Practicadiferencial

INFORME MECANISMO DIFERENCIAL

Bernal Tapia Edison Gustavo
ebernalt@est.ups.edu.ec
Chuquiguanga Tenesaca William Santiago
wchuquiguangat@est.ups.edu.ec
Jerez Guaman Cristian Geovanny
cjerezg@est.ups.edu.ec
Llivisaca Ramos Erick Santiago
ellivisaca@est.ups.edu.ec
Rocano Yunga Jaime Andrs
jrocanoy@est.ups.edu.ec

Resumen

Abstract

Un diferencial es el elemento mecnico que permite que

las ruedas derecha e izquierda de un vehculo giren a
velocidades diferentes, segn ste se encuentre tomando
una curva hacia un lado o hacia el otro.
Cuando un vehculo toma una curva, por ejemplo hacia
la derecha, la rueda derecha recorre un camino ms
corto que la rueda izquierda, ya que esta ltima se
encuentra en la parte exterior de la curva.
Antiguamente, las ruedas de los vehculos estaban
montadas de forma fija sobre el eje. Este hecho
significaba que una de las dos ruedas no giraba bien,
desestabilizando el vehculo. Mediante el diferencial se
consigue que cada rueda pueda girar correctamente en
una curva, sin perder por ello la fijacin de ambas sobre
el eje, de manera que la traccin del motor acta con la
misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas.

A differential is a mechanical device that allows the

right and left of the vehicle wheels to turn at different
speeds, as this one is taking a curve to one side or the
other.
When a vehicle turns a curve, for example to the
right, the right wheel travels a shorter path to the left
wheel, since the latter is on the outside of the curve.
Formerly, the wheels of the vehicles were fixedly
mounted on the shaft. This meant that one of the two
wheels would not turn well, destabilizing the vehicle.
Differential is achieved by each wheel turns on a
curve properly, without losing both fixing on the
shaft so that the drive motor acts with the same force
on each of the two wheels.

Palabras Clave: Diferencial, ejes, relacin de Keywords: Differential, axles, gear ratio, power,
transmisin, potencia, trenes de engranajes, rbol
gearing, drive shaft.

Un diferencial es un mecanismo con una entrada

y dos salidas. En la entrada se ejerce la fuerza del
motor y las salidas son dos ejes no solidarios que

1. Introduccin
1

TrendeFuerzaMotriz/InformeDiferencial

transmiten el movimiento a su correspondiente

rueda. Dividiendo la fuerza del motor entre las
dos ruedas en el caso de que ambas tengan la
misma resistencia, pero en el caso en que una de
las ruedas ofrezca menos resistencia el motor le
dar ms potencia a dicha rueda y con lo cual
girara ms rpido que la rueda que ofrece ms
resistencia.

Reenviar en ngulo el movimiento hacia

las ruedas.
Permitir que cada rueda gire con
independencia de la opuesta, sin dejar de
traccionar, es decir que las ruedas giren a
distintos nmero de revoluciones, lo cual
se hace necesario cuando el vehculo
circula en curva y las ruedas recorren
distancias diferentes.
Brindar una relacin adicional al tren de
transmisin.

Este mecanismo es muy til en los coches ya que

permite tomar una curva ya que el diferencial
vara la relacin de transmisin de forma
continua para adaptarse a la curva que toma el
coche.
El diferencial de trenes de engranaje de un
vehculo adems de transmitir el movimiento del
rbol motor entre ejes que forman ngulo de 90,
permite que la rueda del coche situada en el
interior de los virajes ruede con menor velocidad
que la rueda exterior.

Figura N1: Flujo de movimiento hacia las ruedas

3.2 Constitucin del mecanismo diferencial

El mecanismo diferencial est compuesto por dos
grupos:
El grupo reductor
El grupo diferencial

2. Objetivo General
Anlisis y comprobacin el funcionamiento del
mecanismo diferencial.

2.1. Objetivos Especficos

Figura N1: Recorrido en curva

Reconocer los elementos que constituyen

un mecanismo diferencial
Analizar
el
funcionamiento
mecanismo diferencial

3.3 El grupo diferencial

Est formado por piones planetarios, los cuales
tienen un estriado interno para la transmisin de
movimiento hacia los semiejes. Tambin consta
de piones satlites, montados sobre un eje porta
satlites y en contacto con los piones
planetarios. Los piones satlites y planetarios se
encuentras dentro un soporte o caja del grupo
diferencial, la cual est unida al pin corona. [1]

del

Realizar operaciones de desarmado,

comprobacin, calibracin y armado
Comprobar el estado de cada uno de los
elementos

3. Marco Terico
3.1 Funcionamiento del mecanismo
diferencial
2

TrendeFuerzaMotriz/InformeDiferencial
Figura N2: Grupo diferencial

3.3.1 Comprobacin del juego axial de

planetarios
Con el grupo diferencial ensamblado, se
verifica con una galga de espesores el juego lateral
de cada planetario en caso contrario se debe
sustituir las arandelas de empuje o friccin por
otras de mayor espesor.

movimiento desde el pin cnico, en el sentido de

giro para un desplazamiento hacia adelante. Se
observa la huella dejada en la pasta por el contacto
entre los dientes de los piones. Dicha huella
debera estar al centro del flanco de los dientes del
pin corona.

3.3.2 Comprobacin de la precarga del

pin cnico o de ataque.
Para esta comprobacin se monta en pin
cnico, con sus respectivos rodamientos. Se debe
ajustar la tuerca del acople para el cardn con el
torque respectivo, luego se coloca un dinammetro
en el acople para el cardn (Fig. 7), y el pin
cnico debera girar al ejercer una fuerza de 0,5 a 1
Kgf.

Figura N3: figura de contacto entre dientes

3.3.3 Comprobacin del juego entre dientes

del pin corona y pin cnico

3.4 El grupo reductor

Se procede al montaje de la caja del grupo

diferencial, con el pin corona; luego el grupo
diferencial armado se monta sobre la porta
diferencial, dando el torque respectivo a los
sombreretes de las bancadas. Se monta un reloj
comparador de tal manera que le palpador haga
contacto con un diente del pin corona de forma
perpendicular, y manteniendo fijo el pin cnico
se verifica el juego entre los dientes la verificacin
se debe realizar en distintas posiciones del pin
corona. [1]

3.3.4 Comprobacin del descentramiento

del pin corona
Para esta comprobacin se monta un reloj
comparador, en contacto con la cara lateral del
pin corona, se hace girar el pin y se verifica la
lectura en el reloj.

3.3.5Comprobacin de la figura
contacto o el acople entre dientes

de

Las reducciones que se obtienen en la caja de

cambios no son suficientes para optimizar al
mximo la potencia del motor; el vehculo
necesita una mayor reduccin, lo cual se obtiene
con el montaje de un grupo reductor, el cual
adiciona una relacin de transmisin extra. En los
vehculos de turismo se puede encontrar dos tipos
de reductores:
Pin helicoidal y corona helicoidal
Pin cnico y corona de dentado cnico

3.4.1Pin helicoidal y corona helicoidal

Este tipo de grupo reductor se emplea en vehculos
de traccin delantera, formando un mismo
conjunto con la caja de cambios, lo que permite
colocar el motor en posicin transversal. Los ejes
de entrada y salida de fuerza de todo el conjunto se
encuentran paralelos entre s.

Para esta comprobacin se utiliza una pasta

especial, la cual se coloca en unos 3 o 4 dientes del
pin corona, luego se aplica una pequea
resistencia en el pin corona y se aplica
3

TrendeFuerzaMotriz/InformeDiferencial

Figura
N4: Pin helicoidal y corona helicoidal

3.4.2 Pin cnico y corona de dentado

cnico
Figura N6: Elementos del mecanismo diferencial

Empleado en vehculos a propulsin. El dentado

helicoidal proporciona mayor superficie de
ataque entre los dientes y un funcionamiento ms
silencioso. El grupo cnico distribuye el giro
entre los ejes, los cuales se encuentran
perpendiculares entre s, de tal forma que la
entrada y salida de fuerza se encuentran a 90. [2]

Figura N7: Funcionamiento del mecanismo diferencial

b) Datos de la maqueta.
Para el clculo de la relacin de transmisin
de revoluciones y del par de giro se utilizan
las mismas ecuaciones de los engranajes de
ruedas rectas; la relacin de transmisin del
puente trasero es igual a la relacin existente
entre las revoluciones del pin de ataque y
las revoluciones de la corona del diferencial.
El pin de ataque y la corona del diferencial
transmiten al puente las revoluciones y el par
de giro siendo el primero un reductor y el
segundo un multiplicador de revoluciones.
En la prctica se procedi a tomar los
siguientes datos para proceder a calcular la
relacin de transmisin dl diferencial

Figura N5: Pin cnico y corona de dentado cnico

4. MARCO PROCEDIMENTAL
a) Reconocimiento de los elementos que
forman el mecanismo diferencial.
Los elementos que forman el mecanismo
diferencial son: satlites, corona,
planetario, caja de satlite, ejes,
semiejes, estras, pin de mando.

Datos:
4

TrendeFuerzaMotriz/InformeDiferencial

Numero de dientes de la corona

diferencial: 42
Numero de dientes del pin de
ataque: 8
42
i= =5.25
8
c) Proceso de desarmado

Figura N8: Despiece del diferencial

Extraccin de los pernos de seguro que se

encuentran en la caja del diferencial

1. Primero se procede a desmontar el

portadiferencial en donde est situado todo el
sistema de pin, corona, satlites y
planetarios.
2. Se afloja y se saca el pasador del pin del
eje del diferencial y luego sacamos tirando
hacia fuera el eje del pin del diferencial de
la caja del diferencial y sacamos el
espaciador del eje.
3. Con los semiejes ligeramente empujados
hacia
el
diferencial,
sacamos
los
inmovilizadores del semieje fuera de los
extremos del semieje.
4. Sacamos fuera el crter del eje, tirando los
semiejes sin deteriorar las juntas hermticas
de los semiejes.
5. Sacamos los pernos y desconectamos el rbol
de transmisin del diferencial.
6. Sacamos las tuercas reten del portador del
diferencial y sacamos el conjunto del
diferencial fuera del crter del eje.
7. Realizamos unas seales o referencias en las
tapas del cojinete y la cabeza, para poder
sacar los seguros de la tuerca de ajuste del
cojinete.
8. Despus aflojamos y sacamos los pernos que
sujetan al sombrerete y retiramos los seguros
de la tuerca de ajuste del cojinete.
9. Sacamos la tuerca de sujecin de la junta
universal y retiramos el pin cnico con su
respectivo rodamiento y las lianas de
calibracin.

Figura N9: Extraccin de pernos de sujecin

Se procede a sealar la posicin.

Figura N10: Seales o

referencias

Extraccin del pin de ataque del

conjunto

d) Proceder al desarmado del mecanismo

diferencial
Primero se procede a desmontar el
portadiferencial.
5

TrendeFuerzaMotriz/InformeDiferencial

Presenta desgaste y rotura.

Figura N11: Extraccin del pin de

ataque

Figura N14: comprobacin del rodamiento

e) Comprobacin del estado de los elementos

5. Registro de resultados

Pin cnico.
Presenta desgaste y rayaduras.

Tabla 1. Estado de elementos de la caja de cambios

Eleme
nto

Figura N12: comprobacin de pion

Comprobacin
y manera de
realizarlo

Estado
del
elemen
to

Accin a
tomar

Rodami
ento

Visual
Estado de las
superficie

Presenta
desgast
ey
rotura

Sustituci
n de
elemento
s

Pinon
conico

Visual
Verificar estado
de dicha pieza

Ralladur
as y
desgast
e

Sustituir

Corona

Visual
Estado del
elemento

Presenta
desgast
e

Sustituci
n

conico

Corona
Se encuentran con ralladuras, picaduras.

Figura N13: comprobacin de la corona

Rodamiento
6

TrendeFuerzaMotriz/InformeDiferencial

giro para un desplazamiento hacia

adelante. Se observa la huella dejada en
la pasta por el contacto entre los dientes
de los piones. Dicha huella debera estar
al centro del flanco de los dientes del
pin corona.

1) Explicar el procedimiento a seguir para la

calibracin de:
a) La precarga del pin cnico
Para esta comprobacin se monta en
pin cnico, con sus respectivos
rodamientos. Se debe ajustar la tuerca del
acople para el cardn con el torque
respectivo, que suele encontrarse entre 12
a 15 Kgf*m. y esto lo realizamos con el
torqui metro respectivo.
b) El juego entre dientes del pin cnico y
corona
Se procede al montaje de la caja del
grupo diferencial, con el pin corona,
recordando de montarlo en la posicin
original. El torque de apriete para los
pernos suele estar entre 7 a 8 Kgf*m. Se
monta un reloj comparador de tal manera
que le palpador haga contacto con un
diente del pin corona de forma
perpendicular, y manteniendo fijo el
pin cnico se verifica el juego entre los
dientes, la verificacin se debe realizar en
distintas posiciones del pin corona,
dicho juego debe de estar entre 0.12mm a
0.16mm

Figura N23: Figura de contacto entre los dientes

2) Indicar los valores finales de:

Comprobaci
n
La precarga
del
pin
cnico

Valor
Suele encontrarse entre 12 a
15 Kg*m, pero en nuestro
caso fue de 8 kg*m

Juego entre El juego debe de estar entre

dientes
del 0.12mm a 0.16mm.
pin corona
y cnico

El valor que nos dio por

resultado en nuestra maqueta
fue de 0.16 mm
La figura de
contacto entre
dientes.

Figura N22: juego entre dientes del pin cnico y corona

c) La figura de contacto entre dientes.

Para esta comprobacin se utiliza una
pasta especial, la cual se coloca en unos 3
o 4 dientes del pin corona, luego se
aplica una pequea resistencia en el
pin corona y se aplica movimiento
desde el pin cnico, en el sentido de
7

TrendeFuerzaMotriz/InformeDiferencial

Bibliografa

a) ruidos que se hayan manifestado en la

primera prueba se repiten en la segunda,
seguramente no obedecern a averas de
diferencial, sino a ms bien a

[1]

DETECCIN DE FALLAS Y POSIBLES

REPARACIONES
AVERIAS
CAUSAS
SOLUCION
1. Sireneo al
acelerar y
retener.

2. Ruidos en
curvas.

[2]

Ajustar.
Mal ajuste/desgaste
conjunto pincorona.
Rodamiento conjunto
diferencial o pin de
ataque deteriorados.
Holgura excesiva o
daos en planetarios
y satlites.
Mecanismo
autoajustable,
bloqueado

Sustituir
rodamientos y
reajustar
conjunto.
Reparar
conjunto
diferencial.
Reparar o
sustituir el
mecanismo.

7. Conclusiones
Comprendiendo que el diferencial es un
sistema que se construye para que el
automvil pueda ejercer correctamente el
movimiento de rotacin de sus ruedas y
no sufra de desequilibrios o desajustes.
Es importante sealar que cuando las
ruedas que componen un vehculo giran
(por ejemplo en esquinas, curvas) siempre
lo hacen a diferentes velocidades, las de
adelante y las de atrs, por hallarse en
diferentes planos respecto de la vuelta a
realizar.
Esta facilidad es brindada por el
diferencial que permite que cada una de
las ruedas se ajuste y realice un
movimiento giratorio adecuado al plano
del espacio en el cual se halla.

8. Bibliografa

Eduardo gueda Casado, Jose Martin

Navarro, Tomas Gomez Morales,
Sistemas de transmisin de fuerzas y
trenes de rodaje, Madrid, Espaa:
Paraninfo, 2012.
Jos Ignacio Rodrguez Garca, Jos
Villar Pal, Sistemas de Transmisin y
Frenado, Madrid, Espaa: Macmillan
Iberia.

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