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UNEXPO

MAESTRA DE MATEMTICAS APLICADAS.


CATEDRA: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS.
PROFESOR: YOEL GUTIRREZ
ALUMNO: JULIO OTERO.
TAREA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR.
1. Sean 1 y 2 dos soluciones de la ecuacin diferencial ordinaria:
() + () + () = 0
En un intervalo abierto , donde , , son continas donde () 0.
a. Sea = [1 , 2 ]. Demuestre que:
()

= (1 )[()2 ] (2 )[()1 ]

Posteriormente, sustituya 2 y 1 en la E.D.O. Para mostrar que:


()

= ()()

b. Resuelva esta ecuacin de primer orden para deducir la frmula de Abel:


() = exp (

()
)
()

Donde es una constante.


c. Por qu la frmula de Abel implica que el (1 , 2 ) es cero o diferente de cero
en todo el intervalo?
Solucin 1: Sea () = [1 , 2 ] por definicin tenemos que:
1
() = |
1

2 | = 1 2 1 2

Entonces:

= 1 2 + 1 2 1 2 1 2

= 1 2 1 2

Se sigue que:

= ()1 2 ()1 2

( )
= (1 )[()2 ] (2 )[()1 ]

()

Que era lo que queramos probar.


Reemplazamos 1 , 2 en la ecuacin diferencial para probar el apartado .
()1 + ()1 + ()1 = 0 ()1 = ()1 ()1
()2 + ()2 + ()2 = 0 ()2 = ()2 ()2
Reemplazando obtenemos:

= (1 )[()2 ()2 ] (2 )[()1 ()1 ]

()
= ()1 2 ()1 2 ()2 1 ()2 1

()
= ()1 2 ()1 2 + ()2 1 + ()2 1

()
= ()[1 2 2 1 ]

()
= () ()

Que era lo que se quera probar.


()

Para el apartado resolvemos la ecuacin diferencial como una separable:

()
=

()
Integramos y obtenemos:

()
+
0 ()

ln =

Despejamos:
() =

()

0 ()

Hallamos , ajustando a las condiciones iniciales en 0

(0 ) = 0 = (0 )
De donde obtenemos:
() = (0 )

()

0 ()

Como la funcin exponencial no se anula para ningn en el intervalo, podemos garantizar que el
Wronskiano ser no nulo, siempre que las soluciones 1 , 2 sean linealmente independientes. Si el
Wronskiano es nulo para algn 0 en el intervalo, entonces = 0 lo que implica que es nulo
independiente de cualquier en el intervalo.

2. Es claro que sin , cos y sin , sin cos , son dos pares de soluciones linealmente
independientes de la ecuacin:
+ = 0
As, pues si 1 , 2 son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial
homognea:
+ () + () = 0
Vemos que no vienen determinadas unvocamente por la ecuacin.
a. Demostrar que:
2 1 1 2
1 2 2 1
,
() =
[1 , 2 ]
[1 , 2 ]
De manera que la ecuacin si est determinada unvocamente por cualquier par de
soluciones linealmente independientes.
() =

b. Usar () para construir la ecuacin + = 0 partiendo de las soluciones


fundamentales anteriormente dadas.
c. Usar () para reconstruir la ecuacin diferencial 4 + 4 = 0 a partir de las
soluciones linealmente independientes 2 , 2 .
Solucin 2a: partiendo de la hiptesis conocemos que:
{

1 + ()1 + ()1 = 0
2 + ()2 + ()2 = 0

Obtenemos un sistema de dos ecuaciones en dos incgnitas, las incgnitas son las funciones
() ():


1 ()
[ 1
][
] = [ 1 ]
2 2 ()
2
Utilizando el mtodo de Cramer para sistemas de ecuaciones:
=|

1
2

1
1
| = 1 2 2 1 = |
1
2

2
]
|
2 = [1 , 2

En base al hecho de que 1 , 2 son soluciones linealmente independientes de la ecuacin


diferencial homognea, podemos asegurar que [1 , 2 ] 0, por ende el sistema de
ecuaciones anterior tiene solucin nica, probando el hecho de que las soluciones linealmente
independientes determinan una nica ecuacin diferencial.
Resolviendo para obtener () ():
1 1
|
1 2 2 1 2 1 1 2
2 2
() =
=
=
[1 , 2 ]
[1 , 2 ]
[1 , 2 ]
1 1
|
|
1 2 1 2

2
() = 2
=
[1 , 2 ]
[1 , 2 ]
Que era lo que queramos demostrar.
|

Solucin 2b: Partiendo del conjunto fundamental de soluciones {sin , cos } obtenemos:
2 1 1 2 (cos )(sin ) (sin )(cos )
=
sin cos
[1 , 2 ]
|
|
cos sin
(cos )( sin ) (sin )( cos )
0
() =
=
=0
1
1

1 2 1 2 (sin ) (cos ) (sin ) (cos )


() =
=
[1 , 2 ]
1
(cos )( cos ) ( sin )( sin )
() =
=1
1
() =

De donde obtenemos la ecuacin diferencial + = 0.


Partiendo del conjunto fundamental de soluciones {sin , sin cos } obtenemos:
() =

2 1 1 2 (sin cos )(sin ) (sin )(sin cos )


=
sin sin cos
[1 , 2 ]
|
|
cos cos + sin
(sin cos )( sin ) (sin )( sin + cos )
() =
sin cos + sin2 sin cos + cos2
sin2 + sin cos + sin2 sin cos
() =
=0
1

2 1 1 2 (sin cos ) (sin ) (sin ) (sin cos )


=
[1 , 2 ]
1
() = [(cos + sin )( sin ) (cos )( sin + cos )]
() = 1
De donde obtenemos la ecuacin diferencial + = 0.
() =

Solucin 2c: Partiendo del conjunto fundamental de soluciones { 2 , 2 }:


2 1 1 2 ( 2 )( 2 ) ( 2 )( 2 )
=
2
2
[1 , 2 ]
| 2
|
2
2
(2 + 1)
( 2 )(4 2 ) ( 2 )4( + 1) 2
() =
= 4 4 4 = 4
4
1 2 2 1 ( 2 ) ( 2 ) ( 2 ) ( 2 )
() =
=
[1 , 2 ]
4
2
2
2
2
(2 )4( + 1) (2 + 1) (4 )
() =
= 8 + 8 8 4 = 4
4
() =

De donde obtenemos la ecuacin diferencial 4 + 4 = 0.


3. Considerar la ecuacin diferencial:
+ () + () = 0
a. Probar que la aplicacin de la sustitucin = a la ecuacin homognea anterior
es posible obtener una ecuacin homognea lineal de segundo en la variable
donde no aparece . Halla y la ecuacin de en trminos de () y ().
b. Usar el mtodo anteriormente descrito para obtener la solucin a la ecuacin
diferencial:
+ 2 + (1 + 2 ) = 0
Solucin 3a: Realizando la sustitucin = , obtenemos lo siguiente:
= + ,

= + 2 +

Reemplazamos en la ecuacin diferencial homognea:


+ () + () = 0
+ 2 + + ()( + ) + () = 0

Reordenando los trminos en funcin de obtenemos:


() + [2 + ()] + [ + () + ()] = 0,

(1)

Como el trmino debe ser idntico a cero, se sigue que:


2 + () = 0
Esto es una ecuacin diferencial lineal de primer orden separable en las variables y , Resolvemos
y obtenemos:
2

1
1
+ () = 0
= () ln = () = 2 ()

2
2

Necesitamos obtener y para reemplazarlos en la ecuacin diferencial (1):


1
1
1
= () 2 () = ()
2
2
1
1
1
1
1
= [ () + () ] = [ () 2 ()] = [ 2 () ()]
2
2
2
4
2

Reemplazamos en la ecuacin diferencial (1) y obtenemos:


1
1
1
+ (0) + {[ 2 () ()] + () ( ()) + ()} = 0
4
2
2
Como 0 obtenemos:
1
1
+ [ 2 () () + ()] = 0
4
2
Con lo que finaliza el ejercicio.
Solucin 3b: dada la ecuacin diferencial + 2 + (1 + 2 ) = 0, tenemos que:
() = 2 + 1

() = 2,
Utilizando el mtodo anterior obtenemos :
=

1
2 ()

1
2 2

Resolvemos la ecuacin diferencial en trminos de :


1
1
+ [ (2 )2 (2) + ( 2 + 1)] = 0
4
2
= 0
= 1 + 2
La solucin complementaria a la Ecuacin diferencial es:

= = (1 + 2 ) 2
4. Considere el problema de valores en la frontera:
+ = 0,

( ) = 0
2

(0) = 0,

Analice: es posible determinar los valores de tenga ) soluciones triviales ) soluciones


no triviales?
Solucin 4: Antes de analizar el apartado ) y ) consideremos la forma de las soluciones de la
ecuacin diferencial general, dependiendo de la naturaleza de , tenemos que:
Si < 0, la solucin complementaria de la ecuacin diferencial tiene la forma:
= 1 + 2
Planteamos el problema de valor de la frontera para esta solucin y obtenemos:
{

1 + 2 = 0

1 ( 2 ) + 2 ( 2 )

=0

Un sistema de ecuaciones en las dos incgnitas 1 , 2 , con determinante no nulo

= ( 2 ) ( 2 ) = sinh [ ( )] 0
2
2

Lo que implica que el sistema tiene solucin nica, en consecuencia la nica solucin al problema
de valor de la frontera son 1 = 2 = 0, es decir,
=0
De manera, muy similar procedemos para cuando = 0, se sigue que:
Si = 0, la solucin complementaria de la ecuacin diferencial tiene la forma:
= 1 + 2
Planteamos el problema de valor de la frontera para esta solucin y obtenemos:
1 = 0

{
1 + 2 ( ) = 0 2 = 0
2
En consecuencia la nica solucin al problema de valor de la frontera es 1 = 2 = 0, es decir,

=0
Si > 0, la solucin complementaria de la ecuacin diferencial tiene la forma:
= 1 cos() + +2 sin()
Para este caso analizaremos el comportamiento de las funciones seno y coseno, tenemos que se
debe cumplir que:
(0) = 0,

( ) = 0
2

Puesto que cos(0) = 1, no tomaremos en cuenta para este anlisis a cos(), pues sera muy
complicado hacer una traslacin de cos() para satisfacer el hecho de que (0) = 0. Prestamos
mayor inters a la parte del sin(), pues esta satisface el hecho anterior.
Utilizando el factor , modificamos el periodo de la funcin sin(), de manera tal que se cumpla

que ( ) = 0.
2

sin [ ( )] = 0 = 2 = 42 ,
2

Entonces el problema de valor inicial:


1 cos[(0)] + 2 sin[(0)] = 0
{

1 cos [ ( )] + 2 sin [ ( )] = 0 2 = 0
2
2
Escogiendo = 42 , + y simplificando obtenemos:
{

1 + 2 (0) = 0
1 (1) + 2 (0) = 0

Lo que nos dice que el sistema tiene una variable libre, en este caso 2 , con 1 = 0. La solucin al
sistema de ecuaciones es:
1 = 0,

2 = ,

La solucin al problema de valor en la frontera es:


= sin() ,
Por otro lado, si > 0,

42 ,

= 42 ,

+ , el sistema se reduce a:

1 + 2 (0) = 0

{
1 cos [ ( )] + 2 sin [ ( )] = 0
2
2

Como cos [ ( 2 )] 0, sin [ ( 2 )] 0 podemos escribir:


{

1 + 2 (0) = 0
,
1 1 + 2 2 = 0

1 2 0

En consecuencia = 2 1 0. Y por ende, el sistema tiene solucin nica trivial.


En resumen:
Si 0 el problema de valor en la frontera tiene solucin trivial.
Si > 0, = 42 , + el problema de valor en la frontera tiene infinitas soluciones no triviales.
Si > 0, 42 , + el problema de valor en la frontera tiene solucin trivial.
5. Resuelva cada dado en el que la funcin de entrada () es discontinua:

+ 4 = (),

(0) = 1,

(0) = 2,

() = {

sin
0

0
2

>
2

Solucin 5: Dada que la ecuacin diferencial es lineal de coeficientes constantes, reducimos a la


ecuacin homognea asociada:
+ 4 = 0
Utilizamos el mtodo de la ecuacin auxiliar para obtener la solucin a la ecuacin diferencial:
2 + 4 = 0 = 2
La solucin complementaria de la ecuacin diferencial tendr entonces la forma:

0
2
= {

3 cos(2) + 4 sin(2)
>
2
1 cos(2) + 2 sin(2)

Obtenemos la solucin particular asociada al intervalo 0 , usamos el mtodo de los


2

coeficientes indeterminados para obtener una solucin particular de la forma:


= cos + sin

Obtenemos , :
= sin + cos
= cos cos
Reemplazamos en la ecuacin diferencial no homognea + 4 = sin a y obtenemos:
+ 4 = sin
( cos cos ) + 4( cos + sin ) = sin
3 cos + 3 sin = sin
De donde obtenemos:
= 0,

1
3

Tenemos entonces que la solucin a la ecuacin diferencial completa es:


1
1 cos(2) + 2 sin(2) + sin
3
= + = {
3 cos(2) + 4 sin(2)

0
2

>
2

Como las condiciones iniciales estn asociadas al intervalo 0 2 , utilizamos la parte de la


solucin:
1
= 1 cos(2) + 2 sin(2) + sin
3
Derivamos para obtener
1
= 21 sin(2) + 22 cos(2) + cos
3
Resolvemos el P.V.I. con las condiciones (0) = 1, (0) = 2
1
(0) = 1 cos(0) + 2 sin(0) + sin(0)
3
{
1
(0) = 21 sin(0) + 22 cos(0) + cos(0)
3
Simplificamos:
1 = 1
5
5
{
22 = 2 =
3
6

La solucin al problema de valor inicial es entonces:


5
1
cos(2) + sin(2) + sin
6
3
={
3 cos(2) + 4 sin(2)

0
2

>
2

Necesitamos una solucin continua para el problema de valor inicial, entonces utilizando la
definicin de lmites laterales, escogemos 3 y 4 de modo que:
lim
() = lim+ ()

lim
() = lim+ ()

De la primera igualdad obtenemos:


5
1
{cos(2) + sin(2) + sin } = lim+ {3 cos(2) + 4 sin(2)}
lim

6
3

1
2
1 + = 3 3 =
3
3

De la segunda igualdad obtenemos:


5
1
{2 sin(2) + cos(2) + cos } = lim+{23 sin(2) + 24 cos(2)}
lim

3
3

5
5
= 24 4 =
3
6

La solucin continua al problema de valor inicial es:


5
1
cos(2) + sin(2) + sin
6
3
={
2
5
cos(2) sin(2)
3
6

0
>

6. Demuestre que la solucin al problema de valor inicial


2
+ 2 = 0 cos() ,
2
Es
() =
Evalu

(0) = 0,

0
(cos cos )
2

0
(cos cos )
2 2
lim

(0) = 0

Solucin 6: como es una constante real, reducimos a la ecuacin homognea para usar el mtodo
de la ecuacin auxiliar:
2
+ 2 = 0
2
Reducimos a la ecuacin auxiliar:
2 + 2 = 0 =
La solucin complementaria de la ecuacin diferencial es:
= 1 cos() + 2 sin()
Utilizamos el mtodo de los coeficientes indeterminados, hallamos una solucin particular de la
forma:
= cos() + sin()
Derivamos para obtener , :
= sin() + cos()
= 2 cos() 2 sin()
Reemplazamos en la ecuacin diferencial no homognea, para obtener los coeficientes y :
2
+ 2 = 0 cos()
2
= 2 cos() 2 sin() + 2 [ cos() + sin()] = 0 cos()
( 2 2 ) cos() + ( 2 2 ) sin() = 0 cos()
De donde obtenemos:
( 2 2 ) = 0,

( 2 2 ) = 0 cos()
0
= 2
2

= 0,

La solucin particular a la ecuacin diferencial es:


=

0
cos()
2

La solucin completa a la ecuacin diferencial es:

() = + = 1 cos() + 2 sin() +

0
cos()
2

Ajustamos a las condiciones iniciales (0) = 0, (0) = 0 para obtener la solucin al problema de
valor inicial:
(0) = 1 +

0
0
0
0 = 1 + 2
1 = 2
2
2

Derivamos para obtener ():


() = 1 sin() + 2 cos()

0
sin()
2 2

Ajustamos a las condiciones iniciales:


(0) = 2 0 = 2 2 = 0
La solucin al problema de valor inicial es entonces:
0
0
cos() + 2
cos()
2

2
0
[cos() cos()]
() = 2
2

( ) =

Aplicamos el lmite:
lim () = lim

0
(cos cos )
2

El lmite es una forma indeterminada . Usando la Regla de LHopital obtenemos:


0

sin
0 sin()
=

2
2

lim () = 0 lim

Con lo que finaliza el ejercicio.


7. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones mediante el mtodo de eliminacin
sistemtica:

= + ,
{

= ,

(1)
(2)

Solucin 7: Derivamos la ecuacin diferencial (2) para obtener:

2
2
=

=
+ 1,
2
2

(3)

Reemplazamos la ecuacin (3) en (1):


2
2
+
1
=

+ = 1,
2
2

(4)

La ecuacin diferencial (4) es de segundo orden y lineal en la variable , su solucin complementaria


es:
= 1 cos + 2 sin
Y su solucin particular es:
= 1
Entonces la solucin completa a la ecuacin es:
= 1 cos + 2 sin + 1,

(5)

Reemplazamos a (5) en (2) para obtener a , esto es:

= 1 sin + 2 cos + 1

Obtenemos entonces que:


1 sin + 2 cos + 1 =
= 1 sin + 2 cos + + 1
La solucin al sistema de ecuaciones diferenciales es entonces:
{

() = 1 sin + 2 cos + + 1
() = 1 cos + 2 sin + 1

8. Demuestre que la ecuacin diferencial:


2

+
+ = 0
2

Llamada la ecuacin diferencial de Euler, se puede transformar en una ecuacin diferencial lineal
homognea con coeficientes constantes mediante la transformacin = .
Solucin 8: Realizamos el cambio a coordenadas paramtricas:
= ()
: {
= ,
>0

Obtenemos



=
= =

=

De manera anloga, obtenemos

2
2



2 ( ) ( )

2
2

2
=
=
=

(
+

)
=

(
)

2
2

2 2
2 2
2 2 = 2
2 2 = 2

Reemplazamos en la ecuacin diferencial original y obtenemos:


2

+
+ = 0
2

( 2 ) + ( ) + () = 0

2 + ( )
+ () = 0

Que era lo que se quera demostrar.

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