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ESPE LATACUNGA
TESIS DE GRADO
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MODULO DE
ENTRENAMIENTO DEL SISTEMA DE INYECCION
ELECTRNICA DE GASOLINA DEL VEHICULO
CORSA WIND.
2005
CERTIFICACION
___________________________________
_______________________________
Ing. Luis Mena
CODIRECTOR DE TESIS
-II-
Agradecimiento
Quiero agradecer a DIOS, por permitirme terminar mi proyecto de graduacin, que es una de
mis metas ms importantes.
Gracias a mis Padres, Narcisa y Jos, que a pesar de mis tropiezos jams dejaron de apoyarme y
me extendieron sus manos generosas para poder levantarme ante la adversidad y seguir cumpliendo mis
metas. Sin ustedes no lo podra haber hecho realidad. Gracias a mi Abuelita, Hilda Mara pilar
fundamental de mi vida gracias por creer siempre en mi, tambin a toda mi familia tos y primos,
especialmente a mi To Germn y su esposa Alexandra que me apoyaron en los momentos difciles en mi
vida estudiantil.
A mis compaeros de aula que desinteresadamente supieron compartir sus valiosos conocimientos
cuando lo necesite, tambin a mis maestros que paso a paso me guiaron a culminar mi meta Gracias por
su apoyo y su amistad.
A mi Director Ing. Augusto Bourgeat y Codirector Ing. Luis Mena que sin sus valiosos
conocimientos aportados y su ayuda logramos culminar nuestro proyecto de forma exitosa.. Muchas
Gracias.
Doy Gracias a mi hermano y compaero de tesis Leonidas. Sigamos adelante nosotros podemos.
Jos.
-III-
Dedicatoria
Este proyecto lo quiero dedicar a Narcisa Erazo mi Madre, Jos Quiroz mi Padre, a mi
Abuelita Hilda Laverde, a mis pequeos Hermanos Carlitos y Erika, a mis queridos Tos Mario,
Leonor, Teresa, Julio, Patricia, German, Javier, Narcisa, Paulina, Alexandra, Jeaneth, tambin a
mis primitos Mayra, Lorena, Edisn, Marito, Estefana, Mauricio, Yara, Maite, Leito, Andreita y
Julito. Solo ustedes saben todo lo que he pasado para poder conseguir mi meta. Los adoro con todas las
fuerzas de mi corazn gracias por todo.
Tambin a mi Abuelita Rosa Holgun, M Ta Teresa Quiroz mis Tos y Primos que a
pesar de los kilmetros que nos distancian siempre estn pendientes de nosotros.
Aunque no estas con nosotros, mi Abuelo Segundo Leonidas Erazo que desde el cielo me ha
estado apoyando. Siempre estars en mi corazn por siempre.
Jos.
-IV-
Agradecimiento
Al culminar una etapa
de mi vida vienen a
mi
extendida
me
ayudaron
para
no
decaer
en
el
oportunidad
de
camino de mi graduacin,
Gracias
Dios
por
brindarme
la
anhelados
sueos.
Hilda
la
Mami
Gordita
mi
de
la
distancia
me
apoyo
siempre.
mis
German,
siempre
me
Javier,
regalaron
Leonor,
sus
Teresa
consejos
en
Patricia
base
sus
con
su
alegra
por
la
vida
me
llenaron
de
energa.
A
mi
hermano
Jos
que
pesar
de
los
diversos
tesis
supimos
salir
adelante,
demostrando
que
-V-
somos
capaces
de
lograr
muchas
cosas
si
las
realizamos juntos.
A mi Director Ing. Augusto Bourgeat y Codirector Ing.
Luis Mena siempre estuvieron dispuestos a compartir
sus conocimientos y a la ayuda ofrecida
conseguimos
la
Escuela
autoridades,
Politcnica
cuerpo
docente
del
por
Ejercito
haberme
acogido
sus
en
Dedicatoria
La vida no es un pasillo recto y fcil
Por el que viajamos libres y sin obstculos
Sino un laberinto de pasajes
En el que debemos hallar nuestro camino,
Perdidos y confundidos, una y otra vez
Atrapados en un callejn sin salida
Pero, si tenemos fe,
Dios siempre nos abrir una puerta
Que aunque tal vez no sea la que queramos,
Al final ser
Buena para nosotros
A. J.
Cronin
hermanos Carlos
que
tuve
que
pasar
para
obtener
una
de
mis
-VI-
Ing.
German
Erazo
mi
To
que
con
su
bondad
-VII-
INDICE
CERTIFICACIN
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
INTRODUCCIN
1.1.
1.2.
3
3
4
4
8
9
9
10
11
11
12
13
14
15
17
19
20
21
21
23
25
26
26
VIII-
1.13.2.
1.13.3.
1.13.4.
1.13.5.
1.13.6.
1.13.7.
1.13.8.
1.13.9.
1.13.10.
1.13.11.
1.13.12.
1.14.13.
1.13.14.
28
29
30
31
31
32
33
34
37
42
45
47
48
2.1
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.6.1.
2.6.2
50
54
55
55
57
59
59
61
2.6.7.
2.6.7.
2.6.8.
2.7.
2.7.1.
2.7.2.
2.7.3.
2.7.4.
INTRODUCCION.
IDENTIFICACIN DEL CODIGO DEL MOTOR.
SISTEMA DE CONTROL DEL MOTOR DE C.I.
INYECCION ELECTRONICA MULTEC M.P.F.I.
COMPONENTES DEL MULTEC- MPFI.
SUBSISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO.
MDULO ELECTRNICO DE CONTROL.
IDENTIFICACIN DE LOS BORNES DEL ENCHUFE DEL
MDULO DE CONTROL ELECTRNICO.
SENSOR DE POSICIN DE LA MARIPOSA DE
ACELERACIN TPS.
SENSOR DE PRESIN ABSOLUTA EN COLECTOR
(MAP).
SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE DE LA
ADMISIN (IAT).
SENSOR DE TEMPERATURA DEL LQUIDO DE
ENFRIAMIENTO (CTS).
SENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHCULO VSS
SENSOR DE OXGENO O2
SENSOR DE ROTACIN REF CKP
SUBSISTEMA DE ALIMENTACION.
INYECTORES DE COMBUSTIBLE.
BOMBA DE COMBUSTIBLE
DISTRIBUIDOR DE COMBUSTIBLE
REGULADOR DE PRESIN DE COMBUSTIBLE.
2.8.
2.8.1.
2.8.2.
79
79
80
2.6.3.
2.6.4.
2.6.5.
2.6.6.
63
64
66
67
68
69
71
73
73
74
75
76
-IX-
2.8.3.
2.9.
2.9.1.
2.9.2.
2.9.3.
2.9.4.
2.9.5.
2.9.6.
2.9.7.
2.9.8.
2.10.
2.10.1.
2.10.2.
2.10.3.
2.10.4.
2.10.5.
2.10.6.
81
83
83
84
84
84
85
85
86
87
88
89
89
90
90
91
91
3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
3.4.
3.4.1
3.4.2.
3.4.3.
3.4.4.
3.5.
3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
3.6.
92
94
95
96
97
97
98
98
99
100
100
100
103
103
103
104
104
-X-
3.6.1.
3.6.2.
3.6.3.
3.6.4.
3.7.
3.7.1.
3.7.2.
3.8.
3.8.1.
3.8.2.
3.8.3.
3.9.
3.9.1.
3.9.2.
3.9.3.
3.10.
3.10.1.
3.10.2.
3.11.
3.11.1.
3.11.2.
3.11.3.
3.12.
3.13.
3.14.
105
105
106
106
106
107
107
107
108
109
109
109
109
110
110
111
111
112
112
114
117
117
117
118
120
123
124
125
126
128
128
128
130
130
-XI-
4.5.5.
4.5.6.
4.5.7.
DISPOSITIVOS PERIFRICOS
ORGANIZACIN DE LA MEMORIA
ORGANIZACIN DE LA MEMORIA DE DATOS
132
136
138
PARTE B
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
4.10.
4.10.1.
4.10.2.
4.10.3.
4.10.4.
4.11.
4.12.
4.13.
4.14.
4.14.1
4.14.2.
4.14.3.
4.14.4.
4.14.5.
4.14.6.
4.15.
4.16.
4.17.
DISEO ELECTRONICO
SEALES Y SU PROCESAMIENTO
SEALES DE SELECCIN DE OPERACIN
DIAGRAMA DE BLOQUES ENTRADAS / SALIDAS.
SELECCIN DE ELEMENTOS ELECTRICOS Y
ELECTRNICOS
REGULACIN DE VOLTAJE
SEALES DE CONTROL.
CIRCUITO DE CONTROL DE POTENCIA.
ACTIVACION DE LOS RELES
SELECCIN DE PROTECCIN DEL CIRCUITO
DISEO DEL DIAGRAMA ELECTRONICO.
SELECCIN DE COMPONENTES
DESCRIPCIN DE OPERACIN Y CARACTERSTICAS
DE COMPONENTES DEL MODULO DE
ENTRENAMIENTO.
BUFFER 74241.
OPTOACOPLADOR 3086.
TRANSISTOR SG123AP.
RELES 4123 (T71).
MICROCONTROLADOR 16F877.
MANMETRO.
DETALLE ECONOMICO.
MONTAJE Y PRUEBAS ELECTRICAS Y ELECTRNICAS.
MONTAJE E INSTALACIN.
140
140
143
145
146
146
147
147
148
149
150
152
152
152
153
153
154
154
155
156
157
162
170
172
5.3.
174
5.4.
181
CORSA WIND.
5.5.
5.6.
AUTODIAGNSTICO,
CODIGOS
PREUBAS
182
DEL
187
PUESTA A PUNTO.
189
-XII-
5.8.
PROBLEMAS PRESENTADOS.
190
5.9.
190
SERVICIO CHEVROLET.
CONCLUSIONES.
192
RECOMENDACIONES
195
BIBLIOGRAFA
196
ANEXOS
197
XIII-
INTRODUCCIN
La tecnologa automotriz, el medio ambiente, los conductores, exigen mucho
del automvil. Estas exigencias deben satisfacerse en forma optima incluso bajo
condiciones extremas. Es aqu donde interviene la electrnica aplicada al vehculo
con sistemas asistidos por esta como son: la Inyeccin electrnica de combustible,
control de tren de potencia, control de la carrocera, control de accesorios, sistema
de frenado, airbag, entre otros que ofrecen una gran aportacin al campo de los
automviles.
XIV-
la
instalacin del sistema y guas de prueba para cada uno de los subsistemas.
-XV-
I.
1.1.
Los
sensores
son
los
que
cuantifican
condiciones
del
motor
mariposa de aceleracin,
XVI-
1.3.1. SENSORES.
Son los encargados de captar las condiciones de funcionamiento del
motor , tomar una forma de energa y transformarla en energa elctrica para
entregarla al computador
XVII
-
Los sensores por lo general trabajan con dos o tres cables. Pueden
ser potencimetros (3 cables) o termistores (2 cables), para electrnica
automotriz los que se utilizan son los NTC o de coeficiente negativo de
temperatura es decir disminuyen su resistencia a medida que aumenta la
temperatura, trabajan normalmente de 0.5 a 4.5 voltios.
XVII
I-
XIX-
Los sensores pticos y de efecto Hall son de tres cables con los
siguientes circuitos.
-XX-
en base al
clculo del tiempo de apertura del inyector. Los valores que se toman como
referencias fijas son los de revoluciones por minuto del motor y la cantidad de
aire que ingresa al sistema.
ti
Q SS
rpm
Ec.1.1
XXI-
transmisin,
XXII
-
para
efectuar
computaciones
matemticas.
Almacena
1.3.3. Actuadores
Realizan los trabajos que les asigna la ECU, en base a voltajes de
salida enviados por la misma, entre los actuadores tenemos los siguientes:
XXII
I-
Inyectores
Bobina de encendido
Vlvula Solenoide para velocidad mnima del motor. ISC - IAC
Vlvula Solenoide de ventilacin para recirculacin de gases de escape
VSV EGR.
Electrobomba de combustible.
Vlvula de ventilacin elctrica para las emisiones vaporativas o canister,
EVAP.
SUBSISTEMA HIDRAULICO.
Es el encargado de entregar el combustible a
XXI
V-
Son componentes del subsistema de aire las vlvulas: IAC ISC, VSV
(vlvulas de ventilacin) del canister EVAP, EGR y PCV si existe.
XXV
-
XXV
I-
XXV
II-
Directa en el cilindro.
Este sistema no se utiliza debido a los efectos de disolucin del aceite
de engrase , producidos por el impacto de gasolina finamente pulverizada en
los cilindros durante la carrera de admisin que es apenas de 2 psi, pero
MITSUBISHI se encuentra desarrollando un sistema mecnico de gasolina
denominado GDI.
Indirecta.
En el colector de admisin tras de la cabeza de la vlvula, este
sistema es el ms utilizado en todos los motores de inyeccin.
XXV
III-
a.- Sistemas Mecnicos.El sistema K-Jetronic, trabaja sin accionamiento electrnico y en forma
continua sus inyectores son mecnicos.
XXX
-
c- Sistemas Mixtos.
Disponen de un control mecnico y electrnico (KE- Jetronic), si se
avera el control electrnico, funciona como un sistema mecnico.
XXX
I-
informacin
del
diagnostico
en
tiempo
real,
proporcionar
XXX
II-
www.redtecnicaautomotriz.com
XXX
III-
XXX
IV-
OBD II es una norma que procura disminuir los niveles de polucin producida
por los vehculos automotores.
Los Componentes primarios del sistema de control de emisiones que dispone OBDII es:
Catalizador
Perdidas de chispa
Sistema evaporativo
Sistema de combustible
Sensor de oxigeno
EGR exhaust gas recirculation system
Sistema secundario de inyeccin de aire
Sistema de calentamiento del catalizador.
XXX
V-
VPM -- GM
PWM -- FORD
XXX
VI-
XXX
VII-
por
el
fabricante.
El tercer dgito indica el sistema en el que
ocurre la falla, tal como el sistema de
encendido el control de velocidad de marcha
lenta, etc.
El cuarto y quinto dgito representan el
DTC especfico del sistema.
Por ejemplo, el DTC: P 0 1 3 1
P indica PCM
0 controlado por SAE
1 control de Aire / Combustible
31
componente involucrado , en este
caso el sensor oxgeno anterior al
cataltico
XXX
IX-
Las lecturas son genricas y los valores dependen del tipo de inyeccin
analizada. Podemos observar en un Tech 2 o scaner como se indica en la Figura
1.20
-XL-
Esta tecnologa permitir que la PCM pase a modo seguro o auto calibracin
de componentes al suscitar un mal funcin y guardar la falla en memoria viva para
despus revisarla con el scaner. Se habla de un scaner tipo bipper con una
explicacin bsica de la mal funcin y sugerencias para la reparacin que vendr en
las unidades con OBD III como un servicio agregado del fabricante al dueo del
vehculo.
1.13. INSTRUMENTOS
UTILIZADOS
EN
LOS
SISTEMAS
DE
comprobacin
como
por
ejemplo:
En
los
dispositivos
elctricos
XLII
-
1.13.2.MULTIMETRO
ANALGICO
DE
CARTULA
(VOLTMETRO)
El voltmetro analgico figura 1.22. utiliza una aguja que se mueve en
una escala graduada o cartula donde se realizarn las lecturas previa
seleccin de escala y multiplicacin del valor numrico y seleccin de
magnitud. Se caracteriza por tener baja impedancia o resistencia de entrada (
10Kilo-ohmios aproximados o en el orden de los K .), lo que permite detectar
fluctuaciones o variaciones mnimas en voltaje, mejor que
el voltmetro
XLIII
-
1.13.4. EL OHMETRO
Se utiliza para la medicin de resistencias en dispositivos elctricos y
electrnicos, como sensores, cables, electrovlvulas, etc, se incluyen dentro
del grupo de los multmetros automotrices, figuras 1.21. 1.22. En estos
instrumentos no se aplica el concepto de alta o baja impedancia.
XLI
V-
1.13.5.TACMETRO
Verifica la velocidad del motor, el tacmetro digital viene incluido en
los multmetros automotrices tanto digitales como analgicos.
XLV
-
o digitales,
tiempoactivado
tiempototal
tiempoactivado
Ec. 1.2.
(tiempoactivado tiempodesactivado)
muy utilizado para poner a punto los sistemas de encendido por contactos el
mismo que puede ser asistido por transistores el valor es igual para 4
cilindros ( 50 (+/- 3)) para 6 cilindros ( 40 (+/-3)).
XLV
II-
1
2
3.
PROCEDENCIA
Americanos
Europeos
Asiticos
MULTIPUNTO
Presin
Presin
Sistema
Regulada
(PSI)
(PSI)
100 125
75 - 100
60 75
30 - 40
60 75
30 - 40
MONOPUNTO
Presin
Presin
Sistema
Regulada
(PSI)
(PSI)
45
15 - 25 35
60
15 - 25 35
60
15 -25 35
XLV
III-
XLI
X-
-L-
Ejemplo:
Calcular el voltaje de salida cuando el termistor tiene una resistencia
interna de 900 ohmios y las temperaturas de operacin son (20, 40, 60, 70)
C.
-LII-
Vs
5 3000
3900
3.85V
Temperatura =20C
Vs
5 2100
3000
3.5V
Temperatura =40C
Vs
5 1300
2200
2.7V
Temperatura =60C
Vs
5 1000
1900
2.63V
Temperatura =70C
-LIII-
Los sensores de posicin y velocidad CAS, CKP, CMP, ESS, VSS, WSS que
operan mediante generacin de impulsos o bobina captadora es la siguiente:
LIV-
-LV-
LVI-
Hidrocarburos (HC)
LVII
-
LVIII
-
LIX-
Los valores referenciales que se utilizan para las verificaciones son los
que se muestran en la figura 1.40.
LXI-
LXII
-
LXIII
-
2.1 INTRODUCCION.
LXI
V-
C14NE SOHC
Cilindrada
1389 c.c.
Potencia Mxima
Torque Mximo
Relacin de compresin
9,5:1
12.17 galones
Consumo de Combustible
Urbano*
39 km/gl
Consumo de Combustible
Carretera*
59 km/gl
5 marchas
DELANTERA
POSTERIOR
LXV
-
Seguridad
Sistema de frenos servo asistido de doble circuito hidrulico, barras de acero
en el interior de cada una de las puertas, cinturones de seguridad de tres
puntos adelante y dos puntos atrs y columna de la direccin colapsable,
proporcionan confianza al conductor y ocupantes
Equipo de seguridad
Barras de acero protectoras en puertas
Seguro en columna de direccin
Columna de direccin colapsable
Cinturn de seguridad delanteros 3 puntos y posteriores 2 puntos
Alarma de llave de encendido
Cinturn de seguridad delanteros altura ajustable
Faros halgenas
Barra de proteccin laterales en las puertas
Incluye alarma anti robo de fbrica
SISTEMA DE FRENOS
Tipo:
DELANTERA:
Disco
POSTERIOR:
Tambor
LXV
II-
Entre los principales sensores que esta equipado el CORSA WIND tenemos
los siguientes:
LXV
III-
C14NE:
14
LXX
-
LXX
I-
componentes
del
sistema
de
LXX
II-
LXX
III-
LXX
IV-
Todos los
LXX
V-
Electrnico ECM
A1
No utilizado.
A2
A3
A4
A5
A6
No utilizado
A7
A8
A9
No utilizado
A10
A11
LXX
VI-
A12
B1
Voltaje de la batera
B2
B3
B4
No utilizado
B5
No utilizado
B6
B7
B8
B9
No utilizado
B10
B11
B12
C1
C2
C3
C4
Voltaje de encendido
C5
C6
C7
No utilizado
C8
C9
C10
No utilizado
C11
C12
No utilizado
C13
C14
C15
C16
Voltaje de la batera
LXX
VII-
D1
D2
D3
D4
No utilizado
D5
D6
No utilizado
D7
No utilizado
D8
D9
No utilizado
D10
D11
D12
No utilizado
D13
No utilizado
D14
No utilizado
D15
No utilizado
D16
No utilizado
LXX
VIII-
Mdulo
de
Control
Electrnico
efectuar
2.10.
para
controlar
la
liberacin
de
Liberacin de combustible.
Punto electrnico del encendido (EST).
Control del aire en ralent (IAC).
Sensor de temperatura del aire de la admisin.
2.6.6. Sensor de Temperatura del Lquido de Enfriamiento
(CTS).
El sensor del lquido de enfriamiento del motor (CTS) consiste en
un termistor NTC, ubicado en el flujo del lquido de enfriamiento, el
sensor figura 2.12. est ubicado a la derecha del motor, abajo del
sistema de encendido directo (DIS).
LXX
XII-
LXX
XIII-
LXX
XIV-
LXX
XV-
1.Aire ambiente 2. Gases del escape 3. Electrodo de platino (-) 4.Borne (-) del electrodo de
platino 5. Electrolito slido 6.Electrodo (-) de platino para aire ambiente 7. Borne ( - ) para
electrodo de platino 8. Iones de oxgeno
LXX
XVI-
El sensor
LXX
XVII
-
LXX
XVII
I-
LXX
XIX-
-XC-
2.
XCI-
XCII
-
a. Dosificacin de Combustible
La optimizacin de la dosificacin de combustible es el resultado
de la presin adecuada de combustible y del sincronismo preciso del
inyector y requiere de los siguientes dispositivos:
XCII
I-
XCI
V-
d.
Bloque)
La correccin larga de combustible es un valor derivado de la
correccin corta, y es usada para la correccin de liberacin de
combustible a largo plazo. Un valor de 0% (128 pasos)significa que el
sistema de combustible est excesivamente rico y que la liberacin de
combustible est siendo reducida (amplitud de pulso del inyector
reducida). Un valor encima del 0% (128 pasos) indica que existe
condicin pobre y que el ECM est compensando
a la adicin de
mariposa
la
que
se
encuentra
cerca
del
acelerador.
El conjunto de la vlvula mariposa, figura 2.23., tambin contiene varios
subconjuntos como el sensor de posicin de la vlvula mariposa y la vlvulas
XCV
-
XCV
I-
XCV
II-
XCV
III-
XCI
X-
-C-
cuando
la
misma
no
es
-CII-
CIII-
2.9.8.Cdigos de fallas.Para el vehculo CORSA WIND 1.4. existe la siguiente lista de cdigos
de falla que sern de utilidad para diagnosticar fallas en el sistema con la
ayuda de la luz mil.
TERMINAL ECM
DESCRIPCIN
FALLAS
13
B11, B10
14
B12, A11
Bajo
15
19
21
B8, A8, D2
22
B8, A8, D2
24
25
29
B6, D1
32
B6, D1
B12, A11
A2, B3
B1, D1
C11
CIV-
33
34
C5, C6; C8
35
C9, D1
41
C3, D1
42
D10, D1
44
Escape Pobre
B11, B10
45
Escape Rico
B11, B10
49
C4, D1
51
Falla EPROM
--------
55
Falla EPROM
--------
63
C3, D1
64
D10, D1
69
D2, D3
71
D2, D3
81
93
A10, C1
94
C11, C15
a)
b)
c)
d)
No utilizado.
e)
f)
g)
h)
CVII
-
1.ECM 2.Limite actual 3.Potencia Darlington. 4.Bobina (1 4). 5.Bobina (2 3). 6.EST (1 4)
7.EST (2 3). 8.Sensor de rotacin REF.
2.10.6. Montaje.
El mdulo es moldeado en una carcasa con doble bobina, y el mdulo
DIS es montado en el lado izquierdo del motor. Instale el DIS usando los
puntos normales de montaje al soporte del motor, y usando (3) tornillos Torx
M5 x 50mm. Use conectores de alambres elctricos y cables secundarios
comunes, conforme los suministrados con el motor. Aplique torsin nominal a
los tornillos DIS: no exceda 10 Nm.
CVII
I-
No utilizado.
A2
A3
A4
A5
A6
No utilizado
A7
A8
A9
No utilizado
A10
CIX-
A11
A12
B1
Voltaje de la batera
B2
B3
B4
No utilizado
B5
No utilizado
B6
B7
B8
B9
No utilizado
B10
B11
B12
C1
C2
C3
C4
Voltaje de encendido
C5
C6
C7
No utilizado
C8
C9
C10
No utilizado
C11
C12
No utilizado
C13
-CX-
C14
C15
C16
Voltaje de la batera
D1
D2
D3
D4
No utilizado
D5
D6
No utilizado
D7
No utilizado
D8
D9
No utilizado
D10
D11
D12
No utilizado
D13
No utilizado
D14
No utilizado
D15
No utilizado
D16
No utilizado
CXI-
La seal de voltaje varia en el mbito de 0,45 a 0,85 voltios en ralent hasta 4,4 voltios,
cuando la mariposa de aceleracin estuviera totalmente abierta. Con la seal que recibe del
TPS, el ECM compara los valores de rotacin y carga del motor. Si la seal estuviera fuera de
este mbito, el ECM identifica una falla.
CXII
-
D2 Masa
D8 Referencia de 5 voltios
A8 Seal del sensor
CXII
I-
Nombre
Seal
Borne D2
Tierra
Borne A8
Seal
Borne D8
Referencia 5 voltios
CXI
V-
La pista del TPS se encuentra defectuosa la falla produce un tironeo del motor
y puede encender la lmpara de diagnostico y podemos verificar el barrido con un
multmetro digital as:
orden inverso al
CXV
-
CXV
I-
Nombre
Seal
Referencia de 5 voltios
Borne A11
Borne A7
Seal MAP
Borne B8
Tierra
Valores de Voltaje
0.0 mmHg
1.47 V
25 mmHg
3.5 V
40 mmHg
4.2 V
CXV
II-
3.4.4. COMPROBACIN.
Para la comprobacin de este sensor se debe utilizar un multmetro digital de
autorango, para medir tensin de corriente continua (DC / VOLTS).
CXV
III-
CXI
X-
D2 Masa
D3 Seal
Figura 3.7. Diagrama Elctrico del Sensor de Temperatura del Aire de Admisin IAT
Encendido pobre
Se enciende la luz del CHECK ENGINE
Titubeo del motor
Fuerte olor a gasolina en el escape
Bajo rendimiento
Incremento de emisiones contaminantes
El sensor CTS recibe una referencia de 5 Voltios desde la ECU. Este valor pasa a
travs de una resistencia interna antes de salir de la ECU hacia el sensor.
Cuando el motor est fro el voltaje en el cable entre el sensor y la ECU es alto
alrededor de 3 V a 20 C. La resistencia del sensor WTS disminuye y con esto el voltaje
en el cable de referencia hacia el sensor WTS tambin disminuye. Cuando el motor est
CXX
I-
Masa
Borne A11
Referencia de 5 voltios
Borne B12
La medicin se efecta entre los bornes A11 y B12 y el valor debe ser:
A 15C
4.00K
CXX
II-
A 97C
200
El sensor de
CXX
III-
CXX
IV-
combustin.
CXX
VII-
Los (X) grados estn en el orden de 60 , o sea que si en determinado momento el motor
requiere 20 de avance, la ECU enviar la seal a la bobina de encendido 40 despus de
recibida la seal desde el sensor.
Figura 3.11. Diagrama Elctrico del Sensor de Rotacin del Cigeal REF
CXX
IX-
Resistencia del
inyector (
12 16 ohms
CXX
X-
Si
Ponga el interruptor en OFF.
Utilice un cable de servicio y realice un
puente segun lo indica el manual.
Ponga el interruptor en ON, verifique si se
escucha el funcionamiento de la boma.
Si
Inspeccione el rel de la bomba por
resistencia con la ayuda de un hmetro.
No
Puente en el rel de
labomba.
Circuito de la bomba
combustible de combustible
en buen estado.
No
Cable para activar el rel roto
cortocircuitadoo bomba de
combustible en mal estado.
Si
Cable de salida del rel roto o
cortocircuitado.
Si el cable de conexin est en buen
estado cambie el ECM y verique si
continua la avera. Antes de cambiar el
ECM. Verifique que la resistencia del rel
sea la especificada.
NO
Rel de la bomba de
combustible en mal estado.
CXX
XI-
No
Si
1. No hay presn.
2. Presin sugerida pero no se mantiene.
3. Baja Presin.
4. Alta Presin
Si
Presin de combustible est normal.
No
- Pasos de vacio obstruidos para el
regulador de presin.
- Regulador de presin en mal estado
No
Si
Falta combustible o la bomba de
combustible o su circuito estn en
mal estado. Revise el circuito
elctrico de la bomba.
Regulador de presin de
combustible en mal estado
No
- Desconecte la magueras de retorno
de combustible del tubo de combustible
y conecte una nueva manguera de
retorno.
- Coloque el extremo de la nueva
manguera a la llegada de combustible.
- Verifique nuevamente si se mantiene
la presin especificada.
No
- Fugas de combustible por el Inyector.
- Bomba de combustible en mal estado
(Vlvula de retencin).
- Fugas de combustible del diafragma
del regulador de presin.
Si
Fugas de combustible de
la manguera, tubo o junta.
Si
Regulador de presin de
combustible en mal
estado.
CXX
XIII-
Si
No
Regulador de presin de
combustible en mal estado
No
Regulador de combustible en mal estado.
Si
Manguera o distribuidor de
combustible en mal estado.
CXX
XIV-
3.11.3. FALLAS
Generalmente
las
bombas
de
combustible
estn
exentas
de
mantenimiento.
CXX
XV-
CXX
XVI-
CXX
XVII
-
TERMINAL ECM
DESCRIPCIN
FALLAS
13
B11, B10
14
B12, A11
Bajo
15
19
21
B8, A8, D2
22
B8, A8, D2
24
25
29
B6, D1
32
B6, D1
33
34
C5, C6; C8
35
C9, D1
41
C3, D1
42
D10, D1
44
Escape Pobre
B11, B10
45
Escape Rico
B11, B10
49
C4, D1
51
Falla EPROM
--------
55
Falla EPROM
--------
63
C3, D1
64
D10, D1
69
D2, D3
71
81
93
A10, C1
94
B12, A11
A2, B3
B1, D1
C11
D2, D3
C11, C15
CXX
XVII
I-
1.-
2.-
1.-
vaco.
3.-
aproximadamente es de 2,5 bar, en este instante genere una depresin de 0,5 bar, ante esta accin la presin del combustible debe caer 0,5 bar es decir
a 2 bar en el manmetro de combustible. De no producirse estos resultados
cambie el regulador de combustible.
CXX
XIX-
CXL
-
Por otro lado se genera informacin bibliogrfica, que provendr del diseo e
instalacin de circuitos elctricos y electrnicos, diagramas de funcionamiento,
operacin y comprobacin de los subsistemas del vehculo CORSA WIND como son:
el de control electrnico, hidrulico, ingreso y recirculacin de gases, as como el
sistema de autodiagnstico para que la carrera disponga de un banco de pruebas
sumamente sofisticado que sirva para la capacitacin y entrenamiento de los futuros
ingenieros y profesionales interesados en esta rea.
En forma complementaria se dispondr de programa de entrenamiento a
travs de una interfase con el computador, para que los docentes, los estudiantes,
profesionales, tcnicos y mecnicos interesados en tener este tipo capacitacin
tengan una cultura de calidad al realizar trabajos en estos sistemas, sin perdidas de
CXL
I-
relevantes:
los
CXL
II-
encuentra
CXL
III-
4.4. APLICACIN DE
LOS
MICROCONTROLADORES
EN
EL
AUTOMVIL.
El mercado del automvil es uno de los ms exigentes: los componentes
electrnicos deben operar bajo condiciones extremas de vibraciones, choques,
ruido, etc. y seguir siendo fiables. El fallo de cualquier componente en un automvil
puede ser el origen de un accidente.
Un dispositivo con este tipo de memoria incorporado al control del motor de
un automvil permite que pueda modificarse el programa durante la rutina de
mantenimiento peridico, compensando los desgastes y otros factores tales como la
compresin, la instalacin de nuevas piezas, etc. La reprogramacin del
microcontrolador puede convertirse en una labor rutinaria dentro de la puesta a
punto.
CXL
IV-
4.5.
SELECCIN
DEL
MICROCONTRALADOR
PARA
LA
APLICACIN
Para escoger el microcontrolador a emplear en un diseo concreto hay que
tener en cuenta factores, como la documentacin y herramientas de desarrollo
disponibles y su precio, la cantidad de fabricantes que lo producen y por supuesto
las caractersticas del microcontrolador (tipo de memoria de programa, nmero de
temporizadores, interrupciones, etc.):
4.5.1. COSTOS.
Deben ser accesibles y de fcil adquisicin en el mercado para nuestro
caso el 16F877 tiene un costo de 10 dlares. Se reduce el costo al disponer
de las herramientas de apoyo con que va a contar: emuladores, simuladores,
CXL
V-
4.5.2. APLICACIN.
Antes de seleccionar un microcontrolador es imprescindible analizar los
requisitos de la aplicacin:
Procesamiento de datos: no se desarrollaran clculos crticos en la
aplicacin. Por lo que es suficiente con un microcontrolador de 8 bits
Entrada Salida: para determinar las necesidades de Entrada/Salida
del sistema es conveniente dibujar un diagrama de bloques del mismo,
de tal forma que sea sencillo identificar la cantidad y tipo de seales a
controlar. Para nuestro caso usaremos 4 patitas para seales de
entrada ms la de inicio y reset, y diecisis salidas para los diversos
circuitos del sistema de inyeccin.
Consumo: el consumo es bajo ya que se usara regulador de tensin
de 12v para la aplicacin y no influir
ni tendr funcionamiento
cuanto a la
cantidad de
memoria necesaria
puede
ser
imprescindible realizar una versin preliminar, aunque sea en pseudocdigo, de la aplicacin y a partir de ella hacer una estimacin de
cunta memoria voltil y no voltil es necesaria y si es conveniente
disponer de memoria no voltil modificable.
Ancho de palabra: el criterio de diseo debe ser seleccionar el
microcontrolador de menor ancho de palabra que satisfaga los
requerimientos de la aplicacin. Usar un microcontrolador de 4 bits
supondr una reduccin en los costes importante, mientras que uno de
CXL
VI-
programa que posee. En el caso del PIC 16F877 se trata de una. EEPROM
de 1K palabras de 14 bits cada uno, as como el numero de entradas y salidas
disponibles para la aplicacin.
4.5.4. CARACTERSTICAS
Se enumeran las prestaciones y dispositivos especiales que rodean a
CXL
VII-
los PIC16F87X.
CXL
VIII-
(Universal
Syncheronus
Asynchronous
Receiver
Varios Timer.
USART.
Bus 12C
En la tabla
comparativas
ms
relevantes
de
esta
familia
de
microcontroladores :
16F873
DC-20Mhz
16F874
DX-20Mhz
16F876
DX-20Mhz
16F877
DX-20Mhz
4KB
4KB
8KB
8KB
192
192
368
368
128
128
256
256
Ports E/S
N de Pines
Interrupciones
Timers
Mdulos CCP
Comunicaciones
Serie
Comunicacin
Paralelo
Lneas de entrada
en Convertidor
A/D de 10 bits
A, B y C
28
13
3
2
MSSP,
USART
-
A, B, C y D
40
14
3
2
MSSP,USART
A, B y C
28
13
3
2
MSSP,USART
PSP
A, B, C y D
40
14
3
2
MSSP,
USART
PSP
35
instrucciones
14 bits
35
instrucciones
14 bits
35
instrucciones
14 bits
35
instrucciones
14 bits
Juego de
Instrucciones
Longitud de la
instruccin
-CL-
CLI-
CLII
-
CLII
I-
CLI
V-
del Propsito
RP0
0
1
Banco
Banco 0
Banco 1
CLV
-
1
1
0
1
Banco 2
Banco 3
Las
CLV
I-
PARTE B
4.6. DISEO ELECTRONICO
Los
parmetros
considerados
para
la
elaboracin
del
sistema
de
CLV
II-
CLV
III-
Inicio
Inicializacin de registros
Configuracion de entradas
Port A E Digitales Port B, Port C,
Port E. Como salidas
Borrado de los Latches de salida.
Si RPA5 = 1
No
Si
Activacin Indicador
No
Si RPA4 = 1
Desactivacin Indicador
Si
Activacin Indicador
Realizo Rutina
Normal de
Introduccin de Falla
Permanente
Desactivacin Indicador
Realizo Rutina de
Introduccin de Falla
Temporizada a 10
minutos
Reset
Activado
Si
No
Finalizo Operacin
Activacin Indicador
Desactivacin Indicador
CLI
X-
Inicio Reset
CDIGO
RA0 RA1 RA2 RA3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
RA4
RA6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
No.
CDIGO
Inicio Reset
RA4
RA6
1
2
3
4
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
6
7
8
9
10
11
12
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
13
0/1
14
0/1
15
16
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
0/1
0/1
Circuito a controlar
CLX
I-
CLX
II-
VIN = 5V + 0.15
VIN = 5.15 V
I1K =
V IN
5.15
=
1k
1k
I1K = 5.15mA
VL = 12V - VIN
VL = 6.85
IL = I1k
RL =
VL
6.85
=
k
IL
5.75
RL = 1.08 k
PL = 6.25 x 5.75 mW
PL = 0.035W
P1k = 5.75 mW
P1k = 0.033W
CLX
III-
Seales de control
VD = 0.7 V
IL = 10mA
VL = 5-0.7 V
VL = 4.3 V
RL =
RL =
VL
IL
4.3
10mA
RL = 430
CLX
IV-
B = 200
IE
IC
IE = 0.075 A
IBC =
0.075
x5A
200
-IBC = 20mA
Rbc =
4 .3
4.3
=
I BC
0.020
Rbc = 215
PRbc = 0.020 x 4.3 = 0.086 watts
RL = 380
CLX
V-
IC =
12V
12
=
= 0.03 A
RL
380
IB =
0.03
x 130 A
200
IB = 0.02 A
RB =
11.3
0.02
RB = 570
PRB = 0.24W
Ic= 2 A
Fusible a escoger:
F1 = 2 A
IT= 10 A
Fusible a escoger:
F2 = 15 A
CLX
VI-
CLX
VII-
J1
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
V2
12V
+V
L1
V1
10V
+V
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
R33
220
P18
P17
P16
P15
P14
P13
P12
P11
P10
R34
220
R38
220
16f873
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
4mhz P10
P11
P12
P13
P14
P28
P27
P26
P25
P24
P23
P22
P21
P20
P19
P18
P17
P16
P15
R2
1.2K
U5
OPTO
V5
5V
3086
P1
P2
P3
P4
P8
P7
P6
P5
3086
P1
P2
P3
P4
R3
1.2K
R4
1.2K
R5
1.2K
P8
P7
P6
P5
R6
1.2K
U2
OPTO
R39
220
+ V
15pf
P8
P7
P6
P5
U8
OPTO
R37
220
15pf
R1
1.2K
3086
R35
220
R36
220
P1
P2
P3
P4
R40
220
3086
R9
10K
R46
220
R45
220
R44
220
R43
220
R10
10K
R42
220
R41
220
L7
L8
Q2
123AP
Q3
123AP
R11
10K
Q4
123AP
R12
10K
Q5
123AP
R13
10K
R14
10K
Q6
123AP
Q7
R7
1.2K
P8
P7
P6
P5
R15
10K
R8
1.2K
R32
1.2K
3086
P8
P7
P6
P5
R24
1.2K
U7
OPTO
P1
P2
P3
P4
U4
OPTO
P1
P2
P3
P4
L6
123AP
R16
10K
Q8
123AP
L10
L11
L12
L13
L14
L15
L16
V4
5V
+V
U3
OPTO
P1
P2
P3
P4
L5
Q1
123AP
L9
R48
220
R47
220
L4
V3
5V
+V
U9
OPTO
P1
P2
P3
P4
L3
L2
3086
P8
P7
P6
P5
3086
R30
1.2K
R31
1.2K
R27
1.2K
P8
P7
P6
P5
R28
1.2K
U6
OPTO
P1
P2
P3
P4
3086
P8
P7
P6
P5
R29
1.2K
R26
1.2K
R25
10K
Q16
123AP
R23
10K
Q15
123AP
R22
10K
R21
10K
Q13
123AP
Q14
123AP
Q10
123AP
R20
10K
R19
10K
Q11
123AP
Q9
R18
10K
R17
10K
123AP
Q12
123AP
CLX
VIII-
Cant.
16
16
16
16
16
16
01
01
08
02
01
04
01
02
01
01
01
01
01
CLX
IX-
4.14.3. TRANSISTOR SG123AP.Preamplifican la corriente del opto transistor para activar los reles de
control de los circuitos del sistema de inyeccin del Corsa Wind.
CLX
X-
CLX
XI-
4.14.6. MANMETRO.
CLX
XII-
Resistencias
Resistencias
Resistencias
Reles
Transistores
Diodos
Buffer
PIC
Opto acopladores
Condensadores
Conector hembra
Pulsadores
Conector 1 1
paralelo
Fusibles
y
portafusibles.
Oscilador
Manmetro de presin
Llave de de vuelta
Juego de acoples
rpidos
Alambre No. 14
Costo Total
0.25
0.35
0.40
1.50
0.30
0.25
2.50
10.00
6.00
0.50
2.00
1.00
3.00
4.00
5.60
6.40
24.00
4.80
4.00
5.00
10.00
48.00
1.00
2.00
4.00
3.00
3.00
6.00
4 MHz
A 0 a 120
PSI
s/n
s/n
2.00
15.00
2.00
15.00
4.00
4.00
4.00
4.00
AWG
N0.14
25.00
25.00
10.00
40.00
5.00
20.00
10.00
40.00
5.00
20.00
40.00
40.00
40.00
estimado
40.00
40.00
40.00
372.80
1.2 K
220
10 K
10 A
123 AP
4007
74LS241
16F877
3086
15 pF
A 35
Bakelitas
Grabado y revelado
Rollo estao
Conectores
entre
placas
Caja metlica
Terminales y aislantes
Varios
Total
dlares
CLX
XIII-
CLX
XIV-
CLX
XVI-
CLX
XVII
-
CLX
XVII
I-
CLX
XIX-
Elaboradas las placas elctricas con los elementos seleccionados y revisado cada un de sus
circuitos se realiza el montaje y ubicacin correspondiente de cada uno de ellos en las
placas de bakelita, las mismas que estn separadas en una placa de control y una placa de
potencia como se muestra en las figuras 4.31 y 4.32 respectivamente
CLX
XX-
Los circuitos de potencia y de control se montan en una caja metlica con dimensiones y
perforaciones adecuadas, para posteriormente analizados cada uno de los circuitos de
inyeccin electrnica del automvil ser instalado en el mismo.
CLX
XXI-
Se procede a realizar la instalacin del cableado del modulo de entrenamiento a cada uno
de los subsistemas del sistema de inyeccin electrnica de combustible, pasando el
cableado desde el compartimiento del motor hacia el interior del vehculo.
CLX
XXII
-
CLX
XXII
I-
CLX
XXI
V-
Figura 4.37 Ubicacin del mdulo de entrenamiento del sistema de inyeccin electrnica
de gasolina vehculo Corsa Wind
CLX
XXV
-
CLX
XXV
I-
CLX
XXV
II-
La pantalla de ingreso presenta los datos informativos del sistema, para iniciar la sesin de
pruebas es necesarios pulsar en el comando ingresar al sistema.
CLX
XXV
III-
Las que son activadas independientemente con el mouse o las teclas ALT + la
primera inicial, de acuerdo al sistema que se desee analizar.
CLX
XXI
X-
Para regresar al men principal hay que pulsar el comando REGRESAR MENU
PRINCIPAL.
CX
C-
5.2. DIAGRAMAS.
CX
CI-
CX
CIII-
CX
CIV-
CX
CV-
CX
CVI-
CX
CVII
-
CX
CIX-
CC-
CCI-
CCII
-
CCII
I-
CCI
V-
CC
V-
CC
VI-
El subsistema de autodiagnstico es el encargado de verificar los circuitos que manejan las seales de entrada de
los sensores y las seales de salida para los actuadores controlados, son continuamente monitoreados por la unidad de
control.
CC
VII-
CC
VIII-
CCI
X-
SISTEMAS
COMERCIALES
DE
CC
X-
CONCLUSIONES
CC
XI-
CC
XII-
Los sensores del vehculo Corsa Wind generan cdigos de falla de dos dgitos a
travs de la luz de check engine.
CC
XIII-
CC
XIV-
RECOMENDACIONES
Por ningn concepto tope los pines de la computadora con la mano ya que
originara descargas estticas que ocasionaran que la misma se avere.
CC
XV-
BIBLIOGRAFA
William H. Crouse Equipo elctrico y electrnico del automvil, ED.
Alfaomega, Mxico, 1992
Albert Mart Pareda Encendido electrnico, Ed. Alfaomega, Mxico, 1991
Watson Ben Manual de Inyeccin Electrnica de Gasolina , Ed. Prentice
Hall.
Jos Miguel Alonso Prez Tecnologas avanzadas del automvil, Ed.
Paraninfo, Madrid, 1995.
Jos Miguel Alonso Prez Tcnicas del automvil, Ed. Paraninfo, Madrid,
1996.
www. Chevrolet.com.ec.
CC
XVI-
ANEXOS
CC
XVII
-
CC
XVII
I-
ANEXO A
INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIN PIC16F877
CC
XIX-
LIST P=16F877A
RADIX hex
#INCLUDE <P16F877A.INC>
;****************************************************
; zona de etiquetas
OPERATIONEQU 0X0C ;REGISTRO DE OPERACION
CONTC
EQU 0X0F ;REGISTRO RETARDO DEL PITO
CONTD
EQU 0X10 ;REGISTRO DURACION DE FALLA
;******************************************************
org 0
goto inicio
org 5
;CONFIGURACION DE ENTRADAS SALIDAS Y REGISTROS DE ;CONTROL
inicio
clrf PORTB
; Borra los latches de salida del puerto B
clrf PORTC
clrf PORTE
; Borra los latches de salida del puerto C
bsf STATUS, RP0
; Selecciona el banco 1
bCf STATUS, RP1
;
movlw b'00000110' ; Carga directa a w
movwf ADCON1
; Puerto A como entradas salidas digitales
movlw b'00111111' ; Carga directa a W
movwf TRISA
; Configura al puerto A como entradas
clrf TRISB
; Configura al puerto B como salidas
clrf TRISC
; Configura el puerto C como Salidas
clrf TRISD
; Configura Puerto D como salidas
clrf TRISE
; Configura Puerto E como salidas
movlw b'11001111' ; carga directa a W
movwf OPTION_REG ; Divisor de frecuencia 128
bcf STATUS, RP0
; Regresa al banco 1
; ESPERA DEL PULSO DE INICIO
BUCLE
nop
movf PORTA,w
andlw 0x77
movwf OPERATION
btfss PORTA, 5
;
goto NORMAL
goto SELECTIMER
NORMAL
btfss PORTA, 4
goto BUCLE
call SEAL
btfsc PORTA,3
goto SELEC2
SELECCIN
CC
XXI-
CC
XXII
-
goto BUCLE
RETURN
ES3 bsf PORTC, 3
goto BUCLE
RETURN
ES4 bsf PORTC, 4
goto BUCLE
RETURN
ES5 bsf PORTC, 5
goto BUCLE
RETURN
ES6 bsf PORTC, 6
goto BUCLE
RETURN
ES7 bsf PORTC, 7
goto BUCLE
return
;TIEMPO DE ACTIVFACION DEL PITO DE INDICACION DE INTRODUCCION
;DE FALLA.
SEAL bsf PORTE, 1 ;Pone a 1 la salida RB4
call DEMORAA ;Llamado subrutina de retardo
call DEMORAA
bcf PORTE, 0 ; Pone a cero la salida RB4
Return
DEMORAA movlw 0x0A
;Carga w con dec 10
movwf CONTC
;carga CONTC con el contenido de W
call TIEMPO
; Llamado subrutina de retardo TIEMPO
return
;******************************************************
TIEMPO
call TIMER
;Llamado subrutina TIMER
decfsz CONTC,f ;Decremento del CONTC en 1 se envia a W;Salto
condicional flag z
goto TIEMPO
;Bucle
return
;TIEMPO BASICO PARA LAS SUBRUTINAS DE RETARDO Y FINALIZACION
PUEBAS Y OPERACIONES POR PARO GENERAL
TIMER
clrf
TMR0
;Encera el timer
btfss TMR0,4
;Salto condicional si ha llegado a 32
goto TIMER+1
;bucle
CC
XXII
I-
return
;**********************************************************
FALLA movlw 0xff
;Carga directa a W con dec 5
movwf CONTD
;CONTD recibe el contenido de W
EST
call DEMORAE
;Llamado subrutina DEMORA
decfsz CONTD, f
goto EST
;Bucle
RETURN
DEMORAE movlw 0xFA
; Carga a W
movwf CONTC
;carga CONTC con el contenido de W
call TIEMPO
; Llamado subrutina de retardo TIEMPO
return
SELECTIMER
call SEAL
btfsc PORTA,3
goto SELECT4
SELECT3
sensores 1 y 2
addwf PCL,f
goto ESTT0
goto ESTT1
goto ESTT2
goto ESTT3
goto ESTT4
goto ESTT5
goto ESTT6
goto ESTT7
CC
XXI
V-
call FALLA
goto BUCLE
bcf PORTC, 0
RETURN
ESTT1 bsf PORTB, 1
call FALLA
goto BUCLE
bcf PORTC, 1
RETURN
ESTT2 bsf PORTB, 2
call FALLA
goto BUCLE
bcf PORTC, 2
RETURN
ESTT3 bsf PORTB, 3
call FALLA
goto BUCLE
bcf PORTC, 3
RETURN
ESTT4 bsf PORTB, 4
call FALLA
goto BUCLE
bcf PORTC, 4
RETURN
ESTT5 bsf PORTB, 5
call FALLA
goto BUCLE
bcf PORTC, 5
RETURN
ESTT6 bsf PORTB, 6
call FALLA
goto BUCLE
bcf PORTC, 6
RETURN
ESTT7 bsf PORTB, 7
call FALLA
goto BUCLE
bcf PORTC, 7
return
SELECT4
CC
XXV
-
CC
XXV
I-
goto BUCLE
bcf PORTC, 5
RETURN
ESS6 bsf PORTC, 6
call FALLA
bcf PORTC, 6
goto BUCLE
RETURN
ESS7 bsf PORTC, 7
goto BUCLE
call FALLA
bcf PORTC, 7
return
end
CC
XXV
II-
Latacunga
abril de 2005
Realizado por:
____________________
Jos Quiroz Erazo
_____________________
Leonidas Quiroz Erazo
__________________________
Ing. Juan Castro C
Director de Carrera
Ingeniera Automotriz
____________________________
Ab. Eduardo Vsquez Alczar
Secretario Acadmico
CC
XXV
III-