UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

FACULTAD DE INGENIERA, CIENCIAS, FSICA Y MATEMTICA
ECUACIONES DIFERENCIALES

ASIGNATURA:
PROFESOR:
PERODO ACADMICO:

Ecuaciones Diferenciales
Ing. Pilaluisa Ramiro
Abril 2015 Agosto 2015

INFORME DE INVESTIGACIN

TTULO:
FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO PARA PEQUEAS FLEXIONES
FECHA DE ENTREGA: 17 de julio de 2015

MIEMBROS DEL GRUPO

1. ARMIJOS MACASLUIS ESTEBAN 100%
2. CACHAGO AIGAJE SEBASTIAN 100%
3. LLUMIGUANO DARIS EDISON

50%

4. SORIA CAIZA DARWIN SANTIAGO 50%

Ecuaciones Diferenciales

Proyecto Final

Tabla de contenido
1

Resumen..................................................................................................................................2

Introduccin.............................................................................................................................2

Materiales y Mtodos..............................................................................................................4

Resultados................................................................................................................................4

Discusin.................................................................................................................................2

Conclusiones............................................................................................................................3

Recomendaciones....................................................................................................................3

Referencias..............................................................................................................................3

ANEXOS.................................................................................................................................4

Prof. Ing. Jos Ramiro Pilaluisa Q. M.Sc.

Abril 2015 Agosto 2015

Ecuaciones Diferenciales

Proyecto Final

Resumen

En el presente trabajo se estudiara la deflexin de una viga en voladizo cuando aplicamos una carga,
ya sea, carga por peso propio de la viga que sera la carga muerta la cual se representa como una
carga uniformemente distribuida o la carga viva representada con una carga puntual, para el diseo
utilizaremos el software SAP 2000 para hacer la simulacin de la aplicacin de las cargas tanto
distribuidas uniformemente como la carga puntual, obteniendo as la deflexin de la viga en el
voladizo, y si obtenemos un valor muy alto redisearemos la viga para obtener una deflexin
pequea.
Palabras Claves
Deflexin, voladizo, carga, viga.
Summary
In this paper the deflection of a beam will be study when we apply a load, either , load own weight
of the beam would be the dead load which is represented as a uniformly distributed load or live load
represented with a point load, to use the SAP 2000 design software for simulating the application
loads evenly distributed both as point load , thus obtaining the deflection of the cantilever beam ,
and if we get a very high value will redesign the beam to obtain a small deflection .
KeyWords
Deflection, cantilver, load, beam.

Introduccin

Una viga o una barra delgada son slidos homogneos e istropos cuya longitud es grande
comparada con las dimensiones de su seccin trasversal.
Figura 1: Flexin de una viga en voladizo de seccin rectangular

Fuente: Espaa, Estudio de la Flexin de una Viga de Material Elstico no Lineal, Departamento de
Ciencia y Tecnologa de los Materiales
Universidad Miguel Hernndez de Elche(Alicante), (2002).
Cuando una viga flexiona debido a las fuerzas exteriores que se aplican, existen algunas partes de la
viga que se acortan y hay otras zonas que se alargan. Pero hay una lnea, denominada eje neutro,
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Ecuaciones Diferenciales

Proyecto Final

que no se acorta ni se alarga. Este eje se encuentra en el centro de gravedad de la seccin trasversal.
Se usar una barra empotrada de un determinado material, de longitud L, de anchura a y de espesor
b. Se fijar uno de sus extremos y se aplicar una fuerza en su extremo libre. Mediremos el
desplazamiento del extremo libre y(L) o flecha en funcin de la fuerza aplicada F, comprobando su
relacin de proporcionalidad, mientras que la flexin de la barra sea pequea.
A continuacin, calcularemos el desplazamiento de su extremo libre cuando se aplica una fuerza en
dicho extremo que produce una flexin considerable.
Este ejemplo, nos permite practicar con procedimientos numricos aplicados al
Clculo de la raz de una ecuacin.
Integral definida.
Figura 2: Perfil de una barra empotrada en un extremo y sometida a una fuerza que actua sobre el
extremo libre.

Fuente: Belndez T., Neipp C., Belndez A., Large and small defections of a cantilever
beam. (2002).
Supongamos que
La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin trasversal, y
que la deformacin debida a su propio peso es despreciable.
Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor de la barra es
pequeo comparado con el radio de curvatura, la seccin trasversal cambia muy poco.
En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona el momento flector
M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra deformada
YI

Donde:
M=

Y =modulo de elasticidad de Young (depende delmaterial )

I =momento de inercia de la secciontransversal de la viga

Tomando con respecto a una lnea horizontal que pasa por el centro de gravedad de la seccin:
El producto EI se llamarigidez a la flexion y es una constante .
=es el radio de curvatura elastica de la seccion con ecuacion:
ds
= =
d

2 3
2

[ ( )]
dy
1+
dx

d2 y
d x2
2

Para pequeas pendientes

dy
0
dx

( )

1 d2 y
=
d x2
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Ecuaciones Diferenciales

Proyecto Final

Si despreciamos el peso de la propia barra, el momento de la fuerza F aplicada en el extremo libre,

M =F ( x f x ) F (L x)
respecto del punto P (x, y) es

FL
x
y=
x 2
2Y . I
3L

Que integramos dos veces con las siguientes condiciones inciales x=0, y=0, dy/dx=0.
El desplazamiento y f del extremo libre x=L es proporcional a la fuerza F aplicada
3
3
L
ab
y=
F
I=
3Y . I
12

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Se considera que la aproximacin de pequeas flexiones: el desplazamiento y del extremo libre de

la barra, es proporcional a la fuerza F aplicada, produce resultados aceptables hasta un cierto valor
del parmetro a dimensional <0.375, (vase en anexos el ejercicio) o bien, hasta un valor mximo
de la fuerza aplicada Fm=2YI/L2

Hiptesis

Con este procedimiento obtendremos la deflexin de la viga.

Podremos hacer una comparacin con las deflexiones de las vigas apoyadas en sus
extremos.
Anlisis si la viga propuesta resiste o no las cargas.

Solucin del problema

Si la viga no resiste las cargas podemos hacer un nuevo dimensionamiento para que la
misma no se fleje.
Aumentar la resistencia del hormign.
Aumentar el acero de refuerzo.

Materiales y Mtodos

El material a emplearse para el diseo de la viga ser hormign armado, el mismo que consta de
hormign simple y acero lo que le da el nombre de hormign armado, el mtodo utilizado ser la
medicin de la flexin con el programa SAP 2000 y el mtodo de demostracin ser una maqueta
de un prtico con voladizo para ver la flexin de forma que pueda ser apreciada a simple vista.

Resultados

Sea L=30 cm=0.3 m, la longitud de la barra.

Sea b=0.78 mm=0.00078 m, el espesor de la barra.

La anchura a=0.03 m est fijada por el programa interactivo y no se puede cambiar.

Elegimos como material, el Acero.

Figura 3: Barra delgada empotrada en un extremo y con una fuerza vertical en el extremo
libre.

Fuente: Espaa, Flexin de Una Barra Delgada Empotrada en un Extremo: Aproximacin

para Pequeas Pendientes, Departamento de Ciencia y Tecnologa de los Materiales,
Universidad Miguel Hernndez de Elche(Alicante), (2002).
Despus de realizar la experiencia. La pendiente de la recta que relaciona la desviacin del extremo
libre y (L) con la fuerza aplicada F en dicho extremo es:

[ ]

[ ]

cm
m
=0.03683
N
N
El momento de inercia I que se obtiene es:

m=3.683

1
0.03 ( 0,00078 )2 =1.186 1012 [ m2 ]
12
Dada la pendiente ( coeficiente de proporcionalidad de F) calculamos el mdulo de Young
(Y)
( 0.3 )3
0.03683=
3 Y ( 1.186 1012)
I=

Y =2.06 10

11

[ ]
N
2
m

Discusin

Este valor obtenido corresponde al modulo de Young del acero, y se lo puede comparar con los
datos teoricos que encontramos en los textos descritos en las referencias,entonces obtuvimos:
N
Y (experimental )=2.06 1011 2
m
Que esta correcto ya que el valor que encontramos en los textos est cercano a:
9 N
Y (teorico)=200 10
2
m
Lo que nos indica que la ecuaciones que se han plateado estn correctamente determinadas.
En anlisis de las mismas se encuentra ubicado en la parte de anexos del presente informe.

[ ]

[ ]

Conclusiones

Recomendaciones

Partiendo de la hiptesis de que el material del que est fabricada una barra delgada
flexionada es elstico y se toma la barra como un elemento lineal, se ha presentado la
ecuacin diferencial de la elstica de la barra de forma anloga a como se hace, esta
ecuacin diferencial se ha simplificado considerando el caso de pequeos desplazamientos
de la directriz de la barra (pendientes pequeas), pero sin hacer una aproximacin tan
extrema a como se hace en los textos universitarios de Fsica y Mecnica.
Un aspecto importante y de gran inters didctico es la forma en como se ha aplicado la
condicin de que la barra es inextensible (la longitud de su fibra neutra no cambia), aspecto
que no se considera en los libros de Fsica General.
Se han obtenido las ecuaciones de la elstica y los desplazamientos vertical y horizontal del
extremo libre de la barra, comparndolos con los correspondientes al caso general de
pequeas y fuertes pendientes.
En este ltimo caso se supone que el desplazamiento horizontal del extremo libre de la barra
es nulo.

Se recomienda que se trabaje con mucha precisin y cuidado al momento de realizar las
lecturas experimentales ya que es este momento donde ms se cometen erros que pueden
deberse a algunos factores como: la pericia del individuo que realiza la prctica, la calidad
de los equipos utilizados, las condiciones de trabajo, entre otras, as que es mejor buscar un
lugar y momento adecuado para realizar la prctica.
Es recomendable y muy conveniente apoyarse con algunos software para realizar el anlisis
de los datos ledos en la experimentacin, ya que siempre podemos confiar en las
computadores ya que no cometen errores con en los que incurre el ser humano por esa
misma condicin.
Se recomienda empaparse de informacin sobre el tema presentado previo a la lectura de
este trabajo ya que siempre quedaran dudas sobre algunos temas o trminos que no se
comprendan bien ya que la informacin es especfica y puntual sobre el tema, y no se ha
adentrado en el contexto que se necesita para adentrarse en el estudio de deflexiones
pequeas en vigas o barras.

Referencias

Beer F., Russell E., (2004). Mecnica de Materiales (3 ed.). Mexico: Mc-Graw-Hill.
Bedford A. y Fowler W., Mecnica para Ingeniera: Esttica. (1987). U.S.A: Addison-Wesley
Iberoamericana.
Hibbeler R. C., (1998), Mecnica de Materiales. Mxico: Prentice Hall.
Stiopin P., Gutierres A., (1976). Resistencia de Materiales (2 ed.). Mosc: Mir.
Pijaudier-Cabot. G., (2013). Damage Mechanics of Cementitious Materials and Structures. U.S.A:
John Wiley & Sons. Recuperado el 24 de julio de 2015 de:
http://bvirtual.uce.edu.ec:2054/lib/bgeneraluce/reader.action?docID=10660549

Khanna S., Jenkins C., (2005). Mechanics of Materials : A Modern Integration of Mechanics and
Materials in Structural Design. U.S.A: Academic Press. Recuperado el 24 de julio de 2015 de :
http://bvirtual.uce.edu.ec:2054/lib/bgeneraluce/reader.action?docID=10167019
Belndez T., Neipp C., Belndez A., Flexin de una barra delgada empotrada en un extremo:
Aproximacin para pequeas pendientes. Revista Brasileira de Ensino de Fsica. 24 (4) Dezembro
2002, pgs, 399- 407. Recuperado el 24 de julio de 2015 de: http://www.scielo.br/scielo.php?
pid=S1806-11172002000400006&script=sci_arttext
Guerrero, N. L., Anlisis de vigas tubulares de acero estructural propensas a la falla por pandeo
local sometidas a flexin biaxial. Rev. Fac. Ing. UCV, Dic 2006, vol.21, no.4, p.17-21. ISSN 07984065. Recuperado el 24 de julio de 2015 de: http://www.scielo.org.ve/scielo.php?pid=S079840652006000400002&script=sci_arttext
Kimiaeifar A., Tolou N., Barari A., & Herder J.L., (01 August 2013), Large deflection analysis of
cantilever beam under end point and distributed loads. Recuperado el 24 july 2015 de:
http://bvirtual.uce.edu.ec:2053/doi/full/10.1080/02533839.2013.814991#abstract
Ma M., McNatt T., Hays B., Hunter S., (03 January 2013), Elastic lateral distortional buckling
analysis of cantilever I-beams. Recuperado el 24 julio 2015 de:
http://bvirtual.uce.edu.ec:2053/doi/full/10.1080/17445302.2012.747282#abstract

ANEXOS

ESTUDIO DE LA FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO:

Anexo 1: Perfil de una barra que se flexiona debido a la accin de una carga aplicada en su
extremo libre
Consideremos una barra delgada de longitud L en posicin horizontal, empotrada por un extremo y
sometida a una fuera vertical F en el extremo libre. Determinaremos la forma de la barra y las
coordenadas (xf, yf) del extremo libre para grandes flexiones de la barra.

Supongamos que:

La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin trasversal, y
que la deformacin debida a su propio peso es despreciable.

Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor de la barra es

pequeo comparado con el radio de curvatura, la seccin trasversal cambia muy poco.

En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona el momento flector

M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra deformada
M=

YI

Donde Y es el mdulo de Young del material e I es el momento de inercia de la seccin trasversal

respecto del eje neutro. El radio de curvatura:
=

ds
d

d M
=
ds Y . I

Anexo 2: Definicin de parmetros presentes cuando una barra se flexiona.

El momento flector M de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra respecto del punto P
(x, y) es M=F(xf-x)
d
F
=
(xf x)
ds Y . I
Derivando con respecto a s, y teniendo en cuanta que cos=dx/ds:
d2 F
+
cos=0
d s2 Y . I

Para determinar (s) se resuelve la ecuacin diferencial con las siguientes condiciones inciales
( L )= 0
d
|s=L=0
ds
Para obtener una solucin de la ecuacin diferencial, multiplicamos por d/ds la ecuacin
diferencial
d d 2 F
+
sen=0
ds d s 2 Y . I
2
d 1 d
F
+
sen =0
ds 2 ds
Y .I

(( )

1 d
F
+
sen=cte
2 ds
Y .I

( )

La constante de integracin la determinamos a partir de las condiciones inciales especificadas

anteriormente:
d 2 2 F
=
(sen osen)
ds
Y .I

( )
ds=

Y .I
2F

d
sen osen

La Longitud L de la barra y las coordenadas x e y de cada uno de los puntos de la misma se

obtienen:
0

L= ds
0

Y .I
d
L=

2 F 0 sen 0sen

dx=ds . cos

Y .I
cosd
2Y . L
=

( sen 0 sen 0 sen )

2 F 0 sen 0sen
F
dy=ds . sen
x=

Y.I
s end
y=

2 F 0 sen 0 sen

Dada la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra y conocida la longitud L de la barra, se

resuelve la primera ecuacin para calcular el ngulo 0, que forma la recta tangente a la barra en su
extremo libre con la parte negativa del eje horizontal X
Una vez que se conoce este ngulo 0, se calcula la abscisa x dando valores al ngulo en el
intervalo (0, 0)
El clculo de la ordenada y es ms complicado, ya que para cada valor del ngulo hay que hallar
una integral definida en el intervalo (0, ) empleando procedimientos numricos.
Clculo numrico
Las ecuaciones anteriores las podemos expresar
0

d
F L2
2 =
; =
2Y .I
0 sen 0sen
x 1
=
( sen 0 sen 0sen )
L

y
1
send
=

L 2 0 sen 0sen
Donde es un parmetro a dimensional que engloba las caractersticas geomtricas de la barra, del
material del que est hecha, y de la fuerza aplicada en su extremo libre
Clculo de 0.
Empezamos con la primera ecuacin que nos determina el ngulo 0 que forma la recta tangente a la
barra en su extremo libre con la parte negativa del eje horizontal X, tal como se ve en la figura:

Anexo 3: Ubicacin de del ngulo que forma la tangente a la barra en su extremo libre

Requiere dos pasos:

1.

Hallar la integral
0

d
sen 0sen

2.

Calcular la raz de la ecuacin

f ( 0)=0

La integral se puede expresar en trminos de la suma de dos integrales elpticas de primera

especie, haciendo cambios de variable. El primer cambio es:

=+
0

d
sen 0sen

0 +

d
1
=
coscos ( 0 /2 ) 2

0+

d
sen ( 0 /2+ /4 )sen2 ( /2 )
2

El segundo cambio de variable es

sen ( /2 )
; k=sen 0 +
k
2 4
2 kcos d
d=
1k 2 sen2

sen =

d
d
= 2
=
2
2
sen 0sen
1k sen
0

sen ( /4 )
d
d
2

;
sen

0
2
2
2
2
k
1k sen
0 1k sen
0

Finalmente, calculamos la raz de la ecuacin

k , /2
Y ()Y (k , 0)

2
Clculo de las coordenadas (x/L, y/L) de cada punto de la barra deformada

El clculo de x/L no reviste dificultad alguna. Conocido 0, se calcula x/L para cada ngulo en el
intervalo (0, 0). La posicin xf del extremo libre es
xf
1
=
sen 0
L
El clculo de y/L es ms problemtico. Conocido 0, se determina la ordenada y/L para cada ngulo
en el intervalo (0, 0) calculando la integral definida,

y
1
send
=

L 2 0 sen 0sen
por el procedimiento numrico de Simpson
Cuando 0 el denominador de la integral tiende a cero. El ordenador no calcula correctamente la
ordenada yf/L del extremo libre de la barra cuando =0. Para solucionar este inconveniente,
empleamos el procedimiento de interpolacin que se muestra en la figura.

Anexo 4: Intervalos que forman las coordenadas de las deformaciones de la barra

Calculamos las coordenadas (x/L, y/L) para el ngulo =0-, siendo un ngulo
pequeo.

Calculamos la abscisa xf/L para el ngulo 0.

La ordenada yf/L se obtiene resolviendo el tringulo rectngulo de la figura

y f y xf x
= + tan 0
L L L L

Aproximacin de pequeas flexiones

Para pequeas flexiones cuando el ngulo 0 es pequeo. Sustituimos sen y escribimos la
ecuacin que calcula 0.

d
=2
0

El resultado es

0 =

Las coordenadas (x, y) de cada punto de la barra se aproximan a

=1 1
L

Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, xf=L, lo que implica que en la aproximacin de
pequeas flexiones, no hay desplazamiento horizontal del extremo libre de la barra.
La ordenada y la podemos aproximar

y
1
d
=

L 2 0
Integrando por partes y despus de hacer algunas simplificaciones obtenemos la siguiente expresin

( ( ) )

y 2

= +
L 3
2

Las coordenadas x e y, las hemos expresado en funcin del parmetro , eliminando el parmetro
obtenemos la funcin y=f(x) que describe la flexin de la barra cuando se aplica una fuerza F en su
extremo libre.
y
x2 1 x 3
= 2
L
L 3 L3

y=

)
3

FL
1 x
x 2
2Y I
3 L3

Para el extremos libre de la barra, cuando

=0 = ; x=L
3
yf 2
1 L
= y f=
F
L 3
3 Y .I

Lmite de la aproximacin de pequeas flexiones

En la figura, se muestra la desviacin y/L del extremo libre de la barra en funcin del parmetro a
dimensional .

En color rojo, los resultados del clculo, empleando procedimientos numricos, descrito en
el apartado anterior

En color negro, la recta y/L=2/3, aproximacin de pequeas flexiones

Anexo 5: Grafica de la recta del lmite de aproximacin de pequeas flexiones

Podemos considerar, que la aproximacin lineal produce resultados aceptables hasta un cierto valor
lmite del parmetro m o bien, hasta un cierto valor mximo de la fuerza aplicada Fm en el extremo
libre de la barra
Fm =

2Y . I . m
L2

Ejemplo:
Sea una regla de acero de longitud L=30 cm, seccin rectangular a=3.04 cm, y b=0.078 cm. El
mdulo de Young es Y=2.061011 N/m2
El momento de inercia I vale
I=

a b3
=1.20 1012 [ m4 ]
12

Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que =0.25, es decir
=

F L2
F=1.38 [ N ]
2Y . I

Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones

yf 2
=
L 3
2
1
0.3
yf =
1.38=0.05 [ m ] =5.0 [ cm ]
3 2.06 10111.2 1012

En la aproximacin de pequeas flexiones xfL, no hay desviacin apreciable en sentido horizontal

y la desviacin en sentido vertical yf es proporcional a la fuerza F aplicada en el extremo libre.
Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que =1.25, es decir
=

F L2
2 .2Y . I
; F=
; F =6.88 [ N ]
2
2Y . I
L

Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones

1 3
L
3
yf =
F
Y .I
1
0,33
3
yf =
6.88
32.06 10111.2 1012
y f =0.25 [ m ]=25 [ cm ]
En la aproximacin de pequeas flexiones deja de ser vlida ya que hay una desviacin apreciable
en sentido horizontal y la desviacin en sentido vertical yf ya no es proporcional al a la fuerza F
aplicada en el extremo libre.