Mquinas Elctricas

INTRODUCCIN
Las

mquinas

elctricas

corresponden

una

de

las

ms

importantes demostraciones de la utilizacin del electromagnetismo en

la vida del hombre. Estas mquinas tienen la importante funcin de
transformar la energa mecnica en energa elctrica y viceversa, de
acuerdo a su utilizacin reciben distintos nombres, Motor (Energa
Elctrica a Energa Mecnica) o Generador (Energa Mecnica a Energa
Elctrica).
En cuanto a los motores de CC, las principales ventajas que
presenta su uso en aplicaciones de potencia, se sustentan en la facilidad
con que puede controlarse su velocidad, la posibilidad de alcanzar
grandes velocidades y los elevados torques de arranque.
Los motores de C.C. tipo shunt o los de excitacin independiente, a
corriente de campo constante, operan con ligeras variaciones de
velocidad para aumentos de carga; por intermedio de la corriente de
campo, de la tensin de armadura o de ambos, puede controlarse la
velocidad en un amplio rango.

Los motores compound acumulativo

tienen caractersticas intermedias entre los dos anteriores y se obtienen

esencialmente las ventajas de uno y de otro.
Por otro lado los generadores de C.C., los que tienen aplicacin
prctica son los de excitacin independiente, los shunt o auto excitados
y los del tipo compound (compuesto) acumulativo.
El

generador

C.C.

de

excitacin

independiente

tiene

caracterstica de tensin decreciente con la corriente de carga.

una
No

obstante, permite un amplio rango de tensiones de salida controlables

con la corriente de excitacin y/o con la velocidad.

El generador shunt tambin tiene una caracterstica de carga

decreciente, pero ms acentuada que el anterior, e inestable cuando las
corrientes de carga son demasiado elevadas.
El generador auto excitado compound acumulativo puede producir
una caracterstica de tensin de salida plana, o bien creciente con
aumento de carga.
En esta experiencia se ensayar un generador de C.C. de
excitacin independiente. En particular se ver el comportamiento del
mismo en vaco (curva de magnetizacin) y con carga.

MARCO TEORICO
Una mquina elctrica es un dispositivo que puede convertir
energa mecnica en energa o energa elctrica en energa mecnica.
Cuando este dispositivo es utilizado para convertir energa elctrica en
energa mecnica, se denomina motor, cuando es utilizado para
convertir

energa

mecnica

en

energa

elctrica,

se

denomina

generador. Algunos de los motores elctricos son reversibles, es decir,

pueden convertir energa mecnica en energa elctrica, funcionando
como un generador.
Puesto que pueden convertir energa mecnica en elctrica

viceversa, una mquina elctrica puede utilizarse como un motor o un

generador. Casi todos los motores o los generadores tiles convierten
energa de una a otra forma a travs de la accin de un campo
magntico.
Los campos magnticos son el mecanismo fundamental para
convertir

la energa de corriente continua en energa

de corriente alterna, o viceversa, en motores y generadores, para

el

primero, un conductor que porta corriente en presencia de un campo

magntico experimenta una fuerza inducida sobre l, para el segundo,
un conductor elctrico que se mueva en presencia de un campo
magntico tendr un voltaje inducido en l.
Una mquina elctrica de corriente continua (motor o generador)
consta de dos partes: el estator o parte estacionaria de la mquina y el
rotor o parte rotante de la mquina. La parte estacionaria de la mquina
consta de una estructura que proporciona el soporte fsico y las piezas
polares, las cuales se proyectan hacia dentro y proveen el camino para

el flujo magntico en la mquina. Los extremos de las piezas polares

cercanos al rotor se extienden hacia afuera, sobre la superficie del rotor,
para distribuir el flujo uniformemente sobre la superficie del rotor. Estos
extremos son llamados zapatos polares. La superficie expuesta de una
zapata polar se llama cara polar y la distancia entre la cara polar y el
rotor se llama entrehierro.
En una mquina de corriente continua hay dos devanados
principales: los devanados del inducido (armadura) y los devanados del
campo. Los devanados del inducido estn definidos como aquellos en los
cuales es inducido el voltaje, y los devanados del campo estn definidos
como aquellos que producen el flujo magntica principal en la mquina.
En una mquina de corriente, los devanados del inducido estn
localizados en el rotor y los devanados estn localizados en el estator.
Debido a que los devanados del inducido estn localizados en el rotor, el
rotor de una mquina es llamado a veces armadura.

En la siguiente figura se encuentra el circuito equivalente de un

motor, el circuito del inducido est representado por una fuente ideal de

voltaje

EA

y una resistencia

RA

, esta representacin es el

equivalente Thevenin de la estructura total del rotor, incluidos las

bobinas del rotor, los interpolos y los devanados de compensacin, si los
hay. La cada de voltaje en la escobilla est representada por

V esc

opuesta a la direccin de corriente de la mquina. Las bobinas de campo

que producen el flujo magntico en el generador estn representadas
por la inductancia
Radj

LF

, y la resistencia

RF

. La resistencia separada

representa una resistencia exterior variable utilizada para

controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo.

a) Circuito equivalente de un motor. b) Circuito equivalente simplificado de un motor.

En la siguiente figura se encuentra el circuito equivalente de un

generador, ambos son similares a los circuitos equivalentes de un motor,
excepto que la direccin del flujo de corriente y las prdidas en las
escobillas se invierten.

a) Circuito equivalente de un generador. b) Circuito equivalente simplificado de un

generador.

Existen cinco tipos principales de motores de corriente continua de

uso general: motor de excitacin separada, motor con excitacin en
derivacin, motor de imn permanente, motor serie y motor compuesto.
Existen cinco tipos principales de generadores de corriente
continua de uso general, clasificados de acuerdo con la manera de
producir su flujo de campo: generador de excitacin separada,
generador con excitacin en derivacin, generador en serie, generador
compuesto acumulativo y generador compuesto diferencial.
PROCEDIMIENTO
Primera Parte
Se realiza el montaje del motor y generador como se ve en el circuito
mostrado.

=Ampermetro.
A
=voltmetro.
V
Vf= voltaje del campo
Rf= resistencia del campo
Lf = inductancia del campo
Motor de induccin

Eg = Generador

Se variara la resistencia del campo para ver la tensin generada por la

variacin

del campo tomando

14 lecturas

y generando la curva de

magnetizacin.

Segunda Parte
Para la segunda parte

se realiza el montaje adicional

carga y un ampermetro segn el circuito mostrado.

agregando una

Se vara la carga para ver como cae la tensin con respecto a la carga
tomando 7 lecturas del mismo y generando la curva de cada de tensin

RESULTADOS
Datos del primer montaje en donde aumentbamos la corriente de
campo para observar como variaba la tensin producida por el
generador.

If

0,00

11,00

0,06

28,00

0,12

63,00

0,20

100,00

0,28

139,00

0,32

170,00

0,42

196,00

0,48

214,00

0,54

228,00

0,60

239,00

0,68

250,00

0,74

258,00

0,80

264,00

0,90

270,00

Datos del segundo montaje en donde aumentbamos la carga al

generador para observar como se ve afectada la tensin producida por
el mismo,
Il

0,00

220

0,30

218

0,40

216

0,60

212

0,90

208

1,55

197

2,10

186

ANLISIS DE RESULTADOS

Curva de Magnetizacion
300.00
250.00
200.00

Tension Producida

150.00
100.00
50.00
0.00
0.000.100.200.300.400.500.600.700.800.901.00
Corriente de Campo

En el grafico se observa la curva de magnetizacin, que no es ms que

delinear la corriente del campo y la tensin generada, analizando dicha
grafica as como los datos nos damos cuenta de que a pesar de tener
una corriente de campo Igual a 0 hay una tensin producida esto debido
a las cargas remanentes, otro factor a tener en cuenta es que se
observan claramente las 3 zonas de la curva de magnetizacin que son
la zona reversible esto quiere decir que si retiramos el campo la
densidad de flujo tambin desaparece, esta zona esta delimitada hasta
donde la corriente de campo tiene un valor de 0.12A, de este valor a
0.7A tenemos la zona irreversible y de 0.7 en adelante tenemos la zona
de saturacin.

Caida de Tension Por Carga

230
220
210
200
Tension Producida

V
190
180
170
160
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

Corriente de Linea

En este grafico observamos como la tensin va disminuyendo a medida

que aumenta la corriente de lnea esto es lgico ya que la potencia
(P=V*I) generada es la misma, esto nos da confirma que la corriente de
lnea es inversamente proporcional a la tensin producida (I=P/V).

CONCLUCIONES
Al iniciar esta prctica encontramos que energizando el sistema,
es decir dando las condiciones iniciales de 0 A,

el voltaje para ese

momento es de 11 V en el inducido, esto se debe al flujo remanente que

se gener en los polos del generador esto ocurre por la histresis
magntica del material

de los polos del generador, este fenmeno

permite al material conservar una de sus propiedades, en ausencia del

estmulo que la ha generado, esto importante al momento de disear
motores, dado que con este remanente se puede par mecnico.
En principio se determin la relacin de corriente y voltaje, al ir
aumentado progresivamente la corriente,
linealmente en el primer rgimen,

el voltaje aumentaba casi

posteriormente al llegar al voltaje

nominal, se comenz a saturar el sistema, y los cambios de voltaje a

medida que se aumentaba la corriente, eran menores, concluyendo que
el sistema se encontraba ya en rgimen de saturacin, es importante
conocer

el valor nominal que puede alcanzar , ya que permite

establecer las mediadas mximas a la cuales puede ser sometido el

equipo sin que sufra daos permanentes. El fenmeno anterior se debe
a que dentro del nucle de hierro, hay pequeas regiones llamadas
domins magnticos, cuando aplicamos un campo magntico externo al
hierro,

lo dominios orientados con el campo exterior crecen

y al

orientarse con el campo magntico, se incrementa el flujo magntico en

el hierro, cuando todo los dominios el ncleo del hierro est saturado
con el flujo, por lo que el campo magntico no crece.
Pudimos apreciar en el segunda parte que al energizar el sistema,
el voltaje se encuentra a un valor nominal o constante de 220 V con una
corriente de 0 A, esto se debe a que la corriente de excitacin y el flujo
son constantes el voltaje que se aprecia es el voltaje inducido Eg, esto
se debe a que no posee carga, y la cada de voltaje en la resistencia en

la armadura

es cero, al conectar un carga la corriente resultante

travs de la resistencia(carga) ocasiona que la diferencia de voltaje

entre lo terminales es menor al inducido por Eg, al ir amentado la carga
este voltaje ira disminuyendo gradualmente.

RECOMENDACIONES
Se debe realizar un proceso de chequeo y revisin del cableado
utilizado en laboratorio, ya que muchos de ellos no poseen los
conectores utilizados. Establecer una planificacin de mantenimiento y
revisin de los equipos utilizados, con la finalidad de mantener el
funcionamiento de los mismos.
Algunas recomendaciones que el alumno deber tener en cuenta
cuando proceda al montaje del circuito en el laboratorio para comprobar
fsicamente su correcto funcionamiento son las siguientes:
- Elegir para cada conexin el cable ms adecuado: aquel que no sea
mucho ms largo de lo que se necesita.
- Marcar las conexiones sobre el esquema como ya realizadas a medida
que se vayan realizando.
De este modo no se olvidar ninguna.