Redes subterrneas

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Captulo II
Automao de cmaras
subterrneas
Por Sandro Lanes , Luiz Carlos Menezes, Andre Velloso, Jose Ricardo Wichan,
Marcelo Campos e Ronaldo Freund

As

de

manuteno, necessitam de cuidados permanentes

energia eltrica, apesar de serem mais eficientes no

redes

subterrneas

de

distribuio

contra a ao de risco de outras concessionrias de

atendimento de grandes concentraes de carga e

servios (gua, esgoto, telefone, TVs a cabo, gs,

com menores riscos de desligamentos provocados por

sinalizao luminosa etc.).

agentes externos, situaes comuns das redes areas,

tm aspectos que as tornam muito mais onerosas que

ventilao permanente para que possam manter uma

as redes areas, mesmo quando comparadas com as

temperatura interna na qual os equipamentos que

redes areas mais eficientes (compactas e/ou pr-

nelas estejam instalados possam operar sem que haja

reunidas). Esses aspectos englobam tanto o custo de

danos sua vida til ou envelhecimento precoce,

construo quanto os custos relacionados aquisio

aumentando os graus de interveno e investimento.

de equipamentos, sua conservao e manuteno.

Para seu perfeito funcionamento necessrio realizar

inspees peridicas desses ventiladores.

Esses tipos de rede, alm de requererem profissionais

mais especializados na construo, operao e

Figura 1 Componentes do sistema subterrneo.

As Cmaras Transformadoras (CTs) devem possuir

Outra peculiaridade do sistema subterrneo

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mudam completamente as rotas existentes dos circuitos eltricos,

sem comunicao com a concessionria, fazendo com que muitas
vezes o cadastro desta se torne inconsistente e sua manuteno
mais onerosa.

Tratando-se

de

sistema

reticulado

de

distribuio,

as

dificuldades de manuteno ainda requerem cuidados especiais.

Os circuitos de baixa tenso so projetados para operarem com
a queima livre dos cabos de interligao de barramentos entre
CTs de forma a eliminar defeitos e confin-los a uma rea restrita,
impedindo que seus danos sejam prolongados. Essa caracterstica
obriga a uma necessidade constante de verificao da continuidade
desses cabos de interligao, sob pena de prejuzos de grandes
Figura 2 Cmara transformadora.

propores, at mesmo nos casos previstos de contingncias.

consiste nos procedimentos para localizao de falhas, que

Essa verificao impe a abertura e fechamento de CIs e CTs,

possuem um grau de complexidade maior quando comparados

envolvendo a necessidade de sinalizao de emergncia, desvio de

com a rede area, pois dependem de pessoal altamente

trnsito, esgotamento dgua etc., passando tambm pela medio

especializado em virtude da existncia de tcnicas diferenciadas

fsica de corrente e providncias para a substituio dos circuitos

de localizao, contemplando equipamentos com elevado nvel de

encontrados interrompidos. J nos circuitos de mdia tenso, os

sofisticao, normalmente importados, extremamente caros e com

trabalhos de localizao do ponto da falha para imediato reparo

altos custos de manuteno. Essas falhas decorrem muitas vezes

requerem preliminarmente a abertura de todos os protetores, o

do desrespeito dos demais agentes de servios pblicos que no s

desligamento de todos os transformadores pela operao dos

interferem nos bancos de dutos dos circuitos eltricos, mas tambm

respectivos acessrios desconectveis, cujo manuseio refere-se a

causam danos aos circuitos diretamente enterrados. Tambm cabe

uma operao de risco e de cuidado com os acessrios que no

destacar as alteraes nos arruamentos, por meio das obras de

podem ser contaminados.

reformas realizadas pelas prefeituras e pelo prprio Estado, que

Inmeras outras dificuldades tambm se mostram impactantes

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nos trabalhos que envolvem as redes subterrneas, tais como a

estanques, esto sujeitas s falhas no sistema de vedao dos dutos,

constante necessidade de esgotamento de caixas de inspeo

ventilao, vedao das tampas etc. e, nesses casos, os prejuzos

para permitir o acesso de funcionrios, implicando a manuteno

so significativamente elevados, pois nem todos os equipamentos

permanente de um sistema de esgotamento dgua por meio de

contidos nelas possuem caractersticas submersveis, culminando

bombas em funo da condio vaso comunicante entre essas

na necessidade de utilizao de bombas dgua de alta temperatura,

caixas. Tambm o alto grau de poluio, com contaminao

substituio de materiais e equipamentos e, em muitos casos,

das redes por conta do esgoto lanado diretamente, impe a

desligamentos provisrios de consumidores durante o processo de

necessidade de higienizao dessas caixas antes da liberao

busca por recurso do sistema.

de acesso dos funcionrios, sob risco de submet-los s diversas

Desenvolvimento

doenas compatveis com o ambiente em questo, o que eleva

Aplicao do projeto

ainda mais os custos de manuteno.

Os riscos de inundao das cmaras transformadoras tambm

merecem considervel destaque que, apesar de serem consideradas

O projeto voltado exclusivamente ao sistema subterrneo e

contemplou basicamente os dois maiores sistemas existentes na

Light, sendo estes:
a) Radial em anel Constitudo por dois alimentadores radiais
subterrneos, unidos por chave normalmente aberta, cujo
fechamento, aps o isolamento de uma falha em cabo ou
transformador, permite o restabelecimento da alimentao aos
componentes em condies de funcionamento.
Para a automao deste tipo de sistema est prevista a
implantao de chaves de trs vias motorizadas e indicadores de

Figura 3 Alguns dos principais riscos de uma rede subterrnea.

falhas com indicao de estado com o comando remoto a partir

do COD. A Figura 5 resume os elementos envolvidos no caso de
uma falha no circuito primrio, permitindo a segregao do trecho
e restabelecimento da alimentao.

Uma CT tpica do sistema radial compreende duas unidades

transformadoras e uma chave de trs vias, sendo que cada via pode
assumir as posies de aberto, fechado ou aterrado.

O sistema deve possibilitar o acionamento remoto de motorizao

operando individualmente as vias da chave (a posio de aterramento

somente deve ser assumida por acionamento manual), bem como
a indicao da posio de cada via (aberto, fechado ou aterrado).
Figura 4 Dificuldades de acesso.

Figura 5 Sistema radial em anel.

Tipicamente, em uma chave, devero ser acionadas duas vias, j que

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a terceira alimenta as unidades transformadoras da CT. Tambm deve

ser sinalizado mau funcionamento do sistema de alimentao da
motorizao de cada via (estado: operacional ou no).

Associado a cada chave temos ainda um Indicador de Falhas

(ID) cujo estado (atuado ou no) deve ser sinalizado.

b) Reticulado Este arranjo consiste na alimentao de uma rede
secundria em malha e/ou de barramentos de cmaras dedicadas,
por transformadores provenientes de um nmero predefinido de
alimentadores primrios. O arranjo pode ser projetado para manter
a qualidade de servio, mesmo quando h perda de um ou dois
dos alimentadores, ou seja, para primeira ou segunda contingncia.

Para a automao deste tipo de sistema est prevista a implantao

de chaves de 1 via motorizadas, e ainda de indicadores de falhas com

indicao de estado e o comando remoto a partir do COD.

Uma CT tpica do sistema reticulado compreende duas

unidades transformadoras, onde cada uma possui uma chave de

uma via motorizada, permitindo o seccionamento do primrio.

Figura 6 Sistema reticulado.

As funcionalidades devem permitir o acionamento remoto de

motorizao operando individualmente, bem como indicao da

posio das chaves (aberto, fechado ou aterrado).

do reticulado, sero instalados medidores que permitiro a obteno

do valor de corrente e tenso de suas trs fases do secundrio.

O acionamento remoto da motorizao de cada chave deve

Para cada unidade transformadora, tanto do sistema radial como

poder ser desativado e esta condio (estado: acionamento local

ou remoto) indicada.

Conectado ao secundrio de cada transformador temos ainda

Descrio do projeto

O projeto de automao das cmaras transformadoras

um equipamento de seccionamento denominado protetor de

subterrneas consiste na superviso remota de grandezas analgicas

rede, que pode assumir trs condies operativas: aberto, fechado

e digitais (status do protetor network, temperatura, funcionamento

e automtico, que devem ser indicados. Em uma CT podemos ter

da ventilao e nvel de alagamento da cmara, alm de presena

ainda um Indicador de Falhas (ID), cujo estado (atuado ou no)

humana e de gases explosivos) das CTs e acionamento de chaves

deve ser sinalizado.

telecomandadas via Centro de Operao da Distribuio (COD).

Figura 7 Sensores monitorados remotamente instalados no interior das cmaras.

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A automao utilizar como meio de comunicao para

principais:

esses dados a tecnologia de rdio frequncia na faixa livre de

Sistema de superviso das cmaras;

900 MHz com o recurso de roteamento MESH, o qual possui

Rede de comunicao;

inteligncia distribuda, autorregenerativa quanto s rotas, e aes

Centro de operao da distribuio.

de otimizao para tratamento de eventos nos pacotes de dados

Sistema de superviso das cmaras

transportados. Esses dados, aps trafegarem pela rede RF, entram

em um canal digital localizado em subestaes da Light e ligado

fisicamente ao Centro de Operaes.

equipamentos e a infraestrutura responsveis pela medio e

Esta implementao nos permitir obter as condies de

pelo controle das grandezas fsicas e de estados das cmaras.

operao do sistema subterrneo de forma remota viabilizando a:

Reduo de riscos operacionais;

sensor de temperatura com aquecimento interno que, quando

Reduo do tempo para localizao de defeitos;

comparado com o sensor de temperatura ambiente da cmara,

Reduo de furtos.

nos permite verificar no somente o estado do ventilador

sistema

de

superviso

das

cmaras

envolve

os

Para o sistema de monitorao de ventilao foi definido um

(ligado/desligado), mas tambm verificar se est com a aerao

Os principais benefcios esperados do projeto sero:

necessria para a ventilao do ambiente. Estes dois sensores

Aumento da confiabilidade do sistema subterrneo;

juntamente com o sensor de gases explosivos enviam dados

Aumento da segurana operacional do sistema subterrneo;

analgicos para o centro de operaes, permitindo que se

Reduo de atos de vandalismo;

estabeleam nveis de alarmes e prioridades de ao de campo

Direcionamento de aes preventivas quanto a riscos de falhas

de acordo com as medies realizadas por esses sensores.

de equipamentos;

Aumento da qualidade do fornecimento de energia para os

sensores instalados em nveis diferentes de altura, sendo um a 14

clientes.

cm e o outro a 140 cm a partir do cho, que enviam grandezas

Para a monitorao do nvel de alagamento utilizamos dois

digitais para o centro de operaes, permitindo a verificao e

Arquitetura do projeto de automao

A arquitetura subdividida em trs macros sistemas

priorizao das aes de esgotamento.

Para a deteco de presena humana nas cmaras utilizamos

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um sensor que tambm envia grandeza digital, o que faz com

alternativos e classificados em ordem de qualidade de trfego de

que se tenha um maior controle quanto a acessos s instalaes

dados.

da companhia.

Sob a tica de operao, o monitoramento dos carregamentos

quatro estgios de comunicao. No primeiro estgio, est o rdio

dos transformadores permite que sejam verificadas as condies

IWR (Integrated WanGate Radio), localizado dentro da cmara

de carregamento do sistema monitorado, facilitando os

subterrnea. Este equipamento est integrado UTR, sendo o

estudos e as aes preventivas, o monitoramento do status

responsvel por transmitir para fora da CT os dados fornecidos

dos protetores network (para o sistema reticulado), facilitando

pela UTR por intermdio da porta serial 232. O segundo estgio

a deteco de falhas nestes equipamentos, bem como o

formado pelos rdios Wan Gate (WG), que formam o back

telecomando e monitoramento das chaves de manobra. Isso

bone Mesh de transmisso de dados. Esses WGs formam uma

oferece maior agilidade quanto identificao de defeitos na

robusta rede de comunicao com rdios espalhados pelas

rede, manutenes preventivas e corretivas, sem expor o sistema

localidades em que se deseja monitorar as cmaras. Assim, esses

a riscos, manobras operacionais geis de recomposio, etc.

rdios geram enlaces de comunicao com os IWR e direcionam

as informaes das CTs para as subestaes da Light.

Por fim, tem-se os sensores listados acima interligados

De forma sucinta, a rede de rdios do projeto formada por

Unidade Terminal Remota (UTR), que compila essas informaes

e as disponibiliza para a rede de comunicao em protocolo

realizam, no mximo, cinco hops (saltos) entre os Wan Gates

DNP3.0. Essa UTR possui 52 portas com possibilidade de

e as subestaes.

expanso, sendo: 32 entradas digitais, 8 entradas analgicas e

12 sadas digitais, o que admite futuras ampliaes do nmero

que fica localizado nas subestaes da Light. Este ponto recebe

de grandezas monitoradas.

os pacotes de dados trafegados pelos WGs pertencentes

A UTR encontra-se protegida em um gabinete IP67. Tal

sua rede. Dessa forma, o HE responsvel por estabelecer a

gabinete comporta, alm da UTR, um conjunto de nobreaks

integrao e interface entre a rede de rdios e o ltimo estgio

que garante o funcionamento do sistema diante de uma

de comunicao por uma conexo pela porta ethernet a um

eventual falta de energia, rgua, disjuntor e um rdio por um

bastidor integrado de telecomunicao (BIT), o qual replica os

perodo de 8 horas. A escolha por um gabinete IP67 deveu-se

pacotes via fibra tica at o centro de operao da distribuio

instalao de uma chave a gs que no submersvel e

da Light.

Para no haver perda de performance, os pacotes de dados

O terceiro estgio composto pelo rdio Head End (HE),

tambm por entendermos que o monitoramento do alagamento

Centro de operao da distribuio

nos permitir evitar inundaes de grande vulto. Esta deciso

barateia o projeto, configurando um ponto importante para sua

O terceiro macro sistema corresponde ao Centro de

viabilizao.

Operao da Distribuio (COD), para o qual os dados das

grandezas monitoradas nos interiores das CTs so entregues e

Rede de comunicao

disponibilizados em tela.

A rede de comunicao escolhida para o projeto foi em

Alm disso, partem do COD os comandos para abertura e

radiofrequncia na faixa livre de 900 MHz (902 MHz a 907,4

fechamento das chaves gs que se encontram nas cmaras

MHz e 915,1 MHz a 928 MHz) com recurso de roteamento e

tambm.

trfego de dados Mesh mesclada com uma rede de fibra tica.

Aps exaustivos testes de simulao em campo com

diferentes faixas de frequncia de rdio, observou-se que

a faixa de 900 MHz era robusta o suficiente para transpor
as barreiras fsicas imposta pelas CTs (paredes revestidas
de

concreto,

tampa

de

ferro

macio

interferncia

eletromagntica provocada pelos transformadores da cmara)

e garantir a integridade da informao na sua propagao
externamente cmara.

Em conjunto robustez conseguida com essa faixa de

frequncia, agregou-se a capacidade da tecnologia Mesh, o que

trouxe um reforo ao desafio de propagao do sinal por meio de
um centro densamente urbanizado e repleto dos mais diversos
obstculos contidos no centro do Rio de Janeiro. Tal tecnologia
propicia ao rdio realizar um mapeamento prvio dos possveis
caminhos a enviar a informao, criando uma lista de caminhos

Figura 8 Estrutura da rede de rdios.

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Redes subterrneas

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Figura 9 Tela retrata situao real e vigente disponibilizada no COD.

Assim, os pacotes de dados em DNP3.0 alimentam o sistema

distribuio subterrnea.

SCADA que suporta o COD, possibilitando a superviso dessas

grandezas pelos monitores remotos. A Figura 8 apresenta a tela

na definio/comprovao da retirada das informaes do

com a situao real e vigente disponibilizada no COD, em

ambiente da cmara transformadora de forma a manter os

que se pode observar informaes de condio de sensores de

requisitos de performance, robustez e disponibilidade exigidos

temperatura, ventilao, protetores network, gases da cmara

para um centro de operaes. Outro ponto de ateno quanto

subterrnea nmero 1327.

elaborao e implantao do backbone de comunicao, pois,

A grande dificuldade na implantao deste projeto est

nas reas de rede subterrnea, a infraestrutura de posteao no

Etapas do projeto:

pertence Light, o que dificulta a instalao e a energizao dos

Aquisio de materiais para automao;

rdios.

Inspeo de todas as CTs e elaborao de relatrios tcnicos

para cada CT;

pois no satisfazem aos requisitos mnimos de disponibilidade,

Elaborao do projeto de design da rede de comunicao

performance e robustez de um centro de operaes.

remota;
Instalao da rede de comunicao remota (backbone);
Instalao de equipamentos nas CTs;
Atualizao da base de dados da plataforma SCADA da Light e
criao das telas das CTs no CO;
Comissionamento e incio de operao do sistema; e
Elaborao do projeto as built.

Concluses

Atualmente, a Light possui 1.170 cmaras monitoradas,

mais 500 Cts contratadas e mais 500 Cts em contratao.

O monitoramento remoto das CTs etapa importante para
a automao da rede subterrnea, que possibilitar Light a
implantao de uma nova filosofia de operao da rede de

As tecnologias de PLC e GPRS no se mostraram eficazes,

*Sandro Lanes Marques de Oliveira, Luiz Carlos Menezes

Direito, Andr Santoro Velloso, Jos Ricardo Wichan,
Marcelo Granzotto Campos e Ronaldo Sergio Freund so
engenheiros da Light Servios de Eletricidade S/A.
Este artigo foi originalmente apresentado durante o XX
Seminrio Nacional de Distribuio de Energia Eltrica
(Sendi), realizado em outubro de 2012, no Rio de
Janeiro (RJ).
Continua na prxima edio
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