Coordenadas Rectangulares y Polares

Coordenadas
Ing. Adrian Quesada Martnez

Instituto Tecnol
ogico de Costa Rica
Escuela de Ingeniera en Electromec
anica
T
ecnico en Electromec
anica
adrian26@gmail.com
16 de septiembre de 2015
Ing. Adri
an Quesada Martnez (ITCR)
Elementos de M
aquinas
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Contenidos
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Las Coordenadas Rectangulares
Angulos
y Rectas
Las Coordenadas Polares
Angulos
Positivos
Radio positivo y los cuadrantes derechos
El radio negativo y los cuadrantes Izquierdos
Graficas con coordenadas polares usando angulos
Graficar coordenadas polares usando unidades radio
En coordenadas polares los angulos que pueden representar varios casos
Graficos de dos expresiones que indican los mismos angulos
Cambios de coordenadas rectangulares a polares
Ejemplo 1: Cambio de coordenadas rectangulares a polares
Cambio de coordenadas polares a rectangulares
Ejemplo 3: Cambio de coordenadas polares a rectangulares
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Las Coordenadas Rectangulares tienen la forma (x, y) y se grafican en un
sistema de coordenadas cartesiano. El nombre se debe a su inventor Rene
Descates nacido en Francia el 31 de marzo de 1596 muerto el 11 de febrero
de 1550.
Figura: Plano Cartesiano.

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Los puntos en el plano cartesiano se grafican con dos valores, abscisa y ordenada. La
abscisa es el valor x o dominio
y la ordenada es el valor y o
rango.
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rango.
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rango.
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Angulos
y Rectas
Se pueden dibujar muchas funciones en el sistema cartesiano. en la figura
se presenta un angulo que se mide a partir del eje x en el sentido contrario
a las agujas del reloj. Este angulo se representa por un segmento de recta
que parte del origen y se extiende a un punto dado, llamado P.
Figura: Angulo
y segmento de recta.
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Las Coordenadas Polares
Las coordenadas polares tienen la forma P(r , ), donde r = radio, es la

distancia desde el origen (0, 0) al punto P un punto dado en el plano y
la magnitud el angulo. Si el lado m
ovil del angulo se mueve en direccion
contraria al movimiento de las manecillas del reloj considerando el eje x
entonces la direccion del angulo es positiva.
Si el lado movil del angulo se mueve siguiendo el movimiento de las manecillas del reloj, entonces la direcci
on del angulo es negativa.
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Angulos
Positivos
Si el radio es positivo, es la
medida del angulo en la posici
on estandar que tiene el segmento (0, P) como su lado terminal. Visto de otra forma, el
angulo es positivo si su lado
terminal se ubica en los cuadrantes positivos de x. Considere ademas que el ejemplo de
30o es un sexto del semicrculo
superior
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Radio positivo y los cuadrantes derechos

En las coordenadas polares un valor de x puede considerarse de dos maneras,
en grados circulares y en radianes y ambos referir el mismo valor del rango
y. Ambas son funciones polares.
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El radio negativo y los cuadrantes Izquierdos

Si el radio es negativo, es la medida del angulo que tiene el rayo opuesto
al segmento 0, como su lado terminal. Los radios negativos su ubican en los
cuadrante negativo del eje x o en el semicrculo izquierdo de un crculo en
posicion estandar.
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Graficas con coordenadas polares usando angulos

Se puede crear un grafico tomando directamente el recorrido del radio en
terminos de grados preferiblemente transformados el radianes. Esto implica,
que las coordenadas polares se miden en unidades radio. Si por ejemplo el
grafico para el punto: P(3, 120o ) = 3 cos(120o ) = 1,5
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Se puede obtener un grafico utilizando unidades radianes. El semicrculo

de los cuadrantes superiores tiene 180o cantidad que se puede expresar
en unidades circunferencia, esto es, como el n
umero = 3,1416. . . por
tanto decir 180o o decir su equivalente 3,1416, en coordenadas polares es lo
mismo. As, si de pondera el valor circunferencia por el valor proporcional
de angulo se obtiene el valor en radianes.
Esto es;
60o
) = P(3 cos(1, 0472), sen(1, 0472))

P(3, ) = P(3,
3
180o
Puntos con los que se elabora el grafico. El punto solicitado tiene seno =
0,8660ra y coseno 0,5ra.
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En coordenadas polares los angulos que pueden representar

varios casos
Por la misma naturaleza circular en donde el final de un crculo es el inicio
de otro un angulo graficado en coordenadas polares puede representar varios
casos o funciones (angulos) que coinciden. Por ejemplo la ecuacion:
P[r , + (2x + 1)] = P[2, 0 + (2 3 180 + 180)
P(2, 1,260) = P(2; [3, 5 360o ])
Proporciona los mismos angulos que la ecuaci
on para x = 3 y = 180o o
su equivalente en grados, esto es 180o .
P(r , + 2x) = P[2, + 2 3 180o ] = P[2, 1,080] = P(2, [3, 0 360o ])
En el primer caso el radio dara 3,5 circunvoluciones, mientras que en el
segundo dara 3,0 circunvoluciones.
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En las coordenadas polares, el signo indica la posici

on de inicio, esto es,
si el angulo se inicia en los cuadrantes o semicrculos derechos cuando es
positivo o en los cuadrantes o semicrculos izquierdos cuando es negativo.
La primera expresion [-r, (2x + 1)] indica que el radio de tama
no 2 se
desplazara a un angulo que se inicia en el cuadrante negativo, esto es, en
180o y va a dar 3,5 circunvoluciones desplazandose a la derecha x puntos
en cada una, tal como se esquematiza en la figura A.
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Figura: Angulo
que se inicia en el cuadrante negativo
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Mientras que la expresion [r, (2x)] indica que el radio de tama
no 2 se
desplazara a un angulo se inicia en el cuadrante derecho o positivo y hara
tres circunvoluciones como se esquematiza en la figura B.
Figura: Angulo
que se inicia en el cuadrante positivo
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Cambios de coordenadas rectangulares a polares

Las transformaciones de coordenadas rectangulares a coordenadas polares usualmente requieren de funciones polares que utilizan la igualdad de
= 180o como el recorrido en fracciones tambien llamados radianes. La
distancia del radio medida desde el origen es por definicion:
q
q
2
2
r = (xi 0) + (yi 0) = xi2 + yi2
El angulo medido en radianes se obtiene mediante:
y
= Artan
;> 0
x
y
= Artan
+ ; x < 0
x
Entonces:
y
p

x 2 + y 2 , Artan
;> 0
(x, y ) = P
x
p
y

2
2
(x, y ) = P
x + y , Artan
+ ; x < 0
x
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Encuentre las coordenadas polares de (-2, 4)
El largo del radio es:
q
r = (2 0)2 + (4 0)2
r=
4 + 16 = 4, 47
El angulo medido en radianes:

= Artan
4
2

+ = 2, 03
El punto medido en grados:

2, 03 180o
P = 4, 47,
= 116, 57
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Figura: Cambio de coordenadas rectangulares a polares.

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Encuentre las coordenadas polares de (3, 5)
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q
r = (3 0)2 + (5 0)2
r=
Ing. Adri
9 + 25 = 5, 83
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q
r = (3 0)2 + (5 0)2
r=
9 + 25 = 5, 83

5
= 1, 03
= Artan
3
Ing. Adri
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q
r = (3 0)2 + (5 0)2
r=
9 + 25 = 5, 83

5
= 1, 03
= Artan
3
El punto medido en grados:

1, 03 180o
P = 5, 83,
= 59, 04
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Figura: Cambio de coordenadas rectangulares a polares.

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Cambio de coordenadas polares a rectangulares
La f
ormulas que se emplean para efectuar este cambio son:
x = r cos ()
y = r sen ()
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Encuentre las coordenadas rectangulares de:

P 4,
3
Resolviendo para x:
x = 4 cos

3
Resolviendo para y:
y = 4 sen
= 4 0, 5 = 2

= 3, 43
3
Por tanto las coordenadas polares son: P(2, 3,43)
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Figura: Cambio de coordenadas polares a rectangulares.

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Encuentre las coordenadas rectangulares de P(5, 60o )
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60
= 5 cos (60) = 2, 5
x = 5 cos
180
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60
x = 5 cos
= 5 cos (60) = 2, 5
180

60
y = 5 sen
= 5 sen (60) = 4, 33
180
Ing. Adri
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60
= 5 cos (60) = 2, 5
x = 5 cos
180

60
y = 5 sen
= 5 sen (60) = 4, 33
180
Por tanto las coordenadas polares son: P(2,5, 4,33)
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Figura: Cambio de coordenadas polares a rectangulares.
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Las Coordenadas Rectangulares

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Figura: Plano Cartesiano.

Las Coordenadas Rectangulares

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Las Coordenadas Polares

Las coordenadas polares tienen la forma P(r , ), donde r = radio, es la

Radio positivo y los cuadrantes derechos

El radio negativo y los cuadrantes Izquierdos

Graficas con coordenadas polares usando angulos

Graficar coordenadas polares usando unidades radio

Se puede obtener un grafico utilizando unidades radianes. El semicrculo

) = P(3 cos(1, 0472), sen(1, 0472))

Graficar coordenadas polares usando unidades radio

En coordenadas polares los angulos que pueden representar

Graficos de dos expresiones que indican los mismos angulos

En las coordenadas polares, el signo indica la posici

Graficos de dos expresiones que indican los mismos angulos

Graficos de dos expresiones que indican los mismos angulos

Cambios de coordenadas rectangulares a polares

Ejemplo 1: Cambio de coordenadas rectangulares a polares

El angulo medido en radianes:

El punto medido en grados:

Ejemplo 1: Cambio de coordenadas rectangulares a polares

Figura: Cambio de coordenadas rectangulares a polares.

Ejemplo 2: Cambio de coordenadas rectangulares a polares

Encuentre las coordenadas polares de (3, 5)

Ejemplo 2: Cambio de coordenadas rectangulares a polares

Encuentre las coordenadas polares de (3, 5)

Ejemplo 2: Cambio de coordenadas rectangulares a polares

Encuentre las coordenadas polares de (3, 5)

El angulo medido en radianes:

Ejemplo 2: Cambio de coordenadas rectangulares a polares

El angulo medido en radianes:

Ejemplo 2: Cambio de coordenadas rectangulares a polares

Figura: Cambio de coordenadas rectangulares a polares.

Cambio de coordenadas polares a rectangulares

Ejemplo 3: Cambio de coordenadas polares a rectangulares

Encuentre las coordenadas rectangulares de:

Ejemplo 3: Cambio de coordenadas polares a rectangulares

Figura: Cambio de coordenadas polares a rectangulares.

Ejemplo 4: Cambio de coordenadas polares a rectangulares

Encuentre las coordenadas rectangulares de P(5, 60o )

Ejemplo 4: Cambio de coordenadas polares a rectangulares

Encuentre las coordenadas rectangulares de P(5, 60o )

Ejemplo 4: Cambio de coordenadas polares a rectangulares

Encuentre las coordenadas rectangulares de P(5, 60o )

Ejemplo 4: Cambio de coordenadas polares a rectangulares

Encuentre las coordenadas rectangulares de P(5, 60o )

Ejemplo 4: Cambio de coordenadas polares a rectangulares

Figura: Cambio de coordenadas polares a rectangulares.

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