USTHB

1re anne ST

Facult de Physique
Corrig de la srie dynamique

Anne 2011-2012
Sections 16 30

M. Hachemane (usthbst10@gmail.com), A. Dib et A. Chafa

Exercice 1
Donnes : m1 = 3.2kg, v1 = 6.0m/s 0uest, m2 = 1.6kg, v2 = 5.0m/s Nord, t = 2s, v1 = 3.0m/s N 30 E.
A chaque tape, on fait dabord la somme ou la diffrence vectoriel gomtriquement.

p2

pT

v1

v1

v2

v2

p1
p1

p1

a)

d)
b)

c)

Un calcul avec lchelle donne : a) pT = 20.8kg.m/s, b) p1 = p2 = 25.4kg.m/s et F12 = F21 = 12.7N

c) v1 = 7.9m/s et v2 = 15.8m/s, d) v2 = 15.0m/s
On donne maintenant un calcul analytique :
a) Reprsentation : ~
pT = ~
p1 + p~2 = m1~v1 + m2~v2 .p
Systme isol ~pT = p~T .
Calcul : p1 = 19.2kg.m/s, p2 = 8kg.m/s et pT = p21 + p22 = 20.8kg.m/s
b) Reprsentation : ~
p1 = p~1 ~
p1 . Comme p~T = ~p1 + p~2 = p~T = p~2 ~p2 = (~
p1 ~p1 ) = ~
p2 = ~
p1
~
p
~
p
~
p
F~12 = t1 = 2 1 et F~21 = t2 = F~12
Calcul : p~1 = m1 v1 cos ~i + m1 v1 sin ~j et ~
p1 = m1 v1~i. Donc ~
p1 = m1 (v1 cos + v1 )~i + m1 v1 sin ~j et ~
p2 =

~
~
m1 (v1 cos + v1 )i m1 v1 sin j p
~
p1 = 24~i + 8.3~j et p1 = p2 = (24)2 + (8.3)2 = 25.4kg.m/s
1
F~12 = 12~i + 4.2~j = F~21 et F12 = F21 = p
2 = 12.7N
c) Reprsentation : La mme que celle de ~
p car ~
p1 = m1 ~v1 et ~
p2 = m2 ~v2
p1
p1

~
~
~
~
=
(v
cos

+
v
)
i
+
v
sin

j
=
7.5
i
+
2.6
j
et
v
Calcul : ~v1 = ~
1
1 = m1 = 7.9m/s
1
1
m1
p2
~
p1
m1
m1
~v2 = ~
v1 = 15~i 5.2~j et v2 = m
v1 = 15.8m/s
m2 = m2 = m2 ~
2

d) Reprsentation : ~v2 = ~v2 + ~v2

Calcul : ~v2 = 15~i 0.2~j et v2 = 152 + 0.22 = 15.0m/s
Exercice 2
Donnes s = 0.6, g = 0.5, = 6 , m2 = 2kg, g = 10m/s2
~ 1 ,T~1 ). Celles agissant sur m2 sont (P~2 ,C
~ 2 ,T~2 ).
1. Les forces agissant sur m1 sont (P~1 ,C
C2
-T2

T2

-T1

C1
T1
m1

m2
P2

P1

~ 1 est perpendiculaire au plan inclin car il ny a pas de frottements.

C
~2 = C
~ 0 (limite de lquilibre) est incline vers la droite pour lune des deux raisons suivantes :
C
~
m2 essaye de glisser vers la gauche
et C
0 soppose ce glissement.

~ 2 = P~2 + T~2 .
il y a quilibre, donc C
Appliquons la RFD aux deux masses :
Systme m1
~ 1 + T~1 = ~0
P~1 + C


O x : T~1 = m1 g sin

~
O y : C
1 = m1 g cos

Systme m2
~
~
~
P~2 + C
2 + T2 = 0
~ ~
Ox : C0x = T2


~
Oy : C
0y = m2 g

~
~
Masses ngligeables du fil et de la poulie : T~2 = T~1 . Limite de lquilibre C
0x = s C0y = s m2 g. On trouve
s m2
m1 g sin = s m2 g m1 = sin
,m1 = 2.4kg
2. On doit dterminer toutes les forces et reprsenter les forces relles (non leurs composantes) aux bons points
dapplication :
1




~
~
~
P1 = m1 g = 24N , C
1 = m1 g cos = 20.79N , T1 = m1 g sin = 12N .






~
~
~
~ ~
P2 = C0y = m2 g = 20N , C
0x = s m2 g = 12N , C0 = 23.32N , T2 = 12N
Il suffit de refaire la reprsentation de la premire question mais en respectant lchelle. Remarquez les points dappli~ 2 peuvent tre reprsentes en trait pointill pour respecter cette chelle (les
cation des forces. Les composantes de C
composantes des forces de contact sont des projections mathmatiques, elles nexistent pas rellement).
~ 2 est incline vers la droite car sa composante
3. Donne m1 = 4kg > 2.4N . On a un glissement vers la gauche et C
~
C2x doit tre dans le sens contraire du mouvement (frottements). Les autres forces gardent les mmes directions.
Systme m1
~ 1 + T~1 = m1~a1
P~1 + C

Ox : m1 g sin T~1 = m1 a1

~
Oy : C
1 = m1 g cos

Systme m2
~ 2 + T~2 = m2~a2
P~2 +
C

~ ~
Ox : T2 Cx = m2 a2

~
Oy : C
y = m2 g


~
~
Cx = g C
y = g m 2 g

Masses ngligeables du fil et de la poulie : T~2 = T~1 = T~ . Fil inextensible a1 = a2 = a.
m sin m2

(Ox ) + (Ox) m1 g sin g m2 g = (m1 + m2 ) a a = g 1(m1 +m2g)

m2
(Ox ) T~1 = m1 (g sin a) = g mm11+m
(sin + g ) = 13.33N
2
Exercice 3
Donnes m = 100g, R = 1m, s = 0.5777, g = 9.81ms2

= 1.67 sm2

0

P


~ 0 = ~0 C
~ 0 = P~
1. Cest la limite de lquilibre P~ + C
Axe normal : mg sin m = C0n . Axe tangentiel : mg cos m = C0t = s C0n = s mg sin m . Donc tan m = 1s = 1.731.
Donc m = 59.98
2. La particule a surement t lche dun angle < m = 59.98 car elle est en mouvement. Elle arrive N = 3
avec lacclration a = 2.8ms2 et la vitesse v = 1ms1 . Dans ce cas, on a :
~ = m~a (On suppose que g nest pas donn)
P~ + C


2

Axe normal : mg sin N + Cn = man = m vR Cn = m g sin N +

Dtermination de Ct :
q
2
2
Axe tangentiel mg cos N Ct = mat = m a2 vR
q
2
2
Ct = mg cos N m a2 vR = 0.23N 0.46cm

v2
R

= 0.95N 1.9cm

3. On peut alors dterminer g = Ck = CCnt = 0.24

Exercice 4
Donnes m = 2kg, s = 0.4, = 6 , g = 9.81m/s2
C0

F0

C0A

C0B

F0
CAB

F
CBA

PAB



PA



PB

1. On considre les deux masses

comme
A la limite de lquilibre on a
un seul
systme.


~
~ 0 + F~ = ~0 o P~ = 2m~g et
~
P~ + C
C
=

C
0x
s 0y .







~ ~
~
~
~
Axe Ox : Fx = C0x = s C0y F cos = s C
0y
2

PAB







~
~

~
Axe Oy : F~y + 2mg C
0y = 0 F sin + 2mg = C0y




s
(Ox) s (Oy) F~ (cos s sin ) 2s mg = 0 F~ = (cos
2mg = 23.57N
s sin )
~
~
~
~
2.a. Forces sur A : F , PA , CA (action du sol qui soppose au mouvement), CAB (B empche A de se dplacer).
~ B (action du sol qui soppose au mouvement), C
~ BA (A pousse B pour le dplacer).
Forces sur B : P~B , C
~
~
~
~
~
~
~
~
~
2.b. Pour A : F + m~g + CA + CAB
CAB
CBA =
B : m~g + CB + CBA = 0 avec
= 0. Pour
~
~ ~
~ ~
Ox pour (A) : F cos CAx CAB = 0 et Ox pour (B) : CBx = CBA






~
~
Oy pour (A) : F~ sin mg + C
Ay = 0 et Oy pour (B) : CBy = mg







~
~ ~
~
A la limite de lquilibre, on a C
Ax = s CAy et CBx = s CBy




~
~
Les quations de (B) donnent directement C
BA = s mg = 7.85N = CAB


3. Donnes F~ = 30kgm/s2, a = 4m/s2
3.a. Considrons les deux corps comme un seul systme
~
F~ + 2m~
g + C = 2m~

a
~
~ ~
~
Ox : F cos C
=
2ma
=

Cx = F cos 2ma = 9.98N
x




~
~ ~
3.b. Oy : F~ sin 2mg + C
y = 0 = Cy = F sin + 2mg = 54.24N

 

~ ~
~
~
do d = C
x / Cy = F cos 2ma / F sin + 2mg = 0.18
Exercice 5
Donnes mA = 2kg, mB = 3kg, = 0.5N/s, F (t) := t, s = 0.5, d = 0.5, g = 10m/s2 .
0

B
K

&0

0

 




&0





W

&

W



W



1. Systme (A + B) la limite de lquilibre :

~
~
~
(mA +
mB ) ~g + C0 + F0 = 0
~
Ox : C0x = t0


~
Oy : C
0y = (mA + mB ) g




~
~
s
C0x = s C
0y t0 = (mA + mB ) g = 50s

W

2. Pour t1 = 30s, on a un quilibre simple. Pour chaque systme on doit avoir F~ = ~0. Do (lunit pour toutes les
force est le N ) :
~ AB = P~A = 20~j
Corps A seul : P~A = mA g~j = 20~j , C
~
~
~ AB = P~A = 20~j, F~1 = t1~i = 15~iet C
~ = t1~i + g (mA + mB ) ~j =
~
~
Corps B seul : PB = mB g j = 30j , CBA = C
~
~
15i + 50j
~ = t1~i + g (mA + mB ) ~j
Corps A et B : P~ = (mA + mB ) g~j = 50~j, F~1 = t1~i et C
3. A t2 = 60s, le corps B glisse sur le sol et par rapport au corps A avec lequel il na pas de frottements. Autrement
~ AB .
dit, le corps A reste au repos et nest pas entran par B car il nest soumis quaux forces verticales P~A et C
~
~
~
~
~
~
Corps A seul : PA = mA g j = 20j , CAB = PA = 20j
~ BA = C
~
~
~
~ ~
~
~
Corps B seul : P~B = mB g~j = 30~j , C
AB = P
A =
20j, F2 = t2 i = 30i et C




~ BA + F~2 + C
~ = m~a et C
~ x = d C
~y
RFD pour B : P~B + C

~
Ox : F~2 C
x = ma

~
Oy : mB g mA g + C
y = 0



p
~
~
~
1 + 2d = 55.9N
Cy = g (mA + mB ) = 50N et C
x = d g (mA + mB ) = 25N C = g (mA + mB )





~
En rsum : P~B = 30N 3cm, F~2 = 30N 3cm, C
= 5.59N 5.59cm,


~
~ il est plus facile de dessiner ces composantes (
~y
Pour dessiner la force relle C,
= 50N 5cm, C
C
x = 25N
2.5cm) en tirets pour rappeler quelles ne sont pas des forces relles mais des composantes mathmatiques.
Exercice 6
Donnes : m = 0.5kg, v0 = 1m/s.

s

> s

s

&

&

1. v (t) v (0) = A (0, t, a) 1 = A (0, t, a) 1 = A (0, 1, a) + A (3, t, a) = 1 + 21 (3 + a) (t 3). Lquation de a est

a = 4 (t 3) + 3 = 4t 9. On doit rsoudre
1 = 1 + 21 (3 + 4t 9) (t 3) 2t2 9t + 7 = 0. Les solutions sont {[t = 1.0s] , [t = 35s]} mais la premire nest pas
acceptable car on a pris t > 3s.
2. Graphe de v (t)
t (s)
[0, 1]
[1, 3]
t = 3s
t > 3s


a m/s2
1 (constante)
0 (constante)
discontinue
droite
v (m/s)
Droite entre v0 = 1 et v (1) = 0 Droite entre v (1) = 0 et v (3) = 0
parabole
Mouvement
MRUR
Repos
limite de lquilibre glissement
~ 0x et F~ (3)
~ x et F~ (t)
~x
~ x et F (t > 2)
C
C
Forces sur Ox : frottements C
0 (t < 2), C

~ x . On peut calculer d dans cette phase d =
~x
Avant t = 1s, le mouvement est retard jusqu larrt par C
C
/ kCy k =
~ = ~0. Aprs 2s, la force F~ commence
m |a| /mg = 0.1. Entre 1s et 2s, le corps reste au repos sous laction de P~ + C
agir mais elle nest pas assez grande pour faire glisser le corps. A t = 3s, lacclration fait un saut et le corps demarre,
~ 0 + P~ + F~0 = ~0. Aprs 3s, cest la phase de glissement P~ + C
~ + F~ = m~a.
cest la limite de lquilibre C
~ +C
~ + F~ = m~a
3.a. Pour t >
3s,
la
masse
glisse
dans
le
sens
positif
v
>
0.
RFD
:
P




~
~
~ ~
~
Sur Ox : C
x + F = ma. Sur Oy : mg + Cy = 0. Glissement : Cx = D Cy = D mg

3.b. A t = 4s, a = 7m/s2 avec D = 0.1 et g = 10m/s2. Donc

q


~
~ ~
~
~
~
2
(0.5) + 52 N = 5.02N )
P = Cy = 5N , C
x = D mg = 0.5N et F = ma + Cx = 4N . ( C =





~
~
~
3.c. Pour t > 3s, on a a = 4t 9, F~ = ma + C
x et Cx = mgD . Donc F = 2t 4 en (N ).
3.d. Dtermination de s :
Daprs le graphe de v (t), entre t = 0s et t = 1s, on a mouvement dclr jusqu ce quelle sarrte avec une
~
(ma)
= 0.1. Entre t = 1s
acclration a = 1m/s2 due uniquement C
x = ma = 0.5N ce qui donne bien d =
mg

et t = 2s, la masse est au repos v = 0m/s. A partir de t = 2s, la force commence agir mais la masse reste immobile
jusqu t = 3s o elle commence glisser. Donc t = 3s correspond la limite (rupture de lquilibre). Do :





kF~ (3)k
kC~ 0x k


~
~ 0 + F~ (3) = ~0
~ 0x
= mg = 0.4.
RFD : P~ + C
C
+ F~ (3) = 0 et mg + C
0y = 0. Donc s = C
k ~ 0y k
Exercice 7
Donnes M = 1kg, s = 0.5, g = 0.4, k = 200N/m, g = 10m/s2 .

0



d

&0

W

W

d

  
d 

W

W


&


~
~
~
~
1. Comme
ni comprim ni tendu, on a T = 0N . A la limite

le ressort
nest

de lquilibre, on crit P + C0 + F0 = 0
~
~
~
~ ~
avec C0x = s C0y . Les projections donnent C0y = M g et F0 = C0x = s M g = 5N .




~
~ ~
2. Pour A, on a P~A = C
0y = M g = 10N 5cm, F0 = C0x = 5N 2.5cm



~ ~ ~

Pour B, on a P~B = M g = 10N 5cm, C
B = CBy = P = 10N 5cm.


3. Quand A se dplace, le ressort est comprim et la mme force de rappel agit sur chaque masse T~ = kx avec




x = 2cm. La force F~ doit augmenter avec T~ pour garantir une acclration nulle et une vitesse constante :
~
~
~ ~
~
Pour A, on
a P A + CA + F + T = M~a = 0 (vitesse constante).
~
Sur Oy : CAy = M g = 10N 5cm





~
~
~ ~ ~
Sur Ox : C
Ax = g M g = 4N 2cm, T = kx = 4N 2cm et F = CAx + T = 8N 4cm.


~ B T~ = M~a = ~0 (car
Pour B, on a P~B + C
T~ = kx = 4N < 5N , donc B est au repos).


~
Sur Oy : C
By = M g = 10N 5cm.


~ ~
Sur Ox : C
Bx = T = 4N 2cm.
~B = C
~ B0 .
4. et 5. Le corps B commence ce dplacer quand C
~B + C
~ B0 T~0 = ~0 (limite de lquilibre)
Pour B, on
a
P


~

sur Oy : C
B0y = M g = 10N 5cm





~ ~
~
Sur Ox : C
B0x = s M g = 5N 2.5cm et T0 = C0x = 5N 2.5cm.

kT~0 k
Donc x0 = k x0 = 2.5cm.
~
~
~ ~
~
Pour A, on
a P A + CA + F + T0 = M~a = 0 (vitesse constante).
~
sur Oy : CAy = M g = 10N 5cm





~ ~ ~
~
~
Sur Ox : C
Ax = g M g = 4N 2cm, T0 = 5N 2.5cm et F = CAx + T0 = 9N 4.5cm.
Exercice 8
Donnes : k = 150N/m, m = 2kg, g = 9.81m/s2


d

0


d

d
d

W
d

d
d

d
W

WD

WD

d
WD

1. Lorigine est confondue avec la position de m quand le ressort a sa longueur vide l0 . Quand m est la position x,
la force lastique est T~ = k (x 0)~i = kx~i.




Masse ngligeable du fil : T~1 et T~1 ainsi que T~2 et T~2 . Masse ngligeable de la poulie : T~1 = T~2 . Frottements
~ x = ~0 C
~ =C
~y .
ngligeables : C
Fil inextensible : a1 = a > 0 et a2 = a < 0 car a2 < 0 sur Oy. Sur Oy , on aura a1 = a2 = a.
Systme m
M
~ T~ (ressort) et T~1 (fil) P~M = M~g et T~2 (fil)
P~m = m~g, C,
Forces
~ ~
P~m + T~ + C
P~M + T~2 = M~a2
RFD
+ T1 = m~a1
~
Ox
kx + T1 = ma (1)
Rien


~

Oy
mg C = 0
M g T~1 = M a (2)

~
M(gm+kx)
(1) + (2) a = (Mgkx)
(M+m) et (2) T1 = M (g a) =
(M+m)




~
~
~
~
2. Il sagit de la limite de lquilibre avec s = 0.8, C = C0 , C
0x = s C0y et T = 0N . On reprend le calcul de la
question prcdente

Systme
Forces
RFD

m
M
~
~
~
Pm = m~g, C0 , et T1 (fil) P~M = M~g et T~2 (fil)
~ 0 + T~1 = ~0
P~m + C
P~M + T~2 = ~0

~ ~
Ox
C0x + T1 = 0 (1) Rien



~

Oy
mg C
M g T~1 = 0 (2)
0y = 0






~
~
~
(1) + (2) C
0x = M g. Comme C0x = s C0y = s mg, on trouve M = s m = 1.6kg
3. Dans ce cas,
on a un glissement avec M = 3kg, d = 0.25 et x = 0.1m. La seule diffrence avec la premire question
~
~
~
est que Cx = d C
y et T nest pas nulle :
Systme
Forces
RFD

m
M
~ T~ (ressort) et T~1 (fil) P~M = M~g et T~2 (fil)
P~m = m~g, C,
~ + T~1 = m~a1
P~m + T~ + C
P~M + T~2 = M~a2

~ ~
Ox
kx Cx + T1 = ma (1)
Rien


~

Oy
mg C
M g T~1 = M a (2)
y = 0


~
~
g(Md m)kx
= 1.91m/s2
Comme C
x = d Cy = d mg, laddition (1) + (2) donne : a =
m+M




d )+kx
= 23.71N
La relation (2) implique que T~1 = M (g a) = M gm(1+
m+M
Exercice 9
Donnes : mA < mB , mB = 1kg, = 6 , = 4 , s = 0.5, d = 0.3, g = 10m/s2 .
1. Comme mA < mB et < , cest mA qui doit monter. Alors mB doit descendre. Les forces de contact sopposent
ce sens du mouvement :

d

d

d
d





W

W

2. Masses ngligeables du fil et de la poulie : T~A = T~B = T~ . Les forces responsables du mouvement sont
mA g sin et mB g sin . Par consquent, le mouvement tend avoir lieu vers la droite car on a les mmes coefficients
~ A et C
~ B sont donc inclines vers la gauche car elles sopposent au
de frottement avec mA < mB et < . Les forces C
glissement.
~A = C
~ A0 et C
~B = C
~ B0 ) :
On suppose que les deux masses sont la limite de lquilibre (C
Systme mA
mB
~ A0 , T~A (fil)
~ B0 , T~B (fil)
P~A = mA~g , C
P~B = MB ~g, C
Forces
~
~
~
~
~
~
PA + CA0 + T1 = 0
PB + CB0 + T~B = ~0
RFD





~ A0x + T~ = 0 (1) mB g sin
~ B0x
Ox, O x mA g sin C
C
T~ = 0 (2)




~
~


Oy, O y mA g cos + C
mB g cos + C
A0y = 0
B0y = 0










~
~


~
~
Limite
CA0x = s C
CB0x = s C
A0y = s mA g cos
B0y = s mB g cos





~
~

(1) + (2) donne mA g sin C
A0x + mB g sin CB0x = 0. Donc
mA =

mB (sin s cos )
(sin +s cos )

= 0.38kg.

lquation (1) donne T~ = mA g (sin + s cos ) = mB g (sin s cos ). Lqua

tion (2) donne directement la mme valeur T~ = mB g (sin s cos ) = 3.54N .
4. On a un glissement car mA = 0.3kg < 0.38kg sans changement des directions des forces. Fil inextensible aA =
aB = a (algbrique, voir sens des axes Ox et O x )

3. Pour mA =

mB (sin s cos )
(sin +s cos ) ,

Systme
Forces
RFD

mA
mB
~
~
~
~ B , T~B (fil)
PA = mA~g , CA , TA (fil)
P~B = MB ~g, C
~ A + T~1 = mA~aA
~ B + T~B = mB~aB
P~A + C
P~B + C




~ ~
~ ~

Ox, O x mA g sin CAx + T = mA a (1) mB g sin C
Bx T = mB a (2)




~
~
Oy, O y mA g cos + C
mB g cos + C
Ay = 0
By = 0








~
~
~
~
=

m
g
cos

C
C
=

Limite


CAx = d C


d A
Ay
By = d mB g cos
Bx
d





~
~
(1) + (2) a = mA g sin C
Ax + mB g sin CBx / (mA + mB )

A (sin +d cos )]
= 2m/s2
Donc a = g [mB (sin d cosm)m
A +mB
Exercice 10
La force applique la comte est la force gravitationnelle. Cest une force centrale (parce quelle est constamment
~0 = L
~ 1 . En module,
dirige vers le mme point, la terre). Le moment cintique est donc constant : L
a0

L0 = mv0 r0 sin = mv0 a0 et L1 = mv1 d1 sin 2 = mv1 d1 . Alors L0 = L1 = v1 = d1 v0

Exercice 11
~ (pousse dArchimde). La mouvement a lieu dans le plan de la table donc P~ +
~ = ~0. La
Forces : P~ = m~g, T~ et
~
tension du fil T est centrale et cest la seule force qui agit sur la masse. Le moment cintique L = m~r ~v est constant.
u , donc L
~ = mr2 ~k avec = . La conservation du moment
Pour un mouvement circulaire ~r = r~ur et ~v = ~v = r~
cintique scrit alors
r2
mr12 1 = mr22 2 = 2 = r12 1
2
Si r2 < r1 , alors 2 > 1 . Si r2 > r1 , alors 2 < 1 .
Exercice 12


M
ur = m1~g o ~g = G M
ur = g~ur . Au voisinage de la Terre, ~g0 = G R
ur = g0~ur .
1. F~ = G mr12M ~ur = m1 G M
2~
2~
r
r2 ~


2


R 2
R
Donc g = r g0 = R+h g0


v2
1
2. F~ = G mr12M = m1 an (mouvement uniforme at = 0). Lacclration normale est g = an = m1 r11 o v = 2r
T1 = 1 r1
1
pour un mouvement circulaire uniforme (voir aussi lexercice prcdent).
r13
r3
r23
M
Donc G M
= 4 2 Tr12 T12 = G 4
2 = Const T 2 = T 2
r12
1
1
1
2
Exercice 13
~ (normale la sphre car il ny a pas de frottements).
1. Forces appliques m : P~ et C

>


~ = m~a = m d~v
P~ + C
dt
~ Comme la vitesse initiale est nulle, toutes les vitesses (donc le
On voit que d~v est dans le plan dfini par P~ et C.
mouvement) sont dans ce mme plan.
2. Il sagit du calcul dans le cas particulier o r = R. On peut utiliser les formules connues avec la notation r = dr
dt et
= d
:
dt
vr = r = 0 et v = r = R


ar = r r2 = R 2


a = r + 2r = R
ur
u et
On peut faire aussi un calcul direct en utilisant les relations d~
dt = ~
d~
ur
~r = R~ur . Le vecteur vitesse est ~v = R dt . Donc
u
~v = R~
u R d~u . Donc
Le vecteur acclration est ~a = d~v = R~
dt

dt

u
~a = R2 ~ur + R~
7

d~
u
dt

ur . Le vecteur position est

= ~

~ = m (~r ~v ). Daprs la figure, on a ~ur ~u = ~j (vecteur unitaire de laxe y Oy). Sachant que ~ur ~ur = ~0, on
3. L
~ = mR2 ~j.
obtient ~r ~v = R2 ~j et L


~
~
2 ~
~ = ~r P~ car ~r k C
~ . Or dL
Thorme du moment cintique : ddtL = ~r P~ + ~r C
dt = mR j et la figure montre
~r P~ = Rmg sin ~j. Par consquent,
mR2 = Rmg sin R = g sin
Cest lquation diffrentielle demande.

u
~ = m~a = m R 2~ur + R~
4. RFD : P~ + C

~
Sur ~ur on a : mg cos + C
= mR et sur ~u on a : mg sin = mR R = g sin .