Instruciones Avr Español

CONJUNTO DE INSTRUCCIONES AVR
En este apartado se comentan las instrucciones de ensamblador que poseen los C AVR
de 8-BIT. Se explica la funcin de cada una de ellas, su sintaxis, operandos utilizados y
una descripcin con ejemplos.
El conjunto de instrucciones para estos microcontroladores se puede dividir en el
siguiente orden de grupos:
Instrucciones Aritmticas y Lgicas
Instrucciones de Desvo (salto)
Instrucciones de Transferencia de Datos
Instrucciones de Bit y prueba de Bit
Una lnea tpica en lenguaje ensamblador est dada de la siguiente forma:
[Mnemnico] operando1, operando2
Los Mnemnicos son las instrucciones en lenguaje ensamblador que puede reconocer el
microprocesador. Dependiendo de la instruccin, puede haber uno o dos operandos,
incluso pueden no existir; su contenido consiste en un nmero, una variable o una
direccin; normalmente el resultado de una operacin lgica, aritmtica o de carga es
almacenado en operando1.
NOMENCLATURA DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES

Registros y operandos
Rd
Registro destino (y fuente) del bloque de registros de trabajo
Rr
Registro fuente del bloque de registros de trabajo
Resultado despus de que una instruccin es ejecutada
Dato inmediato (constante)
Direccin de memoria
Bit de un registro I/O (7-0)
Bit en el registro de estado (SREG)
X,Y,Z Registros de direccionamiento indirecto o registros de palabra (X=R27:R26

Y=R29:R28 Z=R31:R30)
P
Registros del bloque I/O
q
Desplazamiento (6-bit) por direccionamiento directo
Banderas del registros de estado (SREG)

C: Bandera de acarreo
S: NV para pruebas de signo
Z: Bandera de resultado cero
H: Bandera de medio acarreo
N: Bandera de resultado negativo
T: Bit transferido por la instruccin BLD

o BST
I: Bandera de interrupciones globales
V: Indicador de complemento a dos

desbordado
RESUMEN DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES

Instrucciones Aritmticas y Lgicas
Mnemnico
ADD
ADC
ADIW
SUB
SUBI
SBC
SBCI
AND
ANDI
OR
ORI
EOR
COM
NEG
SBR
CBR
INC
DEC
TST
CLR
SER
ADIW
SBIW
MUL
MULS
MULSU
Operandos
Rd,Rr
Rd,Rr
Rd, K
Rd,Rr
Rd,K
Rd,Rr
Rd,K
Rd,Rr
Rd,K
Rd,Rr
Rd,K
Rd,Rr
Rd
Rd
Rd,K
Rd,K
Rd
Rd
Rd
Rd
Rd
Rd+1:Rd,K
Rd+1:Rd,K
Rd,Rr
Rd,Rr
Rd,Rr
Mnemnicos
RJMP
IJMP
EIJMP
JMP
RCALL
ICALL
Operandos
k
Ninguno
Ninguno
k
k
Ninguno
Descripcin
Suma sin acarreo
Suma sin acarreo
Suma un inmediato a un registro de palabra
Resta sin acarreo
Resta un inmediato
Resta con acarreo
Resta un inmediato con acarreo
AND lgico
AND lgico con inmediato
OR lgico
OR lgico con inmediato
OR exclusivo
Complemento a uno
Complemento a dos
Pon a uno los bits de un registro
Pon a cero los bits de un registro
Incrementa al registro
Decrementa al registro
Revisa si es cero o menor
Borra el registro
Carga los bits de un registro
Suma un inmediato a un registro de palabra
Resta un inmediato a un registro de palabra
Multiplica sin signo
Multiplica con signo
Multiplica signado con no signado
Instrucciones de desvo (salto)

Descripcin
Salto relativo
Salto indirecto
Salto indirecto extendido
Salto
Llamada relativa a subrutina
Llamada indirecta a subrutina
EICALL
CALL
RET
RETI
CPSE
CP
CPC
CPI
SBRC
SBRS
SBIC
SBIS
BRBC
BRBS
BREQ
BRNE
BRCS
BRCC
BRSH
BRLO
BRMI
BRPL
BRGE
BRLT
BRHS
BRHC
BRTS
BRTC
BRVS
BRVC
BRIE
BRID
Ninguno
k
Ninguno
Ninguno
Rd,Rr
Rd,Rr
Rd,Rr
Rd,K
Rr,b
Rr,b
P,b
P,b
s,k
s,k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
Llamada indirecta a subrutina extendida

Llamada a subrutina
Regreso de subrutina
Regreso de interrupcin
Compare y salta si es igual
Compara
Compara con acarreo
Compara con inmediato
Salta si el bit del registro es cero
Salta si el bit del registro es uno
Salta si el bit del registro I/O es cero
Salta si el bit del registro I/O es uno
Salta si el bit de SREG es cero
Salta si el bit de SREG es uno
Salta si es igual
Salta si es diferente
Salta si C est a uno
Salta si C est a cero
Salta si es mayor o igual
Salta si es menor
Salta si es negativo
Salta si es mayor
Salta si es mayor o igual (con signo)
Salta si es menor (con signo)
Salta si H est a uno
Salta si H est a cero
Salta si T est a uno
Salta si T est a cero
Salta si V esta a uno
Salta si V est a cero
Salta si I est a uno
Salta si I est a cero
Instrucciones de Transferencia de Datos

Mnemnicos
MOV
MOVW
LDI
LDS
LD
LD
LD
LD
LD
LD
LDD
LD
LD
LD
LDD
STS
Operandos
Rd,Rr
Rd,Rr
Rd,K
Rd,k
Rd,X
Rd,X+
Rd,-X
Rd,Y
Rd,Y+
Rd,-Y
Rd,Y+q
Rd,Z
Rd,Z+
Rd,-Z
Rd,Z+q
k,Rr
Descripcin
Copia de registros
Copia registros de palabra
Carga de un inmediato
Carga directa
Carga indirecta
Carga indirecta con Post-Incremento
Carga indirecta con Pre-Decremento
Carga indirecta
Carga indirecta con desplazamiento
Carga indirecta con
Carga indirecta con desplazamiento
Almacena directamente
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
LPM
SPM
IN
OUT
PUSH
POP
X,Rr
X+,Rr
-X,Rr
Y,Rr
Y+,Rr
-Y,Rr
Y+q,Rr
Z,Rr
Z+,Rr
-Z,Rr
Z+q,Rr
Ninguno
Ninguno
Rd,P
P,Rr
Rr
Rd
Almacena indirectamente
Almacena indirectamente con Post-Incremento
Almacena indirectamente con Pre-Decremento
Almacena indirectamente con desplazamiento
Almacena indirectamente con desplazamiento
Carga memoria de programa
Almacena memoria de programa
Cargar un registro con un I/O
Cargar un I/O con un registro
Cargar registro en la pila
Sacar dato de la pila
Instrucciones de Bit y prueba de Bit

Mnemnicos
LSL
LSR
ROL
ROR
ASR
SWAP
BSET
BCLR
SBI
CBI
BST
BLD
SEC
CLC
SEN
CLN
SEZ
CLZ
SEI
CLI
SES
CLN
SEV
CLV
SET
CLT
SEH
CLH
NOP
SLEEP
WDR
Operandos
Rd
Rd
Rd
Rd
Rd
Rd
s
s
P,b
P,b
Rr,b
Rd,b
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Descripcin
Desplazamiento a la izquierda
Desplazamiento a la derecha
Rotacin a la izquierda con acarreo
Rotacin a la derecha con acarreo
Desplazamiento aritmtico
Intercambio de nibbles
Poner a uno la bandera
Poner a cero la bandera
Poner a uno el bit de un registro I/O
Poner a cero el bit de un registro I/O
Guarda en T el bit de un registro
Carga T en el bit de un registro
Poner a uno la bandera C
Poner a cero la bandera C
Poner a uno la bandera N
Poner a cero la bandera N
Poner a uno la bandera Z
Poner a cero la bandera Z
Poner a uno la bandera I
Poner a cero la bandera I
Poner a uno la bandera S
Poner a cero la bandera S
Poner a uno la bandera V
Poner a cero la bandera V
Poner a uno la bandera T
Poner a cero la bandera T
Poner a uno la bandera H
Poner a cero la bandera H
No operacin
Modo Sleep
Reiniciar el Watchdog
ADC Suma de dos registros con acarreo
ADD Suma de dos registros sin acarreo
Sintaxis: ADC Rd, Rr
Sintaxis: ADD Rd, Rr
Operacin: Rd Rd + Rr + C
Operacin: Rd Rd + Rr
Operandos: 0 d 31, 0 r 31
Descripcin: Suma dos registros y el contenido de la bandera C;

deja el resultado en el registro destino Rd.
Descripcin: Suma dos registros sin considerar la bandera C y

Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
H: Se activa si hay un acarreo del bit 3, de lo contrario se

borrar.
V: Se activa si ocurre un desbordamiento del complemento a dos
como resultado de la operacin, de lo contrario se borrar.
N: Se activa si el bit MSB del resultado est a uno, de lo
contrario se borrar.
Z: Se activa si el resultado es $00, de lo contrario se borrar.
C: Se activa si hay acarreo del bit MSB del resultado, de lo

borrar.
C: Se activa si hay acarreo del bit MSB del resultado, de lo
Ejemplo:
Ejemplo:
ADC r1, r2
; Suma r1, r2 y C
; el resultado lo pone en r1
ADD r1, r2
ADD r28, r28
ADIW Suma un dato inmediato a un registro de

palabra
AND Funcin lgica AND entre registros

Sintaxis: AND Rd, Rr
Sintaxis: ADIW Rd+1:Rd,K
Operacin: Rd Rd (AND) Rr
Operacin: Rd +1: Rd Rd+1: Rd + K
Operandos:
Operando1: Puede ser uno de los 3 registros de 16 bits. Podemos
indicarlo de las siguientes maneras: XH:XL o slo a XL; YH:YL
o slo a YL; ZH:ZL o slo es a ZL. Tambin podemos utilizar
R27:R26 o slo a R26; R29:R28 o slo a R28; R31:R30 o slo a
R30. Tambin podemos usar el registro de 16 bits compuesto por
R25:R24 al que tambin podemos indicar como R24.
Descripcin: Se realiza el AND lgico entre el contenido del

registro Rd y del registro Rr; deja el resultado en el registro
destino Rd.
Banderas afectadas:
V: Se pone a cero.
Operando2: 0 K 63
Descripcin: Agrega un valor K a un par de registros y deja el
resultado en el par de registros
Ejemplo:
Banderas afectadas:
AND r2, r3
LDI r16, 1
AND r2, r16
S: Se activa slo si una de las banderas V o N est a uno.

V: Se activa si hay desbordamiento en el complemento a dos de
la operacin.
N: Se activa si el bit MSB est a uno.
Z: Se activa si el resultado es 0x00.
C: Se activa si hay acarreo del bit MSB.
Ejemplo:
ADIW
R25:R24, 1
; Suma r2 a r1 (r1=r1+r2)
; Suma r28 a s mismo (r28=r28+r28)
; Suma 1 a R24 y en caso de que haya

; acarreo se lo suma a R25
; AND lgico entre r2 y r3, resultado en r2

; Poner 0000 0001 en r16
; Aislar el bit 0 en r2
ANDI Funcin lgica AND entre un registro y

un dato inmediato
ASR Desplazamiento aritmtico a la derecha

Sintaxis: ASR Rd
Sintaxis: AND Rd, K

Operacin:
Operacin: Rd Rd (AND) K
Operandos: 0 d 31
Operandos: 0 d 31, 0 K 255
Descripcin: Desplaza todos los bits de Rd una posicin hacia la

derecha. El bit 7 se mantiene constante. El bit 0 se carga dentro
de la bandera C. Esta operacin divide entre dos un valor con
signo sin cambiar su signo. La bandera C puede usarse para
redondear el resultado.
Descripcin: Se realiza el AND lgico entre el contenido del

registro Rd y el valor K; deja el resultado en el registro destino
Rd.
Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
V: Se pone a cero.
S: N C, para prueba de signo

V: N C (para N y C despus del desplazamiento)
N: Se pone a uno si el MSB de Rd esta a uno.
C: Se activa antes del desplazamiento el LSB de Rd estaba a
uno.
Ejemplo:
ANDI r17, $0F
ANDI r18, $10
ANDI r19, $AA
; Borrar el nibble alto de r17

; Aislar el bit 4 en r18
; Borrar los bits impares de r19
Ejemplo:
LDI r16, $10
ASR r16
LDI r17, $FC
ASR r17
; Cargar 16 decimal en r16

; r16 = r16 / 2
; Cargar -4 en r17
; r17 = r17 / 2
BCLR Poner a cero el bit de una bandera
BLD Carga en un registro la bandera T
Sintaxis: BCLR s
Sintaxis: BLD Rd, b
Operacin: SREG(s) 0
Operacin: Rd(b) T
Operandos: 0 s 7
Operandos: 0 d 31, 0 b 7
Descripcin: Pone a cero un bit especfico del registro de

banderas SREG.
Descripcin: Carga la bandera T del registro SREG en el bit b

del registro Rd.
Banderas afectadas:
Banderas afectadas: Ninguna
I: 0 si s = 7; de lo contrario sin cambio

T: 0 si s = 6; de lo contrario sin cambio
H: 0 si s = 5; de lo contrario sin cambio
S: 0 si s = 4; de lo contrario sin cambio
V: 0 si s = 3; de lo contrario sin cambio
N: 0 si s = 2; de lo contrario sin cambio
Z: 0 si s = 1; de lo contrario sin cambio
C: 0 si s = 0; de lo contrario sin cambio
Ejemplo:
BST r1, 2
BLD r0, 4
Ejemplo:
BCLR 0
BCLR 7
; Borrar la bandera C
; Deshabilitar interrupciones
; Guardar el bit 2 de r1 en la bandera T

; Cargar T en el bit 4 de r0
BRBC Brinca si el bit de SREG es cero
BRBS Brinca si el bit de SREG est a set (uno)
Sintaxis: BRBC s, k
Sintaxis: BRBS s, k
Operacin: Si SREG(s) = 0 entonces PC PC + k +1

Si SREG(s) = 1 entonces PC PC + 1
Operacin: Si SREG(s) = 1 entonces PC PC + k +1

Si SREG(s) = 0 entonces PC PC + 1
Operandos: 0 s 7, -64 k 63
Operandos: 0 s 7, -64 k 63
Descripcin: Examina un bit del registro SREG y realiza un

salto relativo en el PC (contador de programa) si el bit est a
cero. La instruccin desva relativamente al PC en cualquier
direccin (PC - 63 destino PC + 64). El parmetro k es el
offset de PC y es representado en forma de complemento a dos.
Descripcin: Examina un bit del registro SREG y realiza un

salto relativo en el PC (contador de programa) si el bit est a uno
. La instruccin desva relativamente al PC en cualquier
Ejemplo:
Ejemplo:
dife:
CPI r20, 5
BRBC 1, dife
...
NOP
; Comparar r20 con el valor 5

; Salta si la bandera Z es cero
; Destino de desvo (No hacer nada)
salto:
BST r0, 3
; Carga la bandera T con el bit 3 de r0
BRBS 6, salto ; Salta si el bit T est a uno
...
NOP
BRCC Salta si la bandera C es cero
BRCS Salta si la bandera C est a set (uno)
Sintaxis: BRCS k
Sintaxis: BRCS k
Operacin: Si C = 0 entonces PC PC + k + 1
Si C = 1 entonces PC PC + 1
Operacin: Si C = 1 entonces PC PC + k + 1
Si C = 0 entonces PC PC + 1
Operandos: -64 k 63
Operandos: -64 k 63
Descripcin: Examina la bandera C y si es cero desva

relativamente al PC (contador de programa) en cualquier
(Equivalente a la instruccin BRBS 0, k).
Descripcin: Examina la bandera C y si est a uno desva

Ejemplo:
Ejemplo:
desvo:
ADD r22, r23

BRCC desvo
...
NOP
; Suma r23 a r22

; Desva si C est borrado
desvo:
; Destino de desvo
10
CPI r26, $56

BRCS desvo
...
NOP
; Comparar r26 con $56

; Desva si C est a uno
; Destino de desvo
BREAK Pausa
BREQ Salta si es igual
Sintaxis: BREAK
Sintaxis: BREQ k
Operacin: Pausa en la depuracin
Operacin: Si Rd = Rr : Z = 1 entonces PC PC + k + 1
Si Rd Rr : Z = 0 entonces PC PC + 1
Operandos: Ninguno
Operandos: -64 k 63
Descripcin: Se utiliza para la depuracin y normalmente no se
utiliza en el programa de la aplicacin. Cuando la instruccin es
ejecutada el CPU del AVR se pone en modo de inactividad. Esto
le da al depurador acceso a los recursos internos.
Descripcin: Examina la bandera Z y ejecuta un salto relativo en

PC (contador de programa) si Z est a uno. Si la instruccin se
ejecuta inmediatamente despus de alguna de las instrucciones
CP, CPI, SUB o SUBI, el salto ocurre si el nmero binario con o
sin signo representado en Rd es igual al nmero binario con o sin
signo representado en Rr. Esta instruccin desva relativamente a
PC en cualquier direccin (PC - 63 destino PC + 64). El
parmetro k es el offset de PC y es representado en forma de
complemento a dos. (Equivalente a la instruccin BRBS 1, k).
La instruccin no est disponible para todos los modelos de

AVRs.

Ejemplo:
igual:
CP r1, r0
BREQ igual
...
NOP
; Comparar registros r1 y r0
; Salta si Z=0 (los registros son iguales)
BRGE Salta si es mayor o igual (con signo)
BRHC Salta si la bandera H est a cero
Sintaxis: BRGE k
Sintaxis: BRHS k
Operacin: Si Rd Rr : (N V = 0) entonces PC PC + k + 1
Operacin: Si H = 0 entonces PC PC + k + 1
Si H = 1 entonces PC PC + 1
Si Rd < Rr entonces PC PC + 1
Operandos: -64 k 63
Operandos: -64 k 63
Descripcin: Examina la bandera H y si est a cero desva
Descripcin: Examina la bandera S y si est a cero desva

(Equivalente a la instruccin BRBC 0, k). Si la instruccin se
CP, CPI, SUB o SUBI, el desvo puede ocurrir si y slo si el
nmero binario con o sin signo representado en Rd es mayor o
igual al nmero binario con o sin signo representado en Rr.

Ejemplo:

desvio:
Ejemplo:
desvo:
CP r11, r12
BRGE desvo
...
NOP
; Comparar los registros r11 y r12

; Desva si r11 r12 (con signo)
; Destino de desvo
11
BRHC desvio
...
NOP
; Desvo si la bandera H est a cero

; Destino de desvo
BRHS Salta si la bandera H est a uno
BRID Salta si la bandera I est a cero
Sintaxis: BRHS k
Sintaxis: BRID k
Operacin: Si H = 1 entonces PC PC + k + 1
Si H = 0 entonces PC PC + 1
Operacin: Si T = 0 entonces PC PC + k + 1
Si T = 1 entonces PC PC + 1
Operandos: -64 k 63
Operandos: -64 k 63
Descripcin: Examina la bandera H y si est a uno desva

Descripcin: Examina la bandera I; si est a cero desva

Ejemplo:
Ejemplo:
desvio:
BRHS desvio
...
NOP
; Desvo si la bandera H est a uno

; Destino de desvo
desvio:
BRIE desvio
...
NOP
; Desva si la bandera I est a cero

; Destino de desvo
BRIE Salta si la bandera I est a uno
BRLO Salta si es menor
Sintaxis: BRIE k
Sintaxis: BREQ k
Operacin: Si I = 1 entonces PC PC + k + 1
Si I = 0 entonces PC PC + 1
Operacin: Si Rd < Rr : C = 1 entonces PC PC + k + 1

Si Rd Rr : C = 0 entonces PC PC + 1
Operandos: -64 k 63
Operandos: -64 k 63
Descripcin: Examina la bandera I; si est a uno desva

Descripcin: Examina la bandera C y si est a uno desva


Ejemplo:
desvio:
BRIE desvio
...
NOP
; Desva si la bandera I est a uno
; Destino de desvo
Ejemplo:
igual:
12
CP r1, r0
BREQ igual
...
NOP
; Comparar registros r1 y r0
; Salta si Z=0 (los registros son iguales)
BRLT Salta si es menor (con signo)
BRMI Salta si es negativo
Sintaxis: BRLT k
Sintaxis: BRMI k
Operacin: Si Rd Rr : (N V = 1) entonces PC PC + k + 1
Operacin: Si N = 1 entonces PC PC + k + 1
Si N = 0 entonces PC PC + 1
Si Rd < Rr entonces PC PC + 1
Operandos: -64 k 63
Operandos: -64 k 63
Descripcin: Examina la bandera N y si est a uno se desva
relativamente al PC (contador de programa en cualquier
Descripcin: Examina la bandera S y si est a uno desva


Ejemplo:

desvo:
Ejemplo:
desvo:
SUBI r18, 4
BRMI desvo
...
NOP
; Restar 4 de r18
; Desva si la bandera N=1
; Destino de desvo
CP r16, r1
; Comparar los registros r16 con r1
BRLT desvo ; Desva si r16 < r1 (con signo)
...
NOP
BRNE Salta si es diferente
BRPL Salta si es positivo
Sintaxis: BRNE k
Sintaxis: BRPL k
Operacin: Si Rd = Rr : Z = 0 entonces PC PC + k + 1
Si Rd Rr : Z = 1 entonces PC PC + 1
Operacin: Si N = 0 entonces PC PC + k + 1
Si N = 1 entonces PC PC + 1
Operandos: -64 k 63
Operandos: -64 k 63
Descripcin: Examina la bandera Z y ejecuta un salto relativo en

PC (contador de programa) si Z est a cero. Si la instruccin se
CP, CPI, SUB o SUBI, el salto ocurre si el nmero binario con o
sin signo representado en Rd es diferente al nmero binario con
o sin signo representado en Rr. Esta instruccin desva
relativamente a PC en cualquier direccin (PC - 63 destino
PC + 64). El parmetro k es el offset de PC y es representado en
forma de complemento a dos. (Equivalente a la instruccin
BRBS 1, k).
Descripcin: Examina la bandera N y si est a cero se desva

relativamente al PC (contador de programa en cualquier
Ejemplo:

desvo:
Ejemplo:
loop:
EOR r27, r27

INC r27
...
CPI r27,5
BRNE loop
NOP
; Borrar r27
; Incrementar r27
; Comparar r27 con 5
; Desvo si r27 5
; Salida de Loop
13
SUBI r26, $50

BRPL desvo
...
NOP
; Restar $50 de r26

; Desva si r26 es positivo
; Destino de desvo
BRSH Salta si es mayor o igual (sin signo)
BRTC Salta si la bandera T est a cero
Sintaxis: BRSH k
Sintaxis: BRTC k
Operacin: Si Rd Rr : C = 0 entonces PC PC + k + 1
Si Rd < Rr : C = 1 entonces PC PC + 1
Operandos: -64 k 63
Operandos: -64 k 63
Descripcin: Examina la bandera C y si est a cero desva

Descripcin: Examina la bandera T y si est a cero desva

Ejemplo:

Ejemplo:
desvio:
desvo:
SUBI r19, 4
BRSH desvo
...
NOP
BST r3, 5
BRTS desvio
...
NOP
; cargar el bit 5 de r3 en la bandera T

; Desva si ese bit est a cero
; Destino de desvo
; Restar 4 de r19
; Desva si r19 4 (sin signo)
; Destino de desvo
BRTS Salta si la bandera T est a uno
BRVC Salta si la bandera V est a cero
Sintaxis: BRTS k
Sintaxis: BRTC k
Operacin: Si V = 1 entonces PC PC + k + 1
Si V = 0 entonces PC PC + 1
Operandos: -64 k 63
Operandos: -64 k 63
Descripcin: Examina la bandera T y si est a uno desva

Descripcin: Examina la bandera V y si est a cero desva

Ejemplo:
Ejemplo:
desvio:
BST r3, 5
BRTS desvio
...
NOP
; cargar el bit 5 de r3 en la bandera T

; Desva si ese bit est a uno
; Destino de desvo
desvio:
14
ADD r3, r4
BRVS desvio
...
NOP
; Suma el registro r4 a r3
; Desva si no hay desbordamiento
; Destino de desvo
BRVS Salta si la bandera V est a uno
BSET Poner a uno el bit de una bandera
Sintaxis: BRVS k
Sintaxis: BSET s
Operacin: Si V = 1 entonces PC PC + k + 1
Si V = 0 entonces PC PC + 1
Operacin: SREG(s) 1
Operandos: 0 s 7
Operandos: -64 k 63
Descripcin: Pone a uno un bit especfico del registro de
banderas SREG.
Descripcin: Examina la bandera V y si est a uno desva

Banderas afectadas:
; Suma el registro r4 a r3
; Desva si hay desbordamiento
I: 1 si s = 7; de lo contrario sin cambio

T: 1 si s = 6; de lo contrario sin cambio
H: 1 si s = 5; de lo contrario sin cambio
S: 1 si s = 4; de lo contrario sin cambio
V: 1 si s = 3; de lo contrario sin cambio
N: 1 si s = 2; de lo contrario sin cambio
Z: 1 si s = 1; de lo contrario sin cambio
C: 1 si s = 0; de lo contrario sin cambio
; Destino de desvo
Ejemplo:

Ejemplo:
desvio:
ADD r3, r4
BRVS desvio
...
NOP
BSET 6
BSET 7
; Poner a uno la bandera T

; Interrupcin habilitada
BST Guarda en T el bit de un registro
CALL llamada larga a subrutina
Sintaxis: BST Rd, b
Sintaxis: CALL k
Operacin: T Rd(b)
Operacin: PC k Dispositivos con PC de 16 bits

PC k Dispositivos con PC de 22 bits
Operandos: 0 d 31, 0 b 7
Operandos: 0 k 64K
0 k 4M
Descripcin: Guarda el bit b del registro Rd en la bandera T del

registro de SREG.
Pila: Stack PC + 2 : SP SP -2 (2 Bytes)

Stack PC + 2 : SP SP -3 (3 Bytes)
Banderas afectadas:
T: Se pone a uno si el bit b del registro Rd est a uno, de lo
contrario se pone a cero.
Descripcin: Llama a una subrutina en cualquier lugar de la

memoria de programa. La direccin de retorno se almacena en la
pila. El puntero de pila SP es post-decrementado durante la
instruccin CALL.
Ejemplo:
BST r1, 2
BLD r0, 4
; Guardar el bit 2 de r1 en la bandera T

; Cargar T en el bit 4 de r0

Ejemplo:
15
check:
MOV r16, r0
CALL check
...
CPI r16, $42
error:
...
BREQ error
RET
RJMP error
; Copiar r0 en r16
; Llamado a subrutina
; Compara r16 con un valor
; especfico
; Salta si son iguales
; Retorno de subrutina
; Ciclo infinito
CBI Poner a cero un bit del registro I/O
CBR Pone a cero los bits del registro
Sintaxis: CBI P, b
Sintaxis: CBR Rd, K
Operacin: (P, b) 1
Operacin: Rd Rd AND ($FF K)
Operandos: 0 P 31, 0 b 7
Descripcin: Pone a cero un bit especfico en un registro de I/O.

Esta operacin funciona en los 32 registros de I/O ms bajos, y
en los registros de trabajo de 0 a 31.
Descripcin: Pone a uno los bits del registro Rd indicados.

Realiza la operacin ORI lgica entre el contenido del registro
Rd y una constante K, y deja el resultado en el registro destino
Rd.

Banderas afectadas:
Ejemplo:
CBI $12, 7
V: Se pone a cero.
; Poner a cero el bit 7 de Port D
Ejemplo:
CBR r16, $F0
CBR r18, 1
; Borra el nibble alto de r16

; Borra el bit 0 de r18
CLC Poner a cero la bandera C
CLH Poner a cero la bandera H
Sintaxis: CLC
Sintaxis: CLH
Operacin: C 0
Operacin: H 0
Operandos: Ninguno
Operandos: Ninguno
Descripcin: Pone a cero la bandera de acarreo C del registro de

estado SREG.
Descripcin: Pone a cero la bandera de medio acarreo H del

registro de estado SREG.
Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
C: Se pone a cero
H: Se pone a cero
Ejemplo:
Ejemplo:
ADD r0, r0
CLC
; Sumar r0 a s mismo
; Borrar la bandera de acarreo
CLH
16
; Borrar la bandera H
CLI Deshabilitar las interrupciones globales
CLN Poner a cero la bandera N
Sintaxis: CLI
Sintaxis: CLN
Operacin: N 0
Operacin: N 0
Operandos: Ninguno
Operandos: Ninguno
Descripcin: Pone a cero la bandera de habilitacin de

interrupciones globales I del registro de estado SREG.
Descripcin: Pone a cero la bandera de resultado negativo N del

Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
I: Se pone a cero
C: Se pone a cero
Ejemplo:
Ejemplo:
CLI
IN r11, $16
SEI
; Interrupciones deshabilitadas
; Leer el Puerto B
; Interrupciones habilitadas
ADD r2, r3
CLN
; Sumar r3 a r2
; Borrar la bandera N
CLR Borra un registro
CLS Poner a cero la bandera S
Sintaxis: CLR Rd
Sintaxis: CLS
Operacin: Rd Rd (XOR) Rd
Operacin: S 0
Operandos: 0 d 31
Operandos: Ninguno
Descripcin: Borra un registro. Esta instruccin realiza una OR

exclusiva entre un registro y en s mismo. Borrar todos los bits
del registro.
Descripcin: Pone a cero la bandera de signo S del registro de

estado SREG.
Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
S: Se pone a cero
V: Se pone a cero.
N: Se pone a cero
Z: Se pone a uno.
Ejemplo:
ADD r2, r3
CLS
Ejemplo:
loop:
CLR r18
; Borrar r18
INC r18
; Incrementar r18
...
CPI r18, $50 ; Comparar r18 con $50
BRNE loop
17
; Sumar r3 a r2
; Borrar la bandera S
CLT Poner a cero la bandera T
CLV Poner a cero la bandera V
Sintaxis: CLT
Sintaxis: CLV
Operacin: T 0
Operacin: V 0
Operandos: Ninguno
Operandos: Ninguno
Descripcin: Pone a cero la bandera T del registro de estado

SREG.
Descripcin: Pone a cero la bandera de desbordamiento V del

Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
T: Se pone a cero
V: Se pone a cero
Ejemplo:
Ejemplo:
CLT
ADD r2, r3
CLV
; Borrar la bandera T
; Sumar r3 a r2
; Borrar la bandera V
CLZ Poner a cero la bandera Z
COM Complemento a uno
Sintaxis: CLZ
Sintaxis: COM Rd
Operacin: Z 0
Operacin: Rd $FF - Rd
Operandos: Ninguno
Operandos: 0 d 31
Descripcin: Pone a cero la bandera de resultado cero Z del

Descripcin: Realiza el complemento a uno del registro Rd.

Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
V: Se pone a cero.
C: se pone a uno.
Z: Se pone a cero
Ejemplo:
ADD r2, r3
CLZ
; Suma r3 a r2
; Borra la bandera Z
Ejemplo:
prueba:
18
COM r4
; Realiza el complemento a uno de r4
BREQ prueba ; brinca si la bandera Z est en uno.
...
NOP
CP Compara
CPC Compara con acarreo
Sintaxis: CP Rd, Rr
Sintaxis: CPC Rd, Rr
Operacin: Rd -Rr
Operacin: Rd Rr -C
Descripcin: Efecta una comparacin entre dos registros Rd y

Rr. Ninguno de los registros es cambiado. Todos los desvos
condicionales pueden usarse despus de esta instruccin.
Descripcin: Realiza una comparacin entre dos registros Rd y

Rr y tambin se toma en cuenta el estado de la bandera C previo.
Ninguno de los registros es cambiado. Todos los desvos
condicionales pueden usarse despus de esta instruccin
Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
H: Se activa si hay un acarreo negativo del bit 3, de lo contrario
se borrar.
C: Se activa si el valor absoluto del contenido de Rr es mayor
que el contenido de Rd, de lo contrario se borrar.

se borrar.
Z: El valor previo permanece sin cambio cuando el resultado es
cero, de lo contrario se borrar.
C Estar a uno si el valor absoluto del contenido de Rr + C, es
mayor que el contenido de Rd, de lo contrario se borrar.
Ejemplo:
noteq:
CP r4, r19
BRNE noteq
...
NOP
; Comparar r4 con r19

; Desva si la bandera Z est activa.
Ejemplo:
noteq:
CP r2, r0
CPC r3, r1
BRNE noteq
...
NOP
; Comparar r3:r2 con r1:r0

; Compara el byte bajo
; Compara el byte alto
; Desva si la bandera Z est activa
; Destino de desvo( no hacer nada)
CPI Compara un registro con dato inmediato
CPSE Compara y saltar si es igual
Sintaxis: CPI Rd, K
Sintaxis: CPSE Rd, Rr
Operacin: Rd -K
Operacin: Si Rd = Rr entonces PC PC + 2 ( o 3)
Si Rd Rr entonces PC PC + 1

Descripcin: Efecta una comparacin entre el registro Rd y un
dato inmediato. El registro no es cambiado. Todos los desvos
condicionales pueden usarse despus de esta instruccin.
Descripcin: Ejecuta una comparacin entre dos registros Rd y

Rr, y si Rd Rr entonces la siguiente instruccin se ejecuta de lo
contrario la siguiente instruccin es brincada.
Banderas afectadas:
se borrar.
C: Se activa si el valor absoluto del contenido de K es mayor que
el contenido de Rd, de lo contrario se borrar.
Ejemplo:
INC r4
CPSE r4, r0
NEG r4
NOP
Ejemplo:
error:
CPI r19,3
BRNE error
...
NOP
; Comparar r19 con 3

; Desva si la bandera Z est activa
19
; Incrementar r4
; Comparar r4 con r0
; Slo ejecutar si r4 r0
; Continuar (No hacer nada)
DEC Decrementar el registro
EOR Funcin lgica OR-exclusiva () entre

registros
Sintaxis: DEC Rd
Sintaxis: EOR Rd, Rr
Operacin: Rd Rd -1
Operacin: Rd Rd Rr
Operandos: 0 d 31
Descripcin Se decrementa en uno al contenido del registro Rd y

deja el resultado en Rd. La bandera C de SREG no es afectada
por la operacin. Al funcionar con nmeros sin signo, slo se
puede esperar que funcionen de forma consistente las
instrucciones BREQ y BRNE. Al operar con valores en
complemento a dos todas las instrucciones de desvo estn
disponibles.
Descripcin: Se realiza el XOR lgico entre el contenido del

destino Rd.
Banderas afectadas:
V: Se pone a cero.
Banderas afectadas:
como resultado de la operacin, de lo contrario se borrar. Un
desbordamiento del complemento a dos ocurrir si y slo si Rd
era $80 antes de la operacin.
Ejemplo:
EOR r4, r4
EOR r0, r22
; Borrar r4
; OR exclusiva entre r0 y r22
Ejemplo:
Loop:
LDI r17, $10

ADD r1, r2
DEC r17
BRNE loop
NOP
; Cargar constante en r17

; Sumar r2 a r1
; Decrementar r17
; Desvo si r17 0
ICALL llamada indirecta a subrutina
IJMP Salto indirecto
Sintaxis: ICALL
Sintaxis: IJMP
Operacin: PC (15:0) Z (15:0)
Operacin: PC Z(15:0)
Operandos: Ninguno
Operandos: Ninguno
Pila: Stack PC + 1 :
SP SP -2 (2 Bytes)
Descripcin: Efecta un salto indirecto a una direccin apuntada

por el registro puntero Z. El registro puntero Z es de 16 bits y
permite saltos hacia los 64K words (128K bytes) ms bajos de la
seccin de memoria de programa. La instruccin no est
disponible para todos los modelos de AVRs.
Descripcin: Realiza una llamada indirecta a una subrutina

apuntada por el registro puntero Z. El registro puntero Z es de 16
bit y permite la llamada a subrutina dentro de los 64K words
(128K bytes) ms bajos de la seccin de espacio de memoria de
programa. El SP (puntero de pila) utiliza durante el ICALL un
esquema de post-decremento.

Ejemplo:

MOV r30, r0
IJMP
Ejemplo:
MOV r30, r0
ICALL
; Poner offset a la tabla de llamada

; Rutina de llamada que apunta a r31:r30
20
; Poner offset a la tabla de salto

; Saltar a la rutina apuntada por r31:r30
IN Cargar un registro de trabajo con I/O
INC Incrementar el registro
Sintaxis: IN Rd, P
Sintaxis: INC Rd
Operacin: Rd P
Operacin: Rd Rd +1
Operandos: 0 d 31, 0 P 63
Operandos: 0 d 31
Descripcin: Carga un dato proveniente del bloque de registros

I/O (Puertos, Timers, registros de configuracin, etc.) en el
registro de trabajo Rd.
Descripcin Se incrementa en uno al contenido del registro Rd y

deja el resultado en el registro Rd. La bandera C de SREG no es
afectada por la operacin. Al funcionar con nmeros sin signo,
slo se puede esperar que funcionen de forma consistente las
instrucciones BREQ y BRNE. Al operar con valores en
complemento a dos todas las instrucciones de desvo estn
disponibles.

Ejemplo:
IN r25, $16
CPI r25,4
exit:
BREQ exit
...
NOP
; Carga en r25 el ;dato

;contenido en Puerto B
; Comparar el valor de r25 con
; un dato inmediato
; Desva si r25 = 4
Banderas afectadas:
como resultado de la operacin, de lo contrario se borrar. Un
desbordamiento del complemento a dos ocurrir si y slo si Rd
era $7F antes de la operacin.
; Destino de desvo
Ejemplo:
loop:
CLR r22
INC r22
...
CPI r22, $4F
BRNE loop
NOP
; Borrar r22
; Incrementar r22
; Comparar r22 con $4f
; Desvo si no son iguales
JMP Salto
LDI Carga de un dato inmediato
Sintaxis: JMP k
Sintaxis: LDI Rd, K
Operacin: PC k
Operacin: Rd K
Operandos: 0 k 4M
Operandos: 16 Rd 31, 0 K 255
Descripcin: Ejecuta un salto a cualquier posicin de la

memoria de programa. La instruccin no es disponible para todos
los modelos de AVRs.
Descripcin: Carga un dato inmediato de 8-bits en cualquiera de

los registros de trabajo a partir de R16 hasta R31.

Ejemplo:
Ejemplo:
lejos:
MOV r1, r0
JMP lejos
nop
CLR r31
LDI r30, $F0
LPM
; Copia r0 en r1
; Salto incondicional
; Destino de salto
21
; Borra el byte alto de Z

; Pone el byte bajo de Z a $F0
; Carga una constante de la memoria
; de programa apuntada por Z
LD Carga indirecta usando X

El resultado de estas combinaciones es indefinido:
Sintaxis: LD Rd, X
LD Rd, X+
LD Rd, -X
Operacin: Rd (X)
Rd (X), X X+1
X X1, Rd (X)
LD r26, X+
LD r27, X+
X: Sin cambios
X: Con post-incremento
X: Con pre-decremento
LD r26, -X
LD r27, -X
Operandos: 0 d 31
Algunas variantes de esta instruccin no son disponibles para

todos los modelos de AVRs.
Descripcin Se carga un byte de manera indirecta procedente del

rea de datos hacia un registro de trabajo. Para los dispositivos
con SRAM, el rea de datos se compone de los registros de:
trabajo, I/O y SRAM interna (y SRAM externa si es aplicable).
Para los dispositivos sin SRAM, el espacio de datos se compone
slo por los registros de trabajo. La EEPROM tiene un espacio
de direccin separado.

Ejemplo:
CLR r27
LDI r26, $60
LD r0, X+
La direccin de los datos es apuntado por el registro puntero X

(16 bits). Se limita el acceso de memoria al segmento de datos de
64K bytes. Para acceder a otro segmento de datos en dispositivos
con ms de 64K bytes de datos de espacio, el registro I/O
RAMPX tiene que ser correctamente configurado.
LD r1, X
LDI r26, $63
LD r2, X
LD r3, -X
El registro puntero X puede permanecer sin cambios por la

operacin, puede post-incrementarse o pre-decrementarse. Estas
caractersticas son apropiadas para acceder a matrices, tablas y
uso del puntero de pila con el registro puntero X. Slo el byte
bajo del puntero X se ocupa para dispositivos sin ms de 256
bytes de espacio de datos. Para tales dispositivos, el byte alto del
puntero no es usado por esta instruccin y puede usarse para
otros propsitos.
; Borra el byte alto de X

; Pone el byte bajo de X a $60
; Carga en r0 el dato de la localidad $60
;(X post-incrementado)
; Carga en r1 el dato contenido en la
; localidad $61
; Cargar en r3 el dato de la localidad $62
;(X pre-decremento)
LD (LDD) Carga indirecta usando Y

Sintaxis: LD Rd, Y
LD Rd, Y+
LD Rd, -Y
LDD Rd, Y+q
Operacin: Rd (Y)
Rd (Y), Y Y+1
Y Y1, Rd (Y)
Rd (Y+q)
LD r28, Y+
LD r29, Y+
Y: Sin cambios
Y: Con post-incremento
Y: Con pre-decremento
Y: Sin cambios,
q: Desplazamiento
LD r28, -Y
LD r29, -Y
Operandos: 0 d 31, 0 q 63
La direccin de los datos es apuntado por el registro puntero Y

RAMPY tiene que ser correctamente configurado.
LD r1, Y
LDI r28, $63
LD r2, Y
LD r3,-Y
Ejemplo:
CLR r29
LDI r28, $60
LD r0, Y+
LDD r4, Y+2
El registro puntero Y puede permanecer sin cambios por la

uso del puntero de pila con el registro puntero Y. Slo el byte
bajo del puntero Y se ocupa para dispositivos sin ms de 256
otros propsitos.
22
; Borra el byte alto de Y

; Pone el byte bajo de Y a $60
; (Y post-incrementado)
; (Y pre-decrementado)
LD (LDD) Carga indirecta usando Z

Slo el byte bajo del puntero Z se ocupa para dispositivos sin
ms de 256 bytes de espacio de datos. Para tales dispositivos, el
byte alto del puntero no es usado por esta instruccin y puede
usarse para otros propsitos.
Sintaxis: LD Rd, Z
LD Rd, Z+
LD Rd, -Z
LDD Rd, Z+q
Operacin: Rd (Z)
Rd (Z), Z Z+1
Z Z 1, Rd (Z)
Rd (Z+q)
Z: Sin cambios
Z: Con post-incremento
Z: Con pre-decremento
Z: Sin cambios,
q: Desplazamiento
LD r30, Z+
LD r31, Z+
Operandos: 0 d 31, 0 q 63
LD r30, -Z

LD r31, -Z
Ejemplo:
La direccin de los datos es apuntado por el registro puntero Z

CLR r31
LDI r30, $60
LD r0, Z+
LD r1, Z
LDI r30, $63
LD r2, Z
LD r3,-Z
El registro puntero Z puede permanecer sin cambios por la

uso del puntero de pila; Sin embargo, debido a que este puntero
puede usarse para las llamadas indirectas a subrutinas y los saltos
indirectos, es mejor usar a los punteros X o Y para direccionar al
puntero de pila.
.
LDD r4, Z+2

; Pone el byte bajo de Z a $60
; (Z post-incrementado)
; (Z pre-decrementado)
LDS Carga directa desde SRAM
LPM Carga memoria de programa
Sintaxis: LDS Rd, k
Sintaxis: LPM
LPM Rd, Z
LPM Rd, Z+
Operacin: Rd (k)
Operandos: 0 d 31, 0 k 65535
Operacin: R0 (Z)
Z: Sin cambio, R0 implcito
Rd (Z)
Z: Sin cambio
Rd (Z), Z Z + 1 Z: Post-incrementado
Descripcin: Carga un byte del espacio de memoria de datos a

un registro de trabajo. Para los dispositivos con SRAM, el
espacio de datos est compuesto por los registros de trabajo,
memoria de I/O y SRAM interna (y SRAM externa si es
aplicable). Para los dispositivos sin SRAM, el espacio de datos
est compuesto slo por los registros de trabajo. La EEPROM
tiene un espacio de direcciones separado. Debe proporcionarse
una direccin de 16-bit. Se limita el acceso de memoria al
segmento de datos de 64K bytes. Para acceder a otro segmento
de datos en dispositivos con ms de 64K bytes de datos de
espacio, el registro I/O RAMPD tiene que ser correctamente
configurado.
Operandos: 0 d 31
Descripcin: Se carga un byte apuntado por el registro Z en el
registro R0. La memoria de programa est organizada en palabra
(word) de 16-bits; el bit menos significativo del puntero Z
selecciona el byte bajo (0) o el byte alto (1). Esta instruccin
puede dirigirse a los primeros 64K bytes (32K words) de
memoria de programa. El registro puntero Z queda inalterado por
el funcionamiento.

Esta instruccin no es disponible para todos los modelos de
AVRs.

AVRs.
Ejemplo:
Ejemplo:
LDS r2, $FF00
ADD r2, r1
STS $FF00, r2
CLR r31
LDI r30, $F0
LPM
; Carga r2 con el contenido de la localidad

; $FF00 de la memoria de datos
; Sumar r1 a r2
; Escribir en SRAM el contenido de r2
23
; Borrar el byte alto de Z

; Poner a cero el byte bajo de Z
; Cargar la constante de la
;memoria de programa
;apuntada por Z (r31:r30)
LSL Desplazamiento a la izquierda
LSR Desplazamiento a la derecha
Sintaxis: LSL Rd
Sintaxis: LSR Rd
Operacin:
Operacin:
Operandos: 0 d 31
Operandos: 0 d 31

izquierda. El bit 7 se carga en la bandera C de SREG.
Prcticamente esta operacin multiplica por dos al contenido de
Rd.

derecha. En el bit 7 se carga un cero, en la bandera C se carga el
LSB de Rd. Prcticamente esta operacin divide entre dos al
contenido de Rd.
Banderas afectadas:
Banderas afectadas:

borrar.
C: Se activa si antes del desplazamiento el MSB del Rd est a
uno, de lo contrario se borrar.

N: Se pone a cero
C: Se activa si el LSB de Rd antes del desplazamiento estaba a
uno.
Ejemplo:
ADD r0, r4
LSR r0
Ejemplo:
ADD r0, r4
LSL r0
; Sumar r4 a r0
; Dividir a r0 entre 2
; Sumar r4 a r0
; Multiplicar r0 por 2
MOV Copia de registros
MOVW Copia de registros de palabra
Sintaxis: MOV Rd, Rr
Sintaxis: MOVW Rd + 1: Rd, Rr + 1: Rr
Operacin: Rd Rr
Operacin: Rd + 1: Rd Rr + 1: Rr
Operandos: d {0,2,,30}
Descripcin: Efecta una copia de un registro en otro registro.

El registro fuente Rr permanece sin cambiar, mientras el registro
destino Rd es cargado con una copia de Rr.
Descripcin: Efecta una copia de un par de registros en otro par

de registros. Los registros fuente Rr permanecen sin cambiar,
mientras los registros destino Rd son cargados con una copia de
Rr.
r {0,2,,30}

Ejemplo:
check:
MOV r16,r0
CALL check
...
CPI r16,$11
...
RET

AVRs.
; Copiar r0 en r16
; Llamada a subrutina
Ejemplo:
check:
24
MOVW r17:r16,r1:r0 ; Copiar r1:r0 en r17:r16

CALL check
...
CPI r16, $11
...
RET
MUL Multiplicacin sin signo
MULS Multiplicacin con signo
Sintaxis: MUL Rd, Rr
Sintaxis: MULS Rd, Rr
Operacin: R1:R0 Rd x Rr
Operacin: R1:R0 Rd x Rr
Descripcin: El multiplicando Rd y el multiplicador Rr son

registros con nmeros sin signo. El resultado sin signo es de 16bit y se coloca la parte ms significativa del resultado en registro
R1 y la menos significativa en R0. Si el multiplicando y el
multiplicador son R1 y R0 el resultado se sobrescribir en ellos.
Descripcin: El multiplicando Rd y el multiplicador Rr son

registros con nmeros signados. El resultado con signo es de 16bit y se coloca la parte ms significativa del resultado en registro
R1 y la menos significativa en R0.
Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
C: Se pone a uno si el bit 15 del resultado est a uno.
Z: Se pone a uno si el resultado es cero.
C: Se pone a uno si el bit 15 del resultado est a uno.

Z: Se pone a uno si el resultado es cero.

AVRs.

AVRs.
Ejemplo:
Ejemplo:
MUL r5, r4
MOVW r4, r0
MUL r21 r20

MOVW r20, r0
; Multiplica R5 con R4
; Copia el resultado en R5: R4
; Multiplica R21 con R20

; Copia el resultado en R21: R20
NEG Complemento a dos
NOP No operacin
Sintaxis: NEG Rd
Sintaxis: NOP
Operacin: Rd $00 - Rd
Operacin: Ninguna
Operandos: 0 d 31
Operandos: Ninguno
Descripcin: Cambia el contenido del registro Rd con su

complemento a dos; el valor $80 se deja sin cambiar.
Descripcin: Consume un ciclo sin realizar operaciones.

Banderas afectadas:
Ejemplo:
H: Se activa si haba un acarreo negativo (Borrow) del bit 3, de
lo contrario se borrar (cero).
de la resta implcita de cero, de lo contrario se borrar. Un
desbordamiento del complemento a dos ocurrir si y slo si el
contenido del registro despus de la operacin es $80.
C: Se activa si hay un acarreo negativo (borrow) en la resta
implcita de cero, de lo contrario se borrar. La bandera C se
activa en todos los casos excepto cuando el contenido del
registro despus de la operacin es $00.
CLR r16
SER r17
OUT $18, r16
NOP
OUT $18, r17
Ejemplo:
prueba:
SUB r11, r0 ; Restar r0 de r11

BRPL prueba ; Desvo si la bandera N est a cero.
NEG r11
; Realizar el complemento a dos de r11
NOP
25
; Borrar r16
; Poner a uno r17
; Escribir ceros en el Puerto B
; Esperar (No hacer nada)
; Escribir unos en el Puerto B
OR Funcin lgica OR entre registros
ORI Funcin lgica OR entre un registro y un

dato inmediato
Sintaxis: OR Rd, Rr
Sintaxis: ORI Rd, K
Operacin: Rd Rd (OR) Rr
Operacin: Rd Rd (OR) K
Descripcin: Se realiza el OR lgico entre el contenido del

destino Rd.
Descripcin: Se realiza el OR lgico entre el contenido del

registro Rd y el valor K; deja el resultado en el registro destino
Rd.
Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
V: Se pone a cero.
V: Se pone a cero.
Ejemplo:
OR r15, r16
BST r15, 6
BRTS ok
; Hacer OR lgico entre registros

; Almacena el bit 6 de r15 en el flag T
; Desvo si el flag T est a uno
NOP
Ejemplo:
ORI r16, $F0
ORI r17, 1
...
ok:
; Poner a uno el nibble alto de r16

; Poner a uno el bit 0 de r17
OUT Cargar en I/O un registro de trabajo
POP Sacar registro de la pila
Sintaxis: OUT P, Rr
Sintaxis: POP Rr
Operacin: P Rr
Operacin: Rr STACK
Operandos: 0 r 31, 0 P 63
Operandos: 0 r 31
Descripcin: Carga en un registro del bloque I/O el contenido de

un registro trabajo.
Descripcin: Carga el registro Rd con un byte de la pila. El

puntero de pila es incrementado en uno antes del POP
Ejemplo:

AVRs.
CLR r16
SER r17
OUT $18, r16
NOP
OUT $18, r17
; Borrar r16
; Poner a unos r17
; Escribir ceros en el Puerto B
; Esperar (No hacer nada)
Ejemplo:
routine:
26
CALL routine
...
PUSH r14
PUSH r13
...
POP r13
POP r14
RET
; Llamar a subrutina
; Guardar r14 en la pila
; Restaurar r13
; Restaurar r14
PUSH Guardar registro en la pila
RCALL llamada relativa a subrutina
Sintaxis: PUSH Rr
Sintaxis: RCALL k
Operacin: STACK Rr
Operacin: PC PC + k + 1
Operandos: 0 r 31
Operandos: -2K k 2K
Descripcin: Guarda el contenido del registro Rr en la pila. El

puntero de pila es post-decrementado en uno despus del PUSH
Pila: Stack PC + 1 :
Descripcin: Realiza una llamada relativa a una direccin que se

encuentra dentro de PC - 2K + 1 y PC +2K (words, palabra). En
ensamblador, se usan etiquetas en lugar de operadores relativos.
Para los microcontroladores AVR con memoria de programa que
no excede 4K words (8K bytes) esta instruccin puede
direccionar a toda la memoria desde cualquier posicin. El SP
(puntero de pila) utiliza durante el RCALL un esquema de postdecremento.

AVRs.
Ejemplo:
routine:
CALL routine
...
PUSH r14
PUSH r13
...
POP r13
POP r14
RET
SP SP -2 (2 Bytes)
; Llamar a subrutina
Ejemplo:
; Restaurar r13
; Restaurar r14
routine:
RCALL routine
...
PUSH r14
...
POP r14
RET
; Restaurar r14
RET Retorno de subrutina
RETI Retorno de interrupcin
Sintaxis: RET
Sintaxis: RETI
Operacin: PC Stack
Operacin: PC Stack
Operandos: Ninguno
Operandos: Ninguno
Pila: SP SP + 2 (bytes)
Pila: SP SP + 2 (bytes)
Descripcin: Efecta un retorno de subrutina. La direccin de

retorno es cargada de la pila. El SP (puntero de pila) utiliza
durante el RET un esquema de post-incremento.
Descripcin: Realiza un retorno de una interrupcin. La

direccin de retorno es cargada desde la pila; la bandera I de
SREG (interrupcin global) se pone a uno. El registro de estado
no se guarda automticamente al entrar en una rutina de
interrupcin, y no se restaura al volver de la rutina interrupcin.
De ser necesario el programa debe incluir una rutina para
manejar adecuadamente esta situacin. El puntero de pila usa un
esquema de pre-incremento durante el RETI.

Ejemplo:
routine:
CALL routine
...
PUSH r14
...
POP r14
RET
Banderas afectadas:
I: Se pone a uno.
; Restaurar r14
Ejemplo:
...
extint:
27
PUSH r0 ; Guardar r0 en la pila

...
POP r0
; Restaurar r0
RETI
; Retorno y habilitacin de interrupciones
RJMP Salto relativo
ROL Desplazamiento a la izquierdo con acarreo
Sintaxis: RJMP k
Sintaxis: ROL Rd
Operacin: PC PC + k + 1
Operacin:
Operandos: -2K k 2K
Operandos: 0 d 31
Descripcin: Ejecuta un salto relativo a una direccin que se

encuentra dentro de PC - 2K + 1 y PC +2K. En ensamblador, se
usan etiquetas en lugar de operadores relativos. Para los
microcontroladores AVR con memoria de programa que no
excede 4K words (8K bytes) esta instruccin puede dirigirse a
toda la memoria desde cualquier posicin de direccin.

izquierda. La bandera C se desplaza al bit 0 de Rd. El bit 7 se
desplaza hacia la bandera C. Esta operacin combinada con LSL,
multiplica por dos a valores multi-byte con o sin signo.

borrar.
C: Se activa si antes del desplazamiento el MSB del Rd est a
uno, de lo contrario se borrar.
Banderas afectadas:
Ejemplo:
error:
ok:
CPI r16, $42

BRNE error
RJMP ok
ADD r16, r17
INC r16
NOP
; Compara r16 con $42

; Desvo si r16 $42
; Salto incondicional
; Suma r17 a r16
; Incrementa r16
; Destino de RJMP
Ejemplo:
LSL r18
ROL r19
BRCS oneenc
; Multiplica r19:r18 por dos

; r19:r18 es un entero de dos
;bytes -con o sin signo; Desva si C est a uno
NOP
; Destino de desvo
...
oneenc:
ROR Desplazamiento a la derecha con acarreo
SBC Resta de dos registros con acarreo
Sintaxis: ROR Rd
Sintaxis: SBC Rd, Rr
Operacin:
Operacin: Rd Rd Rr - C
Operandos: 0 d 31

derecha. La bandera C se desplaza al bit 7 de Rd. El bit 0 se
desplaza hacia la bandera C. Esta operacin combinada con LSR
divide entre dos a valores multi-byte con o sin signo.
Descripcin: Resta dos registros y resta la bandera C; deja el

resultado en el registro Rd.
Banderas afectadas:

Z: El estado anterior permanece sin cambio cuando el resultado
es cero, de lo contrario se borrar.
C: Se activa si el valor absoluto del contenido de Rr + el acarreo
previo es mayor que el valor absoluto de Rd, de lo contrario se
borrar.
Banderas afectadas:

N: Se pone a uno si el MSB de Rd esta a uno.
C: Se activa antes del desplazamiento el LSB de Rd estaba a
uno.
Ejemplo:
ADD r0, r4
LSL r0
; Sumar r4 a r0
; Multiplicar r0 por 2
Ejemplo:
SUB r2, r0
SBC r3, r1
28
; Restar r1:r0 de r3:r2

; Restar el byte bajo
; Restar con acarreo el byte alto
SBCI Resta a un registro una constante y el

acarreo
SBI Poner a uno un bit del registro I/O

Sintaxis: SBI P, b
Sintaxis: ADD Rd, Rr
Operacin: (P, b) 1
Operacin: Rd Rd K - C
Descripcin: Pone a uno un bit especfico de un registro del

bloque I/O. Esta operacin funciona en los 32 registros de I/O
ms bajos. Direcciones de $00 a $1F.
Descripcin: Resta una constante con un registro y con la

bandera C; deja el resultado en el registro destino Rd.
.
Banderas afectadas:

Ejemplo:

Z: El estado anterior permanece sin cambio cuando el resultado
es cero, de lo contrario se borrar.
C: Se activa si el valor absoluto del contenido de Rr + el acarreo
previo es mayor que el valor absoluto de Rd, de lo contrario se
borrar.
OUT $1E, r0
SBI $1C, 0
IN r1, $1D
; Escribir la direccin de EEPROM

; Poner a uno el bit 0 de EECR
; Leer datos de EEPROM
Ejemplo:
SUBI r16, $23
SBCI r17, $4F
; Resta $4F23 de r17:r16

; Restar el byte bajo
; Restar con acarreo el byte alto
SBIC Salta si el bit del registro I/O es cero
SBIS Salta si el bit del registro I/O es uno
Sintaxis: SBCI P, b
Sintaxis: SBIS P, b
Operacin: Si I/O(P,b) = 0 entonces PC PC + 2 ( o 3)

Si I/O(P,b) 0 entonces PC PC + 1
Operacin: Si I/O(P,b) = 1 entonces PC PC + 2 ( o 3)

Si I/O(P,b) 1 entonces PC PC + 1
Descripcin: Examina un bit del registro de I/O seleccionado y

salta la siguiente instruccin si el bit est en cero. Est operacin
funciona en los 32 registros de I/O ms bajos, direcciones 0-31).
Descripcin: Examina un bit del registro de I/O seleccionado y

salta la siguiente instruccin si el bit est en uno. Est operacin
funciona en los 32 registros de I/O ms bajos, direcciones 0-31).
Ejemplo:
Ejemplo:
espera:
SBIC $1C, 1
RJMP espera
NOP
; Saltar prxima instruccin si

; EEWE* est borrado
; Escritura de EEPROM no
; terminada
espera:
SBIS $10, 0
RJMP espera
NOP
* EEWE es el bit 1 del registro EECR (Registro de Control de la

memoria EEprom) mapaeado en la localidad $1C de la memoria
RAM.
29
; Saltar la siguiente instruccin

; si el bit 0 en el Puerto D est a uno
; Bit 0 borrado
SBIW Resta un dato inmediato a un registro de

palabra
SBR Pone a uno los bits del registro

Sintaxis: SBR Rd, K
Sintaxis: SBIW Rd+1:Rd,K
Operacin: Rd Rd v K
Operacin: Rd +1: Rd Rd+1 : Rd - K
Operandos:
Operando1: Puede ser uno de los 3 registros de 16 bits. Podemos
indicarlo de las siguientes maneras: XH:XL o slo a XL; YH:YL
o slo a YL; ZH:ZL o slo es a ZL. Tambin podemos utilizar
R27:R26 o slo a R26; R29:R28 o slo a R28; R31:R30 o slo a
R30. Tambin podemos usar el registro de 16 bits compuesto por
R25:R24 al que tambin podemos indicar como R24.
Descripcin: Pone a uno los bits del registro Rd indicados.

Realiza la operacin ORI lgica entre el contenido del registro
Rd y una constante K, y deja el resultado en el registro destino
Rd.
Banderas afectadas:
Descripcin: SBIW resta un valor K a un par de registros y deja

el resultado en el par de registros
V: Se pone a cero.
Banderas afectadas:
Ejemplo:
S: Se activa slo si una de las banderas V o N est a uno.

C: Se activa si el valor absoluto de K es mayor que el valor
absoluto de Rd, de lo contrario se borrar.
SBR r16, 3
SBR r17, $F0
Operando2: 0 K 63
; Poner a uno los bits 0 y 1 de r16

; Poner a uno los 4 MSB en r17
Ejemplo:
SBIW r24, 1
SBIW r28, 63
; Restar 1 de r25:r24
; Restar 63 del puntero Y (r29:r28)
SBRC Salta si el bit del registro es cero
SBRS Salta si el bit del registro es uno
Sintaxis: SBRC Rr, b
Sintaxis: SBRC Rr, b
Operacin: Si Rr(b) = 0 entonces PC PC + 2 ( o 3)

Si Rr(b) 0 entonces PC PC + 1
Operacin: Si Rr(b) = 1 entonces PC PC + 2 ( o 3)

Si Rr(b) 1 entonces PC PC + 1
Operandos: 0 r 31, 0 b 7
Operandos: 0 r 31, 0 b 7
Descripcin: Examina un bit del registro seleccionado y salta la

siguiente instruccin si el bit est borrado (cero).
Descripcin: Examina un bit del registro seleccionado y salta la

siguiente instruccin si el bit est a uno.
Ejemplo:
Ejemplo:
SUB r0, r1
SBRC r0, 7
SUB r0, r1
NOP
; Restar r1 de r0
; Saltar si el bit 7 en r0 est borrado
; Slo se ejecuta si el bit 7 en r0 es uno
SUB r0, r1
SBRS r0, 7
SUB r0, r1
NOP
30
; Restar r1 de r0
; Saltar si el bit 7 en r0 est a uno
; Slo se ejecuta si el bit 7 en r0 es cero
SEC Poner a uno la bandera C
SEH Pone a uno la bandera H
Sintaxis: SEC
Sintaxis: SEH
Operacin: C 1
Operacin: H 1
Operandos: Ninguno
Operandos: Ninguno
Descripcin: Pone a uno la bandera de acarreo C del registro de

estado SREG.
Descripcin: Pone a uno la bandera de medio acarreo H del

Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
C: Se pone a uno
H: Se pone a uno
Ejemplo:
Ejemplo:
SEC
ADC r0, 1
; Poner a uno la bandera de acarreo

; r0 = r0 + r1 + 1
SEH
; Poner a uno la bandera H
SEI Habilitar las interrupciones globales
SEN Poner a uno la bandera N
Sintaxis: SEI
Sintaxis: SEN
Operacin: I 1
Operacin: N 1
Operandos: Ninguno
Operandos: Ninguno
Descripcin: Pone a uno la bandera de habilitacin de

interrupciones globales I del registro de estado SREG.
Descripcin: Pone a uno la bandera de resultado negativo N del

Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
I: Se pone a uno
N: Se pone a uno
Ejemplo:
Ejemplo:
SEI
SLEEP
; Interrupciones habilitadas
; Activacin de modo SLEEP, esperando
; alguna interrupcin
ADD r2, r19

SEN
31
; Sumar r19 a r2
; Poner a uno la bandera N
SER Carga todos los bits de un registro
SES Pone a uno la bandera S
Sintaxis: SER Rd
Sintaxis: SES
Operacin: Rd $FF
Operacin: S 1
Operandos: 16 d 31
Operandos: Ninguno
Descripcin: SER Carga directamente $FF al registro

seleccionado.
Descripcin: Pone a uno la bandera de signo S del registro de

estado SREG.
Banderas afectadas:
Ejemplo:
S: Se pone a uno
CLR r16
SER r17
OUT $18, r16
NOP
OUT PORTB, r17
; Borrar r16
; Poner a uno r17
; Escribir ceros al Puerto B
; Retardo (No hacer nada)
Ejemplo:
ADD r2, r19
SES
; Sumar r19 a r2
; Poner a uno la bandera S
SET Pone a uno la bandera T
SEV Pone a uno la bandera V
Sintaxis: SET
Sintaxis: SEV
Operacin: T 1
Operacin: V 1
Operandos: Ninguno
Operandos: Ninguno
Descripcin: Pone a uno la bandera T del registro de estado

SREG.
Descripcin: Pone a uno la bandera de desbordamiento V del

Banderas afectadas:
Banderas afectadas:
T: Se pone a uno
V: Se pone a uno
Ejemplo:
Ejemplo:
SET
ADD r2, r19

SEV
; Poner a uno la bandera T
32
; Sumar r19 a r2
; Poner a uno la bandera V
SEZ Poner a uno la bandera Z
SLEEP Activar modo sleep
Sintaxis: SEZ
Sintaxis: SLEEP
Operacin: Z 1
Operacin: Consulta el manual del dispositivo para obtener una

informacin detalla acerca de este modo de operacin.
Operandos: Ninguno
Operandos: Ninguno
Descripcin: Pone a uno la bandera de resultado cero Z del
Descripcin: Pone en modo Sleep al microcontrolador
Banderas afectadas:
Z: Se pone a uno
Ejemplo:
Ejemplo:
MOV r0, r11

LDI r16, (1<<SE)
OUT MCUCR, r16
SLEEP
ADD r2, r19

SEZ
; Suma r19 a r2
; Poner a uno la bandera Z
; Copiar r11 en r0
; Modo sleep habilitado
; Poner el MCU en modo descanso
ST Almacenar indirectamente usando X
Sintaxis: LD X, Rr
LD X+, Rr
LD -X , Rr
LD X+, r26
Operacin: (X) Rr
(X) Rr, X X+1
X X1, (X) Rd
LD X+, r27
LD X, r26
X: Sin cambios
X: Con post-incremento
X: Con pre-decremento
LD -X, r27
Operandos: 0 r 31
Descripcin Se almacena un byte de manera indirecta
procedente de un registro de trabajo hacia el rea de datos. Para
los dispositivos con SRAM, el rea de datos se compone de los
registros de: trabajo, I/O y SRAM interna (y SRAM externa si
es aplicable). Para los dispositivos sin SRAM, el espacio de
datos se compone slo por los registros de trabajo. La EEPROM
tiene un espacio de direccin separado.

Ejemplo:
CLR r27
LDI r26, $60
ST X+, r0
La direccin de los datos es apuntado por el registro puntero X

ST X, r1
LDI r26, $63
ST X, r2
ST X, r3
El registro puntero X puede permanecer sin cambios por la

uso del puntero de pila con el registro puntero X. Slo el byte
bajo del puntero X se ocupa para dispositivos sin ms de 256
otros propsitos.
33
; Borra el byte alto de X

; Almacena r0 en la localidad $60 (X post; incrementado)
; Almacenar r1 en la localidad $61
; Almacena r2 en la localidad $63
; Almacena r3 en la localidad $62 (X pre; decrementado)
ST (STD) Almacenar indirectamente usando Y

Sintaxis: LD Y, Rr
LD Y+, Rr
LD -Y, Rr
STD Y+q, Rr
Operacin: (Y) Rr
(Y) Rr, Y Y+1
Y Y1, (Y) Rr
(Y+q) Rr
ST Y+, r28
ST Y+, r29
Y: Sin cambios
Y: Con post-incremento
Y: Con pre-decremento
Y: Sin cambios,
q: Desplazamiento
ST -Y, r28
ST -Y, r29
Operandos: 0 r 31, 0 q 63
La direccin de los datos es apuntado por el registro puntero Y

RAMPY tiene que ser correctamente configurado.
ST Y, R1
LDI r28, $63
ST Y, r2
ST -Y, r3
Ejemplo:
CLR r29
LDI r28, $60
ST Y+, r0
STD Y+2, r4
El registro puntero Y puede permanecer sin cambios por la

uso del puntero de pila con el registro puntero Y. Slo el byte
bajo del puntero Y se ocupa para dispositivos sin ms de 256
otros propsitos.
; Borra el byte alto de Y

; (Y post-incrementado)
; (Y pre-decrementado)
ST (STD) Almacenar indirectamente usando Z

Slo el byte bajo del puntero Z se ocupa para dispositivos sin
ms de 256 bytes de espacio de datos. Para tales dispositivos, el
byte alto del puntero no es usado por esta instruccin y puede
usarse para otros propsitos.
Sintaxis: LD Z, Rr
LD Z+, Rr
LD -Z, Rr
STD Z+q, Rr
Operacin: (Z) Rr
(Z) Rr, Z Z+1
Z Z1, (Z) Rr
(Z+q) Rr
Z: Sin cambios
Z: Con post-incremento
Z: Con pre-decremento
Z: Sin cambios,
q: Desplazamiento
ST Z+, r30
ST Z+, r31
Operandos: 0 r 31, 0 q 63
ST -Z, r30

ST -Z, r31
Ejemplo:
La direccin de los datos es apuntado por el registro puntero Z

RAMPZ tiene que ser correctamente configurado.
CLR r31
LDI r30, $60
ST Z+, r0
ST Z, r1
LDI r30, $63
ST Z, r2
ST Z, r3
El registro puntero Z puede permanecer sin cambios por la

uso del puntero de pila; Sin embargo, debido a que este puntero
puede usarse para las llamadas indirectas a subrutinas y los saltos
indirectos, es mejor usar a los punteros X o Y para direccionar al
puntero de pila.
STD Z+2, r4
34

; (Z post-incrementado)
; (Z pre-decrementado)
STS Almacena directamente en SRAM
SUB
Sintaxis: STS (k), Rr
Sintaxis: SUB Rd, Rr
Operacin: (k) Rd
Operacin: Rd Rd - Rr
Operandos: 0 r 31, 0 k 65535
Descripcin: Almacena un byte de un registro de trabajo en la

memoria de datos. Para los dispositivos con SRAM, el espacio
de datos est compuesto por los registros de trabajo, memoria de
I/O y SRAM interna (y SRAM externa si es aplicable). Para los
dispositivos sin SRAM, el espacio de datos est compuesto slo
por los registros de trabajo. La EEPROM tiene un espacio de
direcciones separado. Debe proporcionarse una direccin de 16bit. Se limita el acceso de memoria al segmento de datos de 64K
bytes. Para acceder a otro segmento de datos en dispositivos con
ms de 64K bytes de datos de espacio, el registro I/O RAMPD
tiene que ser correctamente configurado.
Descripcin: Resta dos registros sin considerar la bandera C y

Banderas afectadas:
H: Se activa si hay un acarreo negativo (Borrow) del bit 3, de lo
C: Se activa si el valor absoluto del contenido de Rr es mayor
que el valor absoluto de Rd, de lo contrario se borrar.
Ejemplo:

AVRs.
ADD r1, r2
ADD r28, r28
Ejemplo:
LDS r2, $FF00
ADD r2, r1
STS $FF00, r2
Resta de dos registros sin acarreo
; Suma r2 a r1 (r1=r1+r2)
; Suma r28 a s mismo (r28=r28+r28)
; Carga r2 con el contenido de la localidad

; $FF00 de la memoria de datos
; Sumar r1 a r2
; Escribir en SRAM el contenido de r2
SUBI Resta un dato inmediato a un registro
SWAP Intercambia los nibbles
Sintaxis: SUBI Rd,Rr
Sintaxis: SWAP Rd
Operacin: Rd Rd - K
Operacin: R(7:4) Rd(3:0), R(3:0) Rd(7:4)
Operandos: 0 d 31
Descripcin: Resta un registro con una constante y deja el

resultado en el registro Rd. Esta instruccin trabaja con los
registros R16 a R31 y es ideal para utilizarla con los punteros X,
Y y Z.
Descripcin: Intercambia al nibble bajo con el nibble alto del

Rd.
Banderas afectadas:
Ejemplo:
H: Se activa si hay un acarreo negativo (Borrow) del bit 3, de lo

contrario se borrar (cero).
C: Se activa si el valor absoluto de K es mayor que el valor
absoluto de Rd, de lo contrario se borrar.
INC r1
SWAP r1
INC r1
SWAP r1
Ejemplo:
SUBI r22, $11
; Resta la constante (dato inmediato) $11 al

;registro de trabajo r22
35
; Incrementar r1
; Intercambiar los nibbles alto y bajo de r1
; Incrementar r1
; Intercambiar otra vez
TST revisa si es cero o menor
WDR Reinicio del Watchdog
Sintaxis: TST Rd
Sintaxis: WDR
Operacin: Rd Rd (AND) Rd
Operacin: Reinicio del temporizador Watchdog
Operandos: 0 d 31
Operandos: Ninguno
Descripcin: Prueba si el registro es cero o negativo. Realiza un

AND lgico entre el registro y l mismo. El registro permanece
sin cambios.
Descripcin: Hace un Reinicio del Temporizador Watchdog. La

instruccin debe ejecutarse en un tiempo limitado por el
prescaler del Watchdog. Consulta las especificaciones del
Watchdog en el manual del dispositivo.
Banderas afectadas:
V: Se pone a cero.
Ejemplo:
WDR
Ejemplo:
TST r0
; Prueba r0
BREQ prueba ; Brinca si r0 = 0
...
prueba: NOP
36
; Reinicializa el temporizador del Watchdog

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CONJUNTO DE INSTRUCCIONES AVR

NOMENCLATURA DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES

Registro destino (y fuente) del bloque de registros de trabajo

Registro fuente del bloque de registros de trabajo

Resultado despus de que una instruccin es ejecutada

Dato inmediato (constante)

Bit de un registro I/O (7-0)

Bit en el registro de estado (SREG)

X,Y,Z Registros de direccionamiento indirecto o registros de palabra (X=R27:R26

Desplazamiento (6-bit) por direccionamiento directo

Banderas del registros de estado (SREG)

S: NV para pruebas de signo

Z: Bandera de resultado cero

H: Bandera de medio acarreo

N: Bandera de resultado negativo

T: Bit transferido por la instruccin BLD

V: Indicador de complemento a dos

RESUMEN DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES

Instrucciones de desvo (salto)

Llamada indirecta a subrutina extendida

Instrucciones de Transferencia de Datos

Instrucciones de Bit y prueba de Bit

ADC Suma de dos registros con acarreo

ADD Suma de dos registros sin acarreo

Sintaxis: ADC Rd, Rr

Sintaxis: ADD Rd, Rr

Descripcin: Suma dos registros y el contenido de la bandera C;

Descripcin: Suma dos registros sin considerar la bandera C y

H: Se activa si hay un acarreo del bit 3, de lo contrario se

H: Se activa si hay un acarreo del bit 3, de lo contrario se

ADIW Suma un dato inmediato a un registro de

AND Funcin lgica AND entre registros

Sintaxis: ADIW Rd+1:Rd,K

Operacin: Rd +1: Rd Rd+1: Rd + K

Descripcin: Se realiza el AND lgico entre el contenido del

S: Se activa slo si una de las banderas V o N est a uno.

; Suma 1 a R24 y en caso de que haya

; AND lgico entre r2 y r3, resultado en r2

ANDI Funcin lgica AND entre un registro y

ASR Desplazamiento aritmtico a la derecha

Sintaxis: AND Rd, K

Operandos: 0 d 31, 0 K 255

Descripcin: Desplaza todos los bits de Rd una posicin hacia la

Descripcin: Se realiza el AND lgico entre el contenido del

S: N C, para prueba de signo

; Borrar el nibble alto de r17

; Cargar 16 decimal en r16

BCLR Poner a cero el bit de una bandera

BLD Carga en un registro la bandera T

Sintaxis: BLD Rd, b

Descripcin: Pone a cero un bit especfico del registro de

Descripcin: Carga la bandera T del registro SREG en el bit b

Banderas afectadas: Ninguna

I: 0 si s = 7; de lo contrario sin cambio

; Guardar el bit 2 de r1 en la bandera T

BRBC Brinca si el bit de SREG es cero

BRBS Brinca si el bit de SREG est a set (uno)

Operacin: Si SREG(s) = 0 entonces PC PC + k +1

Operacin: Si SREG(s) = 1 entonces PC PC + k +1

Descripcin: Examina un bit del registro SREG y realiza un

Descripcin: Examina un bit del registro SREG y realiza un

Banderas afectadas: Ninguna

Banderas afectadas: Ninguna

; Comparar r20 con el valor 5