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SIMBOLOGIA

PNEUMTICA

Tecnologia pneumtica industrial


Simbologias dos componentes

Apostila M1001-1 BR

Informaes tcnicas

Simbologia dos componentes


N

Denominao

Aplicao

Smbolo

1.0 Geral
1.1. Smbolos bsicos
1.1.1.

Linhas

.1

Contnua

.2

Interrompida longa

.3

Interrompida curta

.4

Dupla

Interligaes mecnicas (alavancas, hastes etc.)

.5

Trao ponto

Linha de contorno, encerramento de diversos componentes


reunidos em um bloco ou unidade de montagem.

Crculos e semicrculos

Em geral, para unidade principal de transformao de energia,


bombas, compressores, motores.

1.1.2.

Linhas de fluxo

Aparelho de medio
Articulao mecnica, rolete, etc.
Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas
Motor oscilante (atuador rotativo)

1.1.3.

Quadrado e retngulo

Nas vlvulas direcionais, vlvulas de regulagem

1.1.4

Losango

Equipamentos de condicionamento, secador, resfriador, filtro,


lubrificador, etc.

1.1.5.

Smbolos miscelneos

Conexes em linha de fluxo

Mola - (retorno, centralizao, regulagem)


Restrio - controle de fluxo

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Informaes tcnicas
N

Denominao

Aplicao

Smbolo

1.2 Smbolos funcionais


Tringulo

Indica direo de fluxo e natureza do fluido

.1

Cheio

Fluxo hidrulico

.2

S contorno

Fluxo pneumtico ou exausto para atmosfera

Seta

Indicao de:

1.2.1.

1.2.2.

Direo

Direo de rotao

Via e caminho de fluxo atravs de vlvulas


Para aparelhos de regulagem, como em 3.5, ambas as
representaes, com ou sem trao na extremidade da seta,
so usadas sem distino. Como regra geral, a linha
perpendicular na extremidade da seta indica quando ela se
move para o interior, permanecendo sempre conectada
ligao correspondente do exterior.
1.2.3.

Seta oblqua

Indica possibilidade de regulagem ou variao progressiva.

2.0 Transformao de energia


2.1.

Compressores de deslocamento
fixo

2.2.

Motores

2.2.1.

Covertem a energia pneumtica em energia mecnica com


movimento rotativo.

Motor pneumtico com


deslocamento fixo

.1.1

Com uma direo de fluxo

.1.2

Com duas direes de fluxo

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2.2.2.

Denominao

.1

Com uma direo de fluxo

.2

Com duas direes de fluxo

2.2.3.

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

Motor pneumtico com


deslocamento varivel

Motor oscilante (atuador


rotativo) pneumtico

2.3 Cilindros
Convertem a energia pneumtica em energia mecnica, com movimento retilneo
Cilindros de simples efeito
ou ao

Cilindro no qual o fluido pressurizado atua sempre em um


nico sentido do seu movimento (avano ou retorno).

.1

Retorno por fora no definida


(Ex. fora externa)

Smbolo geral quando o mtodo de retorno no especificado.

.2

Retorno por mola

.3

Avano por mola

2.3.1.

2.3.2.

Cilindro de duplo efeito ou ao Cilindro no qual o fluido pressurizado opera alternadamente


em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno).

.1

Com haste simples

.2

Com haste dupla

.3

Cilindro sem haste com


amortecimento

Usado principalmente para transporte de cargas.

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Denominao

2.3.3.

Cilindro com amortecimento

Evita choques no final do curso.

.1

Com simples amortecimento


fixo

O amortecimento fixo incorporado atua em um s sentido


do movimento.

.1.1

No retorno

.1.2

No avano

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

.2

Com duplo amortecimento fixo

O amortecimento fixo incorporado atua em ambos os


sentidos do movimento.

.3

Com simples amortecimento


varivel

O amortecimento incorporado atua em um s sentido do


movimento, permitindo variaes.

.3.1

No avano

.3.2

No retorno

.4

2.3.4.

Com duplo amortecimento


varivel

Smbolo

O amortecimento incorporado atua em ambos os sentidos do


movimento, permitindo variaes.

Cilindros derivados

.1

Duplex contnuo ou tandem

Permite transmitir maiores intensidades de fora.

.2

Duplex geminado ou mltiplas


posies

Em combinao com os cursos e entradas de ar, 3 ou mais


posies distintas so obtidas.

.3

Cilindro de impacto

Desenvolve impacto atravs de energia cintica.

.4

Cilindro telescpico

Usado em locais compactos, que necessitam de cursos


longos.

.4.1

Simples efeito ou ao

O fluido pressurizado atua sempre em um nico sentido


(avano).

.4.2

Duplo efeito

O fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os


sentidos de movimento: avano e retorno.

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Denominao

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

2.4 Hidropneumticos
Intensificador de presso

Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y.

.1

Para um tipo de fluido

A presso pneumtica X transformada em alta presso


pneumtica Y.

.2

Para dois tipos de fluido


(volume fixo)

A presso pneumtica X transformada em alta presso


hidrulica Y.

.3

Para dois tipos de fluido


(volume varivel)

A presso pneumtica reduzida produz uma presso


hidrulica reduzida.
Com a entrada do intensificador, a
presso hidrulica aumentada.

2.4.2

Conversor hidropneumtico
(atuador ar-leo)

Equipamento destinado a transformar a presso pneumtica


em presso hidrulica, teoricamente igual.

2.4.3

Conversor hidrulico de
velocidade (Hydro-Check)

Controla uniformemente as velocidades de um cilindro


pneumtrico a ele ligado.

2.4.1

3.0 Distribuio e regulagem de energia


3.1

Mtodos de representao
das vlvulas (exceto 3.3.,3.6.)

Composio de um ou vrios quadros 1.1.3, setas e demais


componentes bsicos.
Nos esquemas de circuitos pneumticos so representadas
na posio inicial (no operada).

3.1.1.

nico quadrado

Indica uma unidade de controle de fluxo ou presso. Estando


em operao, existem infinitos nmeros de possveis
posies. Deste modo, h vrias posies de fluxo atravs da
passagem. Segue-se, assim, a escolha da presso ou fluxo,
considerando-se as condies do circuito.

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Informaes tcnicas
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3.1.2.

Denominao
Dois ou mais quadrados

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

Indicam uma vlvula de controle direcional, tendo tantas


posies distintas quantos quadros houverem. As conexes
so normalmente representadas no quadro que indica a
posio inicial (no operada). As posies de operao so
deduzidas e imaginadas deslocando-se os quadros sobre o
quadro da posio inicial, de forma que as conexes se
alinhem com as vias.
Os tubos de conexo so representados na posio central.
As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas
deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de
conexes.

3.1.3.

Smbolo simplificado da vlvula O nmero se refere a uma nota sobre o diagrama, em que o
em casos de mltiplas
smbolo da vlvula est representado de forma completa.
repeties

3.2. Vlvulas de controle direcional


Tm por funo orientar a direo que o fluxo deve seguir, a fim de realizar o trabalho proposto.
O fluxo permitido pela passagem pode ser total ou em alguns casos restringido.
3.2.1.

Vlvula de controle direcional


sem estrangulamento

a mais importante. A vlvula provida de vrias posies


distintas e caracterizadas por cada quadrado.

.1

Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de


2 posies.

.2

Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de


3 posies.

.3

Representao facultativa de passagem a um estado


intermedirio entre duas posies distintas; o quadrado
delimitado por 3 linhas interrompidas. O smbolo bsico
para a vlvula de controle direcional indica 2 posies
distintas e uma intermediria de passagem, 3 no total.

.4

Designao: a primeira cifra da


designao indica o n de vias
(excluindo-se os orifcios de
pilotagem), a segunda cifra indica
o nmero de posies, ex.:

N de vias

N posies

V.C.D 2/2

Dotada de 2 orifcios: presso e utilizao e duas posies


distintas.

.5.1

V.C.D 2/2 N.F.

Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies,


normalmente fechada.

.5.2

V.C.D 2/2 N.A.

Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies,


normalmente aberta.

.5

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Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

V.C.D 3/2

Dotadas de 3 orifcios, presso, escape, utilizao e duas


posies distintas.

.6.1

V.C.D 3/2 N.F.

Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies,


normalmente fechada.

.6.2

V.C.D 3/2 N.A.

Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies,


normalmente aberta.

.7

V.C.D 4/2

Vlvula de controle direcional de 4 vias, 2 posies


Vlvula com 4 orifcios, presso, escape, 2 utilizaes e
2 posies distintas.

.8

V.C.D 5/2

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies


Vlvula com 5 orifcios, presso, 2 escapes, 2 utilizaes e
2 posies distintas.

.9

V.C.D 3/3 C.F.

Vlvula de controle direcional de 3 vias, 3 posies.


Centro fechado

.10

V.C.D 4/3 C.F.

Vlvula de controle direcional de 4 vias, 3 posies.


Centro fechado

.11

V.C.D 5/3 C.A.N.

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies.


Centro aberto negativo

.12

V.C.D 5/3 C.A.P.

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies.


Centro aberto positivo

Vlvula de controle direcional


com estrangulamento

A unidade possui 2 posies e infinitos estados


intermedirios correspondendo variao do estrangulamento.
O smbolo possui duas linhas paralelas longitudinais em
relao aos quadros (posies).

.6

3.2.2.

.1

Com 2 posies

.2

Com 3 posies

Por ex.: operada por apalpador (pino) com retorno por mola.

Servovlvula eletropneumtica

Equipamento que recebe um sinal eltrico e fornece um sinal


de sada pneumtico, para realizar o acionamento da vlvula
principal.

.1

V.C.D 5/2 Servocomandada

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies, com


operao indireta por piloto.

.2

V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies, centro


fechado, com operao indireta por piloto. Duas posies
com comando pneumtico e uma terceira, centrada por mola.

3.2.3.

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Smbolo

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Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

3.3. Vlvulas de bloqueio


Permitem a passagem livre do fluxo em um s sentido.
3.3.1.

Vlvula de reteno

Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto.

.1

Vlvula de reteno sem mola

Abre quando a presso de entrada for maior do que a presso


de sada.

.2

Vlvula de reteno com mola

Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto. Haver


passagem de fluxo desde que a presso de entrada seja maior
que a presso resultante da fora da mola, somada presso
na sada.

.3

Vlvula de reteno com


controle pilotado

Com o controle por piloto possvel prever:


Fechamento da vlvula
Abertura da vlvula

3.3.2.

Seletor de circuito, vlvula de


isolamento, elemento OU

Comunica duas presses emitidas separadamente a um ponto


comum. Com presses diferentes passar a de maior
intensidade numa relao.

3.3.3.

Vlvula de simultaneidade

Permite a emisso do sinal de sada quando existirem os dois


sinais de entrada

3.3.4.

Vlvula de escape rpido

No caso de descarga da conexo de entrada, a utilizao


imediatamente liberada para escape, permitindo rpida
exausto do ar utilizado.

3.4. Vlvulas de controle de fluxo


Influi na passagem do fluxo, impondo controles nas velocidades dos conversores de energia ou criando condies de temporizao.
3.4.1.

Vlvula de controle de fluxo fixo

3.4.2.

Vlvula de controle de fluxo


varivel

Smbolo simplificado (no indica o mtodo de controle)

3.4.3.

Com controle manual

Smbolo detalhado (indica o mtodo de controle e a posio)

3.4.4.

Com controle mecnico e


retorno por mola

3.4.5.

Controle unidirecional

Permite passagem livre numa direo e restringe na oposta.

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Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

3.5. Vlvulas de controle de presso


Influem ou so influenciadas pela presso. So representadas com um quadro de comando,
e no interior uma flecha, complementando-se com os elementos de controle interno.
3.5.1.

Vlvulas de controle de presso Smbolos genricos

.1

Normalmente fechada com 1


estrangulamento

.2

Normalmente aberta com 1


estrangulamento

.3

Normalmente fechada com 2


estrangulamentos

3.5.2.

Vlvula de segurana limitadora A presso de entrada controlada pela abertura do orifcio


de presso ou de alvio
de exausto para a atmosfera, contra a fora opositora
(por exemplo: mola).
Com controle remoto ou pilotada
por comando distncia

A presso de entrada limitada em 3.5.2. ou contra a


correspondente presso do piloto de controle remoto.

3.5.3.

Limitador proporcional
(vlvula de descarga)

A presso de entrada limitada a um valor proporcional


presso de pilotagem.

3.5.4.

Vlvula de seqncia

Quando a presso de entrada vence a fora opositora de mola,


a vlvula aberta, permitindo fluxo para o orifcio de sada
(utilizao).

3.5.5.

Vlvula reguladora ou redutora


de presso

Permite obter variaes em relao presso de entrada


Mantm a presso secundria substancialmente constante,
independente das oscilaes na entrada (acima do valor
regulado).

.1

.1

.1.1

Vlvula reguladora de presso


sem escape

Vlvula reguladora de presso


comandada por controle remoto

.2

Vlvula reguladora de presso


com escape

.2.1

Vlvula reguladora de presso


com escape e comando por
controle remoto

Como em 3.5.5.1, mas o valor da presso de sada est em


funo da presso piloto.

Como em 3.5.5.2, o valor da presso da sada est em funo


da presso do controle pilotado.

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Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

3.6 Robinet de isolamento ou vlvula de fechamento


3.6.1

Robinet de isolamento ou
vlvula de fechamento

4.0 Transmisso de energia e condicionamento


4.1. Fonte de energia
4.1.1.

Fonte de presso (alimentao)

.1

Fonte de presso hidrulica

.2

Fonte de presso pneumtica

4.1.2.

Motor eltrico

4.1.3

Motor trmico

4.2.1.

Linhas de fluxo

Smbolo geral simplificado

Smbolos 1.1.3. da publicao I.E.C. 1172

4.2. Linhas de fluxo e conexes


.1

Linha de trabalho de retorno,


de alimentao

.2

Linha de pilotagem

.3

Linha de dreno ou escape

.4

Tubo flexvel

.5

Linha eltrica

Usado em partes com movimentos.

No conectado.

4.2.2.

Cruzamento de linhas

4.2.3.

Juno de linhas

4.2.4.

Sangria de ar

4.2.5.

Orifcios de escape ou de
exausto

.1

No provido para conexo

Escape no canalizado, livre, no conectvel.

.2

Provido para conexo

Escape canalizado, rosqueado. Sobre equipamentos ou linhas


para tomada de medio.

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Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

4.2.6.

Tomada de potencial

Os tubos de conexo so representados na posio central.

.1

Plugado ou bloqueado

As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas


deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de
conexes.

.2

Com conexo

Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio.

4.2.7.
.1
.1.1
.2
.2.1
.3
.3.1
4.2.8

Smbolo

Acoplamento de ao rpida
(engate rpido)
Conectado - sem vlvula de
reteno com abertura mecnica
Desconectado
Conectado - com dupla reteno
e com abertura mecnica
Desconectado
Conectado - com nica reteno
e um canal aberto
Desconectado
Conexo rotativa (unio
rotativa)

.1

Com 1 via

.2

Com 2 vias

4.2.9.

Silenciador

Unio entre linhas permitindo movimento angular em servio.

Elimina o rudo causado pelo ar comprimido quando colocado


em exausto

4.3 Reservatrio
4.3

Reservatrio

Geralmente representado na horizontal.

4.4. Separador de gua


4.4.1.

4.4.2.

Com operao manual


"dreno manual"
Com drenagem automtica

4.5 Secador
4.5.

Secador

Equipamento que seca o ar comprimido, por refrigerao,


absoro ou adsoro.

4.6 Filtro
4.6.

Representao geral, elimina as impurezas micrnicas e auxilia


na remoo parcial da umidade contida no ar comprimido

Filtro

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Denominao

4.6.1.

Com dreno manual

4.6.2.

Com dreno automtico

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

4.7 Lubrificador
4.7.

Pequena quantidade de leo lubrificante adicionada ao ar,


quando este passa pelo lubrificador. Evita o desgaste prematuro
dos componentes.

Lubrificador

4.8. Unidade de condicionamento


Consiste em filtro, vlvula reguladora de presso com manmetro e lubrificador.
a ltima estao de preparao do ar, antes de realizar o trabalho.

Smbolo detalhado

4.8.1.

Smbolo simplificado

4.8.2.

4.9. Trocador de calor


Aparelho utilizado para aquecimento ou resfriamento de fluido em circulao.
4.9.1.

Controlador de temperatura

Aparelho que controla a temperatura do fluido, mantendo-a


entre dois valores predeterminados. As setas indicam,
simbolicamente, a introduo ou dissipao do calor.

4.9.2.

Resfriador

As setas no losango representam, simbolicamente, a


evacuao de calor.

.1

Sem representao das linhas de fluido refrigerante.

.2

Com representao das linhas de fluido refrigerante.

4.9.3.

Aquecedor

As setas do losango indicam, simbolicamente, a introduo


de calor.

5.0 Mecanismo de controle - comandos


5.1. Componentes mecnicos
5.1.1.

Eixo rotativo

.1

Em uma direo

.2

Em vrias direes

A seta simboliza a direo de rotao.

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5.1.2.

Denominao
Dispositivo de trava

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

Colocado quando um aparelho bloqueado em uma posio


e sentido determinados.
* Smbolo do meio de acionamento

5.1.3.

Mecanismo de articulao

.1

Simples

.2

Com alavanca transversal

.3

Com fulcro fixo

5.1.4.

Trava ou detente

Mantm em posio sistemtica um equipamento


(vlvula direcional, por exemplo).

5.2. Meios de comando acionamento


Os smbolos que representam os meios de acionamento, incorporados aos smbolos dos equipamentos de controle, devem ser colocados sobre
o quadrado adjacente. Para equipamentos com diversos quadrados de atuao, o acionamento efetivado pelo quadrado adjacente.
5.2.1.

Acionamentos manuais
(controles musculares)

.1

Por boto

.2

Por alavanca

.3

Por pedal

5.2.2.

Smbolo geral (sem indicao do tipo de acionamento)

Acionamentos mecnicos

.1

Por came, apalpador ou pino

.2

Por mola

.3

Por rolete

.4

Por rolete operando somente


em um sentido

Gatilho, rolete escamotevel

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5.2.3.

Denominao

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Acionamentos eltricos

.1

Por solenide

Com uma bobina.

.2

Por solenide

Com 2 bobinas agindo em sentidos contrrios.

.3

Por motor eltrico

5.2.4.

.1

Acionamentos pneumticos por


aplicao ou alvio de presso
Acionamento direto

.1.1

Por aplicao de presso


(piloto positivo)

.1.2

Por alvio de presso (piloto


negativo por despressurizao)

.1.3

Por diferencial de reas

.2

.2.2

.3

5.2.5.

Smbolo

No smbolo, o retngulo maior representa o sinal prioritrio.

Acionamento indireto ou prvio

Por alvio de presso

Parte de controle interno

As passagens de comando esto situadas no interior


da vlvula.

Acionamentos combinados

.1

Por solenide e piloto positivo

O piloto da vlvula direcional interno. Quando o solenide


energizado, o piloto causa o acionamento por pressurizao
(a vlvula direcional que efetua a pilotagem acionada
por solenide: servocomando).

.2

Por solenide e piloto negativo

Idem a 5.2.4.1., porm o piloto despressurizado.

.3

Por boto, piloto positivo e eltrico

.4

Por solenide e piloto positivo


ou boto

O piloto da vlvula acionado pelo solenide, causando


pressurizao interna. Com a falta de energia eltrica, o
acionamento pode ser efetuado pelo boto.

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Informaes tcnicas
N

Denominao

.5

Por solenide e piloto negativo


ou boto

Idem a 5.2.4.4., porm causando despressurizao.

.6

Por solenide e piloto ou boto


trava

Pode ser como em 5.2.5.4. ou 5.2.5.5.

.7

Por solenide ou piloto positivo

A vlvula pode ser acionada, independentemente, por qualquer


um dos acionamentos.

Centralizaes

Mantm a vlvula em sua posio central ou neutra, aps a


ao dos acionamentos ser eliminada.

5.2.6.
.1

Centralizao por ar comprimido

.2

Centralizao por mola

5.2.7.

Smbolo geral

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

Smbolo explicativo para outros tipos de acionamentos.

6.0 Equipamentos suplementares


6.1. Instrumentos de medio
6.1.1.

Medio de presso,
manmetro e vacumetro

6.1.2.

Medio de temperatura

.1
6.1.3.

Termmetro

A posio da conexo em relao ao crculo indiferente.

Idem a 6.1.1.

Medio de fluxo

.1

Medidor de fluxo (rotmetro)

.2

Medidor integral de fluxo


(acumulativo)

6.2. Outros equipamentos


6.2.1.

Pressostato

Converte um sinal pneumtico em um eltrico.

6.2.2.

Temporizador

Retarda um sinal pneumtico.

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Denominao

6.2.3

Contador

6.2.4

Gerador de vcuo

6.2.5

Expulsor pneumtico

Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo

Smbolo

Contagem de ciclos

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