Departamento de Ingeniera Mecnica,

Energtica y de Materiales
Mekanika, Energetika eta Materialen
Ingeniaritza Saila

Universidad Pblica
de Navarra
Nafarroako
Unibertsitate Publikoa

1.- INTRODUCCIN.
Existen muchas formas de tallar engranajes. Durante la realizacin de esta prctica se
vern algunas de ellas, as como la influencia del desplazamiento en la forma y propiedades de
los engranajes.
Por otro lado, se vern trenes epicicloidales de engranajes. Los trenes epicicloidales
simples de engranajes se componen de un engranaje impulsor, otro impulsado, engranajes
planetarios entre ellos y un soporte de planetarios o brazo. Normalmente se monta un soporte
de planetarios con tres brazos que proporcionan una distribucin uniforme de fuerzas, pero el
comportamiento cinemtico es el mismo que si slo hubiera un brazo.
Un tren de engranajes epicicloidal se diferencia de uno normal en que uno de los
engranajes rueda en torno a la periferia del otro.
Un tren epicicloidal puede estar compuesto por engranajes rectos cnicos, pero el
tratamiento terico es exactamente el mismo.

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2.- DESARROLLO TERICO.

Normalmente el parmetro a determinar en un tren de engranajes ser la relacin de
transmisin:
s
e
siendo:
s
velocidad angular del engranaje impulsado (salida).
e
velocidad angular del engranaje impulsor (entrada).

Para resolver un tren de engranajes epicicloidal, el anlisis comienza tomando un

sistema de coordenadas solidario al brazo, cuya velocidad angular ser b . Debido a que este
sistema gira con el brazo, segn este sistema de coordenadas el tren de engranajes ser normal,
mientras que para un sistema de coordenadas fijo el tren ser epicicloidal.
La velocidad angular del engranaje impulsor en este sistema mvil de coordenadas
ser: e - b
Anlogamente, la velocidad angular del engranaje impulsado en este sistema mvil de
coordenadas ser: s - b
La relacin de transmisin "r" segn este sistema ser:
b
r= s
e b
Por otro lado y debido a que segn este sistema el tren de engranajes no se comporta
como epicicloidal, la relacin de transmisin ser:
r=

n dientes eng. conductores

n dientes eng. conducidos

El signo de "r" es positivo si el impulsor y el impulsado giran en el mismo sentido y

negativo en caso contrario.
Por ltimo, hay que tener en cuenta que lo que se est buscando es la relacin de
transmisin "R" respecto del sistema fijo y no la relacin de transmisin "r" respecto del
sistema de coordenadas solidario al soporte de planetarios, es decir:
R=

s
e

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Con estas ecuaciones se puede resolver el tren epicicloidal. En caso de que tenga mas
de una salida, las frmulas se aplicarn para la entrada con cada una de las diferentes salidas.
Todas las velocidades angulares aqu expresadas estas referidas al sistema fijo.

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3.- REALIZACIN DE LA PRCTICA.

3.1.- Perfil de diente de un engranaje
Ayudndose de la maqueta, el alumno deber reproducir diferentes perfiles correspondientes a
las siguientes posiciones para la cremallera :

Posicin nominal.
5 mm. de desplazamiento positivo.
5 mm. de desplazamiento negativo.

3.2.- Caja de cambios automtica de engranajes rectos

Tomando como referencia la maqueta correspondiente, se trata de calcular y verificar la
relacin de transmisin para el caso de la figura 1.

J
H

F
G
H
J
K

H
L

28 dientes
16 dientes
17 dientes
67 dientes
32 dientes

G
F

ENTRADA

SALIDA

Fijo

Figura 1

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3.3.- Caja de cambios automtica de engranajes cnicos

Tomando como referencia la maqueta correspondiente, se trata de calcular y verificar la
relacin de transmisin para el caso de la figura 2.

G
A
B
C
E
F

B
C

ENTRADA

29 dientes
35 dientes
13 dientes
29 dientes
29 dientes

SALIDA

Fijo

Figura 2

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3.4.- Diferencial
La ltima parte de esta prctica se refiere al mecanismo denominado diferencial. La
parte ms interesante de sta consiste en poder ver in situ el propio mecanismo, ya que no
resulta sencillo de comprender cmo funciona si no se ve en movimiento.
El diferencial que veremos nosotros, se compone de un pin de entrada, una corona,
dos engranajes llamados satlites, y otros dos unidos a los palieres de las ruedas,
llamados planetarios.
Cuando un vehculo toma una curva, la rueda del lado exterior debe recorrer una
mayor distancia que la del interior. Para poder permitir que las ruedas de un mismo eje
puedan tener velocidades diferentes se divide el eje, asegurando la unin de las dos
partes con el diferencial.
Cuando el vehculo marcha en va recta, el diferencial debe comportarse como si
fuese rgido, y hacer que ambas ruedas giren a la misma velocidad. Esto significa que en
esta situacin, los satlites no giran respecto a su propio eje, esto es, actan cmo cuas
para transmitir el movimiento de la corona.
El diferencial, por lo tanto, permite administrar el par a ambas ruedas, o bien a una
sola. Cuando ambas ruedas tienen la misma carga el diferencial suministra el mismo par
a ambas, pero cuando una de ellas est ms cargada que la otra entonces reparte el
movimiento de forma proporcionada.
Se podr comprobar en el laboratorio la posibilidad de frenar total o parcialmente
uno de los engranajes que transmiten el movimiento a las ruedas, y ver cmo el otro
seguir recibiendo par.
El gran inconveniente prctico de este diferencial consiste en el hecho de que si una
rueda queda sin adherencia (en el aire, o sobre una superficie con muy bajo rozamiento),
entonces todo el par se transmite precisamente a esta rueda, y por lo tanto esta rueda
girar libremente pero sin lograr dar traccin al coche, mientras que aquella que s
podra proporcionarnos traccin no recibe par alguno o ste es muy bajo.
Para evitar este inconveniente existen diferenciales denominados autoblocantes, que
logran bloquear la rueda sin adherencia, logrando transmitir todo el par a la otra rueda.

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Un grfico apropiado para el mecanismo :

RUEDA DERECHA

POLEA
SATELITE

CORONA

RUEDA IZQUIERDA

Si denominamos :
p : velocidad angular del pin de entrada.

d : velocidad angular rueda derecha

c : velocidad angular de la corona
i : velocidad angular rueda izquierda
R=

zc p
=
= Relacin de transmisin. Siendo z p = 21 y z c = 84.
zp c

Sabiendo que un tren diferencial cumple la relacin :

c =

d +i
2

Deducir la velocidad a la que gira la rueda izquierda si se bloquea la rueda derecha cuando la
velocidad de entrada es 100 rpm.