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Tema1.

CINEMTICA, Dinmica Y ENERGA

TEMA 1 Cinemtica,
Dinmica y Energa
1. Magnitudes vectoriales
1.1. Operaciones con magnitudes vectoriales
2. Cinemtica del punto material
2.1. Cinemtica de los diferentes movimientos.
2.2. Composicin de movimientos
3. Causas del movimiento. DINMICA
3.1. Leyes de Newton
3.2. Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento
3.3. Aplicaciones de las leyes de Newton.
4. Trabajo y Energa
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.

Definicin de trabajo
Definicin de energa.
Conservacin de la Ec. Teorema de las fuerzas vivas.
Teorema de conservacin de la Energa mecnica.

Tema1. CINEMTICA, Dinmica Y ENERGA

1. MAGNITUDES VECTORIALES.
Como hemos visto en cursos anteriores, la ciencia se construye sobre una serie de
magnitudes que identifican y cuyas relaciones definen un fenmeno objeto de estudio
Escalares
Las magnitudes pueden ser de dos tipos
Vectoriales

Una magnitud escalar es aquella que queda perfectamente definida dando un


valor, que indica la intensidad con que se manifiesta la magnitud y una unidad.
Una magnitud vectorial no queda definida perfectamente dando un nmero.
Viene representada mediante un vector.

Un vector es un segmento orientado caracterizado por:

Mdulo: Representado por la longitud del segmento. Depende del valor numrico
de la magnitud: de su intensidad.
Direccin: Recta sobre la que se apoya el segmento.
Sentido: Hacia donde apunta la flecha.
Punto de Aplicacin: Origen del vector.

Para expresar matemticamente


REFERENCIA. (S.R.)

un

vector, necesitamos

un

SISTEMA DE

Tomaremos como S.R. una terna de ejes coordenados ortogonales (x,y,z,) y los versores
(i, j , k) .

r
A Axi Ayj Azk

r
2
2
2
Mdulo = A A Ax Ay Az

r
A
Direccin: La marcada por el versor director A
A
Sentido: El marcado por el versor director A
2

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-

Cosenos directores:

1.1.

cos Ax

cos Ay

cos Az

Operaciones con vectores

Sean los dos vectores A y B que se describen


analticamente a continuacin:
r
A Axi Ayj Azk
r
B Bxi Byj Bzk
Podremos realizar las siguientes operaciones:
r r
a) Suma y diferencia: A B Ax Bx i Ay By j Az Bz k

b) Producto escalar de dos vectores:


Es un escalar que representa la proyeccin de un vector
sobre el otro.
r r
AB A B cos

Siendo el ngulo que forman

Utilizando las componentes de los vectores:


r r
AB AxBx AyBy AzBz

El producto escalar es la proyeccin de un vector sobre otro.


r
c) Producto vectorial de dos vectores: Es otro vector C con:
r
Mdulo: C ABsen ; siendo el ngulo que forman
r
r
Direccin: perpendicular a los dos vectores A y B
3

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r r r
C AxB

Sentido: El de la regla del tornillo al hacer girar el primero


sobre el segundo por el camino ms corto.
Utilizando las componentes de los vectores, el vector
producto vectorial, en
componentes ser:
i j k
Ax Ay Az
Bx By Bz

d) Derivada temporal de un vector: Si tenemos un vector que vara con el


tiempo, o sea, sus componentes varan con t; son funciones de t.
r
P t Px t i Py t j Pz t k
r
dP d
d
d
i Px (t ) j Py (t ) k Pz (t )
dt
dt
dt
dt
e) Cuando un vector, sus componentes, cumplen las condiciones de integrabilidad
podemos calcular:
) Su circulacin a lo largo de una curva entre dos puntos A y B.
r
F x, y, z Fx x, y, z i Fy x, y , z j Fz x, y , z k
r r
B
C F dr
A

Ejemplo: Trabajo realizado por una fuerza.


C: Curva de integracin
r
dr : Camino infinitesimal que nos marca como ir de A
a B por C.

) Flujo de un vector a travs de una superficie S


r
La superficie en matemticas se puede representar como un vector s con:
Mdulo: s = rea.
Direccin: Perpendicular a la superficie.
Sentido: Hacia fuera.
r r
r
F ds
ds = vector infinitesimal cuya suma
r
representa todo s .

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1.

Ejercicios:
Dados los vectores
r
A 3i 2 j 3k ,
r
B 2i 6 j k ,
r
C 8i j 3k ;
Hallar:
a) A, B, C.
r r r
b) A B C

2.

Una magnitud viene representada por un vector en un espacio bidimensional


r
A 3i 5 j.

Calcular:
) Mdulo del vector.
b) Cosenos directores.
r
c) Versor que marca la direccin y el sentido de A .
r
3. Una magnitud viene representada por un vector bidimensional A . Sabiendo que su
mdulo es 15 y que forma un ngulo de 30 con el eje OX. Calcula:
a) Componentes del vector.
r
b) Vector unitario A .

2. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIAL.


Para estudiar el movimiento de un punto material en el espacio vamos a necesitar un
S.R. y una serie de magnitudes.

Vector de posicin:
r
r t x t i y t j z t k

Es el vector que va desde 0 hasta el


punto del espacio donde se
r
encuentra el mvil. Si r t vara
con el tiempo, el objeto se mueve.

Trayectoria: Curva descrita por el punto en su movimiento.


Desplazamiento: Si el mvil va desde A hasta B, es un vector.
r r r
r r2 r1
(SI) m
r
El espacio recorrido no es r solo coincide si la trayectoria es rectilnea.

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Ecuacin de movimiento: Es la ecuacin que describe la posicin del mvil a


lo largo del tiempo.
r
r t x t i y t j z t k
S.I. (m)

Velocidad media e instantnea:


r
r
r
vm
t
d
d
r d r d
v r i x t j y t k z t
dt
dt
dt
dt

m
s

Aceleracin media e instantnea:


r
v
r
am
t
d2 r d
d
d
r d r d d r
a v
r 2 r i vx j v y k vz
dt
dt dt
dt
dt
dt
dt

2.1. Cinemtica de los diferentes movimientos


a) M.R.U.
r
v cte (Es constante en direccin y mdulo por lo que su trayectoria lnea recta)
r
a0
Si conocemos el vector aceleracin y las condiciones iniciales del movimiento,
podemos determinar la velocidad; y una vez conocida sta, hallar el vector de posicin.
r d r
a v
dt

r r
dv adt

r
r dr
v
dt

r r
dr vdt
r
Si v cte

r
v

v0

r
r

r0

t r
r
dv adt

t r
r r
v v0 adt

t r
r
dr vdt

t r
r r
r r0 vdt

t0

r r r
r r0 v t t0

t0

t0

t0

r r r
r r0 vt

El movimiento se da en una sola direccin podemos pasar del estudio vectorial.


r
s s0 vt

Espacio recorrido.

Grficas

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b) M.R.U.A.
r
a cte

t r
r r
v v0 adt
t0

r r r
v v0 a t t0

t r
t r
r r
r
r
r r0 vdt r0 v0 a t t0 dt
t0

t0

r r
r t t0
r r0 v0 t t0 a
2

Como el movimiento se da en lnea recta podemos pasamos del carcter vectorial.


1
2
s s0 v0 t t0 a t t0
2
v v0 a t t0
Suponiendo s0 0

Posicin inicial cero; eliminando t t0 .


v 2 v02 2as

Grficas

Ejercicios:
4. La ecuacin de la trayectoria de un mvil es
Calcular
r
a) r
r r
b) v y a
r r r
c) r , v y a en t 0 y t 1s .

y 3t 2 5
x 6t 5

5. La velocidad de un mvil aumenta uniformemente desde 20m/s hasta 108 m/s en 5s.
Qu espacio recorri el mvil en ese tiempo?
6. Un mvil circula a 90km/h y consigue parar tras recorrer 312,5m. Calcula la
aceleracin media y el tiempo en parar.
7. Desde lo alto de una torre de 100m se lanza hacia abajo un cuerpo con una
velocidad inicial de 20 m/s. Calcular:
a) v en t 2s
b) t al llegar al suelo y v en ese momento.
8. Lanzamos un objeto hacia arriba con 40 m/s. Calcular la altura mxima alcanzada y
el tiempo que tarda.
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c) M.C.U.
La trayectoria ser una circunferencia y utilizaremos magnitudes angulares.
En este movimiento la velocidad angular cte
En este movimiento, al ir variando continuamente la direccin
de la velocidad, ES UN MOVIMIENTO ACELERADO.
r
Si recordamos, la aceleracin a tiene dos componentes que
llambamos intrnsecas:

Aceleracin tangencial: Expresa la variacin del mdulo de


la velocidad.
dv
atg
dt
Aceleracin normal: Expresa la variacin de la
direccin de la velocidad.
v2
an
R
r
atg at ut
r
an anun

r
r r
an at an
a 2 at2 an2

Ejercicios:
9. Un automvil toma una curva de 142m de radio con una velocidad cuyo mdulo
aumenta segn la ecuacin v t 2,5t 5 en unidades del S.I. Calcula la an y at en
t 3s .
r
10. Dado el vector v t 3ti tj en unidades S.I. Calcula:
r
r
a) a t y a t 2 s
b) Componentes intrnsecas de la aceleracin.

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MAGNITUDES ANGULARES Y UNIDADES
r
ngulo que forma r t con el eje OX

m
Velocidad angular media
t
d
t Velocidad angular instantnea
dt

m =
Aceleracin angular media
t
d

Aceleracin angular instantnea
dt

rad

m rad s
m rad s 2

RELACIN ENTRE LAS MAGNITUDES LINEALES Y ANGULARES


s R
v R
at R
an 2 R
at 0

En un M.C.U.
an 2 R
v

cte

0 t t0

at cte

at R

an 2 R

En un M.C.U.A.

cte

cte

0 t t0
1
2
0 0 t t0 t t0
2

Ejercicios
11. Un disco de 10cm gira con una velocidad de 45rpm. Calcula:
a) Su en rad s .
b) Velocidad lineal en los puntos de la periferia.
c) ngulo descrito en 15 minutos y el n de vueltas que da en ese tiempo.
d) Componentes intrnsecas de la aceleracin.
9

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12. Las ruedas de una bicicleta, de 50cm de radio, giran a partir del reposo durante 40s
2
con una aceleracin angular de 2 rad s . A continuacin mantiene la velocidad
adquirida durante 1 minuto. Calcula:
a) final de las ruedas y v final.
b) N de vueltas que da la rueda.
c) Distancia recorrida por la bicicleta.
13. Una rueda de radio 0,4m parte del reposo y al cabo de 4 segundos adquiere
360rpm . Calcular:
a) en rad s .
b) velocidad lineal.
c) Aceleracin normal y tangencial.

2.2.

Composicin de movimientos.

Los movimientos en dos dimensiones son la combinacin de dos movimientos simples,


cada uno en una dimensin.
Para estudiar estos movimientos compuestos debemos:
- Distinguir claramente la naturaleza de cada uno de los movimientos x(t) e y(t)
componentes.
- Aplicar a cada movimiento componente sus propias ecuaciones.
- Hallar las ecuaciones del movimiento compuesto sabiendo que:
El vector de posicin del mvil se obtiene sumando vectorialmente los
vectores de posicin de los movimientos componentes:
r r
r
r
r xi yj y su mdulo es r x 2 y 2 .

La velocidad se obtiene sumando vectorialmente los vectores velocidad


de los movimientos componentes:
r
r
r
r
v vx i v y j . Su mdulo es v vx2 v y2 .

El tiempo empleado en el movimiento compuesto es igual al tiempo


empleado en cualquiera de los movimientos componentes.

Composicin de dos MRU perpendiculares


Es la composicin de un MRU sobre el eje X y otro MRU sobre el eje Y.
Eje X: MRU
x x0 vx t t0
Eje Y: MRU
y y0 v y t t0
Ejemplo: Movimiento de una barca sometida a la
corriente de un ro.

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Movimiento parablico

Es la composicin de un MRU sobre el eje X y un MRUA con la aceleracin de la


gravedad, a g , sobre el eje Y.
Eje X: MRU
x x0 vx t t0
vx v0 x Constante
Eje Y: MRUA
1
2
y y0 v y t t0 g t t0
2
v y v0 y g t t0
Donde
v0 x v0 cos
v0 y v0 sen
Ejemplo: Un objeto lanzado desde lo alto de un edificio con una inclinacin sobre la
horizontal.
Ejercicios
14. Una barca cruza un ro de 30m de anchura. Si la velocidad de la corriente es de 4
m/s y la barca desarrolla una velocidad de 2 m/s perpendicular a la corriente, calcula:
a) El tiempo que tarda la barca en cruzar el ro.
b) La distancia que recorre.
c) La ecuacin de su trayectoria.
15. Se lanza un baln desde un montculo de 50m de altura, con una velocidad de
100 m/s que forma un ngulo de 30 con la horizontal. Calcula:
a) la altura mxima
b) El tiempo de movimiento y el alcance.
16. Se lanza un proyectil desde la cima de una montaa de 200m de altura, con una
velocidad de 50 m/s y un ngulo de inclinacin de 45. Calcula:
a) La altura mxima que alcanza.
b) La velocidad en el punto ms alto.
c) El alcance.
17. Se dispara un proyectil formando un ngulo de 53 por encima de la horizontal
alcanzando un edificio alejado 43,2m en un punto que se encuentra 13,5m por encima
del punto de lanzamiento. Calcular:
a) Velocidad de disparo.
b) Tiempo de vuelo.
c) Velocidad cuando choca con el edificio.

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3. CAUSAS DEL MOVIMIENTO. DINMICA.


Un objeto en reposo puede ponerse en movimiento cuando lo empujamos con una fuerza. De la
misma manera, ste puede detenerse cuando le aplicamos una fuerza. Tambin podemos
cambiar la direccin del movimiento de un objeto.
Todos los cambios en el movimiento se deben a la accin de una o varias fuerzas

3.1. Leyes de Newton


Primera ley o ley de la inercia
Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme si no
acta ninguna fuerza sobre l, o si la resultante de las fuerzas que actan es nula.
-

NOTAS IMPORTANTES.
Sobre un cuerpo siempre acta alguna fuerza (su peso, el rozamiento) No
obstante, si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es nula, la
situacin equivale a que no acte ninguna fuerza sobre l.
Para que un cuerpo se mantenga en MRU debe actuar sobre l una fuerza que se
oponga a la de rozamiento y la neutralice.

Ejemplo:
17. Calcula la fuerza que debe comunicarse a un cuerpo de 300kg de masa para que se
deslice por el suelo con velocidad constante si el coeficiente de rozamiento cintico es
de 0,3.
Segunda ley o ley fundamental de la dinmica
r
r
Si sobre un cuerpo acta una fuerza resultante, F , ste adquiere una aceleracin, a
que es directamente proporcional a la fuerza:
m es la masa inercial del cuerpo.
-

r
r
F ma

NOTAS:
Si la fuerza resultante sobre el cuerpo es 0, su aceleracin tambin ser 0 y ste
permanecer en reposo o en MRU como afirma la primera ley.
Si la fuerza resultante es diferente de 0, la aceleracin tiene la misma direccin y
sentido que la fuerza resultante.

Ejemplo:
18. Calcula la aceleracin de un paquete de 2kg que asciende verticalmente atado a
una cuerda cuya tensin es de 30N.
Tercera ley o principio de accin y reaccin
r
Si un cuerpo ejerce una fuerza F12 sobre otro cuerpo, ste a su vez ejerce sobre el
r
primero una fuerza F21 con el mismo mdulo y direccin, pero de sentido contrario:
r
r
F12 F21

12

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NOTAS:
r
r
Las dos fuerzas F12 y F21 , llamadas de accin y reaccin, son simultneas.
Aunque ambas fuerzas son opuestas, no se anulan mutuamente, debido a que se
ejercen sobre cuerpos distintos.

3.2. Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento


La cantidad de movimiento representa una medida de la dificultad de detener un
cuerpo en movimiento. As, la dificultad de detener un camin es mayor cuanto mayor
es su masa y su velocidad.
r
El momento lineal o cantidad de movimiento p , de un cuerpo es el producto de su
masa por su velocidad.
r
r
p mv
Es una magnitud vectorial que tiene la misma direccin y sentido que la velocidad.
Esta expresin es vlida para un cuerpo simple o partcula. Para sistemas con ms de
una partcula, la cantidad de movimiento total del sistema es el vector suma de las
cantidades de movimiento de las partculas individuales.
r
r r r
pT p1 p2 p3
A partir de la segunda ley de Newton podemos relacionar la cantidad de movimiento de
un cuerpo con la fuerza resultante que acta sobre l.
r
r
r
r
dv d mv
F ma m

dt
dt
ur
r dp
F
dt
La fuerza resultante que acta sobre un cuerpo es igual a la derivada de su cantidad de
movimiento respecto al tiempo. Esta expresin de la segunda ley de Newton es ms
general que la vista anteriormente.
Si en lugar de un solo cuerpo consideramos dos cuerpos que pueden interactuar entre s,
pero que estn aislados de sus alrededores (es decir, cada cuerpo puede ejercer una
fuerza sobre el otro, pero no hay fuerzas exteriores), las fuerzas que se ejercen entre s
son de accin y reaccin.
r
r
F12 y , F21 ,
y se cumple:

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r
r
r dp1
F21 m1a1
dt
r
r
r dp2
F12 m2 a2
dt

r
r
Como F12 + F21 = 0:
r r
r
r
d p1 p2
dp1 dp2

0;
0
dt
dt
dt
En consecuencia, la cantidad de movimiento total del sistema permanece constante:
r r
r
p1 p2 pT cte
r
r
m1v1 m2v2 cte

Esta expresin constituye el:


TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
Si la resultante de las fuerzas exteriores sobre un sistema es nula, la cantidad de
movimiento de ste permanece constante.
r
r
Si F 0 pT cte
Ejemplo:
19. Una roca, inicialmente en reposo, tras ser dinamitada explota dividindose en tres
trozos iguales. Dos de ellos salen con velocidades de 80 m/s y 60 m/s hacia el Norte y el
Este, respectivamente. Calcula la velocidad y la direccin del tercer fragmento.
20. Dos bolas de 2 kg y 5 kg se mueven en la misma direccin y sentidos contrarios
con velocidades respectivas de 3 m/s y 4 m/s, chocan y quedan unidas. Calcula la
velocidad del sistema despus del choque.
21. Calcula con qu fuerza tenemos que empujar una mesa de 20kg para que se
desplace a velocidad constante si el coeficiente de rozamiento cintico con el suelo es
de 0,1.
22. Un fusil de 5kg dispara un proyectil con v de salida = 200m/s. La masa del
proyectil es de 0,01kg. Con qu velocidad retrocede el arma?
23. Dos cuerpos A de 4kg y B de 2kg se encuentran juntos y apoyados sobre una
superficie horizontal. Se ejerce una fuerza de 12N en direccin horizontal sobre A, y
ste empuja a B. Calcula:
a) Aceleracin del sistema.
b) Fuerza que soporta cada bloque.

3.3. Aplicaciones de las leyes de Newton


Las leyes de Newton son muy tiles para resolver los problemas de dinmica.
Recordemos que para aplicar las leyes de Newton:
1. Dibujamos un esquema con todas las fuerzas que actan sobre cada cuerpo del
problema.
2. Elegimos un sistema de coordenadas conveniente para cada cuerpo y determinamos
las componentes de las fuerzas a lo largo de estos ejes.
3. Aplicamos la segunda ley de Newton en forma de componentes.
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Tema1. CINEMTICA, Dinmica Y ENERGA


4. Resolvemos las ecuaciones o los sistemas de ecuaciones resultantes.
5. Comprobamos el resultado.

A) Dinmica del movimiento rectilneo.


En este tipo de problemas debemos tomar el eje OX en la direccin del movimiento. De
r r r
esta manera los vectores a , v y r tienen una sola componente y pueden expresarse en
forma escalar.
A continuacin estudiaremos el movimiento sobre un plano de un cuerpo sometido a
fuerzas constantes.
A.1. Movimiento en un plano horizontal
24. Un bloque de 3,5kg de masa es arrastrado por el suelo a velocidad constante
mediante una cuerda horizontal cuya tensin es de 6 N.
a) Dibuja un esquema de las fuerzas que actan sobre el bloque.
b) Calcula la fuerza de rozamiento y el coeficiente cintico de rozamiento.
c) La cuerda se inclina hacia arriba hasta formar un ngulo de 45 con la horizontal.
d) Explica cmo se mover el bloque y calcule su aceleracin.
A.2. Movimiento en un plano inclinado
25. Una caja baja a velocidad constante por una superficie inclinada 14 respecto a la
horizontal. Calcula el coeficiente de rozamiento cintico.
A.3.

Movimiento de cuerpos enlazados

Cuando dos cuerpos se mueven conjuntamente al estar unidos por una cuerda. Lo
primero que debemos suponer es que el sistema se mueve en un sentido (hacia la
izquierda o la derecha) y elegir consecuentemente el sistema de coordenadas. Si el
mdulo de la aceleracin resultara negativo, significara que el sentido escogido no es el
correcto y deberamos rehacer el problema escogiendo el sentido opuesto. Si en este
caso el resultado tambin fuera negativo, significara que el cuerpo se mantiene en
reposo.
Representamos todas las fuerzas que actan sobre ambos cuerpos y calculamos su
aceleracin:
26. Dos masas se encuentran unidas por una cuerda inextensible y sin masa a travs de
una polea. La primera se encuentra sobre un plano inclinado 45 con la horizontal y la
segunda cuelga verticalmente por la otra parte. Calcula la aceleracin del sistema y la
tensin de la cuerda si:
m1 = 10kg, m2 = 3kg, = 45 y c = 0,2.

B) Dinmica del movimiento circular


Para describir este tipo de movimiento precisamos las
componentes intrnsecas de la aceleracin y las magnitudes
angulares.
B.1. Movimiento circular uniforme
Este movimiento tiene las siguientes caractersticas:

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El mdulo de la velocidad es constante, por lo que no existe aceleracin


ur
tangencial: at .

La direccin de la velocidad vara constantemente, por lo que existe aceleracin


uu
r
normal o centrpeta, an .

En consecuencia, debe existir una fuerza resultante que produzca tal aceleracin.
Esta fuerza tiene la direccin normal a la trayectoria y se llama fuerza centrpeta.
uu
r
uu
r
v2
2
Fc man ; Fc m Fc m R
R
27. Un coche de 1500 kg arranca con una at 2m / s por una pista de 200 m de radio.
r
a) Calcular v a los 5s.
r
b) a en ese instante
r
c) F que acta sobre el coche en ese instante.
2

28. Una bola de 150g, atada al extremo de una cuerda de 40cm de longitud, gira
apoyndose sobre una mesa horizontal sin rozamiento a razn de 15 vueltas por minuto.
Calcule:
a) La velocidad angular en rad/s.
b) La tensin de la cuerda.
29. Una bola gira en el aire con MCU a razn de una vuelta por segundo. Si la longitud
de la cuerda es de 0,3m y la masa de la bola es de 100g, calcule:
a) La tensin de la cuerda.
b) El ngulo que forma con la vertical.
30. Una piedra de 100g de masa gira en un plano vertical atada al extremo de una

cuerda de 50cm de longitud. Calcula la velocidad mnima que debe tener la piedra para
llegar al punto superior de su trayectoria con la cuerda tensa.
Datos: m = 0,lkg
R = 0,5m
31. Una piedra de 100g de masa gira en un plano vertical atada al extremo de un hilo de
50 cm de longitud. Se aumenta la velocidad de la piedra hasta que el hilo se rompe por
no poder aguantar la tensin. Si el lmite de resistencia del hilo es de 7,5 N, calcula la
velocidad con que saldr disparada la piedra y di qu tipo de trayectoria seguir.
32. Un ascensor de 500kg est sujeto por un cable de acero. Indicar la tensin que
soporta:
r
a) Cuando arranca para subir con a 0,5m / s 2 .
r
b) Sube con v 2m / s .
r
c) Arranca con a 0, 2m / s 2 para bajar.
33. Un cuerpo desliza sin rozamiento por un plano inclinado de 20 m de longitud y 30
de inclinacin.
a) Llega al suelo con la misma velocidad que otro que cayera libremente desde 10 m
de altura?
b) Y si el coeficiente de rozamiento contra el plano fuera de 0.2?
c) En los apartados anteriores, Cul llegar primero al suelo?
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4. TRABAJO Y ENERGA.
4.1. Definicin de trabajo
Supongamos un objeto que se traslada desde una posicin 1 hasta otra posicin 2 a lo
largo de una trayectoria L y bajo la accin de una o varias fuerzas.
Definimos el trabajo (W) realizado por una de las fuerzas que actan sobre el objeto
durante el desplazamiento anterior como:
2

r r
F dr

W J

Las unidades en el sistema internacional son los Nm julios

r
r r
r
Si F cte durante todo el desplazamiento W F d siendo d el desplazamiento.
34. Se arrastra 10 m por el suelo un cajn de 50kg con v = cte. Calcula:
a) Trabajo realizado por la fuerza peso en el desplazamiento.
b) Trabajo realizado por la resultante de todas las fuerzas si no existe rozamiento.
c) Trabajo realizado por la fuerza impulsora si = 0,4.
d) Trabajo realizado por la fuerza de rozamiento.
35. Un coche marcha por una carretera horizontal a 36 km/h. y se deja en punto
r
muerto. Qu trabajo realizar la Fr hasta que se detiene?
= 0,5.
m = 600kg

4.2. Definicin de energa


Definimos la energa como la capacidad que tiene un sistema para realizar un trabajo.
La energa ni se crea ni se destruye, slo se transforma.
Dependiendo de cmo se manifieste, hablaremos de:

1
2
Energa cintica, que est ligada al movimiento Ec mv
2
Energa potencial, ligada a la posicin de un objeto dentro de un campo de
fuerzas conservativas. Existe una energa potencial asociada a cada una de las
fuerzas conservativas.
Energa mecnica , que es la suma de las cintica y potencial
Em= Ec + Ep
1
Ec mv 2
2
Ep Ep
Ep
Ep
gravitatoria

elstica

elctrica

17

Tema1. CINEMTICA, Dinmica Y ENERGA

4.3.

Conservacin de la Ec. Teorema de las Fuerzas Vivas

El trabajo realizado por la resultante de todas las fuerzas que actan sobre un objeto, es
igual a la variacin de su Energa Cintica.
Ec W
Ec Ec2 Ec1
2u
r r
W F d r Ec2 Ec1
1

Ejemplo
Un proyectil de 0,2kg, lanzado con una v = 200m/s, atraviesa una pared de 0,5m de
grosor y sale de ella con v = 50m/s. Qu fuerza de resistencia opuso la pared?

4.4. Definicin de Energa potencial.


Una fuerza es conservativa cuando el trabajo que realiza para trasladar un objeto desde
un punto A hasta otro B es independiente del camino seguido; solo depende de
los puntos inicial y final.
En este caso, el trabajo puede calcularse como la variacin de cierta magnitud,
denominada ENERGA POTENCIAL, entre los puntos inicial y final.

WABI WABII WABIII


WAB E p ( E pB E pA )
WAB E p A E pB

La definicin de la energa potencial depende de la fuerza asociada (gravitatoria,


elctrica, elstica) y del origen elegido para ella.
Solamente tiene sentido fsico las variaciones de la energa potencial entre dos
puntos. Su interpretacin es el trabajo.

Tambin podemos definir las fuerzas conservativas como aquellas fuerzas que realizan
un trabajo nulo sobre una trayectoria cerrada.
Demostrmoslo:

r r
B r r
A r r
W
F dr F dr F dr
L

AI

BII

W WABI WBAII WABI WABII

18

Tema1. CINEMTICA, Dinmica Y ENERGA

como F es conservativa WABI WABII W 0


ur r

F d r WABI WABII 0

4.5. Teorema de conservacin de la Energa Mecnica


Este teorema nos dice:
SI SOBRE UN OBJETO SOLAMENTE ACTUAN FUERZAS CONSERVATIVAS, LA
ENERGIA MECANICA del objeto SE CONSERVA.
Eminicial Em final Em cte
Demostracin:
Supongamos un objeto que se desplaza entre dos puntos: A (inicial) y B (final) bajo la
accin de fuerzas conservativas. Si quisiramos calcular el trabajo entre A y B a lo largo
de cualquier trayectoria, podramos hacer lo siguiente:
1 Definir una Energa potencial asociada a cada una de las fuerzas
conservativas.
uu
r
F1 E p1
WAB F1 EP1
uu
r
F2 E p2
WAB F2 EP2
etc.

2 Utilizando que todas las fuerzas son conservativas, el trabajo realizado por
la resultante de todas ellas:
WT WF1 WF2 ..... EP1 EP2 .... ( EPB 1 EPA 1 ) ( EPB 2 EPA 2 ) .....
WT ( EPA 1 EPA 2 ...) ( EPB 1 EPB 2 ....) EPTOTAL A EPTOTAL B

WT EPTOTAL
3 Utilizando el teorema de conservacin de la energa cintica:

WT Ec

4 Igualando ambas expresiones:

EPTOTAL EC EPA EPB ECB EC A

EPA EC A EPB ECB

EmA EmB

19

Tema1. CINEMTICA, Dinmica Y ENERGA


Este teorema NO ES VALIDO si actan fuerzas conservativas y no conservativas:
Demostrmoslo:
r
B r
B r
B r
r
r
r Br
r
WAB FT dr FC FNC dr FC dr FNC dr WC AB WNC AB
A

WAB WCAB WNCAB


WC AB E p
WAB EC

WAB WC AB WNC AB Ec E p WNC

Ecf Eci E pi E pf WNC reagrupando Ecf E pf Eci E pi WNC

Emf Emi WNC

Em WNC AB
Si al trasladar un objeto desde una posicin inicial A hasta otra final B, actan tanto
fuerzas conservativas como no conservativas, la prdida o ganancia (variacin) de Em
es debida al trabajo realizado por las fuerzas no conservativas.
Ejercicios:
36. Un bloque de hierro de 4kg cae desde una altura y llega al suelo con 50m/s.
a) Desde qu altura cay? Qu energa cintica posee el cuerpo en el momento del
impacto?
b) Si al llegar al suelo penetra en l una distancia de 20cm. Qu resistencia ofreci el
suelo a la penetracin del bloque?
37. Un bloque de masa 50g se sita a 1m de altura sobre el extremo superior de un
muelle colocado verticalmente. Si k del muelle es 25 N/m, y el cuerpo cae libremente
sobre l, qu distancia se comprime?

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