Introduccin:

Los controladores de nivel son dispositivos cuya finalidad es la de obtener la

garanta de mantener el nivel del lquido o fluido en un rango de variacin
establecido. Estos equipos son herramientas muy importantes en lo
queson procesos de produccin, almacenamiento (ya sea de algn tipo de
lquido o de un slido), etc. Tambin se ha visto la necesidad de utilizarlos
en automatizacin de procesos y es que proporcionan mayor precisin en la
fabricacin de piezas, llenado de envases y en nuestro caso controlar el
nivel de un tanque de almacenamiento.
Mantener controlado el nivel del lquido en los diferentes depsitos nos
ayuda a obtener informacin del volumen del lquido as como tambin
el tiempo de llenado, un ejemplo de esto es el tanque de combustible de un
vehculo.

Objetivos:

Controlar el sistema de nivel de un depsito de agua con la finalidad de

mantener el agua en un rango en donde no baje de su nivel mnimo pero
que tampoco sobrepase el nivel mximo deseado para evitar que
desperdicie. Para este sistema la finalidad es mantener el depsito con agua
de manera automatizada.

Componentes del sistema:

Deposito #1: Este representa el depsito de agua principal que

distribuye y abastece al depsito secundario.
Bomba de 12v: Esta bomba se activara y desactivara
automticamente, cuando sea necesario, por medio de dos sensores
que estarn colocados en el depsito #2. Estos sensores indican el
nivel mnimo (sensor inferior) y el nivel mximo (sensor superior) que
se debe llenar el depsito.
Tarjeta electrnica: Esta tarjeta es la que se encarga de recibir la
seal de los sensores magnticos que se encuentran en el depsito
#2 para que abra o sierre la vlvula solenoide.
Fuente de poder: es quien se encarga de suplir la energa necesaria
para que la vlvula solenoide y la tarjeta electrnica puedan trabajar
correctamente. La bomba trabaja con 12v mientras que la tarjeta
electrnica trabaja con 5v.
El depsito #2 es el que seabastecer de agua y es el que
utilizaremos para controlar el nivel de agua.
Sensores Magnticos: estos sensores son los que se encargan de
activar o desactivar la bomba por medio de una flota depositada en
el interior de depsito #2. Esta flota posee un imn con el cual se
activan los sensores cuando esta pasa cerca de ellos.

Diagrama Fsico:

Diagrama de Bloques

Desarrollo e implementacin:
Primero se realiza la construccin de los tanques, que se hace en vidrio,
para
mejor
visualizacin
del
proceso,
y
luego
se
interconectanconunavlvulamanualdepulgada, pormedio de flanches.Ala
salida del tanque 2 se instala una vlvula con las mismas caractersticas. En
la figura 2 se puede observar el prototipo.
Se procede a realizar la implementacin de la servo-vlvula (para regular el
flujo de lquido), utilizando un motor con reduccin mecnica de baja
velocidad, un potencimetro multivuelta (elemento sensor) y un registro de
cortina de pulgada. El motor se acopla directamente con el registro, y el
potencimetro se acopla con el motor por medio de un par de piones con
el mismo nmero de dientes (figura 3). Se realiza la prueba de linealidad al
potencimetro multivuelta, dando giros de media vuelta y tomando el

respectivo valor de resistencia. En la figura 4 se puede observar que este

potencimetro es sumamente lineal y tiene un alcance de diez vueltas. Por
otro lado, el registro de cortina utilizado tiene un alcancedecuatrovueltas.
Para obtener el rango de trabajo del sensor de la servo-vlvula, se procede a
polarizar el potencimetro multivuelta y serealiza la medicin del voltaje
cuando se encuentra en las dos posiciones extremas (totalmente abierto y
totalmente cerrado). Con dichos voltajes, se realiza un acondicionamiento
de seal paraunasalidade0-10V.
Para controlar el sentido de giro del motor, se utiliza un amplificador clase B,
con transistores de potencia (TIPs); la entrada (referencia) de la servovlvula se estandariza de 0-10V, donde 0V indica que la servo-vlvula est
completamente cerrada, y 10V, completamente abierta. En la figura 5 se
puede apreciar el diagrama del control que se implementa,
utilizandounagananciaproporcionaldediez.
Para medir el nivel del lquido en el tanque 2, se realiza la construccin de
un sensor de nivel, utilizando un flotador y un potencimetro lineal, al que
se le realiza la prueba de linealidad, tomando el respectivo valor de voltaje
(ya polarizado con anterioridad con 5V) a medida que se incrementa el
nivel.
Como se puede apreciar, este sensor es lineal en el rango de 7 cm a 14 cm;
se procede a realizar la medicin del voltaje cuando se encuentra en las dos
posiciones extremas que se eligen (el mnimo nivel y el mximo de trabajo),
y con dichos voltajes se realiza un acondicionamiento de seal para una
salida de 0-10V.
.

Lista de materiales:

5 resistencia de 10k
1 resistencia de 1k
2 Circuitos integrados UA741
Bomba de 12 v
Potencimetros de 5k
Bolla pequea
Depsitos de 15 a 20 lts de capacidad con dispensador de agua