Faro Arm Usb - Manual

FAROARM MANUAL
MARO DE 2008
Inclui os modelos Quantum,
Platinum, Fusion e ScanArm
FARO Technologies, Inc., 2002-2008. Todos os direitos reservados.
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DETERMINADA FINALIDADE, COM RELAO AO FARO ARM E
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DO FARO ARM OU DE SEUS MATERIAIS. A NICA E EXCLUSIVA
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AS INFORMAES CONTIDAS NESTE MANUAL ESTO SUJEITAS
A ALTERAES SEM AVISO PRVIO E NO REPRESENTAM UM
COMPROMISSO POR PARTE DA FARO TECHNOLOGIES INC. A
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CONFIRMAO DE QUE SE HOUVER QUALQUER INCONSISTNCIA
ENTRE AS VERSES EM INGLS E EM OUTRO IDIOMA, A VERSO EM
INGLS TER PRECEDNCIA.
FaroArm Laser ScanArm e CAM2 so marcas registradas da
FARO Technologies, Inc.
Acrobat uma marca registrada da Adobe Systems, Inc.
Bluetooth uma marca registrada da Bluetooth SIG, Inc.
FARO Technologies, Inc. Internal Control File Locations:
F:\CONTROL\REFERENC\08PRODUC\PORTUGUESE\Prdpub46\08m46p00 - FaroArm Manual - Maro de 2008.pdf
F:\CONTROL\RECORDS\05MANUFA\PARTSPEC\XH17-0302.pdf
FaroArm Manual
Maro de 2008
Sumrio
Captulo 1: Introduo ao FaroArm
Informaes gerais .............................................. 2
Precaues .......................................................... 2
Contedo da embalagem do FaroArm................. 3
FaroArm - Relao de itens da embalagem ............................ 3
Acessrios opcionais............................................................... 3
Embalagem do FaroArm...................................... 4
Instalao do hardware........................................ 5
Montagem da base .................................................................. 5
Dimenses da mesa de desempeno ................................... 7
Computador host..................................................................... 8
Processamento numrico e de sinais ................ 12

LED do cabo ......................................................................... 12
Indicadores de erro e de status .............................................. 13
Referncia aos codificadores ................................................ 15
Botes do cabo do FaroArm .............................. 16

Porta auxiliar (7 porta de opes variveis) ..... 17
FaroArm Sensores............................................. 18
FARO i-Probe ....................................................................... 18
Sensores personalizados ....................................................... 19
Instalao de sensores ........................................................... 20
Instalao e operao do sensor Renishaw ........................... 21
Srie Quantum ................................................................ 21
Srie Platinum/Fusion .................................................... 21
Calibrao de sensores personalizados ................................. 23
FARO Laser Line Probe..................................... 24

Segurana do laser ................................................................ 24
Emisso de radiao de laser ................................................ 24
Etiqueta de nmero de srie.................................................. 26
Assistncia tcnica ................................................................ 27
Instalao do hardware ......................................................... 27
Como segurar o sensor de linha a laser................................. 29
Controles e indicadores do hardware.................................... 30
Botes ............................................................................. 30
LEDs ............................................................................... 30
Localizador de faixa ....................................................... 31
i
FaroArm Manual
Maro de 2008
Configurao do software ..................................................... 32

Calibrao ............................................................................. 32
Calibrao da esfera ...................................................... 33
Calibrao de plano ....................................................... 37
DRO ...................................................................................... 40
Configuraes do sensor de linha a laser.............................. 40
Configuraes do sensor de linha .................................. 42
Operao em condies climticas frias........................ 46
Calibrao e certificao.................................... 46
FaroArm Calibrao ............................................................. 47
FaroArm Certificao ........................................................... 48
Preciso do FaroArm ......................................... 50

Perda de um certo grau de liberdade de movimentos ........... 51
Manuteno normal ...........................................

Teste de rigidez da montagem ..........................
Consideraes sobre temperatura.....................
Descarga eletrosttica (ESD) ............................
Fonte de alimentao do FaroArm ....................
52
53
54
55
58
Fornecimento de alimentao para o FaroArm..................... 58

Bateria do FaroArm .............................................................. 59
Instalao do pacote de baterias.................................... 59
Remoo do pacote de baterias...................................... 60
Carregamento do pacote de baterias ............................. 60
Soluo de problemas ....................................... 61

Problemas de alimentao ....................................................
Problemas de comunicao de hardware ..............................
Problemas de conexo do FARO Wireless...........................
Perguntas freqentes do FARO sem fio ...............................
Perguntas freqentes do FARO i-Probe................................
Lista de verificao do desempenho
do FaroArm/ScanArm ...................................................
Captulo 2: Menu Dispositivos do
ii
62
63
64
65
66
68
FaroArm Manual
Maro de 2008
CAM2 Measure
Configurar dispositivo ........................................ 77
Configurao do hardware................................. 78
Sensores............................................................ 79
Editar sensor ......................................................................... 80
Viso geral da calibrao do sensor...................................... 80
Calibrar sensor ...................................................................... 82
Mtodo de furo nico - Orientao ................................ 82
Mtodo de furo nico...................................................... 85
Mtodo de esfera............................................................. 87
Exibir registro ....................................................................... 89
Diagnstico ........................................................ 90
Temperatura ...................................................... 91
Captulo 3: CAM2 Q
Painel de controle de dispositivos...................... 93
Suporte tcnico ............................... 95

Contrato de licena do software... A-1
Condies de compra.................... B-1
Poltica de assistncia tcnica
de produtos industriais ................. C-1
Poltica de assistncia
tcnica industrial............................ D-1
iii
FaroArm Manual
Maro de 2008

Agradecemos sua escolha do Brao de medio porttil da FARO,
o FaroArm, e do ScanArm, o brao de medio porttil de linha a
laser. Esta introduo contm instrues detalhadas sobre como utilizar
o novo FaroArm Platinum ou Fusion com base em comunicao USB,
o Quantum com base em comunicao USB ou tecnologia Bluetooth
sem fio FaroArme o sensor de linha a laser. Informaes adicionais
sobre sensores e diretrizes importantes para a manuteno do novo
FaroArm/ScanArm tambm esto includas. Se voc tiver dvidas ou
precisar de instrues adicionais sobre qualquer procedimento, entre
em contato com o representante da Assistncia tcnica ao cliente pelo
nmero 800.736.2771 (Amrica do Norte), +1 407.333.3182 (resto do
mundo) ou pelo fax +1 407.333.8056. Voc tambm pode enviar um
e-mail para o departamento de Assistncia ao cliente para
support@faro.com.
Visite a rea de Assistncia tcnica ao cliente FARO na Internet em
www.faro.com para pesquisar nosso banco de dados de suporte tcnico.
O banco de dados est disponvel 24 horas por dia, 7 dias por semana,
e contm centenas de solues para dvidas sobre produtos e aplicaes.
Encontram-se abaixo algumas convenes visuais e tipogrficas
utilizadas em cada uma das sees.
Texto EM LETRAS Indica nomes de diretrios, nomes de menus,
MAISCULAS
botes, guias, nomes de teclas, siglas e modos.
Indica caracteres alfabticos/numricos ou
Texto com
valores que voc digita em um campo na tela.
espaamento
simples
Por exemplo, Digite 0,005 para a definio
da tolerncia.
Texto em negrito
Tudo que precisar ser digitado exatamente
como aparece no teclado. Por exemplo, para
digitar a:install, voc ver o texto em negrito
exatamente como deve ser inserido.
Texto em LETRAS
Indica caixas de dilogo, nomes de cones e
nomes de janelas.
MAISCULAS
PEQUENAS
1
FaroArm Manual
Maro de 2008
Voc pode tambm encontrar algumas palavras novas. Antes de

prosseguir, importante entender o significado desses termos.
digitalizar
Registrar as coordenadas XYZ de um ponto
ou localizao em espao tridimensional.
A palavra digitalizar equivale ao termo medir
quando fazemos referncia a pontos.
escolher ou selecionar Significa que voc est iniciando uma ao.
Por exemplo, Selecione ARQUIVO <
RELATRIOS GRFICOS < EXPORTAR
TEXTO.
Pressione e solte o boto ESQUERDO (ou
clicar com o boto
DIREITO) DO MOUSE. Utilizado tambm
esquerdo, clicar com
ao fazer referncia aos botes do FaroArm.
o boto direito, clicar
Por exemplo, Depois de selecionar um
ou pressionar
arquivo na caixa de dilogo ABRIR ARQUIVO,
clique em OK para abrir o arquivo ou
Pressione a tecla ESC a qualquer momento
para cancelar um comando.
arrastar
Mantenha pressionado o boto ESQUERDO
DO MOUSE e movimente-o. Solte o boto
para terminar. Essa palavra utilizada com
freqncia ao alterar o tamanho de uma janela
ou barra de ferramentas.
Informaes gerais
O FaroArm um brao articulado com vrios eixos e um volume de
trabalho esfrico. Cada articulao possui um codificador giratrio.
Os sinais desses codificadores so processados e os dados de posio so
enviados por meio do cabo de comunicao USB para o computador.
Precaues
O FaroArm um instrumento de medio de preciso, reforado para
uso em ambiente de produo. No entanto, ainda necessrio tomar
alguns cuidados no ambiente operacional ao utilizar o FaroArm.
Operao e cuidados apropriados incluem evitar:
Solventes;
Mau uso, como queda ou toro nos fins de curso;
Condensao e condies ambientais de alta umidade;
2
FaroArm Manual
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Flutuaes de energia. Consulte Fonte de alimentao do

FaroArm na pgina 58.
Alteraes excessivas de temperatura em curto espao de tempo.
Consulte Consideraes sobre temperatura na pgina 54.
O FaroArm pode funcionar por muitos anos se for mantido com cuidado.
Contedo da embalagem do FaroArm

Os componentes e acessrios a seguir so itens padro, fornecidos com
todas as unidades:
FaroArm - Relao de itens da embalagem
Caixa para transporte

Instrues para montagem do FaroArm
Guia do usurio do FaroArm (este documento)
Manual de acessrios do FaroArm
FaroArm
Documentos de certificao do FaroArm
Proteo contra poeira
Fonte de alimentao com cabo eltrico
Caixa do sensor:
Dois sensores
Adaptador Renishaw (somente srie Quantum)
Cone de calibrao FARO
Chave de 12 mm
Torqumetro de sensor FARO (somente srie Quantum)
Parafusos de montagem em uma caixa plstica
Chave sextavada para os parafusos de montagem
Cabo USB
Bateria de on de ltio
Mesa de desempeno
Acessrios opcionais
O Manual de acessrios que acompanha o FaroArm contm todos os
acessrios opcionais que voc pode encomendar da fbrica da FARO.
Instrues detalhadas sobre instalao e operao esto includas.
O Manual de acessrios tambm est disponvel no site da Faro, no
endereo www.faro.com. Para adquirir acessrios opcionais, entre em
contato com a Assistncia tcnica ao cliente da FARO pelos telefones
800.736.2771 (Amrica do Norte), 407.333.3182 (resto do mundo)
ou pelo FAX 407.333.8056.
3
FaroArm Manual
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Embalagem do FaroArm
O FaroArm deve ser embalado com muito cuidado para evitar danos
no transporte.
1 Embale a fonte de alimentao, a caixa do sensor e a mesa de
desempeno, conforme mostrado.
Figura 1-1 Embalagem do Mdulo de alimentao, da Caixa do sensor e da

Mesa de desempeno
2 Segure o FaroArm com as duas mos, conforme mostrado.
4
FaroArm Manual
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3 Insira o FaroArm na caixa.
Figura 1-2 Insero do FaroArm na caixa
Instalao do hardware
As sees a seguir descrevem a instalao apropriada do sistema
FaroArm. Isso inclui a fixao do FaroArm na superfcie de trabalho
e a conexo do FaroArm ao computador.
Montagem da base
O contrapeso por mola de tenso gera o torque na base do FaroArm;
portanto, a montagem deve cumprir certos requisitos para atingir a
preciso ideal da mquina.
OBSERVAO: O FaroArm deve ser montado na posio vertical.
No monte o FaroArm em uma posio invertida (de cabea para
baixo) ou de lado.
Para fixar o FaroArm:
1 Fixe o anel roscado de 3,5 pol e a mesa de desempeno em qualquer
local estvel. Aperte todos os parafusos com um torque de 100
polegadas/libra.
2 Posicione o FaroArm sobre o anel roscado de 3,5 pol.
3 Parafuse a grampo com rosca na base do FaroArm e no anel roscado
de 3,5 pol.
5
FaroArm Manual
Maro de 2008
4 Use a chave inglesa para apertar o grampo com rosca.
Figura 1-3 Montagem do FaroArm da srie

Platinum/Fusion
Figura 1-4 Montagem do FaroArm da

srie Quantum
Para obter mais informaes, consulte Teste de rigidez da montagem

na pgina 53 e Lista de verificao do desempenho do FaroArm/
ScanArm na pgina 68.
6
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Dimenses da mesa de desempeno

A placa de montagem em superfcie usada para prender ou parafusar
o FaroArm em uma superfcie de montagem estvel. um conjunto
de um anel de montagem padro de 3 pol. e uma placa de base
desenvolvida pela FARO.
possvel parafusar a placa de montagem diretamente em uma superfcie
usando os parafusos da caixa do sensor.
.001
.001
5.187 BC
2.970 BC
6X
.12 X 45
CHANFRO
5.950
.281
.406
.38
1.00
Figura 1-5 Dimenses da mesa de desempeno
possvel parafusar o anel de montagem de 3 pol. diretamente em

uma superfcie usando os parafusos da caixa do sensor.
6X
.218
.344 .22
ESPAADO IGUALMENTE
EM 0,005
.54
2.970
3.500-8 UNC-2A
2.50
2X .09 X 45
CHANFRO
Figura 1-6 Dimenses do anel de montagem padro de 3 pol.
7
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Computador host
A sada do FaroArm aceita por qualquer porta USB de computador
compatvel com PC com um cabo USB.
OBSERVAO: Conclua todas as conexes de cabos antes de
alimentar o computador e o FaroArm.
CHAVE ATIVAR/
DESATIVAR
CHAVE ATIVAR/
DESATIVAR
PORTA
USB
PORTA
USB
Figura 1-7 Srie Platinum/Fusion

Porta USB do FaroArm
Figura 1-8 Srie Quantum -Porta USB

do FaroArm
FARO sem fio

O FaroArm da srie Quantum um dispositivo equipado com a tecnologia
Bluetooth que pode ser conectado ao computador sem o uso de cabos.
OBSERVAO: Se um brao estiver conectado com o cabo USB e
Bluetooth, apenas a conexo Bluetooth estar ativa.
A tecnologia sem fio Bluetooth uma tecnologia de comunicao de
curto alcance desenvolvida para substituir os cabos que conectam os
dispositivos. O alcance de um sistema da Classe 2, como a srie Quantum,
de aproximadamente 30 ps ou 10 metros. Os dispositivos Bluetooth
geralmente so emparelhados, ou associados entre si, com ou sem o uso
de segurana, sendo um dispositivo mestre e outro escravo. No caso do
FaroArm:
O FaroArm o escravo.
O computador host o mestre.
A segurana baseada no PIN bsico empregada.
O computador host estabelece uma emulao RS-232 ou uma
conexo SPP (Perfil de porta serial) com o FaroArm.
Quando a conexo j est estabelecida, o computador e o FaroArm
podem transferir dados em uma taxa de 921.600 bits/segundo.
8
FaroArm Manual
Maro de 2008
FaroArm: conexo com o computador

Crie a conexo sem fio entre o computador host e o FaroArm criado
usando:
O software fornecido com um computador equipado com Bluetooth
ou um software ou dongle USB Bluetooth comercial.
O utilitrio FARO Bluetooth Connection Setup.
OBSERVAO: A implementao varia entre os fornecedores de
software, mas geralmente h um Assistente Bluetooth especfico
da plataforma que procura todos os dispositivos Bluetooth dentro
de uma rea e os exibe em um grfico ou em uma lista simples.
Figura 1-9 Conexo do FaroArm com o computador
Todos os FaroArms so identificados pelo nmero de srie. Aps um

FaroArm ser identificado na lista, uma conexo SSP persistente deve ser
criada. Quando a conexo existir, o software exibir o nmero da porta
COM da conexo, por exemplo, COM10.
Anote a porta COM de sua conexo SSP ______________________
Esse nmero importante e ser usado posteriormente.
OBSERVAO: Se o Assistente Bluetooth especfico da plataforma
encontrar duas portas COM, normalmente uma de entrada e outra
de sada, para o FaroArm, use a porta COM de sada.
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Maro de 2008
Conexo do computador com o driver do FaroArm

O driver USB do FaroArm conecta-se conexo SSP por meio do
utilitrio FARO Bluetooth Connection Setup.
Inicie o utilitrio FARO Bluetooth Connection Setup.

Clique no boto NOVO.
Figura 1-11 Nome da conexo e porta COM
Digite um nome para a conexo.

Na lista PORTAS, selecione a porta COM adequada no Assistente
Bluetooth especfico da plataforma (por exemplo, COM10). Esta
a porta anotada anteriormente.
Clique no boto OK.
Um teste executado automaticamente para verificar se a porta COM
est conectada ao FaroArm.
Figura 1-12 PIN de Bluetooth do FaroArm
Insira o cdigo de segurana PIN do FaroArm, faro.

Clique em OK para salvar a conexo.
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Um cone ser criado para cada emparelhamento Bluetooth. O cone

com a caixa de seleo marcada uma conexo ativa. O cone sem a
caixa de seleo marcada uma conexo inativa.
OBSERVAO: No mximo dois (2) emparelhamentos do FaroArm

podem estar ativos ao mesmo tempo, mas qualquer nmero pode
ser definido.
Edio do emparelhamento
Clique com o boto direito do mouse em qualquer cone de
emparelhamento Bluetooth para edit-lo. possvel:
Editar o nome e a porta COM.
Testar a conexo do emparelhamento.
Excluir o emparelhamento.
Utilizao do emparelhamento de Bluetooth do FaroArm
Quando o software cliente iniciado (CAM2 Measure, CAM2 Measure
X, Geomagic, Polyworks, etc.) o driver do FaroArm tenta usar qualquer
conexo do FaroArm - cabo USB e qualquer emparelhamento Bluetooth
ativo. O FaroArm demora um pouco mais, de 8 a 10 segundos, para ser
conectado e inicializado via Bluetooth.
OBSERVAO: Se voc optar por no conectar o FaroArm Quantum
ao computador usando a conexo sem fio, desmarque a caixa de
seleo do cone no utilitrio FARO Bluetooth Connection Setup para
desativar o emparelhamento e fazer a conexo com o cabo USB.
Quando a medio iniciada, no faz nenhuma diferena na transferncia
de dados o uso da conexo Bluetooth ou do cabo USB.
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Maro de 2008
Processamento numrico e de sinais

O FaroArm inclui um sistema eletrnico completo localizado dentro do
corpo do FaroArm. Os sinais de cada articulao so processados e os
dados de posio so enviados para o computador.
OBSERVAO: O sistema eletrnico da srie Quantum do FaroArm
entra no modo de espera, ou desliga, depois de duas horas de ausncia
de movimento do codificador. Mova o FaroArm para tir-lo do modo
de espera e consulte os codificadores para continuar a medio.
Consulte Referncia aos codificadores na pgina 15.
LED do cabo
Depois de ligar o FaroArm, o LED fica
VERDE SLIDO enquanto executada
a verificao de inicializao interna.
Aps sua concluso, o LED indicar
o seguinte:
BOTO VOLTAR
LED
BOTO AVANAR
VERMELHO PISCANDO - se o
FaroArm estiver se comunicando com
xito com o computador e no houver
referncia aos codificadores. Consulte
Referncia aos codificadores na
pgina 15.
APAGADO - se o FaroArm estiver
se comunicando com xito com o
computador e houver referncia aos
codificadores. Consulte Referncia
aos codificadores na pgina 15.
BOTO VOLTAR
LED
BOTO AVANAR
VERDE SLIDO - se o FaroArm

estiver se comunicando com xito
com o computador e houver referncia
aos codificadores - somente sensor
Renishaw. Consulte Instalao e operao do sensor Renishaw na
pgina 21.
12
FaroArm Manual
Maro de 2008
Indicadores de erro e de status

Pela interface do software com o software de medio, o FaroArm gera
e exibe erros.
Os avisos de fim de curso do codificador - Esse aviso exibido quando
um codificador atinge uma extremidade de sua rotao.
Figura 1-14 Aviso de fim de curso do FaroArm
Os avisos de parada de tenso do tubo - Esse aviso exibido quando

houver tenso em um dos tubos ou articulaes do codificador.
Os avisos de parada de tenso podem ser desativados. Consulte
Configurao do hardware na pgina 78.
Figura 1-15 Aviso de parada de tenso do FaroArm
13
FaroArm Manual
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O aviso do FARO i-Probe desconhecido - Esse aviso exibido

quando um FARO i-Probe est conectado a um FaroArm da srie
Quantum e nunca foi calibrado. Para obter uma medio precisa,
necessrio calibrar o sensor. Utilize o software de medio para
configurar e calibrar o sensor. Consulte Sensores na pgina 79.
Figura 1-16 Aviso de FARO i-Probe desconhecido
O aviso do FARO i-Probe ausente - Esse aviso exibido quando

nenhum sensor est conectado a um FaroArm da srie Quantum.
Figura 1-17 Aviso de FARO i-Probe desconhecido
Outros erros so exibidos em uma caixa de mensagem.

OBSERVAO: O FaroArm no apresentar sada de dados at que
o erro tenha sido corrigido.
14
FaroArm Manual
Maro de 2008
Referncia aos codificadores

A referncia a cada um dos seis (ou sete) codificadores do FaroArm
deve ser feita antes do sistema fornecer dados. A janela de aviso de fim
de curso mostra todos os seis codificadores com erro at que seja feita
referncia a cada um deles. De forma sistemtica, gire as ligaes 1 a 6
(7) at que cada aviso desaparea.
Figura 1-18 Referncia aos codificadores
OBSERVAO: O FaroArm deve ser conectado de forma adequada

ao computador host que executa o software de medio para que seja
possvel exibir a caixa de dilogo CODIFICADORES DE REFERNCIA.
15
FaroArm Manual
Maro de 2008
Botes do cabo do FaroArm

O boto AVANAR utilizado para coletar dados e o boto VOLTAR
para aceitar os dados.
O boto AVANAR verde e fica mais prximo do sensor.
O boto VOLTAR vermelho e fica mais prximo do cabo.
O FaroArm possui dois conjuntos de botes e um LED, nos quais
os botes AVANAR e VOLTAR so redundantes e esto ligados
internamente. Quando um boto pressionado, a luz do LED
acende (vermelha ou verde) e o computador emite um som. Consulte
LED do cabo na pgina 12.
BOTO VOLTAR
LED
BOTO AVANAR
BOTO VOLTAR
BOTO AVANAR
Figura 1-19 Botes do cabo do FaroArm
16
LED
FaroArm Manual
Maro de 2008
Porta auxiliar (7 porta de opes variveis)

No lado da base do FaroArm, h uma porta de comunicao opcional
para a conexo de equipamento externo.
AVISO: Use somente dispositivos aprovados pela FARO nessa porta.
O uso de outros dispositivos pode danificar o sistema e anular seu
plano de servio de manuteno/garantia.
PORTA
AUXILIAR
3
2 1
Figura 1-20 Porta auxiliar
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Maro de 2008
FaroArm Sensores
Dois sensores padro, um (1) Esfrico de 6 mm e
um (1) Esfrico de 3 mm, so fornecidos com o
FaroArm. Em cada sensor esfrico est impresso
o dimetro da esfera (3 mm, 6 mm, etc.).
O ponto de medio do FaroArm em qualquer
sensor esfrico o centro da esfera. O software
de controle de qualidade ou de medio de
recurso de terceiros compensa o raio do sensor esfrico. Sensores
pontuais so recomendados somente quando o software no compensar
o raio do sensor esfrico. O sensor pontual tem impacto sobre a preciso
da medio. O erro depender dos seguintes elementos:
largura do ponto no sensor
posio e posicionamento do ponto no objeto.
OBSERVAO: Para obter uma medio precisa, necessrio calibrar
o sensor. Utilize o software de medio para configurar e calibrar o
sensor. Consulte Sensores na pgina 79.
FARO i-Probe
O FaroArm da srie Quantum usa o FARO i-Probe. um sensor inteligente
serializado eletronicamente que fornece de modo automtico o dimetro da
esfera do sensor certificado para o FaroArm e monitora a temperatura do
corpo do sensor para compensar a deformao trmica. O FaroArm da srie
Quantum tambm aceita sensores mais antigos e no inteligentes.
OBSERVAO: Os FARO i-Probes no se conectam aos FaroArms da
srie Platinum ou Fusion.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Sensores personalizados
possvel criar sensores de
qualquer tamanho para conexo
com o FaroArm.
25.1
24.9
10
A base do sensor deve seguir a

forma dos sensores FARO.
19.5
62
28
31.6
31.4
9.6
9.4
MAX
2.6
2.4
O tamanho da rosca do sensor

do FaroArm 1-20.
1-20 THD
R 0.5
11.85
O sensor personalizado deve ser

o mais rgido possvel. Qualquer
desvio no sensor contribui para a
impreciso no sistema FaroArm.
32.4
32.2
OBSERVAO: A FARO
Technologies Inc. no garante a
preciso do FaroArm com a utilizao de um sensor personalizado.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Instalao de sensores
O sensor conecta-se ao cabo roscado na extremidade do FaroArm.
Utilize a chave de boca de 12 mm, na caixa do sensor, para instalar
o sensor.
OBSERVAO: Use o torqumetro de sensor FARO para apertar o
FARO i-Probe. O torqumetro do sensor vai se soltar quando o torque
torque definido for aplicado. O FARO i-Probe
Segure a rea de botes prxima extremidade do FaroArm com
uma mo.
Figura 1-21 Instalao de um sensor
CUIDADO: No segure o FaroArm, exceto na rea dos botes,

ao instalar um sensor. Segurar o FaroArm pela ltima articulao
pode inclinar o tubo e danificar o sistema.
Gire o sensor no sentido horrio e rosqueie-o no FaroArm.
Use a chave de 12 mm para apertar o sensor com as mos.
AVISO: Basta apertar o sensor com as mos depois de instal-lo.
No o aperte demais.
Utilize o software de medio para configurar e calibrar o sensor.
Consulte Sensores na pgina 79.
20
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Instalao e operao do sensor Renishaw

O FaroArm oferece suporte para o sensor Renishaw TP-20 de
acionamento por toque. O sensor Renishaw TP-20 de acionamento
por toque digitaliza automaticamente um ponto tocando a agulha
na pea. O sensor Renishaw TP-2 no suportado.
Srie Quantum
O FaroArm da srie Quantum usa um adaptador do FARO i-Probe
para conectar o mdulo do sensor TP-20 ao cabo do FaroArm.
Basta conectar esse conjunto como qualquer outro sensor. Consulte
Instalao de sensores na pgina 20.
Kit do sensor TP-20 da srie Quantum
O kit do sensor TP-20 da srie Quantum contm:
Corpo do TP20
Mdulo de fora mdia
Chave inglesa C (S1) Renishaw
Ferramenta Stylus (S7) Renishaw
Kit de limpeza CK200 Renishaw
Ponta do sensor Renishaw: 2 mm (M2 D2R L10)
Ponta do sensor Renishaw: 6 mm (M2 D6R L10)
Adaptador do FaroArm i-Probe
OBSERVAO: Os nmeros dos produtos entre parnteses so nmeros
de peas Renishaw. Consulte o Manual do usurio Renishaw para obter
mais detalhes.
Srie Platinum/Fusion
A porta Renishaw um recurso opcional dos FaroArms das sries
Platinum e Fusion. Se o seu FaroArm no tiver essa porta opcional,
entre em contato com o Servio de atendimento ao cliente da FARO
para opes de adaptao.
Kit do sensor TP-20 da srie Platinum/Fusion
O kit do sensor TP-20 da srie Platinum/Fusion contm:
Chave inglesa C (S1) Renishaw
Chave inglesa C de duas bocas (S9) Renishaw
Duas ferramentas agulha (S7) Renishaw
Kit de limpeza CK200 Renishaw
Um corpo de sensor TP-20 magnetizado
Trs mdulos de sensor TP-20 magnetizados separados que se
conectam ao corpo do sensor TP-20.
21
FaroArm Manual
Maro de 2008
OBSERVAO: Os nmeros dos produtos entre parnteses so nmeros

de peas Renishaw. Consulte o Manual do usurio Renishaw para obter
mais detalhes.
Para instalar o sensor TP-20:
Figura 1-22 Instalao de um sensor Renishaw
1 Remova todos os sensores padro do FaroArm.

2 Remova o parafuso do conjunto utilizando a chave Allen fornecida.
3 Parafuse o corpo do sensor TP-20 no FaroArm e aperte com a
chave inglesa C (S9) utilizando as mos.
4 Fixe um mdulo de sensor ao corpo do sensor TP-20. No corpo e
no mdulo do sensor h um tringulo, uma meia-lua e um marcador
quadrado que devem corresponder para que o sensor funcione
corretamente.
5 Parafuse a agulha esfrica de rubi no mdulo do sensor com
a Ferramenta Stylus (S7). No aperte muito nem pouco os
componentes.
IMPORTANTE: Substitua o parafuso do conjunto, depois de remover
o sensor Renishaw. Se o parafuso no for substitudo, o FaroArm
pode tomar pontos sem pressionar os botes.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Mdulos do sensor TP-20

Os mdulos de sensores esto disponveis no Renishaw em trs
classificaes de fora de acionamento.
Mdulo de sensor com fora padro (proteo preta)
Mdulo de sensor com fora mdia (proteo cinza)
Mdulo de sensor com fora estendida (proteo marrom)
Consulte o Manual de instalao e do usurio do TP-20 Renishaw para
obter instrues de montagem do Sensor TP-20.
Software de medio
O software de medio deve ser configurado para o sensor.
No CAM2 Measure, escolha o comando SENSORES. Consulte
Sensores na pgina 79.
Crie um novo sensor e alterne a porta auxiliar para a posio ON
(Ligado), marcando a caixa de seleo Chave Aux. Consulte Editar
sensor na pgina 80.
Calibre o sensor utilizando a esfera aps a instalao. Consulte
Mtodo de esfera na pgina 87.
Alguns pacotes de software tm outras opes de sensor que tambm
devem ser controladas. Consulte o Manual do usurio Renishaw para
obter mais informaes.
O sensor digitaliza um ponto quando toca em um objeto. Ele pode
digitalizar vrios pontos quando toca em um objeto e recua. Observe a
luz do LED do cabo do FaroArm e oua os sons do computador para
garantir que apenas um ponto foi digitalizado. A luz do LED apaga e
o computador emite sons quando um ponto digitalizado.
Calibrao de sensores personalizados

Qualquer sensor com uma esfera ou um ponto pode ser calibrado.
Consulte Calibrar sensor na pgina 82.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
FARO Laser Line Probe

O FARO Laser Line Probe um sensor sem contato que coleta pontos
digitalizados utilizando um laser e uma cmera. O laser projetado para
a pea como uma linha, a cmera tira uma foto da forma e da posio
da linha e cria vrios pontos. Esses pontos individuais so, em seguida,
enviados para o computador.
Segurana do laser
O FARO Laser Line Probe emite um feixe visvel de laser vermelho.
Apesar de ser um nvel de potncia CDRH Classe II e IEC Classe 2M,
a operao do dispositivo requer que o operador evite sempre a
exposio direta nos olhos.
O operador deve evitar sempre a exposio direta nos olhos. Embora a
reao humana de piscar na presena de luz forte seja um mecanismo
natural de proteo contra esse feixe de laser visvel, tenha cuidado ao
manusear o FARO Laser Line Probe e o aponte apenas para o objeto alvo.
CUIDADO: O USO DE CONTROLES OU AJUSTES OU O
DESEMPENHO DE PROCEDIMENTOS DIFERENTES DOS
ESPECIFICADOS NESTE DOCUMENTO PODE RESULTAR
EM EXPOSIO PERIGOSA LUZ DE LASER.
Emisso de radiao de laser

Durante a operao, emitido um feixe de laser a partir da abertura at
a parte frontal do FARO Laser Line Probe. Consulte a Figura 1-23 para
obter informaes sobre a localizao da abertura do feixe de laser.
EVITAR EXPOSIO
Radiao de laser visvel
e/ou invisvel emitida
desta abertura.
ABERTURA DO FEIXE
DE LASER
Figura 1-23 Abertura do feixe de laser
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Quando o laser est ligado, os LEDs na parte posterior da unidade

acendero. Consulte a Figura 1-24 para obter informaes sobre a
localizao do indicador de emisso do laser.
LEDs
Figura 1-24 Indicador de emisso do laser
Esses LEDs tambm indicam a distncia do laser superfcie do alvo.

Para obter mais informaes, consulte LEDs na pgina 30.
CUIDADO: A VISUALIZAO DO RAIO LASER COM CERTOS
INSTRUMENTOS PTICOS (LUPAS, LENTES DE AUMENTO
E MICROSCPIOS, ETC.) DENTRO DE UMA DISTNCIA DE
100 MM PODE REPRESENTAR UM PERIGO PARA OS OLHOS.
Potncias de laser de at 5 mW a 660 nm em um feixe divergente podem
estar presentes no interior do FARO Laser Line Probe.
AVISO: NO TENTE ABRIR A CAIXA DO SENSOR DE LINHA A
LASER. NO H NENHUMA PEA QUE POSSA SER
REPARADA PELO USURIO.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Etiqueta de nmero de srie

A etiqueta de nmero de srie do FARO Laser Line Probe contm o
nmero de srie, as informaes do laser, o certificao e o logotipo
de aviso. Consulte a Figura 1-23 para obter informaes sobre a
localizao da abertura do feixe de laser.
LOGOTIPO
DE AVISO
LUZ DE LASER
NO OLHE FIXAMENTE PARA O
FEIXE OU OLHE DIRETAMENTE
COM INSTRUMENTOS PTICOS.
LUZ DE LASER
O FIXAMENTE
NO OLHE
PARA O FEIXE OU OLHE
DIRETAMENTE COM
INSTRUMENTOS PTICOS
CERTIFICAO
Laser de 655 nm, 5 mW

PRODUTO DE LASER CDRH CLASSE II, EM CONFORMIDADE COM 21 CFR 1040
PRODUTO DE LASER IEC CLASSE 2M, EM CONFORMIDADE COM IEC/CN 60825-1/A2:2001
Nm. de Srie: LLP000702881 Rev4.3

Fabricado: 20 de agosto de 2007
IDENTIFICAO
FARO Technologies, Inc. 125 Technology Park Lake Mary, FL 32746 U.S.A
655
Lasernm
deLaser,
655nm,55mW
mW
CDRH
CLASS
II LASER
PRODUCT,
PRODUTO
DE LASER
CDRH
CLASSE II,
TO 21
CFR
10401040
EMCONFORMS
CONFORMIDADE
COM
21CFR
IEC
CLASSDE
2MLASER
LASER
PRODUTO
IECPRODUCT,
CLASSE 2M,
TO IEC/EN
60825-1/A2:2001
EM CONFORMS
CONFORMIDADE
COM IEC/EN
60825-1/A2:2001
Nm. de Srie:
LLP00074003 Rev1.0
Manufactured:
17 de novembro de 2007
125 Technology Park Lake Mary, FL 32746 USA
Figura 1-25 Etiqueta de nmero de srie
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Maro de 2008
Assistncia tcnica
O FARO Laser Line Probe deve receber assistncia tcnica somente
de tcnicos do Atendimento ao cliente FARO. No h peas neste
dispositivo que podem ser reparadas pelo usurio, NO tente nunca
abrir a caixa ou desmontar o dispositivo.
Se o Laser Line Probe no estiver operando corretamente, entre em
contato com o Atendimento ao cliente FARO. Se estiver com defeito,
desligue o sistema, remova o sensor do FaroArm e leve-o de volta ao
Atendimento ao cliente da FARO para conserto.
AVISO: NO TENTE ABRIR A CAIXA DO SENSOR DE LINHA A
LASER. NO H NENHUMA PEA QUE POSSA SER
REPARADA PELO USURIO.
Instalao do hardware
A instalao do FARO Laser Line Probe semelhante a de qualquer
outro sensor FaroArm. No entanto, h um Anel de proteo na
extremidade do cabo que deve ser removido para que o sensor de linha
a laser se encaixe corretamente.
1 Desligue o FaroArm.
2 Remova qualquer sensor padro do FaroArm.
3 Remova o anel de proteo do cabo do FaroArm.
Figura 1-26 Remova o sensor e o anel de proteo
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4 Conecte o sensor de linha a laser deslizando-o para a parte superior do

cabo do FaroArm. Deslize o anel at a parte posterior da rea rosqueada,
girando levemente a cabea, at que os pinos de alinhamento se
posicionem nas ranhuras de alinhamento.
5 Rosqueie o colar de travamento e aperte com a chave de 12 mm da
caixa do FaroArm. No aperte demais o colar de travamento.
6 Instale o sensor esfrico padro de 6 mm ou de 3 mm.
7 Conecte o plugue do sensor de linha a laser porta de opes. A porta
de opes est localizada na parte posterior do cabo do FaroArm.
Aperte o conector rosqueado.
7
7
5
Figura 1-27 Instale o FARO Laser Line Probe
CUIDADO: Antes de inserir o conector, verifique se a alimentao est

DESLIGADA.
8 Conecte o FaroArm ao computador utilizando o cabo USB e ligue o
computador.
9 Conecte a fonte de alimentao do FaroArm e ligue-o. O sensor de
linha a laser tambm alimentado.
10 Inicie o aplicativo de software.
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FaroArm Manual
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Como segurar o sensor de linha a laser

Nunca segure o LLP durante a medio. Basta simplesmente segurar o
cabo da pistola do FaroArm. Segurar o LLP pode provocar resultados
imprecisos devido ao empenamento do suporte de montagem.
Figura 1-28 Como segurar o FARO Laser Line Probe
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Controles e indicadores do hardware

O sistema FaroArm/FARO Laser Line Probe usa o boto AVANAR
(Verde) e VOLTAR (Vermelho) e dois LEDs na parte posterior do
sensor de linha a laser.
Botes
Utilize o boto AVANAR (verde) para iniciar a coleta de dados.
Os pontos so enviados para o computador somente quando o laser
est dentro da faixa permitida. Depois de iniciar a coleta de dados,
pressione novamente o boto AVANAR para pausar.
Utilize o boto VOLTAR (vermelho) para encerrar qualquer comando
de medida.
LEDs
Os dois LEDs, na parte posterior do sensor de
linha a laser, indicam a distncia do sensor de
linha a laser ao objeto alvo. Lembre-se, os dados
so enviados para o computador somente quando
o sensor de linha a laser est dentro da faixa
permitida.
Fora da faixa (dois LEDs vermelhos).
O sensor de linha a laser est muito perto
ou muito longe da pea.
FORA DA
FAIXA
INCIO DA
FAIXA
FAIXA
CENTRAL
FIM DA
FAIXA
Faixa central (dois LEDs verdes) O sensor

de linha a laser est no centro da faixa.
Incio da faixa (somente LED verde) O sensor
de linha a laser est dentro da faixa, mais
prximo da pea.
FORA DA
FAIXA
INCIO DA
FAIXA
FAIXA
CENTRAL
FIM DA
FAIXA
Fim da faixa (somente LED inferior verde)

O sensor de linha a laser est dentro da faixa,
mais longe da pea.
Alm disso, o software usa uma caixa de dilogo LOCALIZADOR DE
FAIXA para mostrar a distncia e a posio do sensor de linha a laser
em relao pea.
30
FaroArm Manual
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Localizador de faixa
O software do FARO Laser Line Probe tem uma caixa de dilogo
LOCALIZADOR DE FAIXA. Esta caixa de dilogo exibe, graficamente,
a distncia do laser pea e a rea da linha do laser que a cmera
est processando.
Figura 1-29 Sensor de linha a laser

dentro da faixa
Figura 1-30 Sensor de linha a laser

fora da faixa
Quando o sensor de linha a laser estiver dentro da faixa de operao,

o centro do alvo ser exibido como uma pequena caixa na caixa de
dilogo LOCALIZADOR DE FAIXA.
A caixa se move, medida que o sensor de linha a laser se move:
Para cima, quando voc aproxima o sensor de linha a laser da pea
Para baixo, quando voc distancia o sensor de linha a laser da pea
Para a esquerda, o lado direito da linha est dentro da faixa
Para a direita, o lado esquerdo da linha est dentro da faixa
A caixa alvo muda de cor:
Verde, todo o laser est dentro da faixa
Azul, uma parte do laser est dentro da faixa
Vermelho, nenhuma parte do laser est dentro da faixa
Quando o sensor de linha a laser estiver fora da faixa de operao,
a caixa alvo se mover para um lado da caixa de dilogo LOCALIZADOR
DE FAIXA e uma seta no centro da caixa de dilogo aponta para a
caixa alvo.
Se o sensor de linha a laser estiver configurado para exposio
automtica, um outro smbolo aparecer no canto superior esquerdo
da caixa de dilogo LOCALIZADOR DE FAIXA. As alteraes no smbolo
indicam a exposio:
Vermelho Sinal de menos (-) - baixa exposio
Verde Crculo - boa exposio
Vermelho Sinal de mais (+) - alta exposio
Para obter mais informaes, consulte Configuraes do sensor de
linha a laser na pgina 40.
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FaroArm Manual
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Configurao do software
O sistema FaroArm/FARO Laser Line Probe pode ser utilizado com
muitos pacotes de software. Consulte o aplicativo de software especfico
para obter informaes sobre instalao e utilizao adequada do
software com o FARO Laser Line Probe.
OBSERVAO: Alguns pacotes de software adicionam automaticamente
o driver do software do FaroArm ao computador. A verso mais recente
do CD-ROM do driver do software do FaroArm est na caixa do FARO
Laser Line Probe.
Calibrao
Depois de voc ter concludo a instalao e o aquecimento do FARO
Laser Line Probe e do sensor padro, o sistema deve ser calibrado.
A calibrao requer a medio da Esfera de calibrao FARO ou da
Placa de calibrao FARO com o sensor padro e com o sensor de
linha a laser.
1 Inicie o comando SENSOR.
2 Selecione um sensor esfrico padro de 6 mm ou 3 mm.
Figura 1-31 Sensor esfrico padro
3 Calibre o sensor esfrico padro utilizando o mtodo de calibrao de

furo nico. Consulte Mtodo de furo nico na pgina 85.
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FaroArm Manual
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4 Na caixa de dilogo SENSORES, selecione o FARO Laser Line Probe

na janela suspensa SENSOR ATUAL.
Figura 1-32 Caixa de dilogo Sensores
5 Escolha o boto CALIBRAO DE PLANO ou CALIBRAO DA

ESFERA.
6 possvel usar a esfera ou o plano previamente medidos ou medir o
plano ou a esfera. Clique em OK para calibrar o sensor de linha a laser
ou mea o plano ou a esfera.
O laser ligado e o feixe de laser fica visvel, a menos que voc
esteja medindo o plano ou a esfera. Depois de voc ter medido
com xito o plano ou a esfera, o laser ser ligado e o feixe de laser
estar visvel.
Calibrao da esfera
Calibre o FARO Laser Line Probe. Voc ir digitalizar 24 pontos em
trs posies.
Posio 1
Posio 2
Posio 3
Figura 1-33 Posies de calibrao
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FaroArm Manual
Maro de 2008
1 Digitalize a parte superior da esfera de calibrao com o sensor de

linha a laser apontado na posio 1.
Digitalize dois pontos no incio da
faixa com o centro do laser. Um ponto
da metade superior da esfera de
calibrao e o outro na metade inferior.
Digitalize dois pontos no fim da faixa
com o centro do laser. Um ponto da
metade superior da esfera de calibrao
e o outro na metade inferior.
Digitalize dois pontos na faixa central
com o lado esquerdo do laser. Um
ponto da metade superior da esfera de
com o lado direito do laser. Um ponto
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2 Digitalize um lado da esfera de calibrao com o sensor de linha a

laser apontado na posio 2.
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FaroArm Manual
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3 Digitalize a frente da esfera de calibrao com o sensor de linha a

laser apontado na posio 3.
Os pontos de calibrao so ento calculados e o Status de calibrao
do sensor atualizado. Se o sensor for aprovado, a data e a hora atuais
sero adicionadas s informaes do sensor. Exiba os detalhes de todas
as calibraes do sensor clicando no boto EXIBIR REGISTRO.
Consulte Exibir registro na pgina 89.
Agora existem dois sensores para digitalizar a pea. Utilize o comando
SENSORES para alternar entre o sensor esfrico padro e o sensor de
linha a laser.
OBSERVAO: Se o sensor de linha a laser for removido, ser
necessrio recalibrar o sensor esfrico padro para garantir a preciso
das medies. Para obter mais informaes, consulte Calibrar
sensor na pgina 82.
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Maro de 2008
Calibrao de plano
Calibre o FARO Laser Line Probe. Voc ir digitalizar a Placa
de calibrao FARO usando primeiramente o sensor esfrico e,
em seguida, o sensor de linha a laser.
1 Digitalize a rea branca da Placa de calibrao com o sensor esfrico.
Toque na superfcie branca com o sensor esfrico e pressione o
boto AVANAR.
Digitalize oito pontos na superfcie branca.
OBSERVAO: Cada ponto deve estar prximo a uma borda da
superfcie para evitar escoriaes na parte central da superfcie.
6
Retire o sensor da superfcie e pressione o boto VOLTAR.

A planicidade da superfcie branca calculada e os resultados so
exibidos na caixa de dilogo. Se o resultado for Reprovado, clique
no boto REPETIR para medir novamente a superfcie branca.
Clique em OK para continuar.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
2 Digitalize a rea branca da Placa de calibrao com o sensor de

linha a laser.
Aponte a linha a laser para o centro da superfcie branca.
Mova o sensor de linha a laser at que o laser esteja na Faixa
Central.
Pressione o boto AVANAR e mova o sensor de linha a laser

apontando para o centro da superfcie branca. Gire o sensor de
linha a laser o mximo possvel, pelo menos 90.
Pressione o boto VOLTAR.

3 Digitalize a rea branca da Placa de calibrao com o sensor de
linha a laser.
Gire o sensor de linha a laser em 90.
Mova o sensor de linha a laser at que o laser esteja na Faixa
Central.
Pressione o boto AVANAR e mova o sensor de linha a laser

apontando para o centro da superfcie branca. Gire o sensor de
linha a laser o mximo possvel, pelo menos 90.
38
FaroArm Manual
Maro de 2008
4 Digitalize a rea branca da Placa de calibrao com o sensor de linha

a laser.
Mova o sensor de linha a laser at que o laser esteja mais perto do
que o Incio da faixa.
Pressione o boto AVANAR e mova lentamente o sensor de linha

a laser alm do Fim da faixa
superfcie branca.
, apontando para o centro da

Os pontos de calibrao so ento calculados e o Status de calibrao
do sensor atualizado. Se o sensor for aprovado, a data e a hora atuais
sero adicionadas s informaes do sensor. Exiba os detalhes de todas
as calibraes do sensor clicando no boto EXIBIR REGISTRO.
Consulte Exibir registro na pgina 89.
OBSERVAO: Colete pelo menos 200 linhas de varredura na
calibrao do sensor de linha a laser. Se no conseguir, repita a
calibrao movendo o sensor mais lentamente em cada etapa.
Agora existem dois sensores para digitalizar a pea. Utilize o comando
SENSORES para alternar entre o sensor esfrico padro e o sensor de
linha a laser.
OBSERVAO: Se o sensor de linha a laser for removido, ser
necessrio recalibrar o sensor esfrico padro para garantir a preciso
das medies. Para obter mais informaes, consulte Calibrar
sensor na pgina 82.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
DRO
Alguns pacotes de software adicionam uma janela Leitura digital (DRO)
tela. A janela DRO exibe o local atual do sensor no sistema de
coordenadas atual.
Se o FARO Laser Line Probe estiver dentro da faixa, a coordenada X,
Y, Z ser o centro da linha do laser. Observe que ela pode no ser o
centro da linha do laser completa porque alguma pea da linha do
laser pode estar fora da faixa.
Se o FARO Laser Line Probe estiver fora da faixa, nenhuma coordenada
estar disponvel e a DRO exibir uma linha de asteriscos (******).
Configuraes do sensor de linha a laser

Modifique as configuraes do FARO Laser Line Probe para a sua pea.
As configuraes padro so para a digitalizao do artefato de calibrao
que tem uma superfcie branca opaca. Voc ir controlar o seguinte:
Taxa de varredura: o nmero de linhas por segundo que o sensor de
linha a laser registra e envia para o arquivo atual. Menos linhas por
segundo requerem que voc mova o sensor de linha a laser mais
lentamente.
Densidade da varredura: a quantidade de pontos que cada linha
contm. Mais pontos em cada linha cria um arquivo maior. Se voc
estiver digitalizando uma superfcie relativamente plana, utilize
menos pontos.
Material: controla a cmera que registra a linha do laser. Diferentes
cores e texturas dos materiais da pea refletem a linha do laser de
maneira diferente.
Configuraes avanadas - controle das configuraes de exposio
da cmera.
40
FaroArm Manual
Maro de 2008
Para alterar as configuraes do FARO Laser Line Probe:
Escolha o FARO Laser Line Probe na caixa de dilogo SENSORES

Clique no boto EDITAR.
Na caixa de dilogo MODIFICAR SENSOR esto todas as informaes
sobre o FARO Laser Line Probe.
Figura 1-35 Caixa de dilogo Modificar sensor
Clique no boto CONFIGURAES DO SCANNER para configurar

o FARO Laser Line Probe.
41
FaroArm Manual
Maro de 2008
Configuraes do sensor de linha

Escolha o boto CONFIGURAES DO SCANNER para exibir a
caixa de dilogo CONTROLE DO SENSOR DE LINHA A LASER. Quando o
sensor de linha a laser estiver dentro da faixa de operao, voc ver
a linha na REA DE VISUALIZAO da caixa de dilogo.
Figura 1-36 Caixa de dilogo Configuraes avanadas
Desative a caixa de dilogo LOCALIZADOR DE FAIXA limpando a caixa

de seleo Localizador de faixa Ativado/desativado.
Adicione todas as luzes visveis janela Visualizar selecionando a
caixa de seleo MOSTRAR LUZ VISVEL.
OBSERVAO: A opo de adicionar todas as luzes visveis janela
Visualizar diminui o nmero de quadros enviados para o computador
por segundo e s deve ser usada para diagnosticar problemas com o
FARO Laser Line Probe.
Marque a caixa de seleo MODO DE ALTA PRECISO para operar o
sensor de linha a laser nesse modo. O modo de alta preciso pode
melhorar o desempenho do sensor de linha a laser em at 30%, mas
reduz o campo de viso pela metade e diminui a largura mxima da
linha de varredura efetiva em 2/3 da largura normal.
42
FaroArm Manual
Maro de 2008
Taxa de varredura e densidade

Use as configuraes de densidade da taxa de varredura para reduzir os
dados. A reduo do nmero de pontos coletados pelo sensor de linha a
laser pode melhorar o desempenho do sistema, aumentar a velocidade
da varredura e reduzir possivelmente os dados de rudo indesejado.
Taxa de varredura: escolha o nmero de linhas de varredura por
segundo. 1/1 a faixa normal de linhas de varredura por segundo;
utilize essa configurao para descartar as linhas de varredura.
OBSERVAO: Sempre defina essa opo como 1/1 ao calibrar o
sensor de linha a laser.
Densidade de varredura: escolha o nmero de pontos em cada linha
de varredura. 1/1 o total de pontos na linha a laser; utilize essa
configurao para descartar os pontos de cada linha.
O quadro de informaes exibe informaes exclusivas do FARO
Laser Line Probe atual.
Configuraes bsicas
Escolha qualquer configurao de material existente na janela
suspensa MATERIAL. Use os comandos na janela suspensa para
salvar as configuraes de material.
OBSERVAO: A configurao do material atual est armazenada
no computador e no FaroArm. Se voc conectar o FaroArm a
outro computador, o material atual ser Desconhecido. Salve as
configuraes de material para copiar as configuraes do FaroArm
para o novo computador.
Clique no boto AUTOMTICO para definir os nveis do limite
de exposio e de rudo para o material atual. Mantenha a posio
do sensor de linha a laser, apontando para a superfcie, at que o
processo seja concludo. Tambm possvel configurar os valores
manualmente.
Exposio: o perodo de tempo em que o disparador fica aberto
e o sensor exposto luz na cmera. Insira um nmero de 1 a 80;
o valor correspondente em milissegundos exibido prximo a esse
nmero. Os nveis de exposio baixa captam melhor cores claras e
superfcies refletivas. As cores mais escuras normalmente requerem
nveis de exposio mais altos. O valor padro 16.
43
FaroArm Manual
Maro de 2008
Limite de rudo: abaixo deste nvel, todas as informaes so

ignoradas. O sensor de linha a laser mede a intensidade, ou
alimentao de retorno, de todos os pixels CCD e de cada pixel
da linha de laser projetada em uma superfcie usando uma escala
de 0 a 255. Todos os dados com intensidade inferior ao valor
do Limite de rudo so considerados ruidosos ou trmulos
para serem usados e so simplesmente ignorados. As cores
ou superfcies escuras que tendem a absorver a luz podem se
beneficiar de um valor mais baixo. Aumente esse valor para filtrar
mais dados. Se esse valor for definido como 255, todos os dados
sero considerados ruidosos. O valor padro 15.
Configuraes avanadas
Selecione a caixa de seleo CONFIGURAES AVANADAS para
modificar mais configuraes de material:
Limite de largura: configurao usada ao determinar o Centro de
gravidade, ou COG, para que os grupos de pixels da linha a laser
sejam analisados. Ela configura o nmero mnimo de pixels para
definir um grupo de pixels do COG. O valor padro 5. Isso significa
que, se o CCD captar vrios grupos de luz em uma coluna, devido
ao ngulo de incidncia, reflexo ou a qualquer outra interferncia
externa, apenas os grupos com pelo menos 5 pixels sero
considerados como candidatos do COG. Os pixels tambm devem
satisfazer os critrios do Limite de rudo. O valor mnimo 2.
Limite de pico: para que um grupo de COG seja vlido, um dos
pixels deve ser superior a este valor. O valor padro 50. Aumentar
o Limite de pico til com superfcies refletivas que podem brilhar
ou produzir raios no CCD. Se uma coluna do CCD captar mais
de uma fonte de luz a laser, apenas os grupos com pelo menos
um pixel no Limite de pico sero considerados. Os grupos tambm
devem satisfazer os critrios do Limite de rudo e de Limite
de largura.
Algoritmo: seleciona a configurao de exposio como Fixa ou
Automtica.
Automtico - Completo: Durante a digitalizao, a configurao
de exposio ajusta-se automaticamente para manter o nvel de
saturao apropriado. Esse modo automtico usa a faixa
completa de exposio do sensor de linha a laser. Nesse modo,
voc pode observar uma pequena diminuio na velocidade
enquanto o sensor de linha a laser ajusta-se automaticamente de
um tipo de superfcie a outra.
44
FaroArm Manual
Maro de 2008
Automtico - Altamente refletivo: Esta uma configurao

de exposio para uso com materiais reflexivos ou brilhantes.
Esse modo automtico usa a metade inferior da faixa completa
de exposio do sensor de linha a laser.
Automtico - Normal: Esta uma configurao de exposio para
uso com materiais no reflexivos ou foscos. Esse modo
automtico usa a metade superior da faixa completa de exposio
do sensor de linha a laser.
Exposio fixa: A configurao de exposio constante.
OBSERVAO: As trs configuraes automticas desativam
o boto AUTOMTICO e ignora os controles deslizantes
Exposio e Limite de rudo.
A escolha de uma das trs configuraes automticas adiciona um
indicador de exposio com a caixa de dilogo LOCALIZADOR DE
FAIXA. Na caixa de dilogo LOCALIZADOR DE FAIXA:
Um ponto verde no canto superior esquerdo da caixa de
dilogo LOCALIZADOR DE FAIXA indica que a exposio foi
ajustada e que a varredura est pronta para comear.
O indicador muda para um sinal + (adio) ou - (subtrao)
vermelho indicando que o CCD foi exposto em excesso ou
muito pouco e que o sensor de linha a laser est ajustando a
exposio automaticamente. O sensor de linha a laser no
coleta dados durante esse ajuste; no entanto, o processo de
ajuste automtico muito rpido.
Para obter mais informaes, consulte Localizador de faixa na
pgina 31.
Durante a calibrao do sensor de linha a laser, essa configurao
muda temporariamente para Automtico - Normal exceto quando
Exposio fixa estiver sendo usada. Para obter mais informaes,
consulte Calibrao na pgina 32.
Escolha Salvar como... na janela suspensa MATERIAL para salvar uma
configurao de material.
Em geral, os valores padro de todas as configuraes descritas aqui
geram dados aceitveis na maioria das superfcies. O parmetro
EXPOSIO requer ajustes mais freqentes com base nos diferentes
acabamentos de superfcie que esto sendo examinados.
45
FaroArm Manual
Maro de 2008
Tenha em mente que devido enorme variedade de cores, texturas e

acabamentos, no h nenhuma cincia exata para essas configuraes
do sensor de linha que funcione melhor em uma superfcie especfica.
Encontrar as configuraes ideais pode exigir alguma prtica.
Operao em condies climticas frias
Em primeiro lugar, se a preciso no for um problema, mesmo falhas
de calibrao do sensor no impediro o uso do scanner para mostrar o
conceito de reunir nuvens de pontos de modo rpido e fcil, diretamente
em softwares avanados como o Geomagic e o Polyworks. O software
ScanArm usa a nova calibrao do sensor, mesmo que a calibrao falhe.
Em segundo lugar, se a calibrao do sensor falhar, consulte o registro
de calibrao para observar o que aconteceu. Se o erro estiver em torno
de 0,2 mm a mais do que o aceitvel, ser possvel fazer varreduras
eficazes em aplicaes de preciso mdia.
Em terceiro lugar, se for necessrio fazer medies em uma aplicao
de alta preciso ou se houver um requisito no qual a calibrao do sensor
deve ser aprovada, o sensor de linha a laser funcionar de acordo com a
especificao aps um perodo de aquecimento de 1 hora e 30 minutos.
Tempos de aquecimento menores so possveis, mas a preciso pode ser
comprometida dependendo da temperatura real do ambiente de medio.
Calibrao e certificao
O FaroArm foi desenvolvido para suportar tenses tpicas e cargas de
impacto de um ferramenta de medio de cho de fbrica, bem como
para agentar vrios ciclos de transporte sem perder a preciso durante
toda sua vida til. Para entender plenamente o que significa Calibrao
durante a vida til, necessrio compreender primeiro diversos
conceitos bsicos do equipamento de medio.
Calibrao vs. Certificao

Na maioria das vezes, os termos calibrao e certificao so usados
juntos e geralmente de modo intercambivel inadequadamente. Isso
normalmente ocorre porque as mquinas tradicionais de medio de
coordenadas so calibradas, em geral, sempre que so certificadas.
Com relao ao FaroArm, h dois tipos de calibrao: a calibrao
do brao e a calibrao do sensor.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
FaroArm Calibrao
Calibrao o procedimento pelo qual um dispositivo de medio
otimizado para executar as medies de forma mais precisa. Isso pode
ser feito por meio de ajustes mecnicos e de correes de software.
Os especialistas da instalao de produo da FARO realizam a calibrao
de fbrica. Essa calibrao utiliza hardwares e softwares patenteados
(no disponveis para o usurio) para determinar as dimenses reais e
a cinemtica do FaroArm. Os resultados da calibrao de fbrica so
gravados na memria localizada nos componentes eletrnicos do brao.
O FaroArm calibrado permanentemente, pois no requer ajustes
mecnicos durante a operao normal.
O FaroArm s perder a calibrao (deixar de funcionar conforme os
padres publicados da FARO) se ocorrer uma ou mais das seguintes
situaes:
Empenamento das caixas de transferncia (sees longas do tubo).
Danos s articulaes entre o codificador e os rolamentos (onde os
tubos, os rolamentos e os codificadores se encaixam).
Falha do sistema de componentes eletrnicos do codificador
(alterao de movimento nos dados eltricos).
Deformaes fsicas (plsticas) podem ocorrer no brao aps o impacto
excessivo com outro objeto ou um fim de curso. O impacto pode
empenar as caixas de transferncia, deformar o compartimento das
articulaes ou afrouxar o sistema de pinos da interface codificadorrolamento.
Qualquer um desses problemas requer que o Departamento de assistncia
tcnica da FARO desmonte o brao, conserte os itens necessrios e realize
uma calibrao de fbrica. A calibrao de fbrica necessria visto que
a natureza fsica do brao foi alterada.
Como o FaroArm sempre requer conserto caso a calibrao seja perdida,
e a calibrao perdida apenas se o equipamento for danificado, uma
calibrao de campo ou do local do usurio nunca ser necessria.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
FaroArm Certificao
O software de medio tem comandos que permitem executar testes
que certificam a preciso e a repetibilidade do FaroArm. Os comandos
de certificao permitem testar o FaroArm utilizando um furo nico,
uma barra esfrica ou um indicador de etapas.
Os valores medidos em todas essas certificaes incluem 100% dos
pontos medidos. Isso sempre ser referido como Mx. menos Mn.
dividido por 2 ou a medio mxima subtrada da medio mnima
e dividida por dois - (Mx.-Mn.)/2.
Se algum teste falhar, imprima os resultados e repita a certificao
mais duas vezes. Imprima todos os resultados e entre em contato
com o Departamento de assistncia tcnica da FARO pelos telefones
800.736.2771 (Amrica do Norte), 407.333.3182 (resto do mundo)
ou pelo FAX 407.333.8056.
Repetibilidade
Realize o teste de repetibilidade em um nico ponto para verificar o
sensor e a repetibilidade usando um furo ou um cone. Use um objeto
firmemente fixado com um orifcio 1 mm menor do que o sensor
esfrico. Se o furo de um cone for usado, tenha muito cuidado para
garantir que o sensor seja encaixado em cada toque.
Utilize um sensor esfrico calibrado. Consulte Instalao de
sensores na pgina 20 e Calibrar sensor na pgina 82.
Execute o comando Certificao de ponto nico.
Mea os pontos no furo, ou cone, a partir de vrias direes.
No deixe de mover as articulaes do FaroArm ao medir os pontos.
No digitalize um ponto se um dos codificadores atingir seu fim de
curso. Consulte Indicadores de erro e de status na pgina 13.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Evite posies em que um certo grau de liberdade de movimentos

seja perdido no FaroArm. Consulte Perda de um certo grau de
liberdade de movimentos na pgina 51.
Figura 1-37 Certificao de ponto nico
Preciso volumtrica
Realize uma calibrao de esfera a esfera ou do indicador de etapas
para garantir a preciso volumtrica do equipamento.
Utilize um sensor esfrico calibrado. Consulte Instalao de
sensores na pgina 20 e Calibrar sensor na pgina 82.
Execute o comando de certificao esfera a esfera ou do indicador
de etapas.
Mea os pontos em cada esfera, ou em cada etapa, a partir de
vrias direes.
No deixe de mover as articulaes do FaroArm ao medir os pontos.
No digitalize um ponto se um dos codificadores atingir seu fim de
curso. Consulte Indicadores de erro e de status na pgina 13.
Evite posies em que um certo grau de liberdade de movimentos
seja perdido no FaroArm. Consulte Perda de um certo grau de
liberdade de movimentos na pgina 51.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Preciso do FaroArm
O padro do teste de preciso da ASME (American Society of
Mechanical Engineers, Sociedade norte-americana de engenheiros
mecnicos) ou da ISO (International Standards Organization, Organizao
de padres internacionais) europia. O ANSI B89 descreve preciso em
termos de erro mximo. Esse limite mximo pode se aplicar repetibilidade
de ponto nico ou preciso volumtrica. A repetibilidade de ponto nico
medida sobre uma esfera de referncia ou utilizando um sensor rgido
em um furo de referncia. O desempenho volumtrico medido utilizando
um artefato de comprimento rastrevel e a repetibilidade medida com
um teste de ponto nico. As medies so bem distribudas em todas as
regies do volume de trabalho.
Repetibilidade de ponto nico

A preciso o valor pelo qual o resultado difere do valor real. A preciso
pode ser expressa de vrias maneiras, como, por exemplo:
Erro na largura de banda como (mx.-mn.)/2.
Desse modo, o erro representado como o erro total entre o valor
menor e o maior. Como essa representao considera os pontos de
dados extremamente externos, o erro esperado pode ser exagerado
se houver alguns pontos externos no conjunto de dados que no so
representativos do restante.
A preciso do FaroArm expressa como a faixa de erro do ponto nico
(Mx-Mn)/2. A preciso do FaroArm est especificada na etiqueta de
nmero de srie, no lado esquerdo da base.
N/S:
Modelo:
Certificao
Data:
P08020100763
P08
Rev:
4.4
Certificado 2 Sigma
Ponto nico de Preciso:
18 de novembro de 2001
+/- .025 mm.
FABRICADO NOS EUA
OBSERVAO: Para manter essa preciso, montar e operar

corretamente o FaroArm muito importante. Para obter mais
informaes, consulte Lista de verificao do desempenho do
FaroArm/ScanArm na pgina 68.
Preciso volumtrica
A preciso volumtrica registrada como o desvio mximo de 20 medies
do comprimento da medio nominal.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Perda de um certo grau de liberdade de

movimentos
Em um volume de trabalho do FaroArm pode haver uma perda de um
certo grau de liberdade de movimento (rotao natural da caixa de
transferncia). Com essa perda, ocorre inclinao temporria nos tubos
de transferncia do FaroArm provocando um movimento da posio do
sensor que no pode ser registrado pelo sistema do codificador do brao.
Os resultados da medio executada nessas posies no so precisos.
Essa condio nunca encontrada na calibrao do FaroArm. reas
comuns de medio em que essa perda ocorre so:
quando um codificador atingiu um fim de curso rgido;
diretamente acima do FaroArm;
prximo base do FaroArm.
O FaroArm deve sempre se mover suavemente. Se for necessria fora
excessiva para mov-lo para um local de medio, provavelmente
algum grau de liberdade de movimento foi perdido. As imagens a seguir
ilustram algumas das posies possveis de um FaroArm quando um
grau de liberdade de movimento foi perdido.
Figura 1-38 Perda de um grau de liberdade de movimento
51
FaroArm Manual
Maro de 2008
Manuteno normal
FaroArm
O FaroArm um instrumento de preciso que contm muitos
componentes sensveis e deve ser manuseado com cuidado. Tome
as seguintes precaues para evitar o aparecimento de problemas
no sistema:
Coloque uma proteo contra poeira sobre o FaroArm quando
no estiver em uso.
Limpe com um pano seco para retirar a poeira. Para acmulo de
muita poeira, use uma pequena quantidade de gua quente e limpe
o brao cuidadosamente. Tenha cuidado para no inclinar o brao
durante a limpeza.
Verifique se o isolamento externo dos cabos, conectores e pinos no
apresenta danos.
No lubrifique o FaroArm.
O FaroArm calibrado na fbrica da FARO e deve ser recalibrado
apenas aps a unidade sofrer um choque que remova o material da
superfcie ou empene o equipamento. Testes de certificao peridicos
devem ser executados para certificar a preciso e a repetibilidade do
FaroArm. Consulte FaroArm Certificao na pgina 48.
A FARO recomenda o envio do FaroArm para um centro de assistncia
tcnica, uma vez por ano, para a realizao da certificao anual e da
verificao de 15 pontos.
Computador
O computador um instrumento eletrnico que contm muitos
componentes sensveis. Ele deve ser manuseado com cuidado.
H algumas etapas que devem ser executadas para evitar danos
ao sistema:
Nunca use o computador em ambientes imprprios onde o
equipamento pode ser exposto a rpidas mudanas de temperatura
ou poeira excessiva.
Nunca exponha o computador a choques ou vibraes excessivas.
Evite o superaquecimento mantendo as aberturas do computador
sem obstrues.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Nunca coloque nada em cima do computador durante seu

recarregamento ou operao. Isso pode superaquecer o equipamento.
Nunca opere o computador conectado em uma tomada CA,
pois a tenso oscila muito. Use um filtro de linha com um protetor
contra surtos.
No use um adaptador CA diferente do fornecido com o computador.
No pressione muito o visor LCD, nem o submeta a choques.
No exponha o visor LCD luz solar direta, mesmo atravs de
uma janela.
No segure o computador pelo visor LCD.
No tente forar o visor LCD alm da abertura mxima.
CUIDADO: Caso voc veja ou sinta algum cheiro que indique o
superaquecimento (fumaa ou um cheiro estranho), o que raro,
interrompa o fornecimento de energia imediatamente e entre em
contato com o revendedor.
Teste de rigidez da montagem

O FaroArm porttil e pode ser montado em vrios ambientes.
O FaroArm tem contrapeso e da natureza do contrapeso que
existam foras de reao na montagem, devido s foras aplicadas
geradas pelo mecanismo de contrapeso. As foras de reao resultaro
em deformaes na montagem, o que degradar o desempenho do
FaroArm, caso as deformaes sejam suficientemente grandes.
As foras primrias encontradas devido ao contrapeso so de translao
e de toro. Essas foras so ilustradas a seguir. As foras podem ser
descritas adicionalmente ao longo ou sobre os trs eixos principais
de um sistema de coordenadas na base de montagem. As foras de
translao (F) ao longo dos eixos e dos momentos (M) sobre os eixos
resultam em deformaes da base.
53
FaroArm Manual
Maro de 2008
A deformao devido fora de translao pode ser medida. Voc deve

aplicar foras (lb ou N) utilizando uma clula de carga calibrada na
interface da montagem at o nvel mximo requerido e medir a deformao
associada (pol ou mm). As foras ou os momentos de toro na base so
gerados usando uma chave de torque calibrada. As deformaes podem ser
descritas como uma inclinao (pol/pol ou mm/mm) e podem ser medidas.
As deformaes no devem exceder a deformao relatada na certificao.
FZ
Z
D
MZ
X Foras FX (ao longo de X)

Mx
Momentos (ao redor de X)
FY
Fora
Deslocamento
devido fora
MY
Foras encontradas devido ao contrapeso
Deslocamento devido fora
L
D
T
D
L
Rotao devido ao torque
Rotao devido ao torque
Em geral, as deformaes de translao excessivas so adicionadas

diretamente preciso certificada, enquanto as deformaes angulares
excessivas da base afetam a preciso como uma funo trigonomtrica
mais complicada do comprimento do alcance.
Consideraes sobre temperatura

A FARO recebeu patente nos EUA (n 5.402.582) e patentes mundiais
esto pendentes relativas ao conceito e aos mtodos de compensao
de temperatura de dispositivos CMM (Coordinate Measuring Machine,
Mquina de medio de coordenadas) portteis. Esta breve viso geral
apenas uma descrio bastante genrica.
Para manter preciso certificada em uma variedade de ambientes, so
necessrios o monitoramento da temperatura e a taxa de mudana de
temperatura. O FaroArm utiliza uma soluo de software/hardware em
que um sensor de temperatura de semicondutor embutido em cada
articulao.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
A temperatura monitorada continuamente e a diferena com o passar

do tempo aplicada a frmulas matemticas ou cinemtica, que define
a posio do brao no espao tridimensional. Correes do comprimento
da ligao so feitas constantemente pelo processador interno, o que
ajusta a cinemtica e adapta constantemente a sada para a alterao da
temperatura ambiental.
No entanto, como componentes diferentes aquecem ou esfriam em taxas
diferentes, espera-se que o dispositivo atinja uma temperatura de estado
estvel dentro de uma largura de banda de 3 graus (Celsius) por cinco
minutos para que as medies possam ser efetuadas. Por convenincia,
o sistema eletrnico programado para gerar uma mensagem de erro
quando a temperatura excede uma largura de banda de 3 graus. Existe
tambm uma rotina interna para o estabelecimento da estabilidade da
temperatura, pelo qual o dispositivo monitorado automaticamente por
cinco minutos e indica ao usurio que est pronto para uso.
Descarga eletrosttica (ESD)

A ESD (Electrostatic Discharge, descarga eletrosttica) refere-se a
pulsos gerados pela descarga de objetos carregados e/ou de pessoas.
Normalmente, a carga provm da frico entre materiais, dos quais
pelo menos um um no-condutor.
Embora as unidades estejam protegidas contra danos provocados
pela ESD, cuidados adicionais e procedimentos apropriados
relativos ESD ainda devem ser observados e seguidos.
Se ocorrer um erro devido ESD, verifique a mensagem de erro exibida
na tela e siga as etapas abaixo para continuar a operao normal. Se voc
detectar qualquer situao fora da operao normal:
1 Desligue o FaroArm.
2 Aguarde no mnimo cinco segundos para ligar a unidade novamente.
3 Isso deve restaurar a comunicao com o computador host.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Melhores prticas de ESD

A lista abaixo enumera os equipamentos e melhores prticas para evitar
eventos de descarga eletrosttica.
Pulseiras - As pulseiras ficam justas no pulso de uma pessoa e so
conectadas a um ponto de aterramento de descarga eletrosttica
(nunca ao fio terra) ou a um tapete aterrado. Uma conexo ruim a uma
pulseira pode estar associada a uma pulseira larga ou pele seca (use
uma loo para descarga eletrosttica em caso de pele seca). A pulseira
deve ser usada se no houver um jaleco disponvel que seja aprovado
para descarga eletrosttica. Entretanto, as pulseiras no protegem
componentes sensveis a descargas eletrostticas dos danos causados
pelas roupas do usurio.
Caneleiras - As caneleiras devem ser colocadas de modo a fazer
contato com o tornozelo de uma pessoa. As descargas de esttica so
dissipadas atravs do piso, por meio de um revestimento condutor.
Quando a pessoa estiver sentada, as caneleiras no oferecem as
protees necessrias para dissipar uma carga de esttica.
Loo para descarga eletrosttica - A loo para descarga eletrosttica
fornece uma conexo melhor entre o usurio e um avental, uma caneleira
ou uma pulseira. Pode ser necessrio reaplic-la, caso o jaleco ou as
pulseiras sejam removidos.
Jalecos - Os jalecos para descarga eletrosttica foram criados para
dissipar os campos de esttica criados pela camisa de um usurio.
Dentro de uma rea sensvel a descarga eletosttica, eles devem ser
usados o tempo todo. Todos os botes devem estar fechados durante o
trabalho. Os jalecos devem ser conectados a um ponto de aterramento
de descarga eletrosttica (nunca ao fio terra) ou a um tapete aterrado.
Enquanto o jaleco estiver conectado e adequadamente aterrado, o uso
de pulseiras desnecessrio.
Cadeiras para descarga eletrosttica - As cadeiras para descarga
eletrosttica tm uma fita de aterramento que entra em contato com
um tapete aterrado ou piso condutor e dissipa as cargas no cho de
maneira segura.
Protetores de mesa - Os protetores de mesa so feitos de material
dissipador e devem ser individualmente aterrados ao fio terra.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Requisitos de ferramentas manuais - As ferramentas manuais devem

ser armazenadas em estaes no isoladas ou carregadas. As ferramentas
manuais novas devem ser seguras quanto descarga eletrosttica (no
geradoras e dissipadoras).
Tapetes - Os tapetes so feitos de material dissipador e devem ser
individualmente aterrados ao fio terra. Eles so necessrios, caso no
haja piso condutor instalado.
Conexes aterradas - Qualquer conexo com o terra.
Piso condutor - O piso condutor deve ser instalado segundo as
especificaes do fabricante e conectado ao terra.
Testador de pulseira/caneleira - Esses oferecem um mtodo de
verificao do funcionamento dos jalecos, caneleiras e conexes de
cabo em um usurio individual.
Ionizadores - Um ionizador inunda o ar com ons positivos e negativos,
eliminando as cargas estticas. Eles devem ser instalados de maneira
que o fluxo de ar atravesse a mesa de trabalho (ou esteja sobre a mesa
de trabalho, em caso de unidades suspensas).
Monitores de aterramento constante - Os monitores de aterramento
constante so conectados ao tapete de uma estao de trabalho e ao
operador, e emitem um alarme audvel em caso de interrupo do
aterramento.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Fonte de alimentao do FaroArm

Ligue o FaroArm com a fonte de alimentao fornecida. A fonte de
alimentao deve ser Listada pela NRTL para os EUA e o Canad. Para
pases membros da IEC (International Electrotechnical Commission,
Comisso eletrotcnica internacional) e da Europa, a fonte de alimentao
deve ser certificada para o pas em que o equipamento vendido. Entre
em contato com a Assistncia tcnica ao cliente da FARO para pedir
uma reposio. Todos os servios devem ser executados por pessoal
qualificado de assistncia tcnica.
Tenso nominal:
110 - 240 V ~ 50 - 60 Hz
Tolerncia de tenso:
+10% ou -10%
Entrada nominal:
0,8 A
Tenso sec.:
+12 V CC
Corrente sec.:
2A
Categoria de poluio: 2
Categoria de instalao: 2
CUIDADO
(APENAS USO INTERNO)
Fornecimento de alimentao para

o FaroArm
Coloque o FaroArm em uma rea com uma tomada aterrada
adequadamente. A chave Ativar/Desativar desliga o FaroArm.
CHAVE ATIVAR/
DESATIVAR
CHAVE ATIVAR/
DESATIVAR
PORTA
USB
PORTA
USB

srie Platinum/Fusion

srie Quantum
AVISO: No desconecte ou isole o pino de aterramento do cabo da fonte

de alimentao.
58
FaroArm Manual
Maro de 2008
Selecione o cabo de fonte de alimentao apropriado, projetado para

instalao em um ambiente protegido. A fonte de alimentao
automaticamente ajustada tenso.
Para conexo de 120 V: Use um cabo de fonte de alimentao
especificado pela UL, tipo SJT ou SVT, de 3 condutores, 18 AWG,
com um plugue moldado especificado para 125 V CA, mnimo de
15 A, com um comprimento mnimo de seis ps (1,8 m).
Para conexo de 220-240 V: Use um invlucro isolado de PVC,
especificado para 300 V, de conformidade internacional, trs
condutores com seo transversal de no mnimo 0,75 mm2, cada
um com um plugue moldado, com indicao do rgo competente
do pas em que ser usado.
OBSERVAO: Surtos de energia, fascas, retorno e oscilao da fonte
de alimentao afetam o equipamento e os acessrios eletrnicos.
Pea a um profissional para inspecionar sua fonte de alimentao para
que a energia flua o melhor possvel sem interrupes.
Bateria do FaroArm
O FaroArm pode ser alimentado usando o pacote de baterias fornecido.
Instale o pacote de baterias para utilizar o FaroArm quando no estiver
prximo de uma tomada de fora.
OBSERVAO: No ser necessrio instalar o pacote de baterias se
o FaroArm estiver conectado a uma tomada de fora.
Instalao do pacote de baterias
Deslize o pacote de baterias para dentro e para baixo at ouvir um clique.
Figura 1-41 Instalao da bateria
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Remoo do pacote de baterias

Deslize o pacote de baterias para cima para remov-lo.
Figura 1-42 Remoo da bateria
Carregamento do pacote de baterias

Instale o pacote de baterias e conecte o FaroArm a uma tomada de fora
e a bateria comea a ser carregada. A bateria ser carregada se a chave
Ativar/Desativar estiver DESATIVADA. A carga pra automaticamente
quando o pacote de baterias est completamente carregado. A caixa de
dilogo DIAGNSTICO exibe o status atual do conjunto de baterias.
Consulte Diagnstico na pgina 90.
AVISO: Utilize somente o pacote de bateria recarregvel fornecido
com o FaroArm. Para obter informaes sobre como pedir conjuntos
de bateria adicionais ou de reposio, entre em contato com a
Assistncia tcnica ao cliente da FARO, pelos telefones 800.736.2771
(Amrica do Norte), 407.333.3182 (resto do mundo) ou pelo FAX
407.333.8056.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Soluo de problemas
Mensagem de erro no computador host
Entre em contato com a Assistncia tcnica ao cliente da FARO
pelos telefones 800.736.2771 (Amrica do Norte), 407.333.3182
(resto do mundo) ou pelo FAX 407.333.8056. Tenha a mensagem
em mos.
Falha na calibrao do sensor.
Verifique se o dimetro impresso na ponta do sensor coincide com
a ponta do sensor atual. Consulte Editar sensor na pgina 80.
Verifique se o sensor FaroArm est preso. Basta apertar o sensor
com as mos depois de instal-lo. No o aperte demais.
Verifique se o furo, o cone ou a esfera de calibrao est localizado
aproximadamente a 2/3 da distncia entre o brao e a base.
Verifique se o cone ou a esfera de calibrao est bem parafusado
no suporte e se o suporte est bem preso em uma superfcie estvel.
Verifique se a ponta do sensor est em contato com o furo, o cone
ou a esfera.
Calibre o sensor novamente e verifique se todos os pontos foram
digitalizados de forma adequada.
Utilize o outro mtodo (esfera ou furo).
Os botes (AVANAR e VOLTAR) no respondero.
Verifique se h referncia a todos os codificadores. Consulte
Referncia aos codificadores na pgina 15.
Desative a porta auxiliar. Consulte Editar sensor na pgina 80.
Verifique os botes no comando Diagnstico. Consulte
Diagnstico na pgina 90.
A certificao de ponto nico mostra erros em excesso.
Voc deve usar um sensor esfrico. Verifique se ele est instalado
corretamente. Consulte Instalao de sensores na pgina 20.
Calibre o sensor novamente. Consulte Calibrar sensor na
pgina 82.
Durante o teste, observe o sensor para verificar se est bem apoiado
no furo. Consulte FaroArm Certificao na pgina 48.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
O FaroArm registra pontos sem pressionar nenhum boto.

Recoloque o parafuso no cabo do FaroArm. Se o parafuso no for
encaixado corretamente, haver mal contato com o pino inferior e
pontos aleatrios podem ser tomados.
Figura 1-43 Parafuso do cabo
1 Remova todos os sensores padro do FaroArm.

2 Remova o parafuso do conjunto utilizando a chave Allen fornecida.
3 Recoloque o parafuso. Tome cuidado para no pressionar demais
o parafuso, pois o pino inferior ser pressionado constantemente
danificando o brao.
4 Recoloque o sensor do FaroArm.
Problemas de alimentao
Se o FaroArm estiver sendo alimentado por uma fonte ou tomada, mas
no estiver alimentando o sistema, o problema pode estar sendo causado
em uma ou em todas as reas a seguir:
Verifique se os cabos corretos esto sendo usados.
Verifique se h pinos empenados ou danos nos cabos e conectores e
certifique-se de que os conectores estejam presos. Substitua todos os
cabos que mostram sinais de danos.
Verifique se a fonte de alimentao (tomada) est com a tenso e a
corrente adequadas e se est aterrada. Para obter mais informaes,
consulte Fonte de alimentao do FaroArm na pgina 58.
Verifique se h impactos fsicos ou danos na fonte de alimentao.
NO use uma fonte de alimentao danificada.
62
FaroArm Manual
Maro de 2008
Verifique a funcionalidade do FaroArm. Procure cdigos de erro

ou problemas de operao.
OBSERVAO: Surtos de energia, fascas, retorno e oscilao da fonte
de alimentao afetam o equipamento e os acessrios eletrnicos.
Pea a um profissional para inspecionar sua fonte de alimentao para
que a energia flua o melhor possvel sem interrupes.
Problemas de comunicao de hardware

Esta seo descreve os diversos problemas que impedem a boa
comunicao entre o FaroArm e o computador host.
LEIA ANTES DE COMEAR O PROCESSO
Se a comunicao entre o computador e o FaroArm for perdida ou no
for possvel estabelec-la, o problema pode estar sendo causado em uma
ou em todas as reas a seguir:
Verifique se os cabos corretos esto sendo usados.
OBSERVAO: No possvel usar um adaptador USB para adaptador
serial/paralelo para que o FaroArm funcione nessas portas.
Verifique se h pinos empenados ou danos nos cabos e conectores e
certifique-se de que os conectores estejam presos. Substitua todos os
cabos que mostram sinais de danos.
Verifique se softwares ou hardwares no autorizados no esto afetando
a comunicao; PDAs, cmeras digitais, scanners, unidades de zip,
modems e dispositivos externos normalmente geram esses conflitos.
Verifique se apenas o software Faro Arm est em execuo no
computador. Observe se vrias sesses do software de medio
no esto em execuo.
Verifique a funcionalidade do FaroArm. Procure cdigos de erro ou
problemas de operao.
Verifique a funcionalidade da fonte de alimentao ou da caixa serial.
Procure cdigos de erro ou observe se o compartimento est danificado.
Verifique a funcionalidade do hardware do computador.
Verifique se a fonte de alimentao est com a tenso e a corrente
adequadas e se est aterrada. Remova todos os fios de extenso e
cabos no aterrados.
Verifique a rea para eliminar interferncias. Motores, soldadores
ou itens grandes podem provocar vibraes ou fascas na fonte de
alimentao.
63
FaroArm Manual
Maro de 2008
Problemas de conexo do FARO Wireless

Configurei minha conexo usando o Assistente Bluetooth especfico
da plataforma e o utilitrio FARO Bluetooth Connection Setup, mas
quando iniciei o software, o FaroArm no foi encontrado.
1 Verifique se o FaroArm est ligado e se a chave Ativar/Desativar
est ATIVADA. Quando essa chave ATIVADA pela primeira vez,
o LED azul na parte frontal do brao deve piscar
momentaneamente.
2 Se estiver usando um dongle USB Bluetooth, verifique se ele est
conectado em uma porta USB. Alm disso, verifique se o software
associado ao dongle est em execuo. Se no tiver certeza, entre
em contato com o revendedor que forneceu o hardware e o software
Bluetooth.
3 Abra o Assistente Bluetooth especfico da plataforma e verifique se
o FaroArm ainda est na lista. Se no estiver, atualize a lista.
Se o FaroArm estiver ligado e o hardware Bluetooth do
computador estiver conectado corretamente, mas a conexo ainda
estiver indisponvel, entre em contato com a assistncia tcnica.
4 Abra o Assistente Bluetooth especfico da plataforma e verifique
qual porta COM est configurada no FaroArm.
5 Abra o utilitrio FARO Bluetooth Connection Setup e confirme a
configurao da porta COM. Verifique se essa porta corresponde
mesma porta da lista do Assistente Bluetooth especfico da
plataforma.
Clique em OK. Se o teste for bem-sucedido, o FaroArm deve
funcionar normalmente. Se o teste falhar, entre em contato com
a assistncia tcnica da FARO.
Se o teste for bem-sucedido, mas ainda no for possvel se
conectar ao software, verifique se o driver do FaroArm est
atualizado. O software do driver mais recente pode estar em um
CD-ROM separado fornecido com o FaroArm equipado com
Bluetooth ou em qualquer outro pacote de software da FARO.
Se no souber ao certo qual verso do driver do FaroArm est
em execuo, entre em contato com a assistncia tcnica.
Estou dentro do alcance mximo de 30' do Bluetooth, mas no
consigo obter uma conexo confivel.
64
FaroArm Manual
Maro de 2008
1 O Bluetooth funciona com um sinal de freqncia de rdio ou

RF que pode ser bloqueado por obstrues. O sinal degradado
principalmente por obstrues metlicas. Para obter os melhores
resultados, necessrio ter um caminho livre entre o computador
e o FaroArm.
Perguntas freqentes do FARO sem fio

Qual a velocidade da conexo?
1 megabit/segundo.
Qual o alcance da conexo FARO sem fio?
Aproximadamente 30 ps ou 10 metros.
Quantas conexes Bluetooth sem fio simultneas podem ser
estabelecidas com o driver do FaroArm?
Duas.
Podem ser conectados simultaneamente o USB e o Bluetooth
do FaroArm?
Sim.
Pode um nico FaroArm ser conectado usando o Bluetooth sem fio
e um cabo USB ao mesmo tempo?
No. Se ambos estiverem corretamente conectados, o Bluetooth
sem fio ser a nica conexo ativa do FaroArm.
possvel usar um FARO Laser Line Probe com uma conexo
sem fio FARO?
Sim.
possvel adicionar uma conexo sem fio Bluetooth se o driver do
FaroArm j estiver em execuo?
No, o driver do FaroArm deve ser descarregado antes de alterar
qualquer configurao do FARO sem fio.
Por que mais demorado para o software de medio abrir se for
usada uma conexo FARO sem fio?
O driver do FaroArm requer mais tempo de inicializao com
uma conexo FARO sem fio e isso se traduz em um ligeiro
aumento dos tempos de carregamento do software de medio.
Por que mais demorado para a caixa de dilogo SENSORES fechar
quanto se usa uma conexo FARO sem fio.
Os dados do sensor so salvos no FaroArm e exigem mais tempo
para que essas informaes sejam transferidas ao usar uma
conexo FARO sem fio.
65
FaroArm Manual
Maro de 2008
O que ocorre se eu sair da faixa e perder minha conexo? O que

ocorre se o FaroArm for desligado enquanto estiver conectado com
a conexo FARO sem fio?
Depois que o driver do FaroArm detectar que o FaroArm no
est mais conectado, aps cerca de 10 segundos aparecer uma
mensagem perguntando se voc deseja restaurar a conexo
FARO sem fio. Se clicar em No, a conexo pra. Se clicar em
Sim, so feitas novas tentativas para restaurar a conexo.
Por que a mensagem que pergunta se desejo continuar a usar a
conexo FARO sem fio continua aparecendo?
O FaroArm perdeu a alimentao ou est fora do alcance da
conexo sem fio de 30 ps ou 10 metros. Aps corrigir o
problema, clique em Sim para restaurar a conexo.
Perguntas freqentes do FARO i-Probe

possvel usar um i-Probe em outro FaroArm que no seja da
srie Quantum?
No. Instalar o i-Probe em outro FaroArm que no seja da
srie Quantum danifica o i-Probe.
possvel usar sensores mais antigos em um FaroArm da srie
Quantum?
Sim. Entretanto, preciso limpar a caixa de seleo USAR IPROBE na caixa de dilogo SENSOR. Para obter mais informaes,
consulte Sensores na pgina 79.
H um i-Probe conectado mas aparece esta caixa de dilogo de erro
e no possvel medir. O que est errado?
Calibrao do i-Probe. Para obter mais informaes, consulte

Calibrar sensor na pgina 82.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
H um i-Probe conectado mas aparece esta caixa de dilogo de erro

e no possvel medir. O que est errado?
Verifique se o i-Probe est fixado completamente. Se o sistema

ainda no reconhec-lo, o i-Probe provavelmente est danificado
e deve ser substitudo.
H sensor mais antigo conectado mas aparece esta caixa de dilogo de
erro e no possvel medir. O que est errado?
preciso limpar a caixa de seleo USAR I-PROBE na caixa

de dilogo SENSOR. Para obter mais informaes, consulte
Sensores na pgina 79.
De quantos i-Probes um FaroArm consegue se lembrar?
112
67
FaroArm Manual
Maro de 2008
Lista de verificao do desempenho do FaroArm/

ScanArm
Se houver problemas de preciso ou de repetibilidade no sistema
FaroArm ou ScanArm, esta seo demonstrar tcnicas adequadas
de configurao e ir ajud-lo a identificar possveis causas do erro.
importante entender claramente tudo que deve ou no ser feito para
aproveitar ao mximo os sistemas FaroArm e ScanArm.
Problemas que afetam a preciso:
Montagem
1 Deflexo na montagem.
No monte em nenhum tipo de superfcie de madeira.
No monte em mesas pticas como Vibraplane. A chapa de ao
na parte superior dessas mesas fina e fica deformada.
2 Os trips dobrveis sem suportes estabilizadores no so estveis.
3 Os suportes reforados com rodas embaixo e pinos em cima no
so estveis.
4 Deformao da pea devido ao excesso de fora de fixao.
Calibrao
1 Deflexo do artefato de calibrao.
2 Danos ao artefato de calibrao.
No arraste o sensor sobre a placa de calibrao do LLP durante
a medio do plano. Levante o sensor entre os pontos para evitar
arranhar a superfcie.
3 Tcnica ruim de calibrao do sensor.
No faa movimentos curtos do LLP durante a calibrao.
Sensores
1 Medio com sensores pontuais.
2 Medio com sensores esfricos lascados, soltos ou rachados.
3 Medio com extenses do sensor. As extenses podem deformar.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Ambiente de medio
1 A medio prxima a um fim de curso pode induzir tenso indesejada.
2 Prender ou estender demais o brao pode causar tenso desnecessria.
3 A transio sbita ou o reposicionamento do dispositivo com o
comando Mover posio de dispositivo.
4 O excesso de vibrao nas reas adjacentes pode produzir resultados
indesejados.
5 Rpidas mudanas na temperatura ambiente causam erros na
compensao automtica de temperatura do FaroArm.
6 Medio com tcnicas ruins; nmero mnimo de pontos medidos por
recurso, movimento durante o registro de pontos individuais, pequena
rea de cobertura, etc.
OBSERVAO: Se o FaroArm estiver montado em uma superfcie
de granito, no mea objetos que no estejam montados nesse tipo
de superfcie.
Configurao do FaroArm
!Ligue o equipamento e deixe-o aquecer por pelo menos 30 minutos.
!Verifique se a temperatura ambiente no est
oscilando mais de 3 C (5,4 F) em um perodo
de cinco minutos. No CAM2 Measure, execute
o comando DISPOSITIVOS >TEMPERATURA
e monitore a temperatura na caixa de dilogo
TEMPERATURA. Para obter mais informaes,
consulte Temperatura na pgina 91.
!No calibre os sensores durante o tempo de aquecimento.
Configurao do sensor
!Verifique o posicionamento do sensor.
!Instale manualmente.
!Aperte com a chave de 12 mm.
!Verifique se o sensor no tem rachaduras, no est
solto e se no h nenhum ponto deformado.
69
FaroArm Manual
Maro de 2008
Calibrao do sensor
!Coloque o cone de calibrao a aproximadamente
2/3 da distncia entre o FaroArm e a base.
!Realize a calibrao do sensor pelo menos 3 vezes.
Para obter mais informaes, consulte Mtodo de
furo nico na pgina 85.
!Observe o registro de calibrao do sensor e
compare os valores X, Y e Z. Cada valor deve
se repetir dentro da preciso do dispositivo.
OBSERVAO: Se a repetibilidade de uma pessoa for melhor do que a

da outra, revise o procedimento de calibrao do sensor. Uma luz
verde no garante uma boa calibrao. Ela simplesmente indica que
os dados coletados estavam em conformidade com a especificao.
70
FaroArm Manual
Maro de 2008
Montagem
A maioria dos problemas de preciso e repetibilidade pode ser atribuda
montagem imprpria do brao. Esses problemas nem sempre so
bvios. Uma montagem aparentemente estvel pode, na realidade, estar
se movendo alm da preciso do dispositivo, afetando diretamente os
resultados e degradando o desempenho do sistema.
!Se uma montagem magntica for usada, verifique se
as superfcies de contato esto limpas e sem resduos.
OBSERVAO: Pequenas aparas de metal podem
fazer o FaroArm se movimentar para frente e para
trs. O m atrai essas aparas naturalmente.
1 Alinhe a parte frontal da base
do brao com o cone de
calibrao.
2 Faa a leitura digital de X, Y,
Z no CAM2 ou em outro
aplicativo.
3 Coloque o sensor no cone
e segure o FaroArm com
firmeza.
4 Aplique uma fora de cinco
(5) libras na base na direo
do cone.
5 Observe o desvio Y. Ele no
deve exceder a preciso do
FaroArm.
6 Alinhe a lateral da base do
FaroArm com o cone de
calibrao.
7 Repita as etapas de 3 a 5.
8 Aplique uma fora de cinco
(5) libras no cone.
9 Observe os desvios X, Y e Z. Eles no devem exceder a metade da
preciso do FaroArm.
71
FaroArm Manual
Maro de 2008
Teste de articulao de ponto nico (SPAT)

A montagem sempre deve ser testada antes da realizao de um teste
SPAT. O teste SPAT verifica a repetibilidade das coordenadas X, Y e Z
do FaroArm em todo seu alcance de movimento.
!No CAM2 Measure, inicie a
rotina de calibrao de ponto
nico.
!Coloque o sensor calibrado no
cone de calibrao.
!Comece com a articulao
central do FaroArm de um lado
e tome pontos lentamente no
cone de calibrao medida
que gira o brao de modo que
a articulao central termine no
lado oposto ao que comeou.
!Tome pelo menos 100 pontos
enquanto move o FaroArm.
!Observe os desvios em X, Y e Z. O valor (Mx-Mn)/2 de cada
coordenada deve estar dentro da preciso do FaroArm.
OBSERVAO: O movimento do FaroArm deve ser livre. Tome cuidado
para no tensionar o brao ao tomar esses pontos, nem chegar muito
perto de um fim de curso porque as tenses podem ser aumentadas.
Se no estiver usando o CAM2, basta exportar sua lista de pontos para
o Microsoft Excel e calcular (Mx.- Mn.)/2 para cada coordenada.
72
FaroArm Manual
Maro de 2008
Artefato calibrado
Mea um artefato de dimenses certificadas
(isto , indicador de anel ou bloco de calibre).
!O indicador de anel deve ser medido como
um cilindro
!O bloco de calibre deve ser medido plano a
plano ou ponto a plano (ponto da superfcie)
OBSERVAO: A dimenso dos artefatos
calibrados normalmente especificada em uma
temperatura de 20 C (68 F). Se a temperatura
atual for diferente, use a funo Compensao
de temperatura do material do CAM2 ou a
seguinte frmula:
Comprimento real = Comprimento especificado*(1 + CTE*
(Temperatura centgrada atual - 20 C)), onde CTE o coeficiente
de expanso trmica do material em ppm/C.
POR EXEMPLO: Um indicador de anel de 150 mm medido a 25 C
feito de ao 1020 ser: 150 mm * (1 + 11,7e-6/C*(25C - 20C)) =
150,00585 mm
73
FaroArm Manual
Maro de 2008
Diagnstico de problemas de preciso do LLP

Faa sempre o diagnstico do FaroArm antes do LLP. Se o FaroArm
no estiver montado corretamente ou o sensor rgido no estiver
calibrado com preciso, o LLP produzir resultados imprecisos.
!Deixe o sensor de linha a laser aquecer
60 minutos para os LLPs verso 1
30 minutos para os LLPs verso 2
No necessrio tempo de aquecimento para os LLPs verso 3
!Coloque a placa de calibrao a aproximadamente 2/3 da distncia
entre o FaroArm e a base.
OBSERVAO: Prenda com firmeza a placa na mesa. Se estiver

fixando em mais de um local, verifique se a superfcie plana para
que a placa no entorte. A fixao de apenas uma extremidade pode
criar um efeito de mola.
74
FaroArm Manual
Maro de 2008
Calibrao do sensor de linha a laser

!Verifique se a taxa e a densidade da varredura esto definidas como 1/1.
No aplicativo host, selecione Opes do scanner ou Controles do
scanner para acessar a caixa de dilogo das configuraes.
!Realize a calibrao pelo menos 3 vezes. Consulte Calibrao na

pgina 32.
75
FaroArm Manual
Maro de 2008
OBSERVAO: Nunca segure o LLP durante a medio. Basta

simplesmente segurar o cabo da pistola do brao. Segurar o LLP
pode provocar resultados imprecisos devido ao empenamento do
suporte de montagem.
Ao mover de um lado para o outro e para frente e para trs, verifique
se o movimento feito em pelo menos 90 graus.
Normalmente, necessrio fazer cerca de 200 varreduras durante o
processo de calibrao.
!No registro de calibrao do sensor, observe os valores X, Y, Z, A,
B e C. Cada valor deve se repetir em:
X: 100 mcrons A: 0,1 graus
Y: 50 mcrons
B: 0,05 graus
Z: 50 mcrons
C: 0,1 graus
OBSERVAO: Os valores so vlidos para o LLP verso 2
Se precisar de suporte adicional, entre em contato com a assistncia

tcnica. Ao entrar em contato com a assistncia tcnica, fornea as
seguintes informaes:
1 O nmero de srie do dispositivo.
2 Uma cpia do registro de calibrao do sensor.
3 Uma cpia do registro de eventos.
4 Uma cpia do teste de preciso de ponto nico.
5 Fotos da configurao.
76
FaroArm Manual
Maro de 2008
Captulo 2: Menu Dispositivos do

CAM2 Measure
O menu DISPOSITIVOS contm todos os comandos
utilizados para configurar um dispositivo de medio.
Esses comandos tambm esto disponveis nas barras de ferramentas
Dispositivos e Posio de dispositivo.
Configurar dispositivo
Selecione DISPOSITIVOS < CONFIGURAR DISPOSITIVO no menu
DISPOSITIVOS. Escolha um dispositivo de medio de entrada
principal na caixa de dilogo CONFIGURAR DISPOSITIVO. O dispositivo
padro o FaroArm. Para alterar o dispositivo de entrada principal,
selecione o nome do dispositivo e clique no boto INICIAR. Isso
estabelece a comunicao com o dispositivo selecionado.
Quando o FaroArm iniciar, o software tentar inicializar a comunicao
com o dispositivo de entrada principal. Um dispositivo de inicializao
no pode ser salvo em um arquivo de configuraes.
Figura 2-1 Caixa de dilogo Configurar dispositivo
77
Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
Maro de 2008
Configurao do hardware
Selecione DISPOSITIVOS <
CONFIGURAO DE
HARDWARE no menu
DISPOSITIVOS. Na caixa de
dilogo CONFIGURAO DE
HARDWARE , possvel:
Exibir as informaes atuais
sobre o FaroArm.
Definir o modo de
acionamento do brao.
Ativar/desativar paradas de
tenso. Consulte Indicadores
de erro e de status na
pgina 13.
Definir as configuraes do
mouse controlado pelo brao.
Ativar/desativar modo de
suspenso.
Clique em OK para aceitar as alteraes. Clique no boto CANCELAR
para descartar todas as alteraes e sair do comando.
Paradas de tenso: O valor padro 0,182 e raramente deve ser inferior.
OBSERVAO: Para os FaroArms da srie Advantage e os braos
Digital Template, defina a sensibilidade mxima da parada de tenso
como 0,364.
Mouse controlado pelo brao: O movimento do cursor do mouse pode
ser alternado de acordo com o movimento do sensor.
Definir a opo para o boto VOLTAR do dispositivo. Essas opes so
ignoradas durante qualquer comando de medio.
Especfico do aplicativo: envia um sinal especial ao aplicativo de
software. O software pode usar este sinal especial para iniciar qualquer
comando. Por exemplo, essa opo repete o ltimo comando dado no
CAM2 Measure X do FARO.
Velocidade de rastreamento: A velocidade do cursor ajustada
utilizando o Controle deslizante da velocidade de rastreamento.
Modo de suspenso: O FaroArm ser desligado se no houver
atividade aps duas horas. TIME LEFT (Tempo restante) o tempo
restante at o FaroArm ser desligado.
78
FaroArm Manual
Maro de 2008
Sensores
Selecione DISPOSITIVOS < SENSORES no menu DISPOSITIVOS.
Na caixa de dilogo SENSORES, possvel:
Selecionar o sensor atual e exibir o status da calibrao.
Criar, editar e excluir um sensor.
Calibrar o sensor atual.
Exibir o registro de calibrao do sensor atual.
Ative ou desative o uso dos FARO I-Probes com FaroArms da srie
Quantum.

da srie Platinum/Fusion
Figura 2-3 Srie Quantum Caixa de dilogo Sensores
O status e a data da calibrao so exibidos para todos os sensores.

Os quatro sensores padro do FaroArm, Esfrico de 3 mm, Esfrico
de 6 mm, Pontual e FARO Laser Line Probe so criados por padro.
Cada um desses sensores deve ser calibrado antes do incio da medio
das peas.
Utilizao dos FARO i-Probes

Quando um FARO i-Probe conectado a um FaroArm da srie Quantum,
ele adicionado automaticamente lista SENSOR ATUAL. No necessrio
editar nenhum parmetro do FARO i-Probe.
OBSERVAO: Os FARO i-Probes no se conectam aos FaroArms da
srie Platinum ou Fusion.
79
FaroArm Manual
Maro de 2008
Editar sensor
Clique no boto EDITAR, na caixa de dilogo SENSORES, para modificar
os detalhes do sensor atual. Altere todas as configuraes e clique no
boto MODIFICAR para continuar.
Figura 2-4 Caixa de dilogo Modificar sensor
Para criar um novo sensor:

1 Digite um novo nome para o sensor.
2 Digite o dimetro do sensor. Verifique a barra de status na parte
inferior da tela para obter as unidades atuais.
3 Marque a caixa de seleo CHAVE AUXILIAR e insira um tempo de
supresso de salto, se necessrio.
4 Marque a caixa de seleo ORIENTAO para utilizar o recurso de
orientao na calibrao de um nico furo. Consulte Mtodo de
furo nico - Orientao na pgina 82 e Mtodo de furo nico
na pgina 85.
5 Clique no boto CRIAR NOVO.
O novo sensor agora est ativo e deve ser calibrado.
Viso geral da calibrao do sensor

A calibrao do sensor do laser um processo localizado pelo qual um
dispositivo de medio otimizado para executar as medies de forma
mais precisa.
80
FaroArm Manual
Maro de 2008
Para entender a calibrao do sensor, necessrio entender primeiro o

sistema de referncia do FaroArm. O FaroArm calibrado na fbrica,
da base at a ltima articulao ou eixo. A posio dessa articulao
definida pelo sistema de coordenadas, com origem na base do FaroArm.
O ltimo eixo do FaroArm tem seu prprio sistema de coordenadas e
a localizao do centro do sensor esfrico informada no sistema de
coordenadas do sensor. Depois que as coordenadas do sensor forem
estabelecidas, elas sero traduzidas para coordenadas do FaroArm e
ser possvel comear as medies.
A preciso da medio depende da calibrao do sensor em condies
ideais. Se a calibrao do sensor for adequada, as medies sero
precisas. Se a calibrao do sensor for inadequada, as medies no
sero to precisas. A montagem e a tcnica adequadas so fatores de
calibrao fundamentais.
Para otimizar a calibrao e minimizar
erros induzidos por esforo mecnico
durante esse procedimento fundamental,
coloque o FaroArm em uma nica
posio, na qual a articulao central
do brao permanea relativamente fixa
sem quaisquer obstrues ou restries
de movimento enquanto a calibrao
executada. No mova a articulao
central do brao do sensor durante a
calibrao. Somente a ltima articulao
do FaroArm deve ser solicitada para que
o software calibre a ponta do sensor
com preciso. Minimizar o movimento
da articulao central do brao e
concentrar-se no sensor e na ltima articulao do brao durante a
calibrao maximiza a preciso da medio.
81
FaroArm Manual
Maro de 2008
Calibrar sensor
Ao alterar o estilo ou a dimenso do sensor na extremidade do FaroArm,
o sensor deve ser calibrado para que o FaroArm faa medies e funcione
de maneira precisa. O sensor calibrado por meio de um procedimento
de otimizao que requer que voc digitalize pontos. Os dois mtodos de
calibrao so:
Furo nico
Esfera
Clique em um dos botes para calibrar o sensor atual. O mtodo de
calibrao de furo nico varia quando a caixa de seleo ORIENTAO
est marcada ou no. Consulte Editar sensor na pgina 80.
Consulte Mtodo de furo nico - Orientao na pgina 82.
Consulte Mtodo de furo nico na pgina 85.
Consulte Mtodo de esfera na pgina 87.
Mtodo de furo nico - Orientao
A calibrao de furo nico realizada utilizando-se o cone de calibrao
do sensor FARO. Se a caixa de seleo ORIENTAO estiver marcada
para o sensor em uso, empregue as seguintes etapas. Consulte Editar
sensor na pgina 80.
Posio 1
Posio 2
Posio 3
Figura 2-5 Mtodo de furo nico
Nesse mtodo, todos os pontos sero coletados pressionando o boto

AVANAR. O FaroArm coletar pontos o mais rpido possvel
(varredura) at voc soltar o boto AVANAR. Voc coletar 200
pontos em trs posies diferentes.
82
FaroArm Manual
Maro de 2008
1 Coloque o sensor esfrico

no cone.
2 Com o sensor posicionado
no cone, mova a ala para
baixo, at que o eixo do
sensor fique paralelo
parte superior do cone.
Observe a caixa de dilogo

e mova o cabo at atingir a
posio inicial.
3 Mantenha o boto
AVANAR pressionado.
Movimente a ala para a
posio vertical, com o
cuidado de mov-la em linha
reta. Verifique se o sensor
esfrico permanece apoiado
no furo.
Solte o boto AVANAR
para pausar.
Observe a caixa de dilogo
para ajud-lo a permanecer
dentro da zona.
4 Repita o movimento at que
todos os 200 pontos sejam
digitalizados. Observe a caixa
de dilogo para ajud-lo a
digitalizar todos os pontos.
83
FaroArm Manual
Maro de 2008
5 Gire o sensor para a prxima

posio. Observe a caixa de
dilogo e mova a ala, at
atingir o incio da prxima
posio.
Repita as etapas de 1 a 4 e
digitalize mais 200 pontos
nessa posio.
6 Gire o sensor para a ltima
posio. Observe a caixa de
dilogo e mova a ala, at
atingir o incio da prxima
posio.
Repita as etapas de 1 a 4 e
digitalize mais 200 pontos
nessa posio.
OBSERVAO: Os FaroArms de sete eixos tm uma posio adicional.

Gire o cabo.
Figura 2-6 Posio adicional dos FaroArms de sete eixos
CUIDADO: O sensor deve estar bem apoiado no furo durante a

digitalizao de todos os pontos de calibrao. Mesmo um ou dois
pontos com digitalizao insatisfatria podem afetar o processo de
otimizao, o que, por sua vez, afeta a preciso do FaroArm.
84
FaroArm Manual
Maro de 2008
Os pontos de calibrao so ento

calculados e o Status de calibrao do
sensor atualizado. Se o sensor for
aprovado, a data e a hora atuais sero
adicionadas s informaes do sensor.
Voc pode exibir os detalhes de todas as
calibraes de um sensor clicando no
boto Exibir registro. Consulte Exibir
registro na pgina 89.
Mtodo de furo nico
A calibrao de Furo nico executada
utilizando-se o cone de calibrao do
sensor FARO ou um furo de 5 mm
de dimetro. O furo no precisa ter
exatamente 5 mm, mas precisa ser
menor do que o dimetro do sensor com
assento com acabamento liso. Se a
caixa de seleo ORIENTAO estiver
marcada para o sensor em uso,
empregue as seguintes etapas. Consulte
Editar sensor na pgina 80.
Posio 1
Posio 2
Posio 3
Nesse mtodo, todos os pontos sero
coletados pressionando o boto AVANAR. O FaroArm coletar
pontos o mais rpido possvel (varredura) at voc soltar o boto
AVANAR.
1 Coloque o sensor esfrico no furo. Inicie em uma posio vertical.

2 Mantenha o boto AVANAR pressionado. Movimente a ala para
baixo para uma das posies horizontais. Verifique se o sensor
esfrico permanece apoiado no furo.
3 Solte o boto AVANAR e repita para cada posio.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Digitalize pontos no furo e movimente para a

posio n 1.

posio n 2.

posio n 3.
Figura 2-7 Mtodo de furo nico - Orientao
OBSERVAO: Os FaroArms de sete eixos tm uma posio adicional.

Gire o cabo.
Figura 2-8 Posio adicional dos FaroArms de sete eixos
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FaroArm Manual
Maro de 2008
CUIDADO: O sensor deve estar bem apoiado no furo durante a

digitalizao de todos os pontos de calibrao. Mesmo um ou dois
pontos com digitalizao insatisfatria podem afetar o processo de
otimizao, o que, por sua vez, afeta a preciso do FaroArm.
Mtodo de esfera
A calibrao de Esfera executada
utilizando qualquer esfera de preciso ou
ferramenta esfrica. A esfera deve ter no
mnimo 10 mm (3/8 pol) de dimetro.
Voc digitalizar 15 pontos individuais em
localizaes especficas em torno da
esfera, pressionando o boto AVANAR
em cada ponto.
Posio 1
Posio 2
Posio 3
CUIDADO: O sensor esfrico deve
permanecer em contato com a esfera ao
digitalizar pontos. Mesmo um ou dois pontos com digitalizao
insatisfatria podem afetar o processo de otimizao, o que, por sua vez,
afeta a preciso do FaroArm.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Digitalize cinco pontos em

torno da parte superior da
esfera com o sensor apontando
para a posio n 1.
1
5
2
4
3

torno da parte frontal da esfera
com o sensor apontando para
a posio n 2.
2
5
1
3
4

torno da parte lateral da esfera
com o sensor apontando para
a posio n 3.
2
3
1
5
4

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FaroArm Manual
Maro de 2008
Exibir registro
A caixa de dilogo REGISTRO DE CALIBRAO exibe o histrico da
calibrao do sensor atual. Qualquer calibrao anterior pode ser definida
como ativa ou excluda. Voc tambm pode selecionar os valores de
calibrao e copi-los para a rea de transferncia do Windows.
Figura 2-9 Caixa de dilogo Registro de calibrao
Os valores X, Y e Z representam a localizao do centro do sensor

esfrico no sistema de coordenadas da ltima articulao.
O valor de 2 sigmas o desvio de todos os pontos tomados durante
a calibrao.
O erro mximo exibe o deslocamento do ponto com o maior
deslocamento. Para ser aprovado na calibrao, esse valor deve
ser inferior especificao da preciso de ponto nico do brao.
Consulte Preciso do FaroArm na pgina 50.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Diagnstico
Selecione DISPOSITIVOS <
DIAGNSTICO no menu
DISPOSITIVOS. A caixa de dilogo
DIAGNSTICO ser exibida:
Coordenadas X, Y, Z da mquina.
ngulos do codificador para cada
articulao do FaroArm.
Botes AVANAR e VOLTAR e
operaes da Porta auxiliar.
A Temperatura do sensor interno
do FaroArm.
O Status da articulao de cada
articulao do FaroArm que
tambm inclui os avisos de
finalizao do codificador.
O status da bateria do FaroArm.
Clique no boto PERFORM SPAT (Executar SPAT) para executar um
Teste de articulao de ponto nico (SPAT) no FaroArm. Esse relatrio
pode ser salvo em um arquivo que pode ser enviado para o Departamento
de assistncia tcnica ao cliente da FARO. Para obter mais informaes,
consulte Teste de articulao de ponto nico (SPAT) na pgina 72.
Clique no boto CRIAR RELATRIO para executar um teste de
diagnstico no FaroArm. Esse relatrio pode ser salvo em um arquivo
que pode ser enviado para o Departamento de assistncia tcnica ao
cliente da FARO.
Pressione a tecla ESC ou clique no boto OK para sair do comando.
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FaroArm Manual
Maro de 2008
Temperatura
Selecione DISPOSITIVOS < TEMPERATURA no
menu DISPOSITIVOS. Esse comando exibe a
temperatura atual do FaroArm e o tempo decorrido
da amostragem de temperatura.
Como componentes diferentes se aquecem ou esfriam
em taxas diferentes, o FaroArm deve estar a uma
temperatura estvel (dentro de 3 C por cinco minutos) antes de ser
utilizado para medio.
91
FaroArm Manual
Maro de 2008
Captulo 3: CAM2 Q
O painel CONTROLE DE DISPOSITIVO contm todos os comandos
utilizados para configurar um dispositivo de medio. No CAM2 Q,
selecione Dispositivo < Painel de controle de dispositivo para exibir o
painel. Tambm possvel pressionar a tecla de atalho P no teclado.
Painel de controle de dispositivos

O painel CONTROLE DE DISPOSITIVO aparece quando o CAM2
Q iniciado, e contm uma lista de todos os dispositivos ativos
(detectados). O painel CONTROLE DE DISPOSITIVO contm uma lista de
todos os dispositivos ativos com as propriedades de cada dispositivo
associado. Tambm possvel pressionar a tecla de atalho P no teclado.
Figura 3-1 Painel de controle de dispositivos
Selecione um FaroArm na lista para exibir os detalhes do sensor.

Clique no boto >> para ocultar a lista de dispositivos.
Clique no boto << para exibir a lista de dispositivos.
Adicionar um dispositivo
No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto ADICIONAR
NOVO DISPOSITIVO. Selecione um dispositivo na caixa de dilogo
ADICIONAR NOVO DISPOSITIVO e clique em CONECTAR.
Alterar sensor
No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto SENSORES
para exibir a caixa de dilogo SENSORES. Para obter mais informaes,
consulte Sensores na pgina 79.
93
Captulo 3: CAM2 Q
FaroArm Manual
Maro de 2008
Calibrao de furo nico

No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto CALIBRAO
DE FURO NICO para calibrar o sensor. Para obter mais informaes,
consulte Mtodo de furo nico na pgina 85.
Calibrao da esfera
No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto CALIBRAO
DA ESFERA para calibrar o sensor. Para obter mais informaes,
consulte Mtodo de esfera na pgina 87.
Configurao de hardware
No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto CONFIGURAO
DE HARDWARE para alterar a configurao do FaroArm. Para obter
mais informaes, consulte Configurao do hardware na pgina 78.
Diagnstico
No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto DIAGNSTICO
para exibir a caixa de dilogo DIAGNSTICO do FaroArm. Para obter
mais informaes, consulte Diagnstico na pgina 90.
Temperatura
No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto TEMPERATURA
para exibir a caixa de dilogo TEMPERATURA. Para obter mais
informaes, consulte Temperatura na pgina 91.
94
Captulo 3: CAM2 Q
Suporte tcnico
A FARO Technologies, Inc. tem o compromisso de fornecer o melhor
suporte tcnico aos seus clientes. Nossa Poltica de assistncia tcnica
est detalhada no Apndice C: Poltica de assistncia tcnica de
produtos industriais deste manual. Caso voc tenha algum problema ao
utilizar um dos nossos produtos, execute estas etapas antes de entrar em
contato com nossa equipe de suporte tcnico:
Leia as sees relevantes da documentao para localizar a ajuda

necessria.
Visite a rea de Assistncia tcnica ao cliente FARO na Internet
em www.faro.com para pesquisar nosso banco de dados de suporte
tcnico. Esse servio est disponvel 24 horas por dia, 7 dias por
semana.
Documente o problema que est ocorrendo. Seja o mais especfico
possvel. Quanto mais informaes voc tiver, mais fcil ser de
resolver o problema.
Se ainda no for possvel resolver o problema, tenha em mos o
Nmero de srie do equipamento antes de ligar.
O Suporte tcnico est disponvel das 8 s 17 h, horrio padro do leste
dos EUA, de segunda a sexta-feira. Voc tambm pode enviar seus
problemas ou perguntas por fax ou e-mail, 24 horas por dia.
Fone
800.736.2771 (Amrica do Norte), +1 407.333.3182 (resto do mundo)
Fax
FaroArm +1 407.333.8056
FARO Laser Tracker +1 610.444.2323
FARO Laser Scanner +1 610.444.2323
E-mail
FaroArm support@faro.com
FARO Laser Tracker supportlaser@faro.com
FARO Laser Tracker supportlaser@faro.com
95
Os e-mails ou fax enviados fora do horrio comercial (8 s 17 h,

horrio do leste dos EUA, de segunda a sexta-feira) so respondidos
normalmente antes das 24h do prximo dia til. Se nossa equipe estiver
ocupada com outras ligaes, deixe uma mensagem. As ligaes sero
retornadas dentro de 4 horas. Lembre-se de deixar uma descrio
detalhada do problema e o nmero de srie do equipamento. No se
esquea de mencionar seu nome, nmero de fax e de telefone e ramal,
para que possamos encontr-lo rapidamente.
96
Apndice A: Contrato de licena

do software
Este Contrato de licena do software faz parte do Manual de
operao do produto e do Sistema de software adquirido da FARO
TECHNOLOGIES, INC. (chamada coletivamente Licenciante).
Utilizando o software, voc concorda com os termos e condies deste
Contrato de licena do software. Em todo o Contrato de licena do
software, o termo Licenciado refere-se ao proprietrio do Sistema.
I.
Por meio deste, o Licenciante concede ao Licenciado o direito
no exclusivo de uso do software de computador descrito neste Manual
de operao (o software). O Licenciado no ter direito de vender,
atribuir, sublicenciar, alugar ou fazer leasing do software para qualquer
terceiro sem o consentimento prvio por escrito do Licenciante.
II.
O Licenciante concede ao Licenciado o direito de fazer uma
cpia de backup da mdia do software. O Licenciado concorda em
no descompilar, desmontar, reverter a engenharia, copiar, transferir
ou usar o software de outra forma que no seja permitida nesta seo.
O Licenciado concorda tambm em no copiar qualquer material
impresso que acompanhe o software.
III.
O Licenciado tem licena de uso do Software somente da
forma descrita no Manual de operao. O uso do software de forma
diferente da descrita no Manual de operao ou em conjunto com
qualquer outro produto que no seja do Licenciante e que descompile
ou recompile o software, ou de outra forma modifique a estrutura,
seqncia ou funo do cdigo do software no um uso autorizado e,
portanto, anula a Licena conforme indicado a seguir.
IV.
A nica garantia em relao ao software e ao material impresso
que o acompanha a garantia, se houver, mencionada na Proposta/
Pedido de compra e no Apndice B: Condies de compra, de acordo
com a qual o software foi comprado do Licenciante.
A-1
V.
ESTA GARANTIA SE SOBREPE A OUTRAS GARANTIAS,
SEJAM ELAS EXPRESSAS OU IMPLCITAS, INCLUINDO, SEM
LIMITAO, GARANTIAS IMPLCITAS DE COMERCIALIZAO
E ADEQUAO A QUALQUER FIM ESPECFICO EM RELAO
AO SOFTWARE E AO MATERIAL IMPRESSO. EM HIPTESE
ALGUMA O LICENCIADO TER DIREITO A INDENIZAES,
INCLUINDO LUCROS CESSANTES OU OUTROS DANOS
INCIDENTAIS OU CONSEQENCIAIS RESULTANTES DO USO
OU IMPOSSIBILIDADE DE USO DO SOFTWARE. MESMO QUE
O LICENCIANTE TENHA SIDO ADVERTIDO SOBRE A
POSSIBILIDADE DE TAIS DANOS, O LICENCIADO NO TER
DIREITO A QUALQUER REIVINDICAO DESSE TIPO POR
QUALQUER OUTRA PARTE.
VI.
No caso de qualquer violao deste Contrato pelo Licenciado,
a licena concedida por meio deste ser imediatamente anulada e
o Licenciado dever devolver a mdia do software e todo o material
impresso, juntamente com qualquer cpia dessa mdia ou material e
no poder reter cpias desses itens.
VII.
A interpretao deste Contrato ser regida pelas seguintes
disposies:
A.
Este Contrato dever ser interpretado de acordo
com as leis fundamentais do estado da Flrida e por estas regido
(e qualquer disposio da lei da Flrida no ser vlida se a lei de
um estado ou jurisdio que no seja a Flrida for aplicvel).
B.
Caso alguma disposio deste Contrato seja
determinada nula e invlida por um foro de jurisdio competente,
tal determinao no dever afetar qualquer outra disposio deste
Contrato e suas disposies restantes permanecero totalmente
vlidas e efetivas. Se alguma disposio ou termo deste Contrato
for suscetvel a duas ou mais interpretaes, uma ou mais das
quais tornaria a disposio nula ou invlida, as partes concordam
que a interpretao na qual a disposio ou termo seja vlido ser
favorecida.
C.
Este Contrato constitui o Contrato completo e anula
todos os contratos e acordos anteriores, orais ou por escrito, entre
as partes deste Contrato, em relao ao assunto deste.
A-2
VIII. Caso uma das partes contratar os servios de um advogado ou

outro, ou se iniciar qualquer ao jurdica para garantir seus direitos sob
este Contrato, a parte vencedora dever reembolsar outra parte todos
os custos e despesas razoveis (inclusive custos com advogadas antes do
julgamento e em apelaes).
A-3
Apndice B: Condies de compra

Todos os Pedidos de compra (daqui em diante chamado Pedido) de
produtos e servios fornecidos pela FARO (daqui em diante chamado
Produto) esto sujeitos aos termos e condies a seguir, acordados
pelo Comprador. Todos os termos em maisculas so definidos na
Seo 8.00 Definies, a seguir.
1.00
Pagamento do preo de compra
1.01
Por meio desta, o Comprador compromete-se a pagar FARO
todas as parcelas do Preo de compra, com juros nos pagamentos em
atraso de 1,5% ao ms (18% ao ano).
1.02
O Comprador concede FARO um direito real de garantia
sobre os produtos vendidos de acordo com o Pedido, que podem ser
aperfeioados pelas UCC-1 Financing Statements a serem registradas
no Municpio sede da empresa do Comprador e arquivadas no
Departamento do Secretrio de Estado dos EUA, sendo que esse
direito real de garantia permanecer em vigor at o pagamento integral
FARO do preo de compra mais os juros sobre pagamentos atrasados.
1.03
Se o Comprador no efetuar o pagamento integral do preo
de compra dentro do prazo definido no Pedido, a FARO ter sua
disposio os seguintes recursos jurdicos, que so cumulativos e no
alternativos:
a) o direito de cancelar o Pedido e entrar nas instalaes do
Comprador para retomar a posse do Produto, sendo que neste caso
o Comprador concorda que qualquer valor de entrada ou depsito
no ser devolvido pela FARO, como indenizao liquidada e no
como multa e que todos os custos incorridos FARO em conexo
com a remoo e posterior transporte do Produto devero ser pagos
pelo Comprador de acordo com exigncia por escrito;
b) o direito de entrar nas instalaes do Comprador e remover
qualquer Software, componentes do Produto ou outros itens
necessrios para tornar o Produto inoperante;
B-1
c) o direito de negar quaisquer servios que de outra forma

deveriam ser fornecidos pela FARO, de acordo com as Garantias
mencionadas na Seo 4.00 Garantias e limitao da
responsabilidade deste;
d) rescindir qualquer contrato de licena de software existente;
e) utilizar qualquer outro recurso jurdico disponvel, inclusive
exigir o pagamento de qualquer saldo restante do preo da compra
(isso , acelerar o pagamento do preo de compra, fazendo com
que o saldo total deva ser pago integralmente, imediatamente);
f) Ser cobrada do cliente uma taxa de reposio no estoque de
20%, pela recusa de aceitar o equipamento da forma como foi
entregue. O equipamento dever ser devolvido na embalagem
fechada, dentro de 10 dias aps seu recebimento pelo cliente.
1.04
Se o Comprador no efetuar os pagamentos de acordo com os
termos deste Pedido, os Produtos do Comprador podero ser tornados
inoperantes at que esses termos de pagamento sejam atendidos.
Nenhuma renncia pela FARO de seus direitos sob essas condies
deve ser considerada uma renncia a posteriores violaes de contrato
pelo Comprador. No caso de mais de um Produto estar sendo comprado
de acordo com o Pedido, a no ser que especificado de outra forma por
meio desta, cada pagamento recebido do Comprador pela FARO deve
ser aplicado proporcionalmente ao custo de cada produto, em vez de
ser aplicado ao preo de compra de qualquer produto.
2.00
Entrega e transporte
2.01
As datas de entrega so estimativas e no garantias e so
baseadas em condies no momento em que essa estimativa for dada.
2.02
A FARO no responsvel por perdas ou danos, sejam diretos,
indiretos ou conseqenciais, resultantes da entrega do Produto em atraso.
O nico recurso do Comprador, se o produto no for entregue at 90 dias
aps a data programada, ser cancelar o Pedido e receber da FARO, sem
juros ou multa, o valor da entrada ou depsito e qualquer outra prestao
que j tenha sido paga pelo Comprador. Apesar do mencionado
anteriormente, esse direito de cancelamento no ser vlido em situaes
nas quais a entrega em atraso for ocasionada por motivos alm do
controle da FARO, incluindo, sem limitao, conformidade com regras,
B-2
regulamentos, ordens ou instrues de um governo federal, estadual,

municipal ou outro, ou qualquer departamento ou secretaria
governamental, motivos de fora maior, atos ou omisses do Comprador,
atos de autoridades civis e militares, embargos, guerra ou insurreio,
interrupo de trabalho devido a greves, atrasos no transporte e qualquer
outra incapacidade resultante de causas alm do controle da FARO para
obter a mo-de-obra, instalaes de fabricao ou materiais de suas
fontes usuais. Qualquer atraso resultante dessas causas pode estender
as datas de entrega estimadas, enquanto durar o mencionado atraso.
2.03
O Comprador assume total responsabilidade por todos os
riscos ligados, de qualquer forma, ao armazenamento, transporte e
instalao do Produto. No caso de qualquer desacordo sobre o dano
ao Produto ter ocorrido realmente no armazenamento, transporte
ou instalao, a opinio dos consultores tcnicos da FARO, agindo
razoavelmente, deve ser conclusiva.
3.00
Instalao e treinamento do operador
3.01
O Comprador responsvel pela instalao do Produto,
incluindo, sem limitao, a preparao de suas instalaes,
descarregamento do Produto e preparao do Produto para operao.
O Comprador pode optar por contratar os servios da FARO para
executar esse servio.
4.00
Garantias e limitao da responsabilidade
4.01
A FARO garante que (de acordo com a Seo 4.06) o Produto
est livre de defeitos de fabricao ou materiais que afetem a adequao
do Produto sua finalidade usual sob condies normais de uso, servio
e manuteno. Uma declarao completa do servio de manuteno/
garantia da FARO est definida no Apndice B: Condies de compra.
4.02
A FARO garante que o Software deve operar de acordo com
as especificaes e que o Sistema deve operar e executar da forma
contemplada em conexo com a finalidade usual para a qual foi
desenvolvido.
4.03
A manuteno/garantia definida no pargrafo 4.01 deve expirar
ao fim do perodo de doze (12) meses, a comear da data de envio pela
fbrica da FARO (o Perodo de manuteno/garantia).
B-3
4.04
Sujeitas s limitaes contidas na Seo 4.06, as Garantias se
aplicam a quaisquer defeitos encontrados pelo Comprador na operao
do FaroArm e comunicados FARO dentro do Perodo de manuteno/
garantia. Se a FARO considerar, agindo de modo aceitvel, que o
FaroArm ou o Software apresentam defeito e se esse defeito for
considerado pela FARO resultado de material defeituoso ou falha na
fabricao da FARO, o FaroArm ou o Software sero consertados ou
ajustados, na medida considerada necessria pela FARO ou conforme
escolha da FARO, substitudos por um novo FaroArm ou peas, sem
custos para o Comprador.
4.05
As reclamaes dentro do perodo de Garantia devem ser
efetuadas por escrito FARO, mencionando o defeito no Sistema ou
no FaroArm. Aps ter recebido esse aviso, a FARO deve solicitar que
seu pessoal de assistncia tcnica e servios de manuteno/garantia
faa um diagnstico do Sistema e do FaroArm, sem custos para o
Comprador, desde que o Sistema e o FaroArm sejam considerados
pela FARO como defeituosos, dentro do mencionado nesta Seo.
(se, segundo opinio razovel da FARO aps o diagnstico do sistema,
o FaroArm no apresentar defeito, o Comprador dever pagar o custo
do servio, correspondente ao valor que a FARO cobraria de uma
avaliao de servio fora da garantia).
4.06
As Garantias no se aplicam a:
a) Defeitos em quaisquer componentes de um Sistema nos quais, de
acordo com a FARO, o FaroArm, o Software ou o Sistema tenham
sido armazenados, instalados, operados ou mantidos de forma
inadequada, ou se o Comprador tiver permitido modificaes,
adies, ajustes e/ou reparos no autorizados em qualquer estrutura
ou contedo do disco rgido ou outra parte do Sistema, ou que possa
afetar o Sistema, ou defeitos provocados ou reparos necessrios
como resultado de causas externas fabricao da FARO ou dos
materiais utilizados pela FARO. Conforme utilizado neste, no
autorizado significa que no foi aprovado e permitido pela FARO.
B-4
b) As Garantias no cobrem a substituio de itens descartveis,

incluindo, sem limitao, fusveis, disquetes, papel da impressora,
tinta da impressora, cabeotes de impresso, material de limpeza
de discos ou itens semelhantes.
c) As Garantias no cobrem manutenes preventivas e corretivas
mais simples, incluindo, sem limitao, troca de fusveis, limpeza
do cabeote da unidade de disco, limpeza do filtro do ventilador e
substituio da bateria do relgio do sistema.
d) Qualquer equipamento ou seus componentes que tenham sido
vendidos ou transferidos para qualquer parte que no seja o
Comprador original, sem o consentimento por escrito da FARO.
4.07
Consertos na fbrica
a) SE O SISTEMA ESTIVER EM MANUTENO/GARANTIA:
O Comprador concorda em enviar o Produto FARO nas embalagens
originais. A FARO devolver o Produto consertado ou substitudo.
A FARO ser responsvel pelas despesas da pea necessria e pelos
encargos de envio ao Comprador. A FARO pode autorizar o fabricante
de um componente do Produto a executar o servio.
b) SE O SISTEMA TIVER PLANO DE ASSISTNCIA TCNICA
PREMIUM: Quando razovel e sujeito disponibilidade, a FARO
tornar disponveis ao Comprador peas componentes substitutas
ou um FaroArm (Substituies temporrias), enquanto as peas
correspondentes do sistema do Comprador ou o FaroArm estejam
sendo consertados na fbrica da FARO. As despesas com o envio
dessas peas de Substituio temporria ou do FaroArm so de
responsabilidade da FARO.
c) SE O SISTEMA ESTIVER FORA DE MANUTENO/
GARANTIA: O Comprador ser responsvel pelos custos da pea
de reposio ou software e por todos os custos de envio. Todos os
custos so estimados e pr-pagos antes do incio do conserto.
4.08
Nada aqui contido deve ser considerado uma obrigao da
FARO de fornecer servios, peas ou consertos de qualquer produto
disponvel aps a expirao do Perodo de manuteno/garantia.
B-5
4.09
Limitao da responsabilidade
A FARO no responsvel, sob qualquer circunstncia, por danos

especiais, incidentais ou conseqenciais, incluindo, sem limitao,
ferimentos ou morte de qualquer operador ou outra pessoa, perdas ou
danos resultantes da incapacidade de utilizar o Sistema, aumento dos
custos operacionais, perda de produo, lucros cessantes, danos a
propriedades ou outros danos especiais, incidentais ou conseqenciais
de qualquer natureza, resultantes de qualquer motivo que seja, com
base em contrato, ato ilcito (inclusive negligncia) ou qualquer outra
teoria jurdica. De acordo com este, a nica responsabilidade da FARO,
resultante de qualquer motivo que seja, com base em contrato, ato
ilcito (inclusive negligncia) ou qualquer outra teoria jurdica, consiste
na obrigao de consertar ou substituir componentes defeituosos do
Sistema ou o FaroArm, sujeito s limitaes mencionadas anteriormente
nesta seo.
Esta renncia de responsabilidade por danos conseqenciais estende-se a
quaisquer danos especiais, incidentais ou conseqenciais que possam ser
sofridos por terceiros, provocados direta ou indiretamente, provenientes
de resultados de testes ou de dados produzidos pelo sistema ou qualquer
componente deste e o Comprador concorda em indenizar e liberar a
FARO de quaisquer dessas reivindicaes feitas por terceiros.
4.10
As disposies acima representam a nica e exclusiva
responsabilidade da FARO e o nico e exclusivo recurso do
Comprador em relao ao sistema.
A NICA RESPONSABILIDADE DA FARO, DE ACORDO
COM AS GARANTIAS, EST DECLARADA AQUI E A FARO
NO PODE SER RESPONSABILIZADA POR DANOS
CONSEQENCIAIS, INDIRETOS OU INCIDENTAIS, SEJA A
REIVINDICAO POR VIOLAO DA GARANTIA,
NEGLIGNCIA OU OUTRO.
ALM DAS GARANTIAS EXPRESSAS AQUI MENCIONADAS,
A FARO REJEITA QUALQUER OUTRA GARANTIA, INCLUINDO
GARANTIAS IMPLCITAS DE COMERCIALIZAO E
ADEQUAO.
B-6
4.11
A FARO no autoriza qualquer pessoa (seja fsica ou jurdica)
a assumir qualquer responsabilidade da FARO em relao aos Produtos.
Nenhum agente ou funcionrio da FARO tem autoridade de fazer qualquer
declarao ou promessa em nome da FARO (exceto quando indicado
explicitamente), ou de modificar os termos ou limitaes das Garantias.
Declaraes verbais no so consideradas obrigaes da FARO.
4.12
As Garantias estendem-se somente ao Comprador e so
transferveis somente sob as seguintes condies:
O FaroArm deve estar no perodo de manuteno/garantia.
O novo proprietrio ou deve tornar-se um usurio certificado.
Um formulrio de transferncia da manuteno/garantia da

FARO deve ser preenchido e enviado para a Assistncia
tcnica ao cliente.
Todas as reivindicaes das Garantias devem ser originadas pelo

Comprador ou por qualquer posterior proprietrio e o Comprador
indenizar e liberar a FARO de quaisquer reivindicaes por violao
da garantia movidas contra a FARO por qualquer terceiro.
4.13
Declaraes orais da FARO ou de seus representantes de
vendas, funcionrios ou agentes no podem ser consideradas como
indicaes corretas dos detalhamentos da FARO em relao ao sistema.
Consulte este pedido de compra ou qualquer referncia a este e todo o
material fornecido por escrito pela FARO para obter os detalhamentos
corretos.
4.14
O COMPRADOR CONFIRMA QUE COMPROU O
SISTEMA COM BASE EM SEU PRPRIO CONHECIMENTO
DOS USOS QUE O SISTEMA TER. A FARO REJEITA
ESPECIFICAMENTE QUALQUER GARANTIA OU
RESPONSABILIDADE RELACIONADA ADEQUAO DO
SISTEMA A QUALQUER FIM ESPECFICO OU PROVENIENTE
DA INCAPACIDADE DO COMPRADOR DE UTILIZAR O
SISTEMA PARA QUALQUER FIM ESPECFICO.
B-7
5.00
Alteraes de projeto
5.01
O FaroArm, o Software e o Sistema esto sujeitos a alteraes
de projeto, manufatura e programao entre a data do pedido e a data de
entrega real. A FARO reserva-se o direito de implementar tais alteraes
sem o consentimento do Comprador, entretanto nada do que est contido
neste documento dever ser considerado uma obrigao da FARO de
incluir tais alteraes no FaroArm, no Software ou no Sistema fornecidos
ao Comprador.
6.00
No divulgao
6.01
Todo o Software, incluindo, sem limitao, Programa do
sistema operacional e quaisquer programas do usurio especiais da
FARO, fornecidos ao Comprador como parte do sistema, no momento
ou aps a entrega do FaroArm, so propriedades intelectuais da FARO.
O Comprador no pode reproduzir ou duplicar, desmontar, descompilar,
reverter a engenharia, vender, transferir ou atribuir de qualquer forma
o Software ou permitir o acesso ou o uso deste por qualquer terceiro.
O Comprador deve imediatamente executar qualquer garantia adicional
na forma de contratos de no divulgao ou de licenciamento, que
possam ser exigidos pela FARO em relao ao software.
7.00
Contrato inteiro / Legislao aplicvel / Diversos / Garantia
7.01
Estas condies de Compra constituem o contrato inteiro entre
a FARO e o Comprador em relao ao Produto. No h declaraes ou
garantias da FARO, expressas ou implcitas, exceto as contidas neste e
estas condies anulam e substituem todos os acordos anteriores entre
a FARO e o Comprador.
7.02
Nenhum representante da FARO tem autoridade para modificar,
alterar, apagar ou incluir quaisquer dos termos ou condies deste. Essas
modificaes sero absolutamente nulas, a no ser que feitas por um
instrumento, por escrito e devidamente assinadas por um funcionrio ou
agente autorizado pela FARO.
7.03
Os termos e condies deste representam uma obrigao entre
a FARO e o Comprador e devem ser interpretados de acordo com as leis
do estado da Flrida, nos Estados Unidos da Amrica.
B-8
7.04
A FARO tem direito a recuperar todas as taxas e custos
razoveis, incluindo, sem limitao, honorrios advocatcios em relao
a qualquer disputa ou litgio surgidos por meio deste ou em conexo com
este, incluindo apelaes e falncia ou processos para reorganizao
de credores.
7.05
Estas condies no podem ser interpretadas com mais rigor
contra uma parte do que contra a outra como resultado de uma parte
ter escrito tal instrumento.
8.00
Definies
8.01
FARO significa FARO Technologies, Inc.
8.02
Comprador refere-se parte que compra o Produto, com
obrigaes legais de acordo com este contrato.
8.03
Software significa todos os programas de computadores,
organizao de diretrios e contedo da unidade de disco, incluindo
as mdias que contm tais programas de computador e organizao de
diretrios e contedo da unidade de disco, vendidos de acordo com
o Pedido.
8.04
Produto refere-se ao FaroArm, o Software, manuais de
operao e outros produtos ou mercadorias vendidos de acordo com o
Pedido. Se o Comprador estiver adquirindo somente um FaroArm ou
o Software, Produto significa o produto que est sendo adquirido pelo
Comprador de acordo com o Pedido.
8.05
Sistema significa uma combinao do FaroArm, do Software,
do Computador e de peas opcionais e acessrios associados ao FaroArm.
8.06
Usurio certificado significa qualquer pessoa que tenha
concludo e sido aprovado no exame escrito elaborado pela FARO.
O exame est disponvel mediante solicitao.
8.07
Pedido de compra significa o documento original emitido
pelo Comprador para a FARO, relacionando todas as peas e/ou servios
a serem comprados e o preo de compra combinado.
8.08
Formulrio de transferncia da manuteno/garantia significa
o documento a ser preenchido para a transferncia da manuteno/
garantia da FARO. Esse documento est disponvel atravs da FARO,
mediante solicitao.
B-9
Apndice C: Poltica de assistncia

tcnica de produtos industriais
Um ano de manuteno/garantia oferecido com a compra de um
novo produto de hardware fabricado pela FARO. Planos de assistncia
tcnica complementares tambm esto disponveis, a um custo
adicional. Consulte o Apndice D: Poltica de assistncia tcnica
industrial para obter mais detalhes.
Hardware da FARO no perodo de

manuteno/garantia
A seguir fornecido um resumo dos servios que podem ser obtidos com
a garantia original ou com o Plano de assistncia tcnica complementar.
1
2
Consertos na fbrica em produtos de hardware fabricados pela FARO.

Os consertos na fbrica devem ser concludos em 7 (FaroArms)
ou 14 (FARO Laser Trackers e Laser Scanners) dias teis a partir
da data de recebimento do item com defeito pela FARO. O cliente
responsvel por devolver o hardware FARO, na embalagem
original ou em outra emb-alagem adequada.
A FARO devolver o hardware por meio de um servio de entrega
de dois dias, via transporte areo, para a parte conti-nental dos EUA.
Fora dessa rea, a FARO devolver o hardware para um despachante
aduaneiro por meio de um servio de entrega de dois dias, via
transporte areo. O servio de entrega rpida pode ser utilizado
custa do cliente.
Aps o trmino do prazo da garantia original, um Plano de
assistncia tcnica complementar pode ser adquirido e renovado
anualmente para os produtos de hardware fabricados pela FARO.
A renovao de todos os Planos de assistncia tcnica complementar
deve ser feita aps 12 meses, no final do ms em que o Plano ou a
garantia foi adquirido.
A garantia original e o Plano de assistncia tcnica complementar so
transfer-veis aos proprietrios subseqentes sob certas condies:
O FaroArm deve estar coberto pela garantia original e o Plano
de assistncia tcnica complementar.
Um formulrio Contrato de transferncia da Garantia original

ou do Plano de assistncia tcnica da FARO deve ser
preenchido e enviado para a Assistncia tcnica ao cliente.
C-1
Hardware da FARO FORA do perodo de

manuteno/garantia
As avaliaes e consertos dos produtos fabricados pela FARO seguiro
o seguinte procedimento:
1
2
O cliente obtm um nmero de servio com o Departamento de

assistncia tcnica ao cliente da FARO.
O cliente envia a pea para a FARO, com o nmero de servio na
etiqueta, juntamente com o pagamento ou um pedido de compra da
empresa para teste e avaliao do sis-tema, que inclui calibrao e
nova certifi-cao.
O pagamento ser feito com base no custo do servio total que
tenha ultrapassado o pagamento inicial. O oramento do conserto
ser fornecido ao cliente antes do conserto. O custo total deve ser
pago antes do incio do servio.
O teste e avaliao do sistema podem demorar at 30 dias. Consertos
de peas fa-bricadas pela FARO podem demorar at 60 dias.
Entretanto, o planejamento da assistncia tcnica para a pea ser
feito assim que ela chegar fbrica da FARO.
O cliente responsvel por todas as despesas de envio e devoluo,
incluindo taxas de importao e exportao para client-es
internacionais.
Software da FARO
Todos os usurios de softwares da FARO recebero via e-mail, durante
toda a vida til da verso e sem nenhum custo, novas atualizaes de
manuteno, ou recebero, por uma taxa mnima, novas atualizaes
de manuteno do pacote de mdia do computador. Todas as melhorias
e atualizaes de funcionalidades estaro disponveis para compra aps
seu lanamento.
C-2
Treinamento para hardware e software

O programa de treinamento da FARO foi desenvolvido para fornecer
orientaes para a operao do hardware e software da FARO que o
cliente tiver adquirido. As aulas de treinamento so personalizadas para
cada cliente, oferecendo um importante contato real com o aplicativo.
Isso ajuda o cliente no uso dirio do hardware e software. A FARO
tambm supe que, aps o treinamento, ser mais fcil encontrar
solues para problemas ou utilizar os aplicativos. A seguir so
fornecidos detalhes:
1
A aula de treinamento prepara o cliente para obter uma certificao

de operador (consulte a seo Requisitos para a certificao para
obter mais detalhes).
As tabelas de preos dos cursos de treinamento avanado adicional
podem ser obtidas com a Assistncia tcnica ao cliente ou com o
departamento de Vendas.
Requisitos para a certificao

A capacidade inerente ao operador do FaroArm de compreender conceitos
de 3D poder fazer parte de seu treinamento anterior. Entretanto a preciso
com a qual o operador executa medies em 3D com o FaroArm muito
importante para estabelecer a exatido e possibilidade de repetio dos
resultados nas prximas medies.
A fim de estabelecer a proficincia dos operadores do FaroArm, a
FARO instituiu um programa de Certificao do operador, que avalia
o conhecimento e a compreenso de cada operador a respeito do
FaroArm. O operador bem-sucedido receber um certificado, que o
identifica como operador credenciado do FaroArm. Os requisitos so
os seguintes:
1
Participar de um curso de treinamento bsico fornecido pela FARO,

nas instalaes da FARO ou do cliente.
2 A certificao ser fornecida aps as aulas e, em seguida, o usurio
certificado ser registrado para suporte a hardware e soft-ware.
Para certificar um operador, entre em contato com o Departamento de
treinamento da FARO, pelo nmero 800-736-0234 (Amrica do Norte)
ou +1 407-333-9911 (resto do mundo), para obter as informaes mais
atualizadas.
C-3
Preos de consertos do FaroArm

(Somente para produtos fora do perodo de garantia/manuteno.)
Taxa de teste e avaliao do sistema: entre em contato com o Centro
de servios local da FARO para obter informaes sobre preos.
cobrada uma taxa para qualquer teste e avaliao do sistema. Inclui
diagnstico do sistema, calibrao e/ou nova certificao e vlido
para todos os FaroArm. Entretanto, essa taxa no inclui os custos
de desmontagem/conserto, se necessrios. O custo estimado da
desmontagem/conserto ser fornecido ao cliente antes do conserto.
Os custos de desmontagem/conserto devero ser pagos integralmente
antes do servio em si. Entretanto, se no forem necessrios consertos,
a taxa ser aplicada sobre o custo do teste e avaliao do sistema.
Todas as avaliaes incluem nova certificao. A nova certificao
ser executada conforme necessrio.
Entre em contato com o Centro de servios local da FARO para obter
informaes sobre os custos atuais de avaliao e teste do sistema.
Tempo de conserto
Somente calibrao e/ou nova certificao: pode levar at 14 dias.
Desmontagem e conserto: pode levar at 60 dias. Esse tempo depende
do fornecimento dos componentes adquiridos.
*Inclui calibrao e nova certificao
C-4
Contrato de transferncia da Garantia

original ou do Plano de assistncia tcnica
_________________________________________________________
(EMPRESA OU NOME DO VENDEDOR, CONFORME O CASO),
por meio deste renuncia a todos os direitos da poltica de assistncia tcnica de garantia
do produto
Nmero de srie do FaroArm_____________________________________
Num. de bloqueio de porta CAM2 __________________
adquirido originalmente em ______________________(DATA).
_________________________________________________________
(EMPRESA OU NOME DO COMPRADOR, CONFORME O CASO),
por meio deste assume todos os direitos e obrigaes da Poltica de assistncia tcnica
de garantia do hardware e/ou software a partir de __________________ (DATA DA
TRANSFERNCIA).
Esta transferncia vlida somente sob as seguintes condies:
1
O FaroArm deve estar no perodo de manuteno/garantia
2
Este formulrio de transferncia da manuteno/garantia deve ser preenchido e

enviado para a Assistncia tcnica ao cliente.
DE ACORDO
________________________________
(EMPRESA OU O NOME DO
VENDEDOR EM LETRA DE FORMA,
CONFORME O CASO),
________________________________
(EMPRESA OU O NOME DO
VENDEDOR EM LETRA DE FORMA,
CONFORME O CASO),
POR
X_____________________________
(NOME DO SIGNATRIO EM LETRA
DE FORMA)
FARO Technologies Inc.
POR
X_____________________________
(NOME DO SIGNATRIO EM LETRA
DE FORMA)
Aprovado por x
_________________________________
_________________________________
(NOME DO SIGNATRIO EM LETRA DE FORMA)
C-5
Apndice D: Poltica de assistncia

tcnica industrial
Este Plano de assistncia tcnica (daqui em diante chamado de Plano)
faz parte do Manual de operao do produto fabricado pela FARO e
comprado da FARO TECHNOLOGIES INC. (daqui em diante chamada
de FARO). O Plano e todas as suas incluses opcionais esto sujeitos
s condies dos Apndices A, B e C e sujeitos a modificaes. Este
apndice refere-se aos planos de assistncia tcnica da FARO, conforme
os anncios de vendas do produto, e tem a finalidade de fornecer
detalhes adicionais que os anncios no permitem.
1.00
A compra do Plano deve ocorrer com a compra dos
produtos da FARO.
1.01
O plano vlido para os sistemas criados exclusivamente ou de
autoria da FARO.
1.02
O plano inclui apenas os produtos de hardware da FARO e no
pode ser estendido ou transferido atravs da venda de qualquer parte do
sistema a terceiros, a no ser que o sistema inteiro tenha sido vendido ou
transferido.
1.03
O plano no cobre Hardware ou Software que tenham sido
sujeitos a uso imprprio ou dano intencional. A FARO reserva-se o
direito de determinar as condies de qualquer Hardware e/ou Software
devolvidos.
1.04
A FARO determinar o mtodo de servio e o responsvel
pela assistncia/conserto do hardware que no tenha sido fabricado
diretamente pela FARO. Os termos e condies de assistncia de
terceiros esto disponveis atravs da FARO e esto includos neste
documento para referncia.
1.05
A FARO no se responsabiliza por qualquer software que no
seja de sua autoria e que impea a operao do sistema. Alm disso,
o plano no cobre a reinstalao de qualquer software.
D-1
1.06
O Hardware e o Software esto sujeitos a alteraes de projeto,
fabricao e programao. As atualizaes so da seguinte forma:
a) Hardware O FaroArm e todas as partes opcionais associadas e
o Computador no esto sujeitos a atualizao.
b) Software: todos os programas de computador de autoria da
FARO, utilizados em conjunto com o Hardware fornecido pela
FARO sero atualizados (atualizaes de manuteno) durante
todo o perodo de vida til da verso atual do Comprador. Todas as
melhorias e atualizaes de funcionalidades devem ser compradas.
c) Software de terceiros: todos os programas de computador que
no sejam de autoria da FARO no sero atualizados de acordo
com o Plano. O comprador responsvel pela aquisio de todas
as atualizaes de software de terceiros e pelos servios de garantia
ou reclamaes.
1.07 No caso de substituir qualquer produto ou produto de reposio,
a FARO manter todos os direitos, direitos de propriedade e participao
sobre todos os produtos ou partes de produtos que foram substitudos
pela FARO.
2.00
Definies
2.01
FARO significa FARO Technologies, Inc.
2.02
Comprador refere-se parte que compra o Produto, com
obrigaes legais de acordo com este contrato.
2.03
Software refere-se a todos os programas de computadores,
organizao de diretrios e contedo da unidade de disco, incluindo
os disquetes que contm tais programas de computador e organizao
de diretrios e contedo da unidade de disco, vendidos de acordo com
o Pedido.
2.04
Produto refere-se ao FaroArm, o Software, manuais de
operao e outros produtos ou mercadorias vendidos de acordo com o
Pedido. Se o Comprador estiver adquirindo somente um FaroArm ou
o Software, Produto significa o produto que est sendo adquirido pelo
Comprador de acordo com o Pedido.
D-2
2.05
Sistema refere-se a uma combinao do FaroArm, o Software,
o Computador e peas opcionais associadas ao FaroArm.
2.06
Hardware refere-se ao FaroArm e a todas as partes opcionais
associadas e ao Computador, caso tenha sido fornecido pela FARO.
2.07
Software refere-se a todos os programas de computador de
autoria da FARO, utilizados em conjunto com o Hardware fornecido
pela FARO.
A seguir fornecida uma definio da cobertura em linguagem
simplificada.
Planos de assistncia tcnica padro

Os tempos de envio mencionados abaixo so para destinos dentro da
parte continental dos Estados Unidos. Fora da parte continental dos
EUA, a FARO enviar o equipamento diretamente para o despachante
aduaneiro.
Os Planos de assistncia tcnica padro so contratados no momento

da compra ou a qualquer momento enquanto uma unidade estiver
coberta por um plano de assistncia tcnica de hardware da FARO
(conforme descrito detalhadamente mais frente).
O Plano de assistncia tcnica padro cobre o FaroArm e a caixa
controladora.
Os custos de envio, inclusive seguro do Comprador para a FARO
so de responsabilidade do Comprador. A FARO ser responsvel
por todos os custos de devoluo, inclusive seguro.
Sero feitos esforos razoveis para manter o tempo de assistncia
tcnica dentro de 7 (FaroArm) ou 14 (FARO Laser Tracker e Laser
Scanner) dias teis. O equipamento ser devolvido por ser-vio
areo de dois dias, portanto, o tempo total de assistncia tcnica
pode variar conforme o local de en-vio.
Como o FaroArm foi projetado para uso com muitos outros pacotes
de software que no so de autoria da FARO, esse plano de
assistncia tcnica pode ser adquirido na sua totalidade para cobrir
somente produtos produzidos ou de autoria da FARO. Para itens
no produzidos ou que no sejam de autoria da FARO, o cliente
responsvel por adquirir seu prprio plano de garantia ou de
assistncia tcnica separado.
D-3
Cobertura do hardware
FaroArm
Cobertos
Todas as peas e fabricao do FaroArm que apresentem falhas sob

condies normais de uso, conforme descrito no Apndice B.
Calibrao e nova certificao do FaroArm.
No cobertos
Uso imprprio
Dano intencional
Desgaste de pontas de prova, barras esfricas, produtos de hardware
auxiliares, como cabos, chaves de parafusos, chaves sextavadas,
chaves de fenda, etc.
Computador
Cobertos
A FARO contrata assistncia tcnica de terceiros para este servio

por at 3 anos. Os termos e condies do contrato da FARO com
o fornecedor se aplicam e esto includos neste documento para
referncia.
Normalmente, esses servios incluem conserto do computador,
de placas de memria e de monitores de vdeo.
No cobertos
Todas as excluses contidas na poltica dos terceiros fornecedores

de assistncia tcnica, incorporados neste para referncia.
Instalao do software do sistema operacional.
Remoo intencional ou no intencional pelo usurio de propriedades
ou arquivos chave do software.
D-4
Cobertura do software
Cobertos
Periodicamente, a FARO Technologies pode lanar atualizaes

de manuteno para o software de sua propriedade. Este servio
oferecido durante toda a vida til da verso do produto. Todas as
melhorias e atualizaes de funcionalidades estaro disponveis na
prxima verso completa para venda.
No cobertos
Os usurios finais so responsveis por adquirir e instalar softwares

de terceiros ou suas atualizaes conforme necessrio para uso
com os produtos de software de autoria da FARO, a no ser que a
FARO Technologies revenda esses pacotes ao usurio final como
revendedor autorizado. Exemplos de softwares de autoria de terceiros
so: DOS, Windows, AutoCAD, Auto-Surf, SurfCAM e outros.
Planos de assistncia tcnica Premium

Nos Planos de assistncia tcnica Premium, FaroArms e Computadores
so emprestados ao cliente quando seu equipamento precisar de assistncia
tcnica. Todos os custos de envio/devoluo de equipamentos so pagos
pela FARO. A FARO far o melhor possvel para enviar os FaroArms
emprestados dentro de 24 horas aps o recebimento da solicitao do
cliente. Depois que a FARO verificar a necessidade da assistncia tcnica,
a FARO far todo o possvel para enviar os computadores emprestados
dentro de 72 horas aps o recebimento da solicitao do cliente.
D-5
FaroArm Manual
Maro de 2008
ndice
A
compensao de raio do sensor 18

computador
manuteno 52
computador host 8
condies de compra 1
Conexo Bluetooth
Consulte FARO sem fio
conexo sem fio
Consulte FARO sem fio
configurao do hardware 78
configuraes
FARO Laser Line Probe 40
configurar
dispositivo 77
hardware 5
contrato de licena do software 1
contrato de transferncia do plano de
servio de manuteno/garantia 5
controles do hardware
criar novo sensor 80
acessrios opcionais 3
alimentao para o FaroArm 58
avisos
FARO i-Probe ausente 14
FARO i-Probe desconhecido 14
fim de curso 13
parada de tenso 13
B
barras de ferramentas
dispositivos 77
bateria 3, 59
carga 60
instalao 59
remoo 60
botes
cabo 16
botes do cabo 16
calibrao 46, 47
calibrao da esfera 87
calibrao de furo nico 85
calibrao de furo nico - orientao 82
calibrao de plano
calibrar sensor 82
mtodo de esfera 87
mtodo de furo nico 85
mtodo de furo nico - orientao 82
registro 89
certificao 46, 48
cobertura do hardware 4
cobertura do software 5
codificadores
referncia 15
descarga eletrosttica 55
melhores prticas 56
diagnstico 90
dimenses
placa de montagem em superfcie 7
dispositivo
barra de ferramentas 77
configurao do hardware 78
configurar 77
diagnstico 90
menu 77
painel de controle no CAM2 Q 93
sensor 79
temperatura 91
ndice 1
FaroArm Manual
Maro de 2008
E
editar sensor 80
embalagem do FaroArm 4
emisso de radiao de laser
F
FARO i-Probe 18
ativar/desativar 79
aviso ausente 14
aviso desconhecido 14
Perguntas freqentes 66
utilizao 79
assistncia tcnica 27
botes 30
calibrao 32
calibrao da esfera 33
calibrao de plano 37
como segurar adequadamente 29
configurao do software 32
configuraes 40
controles do hardware 30
emisso de radiao de laser 24
etiquetagem 26
instalao do hardware 27
janela DRO 40
LEDs de faixa 30
lista de verificao do desempenho 68
segurana 24
FARO sem fio 8
Perguntas freqentes 65
soluo de problemas 64
FaroArm
acessrios opcionais 3
bateria 59
carga 60
instalao 59
remoo 60
botes do cabo 16
calibrao 46, 47
certificao 46, 48
preciso volumtrica 49, 50
repetibilidade 48, 50
contedo da embalagem 3
embalagem 4
fonte de alimentao 58
introduo 1
manuteno 52
modo de espera 12
perda de um certo grau de liberdade
de movimentos 51
precaues 2
preciso 50
sensor 18
fonte de alimentao
FaroArm 58
G
garantia. Consulte tambm manuteno/
garantia
H
hardware
treinamento 3
hardware da FARO
fora do perodo de manuteno/
garantia 2
no perodo de manuteno/garantia 1
hardware da FARO fora do perodo
de manuteno/garantia 2
hardware da FARO no perodo
de manuteno/garantia 1
hardware, configurao 78
I
indicadores de erro e de status 13
informaes gerais 2
instalao de sensores 20
computador host 8
consideraes sobre temperatura 54
montagem da base 5
teste de rigidez da montagem 53
ndice 2
FaroArm Manual
Maro de 2008
introduo
FaroArm 1
i-Probe
Consulte FARO i-Probe
referncia aos codificadores 15

relao de itens da embalagem
FaroArm 3
repetibilidade 48, 50
requisitos para a certificao 3
J
janela DRO
K
kit do sensor TP-20
srie platinum 21
srie quantum 21
software 23
L
LEDs
M
manuteno 52
manuteno/garantia
hardware da FARO 1, 2
software da FARO 2
Menu Dispositivo do CAM2 Measure 77
menus
dispositivos 77
modo de espera 12
montagem da base 5
P
Painel de controle de dispositivo
CAM2 Q 93
placa de montagem em superfcie 3, 4
dimenses 7
planos bsicos de assistncia tcnica 3
planos de assistncia tcnica padro 3
planos de assistncia tcnica Premium 5
poltica de assistncia tcnica 1
poltica de assistncia tcnica industrial 1
porta auxiliar 17
preciso 50
preciso volumtrica 49, 50
processamento numrico e de sinais 12
ScanArm
Consulte o FARO Laser Line Probe
segurana
sensor 18
calibrar 82
mtodo de esfera 87
mtodo de furo nico 85
mtodo de furo nico orientao 82
registro 89
compensao de raio 18
criar novos 80
dispositivo 79
editar 80
instalao 20
personalizadas 19, 23
registro de calibrao 89
renishaw 21
sensor a laser
Consulte o FARO Laser Line Probe
sensor personalizado 19, 23
sensor renishaw 21
TP-20
srie platinum 21
srie quantum 21
software 23
software
sensor renishaw 23
treinamento 3
software da FARO
no perodo de manuteno/garantia 2
software da FARO no perodo de
manuteno/garantia 2
ndice 3
FaroArm Manual
Maro de 2008
soluo de problemas 61
calibrao do sensor 61
comunicao 63
conexo sem fio 64
erro em excesso 61
falha dos botes 61
mensagens de erro 61
pontos sem pressionar
nenhum boto 62
problemas de alimentao 62
suporte tcnico 95
T
temperatura
consideraes 54
exibir 91
teste de rigidez da montagem 53
treinamento
hardware e software 3
requisitos para a certificao 3
treinamento do software 3
ndice 4

125 Technology Park
Lake Mary, FL 32746
800-736-2771 U.S. / +1 407-333-3182 (mundial)
E-mail: support@faro.com
FARO China
Floor 1, Building 29
No.396 Guilin Road
Shanghai 200030, China
Tel: +8621-64948660/1/2/3/4/5
Fax: +8621-64948670
E-mail: chinainfo@faro.com
FARO Europe GmbH & Co. KG
Lingwiesenstrasse 11/2
D-70825 Korntal-Mnchingen, Alemanha
LIGAO GRATUITA +800 3276 7378 / +49 7150/9797-400
FAX GRATUITO +800 3276 1737 / +49 7150/9797-444
E-mail: support@faroeurope.com
FARO ndia
B-1, D-5, Mohan Cooperative Indl. Est.
Nova Dli - 110044, ndia
Tel: +91-11-41676330 / 1, 41676900
Fax: +91-11-41676332
E-mail: ininfo@faro.com
FARO Japo
1041 Wakabadai Meito-ku Nagoya
Aichi 465-0015 JAPO
Tel: +81-52-779-8223
Fax: +81-52-779-8224
E-mail: support_japan@faro.com
FARO Cingapura
3 Changi South Street 2 #01-01
CG Aerospace Tower B.
Cingapura 486548
Tel: +65-9296-9989
Fax: +65-6543-0111
E-mail: supportap@faro.com
THE MEASURE OF SUCCESS
FARO, THE MEASURE OF SUCCESS, FaroArm and FARO Laser ScanArm are registered trademarks and trademarks of FARO Technologies, Inc. 2007 FARO Technologies, Inc. All Rights Reserved.

Faro Arm Usb - Manual

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FARO Technologies, Inc., 2002-2008. Todos os direitos reservados.

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Processamento numrico e de sinais ................ 12

Botes do cabo do FaroArm .............................. 16

FARO Laser Line Probe..................................... 24

Configurao do software ..................................................... 32

Preciso do FaroArm ......................................... 50

Manuteno normal ...........................................

Fornecimento de alimentao para o FaroArm..................... 58

Soluo de problemas ....................................... 61

Captulo 2: Menu Dispositivos do

Suporte tcnico ............................... 95

Captulo 1: Introduo ao FaroArm

Voc pode tambm encontrar algumas palavras novas. Antes de

Flutuaes de energia. Consulte Fonte de alimentao do

Contedo da embalagem do FaroArm

FaroArm - Relao de itens da embalagem

Caixa para transporte

Figura 1-1 Embalagem do Mdulo de alimentao, da Caixa do sensor e da

2 Segure o FaroArm com as duas mos, conforme mostrado.

3 Insira o FaroArm na caixa.

Figura 1-2 Insero do FaroArm na caixa

4 Use a chave inglesa para apertar o grampo com rosca.

Figura 1-3 Montagem do FaroArm da srie

Figura 1-4 Montagem do FaroArm da

Para obter mais informaes, consulte Teste de rigidez da montagem

Dimenses da mesa de desempeno

Figura 1-5 Dimenses da mesa de desempeno

possvel parafusar o anel de montagem de 3 pol. diretamente em

Figura 1-6 Dimenses do anel de montagem padro de 3 pol.

Figura 1-7 Srie Platinum/Fusion

Figura 1-8 Srie Quantum -Porta USB

FARO sem fio

FaroArm: conexo com o computador

Figura 1-9 Conexo do FaroArm com o computador

Todos os FaroArms so identificados pelo nmero de srie. Aps um

Conexo do computador com o driver do FaroArm

Figura 1-10 Conexo do FaroArm com o computador

Inicie o utilitrio FARO Bluetooth Connection Setup.

Figura 1-11 Nome da conexo e porta COM

Digite um nome para a conexo.

Figura 1-12 PIN de Bluetooth do FaroArm

Insira o cdigo de segurana PIN do FaroArm, faro.

Um cone ser criado para cada emparelhamento Bluetooth. O cone

Figura 1-13 Conexo do FaroArm com o computador

OBSERVAO: No mximo dois (2) emparelhamentos do FaroArm

Processamento numrico e de sinais

VERDE SLIDO - se o FaroArm

Indicadores de erro e de status

Figura 1-14 Aviso de fim de curso do FaroArm

Os avisos de parada de tenso do tubo - Esse aviso exibido quando

Figura 1-15 Aviso de parada de tenso do FaroArm

O aviso do FARO i-Probe desconhecido - Esse aviso exibido

Figura 1-16 Aviso de FARO i-Probe desconhecido

O aviso do FARO i-Probe ausente - Esse aviso exibido quando

Figura 1-17 Aviso de FARO i-Probe desconhecido

Outros erros so exibidos em uma caixa de mensagem.

Referncia aos codificadores

Figura 1-18 Referncia aos codificadores

OBSERVAO: O FaroArm deve ser conectado de forma adequada

Botes do cabo do FaroArm

Figura 1-19 Botes do cabo do FaroArm

Porta auxiliar (7 porta de opes variveis)