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LA MECANIQUE DES VIBRATIONS

A L'ECOLE CENTRALE DE LYON


me

150
anniversaire

par Louis JEZEQUEL (ECL 73)

1 Un lien historique trs fort


Pierre LEMAIRE, Directeur de l'Ecole de 1929 1949, fut l'un des pionniers de la Mcanique
des Vibrations au niveau mondial. En particulier, cette personnalit, hors du commun, fut
l'origine des premiers dveloppements scientifiques sur l'isolation des machines. En tant que
Directeur Adjoint, il cra en 1922 le Laboratoire de Physique du Mouvement qui fut le
premier en France proposer, aux lves-ingnieurs, des manipulations de Mcanique
Vibratoire. Il peut paratre trange, premire vue, que cet ancien lve de l'Ecole Suprieure
d'Electricit se soit intress la Mcanique, si on ne sait pas qu'il fut l'un des prcurseurs de
l'analogie lectrique entre les systmes lectriques et mcaniques qui permit de rsoudre bon
nombre de problmes industriels. La trace de cette poque est reste longtemps visible
l'Ecole Centrale de Lyon ; par exemple, bon nombre d'anciens lves ont eu le privilge de
"cbler" des systmes mcaniques sur des calculateurs analogiques dont les premiers furent
installs en 1958, la mme poque que les grands laboratoires de recherche amricains.
Par ailleurs, les travaux de Pierre LEMAIRE sont sans aucun doute l'origine du lien troit
qu'a tiss l'Ecole avec les industriels du secteur automobile. Lien qui s'est considrablement
renforc par l'action d'Auguste MOIROUX (ECL 49) dans le domaine des machines
thermiques. Cet ancien ingnieur de la SIGMA, conscient de l'importance des problmes de
dynamique rencontrs en conception mcanique, proposa son ancien responsable, Helge
HORGEN, de rejoindre l'Ecole lors de son installation Ecully pour assurer la responsabilit
du Laboratoire de Physique du Mouvement et l'enseignement de la Mcanique des Vibrations.
Par ailleurs, un cours de Dynamique automobile fut confi Jean-Franois BROCHEMIN
(ECL 49), qui par son action auprs de la Socit des Ingnieurs de l'Automobile (SIA) et
l'organisation de nombreux congrs, aida considrablement dvelopper la culture
automobile l'Ecole Centrale de Lyon. Egalement diplm de l'Institut Suprieur des
Matriaux, Jean-Franois BROCHEMIN fut l'origine des colloques "Chocs, Bruits et
Vibrations" qui sont organiss depuis plus de trente ans dans les locaux de l'Ecole en relation
avec le GAMI. Au moment de l'installation de Helge HORGEN comme Professeur Associ,
les enseignants-chercheurs qui lui taient rattachs effectuaient leur recherche en Mcanique
des Fluides compte tenu du formidable lan impuls par Jean MATHIEU (ECL 45) dans ce
domaine scientifique en plein essor. Des interventions taient galement assures par les
collaborateurs de Pawel SZULKIN, Professeur d'Automatique et passionn comme Helge
HORGEN par la Dynamique des Systmes. Cette liaison entre la Mcanique des Vibrations et
l'Automatique sera le ferment des nombreuses recherches effectues vingt ans plus tard par
mon Equipe de Recherche sur le Contrle Actif. Ce n'est qu'en 1973 que le Directeur de
l'poque, Paul COMPARAT (ECL 35), attribuera deux postes d'Assistant pour dvelopper
une activit de recherche en Mcanique des Vibrations : un pour moi et un pour mon
camarade de promotion, Jean-Pierre LAINE.

150 ans de lECL - La Mcanique des Vibrations lEcole Centrale de Lyon par L. Jzquel

La premire difficult rencontre fut de s'inscrire une thse de Doctorat car il n'existait pas
de chaire de Professeur d'Universit dans le domaine de la Mcanique des Solides l'Ecole
Centrale de Lyon. Heureusement, Pierre-Franois GOBIN (ECL 51), Professeur de Physique
des Matriaux et passionn par la Mcanique des Vibrations, accepta le rle de Directeur de
Recherche. A cette poque, l'Ecole hbergeait la socit METRAVIB, nouvellement cre, et
grce cette proximit des recherches avances sur la dynamique des composites sandwich et
la synthse modale purent tre menes en liaison avec la Direction Gnrale de l'Armement
(DGA) et la Dlgation Gnrale la Recherche Scientifique et Technique (DGRST).

Cblage sur deux calculateurs analogiques utiliss


jusqu'en 1978

Technique de sous-structuration exprimentale


imagine en 1975 en liaison avec METRAVIB

Mais c'est un vnement extrieur l'Ecole Centrale de Lyon qui contribua activement au
dveloppement de la recherche en Mcanique des Vibrations : la cration de l'Ecole Nationale
des Travaux Publics et de l'Equipement (ENTPE) Vaulx-en-Velin par mon ancien
professeur de Rsistance des Matriaux, Michel PRUNIER. En fait, par le truchement du
regrett Jacques GUIMBARD (ECL 59), qui tait son plus proche collaborateur l'Ecole,
cette personnalit passionne par la construction mcanique me proposa de crer un
laboratoire sur la Dynamique des Btiments dans les locaux de l'ENTPE en 1976. L'tude des
problmes de vibrations dans le domaine du Gnie Civil, comme le comportement solstructure, et l'endommagement des structures en bton, imposera la matrise d'outils d'analyse
avancs afin de s'adapter la complexit des matriaux et d'aborder les phnomnes
vibroacoustiques.

Identification par tests vibratoires


du couplage sol-structure ENTPE 1979

Endommagement vibratoire
des poutres en bton ENTPE 1980

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Cette priode de recherche, qui dura dix ans, fut ainsi dterminante et sera l'origine de
l'Equipe Dynamique des Structures et des Systmes (D2S) qui fut cre lors de ma nomination
comme Professeur l'Ecole Centrale de Lyon en 1985 grce l'appui d'Auguste MOIROUX
et de Jean MATHIEU. L'quipe profita trs vite de la prsence de nombreux thsards
trangers venant des quatre coins du globe. Je pense, tout particulirement, aux quatorze
jeunes chercheurs indonsiens qui par leur qualit scientifique et leur engagement ont
beaucoup aid au dveloppement de l'quipe.

L'Equipe D2S en 1990

Je pense galement aux nombreux ingnieurs contractuels qui ont particip aux diverses
collaborations industrielles et ainsi aid l'acquisition de nombreux moyens d'essais et de
calcul. Depuis sa cration, l'quipe D2S encadrait une vingtaine de thsards mais l'effectif des
membres permanents ne s'est accru que progressivement grce des projets de recherche
clairement identifis. Afin d'amliorer la lisibilit de la recherche l'Ecole Centrale de Lyon,
l'quipe D2S a t intgre au Laboratoire de Tribologie et Dynamique des Systmes (LTDS)
reconnu comme Unit Mixte de Recherche par le CNRS. Ce rapprochement entre la Science
des Surfaces et la Mcanique des Vibrations a t initi par Jean-Marie GEORGES (ECL 64)
passionn par les instabilits induites par le frottement.
Fire de son pass, l'quipe D2S a tenu ddier ses salles de recherche aux personnalits qui
ont aid son dveloppement.

La salle HORGEN est un lieu de runion


de l'Equipe D2S depuis 1988

Salle de Recherche A. MOIROUX


(cre en 1996)

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Salle de Recherche P. SZULKIN


(cre en 2000)

Salle de Recherche J.F. BROCHEMIN


(cre en 2002)

2 Un dveloppement bas sur le partenariat industriel


Pratiquement sans moyens, l'quipe a d, ds sa cration, assurer son dveloppement par des
collaborations industrielles. Les premires, axes sur l'application des mthodes de synthse
modale, furent menes dans le secteur nergtique en liaison troite avec le CEA,
FRAMATOME et l'EDF. Grce ces partenariats, l'quipe a pu acqurir progressivement des
moyens importants lui permettant de conserver un quilibre entre une approche exprimentale
et une approche numrique.
L'autre ide mise en avant pour assurer la croissance de l'quipe tait le caractre fortement
pluridisciplinaire de la Mcanique des Vibrations comme pouvait l'attester l'histoire de cette
discipline au sein de l'Ecole Centrale de Lyon. Ainsi, de faon naturelle, l'quipe s'est lance
trs tt sur des actions de recherche sur le contrle actif qui est devenu, depuis, une source
majeure d'innovations technologiques. Ainsi, en 1991, grce un partenariat regroupant
plusieurs industriels, la salle d'essais Pierre LEMAIRE fut construite et quipe de matriels
lourds permettant de tester des prototypes industriels coupls avec des simulations
numriques en accord avec la technique dite "Hardware in the Loop".

Salle d'essais vibratoire P. LEMAIRE avec dalle


sismique 25 tonnes et groupe hydraulique 130 KVA

Systme de suspension active


des cabines d'engins de chantier

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Les premires ralisations utilisrent des systmes hydrauliques (suspension TGV, suspension
des cabines d'hlicoptre, suspension de moteurs d'avion, suspension de bulldozer)

Suspension lectro-mcanique pour les rames


SNCF CORAIL (thse VINCENT 1999)

Essais vibratoires d'un capot actif

puis des systmes lectromagntiques (suspension de siges, suspension des trains corail,
systme de contre pendulation des pantographes, contrle des ponts cbles) et enfin, des
systmes pizo-lectriques (capotage actif, double vitrage actif, ski actif, vlo actif, plots
moteurs actifs, antennes de sous-marins).

Exprimentation en situation relle d'un vlo de course


avec suspension active anti-fatigue

Exprimentation en situation relle


de skis actifs

Ces travaux qui ont dbouch sur de nombreux prototypes et des brevets sont actuellement
poursuivis dans le cadre d'un partenariat entre EADS et l'ECL. Ainsi, des tudes sont lances
sur le contrle des missiles, du lanceur Ariane et des futurs AIRBUS. Cette collaboration
ncessite l'amnagement d'un hall d'essais qui sera construit au cours de l'anne 2008.

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Ds sa cration, l'quipe D2S a men des recherches dans le domaine de la dynamique des
systmes non-linaires qui constitue un lien entre la mcanique des vibrations et les
mathmatiques appliques.

Pantographe actif
pour train pendulaire

Analyse du comportement chaotique d'oscillateurs


non-linaires (thse MALASOMA 1994)

Les premiers travaux taient directement financs par la Dlgation Gnrale de l'Armement
mais de nombreuses actions de recherche, plus concrtes, ont t ralises : stabilit des trains
d'atterrissage avec MESSIER DOWTY, effets nonlinaires des suspensions avec PSA,
comportement des pneumatiques avec MICHELIN et DASSAULT, dynamique des rotors
avec EUROCOPTER, bruit d'origine lectromagntique avec France TRANSFO. Ces
dernires tudes, effectues sur les machines tournantes, ont dbouch en 1997 sur un
partenariat privilgi avec la SNECMA.

Identification des caractristiques


non-linaires des trains d'atterrissage
(thse GIBERT 2001)

Analyse vibratoire et acoustique des transformateurs

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Ainsi, un hall d'essais a t construit spcialement dans le but d'accueillir trois bancs d'essais
sur la dynamique des rotors. L'quipe est ainsi devenue laboratoire extrieur du groupe
SAFRAN et est, actuellement, responsable des actions de recherche en vibrations dans le
cadre du projet MAIA qui regroupe SAFRAN, l'ONERA et le CNRS.

Banc SAFRAN pour l'exprimentation des


amortisseurs du type SQUEEZE-FILM

Banc SAFRAN pour l'tude de la dynamique


d'ensemble des rotors

La construction des machines tournantes et de prototypes pour le contrle actif a incit


l'quipe D2S s'intresser la Conception Mcanique et tout particulirement la matrise de
la qualit des produits. Une mthode d'optimisation hirarchise utilisant des paramtres de
conception incertains a ainsi t imagine pour concevoir des systmes de grande complexit
"coup sr" et "cot faible". Cette stratgie dnomme FIRST DESIGN (Fiabilit et
Robustesse des Structures en prconception) a t teste en conception automobile en relation
troite avec RENAULT dans le cadre d'une Equipe de Recherche Technologique cre en
2002. Ce projet de recherche s'est concrtis par la mise en rseau de dix thses CIFRE
recouvrant les domaines du crash, de la vibroacoustique, de la fatigue vibratoire et de la
dynamique automobile. Le succs de cette action de recherche et la pertinence de ses objectifs
ont incit l'Ecole Centrale de Lyon l'utiliser comme thme fdrateur pour dvelopper le
Gnie Industriel. Actuellement, la mthode FIRST DESIGN est applique la conception des
moteurs automobiles en liaison avec PSA et la conception des racteurs d'avions en
partenariat avec le groupe SAFRAN.
En 1991, la DGA avait propos l'quipe D2S de rechercher une nouvelle mthode de calcul
des structures dans le domaine des frquences leves dans le contexte de la discrtion
acoustique des sous-marins nuclaires. La stratgie de modlisation qui avait t imagine par
l'quipe en rponse cette demande de besoin reposait sur une description de l'tat vibratoire
l'aide de grandeurs nergtiques. Dans le cadre d'une collaboration de plus de dix ans avec
DASSAULT, cette mthode appele Mthode Energtique Simplifie (MES) a dbouch sur
un corps de doctrine complet capable d'intgrer tous les phnomnes vibroacoustiques comme
la transmission solidienne, la transparence des parois et la diffraction des ondes.

Caractrisation d'un vhicule dans le domaine des moyennes frquences par mthodes MES
(thse HOUILLON 1999)

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A l'heure actuelle, la MES a t intgre la plateforme logiciels CATIA. Des techniques


exprimentales spcifiques ont t galement proposes par l'quipe pour identifier les
paramtres associs ce type de modlisation. De nombreuses collaborations industrielles sur
ce thme ont permis l'quipe de s'quiper en moyens d'essais modernes comme la
vlocimtrie laser balayage et des camras infrarouges.

Identification du dsaccordage des aubes de turbine


avec un vibromtre laser balayage

Thermographie inra-rouge balayage


mode en contrainte

Ces actions de recherche en vibroacoustique ont incit l'quipe D2S se rapprocher de


l'quipe d'Acoustique de l'Ecole Centrale pour former un ple d'excellence dans ce domaine
internationalement reconnu.
L'intgration de l'quipe dans le Laboratoire de Tribologie et Dynamique des Systmes s'est
traduite par la mise en avant d'un axe de recherche sur la stabilit des systmes frottants. En
particulier, des tudes thoriques et appliques sur le crissement des freins ont t ralises en
partenariat avec PSA, MESSIER BUGATTI, RENAULT et VALEO. A l'heure actuelle, ces
travaux sont tendus d'autres produits comme les essuie-glaces et d'autres domaines
comme la dynamique des sols et le gnie parasismique.
3 Bilan et nouvelles perspectives
Comme ses dbuts, les activits de recherche actuelles de l'quipe D2S sont fortement
relies des collaborations industrielles. Ainsi, plus des trois quarts de son budget annuel, qui
s'lve un million d'euros, provient du secteur conomique. Ce lien avec l'industrie ne l'a pas
empch de dvelopper des recherches de haut niveau comme l'atteste le nombre de ses
publications dans des journaux scientifiques rputs. Le nombre de thsards s'est toujours
maintenu et depuis sa cration l'quipe fait soutenir une moyenne de six thses par an dont la
moiti associe une convention CIFRE. Cette dynamique de recherche a pu tre mene et
prennise grce l'intgration d'enseignants-chercheurs brillants comme Fabrice
THOUVEREZ (ECL 88) et Mohammed ICHCHOU (ECL 92) qui ont eu, entre autre, le
mrite de s'impliquer fortement dans de nombreux contrats europens au cours de ces dix
dernires annes. L'quipe regroupe, l'heure actuelle, quinze membres permanents et
dveloppe ses recherches dans les cinq axes suivants :

Dynamique des machines tournantes


Stabilit des systmes frottants
Vibroacoustique
Contrle actif
Conception robuste et fiable

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Tous ces thmes ont un caractre fortement pluridisciplinaire et multi-physique. Cette


particularit est propre la discipline mais force est de constater qu'elle est particulirement
mise en avant par l'quipe D2S et ceci en accord avec l'histoire de la Mcanique des
Vibrations l'Ecole Centrale de Lyon. De toute vidence, le dveloppement de l'quipe
s'explique par sa parfaite intgration dans une Ecole Scientifique Gnraliste qui lui a permis,
au cours des son volution, d'intgrer de nombreuses disciplines comme l'hydraulique,
l'lectricit, l'analyse numrique, les statistiques et plus rcemment les sciences de
l'organisation associes au concept de qualit des produits.
Au-del de son ouverture culturelle, l'quipe s'est dveloppe grce l'quilibre toujours
maintenu entre les aspects thoriques et exprimentaux assur par l'acquisition de matriels de
haute technologie et de logiciels avancs. Les moyens financiers ncessaires cette politique
ont t obtenus grce une relation troite avec l'industrie, qui loin de la tirer vers le bas au
niveau scientifique, a toujours fourni l'quipe des sujets d'actualit toujours plus complexes
rsoudre. L'quipe a aussi assur, tout au long de son volution, une relation troite entre
l'enseignement et la recherche. Ainsi, les cours dispenss l'Ecole par les membres de
l'quipe ont, systmatiquement, intgr l'volution des moyens d'analyse et de calcul utiliss
dans l'industrie. Cet effort de formation par la recherche a souvent t relev par des articles
dans des revues comme Usine Nouvelle et apprcis par bon nombre de Directions des
Ressources Humaines de grandes entreprises, et tout particulirement dans le domaine du
transport.
A l'heure de la mondialisation, il est indispensable d'intgrer les modifications profondes du
secteur conomique et les nouvelles demandes industrielles et socitales pour pouvoir
poursuivre cette politique de dveloppement. Consciente des enjeux, l'quipe se lance avec
beaucoup d'nergie sur des nouveaux thmes de recherche associs l'co-conception, la
scurit des installations industrielles et la biomcanique.
Ainsi, fidle a son esprit d'ouverture et son ancrage pluridisciplinaire au sein de l'Ecole
Centrale de Lyon, l'quipe D2S apparat bien arme pour affronter l'avenir.

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