Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Mayo de 2014
CONTENIDO
TEMA 1. Tensores .......................................................................................... 3
1.1. Introduccin ........................................................................................ 4
1.2. La notacin indicial ............................................................................ 5
1.3. Smbolos especiales ............................................................................ 9
1.4. Sistemas coordenados rectangulares................................................. 11
1.5. Tensores y transformaciones lineales ............................................... 12
1.6. Componentes de un tensor ................................................................ 13
1.7. Operaciones con tensores.................................................................. 15
1.8. Tensores especiales ........................................................................... 17
1.9. Tensores ortogonales ........................................................................ 20
1.10. Leyes de transformacin de tensores .............................................. 21
1.11. Valores y vectores caractersticos ................................................... 24
1.12. Funciones tensoriales ...................................................................... 27
1.13. Problemas ........................................................................................ 32
TEMA 2. Deformaciones .............................................................................. 42
2.1. Introduccin ...................................................................................... 43
2.2. Descripcin del movimiento ............................................................. 44
2.3. Derivada material .............................................................................. 48
2.4. Deformacin ..................................................................................... 50
2.5. Interpretacin geomtrica del tensor de deformacin ...................... 54
2.6. Deformaciones principales ............................................................... 57
2.7. Rapidz de deformacin y rotacin .................................................. 59
2.8. Ecuacin de conservacin de la masa ............................................... 60
2.9. Ecuaciones de compatibilidad .......................................................... 62
2.10. Problemas ....................................................................................... 65
TEMA 3. Esfuerzos ...................................................................................... 72
3.1. Fuerzas en un medio continuo .......................................................... 73
3.2. El vector esfuerzo ............................................................................. 75
3.3. El tensor esfuerzo.............................................................................. 78
3.4. Esfuerzos principales ........................................................................ 82
3.5. Esfuerzo cortante mximo ................................................................ 82
3.6. Ecuaciones del movimiento de Cauchy ............................................ 83
3.7. Condiciones de frontera para el tensor esfuerzo ............................... 85
3.8. Problemas ......................................................................................... 86
TEMA 1. TENSORES
1.1. INTRODUCCION
La materia est formada por molculas, tomos, partculas subatmicas, etc. Es decir,
la materia no es continua. Sin embargo, se ha probado a lo largo de ms de un siglo que
la suposicin de que la materia es contnua conduce a predecir el comportamiento de
muchos fenmenos donde intervienen materiales sujetos a fuerzas. A esta suposicin
(llamada Hiptesis del Continuo) tomada como base para el anlisis del comportamiento
de cualquier cuerpo (slido, lquido gas) sujeto a fuerzas, forma la ciencia llamada
Mecnica del Medio Continuo (MMC).
La hiptesis del contnuo permite aplicar el clculo diferencial e integral al estudio del
comportamiento mecnico de un cuerpo.
La mecnica del medio contnuo se form al fusionarse la Mecnica de
Fludos(anlisis de lquidos y gases) por un lado y la Teora de la Elasticidad (anlisis de
slidos linealmente elsticos) por el otro.
La Mecnica del Medio Continuo est formada por un conjunto de leyes generales que
gobiernan a todos los cuerpos sin tomar en cuenta su estado fsico (slido, lquido o
gaseoso). Estas leyes se llaman Principios Generales de la Mecnica del Medio
Continuo.
Por otra parte, para caracterizar la respuesta de un material particular a fuerzas, se
definen ecuaciones que generalmente relacionan los esfuerzos con las deformaciones.
Estas ecuaciones particulares de cada material se llaman Ecuaciones Constitutivas y
representan a materiales ideales y reflejan algn aspecto del material real en algn rango
de cargas dado. Los materiales ideales clsicos son: El slido elstico lineal y el fludo
viscoso lineal.
Aijxj = bi
j=1
(1-1)
12 = 0
22 = 1
32 = 0
13 = 0
23 = 0
33 = 1
10
B.Smbolo de la Permutacin
El simbolo de la permutacion ijk est definido por:
ijk =
(1-2)
Por otra parte, una permutacin de (123) es par si estn en orden circular y una
permutacin de (123) es impar si se encuantran invertidos.
1
Entonces, 123,231 y 312 son permutaciones pares y 321,213 y 132 son permutaciones
impares. Por lo tanto la forma desarrollada de ijk es:
123 = 1
231 = 1
312 = 1
321 = -1
213 = -1 132 = -1
111 = 112= 113== 333 = 0
Podemos notar que de las 27 componentes de ijk solamente 6 son distintas de cero y el
resto (21 componentes) son cero.
Ejercicio. Escribir en forma desarrollada las siguientes expresiones indiciales.
1. ijkTij
2. ijk ij
3. aibj ijk
Debido a la gran cantidad de componentes nulas del smbolo ijk podemos enunciar
algunas
REGLAS PARA EVALUAR TERMINOS QUE CONTENGAN EL SIMBOLO ijk
1. Escriba slo los trminos que contengan ndices no repetidos de ijk
2. Escriba su valor numrico segn la definicin de ijk
Ahora podemos resumir un mtodo para desarrollar una expresin indicial
1. Verifique que todos los ndices libres de la expresin sean los mismos
2. Verifique que los ndices falsos de cada trmino no se repitan ms de 2 veces
3. Desarrolle primero las sumas indicadas por los ndices falsos.
4. Desarrolle las componentes evaluando los ndices libres
Nota: Los pasos 3 y 4 son intercambiables, es decir, puede primero efectuarse el 4 y
luego el 3.
11
e3
e2
e1
x2
x1
Fig 1.2. Sistema Coordenado rectangular cartesiano de mano derecha con una base ortonormal.
Un sistema coordenado es de mano derecha ( o derecho) si una base de vectores
ortonormales e1,e2,e3 cumple con lo siguiente:
e1 x e2 = e3
e2 x e3 = e1
e3 x e1 = e2
Adems, se tiene que
e1 e1 = 1
e1 e2 = 0
e1 e3 = 0
e2 e1 = 0
e2 e2 = 1
e2 e3 = 0
e3 e1 = 0
e3 e2 = 0
e3 e3 = 1
En forma compacte, las ecuaciones (4) se pueden escribir
ei ej = 1 si i=j
0 si ij
Entonces conclumos que
ei ej = ij
Por otra parte, las expresiones (3) pueden escribirse en forma compacta como
ei x ej = ijk ek
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(1-7)
(1-8)
12
V
Fig. 1.3. Transormacin de vectores
a, b vectores
escalar, a vector
(1-9a)
(1-9b)
13
(1-10)
x3
T
T a=b
a
e3
e2
x2
e1
x1
Fig. 1.4. Componentes de una transformacin lineal
Sea T una transformacin lineal tal que transforma al vector a en el vector b, es decir
Ta = b
En funcin de los vectores de la base, el vector a puede escribirse como
a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
Luego
b = T (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3)
Pero
b1 = b e1
b2 = b e2
b3 = b e3
14
Entonces
b1 = T (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3) e1
b2 = T (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3) e2
b3 = T (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3) e3
Por la linealidad de T , podemos escribir
b1 = a1e1 T e1 + a2e1 T e2 + a3e1 T e3
b2 = a1e2 T e1 + a2e2 T e2 + a3e2 T e3
b3 = a1e3 T e1 + a2e3 T e2 + a3e3 T e3
En forma compacta podemos escribir lo anterior como
b1 = aje1 T ej
b2 = aje2 T ej
b1 = aje3 T ej
Reduciendo estas tres componentes a un ndice libre i, nos queda
bi = ajei T ej
Entonces, los trminos ei T ej son las componentes rectangulares del tensor T que
transforman a las componentes aj en las componentes bi, es decir
Tij = ei T ej
(1-11)
Donde Tij son las componentes rectangulares del tensor T en un sistema coordenado
rectangular particular con base ortonormal ei
Entonces, podemos escribir
bi = Tij aj
(1-12)
T12
T22
T32
T13
T23
T33
a1
a2
a3
(1-13)
15
La matrz
[ T ]
T11
= T21
T31
T12 T13
T22 T23
T32 T33
(1-14)
Se llama matriz del tensor T con respecto a la base ei y se denota por [ T ]ei o
simplemente por [ T ]
Se puede demostrar que
T ei = Tji ej
(1-15)
(1-16)
(1-17)
(1-18)
a1
a2
a3
b1
b2
(1-20)
(1-21)
b3
(1-22)
16
1
0
0
0 =
1
0
0
0
0
0
0
0
0
[ e1e2 ] =
1
0
0
0 =
0
0
0
1
0
0
0
0
0
(1-23)
, etc.
Entonces, cualquier tensor T se puede expresar como una combinacin lineal de diadas
de los vectores de la base.
T = T11e1e1+T12e1e2+T13e1e3++T23e2e3+T33e3e3
Es decir
(1-24)
T = Tijeiej
(1-25)
(1-28)
17
para todo a
(1-29)
(1-30)
Entonces
1
[ I ] = 0
0
0
1
0
0
0
1
(1-31)
* El tensor cero (o nulo) representado por 0 es aquel que transforma cualquier vector en
el vector cero (0), es decir
0 a = 0
(1-32)
(1-33)
2
5
8
3
6
9
1
[ T T ] = 2
3
4
5
6
7
8
9
18
(1-34)
(1-35)
1
[ T ] = 4
7
2
5
8
3
6
9
-2
0
5
-3
-5 = - [ S ] => S es antisimtrico.
0
1
[ T ] = 2
3
4
5
6
7
8
9
(1-36)
Donde
T S = ( T + TT)
T A = ( T - T T)
(1-37)
(1-38)
19
4
5
6
7
8
9
T =
1
4
7
2
5
8
3
6
9
T =
1
4
7
2
5
8
3
6
9
Entonces
S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
3
5
1 4 7
2 5 8 =
3 6 9
0
1
2
3
5
7
5
7
9
-1
0
1
-2
-1
0
(1-39)
(1-40)
20
(1-42)
(1-43)
21
x3
x'3
e'3
e3
e2
x2
e'1
e1
e'2
x'1
x'2
x1
Fig. 1.5. Rotacin de un sistema coordenado rectangular.
Los dos sistemas coordenados estn relacionados entre s mediante los ngulos formados
por los ejes con prima respecto a los ejes sin prima. Esto puede verse como una
transormacin rgida (rotacin) de los vectores de la base la que denotaremos Q .
Entonces, los vectores de la base nueva (e'i) estan relacionados con los vectores de la base
original (ei) mediante la ecuacin
ei = Q ei
(1-53)
En notacin indicial
e'j = Qij ei
(1-54)
(1-55)
22
(1-56)
(1-57)
(1-58)
(1-59)
(1-60)
(1-61)
Q11
Q12
Q13
Q21
Q22
Q23
Q31
Q32
Q33
a1
a2
a3
(1-62)
(1-63)
(1-64)
23
e'i = Qki ek
e'j = Qpj ep
(1-65)
(1-66)
(1-67)
(1-68)
(1-69)
(1-70)
(1-71)
* TENSORES DE ORDEN n
La ley de transformacin de componentes rectangulares de un tensor, puede generalizarse
para cualquier tensor de orden n como sigue:
Sea un tensor T de orden n cuyas componentes rectangulares en un sistema
coordenado rectangular sin prima y con prima son, respectivamente
Ti1 i2 i3 in-1 in
y T'i1 i2 i3 in-1in
Entonces, si Q es el tensor ortogonal que representa la rotacin del sistema coordenado
original, la ley de transformacion de componentes rectangulares de T es
T'j1 j2 j3 jn-1 jn = Qi1 j1 Qi2 j2 Qi3 j3 Q in jn Ti1 i2 i3 in-1 in
(1-72)
Ahora podemos establecer algunas definiciones:
1. Se llama orden de un tensor al nmero de ndices libres de una expresin indicial.
2. Un tensor de orden 0 se llama escalar
3. Untensor de orden 1 se llama vector
4. Un tensor de orden 2 se llama diadica (o Transformacin lineal)
5. Un tensor de orden 3 se podra llama triadica
6. Un tensor de orden 4 se podra llamar tetradica
7. El nmero de componentes C de un tensor de orden n se calcula con la frmula
C=3n
(1-73)
24
(1-74)
(1-75)
(1-76)
Si consideramos un sistema coordenado rectangular con una base ortonorma ei, podemos
escribir
n = i ei
(1-77)
(1-78)
(1-79a)
(1-79b)
(1-79c)
(1-89d)
T12
T13
(T22 ) T23
T32
(T33 )
=0
(1-80)
(1-81)
(1-82)
25
=>(T11)[(T22)(T33)-T32T23] -T12[T21(T33)-T31T23]+T13[T21T32-T31(T22)]=0
=>(T11) (T22) (T33)-(T11)T32T23
- T12T21(T33)+ T12T31T23 +
+ T13T21T32- T13T31(T22) = 0
Como T es simtrico, T12=T21, T13=T31 y T23=T32, luego
3 -(T11+T22+T33)2 +(T11T22+T11T33+T22T33T132+T232+T122)( T11T22T33
+T12T23T13+T13T21T23-T22T132-T33T122 -T11T232 )= 0
(1-83)
(1-84)
(1-85)
(1-86)
(1-87)
Los coeficientes I1,I2,I3 se llaman invariantes escalares del tensor T ya que permanecen
invariantes para cualquier transformacin de coordenadas.
Notas:
1. El invariante I1 se llama la traza de T
2. El invariane I3 es el determinante de la matrz de T
En notacion compacta, los invariantes escalares de T son:
I1 = tr (T ) = Tii
I2= (TiiTjj-TijTij)/2
I3= Det [T ]
(1-88)
(1-89)
(1-90)
La ecuacin (84) se conoce como la ecuacion caracteristica de T . Esta ecuacin tiene tres
raices reales 1, 2 y 3 que se llama valores caracteristicos de T y generalmente se
ordenan de mayor a menor, es decir
(1)> (2) > (3)
Nota: Los valores caractersticos ordenados se indicarn con nmeros entre parntesis.
Una vez que se obtienen los valores caractersticos de T , se pueden obtener los tres
vectores caractersticos (uno para cada valor caracterstico) resolviendo el sistema de
ecuaciones homogneo de las ecs. (79a) a (79c), auxilindonos con la ec. (79d).
Los vectores caractersticos sern n(1), n(2) y n(3), los cuales corresponden a los valores
caractersticos (1), (2) y (3) respectivamente.
26
Observaciones:
1. Con los tres valores caractersticos se puede formar una matrz diagonal [ T *]
dada por
(1) 0
0
[ T *] = 0
(2) 0
0
0
(3)
(1-91)
(1-92)
(1-93)
Ejercicio. Determinar los valores y vectores caractersticos del tensor T cuya matrz es la
siguiente:
1 1
[ T ] = 1 -1
0 0
0
0
2
27
1.12.FUNCIONES TENSORIALES
Sea T = T (t) donde t es un escalar (tiempo). Entonces, la derivada de T con respecto a
t es
dT
Lm T (t+ t) T (t)
= t0
dt
t
(1-94)
(1-95)
2. d[(t) T ]
d(t)
dT
= T + (t)
dt
dt
dt
(1-96)
3. d ( T S ) dT
dS
= S + T
dt
dt
dt
(1-97)
4. d (T a) dT
da
= a + T
dt
dt
dt
(1-98)
5. d(T T) d T
=
dt
dt
(1-99)
en un punto r se define como un vector tal que su producto escalar con dr nos da
la diferencia de valores de en r + dr y r, es decir
d = (r + dr) - (r)
(1-100)
sea dr=|dr| y er un vector unitario en la direccin de dr (er = dr/dr), entonces
d
dr
= er
(1-101)
er
28
= e1 = ()1
(1-102)
dr e1
x1
d
= e2 = ( )2
dr e2 x2
(1-103)
= e3 = ()3
dr e3 x3
(1-104)
, es decir
xi
= e1 + e2 + e3 = ei
x1
x2
x3
xi
(1-105)
Interpretacin geomtrica de
Para cualquier superficie sobre la cual = constante, d=0 para cualquier dr tangente a la
superficie. Entonces
Si dr = 0 => el vector es normal a la superficie =cte.
(1-106)
29
(v ) er
(1-108)
dr er
Entonces el tensor de segundo orden v transforma al vector unitario er en un vector que
describe la rapidz de cambio de v en esa direccin. Como
dv
dr
v
= (v) e1
e1 x1
= (v) ej
dr ej xj
(1-109)
(1-110)
(1-111)
(1-112)
Por lo tanto
v
(ei v)
( v)ij = ei (v) ej = ei =
xj
xj
vi
(v)ij =
xj
(1-113)
(1-114)
30
En notacin matricial
[v ] =
v1
x1
v1
x2
v1
x3
v2
x1
v2
x2
v2
x3
v3
x1
v3
x2
v3
x3
(1-115)
(1-116)
(1-118)
Para encontrar las componentes cartesianas del vector div T , sean b div T , entonces
(notar que ei =0 para sistemas coordenados rectangulares)
bi = b ei = div ( T Tei) tr (T T ei)
(1-119)
= div ( Tij ej) 0
Tij
=
xj
Es decir
Tij
div T = ei
(1-120)
xj
31
/x1
/x2
/x3
v1
v2
v3
(1-121)
(1-122)
(1-123)
(1-124)
(1-125)
32
1.13. PROBLEMAS
1.1. Dado
1 0
[ Sij ] = 0 1
3 0
2
2
3
2 3
, [ Bij] = 0 5
0 2
0
1 ,
1
[ Cij ] =
0
1
2
3
0
4
1
2
3
33
1.7. (a) Verificar que ijmklm = ik jl il jk . Mediante el resultado de (a), demostrar que
(b) ilmjlm = 2ij , (c) ijkijk = 6
1.8 Usando la relacin del problema I.7(a), demostrar que
a x (b x c) = (a c ) b (a b) c
1.9. (a) Si Tij = Tji, demostrar que Tij ai aj = 0
(b) Si Tij = Tji y Sij = Sji , demostrar que Tkl Skl = 0
1.10. Sea Tij = (Sij + Sji) y Rij = (Sij Sji) , demostrar que Sij = Tij + Rij,
Tij = Tji y Rij = Rji
1.11. Sea f(x1, x2, x3) una funcin arbitraria de xi y vi(x1, x2, x3) represente tres funciones
de xi. Mediante la expansin de las siguientes ecuaciones, demostrar que stas
corresponden a las frmulas usuales del clculo diferencial
f
(a) df = dxi
xi
vi
(b) dvi = dxj
xj
1.12. Sea det |Aij| el determinante cuyo elemento en la i-sima fila y j-sima columna esta
dado por Aij. Demostrar que det |Aij| = ijkAi1Aj2Ak3
1.13. Un tensor T transforma cada vector en su imgen en el espejo con respecto al plano
cuya normal es
n = (2/2)(e1 + e2)
(a) Encontrar la matrz de T .
(b) Usar esta transformacin lineal para encontrar la imgen de espejo del vector
a = e1 + 2e2.
1.14. Un tensor T transforma cada vector a en un vector b = a. Encontrar la matrz de T .
Cmo cambiarn las componentes de T referidos a una base diferente?
1.15. Encontrar la matrz del tensor T en el cual transforma cualquier vector a en un
vector b = m ( a n ) donde
m = (2/2)(e1 + e2)
n = (2/2)( e1 + e3). Escribir este producto como un producto didico.
1.16. Encontrar la matrz del tensor T que transforma cada vector a en un vector
b = m x a, donde m = e1 + e2 . Probar que T es una transformacin lineal.
1.17. Una transformacin lineal opera sobre un vector a para dar T a = a/| a |, donde
| a | es la magnitud de a. Es T una transformacin lineal?
34
1.18. (a) Encontrar la matrz del tensor T 1 que transforma cada vector en su imgen de
espejo en un plano cuya normal es e2. Encontrar la matrz de un tensor de segundo orden
T 2 el cual transforma cada vector mediante una rotacin de 45 de mano derecha respecto
al eje e1.
(b) Encontrar la matrz del tensor que transforma cada vector por la combinacin del
primero (reflexin) y luego la rotacin de la parte (a).
(c) Hacer la parte (b) para la rotacin seguida por la reflexin.
1.19. Dada una transformacin lineal T , demostrar que T T es tambin una transformacin
lineal.
1.20. Para los tensores arbitrarios T y S , sin escribirlos en forma de componentes, probar
que
(a) T T + S T = (T + S )T
(b) (T S )T = S T T T
1.21. Indicar la validz de la desigualdad
T (a x b) a x T b + T a x b
Mediante la eleccin de vectores especficos a, b y una transformacin lineal T .
1.22. Suponga que una transformacin lineal Q satisface la identidad Q Q T = I.
(a) Considere Q a = b, donde b es un vector arbitrario y demostrar que Q Q T = I.
(b) Demostrar que ambos Q y Q T son transformaciones ortogonales.
1.23. Las rotaciones de cuerpo rgido que son pequeas, pueden ser descritas mediante
una transformacin ortogonal R = I + R , donde 0 cuando el ngulo de rotacin se
aproxima a cero. Considerando dos rotaciones sucesivas R 1 y R 2, demostrar que para
pequeas rotaciones (tales que los trminos de 2 puedan ser despreciados comparados
con los trminos de ) el resultado final no depende del orden de las rotaciones.
1.24. Sea Q una transformacin ortogonal de coordenadas, tal que e'i = Qjiej. Considere
e'i ej y verifique que QkiQkj = ij
1.25. La base e'i es obtenida mediante una rotacin contrarreloj de la base ei respecto a e3.
(a) Encontrar la transformacin ortogonal Q que que define este cambio de base ( o sea e'i
= Qji e'j). (b) Mediante el uso de la ley de transformacin de vectores, encontrar las
componentes de a = 3 e1 + e2 en la base con prima (o sea, encontrar ai'.
(c) Hacer la parte (b) geomtricamente.
1.26. Resolver el problema I.25 para e'i obtenida mediante una rotacin de 30 a favor del
reloj de la base ei respecto a e3.
1.27. Demostrar que si las componentes de un tensor son iguales a cero con respecto a
una base, ellas deben anularse con respecto a cualquier base.
35
5 -5
0 0
0 1
Encontrar T'11 , T'12, T'31 con respecto a una base derecha ei donde e'1 est en la
direccin de e2 + 2e3 y e'2 = e1
1.29. (a) Para el tensor del problema anterior, encontrar [ T'ij ] si e'i es obtenida mediante
una rotacin de mano derecha de 90 respecto al eje e3. (b) Compare tanto la suma de los
elementos de la diagonal principal y el determinante de [T ] y [T '].
1.30. Resolver el problema I.29 para una rotacin de 180 respecto al eje e3.
1.31. El producto escalar de dos vectores a = aiei y b = biei es igual a aibi. Demostrar que
el producto escalar es un invariante escalar con respecto a una transformacin ortogonal
de coordenadas.
1.32. (a) Si Tij son las componentes de un tensor, demostrar que TijTij es un invariante
escalar con respecto a una transformacin ortogonal de coordenadas.
(b) Evaluar TijTij conrespecto a la base ei
1 0
[ T ] = 1 2
1 2
0
5
3
ei
1
0
0
ei
36
1.35. (a) Las componentes de un tensor de tercer orden son Rijk. Demostrar que Riik son
las componentes de un vector. (b) Generalizando el resultado de la parte (a),
considerando las componentes de un tensor de orden n Rj1j2j3jn, demostrar que
Rj1j1j3jn son las componentes de un tensor de orden (n-2).
1.36. Las componentes de un vector arbitrario a y un tensor de segundo orden arbitrario T
estn relacionados por una cantidad con tres subndices Rijk en la forma
ai = RijkTjk para cualquier base {e1, e2, e3}. Probar que Rijk son las componentes de un
tensor de tercer orden.
1.37. Cualquier tensor puede ser descompuesto en una parte simtrica y una parte
antisimtrica. Probar que la descomposicin es nica. (sugerencia: Suponer que no es
nica.)
1.38. Una matrz de un tensor es
1 2 3
[T ] = 4 5 6
7 8 9
(a) Encontrar la parte simtrica y antisimtrica de T . (b) Encontrar el vector dual de la
parte antisimtrica de T .
1.39. Probar que los nicos valores caractersticos reales posibles de un tensor ortogonal
son = + 1 o = 1.
1.40. Los tensores T , R y S estn relacionados por
T = R S
Los tensores R y S tienen el mismo vector caracterstico n y correspondientes valores
caractersticos r1 y s1. Encontrar un valor caracterstico real de T .
1.41. Si n es un vector caracterstico real de un tensor antisimtrico T , entonces demostrar
que el valor caracterstico correspondiente se anula.
1.42. Sea F un tensor arbitrario. (a) Demostrar que F F T y F T F son tensores simtricos. Se
puede demostrar (Teorema de descomposicin polar) que cualquier tensor invertible
puede ser expresado como
F = V Q = Q U , donde Q es un tensor ortogonal y U, V son tensores simtricos.
(b) Demostrar que V V = F F T y U U = F T F
(c) Si i y ni son los valores y vectores caractersticos de U, encontrar los valores y
vectores caractersticos de V.
1.43. (a) Cul es un obvio vector caracterstico del producto didico ab?. (b) Cul es el
primer invariante escalar correspondiente de ab ?. (c) Demostrar que el tercer invariante
escalar de ab se anula.
37
2/3
2/3
1/3
38
2 0
1 0
0 1
dHc
d
= Ic + x (Ic)
dt
dt
39
(e) La ley de Euler para un cuerpo rgido en movimiento requiere que el momento de
las fuerzas externas respecto al centro de masa sea igual a la rapidz de cambio
del momentum angular, o sea
d Hc
Mc =
dt
2
esta ecuacin puede ser interpretada como una igualdad entre la rapidz del trabajo
del momento externo y la rapidz de cambio de la energa cintica rotacional.
1.53. Probar las siguientes identidades
a) d (T + S ) dT
dS
= +
dt
dt
dt
b) d[(t) T ]
d(t)
dT
= T + (t)
dt
dt
dt
c) d ( T S ) dT
dS
= S + T
dt
dt
dt
d) d (T a) dT
da
= a + T
dt
dt
dt
e) d(T T) d T
=
dt
dt
1.54. Considere el campo escalar definido por = x12 + 3x1x2 + 2x3. (a) Encontrar un
normal unitario a la superficie de constante en el origen (0,0,0). (b) Cul es el mximo
valor de la derivada direccional de en el origen?. (c) Evaluar d/dr en el origen si
dr=ds(e1 +e3).
1.55. Considere el elipsoide definido por la ecuacin
x12 x22 x32
++=1
a2 b2 c2
Encontrar el vector normal unitario en una posicin dada (x1, x2, x3).
40
1.56. Las isotermas en un problema de conduccin de calor plano estan dadas por
= 3x1x2. (a) Encontrar el flujo de calor en el punto A(1, 1, 1) si q = k. (b) Encontrar
el flujo de calor en el mismo punto de la parte (a) si q = K , donde
k
0
0
[K ] = 0 2k 0
0 0
3k
1.57. Considere un potencial electrosttico = (x1 cos + x2 sen ), donde y son
constantes. (a) Encontrar el campo elctrico E = . (b) Encontrar el desplazamiento
elctrico D = E, donde la matrz de es
1 0 0
[ ] = 0 2 0
0 0 3
(c) Encontrar el ngulo para el cul | D | es mximo.
1.58. Sean (x1, x2, x3) y (x1, x2, x3) funciones escalares de la posicin y sean
v(x1, x2, x3) y w(x1, x2, x3) funciones vectoriales de la posicin. Utilizando la notacin
indicial de componentes, verificar las siguientes identidades:
(a) ( + ) = +
(b) div( v +w ) = div v + div w
(c) div (v) = () v + (div v)
(d) rot () = 0
(e) div (rot v) = 0
1.59. Considere el campo vectorial v = x12e1 + x32e2 + x22e3. Para el punto (1,1,0)
encontrar: (a) la matrz de v, (b) el vector (v)v, (c) div v y rot v,
(d) si dr = ds(e1 + e2 + e3), encontrar el diferencial dv.
1.60. (a) Considere un campo vectorial general v y la relacin dv = (v)dr. Si dr = (dr)n,
demostrar que
dv 2
= n [(v)T(v)]n
dr
Cmo podra encontrar la direccin de n que d el valor mximo para dv/dr?
(b) Encontrar |dv/dr|max si v = x13e1 + x22e2 + x32e3 en A(2,2,2).
41
42
TEMA 2. DEFORMACIONES
2.1. INTRODUCCION
La Mecnica del Medio Continuo es una parte de la Mecnica que estudia el
movimiento de los cuerpos y sus deformaciones. A continuacin se muestra un esquema
de algunas partes de la Fsica
Mecnica
Electromagnetismo
FISICA
Optica
Acstica
Termodinmica
etc.
A su vez, la mecnica tiene algunas subdivisiones
Esttica
MECANICA
Por otra parte, el modelo fsico de estudio que representa a un cuerpo real puede ser:
1. Partcula. Un cuerpo con masa y peso cuyas dimensiones no son de inters para el
problema.
2. Cuerpo rgido. Conjunto de partculas, cuyas posiciones relativas no cambian con
el tiempo.
3. Cuerpo deformable. Conjunto de partculas cuyas posiciones relativas pueden
cambiar con el tiempo.
4. Cuerpo contnuo. Cuerpo cuyo volmen encierra una masa contnua, sin importar
cun pequeo sea este volmen.
Este cuerpo contnuo ser el modelo de estudio en la MMC.
Una particula ( o punto material) es cualquier volumen infinitesimal de materia.
43
Para un sistema coordenado rectangular, una partcula ser representada por un cubo
infinitesimal.
x3
dx3
x2
dx1
dx2
x1
Fig. 2.1. Partcula ( o punto material ) de un medio contnuo.
2.2. DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO DE UN MEDIO CONTINUO
Consideremos un cuerpo que, en un cierto tiempo t0 ocupa una regin del espacio. La
posicin de una partcula cualquiera en ese tiempo puede describirse mediante su vector
de posicin X llamado vector de posicion material.
Consideremos ahora un tiempo posterior t > t0 en el cual el cuerpo ocupa otra regin del
espacio. La posicin de cualquier partcula en este tiempo puede indicarse por el vector
de posicin x llamado vector de posicion espacial.
t > t0
x3
t = t0
x
X
Ct
Co
x2
x1
Fig. 2.2. Configuracin inicial y configuracin deformada de un cuerpo contnuo.
44
(2-1)
(2-2)
(2-3)
(2-4)
La triada ( X1, X2, X3 ) sirve para identificar las diferentes partculas del cuerpo y se
llaman coordenadas materiales.
Por otra parte, la triada (x1, x2, x3) sirve para indentificar posiciones sucesivas en el
espacio de las partculas a travs del tiempo y se llaman coordenadas espaciales.
Nota: Es importante diferenciar estos dos conjuntos de coordenadas. Las coordenadas
maysculas son materiales y las coordenadas minsculas son espaciales.
Las ecuaciones (4) generalmente se pueden invertir para escribir las coordenadas
materiales en funcin de las coordenadas espaciales, es decir
Xi = Xi ( xi , t )
(2-5)
En forma desarrollada
X1 = X1 ( x1, x2, x3 , t )
X2 = X2 ( x1, x2, x3 , t )
X2 = X3 ( x1, x2, x3 , t )
(2-6)
45
(2-7)
j=
x1/X1
x2/X1
x3/X1
x1/X2
x2/X2
x3/X2
x1/X3
x2/X3
x3/X3
(2-8)
46
x3
t > t0
t = t0
x
X
x2
x1
Fig. 2.3. Descripcin material. El observador () se mueve con la partcula durante el
movimiento del cuerpo.
47
x
X
x2
x1
Fig. 2.4. Descripcin espacial. El observador () permanece fijo en un punto del espacio
y las partculas pasan por ese punto durante el movimiento del cuerpo.
Notas:
1.
2.
3.
4.
Dt
(2-9)
48
(2-13)
49
2.4. DEFORMACION
Se llama deformacion de un cuerpo al cambio de forma que sufre debido a acciones
externas. Este concepto de deformacin es muy general y no es til para el estudio de las
deformaciones locales de los cuerpos.
Para medir una deformacin local (en una vecindad de una partcula) se requiere de
tomar como referencia a una partcula y a otras vecinas.
Consideremos un cuerpo contnuo en un estado no deformado en el tiempo t = t0 y en un
estado deformado t > t0 (ver fig. 2.5)
Q(t)
x3
u(X+dX)
Q(t0)
dx
dX
X+dX
x+dx
P(t0)
u(X)
P(t)
x
x2
t = t0
t > t0
50
(2-25)
[u ] =
u1/ X1
u1/ X2
u1/ X3
u2/ X1
u2/ X2
u2/ X3
u3/ X1
u3/ X2
u3/ X3
(2-26)
R(t)
dx1
R(t0)
dX2
P(t0)
dx2
P(t)
x
x2
t = t0
t > t0
x1
Fig. 2.6. Deformacin local en la vecindad de una partcula P.
51
(2-27)
(2-28)
(2-29)
(2-30)
(2-31)
(2-32)
(2-33)
(2-34)
(2-35)
(2-36)
En la ecuacin (36) vemos que, si el trmino entre corchetes es igual a cero, entonces
dx1dx2 =dX1 dX2 , lo cual representa una transformacin rgida y significa que no hay
deformacin local lineal ni angular. Por lo tanto, toda la informacin acerca de la
deformacin est contenida en este trmino entre corchetes, el cual es un tensor de
segundo orden.
Por conveniencia, definimos el tensor de deformacion finita material (lagrangiano)
como
E* = [u +(u)T+(u)T(u)]
(2-37)
(2-38)
(2-39)
52
Ejercicio. Las ecuaciones geomtricas del movimiento de un cuerpo contnuo estn dadas
por xi = (ij + Bij)Xj, donde Bij son constantes. Determinar el tensor E*
En muchos problemas prcticos las deformaciones de un cuerpo son tales que las
componentes del tensor u son pequeas comparadas con la unidad. Entonces, los
productos en el tensor E* de (u)T(u) se pueden despreciar y podemos definir un
tensor de deformacin aproximado. Este tensor se llama tensor de deformacion
infinitesimal (o de deformaciones pequeas) material, se denota por E y est dado por
E = [u +(u)T]
(2-40)
En notacin indicial es
ui
uj
[ E ]ij = +
Xj
Xi
(2-41)
Notas:
1. Los tensores E* y E son simtricos por definicin.
2. El tensor E es la parte simtrica del tensor u, es decir
E =(u)S
(2-42)
(2-43)
La parte antisimtrica del tensor (u)A representa una rotacin infinitesimal (pequea) de
cuerpo rgido en la vecindad de la partcula y el vector dual de (u)A representa el vector
que es el eje de esta rotacin. Este tensor antisimtrico de llama tensor de rotacion
infinitesimal, se denota por y est dado por:
= [u - (u)T]
(2.44)
53
E12
E22
E32
E13
E23
E33
(2-45)
Consideremos dos partculas vecinas como se muestra en la fig. 2.7, en las que las
partculas Q y R son una misma.
Q(t)=R(t)
x3
Q(t0)=R(t0)
dx1= dx2
dX1= dX2
P(t0)
P(t)
x
x2
t = t0
t > t0
x1
Fig. 2.7. Interpretacin geomtrica de E.
Consideremos lo siguiente:
dX1= dX2
n = vector unitario en la direccin de dX1
| dX1|=dS
| dx1|=ds
Entonces, podemos escribir
dX1= dX2 = dS n
Considerando deformaciones pequeas, reescribimos la ec. (43)
dx1dx2 =dX1 dX2+ dX1 (2 E ) dX2
sustituyendo (46), (47) y (48) en la (49)
(ds)(ds)(cos 0) = (dS)(dS)(cos 0) + (dS n) (2 E) (dS n)
=>(ds)2 = (dS)2 + 2(dS)2 (n En)
(ds)2 - (dS)2 = 2(dS)2 (n En)
Factorizando el trmino del lado izquierdo, tenemos
(ds + dS) (ds dS) = 2(dS)2 (n En)
para deformaciones pequeas
(2-46)
(2-47)
(2-48)
(2-49)
(2-50)
54
ds dS
(dS + dS) (ds - dS) = 2(dS)2 (n En)
2(dS)(ds dS) = 2(dS)2 (n En)
ds dS
= n En
dS
(2-51)
(2-52)
(2-53)
ds dS
E(n)(n) =
dS
(2-54)
E(n)(n) es el cambio de longitud por unidad de longitud original dS en la direccin de n
y es conocida como deformacion longitudinal (o normal) unitaria en dicha direccin.
Si hacemos n = e1, entonces E11 = e1 Ee1
(2-55)
Si hacemos n = e2, entonces E22 = e2 Ee2
(2-56)
Si hacemos n = e3, entonces E33 = e3 Ee3
(2-57)
Entonces, los elementos de la diagonal principal de E representan las deformaciones
unitarias longitudinales (o normales) en las direcciones de los ejes coordenados en la
vecindad de una partcula.
Ahora interpretaremos las componentes de E fuera de la diagonal principal.
Consideremos un sistema coordenado rectangular con tres partculas vecinas, antes y
despus del movimiento. (ver fig. 2.8)
x3
Q(t)
dx1
Q(t0)
R(t0)
o
1
dX
R(t)
dX
P(t0)
dx1
P(t)
x
x2
t = t0
t > t0
x1
Fig. 2.8. Interpretacin geomtrica de las componentes de E fuera de la diagonal
principal (o = 90 ).
55
(2-58)
(2-59)
(2-60)
(2-61)
56
(2-77)
donde I1, I2, I3 son los invariantes escalares del tensor de deformacin E y estn dados
por:
I1 = tr (E) = Eii = E11 + E22 + E33
I2 = E11E22+E11E33+E22E33 (E12)2 (E13)2 (E23)2
I3 = det (E)
(2-78)
(2-79)
(2-80)
Las races de la ecuacin caracterstica son las deformaciones principales E(1), E(2) y E(3)
ordenadas tal que
E(1) > E(2) > E(3)
(2-81)
Las direcciones principales de E se obtienen resoviendo el sistema homogneo de
ecuaciones lineales
(E11 ) 1 + E12 2 + E13 3 = 0
E211 + (E22 ) 2 + E23 3 = 0
E31 1 + E32 2 + (E33 ) 3 = 0
(1)2 + (2)2 + (3)2 = 1
(2-82a)
(2-82b)
(2-82c)
(2-82d)
57
0
-1
2
x 10-4
(2-83)
Para demostrar esto, consideremos una partcula de un medio contnuo antes y despus de
una deformacin.Por simplicidad, usaremos los ejes principales x*1, x*2 y x*3
t > t0
x*3
t = t0
ds3
dS
dS
ds2
dS
ds1
x
X
x*2
x*1
Fig. 2.9 Dilatacin de una partcula
El volmen inicial de la partcula en t = t0 es
dV0 = dS1 dS2 dS3
El volmen de la partcula en un tiempo posterior t > t0 es
dV = ds1 ds2 ds3
Por otra parte, si E1 es la deformacin longitudinal en la direccin de x1
ds1 dS1
E1 =
dS1
(2-84)
(2-85)
58
(2-86)
(2-87)
(2-88)
(2-89)
v1/x2
v1/x3
v2/x2
v2/x3
(2-91)
v3/x1 v3/x2
v3/x3
El tensor v generalmente no es simtrico, pero siempre puede ser descompuesto en
una parte simtrica y otra antisimtrica. Entonces
v = (v)S + (v)A
(2-92)
donde:
(v)S = [(v) + (v)T] = D
(2-93)
(v)A = [(v) (v)T] = W
(2-94)
D de llama tensor rapidez de deformacion y W se llama tensor rapidez de rotacion.
En notacin indicial, escribimos
vi
vj
Dij =
+
(2-95)
xj
xi
59
Wij =
vi
vj
xj
xi
(2-96)
(2-98)
(2-101)
60
(2-102)
1 D (dV)
vi
=
dV
Dt
xi
=>
D (dV)
vi
= dV
Dt
xi
Sustituyendo (103) en (102) tenemos
(2-103)
vi
D
dV + dV = 0
xi
Dt
Eliminando dV y reacomodando trminos, obtenemos
D
vi
+ = 0
Dt
xi
(2-104)
61
(2-108)
(2-109a)
2E22
2E33
2E23
+ = 2
X32
X22
X2X3
(2-109b)
2E33
2E11
2E31
+ = 2
X12
X32
X3X1
(2-109c)
2E11
E23
E31 E12
= + +
X2X3 X1
X1
X2 X3
(2-109d)
2E22
=
X3X1 X2
E23
E31 E12
+
X1
X2 X3
(2-109e)
2E33
=
X1X2 X3
E23
E31 E12
+
X1
X2 X3
(2-109f)
62
(2-110)
2D11
2D22
2D12
+ = 2
x22
x12
x1x2
(2-111a)
2D22
2D33
2D23
+ = 2
x32
x22
x2x3
(2-111b)
2D33
2D11
2D31
+ = 2
x12
x32
x3x1
(2-111c)
2D11
=
x2x3
2D22
=
x3x1
D23
D31 D12
+ +
x1
x1
x2
x3
D23
D31 D12
+
x2
x1
x2
x3
(2-111d)
(2-111e)
63
2D33
=
x1x2 x3
D23
D31 D12
+
x1
x2
x3
(2-111f)
64
2.10. PROBLEMAS
2.1. Considere el movimiento
x1 = kt + X1
x2 = X2
x3 = X3
donde k es una constante y las coordenadas materiales Xi designan la posicin de una
partcula en t=0. (a) Determine la velocidad y la aceleracin de una partcula en
descripcin material y espacial. (b) Si en una descripcin espacial hay un campo de
temperatura = Ax1 (A=constante), entonces encontrar la derivada material D/Dt.
(c) hacer la parte (b) si la temperatura est dada por = Bx2 (B=constante).
2.2. Considere el movimiento
x1 = X1
x2 = kX12 t2 + X2
x3 = X3
donde Xi son las coordenadas materiales.
(a) en t=0 las esquinas de un cuadrado unitario estn en A(0,0,0), B(0,1,0), C(1,1,0) y
D(1,0,0). Determinar las posiciones de A, B, C y D en t=1 y dibujar la forma del
cuadrado.
(b) Encontrar la velocidad v y la aceleracin Dv/Dt en descripcin material.
(c) Demostrar que el campo de velocidad espacial est dado por v1=v3=0, v2=2kx12t.
2.3. Considere el movimiento
x1 = kX22 t2 + X1
x2 = kX2 t + X2
x3 = X3
(a) En t=0 las esquinas de un cuadrado unitario estn en A(0,0,0), B(0,1,0), C(1,1,0)
y D(1,0,0). Dibuje la forma del cuadrado en t=2. (b) Obtener la descripcin
espacial del campo de velocidad. (c) Obtener la descripcin espacial del campo de
aceleracin.
2.4. Considere el movimiento
x1 = (k + X1) t + X1
x2 = X2
x3 = X3
(a) Para este movimiento, repetir la parte (a) del problema 2.3
(b) Encontrar la velocidad y aceleracin como una funcin del tiempo de una
partcula que est inicialmente en el orgen.
(c) Encontrar la velocidad y aceleracin como una funcin del tiempo de partculas
que pasan por el orgen.
65
66
67
5 3
0
3 4 1 x 104
0 1 2
0
6
0
0
0 x 104
0
k1X2
0
0
0
k2X2
0
0
0
k2X2
68
69
70
2.40. Dado el campo de velocidad v = x1te1 + x2te2, determinar cmo vara la densidad
del fludo con el tiempo si en una descripcin espacial es una funcin del tiempo
solamente.
2.41. Checar si el siguiente estado de deformacin satisface o no las condiciones de
compatibilidad
X1+X2
[ E ] = X1
X2
X1
X2+X3
X3
X2
X3
X1+X3
X1X3
X1
X12
Demostrar que para que sean compatibles, f(X2,X3) debe ser lineal.
71
72
TEMA 3. ESFUERZOS
3.1. FUERZAS EN UN MEDIO CONTINUO
Se llama fuerza a la interaccin de un cuerpo sobre otro o sobre dos partes distintas de
un mismo cuerpo.
Cuando es la interaccin de un cuerpo sobre otro, la fuerza se llama externa y cuando
es una interaccin entre dos partes de un mismo cuerpo, la fuerza se llama interna.
Un cuerpo contnuo puede considerarse que est formado de dos partes:
1. la frontera. Conjunto de puntos materiales (partculas) que forman la superficie
envolvente (cscara) del cuerpo (F)
2. Interior. Conjunto de puntos materiales que forman el cuerpo pero que no estn en
la frontera. (I)
F
I
Fig. 2.1. Puntos materiales de un cuerpo. Cuerpo=F + I
Las fuerzas externas sobre un cuerpo contnuo pueden clasificarse en dos tipos:
1. Fuerzas superficiales. Son fuerzas debidas al contacto superficial de dos cuerpos y
son aplicadas solamente sobre los puntos frontera del cuerpo. Estas fuerzas se
sepresentarn por t con componentes rectangulares ti . Tienen dimensiones de
fuerza/area y sus unidades pueden ser: kg/cm2, lb/plg2, N/mm2, etc.
2. Fuerzas de cuerpo. Son fuerzas debidas a campos (gravitacional, elctrico,
magntico, etc.) y son ejercidas a distancia. Son aplicadas a todos los puntos del
cuerpo. Estas fuerzas se representn por b con componentes rectangulares bi.
Tienen dimensiones de fuerza/masa y sus unidades pueden ser: kgf/kgm, ,lbf/lbm,
N/kg etc.
Nota: Por conveniencia, las fuerzas de cuerpo se multipicarn por la densidad para
obtener las dimensiones de fuerza/volmen.
Masa
fuerza
fuerza
b = x =
volmen
masa
volmen
73
Las fuerzas internas solamente pueden ser fuerzas superficiales ya que son debido al
contacto de dos partes distintas del mismo cuerpo y tambin se representarn por t con
componentes rectangulares ti.
RESULTANTE DE FUERZAS EN UN MEDIO CONTINUO
Consideremos un cuerpo contnuo de volmen total V y superficie frontera S.
Entonces, la fuerza superficial resultante en una partcula es
t dS
(3-1)
y la fuerza de cuerpo resultante en dicha partcula es
b dV
(3-2)
donde dS y dV son la superficie frontera y el volumen de una partcula, respectivamente.
dV
t
dS
S
b
(3-3)
(3-4)
Entonces, la resultante de las fuerzas externas en el cuerpo contnuo est dada por
F = s t dS + V b dV
(3-5)
74
Plano en el espacio
n
Plano
F3
n
P
F2
II
I
F4
F1
75
F2
A = rea total de la
superficie
F1
Fig. 3.5. Resultante de las fuerzas internas en una parte del cuerpo.
Se desea conocer la fuerza superficial t en el punto P. Un valor promedio t* para esta
fuerza est dado por la fuerza resultante entre el rea total, es decir
F
t*=
A
Sin embargo, este valor es slo un promedio.
Podemos mejorar este valor considerando una pequea regin de rea A que encierre
al punto P. Ahora la resultante de las fuerza superficies variables es F, entonces
podemos escribir
F
t*=
(3-6)
A
F
P
F2
A
F1
Fig. 3.6. Fuerza resultante en una pequea regin alededor del punto P
76
(3-7)
Notas:
1. El vector esfuerzo t es una fuerza superficial interna
2. El vector esfuerzo t depende de n, es decir, de la orientacin del plano de corte
3. n es el vector normal exterior al plano
Para resaltar la dependencia de t de la orientacin de n, algunas veces se usa la notacin
tn o t(n)
(3-8)
Puede demostrarse que
t-n = - tn
(3-9)
En general, el vector esfuerzo no es normal al plano (o sea, colineal con n), entonces t
puede descomponerse en dos componentes; una normal al plano y otra tangencial al
plano.
t
Tn
Ts
P
(3-10)
Ts = ( | t |2 Tn2 )
(3-11)
Tn
= cos -1
|t|
(3-12)
donde | t | = (t12+t22+t32)
77
(3-13)
C
t-e1
n
- e1
t-e2
e3
- e2
O
e1
e2
B
x2
- e3
t-e3
x1
Fig. 3.8. Tetraedro de esfuerzos.
Las reas de las caras del teraedro sern representadas por:
A = rea de cara ABC
A1 = rea de cara OBC
A2 = rea de cara OAC
A3 = rea de cara OAB
78
(3-14)
(3-15)
A1 = n1 A
A2 = n2 A
A3 = n3 A
(3-16)
(3-17)
(3-18)
(3-19)
(3-20)
(3-21)
(3-22)
(3-23)
(3-24)
Entonces, la ecuacin (24) establece que T es una transformacin lineal y por lo tanto,
T es un tensor de segundo orden llamado el tensor esfuerzo en un punto.
79
T11
T21
T31
T12
T22
T32
T13
T23
T33
(3-25)
(3-26)
(3-27)
(3-28)
n1
n2
n3
(3-29)
x3
T33
T32
T31
T23
T22
T13
T21
x2
T12
T11
x1
Fig. 3.9. Componentes del tensor esfuerzo.
T11, T22 y T33 se llaman esfuezos normales y T12, T21, T13, T31, T23 y T32 se llaman
esfuerzos cortantes.
Ejercicio: El tensor esfuerzo en un punto de un cuerpo contnuo est dado por:
5
0
-1
[ T ]=
0
4
3
-1
3
2
Determinar el vector esfuerzo para un plano con n = (e1+e2-e3)/3, sus componentes
normal y tangencial y el ngulo entre t y n.
80
T11
T12
dA2=dx1dx3
x2
T21
P
T22
T22
dx1
T21
T12
dA1=dx2dx3
T11
dx2
x1
(3-33)
(3-34)
81
(3-40)
(3-41a)
(3-41b)
(3-41c)
(3-41d)
82
(3-43)
(3-44)
(3-46)
Entonces, para una partcula de un cuerpo contnuo, la ec. (46) puede escribirse como
dF = dM a
Sustituyendo (43) y (44) en (46), obtenemos
t dS + b dV = a dV
(3-47)
tdS
a
V
dM
bdV
S
(3-48)
83
(3-57)
(3-58a)
(3-58b)
(3-58c)
Si un cuerpo est en equilibrio esttico, ai = 0, entonces las ecs. (56) y (57) quedan
div T + b = 0
(3-59)
Tij
+ bi = 0
xj
(3-60)
Las ecs. (59) y (60) son las ecuaciones de equilibrio para una partcula de un medio
contnuo. En forma desarrollada, la ec. (60) queda
84
(3-61a)
(3-61b)
(3-61c)
t = traccin superficial
n
85
3.8. PROBLEMAS
3.1. El estado de esfuerzos en un cierto punto de un cuerpo est dado por
[ T ] =
1
2
3
2 3
4 5
5 0
Determinar sobre cul de los tres planos coordenados (de normales e1, e2 y e3) (a) El
esfuerzo normal es mximo. (b) El esfuerzo cortante es mximo.
3.2. El estado de esfuerzos en un cierto punto de un cuerpo est dado por
2 1
[ T ] = 1 4
3
0
3
0
1
(a) Encontrar el vector esfuerzo en el punto sobre el plano cuya normal est en la
direccin 2e1 + 2e2 + e3.
(b) Determinar la magnitud del esfuerzo normal y cortante en este plano.
3.3. Resolver el problema anterior para un plano que es paralelo al plano
x1 2x2 + 3x3 = 4
3.4. La distribucin de esfuerzos en un cierto cuerpo est dado por
[ T ] =
0
100x1
100x1
0
100x1
0
100x1
0
0
Encontrar el vector esfuerzo actuando sobre un plano que pasa a travs del punto
(1/2, 3/2, 3) y es tangente a la superficie cilndrica circular x12 + x22 = 1 en ese punto.
3.5. Para el siguiente estado de esfuerzos
[ T ] =
10 50 50
50
0 0
50
0
0
86
5
3
4
2
4
9
x 100
evaluar T o. (c) Demostrar que las direcciones principales del esfuerzo T y del esfuerzo
desviador T o coinciden. (d) Encontrar una relacin entre los valores principales de T y de
T o.
3.11. Un esfuerzo plano octadrico es definido como el que forma ngulos iguales con
cada uno de los ejes principales de esfuerzos. (a) Cuntos planos octadricos
independientes hay en cada punto?. (b) Demostrar que el esfuerzo normal sobre un plano
octadrico est dado por un tercio del primer invariante de esfuerzos. (c) Demostrar que
el esfuerzo cortante sobre el plano octadrico est dado por
Ts = [ (T1 T2)2 + (T2 T3)2 + (T1 T3)2]
donde T1, T2, T3 son los valores principales del tensor esfuerzo
87
3.12. (a) Sean m y n dos vectores unitarios que definen dos planos M y N que pasan a
travs de un punto P. Para un estado arbitrario de esfuerzos definido en el punto P,
demostrar que la componente del vector esfuerzo tm en la direccin de n es igual a la
componente del vector esfuerzo tn en la direccin de m. (b) Si m = e1 y n = e2 a qu se
reduce el resultado de la parte (a)?
3.13. Sea m un vector unitario que define un plano M que pasa a travs de un punto P.
Demostrar que el vector esfuerzo sobre algn plano que contiene el esfuerzo de traccin
tm cae en el plano.
3.14. Sea tm y tn los vectores esfuerzo sobre planos definidos por los vectores unitarios
m y n y que pasan a travs del punto P. Demostrar que si k es un vector unitario que
determina un plano que contiene a tm y tn , entonces tk es perpendicular a m y n.
3.15. Por qu las siguientes dos matrices no representan el mismo tensor?
100
200
400
200
0
30
400
30
50
40
100
60
100
100
0
60
0
20
3.16. Los valores principales de un tensor esfuerzo T son T1 = 10, T2 = 10, T3=30. Si
una matrz de esfuerzo est dada por
T11 0 0
[ T ] = 0
1
2 x 10
0
2 T33
Encontrar el valor de T11 y T33.
3.17. Si el estado de esfuerzos en un punto es
[ T ] =
300 0
0
0 200 0
0
0 400
Encontrar (a) la magnitud del esfuerzo cortante sobre el plano cuya normal est en la
direccin de 2e1 + 2e2 + e3 y (b) El esfuerzo cortante mximo.
3.18. El estado de esfuerzos en el cual solamente las componentes de esfuerzo no nulas
son un par de esfuerzos cortantes es llamado Corte simple. Tomar T12 = T21 = , y todos
los dems Tij = 0. (a) Encontrar los valores principales y las direcciones principales de
este estado de esfuerzos. (b) Encontrar el esfuerzo cortante mximo y el plano en el cual
acta.
88
x3
0
x2
0
x2
T33
y encontrar una expresin para T33 tal que T satisfaga las ecuaciones de equilibrio.
3.23. En ausencia de fuerzas de cuerpo, las siguientes componentes de esfuerzo
T11 = [x22 +(x12 x22)]
T22 = [x12 +(x22 x12)]
T33 = (x12 + x22)
T12 = 2x1x2
T13=T23=0
Satisfacen las ecuaciones de equilibrio?
3.24. Repetir el problema 3.23 para la distribucin de esfuerzos
x1 + x2
2x1x2
0
[ T ]= 2x1x2
x1 3x2
0
0
0
x1
3.25. Suponga que la distribucin de esfuerzos tiene la forma (llamada Esfuerzo plano)
T11(x1,x2)
[ T ]= T12(x1,x2)
0
T12(x1,x2)
T22(x1,x2)
0
0
0
0
89
1
2
0
90
91
F
(b) resorte con carga y
deformacin
(4-2)
92
P
L
A=rea
P
(b) barra con carga
Consideremos la partcula P cuyo estado de esfuerzos est dado por la siguiente figura
x3
= P/A
x2
x1
= P/A
=
(4-4)
L
93
Thomas Young estableci que para un esfuerzo se obtena una cierta deformacin , y
para otro esfuerzo, digamos 2, se obtena una deformacin iguala 2, entonces la
relacin efuerzo/deformacin unitaria era constante, es decir
2
= = EY
2
La constante EY se llam modulo de young. Entonces, despejando el esfuerzo obtenemos
la ley de hooke para barras
= EY
(4-5)
A. Relacin de Poisson
Todo cuerpo slido sujeto a una deformacin longitudinal (normal) en una direccin
se deformar en su direccin perpendicular en forma opuesta. Es decir, si la
deformacin longitudinal es un alargamiento, entonces la deformacin transversal ser
un acortamiento y veceversa. Si representamos por l la deformacin longitudinal y
por t la deformacin transversal, entonces
t
=
(4-6)
l
LEY DE HOOKE GENERALIZADA
Para un slido de forma general y sujeto a cargas generales, el estado de esfuerzos y el
estado de deformacin dern dados por los tensores T y E. Entonces, la extensin lgica
de la Ley de Hooke establece que cada componente de esfuerzo Tij debe ser una funcin
lineal de cada una de las componentes de deformacin Eij, es decir
T11 = C1111 E11 + C1112 E12 + + C1132 E32 + C1133 E33
T12 = C1211 E11 + C1212 E12 + + C1232 E32 + C1233 E33
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
T33 = C3311 E11 + C3312 E12 + + C3332 E32 + C3333 E33
(4-7)
(4-8)
(4-9)
(4-10)
(4-11)
94
x3
T23,E23
T33,E33
T11
[ T ] = T21
T31
T13,E13
T12
T22
T32
T13
T23
T33
T22,E22
x2
T11,E11
E11
[ E ] = E21
E31
x1
E12
E22
E32
E13
E23
E33
T12,E12
Fig. 4.4. Estado de esfuerzos en un cuerpo contnuo general
b
P
t
T6 T5
T2 T4
T3
[ E ] =
,
E1 E6 E5
E2 E4
E3
(4-12)
95
=>
T1
T2
{T }= T3
T4
T5
T6
E1
E2
{E}= E3
E4
E5
,
E6
(4-13)
T1
T2
T3 =
T4
T5
T6
C11
C21
C31
C41
C51
C61
C12
C22
C32
C42
C52
C62
C13
C23
C33
C43
C53
C63
C14
C24
C34
C44
C54
C64
C15
C25
C35
C45
C55
C65
C16
C26
C36
C46
C56
C66
E1
E2
E3
E4
E5
E6
(4-14)
Ahora vemos que debido a la simetra de los tensores de esfuerzo y deformacin, las
constantes elsticas se reducen a 36. Sin ambargo, debido a otras razones, estas
constantes todava pueden reducirse mas.
Un material es homogeneo si las constantes elsticas son independientes de la posicin de
la partcula en el cuerpo. En caso contrario se dice que es inhomogeneo o no homogeneo.
Un material es isotropo si las constantes elsticas son invariantes con respecto a cualquier
transformacin de coordenadas. En caso contrario se dice que es anisotropo.
4.2. ECUACIONES CONSTITUTIVAS
Para todo slido elstico lineal homogneo e istropo, la matrz de las constantes
elsticas de la ec. (14) tiene la forma
[C ] =
0
0
0
0
0
C66
(4-15)
96
Adems, las constantes no nulas de la matrz de la ec. (15) slo son funcin de dos
constantes independientes y llamadas constantes de lame. Entonces, en trminos de
las constantes de Lam la matrz C queda
+2
+2
[ C ] =
0
0
0
0
0
0
+2
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
2
(4-16)
Reescribiendo la Ley de Hooke generalizada de la ec. (14) con la matrz de la ec. (15) en
notacin indicial nos queda
Tij = Ekkij + 2Eij
(4-17)
(4-18a)
(4-18b)
(4-18c)
(4-18d)
(4-18e)
(4-18f)
Las ecuaciones (17) pueden despejarse para las componentes de deformacin quedando
como sigue:
1
Eij =
2
Tkkij
Tij
3 + 2
(4-19)
Las ecuaciones (19) las podemos llamar ecuaciones constitutivas inversas. En forma
desarrollada estas ecuaciones son
1
E11 =
2
(4-20a)
1
E22 =
2
(4-20b)
97
1
E33 =
2
(4-20c)
1
E12 = (T12)= E21
2
(4-20d)
1
E13 = (T13)= E31
2
(4-20e)
1
E23 = (T13)= E32
2
(4-20f)
(4-21)
EY
=
2(1 + )
(4-22)
(4-23)
(4-24a)
1+
(T11 + T22 + T33)
E22 = T22
EY
EY
(4-24b)
98
1+
(T11 + T22 + T33)
E33 = T33
EY
EY
(4-24c)
1+
E12 = T12 = T21
EY
(4-24d)
1+
E13 = T13 = T31
EY
(4-24e)
1+
E23 = T23 = T32
EY
(4-24f)
Por otra parte, tambin podemos escribir las ecuaciones constitutivas (directas) de la
ecuacin (17) en trminos de las constantes de ingeniera como sigue
EY
Tij =
1+
ijEkk
Eij +
1 2
(4-25)
(4-26a)
EY
T22 =
1+
(4-26b)
EY
T33 =
1+
(4-26c)
EY
T12 = E12 = T21
1+
(4-26d)
EY
T13 = E13 = T31
1+
(4-26e)
99
EY
T23 = E23 = T31
1+
(4-26f)
(4-27)
=
2 ( + )
(4-28)
(4-29)
(4-30)
100
(4-31)
2. Ecuaciones constitutivas
Tij = Ekkij + 2Eij
(4-32a)
O la forma inversa
1+
ijTkk
Eij = Tij
EY
EY
(4-32b)
3. Relaciones Deformacin-Desplazamiento
ui
uj
Eij = +
Xj
Xi
(4-33)
4. Ecuaciones de compatibilidad
2Eij
2Ekm
2Eik
2Ejm
+ = 0
XkXm XiXj
XjXm
XiXk
(4-34)
5. Condiciones de frontera
ti = Tij nj
(4-35)
Nota: Para elasticidad lineal las deformaciones son pequeas, por lo tanto xi Xi .
101
u
F1
(a) cuerpo sometido a la accin simultnea de F1, F2 y F3
F3
F2
u1
u2
u3
F1
(b) Cuerpo sometido a
la fuerza F1
102
2. Principio de Saint-Venant
Dos fuerzas superficiales con distinta distribucin aplicadas sobre un cuerpo
contnuo producirn los mismos efectos en puntos suficientemente alejados de la
zona de aplicacin de dichas fuerzas si ambas fuerzas tienen la misma resultante y
el mismo momento resultante.
t1
t2
R
R
T ,E,u
T ,E,u
103
uk
ij
xj
xk
ui
uj
+ +
xj
xi
(4-36)
+ bi = 0
2uk
2ui
2uj
ij + + + bi = 0
xj xk
xjxj xjxi
Eliminando la delta de kroneker, nos queda
2uk
2ui
2uj
+ + + bi = 0
xi xk
xjxj xjxi
Cambiando el ndice falso k del primer trmino por j, obtenemos
2uj
2ui
2uj
+ + + bi = 0
xi xj
xjxj xjxi
Agrupando trminos
2ui
2uj
+ ( +) + bi = 0
(4-37)
xj xj
xixj
En forma independiente de las coordenadas, la ec. (35) es
2u + ( +) ( u) + b = 0
(4-38)
Las ecs. (37) y (38) se llaman ecuaciones de navier-cauchy y las compo-nentes de
desplazamiento que las cumplan son una solucin de un problema de elasticidad lineal
tipo I. Tambin deben satisfacerse las condiciones de frontera.
104
=0
(4-39)
=0
=0
105
32Trr
2 2Trr
+ = 0
(1+) xixj (1+)xixj
2Trr
+ 1 + + + ij = 0
xkxk xixj
1+ 1+
xj
xi
1+
xkxk
2Tij
1 2Tkk
bi bj
2Trr
+ + + ij = 0
xkxk 1+ xixj
xj
xi
1+
xkxk
(4-40)
=0
2Tij
2Tii
2Trr 32Trr
=> 2(1+) 2 ij
xixj xjxj
xixj xjxj
2Tij
2Tii
=> 2(1+) 2
xixj xkxk
=>
2Tij
2Trr
xixj xkxk
=>
2Tij
1
xixj
1+
=0
2Trr 32Trr
= 0
xkxk xkxk
3
1 +
1+ 1+
=0
2Trr
= 0
xkxk
106
Entonces
2Trr
1 + 2Tij
1 + Tij
=> = =
xkxk 1 xixj
1 xi xj
de las ecs. De equilibrio Tij/ xj = bi, entonces
=>
2Trr
1 + bi
1+
= =
xkxk
1
xi
1
bi
xi
2Trr
ij = ij
1+
xkxk
1+
1 + bk
1 xk
bk
= ij
1
xk
bk
+ + + + ij = 0
xkxk 1+ xixj
xj
xi
1
xk
(4-41)
107
108
109
x2
x1
(a) esquema tridimensional de la barra
x3
x3
x1
x2
L
(b) seccin transversal
110
SOLUCION:
Paso 1. Se propone el siguiente tensor esfuerzo como solucin (problema tipo II)
[ T ] =
0
0 0
0 0
0
0
0
n
x2
111
t2 = 0
0 0
0 = 0
t3
0
0 0
0
0
la cual coincide con la fuerza externa aplicada. OK
-Frontera en x1 = 0
El vector unitario a esta frontera es anti-paralelo a x1, por lo tanto
n = e1
y en notacin matricial
1
{n}= 0
0
Entonces, la traccin superficial en esta frontera es
=> t1
0 0
1
t2 = 0
0 0
0 = 0
t3
0
0 0
0
0
la cual coincide con la fuerza externa aplicada. OK
Entonces, se satisfacen todas las condiciones de frontera.
Paso 4. Calcular las deformaciones Eij
1+
ijTkk
Eij = Tij
EY
EY
Tkk = T11 + T22 + T33 = + 0 + 0 =
112
Entonces
1+
E11 = = + =
EY
EY EY EY EY EY
1+
E22 = (0) =
EY
EY
EY
1+
E33 = (0) =
EY
EY
EY
1+
E12 = (0) = 0 = E21
EY
1+
E13 = (0) = 0 = E31
EY
1+
E23 = (0) = 0 = E32
EY
Entonces, el tensor de deformacin es
[ E ] =
/ EY
0
0
0
/ EY
0
0
0
/ EY
Puede notarse que todas las componentes de E son constantes, es decir no dependen de
las coordenadas.
Paso 5. Revisar las ecuaciones de compatibilidad.
Las ecuaciones de compatibilidad se satisfacen idnticamente, ya que todas las Eij son
constantes.
Paso 6. Cacular los desplazamientos.
De las relaciones deformacin-desplazamiento
ui uj
Eij = +
xj xi
113
para
u1
(a)
similarmente
u2
(b)
u3
(c)
=> f(x2,x3) = 0
entonces
u1 = x1
EY
Similarmente
0 = 0 + g(x1,x3)
0 = 0 + h(x1,x2)
entonces
u2 = x2
EY
u3 = x3
EY
(d)
=> g(x1,x3) = 0
=> h(x1,x2) = 0
(e)
(f)
114
x2
Mt
Mt
a
x1
u2
, E22= = 0
x2
u3
E33= = 0
x3
115
u1 u2
d
x3 d
E12 = + = ( 0 x3) =
x2 x1
dx1
2 dx1
u1 u3
d
x2 d
E13 = + = ( 0 + x2) =
x3 x1
dx1
2 dx1
u2 u3
E23 = + = ( + ) = 0
x3 x2
si hacemos = d/dx1 ,entonces, el tensor de deformacin es
[E] =
x3
x2
x3
x2
x3
x2
[E] = x3
x2
(a)
x2
0
0
= x3
x2
0
0
(b)
(c)
116
Paso 4. Revisar que los esfuerzos Tij cumplan las ecuaciones de equilibrio
Como bi = 0, las ecs. de equilibrio son
Tij
= 0
xj
T11 T12 T13
+ + = 0 + 0 + 0 = 0
x1
x2
x3
T21 T22 T23
+ + = x3 + 0 + 0 = 0 => = constante.
x1
x2
x3
T31 T32 T33
+ + = x2 + 0 + 0 = 0 => = constante.
x1
x2
x3
Entonces, de las ecuaciones de equilibrio se deduce que = d/dx1= constante
Paso 5. Revisar que los esfuerzos Tij cumplan con las condiciones de frontera.
-Frontera lateral
El vector normal unitario a cualquier punto de la frontera lateral ser funcin solamente
de las coordenadas x2 y x3 y podemos escribir
x3
t
n = (x2/a)e2 + (x3/a) e3
n
en forma matricial, escribimos
a
0 1
x2
{ n }= x2
x3 a
Fig. 4.11. Traccin superficial en la
frontera lateral
Para cualquier punto de la frontera lateral, la traccin superficial es
{ t } = [ T ] { n }
=> t1
0
x3
x2
0
x3x2 + x2x3
0
t2 = x3
0
0
x2 =
0
= 0
t3
a
x2
0
0
x3
a
0
0
Entonces, la superficie lateral est libre de tracciones. OK
117
-Frontera x1 = 0
Para esta frontera el vector normal unitario exterior es
n = e1
x3
y en notacin matricial
1
{n}= 0
x1
n
0
Fig. 4.12. frontera en x1 = 0
Entonces, la traccin superficial en esta frontera es
=> t1
0 x3
x2
1
0
t2 = x3 0
0
0 = x3
t3
x2
0
0
0
x2
es decir
t1 = 0
t2 = x3
t3 = x2
Estas componentes t2 y t3 se representan el la fig. 4.13
x3
x2
t3
r
x3
t2
x2
118
x3
x2
(g)
x3
x2
(h)
(i)
(j)
(k)
119
T12
T22
0
0
0
0
(4-42)
E11
[ E ] = E21
0
E12 0
E22 0
0 E33
(4-43)
(4-44)
donde
T12 0
T22 0
0 T33
(4-45)
120
E11
[ E ] = E21
0
E12
E22
0
0
0
0
(4-46)
donde
T33 = (T11 + T22)
(4-47)
x2
x2
x1
x3
espesor = t
x2
1
x1
x3
rebanada de espesor
unitario
121
(4-50a)
1+
(4-50b)
1+
E12 = T12 = E21
EY
(4-50c)
122
(4-52b)
2
T12 =
x1x2
Sustituyendo las ecs. (52a), (52b) y (52c) en la ec. (51), obtenemos
(4-52c)
4
4
4
+ 2 + = 0
x14
x12x22 x24
(4-53)
(4-54)
(4-55)
123
124
4.9. PROBLEMAS
4.1. Demostrar que el vector nulo es el nico vector isotrpico. (sugerencia: suponer que
es un vector isotrpico y use un simple cambio de base para igualar las componentes con
prima y sin prima).
4.2. Demostrar que la mayora de los tensores isotrpicos de segundo orden son de la
forma I, donde es un escalar e I es el tensor identidad.
4.3. Demostrar que para un material elstico lineal anisotrpico, las direcciones
principales de esfuerzos y deformaciones usualmente no coinciden.
4.4. Si las constantes de Lam para un material son = 17.3 x 106 psi, = 11 x 106 psi,
encontrar el mdulo de Young, la relacin de Poisson y el mdulo volumtrico.
4.5. Dados el mdulo de Young EY = 28 x 106 psi y el mdulo cortante = 11 x 106 psi,
encontrar la relacin de Poisson , la constante de Lam y el mdulo volumtrico .
4.6. Dados el mdulo de Young EY = 15 x 106 psi y la relacin de Poisson = 0.34,
encontrar las constantes de Lam y y yambin el mdulo volumtrico.
4.7. Si las componentes de deformacin en un punto de acero estructural son
E11 = 36 x 106, E22 = - 50 x 106, E33 = 200 x 106
E12 = -100 x 106, E23 = 0, E13 = 0
Encontrar las componentes de esfuerzo si = 17.3 x 106 psi, = 11.5 x 106 psi
4.8. Resolver el problema IV.7 si las componentes de deformacin son
E11 = 100 x 106, E22 = - 50 x 106, E33 = 200 x 106
E12 = -100 x 106, E23 = 0, E13 = 0
4.9 (a) Si el estado de esfuerzos en un punto de acero estructural es
100 42 6
42 2
0
6
0 15
Cules son las componentes de la deformacin?. EY = 30 x 106 psi, = 11.5 x 106,
= 0.30
[ T ] =
125
4.10. (a) Para el campo de esfuerzos constantes dado, encontrar las componentes de
deformacin
6
2
0
[ T ] = 2 3
0
0
0
0
(b) Suponga que una esfera de 5 cm de radio est bajo la influencia de este campo de
esfuerzos. Cul ser el cambio en el volmen de la esfera?. Use las constantes elsticas
del problema 4.9
4.11. Demostrar para un material incompresible ( =0.5) que
(a) = EY/3, =
(b) La ley de Hooke viene a ser
T = 2 E + (Tkk) I
4.12. Dada una funcin f(a,b) y un movimiento
x1 = X1 + k(X1+X2)
x2 = X2 + k(X1X2)
donde k = 104
(a) Demostrar que f(X1,X2) f(x1,x2)
(b) Demostrar que
f(x1,x2) f(X1,X2)
x1
X1
f(x1,x2) f(X1,X2)
x2
X2
126
0.4MN
0.5MN
3.0 m
0.1MN
3.0 m
4.20. Una barra de acero de 10 pies de longitud va a ser diseada para soportar una carga
de tensin de 100,000 lb. cul debe ser el rea mnima de la seccin transversal si el
mximo esfuerzo cortante no debe exceder de 15,000 psi y el mximo esfuerzo normal no
debe exceder de 20,000 psi?. Si se requiere adicionalmente que la elongacin no exceda
de 0.05 plg, cul debe ser el rea?
4.21. Considere una barra de rea de seccin transversal A que est estirada por una
fuerza de tensin P en cada extremo. (a) Determinar los esfuerzos normal y cortante sobre
un plano con un vector normal que forma un ngulo con el eje de la barra. para qu
valores de los esfuerzos normales y cortantes son iguales?. (b) La capacidad de soportar
carga de la barra est basada en los esfuerzos cortantes sobre el plano definido por = o
tal que sean menores que o. Bosqueje cmo la carga mxima depender del ngulo o.
4.22. Considere una barra cilndrica que est sujeta a un esfuerzo axial T11 = . (a) cul
ser el estado de esfuerzos en la barra si la superficie lateral est restringida tal que no
hay contraccin o expansin?. (b) Demostrar que el mdulo de Young efectivo
EY = T11/ E11 est dado por
1
EY = EY
(1 2) (1 + )
(c) Evaluar el mdulo efectivo para una relacin de Poisson de y .
4.23. Tres barras idnticas de acero soportan la carga P como se muestra en la figura.
cuanta carga puede soportar cada barra?. Desprecie el peso de las barras y de la barra
rgida.
127
a/2
a/2
P
4.24. Considere el estado de esfuerzos en un especmen a tensin dado por T11 = y
todos los dems Tij = 0. (a) Encontrar las componentes de esfuerzo desviador
T o = T TkkI. (b) Encontrar los invariantes escalares de T o.
4.25. Resolver el problema IV.23 si el rea de la seccin transversal de la barra de en
medio es el doble de las otras.
4.26. Considere el eje de una barra cilndrica vertical e inicialmente coincidiente con el
x1. Si X1 = 0 corresponde al la cara inferior, entonces la fuerza de cuerpo est dada por
b = ge1. Suponer que la distribucin de esfuerzos inducida por las fuerzas de cuerpo
solamente, es de la forma T11 = gX1 y todos los dems Tij=0. (a) Demostrar que el tensor
esfuerzo es un estado de esfuerzos posible en presencia de la fuerza mencionada arriba.
(b) Si este estado posible de esfuerzos es la distribucin actual de esfuerzos en la barra
cilndrica, qu tracciones superficiales actan sobre la cara lateral y el par de caras
extremas a fn de producir este estado de esfuerzos.
4.27. Una flecha circular de acero est sujeta a pares torsionales de 2700 N-m. El
esfuerzo torsionante admisible es 0.124 Gpa. Si el esfuerzo cortante admisible en la
flecha es de 0.6 veces el esfuerzo tensionante admisible, cul es el mnimo dimetro
admisible?.
4.28. Una flecha circular de acero est sujeta a pares torsionales de 5000 pie-lb.
Determinar el dimetro de la flecha si el esfuerzo cortante mximo no debe exceder
10,000 psi y el ngulo de torsin no debe exceder de 1.5 en 20 dimetros de longitud.
( = 12 x 106 psi)
4.29. Demostrar que la solucin elstica de una barra slida circular en torsin es tambin
vlida para un tubo cilndrico circular en torsin. Si a es el radio exterior y b es el
radio interior, cmo debe ser la ecuacin de = Mt/(Ip) para que el ngulo de torsin
por unidad de longitud sea alterado?.
128
Mt
L1
L2
A
4.33. Una barra circular de 1 plg. de radio est bajo la accin de una carga de tensin
axial de 30 000 lb y un par torsionante de 25 000 plg-lb. (a) Determine el esfuerzo a
travs de la barra. (b) Encontrar el esfuerzo mximo normal y cortante que ocurre sobre
todas las posiciones y todos los planos transversales de la barra.
4.34. Demostrar que para cualquier barra cilndrica de seccin transversal no circular, el
vector esfuerzo en todos los puntos a lo largo de la frontera lateral actuando sobre
cualquiera de los planos normales de la seccin transversal, debe ser tangente a la
frontera. (sugerencia: use T = T T)
4.35. Demostrar que el desplazamiento y el esfuerzo para una barra elptica en torsin
tambin puede ser usada para un tubo elptico, si el contorno interior est definido por
X22
X32
+ = k2 donde k < 1
a2
b2
4.36. Comparar el momento torsor que puede ser transmitido por una flecha con una
seccin elptica que tenga un eje mayor igual a dos veces el eje menor con una flecha de
seccin transversal circular que tenga un dimetro igual al eje mayor. Ambas flechas son
del mismo material. Tambin, compare el ngulo de torsin unitario bajo el mismo
momento torsionante.
4.37. Repetir el problema anterior, excepto que la flecha circular tiene un dimetro igual
al eje menor de la flecha elptica.
129
4.38. (a) Para una barra elptica en torsin, demostrar que la magnitud del esfuerzo
cortante mximo vara linealmente a lo largo de lineas radiales (X2=kX3) y alcanza un
valor mximo en el contorno exterior. (b) Demostrar que el esfuerzo cortante mximo en
el contorno est dado por
2 Mt
(Ts) max = [b4 + X32(a2 b2)]
a2b3
donde el mayor esfuerzo cortante ocurre en el extremo del eje menor.
4.39. Considere la torsin de una barra cilndrica con una seccin transversal de tringulo
equiltero como se muestra en la siguiente figura. (a) Demostrar que la funcin de alabeo
= (3X22X3 X33) genera un campo de esfuerzos en equilibrio. (b) Determi-nar la
constante a fn de satisfacer la condicin de contorno lateral libre de tracciones.
Demostrar que la superficie lateral completa est libre de tracciones.
X3
(-2a,0)
(a,0)
X2
(c) Escribir en forma explcita la distribucin de esfuerzos generada por esta funcin de
alabeo. Evaluar el esfuerzo cortante mximo en las esquinas del tringulo a lo largo de la
lnea X3 = 0 en una seccin transversal. A lo largo de la lnea X3 = 0, dnde ocurre el
esfuerzo cortante mximo?.
4.40. Una manera alterna de formular el problema de la torsin de un cilindro de seccin
transversal no circular es emplear una funcin de esfuerzos (X2,X3) tal que los esfuerzos
estn dados por
T12 = , T13 =
X3
X2
y todos los dems Tij=0. (a) Demostrar que las ecuaciones de equilibrio son idnticamente satisfechas para cualquier eleccin de . (b) Demostrar que si satisface la ecuacin
2
2
+ = constante
X22
X32
entonces los esfuerzos correspondern a un campo de deformaciones compatible para
reas de secciones transversales simplemente conexas. (c) Demostrar que la condicin de
contorno lateral requiere que est en la misma direccin que la normal externa. En
otras palabras, el valor de en el contorno exterior es una constante.
130
4.41. Una viga de seccin transversal circular est sujeta a flexin pura. La magnitud de
cada momento en el extremo es 14 000 N-m. Si el esfuerzo normal mximo no debe
exceder de 0.124 Gpa, cul deber ser el dimetro?.
4.42. Una viga rectangular de ancho b y una altura 1.2b est sujeta a momentos
flexionantes puros. El momento flexionante del lado derecho est dado por
M=24 000 e2 pie-lb. Determinar la dimensin b a fn de que el esfuerzo cortante
mximo no exceda de 600 psi.
4.43. Para la viga del problema anterior cargada por los momentos flexionantes indicados
y una fuerza de tensin aplicada centroidalmente P, determinar la magnitud de P a fn de
que T11 0.
4.44. Verificar que si (X1,X2) satisface la ecuacin biarmnica, entonces corresponde a
un campo de deformaciones compatibles.
4.45. Demostrar que el momento flexionante aplicado a una barra en flexin pura si no
est referida a los ejes principales, entonces el esfuerzo flexionante ser
M2 I33 + M3 I32
M3 I22 + M2 I32
T11 = X3 X2
I33I22 I322
I33I22 I322
4.46. La figura siguiente muestra la seccin transversal de una viga sujeta a flexin pura.
Si los momentos extremos estn dados por 104e2 N-m, encontrar el esfuerzo normal
mximo.
5cm
10 cm
X2
5 cm
8 cm
X3
4.47. Considere la funcin esfuerzo = 1X12 + 2X1X2 + 3X22. (a) Verificar que esta
funcin esfuerzo sea una posible para una deformacin plana. (b) Determine los esfuerzos
y bosqueje las tracciones de contorno sobre la frontera rectangular X1=0,
X1=a, X2=0, X2=b.
4.48. Considere la funcin esfuerzo = X12X2. (a) Es una funcin posible de esfuerzos
para deformacin plana?. (b) Determine los esfuerzos. (c) Determine y bosqueje las
tracciones de contorno sobre la frontera rectangular X1=0, X1=a, X2=0, X2=b.
131
4.49. Considere la funcin esfuerzo = X14 + X24. (a) Es una funcin posible de
esfuerzos para deformacin plana?. (b) Determine los esfuerzos y bosqueje las tracciones
de contorno sobre la frontera rectangular X1=0,X1=a, X2=0, X2=b.
4.50. Considere la funcin esfuerzo = X1X22 + X1X23. (a) Es esta una funcin de
esfuerzos posible para deformacin plana?. (b) Determine los esfuerzos. (c) Encontrar la
condicin necesaria para que la traccin sobre X2=b se anule y bosqueje la traccion
superficial sobre las fronteras X1=0,X1=a, X2=0.
132
133
Para que un fludo pueda estar en reposo, debe estar contenido en un depsito slido.
Entonces se llama hidrostatica a la parte de la fsica que estudia a los lquidos contenidos
en depsitos en reposo en movimiento de cuerpo rgido.
Cuando un fludo est contenido en un depsito en reposo o con movimiento de
cuerpo rgido, el estado de esfuerzos en cada punto del interior del cuerpo est
representado por la siguiente figura
x3
p
p
x2
p
x1
Fig. 5.1. Presin hidrosttica en el interior de un fludo
El tensor esfuerzo correspondiente a la figura anterior es
[ T ] =
p
0
0
0
0
p
0
0 p
(5-1)
134
0
1
0
0
0
1
(5-2)
(5-3)
(5-4)
(5-7a)
p
= 0
x2
(5-7b)
p
g = 0
x3
(5-7c)
135
Las ecs. (7a) y (7b) implican que p no es funcin ni de x1 ni de x2, sino solamente de x3,
entonces, la derivada en (7c) es ordinaria. Luego tenemos
dp
= g
dx3
integrando la ecuacin anterior nos da
p = gx3 + C
la constante de integracin se puede evaluar considerando el origen de coordenadas en la
superficie libre del lquido. Entonces en x3 = 0, p = patm (presin atmosfrica)
patm = 0 + C => C = patm , entonces, la solucin a las ecs. (7a) a (7c) es
p = gx3 + patm
(5-8)
(5-10)
Si las fuerzas de cuerpo estn dadas por las ecs. (6), entonces, la forma desarrollada de
(10) nos da
p
= a1
x1
(5-11a)
p
= a2
x2
(5-11b)
p
g = a3
x3
(5-11c)
136
x2
h
a2
A
x1
d = distancia entre
placas
v= velocidad de una
partcula
A=rea de placa
lquido (agua)
Placa fija
Fig. 5. 2. Viscosidad de un fludo
Si aplicamos una fuerza F a la placa mvil, las partculas del fludo se movern con
diferentes velocidades. As, las partculas del fondo, adheridas a la placa fija, tendrn
velocidad nula y las partculas adyacentes a la placa mvil, tendrn la misma velocidad
de la placa mvil. Entonces, ley simple de la velocidad de una partcula entre las dos
placas es mediante una variacin lineal con la distancia a la placa fija.
Experimentalmente se determin que la fuerza necesaria para mover la placa mvil era
directamente proporcional al rea de la placa y a la velocidad adquirida por sta pero
inversamente proporcional a la separacin entre las placas. Esto puede escribirse como
137
Av
F = C
d
(5-12)
donde C es una constante propia del fludo colocado entre las dos placas llamada
viscosidad y denotada por . Entonces
Av
F =
d
(5-13)
dividiendo ambos lados de la ec. (13) entre el rea A y recordando que F es una fuerza
tangencial, obtenemos un esfuerzo tangencial o cortante dado por
v
=
d
(5-14)
La ecuacin (14) es conocida como la ley de newton de la viscosidad. Esta ecuacin est
restringida al movimiento unidireccional de un fludo.
La ec. (14) puede reescribirse como
v
=
d
(5-15)
Puede verse que las unidades de (v/d) son de velocidad entre distancia, es decir, por
ejemplo (m/seg)/m = 1/seg = seg -1
Por otra parte, las componentes del tensor Rapidz de Deformacin Dij son
Dij =
vi
vj
+
xj
xi
(5-16)
y puede verse que cada componente, por ejemplo D11 = v1/x1 tiene dimensiones de
velocidad entre distancia. Por lo tanto, la cantidad (v/d) de la ec. (15) es una componente
de rapidz de deformacin.
Para un movimiento general de un fludo, podemos generalizar la ec. (15)
relacionando un tensor de esfuerzos cortantes con el tensor rapidz de deformacin
mediente un tensor de constantes, es decir
= K D
(5-17)
138
donde:
= Tensor de esfuerzos viscosos
K = Tensor de costantes viscosas del fludo
D = Tensor rapidz de deformacin dado por la ec. (16)
En notacin indicial, la ec. (17) queda
ij = Kijpq Dpq
(5-18)
(5-19)
(5-20)
A un fludo que cumple con las ecs. (19) o (20) se le llama fluido viscoso lineal o fluido
newtoniano.
Para un fludo linealmente viscoso que adems sea homogneo e istropo, las
constantes viscosas se reducen a solamente dos, denotadas por * y * y podemos escribir
la ecuacin (18) como
ij = * ij Dkk + 2* Dij
(5-21)
(5-22)
139
(5-23a)
(5-23b)
(5-23c)
(5-23d)
(5-23e)
(5-23f)
(5-24a)
2. Ecuaciones constitutivas
Tij = pij + * ij Dkk + 2* Dij
(5-24b)
Dij =
vi
vj
+
xj
xi
(5-24c)
4. Ecuacin de la Continuidad
D
vi
+ = 0
Dt
xi
(5-24d)
140
(5-24e)
5. Condiciones de frontera
La Condicin de adherencia de un fludo establece que las partculas del fludo
en la frontera tendrn la velocidad de tengan los slidos en esa frontera.
Dij =
vi
vj
+
xj
xi
(5-25)
vk
vk
vk
+ =
xk xk
xk
(5-26)
Entonces
Dkk =
(5-27)
(5-28)
141
(5-29)
(5-30)
= = (0) = 0
xixj xi xj
xi
por lo que la ec. (30) queda como
Tij
( pij)
2vi
= + *
xj
xj
xjxj
(5-31)
(5-32)
(5-33)
(5-34)
142
vi
vi
+ vj
t
xj
(5-35)
(5-36)
Las ecs. (35) y (36) se llaman ecuaciones del movimiento de navier-stokes para fludos
viscosos lineales incompresibles (lquidos).
Entonces, el campo de velocidad que satisfaga las ecs. (35) o (36), junto con las
condiciones de frontera es la solucin al problema de fluidos.
5.5. ECUACION DE BERNOULLI
Primero veamos algunas definiciones:
-Se llama trayectoria al camino recorrido por una partcula del fludo en su movimiento.
Las trayectorias se obtienen resolviendo las ecuaciones diferenciales
dxi
= vi (x1, x2, x3, t)
dt
con xi(t0) = Xi
(5-37)
-Se llama linea de corriente a la curva en cuyos puntos la linea tangente tiene la direccin
de la velocidad en ese instante. Las lnes de corriente se obtienen resolviendo las
ecuaciones diferenciales
dxi
= vi (x1, x2, x3, t)
ds
con xi(t0) = Xi
(5-38)
(5-39)
143
-Se llama flujo turbulento al movimiento desordenado de un fludo donde las capas se
mezclan
El nmero de reynolds (NR) determina el lmite entre el flujo laminar y el flujo
turbulento. Para un lquido de densidad fluyendo en un tubo de dimetro d con
velocidad promedio v y viscosidad , tenemos
vd
NR =
(5-40)
(5-41)
Y en notacin matricial
1
Wij =
2
vi
vj
xj
xi
(5-42)
(5-43)
Entonces, el vector
=2w
(5-44)
vi =
xi
(5-45)
144
p
+ bi =
xi
vi
vi
+ vj
t
xj
(5-46)
(5-47)
1
p
vi
+ bi = vj
xi
xj
(5-48)
bi =
(5-49)
xi
donde = (x1, x2, x3, t) es un campo escalar.
Entonces, sustituyendo (49) en (48), nos queda
1
p
vi
= vj
xi
xi
xj
p
=> +
xi
=>
p
+
xi
vi
= vj
xj
vi
+ vj = 0
xj
(5-50)
145
1
vi
vj
Wij = 0 =
2
xj xi
vi
vj
=> = 0
xj xi
vi
vj
=> =
xj xi
(5-51)
p
vj
+ + vj = 0
xi
xi
(5-52)
(5-53)
(v2)
vj
vj
vj
= (vjvj) = vj + vj = 2 vj
xi
xi
xi
xi
xi
de la ecuacin anterior, tenemos que
vj
1 (v2)
vj =
xi
2 xi
(5-54)
p
1 (v2)
+ + = 0
xi
2 xi
p
v2
=> + + = 0
xi
2
(5-55)
146
= constante
(5-56)
(5-57a)
(5-57b)
(5-57c)
b1 = = 0
x1
b2 = = 0
x2
b3 = = g
x3
entonces
= g x3
(5-58)
= cte.
(5-59)
147
pero g = = peso especfico del fludo y x3 = h es una altura sobre un nivel de referencia
arbitrario.
Entonces, en funcin de estas variables la ec. (59) queda
p
v2
+ h + = cte.
2g
(5-60)
La ecuacin (60) significa que para todos los puntos a lo largo del flujo, esta suma de tres
trminos permanece constante. Entonces, para dos puntos cualesquiera 1 y 2 a lo largo
del fludo, se tiene
p1
v12 p2
v22
+ h1 + = + h2 +
2g
2g
(5-61)
p1
v1
p1
2
v2
h1
h2
nivel de referencia
Fig. 5.3. Ecuacin de bernoulli para dos puntos
Ejercicio. Un depsito de agua tiene un orificio como se muestra en la figura. Determinar
la velocidad de salida del agua.
148
vi
V + dV = 0
t
xi
(5-62)
para fludos incompresibles (lquidos), tenemos que /t = 0, entonces la ec. (62) queda
vi
V dV = 0
xi
en forma vectorial, la ec. anterior puede escribirse como
V (div v )dV = 0
(5-63)
(5-64)
superficie 3
n3
superficie 1
superficie 2
v1
n1
flujo
v2
volmen encerrado
n2
por las superficies 1,2 y3
Fig. 5.4. Ecuacin unidimensional de la continuidad
149
(5-65)
consideremos
| v1 | = v1
| v2 | = v2
entonces, podemos escribir (ver fig. V.4)
v1 = v1 n1
v2 = v2 n2
(5-66)
(5-67)
(5-68)
La ec. (68) junto con la ec. de Bernoulli [ ec. (61)] nos permiten resolver problemas de
flujo de fludos incompresibles.
Ejercicio. El agua fluye hacia arriba a travs de un tubo vertical, el cul vara de 10 plg de
dimetro en un extremo a 6 plg en el otro, en una distancia de 6 pies. Si la presiones al
principio y al final de la reduccin son 30 lb/plg2 y 25 lb/plg2, respectivamente, Cul es
la rapidz del flujo?. Suponer que el fludo es invscido.
150
5.7. PROBLEMAS
5.1. Un vaso de agua se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleracin constante
a. Encontrar la presin en un punto cuya profundidad desde la superficie del agua es h.
5.2. Un vaso de agua se mueve con aceleracin constante a en la direccin mostrada en la
figura siguiente. Encontrar la presin en el punto A. Tomar la presin atmosfrica como
P a.
x3
x2
g
a
ro
5.3. Un lquido en un recipiente gira con una velocidad angular constante con respecto
a un eje vertical. Encontrar la forma de la superficie del lquido.
5.4. Para un flujo paralelo de un fludo linealmente viscoso e incompresible, si tomamos
la direccin del flujo como e3, (a) Demostrar que el campo de velocidad es de la forma
v1 = v2 = 0, v3 = v(x1,x2). (b) Si v(x1,x2)=x2, encontrar el esfuerzo normal sobre el plano
cuya normal est en la direccin de e1 + e2, en trminos de y p.
5.5. Dado el siguiente campo de velocidad para un fludo linealmente viscoso e
incompresible con una viscosidad = 0.96 mPa-s
v1 = x12 v22, v2 = 2x1x2, v3 = 0, en el punto (1,2,1) y sobre el plano cuya normal est en
la direccin de e1, (a) encontrar el exceso de esfuerzo normal compresivo total sobre la
presin p. (b) Encontrar la magnitud del esfuerzo cortante.
5.6. Resolver el problema anterior excepto que el plano tiene una normal en la direccin
de 3e1 + 4e2.
5.7. Obtener el flujo unidireccional estacionario de una capa de un fludo viscoso
incompresible de profundidad uniforme d fluyendo hacia abajo de un plano inclinado el
cual forma un ngulo con la horizontal.
5.8. Demostrar que para el campo de velocidad v1=v(x2,x3), v2=v3=0 las ecuaciones de
Navier-Stokes, con b = 0 se reducen a
2v
2v
1 dp
+ = = = constante
x22
x32
dx1
151
5.9. Refirindose al problema V.8, considere un tubo con seccin transversal elptica
dada por x22/a2 +x32/b2 = 1. Suponiendo que v = A(x22/a2 +x32/b2) + B, encontrar A y B.
5.10. Refirindose al problema V.8, considere un tubo con seccin transversal de
tringulo equiltero definido por los planos x3+b/(23)=0, x3+3x2 b/3=0,
x3 3x2 b/3=0. Suponiendo que
v = A[(x3+b/(23))( x3+3x2 b/3)( x3 3x2 b/3)] + B, encontrar A y B.
5.11. Expresar la ecuacin constitutiva para un fludo linealmente viscoso incompresible
en coordenadas cilndricas (use el resultado del problema II.48)
5.12. Dado el campo de velocidad de un fludo linealmente viscoso v1=kx1, v2= kx2,
v3=0. (a) Demostrar que el campo de velocidad es irrotacional. (b) Encontrar el tensor
esfuerzo. (c) Encontrar el campo de aceleracin. (d) Demostrar que el campo de
velocidad satisface las ecuaciones de Navier-Stokes mediante la determinacin de la
distribucin de la presin directamente de las ecuaciones. Despreciar las fuerzas de
cuerpo. Tomar p=po en el orgen. (e) Usar la ecuacin de Bernoulli para encontrar la
distribucin de la presin.
5.13. Resolver el problema V.12 para el siguiente campo de velocidad
v1 = k(x12 x22), v2= 2kx1x2, v3=0
5.14. Para un flujo bidimensional de un fludo incompresible, podemos expresar las
componentes de la velocidad en trminos de una funcin escalar (conocida como
funcin de corriente de Lagrange) mediante la relacin
v1 = , v2 =
x2
x1
(a) Demostrar que la ecuacin de conservacin de la masa se satisface automticamente
para cualquier (x1,x2) el cual tenga segundas derivadas parciales contnuas. (b) Una
lnea de corriente es definida como una lnea cuya tangente en cada punto coincide con
la direccin instantnea de la velocidad del fludo en ese punto. Demostrar que para un
flujo bidimensional de un fludo incompresible = constante son las lneas de corriente,
donde es la funcin de corriente de Lagrange. (c) Obtener nicamente las componentes
no nulas de la vorticidad en trminos de .
5.15. Demostrar que = vo x2 [1 a2/(x12 + x22)] representa un flujo bidimensional de un
fludo invscido. Bosquejar las lneas de corriente en la regin x12 + x22 a2.
5.16. El agua fluye hacia arriba a travs de un tubo vertical, el cual vara de 10 plg de
dimetro en un extremo a 6 plg en el otro en una distancia de 6 pies. Si las presiones al
principio y al final de la constriccin son 30 lb/plg2 y 25 lb/plg2, respectivamente. Cul
es la rapidz del flujo ?. Suponer que el fludo es invscido.
152
5.20. Un lquido gira como un cuerpo rgido con una velocidad angular constante
alrededor de un eje vertical x3. Si la gravedad es la nica fuerza msica, probar que
p/ 2r2/2 + gx3 = constante.
153
BIBLIOGRAFIA
1. Seguel, Lee A. MATHEMATICS APPLIED TO CONTINUUM MECHANICS,
Dover Publications, New York, 1077
2. Lai, W. Michael/Rubin, David/Krempl, Erhard, INTRODUCTION TO
CONTINUUM MECHANICS, Pergamon Press, New York, 1987
154