Diseño de Sistema de Monitoreo de La Estacion de Aguas Industriales y Contra Incendios de Acidos y Minerales de Venezuela 1

b
UNIVERSIDAD NACIONAL
EXPERIMENTAL POLITECNICA
ANTONIO JOSE DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA
PRCTICA PROFESIONAL DE GRADO
DISEO DE SISTEMA DE MONITOREO DE LA ESTACIN DE

AGUAS INDUSTRIALES Y CONTRA INCENDIOS DE CIDOS Y
MINERALES DE VENEZUELA, C.A.
Realizado por:
Br. Ovalle B. Jos A.
V. 19.095.642
CIUDAD GUAYANA, JUNIO DE 2013

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA


AUTOR:
Br. Ovalle B. Jos A.
Trabajo que se presenta para cumplir con

los requisitos de aprobacin de la Prctica
Profesional de Grado y para optar al ttulo
de Ingeniero Electrnico.
TUTOR INDUSTRIAL:
Ing. Mildred Chacn
TUTOR ACADEMICO:
Ing. Charlo Gonzlez
CIUDAD GUAYANA, JULIO DE 2013
Datos de catalogacin bibliogrfica
Ovalle Bastardo, Jos A.

DISEO DE SISTEMA DE MONITOREO DE LA ESTACIN DE AGUAS
INDUSTRIALES Y CONTRA INCENDIOS DE CIDOS Y MINERALES
DE VENEZUELA, C.A.
Informe de Prctica Profesional de Grado
Universidad Nacional Experimental Politcnica
Antonio Jos de Sucre
Vice-Rectorado Puerto Ordaz.
Departamento de Ingeniera Electrnica.
AO: 2013
PGINAS: 178

ACTA DE APROBACIN
Quienes suscriben, miembros del Jurado Examinador designados por
el Comit de Prctica Profesional de Grado del Departamento de Ingeniera
Electrnica de la Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio
Jos de Sucre Vice-Rectorado Puerto Ordaz, para evaluar el informe
presentado por el Bachiller: Jos Antonio Ovalle Bastardo, portador de la
cdula de identidad nmero: V-19.095.642, titulado: DISEO DE SISTEMA
DE MONITOREO DE LA ESTACIN DE AGUAS INDUSTRIALES Y
CONTRA INCENDIOS DE CIDOS Y MINERALES DE VENEZUELA, C.A.,
consideramos que dicho trabajo cumple con los requisitos exigidos por el
reglamento vigente de la asignatura, y de acuerdo con los criterios
establecidos para la evaluacin lo declaramos: APROBADO.
En
Puerto
Ordaz,
los
___________
das
del
mes
de
______________ de 2013.
__________________
____________________
Ing. Antonio Pateti
Ing. Manuel Gragirena
Jurado Coordinador
Jurado Secretario
__________________
____________________
Ing. Charlo Gonzlez
Ing. Mildred Chacn
Tutor Acadmico
Tutor Industrial

ACTA DE EVALUACIN FINAL DE LA PRCTICA PROFESIONAL DE GRADO

Hoy _________________, reunidos en el ___________________ Presidido por el
Profesor: _________________________________, se dio inicio al acto de
presentacin Oral y Pblica de la Prctica Profesional de Grado titulada: DISEO
DE SISTEMA DE MONITOREO DE LA ESTACIN DE AGUAS INDUSTRIALES Y
CONTRA INCENDIOS DE CIDOS Y MINERALES DE VENEZUELA, C.A..
Presentada por el Br. Ovalle Bastardo, Jos Antonio, C.I. V-19.095.642.
Una vez realizada la presentacin oral y concluido el ciclo de preguntas, el Jurado
Evaluador emiti su veredicto de ____________________________, con una
calificacin de ____________ puntos en la escala del 1 al 9, de acuerdo a la
siguiente distribucin:
Miembros
Coordinador
Secretario
Tutor Acadmico
Tutor Industrial
Informe
Nota Presentacin Nota
Mximo (20)
Mximo (10)
Mximo (20)
Mximo (10)
Mximo (15)
Mximo (5)
Mximo (15)
Mximo (5)
Nota definitiva (Mxima 100 puntos)
Nota definitiva ( escala del 1 al 9)
Nota por jurado

Mximo (30)
Mximo (30)
Mximo (20)
Mximo (20)
Nota
Se emite la presenta acta, quedando asentada en el Departamento de Ingeniera

Electrnica, a los ____________ das del mes ___________ de ____________.
Observaciones:_______________________________________________________
___________________________________________________________________
FIRMA DE LOS MIEMBROS DEL JURADO
Nombre y Apellido
Miembros
Coordinador
Secretario
Tutor Acadmico
Tutor Industrial
N C.I.
Firma
Antonio Pateti
Manuel Gragirena
Charlo Gonzlez
Mildred Chacn
Avalado por el Coordinador del Comit de Prctica Profesional de Grado:

_________________________
Ing. Sergio Velzquez
Coordinador de Prctica Profesional de Grado
ii
DEDICATORIA
A Dios todo poderoso, quien gua mi vida y me brinda oportunidades cada

da.
A mis queridos padres, Yudeima y Jos, quienes me dan su apoyo y amor
todos los das y me recuerdan que siempre debo seguir hacia delante. Para
ellos, todo lo que hago.
A mis hermanos, Mariagnys y Julio, mis compaeros de toda la vida,
quienes espero que estn conmigo siempre y apoyarlos en sus futuros
proyectos.
A mis abuelos, quienes siempre han querido lo mejor para m y han hecho
todo para que yo alcance mis metas.
A mi familia, mis tos y primos, quienes me brindan su apoyo incondicional
siempre, adems de ayudarme siempre que los necesito.
A mis amigos, quienes han estado en las buenas y malas conmigo y han
sido mi segunda familia.
A mi bella novia, Elimar quien me brinda su amor y compaa, y me ha
apoyado en todo momento.
iii
AGRADECIMIENTOS
A Dios, por permitirme llegar hasta este punto de mi vida y por guiarme
siempre por el camino del bien y mantenerme enfocado en la meta.
A mis padres, quienes siempre me han apoyado en todo lo que hago y
han hecho todo lo posible por lograr mis objetivos.
A mis abuelos quienes me han brindado su apoyo y me han ayudado a lo
largo de la vida en distintos aspectos.
A mis dems familiares, quienes me han ayudado a lo largo de la carrera y
a lo largo de toda mi vida.
A mi tutora industrial Ing. Mildred Chacn, por brindarme la oportunidad de
realizar el presente proyecto y de apoyarme y guiarme en todo momento.
A mi tutor acadmico Ing. Charlo Gonzlez, por guiarme en la realizacin
del trabajo.
Al profesor Ing. Henry Romero, por bridarme su ayuda para poder realizar
el presente proyecto.
A mi novia, quien me apoyo durante la realizacin del proyecto hasta la
culminacin del presente trabajo.
A mis amigos y compaeros, quienes me han apoyado y ayudado en
distintos aspectos.
iv

Ovalle Bastardo, Jos Antonio. (2013). DISEO DE SISTEMA DE

MONITOREO DE LA ESTACIN DE AGUAS INDUSTRIALES Y CONTRA
INCENDIOS DE CIDOS Y MINERALES DE VENEZUELA, C.A..
Departamento de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional
Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre, Vice-Rectorado Puerto
Ordaz. Prctica Profesional de Grado. Tutor Industrial: Ing. Mildred Chacn.
Tutor Acadmico: Ing. Charlo Gonzlez.
RESUMEN
En cidos y Minerales de Venezuela, C.A. (AMV, C.A.), la estacin de aguas

industriales y contra incendio juega un papel muy importante, ya que para la
produccin del sulfato de aluminio se requiere el uso de agua en distintos
procesos. Es por esto que es importante que se lleve a cabo un monitoreo
del estado de las bombas de agua y de los valores de presin de las
descargas de estas mismas. Debido a que la estacin de aguas industriales
y contra incendios se encuentra lejos de la planta de sulfato de aluminio, se
plantea un sistema de monitoreo de dicha estacin para poder observar los
estados de las bombas y valores de presin sin tener que desplazarse desde
la planta hasta la ubicacin de la bombas. Para cumplir dicho objetivo, se
realiz una comunicacin inalmbrica, entre un mdulo de transmisin y uno
de recepcin, mediante dispositivos RF Xbee. El mdulo receptor dispone de
salidas de 4 a 20 mA y salidas de Rel para una futura conexin a un PLC.
Palabras claves: Presin, Monitoreo, Transmisin, Recepcin, Inalmbrico,

RF, Xbee.
INDICE GENERAL
ACTA DE APROBACIN ............................................................................... I

ACTA DE EVALUACIN FINAL DE LA PRCTICA PROFESIONAL DE
GRADO .......................................................................................................... II
DEDICATORIA .............................................................................................. III
AGRADECIMIENTOS ................................................................................... IV
RESUMEN ...................................................................................................... V
INDICE GENERAL ........................................................................................ VI
INDICE DE FIGURAS .................................................................................... IX
INDICE DE TABLAS .................................................................................... XII
NDICE DE ECUACIONES .......................................................................... XIII
INTRODUCCIN ............................................................................................ 1
CAPITULO I.................................................................................................... 3
EL PROBLEMA .............................................................................................. 3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................................................... 3
OBJETIVO GENERAL............................................................................................................ 5
OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................................... 5
ALCANCE ........................................................................................................................... 6
LIMITACIONES .................................................................................................................... 7
DELIMITACIONES ................................................................................................................ 8
JUSTIFICACIN ................................................................................................................... 8
CAPITULO II................................................................................................... 9
MARCO REFERENCIAL ................................................................................ 9
UBICACIN ........................................................................................................................ 9
DESCRIPCIN DE LA EMPRESA ........................................................................................... 10
DESCRIPCIN DEL DEPARTAMENTO .................................................................................... 10
Funciones especficas ................................................................................................ 11
MISIN ............................................................................................................................ 12
VISIN ............................................................................................................................ 12
POLTICA DE CALIDAD ........................................................................................................ 12
FUNDAMENTACIN TERICA ............................................................................................... 13
Estacin de aguas industriales y contra incendios de AMV, C.A. ................................ 13
Sensores .................................................................................................................... 16
Dispositivos Xbee ....................................................................................................... 17
vi
CAPITULO III................................................................................................ 21
MARCO METODOLGICO.......................................................................... 21
TIPO DE INVESTIGACIN .................................................................................................... 21
DISEO DE INVESTIGACIN ................................................................................................ 22
TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS ..................................................... 22
PROCEDIMIENTO DE RECOLECCIN DE DATOS ...................................................................... 27
PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIN ................................................................................ 28
CAPITULO IV ............................................................................................... 29
DESCRIPCIN DEL DISEO ...................................................................... 29
DESCRIPCIN GENERAL DEL DISEO ................................................................................... 29
FASES DEL DISEO ........................................................................................................... 30
Diseo del mdulo transmisor..................................................................................... 31
Circuitos de acondicionamiento de sensores ........................................................................ 31
Circuito de la tarjeta de transmisin...................................................................................... 35
Circuito de la tarjeta Xbee regulated ..................................................................................... 38
Diseo del mdulo receptor ........................................................................................ 39

Circuito de la tarjeta de recepcin ........................................................................................ 39
Circuito de la tarjeta de salida de rel ................................................................................... 41
Circuito de la tarjeta de salida analgica............................................................................... 42
Panel de monitoreo.............................................................................................................. 45
Codificacin de los mdulos ....................................................................................... 46

Codificacin del mdulo transmisor ...................................................................................... 46
Codificacin del mdulo receptor ......................................................................................... 52
CAPITULO V ................................................................................................ 66
ANLISIS DE RESULTADOS...................................................................... 66
CONFIGURACIN DE LOS MDULOS XBEE ............................................................................ 68
PROTOTIPO DEL MDULO TRANSMISOR ............................................................................... 72
Tarjetas de los sensores............................................................................................. 72
Tarjeta Transmisora ................................................................................................... 75
Xbee regulated ........................................................................................................... 78
Mdulo transmisor ...................................................................................................... 80
PROTOTIPO DEL MDULO RECEPTOR .................................................................................. 83
Tarjeta de salidas lgicas ........................................................................................... 83
Tarjeta de salida analgica ......................................................................................... 85
Tarjeta receptora ........................................................................................................ 87
Mdulo receptor y panel de monitoreo ........................................................................ 89
PRUEBAS A LOS PROTOTIPOS ............................................................................................. 92
Prueba 1: Prueba de comunicacin ............................................................................ 93
Prueba 2: Prueba de las tarjetas de salidas lgicas .................................................... 94
Prueba 3: Prueba de visualizacin de los valores de corriente .................................... 96
Prueba 4: Prueba de visualizacin de los valores de presin ...................................... 98
ANLISIS DE ERRORES .................................................................................................... 100
Anlisis de errores para los valores de corriente ....................................................... 101
vii
Anlisis de errores para los valores de presin ......................................................... 104

ANLISIS DE COSTOS ...................................................................................................... 106
CONCLUSIONES ....................................................................................... 112

RECOMENDACIONES ............................................................................... 114
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 115
ANEXOS ..................................................................................................... 118
CDIGOS DE LOS MICROCONTROLADORES ........................................................................ 118
Cdigo del mdulo transmisor .................................................................................. 118
Cdigo del mdulo receptor ...................................................................................... 120
PLANOS DE LOS DISPOSITIVOS ......................................................................................... 130
HOJAS DE DATOS DE LOS SENSORES ................................................................................ 148
Sensor de corriente ECS1030-L72 ........................................................................... 148
Sensor de presin MPX5700AP................................................................................ 151
HOJAS DE DATOS ADICIONALES ........................................................................................ 157
Pantalla LCD serial ................................................................................................... 157
viii
INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Ubicacin de cidos y Minerales de Venezuela, C.A. ................................ 9

Figura 2. Estacin de aguas industriales y contra incendios de AMV, C.A. ............. 13
Figura 3. Esquema estacin de aguas industriales y contra incendio de AMV, C.A. 14
Figura 4. Sensor de corriente no invasivo ECS1030-L72. ....................................... 16
Figura 5. Sensor de Presin Mpx5700a. ................................................................. 17
Figura 6. Dispositivos Xbee y Xbee PRO series 2. ................................................. 18
Figura 7. Esquema general del diseo. ................................................................... 30
Figura 8. Circuito recomendado por el fabricante. ................................................... 32
Figura 9. Resistencia recomendada a la salida del sensor por el fabricante. .......... 32
Figura 10. Curva de entrada del sensor vs voltaje de salida. .................................. 33
Figura 11. Circuito rectificador para los sensores de corriente. ............................... 33
Figura 12. Regulador de 5 V. .................................................................................. 35
Figura 13. Conectores de la tarjeta de transmisin para los sensores. ................... 36
Figura 14. Arreglo de resistencias para reduccin de voltaje. ................................. 37
Figura 15. Circuito de la tarjeta de transmisin. ...................................................... 37
Figura 16. Esquema circuital de la tarjeta Xbee regulated. ..................................... 38
Figura 17. Amplificador de 3.3 V a 5 V. ................................................................... 40
Figura 18. Circuito de la tarjeta de recepcin. ......................................................... 40
Figura 19. Esquema circuital de la tarjeta de salida lgica o salida de rel. ............ 42
Figura 20. Divisor de tensin para voltaje de referencia del DAC. .......................... 43
Figura 21. Circuito convertidor de voltaje a corriente. ............................................. 43
Figura 22. Circuito de salida analgica. .................................................................. 44
Figura 23. Diseo del panel de monitoreo. .............................................................. 45
Figura 24. Diagrama de flujo del mdulo transmisor. .............................................. 47
Figura 25. Variables y configuraciones iniciales del programa del transmisor. ........ 48
Figura 26. Procesamiento de las seales de los sensores. ..................................... 49
Figura 27. Lectura y envo de las seales lgicas. .................................................. 50
Figura 28. Envi de las seales analgicas. ........................................................... 51
Figura 29. Diagrama de flujo del programa principal del mdulo receptor. .............. 52
Figura 30. Variables del programa del mdulo receptor. ......................................... 53
Figura 31. Configuraciones iniciales del programa del mdulo receptor.................. 55
Figura 32. Instrucciones para las salidas lgicas. ................................................... 57
Figura 33. Ejemplo de instrucciones para las salidas analgicas. ........................... 58
Figura 34. Diagrama de flujos de la interrupcin por recepcin del UART2. ........... 59
Figura 35. Funcin para la recepcin de los datos. ................................................. 59
Figura 36. Funcin pantalla(k). ............................................................................... 60
Figura 37. Funcin change_font( ). ......................................................................... 61
Figura 38. Funciones de pantalla. ........................................................................... 62
Figura 39. Diagrama de flujo de la funcin timer1. .................................................. 63
ix
Figura 40. Funcin timer1. ...................................................................................... 63

Figura 41. Funciones INT0 e INT1. ......................................................................... 64
Figura 42. Circuitos del mdulo transmisor y del mdulo receptor respectivamente.
............................................................................................................................... 67
Figura 43. Pantalla inicial del X-CTU. ..................................................................... 69
Figura 44. Configuracin del mdulo Xbee mediante el software X-CTU. ............... 70
Figura 45. Ubicacin de los cdigos de direccin de los Xbee. ............................... 71
Figura 46. Diseo de la tarjeta de los sensores de presin. .................................... 73
Figura 47. Diseo de la tarjeta de los sensores de corriente. .................................. 73
Figura 48. Visualizacin 3D de la tarjeta de los sensores de presin. ..................... 74
Figura 49. Visualizacin 3D de la tarjeta de los sensores de corriente. ................... 74
Figura 50. Tarjeta para los sensores de presin. .................................................... 74
Figura 51. Tarjeta para los sensores de corriente. .................................................. 75
Figura 52. Diseo de la tarjeta transmisora............................................................. 76
Figura 53. Visualizacin 3D de la tarjeta transmisora. ............................................. 76
Figura 54. Tarjeta transmisora. ............................................................................... 77
Figura 55. Diseo de la tarjeta Xbee regulated. ...................................................... 78
Figura 56. Visualizacin 3D del diseo de la tarjeta Xbee regulated. ...................... 78
Figura 57. Tarjeta Xbee regulated........................................................................... 79
Figura 58. Tarjeta Xbee regulated con base para mdulo Xbee. ............................ 79
Figura 59. Mdulo transmisor. ................................................................................ 80
Figura 60. Montaje del mdulo transmisor. ............................................................. 81
Figura 61. Conexiones de los contactores y sensores de corriente (abajo). ............ 82
Figura 62. Caja elctrica del mdulo transmisor. .................................................... 82
Figura 63. Diseo de la tarjeta de salidas lgicas. .................................................. 83
Figura 64. Modelo 3D de la tarjeta de salidas lgicas. ............................................ 84
Figura 65. Tarjeta de salida lgica o salida de rel. ................................................ 84
Figura 66. Diseo de la tarjeta de salida analgica. ................................................ 85
Figura 67. Visualizacin 3D del diseo de la tarjeta de salida analgica. ................ 86
Figura 68. Tarjeta de salida analgica. ................................................................... 86
Figura 69. Diseo de la tarjeta receptora. ............................................................... 87
Figura 70. Visualizacin 3D del diseo de la tarjeta receptora. ............................... 88
Figura 71. Tarjeta receptora.................................................................................... 88
Figura 72. Mdulo receptor con todos sus elementos. ............................................ 89
Figura 75. Panel de monitoreo del sistema. ............................................................ 92
Figura 76. Visualizacin de parmetros en pantalla. ............................................... 93
Figura 77. Encendido de los motores 1 y 4. ............................................................ 95
Figura 78. Encendido de las seales de falla de los motores 3 y 4. ........................ 95
Figura 79. Encendido de los motores 2 y 4. ............................................................ 96
Figura 80. Visualizacin de la corriente del motor 1. ............................................... 97

Figura 83. Visualizacin de la presin 1. ................................................................. 99
Figura 84. Visualizacin de la presin 2. ................................................................. 99
Figura 85. Visualizacin de la presin 2 con la tubera descargada (sin presin). ... 99
Figura 86. Transmisor universal I/O XYR 6000. .................................................... 110
xi
INDICE DE TABLAS
Tabla 1. Comparacin entre Xbee series 1 y series 2. ............................................ 19

Tabla 2. Descripcin de las variables del mdulo transmisor. ................................. 48
Tabla 3. Descripcin de las variables del mdulo receptor. .................................... 54
Tabla 4. Parmetros para la configuracin de los mdulos Xbee. ........................... 71
Tabla 5. Clculo de errores para los valores de corriente. .................................... 103
Tabla 6. Clculo de errores para los valores de presin. ...................................... 105
Tabla 7. Lista de componentes y costo total. ........................................................ 107
xii
NDICE DE ECUACIONES
Ecuacin 1. Relacin de ganancia del circuito ........................................................ 34

Ecuacin 2. Ecuacin para calcular R5 34
Ecuacin 3. Media ............................................................................................... 101
Ecuacin 4. Desaviacion estandar ........................................................................ 102
Ecuacin 5. Error absoluto. . .......................................... 103
Ecuacin 6. Error relativo porcentual. .......................................... 103
xiii
INTRODUCCIN
El presente trabajo investigativo expone los resultados del diseo e

implementacin de un Sistema de Monitoreo de la Estacin de Aguas
Industriales y Contra Incendios. Dicha estacin se encarga de distribuir agua
hacia las plantas de acido sulfrico y sulfato de aluminio, para los procesos
de produccin, adems de distribuir agua al sistema de duchas contra
incendio de la empresa.
El sistema se basa en la transmisin y recepcin de seales de

corriente, presin y de estados de manera inalmbrica usando dispositivos
de comunicacin RF Xbee. El objetivo de dicha investigacin consiste en
disear e implementar un sistema de monitoreo de la estacin de aguas
industriales y contra incendio mediante comunicacin inalmbrica. Dicho
trabajo fue realizado para el Departamento de Mantenimiento de cidos y
Minerales de Venezuela, C.A.
Para el cumplimiento del objetivo se ha desarrollado una metodologa

de tipo proyectiva, en donde se describe y explica el diseo propuesto y
adems se muestran los prototipos construidos. Adems se exponen los
resultados obtenidos una vez implementado el sistema y el anlisis de
errores de este mismo.
La estructura realizada para el desarrollo del presente trabajo se bas

fundamentalmente en cinco captulos:
Captulo I, donde se plantea el problema que motiv a la realizacin

del presente trabajo, as como el objetivo general y los objetivos especficos
a cumplir para solventar la problemtica, justificando y delimitando el
proyecto a realizar.
Captulo II, contiene el marco referencial del trabajo, distintos aspectos

de la empresa y del departamento donde se desarrolla el trabajo; adems, se
muestra la base terica del trabajo y los trminos bsicos relacionados con
esta.
Captulo III, explica la metodologa utilizada para la realizacin del

diseo determinando, el tipo de diseo e investigacin usada; as como los
instrumentos, herramientas y programas que fueron necesarios para la
recoleccin de datos, culminacin del prototipo y la redaccin del presente
informe.
Captulo IV, presenta la descripcin del diseo del sistema de

monitoreo, las propuestas para la realizacin de los prototipos, las
simulaciones necesarias para algunos circuitos y pruebas preliminares antes
de construir los prototipos definitivos.
Capitulo V, muestra los resultados del sistema propuesto una vez

implementado, as como el anlisis de errores de este mismo y los anlisis
de todos los resultados.
CAPITULO I
EL PROBLEMA
El presente captulo muestra la problemtica que se presenta en

cuanto a la obtencin de informacin de la estacin de aguas industriales y
contra incendio de AMV, C.A., y como puede solucionarse dicha
problemtica.
Planteamiento del Problema
cidos y Minerales de Venezuela, C.A. (AMV, C.A.) es una empresa

productora de sulfato de aluminio grado A,
AL2 (SO4)3,
utilizado
principalmente como coagulante y floculante en el proceso de tratamiento de

aguas potables y residuales, en la industria de pulpa y papel, en la industria
petrolera, entre otros usos.
Esta empresa cuenta con dos plantas, una para la produccin de

acido sulfrico necesario en el proceso de elaboracin del sulfato de
aluminio, y otra para la produccin de este ltimo.
La planta de sulfato de aluminio necesita agua para diversas etapas

del proceso de produccin, por esto es indispensable que, tanto las bombas
de aguas industriales como las bombas de agua contra incendio funcionen
correctamente. Por esto, es necesario monitorear las seales de encendido,

corriente y presin de las bombas para verificar el correcto funcionamiento de
las mismas, ya que para la produccin es necesario el uso de agua en
distintas reas.
Es importante verificar que las presiones de las bombas estn en el

rango ideal para todo el proceso de produccin, ya que de no encontrarse
dentro del rango, varios equipos pueden dejar de funcionar, lo cual traera
como consecuencia fallas en la produccin del producto.
Adems de las seales de presin, el monitoreo de las seales de

corriente y de encendido tambin es muy importante, ya que ayudara a
determinar las posibles fallas que ocurran con el sistema de agua.
Debido a que la estacin de agua industrial y contra incendios se

encuentra aproximadamente a 60 metros de la planta de sulfato, resulta
difcil determinar la causa de algn problema con el agua, ya que de ocurrir
algn problema, alguien debe trasladarse hasta las bombas y verificar si
alguna de ellas est fallando. Al hacer la verificacin de esa manera se
pierde tiempo, lo cual hace el proceso ineficiente.
Ante esta problemtica originada al momento de verificar el correcto

funcionamiento de las bombas de agua, surgen la siguiente serie de
interrogantes:
Cmo pueden monitorearse las seales de corriente y presin desde

la planta de sulfato de aluminio? Qu tipo de comunicacin debe usarse
para llevar las seales desde la estacin de agua hasta la planta? Cules
son las ventajas de usar el sistema de comunicacin planteado para el
monitoreo de las seales?
Objetivo General
Disear e implementar un sistema de monitoreo de la estacin de

aguas industriales y control de incendios de cidos y Minerales de
Venezuela, C.A.
Objetivos Especficos
Estudiar el sistema de aguas industriales y contra incendio de

cidos y Minerales de Venezuela, C.A.
Definir los dispositivos elctricos y/o electrnicos a utilizar de

acuerdo al sistema planteado.
Disear circuitos de acondicionamientos para los sensores a

utilizar.
Codificar los programas de los microprocesadores del emisor y del

receptor.
Establecer la conexin mediante comunicacin inalmbrica

usando mdulos Xbee.
Disear e implementar los prototipos funcionales para el sistema

de monitoreo.
Disear e implementar un panel para el monitoreo de las seales

en la planta de sulfato de aluminio.
Analizar el error en la medicin de los parmetros requeridos,

hacer ajustes finales.
Alcance
Este proyecto tiene como propsito generar prototipos funcionales, los

cuales solventen la problemtica que se presenta para monitorear las
seales de corriente y presin de la estacin de aguas industriales y contra
incendio desde la planta de sulfato de aluminio. Durante el proceso de diseo
se busca hacer el sistema lo ms eficiente posible.
Los prototipos sern instalados y puestos en funcionamiento, tanto en

la estacin de aguas industriales y contra incendio (dispositivo emisor) como
en la planta de sulfato de aluminio (dispositivo receptor). De esta manera,
una vez concluido el proyecto, los prototipos quedarn en funcionamiento
para ser utilizados en el proceso de produccin.
La comunicacin se realizar con mdulos de comunicacin

inalmbrica RF (mdulos Xbee) permitir que a futuro se pueda crear una red
de comunicacin entre los prototipos a disear y nuevos dispositivos que
utilicen los mdulos Xbee.
Se construir un panel, ubicado en la planta de sulfato de aluminio,

donde se podr monitorear la informacin enviada desde la estacin de
aguas industriales y contra incendio, en el cual se mostrar por medio de una
pantalla LCD los valores de corriente de cada bomba de la estacin y los
valores de presin de los puntos de descarga y succin de las bombas.
Tambin se mostrar en el panel por medio de lmparas indicadores los
estados de encendido y seales de falla de cada una de las bombas.
Limitaciones
Las posibles limitaciones para la realizacin del trabajo son de

disponibilidad de componentes, ya que de momento pueden encontrarse
agotados en el stock de los proveedores nacionales. Otra limitacin puede
ser el tiempo, ya que debido a lo antes expuesto, se debe esperar a que
haya disponibilidad de componentes o tambin esperar a que estos sean
enviados (en caso de un pedido fuera de la ciudad), lo que puede ocasionar
que el tiempo definido para la realizacin del trabajo no es suficiente.
El alcance de las de la seal RF podra ser una limitacin, ya que la

distancia para una comunicacin estable depender de la potencia de los
mdulos RF.
Delimitaciones
Este proyecto se desarrollar en la empresa cidos y Minerales de

Venezuela C.A. (AMV, C.A.), especficamente en el departamento de
mantenimiento, estacin de agua industriales y contra incendio y en la planta
de sulfato de aluminio, siendo estas dos ltimas donde se pondrn los
prototipos en funcionamiento. Este trabajo se llevar a cabo en un perodo de
16 semanas.
Justificacin
Desde hace un tiempo cidos y Minerales de Venezuela, C.A. ha

venido mejorando sus procesos, por medio de la actualizacin de equipos y
sistemas de control. Sin embargo, todava existen aspectos que mejorar para
tener procesos ms eficientes.
El monitoreo de las seales de presin y corriente de las bombas de

agua industriales y contra incendios es de suma importancia, ya que estas
son necesarias para el proceso de produccin de sulfato de aluminio, y
mediante el monitoreo de dichas seales se puede determinar si existe algn
problema en el sistema de aguas, lo cual puede incurrir en una falla de
produccin.
Al usar un medio de comunicacin inalmbrico, se reducen costos en

cuanto al cableado y construccin de vas por donde colocar dicho cableado.
Adems, un sistema de comunicacin inalmbrico usando los mdulos de
comunicacin RF, permite tener la comunicacin entre distintos equipos, con
lo cual se pueden crear redes de trabajo inalmbricas.
CAPITULO II
MARCO REFERENCIAL
En este captulo se presentaran diversos aspectos de la empresa

cidos y Minerales de Venezuela, C.A., en la cual se desarrolla el presente
trabajo, adems de las bases tericas para el desarrollo del mismo.
Ubicacin
AMV, C.A. se encuentra ubicada en la ciudad de Puerto Ordaz,

tambin conocida como Ciudad Guayana, en la unin de los ros Caron y
Orinoco, 100 kilmetros aguas abajo de Ciudad Bolvar, a 800 kilmetros de
Caracas, tal como se muestra en la figura 1.
Figura 1. Ubicacin de cidos y Minerales de Venezuela, C.A.

Fuente: Recuperado de http://www.amv.com.ve
Descripcin de la empresa
cidos y minerales de Venezuela, C.A. (AMV, C.A.) es una empresa

venezolana con ms de 17 aos de exitosa trayectoria en la produccin de
sulfato de aluminio grado A, AL2 (SO4)3, utilizado principalmente como
coagulante y floculante en el proceso de tratamiento de aguas potables y
residuales, en la industria de pulpa y papel, en la industria petrolera, entre
otros usos.
Su ubicacin al sur del pas, adyacente a la Refinera de Almina,

garantiza un suministro seguro y confiable de materia prima.
Cuenta con un rea industrial con todos los servicios necesarios para
la recepcin de materias primas y despacho de productos, incluyendo una
unidad de control de calidad con un laboratorio propio y moderno en el cual
se monitorean de forma constante las materias primas y el proceso
productivo, adems cuenta con un recurso humano altamente capacitado y
motivado, lo que contribuye a una produccin de alta calidad.
Descripcin del departamento
El departamento de mantenimiento de AMV, C.A. tiene como

funciones generales planificar, programar y realizar los trabajos de
mantenimiento tanto preventivos, correctivos, predictivos e inspecciones de
los equipos, y maquinarias.
10
Funciones especficas
Planificar los recursos necesarios (repuestos, equipos, materiales,

consumibles
personal)
para
acometer
las
labores
de
mantenimiento preventivo y reparaciones; manteniendo un stock

mnimo de materiales y repuestos.
Elaborar
anlisis de
riesgos de los trabajos previstos y
posteriormente orientar a los trabajadores bajo su cargo sobre los

procedimientos de trabajos seguros.
Llevar registros de fallas de equipos y/o maquinarias.
Disear, elaborar, implementar y realizar un plan de mantenimiento

para los equipos y maquinarias de planta, equipos mviles y de
servicios.
Documentar y archivar los mantenimientos y reparaciones

realizadas.
Inspeccionar los equipos y/o maquinarias con herramientas

especiales, visual y sonoramente a fin de detectar fallas incipientes
y programar actividades que correspondan.
Realizar peridicamente inventario de herramientas, con la

finalidad de evaluar su estado de deterioro, y reponerlas si es
necesario.
Controlar materiales consumibles (aceites, grasas, combustibles,

desengrasantes, filtros, electrodos, trapos y otros), mantener un
stock minino necesario.
Control de entrada y salida de materiales, repuestos y equipos por

alcabala.
Elaborar requisiciones de materiales y /o repuestos, y realizar

seguimiento de las mismas. Las requisiciones sern revisadas
11
previamente por el superintendente de produccin antes que se

elabore la orden de compra.
Recepcin y conformacin de materiales y repuestos proveniente

de compras o servicios prestados.
Control de garantas de servicios prestados y/o adquisiciones de

equipos, repuestos y/o materiales.
Cumplir con las polticas, normas y procedimientos establecidas

por la Empresa.
Misin
Producir sulfato de aluminio grado a y cido sulfrico, bajo el

cumplimiento de normas, reglamentos de calidad, higiene y medio ambiente.
Visin
Ser referencia confiable y competitiva en la produccin de productos

qumicos, operando con un mnimo de impacto al medio ambiente y alta
responsabilidad social.
Poltica de calidad
Proveer productos y servicios que superen las expectativas de

nuestros clientes garantizndoles calidad, entrega oportuna, seguridad,
conformidad y proteccin ambiental mediante su personal calificado y
comprometido con el mejoramiento e innovacin de nuestros productos.
12
Fundamentacin terica
Estacin de aguas industriales y contra incendios de AMV, C.A.
Esta estacin cuenta con cuatro bombas de agua, dos para el sistema
de aguas industriales y dos para el sistema de aguas contra incendio, como
se muestra en la figura 2. Para ambos sistemas existe una misma entrada de
agua, la cual proviene de un tanque de almacenamiento, el cual es llenado
por una tubera principal suministrada por Hidrobolivar. Cada sistema de
aguas posee una sola salida de descarga, es decir cada par de bombas
provee una sola descarga de agua para cada sistema.
Figura 2. Estacin de aguas industriales y contra incendios de AMV, C.A.

Fuente: Fotografa (propia).
13
Figura 3. Esquema estacin de aguas industriales y contra incendio de AMV, C.A.

Fuente: Elaboracin propia
El sistema de aguas industriales es utilizado para realizar distintos

procesos de produccin, tanto en la planta de acido sulfrico como en la
planta de sulfato de aluminio. Como se observa en la figura 3, este sistema
cuenta con 2 bombas de agua, de las cuales una (motor 4) funciona
normalmente, mientras la otra (motor 2) funciona como bomba de respaldo
del sistema.
Por su parte, el sistema de aguas contra incendios se utiliza, como su

nombre lo indica, en caso de incendios, aunque tambin sirve como sistema
de aguas de respaldo en caso de que el sistema de aguas industriales falle.
En la figura 3 se muestra como est compuesto el sistema de aguas contra
incendios, donde se observan 2 bombas, que al igual que en el sistema de
aguas industriales, existe una bomba en normal funcionamiento y otra de
14
respaldo, pero en este caso ambas bombas permanecen apagadas, a menos

que ocurra un incendio o se requiera del uso del sistema para los procesos.
Por lo expuesto anteriormente, es importante que dichos sistemas de

agua se encuentren funcionando y que tengan los niveles de presin
correctos para su utilizacin en los distintos procesos.
Es por ello que consideraron como seales a monitorear las

siguientes:
3 seales de presin: Una correspondiente a la descarga de la

tubera de agua suministrada por Hidrobolivar, y las otras dos
correspondientes a las descargas del sistema de aguas
industriales
el
sistema
de
aguas
contra
incendio
respectivamente.
4 seales de corriente: Correspondientes con las cuatros

seales de corriente de las bombas de la estacin.
4 seales de estado de encendido: correspondientes con los

estados de encendido de las cuatro bombas de la estacin.
seales
de
falla:
seales
correspondientes
con
los
indicadores de falla de los cuatro motores de las bombas de la

estacin.
Con esto se tiene un total de 15 seales a ser transmitidas desde la

estacin de aguas industriales y contra incendio hacia la planta de sulfato de
aluminio. Es importante tener en cuenta que dicha planta se encuentra a
unos 60 metros aproximadamente de la estacin.
15
Sensores
En esta seccin se muestran los sensores a utilizar en el sistema, los

cuales no se encuentran normalmente en la empresa. Los tipos de sensores
escogidos para el sistema de monitoreo son sensores de corriente no
invasivos y sensores de presin absoluta.
El sensor de corriente elegido fue el sensor de corriente no invasivo

ECS1030-L72 (figura 4), el cual posee un rango de 0 a 30 A de entrada para
una salida de 0 a 15 mA en corriente alterna. En los anexos se puede
observar la hoja de datos del sensor en la seccin Hojas de datos de los
sensores.
Figura 4. Sensor de corriente no invasivo ECS1030-L72.

Fuente: Recuperado de http://electronicamagnabit.com/tienda/sensores/838-sensor-decorriente-alterna-no-invasivo-30a.html.
Este sensor fue elegido debido a que, adems de poseer un rango de

corriente mayor al de los motores de las bombas de agua, es de tipo no
invasivo lo que es favorable, ya que no se necesita alterar el circuito para
realizar la medicin.
16
Para los sensores de presin se escogi el sensor MPX5700ap (figura

5), el cual posee un rango de presin de 0 a 700 Kpa de presin absoluta (0
a 7 BAR) para una salida en voltaje de 0,2 a 4,7 V. En la hoja de datos del
sensor se puede observar la curva caracterstica del dispositivo. Dicha hoja
de datos se encuentra en los anexos en la seccin Hojas de datos de los
sensores.
Su fcil conexin y el ser el nico sensor disponible en el mercado

nacional, con un mximo de 6 BAR relativos (valor mximo de presin que
pueden alcanzar los puntos de descarga), fueron los aspectos por los cuales
se eligi este sensor para obtener los valores de presin requeridos.
Figura 5. Sensor de Presin Mpx5700a.

Fuente: Recuperado de http://octopart.com/mpx5700gp-freescale+semiconductor-34098
Dispositivos Xbee
XBee es el nombre comercial de Digi International para una familia de

mdulos de radio. Las radios XBee primero se introdujeron bajo la marca
MaxStream en 2005 y se basa en el estndar 802.15.4-2003 diseado para
aplicaciones punto a punto y punto a multipunto comunicaciones a
17
velocidades de transmisin de 250 kbit / s. Los XBee se pueden usar con el

mnimo de cuatro nmeros de conexiones -. Potencia (3,3 V), tierra, datos de
entrada y salida (UART), con otras lneas recomendadas como Reset y
Sleep.
Los mdulos Xbee proveen 2 formas amigables de comunicacin:

Transmisin serial transparente (modo AT) y el modo API que provee
muchas ventajas. Los mdulos Xbee pueden ser configurados desde el PC
utilizando el programa X-CTU o bien desde el microcontrolador. Los Xbee
pueden comunicarse en arquitecturas punto a punto, punto a multi punto o en
una red mesh. La eleccin del mdulo XBee correcto pasa por escoger el
tipo de antena (chip, alambre o conector SMA) y la potencia de transmisin
(2 mW para 300 pies o 60 mW para hasta 1 milla).
Figura 6. Dispositivos Xbee y Xbee PRO series 2.

Fuente: XBee/XBee-PRO ZB RF Modules. 2010 Digi International, Inc.
Existen dos tipos de mdulos Xbee, como se muestra en la figura 6,

los Xbee y Xbee PRO. La diferencia entre estos est en la potencia de
transmisin, siendo los modelos PRO los que mayor alcance poseen.
Tambin existen 2 series de estos mdulos. La serie 1 y la serie 2 o tambin
conocida como 2.5. Los mdulos de la Serie 1 y la Serie 2 tienen el mismo
18
pin-out, sin embargo, no son compatibles entre s ya que utilizan distintos

chipset y trabajan con protocolos diferentes.
La serie 1 est basada en el chipset Freescale y est pensado para

ser utilizado en redes punto a punto y punto a multipunto. Los mdulos de la
serie 2 estn basados en el chipset de Ember y estn diseados para ser
utilizados en aplicaciones que requieren repetidores o una red mesh. Ambos
mdulos pueden ser utilizados en los modos AT y API.
En la siguiente tabla se comparan los principales aspectos de las dos

series de los mdulos Xbee:
Tabla 1. Comparacin entre Xbee series 1 y series 2.

Fuente: Recuperado de http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2213
XBee Series 1
XBee Series 2
Rango con obstculos
Hasta 100 ft. (30m)
Hasta 133 ft. (40m)
Rango en lnea de vista
Hasta 300 ft. (100m)
Hasta 400 ft. (120m)
1 mW (0dbm)
2 mW (+3dbm)
250 Kbps
250 Kbps
-92dbm (1% PER)
-98dbm (1% PER)
Voltaje de alimentacin
2.8 - 3.4 V
2.8 - 3.6 V
Corriente de
45 mA (@ 3.3 V)
40 mA (@ 3.3 V)
Potencia de
Transmisin
Velocidad de datos
Sensibilidad de
Recepcin
19
transmisin (tpica)
Corriente de recepcin
50 mA (@ 3.3 V)
40 mA (@ 3.3 V)
Corriente de apagado
10 uA
1 uA
Frecuencia
ISM 2.4 GHz
ISM 2.4 GHz
Dimensiones
0.0960" x 1.087"
0.0960" x 1.087"
-40 a 85 C
-40 a 85 C
PCB, Integrated Whip, U.FL,
PCB, Integrated Whip, U.FL,
RPSMA
RPSMA
(tpica)
Temperatura de
operacin
Tipos de antenas
Punto a punto, estrella o
Topologas de red
Punto a punto, estrella
Nmeros de canales
16 canales directos
16 canales directos
PAN ID, Canal y
PAN ID, Canal y
Fuente/Destino
Fuente/Destino
Opciones de filtrado
20
malla
CAPITULO III
MARCO METODOLGICO
En este captulo se muestran los aspectos metodolgicos utilizados

para la realizacin del diseo de un sistema de monitoreo de la estacin de
aguas industriales y contra incendio de cidos y Minerales de Venezuela,
C.A.
Tipo de Investigacin
De acuerdo a lo planteado en el presente trabajo, esta investigacin

es de tipo proyecto factible. Al respecto la Universidad Experimental
Libertador (1998) manifiesta que: El proyecto factible consiste en la
elaboracin de una propuesta de un modelo viable, o una solucin posible a
un problema para satisfacer necesidades de una institucin o grupo social.
La propuesta debe tener apoyo, bien sea en una investigacin de tipo
documental y debe referirse a la formulacin de polticas, programas,
mtodos y procesos.
La investigacin planteada consiste en el diseo e implementacin de

un sistema de monitoreo de seales de presin y corriente de la estacin de
aguas industriales y contra incendio usando la comunicacin inalmbrica por
21
medio de los dispositivos de radiofrecuencia Xbee. Por lo propuesto

anteriormente, se estudia la investigacin de tipo proyecto factible.
Diseo de Investigacin
Para la UPEL (1998) la investigacin documental es: El estudio de una

problemtica con el propsito de ampliar y profundizar el conocimiento de su
naturaleza, en trabajos previos, as como informacin y datos divulgables por
medios impresos.
De acuerdo con esta definicin, para realizar el presente trabajo de

investigacin, se debe emplear una investigacin documental, ya que deben
estudiarse distintos aspectos como el funcionamiento de los dispositivos
Xbee y los microprocesadores utilizados para el procesamiento de las
seales, as como los distintos aspectos para la comunicacin y tratamiento
de las seales a enviar.
Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos
Es importante utilizar tcnicas e instrumentos para la recoleccin de

datos, ya que esto permite realizar una investigacin confiable. Fidias (2006)
expresa que: Se entiende por tcnica, el procedimiento de obtener datos o
informacin. La aplicacin de una tcnica conduce a la obtencin de
informacin, la cual debe ser guardada en un medio material de manera que
los datos puedan ser recuperados, procesados, analizados e interpretados.
22
Un instrumento de recoleccin de datos es cualquier recurso que se utiliza

para obtener, registrar o almacenar informacin.
Teniendo esto en cuenta y de acuerdo a lo planteado en esta

investigacin,
continuacin
se
muestran
tcnicas e
instrumentos
necesarios para llevar esta labor a cabo.
Para la obtencin de datos:
Revisin bibliogrfica y documental: Comprende

todas las actividades relacionadas con la bsqueda de
informacin
escrita
relacionada
con
el
tema
de
investigacin. Pueden ser libros, manuales, documentos

web, entre otros.
Para la observacin directa:
Pantalla LCD serial: Es una pantalla delgada y plana

formada
por
un
nmero
de pxeles en
color
monocromos colocados delante de una fuente de luz o

reflectora. Mediante esta se observan los valores de
presin y corriente que se quieren monitorear.
Lmparas indicadoras: Son dispositivos generadores

de luz. Son necesarios para indicar los estados de
encendido y falla de las bombas de agua.
Tester: Equipo capaz de medir corriente y tensin.

Utilizado para medir la corriente en las bombas y la
23
tensin en distintos puntos de los circuitos y salidas de

los sensores.
Para la observacin sistemtica:
Xbee
Pro
50
mW
series
2:
Dispositivos
de
comunicacin inalmbrica basados en el estndar IEEE

802.15.4 de redes
inalmbricas
de
rea
personal
(WPAN). Estos equipos sirven para enviar los datos

requeridos de manera inalmbrica, tales como son los
valores de presin, corriente y estados de las bombas.
DSPIC30f4011:
Procesador
digital
de
seales
programable en lenguaje C. Mediante este es posible

convertir seales analgicas (seales de los sensores de
corriente y presin) a digitales, procesar dichas seales y
enviarlas
mediante
el
protocolo
UART
hacia
el
dispositivo Xbee para su envo de manera inalmbrica.

Tambin puede recibir las seales para ser mostradas y
posteriormente
tratadas
para
ser
convertidas
analgicas por medio de un convertidor digital analgico.
TLC5615: Es un convertidor digital analgico serial, el

cual convierte seales
digitales de 10 bits a seales
analgicas de 0 a 5 volt mediante el protocolo de

comunicacin SPI. Se utiliza para convertir las seales
de corriente y presin, enviadas de manera digital, a
analgicas para tener salidas de 4 a 20 mA.
Computador personal: Equipo electrnico de gran

capacidad de cmputo, capaz de realizar distintas tareas
24
a la vez. Se usa para realizar la interfaz grfica para

controlar el analizador de espectros.
X-CTU: software creado por Digi (fabricante del Xbee)

utilizado para la configuracin y comunicacin de
dispositivos Xbee mediante el computador.
MikroC for Dspic: Software creado por Mikroelektronika

utilizado para configurar y codificar los dispositivos
Dspic30f4011.
Pickit 2: Programa que se utiliza para cargar la

configuracin y los programas a los Dspic.
Protoboard: Es una especie de tablero con orificios, en

la cual se pueden insertar componentes electrnicos y
cables para armar circuitos. Es utilizado para probar los
circuitos de los prototipos antes de ser construidos en
tarjetas PCB.
MPX5700AP: Sensor generador de presin el cual

posee un rango de presin de entrada de 0 a 700 Kpa y
una salida de 0.2 a 4.7 volt. Es utilizado para obtener los
valores de presin requeridos.
ECS1030-L72: Es un sensor de corriente no invasivo de

0 a 30 A con una salida en corriente alterna de hasta 15
mA. Necesario para medir la corriente de las bombas de
la estacin de aguas sin necesidad de interferir con el
cableado de estas.
TLC272:
Amplificador
operacional
de
alimentacin
simple (0v +12v). Utilizado para acondicionamiento de

seales de los sensores de corriente y circuito
convertidor de voltaje a corriente de 4 a 20 mA.
25
Reguladores de Tensin: Utilizados para regular

tensin a 5 volt y 3.3 volt para trabajar con dispositivos
que poseen dichos niveles de voltaje.
Rel: Dispositivo electromecnico. Funciona como un

interruptor controlado por un circuito elctrico en el que,
por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar
otros
circuitos
elctricos
independientes.
Necesario para activar las lmparas indicadoras de

estados.
Componentes pasivos: Son aquellos que no necesitan

una fuente de energa para su correcto funcionamiento.
Son las resistencias y capacitores utilizados para
completar el correcto funcionamiento de los circuitos.
Para asesora del sistema a implementar:
Entrevista: Es el acto de comunicacin entre dos o ms

personas, de manera oral o escrita, con el fin de obtener
informacin o una opinin acerca de uno o ms temas.
Para este trabajo se realiza la entrevista oral al tutor
industrial de temas relacionados al funcionamiento de las
bombas de agua industriales y contra incendio, con la
manera de procesar los datos y la construccin de los
prototipos.
Adems
se
realizan
entrevistas
trabajadores de la empresa con respectos a diversos

temas, as como al tutor acadmico y profesores de la
universidad.
26
Procedimiento de recoleccin de datos
El procedimiento para la recoleccin de datos est estructurado de la

siguiente manera:
Primero, mediante consulta con el tutor industrial, se busca conocer el

funcionamiento de la estacin de aguas industriales y contra incendio, el
papel que desempea y su importancia, a fin de saber que seales
importantes se debern monitorear y as disear el sistema y saber que
dispositivos son necesarios para llevar este sistema a cabo.
Una vez que se tienen claro los dispositivos a utilizar, se procede a

buscar informacin acerca estos. En este caso se busca informacin acerca
de los dispositivos de comunicacin inalmbrica Xbee, con la finalidad de
determinar cual dispositivo es el indicado para el presente trabajo. Tambin
es importante recolectar informacin acerca de cualquier otro equipo con el
cual se trabajar, como son los sensores. Dicha informacin se consigue en
el internet, en las pginas web de los fabricantes y dems pginas.
Una vez obtenida esta informacin se procede a buscar informacin

acerca del funcionamiento de los Xbee, su configuracin y como se
comunican entre ellos y otros dispositivos. Adems, se busca informacin de
cmo tratar las seales de los sensores, como realizar la comunicacin entre
los Dspic30f4011 y otros dispositivos como los DAC seriales (tlc5615) y la
pantalla LCD serial. Para esto se puede buscar en internet artculos o
bibliografa relacionada con el tema, como tambin consultarse con
27
profesores o personas que tengan conocimientos acerca del funcionamiento

del equipo y como comunicarse con este.
Procesamiento de la informacin
Una vez obtenida toda la informacin posible acerca de los aspectos a

trabajar en la investigacin, se procede a tomar la informacin ms
importante de manera manual. Con la informacin obtenida es posible
desarrollar el trabajo, diseando los circuitos y los programas necesarios
teniendo en cuenta las bases de la informacin recolectada.
Es importante destacar que una vez que se tienen los diseos

bsicos, la informacin necesaria para la mejora de estos se encontrar
mayormente al utilizar la entrevista como mtodo de recoleccin de
informacin.
28
CAPITULO IV
DESCRIPCIN DEL DISEO
En este captulo se muestran los diseos de los prototipos, para el

sistema de monitoreo de la estacin de aguas industriales y contra incendios
de AMV, C.A., divididos en fases y tomando en cuenta ciertos aspectos
bsicos.
Descripcin general del diseo
Teniendo en cuenta los aspectos expuestos en la seccin anterior, se

realiz una propuesta para el diseo del sistema de monitoreo, el cual se
basa en tomar las seales de presin y corriente por medio de sensores,
manipularlas por medio de un mdulo transmisor, ubicado cerca de la
estacin, el cual se encargar de enviar las seales de manera inalmbrica
hasta un mdulo receptor ubicado en la planta de sulfato de aluminio.
Las seales obtenidas por el mdulo receptor sern procesadas y

mostradas en un panel de monitoreo, el cual contar con una pantalla,
lmparas indicadoras de estados y botones de navegacin para la
visualizacin en la pantalla. En la figura 7 puede apreciarse el esquema
general del diseo planteado:
29
Figura 7. Esquema general del diseo.

Fuente: Elaboracin propia.
Una vez que se tuvo claro el esquema general del diseo, se procedi
a definir los elementos no definidos que componen el diseo general, como
son el mdulo transmisor, mdulo receptor, panel de monitoreo y
convertidores digital-analgico. Para esto se plantearon fases para el diseo
del sistema de monitoreo.
Fases del diseo
En esta seccin se muestran las fases del diseo que se cumplieron

para lograr el diseo final del sistema de monitoreo.
30
El diseo general del sistema, se dividi en tres grandes fases: diseo

del mdulo transmisor, diseo del mdulo receptor y codificacin de los
mdulos. En estas fases se definen los bloques presentados en el esquema
del diseo general del sistema de monitoreo de la estacin de aguas
industriales y contra incendios de AMV, C.A.
Diseo del mdulo transmisor
El mdulo transmisor est comprendido por los sensores y la tarjeta

de transmisin. Es por esto que esta fase se divide en dos fases ms
pequeas, las cuales son: diseo de circuitos de acondicionamiento para
sensores y diseo de la tarjeta de transmisin.
Circuitos de acondicionamiento de sensores
Los sensores utilizados necesitan de circuitos adicionales para poder

utilizar sus seales y procesarlas por el DSP. Dichas seales deben ser
seales de voltaje DC, las cuales comprenden un rango de 0 a 5 V
generalmente.
Para el caso de los sensores de presin Mpx5700a, solo fue

necesario colocar un circuito comprendido de capacitores conectados a los
pines del sensor, el cual es un circuito recomendado por el fabricante del
sensor (figura 8).
31
Figura 8. Circuito recomendado por el fabricante.

Fuente: Freescale Semiconductor. MPX5700. Rev 10, 10/2012.
Para los sensores de corriente, fue necesario un circuito para convertir

la seal de corriente AC a voltaje, luego convertirlo a DC y amplificarlo.
La salida mxima del sensor de corriente es de 15 mA en AC. El

fabricante recomienda una resistencia a la salida del sensor de 10 Ohm
(figura 9), para su conversin a voltaje (de 0 a 150 mV), y a su vez se
mantenga la linealidad de este (figura 10).
Figura 9. Resistencia recomendada a la salida del sensor por el fabricante.

Fuente: ECHUN Electronic Co., Ltd. Split Core Current Transformer ECS1030-L72.
32
Figura 10. Curva de entrada del sensor vs voltaje de salida.

Fuente: ECHUN Electronic Co., Ltd. Split Core Current Transformer ECS1030-L72.
Es necesario tener una seal de salida de 0 a 5 V en DC, ya que se

requiere para procesar la seal por medio del DSP. Por esto, se debe
rectificar la seal para convertirla a DC y luego amplificarla. En la siguiente
figura se muestra un circuito para rectificar seales de transformadores de
corriente.
Figura 11. Circuito rectificador para los sensores de corriente.

33
Para este circuito se utiliza una resistencia (R1) de 10 , la cual es la

recomendada por el fabricante, a la salida del sensor. Luego, esta seal es
rectificada por el primer amplificador operacional (tlc272) de ganancia 1, para
luego ser amplificado por el segundo operacional, el cual tiene una ganancia
de 1+(R5/R4), siendo R4 1k y R5 un potencimetro para ajustar la
ganancia y as amplificar la seal a un mximo de 5 V.
Ecuacin 1
Despejando la resistencia R5 de la ecuacin 1, obtendremos el valor

de de R5 para cumplir la relacin de entrada-salida deseada.
Ecuacin 2
Por ltimo, se utiliza un circuito RC para el filtrado de la seal y as

convertirla en una seal DC. Este circuito debe tener una constante de
tiempo 10 veces mayor a la frecuencia de la seal obtenida por el sensor, la
cual es de 60 Hz, por esto la constante de tiempo debe ser de 0,166 seg.
Teniendo esto en cuenta, y sabiendo que la constante de tiempo () es

=RC, se eligen los valores para la resistencia y el capacitor tal que: R.C =
0,166.
34
Usando componentes con valores comerciales, R= 33 k y C = 470

uF, tenemos que la constante de tiempo es = 0.1551 seg, lo cual es
cercano al valor recomendado.
Circuito de la tarjeta de transmisin
La tarjeta de transmisin, el cual es el corazn del mdulo de

transmisin, es donde est ubicado el microprocesador encargado de recibir
las seales de los sensores y contactores, para procesarlas y luego
enviarlas.
Debido a que los circuitos de acondicionamiento de los sensores de

corriente requieren de una alimentacin de 12 V, y tanto los sensores de
presin, el DSP y la tarjeta Xbee regulated para el mdulo Xbee necesitan
5 V de alimentacin, se utiliza un regulador de 5 V alimentado con 12 V
suministrados por una fuente de voltaje DC externa. En la figura 12 se
muestra el circuito regulador.
Figura 12. Regulador de 5 V.

35
Tambin dispone de entradas para los sensores y los contactores, los

cuales a su vez poseen salidas de voltaje dependiendo de a que sensores
correspondan. En la figura 13 se muestran los conectores que corresponden
a los sensores. As mismo se puede apreciar en dicha figura el circuito de
reset del DSP y el cristal de 20 MHz utilizado para poder realizar la
comunicacin a 9600 baudios.
Figura 13. Conectores de la tarjeta de transmisin para los sensores.

Adicional a lo anterior, la tarjeta dispone de un arreglo de resistencias

(figura 14) que regula el voltaje de 5 V a 3.3 V de la salida del puerto Uart del
DSP a la entrada de data del Xbee regulated.
Finalmente, se tiene el circuito final de la tarjeta de transmisin, como

se muestra en la figura 15. Esta tarjeta posee un fusible para proteccin de
36
sobre-corriente y un conector de alimentacin PCB tipo Jack para la fuente

de 12 V.
Figura 14. Arreglo de resistencias para reduccin de voltaje.
Figura 15. Circuito de la tarjeta de transmisin.
37
Circuito de la tarjeta Xbee regulated
La tarjeta Xbee regulated planteada en el presente trabajo es una

adaptacin de la tarjeta Xbee regulated creada por Sparkfun Electronics, por
lo que el circuito es similar a excepcin de los componentes utilizados. En la
figura 16 se muestra el circuito diseado.
El circuito consta de dos conectores de 10 pines lineales, conectados

de forma paralela en los cuales se conectar la base donde estar colocado
el mdulo Xbee. Adems, cuenta con un regulador de 3.3 V para la
alimentacin y LEDs indicadores, de color verde para el pin de dato de
entrada y otro de color amarillo para el pin de dato de salida.
Figura 16. Esquema circuital de la tarjeta Xbee regulated.

38
Diseo del mdulo receptor
El mdulo de recepcin consta de la tarjeta de recepcin, tarjetas de

salida lgica (salidas de rel), tarjetas de salidas analgicas de 4 a 20 mA, el
mdulo de recepcin Xbee, una pantalla LCD, dos pulsadores y 8 lmparas
indicadoras de estado de encendido y falla.
Circuito de la tarjeta de recepcin
La tarjeta de recepcin del sistema de monitoreo est constituida por

un mdulo Xbee conectado a una tarjeta Xbee regulated, al igual que en la
tarjeta de transmisin, la cual recibe los datos y lo transmite hacia un
microcontrolador Dspic30f4011, el cual se encarga de enviar los datos va
UART hacia una pantalla LCD y adems enviar las seales analgicas va
SPI hacia convertidores DAC para la conversin digital-analgica.
Al igual que la tarjeta de transmisin, la tarjeta de recepcin cuenta

con un regulador de 5 V, una entrada de alimentacin de 12 V y un fusible
de 1 A para la proteccin contra sobre-corriente. Adicional a esto, cuenta con
un conector de 4 pines para la pantalla LCD serial, dos conectores de dos
pines para pulsadores de navegacin de pantalla y dos amplificadores de 3,3
V a 5 V (figura 17), construido con transistores, para aumentar el nivel de
voltaje de la seal de datos enviada desde el mdulo Xbee hacia el puerto
UART del microcontrolador.
39
Figura 17. Amplificador de 3.3 V a 5 V.

Figura 18. Circuito de la tarjeta de recepcin.

40
En la figura 18, se muestra el esquema circuital de la tarjeta de

recepcin, donde adems de lo antes mencionado, cuenta con 8 conectores
de 3 pines, los cuales sern conectados a las tarjetas de salida de rel, y
tambin cuenta con 8 conectores de 6 pines, los cuales sirven para las
tarjetas de salidas analgicas, las cuales reciben las seales de DO, SCK y
CS del SPI, donde CS es diferente para cada una, y las otras tres seales
son de 12 V, 5 V y tierra, para la alimentacin del DAC y el amplificador
operacional que utiliza cada tarjeta.
Circuito de la tarjeta de salida de rel
La tarjeta de salida de rel o salida lgica, se utiliza para encender las

lmparas indicadoras de encendido y falla de los motores de las bombas de
la estacin de aguas industriales y contra incendio de AMV, C.A., adems de
disponer de una salida adicional para una futura conexin a un PLC.
Esta tarjeta est compuesta por un conector de tres pines, por el cual
se reciben las seales de 12 V, tierra y la seal lgica, que indicara el
encendido o apagado, proveniente de la tarjeta de recepcin. Esta ltima
seal va hacia la base de un transistor y este va conectado a un rel de
doble contacto abierto, del cual se tienen dos salidas, una para la lmpara y
otra para la salida disponible para una futura conexin.
En la figura 19, se muestra el esquema de la tarjeta lgica o de salida

de rel, en la cual se observan los elementos antes mencionados.
41
Figura 19. Esquema circuital de la tarjeta de salida lgica o salida de rel.

Circuito de la tarjeta de salida analgica
Este circuito consta de un conector de 6 pines, un convertidor DAC

serial tlc5615, un amplificador operacional de alimentacin simple tlc272,
resistencias y un conector PCB de dos posiciones.
Esta tarjeta tiene como funcin convertir la data recibida por el

microcontrolador, va SPI, y convertirla en una seal analgica de 4 a 20 mA.
Para esto se utiliza el convertidor DAC, el cual convierte la data recibida de
manera serial de 0 a 1023 bits, a valores de voltaje de 0 a 5 V. Este ltimo
requiere de un voltaje de referencia de 2.5 V, el cual es proporcionado por un
divisor de voltaje con dos resistencias de 1 K, como se muestra en la figura
20.
42
Figura 20. Divisor de tensin para voltaje de referencia del DAC.

Aunque el convertidor DAC provee un rango de salida de 0 a 5 V DC,

en este caso se requiere un rango de 1 a 5 V, esto es debido a que luego
dicho rango de voltaje ser convertido en un rango de corriente de 4 a 20
mA, y siguiendo lo planteado en el circuito de conversin de voltaje a
corriente que se muestra en la figura 21, el rango necesario para esto es el
ultimo rango de voltaje mencionado.
Figura 21. Circuito convertidor de voltaje a corriente.

Fuente: Recuperado de http://www.allaboutcircuits.com/vol_3/chpt_8/7.html
43
Para poder tener una salida de 1 a 5 V, el DAC debe recibir un rango

de valores de 207 a 1023, ya que la alimentacin proporcionada por el
regulador de tensin de la tarjeta de recepcin es de 4.93 V, por lo que
realmente se tendr una salida de 1 a 4.93 V.
Finalmente, tenemos en la figura 22, el circuito de la tarjeta de salida

analgica, en el cual del conector de 6 pines se reciben los niveles de voltaje
de 12V y 5 V para la alimentacin del operacional y el DAC respectivamente
y las seales SCK, DO y CS provenientes del DSP. Adems, se puede
apreciar el conector de dos posiciones, el cual representa la resistencia de
carga del circuito de conversin de voltaje a corriente. Cabe destacar, que
dicho convertidor de corriente es con carga flotante, es decir, la carga
conectada a ese conector no debe conectarse a la tierra del circuito.
Figura 22. Circuito de salida analgica.

44
Panel de monitoreo
El panel de monitoreo se ubica en la planta de sulfato de aluminio y

representa el bloque final del sistema de monitoreo de la estacin de aguas
industriales y contra incendio de AMV, C.A.
Como se aprecia en la figura 23, las lmparas indicadoras se

encuentran agrupadas en pares, para indicar encendido y falla de cada
motor. Posee dos pulsadores para la navegacin de pantalla, indicndose la
direccin de cada pulsador y la pantalla LCD grafica donde se indican los
valores antes mencionados. Por ltimo presenta textos indicadores como: el
nombre completo del sistema, nombres de los motores e indicadores, y
adems un esquema de la estacin de aguas industriales y contra incendio,
indicando los puntos de presin y la identificacin de los motores.
Figura 23. Diseo del panel de monitoreo.

Fuente: Elaboracin propia
45
Codificacin de los mdulos
Cada mdulo del sistema de monitoreo, posee un microcontrolador el

cual se encargara de procesar las seales y enviarlas (en caso del mdulo
transmisor) o recibirlas (en caso del mdulo receptor), por lo que es
necesario codificar los microcontroladores, con tal de que los mdulos
cumplan con lo que se requiere para el funcionamiento del sistema.
Adems de la codificacin de cada DSP, es necesario realizar una

codificacin para la pantalla LCD serial, la cual recibe los comandos de
manera serial.
Codificacin del mdulo transmisor
El mdulo transmisor se encarga de procesar las seales analgicas

de los sensores y las seales lgicas provenientes de los contactores de
estado de encendido y falla de los motores de la estacin de agua
industriales y contra incendio, para luego enviarlas hacia el mdulo de
recepcin a travs del mdulo RF Xbee.
En la figura 24 se muestra el diagrama de flujo del programa del

modulo transmisor. Donde se muestra de manera general la programacin
del modulo transmisor. Luego se muestran al detalle las funciones utilizadas
para la transmisin de los datos, as como la trama de datos enviada.
46
Figura 24. Diagrama de flujo del mdulo transmisor.

Fuente: Elaboracin propia,
La trama de datos que se enva desde el modulo transmisor,

comprende un dato de inicio de trama (254), el envo de los valores
correspondientes a los sensores, enviados en dos partes cada uno, valores
lgicos (0 o 1) correspondientes a los estados de los contactores y por ltimo
un dato para indicar fin de trama.
Para procesar las seales analgicas y lgicas es necesario configurar

los puertos del microcontrolador como entradas analgicas, para leer las
seales de los sensores, y como entradas digitales, para leer las seales
lgicas de los contactores. En la figura 25 se aprecia la configuracin de los
puertos analgicos mediante la variable ADPCFG.
47
Figura 25. Variables y configuraciones iniciales del programa del transmisor.

Al asignar el valor 0x0000 a la variable ADPCFG se configura el

puerto B del DSP como entradas analgicas, de esta manera se puede
utilizar los convertidores analgicos digitales de cada pin para procesar las
seales de los sensores.
Tambin puede observarse en la figura anterior (figura 25), que se

configuran los puertos E y F del Dspic30f4011 como entrada, lo cual permite
leer las seales lgicas de los contactores de los motores, y la inicializacin
del puerto UART1, con una velocidad de comunicacin de 9600 baudios.
Adems, puede apreciarse en la figura la declaracin e inicializacin de
variables. En la tabla 2 se describe el uso cada variable.
Tabla 2. Descripcin de las variables del mdulo transmisor.
Variables
Descripcin
adcRes(n)
Variable que recibe el valor de cada convertidor analgico digital.
corr(n)
Parte alta de la conversin de cada presin.
press(n)
48
corr(nn)
Parte baja de la conversin de la corriente de cada motor.
press(nn)
Parte baja de la conversin de cada presin.
aux
Variable auxiliar para calcular la parta alta de cada variable.
Una vez declaradas las variables, y definido las condiciones y

configuraciones iniciales, se procede a codificar el ciclo while (1), es cual
ser un ciclo infinito, siempre y cuando el microcontrolador est encendido.
En este ciclo se leen los puertos analgicos y digitales, para luego

enviar la data recibida a travs del puerto UART1 del DSP. En la figura 26 se
muestran las instrucciones necesarias para obtener y convertir las seales de
los sensores, y a su vez, dividir los valores obtenidos en dos partes para
luego ser enviadas.
Figura 26. Procesamiento de las seales de los sensores.

De igual manera, como se muestra en la figura anterior, esa secuencia

de instrucciones se utiliza para las seales de cada sensor. En la figura 27 se
observa que para las seales de los contactores, se lee el pin de cada puerto
y, dependiendo del resultado, se enva un 1 o un 0 va UART, para indicar
encendido o apagado respectivamente.
49
Figura 27. Lectura y envo de las seales lgicas.

El envo de los datos correspondientes a los sensores, se realiza de la

forma en la que se muestra en la figura 28, en la cual se enva primero la
parte alta y luego la parte baja del dato, las cuales sern concatenadas en el
mdulo receptor. Tambin puede apreciarse en la misma figura, que antes
de enviar los datos, se enva el valor numrico 254, lo que indica el comienzo
del envo de los datos. As mismo, al final del envo de los datos se enva el
valor 252 (como se muestra en la figura 27), lo que indica el final del envo de
los datos del mdulo transmisor.
50
Figura 28. Envi de las seales analgicas.

La codificacin del programa de transmisin y el programa de

recepcin de realizan mediante el software mikroC de Mikroelectronika. Una
vez finalizada la codificacin, de construye el archivo .HEX, la cual es la
extensin de archivo utilizada por los microcontroladores.
Este archivo debe grabarse en el DSP, mediante un programador. En

este caso se utiliza un programador que utiliza el software de Microchip para
programacin de PIC y DsPIC llamado Pickit 2.
51
Codificacin del mdulo receptor
La codificacin del mdulo receptor es la ms larga de los dos

mdulos, ya que en esta se reciben y procesan los datos enviados por el
mdulo transmisor para ser convertidos a valores analgicos nuevamente y
ser visualizados en pantalla, por lo que tambin incluye la programacin de la
interfaz, que en este caso es la pantalla LCD serial.
En la figura 29 se muestra el diagrama de flujos de programa principal

del modulo receptor.
Figura 29. Diagrama de flujo del programa principal del mdulo receptor.
52
Al igual que en el mdulo transmisor, deben declararse variables que

representen los valores de los sensores, y adems, se deben declarar
variables que representen los valores lgicos de los contactores. En la figura
30 se muestran las variables necesarias para la codificacin del mdulo
receptor.
Figura 30. Variables del programa del mdulo receptor.

En la tabla 3 se muestra la descripcin de las variables utilizadas en el

programa del mdulo receptor. En este se usan variables similares a las del
programa transmisor, las cuales son las variables que representan los
valores de los sensores.
El programa del mdulo receptor necesita ms configuraciones

iniciales que el programa del mdulo transmisor, ya que se utilizan las
interrupciones para la recepcin, los pulsadores y el temporizador.
53
Tabla 3. Descripcin de las variables del mdulo receptor.

Variables
Descripcin
recive
Variable para recibir cada dato enviado por el mdulo transmisor

antes de asignarse a cualquier otra variable.
p(n)
Variable que representa cada seal lgica.
corr(n)
press(n)
corr(nn)
Parte baja de la conversin de la corriente de cada motor.
press(nn)
Parte baja de la conversin de cada presin.
int
Variable contador. Se utiliza para realizar el conteo de los datos

recibidos por el puerto UART.
Variable utilizada para indicar que variable se muestra en

pantalla.
pass
Indica cuando se puedan recibir los datos enviados por el

mdulo transmisor. Se activa cuando se recibe el valor 254 y se
desactiva cuando recibe el valor 252.
pul
Indica cuando se haya pulsado algn botn.
up/dw
Variables que indican si se han pulsado los botones de subida o

bajada de pantalla, respectivamente.
cont
Variable que cuenta las veces que ocurre una interrupcin por
timer1. Al llegar al valor de 10, se actualiza la pantalla
mostrando el valor siguiente.
DAC
Variable que debe ser enviada va SPI hacia los convertidores

DAC.
HDac / LDac
Parte alta y baja de la variable DAC. Esta ltima debe ser

dividida antes de ser enviada va SPI.
txt(n)
Variable tipo texto utilizada para mostrar en pantalla cada valor

de presin y corriente.
54
Figura 31. Configuraciones iniciales del programa del mdulo receptor.

En la figura 31 se muestran las configuraciones iniciales del programa

del receptor donde, adems de las configuraciones de las interrupciones,
55
estn las configuraciones del puerto UART, del puerto SPI y la configuracin
de los puertos.
En esta oportunidad los puertos B, E y F se configuran como puertos

de salidas digitales. El puerto B se configura como digital, ya que cada pin
servir como chip select (CS) de cada convertidor DAC, los cuales se
encargaran de recibir los datos digitales, correspondientes con cada seal
analgica, y convertirlos en valores analgicos de voltaje, que luego sern
convertidos a valores de corriente.
Tambin se configura el puerto UART2 con una velocidad de 9600

baudios (velocidad de comunicacin del sistema), y a su vez, se activa la
interrupcin por recepcin del UART. Esto ltimo con el fin de ejecutar la
funcin de recepcin de datos cada vez que se reciba un dato.
De igual manera, se configura el timer1 y las interrupciones externas.

Estos son necesarios para el cambio de visualizacin de pantalla. Con el
timer1 se actualiza la pantalla automticamente, mientras que con los
pulsadores, cambia la visualizacin de la pantalla de manera manual.
En la figura 32 se aprecia las instrucciones para la activacin o

desactivacin de las salidas lgicas, dependiendo de los datos recibidos.
Estas instrucciones estn ubicadas en la funcin while (1), la cual se repetir
infinitamente mientras el dispositivo est encendido. Adems, en esta funcin
se encuentran las instrucciones para el envi de datos va SPI para los DAC
y la llamada de la funcin para la visualizacin de datos en pantalla.
56
Figura 32. Instrucciones para las salidas lgicas.

Para las salidas analgicas se toma cada variable correspondiente a

los valores de los sensores y se realiza una conversin de 0 - 1023 a 207
1023. Esto para tener a la salida de los convertidores analgico digitales un
rango de 1 a 5 V.
La figura 33 muestra las instrucciones para el envo de los datos

correspondientes a las seales analgicas para su conversin a valores
analgicos de corriente de 4 a 20 mA, mediante el envo por el puerto SPI.
Adems, se muestra la llamada de la funcin pantalla(k), con la cual se
muestra en pantalla el valor de corriente o presin dependiendo del valor de
la variable k.
57
Figura 33. Ejemplo de instrucciones para las salidas analgicas.

La funcin de recepcin de los datos se realiza mediante la

interrupcin por recepcin del UART2, cuyo diagrama de flujo se muestra en
la figura 34. Al recibir un dato mediante el pin U2RX, se activa la interrupcin
por recepcin y se ejecuta la funcin que se muestra en la figura 35. En esta
funcin el dato recibido se almacena en la variable llamada recive, luego se
compara con el valor 254 y 252, y dependiendo de cul sea el valor, se
asignara a la variable pass el valor 1 o 0 respectivamente.
De ser 1 el valor de la variable pass, se reciben los datos

correspondientes a las variables de los sensores en el orden en que son
enviados en el mdulo transmisor. El contador int va incrementndose hasta
que se recibe el ultimo valor, entonces se resetea el contador para esperar
una nueva recepcin de los datos.
58
Figura 34. Diagrama de flujos de la interrupcin por recepcin del UART2.
Figura 35. Funcin para la recepcin de los datos.

59
Para la visualizacin de los valores de corriente y presin en la

pantalla LCD serial, se utiliza la funcin pantalla(k). Dependiendo del valor de
k, se mostrar un valor de corriente o presin en pantalla. La variable k va
desde 0 a 6, ya que son 4 valores de corriente y 3 valores de presin.
La figura 36 muestra la funcin pantalla(k), la cual recibe el valor de k

y dependiendo del valor, entrara en cualquier de los 7 casos, mostrando en
pantalla el valor de corriente o presin correspondiente al caso seleccionado.
Figura 36. Funcin pantalla(k).

En la figura anterior se puede observar la funcin llamada

change_font(), la cual contiene instrucciones para mostrar los datos en
pantalla. Dichas instrucciones envan datos de manera serial a travs del
60
puerto UART2 hacia la pantalla LCD, y esta ejecuta ciertas funciones

dependiendo de los comandos recibidos.
La figura 37 muestra la funcin changue_font( ) donde, dependiendo

del texto y posicin, se envan comandos hacia la pantalla para mostrar el
texto que se quiere mostrar. Cabe destacar, que las letras mostradas en
pantalla se construyen mediante lneas, esto se hace porque el tamao de
caracteres de la pantalla es muy pequeo para su visualizacin, y la
programacin de la pantalla LCD serial no posee comandos para cambiar el
tamao de los caracteres. Por esto, se eligi la alternativa de aumentar el
tamao de caracteres construyndolos mediante lneas.
Figura 37. Funcin change_font( ).

61
Para su correcto funcionamiento, la funcin change_font necesita de

dos funciones adicionales, las cuales son donde realmente se encuentran los
comandos que sern enviados a la pantalla LCD para mostrar los datos en
pantalla. Estas funciones son borra_espacio y lnea, las cuales se muestran
en la figura 38.
Figura 38. Funciones de pantalla.

El cambio de visualizacin de pantalla se realiza mediante dos formas:

la actualizacin automtica y el cambio manual mediante pulsadores.
62
Al usar el timer1, se puede actualizar la pantalla automticamente

usando un contador, el cual el llegar a un mximo cambiar el valor de k
(variable para el cambio de visualizacin de pantalla) y luego se resetea para
un nuevo conteo. En la figuras 39 y 40 se muestra el diagrama de flujo y la
funcin del timer1, respectivamente.
Figura 39. Diagrama de flujo de la funcin timer1.

Figura 40. Funcin timer1.

63
Figura 41. Funciones INT0 e INT1.

La otra forma de actualizacin de pantalla es mediante pulsadores

atendidos mediante interrupciones externas. Mediante las funciones INT0 e
INT0 se atienden los pulsadores de subida y bajada respectivamente. En la
figura 41 se observan las funciones correspondientes a INT0 y INT1, en
donde se actualiza la variable k, aumentando si se presiona el botn de
subida y disminuyendo si se presiona el botn de bajada.
64
Mediante todas las funciones anteriormente descritas se construye el

programa con el cual funcionar el mdulo receptor.
Una vez que se tienen claro todas las fases del diseo, se puede
proceder a construir los prototipos que cumplan con el diseo planteado y as
cumplir con los objetivos planteados para este proyecto.
65
CAPITULO V
ANLISIS DE RESULTADOS
Este captulo muestra los resultados obtenidos al construir los

prototipos y realizar las pruebas pertinentes. Tambin se presentan los
anlisis de errores del sistema.
Al finalizar el proyecto se tuvo como resultados los prototipos

funcionales, tanto el mdulo transmisor como el receptor, ambos colocados
en cajas elctricas para la proteccin de los equipos.
A continuacin se mostrarn los resultados obtenidos al finalizar el

proyecto y tambin los resultados previos antes de obtener los prototipos
finales.
Una vez que se tuvo claro el diseo de los prototipos, estos se

probaron mediante el uso del protoboard, como se muestra en la figura 42.
De esta manera se pueden configurar y probar los diseos planteados antes
de construir los prototipos finales.
66
Al probar los circuitos usando el protoboard, se pueden realizar

modificaciones de los circuitos fcilmente, ya que el protoboard permite
conectar dispositivos en cualquier posicin.
La comunicacin entre los dos circuitos se realiz primero mediante

cableado, para probar el funcionamiento del envo y recepcin de los datos, y
luego que se comprobara el correcto funcionamiento del sistema, se realiz
la comunicacin inalmbrica usando los dispositivos Xbee.
Figura 42. Circuitos del mdulo transmisor y del mdulo receptor respectivamente.
67
Configuracin de los mdulos Xbee
Para la configuracin de los dispositivos Xbee se tuvo en cuenta que

la velocidad de transmisin de los puertos UART de los DSP es de 9600
baudios, por lo que el baudrate de los mdulos Xbee debera ser igual a la
velocidad de los puertos UART.
El software necesario para la configuracin de los mdulos Xbee es el

programa X-CTU, con el cual no solo se pueden configurar los mdulos, sino
tambin se pueden probar los mdulos mediante un terminal que contiene
dicho software.
En la figura 43, se muestra la pantalla inicial del software X-CTU,

donde aparece el puerto del computador en donde est conectado el mdulo
Xbee. Adems, se muestran los parmetros para la comunicacin entre el
dispositivo y el computador.
Una vez seleccionada la velocidad de transmisin (9600 baudios por

defecto), se procede a configurar el mdulo Xbee seleccionando la pestaa
modem configuration del programa X-CTU.
En la figura 44, se muestra el men para configurar los mdulos Xbee.

Primero se debe presionar el botn read para leer la informacin del Xbee
conectado. Una vez que aparezca la informacin debe seleccionarse el tipo
de dispositivo que se quiere, sea como dispositivo coordinador, router o
dispositivo final.
68
Figura 43. Pantalla inicial del X-CTU.

Fuente: Recuperado de http://www.internetdelascosas.cl/wpcontent/uploads/2012/08/xbee_xctu.jpg
69
Figura 44. Configuracin del mdulo Xbee mediante el software X-CTU.

Fuente: Recuperado de http://www.internetdelascosas.cl/wpcontent/uploads/2012/08/xbee_modem_configuration.jpg
Para este proyecto se realiz una configuracin de comunicacin entre

los dos dispositivos en modo transparente, en donde uno fue configurado
como coordinador y el otro como router. La configuracin se realiz
modificando slo los parmetros indicados en la tabla 4.
70
Tabla 4. Parmetros para la configuracin de los mdulos Xbee.

Parmetro
Modo
PAN ID
SH
SL
DH
DL
NI
Mdulo
Transmisor
Receptor
Zigbee coodinator AT
Zigbee router AT
1813
1813
13A200
13A200
403BC5B9
4089E061
13A200
13A200
4089E061
403BC5B9
COR
ROU
Los parmetros SH y SL no se modifican, ya que estos son las

direcciones de cada mdulo Xbee. En la figura 45 se muestra la ubicacin de
estos cdigos. La razn por la que se deben tomar en cuenta es que estos
deben usarse para modificar las variables DH y DL, las cuales se modifican
tomando el SH y SL del otro Xbee, es decir, para modificar el DH del primer
Xbee, se debe tomar el SH del segundo Xbee, y para el DL se debe tomar el
SL del otro Xbee. Esto debe hacerse con los dos dispositivos para poder
configurarse en modo transparente.
Figura 45. Ubicacin de los cdigos de direccin de los Xbee.

Fuente: Recuperado de http://www.internetdelascosas.cl/wpcontent/uploads/2012/08/XBeeAddresses.jpg
71
Prototipo del mdulo transmisor

De acuerdo a lo establecido en el diseo del mdulo transmisor y una
vez que se probaron los circuitos que componen dicho transmisor, se
procedi a construir las tarjetas PCB para los sensores y la tarjeta de
transmisin.
La tcnica utilizada para la construccin de las tarjetas es una de las

ms sencillas, la cual consiste en imprimir el circuito en papel transfer, luego
transferir, aplicando calor, la tinta del papel hacia una tarjeta para PCB
(sobre la parte que posee la lamina de cobre), colocar la tarjeta con la tinta
transferida en cloruro frrico lquido (esto para quitar las partes de cobre
innecesarias), y por ltimo, remover la tinta para luego soldar los
componentes con estao.
Tarjetas de los sensores
Usando la tcnica planteada anteriormente para la construccin de

tarjetas PCB, se construyeron las tarjetas de los sensores con los circuitos
diseados. Utilizando el programa Ares Proteus se disea el circuito impreso
para cada sensor. En las figuras 46 y 47 se muestran los diseos de los
circuitos impresos de las tarjetas de los sensores de presin y corriente
respectivamente.
El software Ares Proteus posee una herramienta para visualizar los

diseos de las tarjetas en 3D, dependiendo de los componentes
seleccionados en el diseo. En las figuras 48 y 49 se pueden observar los
72
diseos de los prototipos usando la herramienta 3D del programa Ares

Proteus.
Figura 46. Diseo de la tarjeta de los sensores de presin.

Figura 47. Diseo de la tarjeta de los sensores de corriente.

Los planos de las tarjetas para los sensores de corriente y presin, se

encuentran en los anexos, especficamente en la seccin planos de los
dispositivos.
73
Figura 48. Visualizacin 3D de la tarjeta de los sensores de presin.

Figura 49. Visualizacin 3D de la tarjeta de los sensores de corriente.

A continuacin se muestran, en las figuras 50 y 51, las tarjetas para

los sensores de presin y corriente construidas respectivamente.
Figura 50. Tarjeta para los sensores de presin.

74
Figura 51. Tarjeta para los sensores de corriente.

Comparando
los
resultados
finales
(tarjetas
PCB)
con
las
visualizaciones 3D del software proteus, podemos observar que usando la

tcnica de construccin planteada, se pueden realizar tarjetas que cumplan
con lo planteado en el diseo.
Tarjeta Transmisora
En las figuras 52 y 53 se pueden observar el diseo de la tarjeta de

transmisin y el modelado 3D respectivamente, las cuales contienen las
distintas conexiones con el DSP transmisor y los conectores que
corresponden, tanto a los sensores (entradas analgicas) como a los
contactores (entradas digitales o lgicas). Adems, se muestran las
conexiones hacia el conector donde se debe conectar la tarjeta Xbee
regulated.
75
Figura 52. Diseo de la tarjeta transmisora.

Figura 53. Visualizacin 3D de la tarjeta transmisora.

76
Una vez fabricada la tarjeta de transmisin, se obtuvo la tarjeta que se

puede apreciar en la figura 54, la cual es similar a lo que se observa en la
visualizacin 3D del diseo de la misma. En la seccin planos de los
dispositivos de los anexos, se encuentran los planos de la tarjeta
transmisora, tanto la visualizacin de componentes, como el diagrama
esquemtico de la tarjeta.
Figura 54. Tarjeta transmisora.

77
Xbee regulated
La tarjeta Xbee regulated diseada para este proyecto se construy de

tal manera que su conexin fuera similar a la conexin de las tarjetas Xbee
regulated. El diseo de la tarjeta Xbee regulated se muestra en la figura 55,
mientras que la visualizacin 3D de la misma se puede observar en la figura
56.
Figura 55. Diseo de la tarjeta Xbee regulated.

Figura 56. Visualizacin 3D del diseo de la tarjeta Xbee regulated.

78
La figura 57 muestra la tarjeta Xbee regulated construida, de la cual se

construyeron dos, ya que cada mdulo necesita de esta tarjeta para la
comunicacin entre los mdulos Xbee y los microcontroladores.
Figura 57. Tarjeta Xbee regulated.

Las tarjetas Xbee necesitan de una base adicional para poder

conectar los mdulos Xbee. La base utilizada para este proyecto es una base
creada por la empresa Sparkfun. En la figura 58 se muestra una tarjeta Xbee
regulated con la base para Xbee.
Figura 58. Tarjeta Xbee regulated con base para mdulo Xbee.
79
Mdulo transmisor
Una vez construidas todas las tarjetas que conforman el mdulo de

transmisin del sistema de monitores, se montaron las tarjetas en una lmina
de acrlico, fijadas con tornillos y luego se realiz la conexin de los
conectores, como se muestra en la figura 59. Tambin, el mdulo transmisor
fue colocado en una caja elctrica cerca de la estacin de aguas industriales
y contra incendio de AMV, C.A.
Figura 59. Mdulo transmisor.

80
En la figura 60, se puede observar el mdulo transmisor montado en

una caja elctrica, donde se reciben los cables provenientes de los
contactores de los motores y los sensores de corriente.
Figura 60. Montaje del mdulo transmisor.

En las figuras 61 y 62 se observan las conexiones de los

contactores y los sensores de corriente, y la caja elctrica del mdulo
transmisor respectivamente.
81
Figura 61. Conexiones de los contactores y sensores de corriente (abajo).

Figura 62. Caja elctrica del mdulo transmisor.

82
Prototipo del mdulo receptor
Para el prototipo del mdulo receptor fue necesario construir la tarjeta

receptora, las tarjetas de salidas lgicas (salidas de rel), las tarjetas de
salida analgicas (salidas de 4 a 20 mA), los pulsadores, la pantalla LCD y
las lmparas indicadoras. Los tres ltimos elementos mencionados, son los
que formarn el panel de monitoreo del sistema propuesto en este proyecto.
Tarjeta de salidas lgicas
Las tarjetas de salidas lgicas son las tarjetas ms sencillas, al igual

que las tarjetas de los sensores de presin, la cual dispone de un rel de
doble contacto abierto para la conexin de las lmparas indicadoras y un
conector adicional para una futura conexin.
En la figura 63 se puede
apreciar el diseo de dicha tarjeta, mientras que en la figura 64 se observa el

modelado 3D de esta misma.
Figura 63. Diseo de la tarjeta de salidas lgicas.

83
Figura 64. Modelo 3D de la tarjeta de salidas lgicas.

Aplicando las tcnicas para
la
construccin
de
tarjetas,
se
construyeron las tarjetas de salida de rel o salidas lgicas, como se muestra

en la figura 65. Estas son similares a la tarjeta del modelado 3D diseada
con el software Ares Proteus.
Figura 65. Tarjeta de salida lgica o salida de rel.

84
Tarjeta de salida analgica
Para las tarjetas de salidas analgicas, fue necesario, adems de los

componentes propuestos en el diseo, colocar bases para los convertidores
analgicos-digitales y para los amplificadores operacionales, ya que en caso
de daarse cualquiera de estos, su reemplazo se realizar fcilmente sin
alterar la tarjeta.
La figura 66 muestra el diseo de la tarjeta de salida analgica, la cual

cuenta con un conector de 6 entradas para las distintas seales de voltaje y
del puerto SPI del microcontrolador receptor, un convertidor DAC para la
conversin digital a valores de voltaje, un amplificador operacional para la
conversin de voltaje a corriente y un conector de bornera para la carga
flotante que recibir la seal de 4 a 20 mA.
Figura 66. Diseo de la tarjeta de salida analgica.

85
En las siguientes figuras (figuras 67 y 68), se muestra el modelado 3D

del diseo de las tarjetas de salida lgicas y las tarjetas una vez que fueron
construidas, respectivamente.
Figura 67. Visualizacin 3D del diseo de la tarjeta de salida analgica.

Figura 68. Tarjeta de salida analgica.

86
Tarjeta receptora
La tarjeta receptora se encarga de recibir las seales, enviadas por el

mdulo transmisor, y procesarlas para distribuirlas hacia las tarjetas de
salidas analgicas y digitales, y tambin, hacia la pantalla LCD para el
monitoreo de las seales.
El diseo de la tarjeta de recepcin se muestra en la figura 69, en la

cual se puede apreciar las conexiones desde el microcontrolador hacia los
conectores de salidas analgicas y digitales, hacia los conectores de los
pulsadores y el conector de la pantalla LCD serial.
Figura 69. Diseo de la tarjeta receptora.

87
La figura 70 muestra la visualizacin 3D del diseo de la tarjeta

receptora, mientras que en la figura 71 se observa la tarjeta construida, la
cual es similar a la tarjeta diseada.
Figura 70. Visualizacin 3D del diseo de la tarjeta receptora.

Figura 71. Tarjeta receptora.

88
Mdulo receptor y panel de monitoreo
Como elementos finales del sistema de monitoreo se encuentran el

mdulo receptor y el panel de monitoreo. El mdulo receptor est compuesto
por la tarjeta receptora, las tarjetas de salidas lgicas y las tarjetas de salidas
analgicas. Este mdulo se mont en una caja elctrica, en la cual se
encuentra a su vez el panel de monitoreo, especficamente en la tapa o
puerta de dicha caja.
En la figura 72 se observa el mdulo receptor, con todos sus

elementos conectados entre s.
Figura 72. Mdulo receptor con todos sus elementos.

89
La figura 73 muestra el mdulo receptor montado en la caja elctrica

donde tambin se encuentra el panel de monitoreo del sistema.

En la figura anterior se observan distintos cables que van desde un

contactor principal, el cual recibe un voltaje de 110 V, y van distribuidos hacia
las tarjetas de salidas lgicas. Esto es para el encendido de las lmparas
indicadoras, dependiendo de la seal que reciba. En la figura 74 se observan
las lmparas conectadas al panel de monitoreo (parte posterior), as como
tambin, la pantalla LCD y los pulsadores para navegacin de pantalla.
90

El panel de monitoreo que se muestra en la figura 75 es similar al

propuesto durante el diseo. Este cuenta con una pantalla LCD serial para la
visualizacin de los parmetros de corriente y presin de la estacin de agua
industriales y contra incendio de AMV, C.A.; adems, cuenta con pulsadores
para la navegacin, lmparas indicadoras de encendido (verdes) y falla
(amarillas), adhesivos que indican las lmparas que representan las seales
de cada motor y un esquema de la estacin, el cual tambin fue presentado
en el capitulo anterior, en la seccin del diseo del panel de monitoreo.
91
Figura 75. Panel de monitoreo del sistema.

Con esto, se tienen los resultados del diseo planteado, los cuales
generaron prototipos funcionales. En la siguiente seccin se observarn las
pruebas realizadas a los prototipos, corroborando su correcto funcionamiento
correspondiendo a lo propuesto en el diseo.
Pruebas a los prototipos
En esta seccin se mostrarn las distintas pruebas realizadas a los

prototipos. Estas pruebas van desde las pruebas de comunicacin hasta las
pruebas de visualizacin de los parmetros en el panel de monitoreo.
92
Prueba 1: Prueba de comunicacin
Esta prueba se realiz conectando los dispositivos con los dispositivos

Xbee una vez configurados para comunicarse entre s y con la velocidad de
transmisin del sistema (9600).
Para comprobar la correcta comunicacin usando los dispositivos

Xbee, se observaron por la pantalla los valores de los parmetros. Al
encender el mdulo receptor sin encender el mdulo transmisor, es decir sin
recibir datos, en la pantalla se muestran todos los valores en cero (0), debido
a que las variables en el programa del microcontrolador receptor estn
configuradas con ese valor inicial. Es por esto que al comunicarse los
mdulos, en la pantalla se observarn valores que correspondan a los
valores enviados por el mdulo transmisor, como se muestra en la figura 76.
Figura 76. Visualizacin de parmetros en pantalla.

93
Otra forma de comprobar la comunicacin entre los dispositivos, y la

ms sencilla, es observando los LED de las tarjetas Xbee regulated. Si se
observan que encienden los LEDs Din (verde), de la tarjeta Xbee regulated
del mdulo transmisor, y Dout (amarillo), de la tarjeta Xbee regulated del
mdulo receptor, se puede verificar que se est recibiendo informacin
desde el mdulo transmisor, ya que los LEDs indican transmisin y recepcin
activa, respectivamente.
Esta prueba se realiz en distintas oportunidades, tanto desde el rea

de la estacin de aguas industriales y contra incendio de AMV, C.A. hasta la
oficina del departamento de mantenimiento de la empresa (aprox. 30 m), y
desde la misma estacin hasta la planta de sulfato de aluminio de la empresa
(aprox. 63 m). Esto corrobora, a su vez el buen funcionamiento de los
dispositivos Xbee PRO, en cuanto al alcance de la comunicacin con
obstculos de por medio, ya que entre los ltimos puntos mencionados existe
un galpn de almacenamiento, donde se encuentra tambin la oficina del
departamento de mantenimiento de AMV, C.A.
Prueba 2: Prueba de las tarjetas de salidas lgicas
Esta prueba se realiz una vez conectados los cables de los

contactores de encendido y falla de los motores a la tarjeta de transmisin, la
cual enva las seales va inalmbrica hasta el mdulo receptor. En este
mdulo, el cual est conectado al panel de monitoreo, se observaron los
encendidos de las lmparas indicadoras, dependiendo de los motores
encendidos. Tambin, usando los botones test de los contactos auxiliares
94
(contactos para indicar fallas de los motores) se verific el encendido de las

lmparas de falla.
En la figura 77 se observa el encendido de las lmparas que indican el

estado de encendido de los motores 1 y 4, los cuales son los motores de la
bomba 1 del sistema de aguas contra incendio y la bomba 2 del sistema de
aguas industriales respectivamente.
Figura 77. Encendido de los motores 1 y 4.

En las figuras 78 y 79 se pueden observar los encendidos de las

lmparas indicadoras de las fallas de los motores 3 y 4, y el encendido de la
lmpara indicadora del encendido de los motores 2 y 4, respectivamente.
Figura 78. Encendido de las seales de falla de los motores 3 y 4.

95
Figura 79. Encendido de los motores 2 y 4.

Con esta prueba se pudo comprobar el buen funcionamiento de las

tarjetas de salidas analgicas, ya que al encenderse las bombas o las
seales de falla, las tarjetas reciben las seales de encendido o apagado, y
encienden o apagan las lmparas indicadoras. Al no recibir una seal, las
lmparas permanecern apagadas.
Prueba 3: Prueba de visualizacin de los valores de corriente
Para esta prueba se observaron mediante la pantalla LCD del panel

de monitoreo y se compararon con los valores medidos con una pinza
amperimtrica. En la figura 80 se puede observar la visualizacin de la
corriente del motor 1, tanto en la pantalla LCD serial del panel de monitoreo
como en la pantalla de la pinza amperimtrica.
Esta prueba se realiz de igual manera con los motores 2 y 4, lo cual

se puede observar en las figuras 81 y 82 respectivamente, donde se
comparan las visualizaciones de los parmetros en ambos equipos.
96
Figura 80. Visualizacin de la corriente del motor 1.

Fuente: Fotografas (propia).


97
Con esta prueba se pudo observar que los valores medidos con la
pinza amperimtrica estuvieron cercanos a los valores mostrados por la
pantalla LCD del panel de monitoreo. La diferencia fue mnima, considerando
que para los fines del proyecto no se requiere una mayor precisin. Esta
diferencia puede deberse a la prdida del cable del sensor, ya que este es de
aproximadamente un metro de largo, en cambio en la pinza amperimtrica la
prdida es casi nula.
Otra causa puede ser el ajuste del potencimetro de ganancia en el

circuito de acondicionamiento de los sensores de corriente, los cuales
pueden estar ligeramente por encima o por debajo de su valor ideal, lo que
puede afectar la lectura del valor de corriente real.
Prueba 4: Prueba de visualizacin de los valores de presin
Para esta prueba se observaron los valores de presin de la estacin,

tanto en los manmetros como en la pantalla LCD del panel de monitoreo.
Las figuras 83 y 84 muestran los valores de presin en los puntos 1 y

2 (los cuales pueden observarse en el esquema de la figura 18) de la
estacin de aguas industriales y contra incendio, mientras que la figura 85
muestra la presin 2 una vez descargada la tubera de agua. En todas las
figuras se comparan los valores de los manmetros con los valores
mostrados en la pantalla LCD del panel de monitoreo.
98
Figura 83. Visualizacin de la presin 1.

Figura 84. Visualizacin de la presin 2.

Figura 85. Visualizacin de la presin 2 con la tubera descargada (sin presin).

99
Con esta prueba se pudo comprobar el correcto funcionamiento, tanto

de los sensores de presin como del sistema de monitoreo. En las imgenes
se pueden observar la pequea diferencia entre lo mostrado por la pantalla
LCD y lo observado en los manmetros.
Esta diferencia puede tener distintas causas. La primera puede ser el

tipo de sensor, ya que los manmetros utilizan una medicin de presin
diferencial (manomtrica) y los sensores una medicin de presin absoluta,
es decir que los manmetros miden la diferencia entre la presin absoluta
(real) y la presin atmosfrica, mientras que los sensores miden la presin
absoluta. Esto puede crear cierta diferencia, entre los sensores y los
manmetros, ya que la medicin de los sensores se convierte a diferencial
por medio del software (se calcula la diferencia entre la presin medida y la
atmosfrica), mientras que los manmetros realizan la diferencia de forma
mecnica, en el mismo dispositivo.
Las
distintas
pruebas
sirvieron
para
verificar
el
correcto
funcionamiento del sistema, el cual cumple con los objetivos planteados,

desde el punto de vista de la medicin de parmetros, aunque se observa un
pequeo margen de error que ser analizado en la siguiente seccin.
Anlisis de errores
En esta seccin se analizarn los errores del sistema, teniendo en

cuenta lo observado en las pruebas realizadas, en cuanto a la lectura de los
100
valores de corriente y presin de la estacin de aguas industriales y contra

incendio de AMV, C.A.
Anlisis de errores para los valores de corriente
Tomando en cuenta los valores observados en las pruebas, se

realizaron los clculos de errores para los valores de corriente de los motores
1, 2 y 4. Los clculos necesarios para el anlisis de errores, fueron los
clculos de media, desviacin estandat, error absuluto y error relativo
porcentual.
Para el clculo de la media se utilizo la formula de la ecuacin 3,

donde se calcula la sumatoria de los valores experimentales y se divide entre
el numero de muestras.
Ecuacin 3
Siguiendo la ecuacin anterior, se muestra un ejemplo para el clculo

de la media aplicado a los valores del motor 1:
m = (11,46 A + 11,5 A + 11,49 A) / 3

m = (34,49 A) / 3
m = 11,496 A 11,50 A
101
Para el clculo de la desviacin estndar se utiliza la ecuacin 4. En

este se calcula la sumatoria de las diferencias entre la media y cada valor
experimenta, elevadas al cuadrado. Luego el resultado se divide entre el
valor de muestras menos uno, y finalmente se aplica raz cuadrada al
resultado.
Ecuacin 4
El ejemplo de este clculo se aplic, de igual manera que el anterior, a

los valores del motor 1.
Finalmente, para el clculo del error absoluto se calcula el valor

absoluto la diferencia entre la media y el valor considerado como terico y
para el clculo del error relativo porcentual, se divide el error absoluto entre
el valor terico y luego se multiplica por 100. Las ecuaciones 5 y 6 muestran
las formulas para el clculo del error absoluto y el error relativo porcentual
respectivamente.
102
Ea = | Valor terico Valor experimental |
Ecuacin 5
Ecuacin 6
A continuacin se muestran los ejemplos para los clculos del error

absoluto y experimental respectivamente, aplicados a los valores del motor 2.
Ea = | 8,58 A 8,62 | = 0,04 A
Er% = [( 0,04 A) / 8,58 A] x 100%

Er% = ( 0,0047) x 100% = 0,47%
A partir de los distintos valores, se realizaron los clculos y se

muestran en la tabla 5.
Tabla 5. Clculo de errores para los valores de corriente.

Valor
Motor
1
2
terico
Valores
(valor
experimentales
medido)
(valor monitoreado)
11,28 A
11,46
11,54
11,49
8,85
8,50
8,52
8,58 A
Media
Desviacin
Error
Error
estndar
absoluto
relativo
(%)
11,50 A
0,041
0,22
1,95
8,62 A
0,196
0,04
0,47
103
8,67 A
8,61
8,59
8,65
8,62 A
0,031
0,05
0,58
Los clculos mostrados en la tabla anterior muestran que los errores

no son de una magnitud considerable y pueden ser errores aceptables para
el sistema de monitoreo, ya que, como se mencion anteriormente, no se
requiere mayor precisin ni exactitud.
Debido a que los valores tomados como tericos, fueron valores

medidos con una pinza amperimtrica, la cual a su vez posee un error de 3
%, podra decirse que el error calculado pudiese, tanto incrementar el error
en la medicin del parmetro como disminuirla, debido a que, como se
acaba de mencionar, el instrumento de medicin tomado como patrn, posee
un error preestablecido.
Anlisis de errores para los valores de presin
Al igual que en el caso anterior, para los clculos de errores se

tomaron como valores tericos los valores medidos (valores de los
manmetros) y para los valores experimentales los valores observados en la
pantalla LCD. En la tabla 6 se muestran los clculos de los errores para los
valores de presin del sistema de monitoreo.
104
Los clculos de los distintos elementos (media, desviacin estndar,

error relativo y error absoluto) mostrados en la tabla 6, se realizaron con las
ecuaciones mostradas en la seccin anterior, es decir que dichas frmulas
aplican tambin para estos casos.
Tabla 6. Clculo de errores para los valores de presin.

Presin
Valor
Valores
terico
experimentales
(valor
(valor
medido)
monitoreado)
4,40 BAR
4,30 BAR
5,45 BAR
Desviacin
Media
estndar
Error
Error
absoluto
relativo
(%)
4,00
4,10
4,18
4,08
BAR
BAR
BAR
BAR
4,28
4,30
4,25
4,28
BAR
BAR
BAR
BAR
5,20
5,30
5,00
5,17
BAR
BAR
BAR
BAR
0,101
0,32
7,27
0,025
0,02
0,46
0,153
0,28
5,14
Los errores presentados en la tabla anterior son un poco mayores

comparndolos con los errores de los valores de corriente. Sin embargo,
estos errores tampoco son considerables, ya que los valores de presin se
alejan un mximo de un 7% del valor mostrado por los manmetros, lo cual
es aceptable para el proyecto ya que una diferencia considerable seria de
error mayor a un 15 % aproximadamente.
105
Las causas de dichos errores estn relacionadas con las diferencias

de mediciones expuestas en la seccin Prueba 4: prueba de visualizacin
de los sensores de presin, por lo cual, dichas causas pueden considerarse
como las causas de los errores presentados en esta seccin.
Una causa adicional, puede ser la aplicacin de la formula presentada

por el fabricante, para traduccin de valores de voltaje a valores de presin,
la cual fue utilizada en el programa del microcontrolador para la visualizacin
de los valores de presin. Es por esto, que una posible solucin para la
disminucin de los errores, se replantear la frmula aplicada en el programa.
Sin embargo, se puede decir que el sistema funciona correctamente,

ya que, como se ha mencionado en ocasiones anteriores, el sistema en
general no requiere de mayor exactitud.
Anlisis de costos
A continuacin se mostrar una tabla donde se muestran los

componentes necesarios para el proyecto y su costo. Luego se analizar la
factibilidad del proyecto para la empresa cidos y Minerales de Venezuela,
C.A.
106
Tabla 7. Lista de componentes y costo total.

Precio Total
Descripcin
Cantidad
Precio Unitario (Bs)

(Bs)
Acido Cloruro Frrico lt.
133,93
267,86
Lmina PCB 1 cara

tamao carta
116,07
116,07
Lmina PCB 2 caras

tamao carta
180,00
180,00
Capacitores de 470 uF
Electroltico
5,36
21,44
Potencimetros de 100k
de Precisin
10,71
42,04
Potencimetros de 10k de
Precisin
10,00
70,00
Resistencias de precisin
de 10 Ohm
0,89
3,56
Conector PCB 3 pos.
10,71
85,68
Conector PCB 2 pos.
6,00
42,00
Conector WF + WM
2 pines
Conector WF + WM
3 pines
Conector WF + WM
4 pines
Conector WF + WM
6 pines
Papel Transfer
5,00
40,00
24
5,00
120,00
5,00
5,00
16
5,00
80,00
10,71
85,68
Resistencias de 33K
0,89
3,56
Capacitores de 0.01 uF
2,68
8,04
Capacitores de 470 pF
2,33
6,99
107
Diodos 1N4007
18
2,68
48,24
Conectores Jack 3.5 mm

hembra
8,00
32,00
Conector alimentacin
20,00
40,00
Regulador de Voltaje
3.3V 78M33C
17,00
34,00
Regulador de Voltaje 5V
7805
6,00
12,00
Fusibles 1 Amp
2,00
4,00
Termoencogible 1mm
3,00
15,00
Tubo de estao 63/37 17

Grs 0.8mm
50,00
100,00
Resistencia 1/2w 1K
34
0,25
8,50
Resistencia 1/2w 10K
0,25
1,00
Resistencia 1/2w 330
16
0,25
4,50
Diodo LED
1,00
4,00
Convertidor DAC
TLC5615IP
90,00
630,00
Sensor de corriente
alterna no invasivo 30 A
280,00
1120,00
Microprocesador
dsPIC30f4011
150,00
300,00
Amplificador Operacional
TLC272CP
11
6,00
66,00
Sensor de Presin
MPX5700 (0-700KPa)
145,00
435,00
Mdulo Xbee PRO 50mW
800,00
1600,00
Pantalla LCD Grafica
600,00
600,00
108
Serial 128x64
Cristal 20 MHz
7,00
14,00
Convertidor de U.FL a
RPSMA
110,00
220,00
Antena RPSMA 8 dBi
120,00
240,00
Base para Xbee
45,00
90,00
Base 8 pines
18
4,00
72,00
Base 40 pines
15,00
30,00
Conector header 10 pines

Transistor 2n2222
4
10
10,00
2,00
40,00
20,00
Rel 12V doble contacto

abierto
33,00
264,00
Pulsador
10,00
20,00
Lmparas indicadoras
10,00
80,00
TOTAL (BS)
7322,16
Los costos observados en la tabla anterior muestran la factibilidad del

sistema diseado para la empresa AMV, C.A., ya que el costo total hubiese
sido mayor, debido a que una alternativa al envi inalmbrico de las seales,
sera la opcin del cableado, por lo que se debera romper el pavimento o
construir bases para el cableado por encima del galpn que se encuentra
entre la estacin de aguas y la planta de sulfato de aluminio, lo que en,
cualquiera de los dos casos, incrementaran los costos en cuanto a
construccin y mano de obra, con respecto del monto total presentado en la
tabla anterior.
109
Otras alternativas de comunicacin inalmbricas, con acabados

profesionales, pueden ser los dispositivos de transmisin y recepcin
universal XYR 6000. Estos dispositivos permiten entradas de termocuplas, en
mV y en mA, y transmiten por 3 canales a un rango mximo de 305 m de
longitud. En la figura 86 se muestra el dispositivo antes mencionado.
Debido a su precisin, estos equipos serian ideales para cualquier otro

proceso en la empresa que requiera ms precisin, ya que en este caso no
es necesaria mayor precisin.
Figura 86. Transmisor universal I/O XYR 6000.

Fuente: Recuperado de
http://www.vfautomatika.hu/adatlap/honeywell/hps/xyr6000_univ_io_transm_multi.pdf
El costo del equipo es de unos 957,46 $ (6031,998 BS al cambio

oficial), lo cual indica que es mucho ms econmico el diseo planteado en
este proyecto, ya que no solo se necesitara un equipo de estos, el cual
individualmente est cerca del costo total del sistema planteado.
110
Cabe destacar que en los costos presentados, no se incluyeron los

precios de los cables ni de las cajas elctricas, ya que estos fueron
elementos que se encontraron en la empresa, estos ltimos fueron
rescatados, ya que no se utilizaban y deban acondicionarse para su uso.
111
CONCLUSIONES
Una vez construidos los prototipos y habiendo realizado las distintas

pruebas para comprobar el funcionamiento del sistema, se pudo llegar a las
siguientes conclusiones:
Se cumpli el objetivo general del proyecto al obtener un sistema

de monitoreo de las seales de la estacin de aguas industriales
y contra incendio de cidos y Minerales de Venezuela, C.A.,
mediante los prototipos construidos, los cuales fueron puestos en
funcionamiento, tanto en la estacin de aguas, como en la planta
de sulfato de aluminio de la empresa.
La comunicacin inalmbrica se realiz satisfactoriamente y, al

igual que la comunicacin por medio de cableado, los datos
enviados fueron recibidos correctamente.
Al utilizar los dispositivos Xbee PRO, no solo se obtiene un

mayor alcance, sino que son muy eficientes en cuanto a la
comunicacin con obstculos, ya que en el campo de
comunicacin entre transmisor y receptor se encuentra un
galpn, lo cual no impidi el correcto envo y recepcin de los
datos.
El uso de los sensores de corriente no invasivos, proporcionaron

dos ventajas importantes: la primera es el no alterar el circuito de
de control de encendido de los motores y la segunda fue la
112
linealidad del sensor, lo que facilit el acondicionamiento de la

seal.
Los sensores de presin proporcionan lecturas de manera lineal

y lo ms exactas posible. Sin embargo, la lectura de las seales
en el panel de monitoreo muestran errores mayores a los
sensores de corriente.
El encendido y apagado de los motores se pudo monitorear de

manera satisfactoria, debido al correcto funcionamiento de las
tarjetas de salida del mdulo receptor.
La velocidad de respuesta del sistema no es muy rpida, ya que

el microcontrolador receptor debe ejecutar diversas funciones, lo
que hace que se deba esperar la ejecucin de las otras funciones
antes de ejecutar las instrucciones para la actualizacin de
variables.
Los errores del sistema fueron menores al 10%, en cuanto a los

valores de corriente y presin monitoreados. Debido a que el
sistema solo monitorea las seales y no es utilizado para el
control, dicho margen de error puede ser aceptado, y deber
reducirse el sistema si se quiere realizar control a futuro.
El panel de monitoreo cumpli con lo planteado en los objetivos

del trabajo, ya que en ste se podan observar los cambios de
estados de encendido y falla de los motores por medio de las
lmparas indicadoras, observar los valores de corriente y presin
por medio de la pantalla LCD (con un tamao de caracteres
adecuado) e interactuar con la pantalla utilizando los botones de
navegacin para observar cualquier valor deseado.
113
RECOMENDACIONES
A continuacin de expondrn algunas recomendaciones para la

mejora del sistema de monitoreo planteado:
El mdulo receptor posee una comunicacin serial para enviar

los datos hacia la pantalla, lo cual puede usarse para
comunicarse con un computador o dispositivo similar, con lo cual
se pueden procesar los datos por el computador para cualquier
otro fin. Adems, al conectarse con un computador, aumentara
la velocidad de respuesta, ya que no se ejecutaran los
comandos para el aumento de los caracteres de pantalla, y al
ejecutar menos comandos, la velocidad de respuesta seria
mayor.
Utilizar otro mdulo receptor y realizar una adaptacin para

enviar los datos del mdulo receptor diseado hacia otro mdulo,
esto con el fin de enviar las seales hacia otro punto de la
empresa, el cual podra ser la planta de acido sulfrico, que
tambin pudiese necesitar el monitoreo de las seales, ya que el
sistema de aguas tambin es utilizado por dicha planta.
Usando las salidas analgicas, se pueden adaptar a cualquier

dispositivo de control, para convertir el sistema de monitoreo en
un sistema de monitoreo y control, lo cual resulta ms
provechoso ya que, adems de estar en constante monitoreo de
las seales, el sistema pudiera ser capaz de realizar el control de
las variables dependiendo de lo que se requiera.
114
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
CR Magnetics, Inc. Precision Rectifier Circuit for CT Signal Conditioning.

USA:Autor.
Digi International Inc (2009). XBee/XBee-PRO RF Modules. USA:Autor.
ECHUN Electronic Co., Ltd. Split Core Current Transformer ECS1030-L72.

USA:Autor.
Freescale Semiconductor, Inc (2012). Integrated Silicon Pressure Sensor OnChip Signal Conditioned, Temperature Compensated and Calibrated,
MPX5700 Series. USA: Autor.
Mdulos de transmisin inalmbrica. Recuperado de http://www.xbee.cl/
Primeros
pasos
en
XBee,
usando
arduino.
Recuperado
de
http://www.internetdelascosas.cl/2012/08/26/primeros-pasos-en-xbeeusando-arduino/
Radiofrecuencia.
Recuperado
http://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia#Clasificaci.C3.B3n
115
de
Sensores
generadores.
Recuperado
www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores Tutorial TE N
Serial
Peripheral
Interface.
de
.pdf
Recuperado
de
http://es.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface#Pros_y_contra
s_del_bus_SPI
Sparkfun Electrinics, Inc (2009). Graphic LCD Serial Backpack Datasheet.

USA:Autor.
Surga, R. Mdulo CAD del DSPIC30F4011/12. Universidad Nacional

Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre, Puerto
rdaz,
Venezuela.
Surga, R. Mdulo SPI del DSPIC30F4011/12. Universidad Nacional

rdaz,
Venezuela.
Surga, R. Mdulo UART del DSPIC30F4011/12. Universidad Nacional

Venezuela.
116
rdaz,
Universal
Asynchronous
Receiver-Transmitter.
Recuperado
de
http://es.wikipedia.org/wiki/Universal_Asynchronous_ReceiverTransmitter
Voltage
to
corrent
conversion.
Recuperado
http://www.allaboutcircuits.com/vol_3/chpt_8/7.html
117
de
ANEXOS
Cdigos de los microcontroladores
Cdigo del mdulo transmisor

float adcRes, adcRes2, adcRes3, adcRes4, adcRes6, adcRes7, adcRes8;
unsigned short corr=0, corr2=0, corr3=0, corr4=0, press=0, press2=0, press3=0;
unsigned short corr0=0,corr20=0,corr30=0,corr40=0,press0=0,press20=0,press30=0;
unsigned int aux=0;
void main()
{
ADPCFG=0x0000;
TRISE=1;
TRISF=1;
Uart1_Init(9600);
while (1)
{
adcRes = Adc_Read(0);
aux = adcRes/100;
corr = aux;
corr0 = adcRes - (corr*100);
Delay_ms(10);
adcRes2 = Adc_Read(1);
aux = adcRes2/100;
corr2 = aux;
corr20 = adcRes2 - (corr2*100);
Delay_ms(10);
aux = adcRes3/100;
corr3 = aux;
Delay_ms(10);
aux = adcRes4/100;
corr4 = aux;
Delay_ms(10);
aux = adcRes6/100;
press = aux;
press0 = adcRes6 - (press*100);
118
Delay_ms(10);
aux = adcRes7/100;
press2 = aux;
press20 = adcRes7 - (press2*100);
Delay_ms(10);
aux = adcRes8/100;
press3 = aux;
press30 = adcRes8 - (press3*100);
Delay_ms(10);
Uart1_Write_Char(254);
Delay_ms(10);
Uart1_Write_Char(corr);
Delay_ms(10);
Uart1_Write_Char(corr0);
Delay_ms(10);
Delay_ms(10);
Delay_ms(10);
Delay_ms(10);
Delay_ms(10);
Delay_ms(10);
Delay_ms(10);
Uart1_Write_Char(press);
Delay_ms(10);
Uart1_Write_Char(press0);
Delay_ms(10);
Delay_ms(10);
Delay_ms(10);
Delay_ms(10);
Delay_ms(10);
if(PORTEbits.RE0==1) Uart1_Write_Char(1);
else
Delay_ms(10);
else
Delay_ms(10);
else
Delay_ms(10);
119
else
Delay_ms(10);
if(PORTFbits.RF0==1) Uart1_Write_Char(1);
else
Delay_ms(10);
else
Delay_ms(10);
else
Delay_ms(10);
else
Delay_ms(10);
Delay_ms(350);
}
}
Cdigo del mdulo receptor
float DAC0=0,recive=0,press=0,press2=0,press3=0,corr=0,corr2=0,corr3=0,corr4=0;
float press0=0, press20=0, press30=0, corr0=0, corr20=0, corr30=0, corr40=0;
float p1=0, p2=0, p3=0, p4=0, p5=0, p6=0, p7=0, p8=0;
int i=0, k=0, pass=0, pul=0, up=0, dw=0, cont=0;
unsigned DAC=0, HDac=0, LDac=0;
unsigned char txt[15], txt2[15], txt3[15], txt4[15];
unsigned char txt5[15], txt6[15], txt7[15], txt8[15];
//FUNCIONES PARA MOSTRAR VALORES EN PANTALLA

//borra un area determinada de la pantalla
void borra_espacio (int desde_x, int desde_y, int hasta_x, int hasta_y){
Uart2_Write_Char(0x7C);
Uart2_Write_Char(0x05);
Uart2_Write_Char(desde_x);
Uart2_Write_Char(desde_y);
Uart2_Write_Char(hasta_x);
Uart2_Write_Char(hasta_y);
Delay_ms(10);
}
//dibuja o borra una linea
void linea (int desde_x, int desde_y, int hasta_x, int hasta_y){
Uart2_Write_Char(desde_x);
Uart2_Write_Char(desde_y);
120
Uart2_Write_Char(hasta_x);
Uart2_Write_Char(hasta_y);
}
//borra pantalla
void clr_scr()
{
Delay_ms(20);
}
void change_font(char *txt_to_wr, int x, int y)

{
while (*txt_to_wr)
{
borra_espacio(x+0,y+0,x+8,y+14);
switch(*txt_to_wr++)
{
case 'A':
linea(x+0,y+0,x+0,y+10); linea(x+0,y+10,x+4,y+14); linea(x+0,y+6,x+8,y+6);
linea(x+4,y+14,x+8,y+10); linea(x+8,y+0,x+8,y+10);
break;
case 'B':
linea(x+6,y+0,x+8,y+2);
break;
case 'C':
linea(x+2,y+0,x+7,y+0);
break;
case 'D':
linea(x+ 6,y+14,x+8,y+12); linea(x+8,y+12,x+8,y+2); linea(x+6,y+0,x+8,y+2);
break;
case 'E':
linea(x+0,y+7,x+6,y+7);
break;
case 'F':
break;
case 'G':
linea (x+8,y+6,x+8,y+2); linea(x+6,y+0,x+8,y+2);
break;
case 'H':
121
break;
case 'I':
break;
case 'J':
linea(x+8,y+2,x+8,y+14);
break;
case 'K':
break;
case 'L':
break;
case 'M':
linea(x+8,y+14,x+8,y+0);
break;
case 'N':
break;
case 'O':
linea(x+6,y+14,x+8,y+12);
linea(x+6,y+0,x+8,y+2);
break;
case 'P':
linea(x+8,y+12,x+8,y+10);
break;
case 'Q':
linea(x+6,y+14,x+8,y+12);
linea(x+6,y+0,x+8,y+2);
linea(x+5,y+3,x+8,y+0);
break;
case 'R':
linea(x+8,y+12,x+8,y+10);
linea(x+6,y+14,x+8,y+12); linea(x+6,y+8,x+8,y+10); linea (x+3,y+7,x+8,y+2);
linea(x+8,y+0,x+8,y+2);
break;
case 'S':
linea(x+0,y+12,x+2,y+14);
linea(x+0,y+2,x+2,y+0); linea(x+0,y+9,x+2,y+7); linea (x+2,y+7,x+6,y+7);
linea(x+6,y+14,x+8,y+12);
linea (x+6,y+7,x+8,y+5); linea(x+8,y+5,x+8,y+2); linea(x+6,y+0,x+8,y+2);
break;
case 'T':
122
break;
case 'U':
break;
case '0':
linea(x+5,y+14,x+7,y+12);
linea(x+5,y+0,x+7,y+2);
break;
case '1':
break;
case '2':
break;
case '3':
linea(x+8,y+2,x+8,y+7);
break;
case '4':
break;
case '5':
break;
case '6':
linea(x+6,y+8,x+8,y+6);
linea(x+0,y+2,x+2,y+0);
break;
case '7':
linea(x+3,y+6,x+3,y+0);
break;
case '8':
linea(x+0,y+2 ,x+ 0,y+6); linea(x+0,y+10 ,x+ 0,y+12); linea(x+2,y+14 ,x+ 6,y+14);
linea(x+0,y+6 ,x+ 2,y+8); linea(x+6,y+8 ,x+ 8,y+6); linea(x+0,y+10 ,x+2,y+8);
break;
case '9':
linea(x+0,y+9 ,x+ 0,y+12); linea(x+2,y+14 ,x+ 6,y+14);
123

break;
case '.':
break;
case '/':
linea(x+0,y+0,x+8,y+14);
break;
}
x=x+11;
}
Delay_ms(10);
}
//FUNCION PARA RECIBIR DATOS DEL TRANSMISOR
void UART2RX(void) org 0x44
{
recive=Uart2_Read_Char();
if (recive==254)
{
pass=1;
i=-1;
}
if (recive==252)
{
pass=0;
i=0;
}
if (pass==1)
{
if(i==0) corr=(recive*100);
if(i==1) corr=corr+recive;
if(i==2) corr2=(recive*100);
if(i==3) corr2=corr2+recive;
if(i==8) press=(recive*100);
if(i==9) press=press+recive;
if(i==10) press2=(recive*100);
if(i==11) press2=press2+recive;
if(i==12) press3=(recive*100);
if(i==13) press3=press3+recive;
if(i==14) p1=recive;
if(i==21)
{
124
i=-1;
p8=recive;
}
i++;
}
IFS1bits.U2RXIF=0;
}
//FUNCIONES PARA BAJAR Y SUBIR VALORES EN PANTALLA
void pantalla(int a)
{
switch(a)
{
case 0:
corr0=(corr*0.0293);
sprintf(txt, "%2.2f", corr0);
change_font("B.C.INCEN 1",0,45);
change_font("AMP",70,20);
change_font(txt,5,20);
break;
case 1:
corr20=(corr2*0.0293);
sprintf(txt2, "%2.2f", corr20);
change_font("B.C.INCEN 2",0,45);
change_font(txt2,5,20);
break;
case 2:
corr30=(corr3*0.0293);
change_font("B.A.INDUS 1",0,45);
break;
case 3:
corr40=(corr4*0.0293);
change_font("B.A.INDUS 2",0,45);
break;
case 4:
if(press==0) press0=0;
else
{
press0=(press*4.93)/1023;
press0=(press0-0.1972)*(157.75);
press0=(press0-100)/100;
}
sprintf(txt5, "%1.2f", press0);
change_font("P. ENTRADA",0,45);
125
change_font(" BAR",50,20);
break;
case 5:
if(press2==0) press20=0;
else
{
press20=(press2*4.93)/1023;
press20=(press20-0.1972)*(157.75);
press20=(press20-100)/100;
}
change_font("P.SAL INCEN",0,45);
break;
case 6:
if(press3==0) press30=0;
else
{
press30=(press3*4.93)/1023;
press30=(press30-0.1972)*(157.75);
press30=(press30-100)/100;
}
change_font("P.SAL INDUS",0,45);
break;
}
Delay_ms(20);
}
void int_INT0 () org 0x14 //Funcion para subir
{
pul=1;
Delay_ms(20);
up=PORTEbits.RE8;
if(up==1)
{
cont=0;
up=0;
if(k>=0 && k<=6) k++;
if(k>6) k=0;
}
IFS0bits.INT0IF = 0; //Desahabilitar bandera de INT0
}
void int_INT2 () org 0x42 //Funcion para bajar
{
pul=1;
Delay_ms(20);
dw=PORTDbits.RD1;
if(dw==1)
{
126
cont=0;
dw=0;
if(k>=0 && k<=6) k--;
if(k<0) k=6;
}
IFS1bits.INT2IF = 0; //Desahabilitar bandera de INT2
}
void timer1() org 0x1A //Funcin del Timer1
{
cont++; //Incrementar contador
if(cont==10)
{
pul=1;
cont=0;
k++;
if(k>6) k=0;
}
IFS0bits.T1IF=0; //Desactivar bandera de interrupcin del Timer1
}
void main()
{
ADPCFG=0xFFFF;
TRISE=0;
TRISB=0;
TRISF=0;
PORTB=1;
TRISBbits.TRISB8=1;
Spi1_Init();
TRISDbits.TRISD1=1;
TRISEbits.TRISE8=1;
INTCON1bits.NSTDIS = 0; //Habilitar interrupciones anidadas
INTCON2bits.ALTIVT = 0; //Deshabilitar la AIVT
Uart2_Init(9600);
IPC6bits.U2RXIP=7;
IEC1bits.U2RXIE=1;
IFS1bits.U2RXIF=0;
INTCON2bits.INT0EP = 0; //Activacion de INT0 por flanco de subida
IEC0bits.INT0IE = 1; //Habilitar INT0
IFS0bits.INT0IF = 0; //Desactivar bandera de INT0
INTCON2bits.INT2EP = 0; //Activacion de INT2 por flanco de subida
IEC1bits.INT2IE = 1; //Habilitar INT2
IFS1bits.INT2IF = 0; //Desactivar bandera de INT2
TMR1=0; //Inicializar Timer1
T1CONbits.TCKPS = 3; //Pre-escaler a 256
PR1=39063; //Definir periodo del Timer1
IEC0bits.T1IE=1; //Habilitar interrupcin por Timer1
IFS0bits.T1IF=0; //Desactivar bandera de interrupcin del Timer1
Delay_ms(3000);
clr_scr();
change_font("ON", 50, 30);
Delay_ms(1000);
clr_scr();
127
Delay_ms(600);
pantalla(k);
T1CONbits.TON=1; //Activar Timer1
while(1)
{
if(p1==1) PORTEbits.RE0=1;
else
PORTEbits.RE0=0;
else
PORTEbits.RE1=0;
else
PORTEbits.RE2=0;
else
PORTEbits.RE3=0;
else
PORTEbits.RE4=0;
else
PORTEbits.RE5=0;
if(p7==1) PORTFbits.RF0=1;
else
PORTFbits.RF0=0;
if(p8==1) PORTFbits.RF1=1;
else
PORTFbits.RF1=0;
if(pul==1)
{
pul=0;
clr_scr();
}
pantalla(k);
DAC0=0; DAC=0; HDac=0; LDac=0;
Delay_ms(20);
DAC0=corr;
DAC=(DAC0*0.797)+207;
PORTBbits.RB0=0;
HDac=((DAC >> 6) & 0x1F);
LDac=((DAC << 2) & 0xFC);
Spi1_Write(HDac);
Spi1_Write(LDac);
PORTBbits.RB0=1;
Delay_ms(20);
DAC0=corr2;
DAC=(DAC0*0.797)+207;
PORTBbits.RB1=0;
HDac=((DAC >> 6) & 0x1F);
Spi1_Write(HDac);
Spi1_Write(LDac);
PORTBbits.RB1=1;
Delay_ms(20);
DAC0=corr3;
DAC=(DAC0*0.797)+207;
128
PORTBbits.RB2=0;
HDac=((DAC >> 6) & 0x1F);
Spi1_Write(HDac);
Spi1_Write(LDac);
PORTBbits.RB2=1;
Delay_ms(20);
DAC0=corr4;
DAC=(DAC0*0.797)+207;
PORTBbits.RB3=0;
HDac=((DAC >> 6) & 0x1F);
Spi1_Write(HDac);
Spi1_Write(LDac);
PORTBbits.RB3=1;
Delay_ms(20);
DAC0=press;
DAC=(DAC0*0.797)+207;
PORTBbits.RB5=0;
HDac=((DAC >> 6) & 0x1F);
Spi1_Write(HDac);
Spi1_Write(LDac);
PORTBbits.RB5=1;
Delay_ms(20);
DAC0=press2;
DAC=(DAC0*0.797)+207;
PORTBbits.RB6=0;
HDac=((DAC >> 6) & 0x1F);
Spi1_Write(HDac);
Spi1_Write(LDac);
PORTBbits.RB6=1;
Delay_ms(20);
DAC=0;
DAC0=press3;
DAC=(DAC0*0.797)+207;
PORTBbits.RB7=0;
HDac=((DAC >> 6) & 0x1F);
Spi1_Write(HDac);
Spi1_Write(LDac);
PORTBbits.RB7=1;
Delay_ms(20);
PORTBbits.RB0=1;
Delay_ms(350);
}
}
129
Planos de los dispositivos
En esta seccin se mostrarn los planos de los dispositivos fabricados,

como son las tarjetas que componen el modulo transmisor y el receptor,
planos de conexiones y el panel de monitoreo del sistema.
Para observar los planos, ver paginas siguientes.
130
DIAGRAMA ESQUEMTICO
MAYO DE 2013
TARJETA ACONDICIONAMIENTO SENSOR DE CORRIENTE

SISTEMA DE MONITOREO DE LA ESTACION DE AGUAS
INDUSTRIALES Y CONTRA INCENDIO DE AMV, C.A.
HOJA N:
1/17
VISUALIZACIN DE COMPONENTES
MAYO DE 2013
TARJETA ACONDICIONAMIENTO SENSOR DE CORRIENTE

HOJA N:
2/17
DIAGRAMA ESQUEMTICO
MAYO DE 2013
TARJETA SENSOR DE PRESIN MPX5700AP

HOJA N:
3/17
MAYO DE 2013
TARJETA SENSOR DE PRESIN MPX5700AP

HOJA N:
4/17
DIAGRAMA ESQUEMTICO
MAYO DE 2013
TARJETA XBEE REGULATED

HOJA N:
5/17
MAYO DE 2013
TARJETA XBEE REGULATED

HOJA N:
6/17
DIAGRAMA ESQUEMTICO
MAYO DE 2013
TARJETA DE TRANSMISIN
HOJA N:
7/17
MAYO DE 2013
TARJETA DE TRANSMISIN
HOJA N:
8/17
DIAGRAMA ESQUEMTICO
MAYO DE 2013
TARJETA DE SALIDAS DE RELAY (SALIDAS DIGITALES)

HOJA N:
9/17
MAYO DE 2013
TARJETA DE SALIDAS DE RELAY (SALIDAS DIGITALES)

HOJA N:
10/17
+
_
DIAGRAMA ESQUEMTICO
MAYO DE 2013
TARJETA DE SALIDA DE 4 20 MA (SALIDAS ANALGICAS)

HOJA N:
11/17
MAYO DE 2013
TARJETA DE SALIDA DE 4 20 MA (SALIDAS ANALGICAS)

HOJA N:
12/17
DIAGRAMA ESQUEMTICO
MAYO DE 2013
TARJETA DE RECEPCIN
HOJA N:
13/17
MAYO DE 2013
TARJETA DE RECEPCIN
HOJA N:
14/17
DIAGRAMA DE CONEXIONES
MAYO DE 2013
MDULO DE TRANSMISIN DE DATOS

HOJA N:
15/17
DIAGRAMA DE CONEXIONES
MAYO DE 2013
MDULO DE RECEPCIN DE DATOS

HOJA N:
16/17
PANEL DE MONITOREO
MAYO DE 2013

HOJA N:
17/17
Hojas de datos de los sensores
Sensor de corriente ECS1030-L72
Ver pgina siguiente.
148
149
150
Sensor de presin MPX5700AP
151
152
153
154
155
156
Hojas de datos adicionales
Pantalla LCD serial
157
158
159
160
161

Diseño de Sistema de Monitoreo de La Estacion de Aguas Industriales y Contra Incendios de Acidos y Minerales de Venezuela 1

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Diseño de Sistema de Monitoreo de La Estacion de Aguas Industriales y Contra Incendios de Acidos y Minerales de Venezuela 1

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

b

DISEO DE SISTEMA DE MONITOREO DE LA ESTACIN DE

CIUDAD GUAYANA, JUNIO DE 2013

DISEO DE SISTEMA DE MONITOREO DE LA ESTACIN DE

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

DISEO DE SISTEMA DE MONITOREO DE LA ESTACIN DE

Trabajo que se presenta para cumplir con

CIUDAD GUAYANA, JULIO DE 2013

Datos de catalogacin bibliogrfica

Ovalle Bastardo, Jos A.

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

Ing. Antonio Pateti

Ing. Manuel Gragirena

Ing. Charlo Gonzlez

Ing. Mildred Chacn

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

ACTA DE EVALUACIN FINAL DE LA PRCTICA PROFESIONAL DE GRADO

Nota por jurado

Se emite la presenta acta, quedando asentada en el Departamento de Ingeniera

Avalado por el Coordinador del Comit de Prctica Profesional de Grado:

A Dios todo poderoso, quien gua mi vida y me brinda oportunidades cada

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

Ovalle Bastardo, Jos Antonio. (2013). DISEO DE SISTEMA DE

En cidos y Minerales de Venezuela, C.A. (AMV, C.A.), la estacin de aguas

Palabras claves: Presin, Monitoreo, Transmisin, Recepcin, Inalmbrico,

ACTA DE APROBACIN ............................................................................... I

Diseo del mdulo receptor ........................................................................................ 39

Codificacin de los mdulos ....................................................................................... 46

Anlisis de errores para los valores de presin ......................................................... 104

CONCLUSIONES ....................................................................................... 112

Figura 1. Ubicacin de cidos y Minerales de Venezuela, C.A. ................................ 9

Figura 40. Funcin timer1. ...................................................................................... 63

Figura 81. Visualizacin de la corriente del motor 2. ............................................... 97

Tabla 1. Comparacin entre Xbee series 1 y series 2. ............................................ 19

Ecuacin 1. Relacin de ganancia del circuito ........................................................ 34

El presente trabajo investigativo expone los resultados del diseo e

El sistema se basa en la transmisin y recepcin de seales de

Para el cumplimiento del objetivo se ha desarrollado una metodologa

La estructura realizada para el desarrollo del presente trabajo se bas

Captulo I, donde se plantea el problema que motiv a la realizacin

Captulo II, contiene el marco referencial del trabajo, distintos aspectos

Captulo III, explica la metodologa utilizada para la realizacin del

Captulo IV, presenta la descripcin del diseo del sistema de

Capitulo V, muestra los resultados del sistema propuesto una vez

El presente captulo muestra la problemtica que se presenta en

Planteamiento del Problema

cidos y Minerales de Venezuela, C.A. (AMV, C.A.) es una empresa

principalmente como coagulante y floculante en el proceso de tratamiento de

Esta empresa cuenta con dos plantas, una para la produccin de

La planta de sulfato de aluminio necesita agua para diversas etapas

correctamente. Por esto, es necesario monitorear las seales de encendido,

Es importante verificar que las presiones de las bombas estn en el

Adems de las seales de presin, el monitoreo de las seales de

Debido a que la estacin de agua industrial y contra incendios se

Ante esta problemtica originada al momento de verificar el correcto

Cmo pueden monitorearse las seales de corriente y presin desde

Disear e implementar un sistema de monitoreo de la estacin de

Estudiar el sistema de aguas industriales y contra incendio de

Definir los dispositivos elctricos y/o electrnicos a utilizar de

Disear circuitos de acondicionamientos para los sensores a

Codificar los programas de los microprocesadores del emisor y del

Establecer la conexin mediante comunicacin inalmbrica

Disear e implementar los prototipos funcionales para el sistema