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Trait de Gnie Civil

Volume 5

ANALYSE DES STRUCTURES


ET MILIEUX CONTINUS

Eiskapelle (Heinz Isler)


Tente en glace ; base en toile produisant un effet de structure
plisse raidissant la coque ; hauteur de 6 m.

Everything in nature, whatever you find is organic shape, is double curvature,


nothing plane.
Where traditional statics ends, there the calculation of a shell starts.
Heinz Isler
(tir de Chilton J., Heinz Isler, Thomas Telford, 2000)

Illustration de couverture :
Weihnachtsdorf (Heinz Isler, 1980 -1981)
Dmes et tentes en glace
Photographies de Heinz Isler
(consulter la bibliographie, ainsi que Spiel ohne Grenzen, H. Isler,
Technische Universitt Mnchen, Nov. 2000)

Trait de Gnie Civil


de lEcole polytechnique fdrale de Lausanne
publi sous la direction de Ren Walther et Manfred A. Hirt

Volume 5

ANALYSE DES STRUCTURES


ET MILIEUX CONTINUS
Coques
Franois Frey
Professeur lEcole polytechnique fdrale de Lausanne

Marc-Andr Studer
Charg de cours lEcole polytechnique fdrale de Lausanne
Dessins raliss par

Maurice Fiaux

PRESSES POLYTECHNIQUES ET UNIVERSITAIRES ROMANDES

Trait de Gnie Civil


de lEcole polytechnique fdrale de Lausanne
Cet ouvrage fait partie dune srie dune vingtaine de volumes qui sont publis sous la direction de Ren Walther
et Manfred Hirt, professeurs lEcole polytechnique fdrale de Lausanne, dont la liste suivante, non exhaustive,
prsente le plan gnral de publication (voir ltat des parutions sur notre site web http://www.ppur.org).
1. ANALYSE DES STRUCTURES ET MILIEUX CONTINUS
Statique applique
2. ANALYSE DES STRUCTURES ET MILIEUX CONTINUS
Mcanique des structures
3. ANALYSE DES STRUCTURES ET MILIEUX CONTINUS
Mcanique des solides
4. ANALYSE DES STRUCTURES ET MILIEUX CONTINUS
Poutres et plaques
5. ANALYSE DES STRUCTURES ET MILIEUX CONTINUS
Coques
6. ANALYSE DES STRUCTURES ET MILIEUX CONTINUS
Mthode des lments finis
7. DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES EN BTON
Bases et technologie
8. DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES EN BTON
Aptitude au service et lments de structures
9. PONTS EN BTON
Gnralits, conception et dimensionnement
10. CONSTRUCTION MTALLIQUE
Notions fondamentales et mthodes de dimensionnement
11. CHARPENTES MTALLIQUES
Conception et dimensionnement des halles et btiments
12. PONTS EN ACIER
Conception et dimensionnement des ponts mtalliques et mixtes acier-bton
13. CONSTRUCTION EN BOIS
Matriau, technologie et dimensionnement
14. VOIES DE CIRCULATION
Routes et chemins de fer, conception et construction
15. CONSTRUCTIONS HYDRAULIQUES
Ecoulements stationnaires
16. HYDRAULIQUE FLUVIALE
Ecoulement et phnomnes de transport dans les canaux gomtrie simple
17. BARRAGES
Conception, construction, contrle
18. MCANIQUE DES SOLS ET DES ROCHES
19. FOUILLES ET FONDATIONS
20. OUVRAGES ET TRAVAUX SOUTERRAINS
21. SYSTMES NERGTIQUES
Offre et demande dnergie: mthodes danalyse
22. AMNAGEMENTS NERGTIQUES
23. TUDES DIMPACT SUR LENVIRONNEMENT
24. MATRIAUX
Constitution et lois de comportements rhologiques

Complments au Trait de Gnie Civil


LE GEL et son action sur les sols et les fondations
CONSTRUIRE EN BTON Synthse pour architectes
CONSTRUCTION MTALLIQUE
Exemples numriques adapts aux Eurocodes

Le Trait de Gnie Civil est une publication des Presses polytechniques et universitaires romandes,
fondation scientifique dont le but est principalement la diffusion des travaux de lEcole polytechnique fdrale de Lausanne.
Le catalogue de ces publications peut tre obtenu aux Presses polytechniques et universitaires romandes, CH-1015 Lausanne
Premire dition
ISBN 2-88074-516-0
2003, Presses polytechniques et universitaires romandes, CH-1015 Lausanne
Tous droits rservs. Reproduction, mme partielle, interdite.
Imprim en Suisse par Jordi AG, Belp

Avant-propos

Cet ouvrage forme le cinquime maillon de la srie douvrages consacre lanalyse des structures
et milieux continus. Le lecteur peut se reporter lavant-propos du premier dentre eux (TGC vol. 1,
Statique applique), qui reste dactualit.
Conformment lesprit du Trait de Gnie Civil, ce livre est le reet du cours intitul Structures
3D parois minces que les tudiants de la section de Gnie civil de lEcole polytechnique fdrale
de Lausanne (EPFL) reoivent durant le septime semestre. Dans un domaine aussi large que celui
des coques, on se limite volontairement aux bases classiques, en les prsentant de manire simple et
avec loptique de lingnieur.
Spcialiste de lanalyse des coques, notre collgue et ami G. Fonder, professeur lUniversit de
Lige, a mis notre disposition ses notes de cours ce dont le prsent ouvrage a fortement bnci et a, de surcrot, relu et discut lentier du manuscrit avec un esprit trs constructif. Les auteurs
le remercient chaleureusement.
Notre collgue J. Jirousek, professeur honoraire, qui a partag lenseignement du cours avec les
auteurs de nombreuses annes, a galement laiss des traces importantes dans cet ouvrage, en particulier dans les chapitres 3, 5, 9 et 10. Nous len remercions vivement.
Ont galement contribu la valeur du prsent texte, de manire directe ou indirecte, les collaborateurs et chercheurs du LSC qui ont consacr leur temps aux exercices, travaux pratiques, travaux de
diplme, travaux de recherche ou thses de doctorat dans le domaine des coques. Ce sont M. Amieur,
Y. Dubois-Plerin, C. Falla Luque, A. Ibrahimbegovic, Ph. Jetteur, S. Jaamei, H. Rabemanantsoa,
B. Rebora et C. Scholts.
Enn, nous remercions galement les Presses polytechniques et universitaires romandes (PPUR),
qui ont apport un soutien dcisif la ralisation de ce volume et mis notre disposition les talents de
Mme M.-H. Gellis pour la composition et la mise en page, et ceux de M. M. Fiaux pour lexcution
et le traitement informatiss des dessins, graphiques et photographies.
Franois Frey
Marc-Andr Studer

Introduction

Coques : conception, analyse et esthtique


Les structures en coques ne sont pas lexclusivit de lingnieur civil ; elles sont employes galement en construction aronautique, navale, automobile et mcanique, ainsi quen gnie chimique et
nuclaire. Elles ont nanmoins la particularit commune dtre parmi les structures les plus dlicates
tudier.
Quil sagisse dune couverture en voile mince ou dun rservoir sous pression, dune coque de
navire ou dun chteau deau, lingnieur reste confront aux deux impratifs usuels suivants : savoir
analyser la structure pour la dimensionner avec prcision et scurit, et savoir concevoir, planier et
construire la structure de manire rationnelle et conomique.
Mais, pour lingnieur civil, dans le domaine des coques et structures plisses, survient frquemment une troisime exigence essentielle : savoir choisir des formes esthtiques pour donner la construction un aspect attrayant. Ce troisime impratif est trop souvent nglig voire abandonn dautres alors que, dans ce type de structures, analyse, construction et esthtique sont intimement lis.
Ngliger lune de ces composantes revient aller au-devant de dboires certains (lopra de Sydney
restera clbre ce point de vue).
Alors que lanalyse surtout (objet de ce texte) et la construction senseignent aisment, sappuyant
sur des notions mathmatiques et pratiques prouves, lesthtique par contre reste par nature beaucoup plus oue, intuitive, subjective et dicile cerner avec prcision. Dans les structures tridimensionnelles de lingnieur civil, elle est un pivot essentiel du projet. Les grands constructeurs de coques
lont bien compris : ils sont de bons scientiques, mais ils sont aussi artistes, et ils savent sappuyer
sur des architectes comptents.
La construction des coques sest fort dveloppe ces soixante dernires annes et le recul que lingnieur peut prendre aujourdhui vis--vis de ces ouvrages, en ce qui concerne la conception, lesthtique, la construction et la durabilit, est un excellent guide pour lavenir. Nombre de ces structures
ont t riges avec peu de thorie mathmatique, mais avec une connaissance saine du jeu des forces,
du comportement structural et de lart de construire.
Aujourdhui, la nesse, laudace et la complexit des structures tridimensionnelles deviennent
monnaie courante, car lingnieur bncie, grce au calcul numrique par ordinateur, de moyens
dtude trs complets pour comprendre dans le dtail la manire dont ces structures transmettent
les eorts. Les mthodes analytiques lourdes et souvent imprcises du calcul manuel sont totalement
abandonnes. Les mthodes simples et sres sont par contre conserves tant pour comprendre lessentiel du fonctionnement structural que pour prdimensionner. Lanalyse ne est alors eectue par
un bon programme de calcul par ordinateur (mthode des lments nis).
Linformatique toutefois ne reste jamais quun auxiliaire pour le constructeur : une bonne conception dcoule dabord dun mariage harmonieux des connaissances thoriques et pratiques.

viii

COQUES

Cadre de louvrage
Ce livre prtend orir une introduction consquente lanalyse thorique et numrique des
coques et structures plisses. Dans cette optique, et face ltendue des dveloppements dans ce
domaine, on sest restreint aux notions les plus classiques et les plus solides.
Le livre est ddi, pour la plus grande part, aux coques minces. La thorie gnrale la plus simple
des coques minces, due Love, est expose dans les coordonnes curvilignes des lignes de courbure principale, ce qui vite lemploi de lanalyse tensorielle. Quelques notions de thorie des coques
dpaisseur modre sont nanmoins mentionnes en liaison avec la mthode des lments nis. Au
reste, on se limite au cas statique, lastique linaire, isotrope et, lexception des problmes dinstabilit, gomtriquement linaire (petits dplacements).
Lanalyse de certains types courants de coques est dveloppe plus en dtail. Dans la mesure du
possible, les thories particularises ces types sont tablies nouveau. On pourrait craindre un
double emploi avec la thorie gnrale. A vrai dire, cette dernire peut paratre abstraite ou loigne
du sens physique de lingnieur. Cest donc pour bien faire saisir le fonctionnement de ces divers
types de coques, donner une signication concrte aux termes des quations gnrales, voire viter
de retenir tous les dtails de ces quations, que les thories particularises sont prsentes de faon
indpendante. De plus, le lecteur dispose galement, de la sorte, dune certaine autonomie dans les
divers chapitres.
On na dailleurs retenu, des dveloppements prcdents, que ce qui peut tre utile au constructeur. En fait, ces notions doivent permettre de saisir le mode de travail de la coque et den calculer
certains lments, an daborder un calcul aux lments nis avec conance et, tape essentielle, den
contrler la validit des rsultats. Aujourdhui en eet, seule la mthode des lments nis est capable
danalyser une coque avec prcision. Lingnieur se doit donc de recourir cet outil, an de sassurer
du dimensionnement correct de son ouvrage, mais en connaissance de cause.

Notation
La notation est classique. Les variables sont en italique maigre, les vecteurs et matrices sont en
romain gras, et la notation indicielle nest pas compacte.

Table des matires

AVANT-PROPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

TABLE DES MATIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ix

Description

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7

Elment structural paroi mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Gomtrie de la surface moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etat membranaire et tat exionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Structures plisses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autres structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse des surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Thorie des coques minces

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thorie de Love . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elment de coque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autres thories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loi constitutive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bilan des inconnues et quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions aux limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Thories particulires

3.1
3.2
3.3
3.4

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thorie membranaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thorie en coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coques surbaisses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Coques de rvolution Thorie membranaire

4.1
4.2

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2
8
10
16
17
19

29
29
30
31
32
33
38
44
45
46

49
49
53
56

61
61

COQUES

4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8

Equations dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chargement de rvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions aux limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Coque cylindrique (chargement de rvolution) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Coques de rvolution Thorie exionnelle sous chargement de rvolution

63
67
70
73
74
77

5.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2
Gomtrie, charges et eorts intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.3
Equations dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.4
Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.5
Loi constitutive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.6
Bilan et conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.7
Coque cylindrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.8
Coque cylindrique Eet exionnel de bord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.9
Mthode approche par superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.10 Application Rservoir cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.11 Coque sphrique Eet exionnel de bord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.12 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.13 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6

Coques de rvolution Jonctions

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6

Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anneau raidisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rexions sur les eorts aux jonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul des jonctions de coques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Fond de rservoir sous pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Coques cylindriques Thorie membranaire

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9

Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loi constitutive et bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions aux limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forme de la directrice dune vote autoportante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

119
122
123
125
128
132

135
136
138
139
139
141
146
147
148

TABLE DES MATIRES

Coques cylindriques Thorie exionnelle

8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equations de la thorie exionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul dune coque cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Votes autoportantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Votes longues Mthode de la poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Votes raidies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcontrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parabolodes

9.1
9.2
9.3
9.4

Description et gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parabolodes hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parabolodes elliptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

Structures plisses

10.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Mode de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Coques prismatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Coques prismatiques droites simple porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Mthode par panneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xi

151
151
153
154
155
159
161
162
165

167
170
177
177

181
181
183
183
184
193

11

Mthodes numriques

11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.7
11.8
11.9
11.10
11.11

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avantages et inconvnients de la mthode des lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exigences communes aux lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thories et lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elments de coque mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elments plaques-membranes minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elments de coque dpaisseur modre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelques problmes de discrtisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elments nis particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

Instabilit

12.1
12.2
12.3

Complexit et importance du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229


Echec de la thorie classique de linstabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Analyse non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

195
195
197
198
201
207
208
216
224
227
227

xii

12.4
12.5
12.6
12.7

COQUES

Forme rationnelle des coques pour lutter contre linstabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Instabilit par uage et claquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deux formules de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

240
241
242
245

SOLUTION DES EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247


BIBLIOGRAPHIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
INDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
NOTATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
ABRVIATIONS ET SYMBOLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

1 Description

1.1

Elment structural paroi mince

On considre une portion dune surface , ainsi que sa normale n au point A (g. 1.1a). On
porte, sur n, le segment BC de longueur t, symtriquement par rapport A (AB = AC). En faisant parcourir au point A toute la surface , la grandeur t pouvant varier trs progressivement, on
matrialise un lment structural, dit paroi mince si t est petit vis--vis de certaines dimensions caractristiques de (t < L, t < a, t < r ; g. 1.1b). On appelle la surface moyenne et t lpaisseur.
Les surfaces engendres par les extrmits B et C du segment normal, qui limitent llment structural selon lpaisseur, sont appeles faces (ou surfaces) extrmes, suprieure et infrieure, extrieure et
intrieure, voire avant et arrire, selon les cas.

B
t

(variable)

normale

surface

C
(a)

(surface moyenne)

(b)

Fig. 1.1 Elment structural mince (t est lpaisseur) : (a) surface moyenne et sa normale ;
(b) dimensions caractristiques (L, a, r).

Ingnieurs et architectes conoivent une innie varit de structures formes dun ou plusieurs
lments de ce genre, de sorte quune classication est presque impossible. On distingue, daprs la
forme de la surface moyenne,

COQUES

les coques ou voiles, surface moyenne courbe,

les parois et plaques, surface moyenne plane (TGC vol. 4),

les structures plisses, surface moyenne polydrique.

La rigidit de ces structures peut tre accrue par ladjonction de raidisseurs. On parle alors de
coques et plaques nervures ou raidies.
Les domaines dutilisation couvrent tous les secteurs : rservoirs, conduites et tuyauteries, couvertures, carrosseries, fuselages davion, coques de navire, ponts biais ou courbes, chteaux deau,
votes, barrages, silos, enceintes de racteur, tours de refroidissement, bouteilles, murs et cules, platelages, tunnels, etc.
Les matriaux utiliss sont le bton, lacier et, moins frquemment, les matriaux composites (
bres de verre, aramide et carbone), les matires plastiques, le bois, la brique et les alliages daluminium.
Dans ltude thorique des coques, la surface moyenne , la normale n et le segment BC jouent
un rle essentiel. Dans la suite, on dsigne par normale tant le segment que la droite qui le porte.
Le segment correspond, dans la thorie des coques, la section droite dans la thorie des poutres de
Bernoulli.
Pour viter de recourir une analyse de solide tridimensionnel, lobjectif de toute thorie de
coque est de tirer parti de la minceur de llment structural dni ci-dessus : sa rponse peut en
eet tre ramene ltude bidimensionnelle de sa surface moyenne, complte de rgles dictant le
comportement des normales. Lanalyse de la surface moyenne est donc importante et ce chapitre est
avant tout consacr ltude des surfaces : rappel de proprits gomtriques (sect. 1.2), description
de formes utilises en construction (sect. 1.3 1.6) et relations analytiques (sect. 1.7).

1.2
1.2.1

Gomtrie de la surface moyenne


Dnition

Dans un systme daxes cartsiens droit (X, Y, Z), les quations paramtriques
X = X(, )

Y = Y (, )

Z = Z(, )

(1.1)

dnissent une surface . A toute valeur constante C du paramtre correspond une ligne sur la
surface, dite ligne de coordonne ; de mme, = C dnit une ligne de coordonne . Lensemble
forme les lignes de coordonnes et (, ) sont les coordonnes curvilignes de la surface (g. 1.2).
Si les paramtres et peuvent tre limins des quations (1.1), on obtient la forme explicite
Z = Z(X, Y )

(1.2)

La surface peut, semblablement, tre dnie (de faon vectorielle et paramtrique) par le vecteur

OA = x(, ) = Xe1 + Y e2 + Ze3


(1.3)
o e1 , e2 et e3 sont les vecteurs units dans (X, Y, Z).

DESCRIPTION

ligne

e1

ligne

e3

a = Ca

e2

b = Cb

Fig. 1.2 Surface et ses lignes de coordonnes.

1.2.2

Courbure normale

Soit n la normale leve au point A dune surface (g. 1.3). On dit quun plan P contenant n
ralise une section normale de la surface ; cette section se traduit par une courbe plane trace sur .
Au point A de cette courbe, on dsigne par rn le rayon de courbure ; son inverse 1/rn est la courbure
normale.
Lorsque le plan P tourne autour de n, rn et 1/rn varient entre deux valeurs extrmes appeles
rayons de courbure principaux rmax et rmin et courbures principales 1/rmin et 1/rmax ; les plans P
correspondants sont perpendiculaires.

n
rn

n
S

Fig. 1.3 Courbe , de courbure normale 1/rn au point A,


section normale de la surface par le plan P.

La trace de ces deux plans dessine, au voisinage immdiat du point A, une petite croix sur la surface . Les bras de cette croix sont les directions principales ; les courbes enveloppes de ces directions,
en tous les points de , constituent un rseau orthogonal de deux familles de lignes, les lignes de
courbure principale ou, simplement, les lignes de courbure.
1.2.3

Lignes de courbure

Le rseau des lignes de courbure dune surface peut tre utilis avantageusement comme systme
de lignes de coordonnes curvilignes (, ) pour exprimer les quations des coques (chap. 2). Outre

COQUES

lorthogonalit, ce rseau possde la proprit essentielle suivante : le long dun tronon ds (ou ds )
dune ligne de courbure, la normale reste dans le plan contenant la section normale et passe par le
centre de courbure de ce tronon (g. 1.4). Grce cette proprit, on peut isoler un fragment de
coque dpaisseur t par des sections droites, cest--dire des coupes planes et normales la surface
moyenne.
Seules les lignes de courbure prsentent cette particularit ; sur une autre ligne, la normale tourne
autour de la ligne, traduisant la torsion de cette ligne.

rn

t
dsa

dsb

Fig. 1.4 Elment de surface limit par des lignes de courbure ; le long dun ct, la normale reste
dans le plan de la section normale ; pour toute autre ligne, la normale tourne autour de la ligne.

1.2.4

Proprits gomtriques

En un point dune surface, la courbure de Gauss K, ou courbure totale, est le produit des courbures
principales
1
(1.4)
K=
rmax rmin
et la courbure moyenne H est simplement
H=

1
2

1
rmax

1
rmin


(1.5)

DESCRIPTION

Dans une surface simple courbure, lune des courbures principales est nulle et K = 0 (cne
par exemple ; g. 1.5). Dans une surface double courbure, les deux courbures principales sont non
nulles ; si elles sont de mme signe, ou de signe contraire, la surface est dite courbure de Gauss positive (parabolode de rvolution par exemple), ou ngative (parabolode hyperbolique par exemple).

A
A

S
direction
asymptotique
(b)

(a)

K<0

ligne asymptotique
K=0

A
T

direction
asymptotique

K>0
(c)

(d)

Fig. 1.5 Surfaces diverses selon la valeur de la courbure de Gauss K : (a) parabolode de rvolution
(cas elliptique, K > 0) ; (b) parabolode hyperbolique (cas hyperbolique, K < 0) ;
(c) cne (cas parabolique, K = 0) ; (d) tore (K 0 et K 0).

Certaines surfaces ont des zones courbure totale positive, nulle ou ngative (tore par exemple).
Il convient donc dexaminer cette notion de manire plus locale. Soit T le plan tangent au point A
dune surface . Localement, trois cas sont possibles (g. 1.5) :

la surface reste situe dun seul ct de T, ne coupe pas T : le point A est dit elliptique (si lon
coupe par un plan parallle T, trs voisin de T, la section est, en premire approximation,
une ellipse) ; la courbure totale K est positive ; pour toute section normale par A, la courbure
normale 1/rn ne change pas de signe ;

la surface coupe T et se situe des deux cts de T : le point A est dit hyperbolique et la courbure totale est ngative ; lintersection de avec T se fait selon deux directions dites asymptotiques ; les directions principales en sont les bissectrices ; la courbure normale 1/rn change de
signe, sannulant le long des directions asymptotiques ;

COQUES

la surface et le plan T ont une ligne en commun, dnissant une direction asymptotique ; le
point A est dit parabolique et la courbure de Gauss est nulle ; la courbure normale ne change
pas de signe, sannulant, une seule fois, sur la direction asymptotique.

Une surface est dite minimale si sa courbure moyenne H est nulle ; si H = 0, les rayons principaux
de courbure sont opposs et la courbure totale K est ngative. Dintrt particulier sont les surfaces
daire minimale pour un contour donn ; ce sont des surfaces minimales et on peut les matrialiser par
une bulle de savon tendue sur un l de fer pousant le contour (hlicode et catnode par exemple ;
g. 1.6).

(a)

(b)

Fig. 1.6 Surfaces minimales daire minimale : (a) hlicode (surface rgle) ;
(b) catnode (ou alysside), surface de rvolution engendre par la rotation de la chanette.

Une surface est rgle si elle est engendre par une droite, la gnratrice, dont le dplacement nest
fonction que dun seul paramtre, par exemple une droite sappuyant sur trois courbes quelconques,
ou encore sur deux courbes et parallle un plan. La courbure de Gauss K dune surface rgle est
ngative ou nulle (hyperbolode de rvolution par exemple ; g. 1.13).
Une surface est dveloppable si elle peut tre applique sur un plan sans dchirure ni superposition. Sa courbure totale est en tout point nulle. Toute surface issue de la dformation dun plan (sans
ltirer ni le contracter) est dveloppable.
Pour quune surface rgle soit dveloppable, le plan tangent doit tre le mme en tous les points
dune gnratrice. Les surfaces dveloppables sont rgles : ce sont les cnes, cylindres et lieux des
tangentes une courbe gauche.
Si, en un point dune surface, les deux courbures principales sont gales (1/rmax = 1/rmin), ce
point est dit sphrique ou ombilical.
Enn, sur une surface, on peut trouver trois types de lignes remarquables. Les lignes de courbure,
enveloppes des directions principales ( 1.2.3), les lignes asymptotiques, lignes de courbure normale
1/rn nulle (certaines surfaces en sont dpourvues, la sphre par exemple) et les lignes godsiques,

DESCRIPTION

lignes de plus courte distance entre deux points (lhlice, sur un cylindre, par exemple). Si une surface
est pourvue de lignes droites, ces dernires sont la fois des asymptotiques et des godsiques.

1.2.5

Thorme de Meusnier et formule dEuler

Soit une ligne quelconque trace sur une surface . Au point A (g. 1.7), on trace la tangente t
et la normale principale N ; sur N se trouve le rayon de courbure de en A (Frenet, 1.7.6). En
A toujours, on lve la normale n ; le plan P form de n et t coupe selon la ligne de courbure
normale 1/rn (section normale). Si est langle entre n et N, le thorme de Meusnier (1776)
(1.6)

= rn cos
exprime les proprits suivantes :

le rayon de courbure dune courbe quelconque trace sur une surface est la projection, sur la
normale principale, de celui de la section normale correspondante ;

toutes les courbes traces sur une surface, ayant une tangente commune en un point, correspond la mme courbure normale 1/rn en ce point.

Ce thorme, dmontr plus loin ( 1.7.7), rappelle, en particulier, que les courbures principales
1/rmin et 1/rmax ne sont pas ncessairement les courbures des lignes de courbure, mais bien les
courbures des sections normales. Ainsi, sur une sphre de rayon a, un parallle de rayon b est une ligne
de courbure principale (g. 1.8). Sa courbure vaut 1/b et sa courbure normale 1/a, avec (Meusnier)
b = a cos

(1.7)

b = a sin

(1.8)

ou, en utilisant la colatitude ,

P
rn

n
l

A r

sphre

Fig. 1.7 Courbure et courbure normale


(Meusnier).

a
b

m N

parallle
Fig. 1.8 Thorme de Meusnier
dans la sphre.

COQUES

Dans le plan tangent T au point A dune surface , orientons le plan P dune section normale
quelconque par langle compt partir de la direction principale associe rmax (g. 1.9). La
formule dEuler (1760) donne, en fonction de , la courbure 1/rn de la section normale par
1
1
1
() =
cos2 +
sin2
rn
rmax
rmin

(1.9)

o les trois rayons de courbure sont mesurs au point A.

r max r min r n (g)

direction
de r min

S
P

direction
de r max

Fig. 1.9 Courbure dune section normale quelconque de en A.

1.3

Etat membranaire et tat exionnel

Ltat de contrainte, par lequel llment structural rsiste aux actions extrieures, est caractris
par des eorts intrieurs dnis au niveau de la surface moyenne. La trace de cette surface dans une
section droite sappelle la ligne moyenne. Les eorts intrieurs sont dcrits par unit de longueur de
ligne moyenne dans les sections droites.
Ltat membranaire sassocie aux eorts intrieurs de type force agissant dans la surface moyenne,
savoir les eorts normaux et les eorts tangentiels. Ltat exionnel regroupe les eorts intrieurs de
caractre exionnel, soit les moments de exion, les moments de torsion et les eorts tranchants.
Selon le mode de travail, on peut distinguer quatre types dlments structuraux :

llment de paroi est dni par la gomtrie plane de sa surface moyenne (plan moyen) et par
son paisseur ; sollicit par des charges agissant dans son plan moyen, il y rsiste par un tat
membranaire (g. 1.10a) ; les eorts normaux et tangentiels rsultent dailleurs de ltat plan de
contrainte (TGC vol. 3, 5.6.1) ;

llment de plaque est dni par la gomtrie plane de sa surface moyenne (plan ou feuillet
moyen) ; il rsiste aux charges agissant normalement son plan moyen par un tat exionnel
(g. 1.10b ; TGC vol. 4) ;

DESCRIPTION

llment de plaque-membrane est la superposition des deux cas prcdents et runit donc ltat
membranaire de paroi et ltat exionnel de plaque (g. 1.10c) ; bien que plan, il se comporte de
manire spatiale, pouvant tre soumis des charges quelconques, tant parallles que perpendiculaires son plan moyen ; il constitue la base des structures plisses ;

enn, llment structural de coque est, par nature, courbe et spatial ; il utilise les deux tats
deorts intrieurs, membranaire et exionnel, pour sopposer aux actions arbitraires pouvant
le solliciter (g. 1.10d) ; exceptionnellement, grce sa courbure, une coque peut ne rsister aux
charges que par ltat membranaire ( 3.2.4 ; structure gonable, textile, peau, etc.).

Ny
Nyx
Nxy

Nx

Vx

Mx et My
moments de torsion Mxy = Myx
efforts tranchants Vx et Vy
moments de flexion

Vy

My

Mx

Mxy

(a) Etat membranaire de paroi.

y
Myx

(b) Etat flexionnel de plaque.

Z
Y

Nx et Ny
(Nx = t sx ; Ny = t sy)
efforts tangentiels Nxy = Nyx
(Nxy = t txy )
efforts normaux

(c) Plaque-membrane : superposition des


tats membranaire et flexionnel.i

(d) Coque : cinq efforts intrieurs


par section droite.aaaaaii

Fig. 1.10 Eorts intrieurs.

Remarques

Ltat de contrainte dune coque est tudi rigoureusement au chapitre 2 ; il sagit ici dune prsentation intuitive.
Llment structural plaque-membrane est aussi appel lment plan de coque.

10

COQUES

La prsence de raidisseurs peut modier considrablement le mode de travail dun lment structural ; par exemple, les sommiers ajouts sous une plaque (dalle nervure) transforment le comportement de plaque en celui dune structure plisse (g. 1.11).

(a)

(b)

Fig. 1.11 Eet des raidisseurs :


(a) plaque et plaque nervure (avec raidisseurs centrs) : tat exionnel seul ;
(b) structure plisse (plaque avec raidisseurs excentrs) : tats membranaire et exionnel.

1.4

Coques

Une coque est dnie par la gomtrie courbe de sa surface moyenne et par son paisseur en tout
point de cette surface. En outre, pour lingnieur, il convient de caractriser les matriaux constituant
la coque, les conditions dappui et les actions.
On sintresse ici la surface moyenne. En particulier, on discute les nombreuses formes gomtriques possibles de cette surface. Le choix, important, de la bonne forme est en premier lieu gouvern
par la fonction que la coque doit remplir.

(a)

(b)

(c)

Fig. 1.12 Surfaces de rvolution : (a) rservoir sphrique (double courbure K > 0) ;
(b) rservoir cylindrique (simple courbure K = 0) ;
(c) tour de refroidissement (hyperbolode, double courbure K < 0).

11

DESCRIPTION

1.4.1

Surfaces gomtriques

La gomtrie des surfaces ore un grand ventail de formes simples. Parmi les surfaces simple
courbure, le cne et surtout le cylindre sont trs utiliss (rservoirs, silos, chteaux deau, rcipients
sous pression, conduites forces, fuses, etc.). Les surfaces de rvolution, obtenues par rotation dune
courbe plane, le mridien, autour dun axe situ dans le plan de la courbe, sont galement dun emploi
trs frquent (g. 1.12).
Les surfaces rgles rsultent du dplacement dune droite, la gnratrice, selon une certaine loi
( 1.2.4) ; on peut ainsi engendrer des surfaces diverses simple ou double courbure, dont la plus
connue est le parabolode hyperbolique (g. 1.13).
a
a

b
a

(a)

(b)

(c)

Fig. 1.13 Surfaces rgles : (a) conode (K = 0) ; (b) hyperbolode une nappe (K < 0) ;
(c) parabolode hyperbolique (K < 0).

Lintrt de lutilisation des surfaces rgles est essentiellement technique. Si la coque est en bton,
le corage est ralis au moyen de planches rectilignes troites disposes selon les gnratrices ; en
bois, elle peut tre forme dun rseau de planches croises cloues.
Les surfaces cylindriques, ouvertes ou fermes, sont obtenues en dplaant une droite, la gnratrice, paralllement elle-mme sur une courbe plane, la directrice. La vote autoportante, par
exemple, est dusage courant comme couverture ; elle est supporte par des diaphragmes (tympans,
entretoises, raidisseurs) situs au niveau des appuis (g. 1.14).
Les surfaces de translation rsultent du dplacement dune courbe plane, la gnratrice, sur une
autre, la directrice (g. 1.15).
Les surfaces gomtriques, prsentes brivement ici, ont lavantage de pouvoir tre dcrites analytiquement. Elles ne sont toutefois pas lunique ni ncessairement le meilleur choix pour la surface
moyenne dune coque. Ces formes simples risquent de ne pas sadapter des exigences particulires,
par exemple certaines charges, aux conditions gomtriques ou statiques au contour (conditions
aux limites), la rsistance au voilement, etc.

12

COQUES

directrice

gnratrice
gnratrice

diaphragme

L
(a)

directrice

(b)

Fig. 1.14 Surfaces cylindriques ouvertes (K = 0) dites votes autoportantes :


(a) sheds (votes simple porte L) ; (b) abri (vote continue).

directrice

gnratrice
Fig. 1.15 Surface de translation (K > 0) utilise comme couverture.

1.4.2

Surfaces exprimentales

Dautres surfaces intressantes et souvent trs fonctionnelles peuvent sobtenir par des techniques
exprimentales. La plupart dentre elles recourent des matires souples (sans rsistance exionnelle)
adaptant leur forme la charge applique, en sorte que la rsistance rsulte essentiellement dun tat
membranaire.
Un lm deau savonneuse tendu sur les bords matrialiss (l de fer, lastique, etc.) du modle
rduit de la coque (g. 1.16a), par exemple, permet, selon les conditions aux bords, une libert de
formes sans limite ; la surface correspondante est daire minimale ( 1.2.4). Une technique voisine
consiste mettre en tension, entre leurs supports, des membranes, lets ou tissus souples (g. 1.16b).
La surface en goutte, remarquable, est obtenue par remplissage dune enveloppe souple dont la forme
sadapte la quantit de matire contenue (silos de stockage ; g. 1.17). On parle, dans ces divers cas,
de structures tendues.

13

DESCRIPTION

(a)

(b)

Fig. 1.16 Maquettes pour ltude des formes (pavillon de lAllemagne, Expo 1967, Montral) :
(a) bulle de savon ; (b) tissu.
(Source : IL8 Netze in Natur und Technik, K. Bach Red., Mit. des IL, Univ. Stuttgart, 1975.)

Fig. 1.17 Projet de silos en enveloppe souple. (Source : F. Otto, Zugbeanspruchte Konstruktionen,
Band 1, Ullstein Verlag, Frankfurt/M - Berlin, 1962.)

(a)

(b)

Fig. 1.18 Coques de forme pneumatique :


(a) maquette dune membrane en caoutchouc sous pression dair ;
(b) ralisation de coques base rectangulaire 18 m 24 m.
(Source : H. Isler, ingnieur ETHZ, Berthoud.)

14

COQUES

Une membrane lastique tendue sur un cadre rigide et soumise une pression uniforme conduit
galement des formes trs varies selon la gomtrie de la base (g. 1.18a). Gone et en vraie grandeur, elle peut servir de corage une coque en bton (dmes ; g. 1.18b). Soumise une pression
hydrostatique, la membrane peut donner la forme idale pour un barrage vote.
Les membranes, lets ou tissus souples, suspendus entre les appuis, enduits dune matire liquide
(pltre, polyester, etc.) durcissant une fois la position dquilibre ralise, puis retourns (g. 1.19),
fournissent les meilleures formes possibles pour rsister au poids propre par compression membranaire (couvertures en bton sous charge de gravit, dterminante pour le dimensionnement).

Fig. 1.19 Modles de coque appuye sur quatre points, obtenus dun tissu tremp dans du polyester,
solidi et retourn. (Source : H. Isler, ingnieur ETHZ, Berthoud.)

Convaincu de lecacit de la mthode des toiles pesantes rigidies inverses, dont il est linitiateur (1955), lingnieur suisse H. Isler lutilise intensivement et avoisine la perfection technique et
esthtique dans la ralisation des couvertures les plus diverses. Sa dmarche exprimentale propre,
prise comme un jeu cratif et propice de nouvelles ides de conception, lui permet de trouver des
formes de coques indites et de proportions idales. La richesse des formes, la lgret et la beaut de
ses coques, tmoignent de la valeur de sa dmarche (g. 1.20).
Dans tous ces procds exprimentaux de recherche de formes, cependant, le relev topographique du modle, qui doit tre trs prcis, est une opration dlicate mener. Il est possible de sy
soustraire en simulant les expriences par un calcul sur ordinateur.
De plus, la surface moyenne obtenue chappe toute reprsentation analytique et, par suite,
toute mthode classique de rsolution analytique qui pourrait en dpendre. Seules les mthodes
numriques (lments nis ; chap. 11) ou exprimentales (essais sur modle) permettent dtudier les
coques de forme quelconque.

DESCRIPTION

Fig. 1.20 Coques en bton ralises par Heinz Isler : (a) coque sur quatre appuis, 35 m 35 m,
paisseur 9 10 cm (piscine de Brugg, 1981) ; (b) coque sur sept appuis, base irrgulire
57,5 m 34,5 m, paisseur 10 cm (Sicli S.A., Genve, 1969) ; (c) coque sur cinq appuis
dirents niveaux, 28 m 42 m (thtre en plein air, Grtzingen bei Stuttgart, 1977) ; (d) coques
base rectangulaire 18,4 m 48 m accoles (halle de tennis, Marin-La Thne vers Neuchtel,1983) ;
(e) coque sur cinq appuis, exemple de forme non suspendue mais dite coule (centre horticole,
Florlites Clause, Paris, 1975). (Source : H. Isler, ingnieur ETHZ, Berthoud.)

15

16

1.5

COQUES

Structures plisses

Les structures plisses sont constitues dun assemblage dlments structuraux plans, de type
plaque-membrane, ralisant une structure portante stable. La jonction de deux lments plans forme
une arte selon laquelle la liaison est presque toujours rigide, pour des raisons techniques videntes.
La surface moyenne dune structure plisse est une sorte de surface polydrique facettes multiples. La plus simple est une surface prismatique facettes rectangulaires, la coque prismatique, trs
courante en pratique ; elle est forme dune srie de panneaux rectangulaires, gnralement allongs,
supports transversalement par des diaphragmes au droit des appuis (g. 1.21).

artes
diaphragme
dextrmit

ane

r
emb
m
ue
ne
bra
plaq
m
e
m
ueplaq

larg
por
eur
te
tran b
sve
rsa
le

ur
ale
gue
n
din
o
l
u
t
i
ng
e lo
ort

Fig. 1.21 Coque prismatique ouverte.

La coupe transversale dune coque prismatique est une section droite parois minces, ouverte
ou ferme (g. 1.22) ; toute structure engendre par le dplacement dune telle section le long dune
droite est ainsi une coque prismatique (toiture, platelage, plancher, pont, poutre, etc.). La prsence
dentretoises intermdiaires, pour garantir la conservation de la forme de la section droite, permet
souvent de calculer les plus allonges de ces coques comme de simples poutres.
353,5 mm

67 mm

(a)

(b)

Fig. 1.22 Coupes transversales de coques prismatiques : (a) pont-caisson en bton arm ;
(b) platelage en aluminium du pont suspendu de Montmerle, France (source : R. Paubel,
Le pont suspendu de Montmerle, Revue de lAluminium, juillet-aot 1974).

17

DESCRIPTION

De faon plus gnrale, lutilisation de panneaux plans bords non parallles permet de raliser des structures portantes les plus diverses (couvertures, btiments, murs de soutnement, pontscaissons biais, cules de ponts, silos, etc. ; g. 1.23).

(a)

(b)

(c)

Fig. 1.23 Structures plisses : (a) toiture circulaire (esquisse) ; (b) cule de pont (esquisse) ;
(c) glise St-Pierre et St-Paul, Droixhe, Lige (vues extrieure et intrieure ; photos F. Frey).

1.6

Autres structures

Il est videmment possible denvisager dautres constructions formes dlments structuraux


parois minces, qui sortent du cadre trait jusquici.
Dautres types de structures plisses, par exemple, sont composs dlments surface moyenne
courbe et relis par des artes curvilignes, ou dun mlange de panneaux courbes et plans. Ce genre
de structures est trs frquent en pratique (coupoles diverses, ponts courbes, trmies des silos, vannes,
barrages votes multiples, etc. ; g. 1.24).
Des structures composes, formes dun assemblage de coques et de plaques-membranes, sont
galement trs rpandues ; les structures les plus diverses et les plus complexes rsultent des exigences
modernes de la technique (fondation des tours de tlvision, btiment des racteurs nuclaires, plateforme ptrolire, carcasse des vhicules sur rail, fuselage des avions, coque des navires ; g. 1.24).

18

COQUES

Fig. 1.24 Structures parois minces diverses : (a) projet de march couvert Moscou (esquisse) ;
(b) pont-caisson courbe, Barboleusaz, Suisse (discrtisation) ; (c) coupole polygonale rgulire,
Markthalle, Ble, 1929 (source : J. Joedicke, Les Structures en Voiles et Coques, Editions Vincent,
Fral et Cie, Paris, 1962) ; (d) fondation de la tour de tlvision de Stuttgart (source : F. Leonhardt,
Der Stuttgarter Fernsehturm, Beton- und Stahlbetonbau, 51 (1956) 4/5) ;
(e) plate-forme oshore norvgienne condeep (esquisse).

19

DESCRIPTION

1.7
1.7.1

Analyse des surfaces


Introduction

Cette section rappelle, brivement, quelques relations importantes de la thorie des surfaces,
exprimes selon les lignes de courbure principale. On consultera les ouvrages spcialiss (voir par
exemple la bibliographie) pour une vue dtaille, des dmonstrations compltes et une prsentation
rigoureuse.
On choisit la reprsentation paramtrique vectorielle ( 1.2.1)
(1.10)

x = x(, )

pour dcrire une surface dans lespace. Les paramtres et sont les coordonnes curvilignes sur
; les lignes = cste et = cste sont les lignes de coordonnes sur .
On adopte les lignes de courbure (principale) comme lignes de coordonnes : elles forment un
rseau orthogonal sur la surface ( 1.2.2 et 1.2.3).
1.7.2

Vecteurs units attachs la surface

Les vecteurs
x, =

x, =

(1.11)

sont tangents aux lignes de coordonnes et la surface. (Par commodit, on utilise occasionnellement
la notation (), pour dsigner la drive.) Les vecteurs units tangents a et b sont (g. 1.25)
a=

x,
x,
=
x, 
A

b=

x,
x,
=
x, 
B

(1.12)

o A et B sont les longueurs des vecteurs x, et x, (par exemple A2 = x, x, ).


b

dsb

b+ b

x(a, b)
O

ds

A
a

a+ a

dsa

Fig. 1.25 Surface et sa base orthonorme (a, b, n).

20

COQUES

Le vecteur unit n normal la surface est issu du produit vectoriel


n=ab=

1
(x, x, )
AB

(1.13)

Les vecteurs units a, b et n forment un repre attach la surface ; ils sont fonctions des paramtres et ; leurs drives par rapport ces derniers sont donnes par les relations matricielles
(sans dmonstration)

1 B
1 A A
0
0
0




B r a
a 1 A
a 1 B A B a

0
0
0 b
b =
b =
b
r

B
A
n
n
n
n
A

B
0

0
0
r
r
(1.14)
Les matrices liant les vecteurs units leurs drives sont antisymtriques (proprit gnrale
pour toute base orthonorme). Dans ces matrices, r et r sont les rayons de courbure principaux
( 1.2.2) ; ces rayons sont positifs si la normale unit n pointe vers le centre de courbure.
La dernire ligne de chacune des relations (1.14) montre que laccroissement du vecteur n na de
composante que dans la section normale associe, cest--dire que ce vecteur reste dans le plan des
sections normales le long des arcs lmentaires tracs sur les lignes de courbure. Cette proprit na
lieu que sur ces lignes ( 1.2.3) et traduit le thorme de Rodrigues.
1.7.3

Premire forme fondamentale

La direntielle
dx = x, d + x, d

(1.15)

permet de calculer le carr de la longueur de llment de ligne sur la surface


ds2 = dxdx = (x, x, ) d2 + (x, x, ) d 2
Cette relation, crite sous la forme
I = ds2 = A2 d2 + B 2 d 2

(1.16)

reprsente la premire forme fondamentale de la surface. Cette forme illustre la mesure de la distance
sur . Les coecients A et B sont les paramtres de Lam (longueur de x, et x, ). Il ny a pas de
terme en x, x, vu lorthogonalit des lignes de coordonnes.
Si llment de ligne se situe sur une ligne de coordonne ( ou ), on a
ds = A d

ds = B d

(1.17)

et les paramtres de Lam donnent laccroissement de la longueur darc associ laccroissement de


la coordonne. Llment daire sur est
dA = ds ds = AB d d

(1.18)

21

DESCRIPTION

1.7.4

Deuxime forme fondamentale

Lintersection du plan P dune section normale avec la surface est une courbe plane (g. 1.26).
Au point A de cette courbe dabscisse curviligne s, on construit le vecteur tangent T et le vecteur
normal N au sens de Frenet ( 1.7.6). On a N n o n est la normale unit et, par Frenet,
T=

dT
N
=
ds

dx
ds

(1.19)

avec 1/ 1/rn , o 1/ est la courbure de en A et 1/rn la courbure normale.

P
r rn

Nn

T
Fig. 1.26 Plan P de la section normale, avec le rayon de courbure rn de la courbe .

La drive, par rapport labscisse curviligne s de , du produit scalaire TN = 0 scrit


T

dT
dN
+ N
=0
ds
ds

do, avec lensemble des relations prcdentes,

Lexpression

1
dxdn
II
=
=
2
rn
ds
I

(1.20)

II = dxdn = L d2 + N d 2

(1.21)

est la seconde forme fondamentale de la surface. En lcrivant II = (1/rn ) ds2 , on observe quelle
traduit la forme de la surface via la courbure. Ses paramtres valent
L=

x n

N =

x n

(1.22)

et, avec (1.12) et (1.14), ils deviennent


L=

A2
r

N=

B2
r

(1.23)

22

COQUES

1.7.5

Equations de Codazzi et Gauss

Les paramtres A, B, L et N ou, mieux, A, B, r et r , intervenant dans les deux formes fondamentales dune surface, ne sont pas indpendants, mais lis par trois quations. Ces quations
peuvent tre considres comme des conditions de compatibilit gomtrique entre ces paramtres,
garantissant lexistence et lunicit de la surface.
Pour les trouver, on examine les identits existant entre les secondes drives mixtes des vecteurs
de base. On a dabord
2n
2n
=

do, avec (1.14),


 
 
A

A a
B b
=

a
b
r
r
r
r
puis, encore avec (1.14),

1 A

A
r



1 B

a=
r

B
r


b

et, comme a et b sont perpendiculaires, on aboutit aux deux quations de Codazzi


 
 
A

1 A
1 B
=
=
r
r
r
r

(1.24)

Ensuite, considrant les identits


2a
2a
=

2b
2b
=

et les traitant comme ci-dessus, on trouve une seule galit nouvelle, lquation de Gauss




AB
1 B
1 A

=
+
r r
A
B

(1.25)

dans laquelle apparat la courbure de Gauss K (1.4).


1.7.6

Formules de Frenet

On peut dcrire une courbe dans lespace semblablement une surface, par la reprsentation
vectorielle un paramtre
x = x(s)
(1.26)
o s est labscisse curviligne le long de la courbe.
En tout point A de cette courbe, on construit le repre de Frenet (T, N, B) par les vecteurs units
T=

dx
ds

N=

dT
ds

B=TN

(1.27)

ports par la tangente t, la normale principale N et la binormale b (g. 1.27). Le rayon de courbure
est positif car N est toujours dirig vers le centre de courbure. Les plans construits sur les vecteurs
units sont le plan osculateur (t, N), le plan normal (N, b) et le plan rectiant (t, b).

23

DESCRIPTION

x(s)

dq

plan rectifiant

ds
dj

plan normal

plan osculateur

s
Fig. 1.27 Repre de Frenet.

Les formules de Frenet lient les vecteurs units leurs drives

0
T
d
1
N =
ds
B

0
T
1
N
B

(1.28)

Le rapport 1/ est la torsion de la courbe et est le rayon de torsion. Entre les normales principales
et les binormales leves aux extrmits dun arc ds de la courbe apparaissent les angles d et d
(g. 1.27) ; la courbure et la torsion sont ds lors donnes par
d
1
=

ds
1.7.7

1
d
=

ds

(1.29)

Courbure et torsion godsiques

Repre de Darboux

Au point A dune courbe quelconque trace sur une surface (g. 1.28), on construit le repre
de Darboux (t, g, n) o t est port par la tangente la courbe, g est normal t dans le plan tangent T
en A, et n est normal . Ce repre dire de celui de Frenet dun angle autour de la tangente
commune (t T). On a donc, dsignant langle entre le vecteur g et la normale principale la
courbe ,


1
0
0
T
t

N = 0 cos
sin
g
(1.30)


B
0 sin cos
n

24

COQUES

plan normal

n
B

w N

Fig. 1.28 Repre de Darboux (t, g, n).


(Les quatre vecteurs g, n, N et B sont situs dans le plan normal.)

Si s dsigne la coordonne curviligne le long de la courbe , la drive des vecteurs units du


repre de Darboux est donne par

1
1
0


rg
rn
t
t

1
1
d
g
0
g =
(1.31)
rg
tg

ds

n
n
1
1

0
rn
tg
Dans la matrice antisymtrique de (1.31), 1/rn est la courbure normale ( 1.2.2), tandis que 1/rg
est la courbure godsique et 1/tg la torsion godsique.
Sachant que
N
dt
dT
=
=
ds

ds
on obtient, avec (1.30) pour N et (1.31) pour dt/ds,
cos
sin
1
1
g+
n=
g+
n

rg
rn
do, par identication,
sin
1
=
rn

cos
1
=
rg

(1.32)

o la premire galit est le thorme de Meusnier ( 1.2.5, quation (1.6) avec cos = sin ). Ces
formules montrent que, dans le plan normal (contenant g, n, N et B ; g. 1.29), les trois centres de
courbure (C , Cn et Cg ) sont aligns.
La courbure godsique sinterprte comme la courbure de la projection de la ligne dans le plan
tangent T.

25

DESCRIPTION

Cn

direction
de r min

b
B

n
N

rn

Cr
rg

direction
de r max

Cg

Fig. 1.29 Les trois rayons de


courbure.

Fig. 1.30 Vue dans le plan tangent.

Semblablement on peut calculer


1
1
d
+
=
tg
ds

(1.33)

et, si dsigne (comme la gure 1.9) langle entre la direction principale de rmax et la tangente la
courbe (g. 1.30), on a


1
1
1
=

sin cos
(1.34)
tg
rmax
rmin
et toutes les courbes de admettant t comme tangente en A ont, en ce point, la mme torsion
godsique 1/tg (mme proprit que la courbure normale 1/rn , 1.2.5).
Cas particulier

Si la courbe quelconque est une ligne de courbure ou , le repre (a, b, n) est (t, g, n) sur
( 1.7.2) et (g, t, n) sur . Sachant que
1

=
s
A

=
s
B

on obtient, par identication des formules (1.14) et (1.31),


1
rg

1 A
AB

1
rg

1 B
AB

(1.35)

Dautre part, avec (1.34), puisque = 0,


1
=0
tg

1
=0
tg

(1.36)

26

1.7.8

COQUES

Lignes remarquables sur une surface

Les lignes de courbure, enveloppes des directions principales de courbure, formant deux familles
orthogonales, ont dj t dnies ( 1.2.3). Sur ces lignes, la torsion godsique 1/tg est nulle.
Les lignes asymptotiques sont les lignes de courbure normale 1/rn nulle ( 1.2.4). En tout point
dune telle ligne, le plan osculateur (T, N) est tangent la surface. Les ventuelles droites dune
surface sont des lignes asymptotiques. Certaines surfaces nont pas de telles lignes.
Les lignes godsiques sont les lignes de courbure godsique 1/rg nulle. En tout point dune telle
ligne, le plan osculateur est normal la surface et la normale principale concide avec la normale la
surface (N n). Entre deux points dune surface, larc le plus court est celui de godsique ( 1.2.4).
Les ventuelles droites dune surface sont des godsiques particulires.

1.7.9

Application Surface de rvolution

Une surface de rvolution est engendre par la rotation dune courbe plane, le mridien, autour
dune droite situe dans son plan, laxe de rvolution (axe Z, g. 1.31 ; 1.4.1). Chaque point du
mridien dcrit un cercle, le parallle.

Cj

sj

Z
rj

Cq
C

sq
j

rq
q

b
n

A
Y

mridien

parallle

Fig. 1.31 Gomtrie dune surface de rvolution.

On repre un point A par deux coordonnes, langle situant le plan mridien par rapport
laxe X (ou au plan de X et Z) et langle donnant linclinaison de la tangente au mridien sur
lhorizontale.

27

DESCRIPTION

Mridiens et parallles sont les lignes de courbure. On prend la coordonne sur les mridiens et la coordonne sur les parallles. Les rayons de courbure principaux sont r et r
(centres de courbure C et, sur laxe de rvolution, C ). Le rayon r du parallle est aussi son rayon
de courbure (centre C).
On a (abscisse curviligne)
ds = r d

ds = r d

(1.37)

B=r

(1.38)

et les paramtres de Lam valent, avec (1.17),


A = r

Le thorme de Meusnier donne (vident sur la gure)


(1.39)

r = r sin
Les quations de Codazzi (1.24)

A
r

1 A
=
r

B
r


=

1 B
r

fournissent, pour la premire, une identit (A/ = 0) et, pour la seconde ( seule variable indpendante),
dr
= r cos
d

(1.40)

ce qui se contrle aisment gomtriquement (g. 1.32).


Enn, avec (1.40), on vrie que lquation de Gauss (1.25) est satisfaite.

Cj

dj

rj
dr

dsj

= r j dj

Fig. 1.32 Gomtrie de la relation (1.40) : dr = ds cos = r d cos .

28

COQUES

Les courbures de Frenet, normales et godsiques, valent

pour le mridien
1
d
1
=
=

r
ds

1
rn

1
1
=

1
rg

=0

(1.41)

pour le parallle (cf. g. 1.29)


1
1
=

1
1
sin
=
=
rn
r
r

1
cos
=
rg
r

(1.42)

Les torsions sont nulles (lignes de courbure planes). Avec 1/rg = 0, le mridien est une godsique.

2 Thorie des coques minces

2.1

Introduction

Ce chapitre a pour but dexpliquer de quelle manire on peut tablir les quations ncessaires
la rsolution du problme de coque. On se limite la thorie la plus simple, due Love. Les quations sont exprimes en utilisant les lignes de courbure comme lignes de coordonnes. Certaines ne
sont pas dmontres en dtail, bien que les informations donnes permettent de le faire sans dicult majeure ; de plus, on trouvera, dans les ouvrages cits en bibliographie, tous les renseignements
souhaitables.
Il semble en eet prfrable, lors de ltablissement de ces quations, de souligner les aspects
structuraux, protables lingnieur, plutt que de sattarder sur des dmonstrations mathmatiques
certainement utiles, mais quelque peu fastidieuses. En consquence, dans les chapitres qui traitent de
sujets particuliers (grandes classes de coques ; chap. 4 8), les quations sont, en gnral, nouveau
tablies de faon complte et dtaille, ce qui permet de mettre en vidence les proprits du cas
tudi. Elles ne sont donc pas simplement dduites des quations gnrales de ce chapitre. Une telle
dduction, en eet, tend masquer les caractristiques physiques du problme ; elle est propose
titre dexercice, un exercice trivial par ailleurs.

2.2

Thorie de Love

Dans le domaine des coques, la premire thorie recevable a t formule par Love en 1888. Elle
est construite sur le mme modle que la thorie des plaques de Kirchho, savoir exprimer les
quations en se rfrant la surface moyenne tout en tirant parti, laide dhypothses raisonnables,
de la minceur de la structure.
La courbure de la coque pose toutefois des problmes nouveaux et dlicats, par rapport au cas de
la plaque. Suite de nombreuses recherches et controverses, la validit de la thorie simple de Love
na nalement t conrme que beaucoup plus tard par Koiter (1960).

30

COQUES

On verra ci-aprs que la thorie de Love nest, en ralit, quapproximative. Elle nglige des termes
dont lordre de grandeur peut tre considr comme petit. Il sensuit que certaines quations ne
sont quimparfaitement satisfaites. Tant quil y a cohrence dans lordre de grandeur des termes
ngligs, la thorie est acceptable. Cest le cas de la thorie de Love, souvent appele, pour cette
raison, premire approximation cohrente de la thorie des coques.
Le degr de prcision de la thorie de Love est de quelques pour cent pour quasiment tous les cas
de coque. (Font exception quelques formes particulires, caractre plus acadmique que pratique,
o la prcision peut tre moindre, de lordre de 5 10 %.) Pour lingnieur, la thorie de Love est
donc entirement satisfaisante.

2.3

Elment de coque

Sur la surface moyenne de la coque, on choisit les lignes de courbure comme lignes de coordonnes et , vu leurs proprits remarquables ( 1.2.3). On appelle z la coordonne mesure selon la
normale n la surface moyenne (t/2 z t/2).
Dans la coque dpaisseur t, on dcoupe un lment par deux paires de sections droites inniment
voisines, contenues dans les sections normales associes aux lignes de courbure (g. 2.1).
Au niveau z = 0 de la surface moyenne, les longueurs des cts curvilignes de llment sont ds
et ds ; les courbures principales 1/rmax et 1/rmin sont dsignes par 1/r et 1/r . Au niveau z, une
surface parallle la surface moyenne coupe les faces de llment selon des arcs de longueur ds et
ds . Par similitude des secteurs circulaires situs dans les plans (r , ds ) et (r , ds ), on a
ds


=

z
1
r

ds

ds



z
= 1
ds
r

rb

dsb
t/2
t/2

ra
dsa

z
dsb

dsa

surface moyenne
Fig. 2.1 Elment de coque dans les lignes de courbure (vue arrire).

(2.1)

THORIE DES COQUES MINCES

2.4
2.4.1

31

Hypothses
Hypothses de linarisation

On se place dans le cadre usuel de lanalyse linaire des structures, acceptant

lhypothse de linarisation gomtrique, et

lhypothse de linarisation matrielle.

La premire admet que dplacements et dformations restent petits, en sorte que les quations
cinmatiques soient linaires (TGC vol. 1, 4.2.2 et vol. 3, 3.4.1). Pratiquement, les dilatations et,
surtout, les rotations doivent rester petites. On sait que cette hypothse ne peut tre maintenue si lon
tudie les phnomnes dinstabilit.
La seconde admet que le matriau obit la loi de Hooke (TGC vol. 2, 2.7.2 et vol. 3, 4.1.2).
Ici, par simplicit, on fait lhypothse complmentaire suivante :

2.4.2

la coque est constitue dun seul matriau isotrope homogne.


Hypothses des structures minces

Love a gnralis aux coques les hypothses classiques propres aux poutres de Bernoulli et aux
plaques de Kirchho. Elles peuvent sexprimer de la manire suivante :

les normales la surface moyenne de la coque non dforme restent des normales la surface
moyenne de la coque dforme et elles ne changent pas de longueur ;

la contrainte normale transversale est ngligeable.

La premire hypothse est purement cinmatique et sappelle parfois loi de conservation des normales. Il en rsulte dabord que les glissements sont nuls dans tous les plans normaux la surface
moyenne
z = 0
(2.2)
z = 0
et ensuite que la dilatation perpendiculaire la surface moyenne est nulle
z = 0

(2.3)

La seconde hypothse, statique, permet dignorer les eets qui se manifestent travers lpaisseur
et scrit
z
(2.4)
=0
Remarques

La premire hypothse est utilise pour construire les quations cinmatiques, non les quations
statiques. En statique, les eorts tranchants associs aux glissements (2.2) sont ncessaires pour
exprimer lquilibre. Par consquent, on doit comprendre que, pour formuler la cinmatique, les
dformations z , z et z peuvent tre ngliges.
Les hypothses ci-dessus sont dautant mieux satisfaites que la minceur de la coque est eective ;
elles rduisent ltat de contrainte dans la coque un tat de contrainte plan, paralllement au plan
tangent la surface moyenne.

32

COQUES

Dans le cadre des hypothses avances dans ce chapitre, on peut montrer que la composante z
a un ordre de grandeur ngligeable. De mme, admettre z = 0 cre une erreur comparable, donc
ngligeable, tout en simpliant lexpression de la cinmatique.
2.4.3

Hypothse de faible paisseur

On fait encore lhypothse suivante :

lpaisseur t de la coque est petite vis--vis du rayon de courbure minimal rmin de la surface
moyenne, soit
t

1
(2.5)
rmin

Cette hypothse est essentielle en thorie de Love, car elle conduit une simplication formidable
des quations et xe lordre de grandeur des termes ngligeables, soit O(t/rmin ). Il en rsulte, dans
(2.1),
z
z

1
(2.6)
r
r
do

ds
= ds

ds
= ds

(2.7)

ce qui signie que les faces de llment de coque peuvent tre admises rectangulaires (g. 2.1).
En liaison avec (2.3), on dduit aussi quon peut faire agir toutes les charges au niveau de la surface
moyenne.
En pratique, pour que la thorie qui suit soit valable, il est ncessaire de respecter, en tout point
dune coque, lordre de grandeur
1
t
(2.8)
<
rmin
10
Remarque

La thorie de Love, construite sur les hypothses prcdentes, implique donc des erreurs dordre
O(t/rmin ). Toute simplication portant sur des termes dont lordre de grandeur est infrieur ou gal
O(t/rmin ) est donc justie, alors quil serait vain de penser amliorer la thorie en tenant compte
de tels termes, leur inuence tant demble masque par les erreurs inhrentes aux hypothses de
base.

2.5

Autres thories

Diverses thories ont t proposes, an dviter les incorrections de la thorie simplie de Love.
Certaines sont des amliorations, restant au niveau dune premire approximation cohrente. Dautres
sont des thories plus prcises, dites dordre suprieur, abandonnant tout ou partie des hypothses
prcdentes. Ces thories ne prsentent que peu dintrt pratique.
Plus utiles sont les thories abandonnant lhypothse de conservation des normales. Elles sadressent aux coques dites dpaisseur modre, dans lesquelles on souhaite tenir compte de la dformation
par eort tranchant. Ces thories peuvent tre dveloppes en suivant les mmes lignes que celles

33

THORIE DES COQUES MINCES

utilises dans ce chapitre pour tablir la thorie de Love. Sortant du cadre de cet ouvrage, on en
trouvera lexpos dans les textes cits dans la bibliographie.

2.6

Cinmatique

2.6.1

Dplacements

Sur une normale n la surface moyenne dune coque, on considre le point A, pied de n sur
, et le point B, point de la coque situ la distance z de A (t/2 z t/2). On construit en A
le repre (a, b, n) attach . En conguration dforme, n ,  , A , B et (a , b , n ) sont les images
correspondantes, avec A B = z par (2.3) (g. 2.2).
On appelle u, v, w les composantes du vecteur dplacement u du point A de la surface moyenne
; la composante w est souvent qualie de dplacement transversal ou normal. Lquation paramtrique de la surface moyenne dforme  est
x = x + u = x + ua + vb + wn

(2.9)

et permet de dterminer limage (a , b , n ) du repre (a, b, n). On calcule dabord, comme au paragraphe 1.7.2, les drives de x par rapport et , ce qui, avec (1.12) et (1.14), fournit




x, = B a + (1 + )b + n
(2.10)
x, = A (1 + )a + b + n
avec, A et B tant les paramtres de Lam de ,
=

v A
w
1 u
+

A AB
r

1 v
u A
+
AB
A
u
1 w
=
+
r
A

1 v
w
u B
+

AB
B
r

v B
1 u

B
AB
v
1 w
=
+
r
B

uB

z
z

n
u(a, b)

S
x

Fig. 2.2 Dplacement.

(2.11)
(2.12)
(2.13)

34

COQUES

Dans les calculs qui suivent, il faut appliquer lhypothse de linarisation gomtrique pour que
les expressions restent linaires en les composantes des dplacements ou leurs gradients. Les paramtres de Lam de  , longueurs de x, et x, (2.10), valent
A = A(1 + )

B  = B(1 + )

(2.14)

et permettent de calculer les vecteurs units a = x, /A et b = x, /B  , puis n = a b . On obtient,
en ngligeant et devant 1,



a

a


b =
1
b
(2.15)


n
n
1
Les vecteurs a et b sont dirigs selon les images dans  des lignes de courbure de . Ces images
ne sont pas les lignes de courbure de la surface dforme  et, par suite, a et b ne sont pas perpendiculaires.
En eectuant les produits scalaires de n avec a et b, on obtient
n b =

n a =

(2.16)

ce qui permet dinterprter et comme les composantes de la rotation de la normale n autour de


a et b (g. 2.3). On remarque, dans (2.13), que ces rotations ne sont pas lies quaux seules drives
du dplacement transversal w.

qb

qa
n

qb

qa

(a)

(b)

Fig. 2.3 Rotations : (a) composante (n b = cos = sin( /2 )


= /2 =
= /2) ; (b) composante .

Le dplacement uB du point B (g. 2.2) est donn par


uB = u + z(n n)
Avec n tir de (2.15), on met (2.17) sous la forme
uB = uB a + vB b + wB n = ua + vb + wn z( a + b)

(2.17)

THORIE DES COQUES MINCES

35

qui fait apparatre les composantes du champ des dplacements


uB = u z
vB = v z

(2.18)

wB = w
Ces relations donnent le dplacement dun point quelconque B de la coque en fonction des grandeurs propres au point correspondant A de la surface moyenne : dplacement de A, rotation de
la normale en A et cote constante z. Elles montrent que, paralllement la surface moyenne, les
dplacements varient linairement travers lpaisseur de la coque, ce qui exprime, en fait, la loi de
conservation des normales.
2.6.2

Dformations et quations cinmatiques

Limage (a , b , n ) du repre (a, b, n) contient la mesure de la dformation ; cette dernire doit
donc gurer dans les coecients des relations (2.10) (2.15). Parmi eux, et ont dj t interprts.
On calcule les dilatations et le glissement usuels, associs ltat plan de contrainte ( 2.4.2), au
point A, cest--dire au niveau de la surface moyenne dune part, puis au point B, dans une surface
parallle la surface moyenne, la cote z, dautre part. Le premier cas fournit les dformations
membranaires, tandis que le second fait apparatre, en plus, les variations de courbure.
Dformations membranaires

Sur la premire ligne de coordonne de la surface moyenne, les longueurs darc en conguration
initiale, puis dforme, valent, avec (1.17) et (2.14),
ds = A d

ds = A d = A(1 + ) d

Avec ces relations, la dilatation a pour valeur


ds ds
=
ds

(2.19)

donne par la premire des quations (2.11). Le long de lautre ligne de coordonne, on trouve,
semblablement, la dilatation selon la deuxime quation (2.11).
Pour le glissement, on value la variation de langle droit qui se manifeste entre les vecteurs a et
b (g. 2.4) ; avec (2.15) et en linarisant




a b = + = cos = sin
= =
2
2
et le glissement est donn par la somme des deux relations de (2.12), qui peut scrire
A u B  v 
+
= + =
B A
A B

(2.20)

36

COQUES

eba

yb

y
a

eab
a

/2

Fig. 2.4 Glissement (a b = = cos b = sin( /2 b )


= /2 b ).
Variations de courbure

En tenant compte de lhypothse de faible paisseur (2.5) ou (2.6), on trouve que les expressions des dilatations et du glissement, au point B dune surface parallle distante de z de la surface
moyenne, sont de structure identique aux prcdentes. On a par exemple
B =

vB A wB
1 uB
+

A
AB
r

En introduisant (2.18), on trouve aisment les quations suivantes, qui montrent que les dformations varient linairement travers lpaisseur de la coque,
B = zc
B = zc

(2.21)

B = zc
Dans ces relations, c , c et c sont les variations de courbure cinmatique ; elles valent
c =

A
1
+
A
AB
c = c + c

avec
c =

1
B
+
AB
B
 
 

A
B
=
+
B A
A B

1
A
+
AB
A

c =

c =

B
1

B
AB

(2.22)
(2.23)

(2.24)

Les variations de courbure exionnelles c et c et la variation de courbure torsionnelle c


permettent dexprimer les dformations en un point quelconque de la coque en se rfrant aux
dplacements de la surface moyenne. On peut montrer quune variation de courbure correspond
eectivement au changement que subit cette courbure, de la conguration initiale celle dforme ;
par exemple, on a
1
1
c = 
(2.25)
r
r
et la variation de courbure est positive si la courbure augmente (r < r ).

37

THORIE DES COQUES MINCES

La gure 2.5 montre schmatiquement comment une variation de courbure selon intervient
dans le calcul de la dilatation B (2.21). En admettant une bre de longueur unit sur la surface
moyenne, on a, la cote z, comme pour (2.1),
z
z
s = 1 
s=1
r
r
La dilatation (2.19) = (s s)/s donne
=

(1 z/r ) (1 z/r )
z/r z/r
=
1 z/r
1 z/r

et, avec lhypothse de faible paisseur (2.6),




1
1

= zc
= z
r
r
qui est bien le second terme intervenant dans B (2.21).

ra
s

position dforme

position initiale

ra

Fig. 2.5 Dilatation suite la variation de courbure cinmatique c .


Equations cinmatiques

En conclusion, au niveau de la surface moyenne, la cinmatique fait apparatre neuf inconnues,


trois composantes u, v, w du dplacement et six composantes , , , c , c , c de la dformation
(dformations de structure), qui sont lies aux trois composantes du dplacement par les six quations
cinmatiques ou relations dformations-dplacements
=

v A
w
1 v
w
1 u
u B
+

=
A AB
r
AB
B
r
A u B v 
+
=
B A
A B
A
1
1
B
+
c =
+
c =
A
AB
AB
B
 
 

A
B
c=
+
B A
A B

(2.26)

38

COQUES

Dans ces quations interviennent les composantes et (2.13) de la rotation de la normale


=

u
1 w
+
r
A

v
1 w
+
r
B

Autre forme des quations cinmatiques

Dans les quations (2.26) apparaissent les courbures godsiques (1.35) des lignes de courbure
1
rg

1 A
AB

1
rg

1 B
AB

Utilisant ces courbures, ainsi que labscisse curviligne ( 1.7.7), on peut crire la cinmatique sous
la forme
u
v
w
u
v
w
=

=
+

s
rg
r
rg
s
r
u
v
u
v
=
+
=

(2.27)
rg
s
s
rg





1
1
= + =
+

u+
v
s
rg
s
rg

c =
+
s
rg
rg
s

c =
+
c =

rg
s
s
rg





1
1
c = c + c =
+

s
rg
s
rg
c =

2.7
2.7.1

(2.28)

Statique
Contraintes et eorts intrieurs

An daboutir une thorie bidimensionnelle, il faut intgrer les distributions des contraintes
travers lpaisseur pour les remplacer par leurs rsultantes quivalentes que sont les eorts intrieurs.
z

tbz

taz
t

sa

tab
ds b

sb
tba

dsa

Fig. 2.6 Contraintes ( , , = : composantes de ltat plan de contrainte).

39

THORIE DES COQUES MINCES

Va
Na

Nba

Nab

Nb

Vb
Ma

Mab

(a)

Mb

Mba

(b)

Fig. 2.7 Eorts intrieurs : (a) membranaires ; (b) exionnels.

La gure 2.6 montre la convention de signe pour les contraintes : sur la face positive dune section
droite, du ct des z positifs, les contraintes sont positives lorsquelles agissent dans le sens des axes.
Le sens positif des eorts intrieurs est dduit de celui des contraintes (un eort intrieur positif
produit des contraintes positives sur les faces positives dans la zone z positive). Les eorts intrieurs
sont subdiviss en eorts membranaires et eorts exionnels. Ils sont dnis par unit de longueur
darc sur la surface moyenne (g. 2.7 ; sect. 1.3).
Le domaine dintgration est rectangulaire, de largeur constante unit (en vertu de lhypothse de
faible paisseur ; 2.4.3) et de hauteur t (paisseur de la coque). On dnit :

les eorts normaux ([N/m] par exemple)



N =

t/2

N =

t/2

t/2


dz

t/2

dz

(2.29)

N =

t/2

dz

(2.30)

z dz

(2.31)

t/2

les moments de exion ([Nm/m] = [N] par exemple)


M =

t/2

t/2

z dz

M =

t/2

t/2

les moments de torsion ([Nm/m] = [N] par exemple)



M =

N =

t/2

dz

les eorts tangentiels ([N/m] par exemple)




t/2

t/2

t/2

z dz

M =

t/2
t/2

z dz

(2.32)

les eorts tranchants ([N/m] par exemple)



V =

t/2
t/2

z dz

V =

t/2

t/2

z dz

(2.33)

40

COQUES

En vertu du principe de rciprocit des contraintes tangentielles, on a


N = N

(2.34)

M = M

(2.35)

de sorte quil y a huit eorts intrieurs inconnus.


A partir des eorts intrieurs, on peut calculer la distribution des contraintes par les formules
classiques (section rectangulaire de largeur 1 et hauteur t)
=

12 M
N
+
z
t
t3

= =


3V
4 2
=
1 2 z
2t
t

12 M
N
+
z
t
t3
12 M
+
z
t3


3V
4 2
z =
1 2 z
2t
t

(2.36)

N
t

(2.37)
(2.38)

Vu lhypothse de linarisation matrielle, les contraintes , et varient linairement,


comme les dformations (2.21), et sont les plus grandes en z = t/2. On admet que les contraintes
tangentielles deort tranchant z et z varient paraboliquement, sont maximales sur la surface
moyenne (z = 0) et nulles en z = t/2 (g. 2.8).

z
sa

N a /t

z
sb

t/2
t/2

N b /t

sa

= (12

tab

M a /t ) z

tba = (12 Mab /t 3 ) z


sb

tab

tba = N ab /t

(a)

taz max

M b /t ) z
3

= (12

Va /t)

t bz max

= (3/2) (

V b /t)

= (3/2) (

(b)

Fig. 2.8 Diagrammes des contraintes : (a) membranaires ; (b) exionnelles.

Il ny a pas contradiction entre la prsence des eorts tranchants V et V et lhypothse de


conservation des normales, comme dj dit ( 2.4.2). A linstar des poutres de Bernoulli et des plaques
de Kirchho, ces eorts tranchants sont ncessaires pour satisfaire aux conditions dquilibre et
peuvent se dduire aprs coup des autres eorts intrieurs par les quations dquilibre (cest--dire
sans quil faille a priori dnir le diagramme des contraintes tangentielles quils produisent).

41

THORIE DES COQUES MINCES

Remarques

A loppos des autres contraintes, qui dcoulent des dformations via la loi constitutive, les
contraintes z et z , associes des dformations supposes nulles, sont calcules directement
partir des eorts intrieurs V et V ; leur diagramme est admis identique celui obtenu pour les
poutres prismatiques section droite rectangulaire (TGC vol. 2, 9.8.2).
Lorsquon ne fait pas lhypothse de faible paisseur, le domaine dintgration des quations
(2.29) (2.33) est lgrement trapzodal, sa largeur variant selon (2.1) (avec ds = ds = 1). On
trouve alors, la place de (2.30) et (2.32),


z
=
1
dz
r
t/2


 t/2
z
=
z 1
dz
r
t/2


N
M



z
1
Na =
dz
r
t/2


 t/2
z
z 1
Ma =
dz
r
t/2


t/2

t/2

(2.39)
(2.40)

On na plus, sauf cas particulier (sphre par exemple), les galits (2.34) et (2.35), et il y a alors
dix eorts intrieurs inconnus. Tenir compte de (2.1) complique normment la formulation, sans
apporter un gain de prcision apprciable.
2.7.2

Equations dquilibre

Pour exprimer lquilibre, le plus ecace est de procder vectoriellement. Dans ce but, on reprsente les divers vecteurs forces et moments qui sexercent sur un lment isol de la surface moyenne,
de cts ds et ds (g. 2.9). On dsigne par p , p et pz les composantes de la force de surface p
provenant des diverses charges ou actions sollicitant la coque. On se limite lquilibre statique. On a
F = (N a + N b + V n) ds

C = (M a + M b) ds

F = (N a + N b + V n) ds

C = (M a + M b) ds

p = p a + p b + pz n

Fb
Cb
Fa +

Fa
a

Ca

pdA

dsa
n
a

da
Ca +

Ca
a

da

dsb

Fa
Cb + Cb db

Fb +

Fb
b

db

Fig. 2.9 Forces et moments sur llment de coque.

(2.41)

42

COQUES

Equilibre de translation


Lquilibre en translation
F = 0 scrit




F
F
d F + F +
d + p dA = 0
F + F +

En utilisant (1.17), (1.18) et, pour les drives, (1.14), on transforme lquation ci-dessus en une
quation de la forme H a + H b + Hz n = 0 qui fournit trois quations dquilibre en composantes
H = 0, H = 0 et Hz = 0, savoir

B
A
AB
(BN ) +
(AN )
N +
N
V + ABp = 0

(2.42)

B
A
AB

(BN ) +
(AN ) +
N
N
V + ABp = 0

(2.43)

AB
AB
(BV ) +
(AV ) +
N +
N + ABpz = 0

r
r

(2.44)

Equilibre de rotation


On exprime avantageusement lquilibre en rotation M = 0 en se plaant au centre de llment
de coque. A la contribution des moments eux-mmes




C
C
d C + C +
d
C + C +

sajoute celle des forces (couples de bras de levier ds et ds )


(a F ) ds + (b F ) ds

o lon nglige les termes dordre suprieur (ordre 3 et plus). La charge p ne produit pas de moment.
En procdant comme prcdemment, on aboutit une quation de la forme G a+G b+Gz n = 0
qui conduit aux trois quations

B
A

(BM ) +
(AM ) +
M
M ABV = 0

(2.45)

B
A
(BM ) +
(AM )
M +
M ABV = 0

(2.46)

N N

1
1
M +
M = 0
r
r

(2.47)

Remarque

Lorsque, dans llment de surface moyenne (g. 2.9), on se dplace de d, la longueur du ct ds


change. Il en est de mme pour ds . Ces changements apparaissent, dans les quations dquilibre, au
niveau des coecients de Lam : ces derniers restent prisonniers des drives, car (1.17) ds = A d
et ds = B d, avec A = A(, ) et B = B(, ).

THORIE DES COQUES MINCES

43

Sixime quation dquilibre et bilan

Lquation dquilibre de rotation autour de la normale la coque (2.47) a caus bien des tracas
la thorie de Love. En eet, en tenant compte de (2.34) et (2.35), force est de constater que cette
quation nest, sauf exception, pas satisfaite. . . Lquilibre ne pouvant tre remis en question, le
problme se situe au niveau de lhypothse de faible paisseur ( 2.4.3), qui est lorigine des galits
(2.34) et (2.35).
Si on ne fait pas cette hypothse et si lon adopte (2.39) pour les eorts tangentiels N et N ,
et (2.40) pour les moments de torsion M et M , lquation (2.47) est identiquement satisfaite.
En conclusion, on doit admettre que (2.47) correspond une identit et il ny a que cinq quations
dquilibre (2.42) (2.46), trois de translation et deux de rotation, liant les huit eorts intrieurs (2.29)
(2.35) et les charges.
Lquation (2.47) est connue sous le nom de sixime quation dquilibre.

Autre forme des quations dquilibre

En drivant dans les parenthses de chacune des cinq quations dquilibre, puis en divisant par
AB, on fait apparatre la courbure godsique (1.35) des lignes de courbure
1 A
1
=
rg
AB

1
1 B
=
rg
AB

Utilisant ces courbures, ainsi que labscisse curviligne ( 1.7.7), on peut crire les quations dquilibre
sous la forme
N
N N
N + N
V
N
+
+

+ p = 0
s
s
rg
rg
r
N
N N
N + N
V
N
+
+
+

+ p = 0
s
s
rg
rg
r
V
V
N
N
V
V
+
+
+
+

+ pz = 0
s
s
r
r
rg
rg
M
M M
M + M
M
+
+
+
V = 0
s
s
rg
rg
M
M M
M + M
M
+
+

V = 0
s
s
rg
rg
avec, toujours, N = N et M = M .

(2.48)

44

COQUES

2.8

Loi constitutive

Pour un matriau lastique linaire isotrope en tat plan de contrainte (sect. 2.4), la loi de Hooke
scrit (TGC vol. 3, 5.6.1)
E
=
( + )
1 2
E
=
( + )
(2.49)
1 2
E
= G
=
2(1 + )
o E est le module dlasticit, le coecient de Poisson et G le module de glissement. Avec (2.21),
on a
( B ) = zc
( B ) = zc

(2.50)

( B ) = zc
Pour exprimer la loi de Hooke au niveau de la surface moyenne, on introduit (2.49) et (2.50) dans
les expressions (2.29) (2.32) des eorts intrieurs et on intgre. On obtient la loi constitutive liant les
eorts intrieurs aux dformations de coque
N = C( + )

M = D( + )

N = C( + )

M = D( + )

N = C

(2.51)
3

1
= Gt
2

M = D

t
1
=G
2
12

avec

la raideur extensionnelle C et la raideur exionnelle D


C=

Et
1 2

D=

Et3
12 (1 2 )

(2.52)

les variations de courbure statique , et


= c

= c

= c

(2.53)

La loi (2.51) donne six quations liant six eorts intrieurs six dformations. On observe, au
niveau constitutif, que les eets membranaires et exionnels sont dcoupls.
Les variations de courbure statique , et sont de signe oppos aux variations de courbure
cinmatique c , c et c, pour quun moment positif sassocie des contraintes positives dans la
loi constitutive. Par exemple, pour que M soit positif, il faut que son action diminue la courbure
(r > r ), an de tendre les bres z + (g. 2.10a). La variation positive de courbure cinmatique est
dicte par les dplacements et est oppose la prcdente (g. 2.10b).

45

THORIE DES COQUES MINCES

ra

ra
++++

ra

ra

Ma+

Ma+

(a)

(b)

Fig. 2.10 Variation positive : (a) de la courbure statique ; (b) de la courbure cinmatique.

2.9

Bilan des inconnues et quations

Grce aux hypothses choisies, ltude dune coque a t ramene au niveau de sa surface moyenne. Les dveloppements prcdents font apparatre dix-sept inconnues

trois dplacements (u, v, w),

six dformations ( , , , c ou , c ou , c ou ),

huit eorts intrieurs (N , N , N , M , M , M , V , V ),

relies entre elles par dix-sept quations

six quations cinmatiques (2.26),

cinq quations statiques (2.42) (2.46),

six quations constitutives (2.51),

dont lensemble forme un systme direntiel dordre 8. Il est ais dliminer les dformations et
les eorts intrieurs pour constater quil subsiste un systme de trois quations direntielles aux
drives partielles couples, dordre 2 pour u et v, et dordre 4 pour w (formulation en dplacements).
Les conditions aux limites, quatre en chaque point du bord, sont examines la section 2.10.
Les quations ont t tablies dans des axes particuliers, les lignes de courbure de la surface
moyenne. Plus gnralement, on peut les formuler en coordonnes curvilignes quelconques, grce
au calcul tensoriel. Lappareil mathmatique est alors fort complexe, mais doit tre utilis si lon
dsire discuter la thorie rigoureusement. Cette dmarche, qui prsente peu dintrt pratique pour
lingnieur, sort du cadre du prsent ouvrage.
Il existe heureusement beaucoup de cas o la thorie gnrale peut tre simplie tout en conservant un degr de prcision tout fait satisfaisant. Lun des buts de cet ouvrage est de prsenter
quelques cas de ce genre, utiles et frquents en pratique. Ils permettent dacqurir une connaissance
tant physique que thorique du comportement des coques, indispensable au concepteur et occulte
par la thorie gnrale prcdente. Cest pourquoi, pour la plupart de ces cas, les quations sont
tablies nouveau, compltement et indpendamment des quations gnrales.

46

COQUES

2.10 Conditions aux limites


2.10.1 Eorts de bord quivalents
Dans les coques de Love existe la mme particularit que dans les plaques de Kirchho : le moment de torsion au bord doit tre remplac par un eet statique quivalent. Cet eet touche deux
eorts intrieurs quon appelle eorts de bord quivalents.
Admettons que le bord se situe le long dune ligne de courbure ( = cste). La gure 2.11
montre ce bord, vu depuis a, o les moments de torsion sont remplacs par des couples quivalents.
Au point A, les deux forces quivalentes ont une action selon b sur N et selon n sur V . Les eorts
quivalents de bord sont donc
M
r

N
= N

V = V +

1 M
B

(2.54)

Enn, dans un angle, il peut aussi exister une raction concentre, comme dans les plaques. A
langle des lignes de coordonnes et , elle vaut (M + M ).

2 dj = dsb /rb

rb
Mab

Mab + Msab dsb


b

dsb

rb

Va

dj

Mab dsb

Mab

dsb
Nab

Mab + Msab dsb


b

Fig. 2.11 Contributions du moment de torsion M leort tangentiel N et leort tranchant V


sur un bord = cste ; les couples quivalents ont BA et AC comme bras de levier (BA
= ds = B d).

2.10.2 Conditions sur les bords


En chaque point dun bord, par exemple = cste, on peut exprimer quatre conditions aux limites.
Elles portent sur

les eorts intrieurs


N ,

N
,

V ,

(2.55)

les dplacements
u,

v,

w,

(2.56)

47

THORIE DES COQUES MINCES

Eorts et dplacements sont associs et, dans un tandem, seule lune des grandeurs peut tre
impose. Classiquement, la grandeur est impose nulle (par exemple u = 0), mais on peut aussi

,
imposer des dplacements dappui ou des eorts de bord non nuls (par exemple N = N , w = w
etc.).
Les conditions aux limites usuelles portent sur les grandeurs suivantes :

bord libre
N ,

N
,

V ,

rouleau (sur un plan normal a)


u,

v,

V ,

ou

u,

N
,

V ,

selon la condition impose dans la direction ;

articulation
u,

v,

w,

u,

v,

w,

encastrement

Les conditions aux limites jouent, en thorie des coques, un rle primordial. Elles sont associes
aux quations gnrales des coques, et cet ensemble forme un problme aux limites dicile rsoudre.
Certaines solutions peuvent toutefois tre obtenues pour des conditions aux limites particulires. Il
y a alors souvent contradiction entre les conditions aux limites propres aux solutions analytiques et
celles pratiquement ralisables sur louvrage construit. On sera souvent confront ce problme par
la suite.

3 Thories particulires

3.1

Introduction

Les quations gnrales de la thorie exionnelle des coques de forme quelconque ont t tablies
au chapitre 2 dans les coordonnes curvilignes orthogonales des lignes de courbure. Il peut tre intressant dexprimer ces quations diremment, an de sadapter certaines formes gomtriques
particulires de coques. Dun autre ct, les ingnieurs ont aussi cherch simplier les quations
pour pouvoir les rsoudre et obtenir dutiles renseignements sur la rponse des coques, mme si parfois ces simplications ne constituent plus quune approximation de la ralit.
Dans le cadre de cet ouvrage, on se limite aux seules notions qui prsentent quelque intrt. Parmi
les thories qui suivent, certaines ne sont pas exprimes dans les lignes de courbure et les quations
ne peuvent pas tre simplement dduites de celles du chapitre 2 ; toutefois, la dmonstration de ces
quations napportant rien de nouveau, elle nest, le plus souvent, pas donne.

3.2

Thorie membranaire

3.2.1

Hypothses et quations

Dans certains cas de coques, les eorts intrieurs exionnels sont nuls, ou si petits, quils peuvent
tre ngligs. On est donc amen poser, ventuellement sous forme dhypothse,
M = M = M = M = V = V = 0

(3.1)

ce qui conduit ce quon appelle la thorie membranaire, car la coque ne rsiste plus aux charges
extrieures que par le seul jeu des trois eorts intrieurs membranaires N , N et N = N .
Lorsque (3.1) ne peut tre accept, on parle, par opposition, de thorie exionnelle.
La thorie membranaire peut tre tenue pour une simplication extrme de la thorie exionnelle.
Elle sen dduit directement et sexprime dans les lignes de courbure.

50

COQUES

En introduisant (3.1) dans les quations dquilibre en translation (2.42) (2.44), on obtient (avec
N = N )

B
A

(BN ) +
(AN )
N +
N + ABp = 0

(3.2)

B
A
(BN ) +
(AN ) +
N
N + ABp = 0

(3.3)

N
N
+
+ pz = 0
r
r

(3.4)

alors que les quations dquilibre en rotation (2.45) (2.47) sont identiquement satisfaites.
La cinmatique, purement membranaire, est donne par les quations (2.11) et (2.20)
=

v A
w
1 v
w
1 u
u B
+

=
A AB
r
AB
B
r




A u
B
v
=
+
B A
A B

(3.5)
(3.6)

Quant la loi constitutive, elle se limite, dans (2.51) et avec C = Et/(1 2 ),


N = C( + )
N = C

N = C( + )
1
= Gt
2

(3.7)

Il y a neuf quations pour les neuf inconnues N , N , N , , , , u, v et w.


Si ncessaire, la rotation des normales peut toujours tre calcule aprs coup par (2.13)
=

u
1 w
+
r
A

v
1 w
+
r
B

(3.8)

et on utilise aussi, frquemment, linverse de la loi constitutive (3.7)


=

1
(N N )
Et

1
N
=
Gt

3.2.2

1
(N N )
Et

(3.9)

Discussion des quations

Dans les quations dquilibre (3.2) (3.4), le nombre des inconnues est gal au nombre des
quations : les quations dquilibre permettent de trouver elles seules sauf cas particulier
( 3.2.3) les eorts intrieurs membranaires. On aboutit donc une simplication remarquable :
la thorie membranaire peut avoir un caractre isostatique.

THORIES PARTICULIRES

51

Une fois la statique connue, les dplacements sobtiennent en introduisant (3.9) dans (3.5) et (3.6)
1 u
v A
w
1
+

(N N )
=
A AB
r
Et
1
1 v
w
u B
=
+

(N N )
AB
B
r
Et

(3.10)

A u B v 
1
+
=
N
B A
A B
Gt
Les deux systmes direntiels (3.2)-(3.4) et (3.10) sont du second ordre, de sorte que, globalement, la thorie membranaire est du quatrime ordre.

3.2.3

Conditions aux limites

Si lon applique (3.1) au cas gnral ( 2.10.2), les conditions aux limites membranaires, le long
dun bord = cste par exemple, peuvent porter sur

les eorts intrieurs


N ,

(3.11)

(3.12)

les dplacements
u,

Les dplacements w et ne peuvent tre utiliss puisquils sassocient des eorts intrieurs
exionnels inexistants en thorie membranaire.
Il y a donc deux conditions aux limites en tout point dun bord en thorie membranaire, ce qui
est en accord avec lordre 4 du problme direntiel. Cependant, les conditions aux limites ne peuvent
tre toutes statiques : la moiti dentre elles au moins doit tre cinmatique. Sil y a autant de conditions statiques que cinmatiques, ltat membranaire est isostatique. Ds quil y a plus de conditions
cinmatiques que statiques, ltat membranaire devient hyperstatique. Ces proprits sont dues la
structure particulire des quations direntielles de la thorie membranaire.

Remarque

La ncessit des conditions cinmatiques ressort clairement de lillustration suivante. Formons


un cylindre avec une feuille de papier, en la roulant sur elle-mme, puis en collant les deux bords.
Sans appui aucun, la feuille de papier nayant aucune rigidit exionnelle (thorie membranaire),
cette coque est totalement dformable (mcanisme). Pour pouvoir la faire travailler en membrane,
il faut lappuyer convenablement. Ainsi, les conditions aux limites cinmatiques sont indispensables
pour crer la forme de la coque, rigidier cette dernire, puis assurer le maintien de cette forme sous
laction des charges.

52

COQUES

3.2.4

Applicabilit de la thorie membranaire

Une coque a, en gnral, une paisseur de paroi faible ; elle nest donc pas rellement adapte
pour rsister par exion et il serait prfrable de la faire travailler en tat membranaire. Cest par un
choix judicieux de sa forme, grce la courbure, quune coque peut rsister aux actions par les seuls
eorts membranaires.
La thorie membranaire donne une solution approximative intressante pour les coques de gomtrie trs rgulire, de chargement rparti et de conditions dappui de type membranaire. Les coques
de rvolution font souvent partie de cette catgorie. Les coques comportement exclusivement membranaire sont rares (ballon sphrique sous pression uniforme par exemple).
Pour juger de la valeur de la thorie membranaire, il sut dtudier les conditions aux limites :
le plus souvent, les conditions relles, cinmatiques ou statiques, ne sont pas respectes. Il faut donc
revenir la thorie exionnelle pour avoir une solution valable.
Lexamen de cette dernire montre que, parfois, il ne nat des eorts exionnels quau voisinage
immdiat des discontinuits ; ds quon sen carte, ces eorts samortissent trs rapidement et disparaissent au point quil ne reste que les eorts membranaires, quasiment identiques ceux fournis par
la thorie membranaire. Cest le cas par exemple pour les coques symtrie de rvolution (gomtrie
et chargement), pour lesquelles une technique de calcul simplie consiste superposer la solution membranaire les eets exionnels locaux ncessaires assurer la compatibilit cinmatique. Ces
eets sappellent eets (exionnels) de bord (parce quils sassocient, en fait, aux conditions aux limites). Il existe des mthodes approches simples pour dterminer la solution exionnelle corrective. La
solution obtenue moyennant cette superposition est dun degr de prcision tout fait satisfaisant
en pratique (chap. 5).
Prenons par exemple le cas dune coque hmisphrique articule sur son grand cercle et soumise
une pression uniforme (g. 3.1a). Ltat membranaire est une compression uniforme qui dforme
la coque en une sphre lgrement plus petite (g. 3.1b). Cependant, les appuis empchent ce dplacement et la coque est chie sa base (raction horizontale rpartie
H). On vrie que cette exion

reste trs localise (elle ne stend gure au-del de larc s = 2 at) et ne perturbe presque pas le reste
de la sollicitation membranaire (g. 3.1c).

N a = N b = pa/2 = cste

(a)

W
W

(b)

W
s

H
(c)

Fig. 3.1 Eet de bord dans une coque de rvolution : (a) vue en coupe (donne) ;
(b) dforme membranaire ; (c) dforme relle (s : zone des eets exionnels de bord).

De tels eets de bord apparaissent au niveau des appuis (g. 3.1, 3.2 et 3.4), des jonctions de
coques (g. 3.2 et 3.4), des raidisseurs (g. 3.3), des changements dpaisseur (g. 3.4), des charges
concentres (g. 1.12), etc.

THORIES PARTICULIRES

53

: effet de bord
Fig. 3.2 Jonction dune
sphre sur un cylindre.

3.3

Fig. 3.3 Conduite force


raidie par des anneaux.

Fig. 3.4 Rservoir cylindrique


paisseur de paroi variable.

Thorie en coordonnes cartsiennes

Il est tentant dexprimer les quations des coques en coordonnes cartsiennes, mais les relations
obtenues restent compliques. On ne donne ici que les quations dquilibre attaches la thorie
membranaire.

3.3.1

Gomtrie

Dans les axes cartsiens (X, Y, Z), la surface moyenne de la coque est dcrite sous forme explicite ( 1.2.1) par
Z = Z(X, Y )
(3.13)
On utilise, comme coordonnes curvilignes sur , les lignes x et y rsultant de lintersection de
par les plans Y = CY et X = CX , o CX et CY sont des constantes (g. 3.5a). En gnral, ces lignes
ne se coupent pas angle droit sur , contrairement leurs projections dans le plan (X, Y ) ; elles ne
sont donc pas des lignes de courbure de la surface.
Un lment, dcoup dans la surface par deux paires de plans verticaux distants de dX et dY , a
la forme dun paralllogramme (g. 3.5b). Les angles des lignes de coordonnes avec les axes X et Y
tant donns par
Z
Z
tg =
tg =
X
Y
les longueurs dsx et dsy des cts de llment valent
dsx =

dX
cos

dsy =

dY
cos

(3.14)

54

COQUES

y
Z
dsy
e3

e2
e1

dsy

x
Y

dsx

b
a

dsx

dY

dX tg a

dY

dX
X

dX

(a)

(b)

Fig. 3.5 Surface dans les axes cartsiens : (a) coordonnes ; (b) lment de surface.

Les produits scalaire et vectoriel des vecteurs


dsx = dX e1 + dX tg e3

dsy = dY e2 + dY tg e3

permettent de trouver langle et laire dA de llment de surface


cos = sin sin

dA = 1 + tg2 + tg2 dX dY = dX dY
3.3.2

(3.15)
(3.16)

Eorts intrieurs membranaires et quilibre

Sur les bords de llment, les eorts intrieurs membranaires Nx , Nxy et Ny , Nyx agissent selon
les coordonnes curvilignes ; il ny a pas perpendicularit et les eorts intrieurs forment un systme
de forces obliques (g. 3.6a), pour lequel la rciprocit est toujours vraie : Nxy = Nyx .
On dsigne par pX , pY et pZ les composantes, selon les axes X, Y et Z, de la charge rpartie
par unit daire de la surface moyenne. Exprimant les composantes des forces paralllement aux axes
(g. 3.6b), on obtient les trois quations dquilibre


cos

Nxy + pX = 0
(3.17)
Nx
+
X
cos
Y



cos

Nxy +
(3.18)
Ny
+ pY = 0
X
Y
cos




cos 2 Z
2Z
cos 2 Z
+ 2Nxy
+ (pZ pX tg pY tg ) = 0 (3.19)
Nx
+ Ny
cos X 2
XY
cos Y 2
o est donn par (3.16). La structure de la troisime quation a t simplie grce aux deux
premires quations (raison pour laquelle apparaissent les composantes pX et pY de la charge).

55

THORIES PARTICULIRES

y
Nx dsy

dsx

FX = Nx dsy cosa

dsy

Nxy dsy w
dsx
Nyx dsx
Ny dsx

pX dA

dX

(a)

FX +

FX
X

dX

(b)

Fig. 3.6 Eorts intrieurs : (a) forces obliques sur llment (vue dans le plan de llment) ;
(b) coupe dans le plan Y = CY par le centre de llment et composantes horizontales des forces.

Les quations (3.17) (3.19) reprsentent un systme de trois quations direntielles pour les
trois eorts inconnus Nx , Ny et Nxy . La dernire quation, qui contient les drives secondes de
Z(X, Y ), montre que les eorts intrieurs dpendent bien de la forme de la surface moyenne. Ces
quations sont attribues Pucher (1934).
Il y a deux conditions aux limites par bord ( 3.2.3).
La similitude des relations (3.17) et (3.18) avec les quations dquilibre de llasticit plane (TGC
vol. 3, chap. 5) a permis de trouver diverses solutions aux quations de Pucher. Mais il sagit de
solutions membranaires qui, le plus souvent, ne satisfont pas aux conditions dappui relles. De plus,
les grandeurs sexpriment dans des axes obliques et les sections de la coque ne se font pas le long des
lignes de courbure, ce qui peut poser de diciles problmes (on nest plus dans des sections droites
au sens du paragraphe 1.2.3). Enn, lavnement des mthodes numriques (lments nis, chap. 11)
a fait perdre beaucoup dintrt ces solutions analytiques.
Remarque

Les termes Nx cos / cos , Nxy et Ny cos / cos des quations dquilibre (3.17) (3.19) sont
susceptibles dune interprtation physique simple et pratique. Considrons par exemple la composante horizontale Nx dsy cos (g. 3.6b) ; avec (3.14) pour dsy , il vient
Nx dsy cos = Nx

cos
dY = NX dY
cos

et Nx cos / cos est lintensit de la projection horizontale de Nx par unit de ligne moyenne rapporte
lhorizontale (dY ). On crit cette quantit NX (indice majuscule) et on interprte semblablement
Nxy et Ny cos / cos , do
NX = Nx

cos
cos

NXY = Nxy

NY = Ny

cos
cos

(3.20)

et les deux quations (3.17) et (3.18) reprsentent lquilibre horizontal dun lment de coque projet.

56

3.4
3.4.1

COQUES

Coques surbaisses
Gomtrie

Lorsquune coque a, en tout point, une surface moyenne de trs faible courbure, elle est qualie
de coque surbaisse ; la surface moyenne est aussi dite surbaisse. On peut tracer un plan, peu prs
parallle la surface moyenne de la coque, dans lequel on dessine les axes X et Y dun systme
daxes cartsiens (X, Y, Z) (g. 3.7), et dnir par rapport ce plan, explicitement, par (3.13)
Z = Z(X, Y )

Z
dsy

dsx
Y

dY
dX
X

Fig. 3.7 Surface moyenne dune coque surbaisse.

La surface moyenne de la coque est surbaisse si, par rapport au plan de rfrence (X, Y ), les
pentes
Z
Z
X
Y
sont petites, cest--dire si les carrs et produits des drives premires de Z(X, Y ) sont ngligeables
devant lunit




2
2
 Z Z 
Z
Z


(3.21)

1
 X Y 
1
X
Y
En pratique, ces pentes ne devraient pas dpasser 0,1 radian, mais les rsultats peuvent encore
tre intressants jusqu 0,5 radian ( 30 ).
Comme prcdemment, on prend, pour lignes de coordonnes (x, y) sur , lintersection de la
surface avec les plans verticaux Y = CY et X = CX . De (3.14), (3.15) et (3.16), avec cos
= 1 et
cos
= 1, on dduit
dsx
= dX

dsy
= dY

cos
=0

dA
= dX dY

(3.22)

THORIES PARTICULIRES

57

Les accroissements de coordonnes curvilignes sont gaux ceux de coordonnes cartsiennes, les
lignes de coordonnes sont quasi orthogonales (
= /2) cependant, ces lignes ne sont pas celles de
courbure principale et les lments de surface peuvent tre admis rectangulaires et identiques leur
projection sur (X, Y ). Quant aux sections de la coque le long des lignes x et y bordant ces lments,
elles ne sont plus exactement des sections droites (au sens du paragraphe 1.2.3) ; nanmoins, lerreur
commise en les considrant comme telles est ngligeable.
Remarque

La langue scientique anglaise possde deux qualicatifs permettant de distinguer les coques
surbaisses des autres : shallow et deep. La langue franaise na pas de terme pour deep. On emploie
parfois les expressions faible courbure et forte courbure. Ici, si lon ne prcise pas que la coque est
surbaisse, on sous-entend quelle peut tre forte courbure.

3.4.2

Thories

Deux thories de coques surbaisses sont couramment utilises : lune, dite de Donnell, sexprime
en coordonnes curvilignes (x, y), lautre, de Marguerre, en coordonnes cartsiennes (X, Y ). La diffrence est insigniante pour les rsultats pratiques, mais essentielle pour les techniques numriques
(mthode des lments nis, chap. 11).
Dans lun et lautre cas, la thorie sappuie sur lhypothse, de type gomtrique, postulant que la
surface moyenne est surbaisse (les relations (3.21) et (3.22) sappliquent). Puis, selon la thorie, une
hypothse complmentaire, de type cinmatique, est ncessaire ou non ; cest ce stade que sexprime
la dirence entre les deux thories.
Au reste, la structure de la loi constitutive ne change pas, que la coque soit surbaisse ou non,
que lon soit en coordonnes curvilignes ou cartsiennes. Cette structure est donne par les quations
(2.51), qui ne sont pas rappeles ci-aprs.
Enn, les conditions aux limites restent au nombre de quatre par bord (sect. 2.10). Mais, en coque

surbaisse, la notion deort tangentiel quivalent tombe (N
= N ) ; par contre, celle deort

tranchant quivalent (V ) subsiste.

3.4.3

Coques surbaisses en coordonnes curvilignes (Thorie de Donnell)

Toutes les grandeurs et quations sexpriment dans les coordonnes curvilignes (x, y) de la surface
moyenne. La normale est dsigne par z.
Dans cette thorie, une hypothse complmentaire, de caractre cinmatique, est ncessaire ; elle
postule que les composantes membranaires u et v du dplacement sont ngligeables devant la composante transversale w : elles peuvent tre ignores dans lexpression des rotations, et disparaissent donc
aussi de celles des courbures. Enn, on peut montrer que les eorts tranchants ninterviennent plus
dans les deux premires quations dquilibre en translation.

58

COQUES

Les rotations sont simplement


w
x

y =

w
y

(3.23)

2Z
u
w 2
x
x

y =

2Z
v
w 2
y
y

(3.24)

x =

Les six quations cinmatiques sont


x =

=
cx =

2w
x2

2Z
u v
+
2w
y
x
xy
cy =

2w
y 2

c=2

(3.25)
2w
xy

(3.26)

Rotations et variations de courbure ne dpendent plus que du dplacement transversal w(x, y) :


cest la simplication essentielle apporte (mais aussi recherche. . .) par cette thorie des coques surbaisses. La prsence, dans (3.25), du dernier terme, contenant la drive mixte de Z, prouve que
(x, y) ne sont pas les lignes de courbure. On note aussi la similitude des variations de courbure cinmatique avec les expressions propres la exion des plaques de Kirchho.
Lquilibre produit cinq quations
Nxy
Nx
+
+ px = 0
x
y
Nx

Ny
Nxy
+
+ py = 0
x
y

Vy
2Z
2Z
2Z
Vx
+
N
+
+ pz = 0
+
2N
+
xy
y
2
2
x
xy
y
x
y

My
Mxy
+
Vy = 0
x
y

(3.27)

Mx Mxy
+
Vx = 0
x
y

Les conditions aux limites portent sur (bord x = Cx )


u,

v,

w,

Nx ,

Nxy ,

Vx = Vx +

Mxy
,
y

Mx

(3.28)

Donnell a, le premier (1933), propos les quations prcdentes dans son tude sur linstabilit
des coques cylindriques circulaires. Ces quations ont t reprises par moult scientiques, ainsi que
par les ingnieurs dsireux de rsoudre les quations exionnelles des votes autoportantes (chap. 8).
En comparant les quations (2.13) et (3.23) par exemple, on observe leet simplicateur de lhypothse cinmatique : les termes en u et v seacent devant le terme en w. Or les termes ngligs
contiennent les rayons de courbure. Ce fait joue un rle primordial dans la mthode des lments
nis, en dfaveur de la thorie de Donnell (chap. 11).

59

THORIES PARTICULIRES

3.4.4

Coques surbaisses en coordonnes cartsiennes (Thorie de Marguerre)

On travaille dans les axes cartsiens (X, Y, Z) et toutes les grandeurs sy rfrent. La correspondance entre la coque surbaisse et son plan (X, Y ) de rfrence a lieu par projection orthogonale sur
(X, Y ). Aucune hypothse complmentaire nest ncessaire.
Les rotations sont

w
X
La cinmatique sexprime par les six quations
X =

X =

Y =

w
Y

(3.29)

Z w
u
+
X
X X

Y =

Z w
v
+
Y
Y Y

(3.30)

=
cX =

X
2w
=
X
X 2

u
v
Z w
Z w
+
+
+
Y
X
Y X
X Y

cY =

Y
2w
=
Y
Y 2

c=

(3.31)

X
Y
2w
+
=2
Y
X
XY

(3.32)

Lquilibre fournit cinq quations


NXY
NX
+
+ pX = 0
X
Y
NX

NY
NXY
+
+ pY = 0
X
Y

(3.33)

VY
2Z
2Z
2Z
Z
Z
VX
+
N
+
+ pZ pX
pY
=0
+
2N
+
XY
Y
2
2
X
XY
Y
X
Y
X
Y

MY
MXY
+
VY = 0
X
Y
o les drives (notation de Monge)

MXY
MX
+
VX = 0
X
Y

(3.34)
(3.35)

2Z
2Z
2Z
X 2
Y 2
XY
peuvent sinterprter comme les courbures et la torsion gomtriques de la surface moyenne surbaisse.
Les conditions aux limites portent sur (bord X = CX )
u,

v,

w,

NX ,

NXY ,

VX = VX +

MXY
,
Y

MX

(3.36)

Ces quations sont attribues Marguerre (1938). Ce sont les plus simples et, pourtant, les dernires avoir t utilises intensivement par les ingnieurs.
Comme pour la thorie de Donnell, les dplacements u et v ont disparu des quations de la
cinmatique (3.29) et (3.32). Mais, contrairement la thorie de Donnell, celle de Marguerre aboutit
cette simplication par la seule hypothse gomtrique. Ce fait prsente un intrt considrable
pour les mthodes numriques, privilgiant lemploi de la thorie de Marguerre (chap. 11).
Remarque

Les contributions membranaires aux quations dquilibre (3.33) et (3.34) peuvent se dduire des
quations (3.17), (3.18) et (3.19).

4 Coques de rvolution
Thorie membranaire

4.1

Introduction

Les coques de rvolution, reprsentes par leurs surfaces moyennes (sphre, calotte sphrique,
cne, tronc de cne, cylindre, parabolode, hyperbolode, etc. ; 1.4.1) sont trs utilises dans la
construction du gnie civil (rservoirs, chteaux deau, silos, chemines, tours de tlvision, enceintes
de racteur, tunnels, galeries, conduites forces, tours de refroidissement, couvertures, fondations,
etc.). Elles trouvent galement de nombreuses applications (citernes, rcipients sous pression, chaudires, conduites, tuyauteries, bouteilles, fuselages davion, fuses, coques de sous-marins, etc.) dans
dautres domaines trs varis de lingnierie (mcanique, aronautique, hydraulique, construction
navale, oshore, chimie, puration, etc.).
La thorie membranaire donne, pour les coques de rvolution, des rsultats aiss obtenir et de
bonnes valeurs pour les cas de chargement de rvolution, ce qui est frquent en pratique.

4.2

Gomtrie

Pour que la surface moyenne de la coque soit une surface de rvolution ( 1.7.9), on fait pivoter
une courbe plane, dite mridien et contenue dans le plan mridien, autour dun axe situ lui aussi
dans le plan mridien, laxe de rvolution. Chaque point du mridien dcrit un cercle, le parallle.
Mridiens et parallles sont les lignes de courbure. En un point, le rayon de courbure du mridien
est un rayon de courbure principal de la surface ; lautre est centr sur laxe de rvolution.
La gure 4.1 dnit les notations et les coordonnes. Laxe Z du systme daxes cartsiens
(X, Y, Z) est plac sur laxe de rvolution. Un point A de la surface est ordinairement repr
par les deux coordonnes et avec

: angle dinclinaison de la tangente au mridien (se retrouve entre laxe de rvolution et la


normale au point A) ;

: angle positionnant le plan mridien.

62

COQUES

Les rayons de courbure principaux sont r et r . Si r dsigne le rayon du parallle passant par A,
on a (thorme de Meusnier, 1.2.5 ; relation (1.8) ou (1.39))
(4.1)

r = r sin

en
ridi

nm

(X,

pla

Z
j

(j, q)
(a,

B
j

Y, Z )

A
Y

mridien

parallle
O

: axe de rvolution
: coordonnes d'un point A

b, n) : repre de S en A
z

: axes cartsiens

: axe normal en A, selon n, portant


les rayons de courbure principaux
r (= CA) et r (= BA)
j
q

: (=

DA)

rayon du parallle en A

: (= arc OA) coordonne curviligne


sur le mridien

Fig. 4.1 Gomtrie dune surface de rvolution.

A la place de , on emploie parfois avantageusement labscisse curviligne s sur le mridien ; on a


(g. 4.2)
ds = r d

(4.2)

et, avec dr = ds cos , on obtient (deuxime quation de Codazzi, 1.7.9 ; relation (1.40))
dr
= r cos
d
Le repre (a, b, n), attach la surface moyenne au point A, avec

a selon la tangente au mridien (sens s),

b selon la tangente au parallle (sens ),

n selon la normale la surface (sens z),

peut se dduire du systme (X, Y, Z) par deux rotations successives ( et ).

(4.3)

63

COQUES DE RVOLUTION THORIE MEMBRANAIRE

dj
rj

j + dj

B
D
O

r + dr
r

ds j

j + dj

dr

ds

mridien

cosj

E
Fig. 4.2 Gomtrie dans le plan mridien.

Remarque

Pour les coques de rvolution, les coordonnes et de la thorie gnrale sont dsignes par et
, comme cest souvent le cas dans la littrature. Il convient alors de ne pas confondre la coordonne
avec les composantes et de langle dont tourne la normale : lindice marque la dirence.

4.3

Equations dquilibre

On isole, par quatre sections droites entourant le point A (g. 4.3), un lment de coque compris
entre deux mridiens voisins (d) et deux parallles voisins (d) ; les cts de llment, de rayon r
et r , sont de longueur r d et r d. La gure 4.3 montre les forces sur llment, dues aux eorts
intrieurs membranaires N , N , N = N et aux composantes des charges de surface p , p , pz .
On emploie les qualicatifs mridien, circonfrentiel et normal (ou transversal) pour dsigner les
grandeurs diriges selon , et z :

N et p : eort normal mridien et charge mridienne ;

N et p : eort normal circonfrentiel et charge circonfrentielle ;

pz : charge normale (ou transversale).

64

COQUES

Fj = Nj r dq +

Fq

dj

Nq rj dj +

Nj r dq) dj

Nq rj dj) dq

Fjq = Njq r dq + (Njq r dq) dj


j
Fqj = Nqj rj dj + (Nqj rj dj) dq
q

rj
mridien

Fj

dz = dq sinj

Fjq

rq

dq
r

Fq
Fqj

Nq rj dj

Njq r dq

Nqj rj dj

Nj r dq

parallle
D

pj dA

pz dA

pq dA

rj dj

r
cos

(a)

r dq

dA

(b)

dx = dq cosj

Fig. 4.3 Elment de coque de rvolution en thorie membranaire : (a) eorts intrieurs et gomtrie
(r d = r d = (r/ cos ) d, do d = d sin , avec (4.1), et d = d cos ) ;
(b) charges (dA = r r d d, (pz dA) dA).

COQUES DE RVOLUTION THORIE MEMBRANAIRE

65

Lquilibre de translation selon les directions (, , z) associes au repre (a, b, n) fournit trois
quations reliant les trois eorts membranaires inconnus.

Lquation dquilibre
F = 0 scrit


F = N r d + N r d +

(N r d) d

N r d + N r d +

(N r d) d

N r d d cos + p r d r d
=

(N r) d d +
(N )r d d

N r d d cos + p r r d d = 0

Lavant-dernier terme est la contribution de leort normal circonfrentiel N due la courbure dans
le plan du parallle (g. 4.4a) ou, ce qui est quivalent, au non-paralllisme des cts mridiens dans
le plan tangent en A (g. 4.4b).

Lquation dquilibre
F = 0 donne


F = N r d + N r d +

(N r d) d

N r d + N r d +

(N r d) d

+ N r d d cos + p r d r d
=

(N )r d d +
(N r) d d

+ N r d d cos + p r r d d = 0

Lavant-dernier terme est la contribution de leort tangentiel N due au non-paralllisme des cts
mridiens (g. 4.4b).
A cause de la double courbure de llment, les eorts normaux mridien N (dans le plan mridien contenant la courbure 1/r , g. 4.4c) et circonfrentiel N (dans le plan contenant la courbure
1/r , g. 4.4d, ou dans le plan du parallle, g. 4.4a)
 ont des composantes sur laxe z qui permettent
Fz = 0 prend la forme
dquilibrer la charge pz . Lquation dquilibre


Fz = N r d d + N r d d sin + pz r r d d = 0

66

COQUES

Nq rj dj + ...

dq

Nq rj dj

Nq rj dj dq
Nq rj dj + ...
dq

Nq rj dj

Nq rj dj dq sinj

Nq rj dj dq

Nq rj dj dq cosj

Nq rj dj dq cosj

Nqj rj dj dq cosj
Nqj rj dj + ...
dq cosj
Nqj rj dj

Nq rj dj dq cosj
Nq rj dj + ...

(a)

(b)

Nj r dq + ...

dj

dq sinj Nq rj dj + ...

rj

Nq rj dj

Nj r dq dj

dj
Nj r d q

Nj r d q
(c)

Nq rj dj + ...

dq cosj

Nj r dq + ...

Nqj rj dj

Nq rj dj
z

Nqj rj dj + ...

rq
Nq rj dj

dq sinj

Nq rj dj dq sinj

Nq rj dj + ...

A
(d)

Fig. 4.4 Equilibre dun lment de coque de rvolution en thorie membranaire :


(a) N dans le plan du parallle et du mridien ; (b) N et N dans le plan tangent ;
(c) N dans le plan mridien contenant la courbure 1/r ;
(d) N dans le plan contenant la courbure 1/r .

COQUES DE RVOLUTION THORIE MEMBRANAIRE

67

Aprs simplication des quations prcdentes, avec (2.34) N = N et (4.1) r = r sin , on


obtient les quations dquilibre
N

(rN ) + r
r N cos + p r r = 0

(rN ) + r
+ r N cos + p r r = 0

(4.4)

N
N
+
+ pz = 0
r
r
Remarques

Quand, dans llment de coque, on passe du bord au bord + d, on a changement non


seulement des eorts intrieurs (N , N ), mais aussi de la longueur du bord (r d), raison pour
laquelle r reste prisonnier de la drivation par rapport ( 2.7.2, remarque).
Il est ais, laide des relations gomtriques du paragraphe 1.7.9, en particulier (1.38) et (1.40),
de dduire les quations (4.4) des quations (3.2), (3.3) et (3.4). Cependant, la drivation ci-dessus a
lavantage de donner une signication physique chacun des termes de (4.4).

4.4
4.4.1

Chargement de rvolution
Equations dquilibre

Lorsque la charge a galement la symtrie de rvolution, les eorts intrieurs sont constants le
long dun parallle, et toutes les drives circonfrentielles / sannulent. Dans (4.4), il reste (
seule variable)
d
(rN ) r N cos + p r r = 0
d
d
(rN ) + r N cos + p r r = 0
d

(4.5)

N
N
+
+ pz = 0
r
r
On observe que la seconde quation est dcouple des deux autres. On peut donc traiter sparment les deux cas suivants :

leort tangentiel N d la composante p ;

les eorts normaux N et N dus aux composantes p et pz .

68

COQUES

4.4.2

Eort tangentiel

Avec (4.3) dr/d = r cos , la seconde quation (4.5) peut scrire


d 2
(r N ) = p r2 r
d
et, aprs intgration, on obtient
N

1
= 2
r




(4.6)

p r r d + C

Cette quation dcrit une sollicitation de torsion de la coque autour de son axe. En eet, le crochet
reprsente le moment rsultant, agissant sur laxe de rvolution Z, des charges p et dun ventuel
moment concentr C, et ce pour = 1 radian (g. 4.5a). Appelons TZ /(2 ) cette rsultante ; (4.6)
devient
TZ
(4.7)
N = N =
2 r2
et sinterprte comme suit : N = N est le ux de cisaillement quilibrant, dans une section tronconique opre au niveau dun parallle quelconque = cste, le moment de torsion total TZ (g. 4.5b).
On retrouve un rsultat connu de la thorie de la torsion de Saint-Venant des structures tubulaires
parois minces (f = T /2 avec = r2 , TGC vol. 2, 8.7.2).
Le cas de charges p est rare en pratique. Dans la suite, il est ignor.

rj dj
C
(a)

Njq

dq
pq
dA

TZ
(b)

Fig. 4.5 Dtermination de


 1leort tangentiel N : (a) interprtation de lquation (4.6) :
dA = (r d)(r d) et dTZ = 0 rp (r r d d) = p r 2 r d (moment de torsion lmentaire sur
1 radian de parallle) ; (b) solution de lquation (4.6) par quilibre global et torsion
dune structure en caisson paroi mince (N est le ux de cisaillement).

69

COQUES DE RVOLUTION THORIE MEMBRANAIRE

4.4.3

Eorts normaux

Tirant N de la troisime quation (4.5) et lintroduisant dans la premire, on peut mettre lquation direntielle obtenue sous la forme
d
(rN sin ) = (p sin + pz cos )r r
d
dont la solution est (Q est la constante dintgration)
1
N =
r sin



(4.8)

(p sin + pz cos )r r d + Q

Comme prcdemment, on interprte le crochet de (4.8) comme la force rsultante, sur laxe Z,
des composantes p et pz des charges appliques dune part, et dune ventuelle force concentre Q
dautre part, pour = 1 radian (g. 4.6a). Appelons FZ /(2 ) cette rsultante ; (4.8) scrit
N =

FZ
2 r sin

(4.9)

et reprsente lquilibre axial de la coque coupe au niveau du parallle quelconque (g. 4.6b).

Z
Nj

pz

(a)

rq
r

pj
dA

Nj

FZ

FZ
(b)

(c)

Fig.
 1 4.6 Dtermination de leort normal N : (a) interprtation de lquation (4.8) :
dFZ = 0 (p sin + pz cos )(r r d d) = (p sin + pz cos )r r d (force lmentaire sur
1 radian de parallle) ; (b) solution de lquation (4.8) par quilibre global selon Z ; (c) vue en coupe.

Lorsque N est connu, leort normal N se calcule laide de la troisime quation (4.5)

N = r

N
+ pz
r


(4.10)

70

COQUES

Remarque

Les quations (4.7), (4.9) et (4.10) donnent la rpartition des eorts membranaires dans toute la
coque. Leur emploi direct nest possible que si la coque a un caractre isostatique ( 3.2.3 et sect. 4.6) ;
pratiquement, la coupe le long dun parallle doit isoler un fragment de coque. Cette coupe a une
forme tronconique et est une gnralisation de la notion de section droite ( 1.2.3), propre aux coques
de rvolution. Enn, dans (4.7) et (4.9), on travaille avec la face positive de la section (la normale
extrieure pointe dans le sens croissant de ).

4.5

Cinmatique

La cinmatique membranaire a t dnie au paragraphe 3.2.1. Ici, on se place nouveau dans le


cas plus simple o le chargement possde la symtrie de rvolution, avec en plus p = 0. (Pour le cas
p = 0, voir Ex. 4.8.10.)
4.5.1

Dformations

On appelle u la composante mridienne (u selon ) et w la composante normale (w selon z) du


dplacement dun point quelconque A de la surface moyenne de la coque (g. 4.7a). Avec p = 0,
leort tangentiel N est nul et, par suite, le glissement et le dplacement circonfrentiel v sont
nuls aussi. On examine la dilatation mridienne et la dilatation circonfrentielle au travers de
llment darc de mridien (4.2) ds = r d et du rayon r du parallle.
Sous leet de la composante mridienne u seule (g. 4.7b)

llment darc sallonge de du,

le rayon du parallle saccrot de u cos ;

sous leet de la composante normale w seule (g. 4.7c)

llment darc se raccourcit de w d,

le rayon r diminue de w sin .

Par cumul, en tenant compte des signes, les dilatations valent




1 du
du w d
=
w
=
r d
r d
1
u cos w sin
=
=
(u ctg w)
r
r

(4.11)

Remarque

A nouveau, avec (1.38) et (1.40), on dduit aisment ces relations des formules gnrales (3.5).
Toutefois, la drivation propose ci-dessus donne une signication physique chacun des termes
de (4.11).

71

COQUES DE RVOLUTION THORIE MEMBRANAIRE

Z
D

rj

qj

u + du

dj

(b)

rj dj

w + dw @ w

dj

mridien

rj

(a)

(r j

(c)
D

w) dj

r
w

rj dj

Fig. 4.7 Cinmatique : (a) composantes du dplacement ; (b) cinmatique sous le dplacement
mridien seul ; (c) cinmatique sous le dplacement normal seul.

4.5.2

Dplacements

Les dplacements u et w sobtiennent en rsolvant les quations (4.11). Tirant w de la seconde


pour lintroduire dans la premire, on obtient
du
u ctg = r r
d

(4.12)

Le second membre est une fonction de que lon peut dterminer si les eorts normaux sont
connus. En eet, la loi de Hooke (3.9)
=

1
(N N )
Et

1
(N N )
Et

(4.13)

permet de calculer
f () = r r =


1 
N (r + r ) N (r + r )
Et

(4.14)

72

COQUES

La solution de lquation direntielle linaire (4.12) fournit la composante u




f ()
u=
d + C sin
sin

(4.15)

o la constante C sobtient par une condition de bord sur u. Connaissant u, on trouve w par la
seconde quation (4.11)
w = u ctg r
(4.16)
o est donn par la deuxime quation (4.13).
4.5.3

Dplacements en axes cartsiens, rotation et pente

Dans les calculs pratiques, on nutilise gure les composantes curvilignes u et w du dplacement,
mais plutt les composantes cartsiennes uX et wZ :

selon X, uX est le dplacement radial,

selon Z, wZ est le dplacement axial.

Par une rotation dangle (g. 4.8), on a dabord


uX = u cos w sin

(4.17)

wZ = u sin + w cos
Puis, introduisant (4.15) et (4.16) dans ces relations, on trouve
uX = r sin = r

f ()
d r cos + C
wZ =
sin

(4.18)
(4.19)

Ces formules montrent que la constante C peut aussi se dterminer par une condition sur le
dplacement axial wZ (qui sassocie au seul mode rigide possible de la coque).
Z, w

mridien

qj

X, u

Fig. 4.8 Composantes du dplacement en coordonnes curvilignes (u, w) et cartsiennes (uX , wZ ).

73

COQUES DE RVOLUTION THORIE MEMBRANAIRE

Outre les translations, la rotation , au point A, de la normale, ou de la tangente, au mridien


(g. 4.7a) est aussi un dplacement important connatre. Suite aux deux dplacements u et w, cette
rotation vaut (g. 4.9)


1
dw
dw
u
(4.20)
+
=
u+
=
r
d
r
ds
Cette relation montre que la rotation nest pas la simple variation de pente dw/ds, mais comporte
un terme supplmentaire u/r provenant de la courbure du mridien.

dj

dj

+ dw

rj

rj

qj u

A
A

qj w

qj u

(a)

rj dj

(b)

Fig. 4.9 Variation de langle dinclinaison de la normale ou de la tangente au mridien


( = u + w ) : (a) sous u : u = u/r ; (b) sous w : w = dw/ds.

En introduisant dabord linverse de (4.17) dans (4.20), puis (4.18) et (4.19) dans la formule obtenue, on trouve




duX
1
1 dwZ
d
cos
sin =
( r )
(4.21)
=
f () ctg
r
d
d
r
d
et cette double relation donnant permet de contrler le calcul numrique.
Remarque

Une fois encore, on peut dduire (4.20) directement de la premire quation (2.13) ou (3.8), et
interprter physiquement les deux termes de cette dernire par la gure 4.9.

4.6

Conditions aux limites

En se limitant au cas p = 0, les conditions aux limites ne peuvent porter que sur ( 3.2.3)
N

ou

(4.22)

en accord avec les quations direntielles correspondantes (une constante dintgration Q ou C


dans (4.8) ou (4.15) par exemple). Sur un bord, on ne peut donc imposer quune seule condition.

74

COQUES

Si la coque a deux bords, deux cas sont possibles :

lune des conditions est cinmatique et lautre est statique : la coque est isostatique (g. 4.10a) ;

les deux conditions sont cinmatiques et la coque est hyperstatique (g. 4.10b).

Si la coque na quun bord (dme), la condition doit tre cinmatique et la coque est isostatique
(g. 4.10c).

Nj

u
u

u
(a)

(b)

(c)

Fig. 4.10 Conditions aux limites pour les coques de rvolution chargement de rvolution (p = 0) :
(a) deux bords, isostatique ; (b) deux bords, hyperstatique ; (c) un bord, isostatique.

Remarque

Quand il ny a quun bord, une condition statique est implicitement contenue dans le sommet S
du dme (on peut toujours isoler un fragment lmentaire contenant S et en exprimer lquilibre ;
voir Ex. 4.8.8).

4.7
4.7.1

Application Coque cylindrique (chargement de rvolution)


Particularits de la coque cylindrique circulaire

La gure 4.11 dnit la gomtrie de la coque. Les mridiens sont rectilignes et parallles laxe
de rvolution, ce qui permet de simplier les quations.
La courbure mridienne tant nulle (r = ), on abandonne la variable au prot de labscisse
x le long du mridien, avec (4.2)
(4.23)
dx = r d
Tout parallle est un cercle de courbure principale, de sorte que r = r = a, o a est le rayon du
cylindre.

75

COQUES DE RVOLUTION THORIE MEMBRANAIRE

x
a

Nq

parallle
mridien

axe

rj =
rj dj dx (j x)
rq r = a = cste

Nx

dx z

pz

j=

px

ctgj =
cosj =
sinj =

0
0
1

Fig. 4.11 Coque cylindrique circulaire.

Tenant compte de ces diverses proprits, les quations (4.9), (4.10), (4.11), (4.20) et (4.13) deviennent :

quilibre
Nx =

FZ
2 a

(4.24)

cinmatique
x =

du
dx
x =

N = apz

w
a

dw
dx

(4.25)
(4.26)

loi constitutive
x =

1
(Nx N )
Et

1
(N Nx )
Et

(4.27)

Ces quations reprsentent la solution membranaire de la coque cylindrique ; elles sont utiles dans
ltude de la coque cylindrique par la thorie exionnelle (sect. 5.7 et 5.10).

4.7.2

Rservoir cylindrique

Un rservoir cylindrique (axe vertical, hauteur h, rayon a, paisseur t constante ; g. 4.12) est
rempli dun liquide de masse volumique . La paroi est libre au sommet (rservoir ouvert ; condition
statique Nx = 0) et sur appui mobile continu en base (condition cinmatique membranaire u = 0).
On suppose que le fond ninteragit pas avec la coque cylindrique. On dsire analyser ce rservoir sous
laction du seul liquide contenu.

76

COQUES

hx
h

pr
x
z

Fig. 4.12 Rservoir cylindrique sur appui membranaire.

A la cote x, la pression normale vaut (g est lacclration de la pesanteur)


pz = p = g(h x)
Les conditions aux limites du cylindre permettent le dveloppement du seul tat membranaire.
On a, par (4.24),
Nx = 0
N = apz = ag(h x)
(4.28)
Nx est nul et N dcrot linairement de N max = agh en x = 0 N = 0 en x = h. Puis, par (4.25)
et (4.27),
x =

du

=
N =
ag(h x)
dx
Et
Et

1
w
1
=
N =
ag(h x)
a
Et
Et

La premire relation fournit, en intgrant,

ag
u=
Et



(x h)2

(x h) dx =
ag
+C
Et
2

La constante dintgration C se dtermine par la condition cinmatique u = 0 sur le bord appuy


x = 0, qui donne C = h2 /2 ; do
u=

ag
x(2h x)
Et 2

u varie paraboliquement de u = 0 en x = 0 umax = (/Et)(ag/2)h2 en x = h.

(4.29)

77

COQUES DE RVOLUTION THORIE MEMBRANAIRE

La deuxime relation fournit directement


w=

a2 g
(h x)
Et

(4.30)

w varie linairement de wmax = (a2 g/Et)h en x = 0 w = 0 en x = h.


Enn, par (4.26),
x =

a2 g
= cste
Et

(4.31)

La gure (4.13) montre la solution membranaire du rservoir circulaire.

u max

u max

qx

Nq

+
Nq max
(a)

w max
(b)

(c)

Fig. 4.13 Rservoir circulaire en thorie membranaire : (a) eort normal circonfrentiel N ;
(b) dforme ; (c) variation du dplacement mridien u.
Exemple 4.1
On considre un rservoir circulaire en bton pour lequel a = 400 cm, h = 800 cm, t = 20 cm, E =
2 100 kN/cm2 , = 0,2 et g = 105 kN/cm3 (eau).
Ces donnes permettent de calculer les valeurs numriques de leort et des dplacements
N max = 3,20 kN/cm
umax = 0,0061 cm

wmax = 0,0305 cm

x = 0,381104 rad

de la thorie membranaire laide des relations (4.28) (4.31).


La contrainte de traction dans le bton est de 160 N/cm2 .

4.8

Exercices

4.8.1 On considre un rservoir de rvolution, de mridien arbitraire, soumis une pression interne p. En thorie membranaire, montrer que les contraintes mridienne et circonfrentielle, ainsi que le dplacement radial,
sont donns par les relations




p r
p r
p r r
r
r
=
=
uX =
2
2
2t
2t
r
2Et
r

78

COQUES

4.8.2 On plonge une sphre en acier, de rayon a = 200 cm, sous 2 000 m deau. Si la contrainte normale dans
lacier est limite 10 kN/cm2 , calculer lpaisseur t ncessaire. Quen est-il de lhypothse : les charges agissent
sur la surface moyenne ( 2.4.3) ?
Note : utiliser les formules de lexercice 4.8.1.
4.8.3 Un rcipient cylindrique de rvolution en tle dacier est ferm par une calotte sphrique et une calotte
ellipsodale (g. Ex. 4.8.3). Le cylindre et les calottes ont la mme paisseur t. Ce rcipient est soumis une
pression interne p. Calculer les dplacements utiles qui permettent desquisser la dforme membranaire du
rcipient. Observer les discontinuits cinmatiques.
Note : utiliser les formules de lexercice 4.8.1.

rj

b
p
a

sphre

cylindre

ellipsode

2
rj = b
a

rq = a

(a)

(b)

Fig. Ex. 4.8.3 Rcipient sous pression :


(a) coupe longitudinale ; (b) rayons de courbure de lellipsode au niveau de lquateur.
4.8.4 Un rservoir sphrique, de rayon a et dpaisseur t, est appuy tout le long de lquateur (g. Ex. 4.8.4).
Il est soumis son seul poids propre (rservoir vide). Faire ltude membranaire de cette coque sphrique.
1) Modliser le rservoir.
2) Calculer en tout point, en fonction de , a, t et du poids volumique du matriau,

les eorts normaux N et N ;


la raction dappui.

3) Dessiner les diagrammes de N et N dans une coupe mridienne du rservoir (N droite et N


gauche) ; chercher les points particuliers et commenter les discontinuits.

h
a
A lat
(a)

= 2ah

(b)

Fig. Ex. 4.8.4 Rservoir sphrique : (a) vue ; (b) aire dune calotte sphrique.

79

COQUES DE RVOLUTION THORIE MEMBRANAIRE

4.8.5 Un rservoir de rvolution en tle dacier dpaisseur t est constitu dun cylindre et dun fond en forme
de cne (g. Ex. 4.8.5). Faire ltude membranaire de la partie conique de ce rservoir.
1) Modliser le cne.
2) Pour un cne, il faut abandonner la variable angulaire au prot de labscisse s sur le mridien ; en
utilisant la relation (4.2), rcrire les formules ncessaires.
3) Pour le seul cas de charge du poids de lacier (poids volumique a ), calculer les eorts intrieurs Ns
(= N ) et N ; les reprsenter graphiquement.
4) Calculer les dplacements correspondants uX et s (= ).

rar

ga

liquide :
poids volumique g

anneau raidisseur (EA)

V=
A lat

1
r2 h
3
= rs

colonne d'appui

(a)

(b)

Fig. Ex. 4.8.5 Rservoir : (a) vue en coupe ; (b) volume et aire latrale dun cne.
4.8.6 On reprend le rservoir de lexercice 4.8.5, mais soumis maintenant au seul cas de charge du liquide
contenu (poids volumique ).
1) Calculer les eorts membranaires Ns et N dans le cne.
2) Calculer les dplacements membranaires uX et s du cne.
3) Calculer leort normal et le dplacement radial de lanneau raidisseur AB.
On continue avec les donnes numriques suivantes :
rservoir : r = 4 m ; h = 12 m ; = 20 ;
2
anneau raidisseur : rar = 4,10 m ; A = 200 cm ;
2
2
acier : adm = 10 kN/cm ; E = 21 000 kN/cm ; = 0,3 ;
3
liquide : = 10 kN/m .
4) Trouver lpaisseur ncessaire t de la tle dacier (en mm ; arrondir la cote paire suprieure pour la
question suivante).
5) Le long du parallle dappui AB, calculer les dplacements membranaires du cne, du cylindre ( 4.7.2)
et du raidisseur ; comparer et commenter les rsultats.

80

COQUES

4.8.7 Une coque conique, de hauteur H et dangle au sommet 2 (g. Ex. 4.8.7), est remplie dun liquide de
poids volumique sur une hauteur h (h < H). Cette coque est soutenue par un anneau appuy sur tout le
pourtour.
1) Trouver lexpression des eorts N et N en tout point du mridien, sous laction du liquide, en fonction
de la cote Z mesure partir du sommet S.
2) Trouver les extremums de ces eorts.
3) Dessiner le diagramme de ces eorts.
4) Trouver leort de compression dans lanneau dappui.

Z
p

dw

rS

S
Fig. Ex. 4.8.7

Fig. Ex. 4.8.8

4.8.8 On considre une coque en forme de dme sous charge de surface rpartie p (cf. g. 4.10c). Trouver, sur
laxe de rvolution, cest--dire au sommet S, la valeur des eorts intrieurs N et N en faisant lquilibre dune
calotte lmentaire voisine de S (g. Ex. 4.8.8).
4.8.9 Pour entreprendre ltude membranaire dun dme en parabolode de rvolution (g. Ex. 4.8.9), dpaisseur constante t, on le place dans les axes (X, Z), on prend, comme quation du mridien (parabole), la relation
X2
2a
o a est le rayon de courbure au sommet S (paramtre de la parabole), et on exprime les grandeurs cherches en
fonction de a et .
1) Donner lexpression des rayons de courbure principaux en tout point de la coque.
2) Trouver la raction dappui A (force par unit de longueur sur le parallle dappui AA) due au poids
propre (poids volumique selon Z + ).
3) Sous laction dune force concentre Q au sommet, calculer les eorts intrieurs et le dplacement horizontal (radial) en tout point ; que se passe-t-il au voisinage du sommet ?
Z=

A
g
E,

j
S
Q

Fig. Ex. 4.8.9

COQUES DE RVOLUTION THORIE MEMBRANAIRE

81

4.8.10 Calculer le champ du dplacement v dune coque de rvolution soumise au seul cas de charge p
(p = pz = 0).

v + dv
r + dr

ds = dr

g qj

cosj

position initiale

r
position dforme

v
Fig. Ex. 4.8.10
Solution. Il sagit de la sollicitation de torsion ( 4.4.2) pour laquelle seuls N et, par suite, et v sont
prsents. Il faut trouver lexpression du glissement. Pour lobtenir, on doit soustraire v  (et non v !) de v + dv
(g. Ex. 4.8.10).
On a v/r = v  /(r + dr) ; do v  = v(1 + dr/r). Alors


v + dv v 
dv
v dr
dv
v
=

cos
=
ds
ds
r ds
dr
r
On peut contrler cette valeur par (3.6). Avec la troisime quation (3.9) = N /Gt et N connu par (4.7),
lquation direntielle donnant le dplacement v est
v
N
dv
=
dr
r
Gt cos
do, aprs intgration,


v=r

N
dr + C
Gtr cos

5 Coques de rvolution
Thorie exionnelle sous chargement
de rvolution

5.1

Introduction

Dans le chapitre prcdent, on na pas tenu compte de ltat exionnel ; les solutions obtenues
sont certes simples, mais peuvent conduire des incompatibilits cinmatiques ( 3.2.4 ; sect. 4.8). De
plus, les discontinuits lies certaines charges ne peuvent tre traduites correctement par une thorie
purement membranaire (charge rpartie le long dun parallle par exemple). Il est donc ncessaire de
complter lanalyse par ltude de la thorie exionnelle.
On examine ici les coques de rvolution dont le chargement obit aussi la symtrie de rvolution,
supposant nouveau que p = 0 (cette composante de charge ne provoque aucune exion, mais
seulement une torsion membranaire de la coque). Ce cas se produit frquemment en pratique : poids
propre, force centrifuge, pression interne ou externe, poids dun uide, pousse et friction des matires
contenues ou retenues, prcontrainte circonfrentielle, variation uniforme de temprature, etc.

5.2

Gomtrie, charges et eorts intrieurs

La gure 5.1(a) montre la gomtrie de la coque, un lment isol et ses composantes de charge
(p dA et pz dA). Des huit eorts intrieurs de coque, il ne subsiste que N , N , M , M et V ; la
gure 5.1(b) donne les forces agissant sur llment, dues ces cinq eorts.
La symtrie de rvolution conduit en eet aux proprits suivantes (indpendance vis--vis de la
coordonne ) :

en tout point de la coque


V = 0

M = M = 0

(5.1)

et, puisque p = 0, on a encore


N = N = 0

(5.2)

le long dun parallle, de plus,


N = cste

M = cste

(5.3)

84

COQUES

dj
j

rj

j
q

dq sinj

j
D

rq = sinr j

dq

rj dj

axe de rvolution

mridien

pj dA

dA = r rj dq dj
pz dA

r dq

parallle

r
cos

Mj r dq + ddj (Mj r dq) dj

Nj r dq + ddj (Nj r dq) dj

Vj r dq + ddj (Vj r dq) dj

Mq rj dj

(a)

dq cosj

j
E

Nq rj dj
Mq rj dj

Mj r dq
Vj r dq

Nq rj dj
Nj r dq
(b)

Fig. 5.1 Coque de rvolution en thorie exionnelle :


(a) gomtrie et charges ; (b) eorts intrieurs sur un lment de coque.

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

85


on conclut encore quil ny a que trois quations dquilibre ( F = 0,

 De la symtrie,
M = 0) ; elles sont insusantes pour dterminer les cinq eorts intrieurs en prFz = 0,
sence.

5.3

Equations dquilibre

La thorie membranaire fournit la contribution membranaire des quations dquilibre de translation (sect. 4.3), reprsente ici par . . . . . . ; il faut toutefois tenir compte de la condition de symtrie
de rvolution, en particulier (5.2), qui fait tomber le second terme de lquation dquilibre

F = 0.
Aux termes restants de cette premire quation sajoute la contribution produite par leort tranchant V , comme le montre la gure 5.2(a) ; do

F = . . . . . . V r d d = 0

De mme, cet eort tranchant contribue aussi la troisime quation
Fz = 0 par

d
(V r d) d = 0
Fz = . . . . . . V r d + V r d +
d

Lquation dquilibre
M = 0 (rotation autour de b) scrit

d
(M r d) d M r d
M = M r d +
d
V r d r d M r d d cos = 0
o le dernier terme est la contribution du moment M due au non-paralllisme des cts mridiens
de llment de coque (g. 5.2b).

Nj r dq + ...

dj Vj r dq + ...
z

Vj r dq + ...

rj

dj

Vj r dq dj

Vj r dq

mridien

rj dj

Nj r dq
(a)

Mj r dq

pj dA

Mq rj dj

Mj r dq + ...
j

pz dA
Vj r d q

dq cosj
E

Mq rj dj
Mq rj dj dq cosj
Mq rj dj
dq cosj
M q rj d j
(b)

Fig. 5.2 Equilibre dun lment de coque de rvolution en thorie exionnelle :


(a) plan mridien ; (b) plan tangent.

86

COQUES

Aprs simplication des trois quations prcdentes et division par d d, on obtient les quations
dquilibre
d
(rN ) r N cos rV + p r r = 0
d
rN + r N sin +

d
(rV ) + pz r r = 0
d

(5.4)

d
(rM ) r M cos r r V = 0
d
avec, encore, (4.1) r = r sin .

5.4
5.4.1

Cinmatique
Dilatations et rotation

Les dilatations et dune part, et la rotation de la normale (ou de la tangente) dautre


part, se calculent comme en thorie membranaire (sect. 4.5). On a donc


1 du
1
w
=
(u ctg w)
(5.5)
=
r d
r


1
dw
=
u+
(5.6)
r
d

5.4.2

Variations de courbure cinmatique

On peut tablir lexpression des variations c et c de la courbure cinmatique par un raisonne


ment gomtrique. Sur la gure 5.3, le nouveau rayon de courbure r
du mridien, en conguration
dforme, est tel que

r
(d + d ) = (1 + )r d
et pour le nouveau rayon de courbure r , on a
r sin( + ) = r + dr
do
c =

1
1
1
d + d

=

r
r
(1 + )r d r

c =

1
1
1
sin( + )

=

r
r
r + dr
r

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

87

dj

position dforme

dj + dqj

rj

w + dw

rj
B

(1 + ej)

j + qj
D
D

position initiale

rq

u + du

rj dj

rq

j + qj

r + dr = (1 + eq ) r

rj dj

qj

Fig. 5.3 Variation des rayons de courbure associe aux dplacements (dessin dans le plan mridien).

Dans ces expressions, on peut admettre, puisque , et sont petits,


r + dr = (1 + )r
=r
sin( + ) = sin cos + cos sin
= sin + cos
(1 + )r
= r

o cos
= 1 et sin
= ; alors, avec (4.1) r = r sin ,

c =

1
d + d
1 d

=
r d
r
r d

(5.7)

1
sin + cos

c =
=
ctg
r sin
r
r

Remarque

On peut contrler que les relations (5.7) sont correctes partir des formules (2.22) de la thorie gnrale : ce contrle est quasi indispensable pour sassurer de la pertinence des simplications
introduites.

88

COQUES

5.5

Loi constitutive

En labsence des eorts tangentiels et des moments de torsion, la loi constitutive (2.51) se rduit
N = C( + )

M = D( + )

N = C( + )

M = D( + )

(5.8)

o et sont les variations de la courbure statique.


Rappelons que les variations de courbure associes aux moments et la loi constitutive ( et
) sont de signe oppos celles exprimes en fonction des dplacements (c et c ) (sect. 2.8)
= c

5.6

= c

(5.9)

Bilan et conditions aux limites

On dispose de douze quations (5.4) (5.8) pour les douze inconnues N , N , M , M , V , ,


, c ou , c ou , u, w et .
Ces quations forment un systme direntiel dordre 6. En consquence, on doit exprimer trois
conditions aux limites sur un parallle formant bord. Ces conditions peuvent porter sur

les eorts intrieurs


N ,

V ,

(5.10)

u,

w, ,

(5.11)

les dplacements

5.7

Coque cylindrique

5.7.1

Equations gnrales

La coque cylindrique circulaire est dun emploi trs frquent (rservoirs, rcipients sous pression, conduites, etc.) et facile construire grce aux gnratrices rectilignes (mise en forme des tles,
corage du bton, etc.). A cause du mridien rectiligne et parallle laxe de rvolution, ltude
se simplie et conduit deux proprits valables pour toutes les coques de rvolution : eet de bord
(sect. 5.8) et superposition (sect. 5.9).
La gure 5.4 dnit la gomtrie et rappelle les diverses proprits de la coque cylindrique circulaire ( 4.7.1). Ce qui sappelait mridien devient axial (ou longitudinal, selon x), et normal se
confond avec radial (selon z).

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

x
a

axe

89

dx z

Vx

Nx
Mx

Nq
px

Mq
pz

rj =
rj dj dx (j x)
rq r = a = cste
j=

j=0
j=0
sinj = 1

ctg
cos

axial
radial

mridien
normal

Fig. 5.4 Coque cylindrique circulaire en thorie exionnelle.

En tenant compte de ces diverses particularits, on peut rcrire toutes les quations relatives
lquilibre, la cinmatique et la loi constitutive, utiles lanalyse exionnelle des coques cylindriques
circulaires.

Equilibre

A partir de (5.4), on obtient


dNx
+ px = 0
dx
N + a

dVx
+ apz = 0
dx

(5.12)

dMx
Vx = 0
dx

On constate que M napparat pas et que la premire quation est dcouple des deux autres ;
elle donne, en intgrant,

(5.13)
Nx = px dx + C
x

ce qui est lquation dquilibre axial (4.8) dj rencontre au paragraphe 4.4.3. On peut donc calculer
Nx par quilibre global indpendamment des autres eorts intrieurs (on admet que les conditions
aux limites le permettent ; sect. 4.6).

90

COQUES

Cinmatique

On trouve aisment, via (5.5), (5.6) et (5.7),


x =

du
dx

w
a

d2 w
dx
=
cx = x =
dx
dx2

x =

dw
dx

(5.14)

c = = 0

Loi constitutive

Puisque est nul, il reste, dans (5.8),


Nx = C(x + )

Mx = Dx

N = C( + x )

M = Dx = Mx

avec, pour rappel (2.52),


C=

Et
1 2

D=

(5.15)

Et3
12 (1 2 )

On voit que M se dduit directement de Mx parce que = 0.


5.7.2

Formulation en dplacement (quation direntielle de la coque cylindrique)

Le dcouplage de la premire quation dquilibre (5.12) des deux autres permet de traiter sparment les charges axiales px des charges radiales pz . Cette simplication nest toutefois pas dcisive
et on nen tient pas compte ici. Nanmoins, on suppose que Nx est connu, cest--dire que la coque a
un caractre isostatique vis--vis de Nx .
Le problme de la coque cylindrique comporte alors neuf inconnues : N , Mx , Vx , x , , x , cx
ou x , u et w. Il est ais dliminer les huit premires au prot de w.
On se dfait des dformations x , , cx et de la rotation x (5.14) en les introduisant dans la loi
constitutive (5.15)




du
w
du w
d2 w
Nx = C

(5.16)
N = C
Mx = D 2
dx
a
dx
a
dx
et il reste cinq inconnues : N , Mx , Vx , u et w.
On limine du/dx des relations (5.16) en multipliant la premire par et en la soustrayant de la
seconde ; avec C = Et/(1 2 ), il vient
N =

Et
w + Nx
a

Dans (5.12), on tire Vx de la troisime quation et on le remplace dans la deuxime


d2 Mx
1
+ N + pz = 0
2
dx
a

(5.17)

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

91

Enn, on introduit Mx (troisime relation (5.16)) et N (5.17) dans cette dernire quation ; on
obtient
 2 
d w
Et
d2
(5.18)
D 2 + 2 w = p
2
dx
dx
a
avec

p = pz + N x
(5.19)
a
Dans (5.18), w(x) est la seule inconnue. La rsolution de cette quation donne la solution du
problme : w(x) connu, tout peut sen dduire.
5.7.3

Cas t = cste, E = cste et = cste

Pour un cylindre dpaisseur de paroi constante et fait dun seul matriau (D = cste), lquation
(5.18) devient
d4 w
Et
D 4 + 2 w = p
(5.20)
dx
a
En introduisant le paramtre non dimensionnel
4 = 3(1 2 )
lquation (5.20) peut scrire

 a 2
t

Eta2
4D

(5.21)

d4 w
4
p
+
4
w
=
dx4
a4
D

(5.22)

w(x) = w0 (x) + w1 (x)

(5.23)

La solution de (5.22) est


o

w0 est la solution gnrale de lquation sans second membre, appele par concision solution
homogne, contenant quatre constantes C1 C4 ;
w1 est une solution particulire attache au second membre p /D ;
les constantes dintgration C1 C4 se dterminent par les conditions aux limites portant sur
w = w0 + w1 .

Pour simplier lcriture ultrieure, posons encore (coordonne non dimensionnelle)


=
Lquation homogne scrit

x
a

(5.24)

d4 w0
+ 4w0 = 0
d 4

et sa solution est
w0 () = e (C1 cos + C2 sin ) + e (C3 cos + C4 sin )

(5.25)

92

COQUES

Remarques

Si Nx = 0 (charge radiale pz seule ; px = 0), on a, par (5.17),


N =

Et
w
a

(5.26)

et N est proportionnel w.
Lquation direntielle (5.18) ou (5.22) tant dordre 4, on doit exprimer deux conditions aux
limites sur chaque parallle de bord pour dterminer les quatre constantes C1 C4 . Ces conditions
portent sur w et ses drives jusqu lordre 3. La premire drive est attache la rotation x
par (5.14), la seconde au moment Mx par (5.16) et la troisime leort tranchant Vx (obtenu en
introduisant Mx de (5.16) dans la troisime quation (5.12)) par
Vx = D

d3 w
dx3

(5.27)

Lquation (5.22) est de mme structure que celle qui gouverne la dforme w des poutres prismatiques sur appui lastique continu. En considrant la coque comme forme dun faisceau de poutres
longitudinales (de raideur exionnelle D) sappuyant continment sur des anneaux, on peut vrier,
dans (5.20), que le coecient Et/a2 correspondant au module de fondation sassocie bien la
raideur extensionnelle dun anneau (troisime relation (6.2), sect. 6.2).
5.7.4

Particularits de la solution homogne w0

On considre un cylindre de hauteur h (g. 5.5), et on pose


x = h x
puis
 =

(5.28)

x
a

(5.29)

C2

C1
x

h
x

x
C3

C4

Fig. 5.5 Axes x et x lis aux bords infrieur et suprieur pour la solution w0
de la coque cylindrique circulaire.

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

Alors
=

93

x
h
= 
a
a

et on vrie aisment que la solution de lquation homogne w0 peut aussi scrire




w0 = e (C1 cos  + C2 sin  ) + e (C3 cos + C4 sin )

(5.30)

o le premier terme reprsente leet du bord suprieur (x = 0) et le second celui du bord infrieur
(x = 0). Cette division de w0 en deux parties fait bien ressortir qu chaque bord sattachent deux
conditions aux limites.
On introduit les fonctions
1 () = e (cos + sin )
2 () = e (cos sin )
3 () = e cos =

1
(1 + 2 )
2

4 () = e sin =

1
(1 2 )
2

(5.31)

Ces fonctions sont reprsentes graphiquement la gure 5.6 et tabules lannexe 5.13.1 ; elles
permettent dcrire
w0 = C1 3 (  ) + C2 4 (  ) + C3 3 () + C4 4 ()

 
dw0
=
C1 1 (  ) C2 2 (  ) C3 1 () + C4 2 ()
dx
a

d2 w0
2  
C1 4 (  ) C2 3 (  ) + C3 4 () C4 3 ()
=
2
2
2
dx
a

(5.32)


d3 w0
3 
C1 2 (  ) C2 1 (  ) + C3 2 () + C4 1 ()
=
2
3
3
dx
a
Ces relations facilitent le calcul de la partie de N (5.17) ou (5.26), x (5.14), Mx (5.16) (do M
(5.15)) et Vx (5.27) due la solution homogne w0 de (5.23) w = w0 + w1 .

5.8
5.8.1

Coque cylindrique Eet exionnel de bord


Eet de bord, longueur limite et cylindre long

Dans (5.23) w(x) = w0 (x) + w1 (x), la solution homogne w0 (x) traduit leet des bords (action
statique ou condition cinmatique), tandis que la solution particulire w1 (x) donne leet des charges
de surface (px et pz ). La solution complte est la superposition de ces deux eets.

94

COQUES

1,0

g 1 (x)

= e-x (cos + sin )

x
x
g (x) = e-x (cosx sinx)
g (x) = e-x cosx = 12 (g
2

0,5

g (x) = e-x sinx = 12 (g


4

2)

2)

0,5
0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

Fig. 5.6 Fonctions 1 (), 2 (), 3 () et 4 ().

La gure 5.6 montre que les fonctions 1 () 4 () (5.31) dcroissent rapidement lorsque x
(ou ) augmente. Or ces fonctions permettent dexprimer la solution homogne w0 et les grandeurs
qui en dpendent par drivation ; ces dernires samortissent donc tout aussi rapidement et sont quasi
nulles au-del dune certaine abscisse.
Ce caractre localis est connu sous le nom deet exionnel de bord ou, simplement, eet de bord,
et est commun la plupart des coques de rvolution.
En pratique, la solution homogne peut tre considre comme ngligeable au-del dune certaine
longueur limite Llim . On vrie sans peine que les fonctions 1 () 4 () sont amorties moins de
3 % de leur valeur maximale pour
= 4. Alors, avec (5.24), puis (5.21) et
= 0,

a
Llim
= 3 at
=4

(5.33)

Si, par exemple, t/a = 1/10, 1/25 et 1/50, on obtient Llim


= a, 0,6 a et 0,4 a, de sorte que
linuence de la solution homogne est pratiquement ngligeable au-del dune longueur gale au
rayon.
En conclusion :

leet exionnel de bord a un caractre trs localis ;

on qualie de long un cylindre dont la longueur est gale ou suprieure Llim ; toutefois, si
leet exionnel des deux bords du cylindre est non nul, il faut videmment porter la limite
2Llim pour ne pas avoir interaction (g. 5.7).

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

95

h > 2 L lim
C1

L lim

h L lim

C2

C2

C1
C3

L lim

C1 C2 C3 C4

C4

C3

(a)

h < L lim
C1 C2 C3 C4

C4
(b)

(c)

Fig. 5.7 Cylindre : (a) long ; (b) moyen ; (c) court.

Les actions statiques de bord usuelles, dites forces de bord, sont le moment M (moment axial) et

la force H (force radiale), tous deux uniformment rpartis (g. 5.8a). Par convention, le sens positif
de ces forces est exprim dans les axes (X, Y, Z) (g. 4.8) : ces forces sassocient aux dplacements

et uX , avec, pour le cylindre, = x et uX = w. Pratiquement, le moment M agit dans le sens

trigonomtrique et la force H vers lextrieur.


5.8.2

Application Cylindre semi-inni charg au bord

On considre un cylindre semi-inni soumis, le long du parallle x = 0, aux seules forces de bord

M et H (g. 5.8a). Il est vident que Nx = 0, pz = 0, w1 (x) = 0 et que seule subsiste la solution
homogne w0 (x) (5.30).

qx max

M
wmax

(a)

(b)

Fig. 5.8 Cylindre semi-inni : (a) forces de bord ; (b) dforme.

96

COQUES

Les conditions aux limites sur le bord suprieur sont


Mx = 0 et

en  = 0 (ou = )

Vx = 0

On en dduit
C1 = C2 = 0
et il reste
w0 () = C3 3 () + C4 4 ()
Les conditions aux limites (statiques) sur le bord charg sont

Mx = M et

Vx = H

en = 0 (ou  = )

Avec Mx de (5.16), Vx de (5.27) et w = w0 , on trouve, tout calcul fait,


a3
C3 =
2D3




H+ M
a

C4 =

a2

M
2
2D

On connat donc lexpression de w0 et, par consquent, de ses drives, ce qui rsout le problme.
Avec les fonctions 1 4 , on a
a3
w0 =
2D3

M 2 + H3
a




2 M 3 + H1
a


d2 w0

a

=
M 1 + H4
dx2
D a


d3 w0
1

=
2 M 4 H2
dx3
D
a
dw0
a2
=
dx
2D2

(5.34)

On en dduit Mx par (5.16), M = Mx par (5.15), Vx par (5.27) et, avec Nx = 0, N par (5.26) ;
la distribution des eorts intrieurs est donc connue dans toute la coque.
On termine par le calcul des dplacements maximaux, qui se produisent la base de la coque
(x = 0 ; g. 5.8b),






a3
2a



wmax = w0 =0 =
M +H =
M +H
2D3 a
Et a




2
2

a

x max = x =0 =
2 M +H =
2 M +H
2D2
a
Et
a

(5.35)

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

97

Exemple 5.1
Une coque cylindrique en acier, pour laquelle E = 21 000 kN/cm2 , = 0,3, a = 16 cm, h = 55 cm et
t = 1 cm, est soumise une charge de bord radiale q = 1 kN/cm (g. 5.9).
Avec (5.33) Llim = 12 cm, on a une coque longue. Via les relations (5.34) pour w et ses drives, (5.26) pour

N et (5.16) pour Mx , on trouve, avec (5.21) = 5,141628 et H q,


N = 10,283256 3 [kN/cm]
Mx = 3,111855 4 [kN cm/cm]
Les diagrammes des eorts intrieurs N et Mx de la gure 5.9 montrent bien le caractre localis de leet
exionnel d la charge de bord q.

Nq

max

= 10,283 kN/cm

(b)

Mx

max

= 1,003 kN cm/cm

(c)

(a)

lim

Fig. 5.9 Eet de bord dune coque cylindrique :


(a) donnes ; (b) diagramme de N ; (c) diagramme de Mx .

5.9
5.9.1

Mthode approche par superposition


Liaison avec la solution membranaire

Si le second membre p de lquation direntielle (5.20) de la coque cylindrique est un polynme


de degr 3 au plus, alors la solution particulire w1 est de la forme
w1 (x) =

a2
p (x)
Et

(5.36)

Dautre part, la solution membranaire wm de la coque cylindrique, obtenue au paragraphe 4.7.1,


fournit (indice m pour membranaire)
=

1
wm
=
(N Nx )
a
Et

N = apz

98

COQUES

do
wm (x) =


a
a2 

(apz + Nx ) =
pz + N x
Et
Et
a

Pour la mme charge pz , et puisque les Nx des comportements membranaire et exionnel sont
identiques ( 5.7.1), on a, avec (5.19),
(5.37)
wm (x) = w1 (x)
Enn, si le degr du polynme p dans (5.36) est de degr 1 au plus, alors
d2 w1
d3 w1
=
=0
dx2
dx3
et par suite Mx (w1 ) = Vx (w1 ) = 0. En conclusion :
Dans une coque cylindrique pour laquelle le second membre p de lquation direntielle (5.20) est un
polynme linaire au plus, la solution exionnelle particulire w1 est identique la solution membranaire
wm .
5.9.2

Superposition de leet exionnel de bord la solution membranaire

Si la proprit du paragraphe prcdent est satisfaite, la somme


w(x) = w0 (x) + w1 (x) w0 (x) + wm (x)

(5.38)

est la solution exacte du problme de la coque cylindrique. On peut alors interprter lquation (5.38)
de la faon suivante :
La solution homogne (eet exionnel de bord) peut tre considre comme une correction de la solution
membranaire destine restituer la compatibilit cinmatique.
Cette interprtation, dj mentionne et dcrite au paragraphe 3.2.4 (g. 3.1), a t tendue par
les ingnieurs

tous les types de chargement (p (x) quelconque) ;

toutes les formes de coques de rvolution (grce lapproximation de Geckeler ; sect. 5.11).

Lide de cette interprtation et de cette gnralisation est deectuer lanalyse de toute coque de
rvolution en deux tapes :

rendre la coque isostatique au niveau de ses conditions aux limites cinmatiques, pour en permettre une solution par la thorie membranaire (calcul de wm ) ;

restituer les conditions cinmatiques relles par les eets exionnels de bord (calcul de w0 ).

Cette superposition solution membranaire + eet exionnel de bord fournit, le plus souvent, une
excellente approximation. Dans le cas des coques cylindriques en eet, vu que la zone deet de bord
reste trs localise (Llim ), la solution membranaire wm (x) ne scarte gure dune variation linaire,
quel que soit le cas de charge. Pour les coques de mridien arbitraire, il en est de mme condition
que certaines proportions gomtriques soient respectes (sect. 5.11 ; en particulier, la coque ne doit
pas tre surbaisse).
Enn, aucune tude gnrale na t faite, la connaissance des auteurs, sur la prcision de cette
mthode, de sorte quun contrle reste souhaitable.

99

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

Remarque

On observe que la dmarche par superposition propose correspond la mthode des forces,
typique du calcul des structures en barres et poutres. Il en rsulte que lon peut aussi analyser les
coques, dans le mme esprit, par la mthode des dplacements (sect. 6.4).

5.10 Application Rservoir cylindrique


On dsire tudier un rservoir cylindrique sous la seule action du liquide contenu (masse volumique ). La paroi, dpaisseur t constante, est encastre en base (g. 5.10).
a

hx
h

pr
x
z

Fig. 5.10 Rservoir cylindrique encastr en base.

La composante radiale de la charge, la profondeur h x, vaut ( 4.7.2)


pz = p = g(h x)
On commence par la solution exionnelle exacte, partir de lquation direntielle de la coque
cylindrique, puis on applique la mthode approche par superposition.
5.10.1 Solution par lquation direntielle
Puisquil ny a pas de charge axiale, Nx = 0 et p = pz . Lquation direntielle (5.22) scrit
4
g
d4 w
+
4
w = (h x)
4
4
dx
a
D
Pour la solution homogne w0 (5.30), on admet un cylindre long (h > Llim ). La solution particulire, aise trouver, vaut, avec (5.21),
w1 =

ga2
a4 g
(h

x)
=

(h x)
44 D
Et

(5.39)

100

COQUES

Les conditions aux limites sont

au sommet
Mx = 0

et

en  = 0

Vx = 0

do C1 = C2 = 0 et
w0 () = C3 3 () + C4 4 ()

la base
w = w0 + w1 = 0

et

en = 0

x = 0

dont on dduit facilement


C3 =

1
ga2 h
Et

C4 =


a
1
ga2 h
Et

et w0 est connu.
Avec (5.23) w = w0 +w1 , on peut maintenant calculer toute grandeur dans la coque ; par exemple,
les eorts intrieurs Mx et Vx lencastrement valent


h
2
2D
1
Mx = 2D 2 C4 = ag
a
Et
a
(5.40)


3
2D 2
h
Vx = 2D 3 (C3 + C4 ) = g
2 1
a
Et
a
Remarque

La solution particulire w1 (5.39) est identique la solution membranaire wm dj obtenue en


(4.30) puisque p pz est linaire.

x=l x

Nq

h = 800 cm

5
4
3
2

Nq

membranaire

Mx
lim

1
0
3,2 kN/cm

17,24 kN

Fig. 5.11 Diagrammes de N et Mx dans la paroi du rservoir cylindrique.

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

101

Exemple 5.2
Pour un rservoir en bton de mmes donnes numriques qu lexemple 4.1 du paragraphe 4.7.2, savoir
a = 400 cm, h = 800 cm, t = 20 cm, E = 2 100 kN/cm2 , = 0,2 et g = 105 kN/cm3 (eau), la gure
5.11 montre les diagrammes de N et Mx . Puisque Nx = 0, le diagramme N est aussi, par (5.26), celui du
dplacement radial w un facteur prs.

5.10.2 Solution par superposition


Pour entreprendre la rsolution du rservoir cylindrique, en thorie exionnelle, par superposition
( 5.9.2), il faut rendre la coque isostatique au niveau des appuis et tout calculer sur cette rfrence.
Ltude membranaire montre quil apparat des discontinuits la base, o le dplacement radial
w et la rotation x devraient tre nuls (dforme membranaire du rservoir, g. 4.13b) ; la solution
membranaire seule ne peut eectivement pas conduire des rsultats corrects.
Par contre, vu que p = pz est linaire,

la solution membranaire (4.30) est bien identique la solution particulire (5.39) ;

on doit trouver la solution exacte en ajoutant, la solution membranaire, la solution eet


exionnel de bord choisie de manire annuler les discontinuits propres la solution membranaire (g. 5.12).

(a)

(b)

(c)

Fig. 5.12 Rservoir cylindrique pour lanalyse exionnelle par superposition :


(a) coque relle ; (b) coque isostatique pour la solution membranaire ;
(c) coque isostatique pour la solution eet de bord.

Pour restaurer la compatibilit cinmatique la base (w = 0 et x = 0), on introduit les forces de


bord X1 et X2 (g. 5.13) et on applique la mthode des forces.

X1

X1
X2

X2

Fig. 5.13 Hyperstatiques de bord pour la mthode des forces.

102

COQUES

Il faut tablir les deux quations


f11 X1 + f12 X2 + f10 = 0

(translation)

f21 X1 + f22 X2 + f20 = 0

(rotation)

A partir de (5.35) pour les coecients de exibilit f11 , f12 , f21 et f22 , et (4.30) et (4.31) pour les
termes indpendants f10 et f20 , on a
a2
a2 gh
f
=

10
2D2
Et
2
a
a g
f20 =
f22 =
f21 = f12
D
Et
o les signes sont maintenant dicts par la mthode des forces, cest--dire par le choix du sens
daction de X1 et X2 . La rsolution donne




h
2D 2
2D
h
2 1
X2 = ag
1
(5.41)
X1 = g
Et
a
Et
a
f11 =

a3
2D3

f12 =

ce qui est la solution exacte (comparer avec les valeurs de Vx et Mx (5.40) de la solution exionnelle).
Exemple 5.3
En reprenant les valeurs numriques prcdentes, la solution membranaire ( 4.7.2) fournit
N,m max = 3,20 kN/cm

wm max = 0,0305 cm

x,m = 0,381104 rad

et, avec
D = 1,4583106 kNcm

4 = 1 152

les ractions de bord (5.41) valent


X1 = 0,5257 kN/cm

X2 = 17,238 kNcm/cm

A laide de (5.34), en prenant garde aux signes et en posant w0 = wf (indice f pour eet exionnel de bord),
on a




a3
a

d2 wf

+
X

+
X

X
X
wf =
2 2
1 3
2 1
1 4
2D3 a
dx2
D a
et on peut calculer leet de bord, par exemple


Et

wf = 11,6518
X2 2 + X1 3
N,f =
a
a


2
d wf

X
Mx = D
=
68,6589

+
X

2
1
1
4
dx2
a
dont la table ci-aprs donne quelques valeurs.

x
a
0
1
2
3

x
[cm]
0
68,66
137,32
205,98

X2 2 + X1 3
a
0,2746
0,1323
0,0155
0,0118

N,f
[kN/cm]
3,20
1,54
0,18
0,14

X2 1 + X1 4
a
0,2511
0,0351
0,0479
0,0144

Mx
[kNcm/cm]
17,24
2,41
3,29
0,99

La gure 5.11 montre les diagrammes de N (superposition solution membranaire + eet exionnel de bord :
N = N,m + N,f ) et de Mx .

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

103

5.11 Coque sphrique Eet exionnel de bord


On peut tablir, pour une calotte sphrique (coque sphrique limite un parallle) soumise des
forces de bord, des expressions semblables celles obtenues pour le cylindre. On dveloppe dabord
deux quations direntielles rsolvant exactement le problme, puis on en tire une solution approche utilisable en pratique.
5.11.1 Solution homogne de la coque sphrique
Soit a le rayon de la sphre, t = cste lpaisseur et, pour une coque sans charges de surface,
p = pz = 0. On introduit ces quelques simplications dans les douze quations (5.4) (5.8), dont
on va tirer deux quations ne contenant plus que V et comme inconnues.
On rsout facilement (5.4) par rapport N et N ; on trouve
N = V ctg

N =

dV
d

(5.42)

La premire quation exprime lquilibre axial de toute calotte sphrique coupe au niveau du parallle = cste (g. 5.14).

Vj

rj = rq = a

Nj

Fig. 5.14 Calotte sphrique en quilibre de translation selon Z (M non reprsent).

On vrie ensuite que


= ( ) ctg

d
d

laide de (5.5) et (5.6), ce qui limine u et w ; introduisant (5.42) dans N et N de (5.8) rsolus par
rapport et , on en dduit
d2 V
dV
ctg (ctg2 )V = Et
+
2
d
d

(5.43)

Enn, substituant (5.7) dans M et M de (5.8), puis ces dernires valeurs dans la troisime
quation (5.4), on trouve
d2
d
a2
ctg (ctg2 + ) = V
+
2
d
d
D

(5.44)

104

COQUES

Ces deux quations sont le point de dpart des tudes tant rigoureuses quapproches des eets
de bord sur les calottes sphriques.

5.11.2 Approximation de Geckeler


Geckeler (1926) a constat que, pour une calotte sphrique mince (a/t grand) et dangle douver

ture grand (2 grand), soumise des forces de bord M et H (g. 5.15), la solution exacte des eets
exionnels de bord samortissait trs rapidement, limage des rsultats (5.34) obtenus pour la coque
cylindrique.
Dans (5.34) en eet, chaque nouvelle drive est fois plus grande que la prcdente ; or le
paramtre (5.21)


a
4
2
= 3(1 )
t
a une valeur leve puisque a/t est grand ( 2.4.3, (2.8) a/t > 10). Par suite, approximativement, une
fonction est ngligeable devant sa drive, une drive devant sa drive seconde, etc. Cette constatation est la mme pour les coques sphriques ; lappliquant (5.43) et (5.44), on obtient
d2 V
= Et
d2

(5.45)

d2 a2
= V
d2
D

(5.46)

ce qui ncessite de supposer, en plus, que est grand, et donc ctg petit, pour que les produits
(dV /d) ctg , ctg2 , etc., soient ngligeables. (Leet de bord a lieu pour des valeurs de
voisines de .)
Lapproximation de Geckeler est donc valable sous la double condition que a/t et soient susamment grands ; lordre de grandeur, et la prcision correspondante, de ces deux quantits sont donns
plus loin ( 5.11.5).

Z
H

w=aj

M
j

Fig. 5.15 Forces de bord sur une calotte sphrique.

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

105

Insrant (5.45), driv deux fois, dans (5.46), on obtient lquation


d4 V
+ 44 V = 0
4
d

(5.47)

qui est identique (5.22) sans second membre (p = 0). La solution est donc
V = e (C1 cos + C2 sin ) + e (C3 cos + C4 sin )

(5.48)

5.11.3 Forces et eet de bord (approximation de Geckeler)

Une calotte sphrique douverture 2 est soumise aux forces de bord M et H uniformment

rparties sur le parallle de bord (g. 5.15 ; M positif comme et H positif comme uX ). Puisque
tout samortit lorsque diminue ( partir de = ), comme dans les cylindres, il faut poser, dans
(5.48), C3 = C4 = 0 et il reste
V = e (C1 cos + C2 sin )

(5.49)

Les conditions statiques aux limites

M = M

et

V = H sin

en =

permettent de trouver les constantes C1 et C2 , puis, tout calcul fait,





V = 2 M e() sin ( ) H sin e() cos ( ) sin ( )


a
Cette expression est trs semblable son homologue (5.27) obtenue pour le cylindre, quand on
injecte dans celle-ci la dernire quation (5.34) ; aussi introduit-on la nouvelle variable
=

s
= ( ) =
a

(5.50)

o s et sont labscisse curviligne le long du mridien et langle interceptant s, compts partir du


bord charg dans le sens oppos (g. 5.15). On peut ainsi utiliser les fonctions 1 4 (5.31) et
crire

V = 2 M 4 H2 sin
a
Connaissant V , on trouve N et N par (5.42), puis par (5.45) ; ngligeant devant sa drive
(approximation de Geckeler) dans lexpression (5.7) des courbures (do c
= 0), les moments (5.8)
scrivent
M
M
= D
= M
o se calcule par (5.7) = c = (1/a)(d /d) partir de .
Enn, il faut connatre le dplacement radial uX ; on a, par (4.18), (4.13) et (5.42) successivement,


a sin
a sin
dV
(N N ) =
uX = a sin =
V ctg
Et
Et
d

106

COQUES

et nalement, avec lapproximation de Geckeler,


a sin
a sin dV
=
N
uX
=
Et d
Et
Tenant compte de tous ces dveloppements et introduisant la variable (5.50), on rsume les
rsultats utiles comme suit (la deuxime colonne donnant N , uX et M sobtenant directement de
la premire colonne, une fois V , N et M connus)

V = 2 M 4 H2 sin
N = V ctg
a



a sin

N
uX =
N = 2 M 2 + H3 sin
a
Et
a

M = M 1 + H4 sin
M = M



22

=
2 M 3 H1 sin
Et
a

(5.51)

avec = = s/a et 1 , 2 , 3 , 4 selon lannexe 5.13.1.


Les dplacements le long du parallle o sexercent les forces de bord, en = (ou = 0 ou
s = 0), sont



2a

sin M + H sin
uX =
Et
a
(5.52)


22


=
2 M H sin
Et
a
Lune des relations prcdentes, savoir M = M , prsente toutefois un dfaut essentiel. Sous

H, en = , on a certes M = 0, mais M nest pas nul, contrairement ce qui ressort de la relation


simplie M = M . Pour pallier ce dfaut, il sut de calculer M par la relation constitutive
complte
M = D( + ) = D + D
sans ngliger la courbure . On tire D de la relation constitutive (5.8) M = D( + ) dune
part, et la courbure de (5.7) dautre part, soit
D = M D

1
= ctg
a

Avec (5.51), on obtient


D(1 2 )
ctg + M
a


a

2
= 2 (1 ) ctg 2 M 3 + H1 sin + M
2
a

M =

(5.53)

107

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

5.11.4 Utilisation et interprtation (approximation de Geckeler)


Lorsque a/t et sont grands, leet de bord ne stend gure au-del des limites approximatives
(g. 5.16)

slim
(5.54)
lim
= 2 at
= 20
= 0,4 rad
= 0,4 a

lim

s lim
zone active
Fig. 5.16 Etendue de leet de bord.

Par consquent, seule la zone correspondante travaille (g. 5.16) et le reste de la calotte ne joue pas
de rle : hors de la zone deet de bord, la forme ou mme la prsence de la coque est sans consquence.
Il en rsulte que :

on peut obtenir la solution complte approche dune coque sphrique en superposant les solutions membranaire et eet exionnel de bord (comme pour les cylindres) ;

on peut dterminer leet de bord de toute coque en y inscrivant une sphre tangente et, par
suite, aussi procder par superposition pour une coque de rvolution arbitraire (g. 5.17).

Cette dernire proprit donne toute sa valeur lapproximation de Geckeler, car on est maintenant en mesure de calculer approximativement une coque de rvolution de mridien quelconque.

cne

demi-ellipsode

hyperbolode

Fig. 5.17 Sphres tangentes de remplacement pour calculer leet de bord.


Remarque

Dans le cas dun hmisphre ( = /2), on constate que les formules (5.51) et (5.52) concident
avec celles du cylindre ( 5.8.2) : dans ce cas particulier, lapproximation de Geckeler remplace la
demi-sphre par le cylindre circonscrit (interprtation physique).

108

COQUES

5.11.5 Prcision (approximation de Geckeler)


La prcision de la mthode de Geckeler a t teste sur une calotte sphrique pour laquelle on a
fait varier le rapport a/t et langle dans les limites 10 a/t 70 et 20 50 . Le rayon a,
ainsi que les proprits mcaniques E et du matriau, constants, valent a = 9,7453125, E = 2,1107
et = 0,2 (units cohrentes).


Les rsultats obtenus sous les forces de bord M et H sont compars ceux provenant dun calcul
par lments nis (lment tronconique de Love deux nuds). Le nombre des lments varie de
160 ( = 20 ) 400 ( = 50 ). Les rsultats du calcul numrique sont considrs comme prcis et
pris comme rfrence.
Lerreur e sur lintensit X dune grandeur quelconque est calcule par la relation
e = 100

XG XEF
[%]
XEF

o XG est obtenue par Geckeler et XEF rsulte du calcul aux lments nis. Si e > 0, XG > XEF et
la mthode de Geckeler surestime lintensit de la grandeur calcule.
Les quinze grandeurs tudies sont les suivantes (g. 5.18) :

sous M : uX (), (), N max , N (), N max , M (), V min ;

sous H : uX (), (), N min , N (), M max , M (), M max V max .

qj (a)

u X (a)

Nq

max

uX (a)
Vj

Nj

min

Vj

H sina
max

Nq (a)

H cosa

Nq (a)
max

Nj
M

qj (a)

Mq(a)

Mj

max

min

Mq

max

Mj
Fig. 5.18 Dplacements et eorts intrieurs tudis quant leur prcision.

Mq(a)

109

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

Les relations issues de lapproximation de Geckeler montrent que les grandeurs suivantes sont
proportionnelles lune lautre :
et

uM
X ()

et

NM ()

H ()

MH ()

et

H
Elles ont donc la mme erreur. De plus, on a lgalit uM
X () = () (thorme de rciprocit de
Betti). On en conclut quon peut restreindre lanalyse de lerreur dix grandeurs.

Lerreur est prsente sous forme de courbes de niveau, cotes en pour cent, dans des axes
(, a/t). Langle
estexprim en degrs. La gure 5.19 donne lerreur sur les dplacements ainsi

M
que sur N () et MH () et les gures 5.20 et 5.21 celle sur les eorts intrieurs dus, respective

ment, M et H.

70
a
t

50

5% e 10%
5%

30
10

e 5%

5 0 5
20
(a)

10% e 20%
e 20%

7,5

30
40 a [] 50
uXM , qjH , N qM (a) , M qH (a)

70

70

a
t

a
t

50

50
5%

5%
30
20
10

20

10 10
13,5

30

10
30

40
(b)

a []

50

10

20

uXH

30

40
(c)

Fig. 5.19 Erreur sur les dplacements.

qjM

a []

50

110

COQUES

70

a
t

e 5%

50

10%
0

30
10

5% e 10%
10% e 20%

19,5
10
10
20

30
(a)

e 20%
40

a []

50

VjMmin , NjMmax

70

70

a
t

a
t

50
30

6,8

50
5%

10 5
10
20
30
(b)

5
5%
10
2
20

30

40
MqM(a)

a []

10

50

50
20

30
(c)

40

a []

50

NqMmax

Fig. 5.20 Erreur sur les eorts intrieurs dus M .

On peut tirer, des gures 5.19 5.21, les conclusions gnrales suivantes, quant la prcision de
lapproximation de Geckeler :

H
seuls le dplacement uX
et leort normal NH () sont surestims ; les autres grandeurs sont
essentiellement sous-estimes ;

leort tranchant V et leort normal N sont nettement moins prcis (prs de quatre fois) que
les autres grandeurs ;

la prcision samliore quand ou a/t augmentent, comme il se doit ;

111

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

pour une estimation rapide ( en degrs ; a/t 10 ; 20 )


a
+ 2 100
t

e5%

sauf pour V et N , o e  20 %.

70
a
t

23
20
10
20%

50
30
10

10

30
(a)

20

40

50

30

10
20

30

40

(c)

a []

50

10

5%
10
14
20

30

MjHmax

(d)

5% e 10%

50

a
t

30
a []

40
N qH (a)

70
50

4,3 5
5

e 5%

10

(b)

5%

20

20
40
10
20

5%

VjHmax , NjHmin

5,6

30
10

a []

50

30

10

70
a
t

a
t

50

100
20

70

10% e 20%

Fig. 5.21 Erreur sur les eorts intrieurs dus H.

40

a []

MqHmax
e 20%

50

112

COQUES

La valeur de lerreur e varie lgrement, de quelques pour cent, si on tudie un autre cas (par
exemple en modiant la valeur du coecient de Poisson ), mais lallure de la variation de e reste
identique. Ds lors, lapproximation de Geckeler value de manire trs satisfaisante les eets exionnels de bord des coques de rvolution de mridien arbitraire. On lutilisera dans les applications pratiques (prdimensionnement) et dans le contrle des calculs par lments nis.

5.12 Exercices
5.12.1 Dduire, des quations gnrales du chapitre 2, les quations dquilibre (5.4), les quations cinmatiques (5.5) (5.7), et les conditions aux limites (5.10) et (5.11).

5.12.2 Une coque cylindrique de rvolution, de rayon a et dpaisseur t, est soumise une charge radiale q
uniformment distribue le long dun parallle (g. Ex. 5.12.2). Cette coque peut tre considre comme trs
longue de part et dautre de la charge.
1) Etablir les expressions du dplacement radial w et de ses drives dw/dx, d2 w/dx2 et d3 w/dx3 .
2) Ecrire les quations du moment de exion Mx et de leort tranchant Vx .
3) Dessiner les allures de la dforme w et des diagrammes de Mx et Vx le long dune gnratrice ; calculer
les valeurs de wmax , Mmax et Vmax .

t
t

q
Fig. Ex. 5.12.2

5.12.3 Une tour de rfrigration hyperbolique (hyperbolode de rvolution) en bton arm est articule sa
base et est soumise une lvation uniforme de temprature T = 50 C (g. Ex. 5.12.3). Les proprits mcaniques utiles du bton arm (suppos lastique, linaire, homogne et isotrope) sont E = 2 200 kN/cm2 ,
= 0,2 et = 12106 1/ C.

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

1) Calculer le moment de exion maximal M max et leort normal maximal N


2) Dessiner les diagrammes des eorts M et N .

113

max .

Note : le calcul par lments nis fournit |M max | = 28,82 kNcm/cm Z = 1,50 m de la base.

Z
24 m

15 cm

100 m

70

40 m
Fig. Ex. 5.12.3

5.12.4 Une coque conique douverture /2, dapothme c, dpaisseur t, de matriau lastique linaire caractris par E et , articule sa base, supporte une charge concentre Q en son sommet (g. Ex. 5.12.4). Tenir
compte des eets exionnels locaux pour calculer la rpartition des eorts intrieurs dans la coque (littral).
Rechercher lintensit maximale de chacun de ces eorts, et indiquer o elle se situe. Pour le cas du moment M ,
prendre c/t = 25 et = 0,25 ; comparer M max M max .

/4

c
Q
Fig. Ex. 5.12.4

114

COQUES

5.13 Annexes
5.13.1 Tableau des fonctions 1 , 2 , 3 et 4
Le tableau 5.22 donne la valeur des fonctions 1 , 2 , 3 et 4 utiles au calcul de leet exionnel
de bord des coques de rvolution cylindriques et sphriques, en fonction du paramtre :

cylindre = x/a (5.24) ;

sphre = s/a = ( ) = (5.50).


Tableau 5.22

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3,0
3,1
3,2
3,3
3,4

1
1,0000
0,9907
0,9651
0,9267
0,8784
0,8231
0,7628
0,6997
0,6354
0,5712
0,5083
0,4476
0,3899
0,3355
0,2849
0,2384
0,1959
0,1576
0,1234
0,0932
0,0667
0,0439
0,0244
0,0080
0,0056
0,0166
0,0254
0,0320
0,0369
0,0403
0,0423
0,0431
0,0431
0,0422
0,0408

2
1,0000
0,8100
0,6398
0,4888
0,3564
0,2415
0,1431
0,0599
0,0093
0,0657
0,1108
0,1457
0,1716
0,1897
0,2011
0,2068
0,2077
0,2047
0,1985
0,1899
0,1794
0,1675
0,1548
0,1416
0,1282
0,1149
0,1019
0,0895
0,0777
0,0666
0,0563
0,0469
0,0383
0,0306
0,0237

3
1,0000
0,9003
0,8024
0,7077
0,6174
0,5323
0,4530
0,3798
0,3131
0,2527
0,1988
0,1510
0,1091
0,0729
0,0419
0,0158
0,0059
0,0235
0,0376
0,0484
0,0563
0,0618
0,0652
0,0668
0,0669
0,0658
0,0636
0,0608
0,0573
0,0534
0,0493
0,0450
0,0407
0,0364
0,0323

Tabulation des fonctions 1 , 2 , 3 et 4 .


4
0
0,0903
0,1627
0,2189
0,2610
0,2908
0,3099
0,3199
0,3223
0,3185
0,3096
0,2967
0,2807
0,2626
0,2430
0,2226
0,2018
0,1812
0,1610
0,1415
0,1230
0,1057
0,0895
0,0748
0,0613
0,0492
0,0383
0,0287
0,0204
0,0132
0,0071
0,0019
0,0024
0,0058
0,0085

3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4,0
4,1
4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5,0
5,1
5,2
5,3
5,4
5,5
5,6
5,7
5,8
5,9
6,0
6,1
6,2
6,3
6,4
6,5
6,6
6,7
6,8
6,9
7,0

1
0,0389
0,0366
0,0341
0,0314
0,0286
0,0258
0,0231
0,0204
0,0179
0,0155
0,0132
0,0111
0,0092
0,0075
0,0059
0,0046
0,0033
0,0023
0,0014
0,0006
0,0000
0,0005
0,0010
0,0013
0,0015
0,0017
0,0018
0,0019
0,0019
0,0018
0,0018
0,0017
0,0016
0,0015
0,0014
0,0013

2
0,0177
0,0124
0,0079
0,0040
0,0008
0,0019
0,0040
0,0057
0,0070
0,0079
0,0085
0,0089
0,0090
0,0089
0,0087
0,0084
0,0080
0,0075
0,0069
0,0064
0,0058
0,0052
0,0046
0,0041
0,0036
0,0031
0,0026
0,0022
0,0018
0,0015
0,0012
0,0009
0,0006
0,0004
0,0002
0,0001

3
0,0283
0,0245
0,0210
0,0177
0,0147
0,0120
0,0095
0,0074
0,0054
0,0038
0,0023
0,0011
0,0001
0,0007
0,0014
0,0019
0,0023
0,0026
0,0028
0,0029
0,0029
0,0029
0,0028
0,0027
0,0026
0,0024
0,0022
0,0020
0,0018
0,0017
0,0015
0,0013
0,0011
0,0010
0,0008
0,0007

4
0,0106
0,0121
0,0131
0,0137
0,0140
0,0139
0,0136
0,0131
0,0125
0,0117
0,0108
0,0100
0,0091
0,0082
0,0073
0,0065
0,0057
0,0049
0,0042
0,0035
0,0029
0,0023
0,0018
0,0014
0,0010
0,0007
0,0004
0,0002
0,0001
0,0003
0,0004
0,0005
0,0006
0,0006
0,0006
0,0006

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

115

5.13.2 Plaques circulaires


La thorie des coques de rvolution sapplique aux plaques circulaires et on se trouve dans la
situation dnie par la gure 5.23.

r = abscisse (s r)
(r ) : coordonnes polaires
r = et r =
r d dr ( r)
, q

a
n
a

pz

r
q

pr Mr

j=0

sinj = tgj =
cosj = 1
ctgj =

Nr

Vr

mridien

radial

Fig. 5.23 Plaque circulaire de rayon a et dpaisseur t.

Les quations (5.4) (5.8) deviennent (avec (1/r ) ctg = (1/r) cos = 1/r)
Nr + r

dNr
N + pr r = 0
dr

d
(rVr ) + pz r = 0
dr
Mr + r

(5.55)

dMr
M rVr = 0
dr

du
u
=
dr
r
2
d w
1 dw
dr
r
cr =
=
=
c =
2
dr
dr
r
r dr

(5.56)

r =

r =

dw
dr

Nr = C(r + )

Mr = D(r + )

N = C( + r )

M = D( + r )

(5.57)

(5.58)

On observe le dcouplage complet entre ltat membranaire


u,

r ,

Nr ,

N ,

pr

de ltat exionnel
w,

r ,

cr = r ,

c = ,

Mr ,

M ,

Vr ,

pz

Ltat membranaire est typiquement celui de llasticit plane en coordonnes polaires (TGC,
vol. 3, sect. 5.10).

116

COQUES

Pour ltat exionnel, on introduit les courbures dans la loi constitutive



Mr = D

d2 w dw
+
dr2
r dr


M = D

1 dw
d2 w
+ 2
r dr
dr


(5.59)

De la troisime quation dquilibre, on tire


1
dMr
= D
Vr = (Mr M ) +
r
dr

d3 w 1 d2 w
1 dw
+
2
3
2
dr
r dr
r dr


(5.60)

En introduisant cette valeur dans la deuxime quation dquilibre (5.55), on obtient lquation diffrentielle de la surface moyenne chie w(r)
1 d
1 d2 w
1 dw
d4 w 2 d3 w
=
+

+ 3
4
3
2
2
dr
r dr
r dr
r dr
r dr




1 d
1 dw
3 d
r
r dr
dr r dr

pz
D

(5.61)

qui rsout le problme.


On donne ci-aprs la solution de deux problmes qui prsentent un intrt pratique pour les
coques de rvolution.

Plaque appuye uniformment charge (g. 5.24)

q
w=
(a2 r2 )
64 D


qr
3+ 2
dw
2
r =
=
a r
dr
16 D 1 +
Vr =

qr
2

Mr =

q
(3 + )(a2 r2 )
16

5+ 2
a r2
1+
r max


= r 

M =

r=a

qa3
=
8 D(1 + )


q  2
a (3 + ) r2 (1 + 3)
16

a
Fig. 5.24 Plaque circulaire uniformment charge.

(5.62)

(5.63)

COQUES DE RVOLUTION THORIE FLEXIONNELLE SOUS CHARGEMENT DE RVOLUTION

117

Plaque sous forces de bord (g. 5.25)

u=

H
H
r=
(1 )r
C(1 + )
Et


umax = ur=a =

w=

Mr
r =
D(1 + )

M
(a2 r2 )
2 D(1 + )

r max = r r=a =

Ha(1 )
Ha
=
C(1 + )
Et
(5.64)

Ma
D(1 + )

Nr = N = H
Vr = 0

(5.65)

Mr = M = M

a
Fig. 5.25 Plaque circulaire sous forces de bord.

Remarque

Leet de bord des coques de rvolution nexiste pas pour le cas particulier des plaques circulaires :
les eorts appliqus la circonfrence extrieure se propagent sur toute ltendue de la plaque.

6 Coques de rvolution
Jonctions

6.1
6.1.1

Position du problme
Introduction

Lorsquon assemble plusieurs coques (g. 6.1), il se produit le plus souvent, en leurs parallles
de jonction (ou dintersection), un eet de bord qui se traduit par lapparition deorts exionnels
localiss, mme si la tangente au mridien est commune en ces parallles. Ces eorts proviennent de
lincompatibilit des dplacements membranaires le long des parallles de jonction.

16,7 m

t = 10 mm

1500 m
11

26

38,42 m

20

3,32 m

22

10,02 m

Fig. 6.1 Chteau deau en acier (coupe).

120

COQUES

En eet, le seul tat membranaire exige quil existe, le long de tout parallle limitant une coque,
des eorts normaux (N ) tangents au mridien, quilibrant les charges appliques, et des conditions
cinmatiques laissant se dvelopper librement les composantes w et du dplacement (conditions
aux limites membranaires, sect. 4.6). De telles conditions ne se rencontrent pratiquement jamais.

6.1.2

Notion de pousse au vide

Examinons le cas dune calotte sphrique (rayon a, paisseur t, ouverture 2) soumise une
pression externe p. Ltat membranaire fournit
N = N =

pa
2

u=0

w=

pa2
(1 )
2Et

Si les conditions aux limites sont celles de la gure 6.2 (u = 0), elles permettent le dveloppement de ltat membranaire sans eort exionnel aucun ; de telles conditions dappui sont toutefois
inhabituelles.

p
position initiale

position dforme

w
A

2a

a
/2

Fig. 6.2 Calotte sphrique en tat membranaire (A = |N | = pa/2).

Dordinaire, une telle calotte est appuye comme le montre la gure 6.3 (wZ = 0). Bien que lon
puisse encore trouver la valeur de la raction verticale R par lquation dquilibre global
R 2 a sin = p a2 sin2
do
R=

pa
sin
2

le dveloppement du seul tat membranaire nest plus possible, puisque, sur le parallle dappui, R
nquilibre pas leort N , mais seulement sa composante verticale, dintensit |N | sin .

121

COQUES DE RVOLUTION JONCTIONS

Z
position dforme

|Nj |

|N j |

sin

sin

Fig. 6.3 Calotte sphrique sur un plan dappui horizontal.

Pour rsoudre ce problme, on dcompose la sollicitation en une sollicitation membranaire et une


sollicitation exionnelle (g. 6.4). On constate que la sollicitation exionnelle est du type eet de
bord ; elle est due la composante horizontale P provenant de la dcomposition de la raction
dappui R. On appelle cette force pousse au vide, pour des raisons videntes. On observe que cette
manire de rsoudre est de mme nature que celle propose au paragraphe 5.9.2 (superposition).

A = |Nj |

Fig. 6.4 Solution exionnelle de la calotte sphrique :

tat rel = tat membranaire + tat exionnel de bord ( R = A + P ).

6.1.3

Dtermination de la pousse au vide

Analytiquement, choisissant la pousse au vide positive dans le sens de la translation radiale uX

(mme convention que pour la force de bord H ; 5.8.1), cette pousse vaut
P = N cos 0

(6.1)

o le signe ngatif sadresse une face positive et inversement (g. 6.5), et o langle 0 xe la
position du parallle de bord.
Pratiquement, on dtermine tout aussi aisment la pousse et son sens daction par inspection du
cas trait (sens physique). Dans le cas de la gure 6.4, on a
pa
cos
P = A cos =
2
Cette pousse aplatit la coque (g. 6.3) et la dforme a ainsi une allure essentiellement dirente de
celle du cas membranaire.

122

COQUES

NjB

j0B

uX

j0A A

PB
PA

face positive

face ngative

NjA
Fig. 6.5 Tronon de coque tendue entre deux parallles de jonction A et B : pousses au vide
dans leur sens rel (dplacement relatif wZ = 0 en A et B).

6.1.4

Reprise des pousses au vide

Les pousses au vide provoquent des eorts de bord importants. Aussi, pour les combattre, est-il
judicieux de placer des anneaux de raidissage (g. 6.6).

calotte

anneau

Fig. 6.6 Calotte avec anneau de raidissage sa base (vue en coupe).

Dans lesprit de la thorie membranaire, on peut prdimensionner ces anneaux sous les seules
pousses au vide. Ils ne sont alors sollicits qu leort normal. Si ce dernier est de traction, il peut
tre intressant de recourir la prcontrainte.

6.2

Anneau raidisseur

Lorsquune poutre daxe circulaire est charge par une force H radiale et un moment M tournant
autour de laxe, uniformment rpartis, agissant limage des forces de bord (g. 6.7), il en rsulte les
eorts intrieurs (eort normal et moment de exion) et dplacements (radial et rotation)

M = M a
N = Ha

(6.2)
Ha2
M a2
=
uX =
EA
EI

123

COQUES DE RVOLUTION JONCTIONS

o a est le rayon de laxe de la poutre, A laire de la section droite et I le moment dinertie (suppos
principal) par rapport laxe y contenu dans le plan de lanneau. Il est admis que les dimensions de
la section de lanneau sont petites devant le rayon a.

On constate que lanneau, sous H, se comporte comme une pice tendue (ou comprime) ; la sol

licitation par eort normal qui en rsulte est classique (TGC vol. 2, sect. 4.6). Par contre, sous M ,
lanneau se comporte comme une poutre chie ; le moment de exion M est ncessaire pour garantir lquilibre en rotation (dun demi-anneau autour de son diamtre par exemple) et son eet cor

respond bien celui de la rotation due M , qui est de raccourcir les bres annulaires suprieures
et dallonger les bres infrieures (M est donc ngatif dans (6.2)). Il napparat pas de moment de
torsion, les sections droites tournant toutes du mme angle autour de laxe de lanneau.
z

Z
H

[N/m]
S

qj

M
M

[Nm/m]

aire A
inertie I

(x, y, z) :

(a)

axes de la poutre

(b)

Fig. 6.7 Anneau raidisseur : (a) moment axial M et force radiale H ; (b) section droite dans la coupe C.

6.3

Rexions sur les eorts aux jonctions

On considre les quatre rcipients de la gure 6.8, destins contenir un uide sous pression
(rservoirs sous pression). Dans la moiti suprieure de cette gure, le fond est spar du corps cylindrique pour montrer la transmission des eorts de lun lautre.
Dans le premier cas (g. 6.8a), o le fond hmisphrique se raccorde tangentiellement au cylindre,
les eorts de membrane le long du parallle commun AA sautoquilibrent ; il ny a pas de pousse
au vide. Dans le deuxime cas (g. 6.8b), o la jonction entre fond et cylindre se fait angle vif, il y
a encore quilibre par les seuls eorts membranaires grce lanneau raidisseur qui peut reprendre la
pousse au vide. Dans ces deux cas, les eets exionnels de bord le long de AA, bien quils existent,
ne sont pas ncessaires pour raliser lquilibre des charges sollicitant la coque, mais servent uniquement assurer la compatibilit des dplacements (tat dautocontrainte). Ils peuvent avoir une
valeur faible ; si, de plus, le matriau composant la coque est ductile, il est tolrable den faire abstraction dans les calculs en vertu du thorme statique de la plasticit (TGC vol. 2, sect. 17.6). Il y

124

COQUES

a naturellement exception si le rcipient est soumis la fatigue (remplissages et vidanges frquents)


ou linstabilit. Enn, lanneau du deuxime cas est comprim et doit donc tre vri contre son
ambement.

A
cylindre

hmisphre

cylindre

cylindre

cylindre

anneau
sphre

sphre

tore
sphre

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 6.8 Quatre conceptions dun rcipient sous pression ; forces de liaison pour raccord :
(a) tangentiel (hmisphre) ; (b) angle vif avec anneau de raidissage (calotte sphrique) ;
(c) angle vif non raidi (calotte sphrique) ; (d) tangentiel (tore).

Dans le troisime cas (g. 6.8c) au contraire, il ny a plus quilibre par les seuls eorts membranaires. Il faut alors faire lanalyse exionnelle complte (superposition de la solution membranaire
et de leet de bord d la pousse au vide ; sect. 6.4 et 6.5). Leet de bord est toujours plus grand
que dans les deux cas prcdents.
Enn, le quatrime cas (g. 6.8d) reprsente un compromis : le fond bomb est moins encombrant que dans le premier cas, tout en assurant une jonction tangentielle vitant le raidisseur (cher).
Cependant, le segment de tore de raccordement a souvent une courbure prononce (t/r relativement
grand) et se contracte au niveau de la jonction alors que le cylindre se dilate (en tat membranaire ;
trait interrompu) ; il en rsulte que les eets de bord prennent une importance correspondante et
doivent tre estims. De plus, la zone du tore est comprime circonfrentiellement (N < 0) et peut
devenir instable. En somme, le tore joue un peu le rle du raidisseur du deuxime cas.
Les cas examins ci-dessus illustrent aussi la varit des comportements et phnomnes que lon
peut rencontrer aux jonctions, allant du plus simple (eet de bord, g. 6.8a) au plus complexe (voilement, g. 6.8d). Pour en raliser une analyse prcise, il faut recourir la mthode des lments nis
(chap. 11), seule capable de fournir un rsultat able sans devoir introduire trop dhypothses simplicatrices.
Dans bien des cas cependant, certaines simplications sont eectivement justies. Elles conduisent des techniques de calcul simples, permettant dobtenir un rsultat de prcision fort satisfaisante. Ces techniques, exposes ci-aprs, permettent le prdimensionnement et, surtout, le contrle
de la validit des rsultats dun calcul aux lments nis.

COQUES DE RVOLUTION JONCTIONS

6.4
6.4.1

125

Calcul des jonctions de coques


Hypothses et mthodes de rsolution

La jonction de deux ou plusieurs coques le long dun parallle, appel cercle nodal (ou plus simplement nud), est gnralement de nature rigide : il y a continuit de tous les dplacements (en
particulier la translation radiale et la rotation). De plus, il y a quilibre du cercle nodal (en particulier des forces horizontales et des moments).
Ces exigences traduisent la mthode gnrale de rsolution dun problme de jonction de coques :
exprimer les conditions aux limites (sect. 5.6). Par exemple, dans le cas de la gure 6.8(c), ces conditions sont, le long du parallle commun au cylindre (indice suprieur c) et la sphre (indice suprieur s),
s
xc =
Mxc = Ms
Vxc = H s
(6.3)
wc = usX
Si lon suppose le cylindre long, ces conditions conduisent un systme de quatre quations
pour quatre constantes dintgration (deux pour le cylindre et deux pour la calotte sphrique). Si le
cylindre est court, il y a interaction du cylindre avec les deux calottes sphriques, ce qui conduit
huit conditions couples. Enn, dans le cas plus gnral o les coques sont hyperstatiques leort
N , il sajoute deux conditions axiales, ce qui porte le nombre des quations six ou douze.
Dans la suite, on suppose que

en tat membranaire, lassemblage des coques est isostatique ;

les coques sont susamment longues pour viter linteraction entre les jonctions ;

la mthode par superposition tat membranaire + eet de bord sapplique.

Grce la premire hypothse, aucune compatibilit nest exprimer, en translation, selon laxe
de rvolution ; seules subsistent les conditions en translation radiale et en rotation (quilibre et compatibilit) ; lisostaticit membranaire fournit la distribution des N , dont on peut dduire les pousses
au vide P intervenant dans ces conditions. Par la seconde hypothse, on peut traiter chaque jonction
indpendamment de ses voisines. Enn, la deuxime et la troisime hypothses permettent dutiliser
certains rsultats approchs des coques soumises des forces de bord (par exemple lapproximation
de Geckeler).
Lorsquon entre dans le cadre de ces hypothses simplicatrices, ce qui est frquemment le cas, et
en utilisant la mthode des forces ou des dplacements, on peut rsoudre les problmes de jonction
de coques de manire plus rationnelle quen exprimant les conditions aux limites (moins dquations
simultanes).
Le principe est le suivant :
A lintersection de deux ou plusieurs coques, la solution membranaire conduit des dplacements et
eorts discontinus, tant en translation quen rotation ; la continuit cinmatique (mthode des forces)
ou statique (mthode des dplacements) est rtablie laide deets de bord, provoquant par ailleurs
des dplacements et eorts intrieurs locaux ; la solution complte sobtient par superposition des eets
membranaires et locaux.
Ci-aprs, les indices suprieurs dsignent les coques, comme dans (6.3) ; quant aux indices infrieurs m (membrane), p (pousse) et f (eet exionnel de bord), ils ne sont introduits que si la
comprhension le ncessite, en particulier pour les dplacements intervenant dans les quations et
calculs.

126

COQUES

6.4.2

Mthode des forces

On considre, pour xer les ides, la jonction A de deux coques a et b (g. 6.9). Par la thorie
membranaire, on dtermine, au parallle de jonction,

les translations radiales uaX,m , ubX,m ;

a
b
les rotations ,m
, ,m
;

les eorts normaux mridiens Na , Nb ;

les pousses au vide P a , P b ( 6.1.3) ; il faut les reporter sur la gure dans le bon sens daction, tel
que lquilibre vertical soit demble satisfait (sens inverse celui de la composante horizontale
de N ).

On peut ds lors introduire, aux lvres de la coupure A, les paires de forces hyperstatiques de
bord X1 (moment) et X2 (force horizontale), qui assurent la compatibilit des dplacements des
deux coques (coupure double).

coque b

axe de rvolution

coque b
u

X,m

qj

dforme

,m

cercle nodal
de jonction

qj

X
a

qj,m

X,m

coque a

coque a

Fig. 6.9 Jonction de deux coques au nud A.

Dans les quations de compatibilit cinmatique


f11 X1 + f12 X2 + f10 = 0
f21 X1 + f22 X2 + f20 = 0

(rotation)
(translation)

(6.4)

les coecients de exibilit f11 , f12 = f21 et f22 sont calculer partir de (5.35) (cylindre), (5.52)
(sphre), (5.64) (plaque) ou (6.2) (anneau de raidissage). Quant aux termes indpendants f10 et f20 ,
ils se composent de deux parties
f10 = f10 m + f10 p

f20 = f20 m + f20 p

(6.5)

o les fm sont les dplacements membranaires uX,m et ,m , et o les fp sont les dplacements
provoqus par les pousses au vide P ( tirer de (5.35), (5.52), (5.64) ou (6.2) nouveau).

COQUES DE RVOLUTION JONCTIONS

127

Les conventions de signe sont celles de la mthode des forces (un dplacement est positif sil a le
mme sens que lhyperstatique associe).
Une fois (6.4) rsolu, on peut obtenir leet de bord sous moment (X1 ) et force horizontale
(somme algbrique de X2 et P ).
6.4.3

Mthode des dplacements

Lorsque la jonction comporte plus de deux lments (trois coques ou plus ; un anneau raidisseur
et deux coques ou plus ; etc.), il est indiqu de rsoudre par la mthode des dplacements, de manire
navoir que les deux inconnues que sont la rotation et le dplacement radial communs de tous les
lments assembls.
Les conventions de signe de la mthode des dplacements sont :

rotations et moments M associs : positifs dans le sens trigonomtrique ;

translations uX et forces H, P associes : positives dans le sens X + .

Les quations dquilibre

K11 + K12 uX = M + S 1

K21 + K22 uX = P + S 2

(rotation)
(translation)

(6.6)

expriment lquilibre de la jonction (cercle nodal). Dans ces quations, K11 , K12 = K21 , K22 sont

les coecients de rigidit et S 1 , S 2 les charges le long des cercles nodaux, provenant des diverses
coques assembles ; M et P sont les forces directement appliques aux cercles nodaux, par exemple
les pousses au vide, la charge radiale due une prcontrainte, etc. Toutes les forces sont dnies par
unit de longueur de cercle nodal.
On construit les coecients de rigidit K11 , K12 = K21 et K22 par assemblage, partir des
matrices de rigidit des lments ; ces matrices sont dduites des quations (5.35), (5.52), (5.64) ou
(6.2) rsolues par rapport aux forces, ce qui scrit
#
$ ! "
!
"
k11 k12

M
(6.7)
=
k21 k22
uX
H
e

ou
(6.8)

re = ke de
o e dsigne llment structural considr. On obtient :

cylindre (g. 6.10a) (avec, dans (5.35), wmax uX )


a

!
1 ! "
"
M
Et

= 2
2 uX
2
H
1
a
sphre (g. 6.10b)

a
!
"

M
Et

= 2

1
2
H
sin

1
! "
sin

2 uX
a sin2

(6.9)

(6.10)

128

COQUES

M
a

qj

uX

(a)

(c)

a
M

H
(b)

(d)

Fig. 6.10 Elments structuraux associs aux quations (6.9) (6.12) : (a) cylindre ;
(b) sphre ; (c) plaque ; (d) anneau.

plaque (g. 6.10c)

anneau (g. 6.10d)

D(1 + )
!
"
M
a
=

H
0
EI
!
"
M
a2
=
H
0

0
Et
a(1 + )

0
EA
a2

! "

uX

uX

(6.11)

"
(6.12)

Les coecients S 1 et S 2 dans (6.6) sont les forces nodales dans la structure bloque, dues aux
charges appliques sur les diverses coques ; on les obtient par assemblage des coecients dus aux
dplacements membranaires ,m et uX,m
! "
!
"

s1
,m
= ke
(6.13)

uX,m
s2
e

Aprs avoir rsolu (6.6), qui fournit les dplacements rels et uX du parallle de jonction, on
peut trouver les dplacements associs au seul eet de bord ,f et uX,f par
,f = ,m

uX,f = uX uX,m

(6.14)

et procder alors par superposition selon la mthode habituelle pour calculer toute grandeur utile
(rel = membrane + eet de bord).

6.5

Application Fond de rservoir sous pression

Un rservoir cylindrique c est ferm par un fond sphrique s douverture 2 = /2 (g. 6.11a) ;
la pression
interne p est uniforme ; les deux coques ont la mme paisseur t, et des rayons a (cylindre)

et a 2 (sphre). On admet que a/t = 50 et = 0,3.

129

COQUES DE RVOLUTION JONCTIONS

a
t
a
p

x
a/50

X,m

A
t

Et

(1

n
2

a = /4

pa

jonction
X

(a)

pa

X,m

(b)

pa

Et

Fig. 6.11 Jonction sphre-cylindre : (a) gomtrie et charge ;


(b) choix de X1 et X2 pour la mthode des forces.

6.5.1

Etat membranaire

Le comportement membranaire est isostatique et il ny a pas de dplacement relatif axial au


niveau du parallle de jonction AA. On obtient les rsultats suivants :

Sphre (indice suprieur s)

2
N = N =
pa
2
w = C cos

u = C sin (C = cste)
uX =

pa2
(1 ) sin
Et

pa2
(1 )
Et

wZ = C

pa2
(1 ) cos
Et

En = = /4 (g. 6.10b)
wZ = 0

1 pa2
(1 )
C=
2 Et

do
pa
1 pa2
usX,m =
(1 ) = 24,7487
Et
E
2

s
,m
=0

= 0

130

COQUES

Cylindre (indice suprieur c)

Nx =

1
pa
2

N = pa



1
pa2 
pa

x
+C
w=
1
= 0
Et
2
Et
2
En x = 0 (g. 6.10b), u = 0 C = 0, do

pa
pa2 
c
1
= 42,5
,m
ucX,m = w =
=0
Et
2
E
u=

6.5.2

Etude de la jonction

Seule la sphre engendre une pousse au vide (intensit ; sens selon g. 6.11b) valant
P s = N cos =

1
pa = 25 pt
2

Les paramtres (5.21) de la sphre et du cylindre


% &2
 a 2
 s 4
a 2
2

= 3(1 )
= 6(1 2 )
t
t

 a 2
 c 4

= 3(1 2 )
t

sont tels que, en notant simplement le paramtre du cylindre, on a

 s 3
 s 2 2
 s 4
4
= 24
= 8 3
= 2

s =

4
2

avec = 9,0892.
Mthode des forces

On choisit X1 et X2 (g 6.11b), puis on calcule les dirents termes de (6.4)

4 4 8 3
43
2a 2a 2
1
4

f12 = f21 = 0
+
+
f11 =
f22 =
2
Eta
Et
Et
2
Eta 2
2

2 2 1 pa
2a 2
1 pa
4

f10 =
f20 = usX,m ucX,m
2
Et
Et
2 2
2 2
Le systme (6.4) scrit

43 
2 pa
4 
1 + 2 X1
=0
aEt
Et
%
&

4
2


a 
1

pa

4
1+
2 + 8 X2 +
=0
Et
Et
2
2
2
do

X1 = 31,41 pt2

X2 = 11,95 pt

Les forces de bord sur le cylindre sont X1 et X2 , et sur la sphre X1 et P s X2 = 13,05 pt (vers
lintrieur ; g. 6.13).

131

COQUES DE RVOLUTION JONCTIONS

Mthode des dplacements

On prend garde au sens positif des dplacements ( , uX ) et des forces qui leur sont associes
(g. 6.12a). Les divers coecients de (6.6) valent

Et
Eta
Eta 2
Et
2
+
+
K12 = K21 = 0
K22 =
K11 =
4
4
3
23
a
2 8
2 a 2

a 2
!
! "
"
"
!

1
2
0,355025

2
4
0
0
S1
Et 2
Et
pa

=
+
=

2
22
22 2,877255
ucX,m
S2
2 2 2
4 4 2 usX,m
1

2
a
a
a 2
1
P = P s = pa
2

M =0
Le systme (6.6) scrit



Eta
1
pa2

=
0,355025
+
1

4
23
22
2


pa
Et
pa
1
uX = + 2,877255
1+
4
a
2
2
8
do
= 87,6444

p
E

uX = 70,9385

pa
E

qui sont les dplacements rels du nud A (g. 6.12b).


c
u

X,m

qj

X,m

(a)

dforme
relle

qj

jonction
P

>0

<0

dforme
membranaire

>0

(b)

Fig. 6.12 Jonction sphre-cylindre : (a) convention de signe pour la mthode des dplacements ;
(b) dforme.

132

COQUES

On en dduit les dplacements propres leet de bord seul par (6.14)


p
E
p
= 87,6444
E

pa
E
pa
= 113,4385
E

s
s
= ,m
= 87,6444
,f

usX,f = uX usX,m = 95,6872

c
c
,f
= ,m

ucX,f = uX ucX,m

Puis, par (6.10) pour la sphre et (6.9) pour le cylindre, on trouve les forces de bord

M s = 31,41 pt2

H s = 13,05 pt

M c = 31,41 pt2

H c = 11,95 pt

o les signes donnent le sens daction (g. 6.13).

M c = X1
H c = X2
H s = P s X2
s

M s = X1

Fig. 6.13 Forces de bord.

6.6

Exercices

6.6.1 Un cylindre circulaire, de longueur L, de rayon a et dpaisseur t, est soumis une pression uniformment
rpartie p sur une moiti seulement de la coque (g. Ex. 6.6.1). On admet que L/2 est grand. Les deux constantes
lastiques du matriau sont le module dlasticit E et le coecient de Poisson . Dterminer le dplacement
radial, la rotation et les eorts intrieurs dans la section mdiane (en L/2) de ce cylindre.
Note : ce problme se rencontre par exemple lors de lenroulement, sur un tambour, dun cble soumis tension
constante.

133

COQUES DE RVOLUTION JONCTIONS

p
a
t

L/2
L

(a)

(b)

Fig. Ex. 6.6.1 (a) gomtrie et charge ; (b) cas pratique.

6.6.2 (Suite du prcdent.) Le long dune gnratrice du cylindre, tracer lallure de la dforme w et des diagrammes des eorts intrieurs Nx , N , Mx , M et Vx . Calculer quelques valeurs caractristiques pour les donnes numriques suivantes :

cylindre : L = 160 cm ; a = 50 cm ; t = 3 cm ;
charge : p = 0,6 kN/cm2 ;
matriau (acier) : E = 21 000 kN/cm2 ; = 0,3.

O se produit la plus forte sollicitation de la matire ?

6.6.3 Une calotte sphrique, douverture 2 et dpaisseur t, repose sur des appuis rouleaux selon un parallle
de diamtre L (g. Ex. 6.6.3). Elle est soumise une charge verticale p uniformment rpartie sur lhorizontale.
Les constantes lastiques du matriau sont E et . On spcie les donnes suivantes :
sphre : = 35 ; t = 8 cm ; L = 36 m ;
2
charge : p = 2 kN/m ;
2
matriau (bton) : E = 2 100 kN/cm ; = 0,2.
1) Calculer les eorts membranaires.
2) Calculer les dplacements membranaires uX et au niveau du parallle dappui.
3) Calculer M max et N max .
4) Dessiner la rpartition correcte de N le long dun mridien.
5) A titre qualitatif, calculer les contraintes correspondantes dans le bton suppos non ssur.

p
t

L
Fig. Ex. 6.6.3

134

COQUES

6.6.4 La calotte sphrique de lexercice prcdent est maintenant raidie par un anneau de section rectangulaire
b h = 60 45 [cm] (g. Ex. 6.6.4).
1) Calculer leort normal dans lanneau en thorie membranaire.
2) Calculer la jonction sphre-anneau.
3) Dduire la valeur correcte des eorts dans lanneau.
4) Dduire la valeur maximale de N et M dans la sphre.

p
b

h
L

raidisseur
Fig. Ex. 6.6.4

7 Coques cylindriques
Thorie membranaire

7.1

Gomtrie

La surface moyenne cylindrique de la coque peut tre engendre par une droite, la gnratrice,
se dplaant paralllement elle-mme en suivant une courbe, la directrice (g. 7.1). La directrice est
admise plane et les gnratrices sont normales au plan contenant la directrice. Inversement, la surface
moyenne sobtient aussi en faisant se dplacer la directrice paralllement elle-mme le long dune
gnratrice (surface de translation). Conventionnellement, on place les gnratrices lhorizontale.
La gure 7.1 montre la surface moyenne et les coordonnes ; gnratrices et directrices sont les lignes
de courbure (x, ).

directrice origine

gnratrice
origine

dx

(x,

j dj

n
a

j)

r(

(Y,

Z)
Y

j + dj

j)

r(

directrice j

x, X

j)

gnratrice x

ds

(a,

: coordonnes de S
: longitudinal
: transversal
: plan de la directrice
: tangent la directrice
: normal S
: rayon de courbure
: abscisse curviligne

r d

b, n) : repre attach S

Fig. 7.1 Coque cylindrique.

Si la directrice est une courbe ferme (cercle, ellipse), la coque est dite ferme galement (tuyau).
Si la directrice est ouverte (arc de cercle, demi-ellipse), la coque est dite ouverte et qualie de vote.
La distinction est importante, car le comportement structural peut tre trs dirent : tout rside
dans la prsence ou non de gnratrices formant bords libres.

136

COQUES

Ces coques sont appuyes sur des organes dentretoisement qui pousent la forme de la directrice,
les diaphragmes, et sollicites par des charges qui, le plus souvent, agissent normalement aux gnratrices. Elles ont, vues en lvation dans le plan (X, Z), laspect gnral de poutres et sappellent alors
coques cylindriques autoportantes. Leur emploi comme couverture est courant (g. 7.2).

directrice

diaphragme

Fig. 7.2 Shed autoportant deux traves (coque cylindrique ouverte).

Remarque

Logiquement, la coordonne curviligne devrait tre dsigne par , et non ; on a cd lusage


gnral, qui utilise .

7.2

Equilibre

On isole un lment de coque (dx, r d), on y porte les eorts membranaires et les charges
(g. 7.3), puis on en fait lquilibre dans le repre (a, b, n). Les forces N dx ont une composante
N dx d selon n. On obtient
1 Nx
Nx
+
+ px = 0
x
r
1 N
Nx
+
+ p = 0
x
r

(7.1)

N + rpz = 0
avec Nx = Nx . On rsout aisment ces trois quations en remontant partir de la dernire.
On dduit directement N de la troisime quation, sans intgration. Cet eort intrieur ne peut
donc tre inuenc par les conditions aux limites. Cette particularit joue un rle important dans le
cas des votes autoportantes, comportant des gnratrices formant bord libre ( 7.5.3). De plus, N
ne dpend que de la valeur locale de la composante normale pz de la charge.

137

COQUES CYLINDRIQUES THORIE MEMBRANAIRE

dj

pz dA
px dA
Fx j

Fx

Nx r dj

Nx j r dj

Njx dx

Nj dx

Fx = Nx r dj + x (Nx r dj) dx
Fxj = Nxj r dj +
Fj = Nj dx +

pj dA

Fj

F jx
dx

r dj

Fjx = Njx dx +

Nxj r dj) dx

Nj dx) dj

Njx dx) dj

dA = r dj dx
Nxj

Njx

Fig. 7.3 Elment de coque cylindrique isol : eorts membranaires et charges.

Connaissant N , on trouve Nx en intgrant la deuxime quation (7.1). On en dduit Nx en intgrant la premire quation. Ces deux intgrations portant sur x, il apparat, en guise de constantes,
deux fonctions f1 et f2 de seul. On obtient
N = rpz

 
1 N
p +
Nx =
dx + f1 ()
r
x



1 Nx
Nx =
px +
dx + f2 ()
r
x

(7.2)

La prsence des deux fonctions f1 et f2 montre que les conditions aux limites doivent porter
sur Nx et Nx dans les sections x = cste, cest--dire que la coque doit sappuyer sur des lments
transversaux qui suivent la forme de la directrice ( 7.5.1 et 7.5.2).
Chargement indpendant de x

On rencontre frquemment le cas de charge suivant, o les composantes de la charge sont indpendantes de x, soit
p = p ()
pz = pz ()
(7.3)
px = px ()
Posons
F () = p +

1 N
1 dN
= p +
r
r d

(7.4)

car N = rpz () ne dpend, comme r, que de . Alors, en intgrant (7.2),


Nx = xF () + f1 ()

(7.5)

Nx =

x df1
x dF

xpx + f2 ()
2r d
r d

(7.6)

138

COQUES

7.3

Cinmatique

La gure 7.4 dcrit, en plan et en lvation, la cinmatique dun lment ABCD de coque.
La dilatation longitudinale x est immdiate, puisque AB est sur une gnratrice rectiligne. La
dilatation transversale sobtient de la mme manire que pour les coques de rvolution (premire
quation (4.11), 4.5.1) : sous v seul, = v/s = (1/r)(v/) (car /s = (1/r)(/)), et
sous w seul, = (w d)/(r d) = w/r. Enn, le glissement x est galement immdiat. La
cinmatique membranaire est donc


u
1 v
1 u
v
=
w
x =
+
(7.7)
x =
x
r
r x
ds

dx

(a)

u dx
x

v + v ds
s

= r dj

/2 gxj

dj

qj

+ u ds
s

B
v + v dx

(b)

+ v ds
s

+ w ds
s

dj

Fig. 7.4 Cinmatique : (a) vue dans le plan tangent ; (b) lvation selon la directrice.

Rotations

Les deux rotations de la normale ou, encore, les deux variations de la pente (ou de langle de la
tangente) sobtiennent aisment. Le long de la gnratrice rectiligne, la rotation est simplement la
drive du dplacement transversal ; le long de la directrice, la rotation sobtient de la mme faon
que (4.20) pour les coques de rvolution. Ainsi


w
1
w
=
v+
(7.8)
x =
x
r

139

COQUES CYLINDRIQUES THORIE MEMBRANAIRE

7.4

Loi constitutive et bilan

La loi de Hooke scrit


x =

1
(Nx N )
Et

1
(N Nx )
Et

x =

1
Nx
Gt

(7.9)

Les neuf quations (7.1), (7.7) et (7.9) permettent de trouver les trois eorts intrieurs Nx , N
et Nx , les trois dformations x , et x , et les trois dplacements u, v et w. Si la coque a un
caractre isostatique, les eorts intrieurs peuvent se calculer directement partir des trois seules
quations dquilibre (7.1).

7.5
7.5.1

Conditions aux limites


Conditions gnrales

Lintgration des quations de la thorie membranaire des coques cylindriques montre que les
conditions aux limites doivent sexprimer le long des directrices (x = cste) et peuvent porter sur les
grandeurs suivantes (g. 7.5)
Nx , Nx
u, v
(7.10)
Il y a deux conditions par bord directrice ; ces rsultats sont en accord avec ceux de la thorie
gnrale ( 3.2.3). Sil y a autant de conditions statiques que cinmatiques, la coque est isostatique.

v=0

u=0

Nx = 0
x

Nx j = 0

Fig. 7.5 Conditions aux limites cinmatiques (u, v) et statiques (Nx , Nx ).

Remarque

Il ny a pas de conditions aux limites sur w !

140

7.5.2

COQUES

Diaphragmes

En thorie membranaire, les conditions cinmatiques sont indispensables pour garantir la forme
et la raideur de la coque : cette dernire doit tre xe des lments transversaux plans (x = cste)
pousant la forme de la directrice, les diaphragmes. Pratiquement, le diaphragme est une paroi (pleine
ou vide), une poutre courbe ou un treillis.
La fonction premire du diaphragme est dassurer la condition cinmatique v = 0 ; ce faisant, il
reprend leort tangentiel Nx (pour le transmettre ses propres appuis). La rsultante des Nx sur
un diaphragme reprsente la raction dappui globale de la coque sous les charges transversales (p
et pz ). Si v = 0, le diaphragme est dit inniment rigide dans son plan.
Hors de son plan, le diaphragme est admis inniment souple (u libre). Par ailleurs, il ne devrait
pas entraver la composante w. Cette dernire se produisant dans le plan du diaphragme, on voit quil
est quasiment impossible de satisfaire aux conditions cinmatiques membranaires en pratique. De
mme pour un encastrement, on peut raliser les conditions u = 0 et v = 0, mais w sera impos nul
galement.
Dans le cas de la gure 7.6(a) par exemple, la coque sappuie sur deux diaphragmes dextrmit ;
les conditions aux limites sont donc
v=0

et

Nx = 0

en x = 0 et x = L

soit deux conditions cinmatiques et deux conditions statiques (coque isostatique). Dans le cas de
la gure 7.6(b), o la coque est limage dune console, les conditions sont (on suppose w libre en
x = 0)
u = 0 et

v=0

en x = 0

Nx = 0

en x = L

Nx = 0 et
et la coque est nouveau isostatique.

diaphragme
(paroi)

diaphragme
(poutre)

L
(a)

paroi

x
(b)

Fig. 7.6 Conditions aux limites : (a) deux diaphragmes ;


(b) diaphragme-paroi en x = 0 (pas de diaphragme en x = L).

141

COQUES CYLINDRIQUES THORIE MEMBRANAIRE

7.5.3

Coques ouvertes

Si la coque cylindrique est ouverte (vote), elle comporte des gnratrices formant bords libres,
mais aucune condition statique nouvelle ne peut tre introduite sur ces bords. Or, en un tel bord, on
devrait avoir
Nx = 0
(7.11)
N = 0
La thorie membranaire ne peut satisfaire ces conditions aux limites et son application aux coques
cylindriques ouvertes devient discutable.
Toutefois, la premire quation (7.2) montre que N = 0 l o pz = 0. Cette circonstance se prsente frquemment en pratique, o les votes doivent essentiellement rsister des charges verticales
(poids mort et neige) : on a N = 0 l o la directrice a des tangentes verticales. Si cest le long des
gnratrices formant bords libres, on a N = 0 sur ces bords, mais, malheureusement, on ne peut
ordinairement pas remplir simultanment la condition Nx = 0.
Si Nx nest pas nul, il faut absorber cet eort par un raidisseur longitudinal (g. 7.7), qui sera
soumis leort normal. Mais il est techniquement impossible de nassurer que la transmission de
Nx entre coque et raidisseur. Ce dernier est li rigidement la coque, de sorte que la compatibilit
des dplacements est complexe et introduit des eorts exionnels.

Njx
raidisseur

Fig. 7.7 Vote avec raidisseurs.

On voit que, dans tous les cas de coques cylindriques ouvertes, la thorie membranaire est incompatible avec la prsence de bords libres gnratrices : il nat des eorts supplmentaires qui, le plus
souvent, sont importants et se rpercutent dans toute la coque. Il faut ds lors passer par la thorie exionnelle, car la distribution des eorts membranaires est en gnral compltement perturbe
(chap. 8).

7.6
7.6.1

Applications
Cadre

On admet que

les charges suivent la distribution simple (7.3) avec, en plus, px = 0 ;

la coque, de longueur L, est appuye sur deux diaphragmes dextrmit (cas isostatique).

142

COQUES

x
diaphragme
Fig. 7.8 Tuyau elliptique.

On place lorigine des x au niveau de la directrice mdiane (g. 7.8). Les conditions statiques aux
limites sont
L
L
Nx = 0 en x =
(a)
Nx = 0 en x =
2
2
De plus, par symtrie par rapport au plan x = 0, on doit avoir
en x = 0

Nx = 0

(b)

En introduisant (b) dans (7.5), on trouve f1 () = 0 ; puis, avec (a) dans (7.6), on obtient
f2 () =

L2 dF
8r d

Les quations dquilibre deviennent


N = rpz

1
Nx =
2r

Nx = xF ()

L2
x2
4

dF ()
d

(7.12)

avec r = r() et F () = p + (1/r)(dN /d).


Il rsulte de ces formules que Nx et Nx varient linairement et paraboliquement dans le sens
longitudinal (gnratrice : x variable et constant), limage de leort tranchant et du moment de
exion dune poutre simple de porte L (g. 7.9). Mais les diagrammes de Nx et Nx dans la section
droite (directrice : x constant et variable) ne sont pas limage de ceux des contraintes x et dans
une poutre. En plus, il apparat un eort N inexistant dans la thorie des poutres.
7.6.2

Tuyau cylindrique sous pression hydrostatique

Un tuyau, de section circulaire de rayon a, est soumis au poids et la pression intrieure dun
liquide de masse volumique ; la charge est dnie par la hauteur h (h a) entre la surface libre du
liquide et laxe du tuyau (g. 7.9).
La charge est normale en tout point de la surface moyenne et ses composantes valent
px = 0

p = 0

pz = g(h + a cos )

On en tire dabord, dans la premire quation (7.12),


N = ga(h + a cos )

143

COQUES CYLINDRIQUES THORIE MEMBRANAIRE

puis, par (7.4),


1 dN
= ga sin
a d
et enn, avec les deux dernires quations (7.12),

F () =

Nx = gax sin

1
Nx =
2

dF
= ga cos
d

L2
2
x g cos
4

diaphragme

a
a

j
x
Nxj (j = cste)
Nx (j = cste)

Fig. 7.9 Tuyau circulaire sous pression hydrostatique.

On constate que la pression moyenne laxe, gh, ne produit que des eorts normaux circonfrentiels, obissant la formule du tube (TGC vol. 2, 4.7.1). Quant Nx et Nx , ils reprsentent
la transmission du poids du liquide, contenu dans le tuyau, vers les diaphragmes ; si on assimile le
tuyau une poutre, on observe que Nx et Nx sont distribus conformment aux contraintes x et
de exion simple : Nx = x t suit la loi de Navier et Nx = t obit la formule de leort tranchant
(g. 7.10a). Cette concidence nexiste cependant que pour le cylindre circulaire et pour certains cas
simples de mise en charge. Par exemple, si la section droite est elliptique, les diagrammes sont trs
dirents (g. 7.10b).

Nj

Nx
(a)

Nxj

Nj

Nx

Nxj
(b)

Fig. 7.10 Eorts intrieurs dans la section droite : (a) section circulaire ; (b) section elliptique (allures).

144

COQUES

Remarques

En pratique, on ne peut raliser les conditions aux limites de type membranaire, et il y a incompatibilit cinmatique au niveau des diaphragmes (en particulier, l o v = 0, on a aussi w = 0). Des
eets exionnels de bord apparaissent. La coque tant ferme, ils ont un caractre local et la solution
membranaire donne une vue globalement correcte du jeu des forces dans la coque.
Entre deux diaphragmes, une coque a laspect dune poutre, mais les diagrammes des eorts intrieurs, tant transversaux que longitudinaux, peuvent direr de ceux dune poutre. En eet, dans
une poutre, on ne fait pas les mmes hypothses cinmatiques (par exemple : loi des sections planes
et indformables, dformations dues leort tranchant ignores) que dans la coque (v, w, x non
nuls).

7.6.3

Tuyau circulaire sous poids propre

Pour un tuyau de longueur L, de section circulaire de rayon a, dpaisseur de paroi constante t,


on appelle p le poids propre de la paroi par unit daire (g. 7.11). Les composantes de la charge
valent
px = 0

p = p sin

pz = p cos

On obtient, en suivant la mme dmarche quau paragraphe 7.6.2,


N = ap cos

p
Nx =
a

Nx = 2px sin


L2
2
x cos
4

avec
F () = 2p sin

dF
= 2p cos
d

pj+

j
a
t = cste

pz+
p

Nj

Fig. 7.11 Tuyau circulaire sous son poids propre.

Nx

Nx j

145

COQUES CYLINDRIQUES THORIE MEMBRANAIRE

7.6.4

Vote directrice semi-circulaire sous son poids propre

Dans lapplication prcdente, N sannule le long des deux gnratrices = /2. Si lon enlve
la moiti infrieure de la coque, la moiti suprieure peut porter son poids propre librement entre
les diaphragmes. Il subsiste cependant leort tangentiel Nx (= Nx ) sur les gnratrices de bord
( 7.5.3). Il vaut
Nx = 2px
et on doit ajouter un lment raidisseur auquel transmettre cet eort (g. 7.12). Ce raidisseur est
soumis la traction
 2

 L/2
 L/2
L
2
x
|Nx | dx = 2p
x dx = p
N (x) =
4
x
x
avec, en x = 0, N (x) = pL2 /4 (valeur maximale) et, en x = L/2, N (x) = 0.

L/2
x
a

Njx

L/2

pL

pL
Njx
N

p L 2/4

Fig. 7.12 Sollicitation des raidisseurs dune vote directrice semi-circulaire.

La ncessit statique de cet eort normal est bien visible si lon examine, en lvation, lquilibre
dun fragment de coque limit la section x = cste (g. 7.13). On vrie aisment que lquilibre
global est satisfait :

dans
FX = 0, la paire 2N des eorts normaux quilibre lintgrale des Nx ;

dans
FZ = 0, la somme V + R quilibre le poids propre p sur L/2 + x ;

dans
MA = 0, le moment des eorts Nx quilibre celui des forces R et p.

146

COQUES

R = a pL/2

x = cste

V = a px
Nx

L/2

2N

Fig. 7.13 Equilibre global dun fragment de la vote


(R au diaphragme et V dans la coupe x sont les rsultantes verticales des Nx ).

7.7

Forme de la directrice dune vote autoportante

Comme dj signal, les incompatibilits cinmatiques entre une vote et ses raidisseurs peuvent
perturber compltement ltat membranaire.
Dun strict point de vue membranaire, le long de la gnratrice associe au raidisseur, la compatibilit doit porter sur les dplacements longitudinaux u. Or les dplacements u, produits dans
les raidisseurs par leort Nx , ne concordent pas avec ceux des gnratrices correspondantes de la
coque : cest lincompatibilit majeure.
De plus, les raidisseurs sont, en ralit, des poutres lies rigidement la coque. La compatibilit
devrait donc porter sur toutes les composantes des dplacements (u, v, w, x , avec emploi de la
thorie exionnelle). Enn, les poutres raidisseurs ont un poids propre q non ngligeable et, en outre,
la liaison est gnralement excentrique et oblique, ce qui complique encore le problme (g. 7.14).

Njx
qj

iposition initiale

Mj

position dformei

v
qx

Nj Mjx
Mj

ucoque
uraidisseur
(a)

raidisseur

Vj
Mjx Nj
Vj
Njx

(b)

Fig. 7.14 Incompatibilit cinmatique entre vote et raidisseur : (a) incompatibilit membranaire
(seul u importe) ; (b) jonction rigide (incompatibilit exionnelle).

On peut, par un choix judicieux de la forme de la directrice, limiter dans une certaine mesure ces
incompatibilits.

147

COQUES CYLINDRIQUES THORIE MEMBRANAIRE

On sait quil convient davoir des tangentes verticales le long des bords libres, ce qui vite les
eorts N sous charges verticales ( 7.5.3). La prsence de ces eorts signie que la coque ne souhaite
pas transmettre ses charges aux seuls diaphragmes, longitudinalement, par eet de poutre, mais aussi
des raidisseurs, transversalement, par eet darc. Pour limiter ce second mode de travail, le choix
de directrices cambres aux naissances, de type demi-ellipse, est judicieux (g. 7.15). Au contraire,
le choix dune parabole ou dune chanette est mauvais, puisque les actions verticales (neige, poids
mort) sont essentiellement transmises en N aux poutres raidisseurs par eet darc, sans quaucun
eet longitudinal de poutre ne puisse se dvelopper convenablement (Nx
= 0 ; Nx
= 0).
bon (ellipse...)

mdiocre (parabole, chanette...)


Fig. 7.15 Choix dune directrice.

Quant la non-concordance entre les dplacements u, on peut tenter, pour la limiter, de choisir comme directrices des courbes qui, sous charges verticales, assurent Nx > 0 aux bords libres
rectilignes (g. 7.16), voire qui approchent la compatibilit entre bord et raidisseur (suppos sans
excentricit et sans poids). Dans cette optique, on observe que des courbes cambres aux naissances
sont, nouveau, meilleures.
x
h

Nj

j)

sin

j+

Nx j

Nx

b
+ sin

Nx

j cosj)

h=

b b h
b h

(1 cos

j)

k
2

r k

sin

> 0 !

+ 2

cos

Fig. 7.16 Directrice pour laquelle les gnratrices bords libres sont en traction (sous poids propre).

7.8

Conclusion

La thorie membranaire des coques cylindriques autoportantes est, dun point de vue quantitatif,
de peu dutilit. Elles ne donne des rsultats valables que pour les coques fermes, en dehors des
zones dappui. Pour les votes, seuls les rsultats qualitatifs sont intressants.

148

COQUES

7.9

Exercices

7.9.1 Etudier les conditions aux limites des trois coques proposes (g. Ex. 7.9.1) et dire si elles sont isostatiques
ou non (d = diaphragme).

b
(a)

3t

(b)

b
(c)

Fig. Ex. 7.9.1


7.9.2 Dduire les quations (7.1), (7.7), (7.8) et (7.9) de la thorie membranaire des coques cylindriques, partir
des quations de la thorie gnrale (sect. 3.2).
7.9.3 Un rservoir cylindrique, encastr sa base et ouvert en son sommet, est soumis au seul cas de charge
du vent (rservoir vide ; poids propre non considr ; g. Ex. 7.9.3). Pour simplier, on admet que la pression
du vent sexerce normalement la paroi, est constante longitudinalement sur la hauteur h du rservoir, et agit
selon la loi p cos transversalement.
1) Calculer les eorts membranaires qui naissent dans la coque ; les reprsenter graphiquement

le long dune gnratrice = cste ;


dans la section de base.

Note : les calculs sont plus simples en prenant lorigine des x au bord libre.
2) Dans quelle zone de la coque la thorie membranaire peut-elle savrer insusante ?
3) Donner, la base, les conditions dappui

en thorie membranaire ;
en thorie exionnelle.

vent

p cosj
t

Vue

Plan
Fig. Ex. 7.9.3

COQUES CYLINDRIQUES THORIE MEMBRANAIRE

149

7.9.4 Un avant-toit en console est une vote cylindrique autoportante, directrice semi-circulaire et soumise
la seule charge uniforme de neige p (dnie par m2 horizontal ; g. Ex. 7.9.4).
1) Calculer la rpartition des eorts intrieurs membranaires dans toute la coque.
Note : les calculs sont simplis avec lorigine des x lextrmit libre.
2) Reprsenter graphiquement (en lvation) ces eorts dans la section dencastrement ; commenter ces diagrammes.

p
t
a

2a
Fig. Ex. 7.9.4
7.9.5 On couvre une surface carre de 144 m2 avec une vote directrice parabolique. On envisage deux cas de
charge : poids propre p et neige q (g. Ex. 7.9.5).
1) Ecrire lquation de la directrice, puis celle de son rayon de courbure r().
2) Calculer les eorts intrieurs dus au poids propre.
3) Calculer les eorts intrieurs dus la neige.
4) Commenter et conclure.
q

Vue

45

Directrice
Fig. Ex. 7.9.5

8 Coques cylindriques
Thorie exionnelle

8.1

Introduction

Les insusances de la thorie membranaire ont oblig les ingnieurs se tourner vers la thorie
exionnelle. Lintrt de cette thorie est agrant face lemploi considrable de ce type de coques
en structures (couvertures et toitures ; conduites et rservoirs ; fuselages ; coques de navires et sousmarins ; etc.).
Cest surtout dans les annes 1935-1950 que la thorie exionnelle sest dveloppe. Les plus
grands ingnieurs et scientiques y ont contribu (Donnell, Kempner, Schorer, Ho, Parme, AasJakobsen, Reissner, Flgge, Finsterwalder, Dischinger, Zerna, Gibson, Jenkins, Torroja, Novozhilov,
Lure, Mushtari, Vlassov, von Karman. . .). Moyennant certaines simplications (sect. 8.3), il est possible de rsoudre le systme dquations pour isoler le dplacement transversal w dans une quation
direntielle du huitime ordre, peut-tre lquation la plus clbre de la thorie des coques minces
(quation parfois dite de Donnell, Vlassov, Jenkins, 1933-1947).
Aujourdhui toutefois, ces dveloppements thoriques ont perdu quasiment tout intrt. Les mthodes numriques gnrales ont supplant les thories particulires.

8.2
8.2.1

Equations de la thorie exionnelle


Coordonnes

Il est plus rationnel de dduire les quations ncessaires des quations gnrales de la thorie
des coques (chap. 2), que de les tablir directement. En accord avec la gure 7.1, on prend pour
coordonnes curvilignes (, ) les coordonnes (x, ) des lignes de courbure. On a, o A et B sont
les paramtres de Lam,
x

avec ds = r d (do B), et

A=1
B=r
B
A
=
=0

r =
r = r

152

COQUES

8.2.2

Equations dquilibre

A partir de (2.42) (2.46), on obtient aisment


Nx 1 Nx
+
+ px = 0
x
r
1
Nx 1 N
+
V + p = 0
x
r
r
1 V
1
Vx
+
+ N + pz = 0
x
r
r

(8.1)

Mx 1 M
+
V = 0
x
r
Mx 1 Mx
+
Vx = 0
x
r
avec Nx = Nx et Mx = Mx .
8.2.3

Cinmatique

Les quations (2.26) deviennent

v
w

x =

u
x

1
r

cx =

x
x

c =

1
r

o les rotations sont donnes, via (2.13), par


w
x =
x

1
=
r

1 u
v
+
r x

(8.2)

c=

1 x

+
r
x

(8.3)



w
v+

Avec ces valeurs, les variations de courbure cinmatique deviennent


 



1
w 
2w
2w
1
1 v
v
+
+
2
c
=
cx =
c
=

x2
r r

r x
x
8.2.4

(8.4)

(8.5)

Loi constitutive

Comme dhabitude, par (2.51),


Nx = C(x + )

N = C( + x )

1
= Gt
2
Mx = D(x + )
M = D( + x )
Nx = C

Mx = D
avec (2.53) x = cx , = c et = c.

t3
1
=G
2
12

(8.6)

153

COQUES CYLINDRIQUES THORIE FLEXIONNELLE

8.2.5

Bilan et conditions aux limites

On dispose de dix-sept quations (8.1), (8.2), (8.5) et (8.6) pour dix-sept inconnues. Mais, malgr
la simplication apporte par la forme cylindrique de la surface moyenne de la coque, on ne peut
faire mieux que daboutir trois quations aux drives partielles, couples, liant u, v et w (sect. 2.9).
Les conditions aux limites sont celles gnrales ( 2.10.2). Elles sont au nombre de quatre par
bord :

directrice
Nx ,

Nx
,

Vx ,

Mx

u,

v,

w,

(8.7)

N ,

Nx
,

V ,

u,

v,

w,

(8.8)

gnratrice

Remarque

La gure 8.1 montre un lment de coque isol, sur lequel sont ports les eorts intrieurs exionnels seuls ; il sy superpose les eorts membranaires et les charges, selon la gure 7.3. Il est ais,
partir de ces gures, dtablir les quations dquilibre directement. On note que leort tranchant
V dx a une composante dintensit V dx d selon b.

dj

Mx r dj
Vx r dj

Vj dx

Mjx dx

Mj dx
Cx j

Mx j r dj

Tx

Cj
Cjx

Tj

Cx

C x = M x r dj +

Vx r dj +

Cj = M j dx +

C jx = Mjx dx +

dx

Tj = V j dx +

r dj

C xj = Mxj r dj +
Tx

Mx r dj) dx

Mxj r dj) dx

Vx r dj) dx

M j dx) dj

j
(

Mjx dx) dj

Vj dx) dj

Fig. 8.1 Eorts intrieurs exionnels.


(Les eorts membranaires et les charges sont donns la gure 7.3.)

8.3

Calcul dune coque cylindrique

Vu lintrt pratique, les ingnieurs ont cherch des simplications raisonnables pour rsoudre les
dix-sept quations. En supposant la directrice circulaire (r = a = cste) et la coque surbaisse selon
Donnell (sect. 3.4.3), les variations de courbure se simplient en
cx =

2w
x2

c =

1 2w
a2 2

c=

2 2w
a x

154

COQUES

ce qui permet daboutir une seule quation direntielle du huitime ordre, ne contenant que le
dplacement transversal w.
Lutilisation pratique de cette quation reste nanmoins excessivement laborieuse. Certains chercheurs ont dress des tables numriques pour allger les calculs ; dautres ont tent de simplier davantage les quations an dobtenir des rsultats encore susamment prcis (Schorer 1935). Mais les
mthodes obtenues restent demploi trop complexe. De plus, elles ne sappliquent quaux coques directrice circulaire, paisseur constante et, presque toujours, simple porte. Enn, les diaphragmes
sont supposs inniment rigides dans leur plan et totalement souples hors de leur plan, ce qui ne
correspond pas la ralit.
Aujourdhui, pour obtenir les eorts intrieurs et dplacements dune coque cylindrique quelconque avec une certaine prcision et conance, il faut eectuer un calcul numrique par la mthode
des lments nis (chap. 11). Diaphragmes, raidisseurs, variations dpaisseur, forme arbitraire de la
directrice, appuis divers, continuits, trous, poutres de bord, variations de temprature, tassements
dappui, prcontrainte, etc., sont pris en compte sans dicult par les programmes actuels.

8.4

Votes autoportantes

La vote autoportante (ou coque cylindrique ouverte) est dusage courant comme couverture.
En coupe (plan de la directrice), la forme de la directrice est a priori quelconque (arc de cercle,
ellipse, forme en shed, etc.). Les naissances peuvent tre renforces, par exemple paissies ou, ventuellement, munies de raidisseurs. Enn, la vote peut tre simple ou multiple (g. 8.2).
En long, la vote est simple porte et limite par deux diaphragmes, ou continue et supporte
par une succession de diaphragmes. La vote sappuie sur ses diaphragmes qui, leur tour, prennent
appui sur les murs et colonnes de la construction.
b

Fig. 8.2 Directrices de votes autoportantes.

155

COQUES CYLINDRIQUES THORIE FLEXIONNELLE

Pour mettre en vidence quelques caractristiques du comportement de ces structures, on se limite


dsormais ltude de la vote simple, directrice symtrique par rapport un axe vertical, simple
porte et soumise des charges verticales dsignes par p. On appelle L la porte longitudinale et b la
porte transversale (g. 8.2). Certaines simplications peuvent apparatre selon la valeur du rapport
L/b.
Lincapacit de la thorie membranaire satisfaire aux conditions aux limites statiques sur les
gnratrices bords libres ( 7.5.3) oblige la coque dvelopper un comportement exionnel. Cet tat
est dautant plus marqu que le rapport L/b saccrot. Lorsque L/b est grand (L multiple de b), la
coque travaille selon la thorie exionnelle et ltat membranaire est sans valeur (g. 8.3a) ; on peut
calculer approximativement la rpartition des eorts intrieurs par la mthode de la poutre (sect. 8.5).
Quand L/b est petit (L
= b), les eorts exionnels sattnuent dans la zone centrale de la coque (loin
des bords libres) ; dans cette zone, la thorie membranaire donne une ide des eorts intrieurs, mais
cela naide gure pour le dimensionnement (g. 8.3b).
Il existe de plus, dans tous les cas, des eets exionnels de bord dus aux diaphragmes dappui
(g. 8.3).

L
diaphragme

b
bord libre

solution membranaire acceptable

comportement flexionnel

(a)

effet flexionnel des diaphragmes


(b)

Fig. 8.3 Comportement structural schmatique dune vote simple (vues en plan) :
(a) vote longue ; (b) vote courte.

La limite entre coques longues et courtes reste toutefois assez dicile xer. De plus, la prsence ventuelle de raidisseurs longitudinaux peut perturber les conclusions qualitatives prcdentes
(sect. 8.6).

8.5
8.5.1

Votes longues Mthode de la poutre


Hypothses

La mthode de la poutre, dveloppe par Lundgren (ds 1945), propose une analyse de la coque
autoportante par une double approche en poutres (g. 8.4). Dans le sens longitudinal, on considre
que la coque travaille globalement comme une poutre appuis simples ; la section droite est paroi

156

COQUES

paisseur

transversal

t
1

t
longitudinal

p
L

poutre

q arc
arc

b
(a)

(b)

(c)

Fig. 8.4 Mthode de la poutre : (a) coque autoportante ; (b) poutre longitudinale et sa section droite ;
(c) arc (ou poutre transversale) et sa section droite.

mince (paisseur t) et la directrice en est la ligne moyenne. Transversalement, la mthode dcoupe


la vote en tranches, par des sections normales contenant la directrice ; chaque tranche est analyse
comme une poutre courbe, dite arc, section rectangulaire (largeur 1, hauteur t).
Lhypothse essentielle est que la vote est assimilable une poutre de Bernoulli. Cette hypothse
est surtout importante dans le sens longitudinal, o il faut que la porte L soit nettement plus grande
que la dimension transversale b de la section droite. Dans le sens transversal, les arcs sont toujours
lancs.
Il en rsulte les consquences suivantes :

les sections droites restent planes (loi de Bernoulli) et sont indformables ; en particulier, il ny a
pas de gauchissement par dformation deort tranchant ; pour la poutre, dont la section droite
peut tre paroi trs mince, cette approximation est le point le plus sensible de la mthode ;

dans le sens longitudinal, la poutre est sollicite en exion simple ; dans la section droite, le
moment chissant M et leort tranchant V provoquent des contraintes normales x et tangentielles ; vu la minceur de la coque, on admet que ces contraintes sont constantes travers
lpaisseur t (hypothse usuelle pour ) ;

dans la coque, x sassocie Nx (x = Nx /t) et Nx ( = Nx /t) ; longitudinalement,


lhypothse de poutre ne peut donc reprsenter les autres eorts intrieurs et on doit supposer
quils sont ngligeables
Mx
=0

Mx = Mx
=0

Vx
=0

cela revient admettre que la section droite est ramene sur la ligne moyenne, ou encore que la
coque ne travaille quen membrane ;

dans le sens transversal, la section droite de larc est identique celle de la coque ; cette section
peut reprendre les eorts intrieurs N , M et V (exion simple compose).

157

COQUES CYLINDRIQUES THORIE FLEXIONNELLE

8.5.2

Calcul de la poutre

Longitudinalement, on rduit les charges de surface p sollicitant la coque une charge q [N/m]
quivalente, rpartie sur laxe de la poutre. Il en dcoule les diagrammes du moment de exion M
et de leort tranchant V de poutre. Dans la section droite, on calcule les proprits gomtriques
ncessaires (centre gomtrique G, axes principaux y et z, inertie Iy , etc. ; g. 8.5).
Par la formule de Navier, on obtient
x =

M
z
Iy

o z est mesur la ligne moyenne ; on en tire


(8.9)

Nx = tx
Puis, par la formule de leort rasant, on a directement (ux)
Nx = Nx =

VS
Iy

(8.10)

o S est le moment statique utile (TGC vol. 2, chap. 9).


Remarque

Les conventions de signe dans la poutre sont les mmes que dans la coque (TGC vol. 6, 1.3.3).
Les axes (x, y, z) de la poutre sont parallles aux axes (X, Y, Z) de la coque (g. 7.1).

z
G

y
Nxj

x
sx

Nxj

Fig. 8.5 Eorts de poutre (axes (x, y, z) de la poutre par G).

8.5.3

Eorts darc

Par deux coupes transversales, on isole une tranche de vote de largeur x (g. 8.6a). Lquilibre
vertical de ce fragment est assur par la dirence des eorts tangentiels Nx sur les deux coupes
dune part, et par les charges rparties sur la surface moyenne de la tranche dautre part. (Les eorts
Nx et Nx + Nx ninterviennent pas dans lquilibre vertical et ne sont pas reprsents sur la gure.)

158

COQUES

On a
Nx = V

S
Iy

Or, longitudinalement, leort tranchant V et la charge q sont lis par lquation dquilibre V =
q x (TGC vol. 1, 9.2.1), do
S
Nx = q x
Iy
La tranche de vote est alors calcule comme une poutre en arc, de section rectangulaire de hauteur t et de largeur x = 1, soumise aux deux actions suivantes :

la force rpartie tangentielle sarc [N/m], tire de lquation prcdente en posant x = 1,


sarc = q

S
Iy

(8.11)

la charge rpartie qarc , obtenue partir des charges supercielles sollicitant la coque (qarc =
p x = p 1).

sarc
Dx

Nxj

Nj

Nxj + DNxj

Mj

q arc

dforme
(a)

(b)

Fig. 8.6 Calcul en arc : (a) forces tangentielles (ux) agissant sur les coupes isolant larc ;
(b) forces, eorts intrieurs et dforme de larc.

A partir de ces deux charges qui se font quilibre on calcule, dans larc, les diagrammes M ,
N et, ventuellement, V . La gure 8.6(b) donne, pour la charge indique, lallure de M et N .
Le calcul de M appelle les commentaires suivants :

cest un eort important, dterminant pour le dimensionnement ;

calcul comme prsent ci-dessus (mthode de la poutre), il est surestim ;

il provoque (pour le cas de charge indiqu) une augmentation de la courbure transversale : larc
tend se fermer ; cette dforme transversale de la section droite se superpose la dforme
longitudinale de la poutre.

COQUES CYLINDRIQUES THORIE FLEXIONNELLE

159

Si le calcul des eorts darc est simple dans son principe, il reste nanmoins laborieux dans son
application, car la force sarc nest pas aise manipuler (il faut intgrer numriquement). On donne
en annexe ce chapitre, dans le cas de la directrice circulaire, quelques formules simpliant les calculs.
Relativement la forme de la directrice, on observe que plus cette forme est arque aux naissances,
plus le moment M sattnue. La conclusion est donc semblable celle de la thorie membranaire,
bien que pour une raison dirente (sect. 7.7).
8.5.4

Domaine dapplication

Le domaine des votes longues, dans lequel la mthode de la poutre sapplique srement, semble
dicile dlimiter clairement. Il faut donc toujours considrer la mthode de la poutre avec prudence : elle permet le prdimensionnement, illustre en gros le jeu des eorts intrieurs, nglige leet
des diaphragmes et doit tre complte dun calcul plus prcis.
A titre dordre de grandeur, voici la limite dapplication propose par divers auteurs : en appellant
a le rayon de la directrice, si elle est circulaire, et s sa longueur curviligne, la vote est longue lorsque

4 2
1
L
L at
L
>
>2
>
(8.12)
a
s
s
3
La premire relation est de Lundgren, la seconde de Kirchner et la troisime de Rabich.
8.5.5

Avantages et inconvnients

La mthode, prsente pour une coque directrice symtrique et soumise des charges verticales,
peut stendre au cas de charges rparties de faon quelconque sur une vote de directrice arbitraire.
Il faut dailleurs, si ncessaire, tenir compte de la torsion. On peut galement traiter, approximativement, les votes continues comme des poutres continues.
Lundgren a aussi mis au point une mthode itrative qui amliore progressivement les rsultats
de la mthode de la poutre et fournit nalement des valeurs fort satisfaisantes. Toutefois, ce stade,
on ne peut plus parler de mthode simplie.
La mthode de la poutre se complique rapidement lorsque la vote nest plus simple. Dans le
cas de votes multiples, ou de votes lies dautres lments structuraux, des eorts de liaison
longitudinaux apparaissent, quon peut prendre en compte en tant quinconnues hyperstatiques par
exemple. Mais le bnce de la simplicit disparat.
Un inconvnient srieux de la mthode est la dicult dterminer a priori si une coque est
susamment longue pour tre tudie de cette faon. De mme, il faut tre prudent sur les eets des
dformations dues aux contraintes tangentielles membranaires. (Ce point est illustr la section 8.6.)
Enn, la mthode peut sous-estimer considrablement les dplacements.

8.6

Votes raidies

La prsence de raidisseurs longitudinaux, placs aux naissances des directrices, peut modier
fortement le mode de travail de la coque elle-mme. Ces poutres, de section relativement massive par
rapport lpaisseur de la coque, attirent elles les eorts intrieurs.

160

COQUES

0,11

poutre
a

y, v

0,03

poutre
x, u

45

z, w

b
0,60

(a)

0,35

0,17

sx

1
1

poutre

u [cm]

[kN/cm ]

(c)

(b)

coque
N

0,95

dformes

[kN/cm]

[cm]
1,37

(d)
(e)

L = 25 m
b = 9,9 m

1,12

a = 7 m
0,85

h = 1,05 m

t = 8 cm
N

[kN/cm]

0,42

22 cm

1,20
2

13,15

E = 3000 kN/cm

n = 0,2
gz = 25

(f)
0,19

3,08

[kN/cm]

kN/m

Aux deux extrmits,


diaphragmes rigides
dans leurs plans :

[kN]

v = w = 0
0

(g)

2,16

Fig. 8.7 Eorts intrieurs dans une vote raidie sous poids propre (les raidisseurs sont modliss en
coque) : (a) gomtrie (coupe) ; (b) contraintes normales longitudinales dans la section centrale
(x = L/2) ; (c) dplacements u sur appui (gauchissement) ; (d) dforme de la section centrale
(pour comparaison : wpoutre = 0,32 cm) ; (e) Nx sur appui ; (f) Nx au centre (chelles direntes
dans la coque et dans le raidisseur ; comparer avec la gure b) ; (g) N et M au centre.
(Calcul par lments nis via le code FELINA, LSC, EPFL.)

COQUES CYLINDRIQUES THORIE FLEXIONNELLE

161

Considrons le cas dune vote simple, simple porte, raidie par deux poutres disposes dans
des plans verticaux (g. 8.7).
Cette disposition revient, en quelque sorte, augmenter la cambrure (et la longueur) de la directrice aux naissances ; le moment M en cl est donc attnu ; mais, vu lencastrement de la vote dans
la poutre, ce moment change de signe et est loin dtre nul aux naissances. Le calcul de ce moment
par la poutre en arc nest plus gure possible.
Chose a priori curieuse, mme le calcul des eorts longitudinaux de poutre est fortement perturb
en prsence de raidisseurs. La gure montre clairement que la rpartition de x nest pas linaire, loin
de l, ce qui est imputable aux dformations dues aux eorts tangentiels Nx : la section droite ne
reste pas plane (gauchissement). Dans cette structure, la rigidit des poutres raidisseurs lemporte sur
celle de la coque ; cette dernire sert daile large aux poutres et on observe, dans ces ailes, du tranage
de cisaillement (shear lag), ce qui en diminue lecacit.
En conclusion, la souplesse de la coque est fortement perturbe par la rigidit des raidisseurs :
cette conception est maladroite et devrait tre vite. Il vaut mieux supprimer les raidisseurs et paissir progressivement la coque ses naissances.
De plus, il devient encore plus dicile de dnir une limite de validit de la mthode de la poutre.
Il est probable quavec L/s > 5, o s inclut la hauteur des poutres de raidissage, on soit du ct des
coques longues.

8.7

Prcontrainte

Les coques en bton se prtent bien la mise en prcontrainte. Cette dernire combat la ssuration des zones tendues, ce qui amliore le comportement du bton et garantit ltanchit. Elle
permet dadoucir les discordances de dformation qui peuvent se produire, par exemple, entre la
vote et ses raidisseurs. Elle permet des portes plus grandes et une rduction du poids mort. Dans
certains cas, on ralise des coques compltes au moyen dlments prfabriqus, assembls ensuite
par prcontrainte (exemple 8.1 ci-aprs).
Dans les premires votes autoportantes prcontraintes, on a tout naturellement plac les cbles
dans les poutres raidisseurs. Ce systme prsente deux inconvnients :

comme les poutres sont de faible hauteur, il nest gure possible de donner une courbure aux
cbles ; ils restent quasi rectilignes et ralisent une prcontrainte presque uniforme des poutres ;

lors de la mise en prcontrainte, les poutres se raccourcissent et entranent la coque dans leur
raccourcissement ; il en rsulte dimportantes contraintes tangentielles la jonction poutrecoque, do un ferraillage trs dense.

On a alors introduit la prcontrainte dans la coque elle-mme ; en utilisant des cbles courbes, on
obtient un double eet :

les eorts dextrmit introduisent des compressions directement dans la coque ;

les eorts de courbure portent tout ou partie du poids mort et des charges.

Toutefois, outre la composante utile P1 , il existe, vu que le trac du cble est gauche, une composante P2 deet dfavorable, car elle tend aplatir la coque. Pour lliminer, on peut paissir les

162

COQUES

naissances de faon ce que le cble soit peu prs situ dans un plan. Si la prcontrainte est telle que
la coque est porte par les cbles, les poutres raidisseurs nont plus dutilit et doivent tre supprimes
(g. 8.8).
Cependant, la dicult technique de placer un grand nombre de cbles dans une coque mince
amne parfois les constructeurs une solution mixte : des cbles dans la vote et dautres dans les
poutres de raidissage.

Q
cble

P1

P1

P2

P2

P1

P1

Fig. 8.8 Prcontrainte.

Exemple 8.1
La halle principale de la chane des magasins COOP, Wangen (Suisse), est couverte par des votes autoportantes en shed simple porte (g. 8.9 ; L = 25,2 m ; b
= 7,3 m ; t = 4,5 8 cm). La coque est forme
de dix-huit lments prfabriqus en bton assembls par prcontrainte. Les cbles, extrieurs, sont guids par
les ouvertures pratiques dans les nervures transversales. La prcontrainte est choisie trs habilement de
manire quilibrer le poids mort. (Source : H. Hossdorf, Vorfabrizierte Schalenshedkonstruktion fr den VSK
in Wangen bei Olten, Schweizerische Bauzeitung, Heft 50, 13.XII.1962.)

8.8

Exercices

8.8.1 Une vote cylindrique autoportante, simple porte (L = 20 m), dpaisseur constante (t = 8 cm), de
directrice circulaire (a = 6 m et 0 = 40 ), est construite en bton (g. Ex. 8.8.1a). Elle est soumise son
poids propre (25 kN/m3 ) et une charge verticale uniformment rpartie sur la surface moyenne (1 kN/m2 ).
On suppose que le bton travaille en stade homogne (bton non ssur rsistant la traction).
1) Pour un prdimensionnement, vrier que la mthode de la poutre peut sappliquer.
2) Dterminer et reprsenter graphiquement (lvation) les diagrammes des eorts de poutre Nx et Nx
dans les sections respectives les plus dfavorables ; donner les valeurs numriques intressantes.

COQUES CYLINDRIQUES THORIE FLEXIONNELLE

Fig. 8.9 Coque cylindrique en shed : (a) coupe ; (b) principe de la prcontrainte

(P 1 + P 2 + P 3 = Q);
(c) vue intrieure ; (d) lment prfabriqu.

163

164

COQUES

3) Calculer les valeurs numriques des eorts darc M max et N max .


4) Comparer les rsultats avec ceux fournis par un calcul aux lments nis (g. Ex. 8.8.1b ; programme
SAFE, Prof. J. Jirousek, LSC, EPFL).
Note : pour les calculs, utiliser les relations donnes la section 8.9.

1 kN/m

j0 = 40

h
t = 8 cm
a = 600 cm

373 kN/m

Nx

L = 20 m

(a)

118 kN/m

(centre)

Nxj | (appui)

836 kN/m

100
50

500
9,0 kN

Mj

10

Nj
(b)

20
30
33,6 kN/m

Fig. Ex. 8.8.1 Vote cylindrique : (a) gomtrie ; (b) eorts intrieurs.

8.8.2 On reprend la coque cylindrique autoportante de lexercice prcdent.


1) Faire le schma statique de la demi-poutre en arc la plus sollicite, y reprsenter les eorts intrieurs et
les charges qarc et sarc ; calculer qarc et sarc,max ; chercher la position de la rsultante des forces sarc ;
commenter.
2) Calculer les contraintes correspondant aux eorts intrieurs connus (en stade homogne).
3) Dessiner lallure des trajectoires des contraintes principales sur une projection en plan de la surface
moyenne ; distinguer les tractions (trait plein) des compressions (trait interrompu).

COQUES CYLINDRIQUES THORIE FLEXIONNELLE

8.9

165

Annexe

La section droite dune coque cylindrique mince directrice circulaire est un arc de cercle (rayon
a et ouverture 20 ) dpaisseur constante t admise concentre sur la ligne moyenne de la directrice
(g. 8.10). Pour cet arc, la position zG du centre gomtrique, le moment statique dune portion darc
(ombre sur la gure), par rapport laxe neutre y, et le moment dinertie Iy sont donns par


sin 0
sin 0
2
S() = a t sin
zG = a
Iy = ka3 t
0
0
avec
k = sin 0 cos 0 2

sin2 0
+ 0
0

De plus, pour une vote simple sous charge uniforme p agissant sur toute la surface de la coque,
les valeurs maximales de leort normal et du moment darc valent
N max
= 1,8 pa

M max
= pa2 20 (0,1874 0,0500 20)

Ces deux dernires formules sont susamment prcises tant que 0 < /4. Les formules exactes
sont


m
m
M max = pa2 1 (0 sin 0 ) cos 0
N max = pa sin 0
k
k
avec
m = 2 2 cos 0 0 sin 0

z
j0

zG
p

Nj max
Mj max
Fig. 8.10 Directrice circulaire (axes (y, z) de la section par G).

9 Parabolodes

9.1

Description et gnralits

Une parabole gnratrice, situe dans un plan vertical, et une parabole directrice, situe dans un
plan vertical perpendiculaire au prcdent, ont leurs sommets en commun. Lorsque la gnratrice se
dplace paralllement elle-mme, son sommet parcourant la directrice, elle engendre une surface de
translation appele parabolode. On observe, dans cette construction, que les rles de la directrice et
de la gnratrice peuvent tre inverss, sans rien changer aux surfaces obtenues.
Si la directrice a une courbure de mme signe, nulle, ou de signe contraire celle de la gnratrice,
la surface obtenue est un parabolode elliptique, un cylindre parabolique ou un parabolode hyperbolique (g. 9.1).
gnratrice

(a)

directrice

(b)

(c)

Fig. 9.1 Surfaces de translation issues de paraboles : (a) parabolode elliptique (K > 0) ;
(b) cylindre parabolique (K = 0) ; (c) parabolode hyperbolique (K < 0).

Des trois surfaces prcdentes, la plus utilise comme surface moyenne de coque est incontestablement le parabolode hyperbolique (PH en abrg). Dun point de vue gomtrique, ce dernier
peut aussi tre considr comme une surface rgle : le PH est limit par quatre droites formant un
quadrilatre gauche et contient deux systmes de droites engendrant la surface (g. 9.2).

168

COQUES

Fig. 9.2 Parabolodes hyperboliques comme surfaces rgles.

Le PH doit sa notorit larchitecte espagnol F. Candela, tabli au Mexique. Ses ralisations


frappent par leur lgance et leur audace (g. 9.3 ; paisseur du bton t = 4 cm !).

Fig. 9.3 Restaurant Los Manantiales, Xochimilco, Mexique (1958).


(Source : J. Joedicke, Les Structures en Voiles et Coques, Ed. Vincent, Fral et Cie, Paris, 1962.)

Le PH prsente plusieurs avantages :

au niveau de la conception, il ouvre lingnieur et larchitecte un large ventail de possibilits


(g. 9.2 9.4) ;

sa double courbure garantit sa rigidit et sa rsistance au voilement ;

sa surface tant rgle, il ore des avantages techniques vident (corage par planches rectilignes par exemple), ce qui le rend conomique.

Les parabolodes et surtout les PH ont fait lobjet de nombreuses tudes analytiques. On leur a
appliqu les quations de la thorie membranaire en coordonnes cartsiennes (quations de Pucher,
sect. 3.3). Les rsultats sont peu convaincants et, en gnral, les conditions aux limites relles ne
peuvent tre satisfaites correctement.
On a galement tent lemploi de la thorie exionnelle des coques surbaisses en coordonnes
cartsiennes ( 3.4.4). A nouveau les rsultats sont peu probants, lourds et, de surcrot, imposent des
conditions aux limites irralistes.

169

PARABOLODES

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 9.4 Toitures diverses composes dun ou plusieurs PH : (a) glise San Jos Obrero, Mexique
(esquisse) ; (b) coques formes de quatre PH assembls par leurs bords rectilignes ;
(c) cathdrale Saint Mary, San Francisco (photo F. Frey) ; (d) juxtaposition de plusieurs segments
de PH le long de leurs artes paraboliques communes (coques en votes dartes).

170

COQUES

On se retrouve peu prs dans la mme situation que pour les votes autoportantes (chap. 7 et 8) :
aujourdhui, les mthodes analytiques doivent tre abandonnes au prot des techniques numriques
(mthode des lments nis, chap. 11).
Ci-aprs on ne mentionne quun seul rsultat de la thorie membranaire, associ un cas de
charge simple, permettant de se faire une premire ide du cheminement des eorts intrieurs et,
partant, de contrler la vraisemblance des rsultats numriques.

9.2
9.2.1

Parabolodes hyperboliques
PH limit par ses gnratrices rectilignes

Gomtrie

Dans le plan (X, Y ), on considre le rectangle A B C D de cts 2a et 2b, centr lorigine, puis
le quadrilatre gauche ABCD obtenu en portant, selon laxe Z, la cote c en A , c en B , c en C et
c en D (g. 9.5). Le contour ABCD dnit un PH qui se projette dans (X, Y ) selon un rectangle
(PH quilatre, lintersection du PH avec un plan Z = CZ tant une hyperbole quilatre).

b
c

A
a

C
c

Fig. 9.5 PH quilatre (tout angle entre deux gnratrices se projette, dans le plan (X, Y ),
selon un angle droit).

Lquation de cette surface est (a, b, c en valeur absolue)


c
XY
Z=
ab
do
Z
c
Z
c
tg =
=
Y
tg =
=
X
X
ab
Y
ab
2Z
=0
X 2

2Z
=0
Y 2

c
2Z
=
XY
ab

(9.1)

(9.2)
(9.3)

171

PARABOLODES

Cas de charge de type neige

Seule une action particulire provoque un tat deorts intrieurs simple et intressant : la charge
verticale q, uniformment rpartie sur lhorizontale et sur lentier du PH (charge de neige). Avec
(3.16), on dnit la composante pZ
pZ dA = pZ dX dY = q dX dY
soit
(9.4)

pZ = q = cste
Utilisant les relations (9.3) et (9.4) dans lquation dquilibre (3.19), on obtient
2Nxy

c
+q =0
ab

do
Nxy =

ab
q
2c

(9.5)

Cet eort intrieur est constant ; avec pX = pY = 0, les quations (3.17) et (3.18) fournissent
Nx

cos
= f1 (Y )
cos

Ny

cos
= f2 (X)
cos

Les fonctions f1 et f2 (constantes dintgration) montrent que les conditions aux limites peuvent
porter sur Nx et Ny , et non Nxy . On admettra que les bords sont libres ; ltat membranaire nal est
donc
ab
(9.6)
Nx = Ny = 0
Nxy = q = cste
2c
cest--dire un tat de cisaillement pur : la charge de neige q est quilibre par le seul ux de cisaillement
(g. 9.6).
q

Nxy
Fig. 9.6 Equilibre membranaire dun PH.

On observe que la solution membranaire ne peut satisfaire la condition Nxy = 0 sur les bords
libres du PH. Elle est donc incorrecte (en tout cas dans la zone des bords).

172

COQUES

Raidisseurs

Pour quilibrer Nxy , on a propos de munir chaque bord du PH dun raidisseur. Chaque raidisseur est soumis une charge axiale rpartie Nxy et travaille ainsi en traction ou compression. Les
eorts normaux des raidisseurs conduisent les charges aux appuis (g. 9.7) et lquilibre membranaire est rtabli !
On admet encore que les raidisseurs sont indpendants les uns des autres, ninteragissent avec
la coque que pour la transmission du ux Nxy et portent par eux-mmes leur poids propre. Toutes
ces hypothses sont trs irralistes et on se retrouve dans une situation identique celle des votes
autoportantes ( 7.5.3 et sect. 7.7) : lensemble tant en ralit monolithique, il y a incompatibilit
cinmatique entre le PH et ses raidisseurs, et ces derniers, par leur poids, chargent la coque plus
quils ne la soulagent. (On souponne mme certain raidissage dtre lorigine de leondrement
de la coque.) Leet esthtique est galement dsastreux, puisque la minceur relle de la coque est
masque.
Il faut bannir ces raidisseurs. La coque en crera la fonction par elle-mme, sur ses bords et dans
son paisseur, selon la ncessit statique ; sil le faut, on peut augmenter localement et progressivement lpaisseur de la coque (par exemple dans la zone des appuis).

a
A

Nxy

Nmax

(b)

Q/2
B

(a)

NZ

(c)

V NZ

Fig. 9.7 Equilibre membranaire dun PH muni de raidisseurs : (a) vue clate, forces et diagramme N
des raidisseurs ; (b) vue a-a et ractions dappui R ; (c) quilibre vertical du nud dappui B
(Q : rsultante des q ; NZ et V : projections dans le plan vertical de Nmax et R).

Rsistance en arc

On sait que lon peut rapporter ltat membranaire de la coque au plan (X, Y ) (quations (3.20),
3.3.2). Puisque NXY = Nxy = cste, il existe, 45 et rapports dans (X, Y ), des eorts normaux
principaux
ab
(9.7)
N1,2 = NXY = Nxy = q = cste
2c

173

PARABOLODES

Or les sections droites du PH par des plans verticaux orients 45 sont des paraboles (directrices
et gnratrices). Les composantes horizontales des eorts normaux y tant constantes, la thorie
membranaire du PH sous charge de neige conduit donc encore linterprtation suivante (g. 9.8) :
la charge est porte, par moitis, par deux systmes darcs paraboliques ; dans le premier, les arcs sont
limage de cbles tendus, dans le second, de poutres comprimes. Sur un bord, au point de rencontre
entre un cble et une poutre, la rsultante est gale Nxy .

N2

N1
cble tendu

N1

X
N2 Nxy
NXY

N2

arc comprim

N1

Fig. 9.8 Travail membranaire du PH en arcs tendus et comprims selon les paraboles
gnratrices et directrices (q agit ici dans le sens ngatif).

Cette interprtation de la thorie membranaire peut aider visualiser le jeu des forces dans un
PH, mais nest videmment pas meilleure que la prcdente (cisaillement pur). Par exemple, sur les
bords libres, les cbles et poutres ne sont pas ancrs et les eets de cble tendu et darc comprim ne
peuvent se dvelopper . . . sauf, peut-tre, dans la partie centrale du PH.
Application

Examinons le comportement dune toiture sur plan carr, forme de quatre PH (g. 9.9). Sous
charge de neige q, en thorie membranaire, les ux de cisaillement (9.6) peuvent transmettre la charge
aux appuis via les poutres de raidissage. Lquilibre, ais vrier, est satisfait (g. 9.9a). Les appuis
doivent tre xes pour reprendre les pousses horizontales.
Un PH quelconque, sous cisaillement pur, souhaite se dformer en losange (g. 9.9b) : la symtrie
et les conditions aux limites de la structure montrent que cest impossible.
Tout raidisseur, sous eort normal, va entraner une bande de coque dans sa dformation (largeur
collaborante ; g. 9.9b) : le raidisseur ne peut tre admis indpendant de la coque et son utilit est
discutable ; il sut dpaissir quelque peu la coque au bord si ncessaire.
Les raidisseurs horizontaux EG et HF ne peuvent supporter eux seuls leur poids propre ; ils
chargent donc la coque. Or les artes en V , la jonction des PH, le long de EG et HF, susent
former un eet de raidisseur si ncessaire.

174

COQUES

B
(a)

coupe

L
A

(b)

Fig. 9.9 Jonction de quatre PH poss sur quatre appuis xes : (a) jeu de forces (les ches imagent
les eorts normaux des raidisseurs, ici tous comprims) ; (b) divers lments de la dformation
ou de la rsistance (les ches imagent les eorts tangentiels sur les bords du PH AEIH).

Les raidisseurs apparaissent donc inutiles.


Une bande diagonale, telle que KL, devrait travailler en cble tendu, supportant la moiti de
la charge, mais ne peut pas le faire puisquil ny a quasiment aucun appui en K et L (bord libre ;
g. 9.9b). Ainsi, la structure va essentiellement travailler limage de deux arcs paraboliques croiss
comprims AIC et BID, supportant toute la charge. (La stabilit de la construction repose sur la tenue
de ses quatre appuis xes.)
En dnitive, la thorie membranaire donne une ide fausse de la transmission des eorts ; nanmoins, en la corrigeant, elle guide vers le mode de travail rel de la structure.
Conclusion

On utilisera la thorie membranaire des PH avec la plus grande prudence, en la corrigeant, ft-ce
intuitivement, an de sadapter au cas rel, en particulier en ce qui concerne les conditions aux limites. Pour une analyse raliste, on aura recours un calcul numrique bas sur la thorie exionnelle
(mthode des lments nis ; chap. 11).
9.2.2

Parabolode limit par ses paraboles

Gomtrie

Pour le PH sur plan rectangulaire 2a 2b de la gure 9.10, les bords, contenus dans des plans
verticaux, sont des paraboles (gnratrices directrices) et lquation de la surface, dans les axes
indiqus, est
X2
Y2
X2
Y2
+
(9.8)
Z = cX 2 cY 2 =
a
b
2rX
2rY
o cX et cY sont les ches des paraboles (cX > 0 et cY > 0), et rX et rY les rayons de courbure au
sommet des paraboles, avec ici rY < 0 (courbure de Gauss ngative).

175

PARABOLODES

Langle que fait la projection sur (X, Y ) des gnratrices rectilignes du PH avec laxe X est
donn par

b cX
(9.9)
tg =
a cY

rX Z
g

cY

cY
cX

cX

a
a

rY

Fig. 9.10 PH sur plan rectangulaire, limit par ses paraboles.


Cas de charge neige

Sous une charge verticale q, rpartie uniformment sur lhorizontale (type neige), les quations
dquilibre (3.17) (3.19) sont satisfaites par les trois solutions (eorts rapports au plan (X, Y ))
NX = 0

NY =

qb2
2cY

NX =

qa2
2cX

NY = 0

NX =

qa2
4cX

NY =

qb2
4cY

NXY = 0

(9.10)

NXY = 0

(9.11)

NXY = 0

(9.12)

On peut facilement vrier que la dernire, (9.12), est identique (9.7) : la charge q est reprise par
moitis par des arcs comprims parallles au plan (X, Z) et par des arcs tendus parallles au plan
(Y, Z) ; cela suppose que les quatre bords de la coque sont appuys en consquence (dplacements
associs NX et NY nuls).
Quant aux deux premires solutions, elles correspondent la reprise de toute la charge par des
arcs tendus seuls, pour (9.10), ou par des arcs comprims seuls, pour (9.11), avec les conditions aux
limites associes (v = 0 en Y = b pour (9.10), ou u = 0 en X = a pour (9.11), u et v tant les
dplacements en coordonnes curvilignes).
Il est clair que ces solutions membranaires ne saccordent gure avec les exigences de la construction (bords libres). De plus, elles ne sont pas rationnelles, car elles ne correspondent pas un vrai

176

COQUES

comportement spatial de la coque. Enn, les appuis lis aux eorts NX et NY des quations (9.10)
(9.12) ne sauraient raliser la condition supplmentaire commune NXY = 0.
A nouveau, la solution membranaire est dcevante et un calcul exionnel par voie numrique est
ncessaire.
9.2.3

Coque en vote darte

On peut assembler plusieurs segments de PH (g. 9.11) pour former une coque en vote darte
(g. 9.3 et 9.4d). Un segment peut tre extrait du PH de la gure 9.10 laide de deux plans verticaux
contenant laxe Z, disposs symtriquement par rapport au plan (X, Z) avec un angle douverture
adquat (par exemple 2 /n, si n est le nombre de segments pour une vote complte).

Y
cX

noue

cY

2 /n
B

a
A

X
b

Fig. 9.11 Segment de PH dune coque en vote darte (n segments sur 2 ).

Avec les notations de la gure 9.11, lquation de la surface est identique (9.8)
Z = cX

X2
Y2

c
Y 2
a2
b

Lintersection de cette surface avec tout plan contenant laxe Z est une parabole. Les noues, artes
de jonction des segments (arcs OA et OB), sont des arcs de parabole de sommet O. Larc ACB est
parabolique sil est dans un plan vertical, hyperbolique sil est dans un plan inclin.
En premire approximation, on peut considrer que les noues forment une ossature de poutres en
arc assurant la rigidit et la stabilit de la coque ; ces poutres sont charges par les ractions dappui
des segments de PH travaillant en membrane.
Ltude membranaire dun segment par les quations (3.17) (3.19) est impraticable manuellement. On aura une ide du comportement en admettant que le segment travaille selon la solution
(9.10), cest--dire en arcs (comprims) parallles au plan (Y, Z).
Face ces approximations, une analyse numrique en thorie exionnelle est videmment ncessaire. Il se produit des concentrations deort importantes au voisinage des noues (eet de bord) et
aux pieds des segments (zones dappui).

177

PARABOLODES

9.3

Parabolodes elliptiques

Gomtrie

Pour un parabolode elliptique (PE en abrg) base rectangulaire 2a 2b (g. 9.12), lquation
de la surface, dans les axes indiqus, est
Z = cX

X2
Y2
X2
Y2
+
c
=
+
Y
a2
b2
2rX
2rY

(9.13)

o cX , cY sont les ches des paraboles (cX > 0, cY > 0) et rX , rY les rayons de courbure des
paraboles en leur sommet (rX > 0, rY > 0). Les bords, contenus dans des plans verticaux, sont
paraboliques. Cette quation est quasi identique (9.8) : en attribuant un signe cY , PH et PE ont
mme quation.

cY
cX

cX
a

Z b

cY

b
X

Fig. 9.12 Parabolode elliptique sur plan rectangulaire, limit ses directrices et gnratrices.
Charge de neige

Sous une charge de type neige, les quations dquilibre (3.17) (3.19) sont nouveau satisfaites
pour des distributions lmentaires des eorts normaux semblables (9.10), (9.11) ou (9.12). Dans
ces solutions, la coque travaille en arcs accols, tous tendus ou comprims. Elle doit tre appuye
sur deux bords parallles ou sur les quatre bords. Ces solutions ne prsentent donc gure de valeur
pratique, car le PE est visiblement fait pour tre appuy sur ses quatre coins seulement.
Une solution membranaire a t tablie pour ce dernier cas en dveloppant la solution en srie.
Mais il en rsulte que NXY nest pas nul sur les bords.
Une fois de plus, les solutions membranaires ne sont pas ralistes et il faut calculer la coque
numriquement par la thorie exionnelle.

9.4

Exercices

9.4.1 Avec quatre PH limits par leurs bords droits, plans rectangulaires identiques, assembls le long de leurs
bords droits, imaginer divers types de couverture limage de celles de la gure 9.4(b).

178

COQUES

9.4.2 On considre une coque forme de quatre PH juxtaposs, appuye en son milieu (coque en parapluie
invers ; g. Ex. 9.4.2). Sous laction de la charge de neige uniquement, en utilisant la solution membranaire et en
introduisant des raidisseurs, trouver la distribution des eorts intrieurs et vrier que lquilibre est exactement
satisfait partout, y compris dans la colonne dappui.

Fig. Ex. 9.4.2

9.4.3 Un PH en bton arm, dpaisseur constante t = 10 cm, sappuie sur son pourtour sur des poutres de
bord de section rectangulaire (b = 20 cm, h = 35 cm) centres sur le bord de la surface moyenne de la coque
(g. Ex. 9.4.3a). Ces poutres sont appuyes leurs extrmits. Cette structure est admise surbaisse. Elle est
soumise son poids propre (25 kN/m3 ) et au poids de lisolation (120 N/m2 ).

Z
3 m

281,2 kN

(en B et C)

29,5 kN

29,5 kN

wZ

Y
p. 10

cm

max

wZ

0,95 cm

max

,4

max

wZ = 0,29

wZ
F

wZ

max

Coupe

(a) Gomtrie du PH.

H = 657,2

(b) Ractions [kN] et dplacements verticaux wZ


(E = 2110 6 kN/m2 ; n = 0,2)

[cm]

179

PARABOLODES

Mx

200

Nxy

0,5
[kN]
B

60

[kN/m]

400

Nx

1,0

[kN/m]

20
E

My

B
200

[kN]
0,5

Nxy

400

Ny

1,0

[kN/m]

[kN/m]

200
100

(c) Efforts intrieurs dans la coque.


C
400

NAD [kN/m]
20

200

400

60

NBC [kN/m]

[kN]

200
20

(d) Efforts normaux selon les diagonales AD et BC.

M [kNm]

5
B
10

(e) Efforts intrieurs dans une poutre de bord.

Fig. Ex. 9.4.3


1) Dterminer les eorts intrieurs en thorie membranaire et donner les eorts principaux le long des diagonales AD et BC.
2) Dessiner le diagramme de leort normal N pour la poutre de bord AB, d laction de la coque.
3) Les poutres de bord tant admises indpendantes du PH et lune de lautre, dessiner leurs diagrammes M
et N dus leur poids propre.
4) Calculer les ractions sur les appuis.
5) Comparer les valeurs obtenues celles issues dun calcul aux lments nis en thorie exionnelle
(g. Ex. 9.4.3b e) ; commenter.

10 Structures plisses

10.1 Description
Une structure plisse est une construction polydrique, forme dun ensemble de panneaux plans
(faces ou pans) assembls le long de leurs artes (sect. 1.5). Les panneaux ont une forme en triangle, rectangle, trapze, paralllogramme, quadrilatre, hexagone . . . et sont gnralement paisseur constante. Ils sont relis rigidement les uns aux autres, pour dvidentes raisons techniques (les
artes en charnire sont exceptionnelles). Les matriaux utiliss sont le bton et lacier, parfois le bois,
laluminium et les matriaux composites.
Les applications pratiques sont nombreuses : murs, cules de pont, ponts, dalles orthotropes,
rservoirs, silos, toitures, vannes, portes dcluse, tours, btiments, noyaux des btiments, fondations,
pices en tle plie, etc. La gure 10.1 montre le nud dun pont-rail biais o se rencontrent, sur
appui, larc (double), la poutre-tirant et lentretoise : lensemble est une structure plisse complexe.

10.2 Mode de travail


Chaque panneau dune structure plisse travaille comme une plaque-membrane. A cause du monolithisme, le comportement est toujours exionnel et toute approche purement membranaire doit
tre carte.
Il est vain desprer calculer une structure plisse la main, mme de manire approche. Font
exception les structures qui ont des formes simples particulires, le plus souvent prismatiques (coques
prismatiques, silos, murs de soutnement, etc.). Analytiquement, on devrait crire les quations
direntielles de ltat membranaire (lasticit en tat plan de contrainte) et de ltat exionnel
(Kirchho-Love ou Reissner-Mindlin) dans chaque panneau et exprimer compatibilit et quilibre
aux artes, ce qui est clairement irralisable. Seules les mthodes numriques peuvent donner une
solution acceptable de ces structures ; cest donc elles quil faut utiliser (chap. 11).

182

COQUES

Fig. 10.1 Viaduc de Mornas, ligne TGV Mditerrane : (a) lvation ; (b) discrtisation (partielle)
du nud ; (c) nud au montage. (Source : Greisch Ingnierie, B 4031 Lige, Belgique ; rfrence :
V. de Ville de Goyet, J.-M. Cremer, A. Lothaire, J.-Y. Del Forno,
Viaducs de lArc, de Mornas, de Mondragon et de Donzre : 4 ouvrages, 3 conceptions,
Bulletin Ponts Mtalliques, n 19, OTUA, 1999.)

STRUCTURES PLISSES

183

Il existe une catgorie particulire de structures plisses qui prsente un intrt certain, les coques
prismatiques, et pour laquelle on peut dvelopper une solution analytique (sect. 10.5).

10.3 Coques prismatiques


La surface moyenne dune coque prismatique est engendre par la translation selon un axe dune
ligne polygonale situe dans un plan, la directrice. Chaque point de la directrice engendre une gnratrice (les angles du polygone engendrent les artes). Si le plan de la directrice est perpendiculaire
aux gnratrices, la coque est droite, sinon elle est biaise.
Pour appuyer la coque et, ventuellement, la raidir (en prservant la forme de la directrice), on
dispose, transversalement laxe, des lments raidisseurs, les diaphragmes.
Les applications pratiques les plus courantes se rencontrent dans les toitures prismatiques et les
ponts, o les directrices (sections droites) les plus varies sont possibles (g. 10.2). La gomtrie
relativement simple rend ces constructions rationnelles (construction, corage, prfabrication, prcontrainte).

Fig. 10.2 Directrices de coques prismatiques.

On observe la parfaite similitude de ces notions avec celles des votes cylindriques autoportantes.
On peut donc parler, par analogie, de coque simple ou multiple (transversalement), de coque simple
porte ou continue (longitudinalement), de poutres raidisseurs, etc.

10.4 Coques prismatiques droites simple porte


Les ingnieurs ont cherch dvelopper des techniques de calcul permettant lanalyse de la coque
prismatique droite simple porte. On se limite ce type de structure, cas le plus simple, dans la suite
de ce chapitre.
Une telle coque est forme de panneaux rectangulaires lis le long de leurs artes longitudinales
(g. 10.3). Chaque panneau sappuie ses extrmits sur des diaphragmes. On admet que ces diaphragmes sont parfaitement rigides dans leur plan et norent aucune rigidit perpendiculairement
leur plan ; les panneaux y sont donc en appui simple.

184

COQUES

panneau
arte

q Z (X)
qY (X)
qX (X)

diaphragme
(poutre)

diaphragme
(treillis)

Fig. 10.3 Coques prismatiques droites simple porte L.

On distingue, hormis la mthode des lments nis, trois manires daborder le calcul.
La premire utilise la mthode de la poutre. Issue de ltude des votes autoportantes longues
(sect. 8.5), il sut de ladapter aux coques prismatiques, en respectant au mieux hypothses et limitations. Elle sapplique donc aux coques prismatiques longues avec toute la rserve ncessaire. Cest
la mthode la plus simple.
La seconde est une formulation en dplacements, exprimant lquilibre au droit des artes en fonction des dplacements, sur base du comportement plaque-membrane des panneaux. Cest une formulation quasi exacte rsolvant les quations de llasticit plane et de la exion des plaques minces
par lemploi de sries. (La prcision peut tre aecte par la capacit reprsenter la gomtrie et les
charges ( 10.5.2), et par la limitation du dveloppement en srie.) Lintrt de cette formulation est
double : elle est aisment programmable et est lorigine de la mthode des bandes nies, une forme
particulire de la mthode des lments nis (sect. 11.9). Cest aussi la mthode la plus lourde.
La troisime regroupe lensemble des techniques destines au calcul manuel via le biais dhypothses simplicatrices. Les diverses tentatives ont montr quon nobtenait pas de rsultats valables
si lon simpliait trop. La mthode qui sest impose, dite de Yitzhaki, reste de ce fait longue et
laborieuse demploi : aujourdhui son usage nest plus justi.

10.5 Mthode par panneaux


10.5.1 Historique
Les coques prismatiques apparaissent en Allemagne en 1930. Les premires analyses exionnelles
sont proposes ds les annes trente, en Allemagne et en Autriche, o elles progressent jusquau
milieu des annes cinquante. Sen inspirant directement, Goldberg et Leve (USA, 1957) prsentent
une thorie rigoureuse, mise ensuite sous forme matricielle pour la mthode des dplacements par
De Fries-Skene et Scordelis (USA, 1964). Cette thorie est lorigine de la mthode des bandes nies
(Cheung, USA, 1968). On nen prsente ici que les grandes lignes, dans loptique dune formulation
matricielle en dplacements.

185

STRUCTURES PLISSES

10.5.2 Hypothses
La coque prismatique est droite, simple porte (L) et appuye ses extrmits sur des diaphragmes parfaitement rigides dans leur plan et totalement souples normalement leur plan. Les
charges agissent sur les artes seulement (g. 10.3).
La coque est rapporte au systme daxes cartsiens (X, Y, Z) o X est parallle aux gnratrices.
Les diaphragmes imposent vY et wZ nuls aux extrmits. Les charges (qX , qY , qZ [N/m]) varient
arbitrairement le long des artes, mais la rsultante des charges longitudinales qX doit tre nulle.
La coque est considre comme forme dun assemblage de panneaux rectangulaires (g. 10.4a),
de longueur L, de largeur 2b et dpaisseur t constante (g. 10.4b). Les proprits matrielles ne varient pas sur un panneau. Les panneaux sont rigidement lis entre eux : ils ont mme dplacement et
mme rotation le long des artes communes. Ils sont sollicits la fois dans leur plan (tat membranaire) et hors de leur plan (tat exionnel). Pour tudier ces sollicitations sur un panneau particulier,
on y dnit un systme daxes local (x, y, z) comme lindique la gure 10.4(c).

z, w

y, v

bord A

(a)

x, u

qy

2b

(b)

bord B
(c)

Fig. 10.4 Analyse dune coque prismatique par panneaux : (a) dcomposition en panneaux
rectangulaires ; (b) gomtrie dun panneau ; (c) axes locaux et cinmatique dun panneau.
Remarques

Les panneaux ne sont pas chargs et, grce cette hypothse, on peut rsoudre les quations
direntielles qui suivent (quations homognes). En ralit, les panneaux sont toujours chargs
(poids propre par exemple). Il faut alors rechercher des charges darte quivalentes, puis ajouter
la solution obtenue sur base des charges dartes, la sollicitation locale des panneaux. Il est aussi
possible de diviser un panneau large en plusieurs panneaux troits, en augmentant le nombre dartes
(meilleure reprsentation des charges ; approximation dune paisseur t variable ; etc.).
Les diaphragmes tant souples hors plan et rigides dans leur plan, chaque panneau est (et doit
tre) en appui simple sur ses bords transversaux. En fait, selon la ralisation technique choisie pour
les diaphragmes, cette hypothse est plus ou moins bien vrie. Ici, comme dans la mthode des
bandes nies ( 11.9.3), toute continuit avec les diaphragmes est ignore. Si, par exemple, les diaphragmes sont des parois pleines, il apparat en leur voisinage une zone perturbe par des eets de
bord, o les rsultats de la thorie qui suit nont gure de valeur.

186

COQUES

10.5.3 Equations utiles


On rappelle ci-aprs quelques quations fondamentales utiles pour la suite. Elles rgissent ltat
membranaire et ltat exionnel en coordonnes cartsiennes (x, y, z) et sont exprimes en fonction
des dplacements. Elles peuvent se dduire aisment des relations du chapitre 2. C et D sont les
raideurs extensionnelle et exionnelle (2.52)
C=

Et
1 2

D=

Et3
12 (1 2 )

Etat membranaire (g. 10.5a)

Les dplacements sont u(x, y) et v(x, y). Les eorts intrieurs valent


u
v
+
Nx = C
x
y
Nxy = Nyx

v
u
+
Ny = C
y
x


1 u v
+
=C
2
y
x


(10.1)

Les deux quations dquilibre homognes sont (quations de Navier ; TGC vol. 3, 5.11.7)
2

2u
2v
2u
=0
+
(1

)
+
(1
+
)
x2
y 2
xy

2v
2v
2u
=0
+
(1

)
+
(1
+
)
y 2
x2
xy

(10.2)

Etat exionnel (g. 10.5b)

Le dplacement est w(x, y). Les eorts intrieurs sont (TGC vol. 4 ; TGC vol. 6, 8.5.2)


2w
2w
+

Mx = D
x2
y 2

Mxy = Myx

Vx =
Vx

Mxy
Mx
+
x
y

Mxy
= Vx +
y

2w
2w
+

My = D
y 2
x2
2w
= D(1 )
xy
Vy =
Vy

Myx
My
+
y
x

Myx
= Vy +
x


(10.3)

(10.4)

o Vx et Vy sont les eorts tranchants quivalents ou de Kirchho.


Lquation dquilibre homogne (quation de Lagrange) est
4w
4w
4w
+
2
+
=0
x4
x2 y 2
y 4

(10.5)

187

STRUCTURES PLISSES

z
Nx

Ny

Nxy Nyx

Mxy

Vy

Vx

My

Mx

(a)

Myx

(b)

Fig. 10.5 Eorts intrieurs : (a) de membrane ; (b) de plaque.

10.5.4 Conditions aux limites


Les panneaux travaillant en plaques-membranes, leurs conditions aux limites sont, comme pour
les coques (sect. 2.10), au nombre de quatre ; deux touchent ltat membranaire (elles sont donnes
en premier ci-aprs) et deux ltat exionnel.
Aux extrmits appuyes du panneau, ces conditions sont (axes locaux)
v = 0,

Nx = 0 ,

w = 0,

en x = 0 et x = L

Mx = 0

(10.6)

Le long des artes, lencastrement des panneaux les uns dans les autres se traduit par la continuit des dplacements u, v, w et y en y = b. Si u(x, y), v(x, y) et w(x, y) sont les champs des
dplacements, on a, pour les bords A (y = b) et B (y = b),
uA = u et vA = v

en y = b

uB = u et vB = v

w
y

en y = b

wB = w et yB =

wA = w et yA =

en y = b
w
y

(10.7)

en y = b

(10.8)

A ces dplacements sassocient les forces dinteraction entre les panneaux, cest--dire les ractions internes n, t, r et m reprsentes la gure 10.6. Si Ny (x, y), Nyx (x, y), My (x, y) et Vy (x, y)
sont les champs deorts intrieurs correspondants, on a
tA = Nyx et nA = Ny
rA = Vy et mA = My

tA
nA

nB
(a)

en y = b
en y = b

tB = Nyx et nB = Ny

en y = b

(10.9)

rB = Vy et mB = My

en y = b

(10.10)

tB

mA

rA
B

mB
(b)

Fig. 10.6 Forces internes le long des bords longitudinaux dun panneau :
(a) tat membranaire ; (b) tat exionnel.

rB

188

COQUES

10.5.5 Application des sries de Fourier


Les conditions particulires du panneau permettent darriver aisment une solution en dcomposant les champs des dplacements de manire multiplicative et en adoptant, selon la coordonne
longitudinale x, un dveloppement en srie de Fourier. On crit ainsi
u(x, y) =

ui (y) cos i x

v(x, y) =

i=1

vi (y) sin i x

w(x, y) =

i=1

wi (y) sin i x

i=1

(10.11)
avec i = i /L et o ui , vi et wi sont des fonctions, encore indtermines pour linstant, de la
coordonne y seule. On reconnat, dans w(x, y), la solution dite des sries simples de Lvy-Estanave,
employe pour la solution des plaques rectangulaires minces (TGC vol. 4).
La fonction sinus apparat en facteur dans les composantes v et w ; on observe quil en est de
mme pour les eorts intrieurs Nx et Mx ( 10.5.3), lorsquon y introduit (10.11). Or sin i x sannule
en x = 0 et x = L. Par consquent, les conditions aux limites (10.6) sont satisfaites demble, pour
chaque terme de la srie, indpendamment de la forme prise par les fonctions ui (y), vi (y) et wi (y).
Les charges qX , qY et qZ sont crites en srie de Fourier de manire analogue
qX (X) =

qXi cos i X

i=1

qY (X) =

qY i sin i X

qZ (X) =

i=1

qZi sin i X (10.12)

i=1

o laxe X est dailleurs parallle laxe x. On observe ci-aprs que cette dcomposition permet
danalyser le problme terme terme (i = 1, 2, . . .) et dobtenir la solution par sommation (principe
de superposition).
10.5.6 Solution analytique
Pour satisfaire aux conditions cinmatiques et statiques internes, les dplacements u, v et w
doivent vrier les quations direntielles (10.2) et (10.5). Puisquil faut que ces dernires soient
satisfaites indpendamment par chaque terme des sries (10.11), on peut travailler sur un terme arbitraire et poser simplement
u(x, y) = ui (y) cos i x

v(x, y) = vi (y) sin i x

w(x, y) = wi (y) sin i x

(10.13)

La substitution de w(x, y) dans (10.5) conduit



 4
2
wi
2 wi
4
2i
+ i wi sin i x = 0
y 4
y 2
Cette relation permet de trouver wi (y) en rsolvant lquation direntielle du quatrime ordre
2
4 wi
2 wi

2
+ 4i wi = 0
i
y 4
y 2

qui a pour solution


wi = B1i sh i y + B2i ch i y + B3i i y sh i y + B4i i y ch i y

189

STRUCTURES PLISSES

o les constantes indtermines B1i , B2i , B3i et B4i dpendent des conditions aux limites sur les
bords y = b. On crit lquation ci-dessus sous la forme matricielle

B1i

 B2i

= wi (y)bi
(10.14)
wi (y) = sh i y ch i y i y sh i y i y ch i y
B3i

B4i
De manire analogue, la substitution de u(x, y) et v(x, y) dans (10.2) conduit, pour ui (y) et vi (y),
un systme de deux quations direntielles
22i ui (1 )

vi
2 ui
=0
(1 + )i
y 2
y

2 vi
ui
=0
(1 )2i vi (1 + )i
y 2
y

dont la solution est


ui (y) = ui (y)ai
o

(
aT
i = A1i

A2i

A3i

vi (y) = vi (y)ai

(10.15)

)
A4i est un vecteur de quatre constantes dintgration

ui (y) wi (y)


vi (y) = ch i y sh i y i y ch i y + sh i y i y sh i y + ch i y

0 1 0
1 0 0

= wi (y)
0 0 0 1
0 0 1 0
avec
3
=
1+
Les champs des dplacements tant dnis, on peut les introduire dans les formules des eorts
intrieurs (10.1), (10.3) et (10.4). On obtient des expressions de la forme suivante :

pour Nx , Ny , Mx , My , Vy et Vy : f (x, y) = fi (y) sin i x

pour Nxy , Mxy , Vx et Vx : f (x, y) = fi (y) cos i x

avec, pour un eort membranaire, fi (y) = Ai (y)ai et, pour un eort exionnel, fi (y) = Bi (y)bi (les
matrices lignes Ai et Bi ntant pas explicites ici).
En exprimant enn les dplacements et les eorts intrieurs sur les bords longitudinaux (y = b),
on obtient la valeur des dplacements et des ractions internes (10.7) (10.10), dont la forme est
encore du mme type.
Considrons une coque prismatique forme de p panneaux. Chaque panneau comptant huit inconnues (quatre constantes ai et quatre constantes bi ), il faut construire et rsoudre 8p quations
simultanes pour calculer ces inconnues. Ces quations sont obtenues en exprimant lquilibre et la
compatibilit cinmatique le long des artes. Comme la loi rgissant, dans une mme quation, la
variation longitudinale de toute grandeur est la mme (sin i x ou cos i x), que la grandeur soit statique (y compris les charges (10.12)) ou cinmatique, les quations rsultantes ne dpendent que de
lamplitude de ces grandeurs et on peut faire abstraction de la variable x.

190

COQUES

Formant et rsolvant un systme de 8p quations pour chaque terme (ou harmonique) du dveloppement en srie de la charge, la thorie prcdente fournit la solution exacte de la coque prismatique, par sommation de la contribution de tous les termes. En pratique, on limite le nombre
de termes lorsquune prcision donne est atteinte. Si la charge est rgulire (charge uniforme par
exemple), quelques termes susent ; si la charge est discontinue (force concentre par exemple), il
faut tre attentif, en particulier au voisinage de la discontinuit, tant au nombre beaucoup plus
lev de termes, ncessaire obtenir une prcision convenable, quaux irrgularits ventuelles de
la solution.

10.5.7 Solution par la mthode des dplacements


On obtient une rsolution plus simple en appliquant la mthode des dplacements. Dans ce but,
il faut dvelopper, pour chaque panneau, une relation force-dplacement dans laquelle les ractions
internes (10.9) et (10.10) sexpriment en fonction des dplacements (10.7) et (10.8). Avec les sries
de Fourier, cette dmarche se rduit la relation entre les amplitudes de ces mmes quantits pour
chaque terme particulier i de la srie. On peut ainsi travailler dans une coupe transversale dun panneau et assimiler les deux bords longitudinaux A et B aux deux nuds (en ralit, des lignes nodales)
dun lment panneau (g. 10.7).
wA

qA
uA

vA

t
x

wB

qB

uB

vB

Fig. 10.7 Elment panneau et ses huit degrs de libert.

Sparant encore ltat membranaire (indice suprieur m) de ltat exionnel (indice suprieur f ),
il sagit dtablir les relations matricielles
m
rim = km
i di

rif = kfi dfi

f
f
m
o dm
i , ri , di et ri sont les vecteurs dplacements et ractions internes

uAi
tAi
wAi

vAi
nAi
Ai
f
m
m
ri =
di =
di =
uBi
tBi
wBi

vBi
nBi
Bi
f
et o km
i et ki sont des matrices de rigidit de dimension 4 4.

(10.16)

rAi

mAi
f
ri =

rBi

mBi

STRUCTURES PLISSES

191

Avec (10.15) dans (10.7) et (10.14) dans (10.8), on peut crire, en ayant recours la notation
() = ()/y,

dm
i


ui y=b


vi y=b
ai = Gm
=
i ai


ui y=b


vi y=b


wi y=b




w
i
f
y=b
bi = Gf bi
di =

i


wi y=b


wi y=b

(10.17)

Avec (10.15) dans (10.9) et (10.14) dans (10.10), et en utilisant les quations (10.1), (10.3) et (10.4),
on a


1 

C
(ui + i vi )

2
y=b

C v i ui 
i

y=b

rim =
a i = Hm
i ai


1 


C
(ui + i vi )

2
y=b


 
C vi i ui 
y=b



D wi (2 )2i wi 
y=b



 

D wi i wi 

y=b
f
b i = Hf b i

ri =

i


 
D w (2 )2 w 
i
i i

y=b



D wi 2i wi 

(10.18)

y=b

Dans (10.17) et (10.18), les matrices sont de dimension 4 4. Eliminant les constantes ai et bi en
inversant (10.17), on obtient
 m 1 m
di
rim = Hm
i Gi

 1 f
rif = Hfi Gfi
di

ce qui, avec (10.16), fournit les deux matrices symtriques


 m 1
m
km
i = Hi G i

 1
kfi = Hfi Gfi

192

COQUES

Combinant ltat membranaire celui exionnel, on crit


$ ! m"
! m" # m
ki
di
0
ri
=
f
f
0 ki
ri
dfi

(10.19)

f
En procdant au partitionnement nodal (TGC vol. 6, chap. 2) des matrices km
i et ki
#
# f
$
$
f
m
m
k
k
k
k
AA
AB
AA
AB
km
kfi = f
i =
m
km
k
kBA kfBB i
BA
BB i

on peut aisment rorganiser (10.19) en regroupant ractions et dplacements nud par nud (on
introduit dsormais lindice e de llment)

uAi
tAi

n
v

Ai
Ai
m

k
0
k
0
r
w

Ai
Ai
AA
AB

f
f

kAA
0
kAB Ai
Ai

=
= ki,e di,e
(10.20)
ri,e =

tBi
km
0
uBi

BB

nBi
vBi

sym.
kfBB i

r
w
Bi
Bi

mBi
Bi
o ki,e est la matrice de rigidit dun panneau, en axes locaux, de dimension 8 8. Pour passer aux
axes globaux (X, Y, Z), il sut deectuer une rotation dangle autour de laxe longitudinal, via la
matrice (g. 10.8)
#
$
T
0
Te =
0
T
o

1
0
0 cos
T =
0 sin
0
0

0
sin
cos
0

0
0

0
1

pour obtenir (TGC vol. 6, chap. 2)


ki,e (global) = TT
e ki,e Te

(10.21)

Connaissant la matrice de rigidit (10.21), on rsout de manire habituelle, par la mthode des
dplacements. Les panneaux ntant pas chargs, il ny a pas de vecteurs charges issus des panneaux,
mais seulement des charges nodales. Aprs assemblage (TGC vol. 6, sect. 2.7), le systme linaire
Ki di = Fi
comporte 4n inconnues pour n nuds artes, soit peu prs la moiti du nombre dinconnues de la
mthode analytique.

193

STRUCTURES PLISSES

wZ B

wZ A

qB

qA

uA
X

uB

vY A

vY B

Y
Fig. 10.8 Rotation dangle autour de X (les degrs de libert uA , uB , A et B ne sont pas aects :
uX A uA , etc.).

10.6 Exercice

10.6.1 Une structure plisse, en forme de poutre console tubulaire prismatique, section carre et paroi
mince dpaisseur constante, est charge dune force concentre Q agissant au coin E de lextrmit libre
(g. Ex.10.6.1a). Il ny a aucun diaphragme. Les units sont le cm et le kN.
On donne : E = 21106 ; = 0,15 ; L = 500 ; a = 100 ; t = 8 ; Q = 1 000.
1) Calculer cette structure par un programme de bandes nies ou dlments nis ; contrle : le dplacement
associ Q vaut wE
= 5,1.
2) Dans les sections droites A, B, C et D, distantes de L/4, comparer les rsultats numriques avec ceux issus
dun traditionnel calcul en poutre section droite indformable (contraintes normales et tangentielles ;
ches et rotations) ; observer la exion transversale des parois, due labsence de diaphragme, que la
thorie de poutre ne peut reprsenter.
3) Etudier les dplacements et la distorsion progressive des sections A, B, C et D ; expliquer lallure de la
dforme de la section D (g. Ex.10.6.1b) et, en particulier, pourquoi les mes ont tendance tourner
dans le sens contraire celui du moment de torsion rsultant de laction excentre de Q.

194

COQUES

a
L

(a)

100

wE
E

(b)
Fig. Ex. 10.6.1 Structure tubulaire sans diaphragme : (a) gomtrie et charge ;
(b) dforme de la section dextrmit D (dplacements amplis 10 fois).

11 Mthodes numriques

11.1 Introduction
Lanalyse numrique des coques et structures plisses peut se faire par dirences nies, lments
nis ou lments de frontire, voire par sries. Les avantages et potentialits de la mthode des lments nis sont tels que les autres mthodes sont peu utilises, sauf dans certains cas particuliers. La
mthode des lments nis joue en eet un rle phare dans lanalyse des structures tridimensionnelles
parois minces, puisquelle seule aujourdhui est capable de rsoudre ce type de problme en toute
gnralit. Elle est donc un auxiliaire des plus prcieux pour lingnieur.
Le but de ce chapitre est de donner une vue densemble de lemploi de la mthode des lments
nis, et des problmes qui lui sont attachs, pour le calcul numrique des coques. Il ne sagit nullement
dtre exhaustif sur le sujet : aucune formulation nest aborde, aucun lment ni nest dvelopp,
aucun algorithme nest prsent. Ce chapitre dcrit, selon les thories auxquelles les lments nis
se rattachent, les proprits gnrales des lments utilisables pour lanalyse des coques, ainsi que
leurs qualits et dfauts, certains problmes de modlisation et discrtisation, et quelques tendances
actuelles.
On se limite aux lments nis de caractre gnral ; ceux relevant de techniques particulires
(lments pour coques de rvolution, technique des bandes nies, etc.) ne sont que mentionns. On
reste dans le domaine linaire et on suppose que les bases de la mthode des lments nis sont
connues (TGC vol. 6).

11.2 Avantages et inconvnients de la mthode des lments nis


Les avantages et inconvnients de la mthode des lments nis se manifestent de faon particulirement aigu dans le domaine du calcul des coques.
Intrinsquement, la mthode prsente les avantages suivants (TGC vol. 6, sect. 13.2) :

au niveau des lments nis, leur taille relativement petite et leur forme gomtrique simple permettent aussi de choisir simplement et rationnellement les fonctions dinterpolation dcrivant
leur comportement ;

196

COQUES

au niveau de la structure analyser, la complexit des formes gomtriques, des proprits


mcaniques et physiques, des charges et des conditions aux limites ne prsente plus gure de
problme ;

la possibilit de rsoudre eectivement cette complexit partir dun petit nombre dlments
nis de type dirent justie linvestissement ncessaire au dveloppement de codes de calcul
trs volus et trs gnraux ;

la mthode a en soi un caractre physique attrayant ;

on peut estimer lerreur commise en tout point, voire la maintenir infrieure un certain seuil
de faon automatique.

Lexamen des cinq points ci-dessus montre que le second, ainsi que le troisime, sont dcisifs :
devant la complication gomtrique de la plupart des structures en coques (g. 11.1), comportant par
ailleurs souvent dautres lments structuraux, le recours aux lments nis savre la seule voie possible danalyse. Pour lingnieur, le quatrime point est galement important : lors de la modlisation
et discrtisation des structures en coques, le sens physique est un guide prcieux, voire indispensable,
tant pour prparer lanalyse que pour juger des rsultats obtenus.

Fig. 11.1 Discrtisations du Plantarium de la Cit des Sciences Tunis.


(Source : Greisch Ingnierie, B 4031 Lige, Belgique.)

Par contre, pour le premier point, la forme courbe des lments complique fortement la formulation en liaison avec linterpolation. Les lments de coque sont aussi trs sensibles la prsence de
mcanismes, divers types de verrouillage et limprcision due la distorsion. Aujourdhui encore,
la mise au point dun lment de coque robuste et prcis reste un d, surtout lorsquon scarte du
domaine linaire. De mme, concernant le cinquime point, rien de bien able nexiste encore dans
le domaine des coques.
Dun autre ct, la mthode prsente aussi quelques points faibles, quil serait faux de sousestimer :

des dicults de modlisation et discrtisation peuvent apparatre ;

le volume et la vrication des donnes et des rsultats peuvent devenir diciles matriser ;

MTHODES NUMRIQUES

197

les programmes sont, pour les non-initis, des botes noires ; leur utilisation inconsidre peut
tre dangereuse ;

la mthode ouvre la porte la rsolution de problmes complexes qui peuvent chapper la


matrise de lutilisateur ; elle donne limpression de pouvoir tout calculer ; elle peut tre source
derreurs diverses et parfois graves, quil est souvent dicile de dtecter ;

une informatique puissante est ncessaire ;

le dveloppement et, surtout, la maintenance dun programme performant et sr requirent


normment de travail.

Les cinq derniers points ne sont pas spciques aux structures en coques, encore que le quatrime
doive retenir lattention de lutilisateur dun code de calcul. On oublie trop souvent que la mthode
des lments nis ne donne quune rsolution approximative des quations du modle mathmatique
choisi pour dcrire la structure. On croit pouvoir attendre plus de la mthode, alors quil ne sagit
que dun outil. On voudrait lui faire conance, alors que la plus grande prudence est ordinairement
de mise. Pire, on nglige danalyser la valeur des rsultats quelle fournit.
Les structures en coques sont surtout concernes par le premier point, o de trs nombreux problmes et piges apparaissent. Leur matrise est loin dtre vidente. Vu son importance, ce point est
abord la section 11.8.
En conclusion, lingnieur doit garder, face un calcul par lments nis, un jugement sain et
rchi. Certes, loutil de calcul est remarquable en possibilits, mais une conance aveugle dans les
rsultats dun calcul numrique est dangereuse et dplace. Vis--vis du comportement rel, insaisissable dans le dtail, on observe toujours une certaine dirence. Cest ainsi par exemple que le bton
arm nest pas lastique linaire, que la gomtrie relle nest pas exactement celle du calcul, que les
actions sont mal connues, et que certaines formes de coques, non analytiques (chap. 1), ne peuvent
pas tre modlises exactement en lments nis.

11.3 Exigences communes aux lments nis


Les considrations qui suivent sadressent avant tout aux lments du modle dplacement, qui
sont les plus rpandus, et ceux du modle mixte dont la formulation se rapproche du modle dplacement. Quelle que soit la structure tudie, il faut sassurer, avant tout calcul, que llment ni
utilis converge vers la solution exacte lorsquon discrtise toujours plus nement. La solution exacte
est celle rsultant de la thorie sur base de laquelle llment ni est construit. Parmi les multiples variations possibles des thories de coque, ce point est capital, mais il est rarement rvl lutilisateur
dun programme commercial.
Pour garantir la convergence, un lment ni doit pouvoir reprsenter les modes rigides et les
dformations constantes ; de plus, il doit tre conforme, cest--dire assurer la parfaite continuit des
dplacements reprsentatifs aux frontires (critres de convergence ; TGC vol. 6, chap. 5).
Dans les lments nis de coque, il est souvent trs dicile de satisfaire ces exigences. La plus
dlicate est celle de conformit aux frontires. Dans certaines circonstances, il est tout simplement
impossible dy satisfaire. Elle nest toutefois pas imprative : les lments non conformes assurent
galement la convergence vers la solution exacte sils satisfont au patch test (TGC vol. 6, sect. 5.3).
Concrtement, lexcs de rigidit propre au modle dplacement est heureusement compens par un

198

COQUES

certain assouplissement d aux lgres discontinuits aux frontires. Malheureusement, il nexiste pas
de patch test pour les coques (sauf pour certaines gomtries particulires). La convergence dcoule
alors dune exprimentation numrique intensive ( 11.4.3).

11.4 Thories et lments nis


11.4.1 Thories
Le chapitre 2 a prsent une version particulire (dans les lignes de courbure principale) de la
thorie la plus simple applicable aux coques minces, due Love. Cette thorie a t gnralise et
conrme par Koiter et, dans le domaine des coques minces, on parle de thorie de Love-Koiter
(1888-1960 environ).
Une thorie semblable, adapte aux coques dpaisseur modre, gnralisant la thorie des plaques dpaisseur modre de Mindlin, a t mise sur pied par Reissner et Naghdi (1940-1970 environ).
La thorie de Reissner-Naghdi tient compte, encore imparfaitement, de la dformation par eort
tranchant. Lorsquon sinspire des hypothses de base de la thorie des plaques dpaisseur modre,
pour les appliquer aux lments nis de coque ( 11.7.3), on parle volontiers de thorie de ReissnerMindlin.
Ces deux thories gnrales sont dcrites en coordonnes curvilignes traces sur la surface
moyenne. Il en existe de nombreuses variantes. Il est aussi possible dexprimer ces thories en coordonnes cartsiennes, mais cette dmarche nest pas naturelle et trs peu pratique.
Par contre, dans le domaine des coques surbaisses, on peut formuler des thories particulires
simplies, quil est intressant dexprimer en composantes tant curvilignes que cartsiennes. Pour
les coques minces, parmi les nombreuses thories proposes, celles de Donnell (coordonnes curvilignes) et Marguerre (coordonnes cartsiennes), les plus utilises, sont exposes brivement au
chapitre 3. Pour les coques dpaisseur modre, de semblables thories particularises existent, sans
tre nommment attribues, ni peut-tre parfaitement formules.

11.4.2 Types dlments nis


Pour lanalyse des structures tridimensionnelles parois minces, on peut utiliser des lments nis
de coque dpaisseur mince ou modre des types suivants :

lments de coque surface moyenne courbe ( forte courbure en gnral, surbaisse parfois),
bass sur lune des thories gnrales (Love-Koiter ou Reissner-Naghdi) ;

lments de coque surbaisse, bass sur une thorie de coque surbaisse (Donnell, Marguerre,
etc.) ;

lments plans, dits plaques-membranes, dont ltat exionnel est bas sur la thorie des plaques minces (Kirchho) ou dpaisseur modre (Mindlin) ;

lments dits du type tridimensionnel dgnr, ordinairement courbes, se rattachant une


formulation thorique de type Reissner-Mindlin.

MTHODES NUMRIQUES

199

La conformit est de type C 1 en coque mince ; elle exige que soient transmis en chaque point
des frontires le dplacement de translation et la rotation de la normale autour de la tangente au bord
(grandeurs (2.56), 2.10.2). La conformit est de type C 0 en coque dpaisseur modre ; les dplacements transmettre sont ceux de translation et rotation de la normale (rotation autour de la tangente
et de la perpendiculaire au bord). Il en rsulte, dans les deux cas, quen un nud dun lment ni
peuvent exister jusqu cinq inconnues : les trois composantes du dplacement de translation et les
deux composantes, dans le plan tangent la surface moyenne, de la rotation de la normale (g. 11.2).
Il ny a aucune inconnue de rotation autour de la normale la coque.
Les lments du type tridimensionnel dgnr forment, vis--vis de la thorie, une classe particulire dlments nis ( 11.7.3).

w
v

qa

qb
Fig. 11.2 Inconnues cinmatiques dun lment ni de coque en coordonnes curvilignes
(dans le plan tangent).
Remarques

La discrtisation dune coque en lments nis soulve aussi un important problme de gomtrie : le plus souvent, la reprsentation de la forme de la surface moyenne nest quapproximative
( 11.8.2).
Les rotations de la normale sont, en conformit C 1 , dduites du champ des translations ; elles
sont assimilables la rotation des tangentes la coque ; en conformit C 0 , les rotations sont des
grandeurs autonomes.
En accord avec le chapitre 2, les composantes des degrs de libert du type rotation sont les
rotations directes et sont dessines comme telles (g. 2.3 et 11.12 ; TGC vol. 6, 8.7.2).
11.4.3 Contrle dun lment ni de coque
Presque tous les lments nis de coque sont non conformes. La convergence ne pouvant tre
vrie par le patch test, on peut procder de la manire suivante pour sassurer de la valeur dun
lment ni :

tester les modes rigides (de rotation surtout) sur un lment et sur un groupe dlments ;

tester, sur un groupe dlments tous situs dans un mme plan (courbure nulle), les dformations constantes des tats membranaire et exionnel (patch test classique) ;

tester la sensibilit au verrouillage (de membrane et de cisaillement) ;

tester la sensibilit aux divers schmas dintgration numrique disponibles ;

200

COQUES

raliser quelques tests simples dont la solution analytique est connue (sphre sous pression uniforme ; eets de bord dune coque cylindrique ; etc.) ;

raliser divers tests types reconnus, contrlant le comportement membranaire dominant, celui
exionnel dominant, leet de la courbure, les conditions aux limites et les charges.

Les problmes relatifs aux modes rigides et au verrouillage ncessitent quelques commentaires.
Examinons le cas dune coque cylindrique circulaire laquelle on impose, en coordonnes curvilignes, le dplacement w = C = cste (g. 11.3a). Il en rsulte une traction circonfrentielle uniforme
dans toute la coque, et non pas un mode rigide. Pour obtenir ce dernier, il faut imposer au cylindre
le dplacement wZ = C en axes cartsiens (g. 11.3b). Lquivalent en coordonnes curvilignes est
u=0

v = C sin

w = C cos

ce qui signie quil faudrait introduire des fonctions trigonomtriques au niveau des lments pour
reprsenter les modes rigides.

w=C

W
W

w
j

Y
(a)

wZ = C

(b)

Fig. 11.3 Coque cylindrique (coupe) : (a) w = C en coordonnes curvilignes ;


(b) wZ = C en coordonnes cartsiennes.

Ainsi, avec les approximations polynomiales usuellement employes pour interpoler le champ
des dplacements, on voit quil est impossible de reprsenter les modes rigides en coordonnes curvilignes. On ne peut que sen approcher asymptotiquement, et ce dautant mieux que les polynmes
dinterpolation possdent un nombre susant de termes du dveloppement en srie des fonctions
trigonomtriques (au moins cubique).
De manire gnrale, la reprsentation des modes rigides, surtout ceux de rotation, est un problme dlicat des lments nis de coque, mme lorsquon travaille en coordonnes cartsiennes. Il
arrive frquemment que ces modes ne soient reprsents que de faon approche. Un calcul des six
premires valeurs propres de la matrice de rigidit de llment ni permet de sen rendre compte
(TGC vol. 6, 7.6.5).
Le verrouillage (locking) est un phnomne de surrigidit articielle de llment ni qui apparat
lorsque plusieurs composantes du champ des dplacements interagissent de faon dsquilibre dans
lexpression dune (ou plusieurs) composantes de la dformation, aprs interpolation. Il en existe
deux types :

MTHODES NUMRIQUES

201

le verrouillage de membrane est propre aux lments courbes ; il se dveloppe lorsque courbures
et dilatations interagissent ; on lappelle aussi verrouillage M -N (TGC vol. 6, remarque 9.5) ;

le verrouillage de cisaillement se manifeste au niveau des dformations de courbure et de glissement (moyen) dans les lments dpaisseur modre ; on parle aussi de verrouillage M -V
(TGC vol. 6, sect. 9.3 et 9.5.3).

Les lments nis de coque mince ne sont soumis quau premier type ; les lments de coque
dpaisseur modre peuvent sourir des deux types. Le verrouillage est trs pnalisant pour la
convergence et dicile combattre.
Pour tester un lment ni contre ce phnomne, il sut de faire un test bidimensionnel de exion
pure. Pour le verrouillage de membrane, on teste un lment courbe : leort normal doit tre nul ;
pour le verrouillage de cisaillement, on procde sur un lment plan : aucun eort tranchant ne doit
apparatre.
11.4.4 Bref historique
La premire application de la mthode des lments nis aux coques a t faite en 1961 avec un
lment plaque-membrane ; mais la discrtisation tait trop grossire et les rsultats dcevants.
Le premier lment ni de coque fut un tronc de cne pour coques de rvolution chargement
de rvolution (1963). En 1965, des programmes trs gnraux pour coques de rvolution chargement quelconque taient couramment utiliss (impulsion des programmes spatiaux SATURNAPOLLO).
Le premier lment ni courbe pour coque de gomtrie arbitraire fut propos en 1966. Jusquen
1970 environ, de nombreux essais eurent lieu avec des lments plaques-membranes et des lments
courbes. Mais on se heurta aux dicults thoriques et numriques : thorie des coques, conformit aux frontires, modes rigides, etc. En 1970, dirences nies et lments nis taient encore en
comptition.
Il faut attendre 1975 environ pour bien comprendre, au niveau de la mthode des lments nis, les dirences entre coques forte courbure et coques surbaisses, ainsi quentre coordonnes
curvilignes et coordonnes cartsiennes.
Un quart de sicle plus tard, malgr des progrs considrables, il nexiste toujours pas dlment
ni de coque qui ne prsente lune ou lautre faiblesse : la recherche, dans ce domaine, reste ouverte.

11.5 Elments de coque mince


11.5.1 Elments bass sur la thorie des coques forte courbure
La formulation dlments bass sur une thorie de coque forte courbure est la fois la plus
lgante, la plus dlicate et la plus dicile. Partant de la thorie de Love-Koiter, on peut exprimer le
champ des dplacements de deux faons direntes, en fonction (g. 11.4)

202

COQUES

des composantes curvilignes u, v et w des dplacements de la surface moyenne, elle-mme


dnie par le rayon vecteur x(, ) ;

des composantes cartsiennes uX , vY et wZ des dplacements de la surface moyenne, dnie


semblablement par une fonction Z = Z(X, Y ) par rapport un plan (X, Y ) de rfrence.

La premire solution permet de raliser la conformit aux frontires, mais ne permet pas une
reprsentation exacte des modes rigides. La seconde conduit une surcompatibilit aux frontires
(dans les drives des dplacements), limitative et peu pratique demploi, mais permet de reprsenter
exactement les modes rigides.

v
v

Z(X,Y)
u

Y
Z
Y

X
X

(b)

(a)

Fig. 11.4 Composantes du champ des dplacements :


(a) coordonnes curvilignes ; (b) coordonnes cartsiennes.

Dans ces deux cas, lexacte continuit aux frontires exige que la rotation de la normale, ou encore
la rotation de la tangente transversale la frontire, soit continue. Or cette rotation nest pas gale la
simple pente du dplacement transversal w, car elle dpend aussi des rayons de courbure (quations
(2.13), 2.6.1). Pour une coque cylindrique, o une gnratrice serait frontire par exemple (g. 11.5),
la rotation de la tangente la directrice vaut (seconde quation (7.8) ou (8.4))
1
=
r



w
w
v
v+
= +

r
s

(11.1)

et non pas simplement (comme dans les plaques et poutres droites)


=

w
s

dautant plus que le rayon de courbure peut varier brusquement dun lment lautre.

(11.2)

203

MTHODES NUMRIQUES

directrice

r(s)

normale
gnratrice frontire
s

qj

tangente
Fig. 11.5 Rotation de la normale ou de la tangente.

Les lments nis construits (par simplicit) sur la valeur errone de la rotation produisent des
rsultats incorrects lorsque la coque prsente des variations brusques du rayon de courbure (raccords
tangentiels de coques direntes par exemple ; g. 11.6).

E = 2107
n

N/cm

Mj

[kN]

solution
analytique

= 0,3

conformit avec
rotation exacte

p = 10 N/cm2

conformit avec
rotation simplifie

36
B

25
A
B

102,6
A
C

100 cm
D

(a)

(b)

Fig. 11.6 Fond courbe dun rcipient de rvolution sous pression intrieure : (a) mridien ;
(b) moments M . (Source : S. Idelsohn, Analyse statique et dynamique des coques par
la mthode des lments nis, thse de doctorat, LTAS, Universit de Lige, 1974.)

204

COQUES

Dun point de vue gomtrique, la formulation curviligne permet, si la surface peut tre dcrite
sous forme paramtrique, de discrtiser la surface moyenne avec exactitude, en particulier sans introduire de discontinuit de la pente aux frontires des lments. La formulation cartsienne, par contre,
restreint la description de la surface moyenne une forme polynomiale (forme qui, par ailleurs,
doit tre contenue dans linterpolation des dplacements pour garantir la reprsentation des modes
rigides).
Au reste, les lments correctement formuls convergent vers la solution exacte des coques minces,
au sens de la thorie et des hypothses de Love. Ils sont certainement lgants et prcis, mais leur
formulation est ardue et complexe. Ils sont aussi, dun point de vue pratique, dun emploi laborieux
(spcication trs lourde des donnes). Ils ncessitent souvent une description analytique de la coque.
De plus ils ne se prtent pas, ou mal, au calcul des jonctions de coques (tangente discontinue). Ils ne
rsolvent donc ecacement que des problmes simples ou acadmiques et ne sont pas recommands
pour lusage pratique.
Remarques

Les lments nis dcrits ci-dessus ont t parmi les premiers appliqus au calcul des coques.
Aucun na survcu. . .
Lextension de tels lments dans le domaine non linaire semble quasiment impossible.
En dnissant la gomtrie dun lment ni comme surbaisse, on peut introduire les hypothses
que cette gomtrie induit ( 3.4.1) dans la thorie de Love-Koiter, an davoir une formulation
thorique plus simple. Dans la convergence h, la gomtrie des lments nis, qui deviennent toujours
plus petits, tend eectivement vers la gomtrie surbaisse. De tels lments ont t dvelopps ; plus
rationnels que les prcdents, ils restent toutefois assez compliqus et on ne les rencontre pas dans
les programmes commerciaux.
11.5.2 Elments bass sur une thorie de coque surbaisse
Au vu des dicults prcdentes, on a cherch des simplications.
Considr isolment, un lment ni, de par sa taille, est davantage limage dune coque surbaisse mme si lensemble de la coque ne lest pas (g. 11.7) que dune coque forte courbure. Or
les thories des coques surbaisses sont nettement plus simples que la thorie de Love ; en particulier,
les rotations sont assimilables aux pentes de la composante transversale w de la dforme (on peut
utiliser (11.2) dans la gure 11.5 par exemple), ce qui simplie fortement les problmes de conformit. On peut alors construire des lments nis de coque surbaisse selon les deux thories dcrites
au chapitre 3 (Donnell en composantes curvilignes et Marguerre en composantes cartsiennes).
La solution thorique dun problme de coque surbaisse est videmment dirente de celle du
mme problme exprim en coque forte courbure ; plus la coque est surbaisse, plus cette dirence
sattnue. Si lentier dune coque surbaisse ainsi que les lments nis la discrtisant sont rapports
au mme plan de rfrence, la solution numrique converge vers la solution thorique.
Par contre, si chaque lment ni est rapport son propre plan de rfrence (g. 11.7), le rsultat peut tre totalement dirent. Que penser en eet de la solution dune coque forte courbure
modlise et discrtise par un maillage dlments nis formuls en coque surbaisse ? La rponse,
a priori surprenante, est la suivante :

205

MTHODES NUMRIQUES

Z
X

Y X
Z
w
qj u

(a)

Z
Y X
Z
wZ

X
v q
x

s
Y

qY

uX

(b)

vY
(c)

Y
qX

Fig. 11.7 Elment ni de coque surbaisse : (a) maillage dune coque cylindrique ;
(b) composantes curvilignes ; (c) composantes cartsiennes ((X, Y ) : plan de rfrence de llment).

les lments nis construits sur la base dune thorie exprime en composantes curvilignes des
dplacements (Donnell) convergent vers la solution des coques surbaisses ; ils ne sappliquent
donc quaux seules coques surbaisses ;

les lments nis dvelopps sur la base dune thorie formule en composantes cartsiennes
des dplacements (Marguerre) convergent vers la solution exacte de Love, que la coque soit
surbaisse ou non ; on peut donc les appliquer au calcul de toutes les coques.

Ces rsultats, dabord observs lors de lexprimentation numrique, sexpliquent ainsi : dans
la thorie de Donnell, la seconde hypothse nglige les composantes u et v du dplacement dans
lexpression des rotations et des courbures, expressions qui contiennent aussi les rayons de courbure.
Quand la taille des lments nis tend vers zro (convergence h), ni les dplacements u et v, ni les
courbures ne tendent vers zro. La formulation des lments nis reste donc, asymptotiquement, de
type approximatif. Dans la thorie de Marguerre, seule lhypothse des pentes faibles est voque ;
ces pentes tendent eectivement vers zro quand la taille des lments nis diminue toujours plus,
mais les courbures ne sont pas aectes. On tend ainsi vers la solution exacte des coques de Love. La
gure 11.8 rsume la situation.
Un lment fini est dvelopp en thorie des coques surbaisses ;
si lon exprime le champ des dplacements en
composantes curvilignes
(Donnell)

composantes cartsiennes
(Marguerre)
et si lapplication
porte sur une coque

surbaisse

forte courbure

surbaisse

forte courbure

forte courbure

forte courbure

alors la convergence a lieu vers


la solution thorique des coques
surbaisses

surbaisses
ce qui est

OK

incorrect

inattendu mais correct

Fig. 11.8 Convergence des lments de coque surbaisse (shallow shell elements).

OK

206

COQUES

Il est clair que, dans tous les cas, la solution de Love constitue la rfrence. La gure 11.9 montre
le calcul dune vote cylindrique autoportante relativement surbaisse, sous son poids propre (che
wZ au centre du bord libre, en valeur absolue). La solution exacte en coque surbaisse, selon Donnell,
obtenue par voie analytique, fournit wZ = 3,703 cm et les lments de coque surbaisse (composantes curvilignes) y convergent. La solution exacte en thorie de Love est inconnue, mais les lments forte courbure, les lments surbaisss construits en composantes cartsiennes (Marguerre),
ainsi que les lments plaques-membranes (sect. 11.6), convergent tous vers la valeur commune
wZ
= 3,6 cm, infrieure denviron 3 % la solution analytique de la coque surbaisse.

wZ |

forte courbure / curviligne

[cm]

4,4

surbaiss / curviligne
surbaiss / cartsien (lment JET ; 11.8.7)

4,2

plaque-membrane
4,0

solution analytique / surbaiss

3,8

3,6

solution probable / forte courbure

3,4

L = 600 cm
a = 300 cm
t = 3 cm

3,2

X
a
40

2,8

E = 310

wZ

3,0

N/cm

= 0

poids propre pZ

diaphragme

v=w=0

= 0,625 N/cm

nombre de degrs de libert


0
0

200

400

600

800

1000

Fig. 11.9 Coque cylindrique autoportante sous poids propre : convergence de la che wZ
au centre du bord libre.

207

MTHODES NUMRIQUES

En gnral, les lments nis de coque surbaisse sont exprims en composantes cartsiennes
(Marguerre). Cette option prsente de nombreux avantages : bon compromis entre deux thories
lune trop lourde (Love) et lautre simplie lextrme (plaque-membrane) permettant de
conserver la courbure, formulation simple, modes rigides exactement reprsents ; munis des degrs
de libert classiques (translations et rotations), ils acceptent les intersections de coque et les jonctions
aux poutres et raidisseurs. Ils sont trs populaires, car ils peuvent cumuler simplicit, prcision, sret et conomie, qui sont des critres dcisifs pour lutilisation pratique intensive. Toutefois, ils sont
non conformes et peuvent poser de dlicats problmes de verrouillage membranaire (sect. 11.4.3), de
modlisation et de discrtisation (sect. 11.8).

11.6 Elments plaques-membranes minces


Il est trs simple, dans un lment ni plan, de combiner un champ membranaire un champ
exionnel (TGC vol. 6, sect. 9.7). On obtient un lment plaque-membrane, aussi appel lment plan
de coque (g. 11.10).

v
u
(a)

w
qx

qy

(b)

w
qy

qx

(c)

Fig. 11.10 Elment plaque-membrane : (a) tat membranaire (tat plan de contrainte) ;
(b) tat exionnel (plaque de Kirchho) ; (c) combinaison (lment plan de coque).

Lanalyse dune coque avec de tels lments introduit ncessairement une approximation gomtrique assez grossire, car on discrtise la structure par un ensemble de facettes planes (on parle
parfois de coque facettes ; g. 11.11). Cette discrtisation fait apparatre des artes qui peuvent perturber la rponse du modle numrique (artes articielles, moments parasites, petits angles didres,
etc. ; sect. 11.8). Il est alors recommand dutiliser beaucoup dlments an de respecter valablement
la gomtrie relle courbe.
Par contre, ce type dlments se prte merveille au calcul des structures plisses et des coques
prismatiques.
Avec les lments plaques-membranes, on nassure pas la conformit aux frontires (sect. 11.8),
mais on reprsente exactement les modes rigides. Lorsquon rane toujours plus le maillage, on
converge vers la solution exacte des coques forte courbure (Love ; g. 11.9), car llment plan est la
limite dune coque surbaisse exprime en coordonnes cartsiennes. (On converge galement vers la
solution exacte dune structure plisse.) Mais cette convergence est plus lente que celle ralise avec
des lments courbes. Il convient donc de mailler nement et, par suite, on peut se contenter dutiliser
des lments simples (degr peu lev).

208

COQUES

Gomtriquement, on peut reprsenter aisment toute forme de coque, les jonctions, trous et
raidisseurs ; les donnes sont dune grande simplicit puisquil sut de tracer un rseau de triangles
et quadrilatres sur la structure.
Ces avantages considrables, lis une simplicit remarquable de la formulation, rendent ces lments populaires, ecaces et trs attrayants pour le calcul pratique, en dpit de quelques inconvnients invitables. Ces derniers, surtout dus la forme plane des lments, sont lis la discrtisation
spatiale et peuvent tre trs srieux (sect. 11.8).

(b)
(a)

(c)

(d)

Fig. 11.11 Discrtisations de coques et structures plisses par des lments nis plans :
(a) coque de rvolution ; (b) coque gomtrie quelconque (maillage par triangles seul possible) ;
(c) coque cylindrique (maillage en rectangles) ; (d) structure plisse (maillage de quadrilatres).

11.7 Elments de coque dpaisseur modre


11.7.1 Gnralits
Les dveloppements thoriques propres aux coques dpaisseur modre ne faisant pas lobjet de
cet ouvrage, on se contente ici de quelques considrations schmatiques.
En paisseur modre, on tient compte des lgres dformations dues aux eorts tranchants en
abandonnant lhypothse selon laquelle la normale reste perpendiculaire la surface moyenne en
conguration dforme ( 2.4.2). Au cours du processus de dformation, le plus simple est dadmettre
que la normale reste droite et conserve sa longueur, mais quelle ne reste pas angle droit avec les
vecteurs de base a et b : les angles droits varient de deux quantits qui dnissent les glissements
moyens et . Ces derniers fournissent, avec le module de Coulomb G, les contraintes tangentielles
z = G et z = G , constantes sur lpaisseur t de la coque, puis les eorts tranchants V et
V via (2.33).

209

MTHODES NUMRIQUES

Les quations (2.2) sont remplaces par


z = = cste

z = = cste

(11.3)

(11.4)

et les rotations de la normale sont (g. 11.12)


=

La thorie comporte deux dformations ( et ) et deux dplacements ( et ) inconnus


supplmentaires, pour quatre quations de plus, deux de type cinmatique
=

(11.5)

V = Gt

(11.6)

et deux caractre constitutif


V = Gt

n
n

ab
qb

aa
qa

bb

ba

ab

a
(a)

aa

(b)

Fig. 11.12 Rotation de la normale (n : image de la normale en conguration dforme ;


n : perpendiculaire la surface moyenne dforme) : (a) composantes dans le plan normal a ;
(b) composantes dans le plan normal b.


On aboutit un ordre dix des quations direntielles. Il y a cinq conditions aux limites par bord,
slectionner parmi les conditions

statiques
N ,

N ,

V ,

M ,

(11.7)

cinmatiques
u,

v,

w,

(11.8)

Cette approche est lextension aux coques de la thorie des plaques dpaisseur modre de Mindlin (TGC vol. 6, 8.7.2). Dautres approches existent (thorie de llasticit tridimensionnelle dgnre, prise en compte de la dilatation et de la distorsion de la normale, etc.). Les dveloppements
thoriques ont t essentiellement formuls par Reissner et Naghdi. Lorsque le matriau constituant
la coque est peu dformable leort tranchant, il faut cependant reconnatre que lcart entre les
solutions de coque mince et de coque dpaisseur modre est trs faible.

210

COQUES

11.7.2 Elments nis


Le fait que la rotation de la normale soit une grandeur autonome, indpendante de la rotation
propre de la surface moyenne, prsente un avantage considrable pour la mthode des lments nis :
on a aaire une continuit C 0 aux frontires, beaucoup plus facile raliser que la continuit C 1 des
lments bass sur la thorie des coques de Love. De surcrot, la conformit nest plus handicape par
la prsence dartes ou dintersections de coques. Le champ des rotations sinterpole pour lui-mme,
indpendamment de celui des translations.
On peut construire sur ces bases, pour les coques et structures plisses dont lpaisseur des parois
est modre, des lments nis de mme type que ceux pour structures minces : forte courbure,
surbaisss ou plans.
Les lments dvelopps en composantes curvilignes prsentent grosso modo les mmes caractristiques que leurs homologues minces ( la continuit C 0 prs). En dpit de llgance de leur
formulation, ils sont complexes, ne reprsentent pas les modes rigides et sont soumis, pour les lments de bas degr surtout, de svres verrouillages. Dans ce domaine aussi, peu dentre eux ont
survcu.
Beaucoup plus intressants sont les lments exprims en description cartsienne. Parmi eux, on
trouve les lments plaques-membranes, obtenus par une combinaison dun tat plan de contrainte
et dun tat exionnel de Mindlin, et les lments surbaisss, traits par une thorie parallle celle
de Marguerre. Mais il existe une classe particulire dlments, la plus rpandue et la plus tudie,
celle des lments dits tridimensionnels dgnrs.
11.7.3 Elments du type tridimensionnel dgnr
Origine

La premire ide, lmentaire, fut, lors de la mise au point de la transformation isoparamtrique,


de calculer une coque avec des lments nis dlasticit tridimensionnelle. En eet, grce cette
transformation, on peut aisment adapter la gomtrie dun lment de solide la gomtrie dune
coque (TGC vol. 6, sect. 7.5) : il sut de rduire lune des dimensions lpaisseur de la coque
(g. 11.13). Toutefois, par rapport une discrtisation ramene la surface moyenne, le nombre
de nuds augmente exagrment. De plus, pour des proportions usuelles dlments (s 10 t), la
rigidit selon lpaisseur est excessive et conduit une matrice de rigidit trs mal conditionne. On
peut diminuer la dimension s (s t), mais alors le nombre dinconnues crot de manire dmesure.

=>

Fig. 11.13 Calcul dune coque comme un solide.

211

MTHODES NUMRIQUES

Pour conserver les avantages de la description isoparamtrique, la seconde ide, beaucoup plus
forte, fut dassujettir la formulation de llment de solide aux exigences des coques. Ces exigences,
savoir les hypothses de base de la thorie des coques dpaisseur modre, o les deux premires
touchent la cinmatique et la troisime la loi constitutive, sont

la normale reste rectiligne (les dplacements u et v varient linairement travers lpaisseur) ;

la normale conserve sa longueur (z = 0) ;

la contrainte normale selon lpaisseur est ngligeable (z


= 0).

Ici, on construit directement llment ni en adaptant linterpolation cinmatique et la loi constitutive aux exigences prcdentes, ce qui revient rduire la thorie tridimensionnelle de llasticit
un cadre bidimensionnel de coque. On nutilise pas la dmarche usuelle, qui consiste construire
llment sur la base dune thorie de coque prtablie : on na, pour ainsi dire, pas besoin dune
thorie de coque !
Ces ides datent de 1968 et sont toujours dactualit. Vu la dmarche trs particulire utilise, on
parle aussi dapproche tridimensionnelle dgnre aux coques. Avec la souplesse de la formulation
isoparamtrique, une multitude de variantes sont possibles dans la formulation des lments nis.
Ces variantes ne sassocient aucune thorie prcise, mais toutes, si elles sont exprimes de manire
cohrente, devraient tre voisines de la thorie des coques dpaisseur modre de Reissner-Naghdi
(ou, comme on dit plus frquemment dans ce cas, de Reissner-Mindlin).
Le strict contrle des lments nis de coque tridimensionnels dgnrs ne peut donc se faire que
sur la base des rsultats numriques.
Deux prsentations

Les lments nis de type isoparamtrique tridimensionnel dgnr peuvent se prsenter sous
deux formes.
Dans la premire, on ramne la formulation de llment sa surface moyenne , sur laquelle on
positionne les nuds. Les inconnues nodales sont les translations uX , vY et wZ , exprimes dans le
systme daxes cartsiens global, et les rotations x et y de la normale, exprimes dans un systme
local tangent (g. 11.14a). On peut devoir oprer la rotation transformant les deux composantes

Z
X

ax

wZ

uX

S
n

Y
(a)

vY

ay

uX 2

wZ 2
2

Y uX 1

vY 2
wZ 1
1

(b)

Fig. 11.14 Nuds et inconnues : (a) sur la surface moyenne ;


(b) par paires, sur les faces suprieures et infrieures (z = t/2).

vY 1

212

COQUES

locales de la rotation en trois composantes globales sur les axes (X, Y, Z). Cette transformation
soulve le problme du sixime degr de libert (sect. 11.8 ; TGC vol. 6, 9.7.3).
Dans la seconde, on cherche conserver un aspect et une formulation plus tridimensionnels en
dnissant les nuds par paires, sur les surfaces suprieure et infrieure de la coque. Les inconnues
nodales sont alors les seules translations uX , vY et wZ de ces nuds (g. 11.14b). Il ny a plus de rotation. Le segment joignant une paire de nuds nest pas obligatoirement normal . La formulation
doit nanmoins respecter les trois hypothses de base prcdemment rappeles.
Les deux prsentations ont leurs avantages et inconvnients. La premire est suprieure, voire
seule possible, si la coque est mince ou trs mince, dans les intersections complexes, pour les jonctions aux poutres, pour certaines conditions aux limites ; elle ncessite deux fois moins de nuds. La
seconde vite les degrs de libert de type rotation, permet une liaison plus aise aux lments de
solide et court-circuite certains problmes de discrtisation.
Lintgration numrique joue aussi un rle important. Dans le premier cas, elle peut tre ramene
la surface moyenne, alors que dans le second, elle reste ncessairement tridimensionnelle, donc plus
lourde (on doit intgrer numriquement selon lpaisseur). En consquence, les grandeurs statiques
aux points dintgration sont, pour le premier cas, les eorts intrieurs et, pour le second cas, les
contraintes, ce qui, pour lingnieur, est moins pratique.
Remarque

Les lments du second type peuvent toutefois prsenter des avantages suprieurs dans certains
domaines (absence des rotations en grands dplacements ; problmes de contact ; adaptativit et
maillage automatique). De plus, il est ais dy inclure les eets travers lpaisseur (abandon des
deux dernires hypothses fondamentales), ce qui leur donne un caractre quasi tridimensionnel permettant lemploi direct de lois constitutives tridimensionnelles non linaires (calcul des coques dites
paisses ; grandes dformations). Des extensions sont encore possibles aux coques multicouches (matriaux composites).
Intrt

Lintrt considrable de ce type dlment fut immdiatement peru : simplicit de la formulation


et puissance de lutilisation.
Grosso modo, la formulation consiste greer un tat membranaire sur une plaque de Mindlin
pour dnir un lment origine plaque-membrane. On interpole les champs des translations et des
rotations en utilisant des cas connus (interpolations de Serendip et Lagrange). Dcrivant gomtrie et
dplacements sous forme isoparamtrique tridimensionnelle et respectant les hypothses des coques,
on aboutit un lment de coque courbe.
Ces lments sont donc indiremment plans, surbaisss ou forte courbure, et bords droits
ou incurvs (g. 11.15). La gomtrie est xe par les coordonnes des nuds et, si ncessaire
(g. 11.15a), par lpaisseur (qui, par la transformation isoparamtrique, peut tre variable). Grce
la continuit C 0 et la formulation isoparamtrique, les modes rigides sont en principe toujours
satisfaits, la conformit aux frontires est le plus souvent assure, mme le long des artes (jonctions),
et la convergence est garantie.
Comme les donnes sont en plus trs simples (il sut des coordonnes des nuds), on voit quon
cumule pratiquement tous les avantages des lments prcdents sans en retenir les inconvnients.

213

MTHODES NUMRIQUES

(a)

(b)

Fig. 11.15 Elments de coque tridimensionnels dgnrs : (a) lment triangulaire courbe quadratique
six nuds ; (b) lment quadrilatre gauche bilinaire huit nuds.

Les lments tridimensionnels dgnrs isoparamtriques semblent donc trs attractifs pour le calcul pratique. Le fait quils tiennent compte de leort tranchant est dailleurs une qualit de plus,
puisque cet eort existe rellement. On peut ainsi calculer certaines structures o il nest pas a priori
ngligeable (barrage vote, coque sandwich). Ces lments permettent encore de faire aisment des
raccordements avec une partie tridimensionnelle massive (fondation du barrage vote).
Remarque

Lorsque ces lments sont prsents avec des nuds situs sur les seules faces suprieure et infrieure (g. 11.16), ils ont extrieurement laspect dun lment dlasticit tridimensionnelle. On doit
sassurer quil ne sagit l que dune dnition gomtrique et que llment est bien formul comme
une coque dpaisseur modre.

z
h
x

Fig. 11.16 Elment de coque dpaisseur modre (type tridimensionnel dgnr)


ou lment dlasticit tridimensionnelle ? (, et sont les coordonnes naturelles de llment.)

Si llment est construit comme un lment de volume en lasticit tridimensionnelle, la convergence est compromise par un nouveau phnomne de verrouillage, dit verrouillage dpaisseur (ou
de volume). Ce verrouillage sexplique aisment. Selon la direction transversale , deux nuds dnissent un champ linaire du dplacement et, par suite, une dilatation constante. Si llment est
purement chi autour de par exemple, varie linairement selon (Navier). Or la loi de Hooke
tridimensionnelle

1 
( + )
=
E
(avec ici = = 0) impose une variation linaire de , cause du coecient de Poisson. Le
fait que llment ni ne puisse reprsenter quune valeur constante moyenne, nulle ici, est la cause

214

COQUES

du verrouillage. Pour le combattre, et donc converger ecacement, il faut aussi discrtiser travers
lpaisseur.
Ce verrouillage montre que, pour introduire un eet travers lpaisseur dans un lment de
coque (coque paisse), il faut que soit au moins linaire (cf. remarque prcdente).
Premires tentatives

Les premiers lments nis de type coque isoparamtrique dgnr furent proposs peu avant
1970. On devait constater quils convergeaient dautant plus lentement vers la solution exacte que la
structure tait mince. Ils taient en fait le sige dune surrigidit, due au verrouillage de cisaillement
essentiellement, de membrane galement, voire dpaisseur.

wZ |

[cm]

5,0

solution analytique / surbaiss

4,0

solution probable / forte courbure

3,0

quadrilatres quatre nuds


ds 1990

lment QS4 ( 11.8.7)


triangle trois nuds (deux maillages)

2,0

biquadratique huit nuds :


1970
bicubique douze nuds :

intgration 3 3
intgration rduite 2 2
intgration 4 4
intgration rduite 3 3

1,0

nombre de degrs de libert


0
0

500

1000

1500

Fig. 11.17 Vote de la gure 11.9 calcule avec des lments de coque
du type tridimensionnel dgnr.

2000

MTHODES NUMRIQUES

215

Peu aprs, on dcouvrit que leur proprit de convergence samliorait parfois considrablement
lorsque, pour le calcul de la matrice de rigidit, on utilisait la technique de lintgration rduite (TGC
vol. 6, sect. 7.6). Cette technique savra particulirement favorable aux lments de degr peu lev
(linaire, quadratique surtout, et cubique) : certains lments acquraient un comportement voisin
ou suprieur celui des lments dvelopps en thorie de Kirchho-Love (g. 11.17). Devant ce
succs, diverses variantes dintgration rduite furent tudies et proposes (intgration slective ;
techniques de stabilisation destines lutter contre les mcanismes ; etc.).
Toutefois, la sous-intgration est une mthode incertaine et alatoire. Bonne pour certains lments, elle est inecace pour dautres (g. 11.17 : leet sur llment cubique est faible). De plus,
elle peut introduire des mcanismes. Ce nest que vers 1990 quon a tudi, compris et combattu
correctement le verrouillage pour produire des lments dignes de conance. On sera donc particulirement prudent avec tous les lments dvelopps avant cette date.

Aujourdhui

Puisquobtenir lexpression de certaines composantes de la dformation directement partir de


linterpolation choisie pour le champ des dplacements conduit au verrouillage, il convient, pour
combattre ce dernier, dinterpoler diremment, indpendamment et convenablement ces composantes. Plusieurs techniques existent, qui se rattachent aux modles mixtes des lments nis. Les
paramtres utiliss pour linterpolation des dformations sont limins au niveau de llment ni
par collocation ou condensation statique, de sorte que llment a nalement laspect dun modle
dplacement classique.
Il reste nanmoins dicile dliminer toutes les sources de verrouillage. De faon gnrale, la
mise au point dun bon lment ni isoparamtrique tridimensionnel dgnr de type coque reste
une entreprise dlicate. Lutilisateur doit soigneusement faire connaissance avec tout lment de ce
type avant lemploi pratique ; en particulier, il faut vrier les modes rigides de rotation.
Des lments relativement ables existent cependant (g. 11.17) et lingnieur les utilisera avec le
plus grand prot : ils conviennent indiremment aux coques forte courbure ou surbaisses, ainsi
quaux structures plisses, que lpaisseur soit mince ou modre.

Remarques

Les techniques anti-verrouillages par interpolation particulire de certaines composantes de la


dformation sont appeles, en langue anglaise, assumed natural strain (ANS) method, enhanced assumed strain (EAS) method et incompatible displacement mode method. La seconde est la plus utilise ;
la troisime, la plus ancienne, en est une version particulire (technique des modes incompatibles).
Ces techniques relevant de la mthode des lments nis, on renvoie, pour leur tude, aux ouvrages
traitant cette mthode (TGC vol. 6, bibliographie).
On rencontre parfois des lments hybrides (voire mixtes-hybrides), avec interpolation indpendante des contraintes, aboutissant un rsultat nal de mme nature que les lments mixtes.

216

COQUES

11.8 Quelques problmes de discrtisation


11.8.1 Introduction
Lopration de discrtisation des structures tridimensionnelles parois minces ou dpaisseur
modre reste une tape dlicate dune analyse par lments nis. La complexit des formes gomtriques pousse lingnieur aux simplications, ncessaires, mais parfois excessives. De plus, les
lments, de par leurs proprits, peuvent produire des comportements inattendus. On examine dans
cette section quelques-uns des problmes de discrtisation les plus classiques. Certains concernent
surtout les lments plaques-membranes, dautres tous les lments, dautres enn ne touchent que
quelques types dlments ; on laisse au lecteur le soin du tri.
11.8.2 Approximation de la gomtrie
Le plus souvent, la reprsentation de la gomtrie dune coque par un maillage dlments nis
introduit ncessairement des approximations gomtriques. Entre les nuds, lapproximation polynomiale de la gomtrie ne suit gnralement pas la forme relle de la surface moyenne de la coque ;
le cas extrme est celui des lments plaques-membranes, crant une coque facettes inscrite dans la
surface moyenne exacte. Mais mme avec des lments courbes, la continuit de la pente, transversalement aux frontires, nest ordinairement pas assure (g. 11.18). Il en rsulte la formation dartes
articielles, qui peuvent provoquer de lgres modications de la rigidit de la coque discrtise.

parabole

directrice donne

Fig. 11.18 La discrtisation de la directrice dune vote autoportante par deux paraboles
fait apparatre une arte articielle le long de la gnratrice A (vue en coupe).

La situation peut tre pire avec des lments surbaisss formuls en coordonnes cartsiennes,
car ces lments sont rapports un plan de rfrence par projection orthogonale. Il en rsulte une
dislocation le long des frontires, entre les nuds sommets (g. 11.19). Ces dislocations rendent hasardeuse la disposition de nuds ailleurs quaux sommets.
lment surbaiss

plan de rfrence

Fig. 11.19 Dislocation invitable la jonction de deux lments triangulaires de type Marguerre.

217

MTHODES NUMRIQUES

Trs peu dtudes ont t consacres ces problmes. Il semble que les erreurs gomtriques
aient peu dinuence sur les rsultats, sauf pour les maillages visiblement trop grossiers. Dailleurs,
asymptotiquement, cest--dire quand la taille des lments nis tend vers zro (h 0), ces erreurs
sattnuent toujours davantage et ne compromettent donc pas les proprits de convergence.
Il convient toutefois de rester attentif. Considrons par exemple un panneau cylindrique muni
dun raidisseur annulaire interne (g. 11.20a). La discrtisation de cette structure par des lments
quadrilatraux quatre nuds, de type coque surbaisse, fait apparatre des dislocations le long de
chaque lment de raidisseur (g. 11.20b). Tout se passe alors comme si la hauteur moyenne du
raidisseur devenait suprieure b, ce qui accrot articiellement leet de raidissage par rapport la
ralit. Dans un problme dinstabilit, cet eet peut tre trs sensible.

b
b

(a)

(b)

Fig. 11.20 Dislocation modiant la raideur dune structure : (a) vue ; (b) discrtisation (coupe).

11.8.3 Artes articielles et moments parasites


Envisageons la discrtisation, par des lments plans de coque, dun cylindre soumis une pression uniforme (g. 11.21a). La modication de gomtrie produite par le maillage en facettes introduit invitablement des perturbations dans le champ des eorts intrieurs. Pour le cylindre, on a
N = cste et M = 0, tandis que dans le modle facettes (qui est ici une structure plisse), chaque
lment ni est videmment soumis des moments parasites (g. 11.21b).

Mj

(a)

(b)

Fig. 11.21 Les artes articielles crent des moments parasites.

218

COQUES

Les moments parasites apparaissent ds quexistent des artes articielles ( 11.8.2) et se superposent aux moments rellement existants. Limportance de ces moments parasites est dicile valuer ; elle reste en principe faible si la discrtisation est raisonnablement ne, et sattnue asymptotiquement (h 0).

11.8.4 Dicults de conformit


Dans les structures plisses, lors des jonctions de coque et le long des artes articielles, la nonconformit devient quasiment invitable.
Considrons deux lments nis de type plaque-membrane connects angle droit (g. 11.22).
On observe immdiatement que chaque lment possde un degr de libert de rotation qui ne peut
tre connect lautre lment, vu quil ny a que deux degrs de libert de rotation par nud. Cette
circonstance, consquence naturelle de la modlisation (cf. aussi 11.8.6), peut nanmoins conduire
des problmes de conformit.

2
1

Fig. 11.22 Raccordement, angle droit, de deux lments plaques-membranes.

Pour examiner plus en dtail la conformit le long de la frontire 1-2, prenons le cas courant, de
type Kirchho-Love, o lon combine un champ membranaire (u, v) linaire un champ exionnel
(w) cubique pour crer un lment plaque-membrane (la situation est la mme pour un lment
surbaiss utilis plan). La gure 11.23(a) montre la situation examine : il est clair que la cubique de
plaque ne peut se connecter la droite de membrane ; on ne peut raliser que v1 = w1 et v2 = w2 .
Il faut donc choisir un champ membranaire cubique. Mais le choix usuel des degrs de libert v1 ,
v2 , v3 et v4 ne convient toujours pas, car ces degrs ne sassocient pas ceux de la plaque w1 , w2 ,
w1 et w2 (incompatibilit des continuits C 0 et C 1 ; g. 11.23b). On devrait donc choisir des drives
des dplacements membranaires pour assurer la conformit (g. 11.23c), mais ces degrs de libert
introduisent une surcompatibilit indsirable et sont malaiss manipuler pratiquement.
De faon plus gnrale, on constate quil est dicile de raliser la conformit le long dun raccord
angle de deux lments nis de coque (surtout en thorie de Kirchho-Love) ; en pratique, on y
renonce.

219

MTHODES NUMRIQUES

w2

flexion
x

w1

v1

w1

v2

w1

membrane

v2

v3

v4

(b)

v1
() =

w2

w2

w1

()
x

w2

w1

v1

w2

w1

w2
v2

v1

v2

(a)
(c)
Fig. 11.23 Non-conformit aux frontires des coques facettes.

Terminons par le raccord de trois lments (g. 11.24). Les lments (1) et (2) sont admis parfaitement connects, comme la gure 11.23(c). Le raccord exionnel des lments (1) et (3) exige
alors lgalit des rotations autour de larte a-a ( = w1 ). Par suite, le raccord des lments (3) et (2)
entrane la conservation de langle droit au nud 1 de llment (2) ( = ). Ainsi, on a, au niveau
du comportement membranaire de llment (2) et au voisinage du nud 1,
xy = 0

xy = 0

Si cette situation est acceptable ici (g. 11.24), elle ne lest plus lorsque les raccordements angle
proviennent des artes articielles issues de la discrtisation. Dans une coque facettes par exemple,
lannulation des dformations tangentielles en chaque point anguleux tend faire disparatre la dformabilit au cisaillement membranaire, ce qui produit une surrigidit inadmissible.

w2
(1)

w1

w1

a
a

v1

v1

(3)

w2

v2

(1)

v2

(2)

Fig. 11.24 Raccord de trois lments.

(3)

(2)

220

COQUES

La conclusion peut paratre paradoxale : il faut accepter la non-conformit aux frontires. Il


ne sagit videmment pas dexagrer dans ce sens, car lexprimentation numrique montre que,
de deux discrtisations incompatibles, celle qui prsente la meilleure compatibilit cinmatique fournit
les meilleurs rsultats.
11.8.5 Sixime degr de libert et rotation autour de la normale
Dans la plupart des lments de coque, le sixime degr de libert, souvent appel la rotation
autour de la normale, nest pas aliment en raideur ( 11.4.2) : chaque nud ne comporte que cinq
degrs de libert locaux, par exemple u, v, w, x (ou x ) et y (ou y ) dans la gure 11.25. Mais
lassemblage spatial des lments alimente en rigidit les six degrs de libert globaux de chaque nud ;
cest ainsi quil y a six inconnues en chaque nud dune coque facettes.
Cependant, lorsque lassemblage de plusieurs lments se fait dans un plan (structures plisses)
ou que plusieurs lments nis ont, en un mme nud, un plan tangent commun (coques), la rotation normale de certains nuds peut tre dpourvue de rigidit (g. 11.26). De tels nuds, entours
dlments tous situs dans un plan ou ayant le mme plan tangent, ne possdent que cinq degrs de
libert linairement indpendants. Ils doivent faire lobjet dun traitement particulier.
Par exemple, on distingue les nuds six degrs de libert de ceux cinq, et on exprime lquilibre
de ces derniers en axes locaux ; on peut aussi, par simplicit, dire que tous les nuds ont six degrs
de libert, puis, pour ceux qui nen ont que cinq, introduire des axes locaux et raliser un blocage
de rotation autour de la normale (ce qui neutralise les lignes et colonnes de zros de la matrice de
rigidit) ; on peut encore introduire une petite rigidit ctive approprie sur le sixime degr de
libert, lorsque cest ncessaire, an dviter la singularit de la matrice de rigidit (cette technique,
dusage courant, est nanmoins fortement dconseille, car les rsultats peuvent tre trs sensibles au
choix de la rigidit ctive) ; etc.

z
w

qy

y
x
v
u

u, v : membrane
u, v, w : translations

qx

w
y

w
x

w, qx , qy : plaque

qx , qy : rotations

Fig. 11.25 Degrs de libert en axes locaux.

noeuds cinq inconnues


noeuds six inconnues
Fig. 11.26 Cinq ou six degrs de libert ?

Cette particularit devient critique lorsque plusieurs lments sont presque coplanaires (g. 11.27).
Cette situation est frquente dans les coques facettes et peut aussi survenir par imprcision numrique des donnes (mme avec un mailleur automatique). A partir de quel angle peut-on admettre
que les lments sont coplanaires ? Lexprience numrique (mots de 64 bits, soit environ 16 chires
dcimaux) montre que, pour > 102 , on peut conserver six degrs de libert et, pour < 104 ,

221

MTHODES NUMRIQUES

on peut ngliger la rigidit en rotation normale et utiliser cinq degrs de libert. Dans le cas intermdiaire (104 102 ), il est recommand de prendre des mesures spciales.
Lutilisateur dun programme se doit de se renseigner sur la manire dont est trait le sixime degr
de libert des lments de coque en gnral, et des lments presque coplanaires en particulier.

Fig. 11.27 Elments presque coplanaires ( petit).

11.8.6 Jonctions et sixime degr de libert


Le problme li au sixime degr de libert est galement critique dans les jonctions de coques et,
surtout, dans les jonctions avec des lments nis dun autre type.
Examinons le cas de la jonction dun lment ni de coque avec un lment ni de poutre spatiale
(g. 11.28). La poutre a trois degrs de libert de rotation, la coque deux seulement, de sorte quune
inconnue cinmatique de rotation nest pas connecte. Le problme est particulirement visible dans
les assemblages angle droit : la torsion x de la poutre nest pas transmise la coque et il peut en
rsulter des mcanismes (g. 11.29a et b). La dicult est la mme dans une jonction plane (tat
membranaire) : la exion de la poutre nest pas transmise (g. 11.29c ; tout se passe comme si la
poutre tait articule la paroi). Pour les coques raidies (g. 11.29d) et dans les intersections de
coques (g. 11.29e et f), le problme, quoique moins aigu, est identique : les inconnues de rotation
sont imparfaitement connectes (sect. 11.8.4).
qz

w v
u
(a)

qy

v qx
u
qy

qx

(b)

Fig. 11.28 Lassemblage dune poutre spatiale avec une coque est incompatible au niveau des degrs
de libert nodaux : (a) poutre, six dplacements ; (b) coque, cinq dplacements.

De faon gnrale, dans toute jonction coque-coque ou coque-poutre de la mthode des lments
nis se prsente une dicult essentielle lie la modlisation et la discrtisation. Les cinmatiques
sont telles quune incompatibilit apparat forcment aux frontires des lments. On peut dailleurs
se poser la question de la convergence vers la solution exacte en prsence de telles non-conformits.

222

COQUES

ralit

x
x
discrtisation

(a)
poutre
membrane
(c)

(b)

(d)

Coupe x x
(e)

(f)

Fig. 11.29 Jonctions diverses : (a) et (b) colonne - plaque-membrane ; (c) mur-poutre ;
(d) coque-raidisseur ; (e) coque-coque ; (f) angle (faible).

11.8.7 Elments six degrs de libert


Pour lutter contre la dicult prcdente, on a cherch crer des lments six degrs de libert
nodaux, cest--dire introduire la rotation autour de la normale comme inconnue cinmatique dun
lment ni de coque. Cette rotation touche en fait le comportement de membrane. Elle est donc
assimilable une rotation dans le plan (g. 11.30) ; comme llasticit plane ne fait pas intervenir
cette inconnue cinmatique dans sa formulation, il faut crer des formulations spciales pour la faire
apparatre.
En implantant le sixime degr de libert, on cre une sorte de surcompatibilit dans llment
ni ; de plus, la formulation peut savrer assez dlicate (verrouillage, mcanismes). La recherche reste
active dans ce domaine. Deux lments nis de ce type ont t dvelopps au LSC/EPFL.

223

MTHODES NUMRIQUES

v
u

qz

qx

qy

Fig. 11.30 Combinaison dun tat membranaire, avec inconnue de rotation z , et dun tat exionnel,
conduisant six degrs de libert (axes locaux).

(1)

Llment JET est un quadrilatre surbaiss quatre nuds (g. 11.31a ; la forme courbe est
xe par les coordonnes des points situs au milieu des cts). La rotation normale est associe
langle dont tournent les cts, au droit dun nud, dans le comportement membranaire (en anglais :
vertex rotation). Exprim en composantes cartsiennes et de type Kirchho en exion, JET converge
vers la solution des coques minces forte courbure.
(2)

Llment QS4 est un quadrilatre gauche surbaiss quatre nuds (g. 11.31b) dont la rotation normale est la rotation matrielle xy de llasticit plane (TGC vol. 3, sect. 3.5 ; en anglais :
drilling rotation). De type Mindlin en exion et formul en composantes cartsiennes, il converge vers
la solution des coques forte courbure et dpaisseur modre.

qZ

wZ

vY
uX

(a)

qZ

qY

wZ

vY
uX

qX

(b)

qY

qX

Fig. 11.31 Elments avec rotation normale : (a) JET ; (b) QS4.

Les lments nis de coque six degrs de libert nodaux prsentent un intrt pratique considrable, car ils liminent la dicult de discrtisation la plus aigu.

(1)

Ph. Jetteur et Fr. Frey, A four node Marguerre element for nonlinear shell analysis ; Engineering Computations, Vol. 3,
Dec. 1986, p. 276.
(2)
A. Ibrahimbegovic, Fr. Frey et B. Rebora, Une approche unie de la modlisation des structures complexes : les lments
nis avec degr de libert de rotation ; Revue europenne des lments nis, vol. 2, 1997, p. 157.

224

COQUES

11.9 Elments nis particuliers


11.9.1 Introduction
Les ingnieurs ont dvelopp des types spciaux dlments nis adapts certaines gomtries
particulires de structures en coque. Cest le cas notamment pour les coques de rvolution, les structures prismatiques et, plus gnralement, les pices longues formes de parois minces (ponts).
Ces structures ont une direction privilgie (coordonne circonfrentielle pour les coques de
rvolution ; coordonne longitudinale x pour les coques prismatiques ; etc.) ; selon cette direction,
certaines caractristiques gomtriques et mcaniques sont conserves (paisseur ; courbure ; forme
de la directrice ; matriau ; etc.). Il est alors judicieux dutiliser une technique de dcomposition multiplicative du champ des dplacements, comportant lapproximation polynomiale usuelle selon la
dimension non privilgie et un dveloppement en srie dans la dimension privilgie. On utilise volontiers les sries de Fourier et on parle alors dlments nis semi-analytiques.
En procdant de la sorte, on cherche rduire la formulation et la discrtisation de la structure
une seule dimension, ce qui est trs avantageux : au lieu de mailler avec des lments bidimensionnels,
on ne discrtise que la coupe mridienne ou transversale (g. 11.32). Le cas le plus rationnel est celui
o la formulation conduit au dcouplage complet des termes de la srie ; la solution est alors obtenue
par la superposition dun certain nombre de ces derniers et le temps de calcul peut tre rduit dun
deux ordres de grandeur.

(a)

(b)

Fig. 11.32 Discrtisation dune coque prismatique : (a) lments nis ; (b) bandes nies.

11.9.2 Coques de rvolution


Les lments nis pour coques de rvolution sont des tronons de coque limits par deux parallles.
Les lments sont connects par leurs parallles communs : les nuds sont en fait des cercles nodaux.
On se contente souvent de ne reprsenter ces lments que par leur coupe mridienne.
Le premier lment propos fut un tronc de cne deux cercles nodaux en thorie de KirchhoLove (g. 11.33a) ; on peut videmment formuler des lments plus volus, mridien courbe,
dpaisseur modre, de type isoparamtrique dgnr, etc. (g.11.33b).
Lorsque le chargement est de rvolution, on est indpendant de la coordonne circonfrentielle ;
la formulation et la discrtisation se limitent au mridien et il y a trois inconnues nodales. Lorsque
le chargement nest pas de rvolution, on continue travailler au niveau du seul mridien par une
formulation semi-analytique de llment (sries de Fourier selon la variable ) ; il y a maintenant cinq

225

MTHODES NUMRIQUES

inconnues nodales ; on peut aussi traiter le cas o les conditions dappui ne sont pas de rvolution
(g. 1.12 par exemple).
cercle nodal

(a)

(b)

Fig. 11.33 Elments nis pour coques de rvolution : (a) tronc de cne ;
(b) lments divers (coupe du mridien).

11.9.3 Mthode des bandes nies


Les bandes nies (en anglais nite strips) sont des lments plaques-membranes ou coques quadrangulaires allongs, de gomtrie a priori quelconque, mais souvent voisine de celle des panneaux
utiliss dans le calcul des coques prismatiques (sect. 10.5). Les bandes sont connectes par leurs longs
cts : les nuds sont en fait des lignes nodales (g. 11.34). Ces lignes correspondent, en particulier,
aux artes de la structure analyser.

w
y

2b

qy
t

ligne nodale
(a)

(b)

Fig. 11.34 Elment ni de type bande nie, deux nuds (ou lignes nodales) :
(a) vue ; (b) coupe.

La bande nie de base stend sur toute la longueur L de la structure analyser, est de plan
rectangulaire et est simplement appuye sur ses petits cts ; elle sapplique au calcul des coques prismatiques et votes autoportantes simple porte (appuyes sur des diaphragmes). Il y a quatre
inconnues nodales, les trois translations et la rotation autour de la ligne nodale (g. 11.34). La formulation est polynomiale selon la directrice et analytique selon la gnratrice (sries de Fourier), avec
dcouplage des harmoniques. Ce cas correspond lecacit maximale de la mthode des bandes
nies (g. 11.35).

226

COQUES

(a)
4,30 m

(b)

Fig. 11.35 Pont en bton prfabriqu trois caissons (L = 27,15 m) : (a) demi-coupe transversale et
maillage dlments nis tridimensionnels (27 mailles longitudinales ; 4 872 degrs de libert) ;
(b) maillage de la section par bandes nies (paisseur constante par bande ;
80 degrs de libert ; 50 harmoniques). Rapport des temps de calcul : 100 1.
(Source : A. Godinas, Dp. M&S, Universit de Lige.)

Par rapport la solution analytique des coques prismatiques ( 10.5.6), la mthode des bandes
nies utilise, selon la directrice, les interpolations classiques de la mthode des lments nis. Dans
(10.13), les fonctions ui (y), vi (y) et wi (y) sont interpoles par des polynmes typiques des poutres,
par exemple (deux nuds et huit inconnues, g. 10.7) linaires pour ui et vi et cubique pour wi .
Pour pouvoir analyser des structures plus gnrales, la mthode a vu ses possibilits largement
tendues. Lessentiel de ces extensions est rendu possible par lemploi de fonctions splines cubiques
dans le sens longitudinal ; il faut pour cela introduire des nuds le long des lignes nodales (nuds
internes) et il se produit un couplage partiel ou total, ce qui pnalise fortement la mthode (les temps
de calcul restent infrieurs, quoique voisins de ceux dun classique calcul aux lments nis). Mais la

Fig. 11.36 Exemple dune bande nie courbe spatiale avec ses deux fois 21 nuds internes,
pouvant discrtiser lme dun pont sur quatre appuis.

MTHODES NUMRIQUES

227

gnralisation est considrable : appliquant la thorie de Reissner-Mindlin et la transformation isoparamtrique, la bande nie prend une forme trs libre (biaise, courbe (dans et hors de son plan), de
largeur variable, dpaisseur mince ou modre variable, etc.), devenant une bande de coque
(g. 11.36) ; il y a alors cinq ou six degrs de libert par nud ; les conditions dappui peuvent tre
quelconques ; on peut tenir compte des organes dentretoisement et des continuits ; on peut raccorder les bandes nies aux lments nis et lments de frontire.
Un domaine dapplication privilgi est le calcul des ponts, o la recherche est fort active et les
progrs constants.

11.10 Conclusions
La mthode des lments nis est loutil cl pour lanalyse des structures en coques et des structures plisses. Cette analyse reste toutefois dlicate et lingnieur doit y consacrer tout son art pour
obtenir des rsultats srs.
Les lments nis recommands sont les lments plaques-membranes, les lments de coque
surbaisse et les lments de type isoparamtrique tridimensionnel dgnr, tous exprims en coordonnes cartsiennes.

11.11 Exercices
Les exercices suivants sont davantage destins la discussion dirige en groupe qu la rsolution
individuelle.
11.11.1 Discuter tous les problmes relatifs la formulation dun lment ni destin calculer toute coque
mince gomtrie et chargement de rvolution. Choisir llment le plus simple possible.

11.11.2 Gnraliser la discussion de lexercice prcdent : lment plus volu ; lment courbe ; coque dpaisseur modre ; etc.

11.11.3 Discuter plus en dtail les possibilits, avantages et inconvnients des deux prsentations des lments
de type isoparamtrique tridimensionnel dgnr ( 11.7.3).

11.11.4 Discuter avec plus de dtail les problmes de discrtisation abords dans la section 11.8, en particulier
en fonction du type des lments nis (plan/surbaiss/ forte courbure ; mince/dpaisseur modre ; etc.).

11.11.5 Un silo cylindrique ciment, ralis en bton, comporte, sa base, une ouverture daccs carre raidie
(g. Ex. 11.11.5 ; silo de lusine des Ciments et Btons dEclpens, Suisse). Il est prcontraint dans le sens circonfrentiel (sauf sur les 3 mtres infrieurs). On envisage les charges statiques suivantes : poids mort, prcontrainte
et matire ensile. On admet E = 2107 kN/m2 et = 0,2.

228

COQUES

Le bureau dtudes a propos danalyser en dtail les 8 mtres infrieurs du silo, en admettant la base soit
encastre, soit articule.
Discuter la modlisation et la discrtisation de la zone infrieure du silo. Etudier en particulier les problmes
lis louverture daccs. La hauteur de 8 mtres est-elle correctement choisie ?
0,35 m

1 m

ext

1 m

= 26,7 m

50 m

t = 0,35 m
1 m

0,35 m

3 m

zone tudie

8 m

0,6 m

3 m

Fig. Ex. 11.11.5


11.11.6 On considre une coque munie de raidisseurs situs dun seul ct de la coque (g. Ex. 11.11.6). Discuter les problmes soulevs par la modlisation et la discrtisation de la zone coque-raidisseur.

Fig. Ex. 11.11.6


11.11.7 Examiner les problmes qui apparaissent lors de la discrtisation du pont de la gure 11.35(a) par des
lments nis du type isoparamtrique tridimensionnel dgnr, pour les deux prsentations possibles de ces
lments.

12 Instabilit

12.1 Complexit et importance du problme


Linstabilit se pose, dans les coques, avec toute la complexit souhaite : non seulement la structure a en soi une gomtrie souvent trs complique, mais en plus le phnomne dinstabilit est
dicile percevoir. On sort en eet du cadre classique du ambement de barre, dversement de
poutre et voilement de plaque, bien dlimit. Dans la coque, linstabilit est oue, multiple, malaise
visualiser, tant locale que globale. De plus son origine est dicile dceler.
Or les coques, ouvrages tridimensionnels, ont ordinairement une grande rsistance, permettant
des parois fort minces. De ce fait, le phnomne dinstabilit est souvent dterminant pour le dimensionnement et, donc, pour la scurit.
Dans le cadre de cet ouvrage, on ne peut entrer dans les dtails, mais seulement rendre attentif
ce phnomne.

12.2 Echec de la thorie classique de linstabilit


12.2.1 La thorie linarise mise en dfaut
La thorie linarise (ou linaire) de linstabilit, dite aussi thorie classique, telle la thorie dEuler
pour le ambement des poutres, suppose que le comportement primaire stable de la structure est
linaire, jusqu linstant o lon atteint, pour un certain niveau de charge, dit critique, le point de
bifurcation. En ce point, la rponse stable de la structure croise un autre mode de comportement, dit
mode secondaire, le plus souvent instable.
Lexprience montre que, pour les coques, il ny a quasiment aucun rapport entre la charge de
bifurcation thorique et les rsultats dessai. En gnral, la thorie linarise surestime la charge relle
dinstabilit de la coque, et souvent de beaucoup (jusqu dix fois). Force est donc de constater que la
thorie classique est a priori inutilisable pour les coques ; au plus fournit-elle quelques renseignements
dordre qualitatif.

230

COQUES

La raison en est que linstabilit des coques est trs sensible aux imperfections.
Une imperfection gomtrique, mme insigniante, sut pour rendre le comportement de la
coque non linaire ds le tout dbut de la mise en charge. De ce fait, la branche stable de la thorie
linarise est illusoire et linstabilit des coques ne peut tre analyse que par la thorie non linaire
complte, cest--dire en grands dplacements, ce qui est nettement plus compliqu.
Les coques sont particulirement sensibles aux deux classes suivantes dimperfections :

les imperfections gomtriques qui peuvent toucher la gomtrie densemble (tolrances de


construction), la courbure, lpaisseur, la position des charges (actions, prcontrainte) et les
conditions dappui ;

les imperfections matrielles savoir les contraintes rsiduelles, les phnomnes de retrait (soudures, bton) et de ssuration (bton), les matriaux lois non linaires (dispersion des caractristiques mcaniques de plasticit, uage, etc.) et les htrognits diverses (bton, bois,
matriaux composites).

stest /scr

1,0

x
Nx

0,8

0,6

diaphragme

thorie

( =

w = 0)

essais
0,4

a
t

0,2

soufflet

damier
0

(b)

1000

2000

3000

Lcr

(a)

(c)

Fig. 12.1 Instabilit dune coque cylindrique comprime : (a) gomtrie, charge et modes dinstabilit
(en souet gauche, en damier droite) ; (b) distribution des rsultats dessai ;
(c) mode de voilement rel (essai du Prof. J.-F. Jullien, INSA, Lyon ; photo A. Herzog).

231

INSTABILIT

Il nest pas exagr de dire que la rsistance linstabilit dune coque dpend plus de ses imperfections que de sa forme gomtrique thorique et des caractristiques prsumes du matriau la
composant.
12.2.2 Coque cylindrique
Examinons le cas de la coque cylindrique circulaire comprime (g. 12.1a). La coque est mince,
appuye sur des diaphragmes dextrmit empchant tout dplacement dans leur plan et est
uniformment comprime axialement. Elle nest ni trop courte (pour viter un voilement local
limage de bandes de plaque ; voir remarque ci-aprs), ni trop longue (pour ne pas amber dans son
ensemble comme une poutre).
La thorie linarise de linstabilit prdit quun mode de voilement de la coque (en souet ou
en damier) apparat au moment o la contrainte normale axiale x = Nx /t atteint la valeur critique
(Lorenz 1908 ; Timoshenko 1910)
E
t
(12.1)
cr = 
3(1 2 ) a
Cette valeur est en parfait dsaccord avec les rsultats exprimentaux (g. 12.1b), mme pour les
prouvettes ralises avec le plus grand soin. Le mode de voilement rel est aussi dirent : il est en
losange (on dit aussi : en diamant ; g. 12.1c).
Introduisons, dans la surface moyenne de la coque, une imperfection gomtrique initiale, loca. Ltude non
lise, de rvolution, sous forme dune petite onde transversale dintensit maximale w
linaire de ce problme, ne tenant compte que de cette seule imperfection, montre que le comportement est fondamentalement dirent de celui prdit par la thorie linarise (g. 12.2). La rponse

sw
scr

charge
bifurcation
(analyse linarise)
branche
stable

branche instable

1,0

0,8

w
0,6

0,4

courbe relle avec imperfection


(analyse non linaire)
dplacement u
(a)

0,2

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

(b)

Fig. 12.2 Sensibilit de la force portante de la coque cylindrique limperfection : (a) courbes
du dplacement axial en fonction de la charge (allure) ; (b) courbe de sensibilit
limperfection gomtrique (allure).

w
t

232

COQUES

est maintenant une divergence non linaire avec point limite, correspondant une capacit portante
gale seulement au dixime de lpaisseur de la paroi
de loin infrieure : pour une imperfection w
= t/10), la capacit portante est rduite de lordre de 40 % par rapport la charge critique (12.1).
(w
Ce comportement est dailleurs prvisible au vu de la branche secondaire instable aprs bifurcation,
qui accuse une chute de rsistance post-critique considrable.
Remarques

Le cas prcdent est un exemple typique de ruine catastrophique : linstabilit, une fois dclenche,
ne peut tre stoppe, car il ny a pas de rserve postcritique. Cette situation est caractristique des
coques y soulignant le danger des phnomnes dinstabilit mais non gnrale. Ci-avant, la coque
est entirement comprime la valeur critique au moment o se dclenche linstabilit. Dans une
coque o ltat de contrainte nest pas uniforme, les zones peu sollicites peuvent venir au secours
des zones critiques et une certaine rserve postcritique peut se dvelopper.

Les ondes de voilement ont une longueur Lcr de lordre de 4 at (g. 12.1a). Si le cylindre a
une longueur L infrieure Lcr , linstabilit est voisine de celle des gnratrices ambant isolment
comme des pices de longueur L section rectangulaire t 1 (instabilit en tonneau). Au contraire,
si le cylindre est trs 
long, il devient instable par ambement plan comme une poutre ; ds que la
longueur L dpasse a a/t environ, il peut se dvelopper une instabilit mixte entre le voilement et le
ambement ; on parle dinteraction ambement-voilement : la rsistance au ambement est aaiblie
par le voilement prmatur de la paroi.
12.2.3 Quelles voies pour lingnieur ?
Il faut reconnatre que lingnieur peut se trouver fort dmuni de moyens danalyse devant certains phnomnes dinstabilit de coques.
Le calcul numrique non linaire est actuellement la meilleure solution ( 12.3). De nombreux
codes commerciaux et universitaires orent cette possibilit. Mais ce calcul doit inclure, outre les
grands dplacements (non-linarit gomtrique), la non-linarit matrielle (plasticit) et la prise
en compte dtaille des imperfections, sinon les rsultats ne sont pas ables. Nanmoins, plusieurs
dicults apparaissent :

il peut savrer dicile de matriser toutes les facettes utiles de lanalyse non linaire, tant dans
les notions thoriques que dans les algorithmes numriques ;

les lois non linaires bidimensionnelles de certains matriaux sont diciles modliser avec
prcision ou sret (bton arm par exemple) ;

les imperfections sont mal connues, ou pas connues du tout ; elles sont alatoires et, le plus
souvent, imprvisibles au stade du projet.

Ces divers obstacles, et surtout le dernier, handicapent fortement lusage des moyens informatiques modernes. Certes, la connaissance des imperfections progresse, mais on doit rester trs prudent
dans les extrapolations, au risque de commettre de graves erreurs. En eet, choisir judicieusement les
imperfections les plus dangereuses, en particulier celles gomtriques (dformes initiales, tolrances,
etc.), est primordial dans lobtention dun rsultat raliste, car un mauvais choix peut avoir leet
contraire celui redout (raidissement de la structure).

INSTABILIT

233

On obtient aussi de bons rsultats par des essais de laboratoire, qui ont lavantage de tenir compte
des conditions relles et dinclure demble les imperfections. Pour certaines catgories de coques
demploi frquent (cylindres, sphres), il existe de nombreux rsultats exprimentaux que lon peut
exploiter statistiquement an den dduire des courbes de voilement caractristiques ( limage des
courbes de ambement des pices en acier par exemple (TGC vol. 2, 21.3.2 et TGC vol. 10) ;
g. 12.14).
La normalisation sest empare de ces rsultats pour fournir, dans certains domaines, dintressantes rgles de dimensionnement. Cest le cas par exemple pour les coques en acier de forme cylindrique (nervures ou non ; 12.6.1), conique, sphrique et torisphrique, trs courantes en construction industrielle (silos, mts, tours, chemines, rcipients, conduites, pipelines, rservoirs, chteaux
deau, etc.). Gnralement, les normes prconisent de calculer la charge critique de bifurcation, puis
de la pnaliser par des facteurs bass sur les courbes caractristiques des essais, et tenant compte de
la nature, du type, de lintensit et de lincertitude des imperfections.
Cette dmarche revient, en gros, se baser sur les rsultats de la thorie linarise de linstabilit, en se couvrant de grands facteurs de scurit. Elle est acceptable si les facteurs ont une base
scientique sre (essais bien documents par exemple), mais devient hasardeuse lorsquon manque
dinformations. Les facteurs sont alors extrapols et, le plus souvent, trop pnalisants . . . mais, parfois, trop peu !
Enn il ne faut pas sous-estimer le sens pratique de lingnieur. En adoptant demble des dispositions de construction adquates, propres lutter contre linstabilit, on vite bien des dicults
( 12.4).

12.3 Analyse non linaire


En allant du plus simple au plus avanc, on peut obtenir, en analyse numrique non linaire,
diverses charges ultimes. Ces charges sont dnies ci-aprs dans le cadre discrtis matriciel de la mthode des lments nis. Lanalyse non linaire ntant pas lobjectif de cet ouvrage, on se contente de
ne donner que quelques relations classiques, utiles aux dnitions, sans dmonstration ni explications
dtailles (voir la bibliographie).

12.3.1 Instabilit linarise et grands dplacements


Le plus commun est lanalyse dinstabilit linarise. Elle fournit la charge critique de bifurcation,
ou charge critique dEuler (indice E), partir du problme aux valeurs propres
(K0 + cr ,E K )dcr ,E = 0

(12.2)

o K0 est la matrice de rigidit linaire de la structure, K la matrice des contraintes initiales (proportionnelle ltat de contrainte provenant du calcul linaire), cr ,E la valeur propre critique (multiplicateur critique des charges) et dcr,E le vecteur propre des dplacements dcrivant le mode dinstabilit
associ.

234

COQUES

Un critre plus n consiste tenir compte, en plus des contraintes, des dplacements linaires d
(issus du calcul linaire K0 d = F, o F est le vecteur force ; TGC vol. 6) dans le problme aux valeurs
propres


K0 + cr ,D (Kd + K ) dcr ,D = 0
(12.3)
o Kd est la matrice des dplacements initiaux (linaires). Ce critre a t propos en 1971 par Dupuis, Pfanger et Marcal, et on parle parfois dinstabilit de Dupuis (indice D).
On doit avoir cr ,D cr ,E . Si cr ,D
cr ,E , il est probable que la structure soit sensible
aux imperfections gomtriques initiales, do lintrt du critre de Dupuis ; mais les programmes
orant cette possibilit sont peu nombreux.
Lautre extrme est lanalyse non linaire incrmentielle, ou pas pas, tenant compte des grands
dplacements (en fait, des grandes rotations). La rponse de la structure est obtenue progressivement,
en calculant les accroissements de dplacements d associs aux accroissements de charge F par
(12.4)

Kt d = F

o Kt est la matrice de rigidit tangente (g. 12.3). En procdant de la sorte, on peut parcourir la
totalit de la courbe charge-dplacement de la structure et obtenir une excellente vue densemble de
son comportement. Deux cas dinstabilit sont possibles : la courbe passe par un maximum, appel
point limite, ou croise une autre branche (stable ou instable), au point de bifurcation (g. 12.4).

charge

DF
dplacement

dplacement

dplacement

(a)

(b)

Dd
Fig. 12.3 Calcul incrmentiel
dune courbe charge-dplacement.

Fig. 12.4 Instabilit par : (a) point limite ;


(b) point de bifurcation.

On peut faire cette analyse gomtriquement non linaire en tenant compte ou non de la nonlinarit matrielle (plasticit) et en y incluant ou non les imperfections. En fait, seule lanalyse tenant
compte de toutes les donnes relles de la structure na de valeur. Si lon nglige quelque chose, la
charge ultime correspondante ne saurait tre utilise comme valeur de rfrence. Au plus, si la charge
ultime relle a t calcule, peut-on se rendre compte de leet de ce qui est nglig (tude de sensibilit
aux imperfections).
En conclusion, un programme de calcul qui ne peut pas prendre en compte tous les phnomnes
(grands dplacements, plasticit, imperfections) est sans utilit.
12.3.2 Bifurcation et imperfections
En analyse non linaire dune structure relle, le cas de la bifurcation ne devrait pas se produire.
Les circonstances sont les mmes quen analyse linarise, o de lgres perturbations introduites

235

INSTABILIT

dans la gomtrie ou le chargement dune structure transforment la bifurcation dEuler en divergence. Lapparition dune bifurcation signie que le modle de calcul de la structure possde des
symtries indsirables dans la gomtrie ou dans le chargement, ou des imperfections incorrectement choisies ; elle traduit un raidissement articiel de la structure, qui disparat soudainement au
point de bifurcation ; dans un tel cas, il faut perturber les donnes (gomtrie, charges, imperfections,
conditions dappui, etc.) pour revenir une divergence douce avec point limite.
Ce problme souligne nouveau limportance du choix des imperfections. Ce choix peut tre dlicat et nobit aucune rgle stricte. Les nombreuses mesures eectues sur des structures relles
fournissent nanmoins dutiles renseignements disponibles dans les documents de normalisation. On
sait par exemple que lintensit de limperfection dune coque mtallique peut atteindre lpaisseur t,
voire 2t si les conditions de fabrication ou montage sont diciles. Quant la forme gnrale de limperfection gomtrique sur lensemble de la coque, elle est souvent choisie ane au premier mode
propre dinstabilit linarise ; mais ce choix nest pas toujours judicieux, ni le plus dfavorable.
Exemple 12.1 Structure plisse
Ltude de linstabilit de la zone dappui comprime et cisaille des poutres en caisson en acier, portant
la couverture dun stade (g. 12.5), illustre les propos prcdents. Lintensit de limperfection gomtrique a
t prise conformment aux normes (EUROCODE 3). On a dabord choisi, pour la dforme initiale dcrivant

= 1,35 m
6

7
h

appui 1

appui 2

11,40 m

= 6 mm

10% 5

5
h

= 0,21 m

diaphragmes

= 2,50 m
3

9,58 m

= 5...8 mm
t = 8...16 mm

800

690

Fig. 12.5 Poutres supportant la toiture du stade Roi Baudoin Bruxelles (1995).

22,0 m

236

COQUES

Fig. 12.6 Ruine de la zone comprime et cisaille sur appui des poutres de la gure 12.5 (demi-vues) :
(a) maillage (lments JET) et plastication ; (b) dforme initiale (2e essai) ;
(c) dforme la ruine (instabilit en grands dplacements) et dforme initiale (ane, 3e essai) ;
(d) courbes che-charge dun point typique de la semelle comprime.

INSTABILIT

237

cette imperfection sur lensemble de la structure, une dforme proportionnelle au premier mode dinstabilit
linarise ; mais ce mode, un voilement trs localis de la semelle infrieure sur lappui 2, ne pouvait convenir
(il est toutefois un bon indicateur de la nesse ncessaire du maillage dlments nis ; g. 12.6a). Vu le type de
poutre ( mes minces soudes), on a dni une nouvelle dforme initiale nettement plus raliste (g. 12.6b). Il
en est rsult la dforme la ruine de la gure 12.6(c) o le champ diagonal de traction des mes travaillant en
rgime postcritique est bien visible et la courbe che-charge du dplacement transversal maximal de la semelle
comprime (en trait plein) de la gure 12.6(d). Cette courbe montre une bifurcation, prcde dailleurs dun
raidissement de la structure dans la branche stable, visiblement suspects. En adoptant enn comme dforme
initiale une dforme ane celle de ruine du cas prcdent, on a obtenu une instabilit douce avec point
limite (courbe en trait interrompu de la gure 12.6d). Le multiplicateur ultime ( = 1,1) est trs voisin de celui
obtenu en suivant les rgles de la normalisation (1,07). La gure 12.6(a) montre aussi les zones plasties la
ruine. (Source : V. de Ville de Goyet, Initial deformed shape : essential data for a nonlinear computation, Coupled
Instabilities in Metal Structures, Proc. CIMS96, J. Rondal, D. Dubina , V. Gioncu eds., Imperial College Press,
1996.)

12.3.3 Second ordre et instabilit incrmentielle


Entre linstabilit linarise et lanalyse non linaire en grands dplacements se situe un niveau
intermdiaire, dit analyse du second ordre, dans lequel on fait lhypothse que les rotations sont modres (TGC vol. 2, 20.1.3). Il en rsulte lavantage dune formulation thorique simplie, mais
linconvnient dune limitation sur lintensit des rotations ( 0,1 0,2 rad). Il convient donc dtre
prudent. Si on a lassurance que linstabilit se produit eectivement dans le domaine des rotations
modres, les rsultats sont corrects ; sinon, ils peuvent tre faux, sans que le calcul numrique ne le
signale ou ne puisse sen rendre compte.
Enn, en analyse non linaire, il est possible deectuer, tout niveau de charge, une analyse dite
dinstabilit incrmentielle, cest--dire un calcul dinstabilit aux valeurs propres de mme nature
que celui de linstabilit linarise. Le but est de tenter de prdire la charge ultime (quil sagisse
dun point limite ou de bifurcation), puisque les valeurs ainsi obtenues y convergent. Toutefois, la
convergence nest ni borne, ni monotone, ni rgulire, de sorte que les renseignements obtenus ont
plus une valeur qualitative que quantitative.
Exemple 12.2 Chteau deau
On examine ici le risque dinstabilit de la coque conique ABC formant lessentiel du rservoir dun chteau
deau en acier (g. 12.7a). Cette coque est comprime dans le sens mridien (N ) par laction de leau et du poids
propre. Elle comporte, en B, un joint de montage circonfrentiel soud, au niveau duquel lpaisseur change. La
partie BC, plus mince (t = 8 mm), est la plus sensible linstabilit.
Lacier est lastique parfaitement plastique (limite dlasticit e = 240 N/mm2 ). On attribue la charge
(eau et poids propre), la ruine, la valeur = 1 du multiplicateur. Si la structure et son chargement sont de
rvolution, les modes de ruine ne le sont pas forcment ! On doit donc discrtiser une certaine portion de la
coque (g. 12.9). Les calculs numriques ont t faits avec llment ni JET ( 11.8.7) et le code FELINA du
LSC/EPFL.
Les imperfections gomtriques et matrielles sont donnes sur les gures 12.7(b) et (c). La soudure circonf1 (retrait), de 1,4 mm au plus, et des contraintes
rentielle (joint de montage en B) cre une che transversale w
rsiduelles , dont lintensit maximale atteint 2e /3. Suite aux conditions de montage, limperfection go2 , limite la coque ne (t = 8 mm) et de type sinusodal, a une amplitude de 2t = 16 mm.
mtrique w
2 . Ces imperfections ont t choisies au mieux en fonction
1 et w
Limperfection totale est la combinaison de w
des connaissances disponibles ; elles ont la symtrie de rvolution ; dautres imperfections ont t essayes, mais
nont pas fourni de rsultats plus dfavorables.

238

COQUES

19,01 m
m

t = 10 mm

0
9

w2

20

w
B

(b)

17

51
1
3

37,91 m

17

1,4 mm

15

w1

1130 m

r=

3,32 m

se

8 mm

2
3794 mm

750 mm

49,4

se

m
m

4
1

15 mm
15
A

10,02 m

(a)

: joint de montage soud

(c)

Fig. 12.7 Chteau deau : (a) gomtrie gnrale ; (b) imperfection gomtrique ;
(c) imperfection matrielle.

Instabilit linarise
Le multiplicateur critique cr , calcul en ignorant ou non les imperfections gomtriques (les imperfections
matrielles et la plasticit ninterviennent pas ce stade), a les valeurs suivantes :
Mode de voilement :
Imperfection gomtrique :

cr ,E

cr ,D

de rvolution
sans
avec
2,55
2,55
2,47
1,37

quelconque
sans avec
2,33 1,33
2,33 0,84

La solution relle tant = 1, on voit que les chires fournis par linstabilit linarise nont aucune valeur
quantitative. Qualitativement par contre, la sensibilit limperfection gomtrique est trs marque, mme pour
la charge dEuler ; toutefois, bien que les valeurs soient suprieures, le mode de ruine nal sera de rvolution.

Analyse non linaire


Le multiplicateur donn ci-aprs, tenant compte ou non des imperfections gomtriques, ignore encore les
contraintes rsiduelles :

239

INSTABILIT

Mode de voilement :
Imperfection gomtrique :

matriau lastique

matriau lasto-plastique

de rvolution
sans
avec
2,45
2,04
1,81
1,07

quelconque
sans
avec
2,26
1,43
> 1,81 > 1,07

Aucun des multiplicateurs ci-dessus nest raliste, mais on observe linuence des divers eets : la plasticit,
quoique trs limite (dans une zone de 40 t = 320 mm au voisinage de B), abaisse la rsistance de quelque 25 %
(2,45 1,81) ; limperfection gomtrique fait chuter la capacit portante de prs de 40 % (1,81 1,07). Le
cumul des deux pnalise la force portante de 56 % (2,45 1,07).
La gure 12.8 montre le mode de ruine associ au multiplicateur = 2,45. Bien quirraliste, il conrme
que la faiblesse de la coque se situe bien dans la partie mince BC du cne (t = 8 mm).
Ds quintervient la plasticit, au voisinage de la charge ultime, le mode de ruine dominant est celui de
rvolution (g. 12.9). Ce rsultat est obtenu par une analyse dinstabilit incrmentielle.

configuration
initiale

l = 1,0
m

l = 1,0

l = 1,9
l = 2,45

t = 8 mm

5
1

Fig. 12.8 Mode de ruine lastique axisymtrique de la coque sans imperfection ( = 2,45 ;
les dplacements sont agrandis cinquante fois).

Fig. 12.9 Prvision des modes de ruine au voisinage de la charge maximale (analyse dinstabilit
incrmentielle) : (a) mode symtrique ( = 1,08) ; (b) mode asymtrique ( = 1,12).

240

COQUES

Finalement, en introduisant encore les contraintes rsiduelles, le multiplicateur tombe = 1. Cette imperfection a donc un eet dfavorable denviron 7 % (1,07 1) et la pnalisation totale due aux imperfections est de
lordre de 60 % (2,45 1). La gure 12.10 montre le mode de ruine pour = 1 ; ce mode est en parfait accord
avec le mode deondrement rel (correspondant un multiplicateur rel = 1,02).

Fig. 12.10 Mode de ruine nal de la coque conique (dplacements agrandis dix fois) ; les ondes
de voilement sont bien visibles sur les fragments de la coque eondre.
On tire de cette tude les conclusions suivantes, valables en toute gnralit par ailleurs :

les charges dinstabilit linarise sont irralistes ;


la force portante est fortement pnalise par les imperfections gomtriques, davantage que par les imperfections matrielles ;
la plastication, mme trs localise, joue un rle important ;
la force portante peut tre estime avec prcision si les imperfections sont correctement prises en compte.

(Source : Ph. Jetteur, F. Frey, Parametric study of a collapsed water tank, Stability of Plate and Shell Structures, Proc. ECCS Colloquium, P. Dubas, D. Vandepitte eds., Ghent University, 1987.)

12.4 Forme rationnelle des coques pour lutter contre linstabilit


Pour une coque sphrique (rayon a et paisseur t) et une coque cylindrique trs longue (rayon a et
paisseur t), soumises toutes deux une pression uniforme p sur toute la surface, la thorie linarise
fournit les pressions de bifurcation suivantes :

sphre (Zoelly 1915)


pcr

 2
t
E
= 
2
a
3(1 )
2

cylindre (Lvy 1884 ; Bryan 1886)


pcr

1
E
=
4(1 2 )

 3
t
a

(12.5)

(12.6)

INSTABILIT

241

Les conclusions purement qualitatives que lon peut tirer de ces deux formules sont :

les coques double courbure sont beaucoup plus stables que celles simple courbure ; pour
t/a = 1/50, la coque sphrique est plus de cinquante fois plus stable que la coque cylindrique
(puissance 2 contre 3) ; le chteau deau de la gure 12.7(a) a t reconstruit comme le montre
la gure 6.1 ;

la diminution du rayon de courbure augmente la stabilit (a au dnominateur) ; il ne faut pas


construire trop plat (sect. 12.5) ;

laugmentation de lpaisseur favorise la stabilit (t au numrateur) ; dans le mme ordre dide,


la ssuration du bton arm a un eet dfavorable sur la stabilit et il est donc prfrable davoir
une armature en double couche (mme si la stricte rsistance ne lexige pas du tout) ;

laugmentation du module dlasticit accrot la stabilit (pcr proportionnel E) ; un bton


haut module est donc recommandable (attention au bton lger, mme si la stricte rsistance
autorise ce matriau).

Les bords libres des coques sont galement fort sensibles au risque dinstabilit. Il faut viter quils
soient trop comprims et, si ncessaire, il faut les raidir. Diverses solutions techniques de raidissage
sont possibles, qui peuvent tre confrontes de dlicats problmes desthtique. Pour le bton arm
par exemple (g. 12.11), on peut

ajouter un raidisseur (souvent inesthtique) ;

paissir la coque (localement ; progressivement) ;

accrotre localement la courbure ;

crer une contre-courbure.

Fig. 12.11 Raidissage des bords libres (bton).

12.5 Instabilit par uage et claquement


Dans les coques surbaisses comprimes, par exemple les couvertures en bton, o le poids propre
est souvent la charge dominante, le uage joue un rle important. Il provoque en eet un changement
lent de la gomtrie de la coque, la rendant encore plus plate, et accrot de ce fait dangereusement
le risque dinstabilit, appel instabilit par uage. Ce phnomne progressif peut se terminer par un
retournement complet de la coque, appel claquement, qui se produit brusquement quand on atteint
la charge ultime (g. 12.12).

242

COQUES

charge

charge

flche

flche

claquement
(zone instable)
(a)

(b)

Fig. 12.12 Instabilit par claquement dune coupole sphrique surbaisse :


(a) claquement symtrique par divergence ; (b) claquement asymtrique par bifurcation.

Les matriaux sensibles au uage sont le bton, le bois, les polymres, le verre et les mtaux
haute temprature. Il nexiste que peu de rsultats dans le domaine de linstabilit par uage, pour
laquelle par ailleurs les notions classiques de linstabilit lastique ne sappliquent pas.
En premire approximation, pour le bton, il est recommand dintroduire un module dlasticit
rduit (1/3, voire moins, du module lorigine E0 ), surtout si le bton est jeune au dcorage, si on
utilise du bton lger ou encore si le phnomne est accru par llasticit des appuis (mouvement ou
uage du sol de fondation).

12.6 Deux formules de dimensionnement


12.6.1 Voilement dun cylindre en acier
Les formules suivantes, issues des recommandations de la Convention europenne de la construction mtallique (CECM), permettent de contrler le voilement des coques cylindriques en acier, comprimes axialement,
et dcrites
la section 12.2.2 (g. 12.1a). La longueur L doit se situer dans la


fourchette 4 at < L < a a/t.


On commence par dnir la qualit de la coque (fabrication) par la mesure, ou le choix, de limper, soit le long dun mridien avec une latte rectiligne de longueur Lcr = 4at
fection gomtrique w
(ou 25 t au-dessus dune soudure circonfrentielle), soit le long dun parallle laide dune latte
circulaire de rayon a et de mme longueur Lcr (g. 12.13). Pour appliquer les formules de dimensionnement, il faut que limperfection se situe entre les deux limites suivantes, o la valeur du facteur
de rduction est interpoler linairement :
= 0,01 Lcr facteur de rduction ;
bonne qualit : w

= 0,02 Lcr facteur de rduction /2 ;


qualit standard : w

243

INSTABILIT

a
a

Lcr

25 t

soudure

Lcr

Fig. 12.13 Mesure de limperfection gomtrique.

Le facteur de rduction rsulte de lexploitation statistique des essais ; il tient compte des imperfections lies la gomtrie, aux conditions dappui, au matriau, la mise en charge, etc. Il est
reprsent graphiquement la gure 12.14 (qui reprend les rsultats de la gure 12.1b) et vaut


a 1/2

0,83 1 + 0,01
t
=



0,70 0,1 + 0,01 a 1/2

a
212
t
a
pour 212
t
pour

(12.7)

a
0,8

0,7

0,6

0,5

(bonne qualit)

0,4

0,3

0,2

0,1

a/2

(qualit standard)

0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Fig. 12.14 Courbes caractristiques de voilement.

3500

244

COQUES

On dnit alors une courbe non dimensionnelle de voilement


=
( ) (g. 12.15), avec
u

=
e

e
cr

o u est la contrainte de voilement (contrainte ultime), e


de bifurcation (12.1), par les quations

1 0,4123 1,2 si

=
3

si
42

(12.8)

la limite dlasticit et cr la contrainte



2

2

(12.9)

et la contrainte pondre de calcul d ne doit pas dpasser u (d u ).


1,0

s
0,5

0
0

1,0

2,0

3,0

Fig. 12.15 Courbe de voilement des cylindres en acier comprims axialement (CECM).

12.6.2 Un ordre de grandeur


Pour les coques double courbure gaussienne positive, on a propos la formule empirique suivante
(Csonka 1956), sinspirant de (12.5) et donnant un ordre de grandeur de la valeur ultime de la charge
uniforme pu provoquant linstabilit,
pu
= E

t2
rmax rmin

(12.10)

Cette formule a t confronte divers essais eectus sur des coques en aluminium et en microbton, avec les rsultats suivants :

coques en aluminium
= 0,32 ;
coques en bton (sans uage)
= 0,54 ;
coques en bton (avec uage)
= 0,15.

245

INSTABILIT

La valeur 0,32 est en bon accord avec les valeurs thoriques (calcul lastique), alors que la valeur
0,54 semble trop optimiste. Finalement, on recommande
coques mtalliques
= 0,15 ;

coques en bton
= 0,10.

On utilisera la formule (12.10) avec grande prcaution (prdimensionnement). Pour les coques
sphriques en acier, il y a assez bon accord avec les recommandations de la CECM (pour
= 0,15 et
dans le domaine lastique).

12.7 Exercices
12.7.1 On reprend le rservoir cylindrique de lexercice 7.9.3, encastr sa base, ouvert au sommet et soumis
une charge de vent (g. Ex. 12.7.1). Quel danger dinstabilit guette ce rservoir ? Dessiner lallure du mode
dinstabilit probable.

vent

Fig. Ex. 12.7.1

Fig. Ex. 12.7.2

12.7.2 Un panneau cylindrique, articul sur tout son contour, est uniformment comprim axialement
(g. Ex. 12.7.2). Esquisser son mode dinstabilit.

12.7.3 Les relations permettant le dimensionnement au voilement des coques cylindriques circulaires en acier,
comprimes axialement, contiennent, outre le facteur , un facteur de scurit supplmentaire. Que vaut-il et
quelle en est la raison ?

12.7.4 Un cylindre circulaire (a = 2 m ; t = 10 mm), en acier (E = 21 000 kN/cm2 ; = 0,3 ; e =


250 N/mm2 ), de qualit standard, est comprim par une force axiale centre Q. Calculer sa charge ultime
Qu de manire viter tout voilement. Dterminer aussi entre quelles limites doit se situer la longueur L du
maximale autorise.
cylindre pour que le calcul prcdent soit valable. Trouver limperfection gomtrique w
Enn, calculer leort normal plastique Qe et la charge de bifurcation Qcr , titre de comparaison.

246

COQUES

12.7.5 On considre une coque cylindrique circulaire raidie longitudinalement et comprime axialement. Les
raidisseurs, de section rectangulaire, sont placs (souds) soit lextrieur, soit lintrieur (g. Ex. 12.7.5) ;
ils sont, pour les deux cas, identiques (section, nombre). Quels sont les trois modes dinstabilit possibles qui
peuvent menacer cette coque nervure ? Considrant une instabilit globale, quelle est la coque la plus rsistante,
et pourquoi ?

Fig. Ex. 12.7.5


12.7.6 Une calotte sphrique en bton arm, raidie par un anneau, est soumise une pression uniforme
(g. Ex. 12.7.6). Les donnes numriques sont :
a = 21,3 m

r = 10 m

t = 8 cm

p = 4 kN/m2

E = 2 100 kN/cm2

1) Calculer la pression critique de bifurcation pcr comme si la sphre tait complte .


2) Essayer lordre de grandeur donn au paragraphe 12.6.2.
3) Discuter linuence de lanneau raidisseur sur linstabilit.
4) Y a-t-il risque dinstabilit par uage ?

r
Fig. Ex. 12.7.6

= 0,2

Solution des exercices

Chapitre 4
4.8.1 Pour appliquer (4.9), couper la coque et le uide au niveau du parallle (simplication du calcul de FZ ).
4.8.2 t = 20 cm ; erreur de 10 % sur la charge.
4.8.3 Avec C = pa2 /(2Et) : uX sphre = C(1 ) ; uX cyl. = C(2 ) ; uX ell. = C(2 a2 /b2 ).
4.8.4 1) Deux hmisphres indpendants ;


2) avec c = cos : N = at/(1 + c) ; N = at c 1/(1 + c) (signe + pour lhmisphre infrieur) ;
RZ = 2at ;
3) g. Sol. Ex. 4.8.4.

Nq

Nj

a t g/2

51,8

atg

atg

atg

atg

51,8

atg

/2

Fig. Sol. Ex. 4.8.4


4.8.5 2) r = ; = cste = ; r = s cos ; r = s ctg ; r d = ds ; Ns = FZ /(2 s sin cos ) ;
N = spz ctg ; uX = s cos ; s = (Ns N ) ctg /(Et) (duX /ds)/ sin ;
3) Ns = sta /(2 sin ) ; N = sta cos2 / sin ;


4) uX = s2 (a /E) ctg (cos2 /2) ; s = s(a /E)(ctg / sin ) 1/2 + (2 + ) cos2 .

248

COQUES



4.8.6 1) Ns = s cos
h/(2
sin ) s/3 ; N = s cos (h/ sin s) ;


2
cos2 (h/
2) uX =
 s /(Et)

 sin )(1 /2) s(1 /3) ;
2
sin ) + 8s/3 ;
s = s /(Et) (cos / sin ) (3/2)(h/

3) Nar = Ns rar cos = r rar h/(2 tg ) r/3 ; uar = Nar rar /(EA) ;
4) t = 1,07 cm t = 12 mm ;
5) anneau : uar = 2,43 mm et ar = 0 ; cylindre : uX = 0,670 mm et x = 0,635104 rad ;
cne : uX = 1,65 mm et s = 18104 rad.
4.8.7 1) 0 Z h : N = (/6)(tg / cos )Z(3h 2Z) et N = (tg / cos )Z(h Z) ;
h Z H : N = (/6)(h3 tg / cos )(1/Z) et N = 0 ;
2) N max en Z = 3h/4 ; N max en Z = h/2 ;
4) Nanneau = (/6)h3 tg3 .
4.8.8 N = N = prs /2.
4.8.9 1) r = a/ cos3 ; r = a/ cos ;
3
2
2
2) A = (at/3)(1
cos

 )/(sin2 cos ) ;


3) N = Q/(2 a) (cos / sin ) ; N = N cos2 ; uX = Q/(2 Et) ( + cos2 )/ sin ;
en = 0, singularit sous la force concentre.

Chapitre 5
5.12.2 Par symtrie, on peut nanalyser que la moiti droite du cylindre ; avec lorigine de laxe x au niveau de
la charge,
a:

 3

 on
3
3
3
/(8D
1) w = qa

 ) (3 + 4 ) = qa /(8D ) 1 ;
2) Mx = qa/(4) 2 ; Vx = (q/2)3 ;
3) en x = 0 : wmax = qa3 /(8D3 ), Mx max = qa/(4) et Vx max = q/2.

5.12.3 1) Raction horizontale en base (force de bord) H = T Et/(2 sin 70 ) = 0,48 kN/cm ;
M max = 28,2 kN en Z
= 1,46 m ; N max = 19,8 kN/cm en Z = 0.

5.12.4 N,m = Q/(


r 2 ) avec r
= Z (singularit au sommet) et N,m = 0 ; raction deleet de bord :

H = (/)Q/( c 2 ) ; V = (H/ 2 )2 ;N,f = V ( combiner


avec N,m ) ; N,f = 2 H3 ;

2
2
M = (c/)(H / 2 )4 ; avec (5.53), M = c/(2 ) (1 )(H/ 2 )1 + M ;
V , N,f et N,f sont dintensit maximale au bord (2 = 3 = 1) ; M est maximum pour 4 = 0,3223 ;

maximum en
avec c/t = 25 et = 0,25, M est
= 0,6 avec M max
= 0,0145 Hc
= 0,412 M max ;

2
2
au bord, M = Hc(1 )/(2 2 )
= 0,008 Hc
= 0,55 M max .

Chapitre 6
6.6.1 En L/2 : w = pa2 /(2Et) ; |x | = pa/(2Et) ; Nx = 0 ; N = pa/2 ; Mx = M = 0 ; |Vx | = pa/(4).
6.6.2 Pour la moiti gauche charge du cylindre, et pour un axe x orient gauche avec origine en L/2, on a,
par superposition de la solution membranaire et de leet exionnel de bord :
w = wm + wf = pa2 /(Et) pa2 3 /(2Et) ; N = N,m + N,f = pa + pa3 /2 ;
Mx = pa2 4 /(42 ) ; M = Mx ; Vx = pa2 /(4).

249

SOLUTION DES EXERCICES

Avec = 5,2477, on a, en x/a = 1 par exemple (soit x = 9,53 cm) : N = 27,02 kN/cm, Mx = 4,22 kN
et Vx = 0,16 kN/cm ; avec le critre de von Mises, la zone la plus sollicite se situe la surface intrieure en
x
= 10,5 kN/cm2 ).
= 15 cm (
6.6.3 Solution pour la calotte retourne de 180 ; avec a = L/(2 sin ) (rayon de la sphre) :
1) N,m = pa/2 ; N,m
 = (pa/2) cos 2 ;


2) uX,m = pa2 /(2Et) ( cos 2) sin ; ,m = pa/(Et) (3 + ) sin cos ;
4
rad ;
en = : uX,m = 0,00477523 cm et ,m
 =20,561710

3) P = (pa/2) cos ; avec Geckeler, M = pa /(2) 4 sin cos ; N = N,m + pa3 sin cos ;
M max (4 = 0,3223) = 5,78 kN ; N max (3 = 1) = 10,73 + 760,87
= 750 kN/m ;
en = 0 (sommet), N = N = 31,38 kN/m.
6.6.4 Solution pour la structure retourne de 180 ; indices suprieurs : a = anneau, s = sphre ;
a
a
= N,m (L/2) cos = (pa2 /2) sin cos = 462,72 kN ; uaX,m = Nm
L/(2EA) = 0,1469 cm ;
1) Nm
2) au niveau de la jonction (intensits) : M0 = 0,459 kN ; H0 = 0,0461 kN/cm ;

3) H a = H0 N a = 462,72 82,98
= 380 kN ; M a = M0 Ma = 826,2 kNcm (dans la structure non
retourne, ce moment tend les bres infrieures du raidisseur) ;

4) M s = M0 et H s = H0 Ms = M0 1 + (a/)H0 4 sin (= 0,46 kN en = 0 et 0,76 kN en

= 1,2 m)) ; Ns = N,m (22 /a)M0 2 + 2H0 3 sin (


= 106,2 kN/m en = 0 et 23 kN/m
= 2,2 (s

en = 5,5 (s
= 3,05 m)).

Chapitre 7
7.9.1 Chaque coque a 8 conditions aux limites : (a) et (b) sont isostatiques, (c) est hyperstatique.
7.9.3 1) Nx = (px2 /2a) cos ; Nx = px sin ; N = pa cos ;
2) base ;
3) u = v = 0 ; u = v = w = x = 0.
7.9.4 1) Nx = (3px2 /2a) cos 2 ; Nx = (3px/2) sin 2 ; N = pa cos2 .
7.9.5 Dans des axes (X, Y, Z) et (x, ) situs au centre de la coque retourne (g. Sol. Ex. 7.9.5), on a :
1) Z = (tg 0 /b)Y 2 = Y 2 /12 [m] ; r() = 6/ cos3 [m] ;
2) N = 6p/ cos2 ; Nx = px sin ; Nx = p(3 x2 /12) cos4 ;
3) N = 6q/ cos ; Nx = 0 ; Nx = 0 ;
4) mauvaise directrice.

b = 12 m
Z

j0 = 45

L = 12 m

j
r(j)

j0

X, x
Fig. Sol. Ex. 7.9.5.

250

COQUES

Chapitre 8
8.8.1 1) (8.12) vri dans les trois cas ;
2) q = 25,133 kN/m ; Iy = 0,11877896 m4 ; Smax = 0,060850 m3 ; diagrammes : g. Sol. Ex. 8.8.1 ;
3) M max = 8,6 kN et N max = 32,4 kN/m (0 < /4).

402,57 kN/m

z sup

47,565 cm

Nx (x = L/2)

z
128,75 kN/m

785,50 kN/m

z inf

140,373 cm

92,809 cm

Nxj (x = 0 et x = L)
Fig. Sol. Ex. 8.8.1.

8.8.2 1) qarc = 3 kN/m ; sarc,max = 12,88 kN/m ; on dtermine aisment la valeur et la position des composantes horizontale H et verticale F de la rsultante R des forces sarc (g. Sol. Ex. 8.8.2) : (a) on excentre N max
de z0 = M max /N max = 0,265 m ; les forces H et N max sont alors gales et directement opposes, do
H = 32,4 kN et zA = 0,21 m ; (b) la rsultante Q des forces qarc est Q = a0 qarc = 12,57 kN et sa position

rsulte de (Varignon) QyA = 0 0 (a sin )(qarc a d), do yA = 2,01 m ; la force F est gale et directement
oppose Q ; R vaut 34,75 kN et sapplique en A(2,01; 0,21).

q arc
A

y
s arc
a

Mj max

z0
zA

H
yA

j0

j
z

Fig. Sol. Ex. 8.8.2.

Nj max

251

SOLUTION DES EXERCICES

Chapitre 9
9.4.2 Au point bas, leort normal des quatre raidisseurs centraux est N = 2Nxy d avec d =
d = b2 + c2 ; les quatre composantes verticales quilibrent exactement la charge totale 4abq.

a2 + c2 ou

9.4.3 1) Nxy = NXY = N1 = N2 = 42,7933 kN/m (intensits) ; diagonale AD tendue, diagonale BC comprime ;
2) N linaire ; NA = 0 et NB = 599,1 kN (hypothse surbaiss LAB = 14 m) ;
3) Mmax = pL2 /8 = 42,875 kNm (p = 1,75 kN/m) ; NA = 2,6 kN et NB = 2,6 kN (N linaire) ;
4) ractions verticales : AZ = DZ = 24,5 kN (poutres seules) ; BZ = CZ = 24,5 + 256,76 = 281,26 kN ;
5) au centre du PH, bonne concordance pour Nxy ; la coque porte ses raidisseurs. . .

Chapitre 10
10.6.1 Un programme de bandes nies peut-il rsoudre cette structure ?

Chapitre 12
12.7.3 Le facteur supplmentaire, , est bien visible dans la seconde formule (12.9) ; y introduisant (12.8), on
obtient u = cr / avec = 4/3 = 1,33 ; ce facteur tient compte des phnomnes suivants (o le premier
a le plus de poids) : (a) rsistance postcritique nulle ou trs faible (risque de ruine catastrophique) ; (b) forte
sensibilit limperfection (gomtrique) initiale ; (c) grande dispersion des rsultats dessais.
12.7.4 Qu = 13 993 kN ; Qe = 31 416 kN ; Qcr = 79 860 kN ; en gros, 0,6 m L 28 m.
12.7.6 1) pcr = 349 kN/m2 ;
2) pu = 29,6 kN/m2 .

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Index

Les numros renvoient aux chapitres (un chire), aux sections (deux chires) ou aux paragraphes
(trois chires).
Anneau raidisseur (ou de raidissage), 6.2
Approximation de Geckeler, 5.11.2, 5.11.3, 5.11.4
Arte, 1.5, 10, 11.6
articielle, 11.8.2, 11.8.4
Axe de rvolution, 1.7.9, 4.2
Bande nie, 11.9.3
Bifurcation, 12
Binormale, 1.7.6
Bryan, 12.4
Candela, 9.1
Cercle nodal, 6.4.1, 11.9.2
Cheung, 10.5.1
Cinmatique, 2.6
Claquement, 12.5
Codazzi, 1.7.5
Conditions aux limites, 2.10
Coque, 1.1, 1.3, 1.4
facettes, 11.6, 11.8.2
cylindrique autoportante, 7.1, 8.4
cylindrique, 4.7, 5.7, 7, 8
de rvolution, 4, 5, 6, 11.9.2
en vote darte, 9.2.3
prismatique, 1.5, 10.3, 10.4
sphrique (eet de bord), 5.11
surbaisse, 3.4
Courbure
godsique, 1.7.7
moyenne, 1.2.4
normale, 1.2.2
principale, 1.2.2
totale ou de Gauss, 1.2.4
Csonka, 12.6.2
Cylindre long, 5.8.1
Darboux, 1.7.7
De Fries-Skene, 10.5.1

Dformation, 2.6.2
Dplacement, 2.6.1
Diaphragme, 1.4.1, 7.1, 7.5.2, 10.3
Direction
asymptotique, 1.2.4
principale (de courbure), 1.2.2
Directrice, 1.4.1
Dislocation, 11.8.2
Divergence, 12
Donnell, 3.4.2, 3.4.3, 8.1, 11.4.1
Dupuis, 12.3.1
Eet (exionnel) de bord, 3.2.4, 5.8, 5.11
Eort
intrieur, 1.3, 2.7.1
de bord quivalent, 2.10.1
Elment ni
de coque, 11, 11.4.2
de coque dpaisseur modre, 11.7
de coque mince, 11.5
plaque-membrane ou de coque plan, 11.6
semi-analytique, 11.9.1
tridimensionnel dgnr, 11.7.3
Elment structural paroi mince, 1.1
Epaisseur, 1.1
modre, 2.5
Equations
cinmatiques, 2.6.2
dquilibre, 2.7.2
de Codazzi et de Gauss, 1.7.5
Etat
exionnel, 1.3
membranaire, 1.3
Euler, 1.2.5, 12.2.1, 12.3.1
Face positive, ngative, 4.4.3
Force de bord, 5.8.1, 5.8.2, 5.11.2
Forme fondamentale
(premire , deuxime ), 1.7.3, 1.7.4

258

COQUES

Formule
dEuler, 1.2.5
de Frenet, 1.7.6
Frenet, 1.7.4, 1.7.6

des lments nis, 11


Meusnier, 1.2.5
Mindlin, 11.4.1
Moment parasite, 11.8.4

Gauss, 1.2.4, 1.7.5


Geckeler, 5.11.2
Gnratrice, 1.2.4, 1.4.1
Goldberg, 10.5.1

Nahgdi, 11.4.1
Non linaire (analyse ), 12.3
Non-conformit, 11.3, 11.8.3
Normale, 1.1
Noue, 9.2.3

Hossdorf , 8.7
Hypothses (thorie de Love), 2.4
Imperfections, 12.2.1, 12.3.2, 12.6.1
Instabilit, 12
incrmentielle, 12.3.3
linarise, 12.2.1, 12.3.1
non linaire, 12.3
par uage, 12.5
Intersection (de coques), 6
Isler, 1.4.2
Jonction (de coques), 6
Koiter, 2.2, 11.4.1
Lam, 1.7.3
Leve, 10.5.1
Lvy, 12.4
Ligne
asymptotique, 1.2.4, 1.7.8
de coordonne, 1.2.1, 1.7.1
de courbure principale, 1.2.2, 1.2.3, 1.2.4,
1.7.1, 1.7.8
godsique, 1.2.4, 1.7.8
nodale, 10.5.7, 11.9.3
Loi constitutive, 2.8
Longueur limite, 5.8.1
Lorenz, 12.2.2
Love, 2.2, 11.4.1
Lundgren, 8.5.1
Marcal, 12.3.1
Marguerre, 3.4.2, 3.4.4, 11.4.1
Mridien, 1.4.1, 1.7.9, 4.2
Mthode
de la poutre, 8.5, 10.4
des bandes nies, 10.4, 11.9.3

Panneau, 1.5, 10
Parabolode, 9
Parallle, 1.7.9, 4.2
Paramtres de Lam, 1.7.3
Paroi, 1.1, 1.3
Pfanger, 12.3.1
Plan normal, osculateur, rectiant (Frenet), 1.7.6
Plaque, 1.1, 1.3
circulaire, 5.13.2
Plaque-membrane, 1.3
Point elliptique, parabolique, hyperbolique, sphrique ou ombilical (dune surface), 1.2.4
Pousse au vide, 6.1
Pucher, 3.3.2
Raideur extensionnelle, exionnelle, 2.8
Raidisseur, 7.5.3, 8.6, 9.2.1
Rayon
de courbure (principal), 1.2.2
de torsion, 1.7.6
Reissner, 11.4.1
Rservoir cylindrique, 4.7.2, 5.10
Rodrigues, 1.7.2
Rotation autour de la normale, 11.8.5, 11.8.7
Schorer, 8.3
Scordelis, 10.5.1
Section
droite, 1.2.3
normale, 1.2.2
Sixime degr de libert, 11.8.5, 11.8.6, 11.8.7
Sixime quation dquilibre, 2.7.2
Statique, 2.7
Structure
plisse, 1.1, 1.5, 10
tendue, 1.4.2
Superposition (membranaire et exionnelle), 5.9

259

INDEX

Surface
double courbure, 1.2.4
simple courbure, 1.2 4, 1.4.1
cylindrique, 1.4.1
de rvolution, 1.4.1, 1.7.9
de translation, 1.4.1
dveloppable, 1.2.4
exprimentale, 1.4.2
minimale, daire minimale, 1.2.4
moyenne, 1.1
moyenne surbaisse, 3.4.1
rgle, 1.2.4, 1.4.1
Thorme
de Meusnier, 1.2.5
de Rodrigues, 1.7.2
Thorie
de Donnell, 3.4.3
de Love ou des coques minces, 2

de Marguerre, 3.4.4
des coques dpaisseur modre, 11.7.1
membranaire, 3.2
Timoshenko, 12.2.2
Torsion (dune ligne), 1.2.3, 1.7.6
Variation de courbure
cinmatique, 2.6.2
statique, 2.8
Verrouillage (des lments nis), 11.4.3, 11.7.3
Voile, 1.1
Vote
autoportante, 1.4.1, 7.1, 8.4
courte, longue, 8.4, 8.5.4
raidie, 8.6
Yitzhaki, 10.4
Zoelly, 12.4

Notations

s
t
u, v, w
w

dimension ; rayon (cylindre, sphre. . .)


dimension ; largeur
variation de courbure cinmatique ; dimension
acclration de la pesanteur
hauteur ; dimension
force de surface, pression, poids propre
second membre de lquation direntielle de la coque cylindrique circulaire
charge rpartie
rayon, rayon de courbure
courbure
courbure normale
courbure godsique, torsion godsique
abscisse curviligne ; longueur darc
paisseur
composantes du dplacement
dplacement transversal ou normal (ou radial : cylindre)
imperfection gomtrique (de type w)

A, F , H, Q, R, T . . .
A, dA
A, B
C
C, D
E, G
H, K
I, II
I, S
L
L, N
M
N
N
P
V
V

force, charge, raction, moment. . .


aire, aire de llment de surface
paramtres de Lam
constante ; couple
raideur extensionnelle, raideur exionnelle
module dlasticit (ou de Young), module de glissement (ou de Coulomb)
courbure moyenne, courbure totale ou de Gauss
premire, deuxime forme fondamentale (dune surface)
moment dinertie, moment statique (poutre)
longueur, porte
paramtres de la deuxime forme fondamentale (dune surface)
moment de exion, moment de torsion
eort normal, eort tangentiel
eort tangentiel quivalent
pousse au vide, prcontrainte
eort tranchant
eort tranchant quivalent (ou de Kirchho)

(X, Y, Z), (x, y, z)


(x, y, z)
(x, )
(r, )

systmes daxes cartsiens droits


coordonnes curvilignes (thories particulires)
coordonnes dune coque cylindrique (autoportante)
coordonnes polaires

a
b
c
g
h
p
p
q
r
1/r
1/rn
1/rg , 1/tg

262

COQUES

(, )
(, )

coordonnes curvilignes (sur une surface)


coordonnes dune surface de rvolution

, , , , , , . . .

1 , 2 , 3 , 4

,
,
1/, 1/

,
e

angle
rotation (Mindlin)
facteur de rduction (voilement des cylindres)
glissement moyen (Mindlin)
dilatation ou dformation, glissement
poids volumique
fonctions (coques cylindriques)
paramtre (coque cylindrique et sphrique) ; valeur propre (instabilit) ;
multiplicateur (des charges)
coecient de Poisson
variation de courbure statique
rayon de courbure, rayon de torsion (Frenet)
courbure, torsion (dune courbe)
masse volumique
contrainte normale, contrainte tangentielle
limite dlasticit
rotation (Love)

, 

conguration initiale, conguration dforme


surface, portion de surface

e1 , e2 , e3
a, b, n
(T, N, B)
(t, g, n)
u
p
k, K
d, F

vecteurs units dans (X, Y, Z)


vecteurs units dans une surface
tridre de Frenet
tridre de Darboux
vecteur dplacement (composantes u, v, w)
vecteur force de surface
matrice de rigidit
vecteur dplacement, vecteur force (mthode des lments nis)

Indices
cr
f
m
p
u

critique (instabilit linarise)


exionnel, eet exionnel de bord
membranaire
pousse (au vide)
ultime, la ruine

adm
lat
lim
max, min

admissible
latral
limite
maximal, minimal

Abrviations et symboles

Abrviations

C
cste
ep.
m
N
rad

degr Celsius
constant(e)
paisseur
mtre
newton
radian

PH, PE

parabolode hyperbolique, parabolode elliptique

CECM, ECCS

Convention Europenne de la Construction Mtallique, European Convention for Constructional Steelwork


Ecole polytechnique fdrale de Lausanne, Ecole polytechnique fdrale de
Zrich (Eidgenssische Technische Hochschule Zrich)
Laboratoire de Mcanique des Structures et Milieux Continus (EPFL)
Universit de Lige
Dpartement de Mcanique des Matriaux et des Structures (ULg)
Laboratoire des Techniques Aronautiques et Spatiales (ULg)

EPFL, ETHZ
LSC
ULg
Dp. M&S
LTAS

Symboles

e
g

diamtre
2,71828 . . . (base des logarithmes naturels)
acclration de la pesanteur
3,14159 . . .