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Laboratorio 1: Estudio de campos electromagnticos

Modelamiento y resolucin por medio de la utilizacin de mtodos numricos


Ignacio Gabriel Bugueo Crdova
EL 3002-2 Electromagnetismo Aplicado
E. A. Michael, F. Besser, M. Gutierrez, J.Barbaste, J. Rojas, C. Salinas
Departamento de Ingeniera Elctrica - FCFM - Universidad de Chile

ResumenEn este paper se presenta el modelamiento de los


campos electromagnticos presentes en un cable coaxial
(condensador de placas paralelas), el anlisis y discusin de
los resultados obtenidos, resolucin por medio de la utilizacin
de mtodos numricos.

La zona I est caracterizada por un voltaje dependiente del


tiempo, de la forma = 10cos(2 10 )[ ], mientras que la
zona III posee un voltaje constante
= 0[ ].

I. INTRODUCCIN

James Clerk Maxwell fue, sin lugar a dudas, uno de los


cientficos ms importantes en el desarrollo de la teora
electromagntica, tras lograr sintetizar y relacionar las
observaciones, experimentos y leyes referidas a la
electricidad y el magnetismo, campos de investigacin que
por aos fueron estudiados por separados. Las ecuaciones
planteadas por Maxwell permitieron demostrar que tanto la
electricidad como el magnetismo son manifestaciones del
mismo fenmeno: el campo electromagntico.
A diferencia de los estudios anteriores, Maxwell
desarroll y estableci un conjunto de ecuaciones que
relaciona el campo elctrico con el campo magntico, por
medio de una dependencia temporal, provocando una
verdadera revolucin.
En esta investigacin, el eje central es modelar los
campos generados en un cable coaxial durante el transcurso
del tiempo, teniendo en consideracin las condiciones de
bordes pertinentes. Para poder llevar esto a cabo,
primeramente se ha de determinar el voltaje en el cable
coaxial, por medio de la resolucin de una de las ecuaciones
de Maxwell:

Para todo ingeniero es fundamental ser capaz de


manejar distintas herramientas, y no una sola, e
implementarlas, con el fin de poder enfrentar de mejor
manera estas problemticas presentes.
Encontrar una solucin a una ecuacin o a un sistema
de ecuaciones diferenciales parciales no es una tarea sencilla,
y an ms cuando las ecuaciones son no-lineales. Muchas
veces es factible encontrar una solucin por mtodos
analticos, mas en la mayora de las veces su resolucin es
prcticamente imposible, aumentando la dificultad si las
condiciones de borde son complejas. Pese a estas
dificultades, existen otros mtodos que nos permiten obtener
una resolucin, los cuales se han de utilizar en esta
investigacin con el fin de modelar los comportamientos
respectivos.
II. P ROBLEMA
El eje central de esta investigacin es poder simular los
campos generados en un cable coaxial, donde las zonas I y
III son conductoras, mientras que la zona II posee una
permitividad = 19.5, como se observa a continuacin.

III. MARCO

TERICO

(1)

Es importante destacar que el conjunto solucin de esta


ecuacin se encontrar suscrito a la zona II.
Ahora bien, dado que la zona I y la zona III corresponden
a materiales conductores, se tendr que el voltaje en dichas
zonas ser constante.
Figura 1: Cable coaxial.

Esto conllevar a que los campos en el interior de los


conductores sean nulos, implicando que el
de las
superficies conductoras tambin lo ser. De esta manera, la
nueva ecuacin a resolver es:

Ahora bien, el laplaciano en coordenadas polares es:


1

=0

Por medio del mtodo de diferencias finitas[4]:

=0
=

Mirando detenidamente esta ltima ecuacin diferencial


parcial (EDP), explcitamente es observable que el voltaje
posee una dependencia de la posicin en el espacio y del
tiempo. Dado lo ltimo, a primera vista la resolucin de esta
ecuacin es compleja, sin embargo, tanto las caractersticas
geomtricas que posee el cable coaxial como la dependencia
temporal slo del voltaje de la zona I han de ser factores que
facilitarn la determinacin de la solucin de la EDP.
En primera instancia, en relacin de la geometra del
cable coaxial, es claro ver que este puede ser descrito por
medio de coordenadas polares. Esto ser fundamental en el
estudio de los campos elctricos y magnticos, pues las
caractersticas geomtricas de este sistema han de reducir la
dependencia de los campos respecto a su posicin en el
espacio a simplemente su distancia del centro del cable
coaxial (radio).
Por otro lado, respecto a la dependencia temporal, dado
que slo las condiciones de borde poseen una dependencia
explcita del tiempo, es factible considerar que para un
tiempo t fijo habrn campos cuasi estticos, los cuales han
de ser descritos a continuacin.

2 +
( )

As, reordenado y asignando a los trminos


correspondientes, la ecuacin diferencial quedar de la
forma:

+ (1 2 )

+ ( 1)

=0

IV. IMPLEMENTACIN
El proceso de resolucin de ecuaciones en estudio y su
posterior modelamiento se realizan generalmente a travs de
sistemas y programas computacionales, pues estos otorgan
herramientas de gran utilidad. A continuacin, se presenta
un resumen de los algoritmos de resolucin y modelamiento
de los campos presentes en el cable coaxial.

A. Diagrama de flujo
Inicio.

Fijar cantidad de nodos en el eje radial del cable coaxial.

A. Campos cuasi estticos


De las ecuaciones de electromagnetismo de Maxwell, se
tendr que en condiciones cuasi esttico:

Generar matriz de sistema de ecuaciones de la zona II.

= 0(2)
= (2)
= /

(3)

B. Mtodos numricos
Los mtodos numricos son una herramienta potente
para la resolucin de EDP, existiendo un espectro amplio y
variado. No existe un nico camino que permita llegar a la
solucin, mas gracias a estudios e investigaciones previas, es
posible tener una idea de cul mtodo podra ser de mayor
utilidad. Es as que para el cable coaxial se ha de utilizar el
mtodo de diferencias finitas para un sistema en
coordenadas polares[4] .
Para describir en el espacio a este elemento, se
establecern 19 nodos en el eje radial, definiendo as al radio
como = , con {0, ,18} y = 0,001 [ ].

Resolver sistema de ecuaciones, obteniendo voltajes en


la zona II.

Extender y graficar el vector de voltajes a todo el


espacio.

Calcular y graficar campo elctrico en todo el espacio.

Calcular y graficar campo magntico en todo el espacio.

Fin.
Figura 3: Diagrama de flujo.

B. Pseudocgido

A. Distribucin del voltaje en el cable coaxial

>>Inicio.
>>(Mientras el tiempo transcurra.)
>>Cuntos nodos habr en la zona II? - n=11.
>>Cuntas ecuaciones se plantearn? 11.
>>Pensar en el sistema de ecuaciones a resolver. - A*v=b.
>>Crear matriz A de 11 filas y 11 columnas, y vector b de
11 filas y 1 columna, vacas inicialmente.
>>Mientras los nodos estn en la zona II
>>Rellenar matriz y vector con los valores
correspondientes, por medio de la ecuacin de mtodos
finitos.
>>Resolver el sistema de ecuaciones, obteniendo el vector
de voltaje en la zona II.
>>Extender el vector v de voltajes de la zona II al vector
V de voltajes en todo el espacio.
>>Crear vector con valores de los radios para cada nodo.
>>Crear vector de ngulos.
>>Crear plano en coordenadas polares.
>>Asignar a cada punto del plano el valor del voltaje
correspondiente.
>>Graficar distribucin del voltaje en el cable coaxial.
>>Calcular la magnitud campo elctrico a partir del
voltaje.
>>Asignar a cada punto del plano el valor de la magnitud,
direccin y sentido del campo elctrico correspondiente.
>>Graficar el campo elctrico (y opcionalmente la
distribucin de la magnitud) en el cable coaxial.
>>Calcular la magnitud del campo elctrico a partir de la
magnitud del campo magntico.
>>Asignar a cada punto del plano el valor de la magnitud,
direccin y sentido del campo magntico correspondiente.
>>Graficar el campo magntico (y opcionalmente la
distribucin de la magnitud) en el cable coaxial.
>>Fin.

En el caso cuasi esttico de un cable coaxial, es conocido


que la solucin analtica para la ecuacin de Laplace del
( / )
voltaje en un cable coaxial viene dada por: =
,
( / )
siendo para este caso
= ,
=
y
= 10cos(2
10 )[ ], solucin correspondiente a la zona II. Conforme a
esto ltimo, es claro ver que la resolucin de la ecuacin del
voltaje por medio del mtodo de diferencias finitas es una
aproximacin certera a la solucin analtica, en un tiempo
t=0[s].

B. Campo elctrico en el cable coaxial

V. RESULTADOS
Como fue descrito anteriormente, el tiempo slo afectar
las condiciones de borde del voltaje, siendo este un
argumento vlido para considerar un caso cuasi esttico, en
un tiempo t fijo, facilitando as el estudio y determinacin
de la resolucin del problema. Ahora bien, es importante
mencionar que para cada valor de t, la distribucin del
voltaje en el espacio y los campos elctricos y magnticos no
han de ser los mismos, lo cual no resulta ser una
contradiccin. Por esta razn, para poder ver y comentar los
resultados obtenidos, es que se ha de graficar para un tiempo
t fijo, pues as ser posible generalizar las observaciones
pertinentes, esto gracias a las caractersticas del problema.
De esta manera, los resultados expuestos a continuacin
corresponden al tiempo t=0[s], donde se obtiene en la zona
I el mximo voltaje factible.

En los grficos 2 y 3 se puede observar la distribucin de


la magnitud del campo elctrico y la forma vectorial del
campo elctrico en el cable coaxial, respectivamente. En
trminos generales, ambos grficos expresan de manera
consistente los comportamientos esperados.

C. Campo magntico en el cable coaxial

Ahora bien, durante la investigacin, los resultados


obtenidos concordaban con los resultados esperados.
Ciertamente existe un margen de error entre la solucin
analtica y la solucin mediante mtodos numricos, mas
dado que en uno se trabaja prcticamente con elementos
infinitos y en el otro con un espacio de estudio ms reducido,
este ltimo mtodo viene a ser una buena aproximacin.
El comportamiento ms interesante fue ver que
efectivamente, al considerar condiciones cuasi estticas, el
fenmeno electromagntico asociado al cable coaxial se
comportaba conforme a la teora descrita por Maxwell.
Como posible solucin para trabajos futuros,
implementar una interfaz que indique los nodos a usar,
grafique las zonas del cable coaxial y entregue una tabla con
los valores de inters sera de gran utilidad.
VII. CONCLUSIN

En los grficos 4 y 5 se puede observar la distribucin de


la magnitud del campo magntico y la forma vectorial del
campo elctrico en el cable coaxial, respectivamente. En
trminos generales, ambos grficos expresan de manera
consistente los comportamientos esperados
VI. DISCUSIN
En el marco terico se argument el hecho de poder
considerar condiciones cuasi estticas en el cable coaxial.
Estos argumentos son vlidos, mas para poder
complementarlos y otorgarles mayor solidez, se analizar
brevemente una condicin que asegura y ratifica nuestras
hiptesis.
Para considerar condiciones cuasi estticas, debe de
cumplirse en el espacio en estudio que (2), con L largo
del sistema, c velocidad de propagacin en el vaco y
longitud de onda en el dielctrico. Recordando que la
velocidad de propagacin de una onda viene dada por =
, con ,
valores conocidos,
= 19,5 y bajo el
supuesto de que

= 1, entonces

6.789 10

. Como

la frecuencia en la que trabaja el cable coaxial es de 1[GHz],


entonces la longitud de onda en el dielctrico es =
0.068[ ].
Con esto, es claro que se cumple la condicin

para

cualquier largo que tenga el sistema, con = 20.4 10 [ ]


De esta manera, es vlido considerar condiciones cuasi
estticas.

Como ingenieros, el saber no lo es todo: importante es


saber cmo aplicar dicho conocimiento, para as ser capaces
de enfrentar los distintos problemas que en el diario vivir se
presentan.
Los mtodos numricos vienen a ser una herramienta
potente, cuya utilizacin permite obtener muy buenas
aproximaciones, entendiendo que hay un margen de error
asociado, mas permiten tener una idea general de la solucin,
en este caso de una EDP.
El simular, y por sobre todo el modelar, vienen a ser
herramientas complementarias de suma importancia, pues
no slo nos otorgan informacin, sino que tambin nos
permite comprender de manera visual el comportamiento en
estudio.
Por medio de esta investigacin se logr verificar la
teora electromagntica asociada, y por sobre todo ser
capaces de utilizar herramientas computacionales que
otorgan facilidades de gran utilidad (grficos, entre otros)
en el desarrollo de la resolucin del problema en
investigacin.
R EFERENCIAS

[1] Haus,

Hermann A., and James R. Melcher.


Electromagnetic Fields and Energy. Englewood
Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1989. Cap. 3, pp. 1.

[2] Haus,

Hermann A., and James R. Melcher.


Electromagnetic Fields and Energy. Englewood
Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1989. Cap. 3, pp. 6.

[3] Clayton R., Paul. Introduction to electromagnetic


field. Hardcover, 1997. Pp. 371.
[4] Kreyszig, Erwin. Matemticas Avanzadas para
Ingeniera, Mtodos Numricos para Ecuaciones
Diferenciales Parciales. Limusa Wiley, 2000. Vol. II,
Pp. 551,427