, en la parte de engranajes, la primera fila corresponde a la

rueda cnica y la segunda fila corresponde al pin helicoidal.
La pendiente en ambos no debe ser mayor a 0,0005 rad
Pendiente rueda ccica: 0,000031 < 0,0005
Pendiente pin helicoidal: 0,000205 < 0,0005

CUMPLE
CUMPLE

Para garantizar un montaje de buena calidad en el cnico la deflexin en ste

debe ser inferior a 0,003 = 0,0762 , de la figura 30:
Deflexin rueda ccica: 0,030384 < 0,0762

CUMPLE

Para garantizar un montaje de buena calidad en el pin helicoidal, la deflexin

en ste debe ser inferior a 0,005 = 0127, de la figura 30:
Deflexin pin helicoidal: 0,020063 < 0,127

CUMPLE

Figura 31. Grfica de deflexin en el eje

PENDIENTE ENTRE RODAMIENTOS:

Para el funcionamiento satisfactorio en los rodamientos la pendiente mxima

no debe superar ciertos valores segn el rodamiento (Ver tabla 2).
En la figura 30, en la parte de rodamientos (soportes) se nota que ninguna
pendiente (rotation) es superior a ningn valor consignado en la tabla 2,
entonces CUMPLE.

5.2.3. Pesos sobre el eje 2

Cada componente ejerce una fuerza sobre el eje debido al peso de los mismos,
es por ello que se determina la magnitud de dichos pesos con el fin de
constatar el cumplimiento de otro criterio conocido como velocidad crtica.

5.2.3.1.

Verificacin de la velocidad crtica

Para el chequeo de velocidad critica se calculan los pesos de los engranjes con
ayuda del Handbook de Solid Edge de donde se obtiene la masa, la densidad
se toma la que trae por defecto el programa ya que es una densidad acorde a
un acero. Ver Figuras 32 y 33.

Peso rueda cnica: = 38,091 9,81 2 = 373,673

Peso pin helicoidal: = 24,797 9,81 2 = 243.26

La velocidad critica en el eje ser:

=
Donde:

30
9810 ( + )

2 + 2

: Deflexin en el engranje cnico a causa del peso.

: Deflexin en el engranje helicoidal a causa del peso.

Los valores de la deflexion se hallan poniendo el peso del elemnto como una
carga vertical. Ver figuras 34 y 35.

Figura 32. Masa del pin helicoidal.

Figura 33. Masa de la Rueda cnica.

Figura 34. Peso como fuerza, rueda cnica.

Figura 35. Peso como fuerza, pin helicoidal

Las deflexiones se muestran en la figura 36. Donde la primera fila corresponde

al engranaje cnico y la segunda al helicoidal.
Entonces:
=

30
9810 (373,673 0,001221 + 243.26 0,000743)

= 28708.9

373,673 0,0012212 + 243.26 0,0007432

La zona de resonancia se encuentra entre 1,25 = 35886.13 y 0,75 =

21531.68 . La velocidad del eje es 118,5 rpm, luego no se encuentra en la
zona entonces el eje CUMPLE con el criterio de velocidad.

Figura 36. Deflexiones provocadas por los pesos.

5.3. EJE 3
La construccin del eje se realiz a travs del handbook de Solid Edge V17, al
cual se puede acceder por medio de la opcin conjunto en la ventana principal
de arranque del programa. Se debe tener en cuenta trabajar en sistema ISO
antes de ingresar a la opcin Shaft, en la cual se generar la estructura de
cada eje involucrado en el sistema de transmisin de potencia que se observa
en el anexo 1.

5.3.1. Fuerzas necesarias para estudio del eje 3

Torque mquina 1: 2720.74 0.33 = 897.9
Fuerza y torque que le suministra al eje la cadena de transmisin:
La fuerza de la cadena sobre el eje se calcula dividiendo el torque suministrado
por el radio del Sprocket.
=

897.9
= 8675.9
0.1035

Fuerzas y torques que le suministra al eje el engranaje helicoidal:

es el ngulo de inclinacin de las hlices del engranaje.
es el ngulo de presin normal.
3 = 2720.74

Fuerza tangencial:
2720.74
= 12453.61
0.21847

Fuerza radial:

12543.61
= 5001.33
20
25

Fuerza axial:
12453.61
= 5807.2
tan(25)
Momento en el plano xz :
=

5807.2
=
= 1268.7

0.43694
2
2

Torque que genera la mquina 2 en el eje:

Torque mquina 2: 2720.74 0.67 = 1822.84

5.3.2. Estructura y anlisis del eje 3

A continuacin, se construir el eje con las dimensiones correspondientes que
se han especificado anteriormente y luego de ellos se analizar que sucede
con l debido a las cargas que soporta en el montaje del sistema de
transmisin de potencia.

5.3.2.1.

Chavetas en el eje 3

Es necesario calcular todas las chavetas a pesar que ya se tenga un registro

de los clculos de estas, en elementos como el sprocket o el engranaje debido
a que no se han considerado reducciones de potencia de un eje a otro, adems
de que el agujero en la rueda helicoidal se ha modificado.
En el caso del sprocket, se debe tener en cuenta que la potencia en este
elemento es un 33% de la potencia del eje 1 que entrara por la rueda
helicoidal, adems hay que reconocer que el material del eje es un acero AISI
1020 recocido a 870C, el cual no se encontrar en la tabla de materiales,
hecho que conduce a escoger cualquier acero AISI 1020 pero modificando el
valor de Sy a 43 ksi, que es aproximadamente un equivalente (Ver figura 37).
Para la rueda helicoidal, la potencia en MDESIGN ser la misma potencia del
eje 1, debido a que se desprecia reducciones de potencia. Tanto para el caso
del sprocket como para este caso, en ambos se ha determinado que la longitud
de la chaveta ser de 90 mm, ya que se este valor no est por debajo de la
longitud mnima segn las figura 37 y 38.
Por ltimo, para el acople se ha calculado la chaveta teniendo en cuenta los
parmetros adecuados, dado que la potencia es un 67% de la potencia del eje
1 y las medidas segn el fabricante. Pero se ha llegado a que la longitud de la
chaveta sobrepasa la longitud de la seccin (Ver figura 39), lo cual ha
conducido a que la chaveta tenga como longitud total 95 mm, pero para cubrir
los requerimientos de torque, el eje en dicha seccin tendr doble chaveta.

Figura 37. Chaveta para seccin del sprocket

Figura 38. Chaveta para seccin de la rueda helicoidal

Figura 39. Chaveta para seccin del acople

5.3.2.2.

Geometra del eje 3

Como punto de partida, fue necesario tener en cuenta los resultados de

trabajos anteriores entorno a la cadena y el engranaje helicoidal, involucrados
en el eje 3. Por ello, se realiza una sntesis que se plasma en la tabla 5 sobre
algunas medidas necesarias.

Elemento

Dimetro del eje

Longitud del cubo

Sprocket

71 mm

106.5 mm

Rueda Helicoidal

94 mm

110 mm

Tabla 5. Medidas determinadas en trabajos anteriores

Los dimetros para cada escaln del eje, se han determinado de izquierda a
derecha sobre el eje, teniendo en cual la siguiente relacin:
1.2

1.5

Escaln 1: Se estableci que el escaln conservara las medidas obtenidas para

la sprocket, por lo cual se tiene los siguientes valores.
1 = 71

1 = 106.5

Escaln 2: Para la segunda seccin del eje, se determin el dimetro a partir

de la relacin mencionada en un principio, mientras que la longitud fue en base
a la sugerencia del docente de 30mm, con un adicional por el diseo deseado:
2 = 71 1.2 = 85

2 = 40

Escaln 3: Este escaln tiene como objetivo impedirle al rodamiento un

movimiento axial hacia la derecha:
3 = 85 1.2 = 102

3 = 5

Escaln 4: La longitud para el cuarto escaln se determin teniendo en cuenta

las medidas del engranaje cnico y helicoidal, para que en el momento del
ensamble no exista interferencia entre el eje y los dientes de la rueda cnica:
4 =

102
1.2142

= 84

4 = 256

Escaln 5: Es el escaln encargado de que la rueda helicoidal no se mueva

axialmente hacia la izquierda:

5 = 76.5 1.411 = 108

5 = 5

Escaln 6: El escaln nmero 6 hace alusin a la seccin donde estar ubicada

la rueda helicoidal, para la cual se haba calculado un dimetro tentativo que se
encuentra consignado en la tabla 1. Fue necesario modificarlo para que se
cumpla la relacin de dimetros, pero se conserva la longitud del cubo como la
longitud del escaln.
6 =

108
1.2

= 90

6 = 110

Escaln 7: Corresponde a la seccin del segundo rodamiento, donde el escaln

tiene en su longitud los 30 mm sugeridos y un adicional de 10 mm para un buje.
7 =

90
1.2

= 75

7 = 5

Escaln 8: El dimetro para la ltima seccin donde se encontrar el acople

con la mquina 2, se determin mediante el margen permitido para la relacin
de dimetros, pero la longitud en este escaln fue tomada luego de seleccionar
el acople, lo cual ser explicado ms adelante en otro tem.
90

8 = 1.2096 = 62

8 = 95

Por otro lado, se define la geometra del eje en Solid Edge V17 segn los
requerimientos de funcionamiento del mismo dentro del sistema de transmisin
de potencia. Luego en este caso, el eje 3 tendr una geometra escalonada la
cual se ajusta a dimetros tentativos como lo son el agujero en la rueda del
engranaje helicoidal, el agujero del sprocket de la cadena y el agujero del
acople seleccionado para la mquina 2.
En la figura 40, puede visualizarse la geometra del eje 3, el cual ha sido
construido de izquierda a derecha con un total de 8 escalones como lo indica el
recuadro rojo en dicha figura. Cada seccin del eje requiere las dimensiones de
dimetro y largo siendo el caso de una seccin sencilla, mientras que una
seccin que incluye chaveta, requiere el largo de la chaveta y la distancia
desde el principio de la seccin hasta el comienzo de la chaveta.
Aadiendo a lo anterior, la chaveta puede ser localizada en cada seccin que la
contenga de manera automtica, si lo deseado es que se ubique en el centro
de la seccin, mediante el botn que se encierra en la figura 1 en la parte
inferior derecha.

Figura 40. Eje escalonado de 8 secciones

5.3.2.3.

Ubicacin de los apoyos en el eje 3

Luego de definirse la geometra del eje, se contina con la ubicacin de los

apoyos que corresponden al juego de rodamientos que acompaa al eje. En la
figura 2, se cuenta con una vista del entorno de trabajo para la ubicacin de los
apoyos, donde se distingue el espacio para la definicin de los apoyos con el
ttulo de Supports por su traduccin al ingls. Como recomendacin principal
antes de continuar con el procedimiento, no se debe olvidar desactivar la
opcin de Specific Mass para efectos del anlisis esttico del eje.
Por otro lado, el primer apoyo que se encuentra de izquierda a derecha hace
referencia al apoyo mvil, el cual es distintivo por la representacin de un
tringulo con una lnea debajo. Este se ubica en el elemento o seccin 2 del
eje, con una distancia especfica que no coincide con el centro, puesto que en
la longitud del elemento 2 se consider un pequeo aumento, que sigue el
arreglo del eje en el sistema de transmisin de potencia expuesto en el anexo 1
al final del trabajo.
Por su parte, el apoyo fijo se encuentra en el elemento 7 del eje (Ver figura 41),
que tambin se ubica a una distancia especificada por la presencia de un buje.

Figura 41. Distribucin de fuerzas y apoyos en el eje

5.3.2.4.

Ubicacin y magnitud de las cargas en el eje 3

Para empezar, en el elemento 1 del eje 3 se encuentra el sprocket que hace

parte de la transmisin por cadena hacia la mquina 1 (Banda transportadora
para draga). Luego la primera carga de izquierda a derecha en la figura 41,
corresponde a la tensin de la cadena y se ubica en el centro del elemento 1.
La magnitud y orientacin de la fuerza se introduce en la opcin 3D que se
encuentra en la parte inferior del recuadro de Loads. Esta fuerza tiene una
magnitud de 8675.36 [N] con sentido negativo en el eje z, segn el sistema de
referencia de Solid Edge, acompaada de un momento torsor de 897.9 [Nm] en
el sentido de las manecillas del reloj (Ver figura 42).
Por otro lado, en el elemento 6 del eje 3 se indica las fuerzas debido al
contacto del engranaje helicoidal, en ellas esta incluida la nica fuerza axial
sobre el eje, la cual es compensada por el rodamiento fijo dispuesto en el
elemento 7. La fuerza esta compuesta por componentes de magnitud: 5001.33
[N] en el eje z, 5807.2 [N] en el eje x, 12453.61 [N] en el y. Todas ellas con los
sentidos especificados en la figura 43, adems de un momento flector y uno
torsor como all se puede visualizar.
Por ltimo, en el elemento 8 del eje 3 se genera el momento torsor que
corresponde al acople con la mquina 2 (Ver figura 44), que resulta de la

diferencia del momento torsor del elemento 1 y el del elemento 6 para que se
encuentre en equilibrio el eje visto como una viga.

Figura 42. Fuerzas en el eje debido a la cadena

Figura 43. Fuerzas en el eje debido al contacto de los engranajes helicoidales

Figura 44. Fuerzas en la seccin del acople de la mquina 2 en el eje

5.3.2.5.

Resultados del anlisis

En la figura 45 se exponen el informe de resultados obtenido a travs de la

generacin del eje en el handbook de Solid Edge V17. Para ello, luego de
incluir todas las fuerzas se generan los clculos mediante el botn de Calculate
(

), accediendo al informe mediante el siguiente icono

Figura 45. Resultados del anlisis en el eje

5.3.2.6.

Reacciones en los apoyos

Dentro de los resultados obtenidos en el anlisis, se tienen las reacciones en

los apoyos como se puede visualizar en la figura 45, donde la primera fila de
datos corresponde al apoyo mvil, mientras que la segunda fila pertenece al
apoyo fijo el cual tiene dos componentes.

5.3.2.7.

Comprobacin de los criterios

RIGIDEZ TORSIONAL:

Se debe calcular un dimetro promedio para el eje, mediante la siguiente

expresin:
=

(71 53.25) + (85 40) + (102 5) + (84 256) + (108 5) + (90 110) + (75 40) + (62 47.5)
53.25 + 2 40 + 2 5 + 256 + 110 + 47.5

45579.75
= 81.867
556.75

Luego determinamos la torsin as:

=

556.75
= 0.34
20 81.867

Se cumple el criterio ya que 0.34 > 0.0117 ( ). El valor de Angle

of Twist se obtiene del informe de la figura 6.

RIGIDEZ LATERAL:

Se comprueba la siguiente expresin, donde el resultado de esta debe ser

mayor a la deflexin entre los apoyos:
0.001
416 = 0.03466 = 34.66
12
En la figura 46, se encuentra activa la pestaa de Deflection, donde se escoge
la opcin Sum y mediante las flechas (
apoyos.

) se busca el mximo valor entre los

Finalmente, se ha logrado que el criterio se cumpla debido a que el valor

calculado supera el recopilado del informe 34.66 > 34.0571 . Adems,
se busc la proximidad de estos valores que indica que se optimiz entre lo
posible el eje 3.

DEFLEXIN Y PENDIENTE EN ENGRANAJES:

En la figura 47, la fila enmarcada por el recuadro rojo corresponden a los

valores de deflexin y pendiente del engranaje helicoidal, con los cuales se
verifica que no superen los valores mximos permitidos.
0.127 > 0.019551

Cumple

0.0005 > 0.000227

Cumple

Figura 46. Deflexin del eje entre los apoyos

PENDIENTE EN LOS RODAMIENTOS:

La pendiente en los rodamientos debe ser inferior a cualquier pendiente

mxima de todos los tipos de rodamientos. Si se remite a la figura 45, se puede
verificar que ninguna pendiente sobrepasa los lmites de la tabla 2.

Figura 47. Deflexin y pendiente del engranaje

5.3.3. Pesos sobre el eje 3

5.3.3.1. Determinacin del peso de la rueda helicoidal y el
sprocket de la cadena

Para la designacin del peso de la rueda helicoidal y el sprocket que estn

dispuestos sobre el eje 3, se emple el handbook de Solid Edge V17 para
generar dichos elementos con las categoras de Shaft y Chains
respectivamente. Los parmetros en ambos casos fueron recopilados de
resultados anteriores que han sido verificados para una oportuna creacin.
Por su parte, la rueda helicoidal fue creada en sistema ISO con un acero AISI
4140, donde el fin es determinar la masa de este elemento, por lo cual es solo
necesario indicar la densidad del material. Los resultados se exponen en la
figura 48, donde la masa se encuentra en kilogramos [Kg] por el hecho de
trabajarse en sistema ISO.

Figura 48. Masa de la rueda del engranaje helicoidal

Por otro lado, el sprocket de la cadena fue creado en sistema ANSI con un
acero AISI 4140, hecho por el cual la masa se encuentra en libras [lb]. El
resultado de la magnitud de la masa se visualiza enmarcado por un recuadro
rojo en la figura 49.
Por medio de las masas se calcula los pesos de cada elemento:
.

= 114.718 9.81

= 33.333

= 1125.383
2

454 1

9.81 2 = 148.4565
1 1000

Figura 49. Masa del sprocket de la cadena

5.3.3.2.

Designacin del peso del acople

En las tablas de referencias para acoples de la empresa RENOLD, se

encuentran caractersticas dimensionales de los mismos e incluso la masa de
cada uno. Para la referencia D127WR/77 (Ver figura 50), la masa del acople de
agujero cnico es de 67 [Kg]. Entonces su peso es:
= 67 9.81

= 657.27
2

Figura 50. Masa del acople seleccionado

5.3.3.3.

Verificacin de velocidad crtica

En esta ocasin, todas las fuerzas ubicadas sobre el eje 3 (Ver figura 41), son
reemplazadas por los pesos de cada elemento que se encuentra en dicha
seccin como se indica en la figura 51. Con ello se calcula de nuevo el anlisis
esttico del eje para registrar las deflexiones en dichas secciones (Ver figura
52). Estas deflexiones junto con los pesos permitirn determinar la velocidad
crtica para el eje de la siguiente manera:
=

30 2 9810 ((148.4565 0.000133) + (1125.383 0.000617) + (657.27 0.000238))

= 40780.048
(148.4565 0.0001332 ) + (1125.383 0.0006172 ) + (657.27 0.0002382 )

Figura 51. Pesos de los elementos sobre el eje. De izquierda a derecha:

Sprocket, Rueda helicoidal y Acople.

Figura 52. Resultados para el anlisis con pesos

Finalmente, las rpm del eje 3 no deben encontrarse en la zona critica que se
instala entre 1.25 y 0.75 , luego se trae a mencin el valor de las rpm del
eje 3 y se verifica que no se encuentra entre dicha zona.

3 = 59.25
30585.036 50975.06

Se concluye que el eje no sufrir fallas por vibracin durante la puesta en

marcha y funcionamiento del sistema de transmisin de potencia.

6. CLCULO EN AUTOCAD MECHANICAL 2013

6.1. Anlisis del eje 1
6.1.1. Geometra del eje 1

Hecho ya el clculo del eje en el programa Solid Edge V17, se procede a

ingresar en Autocad Mechanical las dimensiones que se definieron para el eje;
por lo cual los datos faltantes sern los chaflanes y redondeos.
En la figura 53 se presenta la interfaz para el ingreso de las dimensiones en el
AutoCAD Mechanical.

Figura 53. Herramientas a utilizar para el diseo del eje

Para los chaflanes se tomaron medidas comerciales como lo es la 3x45.
Los redondeos se tomaron de izquierda a derecha respetando la relacin de

0.02 0.06.
1 = 1.5

1.5
= 0.022
67

2 = 2.0

2.0
= 0.024
81

3 = 4 2.0 =
5 = 1.5

2.0
= 0.023
85

1.5
= 0.022
67

La presentacion final del eje para el calculo en AutoCAD se muestra en la

figura 54.

Figura 54. Geometra del eje.

6.1.2. Ubicacin y magnitud de las cargas en el eje 1

En la figura 55 se presenta la interfaz para el ingreso de parmetros en el eje y

se selecciona el sentido de giro del eje contrario a las manecillas del reloj.

Figura 55. Sentido de giro

Figura 56. Fuerza ejercida sobre la seccin 1

Figura 57. Torque ejercido sobre la seccin 1

En las figuras 56 y 57 se presentan los datos correspondientes a las cargas

que actan en la seccin 1 por accin de la polea.
As mismo, en la figura 58 se muestran las cargas correspondientes al pin
cnico. Cabe resaltar que para la fuerzas en los engranajes se debe colocar el
desplazamiento correspondiente al punto de aplicacin en el engranajes.
En la figura 59 se muestra el resto de par que se adiciona en el eje para que
sea posible hacer el clculo, ya que se puede presentar un desfase en los
torque por las distintas maneras en que se ingresan.

Figura 58. Fuerza ejercida sobre la seccin 6

Figura 59. Torque de equilibrio

6.1.3. Eleccin del material

En la figura 60, se muestra el ingreso de los datos del material de eje obtenidos
de la figura 61 que corresponde al texto de Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley.
Tener en cuenta que: (Sut: Resistencia ultima a la tensin)
Alternating Strength for Tension: 0,4 = 0,4 951 = 380.4
Alternating Strength for Bending: 0,5 = 0,5 951 = 475.5

 Alternating Strength for Torsion: 0,3 = 0,3 951 = 285.33

Figura 60. Designacin del material

Figura 61. Propiedades del material

6.1.4. Verificacin del factor de seguridad

Luego de realizar la generacin de la grfica de esfuerzos de von misses (ver

figura 62), se procede a evaluar el punto ms alto de la grfica y verificar el
factor de seguridad a la fatiga (ver figura 63), donde este ltimo deber ser
mayor o igual a 2.

Figura 62. Grfica de von misses

Figura 62. Factor de seguridad

6.1.5. Reacciones en los apoyos.

Reacciones obtenidas en AutoCAD Mechanical: como se puede observar las

reacciones que da este programa son iguales a las obtenidas en Solid Edge
V17, las cuales se pueden observar en la figura 20.

Figura 63. Reacciones en Autocad Mechanical

6.2. Anlisis del eje 2

Ahora se diseara el eje en AutoCAD Mechanical para realizar el clculo por
fatiga, el eje se disear con las dimensiones obtenidas en Solid Edge V17, las
cuales se presentan en el plano adjunto.

6.2.1. Geometra del eje 2

La primera interfaz que se tiene es para el diseo dimensional del eje. Ver
figura 64. En esta misma figura se observa la geometra del eje resultante del
clculo hecho en Solid Edge V17. Los conos encerrados en la parte superior
izquierda se utilizan para generar la geometra del eje.
Por ltimo, refirindose an hacia la figura 64, el vnculo de Std. Parts es la
herramienta de ayuda para la construccin de los chaveteros a lo largo del eje,
en los puntos que es necesario.

Figura 64. Geometria del eje 2.

Los radios de redondeo deben de cumplir la siguiente relacin:

= 0,02 0,06

Dnde:

r: Radio de redondeo en mm
d: Dimetro menor adjunto al redondeo en mm

Tomando un radio de redondeo de 1,2 mm para los de los extremos y de 1,6

mm para los del centro se tiene (de izquierda a derecha):
Primer redondeo: =

1,2

Segundo redondeo:

Tercer redondeo: =
Cuarto redondeo:

= 0,02

60

1,6

80
1,6
79
1,2
60

= 0,02

CUMPLE
CUMPLE

= 0,02

CUMPLE

= 0,02

CUMPLE

6.2.2. Material, apoyos y fuerzas

Luego se procede al clculo del eje con el botn shaft calculation, donde
aparece la interfaz mostrada en la figura 65.
En la parte de Material se ingresa en Edit para dar valores a las propiedades
del material (Acero AISI 1040 T y R 205C), en la figura 66 se muestra la
ventana desplegada y los valores ya ingresado segn la tabla 3.
Tener en cuenta que: (Sut: Resistencia ultima a la tensin)

 Alternating Strength for Tension: 0,4 = 0,4 779 = 311,6

Alternating Strength for Bending: 0,5 = 0,5 779 = 289,5
Alternating Strength for Torsion: 0,3 = 0,3 779 = 233,7

Figura 65. Shaft Calculation.

Figura 66. Propiedades del material del eje (AISI 1040 TyR 205C)

En la seccin de Revolution Dir se plantea el sentido de rotacin del eje que

para ste caso es sentido antihorario.

Por otra parte, Select Support permite definir la posicin de los rodamientos
segn se plante en el clculo en Solid Edge.
Finalmente, Select Load ayudar a configurar las cargas tal como se muestran
en las figuras 67 y 68.

Figura 67. Cargas en engranaje cnico.

Figura 68. Cargas en engranaje helicoidal.

Es necesario colocar un torque como Rest of Torque on the shaft para

equilibrar los torques disparejos por causa de los engranajes (Ver figura 69).
Luego de haber ingresado las cargas, seleccionado el material y dispuesto las
dems caractersticas en el eje; se le da cilck en Update All (Ver figura 65).

Figura 69. Torque para equilibrar torques.

6.2.3. Reacciones en los apoyos

En la figura 70, se puede ver un comparativo entre las reacciones en los

soportes, calculadas tanto por AutoCAD Mechanical como Solid Edge V17.

Figura 70. Comparacin de reacciones en los apoyos.

En la figura 70 se puede observar que las reacciones en los apoyos son
similares, la desviacin puede deberse a la manera en que AutoCAD ingresa

las fuerzas en engranajes. Sin embargo, la similitud entre ambas es un

indicativo de que los clculos fueron bien hechos.

6.2.4. Verificacin del factor de seguridad

Como primera indicacin, se debe generar la grfica de esfuerzos Von Mises

(ver figura 71) a travs de la opcin Moments and Deformations que se
visualiza en la figura 65. De all, se toma el valor que indique mayor
concentracin de esfuerzo y se evala el factor de seguridad frente a falla por
fatiga.
Mediante la opcin Strength (Ver figura 65) se selecciona el punto ms crtico
de la grfica de esfuerzo y se verifica en la siguiente interfaz que los factores
de seguridad cumplan con lo requerido.

Figura 71. Obtencin de la grfica de esfuerzo de Von Mises.

En la figura 72, se ve que Fatigue Failure y Yielding Point no son inferiores a 2

lo cual es lo recomendado. Como se puede notar en la grfica de Von Mises
(Ver figura 71), los puntos ms crticos estn cerca al cambio de la seccin del
medio, especficamente en la parte de los redondeos, por esto para la
determinacin del factor de seguridad el Surface Finish (acabado superficial)
como Machined(Maquinado).
Ahora bien, luego de cumplir con los criterios de diseo tanto en AutoCAD
Mechanical como en Solid Edge se decide que la geometra planteada para el
eje es apropiada para su funcin. Todas las dimensiones y caractersticas del
eje se muestran en el plano adjunto.

Figura 72. Clculo de resistencia hecho por el software.

6.3. Anlisis del eje 3

6.3.1. Geometra del eje 3

El eje ha sido elaborado de izquierda a derecha con la ayuda del comando

Shaft Generator, el cual permite la construccin de cada escaln del eje con su
respectivo dimetro y longitud. Adems, en la ventana de trabajo que se puede
visualizar en la figura 73 con un recuadro rojo, se encuentra la opcin de Std.
Parts (

), para la generacin de las respectivas chavetas como

tambin el comando Fillet (

), que permite la creacin de los redondeos

que se han calculado respetando la relacin de 0.02 0.06.

1 = 1 0.03 = 71 0.03 = 2.13
2 = 2 0.03 = 85 0.03 = 2.55
3 = 4 0.03 = 84 0.03 = 2.252
4 = 6 0.03 = 90 0.03 = 2.7

5 = 7 0.03 = 75 0.03 = 2.25

6 = 8 0.03 = 62 0.03 = 1.86
Lo que respecta a los dimetros y longitudes de cada escaln del eje, son los
que se han calculado en un principio, para los clculos tanto en Solid Edge V17
como en esta ocasin para AutoCAD Mechanical.

Figura 73. Geometra del eje 3 en Autocad Mechanical

6.3.2. Ubicacin y magnitud de las cargas en el eje 3

Como puede detallarse en la figura 74, se ha dispuesto las cargas por los
mismos conceptos que se especificaron en el anlisis por Solid Edge V17,
luego no es necesario repetirlo de nuevo. Adems, se especific el sentido de
giro del eje que basados en la forma como AutoCAD Mechanical asume
referencia, va en sentido contrario a las manecillas del reloj (Recuadro rojo).

Figura 74. Cargas y reacciones sobre los apoyos en el eje 3

La primera fuerza de izquierda a derecha (seccin cadena), se encuentra

orientada en el eje z positivo debido a la manera como AutoCAD Mechanical
asume los ejes, donde el eje z positivo apunta hacia fuera de la pantalla. La
magnitud de la fuerza puede comprobarse en la figura 75, donde el programa
permite ver la disposicin de la fuerza en las vistas del eje. Adems, esta
fuerza es acompaada por un torque en sentido contrario al movimiento del eje
(Ver figura 75).

Figura 75. Fuerzas debido a la tensin de la cadena

Por otro lado, se encuentran las fuerzas debido al contacto entre pin y rueda
helicoidal, que se encuentran representadas por la segunda fuerza de izquierda
a derecha ubicada en el 6 escaln del eje. Las magnitudes y direcciones de las
fuerzas se pueden corroborar en la figura 76, donde tambin se cuenta con un
esquema de las vistas y dichas fuerzas. Cabe recalcar que en esta ocasin hz
posee un valor que corresponde al brazo de la fuerza tangencial, es por ello
que no hay necesidad de introducir el torque puesto que el programa lo genera
automticamente con esa distancia (hz).

Figura 76. Fuerzas debido al contacto del engranaje helicoidal

Finalmente, en el escaln 8 del eje se encuentra el torque que corresponde al

acople con la mquina 2, no es necesario especificar el valor puesto que se
escoge la opcin Rest of Torque on the Shaft, donde el programa generar el
torque necesario para que el sistema se encuentre en equilibrio ( Ver figura 77).

Figura 77. Torque para equilibrar el sistema

6.3.3. Reacciones en los apoyos

Despus de equilibrar el sistema con los torques necesarios e incluyendo todas

las fuerzas que actan sobre la estructura escalonada del eje, AutoCAD
Mechanical permite recopilar las magnitudes y direcciones de las reacciones en
los apoyos, hecho que se puede constatar en la figura 78 que se ilustra a
continuacin. Reacciones las cuales coinciden con las obtenidas en Solid Edge
V17,

Figura 78. Reacciones en los apoyos

6.3.4. Eleccin del material

Entre los aceros comerciales para ejes, se encuentra el acero AISI 1020 que
dependiendo del tratamiento que se le asigne, contar con valores especficos

en sus propiedades. En la figura 79, se pueden encontrar las propiedades y el

tratamiento trmico que se ha seleccionado y que a su vez, se han
transportado al programa.

Figura 79. Material para el eje 3

Tener en cuenta que: (Sut: Resistencia ultima a la tensin)
Alternating Strength for Tension: 0,4 = 0,4 394.7 =
157.88
Alternating Strength for Bending: 0,5 = 0,5 394.7 =
197.35
Alternating Strength for Torsion: 0,3 = 0,3 394.7 =
118.41
Es por esto que en la ventana de la figura 79, se han ingresado los valores que
se encuentran enmarcados por el recuadro rojo.

6.3.5. Verificacin del factor de seguridad

En principio, se debe generar la grfica de esfuerzos von misses como se

indica en la figura 80, para luego determinar el punto de mayor esfuerzo a lo
largo del eje y verificar el factor de seguridad. Como se puede observar en la

parte inferior de la figura 80, los mayores esfuerzos Von Mises segn la grfica
se han alojado en su mayor parte sobre el escaln 8 del eje donde se ubica el
acople con la mquina 2.
El factor de seguridad lo podemos visualizar en la figura 81, enmarcado por un
recuadro rojo, donde el valor se instala entre 2 y 3, con una magnitud precisa
de 2.947 luego cumple con lo indicado por el docente.

Figura 80. Esfuerzos Von Mises

Figura 81. Factor de seguridad para fatiga

7. TOLERANCIAS
7.1. Tolerancias para el eje 1

Figura 82. Tolerancias. De izquierda a derecha: secciones para rodamientos,

secciones polea y engranaje.

Figura 83. Tolerancia para chaveteros

7.2. Tolerancias para el eje 2

Figura 84. Tolerancias. De izquierda a derecha: Para secciones de

rodamientos, para seccin de pin helicoidal

Figura 85. Tolerancias. De izquierda a derecha: Para seccin de rueda cnica,

para seccin de separacin entre engranajes

Figura 86. Tolerancia en chaveteros

7.3. Tolerancias para el eje 3

Figura 87. Tolerancias para secciones de los rodamientos

Figura 88. Tolerancias. De izquierda a derecha: Para seccin de rueda

helicoidal, para seccin de sprocket

Figura 89. Tolerancia para seccin del acople

Figura 90. Tolerancia para chaveteros

8. CONCLUSIONES

Es importante en el diseo de ejes tener presente como afectan los

diferentes factores tanto de materiales como geomtricos para realizar
un correcto diseo que cumpla con las caractersticas que se desea.
Las condiciones de funcionamiento estn mayormente relacionadas con
la geometra del eje, es por esto que a la hora de cumplir con criterios de
deflexiones y pendientes, es ms efectivo hacer cambios en la
geometra del eje.
Las condiciones de falla se relacionan ms con el material, con sus
resistencias mximas, de este modo, las fallas en el eje pueden ser
corregidas por modificaciones en el material sin incluir mucho la
presencia de variaciones geomtricas.
Es fundamental crear una correcta relacin entre material y geometra
para realizar un ptimo diseo. El desperdicio de material es
consecuencia de malos diseos, sin embargo, en ocasiones es
necesario adiciones de material en zonas sin ningn elemento para
poder cumplir con los requerimientos de rigidez y deformacin en los
diseos.
El uso de herramientas computacionales facilita el diseo de los ejes, no
obstante, el uso de varios software ayuda en la confiabilidad de los
datos, ya que aporta varias perspectivas y variables al diseo.

9. BIBLIOGRAFA
Budynas Richard G., Nisbett J. Keith (2008). Diseo en ingeniera
mecnica de shigley - Octava edicin.
Solid Edge V17 (Versin 17.00.07.03) [software]. (2005).
MDESIGN mott edition (Versin 1.1.2) [software]. (2003).
AutoCAD Mechanical 2013 [software]. (2012).