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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DA INFLUNCIA DOS PARMETROS DE SOLDAGEM SOBRE A GEOMETRIA DO


CORDO DE SOLDA DEPOSITADO PELO PROCESSO DE SOLDAGEM TIG MAG EM
TANDEM

por

Gustavo Simes Teixeira

Dissertao para obteno do Ttulo de


Mestre em Engenharia

Porto Alegre, Maro de 2011.

ANLISE DA INFLUNCIA DOS PARMETROS DE SOLDAGEM SOBRE A GEOMETRIA DO


CORDO DE SOLDA DEPOSITADO PELO PROCESSO DE SOLDAGEM TIG MAG EM
TANDEM

por

Gustavo Simes Teixeira


Engenheiro Mecnico

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, da


Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia

rea de Concentrao: Processos de Fabricao

Orientador: Prof. Dr. Jos Antnio Esmerio Mazzaferro

Aprovada por:

Prof. Dr. Carlos Ren Gmez Prez (CIS UCLV / Santa Clara Cuba)

Prof. Dr. Flvio Jos Lorini (PROMEC UFRGS / Porto Alegre Brasil)

Prof. Dr. Ivan Guerra Machado (PPG3M UFRGS / Porto Alegre Brasil)

Prof. Ph.D. Francis Henrique Ramos Frana


Coordenador do PROMEC

Porto Alegre, 25 de Maro de 2011.


ii

AGRADECIMENTOS
Este trabalho dedicado a todas as pessoas que de alguma forma me deram foras e
apoio para vencer esta importante etapa da minha vida. So inmeras pessoas e tentarei incluir
todos nesse pequeno espao.
Inicialmente, gostaria de agradecer a minha famlia, presente em todos os momentos,
em especial na hora que resolvi largar a vida na indstria e voltar aos estudos para ingressar
na vida acadmica. Este trabalho a minha forma de expressar o orgulho, amor e gratido que
sinto por eles.
Agradeo ao meu orientador, Prof. Jos Antnio Esmerio Mazzaferro, pelo apoio em
todos os momentos do trabalho, principalmente nas dificuldades. Alm de orientador, foi o
primeiro grande amigo que fiz na UFRGS nesses dois anos de trabalho. Agradeo tambm ao
Prof. Arnaldo Ruben Gonzalez, no somente pela ajuda no planejamento experimental e como
professor de processos de soldagem, mas pelos conselhos e ateno dados nos momentos de
dvidas, como no meu comeo na carreira docente no IFRS. Por motivos meramente
burocrticos, no pde ser includo como co-orientador, mas fica aqui o meu agradecimento
especial pela ajuda indispensvel e amizade demonstrada. Queria agradecer tambm ao
CNPq, pelo apoio financeiro durante o mestrado.
Gostaria de agradecer ao pessoal do LS&TC, que me ensinaram como funciona na
prtica a cincia da soldagem. Liderados pelo Prof. Ivan Guerra Machado, a equipe composta
pelo tcnico Luiz Henrique Zaniratti, os futuros doutores Richard Lermen e Roger Verstegui,
e os futuros engenheiros Diego Aires e Samyr Ismail, alm de excelentes profissionais so
amigos para todas as horas.
Agradeo a ajuda dos engenheiros Martin Geier e Marcelo de Mello na usinagem dos
suportes de tochas para a bancada de soldagem, ao Prof. Paulo Henrique Cardoso e ao tcnico
Rodrigo Macedo por gentilmente ceder o Laboratrio de Metalografia da FURG para realizar
a anlise metalogrfica das amostras, ao Prof. Incio Limberger pelo auxlio no comeo do
mestrado, e ao Prof. Mario Wolfart Jnior, por toda ajuda e amizade prestada.
Por fim, no posso me esquecer do pessoal do GMAp, da turma do futebol de quartafeira na Hebraica, composta por alunos de graduao, mestrado e doutorado da engenharia da
UFRGS. Toda conversa jogada fora, o futebol e as festas foram imprescindveis para relaxar,
amadurecer as ideias e ter foras para seguir em frente.
iii

RESUMO

O objetivo deste trabalho analisar a influncia dos parmetros de um sistema


mecanizado de soldagem, composto por uma tocha TIG e outra MAG em tandem, sobre a
geometria do cordo de solda resultante. Os resultados obtidos foram comparados com soldas
realizadas pelos processos TIG e MAG operando isoladamente. Os testes foram executados
por meio de simples deposio de cordes sobre chapas de ao ao carbono AISI 1010 com
espessura de 6,3 mm. Os parmetros analisados foram: corrente de soldagem e distncia da
ponta do eletrodo at a pea no processo TIG, velocidade de alimentao de arame e tenso
do arco no processo MAG, alm de velocidade de soldagem e distncia entre as tochas. Os
cordes de solda foram executados em um dispositivo de soldagem mecanizado, que permite
a variao da velocidade de soldagem, distncia da ponta do eletrodo TIG e a distncia entre
as tochas. Os ajustes de corrente e tenso de soldagem foram feitos em duas fontes de
potncia separadas, ambas do tipo transformador-retificador, uma para cada tocha, devido s
diferentes curvas caractersticas de cada processo. Atravs do projeto de experimento fatorial
fracionado, foram avaliados os efeitos de dois nveis, um mnimo e outro mximo, mais
quatro rplicas dos seus nveis intermedirios, resultando em 20 experimentos para cada
processo de soldagem. Os valores dos resultados finais indicam uma diferena ao utilizar uma
tocha TIG para pr-aquecer o material base, porm, estatisticamente, essa diferena no
significativa entre os processos TIG e MAG em tandem e MAG convencional para a faixa de
parmetros de soldagem adotada.
Palavras-chave: Processo MAG; Processo TIG; Soldagem TIG MAG em Tandem;
Geometria do Cordo de Solda; Projeto de Experimentos.

iv

ABSTRACT

This study aims to investigate the influence of process parameters of a mechanized


welding system, comprising a GTAW torch and a GMAW torch in tandem configuration, on
the geometry of the resulting weld bead, performed using GTAW and GMAW welding
processes in tandem. The results were compared with weld beads performed by conventional
GTAW and GMAW welding processes. The tests were conducted performing bead-on-plate
deposits over AISI 1010 6,3 mm thick carbon steel plates. GTAW current, GMAW wire feed
speed, GTAW arc length, GMAW voltage, welding speed and the distance between GTAW
and GMAW torches were the analyzed parameters. The weld beads were performed in a
mechanized welding bench, which allows the variation of speed, distance between torches and
arc length of the GTAW torch. Current and voltage adjustments were made in two separate
transformer-rectifier power sources, one for each welding torch, due to their different
characteristic curves of each process. Through the fractional factorial design of experiment,
the effects of two different levels for each parameter were analyzed, plus four replicates of the
average values of these levels, resulting in 20 experiments for each welding process. The
results show a difference on the weld bead geometry using a GTAW torch to preheat the base
metal, however, this difference is not statistically significant between GTAW and GMAW
welding process in tandem and GMAW welding process for the adopted range of welding
parameters.

Keywords: GMAW, GTAW, GTAW GMAW Welding in Tandem, Weld Bead


Geometry, Design of Experiment.

NDICE

INTRODUO ........................................................................................................... 1

OBJETIVOS E METODOLOGIA ............................................................................ 3

REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................ ...... 4


3.1

Processo de Soldagem TIG ............................................................................... 4


3.1.1 Parmetros de Soldagem TIG ................................................................ 6

3.2

Processo de Soldagem MIG/MAG .................................................................... 7


3.2.1 Parmetros de Soldagem MIG/MAG .................................................... 9

3.3

Processos de Soldagem Combinados .............................................................. 11


3.3.1 Processos de Soldagem Hbridos ......................................................... 12
3.3.1.1 Processo de Soldagem Hbrido Plasma-MIG .......................... 14
3.3.1.2 Processo de Soldagem Hbrido LASER-TIG .......................... 17
3.3.1.3 Processo de Soldagem Hbrido LASER-MIG ......................... 19
3.3.1.4 Processo de Soldagem Hbrido Plasma-LASER ...................... 21
3.3.1.5 Processo de Soldagem Hbrido TIG-MIG ............................... 21
3.3.2 Processos de Soldagem em Tandem .................................................... 22
3.3.2.1 Processo de Soldagem por Arco Submerso em Tandem ......... 23
3.3.2.2 Processo de Soldagem MIG/MAG em Tandem ...................... 23

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL .................................................................. 26


4.1

Material Utilizado ............................................................................................ 26

4.2

Preparao dos Corpos de Prova para a Soldagem ......................................... 26


4.2.1 Corpos de Prova para Soldagem em Tandem ...................................... 27
4.2.2 Corpos de Prova para Soldagem TIG e MAG ..................................... 27

4.3

Equipamentos Utilizados ................................................................................. 27

4.4

Consumveis .................................................................................................... 30

4.5

Procedimento de Soldagem ............................................................................. 31

vi

4.5.1 Definio de Parmetros de Soldagem para os Processos TIG e MAG


.................................................................................................................................................. 33
4.5.2 Definio de Parmetros de Soldagem para os Processos TIG e MAG
em Tandem .............................................................................................................................. 34
4.5.3 Preparao do Projeto de Experimentos .............................................. 35

RESULTADOS E DISCUSSO .............................................................................. 38


5.1

Soldagem TIG ................................................................................................. 38


5.1.1 Anlise da rea do Cordo de Solda para o Processo TIG ................. 40
5.1.2 Anlise da Penetrao do Cordo de Solda para o Processo TIG ....... 41
5.1.3 Anlise da Largura do Cordo de Solda para o Processo TIG ............ 43

5.2

Soldagem MAG ............................................................................................... 44


5.2.1 Anlise da rea do Cordo de Solda para o Processo MAG .............. 45
5.2.2 Anlise da Penetrao do Cordo de Solda para o Processo MAG ..... 48
5.2.3 Anlise da Largura do Cordo de Solda para o Processo MAG .......... 51
5.2.4 Anlise do Reforo do Cordo de Solda para o Processo MAG ......... 52

5.3

Soldagem TIG e MAG em Tandem ................................................................ 54


5.3.1 Anlise da rea do Cordo de Solda para o Processo TIG e MAG em

Tandem .................................................................................................................................... 57
5.3.2 Anlise da Penetrao do Cordo de Solda para o Processo TIG e MAG
em Tandem .............................................................................................................................. 58
5.3.3 Anlise da Largura do Cordo de Solda para o Processo TIG e MAG
em Tandem .............................................................................................................................. 61
5.3.4 Anlise do Reforo do Cordo de Solda para o Processo TIG e MAG
em Tandem .............................................................................................................................. 63
5.4

Comparao entre os Processos de Soldagem ................................................. 64


5.4.1 Comparao entre os Processos de Soldagem rea do Cordo de

Solda ........................................................................................................................................ 64
5.4.2 Comparao entre os Processos de Soldagem Penetrao do Cordo
de Solda ................................................................................................................................... 66
5.4.3 Comparao entre os Processos de Soldagem Largura do Cordo de
Solda ........................................................................................................................................ 68
vii

5.4.4 Comparao entre os Processos de Soldagem Reforo do Cordo de


Solda ........................................................................................................................................ 70

CONCLUSES ......................................................................................................... 73

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................................................... 75

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................ 76

ANEXO I ................................................................................................................................ 80

APNDICE A ........................................................................................................................ 83

APNDICE B ........................................................................................................................ 94

viii

LISTA DE FIGURAS

Figura 3.1

Equipamento para soldagem TIG ......................................................

Figura 3.2

Equipamento para soldagem MIG/MAG ..........................................

Figura 3.3

Desenho esquemtico do conceito original das tochas de soldagem


Plasma-MIG .......................................................................................

Figura 3.4

16

Desenho esquemtico de uma tocha de soldagem Plasma-MIG com


eletrodo de cobre anular ....................................................................

17

Figura 3.5

Processo de soldagem hbrido LASER-TIG ......................................

18

Figura 3.6

Comparao entre as poas de fuso nos processos de soldagem por


LASER e MIG/MAG .........................................................................

Figura 3.7

20

Combinao dos processos de soldagem TIG e MIG/MAG em um


nico processo ...................................................................................

22

Figura 3.8

Esquema de um sistema de soldagem MIG/MAG em tandem ..........

24

Figura 4.1

Fontes de soldagem: (a) White Martins SOLTIG 350 AC/DC; (b)


Migtronic BDH 550 ...........................................................................

28

Figura 4.2

Bancada de soldagem mecanizada ....................................................

29

Figura 4.3

Esquema dos equipamentos envolvidos na execuo dos cordes de


solda ...................................................................................................

32

Figura 4.4

Dimenses do cordo de solda ..........................................................

32

Figura 4.5

Parmetros de controle, processo e parmetros de sada ...................

36

Figura 5.1

Grfico da probabilidade normal para a rea do cordo de solda do


processo TIG ......................................................................................

Figura 5.2

Diagrama de Pareto para a rea do cordo de solda do processo


TIG .....................................................................................................

Figura 5.3

42

Diagrama de Pareto para a penetrao do cordo de solda do


processo TIG ......................................................................................

Figura 5.5

41

Grfico da probabilidade normal para a penetrao do cordo de


solda do processo TIG .......................................................................

Figura 5.4

40

42

Grfico da probabilidade normal para a largura do cordo de solda


do processo TIG .................................................................................
ix

43

Figura 5.6

Diagrama de Pareto para a largura do cordo de solda do processo


TIG .....................................................................................................

Figura 5.7

Grfico da probabilidade normal para a rea do cordo de solda do


processo MAG ...................................................................................

Figura 5.8

46

Diagrama de Pareto para a rea do cordo de solda do processo


MAG ..................................................................................................

Figura 5.9

44

47

Interao entre velocidade de soldagem e velocidade de


alimentao de arame na rea do cordo de solda do processo
MAG ..................................................................................................

Figura 5.10

Grfico da probabilidade normal para a penetrao do cordo de


solda do processo MAG ....................................................................

Figura 5.11

48

Diagrama de Pareto para a penetrao do cordo de solda do


processo MAG ...................................................................................

Figura 5.12

47

49

Interao entre velocidade de soldagem e velocidade de


alimentao de arame na penetrao do cordo de solda do
processo MAG ..................................................................................

Figura 5.13

Interao entre tenso e velocidade de soldagem na penetrao do


cordo de solda do processo MAG ..................................................

Figura 5.14

54

Grfico da probabilidade normal para a rea do cordo de solda do


processo TIG e MAG em tandem ....................................................

Figura 5.20

53

Interao entre velocidade de alimentao de arame e tenso no


reforo de cordo de solda do processo MAG .................................

Figura 5.19

53

Diagrama de Pareto para o reforo do cordo de solda do processo


MAG .................................................................................................

Figura 5.18

52

Grfico da probabilidade normal para o reforo do cordo de solda


do processo MAG .............................................................................

Figura 5.17

51

Diagrama de Pareto para a largura do cordo de solda do processo


MAG .................................................................................................

Figura 5.16

50

Grfico da probabilidade normal para a largura do cordo de solda


do processo MAG .............................................................................

Figura 5.15

50

57

Diagrama de Pareto para a rea do cordo de solda do processo


TIG e MAG em tandem ...................................................................
x

58

Figura 5.21

Grfico da probabilidade normal para a penetrao do cordo de


solda do processo TIG e MAG em tandem ......................................

Figura 5.22

Diagrama de Pareto para a penetrao do cordo de solda do


processo TIG e MAG em tandem ....................................................

Figura 5.23

59

59

Interao entre velocidade de alimentao de arame e velocidade


de soldagem na penetrao do cordo de solda do processo TIG e
MAG em tandem ..............................................................................

Figura 5.24

Interao entre tenso e velocidade de soldagem na penetrao do


cordo de solda do processo TIG e MAG em tandem .....................

Figura 5.25

69

Grfico tipo box com a largura do cordo de solda para cada


processo de soldagem .......................................................................

Figura 5.35

67

Grfico de valores individuais da largura do cordo de solda para


cada processo de soldagem ..............................................................

Figura 5.34

67

Grfico tipo box com a penetrao do cordo de solda para cada


processo de soldagem .......................................................................

Figura 5.33

65

Grfico de valores individuais da penetrao do cordo de solda


para cada processo de soldagem .......................................................

Figura 5.32

65

Grfico tipo box com a rea do cordo de solda para cada processo
de soldagem ......................................................................................

Figura 5.31

64

Grfico de valores individuais da rea do cordo de solda para


cada processo de soldagem ..............................................................

Figura 5.30

63

Diagrama de Pareto para a altura do reforo do cordo de solda do


processo TIG e MAG em tandem ....................................................

Figura 5.29

62

Grfico da probabilidade normal para a altura do reforo do


cordo de solda do processo TIG e MAG em tandem .....................

Figura 5.28

62

Diagrama de Pareto para a largura do cordo de solda do processo


TIG e MAG em tandem ...................................................................

Figura 5.27

61

Grfico da probabilidade normal para a largura do cordo de solda


do processo TIG e MAG em tandem ...............................................

Figura 5.26

60

69

Grfico de valores individuais da altura do reforo do cordo de


solda para cada processo de soldagem .............................................

xi

71

Figura 5.36

Grfico tipo box com a altura do reforo do cordo de solda para


cada processo de soldagem ..............................................................

Figura A.1

Cordo de solda do experimento 02 pelo processo TIG e MAG em


tandem ..............................................................................................

Figura A.2

71

84

Macrografias do experimento 02 com as maiores mdias de rea e


penetrao do cordo de solda para o processo TIG e MAG em
tandem ..............................................................................................

Figura A.3

Cordes de solda do experimento 02 pelos processos TIG


convencional e MAG convencional .................................................

Figura A.4

88

Cordes de solda do experimento 07 pelos processos TIG


convencional e MAG convencional .................................................

Figura A.14

88

Macrografias do experimento 07 com a maior mdia de largura do


cordo de solda para o processo TIG e MAG em tandem ...............

Figura A.13

87

Cordo de solda do experimento 07 pelo processo TIG e MAG em


tandem ..............................................................................................

Figura A.12

87

Macrografias do cordo de solda do experimento 04 pelo processo


MAG .................................................................................................

Figura A.11

87

Macrografias do experimento 04 com a maior mdia de largura do


cordo de solda para o processo TIG ...............................................

Figura A.10

86

Cordes de solda do experimento 04 pelos processos TIG


convencional e MAG convencional .................................................

Figura A.9

86

Macrografias do cordo de solda do experimento 04 pelo processo


TIG e MAG em tandem ...................................................................

Figura A.8

85

Cordo de solda do experimento 04 pelo processo TIG e MAG em


tandem ..............................................................................................

Figura A.7

85

Macrografias do experimento 02 com a maior mdia de penetrao


do cordo de solda para o processo MAG ........................................

Figura A.6

85

Macrografias do experimento 02 com as maiores mdias de rea e


penetrao do cordo de solda para o processo TIG ........................

Figura A.5

84

89

Macrografias do cordo de solda do experimento 07 pelo processo


TIG ...................................................................................................

xii

89

Figura A.15

Macrografias do experimento 07 com a maior mdia de largura do


cordo de solda para o processo MAG .............................................

Figura A.16

Cordo de solda do experimento 11 pelo processo TIG e MAG em


tandem ..............................................................................................

Figura A.17

91

Cordo de solda do experimento 16 pelo processo TIG e MAG em


tandem ..............................................................................................

Figura A.22

91

Macrografias do experimento 11 com a maior mdia de rea do


cordo de solda para o processo MAG .............................................

Figura A.21

91

Macrografias do cordo de solda do experimento 11 pelo processo


TIG ...................................................................................................

Figura A.20

90

Cordes de solda do experimento 11 pelos processos TIG


convencional e MAG convencional .................................................

Figura A.19

90

Macrografias do cordo de solda do experimento 11 pelo processo


TIG e MAG em tandem ...................................................................

Figura A.18

89

92

Macrografias do experimento 16 com a maior mdia de altura de


reforo do cordo de solda para o processo TIG e MAG em
tandem ..............................................................................................

Figura A.23

Cordes de solda do experimento 16 pelos processos TIG


convencional e MAG convencional .................................................

Figura A.24

93

Macrografias do cordo de solda do experimento 16 pelo processo


TIG ...................................................................................................

Figura A.25

92

93

Macrografias do experimento 16 com a maior mdia de altura de


reforo do cordo de solda para o processo MAG ...........................

xiii

93

LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1

Taxas de deposio possveis com diferentes processos e tcnicas


de soldagem .......................................................................................

Tabela 4.1

23

Composio qumica do ao ao carbono AISI 1010 (percentual em


massa) ................................................................................................

26

Tabela 4.2

Anlise qumica do arame-eletrodo (percentual em massa) ..............

30

Tabela 4.3

Ensaios mecnicos do arame-eletrodo ...............................................

30

Tabela 4.4

Parmetros de soldagem definitivos para o processo MAG ..............

34

Tabela 4.5

Parmetros de soldagem definitivos para o processo TIG ................

34

Tabela 4.6

Parmetros de soldagem comuns aos processos TIG e MAG em


tandem ...............................................................................................

Tabela 4.7

Parmetros analisados, nveis mnimos e mximos, e pontos


centrais ...............................................................................................

Tabela 5.1

Planejamento fatorial fracionado do experimento (2

6-2

45

Planejamento fatorial fracionado do experimento (26-2 + 4) para o


processo de soldagem TIG e MAG em tandem .................................

Tabela 5.4

39

Planejamento fatorial fracionado do experimento (26-2 + 4) e


resultados obtidos para o processo de soldagem MAG .....................

Tabela 5.3

37

+ 4) e

resultados obtidos para o processo de soldagem TIG ........................


Tabela 5.2

35

55

Resultados do planejamento fatorial fracionado do experimento


(26-2 + 4) para o processo de soldagem TIG e MAG em tandem ......

56

Tabela 5.5

Mdias e desvios padro das reas para cada processo de soldagem

66

Tabela 5.6

Mdias e desvios padro das penetraes para cada processo de


soldagem ............................................................................................

Tabela 5.7

Mdias e desvios padro das larguras para cada processo de


soldagem ............................................................................................

Tabela 5.8

70

Mdias e desvios padro das alturas do reforo para cada processo


de soldagem .......................................................................................

Tabela A.1

68

72

Gases de proteo e tipos de corrente usuais na soldagem de ao


carbono para o processo TIG .............................................................
xiv

80

Tabela A.2

Valores tpicos de corrente para diferentes dimetros de eletrodo


EWTh-2 para o processo TIG ............................................................

80

Tabela A.3

Gases de proteo sugeridos para o processo TIG ............................

80

Tabela A.4

Intervalos de corrente admissveis para diferentes dimetros de


eletrodo EWTh-2 para o processo TIG ..............................................

Tabela A.5

Vazo de gs recomendada em funo do material do arame e da


corrente para o processo MAG ..........................................................

Tabela A.6

81

Dimetro do bocal em funo da vazo selecionada para o processo


MAG ..................................................................................................

Tabela A.7

81

81

Tipo de gs de proteo em funo do material de base para o


processo MAG ...................................................................................

81

Tabela A.8

Gases e misturas usados para o processo MAG ................................

81

Tabela A.9

Faixas de corrente utilizveis com arames de diferentes dimetros


para o processo MAG ........................................................................

Tabela A.10

Intervalos tpicos de corrente para bitolas usuais de arames para o


processo MAG ...................................................................................

Tabela A.11

82

82

Gases de proteo recomendados para diferentes bitolas de arames


ER70S-6 para o processo MAG, de acordo com o fabricante ...........

82

Tabela B.1

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 01

95

Tabela B.2

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 02

95

Tabela B.3

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 03

96

Tabela B.4

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 04

96

Tabela B.5

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 05

97

Tabela B.6

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 06

97

Tabela B.7

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 07

98

Tabela B.8

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 08

98

Tabela B.9

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 09

99

Tabela B.10

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 10

99

Tabela B.11

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 11

100

Tabela B.12

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 12

100

Tabela B.13

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 13

101

Tabela B.14

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 14

101

xv

Tabela B.15

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 15

102

Tabela B.16

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 16

102

Tabela B.17

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 17

103

Tabela B.18

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 18

103

Tabela B.19

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 19

104

Tabela B.20

Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 20

104

xvi

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

AC

Alternative Current

AISI

American Iron and Steel Institute

ANOVA

Analysis of Variance

ANSI

American National Standards Institute

AWS

American Welding Society

CCEN

Corrente Contnua Eletrodo Negativo

CLP

Controlador Lgico Programvel

DC

Direct Current

DOE

Design of Experiment

FCAW

Flux-Cored Arc Welding

GMAW

Gas Metal Arc Welding

GTAW

Gas Tungsten Arc Welding

MAG

Metal Active Gas

MIG

Metal Inert Gas

SAW

Submerged Arc Welding

SMAW

Shielded Metal Arc Welding

TDM

Tandem

xvii

LISTA DE SMBOLOS
2k

Planejamento fatorial completo

2(k-p)

Planejamento fatorial fracionado

Nmero de fatores analisados

nc

Nmero de pontos centrais

Nmero de nveis analisados

Nvel de significncia

xviii

INTRODUO
Na primeira metade do sculo XX, a necessidade de elevar os ndices de produo fez

com que os processos de fabricao mecnica fossem profundamente investigados, pois as


novas tecnologias criadas para um mercado ansioso por artefatos, que facilitariam a vida do
ser humano como nunca antes visto, eram requisitadas em todos os lugares do mundo.
Dentre esses processos de fabricao mecnica, destacam-se os processos de
soldagem, que experimentaram um constante aumento na sua utilizao, desde o advento dos
primeiros modos de unio de materiais desenvolvidos no comeo do sculo passado. Setores
vitais na indstria, tais como o naval, aeronutico e automobilstico, viram na unio de peas
e componentes metlicos por juntas soldadas uma alternativa preciosa ao uso de rebites,
diminuindo de forma considervel o peso dessas estruturas, alm de diminuir drasticamente o
tempo necessrio para sua fabricao.
O presente trabalho tem como foco principal a pesquisa e o desenvolvimento de
processos de soldagem. Mais do que a simples unio entre materiais comumente utilizados na
indstria, esta pesquisa envolve a unio de dois diferentes processos de soldagem por fuso a
arco eltrico, neste caso, os processos TIG (Tungsten Inert Gas) e MAG (Metal Active Gas).
Com a combinao destes, procurou-se aliar as vantagens de cada processo, como o arco
eltrico concentrado e a ausncia de fumos e salpicos do processo TIG, com a alta taxa de
deposio e qualidade do acabamento do cordo de solda do processo MAG.
Utilizando um dispositivo para mecanizao da operao de soldagem, duas tochas de
soldagem, uma TIG e outra MAG, foram dispostas em tandem, com a TIG adiante da MAG, a
fim de depositar cordes de solda sobre chapas de ao ao carbono. Com o preaquecimento
proporcionado pela tocha TIG logo frente da MAG possvel atingir penetraes
sensivelmente maiores do que cada um dos processos individualmente, alm de maior rea,
largura e altura de reforo do cordo de solda, o que implica em menor nmero de passes para
soldar chapas espessas. Para poder comparar os resultados deste processo de soldagem
combinado, tambm foram executadas operaes, empregando os mesmos parmetros de
soldagem, porm com os processos TIG e MAG no modo convencional, ou seja,
individualmente. Outrossim, por meio da anlise estatstica do projeto de experimentos e da
anlise da varincia, a adequao dos parmetros de soldagem para uma aplicao que requer
determinada resposta pode ser feita com maior preciso.

O trabalho divide-se em nove captulos. No captulo 2, os objetivos do trabalho e a


metodologia utilizada so descritos de forma direta. No captulo 3, feita uma reviso
bibliogrfica de temas pertinentes ao trabalho desenvolvido, com uma ateno especial para a
combinao de processos de soldagem. No captulo 4, so especificados os materiais e
equipamentos utilizados para a execuo da parte experimental do trabalho e descrevem-se
todos os procedimentos adotados para a realizao dos cordes de solda. No captulo 5, os
resultados so apresentados e discutidos, considerando a influncia de cada parmetro de
soldagem no resultado final. No captulo 6, com base nas anlises feitas no captulo anterior,
so apresentadas as concluses do trabalho. A sugesto de ideias para trabalhos futuros com
base neste encontra-se no captulo 7. Finalmente, so listadas as referncias bibliogrficas
consultadas e em seguida os anexos apresentam informaes complementares deste trabalho.

OBJETIVOS E METODOLOGIA
O principal objetivo deste trabalho investigar a influncia dos principais parmetros

de um sistema de soldagem mecanizado, constitudo por uma tocha TIG e outra MAG em
tandem utilizando ao ao carbono como metal base, sobre a geometria do cordo de solda
resultante. Como objetivo secundrio, pode-se citar a comparao da geometria dos cordes
obtidos utilizando os processos em tandem com os processos TIG e MAG individualmente,
unindo a estabilidade e concentrao do arco eltrico do processo TIG com a alta taxa de
deposio do processo MAG, como forma de identificar um possvel campo de aplicao de
sua forma combinada.
Para isto, adotou-se a seguinte metodologia:

Realizao de uma reviso bibliogrfica sobre os assuntos relacionados, para melhor


compreender a combinao de dois ou mais processos de soldagem, especialmente os
que envolvem os processos TIG e/ou MAG.

Aplicao dos conhecimentos obtidos na literatura para definio das variveis do


processo, desenvolvimento e fabricao de ferramental, compreenso das vantagens e
limitaes do mtodo e influncia dos parmetros na qualidade da solda.

Especificao de uma metodologia de soldagem para o processo TIG e MAG em


tandem e dos processos TIG e MAG convencionais, a partir dos equipamentos
disponveis.

Execuo de cordes de solda empregando os processos de soldagem TIG e MAG em


tandem, TIG convencional e MAG convencional, em um dispositivo de soldagem
mecanizada, com parmetros de soldagem definidos.

Avaliao dos resultados, atravs de macrografias da geometria dos cordes de solda


obtidos pelos processos TIG e MAG em tandem, TIG convencional e MAG
convencional.

Investigao da influncia dos parmetros de soldagem definidos nos resultados.


Verificou-se a significncia de cada parmetro e/ou interao entre parmetros em
cada processo de soldagem.

Comparao das mdias e desvios padro dos valores da geometria do cordo de solda
entre os trs processos de soldagem.

REVISO BIBLIOGRFICA

3.1

Processo de Soldagem TIG

O processo de soldagem TIG ou GTAW consiste na unio de peas metlicas por meio
do seu aquecimento e fuso atravs de um arco eltrico estabelecido entre um eletrodo de
tungstnio, puro ou composto com outros metais ou xidos, no consumvel, e as peas a unir.
A proteo da poa de fuso e do arco eltrico contra a contaminao pela atmosfera feita
por uma atmosfera de gs inerte ou mistura de gases inertes. A soldagem pode ser feita sem
metal de adio, no caso, um processo autgeno, ou com uso de metal de adio, diretamente
na poa de fuso.
O modo de operao mais usual o manual. A mecanizao da operao no apresenta
muitas dificuldades, o que permite obter um processo de soldagem TIG com operao
semiautomtica ou automtica.
O equipamento usado na soldagem TIG constitudo de uma fonte de energia eltrica,
normalmente um transformador-retificador, uma tocha de soldagem refrigerada a ar ou gua,
uma fonte de gs de proteo, um dispositivo para abertura do arco, cabos e mangueiras. A
figura 3.1 mostra, esquematicamente, uma representao do equipamento do processo de
soldagem TIG.

Figura 3.1 Equipamento para soldagem TIG [Marques et al., 2009].

A proteo gasosa da poa de fuso no processo TIG eficiente, e ocorre atravs de


um fluxo de gs inerte como o argnio ou o hlio, que parte do bocal de soldagem em direo
a poa de fuso. Em alguns casos especiais, gases no inertes podem ser utilizados em
pequena quantidade, misturados com o gs inerte [Kou, 2002]. O gs de proteo tambm
impede a oxidao do eletrodo no consumvel, pois apesar de o tungstnio fundir em alta
temperatura, a sua oxidao ocorre em temperaturas mais baixas. Durante a operao, o
eletrodo deve se manter na cor prateada, do contrrio, h fuga de gs do sistema, o gs
impuro, ou o restante de gs que permanece no bocal no se mantm ali at que o eletrodo
resfrie [Machado, 1996].
O controle da energia transferida para a pea durante a soldagem uma das principais
caractersticas desse processo. Ocorre por meio do controle independente que o operador tem
da fonte de calor e do metal de adio, que torna o processo adequado para a soldagem de
peas de pequena espessura. A ausncia de escria permite uma boa visibilidade ao soldador
durante o processo, e no gera fumos nocivos. O arco eltrico bastante estvel, concentrado
e suave, adequado para produzir soldas com boa qualidade e acabamento, se o soldador for
habilidoso. Alm disso, o arco eltrico no gera salpicos, pois no h transferncia de metal.
Como desvantagem do processo est a baixa taxa de deposio, que implica numa
operao mais demorada, se comparada com outros processos de soldagem. Requer uma
maior destreza do soldador que os outros processos de soldagem por fuso ao arco eltrico.
No um processo de soldagem adequado para ambientes turbulentos, com correntes de ar e
ventos, pois estes podem interferir na proteo gasosa da poa de fuso e do eletrodo. Devido
ao alto custo, aplicado principalmente na soldagem de metais no ferrosos e aos
inoxidveis, na soldagem de peas de pequena espessura (1,0 a 2,0 mm) e no passe de raiz na
soldagem de tubulaes.
A fonte de energia do tipo corrente constante ou tombante, onde uma grande
variao na distncia da ponta do eletrodo a pea causa uma pequena variao na corrente de
soldagem, comum em processos manuais. A polaridade mais usada a direta, ou corrente
contnua com eletrodo negativo, onde a penetrao mais profunda e a largura do cordo
reduzida.
O modo de abertura do arco pode ser feito por meio de um leve toque com a ponta do
eletrodo na pea, sem riscar, fechando um curto-circuito, afastando-o em seguida ou por

injeo de alta frequncia, quebrando o comportamento dieltrico do ar, e iniciando o


processo de soldagem. Riscar o eletrodo na pea pode provocar incluses de tungstnio no
metal de solda e reduz a vida til do eletrodo.

3.1.1 Parmetros de Soldagem TIG

A corrente de soldagem um dos parmetros com maior influncia na penetrao do


cordo de solda. Quanto mais intensa a corrente de soldagem, maior a penetrao. Porm,
altas correntes so difceis de controlar, na soldagem manual, e requerem uma maior
velocidade de soldagem. A operao com alta corrente mais adequada para soldagem
mecanizada, semiautomtica ou automtica. Corrente muito baixa pode causar falta de fuso e
baixa penetrao, alm de dificultar a operao quando se tem metal de adio. A reduo da
velocidade de soldagem uma alternativa para trabalhar com baixa corrente [Pritchard, 2001].
A polaridade da corrente afeta tanto a penetrao quanto a distribuio do calor entre o
eletrodo e a pea. No processo TIG, a operao por corrente contnua com eletrodo na
polaridade negativa mais utilizado para soldagem de aos ao carbono. Assim o calor gerado
est 30% no eletrodo e 70% na pea a ser soldada, o que resulta na maior penetrao entre as
trs aplicaes. A poa de fuso estreita e profunda, restringindo o seu emprego em peas
muito finas. Ao contrrio dos demais, este no produz limpeza de xidos superficiais na poa
de fuso. Na operao por corrente contnua com eletrodo na polaridade positiva, o calor
gerado est 70% no eletrodo e 30% na pea a ser soldada, o que resulta numa poa de fuso
rasa e larga, com a menor penetrao entre as trs aplicaes. Apresenta uma eficiente
remoo dos xidos superficiais da poa de fuso, pois h oscilao de pontos catdicos sobre
a mesma. Na operao por corrente alternada, a distribuio do calor intermediria e a
limpeza de xidos superficiais excelente. Indicado para soldagem de alumnio e cobre.
A velocidade de soldagem proporcional a corrente de soldagem. Maiores
velocidades de soldagem requerem correntes de soldagem mais intensas, e para correntes
baixas, a velocidade de soldagem deve ser reduzida. Uma velocidade de soldagem mais alta
prefervel, visto que esta medida reduz a ocorrncia de distores [Pritchard, 2001].
O comprimento do arco eltrico deve ser o menor possvel, porm, se for muito
pequeno, este poder ser contaminado por meio de contato da ponta do eletrodo com a pea a
ser soldada. Menor o comprimento do arco, mais concentrado este ser. Se o comprimento do

arco eltrico for excessivo, este se distribuir sobre uma grande rea na pea a ser soldada, o
que dificulta a fuso devido queda na intensidade de corrente, alm de permitir a entrada de
ar atmosfrico na poa de fuso, contaminando-a [Pritchard, 2001].
O dimetro do eletrodo no consumvel proporcional a corrente de soldagem.
Eletrodos com maiores dimetros suportam maiores correntes de soldagem. Para corrente
contnua, utilizam-se os eletrodos de tungstnio com xido de trio, lantnio, ou crio, pois
estes no formam uma semiesfera na ponta do eletrodo, mas sim, uma ponta em ngulo. O
ngulo da ponta do eletrodo tem relao com a penetrao do cordo de solda. Quanto mais
agudo o ngulo, maior ser a penetrao e menor a largura do cordo de solda. A ponta do
eletrodo deve ser apontada de modo que as ranhuras da ponta sejam longitudinais em relao
ao seu corpo. Para corrente alternada, utilizam-se eletrodos de tungstnio puro ou com xido
de zircnio, pois o calor do arco eltrico torna suas pontas semiesfricas durante o processo
de soldagem.
O tipo de gs de proteo influencia na estabilidade do arco eltrico, na geometria do
cordo de solda, na proteo da poa de fuso, na transferncia de calor e na velocidade de
soldagem.
A seleo da correta vazo de gs de proteo importante, no pode ser deficiente
nem excessiva, o que acarretaria em descontinuidades e aumento nos custos de soldagem. A
determinao de uma vazo de gs laminar depende do tipo de gs de proteo, da distncia
do bocal pea, do tipo de junta, da geometria do bocal, da intensidade de corrente, da
existncia ou no de deslocamento de ar, da inclinao da tocha, do comprimento do arco
eltrico, do tipo de metal de base, da velocidade e posio de soldagem [Machado, 1996].

3.2

Processo de Soldagem MIG/MAG

O processo de soldagem MIG/MAG ou GMAW, caracteriza-se pela gerao de um


arco eltrico entre um eletrodo metlico nu, consumvel, e a pea de trabalho. A proteo do
arco eltrico e da regio da solda contra a contaminao pela atmosfera ocorre por meio de
um gs ou mistura de gases inertes ou ativos. O processo denominado MIG quando o gs
utilizado inerte ou uma mistura rica em gases inertes, e MAG quando o gs utilizado ativo
ou uma mistura rica em gases ativos.

O modo de operao considerado semiautomtico, onde o metal de adio tem


controle automtico, mas com o posicionamento da tocha, incio e interrupo da soldagem, e
o movimento da tocha de soldagem ao longo da junta, serem executados por controle manual
pelo soldador. O processo pode ser mecanizado, com o controle do movimento da tocha de
soldagem ao longo da junta pelo equipamento, mas com o posicionamento, acionamento do
equipamento e interrupo do processo a cargo do operador de soldagem. A automatizao
desse processo no apresenta grandes dificuldades, com controle automtico de praticamente
todas as operaes. De uma forma ampla, os sistemas automticos de soldagem podem ser
divididos em sistemas dedicados, projetados para executar uma operao especfica de
soldagem, basicamente com nenhuma flexibilidade para mudanas nos processos, e em
sistemas com robs, programveis e apresentando uma flexibilidade relativamente grande
para alteraes no processo [Marques et al., 2009].
O equipamento para soldagem constitudo por uma fonte de energia, normalmente
um transformador-retificador, um sistema de alimentao do arame-eletrodo, tocha de
soldagem, fonte de gs de proteo, cabos e mangueiras. Posicionadores e sistema de
movimentao da tocha so empregados, para o caso de soldagem mecanizada. A figura 3.2
mostra, esquematicamente, uma representao do equipamento do processo de soldagem
MIG/MAG.

Figura 3.2 Equipamento para soldagem MIG/MAG [Marques et al., 2009].

A alta taxa de deposio, boa penetrao, alto rendimento, formao de pouca ou


nenhuma escria, facilidade de operao e possibilidade de operao so algumas das

caractersticas do processo. O processo utilizado para fabricao e manuteno de


equipamentos e peas metlicas, recuperao de superfcies desgastadas e no recobrimento de
superfcies metlicas com materiais especiais.
A curva caracterstica do tipo tenso constante ou plana, em que a velocidade de
alimentao do arame-eletrodo se mantm constante durante o processo. Devido s variaes
de distncia da ponta do arame-eletrodo pea, a corrente apresenta variaes, de forma que,
quando a distncia aumenta, a corrente diminui tal qual a taxa de fuso do arame-eletrodo.
Quando a distncia diminui, ou seja, o soldador aproxima a tocha pea, a corrente aumenta
em relao direta com a taxa de fuso do arame, para proporcionar uma deposio adequada
de metal de adio na poa de fuso. Este fenmeno conhecido por auto ajuste do arco
eltrico. No caso de usar curva caracterstica do tipo corrente constante ou tombante, a mesma
dever possuir um sistema tenso sensitivo acoplado, j que existindo variao no
comprimento do arco eltrico, a consequente alterao na tenso ser rapidamente corrigida.
A polaridade inversa ou em corrente contnua com eletrodo positivo a mais utilizada
no processo de soldagem MIG/MAG. Polaridade direta ou corrente contnua com eletrodo
negativo utilizada para trabalhos de revestimento, pois a taxa de deposio maior,
entretanto a penetrao reduzida e o arco eltrico apresenta menor estabilidade. Corrente
alternada pode ser utilizada, mas a estabilidade do arco eltrico no boa.

3.2.1 Parmetros de soldagem MIG/MAG

Os parmetros de soldagem exercem grande influncia sobre a geometria do cordo de


solda, suas propriedades mecnicas, defeitos operacionais, estabilidade do arco, qualidade,
produtividade e os custos da junta soldada [Karadeniz et al., 2005]. Podem ser classificados
em variveis ajustveis primrias, que inclui a intensidade de corrente, tenso, e a velocidade
de soldagem, e em variveis ajustveis secundrias, que engloba a extenso do arame-eletrodo
aps o bico de contato ou stickout e o ngulo de deslocamento da tocha de soldagem. Porm,
antes se devem ajustar as variveis pr-selecionadas, que dependem do tipo metal de base, dos
materiais consumveis e junta adotada. Estas so estabelecidas antes de a soldagem ser
iniciada, pois no podem ser alteradas durante a operao e compreendem o dimetro do
eletrodo, o tipo e vazo do gs de proteo.

10

Inicialmente, o intervalo de corrente admissvel para o material e dimetro do arameeletrodo empregado deve ser conhecido. Arames-eletrodos de grande dimetro suportam
correntes mais altas, e consequentemente apresentam maior penetrao e taxa de fuso. Logo,
a escolha do dimetro do arame-eletrodo depender da espessura do metal de base, da
penetrao desejada, sua taxa de deposio, posio de soldagem e a geometria do cordo de
solda.
O gs de proteo influi no modo de transferncia do metal do arame-eletrodo at a
pea, nas propriedades mecnico-metalrgicas da junta soldada, da geometria e aparncia da
junta soldada, na estabilidade do arco eltrico, na determinao da mxima velocidade de
soldagem, na tendncia ao aparecimento de mordeduras, e no custo de operao. A vazo do
gs de proteo deve ser laminar, nem turbulento ou deficiente. Se for deficiente, ocorre
contaminao da poa de fuso pelo ar atmosfrico. Se for turbulento, resultante de uma alta
vazo de gs combinada com baixa velocidade de soldagem, ocorre suco de ar para dentro
do arco eltrico. Um ngulo de deslocamento da tocha de soldagem excessivo tambm pode
induzir a penetrao de ar sob o arco, no sendo recomendvel que o mesmo exceda em torno
de 25 [Machado, 1996]. O argnio o gs de proteo inerte mais utilizado, enquanto que o
dixido de carbono o gs de proteo ativo mais utilizado. Misturas de gases inertes e ativos
so empregadas para se atingir uma determinada geometria de cordo de solda.
Definidas as variveis pr-selecionadas, parte-se para a seleo dos parmetros de
soldagem, inicialmente, as variveis ajustveis primrias. A intensidade da corrente de
soldagem influi na taxa de deposio, no modo de transferncia, na penetrao e no reforo do
cordo de solda, consequncia direta da relao quase linear da corrente com a taxa de fuso
do arame. Em altas correntes isso fica ainda mais evidente no aquecimento do arame-eletrodo
aps o bico de contato. Nas fontes de energia com curva caracterstica de tenso constante ou
plana, o controle da corrente ocorre atravs da velocidade de alimentao do arame-eletrodo,
com a sua relao diretamente proporcional. Se a curva caracterstica fosse do tipo corrente
constante ou tombante, o controle da corrente no teria relao com a velocidade de
alimentao do arame-eletrodo.
A tenso um importante parmetro na determinao da largura do cordo de solda e
no modo de transferncia do metal do arame-eletrodo at a pea. Estabelecido na prpria
mquina, no caso de fontes de energia que empregam curva caracterstica de tenso constante,
definida em funo da intensidade da corrente, para estabilizar o arco eltrico, alm do tipo

11

de arame-eletrodo, do gs de proteo e da geometria de cordo de solda desejada. Ajustar


uma tenso muito baixa pode causar defeitos, como porosidade, sobreposio nas laterais do
cordo de solda, e tornar o mesmo estreito e convexo. Tenso muito alta provoca um aumento
desproporcional do arco eltrico, o que resulta em porosidade, salpicos e mordedura.
A velocidade de soldagem influi na taxa de deposio e na geometria do cordo de
solda. Altas velocidades so utilizadas quando se requer alta produo, porm, ao ultrapassar
um limite, podem ocorrem defeitos como trinca por solidificao. Ao manter constantes os
demais parmetros, e aumentar a velocidade de soldagem, a pea ou estrutura soldada
apresenta menor deformao, uma zona termicamente afetada mais estreita e gros refinados
na regio do metal de solda.
A extenso do arame-eletrodo aps o bico de contato e o ngulo de deslocamento da
tocha de soldagem so variveis ajustveis secundrias, pois podem ser regulados durante a
execuo da soldagem. O exato resultado da ao dessas variveis no geralmente
conhecido por antecipao, mas sim tendncias, alm das mesmas provocarem alterao nas
variveis ajustveis primrias [Machado, 1996].
Aumentar a extenso do arame-eletrodo aps o bico de contato provoca um aumento
no aquecimento do eletrodo por efeito Joule e queda na tenso do arco eltrico, resultando em
menor penetrao e acrscimo na taxa de deposio.
O ngulo de deslocamento da tocha de soldagem influi na penetrao do cordo de
solda. Tendo como referncia o ngulo de 90 e deslocamento da tocha da direita para a
esquerda, a alterao no ngulo de deslocamento para o sentido negativo, empurrando a tocha,
causa reduo da penetrao, com o cordo de solda se tornando mais largo e plano. Passando
para o sentido positivo, puxando a tocha, ocorre um aumento da penetrao, at cerca de 25,
quando esta tende a diminuir. ngulos maiores que esse pode causar sobreposio na junta e
permitir entrada de ar sob o arco eltrico [Machado, 1996].

3.3

Processos de Soldagem Combinados

Os processos de soldagem a arco eltrico podem ser divididos em dois grandes grupos:
os processos que utilizam eletrodos no consumveis ou permanentes, como os processos TIG
e plasma, e os processos que utilizam eletrodos consumveis, como os processos MIG/MAG,
arame tubular, arco submerso e eletrodo revestido.

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Os processos com eletrodo permanente permitem uma maior independncia da taxa de


fuso do material de adio em relao potncia do arco. A soldagem pode ser realizada at
sem material de adio para determinados materiais e tipos de junta, ou com alimentao
manual ou automtica de material em forma de varetas ou de arame, com velocidade que pode
variar desde valores iguais zero at um limite superior, determinado pela potncia do arco.
Esta propriedade permite ao processo de soldagem maior atuao na geometria da solda,
caracterizada principalmente pela penetrao, largura do cordo e ngulo de molhamento.
Entretanto, estes processos tm a tendncia de apresentar menor taxa de produo [Oliveira,
2006].
Os processos com eletrodos consumveis apresentam uma maior produtividade em
funo da energia transferida pea no ser somente oriunda da ao do arco voltaico, mas
porque o material em transferncia do eletrodo pea conjuga tambm boa parte da energia
transferida. Entretanto, a grande dependncia entre a taxa de fuso e a potncia do arco passa
a ser, em determinadas situaes, um inconveniente s propriedades da solda resultante.
Como exemplos, podem-se citar a soldagem do alumnio e do cobre, soldagem de peas de
grande porte e a soldagem em elevadas velocidades [Oliveira, 2006].
Um modo de aperfeioar as vantagens de cada tipo de processo est na combinao de
processos de soldagem com eletrodo permanente e com eletrodo consumvel. Com isso, temse um melhor controle da geometria do cordo de solda dos processos por eletrodo
permanente, aliado a produtividade dos processos por eletrodo consumvel.

3.3.1 Processos de Soldagem Hbridos

O estudo dos processos de soldagem hbridos teve incio na dcada de 70, com o
projeto de uma nova tocha de soldagem, combinando as caractersticas dos processos de
soldagem Plasma e MIG/MAG [Messler Jr., 2004], porm, as primeiras propostas feitas por
D. M. Yenni para esse processo remontam ao final da dcada de 50 [Oliveira apud Yenni]. A
sinergia entre dois processos de soldagem atualmente um dos grandes focos de estudo na
rea de produtividade em soldagem.
Um histrico do desenvolvimento de novos processos de soldagem hbridos [Messler
Jr., 2004] apresentado a seguir:

processo de soldagem hbrido Plasma-MIG, em 1972;

13

processo de soldagem hbrido por duplo feixe de eltrons, em 1978;

processo de soldagem hbrido LASER-TIG, em 1979;

processo de soldagem hbrido por duplo feixe de LASER, em 1987;

processo de soldagem hbrido por feixe de LASER assistido por TIG ou MIG/MAG,
em 1988;

processo de soldagem hbrido LASER-MIG, em 1991;

processo de soldagem hbrido Plasma-LASER, em 1998;

processo de soldagem hbrido LASER-TIG, com LASER tipo gs, de baixa potncia,
utilizando dixido de carbono como meio ativo, em 2001;

processo de soldagem hbrido com soldagem por frico FSW assistido por feixe de
LASER, em 2002.
Uma definio para processo de soldagem hbrido consiste na combinao de

processos de soldagem, onde dois processos de soldagem so acoplados em um nico


processo, em que estes interagem simultaneamente numa nica zona e exercem influncia
mtua entre si [El Rayes et al., 2004].
Campana [Campana et al., 2007] salienta que, processo de soldagem hbrido tem por
base dois processos de soldagem, tecnologicamente diferentes, acoplados juntos.
Graf e Staufer [Graf e Staufer, 2003] afirmam que a combinao de soldagem por
feixe de LASER com outro processo de soldagem qualquer considerado um processo de
soldagem hbrido, e significa que o feixe de LASER e o arco agem simultaneamente em uma
zona de soldagem, influenciando e auxiliando um ao outro.
Entretanto, alguns autores consideram processo hbrido como a utilizao de dois
processos de soldagem para a produo de uma junta soldada. o caso de Taban [Taban et
al., 2009], onde se utilizou, inicialmente, o processo Plasma para efetuar o passe de raiz, e
posteriormente, o processo TIG para os passes de recobrimento, sobre uma junta de topo.
Entre as vantagens ao se utilizar um processo hbrido de soldagem, com feixe de
LASER e outro processo qualquer a arco eltrico, sobre a utilizao apenas da soldagem por
feixe de LASER, pode-se salientar [Graf e Staufer, 2003]:

alta estabilidade do processo;

alta capacidade de formar ponte entre a pea e a tocha de soldagem;

maior penetrao;

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menores custos de investimento de capital financeiro, devido economia na energia


do LASER;

maior ductilidade.

3.3.1.1 Processo de Soldagem Hbrido Plasma-MIG

O processo de soldagem hbrido Plasma-MIG ou Plasma-GMAW consiste,


basicamente, na combinao dos processos plasma e MIG/MAG em uma nica tocha. Por
meio dessa associao, possvel unir as vantagens de cada processo de soldagem. A maior
vantagem reside na independncia entre a energia de soldagem imposta pelo processo e o
material adicionado, resultando em uma maior facilidade para se obter uma geometria do
cordo de solda desejvel [Ferraresi e Resende, 2007].
Outros benefcios do processo Plasma-MIG, em relao ao processo MIG/MAG
convencional, so o uso de maiores velocidades de soldagem, menor distoro, por apresentar
uma menor zona termicamente afetada, melhor aspecto de cordo de solda, com menos
respingos e maior penetrao [Dykhno e Davis, 2006]. A utilizao em robs industriais de
soldagem, que possibilitam operaes em altas velocidades, em peas com geometria
complexa, tambm uma possibilidade [Oliveira, 2006].
No processo de soldagem MIG/MAG e nos outros processos de soldagem por arco
eltrico que utilizam eletrodos consumveis, a corrente de soldagem, a taxa de alimentao do
metal de adio e o comprimento do eletrodo esto estreitamente ligados, o que explica a forte
dependncia entre o aporte de energia e o aporte de material depositado. Como conseqncia,
torna-se difcil trabalhar com a geometria do cordo de solda [Oliveira, 2006].
Por isso, desenvolveram-se variantes de processos de soldagem j conhecidos, de
modo que a corrente que flui atravs do eletrodo consumvel possua magnitude diferente da
corrente que efetivamente transferida para a pea de soldagem. No processo Plasma-MIG,
uma parte da corrente total de entrada flui para o arame-eletrodo, e a outra parte flui atravs
de um gs ionizado, que envolve o arame-eletrodo, responsvel por parte do aquecimento do
arame-eletrodo e formao da poa de fuso [Oliveira, 2006].
As primeiras propostas deste processo foram citadas por D. M. Yenni, em 1958
[Yenni, 1958], seguidas por Taver e Shorshov, em 1971, e por Smars, em 1975, onde o
arame-eletrodo era incidido perpendicularmente ao arco plasma. Em 1969, Essers e Liefkens

15

apresentaram outra proposta ao processo, onde o arame-eletrodo alimentado diretamente no


centro do arco plasma, em direo pea de trabalho [Essers et al., 1981]. Este arranjo
permitiu a construo de pistolas mais compactas e simtricas, com melhor praticidade de
manuteno e, em funo destas caractersticas, atualmente o mais utilizado e difundido
[Oliveira, 2006].
O princpio fundamental do processo Plasma-MIG que o arame-eletrodo, o arco
voltaico, as gotas em transferncia so envolvidos por uma corrente de gs termicamente
ionizado, tambm denominado de plasma [Oliveira apud Essers, 1981], ao invs de serem
envolvidos apenas por um gs inerte ou ativo, como ocorre no processo MIG/MAG. Em
outras palavras, o arame-eletrodo e seu respectivo arco eltrico, a parte MIG/MAG do
processo, so envolvidos por um gs termicamente ionizado, a parte plasma do processo,
formando um arco hbrido [Ferraresi et al., 2008].
No conceito original das tochas de soldagem Plasma-MIG, utiliza-se um eletrodo de
tungstnio, o mesmo das soldagens Plasma e TIG, para a gerao do arco plasma. Nesse
conceito, o eletrodo localizado ao lado do bico de contato MIG, como ilustrado na figura
3.3. Em funo do alto desgaste do eletrodo de tungstnio em atmosferas oxidantes, o gs de
plasma utilizado neste tipo de pistola deve ser de natureza inerte. Normalmente, utiliza-se
argnio, hlio, ou uma mistura destes, sendo que a utilizao de misturas de argnio com gs
hidrognio tambm citada na literatura. O gs de proteo pode ser de natureza ativa, j que
este fluxo no entra em contato com o eletrodo de tungstnio. Misturas de argnio com
dixido de carbono so empregadas como gs de proteo na soldagem de aos ao carbono.
Na soldagem de no ferrosos, normalmente, utiliza-se argnio puro ou misturas com hlio
[Oliveira, 2006].

16

Figura 3.3 Desenho esquemtico do conceito original das tochas de soldagem Plasma-MIG
[Oliveira, 2006].

Essers props um novo projeto de pistola de soldagem [Essers, 1981], onde o eletrodo
de tungstnio pontiagudo substitudo por um eletrodo em forma de anel, conforme a figura
3.4. Este confeccionado em cobre, e pode ser equipado com um inserto de carbono ou de
tungstnio. Esta configurao confere maior rigidez coluna de plasma e continua sendo
utilizada atualmente [Ferraresi e Resende, 2007], alm de ser mais compacta, simtrica e
apresentar maior facilidade na manuteno [Oliveira, 2006].
Por serem as partes mais importantes da tocha de soldagem, o bocal de constrio, o
eletrodo plasma e o bico de contato, devem ser constantemente arrefecidos com gua. Como
cobre possui um alto coeficiente de condutividade trmica, o arrefecimento do eletrodo
plasma garante a manuteno de sua temperatura em nveis baixos, o que impede seu desgaste
excessivo, mesmo com a utilizao de altas correntes em polaridade reversa, mais adequada
para a transferncia no processo MIG/MAG, e de gases ativos como o dixido de carbono e
suas misturas com ar [Oliveira, 2006].

17

Figura 3.4 Desenho esquemtico de uma tocha de soldagem Plasma-MIG com eletrodo de
cobre anular [Oliveira, 2006].

3.3.1.2 Processo de Soldagem Hbrido LASER-TIG

No processo de soldagem hbrido LASER-TIG, uma tocha de soldagem TIG


posicionada no eixo de um feixe de LASER. Ambos esto alinhados na mesma direo de
soldagem, com a tocha de soldagem TIG adiante do feixe de LASER, conforme a figura 3.5.
O resultado dessa combinao de processos so uma maior penetrao e estabilidade
do arco eltrico, com menores custos de operao [Liu et al., 2004].
A maior aplicao desse processo est na soldagem de ligas de alumnio e magnsio
com alta velocidade de soldagem [Liu et al., 2006].
A aplicao industrial desse processo foi estudada por Yan [Yan et al., 2009], em que
juntas de ao inoxidvel AISI 304 foram soldadas, onde excelentes propriedades mecnicas
foram obtidas, mesmo com os cordes de solda executados com altas velocidades de
soldagem.

18

Figura 3.5 Processo de soldagem hbrido LASER-TIG [Adaptado de Liu et al., 2004].

Liu [Liu et al., 2004] aps realizar experimentos sobre chapas de AZ31B, uma liga de
magnsio, conclui que esse processo hbrido, em relao ao uso apenas de TIG ou feixe de
LASER, proporciona os seguintes efeitos:

cordes de solda realizados apenas por TIG so mais largos que os por feixe de
LASER, logo, os cordes de solda executados pelo processo hbrido LASER-TIG
apresentaram uma largura intermediria;

a penetrao do processo hbrido LASER-TIG duas vezes maior que o processo TIG,
e quatro vezes maior que o uso apenas de feixe de LASER. Isso se deve pelo fato de o
magnsio ser um material muito condutivo, que diminui a eficincia do processo,
limitando a quantidade de energia disponvel para o feixe de LASER;

a estabilidade do processo hbrido LASER-TIG maior comparada ao processo TIG,


especialmente com altas velocidades e baixas correntes;

o tamanho dos gros formados pelo processo por feixe de LASER so os menores,
enquanto que os formados pelo processo TIG so os maiores. O processo hbrido
LASER-TIG resulta em tamanhos de gro intermedirios;
Uma limitao do processo hbrido LASER-TIG a formao de porosidade devida

falta de gs de proteo para o feixe de LASER. Visto que o feixe de LASER no pode ter
uma proteo gasosa coaxial ao eixo do feixe, pois este ficaria instvel, a soluo a injeo
de gs de proteo incidindo lateralmente ao feixe de LASER [Liu et al., 2005].

19

3.3.1.3 Processo de Soldagem Hbrido LASER-MIG

O processo de soldagem hbrido LASER-MIG tem sido um foco de estudos nos


ltimos anos graas ao seu crescente interesse para o setor industrial, especialmente para a
indstria naval e automobilstica.
O processo de soldagem por LASER oferece elevada penetrao e altas velocidades de
soldagem, se comparado a processos de soldagem por arco eltrico [Reutzel et al., 2006].
Soldas realizadas com baixa energia, muito pequena zona fundida e zona termicamente
afetada, mnima distoro e tenso residual, altas propriedades mecnicas da junta, altssima
velocidade de soldagem ou de corte, fcil automatizao do processo, feixe de LASER no
perturbado por campos magnticos e com alta densidade de potncia, possibilidade de operar
em juntas de difcil acesso, alto nvel de qualidade da junta, capacidade de soldar materiais
dissimilares, vaporizao de xidos, silicatos e outras impurezas, metal de adio
praticamente no ser necessrio na maioria das aplicaes, so algumas das vantagens do
processo [Machado, 1996].
Entretanto, o processo requer uma preparao de junta de alta preciso, pois o feixe de
LASER muito estreito, o custo do equipamento e de operao alto, se comparado aos
processos de soldagem convencionais, e pelo fato de a energia ser focalizada, o uso do feixe
de LASER resulta numa estreita zona termicamente afetada com altas taxas de resfriamento, o
que acarreta em perda de ductilidade para certos materiais [Reutzel et al., 2006].
No processo de soldagem MIG/MAG, a composio do metal de adio tem ao
benfica sobre as propriedades do material. O calor adicional gerado por um processo com
reduzidas taxas de resfriamento pode melhorar a qualidade do material. Porm, a soldagem de
peas mais espessas deve ser feita em mltiplos passes [Reutzel et al., 2006].
A figura 3.6 mostra uma diferena entre a poa de fuso formada pelo processo de
soldagem por LASER e pelo processo de soldagem MIG/MAG. Normalmente, o feixe de
LASER incide perpendicularmente sobre uma pea plana, e a tocha MIG/MAG est a uma
inclinao em torno de 60 com o eixo das abscissas, com uma distribuio gaussiana do seu
arco eltrico [Gao et al., 2009].

20

Figura 3.6 Comparao entre as poas de fuso nos processos de soldagem por LASER e
MIG/MAG [Adaptado de Gao et al., 2009].

Para determinadas aplicaes, o modo de eliminar as desvantagens de cada processo


de soldagem consistiu na unio dos processos de soldagem MIG/MAG e LASER. Essa
combinao permite uma maior velocidade de soldagem para juntas espessas, que requerem
maior penetrao em um nico passe, o que demandaria o uso de mltiplos passes para um
processo de soldagem convencional, o que leva a um benefcio adicional, que seria a reduo
na distoro termomecnica [Reutzel et al., 2006].
Alguns tpicos devem ser levados em conta para se obter uma confivel repetitividade
do processo, tais como [Campana et al., 2007]:

as duas tochas envolvidas no processo devem estar a uma distncia de 2 a 3 mm, para
evitar turbulncia na poa de fuso e distrbios na formao do keyhole, para obter
uma boa sinergia entre os processos;

a posio do foco do feixe de LASER deve ser ajustada sobre a superfcie superior do
metal de base, para atingir a melhor penetrao possvel. A distncia entre a superfcie
do metal de base e o foco do feixe de LASER depender do modo de transferncia
desejado para o processo MIG/MAG: 4 a 6 mm para curto-circuito e 6 a 8 mm para
aerossol ou arco pulsado;

21

o modo de transferncia importante para a estabilidade e repetitividade do processo.


Aerossol ou arco pulsado mais adequado que curto-circuito ou globular;
A tenso do arco eltrico no tem grande influncia sobre a penetrao do cordo de

solda, mas deve ser considerada para melhorar a capacidade de formar a ponte entre a ponta
do arame-eletrodo e a pea, estabilizando o arco eltrico.

3.3.1.4 Processo de Soldagem Hbrido Plasma-LASER

Neste processo de soldagem hbrido, uma fonte de alta potncia de LASER tipo slido
Nd:YAG, em que o meio ativo o neodmio dissolvido numa granate de trio e alumnio,
utilizado junto com o processo de soldagem por plasma, para produzir um cordo de solda
com formato de rede [Messler Jr., 2004].
Esse processo possvel com operao mecanizada, semiautomtica ou automtica,
com controle por computador do feixe de LASER e do arco de plasma. Apesar de ser um
processo ainda em fase de desenvolvimento, ele apresenta um grande potencial, em
especialmente no controle preciso da deposio de material e da energia de soldagem
[Messler Jr., 2004].

3.3.1.5 Processo de Soldagem Hbrido TIG-MIG

Outra forma de processo de soldagem hbrido consiste na unio de duas tochas de


soldagem, uma TIG e outra MIG/MAG, em uma nica tocha. Por meio da experimentao,
esse tipo de processo proporciona um aumento na velocidade de soldagem, maior penetrao,
e uma soldagem mais limpa, com menos respingos e melhor aspecto do cordo de solda, ao
comparar com o processo de soldagem MIG/MAG convencional [Dykhno e Davis, 2006]. A
figura 3.7 mostra um esquema da montagem dessas duas tochas de soldagem.
A operao automtica, com uso de robs, o foco da maioria das pesquisas, com uma
interface eletrnica que estabelece uma sinergia entre as duas tochas, e permite a operao
apenas com um dos processos, ou ambos, simultaneamente. Estudos recentes indicam que
esse processo hbrido apresenta um melhor desempenho comparado aos processos de
soldagem por Plasma e LASER, porm, com menor energia de soldagem. Alm disso, a

22

velocidade de soldagem maior comparada com o processo de soldagem MIG/MAG


convencional [Dykhno e Davis, 2006].

Figura 3.7 Combinao dos processos de soldagem TIG e MIG/MAG em um nico


processo [Adaptado de Dykhno e Davis, 2006].

O princpio de funcionamento do processo est no preenchimento do keyhole,


formado pelo arco eltrico da tocha TIG, pelo arco eltrico e arame-eletrodo adicionado pela
tocha MIG/MAG [Dykhno e Davis, 2006].
O processo TIG utiliza CCEN, para obter maior penetrao, e o processo MIG/MAG
utiliza CCEP, para a mxima velocidade de soldagem possvel e modo de transferncia
aerossol. As foras magnticas causam a deflexo nos arcos eltricos para frente da poa de
fuso, compensado pela tendncia de arraste para trs, durante a soldagem em alta velocidade.
O efeito resultante dessa combinao o aumento na rigidez e estabilidade dos arcos
eltricos. Isso resulta em maior penetrao e possibilidade de maiores velocidades de
soldagem, comparado com o processo de soldagem MIG/MAG convencional [Dykhno e
Davis, 2006].

3.3.2 Processos de Soldagem em Tandem

Por definio da norma AWS D1.1/D1.1M:2004 Structural Welding Code Steel


o termo tandem refere-se ao arranjo geomtrico de eletrodos, em que a linha entre os arcos
paralela direo de soldagem [AWS, 2004]. Esse arranjo comum em processos de

23

soldagem que requerem alta produtividade e velocidade de soldagem, exigindo um alto grau
de mecanizao ou at mesmo automatizao.

3.3.2.1 Processo de Soldagem por Arco Submerso em Tandem

Uma aplicao de cabeotes de soldagem em tandem muito usual na soldagem por


arco submerso em tandem com dois ou trs eletrodos. Nesse modo de operao, h dois ou
trs eletrodos soldando simultaneamente, acoplados em diferentes cabeotes, formando arcos
eltricos distintos, ligados a uma fonte de energia separada. Normalmente, o segundo e
terceiro eletrodos so acoplados a fontes de corrente alternada [Wainer et al., 1992].
Segundo Marques [Marques et al., 2009], os arames formam arcos eltricos distintos,
podendo ser usados arranjos com at seis arames e tcnica twin-arc, em que dois arames finos
so alimentados simultaneamente, formando um nico arco eltrico. Em ambas as tcnicas, o
uso de arames mltiplos aumenta a taxa de deposio, conforme mostrado na tabela 3.1.

Tabela 3.1 Taxas de deposio possveis com diferentes processos e tcnicas de soldagem [Marques
et al., 2009].
Processo de Soldagem

Taxa de Deposio (kg/h)*

SMAW

0,5 a 3,0

GMAW

1,0 a 8,0

FCAW

2,0 a 12,0

SAW (um arame)

3,0 a 20,0

SAW (dois arames)

12,0 a 40,0

*Taxas aproximadas, ciclo de trabalho de 100%.

3.3.2.2 Processo de Soldagem MIG/MAG em Tandem

Sistemas de soldagem MIG/MAG em tandem tm sido desenvolvidos especialmente


para usufruir o potencial de altas velocidades de soldagem e taxas de deposio utilizando
dois ou mais eletrodos em uma poa de fuso. Esses sistemas empregam duas fontes de
soldagem, dois carretis de arame-eletrodo, e um sistema de controle CLP.
A figura 3.8 mostra um esquema de um sistema de soldagem MIG/MAG em tandem.

24

Figura 3.8 Esquema de um sistema de soldagem MIG/MAG em tandem [Adaptado de


Lincoln Electric, 2010].

As principais vantagens desse processo em relao ao MIG/MAG convencional, com


um nico eletrodo, so as seguintes:

altas velocidades de soldagem sobre chapas de metal;

menor deposio de hidrognio no cordo de solda;

menor ndice de salpico, se comparado com outros processos de soldagem e modos de


transferncia de metal;

soldagem com alta taxa de deposio, mesmo com chapas grande espessura;

pode ser utilizada para soldagem fora de posio.


Os modos de transferncia de metal por aerossol e pulsado so os mais utilizados,

inclusive combinaes destes, tais como:

aerossol e pulsado: transferncia por aerossol no arco eltrico do primeiro arameeletrodo, seguido por transferncia por arco pulsado no segundo arame-eletrodo;

pulsado e pulsado: transferncia por arco pulsado em ambos os arames-eletrodo. o


modo mais adequado quando o objetivo obter alta velocidade de soldagem;

25

aerossol e aerossol: transferncia por aerossol em ambos os arames-eletrodo. Por


envolver maior energia de soldagem, essa configurao adequada para alta
penetrao em chapas espessas.
O alinhamento das tochas de soldagem muito importante para a operao correta,

bem como para a repetitividade do processo. O eixo central entre as tochas deve ser normal
pea de soldagem. A distncia entre os eletrodos tambm importante, pois maiores
velocidade de soldagem sero atingidas quanto menor for distncia entre as tochas de
soldagem.
A distncia do bico de contato a pea influencia na velocidade de soldagem. Para altas
velocidades de soldagem, a distncia recomendada de 16 mm. Para chapas mais espessas,
essa distncia pode chegar a 25 mm [Lincoln Electric, 2010].

26

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
A soldagem das chapas utilizando os processos TIG, MAG, TIG e MAG em tandem

foi executada no Laboratrio de Soldagem & Tcnicas Conexas (LS&TC) da UFRGS, que
disponibilizou o equipamento e materiais consumveis necessrios. O corte, polimento e
ataques qumicos dos corpos de prova foram realizados no Laboratrio de Metalografia da
FURG que disponibilizou o equipamento necessrio. Neste captulo so descritos os materiais
e procedimentos adotados em todas as etapas do trabalho.

4.1

Material Utilizado

Na realizao deste trabalho, todos os procedimentos de soldagem foram executados


em chapas de ao ao carbono AISI 1010, com 6,3 mm de espessura. A caracterizao do
material foi feita atravs de anlise qumica por espectrografia junto ao Laboratrio de
Metalurgia Fsica (LAMEF) da UFRGS, em temperatura ambiente de 21 C e umidade
relativa do ar de 51%. A composio qumica do material indicada na tabela 4.1.

Tabela 4.1 Composio qumica do ao ao carbono AISI 1010 (percentual em massa).


Elemento
% em
massa
Elemento
% em
massa

4.2

Si

Mn

Cr

Mo

Ni

0,11

0,334

0,45

0,0103

0,0034

0,0639

<0,005

0,0157

Cu

Nb

Ti

Pb

Sn

<0,01 0,0018 0,0018 <0,001

<0,01

<0,002 <0,001 <0,0001

Al

Co

0,0381 <0,01
Fe
99,0

Preparao dos Corpos de Prova para a Soldagem

A preparao dos corpos de prova para a soldagem consistiu no corte das chapas
utilizando uma guilhotina. Em seguida foi executado o lixamento da superfcie das mesmas
para eliminar a presena de eventuais locais com oxidao. As dimenses escolhidas foram
tais que permitissem a retirada de corpos de prova com tamanho adequado para facilitar o
trabalho de polimento, alm de facilitar a visualizao da zona termicamente afetada.

27

4.2.1 Corpos de Prova para Soldagem em Tandem

Para a soldagem pelos processos TIG e MAG em tandem foram preparados corpos de
prova nas dimenses 300 x 150 mm. Como o objetivo deste trabalho compreende o estudo da
geometria do cordo de solda resultante da deposio dos processos de soldagem, no houve
necessidade de preparao de chanfro.
Foram preparadas vinte e seis chapas, das quais seis chapas foram usadas para
execuo de pr-testes, para definir os parmetros de soldagem mais adequados, enquanto que
as demais foram reservadas para a soldagem com os parmetros j definidos.
Os pr-testes foram executados de acordo com os parmetros selecionados nos prtestes dos processos TIG e MAG individualmente. A escolha destes ocorreu pela anlise da
aparncia do cordo de solda atravs de inspeo visual.

4.2.2 Corpos de Prova para Soldagem TIG e MAG

Para a soldagem pelos processos TIG e MAG individualmente foram preparados


corpos de prova nas dimenses 300 x 150 mm. Como a anlise individual de cada processo
serviu para comparar os seus resultados com os do processo em tandem, logo os cordes de
solda TIG e MAG foram executados na mesma chapa, sendo que no primeiro estgio o
sistema mecanizado de soldagem percorrendo metade do comprimento da chapa apenas com a
tocha TIG operando, e no segundo estgio, no comprimento final da chapa, apenas com a
tocha MAG em atividade.
Foram preparadas vinte e quatro chapas, das quais duas chapas foram usadas para
execuo de pr-testes para o processo TIG, e outras duas chapas para execuo de pr-testes
para o processo MAG.
A funo dos pr-testes definir os parmetros de soldagem mais adequados, com
base na aparncia do cordo de solda. Esses parmetros serviram de base para a definio dos
utilizados no processo TIG e MAG em tandem.

4.3 Equipamentos Utilizados

Para a execuo deste trabalho, foram utilizados os seguintes equipamentos:

28

Equipamento de soldagem TIG: fonte de soldagem marca White Martins, modelo


SOLTIG 350 AC/DC, conforme a figura 4.1 (a).
Equipamento de soldagem MAG: fonte de soldagem marca Migtronic, modelo BDH
550, conforme a figura 4.1 (b).

(a)
(b)
Figura 4.1 Fontes de soldagem: (a) White Martins SOLTIG 350 AC/DC; (b) Migtronic
BDH 550.
Bancada de soldagem mecanizada: para a execuo dos cordes de solda de todos os
processos, utilizou-se um dispositivo de soldagem mecanizada mostrada na figura 4.2,

29

com suporte para as tochas TIG e MAG, com transmisso por meio de um fuso,
movido por um motor eltrico monofsico da marca Aster, com potncia de 1,2 cv,
tenso de 110 V, com rotao nominal de 4300 rpm, e relao de transmisso de 1:32.
A velocidade de avano mxima de 12,4 mm/s.

Figura 4.2 Bancada de soldagem mecanizada.


Mquina de corte cut-off: equipamento da marca Mesoton, para efetuar o corte
transversal das amostras.
Macrografias: escner da marca Brother, modelo MFC-8890DW, para obter as
imagens das anlises macrogrficas do metal de base e das soldas com resoluo de
600 dpi. As dimenses do cordo de solda foram obtidas atravs do software ImageJ.

30

4.4

Consumveis

Foram utilizados os seguintes materiais consumveis para a execuo deste trabalho:


Gs argnio: para a tocha TIG, empregou-se o gs argnio como gs de proteo,
armazenado em um cilindro de 11 m.
Gs dixido de carbono: para a tocha MAG, empregou-se o gs dixido de carbono,
armazenado em um cilindro de 25 kg.
Carretel de arame-eletrodo MAG: utilizou-se um carretel de arame-eletrodo marca
Bhler, modelo EMK 6 D, tipo ER70S-6 de acordo com a norma AWS A5.18-05, com
dimetro de 1,2 mm. Este arame-eletrodo de cobre slido considerado prprio para
aplicaes gerais em solda MAG para aos ao carbono com uso de 100% de dixido
de carbono como gs de proteo. As tabelas 4.2 e 4.3 apresentam a anlise qumica e
os ensaios mecnicos do arame-eletrodo realizados pelo fabricante.

Tabela 4.2 Anlise qumica do arame-eletrodo (percentual em massa).


Elemento
% em
massa

Si

Mn

Cu

Ni

Cr

Mo

0,078

0,829

1,406

0,007

0,018

0,004

0,003

0,028

0,006

0,004

Tabela 4.3 Ensaios mecnicos do arame-eletrodo.


Limite Elstico

400 MPa

Resistncia Trao

480 MPa

Alongamento

22 %

Resistncia ao Impacto

27 J a 30 C

Eletrodo de tungstnio no consumvel: utilizou-se um eletrodo de tungstnio com


xido de trio EWTh-2, dimetro de 2,4 mm, com um mnimo de 97,3% de
tungstnio, 1,7 a 2,2% de xido de trio e 0,5% de outros elementos.
Lixas: foram usadas lixas dgua, da marca Norton, nas granulometrias 100, 180, 320,
400 e 600, para polimento das amostras dos corpos de prova.
lcool etlico absoluto: utilizou-se lcool etlico da marca Synth, com pureza de
99,5% para os ataques metalogrficos das amostras dos cordes de prova.

31

Acetona pura: utilizada para a limpeza da superfcie das chapas de ao ao carbono e


para remoo de esmalte das amostras dos corpos de prova.
Discos de corte: foram usados trs discos de corte da marca Skill Tec, para cortar
materiais de dureza at 40 Rockwell C, para efetuar os cortes transversais dos corpos
de prova.
Spray de esmalte: utilizou-se spray de esmalte, da marca Struers, para proteo das
amostras dos corpos de prova para proteg-los contra a oxidao aps o ataque
metalogrfico.

4.5

Procedimento de Soldagem

Para o desenvolvimento deste trabalho, dois processos de soldagem foram utilizados,


TIG e MAG. Alm do uso destes dois processos individualmente, tambm foram realizados
testes com os processos operando simultaneamente, com a disposio das tochas de soldagem
em tandem, sendo que a tocha TIG percorria o caminho de soldagem adiante da tocha MAG.
A figura 4.3 mostra um esquema de todo o conjunto de equipamentos envolvidos na execuo
das soldas.
Inicialmente, realizava-se o processo em tandem, e posteriormente, uma solda com o
sistema funcionando apenas com o processo TIG e depois apenas com o processo MAG. Nos
dois ltimos casos, os parmetros de soldagem eram os mesmos adotados no processo em
tandem, para permitir a comparao dos resultados dos processos operando simultaneamente
e individualmente.
A soldagem dos corpos de prova para as trs modalidades de processo ocorreu em
duas etapas, sendo que a primeira etapa consistiu em testes preliminares, a fim de definir os
parmetros adequados para a soldagem. A segunda etapa consistiu na soldagem dos corpos de
prova em definitivo de acordo com a ordem estabelecida no projeto de experimentos.
A soldagem utilizando os processos TIG e MAG convencionais serve como uma
referncia para os resultados obtidos no processo TIG/MAG em tandem. Portanto, conseguese detectar as limitaes e vantagens no TIG e MAG em tandem idealizado.

32

Figura 4.3 Esquema dos equipamentos envolvidos na execuo dos cordes de solda.

A comparao dos resultados ocorreu atravs da anlise da geometria do cordo de


solda. Para isso, foram feitas macrografias da seo transversal dos cordes de solda de todas
as amostras, e mediu-se a rea, penetrao, largura e reforo de solda de cada amostra.
Atravs dos resultados da geometria do cordo, com o auxlio do software Minitab 16, foi
feita uma anlise dos resultados no projeto de experimentos, verificando-se a influncia de
cada parmetro de soldagem na rea, penetrao, largura e reforo do cordo de solda. A
figura 4.4 mostra as dimenses caractersticas avaliadas.

Figura 4.4 Dimenses do cordo de solda.

33

4.5.1 Definio de Parmetros de Soldagem para os Processos TIG e MAG

Para definir parmetros de soldagem adequados e obter soldas com qualidade


aceitvel, testes preliminares foram realizados nos corpos de prova, a fim de adquirir dados
qualitativos. A determinao dos parmetros de soldagem para os processos TIG e MAG
tiveram por base os seguintes fatores:
presena de descontinuidades detectadas atravs de inspeo visual.
emprego da maior corrente de soldagem possvel.
emprego da maior velocidade de soldagem possvel.
visualizao da linha de solda na raiz, para verificar se houve ou no penetrao total.
qualidade e acabamento do cordo de solda.
Logo, todas as modificaes nos equipamentos, fabricao de suportes para as tochas e
nos parmetros de soldagem foram decorrentes dos parmetros acima citados.
As soldas foram realizadas em chapas com dimenses 150 x 300 mm e
frequentemente mais de um cordo de solda executado numa mesma chapa. Antes de iniciar a
soldagem, as chapas foram lixadas para remoo dos xidos na superfcie.
A soldagem para ambos os processos foi realizada de forma semiautomtica, na
posio plana, com a tocha TIG executando o pr-aquecimento e a tocha MAG depositando
metal de adio sobre a chapa de ao ao carbono (bead-on-plate). A bancada de soldagem
permitiu a mecanizao do procedimento com velocidade de soldagem constante, a fim de
obter soldas de boa qualidade, com propriedades uniformes e repetitividade do processo.
Os parmetros adotados para os pr-testes tiveram como base experincias anteriores
destes processos feitas no LS&TC, informaes disponveis na literatura [Machado, 1996;
Marques et al., 2009] e, para o processo MAG, de parmetros recomendados pelo fabricante
do arame-eletrodo, conforme as tabelas A.1 a A.11 do anexo I. Nas tabelas 4.4 e 4.5 so
descritos os parmetros definitivos de soldagem para os processos TIG e MAG,
respectivamente, aps a execuo dos pr-testes.
A escolha das distncias da ponta do eletrodo a pea teve por base o limite
recomendvel de no posicionar a ponta do eletrodo a distncia de uma vez e meia superior ao
valor do seu dimetro, para aumentar o rendimento trmico e evitar a contaminao pelos
gases da atmosfera [Machado, 1996].

34

Tabela 4.4 Parmetros de soldagem definitivos para o processo MAG.


Velocidade de alimentao de arame

6,0 6,5 7,0 (m/min)

Tenso

26 29 32 (V)

Corrente (CCEP)

140 170 190 (A)

Dimetro do bocal

15 mm

Tipo de arame

ER70S-6

Dimetro do arame

1,2 mm

Distncia bico de contato pea

20 mm

Vazo de gs de proteo (CO2)

15 l/min

Tabela 4.5 Parmetros de soldagem definitivos para o processo TIG.


Corrente (CCEN)

150 200 250 (A)

Distncia ponta do eletrodo - pea

2,0 2,5 3,0 (mm)

Dimetro do eletrodo

2,4 mm

Tipo de eletrodo

EWTh-2

ngulo de ponta do eletrodo

45

Material do bocal

Cermico

Dimetro do bocal

12 mm

Vazo de gs de proteo (Ar)

12 l/min

4.5.2 Definio de Parmetros de Soldagem para os Processos TIG e MAG em Tandem

Definidos os parmetros de soldagem para os processos TIG e MAG convencionais,


estabeleceram-se tambm os parmetros para ambos os processos em tandem. Assim como
para a etapa anterior, testes preliminares foram feitos nos corpos de prova para obter dados
qualitativos. No caso dos processos TIG e MAG operando simultaneamente em tandem, a
determinao dos parmetros de soldagem teve por base os seguintes fatores:
presena de descontinuidades detectadas atravs de inspeo visual.
visualizao da linha de solda na raiz, para verificar se houve ou no penetrao total.
qualidade e acabamento do cordo de solda.
montagem e acomodao dos cabos e mangueiras das tochas de soldagem na bancada.
evitar os efeitos de deflexo eletromagntica entre os arcos eltricos.
alinhamento correto entre as tochas de soldagem.

35

As velocidades de soldagem escolhidas foram as que obtiveram os melhores


desempenhos nos processos TIG e MAG convencionais. Neste caso, escolheram-se valores
que apresentaram resultados satisfatrios comuns para ambos os processos.
Devido a limitaes de espao da bancada de soldagem, as tochas TIG e MAG ficaram
fixas num ngulo de 90 com a chapa de ao ao carbono.
No caso da distncia entre as tochas, procurou-se estabelecer a mais prxima possvel.
A presena de deflexo eletromagntica e o limite de espao fsico foram os fatores
determinantes para a escolha da distncia mnima.
Na tabela 4.6 so representados os parmetros definitivos para o processo com as
tochas TIG e MAG em tandem.

Tabela 4.6 Parmetros de soldagem comuns aos processos TIG e MAG em tandem.
Velocidade de soldagem

4,5 5,0 5,5 (mm/s)

Distncia entre tochas

30 40 50 (mm)

4.5.3 Preparao do Projeto de Experimentos

Os processos de soldagem podem ser representados conforme o modelo da figura 4.5.


Neste caso, os parmetros definidos seriam as variveis de entrada, os processos de soldagem
TIG, MAG e TIG/MAG em tandem, e as variveis de sada com os parmetros de resposta.
Alguns dos parmetros do processo so controlveis, sendo outros no controlveis [Haas
apud Montgomery, 2009].

36

Figura 4.5 Parmetros de controle, processo e parmetros de sada.

Devido ausncia de dados preliminares e escassez de literatura sobre experincias do


processo em tandem, optou-se por um projeto de experimentos utilizando o mtodo fatorial
fracionado, que permite uma anlise adequada do processo com poucos experimentos. Neste
modelo, utilizaram-se dois nveis, em que cada fator assume um valor mximo e um valor
mnimo, e quatro pontos centrais.
Por meio da combinao do nmero de fatores analisados k, do nmero de nveis p e
do nmero de pontos centrais nc, consegue-se determinar o nmero de ensaios. Na medida em
que aumenta o nmero de fatores, aumenta tambm o nmero de ensaios. A tabela 4.7
apresenta os parmetros analisados, nveis mnimos, mximos e intermedirios.

37

Tabela 4.7 Parmetros analisados, nveis mnimos, mximos e intermedirios.


Parmetro

Nvel mnimo

Nvel intermedirio

Nvel mximo

6,0

6,5

7,0

Tenso MAG (V)

26

29

32

Corrente TIG (A)

150

200

250

4,5

5,0

5,5

2,0

2,5

3,0

30

40

50

Velocidade de
alimentao de arame
MAG (m/min)

Velocidade de
soldagem (mm/s)
Distncia do eletrodo a
pea TIG (mm)
Distncia entre tochas
(mm)

A determinao do nmero de ensaios ocorre atravs da seguinte relao:

2 k p + nc

2 6 2 + 4 = 2 4 + 4 = 16 + 4 = 20

(1)

Logo, determina-se o nmero de ensaios, como sendo igual a 20 experimentos. Por


meio do projeto de experimentos, chega-se a condio otimizada do processo, permitindo
avaliar o impacto dos parmetros de entrada escolhidos na resposta final (parmetros de sada)
do processo.
A adio de pontos centrais ao planejamento fatorial permite obter uma estimativa dos
erros obtidos, e consistem em operaes replicadas no centro do planejamento, utilizando
apenas os valores dos nveis intermedirios, sem relacion-los com os nveis mnimos e
mximos.

38

RESULTADOS E DISCUSSO
Os resultados obtidos nas diferentes etapas do trabalho so apresentados neste

captulo, bem como a discusso pertinente aos mesmos. Os trs processos de soldagem so
analisados: processo TIG e MAG em tandem, processo TIG e processo MAG.
A geometria do cordo de solda foi o resultado cuja anlise caracterizou as soldas
obtidas pelos diferentes processos. Amostras foram retiradas dos corpos de prova, e por meio
de anlise metalogrfica os dados referentes rea, penetrao, largura e reforo do cordo de
solda foram obtidos para cada processo.
A anlise do projeto de experimentos para cada uma das respostas (rea, penetrao,
largura e reforo do cordo de solda) para cada um dos trs processos de soldagem (TIG,
MAG e TIG e MAG em tandem) foi feita para determinar qual fator e/ou interao entre
fatores significante para cada processo e parmetro de sada.
Por fim, realizou-se a anlise da varincia entre as respostas de cada processo de
soldagem, para comparar os resultados entre cada processo.

5.1

Soldagem TIG

Definidos os parmetros de soldagem para o processo TIG, as soldas foram realizadas


nas chapas de ao ao carbono para posterior corte dos excessos de material nas laterais dos
cordes de solda, corte das amostras, polimento e ataque qumico com reagente Nital 10%.
O aspecto visual dos cordes de solda (conforme o anexo II) mostra que se obtiveram
cordes de solda com qualidade satisfatria.
O planejamento do projeto de experimentos fatorial fracionado descrito na tabela
5.1, onde esto expostos os fatores, resultados, experimentos e ordem aleatria em que estes
foram executados.
No caso do projeto de experimentos, utilizou-se um planejamento de resoluo IV, em
que nenhum efeito principal est associado com nenhum outro efeito principal ou com
interaes de segunda ordem, porm interaes de segunda ordem esto associadas entre si
[Montgomery e Runger, 2009].
O uso do software Minitab permitiu determinar a anlise da influncia dos fatores na
resposta. Utilizou-se um intervalo de confiana de 95%, ou seja, para valores de alfa ()

39

menores que 5% a varivel de controle em questo significativa na resposta. importante


salientar que quanto menor for o valor de alfa, maior a influncia do parmetro na resposta
analisada.
A altura do reforo do cordo de solda para o processo TIG nula, por tratar-se de um
processo autgeno. Entretanto, pela presso do arco eltrico houve deslocamento de metal
acima da linha da superfcie do material de base.
Tabela 5.1 Planejamento fatorial fracionado do experimento (26-2 + 4) e resultados obtidos para o
processo de soldagem TIG.
Ordem
Experimento

Velocidade

Distncia

aleatria

Corrente

de

eletrodo

rea

Penetrao

Largura

Reforo

de

(A)

soldagem

a pea

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm/s)

(mm)

execuo
8

150

5,5

3,0

3,78

1,19

5,17

0,00

150

4,5

2,0

6,98

1,81

5,53

0,00

250

4,5

3,0

11,31

2,06

7,82

0,00

10

200

5,0

2,5

7,09

1,53

6,66

0,00

250

5,5

2,0

9,84

1,95

7,62

0,00

14

250

5,5

2,0

8,89

1,75

6,83

0,00

11

150

4,5

2,0

4,42

1,30

4,77

0,00

12

250

4,5

3,0

10,25

1,84

6,89

0,00

13

150

5,5

3,0

2,75

0,99

3,90

0,00

15

10

200

5,0

2,5

7,62

1,68

4,09

0,00

20

11

200

5,0

2,5

6,07

1,50

5,93

0,00

16

12

150

4,5

3,0

4,15

1,27

4,83

0,00

17

13

250

4,5

2,0

9,94

1,86

7,29

0,00

19

14

250

5,5

3,0

7,40

1,27

6,72

0,00

18

15

150

5,5

2,0

3,00

1,30

3,78

0,00

16

250

5,5

3,0

7,83

1,61

8,24

0,00

17

150

5,5

2,0

6,81

2,03

6,04

0,00

18

250

4,5

2,0

12,03

2,43

6,97

0,00

19

150

4,5

3,0

5,88

1,86

6,21

0,00

20

200

5,0

2,5

7,22

1,64

5,51

0,00

40

5.1.1 Anlise da rea do Cordo de Solda para o Processo TIG

As figuras 5.1 e 5.2 exibem o grfico da probabilidade normal e o diagrama de Pareto,


respectivamente, onde se observa que a corrente e a velocidade de soldagem tm efeito
significativo sobre a rea do cordo de solda, enquanto que a distncia do eletrodo a pea e
interaes dos parmetros no exercem influncia sobre a rea do cordo de solda.

Grfico Normal dos Efeitos Padronizados


(rea do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
99
Tipo de Efeito
No Significativ o
Significativo

95
90

Percentual

80
70

F ator
A
B
C

Nome
C orrente GTA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
Distncia G TA W (mm)

60
50
40
30
20
B

10
5

-4

-2

0
2
4
Efeito Padronizado

Figura 5.1 Grfico da Probabilidade normal para a rea do cordo de solda do processo TIG.

41

Diagrama de Pareto para os Efeitos Padronizados


(rea do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
2,179
F ator
A
B
C

Nome
C orrente GTA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
Distncia G TA W (mm)

Fator

B
C
BC
AB
AC
0

3
4
5
6
Efeito Padronizado

Figura 5.2 Diagrama de Pareto para a rea do cordo de solda do processo TIG.

Pelo grfico da probabilidade normal, o valor mximo para a rea do cordo de solda
ocorre quando a corrente est em seu nvel mximo (250 A) ou a velocidade de soldagem est
em seu nvel mnimo (4,5 mm/s).

5.1.2 Anlise da Penetrao do Cordo de Solda para o Processo TIG

De acordo com o grfico da probabilidade normal (figura 5.3) e o diagrama de Pareto


(figura 5.4), nota-se que apenas a corrente exerce influncia significativa sobre a penetrao
do cordo de solda para o processo TIG. Os demais parmetros e suas interaes no exercem
influncia significativa na penetrao do cordo de solda.
Pelo grfico da probabilidade normal, a maior penetrao ocorre quando a corrente de
soldagem est em seu nvel mximo (250 A).

42

Grfico Normal dos Efeitos Padronizados


(Penetrao do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
99
Tipo de Efeito
No Significativ o
Significativo

95
90

Percentual

80
70

F ator
A
B
C

Nome
C orrente GTA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
Distncia G TA W (mm)

60
50
40
30
20
10
5

-3

-2

-1
0
1
Efeito Padronizado

Figura 5.3 Grfico da probabilidade normal para a penetrao do cordo de solda do


processo TIG.

Diagrama de Pareto para os Efeitos Padronizados


(Penetrao do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
2,179
F ator
A
B
C

Nome
C orrente GTA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
Distncia G TA W (mm)

Fator

C
B
BC
AB
AC
0,0

0,5

1,0
1,5
2,0
Efeito Padronizado

2,5

3,0

Figura 5.4 Diagrama de Pareto para a penetrao do cordo de solda do processo TIG.

43

5.1.3 Anlise da Largura do Cordo de Solda para o Processo TIG

De acordo com o grfico da probabilidade normal (figura 5.5) e do diagrama de Pareto


(figura 5.6), nota-se que apenas a corrente exerce influncia significativa sobre a largura do
cordo de solda para o processo TIG. Os demais parmetros e suas interaes no exercem
influncia significativa na largura do cordo de solda.
A largura mxima ocorre quando a corrente de soldagem est em seu nvel mximo
(250 A).

Grfico Normal dos Efeitos Padronizados


(Largura do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
99
Tipo de Efeito
No Significativ o
Significativo

95
90

Percentual

80
70

F ator
A
B
C

Nome
C orrente GTA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
Distncia G TA W (mm)

60
50
40
30
20
10
5

-3

-2

-1

0
1
2
Efeito Padronizado

Figura 5.5 Grfico da probabilidade normal para a largura do cordo de solda do processo
TIG.

44

Diagrama de Pareto para os Efeitos Padronizados


(Largura do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
2,179
F ator
A
B
C

Nome
C orrente GTA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
Distncia G TA W (mm)

Fator

AB
B
BC
AC
C
0

2
3
Efeito Padronizado

Figura 5.6 Diagrama de Pareto para a largura do cordo de solda do processo TIG.

5.2

Soldagem MAG

Definidos os parmetros de soldagem para o processo MAG, as soldas foram


realizadas nas chapas de ao ao carbono para posterior corte dos excessos de material nas
laterais dos cordes de solda, corte das amostras, polimento e ataque qumico com reagente
Nital 10%.
O aspecto visual dos cordes de solda (conforme o anexo II) mostra que se obtiveram
cordes de solda com qualidade satisfatria. Observaram-se descontinuidades ao longo dos
cordes de solda, onde a presena de salpicos merece destaque, pois praticamente todos os
cordes de solda apresentaram este problema, detectado atravs de inspeo visual. Pelo fato
de as correntes utilizadas terem ficado abaixo de 200 A, as transferncias metlicas no
processo foram do tipo curto-circuito, caracterizada pelo constante processo de extino e
reabertura do arco eltrico e com o inconveniente de gerar uma grande quantidade de salpicos
[Haas apud Quites, 2002].
O planejamento do projeto de experimentos fatorial fracionado descrito na tabela
5.2, onde esto expostos os fatores, resultados, experimentos e ordem aleatria em que estes
foram executados.

45

Tabela 5.2 Planejamento fatorial fracionado do experimento (26-2 + 4) e resultados obtidos para o
processo de soldagem MAG.
Ordem

Velocidade

aleatria

de

Tenso

de

rea

Penetrao

Largura

Reforo

de

alimentao

(V)

soldagem

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

execuo

(m/min)

7,0

26

5,5

34,76

2,97

8,69

3,36

6,0

26

4,5

38,21

2,96

10,70

3,42

7,0

32

4,5

54,57

3,56

15,16

2,88

10

6,5

29

5,0

38,07

3,13

12,16

2,48

6,0

32

5,5

38,40

2,60

12,76

2,80

14

7,0

26

5,5

37,08

3,01

8,87

3,66

11

7,0

32

4,5

55,01

3,25

14,54

2,97

12

6,0

26

4,5

36,71

2,97

10,51

2,80

13

6,0

32

5,5

36,46

2,54

11,46

2,43

15

10

6,5

29

5,0

37,55

3,14

10,97

2,56

20

11

6,5

29

5,0

33,39

2,80

10,63

2,45

16

12

7,0

26

4,5

44,76

3,42

10,67

3,95

17

13

6,0

32

4,5

39,57

2,23

12,39

2,85

19

14

7,0

32

5,5

38,69

2,71

12,62

2,67

18

15

6,0

26

5,5

24,66

2,37

7,85

2,77

16

6,0

26

5,5

28,11

2,54

9,49

2,83

17

7,0

32

5,5

39,93

3,11

11,52

3,16

18

7,0

26

4,5

51,33

3,92

12,31

3,62

19

6,0

32

4,5

41,23

2,40

13,81

2,88

20

6,5

29

5,0

36,05

2,97

10,50

2,68

Experimento

Velocidade

(mm/s)

Assim como o projeto de experimentos para o processo TIG, utilizou-se um


planejamento de resoluo IV, bem como o software Minitab para determinar a influncia dos
fatores na resposta, com um intervalo de confiana de 95%. A significncia de um fator ou
interao entre fatores vlida para valores de alfa menores que 5% (P < 5%).

5.2.1 Anlise da rea do Cordo de Solda para o Processo MAG

De acordo com o grfico da probabilidade normal (figura 5.7) e o diagrama de Pareto


(figura 5.8), nota-se que a velocidade de alimentao de arame, a tenso, a velocidade de

46

soldagem e a interao entre a velocidade de alimentao de arame e a velocidade de


soldagem exercem efeitos significativos sobre a rea do cordo de solda para o processo
MAG. As interaes entre a velocidade de alimentao de arame e a tenso, a tenso e a
velocidade de soldagem, no exercem efeitos significativos.
De acordo com o grfico da probabilidade normal, a rea do cordo de solda para o
processo MAG maximizada empregando a velocidade de alimentao de arame ou a tenso
em seus nveis mximos (7 m/min e 32 V, respectivamente), e a velocidade de soldagem em
seu nvel mnimo (4,5 mm/s).
Na figura 5.9, observa-se a interao entre a velocidade de soldagem e a velocidade de
alimentao de arame. Neste caso, o mximo valor de rea resultado da interao entre o
nvel mnimo da velocidade de soldagem (4,5 mm/s) e o nvel mximo da velocidade de
alimentao de arame (7 m/min). Com a velocidade de alimentao de arame e velocidade de
soldagem nos nveis mnimos (6 m/min e 4,5 mm/s, respectivamente), se consegue uma rea
do cordo de solda maior do que se utilizassem estes mesmos parmetros, nos seus nveis
mximos (7 m/min e 5,5 mm/s, respectivamente). O menor valor para rea do cordo de solda
obtido com a velocidade de soldagem em seu nvel mximo (5,5 mm/s) e velocidade de
alimentao de arame em seu nvel mnimo (6 m/min).

Grfico Normal dos Efeitos Padronizados


(rea do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
99
Tipo de Efeito
No Significativo
Significativo

95
90

Percentual

80
B

70
60
50
40
30

F ator
A
B
C

N ome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
V el. S oldagem (mm/s)

AC

20
C

10
5

-10

-5

0
Efeito Padronizado

Figura 5.7 Grfico da probabilidade normal para a rea do cordo de solda do processo
MAG.

47

Diagrama de Pareto para os Efeitos Padronizados


(rea do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
2,179
F ator
A
B
C

N ome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
V el. S oldagem (mm/s)

Fator

A
B
AC
BC
AB
0

3
4
5
6
Efeito Padronizado

Figura 5.8 Diagrama de Pareto para a rea do cordo de solda do processo MAG.

Grfico de Interaes para rea (mm)


Velocidade de Soldagem X Velocidade de Alimentao de Arame
Vel. A lim.
GMA W
(m/min)
6,0
6,5
7,0

50

rea (mm)

45

Tipo de
Ponto
C anto
C entral
C anto

40

35

30
4,5

5,0
5,5
Velocidade de Soldagem (mm/s)

Figura 5.9 Interao entre velocidade de soldagem e velocidade de alimentao de arame na


rea do cordo de solda do processo MAG.

48

5.2.2 Anlise da Penetrao do Cordo de Solda para o Processo MAG

De acordo com o grfico da probabilidade normal (figura 5.10) e o diagrama de Pareto


(figura 5.11), nota-se que a velocidade de alimentao de arame, a tenso, a velocidade de
soldagem, a interao entre a velocidade de alimentao de arame e velocidade de soldagem,
e a interao entre a tenso e a velocidade de soldagem exercem efeitos significativos sobre a
penetrao do cordo de solda para o processo MAG. A interao entre a velocidade de
alimentao de arame e a tenso o nico efeito no significativo para esse processo de
soldagem.
De acordo com o grfico de probabilidade normal, a penetrao mxima quando a
velocidade de alimentao de arame estiver no nvel mximo (7 m/min), ou a tenso ou a
velocidade de soldagem estiverem em seus nveis mnimos (26 V e 4,5 mm/s,
respectivamente).

Grfico Normal dos Efeitos Padronizados


(Penetrao do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
99
Tipo de Efeito
No Significativo
Significativo

95
90

Percentual

80
BC

70
60
50
40
30

F ator
A
B
C

N ome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
V el. S oldagem (mm/s)

B
AC

20
C

10
5

-5,0

-2,5

0,0
2,5
Efeito Padronizado

5,0

7,5

Figura 5.10 Grfico da probabilidade normal para a penetrao do cordo de solda do


processo MAG.

49

Diagrama de Pareto para os Efeitos Padronizados


(Penetrao do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
2,179
F ator
A
B
C

N ome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
V el. S oldagem (mm/s)

Fator

C
BC
AC
B
AB
0

3
4
5
Efeito Padronizado

Figura 5.11 Diagrama de Pareto para a penetrao do cordo de solda do processo MAG.

Na figura 5.12 observa-se a interao entre a velocidade de soldagem e a velocidade


de alimentao de arame. A penetrao mxima obtida com a combinao do nvel mnimo
da velocidade de soldagem (4,5 mm/s) e o nvel mximo da velocidade de alimentao de
arame (7 m/min). A penetrao mnima ocorre com a velocidade de soldagem em seu nvel
mximo (5,5 mm/s) e a velocidade de alimentao de arame em seu nvel mnimo (6 m/min).
Na figura 5.13 observa-se a interao entre a tenso e a velocidade de soldagem.
Consegue-se a penetrao mxima combinando os valores mnimos da velocidade de
soldagem (4,5 mm/s) e da tenso (26 V). A penetrao mnima obtida com o nvel mximo
da velocidade de soldagem (5,5 mm/s) e o nvel mnimo da tenso (26 V).
De acordo com Machado [Machado, 1996], para aos ao carbono, a mxima
penetrao ocorre para uma velocidade de soldagem em torno de 7 mm/s, enquanto que o
nvel mximo da velocidade de soldagem nesse estudo (5,5 mm/s) resultou em penetrao
menor que o nvel mnimo (4,5 mm/s), mais distante do valor indicado.

50

Grfico de Interaes para Penetrao (mm)


Velocidade de Soldagem X Velocidade de Alimentao de Arame
Vel. A lim.
GMA W
(m/min)
6,0
6,5
7,0

Penetrao (mm)

3,50

3,25

Tipo de
Ponto
C anto
C entral
C anto

3,00

2,75

2,50
4,5

5,0
5,5
Velocidade de Soldagem (mm/s)

Figura 5.12 Interao entre velocidade de soldagem e velocidade de alimentao de arame


na penetrao do cordo de solda do processo MAG.

Grfico de Interaes para Penetrao (mm)


Velocidade de Soldagem X Tenso
Tenso
GMAW (V)
26
29
32

3,3

Penetrao (mm)

3,2

Tipo de
Ponto
C anto
C entral
C anto

3,1
3,0
2,9
2,8
2,7
4,5

5,0
5,5
Velocidade de Soldagem (mm/s)

Figura 5.13 Interao entre tenso e velocidade de soldagem na penetrao do cordo de


solda do processo MAG.

51

5.2.3 Anlise da Largura do Cordo de Solda para o Processo MAG

De acordo com o grfico da probabilidade normal (figura 5.14) e o diagrama de Pareto


(figura 5.15), os fatores significativos para a largura do cordo de solda so a tenso e a
velocidade de soldagem. A velocidade de alimentao de arame e as interaes entre os
fatores no so significativos.
O valor mximo da largura do cordo de solda ocorre quando a velocidade de
soldagem est em seu nvel mnimo (4,5 mm/s) ou a tenso est em seu nvel mximo (32 V).

Grfico Normal dos Efeitos Padronizados


(Largura do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
99
Tipo de Efeito
No Significativo
Significativo

95
90

Percentual

80
70

F ator
A
B
C

N ome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
V el. S oldagem (mm/s)

60
50
40
30
20
10

-5,0

-2,5

0,0
2,5
5,0
Efeito Padronizado

7,5

Figura 5.14 Grfico da probabilidade normal para a largura do cordo de solda do processo
MAG.

52

Diagrama de Pareto para os Efeitos Padronizados


(Largura do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
2,179
F ator
A
B
C

N ome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
V el. S oldagem (mm/s)

Fator

C
A
AC
BC
AB
0

3
4
5
6
Efeito Padronizado

Figura 5.15 Diagrama de Pareto para a largura do cordo de solda do processo MAG.

5.2.4 Anlise do Reforo do Cordo de Solda para o Processo MAG

Conforme indicado no grfico da probabilidade normal (figura 5.16) e o diagrama de


Pareto (figura 5.17), os fatores significativos para a altura do reforo do cordo de solda para
o processo MAG so a velocidade de alimentao de arame, a tenso de soldagem e a
interao entre tenso e velocidade de alimentao de arame. Os demais parmetros e suas
interaes no atingiram o nvel de significncia. Pela probabilidade normal, a maior altura de
reforo obtida com a velocidade de alimentao de arame em seu nvel mximo (7 m/min)
ou a tenso de soldagem em seu nvel mnimo (26 V).
Verifica-se atravs da figura 5.18 que a interao entre a velocidade de alimentao de
arame e a tenso de soldagem proporciona a maior altura de reforo quando a velocidade de
alimentao de arame est em seu nvel mximo (7 m/min) e a tenso est em seu nvel
mnimo (26 V). A menor altura de reforo ocorre quando a velocidade de alimentao de
arame e a tenso esto em seu nvel intermedirio (6,5 m/min e 29 V, respectivamente).

53

Grfico Normal dos Efeitos Padronizados


(Reforo do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
99
Tipo de Efeito
No Significativo
Significativo

95
90

F ator
A
B
C

Percentual

80
70
60
50
40
30

N ome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
V el. S oldagem (mm/s)

AB

20
B

10
5

-4

-3

-2

-1
0
1
2
Efeito Padronizado

Figura 5.16 Grfico da probabilidade normal para o reforo do cordo de solda do processo
MAG.

Diagrama de Pareto para os Efeitos Padronizados


(Reforo do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
2,179
F ator
A
B
C

N ome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
V el. S oldagem (mm/s)

Fator

A
AB
C
BC
AC
0

2
3
Efeito Padronizado

Figura 5.17 Diagrama de Pareto para o reforo do cordo de solda do processo MAG.

54

Grfico de Interaes para Reforo (mm)


Velocidade de Alimentao de Arame X Tenso
3,75

Vel. A lim.
GMA W
(m/min)
6,0
6,5
7,0

Reforo (mm)

3,50

Tipo de
Ponto
C anto
C entral
C anto

3,25

3,00

2,75

2,50
26

29
Tenso GMAW (V)

32

Figura 5.18 Interao entre velocidade de alimentao de arame e tenso no reforo de


cordo de solda do processo MAG.

5.3

Soldagem TIG e MAG em Tandem

Definidos os parmetros de soldagem para o processo TIG e MAG, as soldas foram


realizadas nas chapas de ao ao carbono para posterior corte dos excessos de material nas
laterais dos cordes de solda, corte das amostras, polimento e ataque qumico com reagente
Nital 10%.
O aspecto visual dos cordes de solda (conforme o anexo II) mostra que se obtiveram
cordes de solda com qualidade satisfatria. A presena de salpicos ocorreu em praticamente
todos os cordes de solda, assim como no processo MAG convencional. Pelo fato das
correntes utilizadas ficarem abaixo de 200 A, a transferncia metlica foi do tipo curtocircuito, caracterizada pela grande quantidade de salpicos.
O planejamento do projeto de experimentos fatorial fracionado descrito nas tabelas
5.3 e 5.4, onde esto expostos os fatores, resultados, experimentos e ordem aleatria em que
estes foram executados.
Assim como o projeto de experimentos para os processos TIG e MAG convencionais,
utilizou-se um planejamento de resoluo IV. Tambm se utilizou o software Minitab para
determinar a influncia dos fatores na resposta, com um intervalo de confiana de 95%. A

55

significncia de um fator ou interao entre fatores vlida para valores de alfa menores que
5% (P < 5%).
Tabela 5.3 Planejamento fatorial fracionado do experimento (26-2 + 4) para o processo de soldagem
TIG e MAG em tandem.
Velocidade

aleatria

de

de

alimentao

execuo

(m/min)

7,0

26

150

5,5

3,0

50

6,0

26

150

4,5

2,0

30

7,0

32

250

4,5

3,0

30

10

6,5

29

200

5,0

2,5

40

6,0

32

250

5,5

2,0

50

14

7,0

26

250

5,5

2,0

30

11

7,0

32

150

4,5

2,0

50

12

6,0

26

250

4,5

3,0

50

13

6,0

32

150

5,5

3,0

30

15

10

6,5

29

200

5,0

2,5

40

20

11

6,5

29

200

5,0

2,5

40

16

12

7,0

26

150

4,5

3,0

30

17

13

6,0

32

250

4,5

2,0

30

19

14

7,0

32

250

5,5

3,0

50

18

15

6,0

26

150

5,5

2,0

50

16

6,0

26

250

5,5

3,0

30

17

7,0

32

150

5,5

2,0

30

18

7,0

26

250

4,5

2,0

50

19

6,0

32

150

4,5

3,0

50

20

6,5

29

200

5,0

2,5

40

Experimento

Tenso

Corrente

MAG

TIG

(V)

(A)

Velocidade

Distncia

Ordem

de
soldagem
(mm/s)

eletrodo
a
pea
(mm)

Distncia
entre
tochas
(mm)

56

Tabela 5.4 Resultados do planejamento fatorial fracionado do experimento (26-2 + 4) para o processo
de soldagem TIG e MAG em tandem.
Experimento

Ordem aleatria de execuo

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

36,77

3,36

9,82

3,36

39,86

3,16

11,49

2,96

60,32

3,84

16,66

2,74

10

48,97

3,50

13,80

2,74

43,04

3,16

13,01

2,44

14

40,04

3,43

9,40

3,28

11

58,41

3,47

16,03

2,77

12

44,38

3,45

12,02

2,89

13

41,87

3,06

12,24

2,54

15

10

36,66

3,51

11,22

2,18

20

11

38,89

3,30

12,15

2,37

16

12

47,73

4,12

11,27

3,58

17

13

51,01

3,08

15,84

2,15

19

14

47,91

3,19

14,20

2,66

18

15

30,24

2,85

8,81

3,08

16

37,56

3,28

10,67

2,91

17

45,30

3,59

12,25

2,74

18

62,04

4,23

14,39

3,39

19

47,27

2,71

15,19

2,54

20

44,52

3,62

12,62

2,71

57

5.3.1 Anlise da rea do Cordo de Solda para o Processo TIG e MAG em Tandem

De acordo com o grfico de probabilidade normal (figura 5.19) e o diagrama de Pareto


(figura 5.20), os fatores significativos para a rea do cordo de solda do processo TIG e MAG
em tandem so a velocidade de alimentao de arame, a tenso MAG e a velocidade de
soldagem. Pelo grfico de probabilidade normal, para maximizar o valor da rea, a rea do
cordo de solda atinge seu valor mximo quando a velocidade de alimentao de arame ou a
tenso MAG estiverem nos seus nveis mximos (7 m/min e 32 V, respectivamente) ou a
velocidade de soldagem estiver em seu nvel mnimo (4,5 mm/s).

Grfico Normal dos Efeitos Padronizados


(rea do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
99

95

90

F ator
A
B
C
D
E
F

80

Percentual

Tipo de Efeito
No Significativo
Significativo

70
60
50
40
30

N ome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
C orrente G TA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
D istncia GTA W (mm)
D istncia Tochas (mm)

20
10
D

-5

-4

-3

-2
-1
0
1
Efeito Padronizado

Figura 5.19 Grfico da probabilidade normal para a rea do cordo de solda do processo
TIG e MAG em tandem.

58

Diagrama de Pareto para os Efeitos Padronizados


(rea do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
2,571
F ator
A
B
C
D
E
F

D
A
B
C

Fator

AD

N ome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
C orrente G TA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
D istncia GTA W (mm)
D istncia Tochas (mm)

AF
AE
BD
BF
F
AC
E
AB

2
3
Efeito Padronizado

Figura 5.20 Diagrama de Pareto para a rea do cordo de solda do processo TIG e MAG em
tandem.

5.3.2 Anlise da Penetrao do Cordo de Solda para o Processo TIG e MAG em


Tandem

Pelo grfico de probabilidade normal (figura 5.21) e o diagrama de Pareto (figura


5.22), os fatores significativos para a penetrao do cordo de solda do processo TIG e MAG
em tandem so a velocidade de alimentao de arame, a tenso MAG, a corrente TIG, a
velocidade de soldagem, a interao entre a velocidade de alimentao de arame e a
velocidade de soldagem e a interao entre a tenso MAG e a velocidade de soldagem.

59

Grfico Normal dos Efeitos Padronizados


(Penetrao do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
99

95

90

F ator
A
B
C
D
E
F

BD

80

Percentual

Tipo de Efeito
No Significativo
Significativ o

70
60
50
40
30
20

Nome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
C orrente G TA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
Distncia GTA W (mm)
Distncia Tochas (mm)

B
AD

10

-5,0

-2,5

0,0
2,5
5,0
Efeito Padronizado

7,5

10,0

Figura 5.21 Grfico da probabilidade normal para a penetrao do cordo de solda do


processo TIG e MAG em tandem.

Diagrama de Pareto para os Efeitos Padronizados


(Penetrao do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
2,571
F ator
A
B
C
D
E
F

A
D
AD
BD

Fator

Nome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
C orrente G TA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
Distncia GTA W (mm)
Distncia Tochas (mm)

C
F
AC
BF
AE
AB
AF
E

3
4
5
6
Efeito Padronizado

Figura 5.22 Diagrama de Pareto da penetrao do cordo de solda do processo TIG e MAG
em tandem.

60

Pela figura 5.23, verifica-se que a maior penetrao para o processo TIG e MAG em
tandem ocorre quando a interao da velocidade de alimentao de arame est em seu nvel
mximo (7 m/min) e a velocidade de soldagem no seu nvel mnimo (4,5 mm/s). Para essa
mesma interao, a menor penetrao ocorre quando a velocidade de alimentao de arame
est em seu nvel mnimo (6 m/min) e a velocidade de soldagem em seu nvel mximo (5,5
mm/s).
Na figura 5.24, nota-se que a maior penetrao para o processo TIG e MAG em
tandem ocorre tambm pela interao da tenso MAG e a velocidade de soldagem em seus
nveis mnimos (26 V e 4,5 mm/s, respectivamente). Nesse caso, para chegar a menor
penetrao, adota-se a tenso MAG em seu nvel mnimo (26 V) e a velocidade de soldagem
em seu nvel mximo (5,5 mm/s).

Grfico de Interaes para Penetrao (mm)


Velocidade de Soldagem X Velocidade de Alimentao de Arame
Vel. A lim.
GMA W
(m/min)
6,0
6,5
7,0

3,9

Penetrao (mm)

3,8
3,7

Tipo de
Ponto
C anto
C entral
C anto

3,6
3,5
3,4
3,3
3,2
3,1
3,0
4,5

5,0
5,5
Velocidade de Soldagem (mm/s)

Figura 5.23 Interao entre velocidade de alimentao de arame e velocidade de soldagem


na penetrao do cordo de solda do processo TIG e MAG em tandem.

61

Grfico de Interaes para Penetrao (mm)


Tenso X Velocidade de Soldagem
3,8

Tenso
GMA W (V)
26
29
32

Penetrao (mm)

3,7

Tipo de
Ponto
C anto
C entral
C anto

3,6
3,5
3,4
3,3
3,2
4,5

5,0
5,5
Velocidade de Soldagem (mm/s)

Figura 5.24 Interao entre tenso e velocidade de soldagem na penetrao do cordo de


solda do processo TIG e MAG em tandem.

5.3.3 Anlise da Largura do Cordo de Solda para o Processo TIG e MAG em Tandem

Pelo grfico da probabilidade normal (figura 5.25) e o diagrama de Pareto (figura


5.26), os fatores significativos para a largura do cordo de solda do processo TIG e MAG em
tandem so a tenso MAG e a velocidade de soldagem. Os demais fatores e suas interaes
no exercem efeitos significativos.
Analisando o grfico da probabilidade normal, a mxima largura ocorre quando a
tenso est em seu nvel mximo (32 V) ou a velocidade de soldagem est em seu nvel
mnimo (4,5 mm/s).

62

Grfico Normal dos Efeitos Padronizados


(Largura do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
99

95

F ator
A
B
C
D
E
F

90
80

Percentual

Tipo de Efeito
No Significativo
Significativ o

70
60
50
40
30

Nome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
C orrente G TA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
Distncia GTA W (mm)
Distncia Tochas (mm)

20
10
D

-5,0

-2,5

0,0
2,5
Efeito Padronizado

5,0

7,5

Figura 5.25 Grfico da probabilidade normal para a largura do cordo de solda do processo
TIG e MAG em tandem.

Diagrama de Pareto para os Efeitos Padronizados


(Largura do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
2,571
F ator
A
B
C
D
E
F

B
D
C
AF

Fator

Nome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
C orrente G TA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
Distncia GTA W (mm)
Distncia Tochas (mm)

F
AD
BD
AC
AE
AB
E
BF

3
4
5
Efeito Padronizado

Figura 5.26 Diagrama de Pareto para a largura do cordo de solda do processo TIG e MAG
em tandem.

63

5.3.4 Anlise do Reforo do Cordo de Solda para o Processo TIG e MAG em Tandem

Pelo grfico de probabilidade normal (figura 5.27) e o diagrama de Pareto (figura


5.28), o nico fator significativo para a altura do reforo do cordo de solda para o processo
TIG e MAG em tandem a tenso MAG.
Atravs do grfico de probabilidade normal, verifica-se que a maior altura de reforo
de cordo de solda possvel ocorre quando a tenso MAG est em seu nvel mnimo (26 V).

Grfico Normal dos Efeitos Padronizados


(Reforo do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
99
Tipo de Efeito
No Significativo
Significativo

95

F ator
A
B
C
D
E
F

90

Percentual

80
70
60
50
40
30

N ome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
C orrente G TA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
D istncia GTA W (mm)
D istncia Tochas (mm)

20
10
5

-3

-2

-1
0
1
Efeito Padronizado

Figura 5.27 Grfico da probabilidade normal para a altura do reforo do cordo de solda do
processo TIG e MAG em tandem.

64

Diagrama de Pareto para os Efeitos Padronizados


(Reforo do Cordo de Solda (mm), Alfa = 0,05)
2,571
F ator
A
B
C
D
E
F

B
A
AC
F

Fator

AE

N ome
V el. A lim. G M A W (m/min)
Tenso G M A W (V )
C orrente G TA W (A )
V el. S oldagem (mm/s)
D istncia GTA W (mm)
D istncia Tochas (mm)

D
BF
BD
E
AB
AF
AD
C

0,0

0,5

1,0

1,5
2,0
2,5
Efeito Padronizado

3,0

3,5

Figura 5.28 Diagrama de Pareto para a altura do reforo do cordo de solda do processo
TIG e MAG em tandem.

5.4

Comparao entre os Processos de Soldagem

Aps a anlise dos resultados para cada processo de soldagem individualmente,


necessria a comparao dos resultados entre os processos, a fim de determinar qual a melhor
aplicao para chegar a um resultado desejado.
Para isso, o uso da anlise de varincia teve papel importante na escolha do processo
de soldagem mais adequado para otimizar o resultado da geometria do cordo de solda.

5.4.1 Comparao entre os Processos de Soldagem rea do Cordo de Solda

Na figura 5.29, observa-se o grfico dos valores individuais da rea do cordo de solda
para cada processo. No caso, 1 para o processo TIG e MAG em tandem, 2 para o processo
TIG convencional, e 3 para o processo MAG convencional.
A tabela 5.5 apresenta as mdias e desvios padro das reas para cada processo de
soldagem e a figura 5.30 mostra o grfico tipo box com as reas dos cordes de solda para
cada processo.

65

Valor Unitrio da rea X Processo

rea do Cordo de Solda (mm)

70
60
50
40
30
20
10
0
1

2
Processo

Figura 5.29 Grfico de valores individuais da rea do cordo de solda para cada processo de
soldagem.

Grfico tipo Box para rea (mm)

rea do Cordo de Solda (mm)

70
60
50
40
30
20
10
0
1

2
Processo

Figura 5.30 Grfico tipo box com a rea do cordo de solda para cada processo de
soldagem.

66

Tabela 5.5 Mdias e desvios padro das reas para cada processo de soldagem.
Valor mdio da rea do cordo

Desvio padro da rea do

de solda (mm)

cordo de solda (mm)

TIG e MAG em tandem

45,23

8,28

TIG convencional

7,16

2,68

MAG convencional

39,22

7,58

Processo de soldagem

Os valores mximos para rea do cordo de solda atingem-se utilizando o processo


TIG e MAG em tandem. Entretanto, pelos valores do desvio padro, as faixas de valores dos
processos TIG e MAG em tandem e MAG convencional se sobrepem, considerando as
menores reas obtidas do processo TIG e MAG em tandem e as maiores reas obtidas do
processo MAG.

5.4.2 Comparao entre os Processos de Soldagem Penetrao do Cordo de Solda

Na figura 5.31, observa-se o grfico dos valores individuais da penetrao do cordo


de solda para cada processo. No caso, 1 para o processo TIG e MAG em tandem, 2 para o
processo TIG convencional, e 3 para o processo MAG convencional.
A tabela 5.6 apresenta as mdias das penetraes para cada processo de soldagem e a
figura 5.32 mostra o grfico tipo box com as penetraes dos cordes de solda para cada
processo.

67

Valor Unitrio da Penetrao (mm) X Processo


Penetrao do Cordo de Solda (mm)

4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
1

2
Processo

Figura 5.31 Grfico de valores individuais da penetrao do cordo de solda para cada
processo de soldagem.

Grfico tipo Box para Penetrao (mm)


Penetrao do Cordo de Solda (mm)

4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
1

2
Processo

Figura 5.32 Grfico tipo box com a penetrao do cordo de solda para cada processo de
soldagem.

68

Tabela 5.6 Mdias e desvios padro das penetraes para cada processo de soldagem.
Valor mdio da penetrao do

Desvio padro da penetrao

cordo de solda (mm)

do cordo de solda (mm)

TIG e MAG em tandem

3,39

0,38

TIG convencional

1,64

0,36

MAG convencional

2,93

0,42

Processo de soldagem

Os valores mximos para penetrao do cordo de solda atingem-se utilizando o


processo TIG e MAG em tandem. Entretanto, pelos valores do desvio padro, as faixas de
valores dos processos TIG e MAG em tandem e MAG convencional se sobrepem,
considerando as menores penetraes obtidas do processo TIG e MAG em tandem e as
maiores penetraes obtidas do processo MAG.

5.4.3 Comparao entre os Processos de Soldagem Largura do Cordo de Solda

Na figura 5.33, observa-se o grfico dos valores individuais da largura do cordo de


solda para cada processo. No caso, 1 para o processo TIG e MAG em tandem, 2 para o
processo TIG convencional, e 3 para o processo MAG convencional.
A tabela 5.7 apresenta as mdias das larguras para cada processo de soldagem e a
figura 5.34 mostra o grfico tipo box com as larguras dos cordes de solda para cada
processo.

69

Valor Unitrio da Largura (mm) vs Processo

Largura do Cordo de Solda (mm)

17,5

15,0

12,5

10,0

7,5

5,0

2
Processo

Figura 5.33 Grfico de valores individuais da largura do cordo de solda para cada processo
de soldagem.

Grfico tipo Box para Largura (mm)

Largura do Cordo de Solda (mm)

17,5

15,0

12,5

10,0

7,5

5,0

2
Processo

Figura 5.34 Grfico tipo box com a largura do cordo de solda para cada processo de
soldagem.

70

Tabela 5.7 Mdias e desvios padro das larguras para cada processo de soldagem.
Valor mdio da largura do

Desvio padro da largura do

cordo de solda (mm)

cordo de solda (mm)

TIG e MAG em tandem

12,65

2,23

TIG convencional

6,04

1,32

MAG convencional

11,38

1,90

Processo de soldagem

Os valores mximos para largura do cordo de solda atingem-se utilizando o processo


TIG e MAG em tandem. Como na situao anterior, pelos valores do desvio padro, as faixas
de valores dos processos TIG e MAG em tandem e MAG convencional se sobrepem,
considerando as menores larguras obtidas do processo TIG e MAG em tandem e as maiores
larguras obtidas do processo MAG.

5.4.4 Comparao entre os Processos de Soldagem Reforo do Cordo de Solda

Na figura 5.35, observa-se o grfico dos valores individuais da altura do reforo do


cordo de solda para cada processo. No caso, 1 para o processo TIG e MAG em tandem, 2
para o processo TIG convencional, e 3 para o processo MAG convencional.
A figura 5.36 mostra o grfico tipo box com as altura do reforo dos cordes de solda
para cada processo e a tabela 5.8 apresenta as mdias das alturas do reforo para cada
processo de soldagem.

71

Figura 5.35 Grfico de valores individuais da altura do reforo do cordo de solda para cada
processo de soldagem.

Figura 5.36 Grfico tipo box com a altura do reforo do cordo de solda para cada processo
de soldagem.

72

Tabela 5.8 Mdias e desvios padro das alturas do reforo para cada processo de soldagem.

Processo de soldagem

Valor mdio da altura do reforo


do cordo de solda (mm)

Desvio padro da altura do


reforo do cordo de solda
(mm)

TIG e MAG em tandem

2,74

0,35

TIG convencional

0,00

0,00

MAG convencional

2,96

0,43

Os valores mximos para altura do reforo do cordo de solda atingem-se utilizando o


processo MAG convencional. Mais uma vez, pelos valores do desvio padro, as faixas de
valores dos processos TIG e MAG em tandem e MAG convencional se sobrepem,
considerando as menores alturas de reforo obtidas do processo MAG convencional e as
maiores alturas de reforo obtidas do processo TIG e MAG em tandem.

73

CONCLUSES
Aps a anlise dos resultados adquiridos durante todo o trabalho de pesquisa, retiram-

se as seguintes concluses:
Foram investigados os parmetros de soldagem para o processo de soldagem
mecanizado com tochas TIG e MAG operando simultaneamente configuradas em tandem
onde, para os parmetros de soldagem escolhidos, a geometria do cordo de solda para esse
processo apresentou diferenas em relao aos processos de soldagem TIG e MAG operando
de forma independente.
O projeto de experimento baseado no mtodo fatorial fracionado se mostrou eficaz na
modelagem das respostas dos trs processos em funo dos parmetros escolhidos, com
resultados confiveis.
A anlise da varincia permitiu a comparao dos trs processos, e provou que apesar
das diferenas entre os resultados, estatisticamente os processos TIG e MAG em tandem e
MAG convencional no apresentam diferena sensvel, para os valores de parmetros
selecionados, pois seus resultados mximos e mnimos se sobrepem, de acordo com os
valores mdios e desvios padro apresentados.
A sinergia entre os processos de soldagem ficou evidente na significncia da corrente
de soldagem TIG e da tenso e velocidade de alimentao de arame MAG, alm da
velocidade de soldagem das tochas, na penetrao do cordo de solda do processo TIG e
MAG em tandem.
No houve significncia, para os valores estudados, dos parmetros distncia entre
tochas de soldagem e distncia da ponta do eletrodo no consumvel at a pea em nenhum
dos resultados.
A realizao dos pr-testes na escolha dos parmetros de soldagem mostrou a sua
importncia, pois os parmetros definitivos, responsveis pelos resultados finais, foram
escolhidos com nestes testes preliminares.
Por limitaes de espao na bancada de soldagem mecanizada, o ngulo das tochas de
soldagem permaneceu constante em 90. Uma variao no ngulo da tocha de soldagem
MAG refletiria em diferentes geometrias de cordo de solda para os processos MAG
convencional e TIG e MAG em tandem.

74

Na execuo dos cordes de solda, no houve repulso dos arcos eltricos devido ao
efeito da deflexo eletromagntica.
Este trabalho colaborou para o estudo dos parmetros de um processo de soldagem
mecanizado TIG e MAG em tandem, em que a literatura sobre tal processo ainda escassa.
No captulo seguinte, uma diferente aplicao deste processo, alm de ideias para trabalhos
futuros, sugerida.

75

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS


Como sugesto de trabalhos futuros, podem-se ressaltar:
Otimizao dos parmetros de soldagem, para atingir resultados mais significativos do

processo de soldagem TIG e MAG em tandem com relao ao processo de soldagem MAG
convencional.
A continuidade dos estudos para o processo de soldagem TIG e MAG em tandem,
atravs de ensaios de trao, fadiga, tenacidade fratura, dobramento, anlise metalogrfica
para estudar os efeitos da temperatura atravs de micrografias, para compreender melhor as
particularidades de cada uma das zonas presentes na seo transversal do cordo de solda.
Execuo de cordes de solda para unir chapas chanfradas ou sem chanfro, formando
juntas de topo, com consequente anlise metalogrfica para verificar as propriedades micro e
macroestruturais da seo transversal da junta soldada, e execuo de ensaios destrutivos e
no destrutivos de corpos de prova produzidos pelo processo de soldagem TIG e MAG em
tandem.
Execuo de cordes de solda com as tochas de soldagem invertidas, ou seja, a tocha
MAG percorrendo o caminho adiante da tocha TIG, empregando os mesmos parmetros de
soldagem aqui estudados, e realizar a comparao dos resultados.
Estudo de outros parmetros de soldagem que no foram abordados nesse trabalho e
que podem influenciar no resultado final, como a variao do ngulo das tochas de soldagem
e vazo de gs de proteo.

76

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Office, Patent N. 2,847,555, 1958.

80

ANEXO I
Parmetros de Soldagem

No captulo 4 foram adotados os parmetros de soldagem definitivos para os trs


processos de soldagem, conforme as tabelas 4.4 a 4.6. Estes parmetros foram extrados com
base nas indicaes disponveis na literatura para os processos TIG e MAG convencionais.
Estes parmetros indicados so indicados nas tabelas A.1 a A.11.

Tabela A.1 Gases de proteo e tipos de corrente usuais na soldagem de ao carbono para o processo
TIG [Marques et al., 2009].
Espessura de chapa

Gs de proteo

Tipo de corrente**

Acima de 3,2 mm

Mistura Ar-He* ou He

CCEN
*Mistura Ar-He com at 75% de He.
**Corrente para soldagem mecanizada.

Tabela A.2 Valores tpicos de corrente para diferentes dimetros de eletrodo EWTh-2 para o
processo TIG [Marques et al., 2009].
Dimetro do eletrodo (mm)

Corrente (A) em CCEN

1,6

70 150

2,4

150 250

3,2

250 400

Tabela A.3 Gases de proteo sugeridos para o processo TIG [Machado, 1996].
Material

Gs preferido

Alternativa

Ao baixo carbono

Ar*

He
*Considerando soldagem manual.

81

Tabela A.4 Intervalos de corrente admissveis para diferentes dimetros de eletrodo EWTh-2 para o
processo TIG [Machado, 1996].
Dimetro do eletrodo (mm)

Corrente (A) em CCEN

1,6

70 150

2,4

150 250

3,2

250 400

Tabela A.5 Vazo de gs recomendada em funo do material do arame e da corrente para o


processo MAG [Machado, 1996].
Material do arame
Ao

Vazo para corrente de 100 A

Vazo para cada acrscimo de

(l/min)

corrente de 50 A (l/min)

10

1,5

Tabela A.6 Dimetro do bocal em funo da vazo selecionada para o processo MAG [Machado,
1996].
Vazo (l/min)

Dimetro (mm)

8 11

14

10 13

16

12 18

18

20 25

20

Tabela A.7 Tipo de gs de proteo em funo do material de base para o processo MAG [Machado,
1996].
Material de base

Gs de proteo

Ao ao carbono

Ar

Tabela A.8 Gases e misturas usados para o processo MAG [Marques et al., 2009].
Gs ou mistura

Comportamento qumico

Ar + 3 5% O2
CO2
Ar + 20-50% CO2
Ar + CO2 + O2

Aplicaes
Aos ao carbono e alguns aos
de baixa liga

Oxidante
Aos

82

Tabela A.9 Faixas de corrente utilizveis com arames de diferentes dimetros para o processo MAG
[Marques et al., 2009].
Material

Ao ao carbono e baixa liga

Dimetro do eletrodo (mm)

Faixa de corrente (A)

0,8

70 180

1,0

90 220

1,2

100 270

1,6

190 360

Tabela A.10 Intervalos tpicos de corrente para bitolas usuais de arames para o processo MAG
[Machado, 1996].
Material

Ao ao carbono e baixa liga

Dimetro do eletrodo (mm)

Faixa de corrente (A)

0,8

40 200

1,0

60 260

1,2

120 360

1,6

270 450

Tabela A.11 Gases de proteo recomendados para diferentes bitolas de arames ER70S-6 para o
processo MAG, de acordo com o fabricante.
Dimetro do arame

Gs de proteo

0,8

Ar + 15 25% CO2

1,0
1,2
1,6

CO2

83

APNDICE A
Imagens dos Cordes de Solda e Macrografias

O procedimento de soldagem para realizao dos cordes de solda sobre as chapas de


ao ao carbono, conforme descrito no captulo 4.5, resultou em 20 experimentos por processo
de soldagem, totalizando 60 cordes de solda para os trs processos.
No caso do processo de soldagem TIG e MAG em tandem, utilizou-se uma chapa de
300 x 150 mm para realizar o cordo de solda.
Para os processos TIG convencional e MAG convencional, utilizou-se uma nica
chapa para realizar o cordo de solda, com metade da extenso da chapa percorrida com
apenas a tocha TIG operando e a tocha MAG desligada at atingir a metade da extenso da
chapa, quando a tocha TIG era desligada e a tocha MAG iniciava a operao.
Nas imagens das chapas comuns a esses dois processos, os cordes de solda
esquerda foram feitos pelo processo MAG convencional, e os cordes de solda direita foram
realizados pelo processo TIG convencional.
Para os trs processos de soldagem, a figura esquerda corresponde a amostra A,
enquanto que a figura direita corresponde a amostra B.
De cada cordo de solda, retiraram-se duas amostras para a anlise metalogrfica por
macrografia da seo transversal do cordo de solda. As imagens dos cordes de solda e suas
respectivas amostras dos experimentos com as maiores mdias de valores para rea,
penetrao, largura e reforo do cordo de solda encontram-se nas figuras A.1 a A.25.

84

Figura A.1 Cordo de solda do experimento 02 pelo processo TIG e MAG em tandem.

Figura A.2 Macrografias do experimento 02 com as maiores mdias de rea e penetrao do


cordo de solda para o processo TIG e MAG em tandem.

85

Figura A.3 Cordes de solda do experimento 02 pelos processos TIG convencional e MAG
convencional.

Figura A.4 Macrografias do experimento 02 com as maiores mdias de rea e penetrao do


cordo de solda para o processo TIG.

Figura A.5 Macrografias do experimento 02 com a maior mdia de penetrao do cordo de


solda para o processo MAG.

86

Figura A.6 Cordo de solda do experimento 04 pelo processo TIG e MAG em tandem.

Figura A.7 Macrografias do cordo de solda do experimento 04 pelo processo TIG e MAG
em tandem.

87

Figura A.8 Cordes de solda do experimento 04 pelos processos TIG convencional e MAG
convencional.

Figura A.9 Macrografias do experimento 04 com a maior mdia de largura do cordo de


solda para o processo TIG.

Figura A.10 Macrografias do cordo de solda do experimento 04 pelo processo MAG.

88

Figura A.11 Cordo de solda do experimento 07 pelo processo TIG e MAG em tandem.

Figura A.12 Macrografias do experimento 07 com a maior mdia de largura do cordo de


solda para o processo TIG e MAG em tandem.

89

Figura A.13 Cordes de solda do experimento 07 pelos processos TIG convencional e MAG
convencional.

Figura A.14 Macrografias do cordo de solda do experimento 07 pelo processo TIG.

Figura A.15 Macrografias do experimento 07 com a maior mdia de largura do cordo de


solda para o processo MAG.

90

Figura A.16 Cordo de solda do experimento 11 pelo processo TIG e MAG em tandem.

Figura A.17 Macrografias do cordo de solda do experimento 11 pelo processo TIG e MAG
em tandem.

91

Figura A.18 Cordes de solda do experimento 11 pelos processos TIG convencional e MAG
convencional.

Figura A.19 Macrografias do cordo de solda do experimento 11 pelo processo TIG.

Figura A.20 Macrografias do experimento 11 com a maior mdia de rea do cordo de solda
para o processo MAG.

92

Figura A.21 Cordo de solda do experimento 16 pelo processo TIG e MAG em tandem.

Figura A.22 Macrografias do experimento 16 com a maior mdia de altura de reforo do


cordo de solda para o processo TIG e MAG em tandem.

93

Figura A.23 Cordes de solda do experimento 16 pelos processos TIG convencional e MAG
convencional.

Figura A.24 Macrografias do cordo de solda do experimento 16 pelo processo TIG.

Figura A.25 Macrografias do experimento 16 com a maior mdia de altura de reforo do


cordo de solda para o processo MAG.

94

APNDICE B
Dimenses dos Cordes de Solda

Conforme o captulo 4, as amostras retiradas dos cordes de solda de cada processo de


soldagem foram digitalizadas em imagem com resoluo de 600 dpi. Em seguida, cada uma
dessas imagens da seo transversal dos cordes solda passou por uma anlise das suas
dimenses (rea, penetrao, largura e altura do reforo) no software ImageJ. Atravs deste
software, foi possvel determinar o valor para essas dimenses, sem as quais seria impossvel
tecer resultados e concluses.
A seguir se encontram as tabelas B.1 a B.20, com os valores para as dimenses da
seo transversal de todas as amostras retiradas dos cordes de solda os trs processos de
soldagem realizados.

95

Tabela B.1 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 01.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM01A

47,21

2,71

15,30

2,43

TDM01B

47,33

2,70

15,07

2,65

TDM01 (Mdia)

47,27

2,71

15,19

2,54

TIG01A

5,42

1,69

5,65

0,00

TIG01B

6,33

2,03

6,77

0,00

TIG01 (Mdia)

5,88

1,86

6,21

0,00

MAG01A

41,54

2,43

13,55

2,71

MAG01B

40,91

2,37

14,06

3,05

MAG01 (Mdia)

41,23

2,40

13,81

2,88

Tabela B.2 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 02.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM02A

58,84

4,06

13,88

3,33

TDM02B

65,24

4,40

14,90

3,44

TDM02 (Mdia)

62,04

4,23

14,39

3,39

TIG02A

13,64

2,31

6,88

0,00

TIG02B

10,41

2,54

7,06

0,00

TIG02 (Mdia)

12,03

2,43

6,97

0,00

MAG02A

47,98

3,89

11,51

3,56

MAG02B

54,68

3,95

13,10

3,67

MAG02 (Mdia)

51,33

3,92

12,31

3,62

96

Tabela B.3 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 03.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM03A

43,16

3,56

11,68

2,65

TDM03B

47,43

3,61

12,81

2,82

TDM03 (Mdia)

45,30

3,59

12,25

2,74

TIG03A

6,12

2,03

6,15

0,00

TIG03B

7,49

2,03

5,93

0,00

TIG03 (Mdia)

6,81

2,03

6,04

0,00

MAG03A

41,06

3,61

11,46

3,16

MAG03B

38,80

2,60

11,57

3,16

MAG03 (Mdia)

39,93

3,11

11,52

3,16

Tabela B.4 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 04.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM04A

36,57

3,16

9,71

2,93

TDM04B

38,55

3,39

11,63

2,88

TDM04 (Mdia)

37,56

3,28

10,67

2,91

TIG04A

7,41

1,47

8,18

0,00

TIG04B

8,25

1,75

8,30

0,00

TIG04 (Mdia)

7,83

1,61

8,24

0,00

MAG04A

29,42

2,43

9,94

2,88

MAG04B

26,80

2,65

9,03

2,77

MAG04 (Mdia)

28,11

2,54

9,49

2,83

97

Tabela B.5 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 05.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM05A

46,77

3,67

12,47

2,65

TDM05B

42,26

3,56

12,77

2,77

TDM05 (Mdia)

44,52

3,62

12,62

2,71

TIG05A

6,87

1,80

5,14

0,00

TIG05B

7,57

1,47

5,87

0,00

TIG05 (Mdia)

7,22

1,64

5,51

0,00

MAG05A

38,14

3,22

10,33

2,82

MAG05B

33,95

2,71

10,67

2,54

MAG05 (Mdia)

36,05

2,97

10,50

2,68

Tabela B.6 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 06.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM06A

41,04

3,50

12,02

2,82

TDM06B

38,68

2,82

10,95

3,10

TDM06 (Mdia)

39,86

3,16

11,49

2,96

TIG06A

6,68

1,75

5,64

0,00

TIG06B

7,28

1,86

5,42

0,00

TIG06 (Mdia)

6,98

1,81

5,53

0,00

MAG06A

38,19

2,99

11,63

3,33

MAG06B

38,22

2,93

9,76

3,50

MAG06 (Mdia)

38,21

2,96

10,70

3,42

98

Tabela B.7 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 07.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM07A

61,38

4,06

16,88

2,82

TDM07B

59,26

3,61

16,43

2,65

TDM07 (Mdia)

60,32

3,84

16,66

2,74

TIG07A

11,86

2,03

7,85

0,00

TIG07B

10,75

2,09

7,79

0,00

TIG07 (Mdia)

11,31

2,06

7,82

0,00

MAG07A

53,76

3,16

15,58

2,82

MAG07B

55,38

3,95

14,73

2,93

MAG07 (Mdia)

54,57

3,56

15,16

2,88

Tabela B.8 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 08.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM08A

38,17

3,33

9,82

3,50

TDM08B

35,37

3,39

9,82

3,22

TDM08 (Mdia)

36,77

3,36

9,82

3,36

TIG08A

3,19

1,35

5,31

0,00

TIG08B

4,37

1,02

5,02

0,00

TIG08 (Mdia)

3,78

1,19

5,17

0,00

MAG08A

34,27

3,16

8,80

3,27

MAG08B

35,24

2,77

8,58

3,44

MAG08 (Mdia)

34,76

2,97

8,69

3,36

99

Tabela B.9 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 09.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM09A

42,59

3,22

12,87

2,45

TDM09B

43,48

3,10

13,15

2,43

TDM09 (Mdia)

43,04

3,16

13,01

2,44

TIG09A

9,88

2,09

7,73

0,00

TIG09B

9,79

1,81

7,51

0,00

TIG09 (Mdia)

9,84

1,95

7,62

0,00

MAG09A

36,01

2,37

12,48

2,77

MAG09B

40,78

2,82

13,04

2,82

MAG09 (Mdia)

38,40

2,60

12,76

2,80

Tabela B.10 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 10.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM10A

51,03

3,50

13,60

2,77

TDM10B

46,91

3,50

14,00

2,71

TDM10 (Mdia)

48,97

3,50

13,80

2,74

TIG10A

6,61

1,41

6,55

0,00

TIG10B

7,56

1,64

6,77

0,00

TIG10 (Mdia)

7,09

1,53

6,66

0,00

MAG10A

36,33

2,93

12,80

2,31

MAG10B

39,80

3,33

11,51

2,65

MAG10 (Mdia)

38,07

3,13

12,16

2,48

100

Tabela B.11 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 11.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM11A

59,94

3,61

16,37

2,65

TDM11B

56,87

3,33

15,69

2,88

TDM11 (Mdia)

58,41

3,47

16,03

2,77

TIG11A

4,42

1,35

4,74

0,00

TIG11B

4,42

1,24

4,80

0,00

TIG11 (Mdia)

4,42

1,30

4,77

0,00

MAG11A

54,78

3,27

14,40

3,05

MAG11B

55,23

3,22

14,68

2,88

MAG11 (Mdia)

55,01

3,25

14,54

2,97

Tabela B.12 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 12.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM12A

47,83

3,67

12,02

2,82

TDM12B

40,92

3,22

12,02

2,96

TDM12 (Mdia)

44,38

3,45

12,02

2,89

TIG12A

9,45

1,75

6,72

0,00

TIG12B

11,04

1,92

7,06

0,00

TIG12 (Mdia)

10,25

1,84

6,89

0,00

MAG12A

34,94

2,88

10,27

2,71

MAG12B

38,48

3,05

10,75

2,88

MAG12 (Mdia)

36,71

2,97

10,51

2,80

101

Tabela B.13 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 13.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM13A

44,29

2,96

12,36

2,71

TDM13B

39,45

3,16

12,11

2,37

TDM13 (Mdia)

41,87

3,06

12,24

2,54

TIG13A

3,18

1,07

4,12

0,00

TIG13B

2,31

0,90

3,67

0,00

TIG13 (Mdia)

2,75

0,99

3,90

0,00

MAG13A

36,53

2,60

11,68

2,48

MAG13B

36,39

2,48

11,23

2,37

MAG13 (Mdia)

36,46

2,54

11,46

2,43

Tabela B.14 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 14.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM14A

38,94

3,39

8,64

3,33

TDM14B

41,13

3,47

10,16

3,22

TDM14 (Mdia)

40,04

3,43

9,40

3,28

TIG14A

8,58

1,98

6,60

0,00

TIG14B

9,20

1,52

7,06

0,00

TIG14 (Mdia)

8,89

1,75

6,83

0,00

MAG14A

35,67

3,16

9,09

3,27

MAG14B

38,49

2,85

8,64

4,04

MAG14 (Mdia)

37,08

3,01

8,87

3,66

102

Tabela B.15 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 15.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM15A

39,32

3,18

11,66

2,44

TDM15B

33,99

3,84

10,78

1,92

TDM15 (Mdia)

36,66

3,51

11,22

2,18

TIG15A

8,49

1,69

6,60

0,00

TIG15B

6,75

1,66

1,58

0,00

TIG 15 (Mdia)

7,62

1,68

4,09

0,00

MAG15A

39,27

3,06

11,52

2,66

MAG15B

35,82

3,22

10,41

2,45

MAG15 (Mdia)

37,55

3,14

10,97

2,56

Tabela B.16 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 16.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM16A

47,04

4,15

10,93

3,52

TDM16B

48,41

4,09

11,60

3,64

TDM16 (Mdia)

47,73

4,12

11,27

3,58

TIG16A

3,75

1,18

4,80

0,00

TIG16B

4,54

1,35

4,85

0,00

TIG16 (Mdia)

4,15

1,27

4,83

0,00

MAG16A

46,53

3,67

10,67

3,95

MAG16B

42,99

3,16

10,67

3,95

MAG16 (Mdia)

44,76

3,42

10,67

3,95

103

Tabela B.17 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 17.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM17A

48,73

3,05

15,19

2,20

TDM17B

53,29

3,10

16,48

2,09

TDM17 (Mdia)

51,01

3,08

15,84

2,15

TIG17A

9,92

1,86

6,89

0,00

TIG17B

9,95

1,86

7,68

0,00

TIG17 (Mdia)

9,94

1,86

7,29

0,00

MAG17A

37,37

2,14

12,36

2,60

MAG17B

41,76

2,31

12,42

3,10

MAG17 (Mdia)

39,57

2,23

12,39

2,85

Tabela B.18 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 18.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM18A

30,36

2,77

9,37

3,05

TDM18B

30,12

2,93

8,24

3,10

TDM18 (Mdia)

30,24

2,85

8,81

3,08

TIG18A

3,43

1,35

3,78

0,00

TIG18B

2,57

1,24

3,78

0,00

TIG18 (Mdia)

3,00

1,30

3,78

0,00

MAG18A

27,35

2,37

8,18

2,94

MAG18B

21,97

2,37

7,51

2,60

MAG18 (Mdia)

24,66

2,37

7,85

2,77

104

Tabela B.19 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 19.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM19A

47,85

2,99

13,89

2,71

TDM19B

47,97

3,39

14,51

2,60

TDM19 (Mdia)

47,91

3,19

14,20

2,66

TIG19A

7,06

1,13

7,23

0,00

TIG19B

7,74

1,41

6,21

0,00

TIG19 (Mdia)

7,40

1,27

6,72

0,00

MAG19A

41,65

2,79

13,29

2,79

MAG19B

35,72

2,62

11,94

2,54

MAG19 (Mdia)

38,69

2,71

12,62

2,67

Tabela B.20 Dimenses das amostras do cordo de solda para o experimento 20.
Amostra

rea (mm)

Penetrao (mm)

Largura (mm)

Reforo (mm)

TDM20A

36,19

3,47

11,43

2,37

TDM20B

41,59

3,13

12,87

2,37

TDM20 (Mdia)

38,89

3,30

12,15

2,37

TIG20A

5,96

1,35

5,59

0,00

TIG20B

6,18

1,64

6,27

0,00

TIG20 (Mdia)

6,07

1,50

5,93

0,00

MAG20A

33,22

2,88

10,50

2,43

MAG20B

33,55

2,71

10,75

2,46

MAG20 (Mdia)

33,39

2,80

10,63

2,45