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CAPITULO 4

PROYECTO Y SIMULACION
4.1

INTRODUCCION
En este captulo, se presenta un ejemplo de CFP trifsico

a simular con la finalidad de dar validez al estudio analtico


del convertidor CD-CD zeta aislado operando en CCM, objetivo de
este trabajo de tesis.
4.2

ESPECIFICACIONES
Para el desarrollo del procedimiento de diseo seguido en

el captulo 3, los siguientes parmetros son tomados de manera


arbitraria. Simplemente se pretende demostrar que de acuerdo a
las ecuaciones que arroj el estudio, el convertidor funciona
como se espera.
Los datos propuestos de entrada son los siguientes:
Vrms = 220 volts
Po

= 3 Kw (Potencia de salida)

Vo *

fr

= 60 Hz (Frecuencia de lnea)

fS

= 100 KHz (Frecuencia de conmutacin)

4.3

60 V (Voltaje en carga)

RELACIN DE TRANSFORMACIN (a)


La relacin de transformacin seleccionada es de:

N 1
N 2

86

87
Es decir, el transformador es reductor. Con el dato de la
relacin de transformacin calculamos el voltaje referido al
devanado primario
4.4

VO = 5 60 = 300 volts

GANANCIA ESTTICA (G)


La ganancia esttica definida por la ecuacin (3.27a) es

es VP =Vrms

Vo
3 Vp

de

2 = 311volts

dnde

el

voltaje

pico

que se puede observar ms adelante en la

fig. 4.2; sustituyendo valores tenemos que la ganancia esttica


es

G = 0.557,

porcentaje

de

que nos indica la eficiencia, es decir, el


transferencia

de

energa

la

salida

del

convertidor.
4.5

RAZN CCLICA (D)

Por definicin

3 Vp
1
=
Vo
G

sealada en la ecuacin

(3.27), sustituyendo el valor de G calculado en la anterior


seccin, resulta en

= 1.797 y aplicando la ecuacin (3.40)

obtenemos la razn cclica D =


1 +

1
3

= 0.369, este valor es

importante, ya que es necesario para hallar los valores de las


inductancias

de

capacitancia

de

salida

Lo

acoplamiento

magnetizante
C1

el

Lm,
valor

as
de

como

la

Lequiv.

88
4.6

CORRIENTE DE SALIDA (io) Y RESISTENCIA DE CARGA (Ro)


La corriente de salida io y la resistencia de carga Ro son

referidas al lado primario y se obtienen a continuacin:

io =

Po
3,000 W
=
= 10 A
Vo
300 V

Ro =

3,00
Vo
=
= 30
io
10

Estos valores sirven para calcular el valor de la inductancia


equivalente

Lequiv,

con

la

cual,

se

obtiene

la

inductancia

magnetizante Lm; adems, io sirve para calcular el valor de los


capacitores de salida Co y acoplamiento C1.
4.7

INDUCTANCIA EQUIVALENTE
Para obtener la inductancia equivalente Lequiv se tiene que

considerar que el convertidor zeta opere en el modo continuo,


por lo tanto, tomaremos lo indicado en la seccin 3.5.7.Las
ecuaciones a utilizar son (3.68) y (3.69), adems, se desea que
a partir del 10% de la carga la operacin sea en modo continuo,
por lo que se obtiene:

Ro

MAX

Vo
% io

RO

MAX

Lequiv. =

300

(0 . 10 ) (10 )

= 300

(1 D) 2
0.6 mH , se tomar el valor de
2 fS

Lequiv = 1mH

89
4.8

INDUCTANCIAS DE SALIDA (Lo) Y MAGNETIZANTE (Lm)


Para el clculo de la inductancia de salida, se utiliza la
ecuacin (3.44) de la cual despejamos Lo. Admitiendo una
ondulacin de la

corriente en el inductor de salida

iLo

de 10% (1 A) tenemos:

Lo =

3 (311 )(0 . 369 )


= 2 mH
100 x 10 3 (1 )

3 Vp D
=
fs i Lo

Para el clculo de la inductancia magnetizante, se utiliza


la ecuacin (3.13) de la cual despejamos Lm.

1
1
+
Lm
L0
4.9

1
=

L equiv

Lm = 2 mH

por lo tanto:

CAPACITOR DE ACOPLAMIENTO Y DE SALIDA


Para ambos capacitores adoptamos una ondulacin del valor
medio de las tensiones respectivas as como tambin lo
establecido en las secciones 3.5.6 y 3.5.7. La ondulacin
de

VC1

V 0 elegida para ambos capacitores ser

del 10% del valor medio de sus tensiones, por lo tanto,


aplicando las ecuaciones (3.64) y (3.65) respectivamente
tendremos:

C1 =

io D
3 V C 1 fs

= 1.28 F

Co =

io 2 3
= 20.7 F
72 fr Vo

90
4.10

FILTRO DE ENTRADA
Para el filtro de entrada se toma en consideracin las

teoras convencionales empleadas en la referencia [27] y en


base al ANEXO B, adoptndose: = 2 .25

y C = 2 10000

(una

dcada debajo de fS).


Procediendo

determinar

los

parmetros

del

filtro

travs de las ecuaciones siguientes:

R eq =

Cf

1, 2 , 3

Lf

1, 2,3

4.11

Vp
2 io

= 48 . 4

1
= 73 . 6 nF
2 c Re

(c )

1
2

(Configuracin en estrella)

= 3. 44 mH

Cf 1,2,3

CALCULO DE LOS ESFUERZOS EN LOS COMPONENTES


De acuerdo con las ecuaciones presentadas en el captulo

3 seccin 3.5 y tomando los datos obtenidos anteriormente, se


calculan los valores de corriente y voltaje en cada uno de los
componentes del convertidor zeta. Estos se comparan con los
valores que arroje la simulacin con la finalidad de tomar
decisiones

pertinentes

al

seleccionar

adecuadamente

cada

componente, tal como se indica en la tabla 4.1:

A travs de las ecuaciones (3.48) y (3.49) se calculan:

91
La corriente mnima en la inductancia magnetizante

i Lm m =

3 3 Vp D
io

3
2 Lm fs

= 5 . 88 Amp

La corriente mnima en la inductancia de salida

i Lo m = io

De

la

3 3 Vp D
2 Lo fs

ecuacin

= 9 . 52 Amp

(3.42)

obtenemos

la

ondulacin

de

ondulacin

de

corriente en la inductancia magnetizante:

i Lm

Con

3 .Vp . D
Lm . fs

=
la

ecuacin

corriente

i Lo

en

= 1 Amp

(3.44)
la

3 Vp D
Lo
fs

se

obtiene

la

inductancia

de

salida:

= 1 Amp

De la ecuacin (3.46) se obtiene la corriente media de la


inductancia magnetizante :

i Lm med

io
3

= 5 . 82

Amp

La corriente media de la inductancia de salida es igual a


la

corriente

(3.47):

de

i Lo med

salida

io

indicada

= io = 10 Amp

en

la

ecuacin

92

Con la ecuacin (3.50) se obtiene la corriente de pico en


la inductancia magnetizante:

i Lm pico =

io

3 Vp D
= 6 . 60 Amp
2 Lm fs

Con la ecuacin (3.51) se obtiene la corriente de pico en


la inductancia de salida:

i Lo pico =

io
3

3 Vp D
= 10 . 97 Amp
2 Lo fs

La corriente media en el diodo se obtiene aplicando la


ecuacin (3.55):

D1

med = i Lo med = io = 10 Amp

Con la ecuacin (3.56) se obtiene la corriente media que


circula

por

i Dr med

cada

diodo

del

puente

rectificador:

io
= 1 . 90 Amp
9

Con la ecuacin (3.59) se halla la corriente de pico en el


interruptor:

io

3 Vp D
= 17 . 60 Amp
3 (1 D )
2 L fs
La corriente pico en el diodo es igual a la corriente pico
i S 1 pico =

en

el

interruptor

para

(3.60): i D 1 pico = i S 1 pico =

lo

cual

io
3 (1 D )

se

aplica

la

ecuacin

3 Vp D
= 17 . 60 Amp
2 L fs

93

La corriente pico en los diodos del puente rectificador es


igual a la corriente pico en el interruptor, tal como se
indica
i Dr pico

en
= i S 1 pico

la
=

io
3 (1 D )

C1

se

3 Vp D
= 17 . 60 Amp
2 L fs

hace

V C1 = V C1M V C1m =
Para

uso

io D
3 C 1 fs

de

la

ecuacin(3.64):

= 30 . 18 Volts

obtener la ondulacin de tensin del capacitor de

salida

Co

utilizamos

V Co = i co Xco =

(3.61):

Para obtener la ondulacin de tensin en el capacitor de


acoplamiento

ecuacin

la

ecuacin

(3.65):

io 2 3
= 29 . 82 Volts
72 fr Co

La corriente media en el interruptor S1 es igual a la


corriente media en la inductancia magnetizante Lm tal como
se indica en la ecuacin (3.52):

i S 1 med =

i Lm med =

Se

calculado

han

io
= 5 . 82 Amp
3
los

componentes

parmetros

del

convertidor siguiendo la metodologa y se proceder a simular


el comportamiento para comprobar la validez del mtodo.

94
4.12

SIMULACION EN PSIM
Partiendo de los datos y parmetros presentados en los

apartados

anteriores,

se

procede

la

simulacin

del

convertidor, cuya estructura se muestra en la fig. 4.1.

Fig. 4.1 Estructura simulada en PSIM Versin 7.0


Las

figuras

siguientes

muestran

los

principales

resultados obtenidos en situacin de carga nominal.


La Figuras 4.2 representa la forma de onda senoidal de
los voltajes de entrada, mostrando el voltaje mximo de 311
volts.

95

Fig. 4.2 Ondas de Voltajes de Fase Va, Vb, Vc


La fig. 4.3 muestra la forma de onda de la corriente de
entrada con valor mximo de 6.66 amp mostrando perturbaciones
de tipo armnico.

Fig.
4.3 Onda de Corriente en la Fase A
En la fig. 4.4 se presentan las formas de onda de tensin
y corriente mximas de la fase A en la entrada, mostrando un
escalonamiento de la corriente de 40 veces ( 6 .66 40 = 266 .49 ).Se

96
puede

observar

siendo

el

corriente,

que

voltaje
se

el

voltaje

mximo

observa

de

que

conserva

su

311

volts.

sigue

al

forma
En

senoidal,

cuanto

voltaje

pero

la
con

perturbacin de tipo armnico siendo la corriente mxima de


6.66 amperes.

Fig. 4.4 Tensin y corriente en la fase A

En la fig. 4.5 se presenta el espectro en frecuencia de


la corriente de fase A, mostrando las armnicas: fundamental,
5a, 7a y 11a; los valores de las corrientes armnicas son:

97

Fig. 4.5 Espectro en frecuencia de la corriente en la fase A


Armnico No. Frecuencia Hz. Componente en Amperes I2 (amp)
1
60
5
300
0.88
0.78
7
420
0.35
0.12
11
660
0.11
0.01
0.91
Total
0.95

11

THD =

I
n=2

2
nrms

I1rms

0.882 + 0.352 + 0.112


100 =
100 = 22%
4.31

FP dist =

1
1 + (0.22 )

= 0.97

En la fig. 4.6 se muestra el tiempo de cruce por cero


tanto de la tensin como de la corriente en la fase A, para
obtener el ngulo de desfase. Como se observa en la grfica,
el

tiempo

de

0.051

ms

es

la

diferencia

entre

la

seal

de

98
voltaje y la de corriente, por lo que el ngulo de desfase se
obtiene por:

16 . 66 msegundos
360
0 . 051 msegundos

360 * 0 . 051 mseg


16 . 66 mseg

= 1 . 10

Siendo el valor encontrado para el ngulo de 1.10o, lo


cual garantiza un alto factor de potencia, ya que cos 1.10o es
0.99

Fig. 4.6 Pase por cero de la corriente y la tensin de fase A


En la fig. 4.7 se presenta la tensin rectificada de
entrada al convertidor Zeta, siendo su valor pico 1106 volts

99

Fig.4.7 Tensin Rectificada Vin de entrada al convertidor Zeta


En la fig. 4.8 se muestran las corrientes mximas del
interruptor S1 y diodo D1, Estas amplitudes son:
iS1 mxima
iD1 mxima

18.98 amp
18.97 amp

Fig.4.8 Corrientes pico en S1 y D

100
En la fig. 4.9 tenemos las corrientes pico y mnima de la
inductancia magnetizante Lm, cuyo valor simulado mximo es 8.08
amp y el mnimo es 3.84 amp; el valor calculado mnimo es 5.88
amp y el mximo calculado es 6.60 amperes.

Fig.4.9 Corrientes pico y mnima en la inductancia


magnetizante Lm

101

En la fig.4.10 se presenta la corriente en la inductancia


de salida Lo; los valores simulados y calculados son:
iLo simulado
iLo calculado

12.17 pico
10.97 pico

6.28 mnima
9.52 mnima

Fig.4.10 Corriente mxima y mnima en la inductancia de


salida Lo

102
En la fig. 4.11 se tiene la corriente en la carga Ro con
un valor mximo de 10.72 amp y un mnimo de 8.95 amp

Fig.4.11 Corriente de salida en la carga Ro


En la fig. 4.12 se muestra la tensin en el capacitor de
acoplamiento C1, en donde se nota una ondulacin de 31 volts y
la calculada es de 30.18 volts.

Fig. 4.12 Tensin en el capacitor de acoplamiento C1

103
En la fig. 4.13 se presentan las tensiones del
interruptor S1 y del diodo D1, observndose que se cumple lo
sealado en la fig.3.6 con respecto a la forma de onda de cada
una de ellas. El VD1 mximo es 1465 volts y el mnimo es
0.00017 volts.
El Vs1 mximo es 1456 volts y el mnimo es 6.99 volts.
Sabemos del anlisis de las etapas de operacin, que la
tensin en el interruptor S1, cuando el mismo se encuentra
bloqueado, es dada por la suma de Vin + Vo, como se observa en
la fig. (3.6).

Fig. 4.13 Tensin en el interruptor S1 y diodo D1

En la fig. 4.14 se muestra la corriente pico en el diodo


Dr del puente rectificador con un valor de 19.45 amp.

104

Fig. 4.14 Corriente pico en diodo Dr del puente rectificador

En la fig. 4.15 se tienen los voltajes del capacitor de


salida Co y de la carga Ro, los cuales se verifican que son
iguales en valor mximo de 320 volts y mnimo de 268 volts,
siendo la ondulacin de 48 volts.

Fig. 4.15 Tensin VRo de salida en la carga y VCo del capacitor


de salida Co

105

Esta ondulacin puede ser disminuida desde luego, pero


escapa al alcance de este trabajo de tesis; pero se puede
mencionar que con el fin de promover la regulacin de tensin
de salida es preciso que la fuente conmutada posea una malla de
realimentacin
implica

basada

tambin

la

en

criterios

obtencin

de

de

estabilidad,

un

modelo

lo

lineal

que
del

convertidor Zeta en modo de conduccin continuo; as tambin se


deber proyectar un compensador de tensin que acompaara a la
malla

de

realimentacin

siendo

el

objetivo

de

esta

malla

regular el valor medio de tensin de salida.


En la tabla 4.1 se encuentran los valores simulados y
calculados,

los

cuales

se

obtuvieron

con

los

parmetros

ecuaciones considerados en el captulo 3, as como tambin con


los

datos

indicados

al

principio

de

este

captulo

4.

diferencias que se observan tienen aproximidad entre ellos.

Las

106

Tabla 4.1 Relacin entre valores calculados y simulados del


convertidor zeta

Magnitud

Valor
calculado

i Lm
iLmp

1.00
6.60

Valor
Simulado
0.96
8.08

iLmmed

5.82

5.81

iLmm

5.88

3.66

i Lo

1.00

0.98

iLop

10.97

11.39

iLomed

10.00

11.19

iLom

9.52

7.43

iD1 p

17.60

18.97

iD1 med

10.00

8.39

iDr p

17.60

19.45

1.90

1.40

17.60

18.98

5.82

5.81

VC1

30.18

31.00

VCo

29.82

48.00

iDr med
iS1 p
iS1 med

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