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AUTOMATAS

PROGRAMABLES.
2.3 ENTORNO Y FUNCIONAMIENTO.

Introduccin

El Controlador Lgico Programable (PLC) naci como solucin al


control de circuitos complejos de automatizacin.

Diferencia con Relees

Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en


diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al
mismo tiempo.

Los PC estn comenzando a


reemplazar al PLC.

Campos de aplicacin

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo


de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y
software ampla constantemente este campo para poder satisfacer
las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.

PROGRAMACIN DE PLC

La programacin de un PLC se realiza mediante perifricos del autmata, como pueden ser un PC, una
consola de programacin, un grabador EPROM, etc. La programacin de un PLC actualmente se realiza ms
comunmente por medio de una computadora por tanto est en vuestras manos conocer el manejo de este
programa para poder practicar.

Estructura general de un PLC.


Su estructura bsica esta conformada por:
Fuente de Alimentacin
CPU (Unidad Central de Proceso)
Mdulos de Entradas
Mdulos de Salidas
Mdulos Perifricos

Fuente de Alimentacin:
Proporcionan la energa que se requiere para alimentar al CPU y mdulos de
expansin, entradas digitales, pantalla de operador.

Unidad Central de Proceso (CPU):


Es el cerebro del autmata, en el se programa la secuencia de control, y dirige las salidas
digitales y analgicas del sistema, segn los estados de las entradas.

La CPU es un conjunto de memorias, contadores, temporizadores que permiten realizar la secuencia de control
almacenada en una de las memorias. La estructura del PLC esta constituida por:

Procesador. El procesador permite realizar operaciones lgicas, aritmticas y de control, este elemento cuenta con una
ALU (Unidad Aritmtica Lgica), UC (Unidad de Control), este organiza las tareas del microprocesador.
Memorias. Las memorias al igual que una PC, sirven para almacenar informacin y dentro de estas, el CPU cuanta con
memorias voltiles y no voltiles.
Registros. Son memorias en las cuales se almacenan temporalmente datos, instrucciones, direcciones, acumuladores,
contadores, etc.

Mdulos de Entradas:
Los mdulos de entradas son los que permiten introducir mas seales al PLC ya sea
analgicas o digitles. Los mdulos digitales son fabricados de 4, 8, 16 y 32 bits de
entradas segn el fabricante. Las entradas digitales en algunos casos pueden
configurarse como fuente o sumidero segn la marca.

Mdulos de Salidas:

Los mdulos de salidas con los que se disponen son digitales y analgicas, los
mdulos de salidas digitales pueden ser salidas a relevador, a transistor o a triac, las
salidas a relevador y a triac son salidas de 90 a 230 VAC, mientras que las salidas a
transistor son de corriente directa y con salidas PNP y NPN.

Mdulos Perifricos:
Los mdulos perifricos son herramientas tiles que sirven para realizar
operaciones de contaje, control de posicin y comunicacin.

1. Contadores de Alta Velocidad, nos permiten introducir seales digitales que


tienen una alta frecuencia, como encoders o resolvers, los cuales se
encuentran acoplados a motores y nos permiten realizar un control de
posicin.
2. Mdulos de Control de Posicin. Permiten realizar el control de movimiento
preciso de un sistema mecnico a travs de dispositivos llamados
servomotores, estos requieren de dos seales bsicamente cantidad de pulsos
de movimiento y pulso direccin. El control de movimiento se puede realizar
en lazo abierto o en lazo cerrado.
3. Mdulos de Comunicacin. Estos dispositivos permiten comunicarse a un
autmata con elementos externos como otro autmata, una pantalla de
operador, impresoras, scanners, una PC.

Procesos de PLC:
Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente
orden:
1. Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A
continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.
2. El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que
se llama tabla de imagen de entradas .
3. En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de
imagen de salida.
4. A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos
de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los
mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
5. Se forma un ciclo volviendo a ejecutar desde el paso 2.

Otras funciones adicionales del PLC:


En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del sistema
reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa del
usuario.
El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema: cada
inicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria del PLC.
Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el estado
que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca
un fallo o una falta de energa en el equipo.
Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes expandir los
sistemas PLC usando mdulos de expansin, en funcin de lo que te requiera el crecimiento
de tu sistema.

Mdulos de Funciones Especiales

Todas las interfases o adaptadores descritas hasta ahora tienen la tarea de convertir
seales de entrada en valores aceptables para la CPU, o convertir las seales
entregadas por la CPU en valores convenientes para los actuadores.

Cuando los PLC deben controlar procesos o mquinas que requieren tareas
mas complejas, como por ejemplo:
Resolucin de ecuaciones que requieren aritmtica avanzada
Emisin de informes en cdigos ASCII
Control de velocidades superiores al barrido del equipo
Repuestas a seales que no pueden aceptar demoras

Para ello se disearon mdulos de entrada/salida con concepto de


modulo inteligente de funciones especiales, estos tiene la capacidad
propia para el procesamiento de datos y no influyen en el tiempo de
barrido del contador.

Modulo de Entrada de Pulsos de Alta Velocidad.

Permite conectar al sistema dispositivos que producen


trenes de pulsos demasiado rpidos para que el barrido del
controlador, pueda reaccionar o efectuar conteos.

Por ejemplo:
Caudalimetros.
Turbinas.

Modulo de Control de Ejes.

Este mdulo tiene generalmente la funcin de controlar la posicin


punto a punto de servomotores en lazos cerrados, tienen la posibilidad
de manejar el posicionamiento de varios ejes a la vez.
Por ejemplo:

Centros de mecanizacin.

Robots de alta precisin.

Modulo de Entrada de Termocuplas.


Proveen de alta precisin en las lecturas de termocuplas, usando
resoluciones de hasta catorce bits, la seal que se le enva al PLC
puede ser expresada en grados Celsius, grados Fahrenheit, o en
milivolts.

Modulo de Entrada de Termo resistencias.

Mediante la lectura de un valor de resistencia y su posterior conversin, este


modulo es capaz de enviar seales a la CPU del PLC en varios formatos,
grados Celsius, grados Fahrenheit, Ohm o valor numrico. El mdulo posee
una inteligencia necesaria para convertir el valor de resistencia ledo en
formato til para el usuario sin el empleo de tablas de conversiones.

Modulo BASIC Programable.

Cuando se necesitan clculos complejos, estadstica, etc. se puede


utilizar este tipo de mdulo, que no es mas que una pequea
computadora con su propia CPU, y memorias que acepta programas
escritos en lenguaje BASIC. El mdulo posee una comunicacin directa
con la CPU del PLC y otros prticos para poder conectar perifricos
tales como terminales sin inteligencia, lectores de cdigos de barra,
impresoras, etc.