Vous êtes sur la page 1sur 19

Statique 1

GNRALITS
1 Dfinition

2 Systmes matriels et solides


Le systme matriel :
Il peut tre un ensemble.un sous-ensemble..une pice

mais aussi un liquide ou un gaz

Le solide :
Il est suppos gomtriquement parfait, indformable,
homogne :
isotrope :

3 Les actions mcaniques


Ce sont les efforts qui sexercent entre solides, lextrieur de ceux-ci. On peut les modliser par
des vecteurs. Elles peuvent sexercer distance ou par contact.

ACTIONS A DISTANCE
Dfinition :
Elles peuvent tre classes en 2 types :
Aimantation : aimants permanents ou lectro-aimants exercent des forces distance qui
engendrent une translation (relais) ou une rotation (moteur lectrique) :

Poids :
 Point dapplication :
 Droite daction :
 Sens :
 Intensit :
Units :

Tracez le vecteur-poids P de la charge de ce pont roulant :

Statique 2

ACTIONS DE CONTACT
On les classe en 3 types suivant la forme du contact :

DISTRIBUTEUR NF 2O/P

ACTION PONCTUELLE
(sphre/plan)

ACTION LINAIRE
(cylindre/plan)

Pour simplifier les calculs,


on peut remplacer laction
rpartie uniforme par une
action ponctuelle place
au centre :

Par exemple, on remplacera une charge de 500N/m


sur une longueur de 1,5m par une charge ponctuelle de

ACTION DE SURFACE
Plan/plan :

Cylindre/cylindre :

Pour simplifier les calculs,on peut remplacer laction rpartie uniforme par une action ponctuelle
place au centre de la surface.

Statique 3

PRINCIPE FONDAMENTAL DE
LA STATIQUE
1 Principe des actions mutuelles
1

2
Sur ce montage de map :
1 exerce une action sur 2
2 est immobile
donc :

Modlisez ces 2 actions sur lassemblage, puis sur les dessins des pices.
Caractristiques de ces actions :
point dapplication :
direction :
sens :
intensit :

2 nonc du principe fondamental (PFS)


Il sapplique aux solides en quilibre par rapport un repre fixe absolu, ainsi quaux solides en
mouvement de translation rectiligne uniforme.

Un solide en quilibre sous laction de n forces extrieures reste en quilibre si :


1- la somme vectorielle de ces forces est nulle :

S = F1 + F2 + ...+ Fn = 0
le moment rsultant en tout point de ces forces est nul :

M(P) = M(P)F1 + M(P)F2 + ...+ M(P)Fn = 0

Statique 4

MTHODE DE RSOLUTION
Isoler le systme tudi
Moyens : colorier sur le dessin densemble, redessiner le systme seul cot

Reprer les points ou zones de contact avec dautres solides


Modliser les actions extrieures et les nommer
Cest--dire reprsenter ces actions par des vecteurs.
Ne pas oublier les actions distance !
Le nom de laction est le nom du point dapplication, et on prcise quoi lexerce sur qui, par
exemple :
B2  3
action exerce au point B par le solide 2 sur le solide 3


Faire le bilan de ces actions


On utilise gnralement un tableau sur ce modle :
Force extrieure

Point
dapplication

Direction
Sens

Intensit

Type de force

Dans les cases de ce tableau, on note tout ce qui est connu pour toutes les forces
extrieures appliques au systme.
Lorsquon na pas linformation ncessaire pour renseigner une case, on y note un point
dinterrogation.
Pour pouvoir rsoudre un problme de statique plane avec des forces quelconques, on ne
doit pas avoir plus de 3 inconnues.

Rsoudre le problme
Deux mthodes possibles :
 Graphique : uniquement des tracs, aucun calcul autre que mise lchelle
 Analytique : uniquement des calculs

Statique 5

SOLIDE SOUMIS 2 FORCES


Bride hydraulique

Pice brider

Lhuile (H) exerce une force de 500N sur le piston (2).


Celui-ci soulve le basculeur (1) qui va faire le
maintien de la pice brider par lintermdiaire
dune vis de rglage.
Lensemble simplifi est ici reprsent en coupe :

TUDIONS L QUILIBRE DU PISTON (2) selon la mthode de la page 4.


 Isolons le piston (silhouette ci-contre)
 Notons les points ou zones de contact avec dautres systmes :
 Modlisons les forces extrieures
 Faisons le bilan des forces extrieures :
Force

P.A.

D/S

Type

Peut-on rsoudre le problme?


Quelle force (de petite intensit) peut-on ngliger ?
Le piston est donc considr comme soumis 2 forces seulement.
 Essayons de rsoudre le problme en appliquant le principe fondamental de la statique :

S=

do :

donc :

M(P) =

Lorsquun solide est en quilibre sous laction de 2


forces, ces 2 forces sont gales et opposes
(mme direction, mme intensit, sens opposs)

Statique 6

EXEMPLES
Roue au sol
La roue 1 de masse 10kg est pose sur le sol 0 au point P.
Faites le bilan des forces qui sexercent sur cette roue :

Force

P.A.

D/S

Type

Calculez les intensits:


Tracez les vecteurs reprsentant ces forces sur le dessin (chelle 30mm100N)

Support pliable dtagre


Le levier 1 exerce une force de
50N sur la biellette 2 en A.
3
On nglige le poids de 2.

 Compltez le tableau de
bilan pour la biellette 2.
 Modlisez les forces en A
et B sur le dessin.
Force

P.A.

D/S

Type

Maillon de levage
On soulve une boite de vitesses de tracteur (60kg) avec un palan
par lintermdiaire dun crochet 1, dun maillon 2 et dune plaque 3.
1
2

Isolez le maillon 2 et faites son bilan des forces :


Force

P.A.

D/S

Type

Quelle force peut-on ngliger ?


Calculez lintensit des autres :

Tracez les vecteurs sur le dessin du maillon.


(chelle 10mm500N)

Statique 7

SOLIDE SOUMIS A 3 FORCES QUELCONQUES


1 Mthode graphique
2

FREIN 2 AXES

6
8

Force

P.A.

 Placez un point de couleur sur chaque


point de contact entre L2 et un autre
solide.
 Faites dans le tableau ci-dessous le bilan
des forces qui sexercent sur L2

D/S

Fonctionnement :
Le cble 6 tire en C sur le levier 2, articul en
B sur laxe 8. Lintensit de cette force est
100N. Le levier 1 est articul en A sur laxe 7
(invisible ici).
Les patins 3 et 5 frottent sur la jante 4,
invisible ici.
On dsire tudier lquilibre du systme L2,
constitu du levier 2 et du patin 3 avec sa
fixation, pour dterminer lintensit de la
force exerce par le patin sur la jante.

Type

Combien y a-t-il dinconnues ?

 Sur le dessin ci-contre : reportez les 2


directions connues
 Tracez P, leur point de concours
Appliquons maintenant le P.F.S. :

M(P)=

M(P) B8L2=
Conclusion :

Lorsquun solide est en quilibre sous laction de 3


forces quelconques, ces 3 forces sont concourantes

Statique 8

Il ne reste donc plus que 2 inconnues : les intensits.


Appliquons maintenant lautre partie du P.F.S. :

S=
Les forces forment donc un triangle ferm (voir leon sur la somme des vecteurs).
On lappellera DYNAMIQUE DES FORCES.
Pour le tracer, on choisit une chelle des forces : par exemple 1mm  2N

Tracez en premier lieu la force entirement connue

Force

Tracez depuis son origine la direction


dune des autres forces, et depuis
son extrmit la direction de la
dernire force.
En cas dimpossibilit, inversez !

Tracez les 2 flches manquantes, qui


donnent le sens des forces.

Notez le nom de chaque force

Compltez le tableau de rsultats :


Module vecteur
(mm)

Intensit (N)

Lorsqu un solide est en quilibre sous laction de 3 forces quelconques :


ces 3 forces sont concourantes
leur somme vectorielle est nulle

Statique 9

2 Mthode analytique
Cble 2

Le cble 4 exerce une action verticale de 100N


sur le levier 1 en C.
Celui-ci, articul en B sur laxe 3, exerce une
action horizontale en A sur le cble 2.
On donne :

AB = 150mm
BC = 240mm
On veut dterminer :
Laction du levier sur le cble 2
Laction du levier sur laxe 3
(les poids seront ngligs)

Levier 1
Axe 3
Cble 4

tude de lquilibre du levier 1


 Compltez le tableau de bilan des forces exerces sur le levier
Force

P.A.

D/S

Type

Combien y a-t-il dinconnues ?

 Appliquez le P.F.S. pour la somme des moments par rapport B :

||A2-->1|| =
 Appliquez la 2 partie du P.F.S. pour la somme des forces :

y
 Projetez cette somme sur les axes x et y :
sur y :
(1)

sur x :

(2)
x
Il reste encore 2 inconnues. liminons-en une en divisant (1) par (2) :
(1)

=
ou :
=
do : =
(2)
Il ne reste plus quune inconnue : (1)

||B3-->1|| =

Statique 10

EXEMPLE 1 : rsolution graphique


Camion-benne
La benne 1 est articule en B avec le chssis 0. Son poids est 10000N, contenu compris.
Elle reoit en A laction du vrin 2.
tudiez son quilibre dans cette position :





Isolez le systme tudi (par exemple en le coloriant)


Reprez les contacts avec dautres solides
Force
Compltez le tableau de bilan des forces

P.A.

D/S

Combien y a-t-il dinconnues ?







Tracez ci-dessus les 2 directions connues


Notez P leur point de concours
Tracez la 3 direction (il ne reste plus que 2 inconnues)
Tracez ci-dessous le dynamique des forces (chelle 1mm100N)

 Placez le sens des flches


 Compltez le tableau des rsultats :
Force

Module vecteur
(mm)

Intensit (N)

Statique 11

Exemple 2 : rsolution graphique

Ce vantail de portail (1), dun poids de


300N est articul en A sur un pilier (0) et
en B au sol (0 ).
Laction en A est suppose horizontale.
On dsire connatre lintensit des
actions en A et B pour calculer le
diamtre minimum des axes.
 Compltez le tableau de bilan :

Force

P.A.

D/S

Combien reste-t-il dinconnues?






Tracez les 2 directions connues


Notez P leur point de concours
Tracez la 3 direction
Tracez ci-dessous le dynamique
(chelle 1mm3N)

 Placez le sens des flches


 Compltez le tableau des rsultats :
Module
Intensit
Force
vecteur
(N)
(mm)

Statique 12

Vrification par le calcul


 Sur ce dessin, modlisez les forces sexerant sur le vantail (voir exemple page 9)
y
A

 Notez langle de laction en b par rapport lhorizontale


 Calculez lintensit de laction en A en faisant la somme des moments en B :

||A0-->1|| =
 crivez la somme des projections sur y (quation 1):
 crivez la somme des projections sur x (quation 2):

 Divisez (1) par (2) :

=
 Reprenez (1) ou (2) pour calculer laction en B :

||B0-->1|| =

 Comparez les rsultats avec ceux obtenus graphiquement.

Statique 13

SOLIDE SOUMIS 3 FORCES PARALLLES


Les problmes concernant les systmes soumis des forces // peuvent tre rsolus
graphiquement ou par le calcul. Lorsque le nombre dactions est faible, la mthode analytique (par
le calcul) est plus rapide. Attention : 2 inconnues maximum !

MTHODE ANALYTIQUE
La bride hydraulique reprsente ci-contre
lchelle 1:2 est alimente une
pression de 1Mpa.
On dsire connatre lintensit de la force
exerce sur la pice maintenir, et celle
de laction subie par laxe 3.
On tudiera pour cela lquilibre du
basculeur 1.
 Calculez la force exerce par lair sur
le piston :

Sur la vue ci-dessous, modlisez les


actions subies par le basculeur1 :
 Compltez son tableau de bilan :
Force

P.A.

D/S

Combien reste-t-il dinconnues :


Le principe consiste liminer une inconnue en faisant la somme des moments par rapport son
point dapplication :

M(

Pour la 2 inconnue, on recommence partir de lautre point :

M(

Il reste vrifier que

S = 0 :

Statique 14

Exemple 1
Mgane Renault

Sur ce vhicule, on relve 680kg sur le train avant et 485 kg sur le train arrire.
On veut calculer son poids et la position du Cdt par rapport au train avant.


Modlisez ci-dessus les actions exerces sur le vhicule.


Notez x la distance train avant/CdG.

Calculez son poids

Compltez son tableau de bilan

Faites la somme des moments par rapport au point de contact roue avant/sol :

Dduisez la valeur de x :

Force

P.A.

X=


Vrification : recommencez partir du train arrire

D/S

cm

Statique 15

Exemple 2
Pont roulant
La poutre(P) est un profil UAP qui pse 1800N. Il est en appui en A et B.
8m

 Modlisez son poids et les actions aux appuis


 Calculez les intensits de ces actions :

On ajoute maintenant le chariot roulant :


2,5m

On ne tient plus compte du poids de la poutre mais seulement de sa charge maxi : 15000N
 Modlisez les actions aux appuis
 Calculez les intensits de ces actions :

 Calculez les intensits des actions totales en A et B (poids poutre + charge) :

Statique 16

SOLIDE SOUMIS n FORCES PARALLLES


Lorsque le nombre dactions est >3, il peut tre prfrable dutiliser la mthode graphique.
Attention : toujours 2 inconnues maximum !

MTHODE GRAPHIQUE
G2

G1
A

P2

B
P1

0,5m

2m

Cette barrire a un poids P1 de


500N, situ en G1.
Le contrepoids a un poids P2 de
1000N, situ en G2.
Le dessin est lchelle 1:50
On dsire connatre les actions
aux appuis A et B.

2,5m

FUNICULAIRE

DYNAMIQUE
(L)

Le trac se fait sur 2 graphiques, appels Funiculaire (en dessous du dessin lchelle), et
Dynamique ( droite du Funiculaire).
1- Sur le dynamique :




Tracez une ligne (L) verticale (position quelconque)


Tracez un ple P (position quelconque, droite de L)
Tracez sur (L), dans lordre, les forces connues lchelle 1mm20N :
ab :

P2

1000N  50mm

bc :

P1

500N  25mm

ac reprsente donc les 1500N de forces diriges vers le bas.

Statique 17




Tracez les rayons polaires reliant P aux points a, b et c.


Numrotez-les dans lordre : 0, 1 et 2.

2- Sur le funiculaire :
 Reportez les rayons polaires :
-

sous P2 tracez le rayon 0 (jusqu A), et le rayon 1 (jusqu P1)

sous P1 tracez le rayon 1 (dj fait), et le rayon 2 (jusqu B)

 Fermez le funiculaire avec la ligne LF qui va dune inconnue lautre


3- Sur le dynamique
 Reportez la ligne LF (en conservant son inclinaison) en partant de P jusqu la ligne
(L) quelle croise en x.
Le segment a-c est coup en 2 parties : ax et xc.
x-a, qui est entre LF et le rayon 0, correspond A : il mesure

mm 

c-x, qui est entre LF et le rayon 2, correspond B : il mesure

mm 

REMARQUE : A + B + P1 + P2 = 0 (cest le P.F.S. !)

VRIFICATION PAR LE CALCUL


Il vous reste vrifier ces rsultats en utilisant la somme des moments :
M(A)=

||B|| =

||A|| =

M(B)=

Statique 18

Exemple 1 (calcul)
Levage de tles
On soulve une plaque de tle de 800N laide de 2 lve-tles :

 Modlisez les actions subies par 1


 Calculez leurs intensits :
o

Achaine/1

||Achaine/1 ||=

1
2

Ctle/1

||Ctle/1 ||=

||Baxe/1 ||=

Baxe/1

Exemple 2 (calcul)
Centrale de freinage
Cette centrale de freinage reprsente partiellement
chelle 1 :2 est commande par cble.
Au moment du freinage, leffort sur le cble est de
200N. Il ny a alors plus de contact entre 5 et 32.
 Isolez le levier 5 en le coloriant
 Modlisez les actions quil subit
 Calculez leur intensit en B :

||B

/5 ||=

||C

/5 ||=

 Calculez leur intensit en C :

Statique 19

Exemple 3 (graphique)
Ce vhicule utilitaire a un poids
de 12000N sur le train avant et
6000N sur le train arrire.

chelle 1 : 50

Calculez lintensit des actions


exerces sur les cbles en A et
B (le poids du plateau sera
nglig).
Suivez pour cela la mthode
vue page 16.

|| A ||=

|| B ||=