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Par (Torque)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es
equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o de
torsin. No se requiere movimiento para tener un par, pero este movimiento se
efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y resistencia de la
carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o en
libras pie, y es funcin de la presin del sistema y del desplazamiento del motor.
Los valores del par de un motor se dan generalmente para una diferencia
especfica de presiones, o cada de presin a travs del mismo. Los valores
tericos indican el par disponible en el eje del motor suponiendo un rendimiento
del 100%.
El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire una
carga en reposo. Hace falta ms Par para empezar a mover una carga que para
mantenerla movindose.
El par de giro puede referirse a la carga del motor o al motor mismo. Cuando se
utiliza con referencia a una carga, indica el par requerido para mantenerla girando.
Cuando se refiere al motor, este par indica el par que el motor puede realmente
realizar para mantener una carga girando. El par de giro toma en consideracin el
rendimiento del motor y se expresa como un porcentaje del par terico. El par de
giro de los motores normales de pistones, paletas y engranajes es
aproximadamente un 90% del terico.
El par de arranque sin carga se refiere a la capacidad de un motor hidrulico.
Indica el valor del par que el motor puede desarrollar para empezar a mover una
carga. En algunos casos, este par es mucho menor que el par de giro. Este par de
arranque se expresa tambin como un porcentaje del par terico y para los
motores corrientes de pistones, paletas y engranajes suele estar comprendido
entre el 60 y el 90%
del
par
terico.
El rendimiento mecnico es la relacin entre el par real desarrollado y el par
terico.
Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que
se le suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una presin de entrada
especfica que el motor puede mantener durante un tiempo limitado sin daarse.
La velocidad mnima es la velocidad de rotacin suave, continua y ms baja de su
eje. El drenaje es la fuga interna a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin
realizar ningn trabajo. La velocidad puede ser expresada en revoluciones por
minuto. El motor hidrulico debe ser operado dentro de sus rangos de eficiencia.
El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobre-revolucionado o
provocar un desgaste prematuro/ acelerado.
Presin
La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico depende del
par y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollar un par
determinado con menos presin que un motor con un desplazamiento ms
pequeo. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en pulgadas libra por 100 psi de presin (newton metro por bar)
Clases de motores hidrulicos
En Los motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin, en tres
categoras:
Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)
Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)
Motores de rotacin limitada (Generadores de par)
Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo torque
pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que funcione continuamente
a velocidades relativamente elevadas. Como ejemplos, ventiladores,
accionamiento de generadores y compresores. Mientras que la velocidad es
elevada y relativamente constante, la carga puede ser fija, como en ventiladores, o
completamente variable como en compresores y generadores. Los motores HSLT
son excelentes para este tipo de aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente
utilizados son los motores de pistones en lnea y en ngulo, los de paletas y los
engranajes.
Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto torque,
pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe mover cargas
relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par sensiblemente constante.
Algunos de ellos funcionan suavemente hasta una o dos rpm y son de diseo
sencillo con un nmero mnimo de piezas, completamente fiables y generalmente
de menos costo que los motores de velocidad elevadas utilizados con dispositivos
de
reduccin
de
la
velocidad.
Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con relacin a sus
pares de arranque y funcionamiento, y buenos rendimientos volumtricos y
mecnicos. Deben arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total
en todo el intervalo de funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o
ninguna cada de par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la
variacin de velocidad con relacin a la velocidad media, a presin constante,
debe
ser
mnima.
Los diseos bsicos de los motores LSHT son los motores de engranajes internos,
paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y pistones axiales, en lnea y en
ngulo
Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, alto torque y bajas rpm
Series TC, TB, TE, TJ, TF, TG, TH de alta eficiencia volumtrica y extensa
vida til en tamaos compactos.
Presiones mximas de uso continuo hasta 224 bar (3250 psi), e
intermitentes hasta 275 bar (4000 psi), en construccin robusta de
rodamientos de trabajo pesado.
RPM mximas hasta 940 rpm
Caudales hasta 1103 cc/revolucin (67.3 cu in/rev)
Torque mximo de uso continuo hasta 10,000 lb-in, y hasta 15,000 lb-in en
uso intermitente
Motores elctricos
El motor es un elemento indispensable en un gran nmero de equipos
electrnicos. El conocimiento de su forma de trabajo y sus propiedades es
imprescindible para cualquier tcnico o aficionado que emplee estos componentes
para el montaje o mantenimiento de dichos equipos, con el objeto de poder
efectuar la eleccin del modelo mas adecuado y as poder obtener el mejor
rendimiento de los mismos. La misin fundamental del motor elctrico es la de
transformar la energa elctrica, que se le suministra, en una energa mecnica
que ser la que se emplea para poner en movimiento el mecanismo del equipo en
el que se instale.
El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades
electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear, a partir de
ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar
sobre un eje y generar un movimiento de rotacin.
Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento del motor se basa en la ley de Faraday que indica
que cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magntico de un
imn se generara una D.D.P (diferencia de potencial) entre sus extremos
proporcional a la velocidad de desplazamiento. Si en lugar de un conductor
rectilneo con terminales en circuito abierto se introduce un anillo conductor con
los extremos conectados a una determinada resistencia y se hace girar en el
interior del campo, de forma que vare el flujo magntico abrazado por la misma se
detectar la aparicin de una corriente elctrica que circula por la resistencia y que
cesara en el momento en que se detenga el movimiento.
Normalmente en un motor se emplea un cierto numero de espiras devanadas
sobre un ncleo magntico de forma apropiada y tambin en algunas ocasiones
se sustituye el imn permanente creador del campo por un electroimn, el cual
produce el mismo efecto cuando se le aplica la corriente excitadora. A este ltimo
elemento (Imn o electroimn) se le denomina inductor, el conjunto espiras y
ncleo mviles constituyen el inducido.
El sentido de la corriente elctrica que circula por el inducido est definido
mediante la Ley de Lenz que indica que toda variacin que se produzca en el
campo magntico tiende a crear un efecto en sentido opuesto que compense y
anule la causa que la produjo. Si esta ley se aplica a nuestro caso nos indicar
que la corriente inducida crear un campo magntico para que se oponga al
movimiento de la misma lo que obligar a aplicar una determinada energa para
mantener el movimiento la cual depender lgicamente de la intensidad de la
corriente generada y del valor de la resistencia de carga (Rc), pudiendo calcularse
como el producto de la energa consumida en la carga por un nmero que
expresar el rendimiento de la conversin.
Velocidad de rotacin
Par motor
La primera indica el nmero de vueltas por unidad de tiempo que produce el motor
y depende por completo de la forma de construccin del mismo, de la tensin de
alimentacin, as como de la carga mecnica que se acople a su eje, aunque esto
ltimo no es aplicable a un tipo especial de motores denominados sncronos o
sincrnicos. Las unidades empleadas son las revoluciones por minuto (r.p.m.) y las
revoluciones por segundo (r.p.s.) .
El par motor expresa la dureza de actuacin de ste y depende lgicamente de la
potencia que sea capaz de desarrollar dicho motor, as como de la velocidad de
rotacin del mismo. El concepto de par motor es importante a la hora de elegir un
modelo para una aplicacin determinada; se define como la fuerza que es capaz
de vencer el motor multiplicada por el radio de giro.
Adems de estos factores tambin se tienen en cuenta otros como son las
condiciones de arranque, la potencia absorbida y el factor de potencia.
Existe una relacin matemtica que liga ambos parmetros, ya que como se ha
explicado no son independientes entre s; dicha relacin se expresa por la
siguiente frmula.
M= 0,95 x P/N
donde M es el par motor expresado en Kg. por cm., P es la potencia absorbida en
Watts y N es la velocidad en revoluciones por minuto.
Clasificacin
En funcin de la corriente empleada para la alimentacin del motor, que define por
completo a las caractersticas constructivas del mismo, se pueden clasificar los
motores en tres grandes grupos:
Motores de corriente continua
Motores de corriente alterna
Motores universales
En los motores de CC es necesario aplicar al inducido una CC para obtener
movimiento, as como al inductor en el caso de que ste sea del tipo de
electroimn, conocindose a esta ltima con la denominacin de corriente de
excitacin. Su construccin suele estar realizada mediante un inductor cilndrico
hueco (imn o electroimn) que contiene un cierto nmero de pares de polos
magnticos (Norte-Sur), que se conoce con el nombre de estator. En su interior se
encuentra el inducido o rotor tambin cilndrico sobre el cual se encuentra el
arrollamiento. El eje est acoplado mediante rodamiento o cojinetes para permitir
el giro y dispone de una superficie de contacto montada sobre un dispositivo
llamado colector sobre el que se deslizan los contactos externos o escobillas.
Los motores de corriente alterna son los que se alimentan de este tipo de
excitacin y comprende dos tipos con propiedades bastantes diferenciadas:
Motores asncronos
Motores sncronos
Los motores asncronos tambin conocidos con el nombre de motores de
induccin, basan su funcionamiento en el efecto que produce un campo magntico
alterno aplicado a un inductor o estator sobre un rotor con una serie de espiras sin
ninguna conexin externa sobre el que se inducen unas corrientes por el mismo
efecto de un transformador.
Por lo tanto, en este sistema solo se necesita una conexin a la alimentacin, que
corresponde al estator, eliminndose, por lo tanto, el sistema de escobillas que se
precisa en otros tipos de motores.
Los motores sncronos estn constituidos por un inducido que suele ser fijo,
formando por lo tanto el estator sobre el que se aplica una corriente alterna y por
un inductor o rotor formado por un imn o electroimn que contiene un cierto
nmero de pares de polos magnticos. El campo variable del estator hace girar al
rotor a una velocidad fija y constante de sincronismo que depende de la frecuencia
alterna aplicada. De ello deriva su denominacin de sncronos. Los motores
universales son aquellos que pueden recibir alimentacin tanto continua como
alterna, sin que por ello se alteren sus propiedades. Bsicamente responden al
mismo principio de construccin que los de CC pero excitando tanto a inductor
como a inducido con la misma corriente, disponiendo a ambos en serie sobre el
circuito de alimentacin.
Motores de CC
Segn se ha mencionado, un motor de CC esta compuesto por un imn fijo que
constituye el inductor y un bobinado denominado inducido que es capaz de girar
en el interior del primero, cuando recibe una CC.
Suponiendo un motor elemental segn se representa en la figura, si sobre la
bobina se hace pasar una corriente se creara en la misma en un campo magntico
que la har girar al crearse una fuerza de atraccin y repulsin con respecto al
imn del estator. Durante este giro se produce una serie de efectos que
condicionan la construccin del motor, el primero de ellos se produce cuando se
enfrentan dos polos de distinto signo, momento en que la atraccin ser mxima y
la bobina tiende a detenerse, sin embargo, por inercia pasar de largo pero el
sentido de giro se invertir y se volver hacia atrs detenindose al cabo de unas
cuantas oscilaciones. Ahora bien, si en el momento en que los polos opuestos se
enfrentan, se invierte el sentido de la circulacin de la corriente de la bobina,
automticamente se producir un cambio de signo en los polos magnticos
creados por la misma, dando origen a que aparezcan unas fuerzas de repulsin
entre ellos que obligar a aquella a seguir girando otra media vuelta, debindose
invertir la corriente nuevamente y as sucesivamente.
El mtodo empleado para producir estos cambios es el de dividir el anillo colector
por el que recibe la bobina la corriente de alimentacin, en dos mitades iguales
separadas por un material aislante, que giran deslizndose sobre dos contactos
elctricos fijos o escobillas uno conectado al polo positivo y el otro al negativo.
De esta forma dichos contactos cruzaran dos veces por cada rotacin la divisin
entre los semianillos, invertiendose as el sentido de circulacin de la corriente de
la bobina.
Motores de CA
1. Motores de induccin (Asncronos)
Una vez conocidos los motores de CC, se van a describir seguidamente los
principios bsicos y formas de operacin de uno de los modelos que cuenta con
un elevado nmero de aplicaciones, se trata del tipo asncrono excitado por una
corriente alterna, tambin conocido como motor de induccin.
El principio de funcionamiento de estos motores esta basado en los experimentos
de Ferraris en el ao 1885, el cual coloco un imn de herradura, con un eje
vertical, que le permita girar libremente en la proximidades de un disco metlico
que tambin puede girar alrededor del mismo eje. Al hacer girar el imn, observo
que, aunque no haba contacto, el disco metlico tambin giraba en el mismo
sentido.
rotor, ser necesario que el par aumente y se iguale al que se precisa para mover
dicha carga.
Como consecuencia la velocidad disminuir porque sobre el rotor aumentan las
corrientes inducidas y estas son proporcionales a la diferencia de velocidad entre
los campos del inductor y del inducido. A esta diferencia se la denomina
deslizamiento.
Debido a las caractersticas que presenta el motor en el momento del arranque, el
par obtenido no es elevado y es siempre bastante inferior al par mximo que
puede desarrollar el motor, por esto en los dispositivos empleados para la puesta
en rotacin se tiene en cuenta esta circunstancia con objeto de que el motor
supere siempre esta fase inicial.
Otro de los parmetros que tambin debe ser tenido en cuenta, sobre todo en los
motores de potencia medias o elevadas es el denominado "factor de potencia" que
expresa la cifra de "potencia reactiva" que el motor emplea durante su
funcionamiento. Se expresa como la relacin entre la potencia real absorbida por
el motor en watts y la potencia aparente que se define mediante el producto de la
tensin aplicada por la corriente absorbida. Es decir, que el factor de potencia es
igual a W real / potencia aparente. A este factor tambin se le denomina cos f.
Motores sncronos
Los motores sncronos constituyen otro de los modelos ms destacados del grupo
de los de CA. Como su nombre indica, su caracterstica ms destacada es la del
sincronismo, es decir, que su velocidad de rotacin ser constante y uniforme y
estar regulada por la frecuencia de la corriente de alimentacin.
Normalmente este tipo de motores est formado por un inductor mvil o rotor y un
inducido fijo o estator, intercambindose sus funciones con respecto al resto de
modelos en los que la parte mvil corresponde casi siempre al inducido.