Diseo de ejes

Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin transversal circular, usados
para sostener piezas que giran solidariamente o entorno a ellos. Algunos elementos que se montan
sobre rboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piones para cadena, acoples y rotores. Los ejes
no transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los rboles o flechas son
elementos que giran soportando pares de torsin y transmitiendo potencia. Las figuras 7.1 a 7.3
muestran transmisiones por cadenas, por correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las
cuales la transmisin de potencia se lleva a cabo mediante rboles, poleas, correas, ruedas

dentadas, estrellas y cadenas, entre otros elementos.

Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y al menos alguna de
estas cargas es variable (en un rbol girando sometido a un momento flector constante, actan
esfuerzos normales variables). Como los esfuerzos en los rboles son combinados y variables, debe
aplicarse la teora de fatiga para esfuerzos combinados.

Configuracin y accesorios de los rboles

Usualmente, los rboles son cilindros escalonados (figura 7.4.d), con el fin de que los hombros o
resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos. Adems, los hombros sirven para
transmitir cargas axiales. En los rboles se usan diferentes elementos para la transmisin de
potencia o para posicionar o fijar las piezas que se montan sobre stos. Algunos mtodos utilizados
para transmitir pares de torsin y potencia son las cuas o chavetas (figura 7.4.a), ejes estriados,
espigas o pasadores (figura 7.4.c), ajustes a presin (captulo 10), ajustes ahusados (con superficies
cnicas) y conectores ranurados. Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por ejemplo,
hombros, tornillos de fijacin o prisioneros (figura 7.4.b), anillos de retencin (figura 7.4.b),
pasadores (figura 7.4.c), collarines de fijacin, tornillos (figura 7.4.d) y manguitos (figura 7.4.d).
Algunos mtodos sirven tanto para fijar axialmente las piezas, como para transmitir par de torsin
(por ejemplo, los pasadores). Las chavetas y los pasadores actan como fusibles, es decir, son
elementos dbiles (y baratos) que tienden a fallar en caso de una sobrecarga, protegiendo as las
piezas caras.

Etapas del diseo de rboles

El diseo de rboles comprende bsicamente:

Seleccin del material
Diseo constructivo (configuracin geomtrica)
Verificacin de la resistencia:
-esttica
a la fatiga
a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)
Verificacin de la rigidez del rbol:
- deflexin por flexin y pendiente de la elstica
- deformacin por torsin

Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)

El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo
o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que las de
rigidez, podra optarse por aceros de mayor resistencia. La seccin 7.4.2 lista algunos aceros
comnmente usados para rboles y ejes. Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del
proyecto, ya que para poder hacer las verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias
crticas, se requieren algunos datos sobre la geometra o dimensiones del rbol. Por ejemplo, para
verificar la resistencia a la fatiga en una seccin determinada es necesario tener informacin sobre
los concentradores de esfuerzos que estarn presentes en dicha seccin, as como algunas
relaciones entre dimensiones. El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y
dimetros de los diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de fijacin
de las piezas que se van a montar sobre el rbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre
otros, los siguientes aspectos:
Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en dimetro
(recurdese que a mayores longitudes, mayores tendern a ser los esfuerzos debidos a flexin y,
por lo tanto, los dimetros). Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar
movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios de grandes
esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de
alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol (consultar
catlogos y analizar reductores y sistemas de transmisin de potencia).
Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del rbol. Los rboles
deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas eventuales mximas,
durante la vida esperada. Entonces, se debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las
cargas dinmicas; estas ltimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del
equipo. Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol. Todo
sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias; esto
se denomina resonancia.
Los rboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden tambin a vibrar excesivamente
cuando giran a las velocidades crticas. El diseador debe asegurar que la velocidad de rotacin del

rbol sea bastante diferente de cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario, las
deflexiones o deformaciones del rbol tenderan a ser grandes y a producir la falla. Finalmente, los
rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las deformaciones excesivas
perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas sobre stos. Por ejemplo,
deformaciones excesivas en los rboles pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas
no sea uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes
(de contacto rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las pendientes del rbol en los sitios
de los cojinetes son muy grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de
elasticidad, la rigidez de los rboles debe controlarse mediante decisiones geomtricas. En
conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores, entre los cuales
podemos mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta fijacin de las piezas, una
adecuada alineacin y lubricacin de los elementos que lo requieran.

RESISTENCIA DE LOS RBOLES

Esfuerzos en los rboles Los elementos de transmisin de potencia como las ruedas dentadas,
poleas y estrellas transmiten a los rboles fuerzas radiales, axiales y tangenciales. Debido a estos
tipos de carga, en el rbol se producen generalmente esfuerzos por flexin, torsin, carga axial y
cortante. La figura 7.5 muestra esquemticamente un rbol en el cual est montado un engranaje
cnico y una estrella. Se muestran las fuerzas sobre el engranaje, las cuales producen los cuatro
tipos de solicitacin mencionados.

Como se muestra en la figura 7.6, en cualquier seccin transversal de un rbol existe, en general,
un par de torsin, T, una carga axial, F, una fuerza cortante, V, y un momento flector, M. Estas
cargas producen los esfuerzos siguientes:

Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsin. Si la seccin es circular slida, los puntos de
mayor esfuerzo cortante son los ubicados en la periferia, y dicho esfuerzo, Ss , est dado por:

donde T, c, J y d son el par de torsin, la distancia desde el eje neutro hasta los puntos de mayor
esfuerzo, el momento polar de inercia y el dimetro, respectivamente, de la seccin transversal
que se est analizando.
Esfuerzos normales por carga axial. El esfuerzo normal, SF, es constante en toda la seccin y
est dado por:

donde F y A son la fuerza axial y el rea transversal, respectivamente, de la seccin de anlisis. El

signo + indica que el esfuerzo es de traccin y se toma si F es de traccin; el signo se toma
si F es de compresin. Cuando la carga es de compresin, la ecuacin anterior es vlida si no
existe posibilidad de pandeo. Si el rbol es esbelto1 , una carga de compresin puede tratar de
flexionarlo (pandearlo), producindose esfuerzos por carga axial y flexin combinadas. Como el
esfuerzo mximo en una columna esbelta es mayor que el dado por la ecuacin 7.2, debemos
utilizar una ecuacin diferente. Faires propone calcular un esfuerzo equivalente, SeF (que es
diferente al esfuerzo real mximo) para el caso de columnas:

P es un coeficiente mayor o igual a la unidad que tiene en cuenta el efecto de pandeo y sedonde
calcula de maneras diferentes de acuerdo con el tipo de columna (esbelta, corta, de esbeltez
media)2 .
Esfuerzos normales producidos por el momento flector. El esfuerzo normal, SM, es mximo en las
fibras ms alejadas del eje neutro y est dado por:

donde M, c e I son el momento flector, la distancia desde el eje neutro hasta las fibras ms
alejadas y el momento rectangular de inercia, respectivamente, de la seccin de anlisis. El signo
+ se toma si el punto analizado est a traccin y el signo si est a compresin. En general,
existirn dos valores de c, uno para los puntos a traccin y otro para los puntos a compresin.

Algunas veces se tienen dos componentes del momento flector, Mxy y Mxz , donde x es la
direccin axial y y y z son direcciones cartesianas paralelas a la seccin del rbol. Como
generalmente interesa el momento resultante, ste se puede obtener mediante:

Ntese que las componentes Mxy y Mxz son perpendiculares entre s, por lo que el momento
resultante se obtiene utilizando el teorema de Pitgoras, dado por la ecuacin anterior.
Esfuerzos cortantes producidos por la fuerza cortante, V. Normalmente, estos esfuerzos son
mucho ms pequeos que, por ejemplo, los esfuerzos normales debidos a flexin y tienden a
actuar en puntos donde otros esfuerzos son pequeos o son iguales a cero. Debido a esto, es
prctica comn no tener en cuenta el efecto de la fuerza cortante, aunque si sta se considera
suficientemente grande, debe tenerse en cuenta este efecto.

Adicionalmente, pueden existir esfuerzos de compresin transversales al rbol cuando existen

ajustes de interferencia, llamados tambin ajustes forzados (captulo 10). Aunque los esfuerzos de
compresin tienden a inhibir la fatiga, stos pueden provocar fluencia en el rbol cuando actan
las cargas dinmicas (cargas pico). Los esfuerzos producidos por ajustes de interferencia podran
despreciarse en el diseo, si las interferencias son pequeas.
Teniendo en cuenta lo estudiado en los captulos anteriores, se concluye que el punto o puntos
crticos de cualquier seccin transversal tienen estados de esfuerzo como el de la figura 7.7.
Entonces, el estado de esfuerzo es biaxial, donde uno de los esfuerzos normales es igual a cero.