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LAYOUT DE UMA EMPRESA DE

PR-FABRICAO

Instituto Superior de Engenharia do Porto


Mestrado de Engenharia Civil - Ramo de Construes
Pr-Fabricao e Ligaes Estruturais

Autores:
Joo Ferreira n. 1090161
Sara Gaspar n. 1090213
Ana Beatriz Areal n. 1091414
Docente:
Eng. Jos Carlos Lello
Data:
28 de Outubro de 2014

ndice Geral
ndice Geral ..................................................................................................................... ii
ndice de Figuras ............................................................................................................ iv
ndice de Fotografias .................................................................................................... v
ndice de Peas Desenhadas ...................................................................................... vi
ndice de Tabelas......................................................................................................... viii
1. Introduo .................................................................................................................. 1
1.1 Objectivo e Consideraes Preliminares.......................................................... 1
1.2 Organizao ......................................................................................................... 2
2. Elementos pr-fabricados ........................................................................................ 3
2.1 Laje ......................................................................................................................... 3
2.1.1 Pr-laje ............................................................................................................ 3
2.2 Parede Resistente................................................................................................. 4
3. Caso em estudo ......................................................................................................... 5
3.1 Plantas.................................................................................................................... 5
3.1.1 Habitao ...................................................................................................... 5
3.1.1 Fbrica ............................................................................................................ 7
3.2 Moldes.................................................................................................................... 9
3.2.1 Pr-lajes ........................................................................................................... 9
3.2.2 Paredes ......................................................................................................... 10
3.3 Soluo de produo, transporte e armazenamento ................................ 15
3.3.1 Central de beto......................................................................................... 15
3.3.2 Carro de transporte..................................................................................... 16
3.3.3 Distribuidor de beto .................................................................................. 17
3.3.4 Ponte Rolante............................................................................................... 18
3.3.5 Mesas/paletes de forma ............................................................................ 18
3.3.6 Rob de cofragem/Rob de forma ......................................................... 19
3.3.7 Plotter/MRP ................................................................................................... 20
3.3.8 Sistemas de limpeza e lubrificao .......................................................... 21
3.3.9 Posto de trabalho ........................................................................................ 21
ii

3.3.10 Sistema de transporte por roletes ........................................................... 22


3.3.11 Veculo de transferncia .......................................................................... 22
3.3.12 Estao de compactao de alta frequncia ................................... 22
3.3.13 Rob automtico de armazenamento e recuperao de
mesas/paletes ....................................................................................................... 23
3.3.14 Cmara de cura ....................................................................................... 24
3.3.15 Mesas basculantes .................................................................................... 24
3.3.16 Equipamento para suspenso de carga .............................................. 25
3.3.17 Ancoragem de transporte embutida no beto ................................... 25
3.3.18 Laos de elevao ................................................................................... 26
3.3.19 Computador central ................................................................................. 27
3.3.20 Sistema de controlo .................................................................................. 27
3.3.21 Computadores de visualizao .............................................................. 28
3.4 Desenvolvimento do processo......................................................................... 28
3.4.1 Fases .............................................................................................................. 28
3.3.2 Tempo de ciclo (Pr-lajes).......................................................................... 32
3.3.3 Tempo de ciclo (Paredes) .......................................................................... 33
4. Concluses................................................................................................................ 36
5. Bibliografia ................................................................................................................ 38

iii

ndice de Figuras
Figura 1 - Torre sky B.P. ................................................................................................. 16
Figura 2- Ponte rolante univiga e ponte rolante duplaviga, respectivamente.. 18
Figura 3 - Ancoragens de transporte. ....................................................................... 26
Figura 4 - Laos de elevao. ................................................................................... 26

iv

ndice de Fotografias
Fotografia 1 - Pr-lajes. .................................................................................................. 4
Fotografia 2 Parede resistente pr-fabricada. ....................................................... 4
Fotografia 3 - Carro Aerovan Bi Rail. ......................................................................... 17
Fotografia 4 - Distribuidor de beto. ......................................................................... 17
Fotografia 5 - Mesas de forma. .................................................................................. 19
Fotografia 6 - Rob de cofragem/Rob de forma................................................. 20
Fotografia 7 - Plotter. ................................................................................................... 20
Fotografia 8 - Sistemas de limpeza e lubrificao. ................................................. 21
Fotografia 9 - Posto de trabalho. ............................................................................... 21
Fotografia 10 - Sistema de transporte por roletes. .................................................. 22
Fotografia 11 - Veculo de transferncia. ................................................................. 22
Fotografia 12 - Estao de compactao de alta frequncia. .......................... 23
Fotografia 13- Rob automtico de armazenamento e recuperao de
mesas/paletes. ............................................................................................................. 23
Fotografia 14 - Cmara de cura. .............................................................................. 24
Fotografia 15 - Mesa basculante. .............................................................................. 25
Fotografia 16 - Equipamento para suspenso de carga. ..................................... 25
Fotografia 17 - Computador central......................................................................... 27
Fotografia 18 - Sistema de controlo. ......................................................................... 27
Fotografia 19 - Computador de visualizao.......................................................... 28
Fotografia 20 - Colocao dos perfis em alumnio. ............................................... 30
Fotografia 21 - Colocao das armaduras. ............................................................ 30
Fotografia 22 - Colocao das tubagens e equipamentos tcnicos. ................ 31
Fotografia 23 - Colocao das mesas no rob automtico. ............................... 32

ndice de Peas Desenhadas


Peas Desenhadas 1 - Planta em 3D da habitao T2. ........................................... 5
Peas Desenhadas 2 - Planta em 3D da Habitao. .............................................. 5
Peas Desenhadas 3 - Alado norte da habitao. ............................................... 6
Peas Desenhadas 4 - Alado sul da habitao. .................................................... 6
Peas Desenhadas 5 - Alado este da habitao. ................................................. 6
Peas Desenhadas 6 - Alado oeste da habitao. .............................................. 6
Peas Desenhadas 7 - Planta do piso 0 da fbrica. ................................................ 7
Peas Desenhadas 8 - Planta do piso 1 da fbrica. ................................................ 7
Peas Desenhadas 9 - Planta em 3D da fbrica. ..................................................... 8
Peas Desenhadas 10 - Alado este da fbrica. ..................................................... 8
Peas Desenhadas 11 - Alado oeste da fbrica.................................................... 8
Peas Desenhadas 12 - Alado norte da fbrica. ................................................... 8
Peas Desenhadas 13 - Alado sul da fbrica. ........................................................ 9
Peas Desenhadas 14- Planta da cobertura e moldes das pr-lajes.................... 9
Peas Desenhadas 15 - Planta da mesa com seis pr-lajes (L1). ........................... 9
Peas Desenhadas 16 - Planta da mesa com seis pr-lajes (L2). ......................... 10
Peas Desenhadas 17- Planta da habitao e moldes das paredes................. 10
Peas Desenhadas 18 - Parede simples, P1, com um vo de 6,00 m. ................. 11
Peas Desenhadas 19 - Planta da mesa com trs paredes simples (P1) com um
vo, cada uma, de 6,00 m......................................................................................... 11
Peas Desenhadas 20 - Parede simples, P2, com um vo de 6,00 m. ................. 12
Peas Desenhadas 21 - Planta da mesa com trs paredes simples (P2) com um
vo, cada uma, de 6,00 m......................................................................................... 12
Peas Desenhadas 22 - Parede simples, P3, com um vo de 4,40 m. ................. 12
Peas Desenhadas 23 - Planta da mesa com quatro paredes simples (P3) com
um vo, cada uma, de 4,40 m. ................................................................................. 13
Peas Desenhadas 24 - Parede simples, P4, com um vo de 5,20 m. ................. 13
Peas Desenhadas 25 - Planta da mesa com trs paredes simples (P4) com um
vo, cada uma, de 5,20 m......................................................................................... 13
Peas Desenhadas 26 - Parede simples, P5, com um vo de 5,20 m. ................. 14

vi

Peas Desenhadas 27 - Planta da mesa com trs paredes simples (P5) com um
vo, cada uma, de 5,20 m......................................................................................... 14

vii

ndice de Tabelas
Tabela 1 - Tabela resumo das pr-lajes. ................................................................... 10
Tabela 2- Tabela resumo das paredes. .................................................................... 14
Tabela 3- Quantidade de produo em cada ms. ............................................. 37

viii

1. Introduo
1.1 Objectivo e Consideraes Preliminares
O presente trabalho insere-se na disciplina de Pr-fabricao e Ligaes
Estruturais, do 2 ano do Mestrado em Engenharia Civil no ramo das
Construes e consiste em elaborar um layout de uma empresa de prfabricao de estruturas.
O sector da construo encontra-se cada vez mais exigente, quer em termos
econmicos, quer em termos sociais e ambientais. Deste modo, necessrio
apostar no planeamento das obras de modo a optimizar os recursos e a utilizlos de uma forma mais eficaz e eficiente, utilizando uma abordagem logstica
que envolve inmeras atividades no processo construtivo.
A organizao e gesto de uma obra podem e devem iniciar-se logo na fase
de projeto, de maneira a que se proporcionem condies que facilitem a
optimizao de recursos financeiros, humanos e materiais. Deste modo surgiu,
como tcnica construtiva, a pr-fabricao que apresenta diversas vantagens
comparativamente com as solues betonadas in situ aos quais so de
destacar:
Reduo de mo de obra;
Otimizao de recursos;
Reduo de custos e prazos;
Rapidez na execuo;
Melhoria na qualidade de gesto de projeto;
Maior confiabilidade no cumprimento do cronograma.
Ao longo dos tempos, o mercado da pr-fabricao tem evoludo, quer nas
pequenas construes como nas grandes. Essa evoluo deve-se tanto ao
desenvolvimento e aperfeioamento dos materiais de construo, como
industrializao e utilizao das novas tecnologias na construo. Assim,
pretende-se, com o presente trabalho, fazer um layout de uma empresa de
elementos pr-fabricados para 1000 habitaes que iro ser transportadas
para a Arglia, apresentando uma breve descrio dos elementos estruturais
1

do caso em estudo, as instalaes da fbrica e o sistema de produo e


transporte das estruturas pr-fabricadas.

1.2 Organizao
O presente trabalho encontra-se organizado em quatro captulos distintos:
Captulo 1: Permite enquadrar e contextualizar o estudo desenvolvido,
o tema do trabalho, os seus principais objectivos e a organizao deste
documento;
Captulo 2: Neste captulo faz-se a descrio dos elementos prfabricado, bem como as suas vantagens;
Captulo 3: Apresentao do caso prtico em estudo;
Captulo 4: Consideraes finais sobre o presente trabalho.

2. Elementos pr-fabricados
A criao e a utilizao de elementos pr-fabricados est intimamente ligada
ao cenrio social e econmico. Deste modo, nos ltimos 20 anos, as estruturas
pr-fabricadas tm evoludo para solues cada vez mais complexas
sobretudo em peas que apresentam um carcter repetitivo em projeto,
como pilares, vigas e paredes.
Para o caso em estudo, o cliente optou por utilizar pr-lajes e paredes
resistentes, onde a pr-laje apoiar-se- na parede.

2.1 Laje
A laje considerada o elemento principal da estrutura, condicionando as
solues dos restantes elementos estruturais. Deste modo, para o caso em
estudo, o cliente optou por utilizar pr-lajes macias dispostas lado a lado.

2.1.1 Pr-laje
A utilizao de pr-lajes em estruturas pr-fabricadas de beto apresenta
grandes vantagens, tais como:
Fcil transporte, manuseamento e montagem em obra;
Possibilita a dispensa da necessidade de escoramento;
uma soluo semelhante a uma laje macia betonada in situ;
Possibilita a armao da laje em duas direes;
Garante a continuidade da laje sobre os apoios.
Aps a betonagem e antes do beto iniciar a presa, a estrutura no funciona
como um todo e a resistncia apenas asseguradas pela laje. Assim, no
dimensionamento das pr-lajes necessrio ter em ateno que estas devem
resistir ao seu peso prprio, lmina de compresso e a uma sobrecarga de
construo.

Fotografia 1 - Pr-lajes.

Fonte: http://img.edilportale.com/products/prodotti-42158-rel7bb261d3-fb15-4459beeb-eb523acd4ae2.jpg

2.2 Parede Resistente


As paredes so elementos inteirios, feitos de beto normal ou beto leve com
armao de estabilizao embutida.
Esta soluo apresenta diversas vantagens, tais como:
Dispensa de utilizao de outros elementos estruturais tais como as
vigas e os pilares;
Flexibilidade no projeto de arquitetura;
Facilidade no acabamento;
Rapidez na construo.

Fotografia 2 Parede resistente pr-fabricada.


Fonte: https://encryptedtbn1.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQF5HqvxpQ9CVqC44vHry6Dy38wFJCkbihU6a27mjFR85
Bf6HSL8g

3. Caso em estudo
3.1 Plantas
3.1.1 Habitao

Peas Desenhadas 1 - Planta em 3D da habitao T2.

Peas Desenhadas 2 - Planta em 3D da Habitao.

Peas Desenhadas 3 - Alado norte da habitao.

Peas Desenhadas 4 - Alado sul da habitao.

Peas Desenhadas 5 - Alado este da habitao.

Peas Desenhadas 6 - Alado oeste da habitao.

3.1.1 Fbrica

Peas Desenhadas 7 - Planta do piso 0 da fbrica.

Peas Desenhadas 8 - Planta do piso 1 da fbrica.

Peas Desenhadas 9 - Planta em 3D da fbrica.

Peas Desenhadas 10 - Alado este da fbrica.

Peas Desenhadas 11 - Alado oeste da fbrica.

Peas Desenhadas 12 - Alado norte da fbrica.

Peas Desenhadas 13 - Alado sul da fbrica.

3.2 Moldes
3.2.1 Pr-lajes

Peas Desenhadas 14- Planta da cobertura e moldes das pr-lajes.


Nota: Dimenses em metros.

As mesas tm uma capacidade para a produo de seis pr-lajes do tipo L1 e


L2. Tendo em considerao que cada habitao tem duas peas do tipo L1 e
trs peas do tipo L2, sero necessrias 334 e 500, respectivamente.
Tipo L1

Peas Desenhadas 15 - Planta da mesa com seis pr-lajes (L1).


Nota: Dimenses em metros.

Tipo L2

Peas Desenhadas 16 - Planta da mesa com seis pr-lajes (L2).


Nota: Dimenses em metros.

Lajes

Quantidade

Total

Por mesa

N mesas

L1

2000

333,3

L2

3000

500,0

Total mesas

833,3

Tabela 1 - Tabela resumo das pr-lajes.

3.2.2 Paredes

Peas Desenhadas 17- Planta da habitao e moldes das paredes.

10

As paredes da habitao so simples e apresentam os seguintes vos:


6,00 m;
4,40 m;
5,20 m

Na sua produo optou-se por utilizar mesas com um comprimento total de


20,00 m.
Para as paredes de 6,00 m (P1), cabem 3 paredes por mesa. Deste modo, para
1000 casas sero necessrias 333 mesas de cada tipo para a pea com estas
caractersticas.

Peas Desenhadas 18 - Parede simples, P1, com um vo de 6,00 m.


Nota: Dimenses em metros.

Peas Desenhadas 19 - Planta da mesa com trs paredes simples (P1) com um vo, cada uma,
de 6,00 m.
Nota: Dimenses em metros.

A parede P2 apresenta as mesmas dimenses da anterior, logo ir necessitar


do mesmo nmero de mesas.
11

Peas Desenhadas 20 - Parede simples, P2, com um vo de 6,00 m.


Nota: Dimenses em metros.

Peas Desenhadas 21 - Planta da mesa com trs paredes simples (P2) com um vo, cada uma,
de 6,00 m.
Nota: Dimenses em metros.

Apesar de a habitao ser constituda por 6 peas verticais pr-fabricadas,


esta pea repete-se, ou seja, apresenta as mesmas caractersticas e
dimenses. Logo, tendo em conta que cada mesa tem capacidade para
quatro peas, sero necessrias 500 mesas para a fabricao de todas as
peas.

Peas Desenhadas 22 - Parede simples, P3, com um vo de 4,40 m.

12

Peas Desenhadas 23 - Planta da mesa com quatro paredes simples (P3) com um vo, cada
uma, de 4,40 m.
Nota: Dimenses em metros.

A parede P4 apresenta um vo maior em relao P3, logo sero necessrias


mais mesas. Tendo em conta que cada mesa de 20 m tem capacidade para
trs peas deste tipo, sero necessrias 333 mesas.

Peas Desenhadas 24 - Parede simples, P4, com um vo de 5,20 m.


Nota: Dimenses em metros.

Peas Desenhadas 25 - Planta da mesa com trs paredes simples (P4) com um vo, cada uma,
de 5,20 m.
Nota: Dimenses em metros.

13

Por ltimo, a parede P5, tambm com as mesmas dimenses exteriores que a
P4, necessitar de 333 mesas para toda a produo.

Peas Desenhadas 26 - Parede simples, P5, com um vo de 5,20 m.


Nota: Dimenses em metros.

Peas Desenhadas 27 - Planta da mesa com trs paredes simples (P5) com um vo, cada uma,
de 5,20 m.
Nota: Dimenses em metros.

Parede

Quantidade
de Paredes

Quantidade Total
de Paredes

N paredes/mesa

N mesas

P1

1000

333

P2

1000

333

P3

2000

500

P4

1000

333

P5

1000

333

Total de mesas

1833

Tabela 2- Tabela resumo das paredes.

14

Para todo o processo de pr-fabricao betonar-se- um total de 1833 mesas


ao longo de, aproximadamente, nove meses.

3.3 Soluo de produo, transporte e armazenamento


3.3.1 Central de beto
A central de beto permite misturar os constituintes da forma mais adequada
s propriedades finais requeridas para um determinado tipo de beto. Aps a
mistura, o beto tem que estar suficientemente homogneo e plstico de
modo a ser moldado facilmente.
Normalmente a central constituda por:
Depsito de inertes;
Silo para armazenamento de cimento;
Estruturas de transporte dos materiais;
Balanas para pesagens;
Central de mistura;
Local de descarregamento;
Laboratrio de autocontrolo.
De modo a garantir a eficcia e a eficincia da central de beto, optou-se
por uma soluo da empresa italiana Marcantonini, sistema de torre sky B.P.
Esta soluo caracterizada pela movimentao dos componentes para a
extrao, a dosagem e a introduo no misturador unicamente por
gravidade, apresentando as seguintes vantagens:
Diminuio dos prazos de ciclo da produo;
Reduo dos elementos mecnicos utilizados para a dosagem, com
economia das potncias instaladas e, sobretudo, com simplificao
e/ou eliminao da manuteno;
Caractersticas

do

sistema

de

produo

de

beto

com

torre

de

armazenamento, dosagem e de mistura dos componentes:


Altura da torre = 30 m;
Tremonhas dos inertes = 14;
Capacidade de armazenamento dos inertes = 700 m;
15

Silos do cimento = 6;
Capacidade de armazenamento do cimento = 480 toneladas;
Dois misturadores horizontais de 2,5 m;
Dois misturadores horizontais de 1,5 m;
Produo de beto/hora = 160 m

.
Figura 1 - Torre sky B.P.
Fonte: http://www.marcantonini.com

3.3.2 Carro de transporte


Os transportadores de beto tm como funcionalidade a ligao entre a
central de beto e o dispositivo de distribuio de beto.
O beto ser transportado por um carro Aerovan bi rail que tem capacidade
at 4 m3 de beto, uma velocidade mxima de 240 m/min, um raio de curva
mnimo de 3,5 m e desloca-se por uma ponte rolante.
Este tipo de soluo apresenta duas grandes vantagens:
Os carros esto continuamente conectados ao Wi-Fi da central de
produo, atravs do sistema Compumat. Deste modo, o operador
central pode monitorar o carro, conhecer em tempo real as fases
operacionais do mesmo e saber qual a sua localizao exata;
Apresenta risco de acidentes reduzido.
16

Fotografia 3 - Carro Aerovan Bi Rail.


Fonte: http://www.weckenmann.com

3.3.3 Distribuidor de beto


O distribuidor de beto desloca-se na ponte rolante e apresenta as seguintes
caractersticas:
Volumes dos recipientes: at 6 m
Vo livre: at 30 m
Larguras de entrega dos recipientes: at 3 m
Quantidades de dosagem: de 0 at 5 m/min

Fotografia 4 - Distribuidor de beto.


Fonte: http://www.weckenmann.com

17

3.3.4 Ponte Rolante


A distribuio do beto realizada com o carro aerovan bi rail e este est
ligado a uma ponte rolante atravs de guias rgidas.
Existe dois tipos de pontes rolantes: as pontes rolantes univiga e as pontes
rolantes duplaviga. Contudo, e no caso em estudo, optou-se por utilizar a
ponte rolante duplaviga pois apresenta enormes vantagens face ponte
rolante univiga, tais como:
Peso otimizado, reduzindo as cargas sobre a estrutura e melhorando a
estabilidade para lidar com cargas volumosas.
Capacidade de modularidade dos componentes, permitindo incluir
numerosos tipos de opcionais como plataformas de manuteno,
elementos de acesso, telhados de proteo, entre uma infinidade de
outros componentes;
Excelente relao custo benefcio;
Baixa manuteno.

Figura 2- Ponte rolante univiga e ponte rolante duplaviga, respectivamente.


Fonte: http://www.ghsa.com

3.3.5 Mesas/paletes de forma


As mesas de forma so fabricadas com perfis de ao soldados estrutura e
apresentam uma capacidade de carga at 1000 Kg/m2, um comprimento at
20 m e uma largura at 4,50 m.
A rea para a cofragem/forma de acabamento polido e a qualidade da
superfcie pode ser adaptada de forma a atender a necessidade que o
cliente deseja.
De modo a otimizar o tempo do ciclo, as mesas contm um arranjo de
cofragem/forma fixo.
18

Fotografia 5 - Mesas de forma.


Fonte: http://www.weckenmann.com

3.3.6 Rob de cofragem/Rob de forma


Os robs de cofragem trabalham automaticamente posicionando, de modo
exato e sem erros, os perfis/magnticos conforme os dados providos pelo
sistema CAD.
Esta soluo apresenta diversas vantagens, tais como:
Capacidade de remover os perfis/magnticos;
Armazenar os perfis num depsito provisrio;
Capacidade de posicionar, no molde de cofragem, caixas eltricas,
luvas roscadas, caixas magnticas, rebaixos, ;
19

Possibilidade de aplicar leo de desconfragem nos locais previstos


para esta finalidade.

Fotografia 6 - Rob de cofragem/Rob de forma.


Fonte: http://www.weckenmann.com

3.3.7 Plotter/MRP
Os dados so gerados pelo sistema CAD e transferidos para o portador de
dados, o plotter. Esta mquina tem como funo fazer a marcao com tinta
solvel em gua, na superfcie da mesa, da posio dos perfis de forma e as
partes a serem embutidas no beto e tem como principal vantagem a
acelerao do processo de produo com uma eliminao simultnea de
erros de medio.

Fotografia 7 - Plotter.
Fonte: http://www.vollert.de/pt/

20

3.3.8 Sistemas de limpeza e lubrificao


De modo a manter a segurana operacional, otimizar o processo de
manufatura e reduzir o nmero de intervenes manuais requeridas no ciclo
produtivo importante limpar os perfis de cofragem continuamente e efetuar
a pulverizao com leos de descofragem apropriados.
O sistema de limpeza de mesas limpa as superfcies feito com raspadores,
escovas tipo-tiras, escovas de rolos ou escovas tipo-taa. O sistema de
lubrificao de mesas encarrega-se de pulverizar automaticamente a mesa
com leo antiaderente prprio.

Fotografia 8 - Sistemas de limpeza e lubrificao.


Fonte: http://www.weckenmann.com

3.3.9 Posto de trabalho


Este sistema constitudo por uma estante acoplada a uma passarela fixada
ao longo e na mesma altura da mesa de forma. Tem como objectivo
armazenar o material.
De modo a facilitar a operao, o sistema de posto de trabalho deve conter
um transportador mvel de ferramentas que pode ser manipulado ao longo
da mesa e utilizado para transporte de materiais, ferramentas, elementos de
fixao e/ou equipamentos.

Fotografia 9 - Posto de trabalho.


Fonte: http://www.vollert.de/pt/

21

3.3.10 Sistema de transporte por roletes


O transporte longitudinal das mesas/paletes de forma feito pelo sistema de
transporte por roletes.

Fotografia 10 - Sistema de transporte por roletes.


Fonte: http://www.vollert.de/pt/

3.3.11 Veculo de transferncia


O veculo de transferncia tem como funo fazer a distribuio das
mesas/paletes para as diferentes estaes de trabalho individuais, movendoas tanto na direo longitudinal como transversal.

Fotografia 11 - Veculo de transferncia.


Fonte: http://www.vollert.de/pt/

3.3.12 Estao de compactao de alta frequncia


As mesas/paletas so agitadas por um dispositivo equipado com vibradores
externos de alta frequncia, deste modo o beto fica compactado. Esta
frequncia pode ser ajustada de acordo com as quantidades de beto.

22

Fotografia 12 - Estao de compactao de alta frequncia.


Fonte: http://www.vollert.de/pt/

3.3.13 Rob automtico de armazenamento e recuperao de mesas/paletes


Os sistemas de armazenagem automatizados so fundamentais para o
aumento da produtividade e para que as empresas possam competir em
condies de igualdade num mercado que requer entregas rpidas e sem
erros. Deste modo, optou-se utilizar o rob de armazenamento e recuperao
de mesas que tem como funo colocar as mesas que contm beto fresco
num sistema de prateleiras de modo a que este fique curado. Quando o
beto estar totalmente curado, as mesas so retiradas para dar seguinte ao
processo.

Este

equipamento

tambm

pode

abastecer

plataformas

intermedirias e estaes de acetinagem.


Por questes de segurana, as operaes realizadas dentro do sistema de
prateleiras enclausurado.
Os robs automticos para armazenamento e recuperao de mesas no solo
so configurados com ou sem vala na fundao, dependendo da vontade
do cliente e a capacidade de cargas a serem transportadas variam de 10 a
mais 50 toneladas, e as velocidades de elevao e translao so ajustadas
de forma a atender os tempos de ciclo.

Fotografia 13- Rob automtico de armazenamento e recuperao de mesas/paletes.


Fonte: http://www.vollert.de/pt/

23

3.3.14 Cmara de cura


As cmaras de cura tm como funo armazenar as paletes durante o
processo de endurecimento do beto fresco e para armazenar paletes vazias.
Estas paletes so movimentadas pelo rob automtico.
Normalmente, a cmara de cura constituda por um sistema de prateleiras
que se adapta s condies do local de instalao e as paletes so
transportadas para dentro da cmara sobre roletes.
Dependendo das necessidades especficas do cliente possvel incluir um
sistema de aquecimento para a cmara de cura.

Fotografia 14 - Cmara de cura.


Fonte: http://www.vollert.de/pt/

3.3.15 Mesas basculantes


As mesas basculantes permitem a produo de paredes e elementos
especiais planos. Caracteriza-se pela largura de produtividade de at 5 m,
comprimento de at 100 m e capacidade de carga de at 1000 Kg/m2.
Este tipo de equipamento pode ser adaptado s necessidades que se
pretende atingir, produzindo de maneira eficiente e rentvel:
Vibrador de alta frequncia com ajuste de frequncia agrupado para
uma compactao homognea do beto;
Escolha do tipo de compactao: pneumtica ou hidrulica;
Vlvulas de aquecimento opcionalmente integradas superestrutura
para circulao de gua, vapor ou leo trmico;

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Fotografia 15 - Mesa basculante.


Fonte: http://www.weckenmann.com

3.3.16 Equipamento para suspenso de carga


De modo a garantir a eficincia nos processos de elevao de componentes
de beto pr-fabricados em mesas/paletes de forma necessrio a utilizao
de equipamento para suspenso de carga.
Este equipamento possui um mecanismo de rotao e controle remoto para
facilitar a operao.
Os elementos pr-fabricados so suspensos de forma que a sua carga seja
igualmente distribuda atravs de um sistema especial de molas.

Fotografia 16 - Equipamento para suspenso de carga.


Fonte: http://www.vollert.de/pt/

3.3.17 Ancoragem de transporte embutida no beto


A ancoragem de transporte embutida no beto um dispositivo de elevao
que pode ser instalado na parte dianteira ou lateral da pea, tem uma

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capacidade at 20 toneladas, permite uma rotao at 360 e a sua


instalao simples e segura.
As aberturas, muito pequenas na superfcie da pea, podem ser cobertas por
tampes em inox ou plstico especificamente desenhados para tapar o topo
onde existiu a ancoragem no final da aplicao, cumprindo todos os requisitos
exigidos pelos arquitetos.
Este tipo de dispositivo apropriado para a elevao de paredes.

Figura 3 - Ancoragens de transporte.


Fonte: http://www.sypro.com.pt

3.3.18 Laos de elevao


A soluo indicada para elevar as lajes os laos de elevao. Este sistema
consiste na elevao flexvel de elevadas cargas, permitindo o alinhamento
automtico com o sentido da carga e apresenta as seguintes caractersticas:
Capacidade de elevao mxima de 99 toneladas;
Instalao e aplicao sem necessidade de ferramentas adicionais.

Figura 4 - Laos de elevao.


Fonte: http://www.sypro.com.pt

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3.3.19 Computador central


O computador central o principal interface entre a fbrica, as informaes
tcnicas produzidas no gabinete e o sistema ERP da empresa. Assim, e atravs
dos sistemas computadorizado CAD/CAM, so utilizadas configuraes diretas
das diferentes etapas no processo produtivo.

Fotografia 17 - Computador central.


Fonte: http://www.vollert.de/pt/

3.3.20 Sistema de controlo


De modo a elevar o nvel de segurana do plano necessrio aplicar um
sistema de controlo que inclui:
Comando manual para tarefas simples;
Sistemas de controlo automticos para todos os tipos de tecnologia de
transporte e de processos;
Sistemas de controlo para aparelhos LP e ALP;
Sistemas de controlo para robs de armazenamento;
Sistemas de controlo para equipamento perifricos;
Sistema de controlo com equipamento computadorizado e conexo
ao sistema CAD.

Fotografia 18 - Sistema de controlo.


Fonte: http://www.weckenmann.com

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3.3.21 Computadores de visualizao


Os

computadores

de

visualizao

tm

como

funo

controlar

representao da configurao fabril num monitor e tornar possvel o


operador obter informaes sobre a produo (dados estatsticos, dados da
planta e erros que possam ocorrer durante o fabrico).

Fotografia 19 - Computador de visualizao.


Fonte: http://www.vollert.de/pt/

3.4 Desenvolvimento do processo


3.4.1 Fases
O sistema de fabricao ser totalmente automatizado, estando o espao
dividido de acordo com as fases de pr-fabricao:
Plotagem;
Moldes;
Colocao das armaduras e equipamentos de suporte;
Colocao de equipamento tcnico (equipamento eltrico);
Betonagem;
Alisamento de superfcie;
Tempo de cura;
Descofragem;
Armazenamento.
Pelo sistema ser totalmente automatizado, os espaos estaro organizados e
divididos para que em cada zona seja feita a tarefa correspondente sem que
haja erros ou atrasos, obtendo assim um aumento de produo significativo. A
estrutura ser constituda por duas naves, uma de maior dimenso, com cerca
28

de 30m de vo e outra adjacente com cerca de 15m onde, entre escritrios,


laboratrios e zona de primeiros socorros haver tambm uma rea de
aproximadamente 1050 m2 (70m x 15m) destinada serralharia. Nesta zona
sero reparados moldes que podero ficar danificados durante o processo,
bem como ser feita a amarrao de armaduras.
Na outra nave haver um sistema de carrossel pelo qual circularo as mesas
percorrendo todas as fases estabelecidas para a fabricao da pea em
estudo at seguir para a zona de armazenamento ou diretamente para o
meio de transporte que a levar at ao seu destino final.
O sistema indicado anteriormente consiste num sistema de circulao
longitudinal atravs de apoios fixos ao solo numa extremidade e com roletes
na extremidade oposta. Estes roletes so projetados para que no haja o risco
de ocorrer esmagamento entre os blocos de roletes e as mesas de forma.
Desta forma, todo o sistema ser assente em mesas com um comprimento
aproximado de 20m por 4,5m de largura, desta forma as mesas sero capazes
de fabricar vrias peas em simultneo.
Na primeira etapa usado um rob que ir sinalizar os locais onde iro
assentar os perfis metlicos que iro realizar a cofragem, bem como locais
onde iro estar localizadas janelas, paredes ou alguma outra abertura. Os
desenhos so gerados em programas prprios para o efeito, normalmente o
CAD, sendo depois transferida essa informao para o rob de plotagem.
Na segunda fase so colocados todos os perfis que iro delimitar a pea em
construo bem como os equipamentos tcnicos. Os perfis sero de alumnio
dado a sua maior resistncia e durabilidade, bem como posterior facilidade
de limpeza. Devido a estar ligado a um sistema CAD o rob coloca os perfis de
cofragem no local exato, diminuindo assim os erros e aumentando a
produtividade, este sistema tambm tem a vantagem de conseguir percorrer
toda a mesa bem como ter um local de armazenamento dos perfis, no
necessitando de qualquer auxlio por parte de outro equipamento ou operrio.

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Fotografia 20 - Colocao dos perfis em alumnio.


Fonte: http://www.weckenmann.com

Na

terceira

fase

so

colocadas

as

armaduras

os

sistemas

de

pega/levantamento das peas. Os ferros para as armaduras sero preparados


na zona de serralharia, sendo depois transferidos para um local de
trabalho/armazenamento de material ao alcance do rob, que de acordo
com o especificado as ira montar na, neste momento preciso ter em
ateno que a armadura poder necessitar de ser cortada e ajustada
nomeadamente na zona das janelas e portas, bem como necessitar de
amarraes que sero feitas por um operrio.

Fotografia 21 - Colocao das armaduras.


Fonte: http://www.weckenmann.com

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Na quarta fase, so verificadas as amarraes e garras bem como se termina


de colocar as tubagens e cabos para os equipamentos tcnicos.

Fotografia 22 - Colocao das tubagens e equipamentos tcnicos.


Fonte: http://www.weckenmann.com

Depois desta fase, a mesa transferida para o lado oposto da nave atravs
de um sistema de transporte longitudinal. Este sistema funciona atravs de um
sistema de levantamento hidrulico que levanta a mesa e a transfere para o
local de trabalho seguinte assentando novamente a mesa no sistema de
roletes.
A quinta fase, onde ocorrer a betonagem, nesta fase o beto produzido na
central de beto transportado para a nave atravs de um carro Aerovan bi
rail assente em carris que circula a uma altura considervel, esse carro ir
descarregar o beto para um equipamento de distribuio com tremonha
controlvel para que no haja desperdcio de beto, este estar assente num
sistema simples de ponte rolante permitindo assim que haja deslocao nos
dois eixos obtendo uma total cobertura da mesa.
Depois de betonados os moldes, a mesa tem um sistema de vibrao de alta
frequncia que permitir a compactao do beto evitando assim o futuro
aparecimento de anomalias.
Considerando um tempo cura de um dia para que o beto atinja as
condies mnimas de resistncia, as mesas de beto fresco sero colocadas
atravs de um rob automtico, num sistema de prateleiras. Este rob pode
igualmente retira-las e envia-las para a ultima fase, a descofragem.

31

Fotografia 23 - Colocao das mesas no rob automtico.


Fonte: http://www.weckenmann.com

O rob alinhado no sistema de carrossel receber a palete e ir fazer um


movimento perpendicular a este de forma a dirigir-se ao local de
armazenamento, no dia seguinte realizar o mesmo trajeto enviando o beto
j com as condies mnimas de resistncia necessrias para a descofragem e
posterior transporte para o local de armazenamento ou diretamente para
camies de transporte.
Na ltima fase a descofragem ser realizada com o auxlio de uma mesa
basculante e posteriormente com ganchos apropriados que se ligaro aos
sistemas de presa embutidos nas peas pr fabricadas no caso das paredes,
em relao s pr-lajes, estas necessitaro apenas da ponte rolante para ser
movida para o local de armazenamento.

3.3.2 Tempo de ciclo (Pr-lajes)


Ciclo 1:
Tempo de transio longitudinal entre mesas: 1m/s 25m = 25s
Tempo de plotagem: 1 m/s 20 m = 20 s
Tempo de colocao de moldes: 20s/elementos 6 elementos = 180 s
Tempo de colocao de equipamento tcnico: 60 s/elemento
Tempo de colocao de armaduras: 15 min/mesa = 900 s/mesa
32

Tempo de betonagem: 45 s

TEMPO TOTAL= 1230 s/ciclo= 20,5min

Ciclo 2:
Tempo de transio longitudinal entre mesas: 1m/s 25m = 25s
Tempo de plotagem: 1 m/s 20 m = 20 s
Tempo de colocao de moldes: 20s/elementos 6 elementos = 180 s
Tempo de colocao de equipamento tcnico: 60 s/elemento
Tempo de colocao de armaduras: 15 min/mesa = 900 s/mesa
Tempo de betonagem: 45 s
Tempo de cura: 15h/mesa
Tempo de descofragem e mobilizao:15 min
TEMPO TOTAL= 15h34 min/ciclo

3.3.3 Tempo de ciclo (Paredes)


Na indstria, e na pr-fabricao neste caso, importante ter a percepo
do tempo de um ciclo, ou seja, o tempo que demora todo o processo, desde
que se inicia a plotagem at que se procede descofragem e transporte.
Assim, analisando os tempos de ciclo de cada equipamento escolhido e j
anteriormente descritos e arbitrando de forma consciente quer os tempos de
transio quer os tempos de trabalho dos equipamentos cujo tempo de ciclo
no consta nas especificaes do equipamento.
Para simplificar os clculos e a anlise de rendimentos, decidiu-se criar dois
ciclos diferentes, ambos se iniciam na primeira fase, a fase de plotagem, estes
diferem apenas na etapa que as finaliza, para o ciclo 1 considerou-se que o
ciclo termina aps a betonagem e vibrao enquanto que o ciclo 2 incluir
todo o processo at descofragem e mobilizao.
De todos os tempos de ciclo h um que necessita de uma anlise mais
cuidada pois envolve a combinao de vrios aparelhos. Como j foi
anteriormente descrito e especificado, a central de beto tem capacidade
de produo de 160m3, o carro que ir transportar o beto da central at
33

ponte rolante tem capacidade de 4m3 e uma velocidade de 240m/min,


demorando a transio da matria-prima entre o dispositivo de transporte e o
dispositivo de distribuio aproximadamente de 20s. A descarga do beto
para as peas, por defeito, foi considerado de 2 min.
Tempo de transio longitudinal entre mesas: 1 m/s
Tempo de transio transversal entre mesas: 1 m/s
Tempo de plotagem: 1 m/s
Tempo de colocao de moldes: 30 s/elemento
Tempo de colocao de equipamento tcnico: 60 s/elemento
Tempo de colocao de armaduras:

Tempo de betonagem:
Produo da central de beto: 160 m3/h
Velocidade mx. carro de transporte: 240 m/min = 4 m/s
Capacidade: 4 m3
Tempo de descarga 20 s
Betonagem e vibrao: 3 min
Tempo de cura: 15 h
Descofragem e mobilizao: 10min
De todos os tempos de ciclo h um que necessita de uma anlise mais
cuidada, pois envolve a combinao de vrios aparelhos. Como j foi
anteriormente descrito e especificado a central de beto tem capacidade de
produo de 160 m3, o carro que ir transportar o beto da central at
ponte rolante tem capacidade de 4 m3 e uma velocidade de 240 m/min,
demorando a transio da matria-prima entre o dispositivo de transporte e o
dispositivo de distribuio aproximadamente 20s. A descarga do beto para
as peas, por defeito, foi considerado de 2 min.
Considerando que o dispositivo de distribuio no ir trabalhar na sua
velocidade mxima, adoptou-se 180 m/min como velocidade mdia.
Assumindo, de acordo com o esquema definido, que o dispositivo de
distribuio percorrer um comprimento mximo de 32 m, este percurso ser
efectuado em aproximadamente 11s. Assim este ciclo, desde a central de
betonagem at ao aparelho de distribuio na grua mvel ter a durao de
aproximadamente 35s.
Enchimento balde (4m3) na central: 8 s

34

Transporte (32m): 11s x 2 = 22s


Transio entre dispositivo de transporte e de distribuio: 15 s
Tempo total = 45 s
Deste modo, e tendo em considerao os tempos despendidos em cada fase,
conseguiu-se determinar o tempo total de cada ciclo:
Ciclo 1:
Tempo de transio longitudinal entre mesas: 1m/s 25 m = 25 s
Tempo de plotagem: 1 m/s 20 m = 20 s
Tempo de colocao de moldes: 30s/elementos 4 elementos = 120 s
Tempo de colocao de equipamento tcnico: 60 s/elemento
Tempo de colocao de armaduras: 600 s/mesa
Tempo de betonagem: 45 s
TEMPO TOTAL= 870 s/ciclo= 14,5 min

Ciclo 2:
Tempo de transio longitudinal entre mesas: 1m/s 25 m = 25 s
Tempo de plotagem: 1 m/s 20 m = 20 s
Tempo de colocao de moldes: 30s/elementos 4 elementos = 120 s
Tempo de colocao de equipamento tcnico: 60 s/elemento
Tempo de colocao de armaduras: 600 s/mesa
Tempo de betonagem: 45 s
Tempo de cura: 15h/mesa
Tempo de descofragem e mobilizao: 10min
TEMPO TOTAL= 870 s/ciclo= 15h25min

35

4. Concluses
A pr-fabricao cada vez mais uma opo, principalmente quando se
trata de pases em desenvolvimento com necessidades de infraestruturas
simples e prticas num curto espao de tempo e com uma boa articulao
entre projetistas, empresas de pr-fabricao e empreiteiros possvel realizar
solues engenhosas e com valor esttico, construtivamente econmicas e
eficientes do ponto de vista estrutural, tirando partido das vantagens da prfabricao.
Uma grande vantagem do recurso de solues pr-fabricadas face s
solues betonadas in situ a possibilidade de maior qualidade e
durabilidade nas construes, resultantes das classes de resistncia dos betes
utilizados no fabrico das peas pr-fabricadas. Ao mesmo tempo, a prfabricao permite a garantia da qualidade ao rejeitar as peas defeituosas,
sendo que tal no possvel no caso das construes betonadas in situ.
Para o desafio que nos foi proposto pelo cliente, realizao de painis e lajes
para a fabricao de 1000 habitaes, desenvolveu-se, num espao de
aproximadamente 6400m2, uma empresa capaz de dar resposta em menos de
um ano. Esta fbrica de pr-fabricao foi pensada para este caso em
particular mas com a possibilidade de realizar qualquer tipo de pr-fabricao
dadas as solues em termos de mquinas e de funcionamento escolhidas.
Assim, para a habitao em causa, e pelos dados fornecidos pelo cliente,
nomeadamente em relao a tempos de fornecimento bem como
relativamente a pormenores construtivos, conclui-se que ao longo do processo
sero betonadas 11 mil peas, 2667 mesas, sendo que 1833 dessas mesas
sero para paredes e as restantes para as pr-lajes.
Todos os clculos foram efectuados por defeito, para englobar possveis erros
ou atrasos sem que isso prejudique os prazos a cumprir.
Dada a distncia a que a obra se realizar e contabilizando os tempos
despendidos em viagem, decidimos que em cada carga enviada, haveria
material suficiente para a realizao de 110 habitaes, ou seja, seriam
enviadas em cada carga um total de 1210 peas, perfazendo um total de
aproximadamente 9 cargas enviadas mensalmente, tendo assim uma
margem de 3 meses para colmatar erros e/ou atrasos.
36

1Ms

2Ms

3Ms

4Ms

5Ms

6Ms

7Ms

8Ms

9Ms

Paredes

660

660

660

660

660

660

660

660

720

Lajes

550

550

550

550

550

550

550

550

600

Mesas

295

295

295

295

295

295

295

295

320

Moldes

Tabela 3- Quantidade de produo em cada ms.

Deste modo, pode-se afirmar que a pr-fabricao em beto armado pode


ser

aplicada

qualquer

tipo

de

estruturas

em

beto

armado,

independentemente do fim a que se destina, das tcnicas e do tempo de


execuo dos elementos, das matrias utilizados para a construo, da idade
e da dimenso da estrutura. Contudo, deve-se ter em conta a economia, a
segurana e a funcionalidade da estrutura, para que ela venha a ter uma
vida til no mnimo igual s estruturas betonadas in situ, sobre as mesmas
aes e os mesmos efeitos.

37

5. Bibliografia
http://www.vollert.de/pt/produtos/
http://www.marcantonini.com/pt/
http://www.weckenmann.com/
http://bdigital.cv.unipiaget.org:8080/jspui/bitstream/10964/278/1/Adriano%20G
on%C3%A7alves.pdf
http://www.ghsa.com/br/produtos/equipamentos-industriais/pontes-rolantesuniviga-e-duplaviga/

38

Anexos

39