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Universidad de Guanajuato. Chabl Cruz, Daz Vega. Generacin electrnica de seal sinusoide.

Generacin electrnica de una seal sinusoide para


ejemplificar el movimiento armnico simple
Chabl Cruz, Jonathan El y Daz Vega, Edgar Javier
Universidad de Guanajuato
Campus Irapuato Salamanca
D.E.M. Yuriria

ResumenEn este documento se explica una manera de


obtener una seal sinusoide para ejemplificar el movimiento
armnico simple. Para su obtencin se ha hecho uso de
componentes electrnicos como los amplificadores
operacionales, resistores y capacitadores. Mediante tcnicas de
deteccin de cruce por cero y filtrado de seales se obtiene
una seal sinusoide. Se hace inclusin del modelado
matemtico para explicar su funcionamiento.

ndice de Trminos amplificador operacional,


frecuencia, frecuencia angular, movimiento armnico simple,
perodo, seal senoidal, series de Fourier, tren de pulsos.

I.INTRODUCCIN
El movimiento armnico simple es un movimiento
peridico, y vibratorio en ausencia de friccin,
producido por la accin de una fuerza recuperadora
que es directamente proporcional a la posicin. El
movimiento armnico simple queda descrito en
funcin del tiempo por una funcin senoidal [1].
En la entrega de este proyecto, se tiene por objetivo
generar mediante circuitos electrnicos la seal
senoidal, caracterstica de los sistemas con
movimiento armnico simple.

II.

Figura 1

El circuito est formado de un amplificador


operacional conectado en la configuracin no
inversora, con una ganancia de lazo de

En la trayectoria de retroalimentacin de este


amplificador de ganancia positiva est conectada
una red RC. La ganancia de lazo se puede obtener
mediante

DESARROLLO

Generar de la seal
Dado que el objetivo es generar una seal de tipo
senoidal, se requiere que la seal tenga las
siguientes caractersticas:
-Sea alterna. Esto significa que tenga parte en
voltaje positivo y parte en voltaje negativo
A.

-La mitad de ciclo positivo y otra mitad del ciclo


negativo
Se ha optado por utilizar un oscilador que genere
una seal que cumpla con los requisitos citados, aun
cuando la forma de onda de salida no sea senoidal.
Oscilador de puente Wien
Uno de los osciladores ms sencillos es el puente
Wien [2]. En la figura 1 se ilustra un oscilador de
puente Wien sin red no lineal de control de
ganancia.

Lo cual corresponde a:

Que al sustituir

resulta en

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Lo cual nos indica que la ganancia de lazo es un


nmero real (esto significa que la fase es cero) si se
cumple la condicin:

Se puede poner un control de amplitud agregando


un par de diodos en paralelo a
para estabilizar la
amplitud, tal y como se ilustra en la figura 2.

De lo anterior podemos estimar la frecuencia que


cumple tal condicin como

Dado que la frecuencia angular fundamental

Figura 2

Para obtener oscilaciones a esta frecuencia se debe


ajustar la magnitud de la ganancia igual a una
unidad.

Para garantizar que las oscilaciones inicien, la


resistencia
debe ser ligeramente mayor a la
resistencia . En nuestro caso, para iniciar las
oscilaciones inmediatamente hemos escogido una
resistencia = 18k varias veces mayor a la
resistencia =470.
Como deseamos una onda senoidal con frecuencia
aproximada de 60hz, proponiendo un capacitor de
10F, resulta:

La seal de salida de este circuito, mostrado en la


figura 3, es similar a la senoidal, pero debido a los
recortes causados por los diodos con el objetivo de
dar estabilidad a la ganancia se distorsiona la salida.

Figura 3

Esta seal cumple con ser alterna y de ciclo de


trabajo 50% positivo y el otro 50% negativo. Por lo
que nos ser de utilidad para generar la onda seno
deseada.
Detector de cruce por cero
Para generar la onda seno, se ha decidido filtrar una
seal tipo tren de pulsos (las razones del filtrado se
explican ms adelante). Para obtener dicha seal a
B.

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partir del oscilador ya fabricado, se ha decidido


utilizar un detector de cruce por cero.

Justificacin para el uso de un filtro


Hasta este punto se tiene una seal tipo tren de
pulsos. Se realizar el anlisis por serie de Fourier
de esta seal:

Figura 4

Figura 7

En un detector de cruce por cero se aprovecha la


configuracin del amplificador operacional en
modo comparador [3] para cambiar la seal positiva
a uno de los voltajes de alimentacin segn se
supere o no cierto voltaje de comparacin
respetando el orden siguiente:

Se define la seal con frecuencia de 60 Hz y aunque

Al conectar un detector de cruces por cero en la


patilla
a la salida del oscilador y hacer que
, obtendremos un tren de pulsos en el cual se
cambia
o el voltaje de salida menor a
o
voltaje de salida mayor cada que la seal del
oscilador cruza por cero.

C.

su voltaje pico

Realizando la serie de Fourier

Donde

Figura 5

En el caso de
.

trataremos su

amplitud como
y
. Bajo estas condiciones, la
funcin de esta seal se puede definir como:

Entonces:

Figura 6

sea de

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Para facilitar el clculo se evala de

Lo anterior nos permite ver que la seal de pulso


cuadrado est compuesto por la suma de varias
ondas seno. En el caso del primer trmino de la
serie

, lo cual nos

indica que se trata de un seno de frecuencia de 60Hz


y la amplitud es

En base a esto, se deduce que de filtrarse los otros


trminos de la serie, que son los armnicos, con un
filtro que impida el paso a las frecuencias por arriba
de los 60Hz nos quedara nicamente una seal
senoidal.

En el ltimo caso:

Amplificacin de la seal
Debido a que la amplitud de la seal que nos
D.

interesa es de

. Si pasamos la seal del tren de

pulsos con
y
por un filtro que
recorte los armnicos, la seal de salida ser:

Sustituyendo

Con estos datos, obtenemos que la serie de Fourier


es:

Esto implica que la amplitud de la seal est por


encima de los 12v ofrecidos por la fuente. Lo
anterior implica que la seal de salida ser un seno
con recortes en la cresta debido a la saturacin del
amplificador operacional.
Para evitar la situacin descrita con anterioridad, se
propone reducir el voltaje del tren de pulsos con la
ayuda de un amplificador inversor cuya ganancia se
fijar en .
En un amplificador inversor [4], la salida est dada
por:

De la serie de Fourier anterior podemos deducir que


si es par, entonces
. Por otro lado
si

es impar

. Por tanto
Figura 8

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Tomando los siguientes parmetros:


Donde la ganancia est dada por

y deseamos

que sea de , para lo cual se elige


Si:
Y se elige
Entonces:

Sea
Figura 9

, entonces:

Para el clculo de

Esto implica que el voltaje de salida al filtrar un tren


de pulsos de amplitud de 6v ser:
El cual se normaliza a 100nF
Con estos parmetros se arma el filtro pasabajos.
Cuya amplitud no llevar el amplificador
operacional a saturacin y la salida ser una seal
senoidal sin recortes.
E Filtrado
Se ha escogido el filtro de Chebyshev porque se
recomienda aplicar cuando hay mas inters por
filtrar el contenido de frecuencias que la magnitud
[5].
Figura 11

Figura 10

En la Figura 10 se puede apreciar la configuracin


de un filtro pasa bajos Chebyshev. El clculo para
los componentes se muestra a continuacin.

Figura 12

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Figura 13

III.

RESULTADOS EXPERIMENTALES

Se realiz la prueba en el laboratorio en tarjeta de


pruebas obteniendo los resultados esperados.
IV.
CONCLUSIONES
Mediante el uso de las distintas configuraciones
de amplificadores operacionales, y la aplicacin del
anlisis de series de Fourier, se puede generar una
onda tipo senoidal a partir de la seal de tren de
pulsos sin hacer uso de generadores de funciones de
laboratorio.
REFERENCIAS

[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_arm
%C3%B3nico_simple
[2] Sedra, Adel S. Circuitos microelectrnicos.
Oxford
University press, 1999, pp. 980982.
[3] Franco, Sergio. Diseo con amplificadores operacionales
y circuitos integrados analgicos. Mc Graw-Hill, pp 412
[4] Franco, Sergio. Diseo con amplificadores operacionales
y circuitos integrados analgicos. Mc Graw-Hill, pp 13
[5] Cabrera Pea, Jos. Filtros activos. Ingeniera en
Automtica
y
Electrnica
Industrial-Sistemas
Analgicos-Curso04/05
Autores
Jonathan El Chabl Cruz
Edgar Javier Daz Vega

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