Vous êtes sur la page 1sur 19

CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE LAPLACE

ndice

Introduccin
Contenido.................................................................................................................... 4
Respuesta natural....................................................................................................... 4
1.2 Respuesta forzada................................................................................................. 9
1.3 Respuesta total................................................................................................... 11
1.4 Identificacin de circuitos...................................................................................... 13
Conclusiones............................................................................................................... 15
Bibliografa.................................................................................................................. 16
Anexos....................................................................................................................... 18

Introduccin.
El siguiente trabajo de invetigacion tiene como objetivo comprender y explicar el uso que tiene
el anlisis de circuitos en el dominio de Laplace, ya que con esta herramienta es posible
resolver circuitos de cualquier tipo.,mostraremos la importacia y la fuerza que tiene laplace, a lo
que resolvermos circuitos como RC.
En relacin con laplace tratrermos de explicar circutios de los siguientes tipo: respuesta natural
RC (en serie y paralelo), respuesta forzada y repuesta total, as mismo daremos ejemplos de
cada uno de los mtodos, por consecuencia es de vital importacia identificar de qu tipo de
circuito se trata, es decir, si es un circuito RC en serie o en paralelo, un circuito RLC de igual
forma este tambin puede estar en serie o paralelo y determinar de acuerdo al nmero de
elementos almacenadores de energa.

Contenido
Respuesta natural
Respuesta natural de un circuito RC.
La
un
13.10)
de
la

respuesta natural de
circuito RC (figura
por medio de tcnicas
transformada
de
Laplace.

El

capacitor se encuentra
inicialmente cargado
V0 volts y nos interesa
conocer la expresiones
dominio del tiempo que

hasta
en

el

corresponde a

v .
consiste en determinar

El

primer

i y
paso

i . Al transformar el circuito de la figura 13.10 al dominio de Laplace,

se tienen que elegir dos circuitos equivalentes para el capacitor cargado. Debido a que lo que
queremos encontrar es la corriente, es ms ncillo tomar el circuito equivalente en serie; esto nos
origina un circuito de una malla con respecto al dominio de la frecuencia. El circuito equivalente
en serie en el dominio de Laplace se muestra en la figura 13.11.
Sumando los voltajes alrededor de la malla se generan la siguiente expresin:

V0 1
=
I + RI .
s sC
Resolviendo la ecuacin anterior para

se obtiene:

I=

CV0
V 0 /R
=
RCs+1
1
s +(
)
RC

Se toma en cuenta que la expresin para

s y puede

es una funcin racional propia de

ser transformada inversamente por inspeccin:

i=

V 0 t
e RC u ( t ) ,
R

Que es equivalente a la expresin de la corriente que se obtiene mediante los mtodos clsicos.
Despus de que se ha encontrado

i , la manera ms sencilla de determinar

es aplicar

nica y sencillamente la ley de Ohm; esto es de acuerdo al circuito que tengamos, en este caso
estamos hablando de un circuito en serie;
t

v =Ri=V 0 e RC u ( t ) .

Ejemplo de respuesta natural en un circuito transitorio de primer orden donde hay ausencia de
fuentes.

El anlisis de la respuesta natural que contienen tanto capacitores como inductores se ve


limitado a dos formas simples de circuitos: el circuito RLC en paralelo y el circuito RLC en serie.
Se siguen aplicando las leyes bsicas de corriente y voltaje ya sea para un circuito en serie o un
circuito en paralelo respectivamente.

Respuesta natural de un circuito RLC en serie.


Para un circuito en serie determinar la respuesta natural consiste en determinar la corriente que
se genera en cada uno de los elementos conectados en serie por la liberacin de la energa
almacenada inicialmente en el capacitor, en el inductor o en ambos elementos. La corriente del
inductor inicial, I0, y el voltaje del capacitor inicial, V 0, representan la energa almacenada al
principio, esto se representa en la figura 8.3.

Respuesta natural de
un circuito RLC en
paralelo.

Para un circuito en paralelo dada su naturaleza, la respuesta natural del circuito es contraria a la
del circuito en serie, en este caso la respuesta natural consiste en determinar el voltaje que se
genera en las ramas paralelas mediante la liberacin de la energa almacenada en el inductor o
el capacitor dependiendo del caso o de igual manera que el circuito en serie, en ambos
elementos. El voltaje inicial en el capacitor, V 0, representa la energa almacenada en el
capacitor. La corriente inicial que circula por el inductor, I 0, representa la energa inicial que se
almacena en el inductor, lo anterior se representa grficamente en la figura 8.1.
El primer paso en la determinacin de la respuesta natural del circuito de la figura 8.1 consiste
en plantear la ecuacin diferencial que debe satisfacer el voltaje

v . Se decide determinar

primeramente el voltaje, dado que es el mismo en cada elemento almacenador de energa. Una
vez hecho esto, es posible encontrar el voltaje para la componente de la rama. Se obtiene de
manera sencilla una ecuacin diferencial para el voltaje sumando las corrientes que se salen del
nodo superior, donde cada una de las corrientes esta expresada en funcin del voltaje
indeterminado

v :
t

v 1
dv
+ vdt +I 0+C =0.
R L0
dt
Posteriormente se elimina la integral de la ecuacin anterior diferenciando una vez con respecto
a

t , y, dado que

I0

es una constante, se obtiene:

1 dv v
d v
+ +C 2 =0.
R dt L
dt
Despus vamos a dividir la ecuacin por la capacitancia

y se ordenan las derivadas en

orden descendente:

d 2 v 1 dv v
+
+
=0.
dt 2 RC dt LC

Formas de la respuesta natural de un circuito RLC en paralelo. Hasta el momento se ha


analizado el comportamiento de un circuito RLC de segundo orden y que depende de los
valores de

s1 y

s 2 , lo que a su vez depende de los parmetros del circuito R, L y C. por

ende el primer paso para determinar la respuesta natural consiste en obtener estos valores, y
enseguida, determinar si la respuesta es sobreamortiguada, subamortiguada o crticamente
amortiguada. Para completar la descripcin de la respuesta natural se requiere encontrar dos
coeficientes desconocidos, tales como

A1

A 2 . El mtodo utilizado para hacer esto se

basa en hacer corresponder la solucin para la respuesta natural con las condiciones impuestas
por el circuito, las cuales son el valor inicial de la corriente y/o voltaje as como el valor inicial de
la primera derivada de la corriente y/o voltaje.
Las formas de respuesta natural de un circuito RLC se obtienen de igual forma ya sea que el
circuito este en paralelo o en serie, dicho esto en las siguientes ecuaciones donde aparece

X , le corresponde a v

i dependiendo de la naturaleza del circuito.

Cuando las races del polinomio caracterstico son reales y distintas, la respuesta de voltaje o
corriente de un circuito RLC, se dice que esta sobreamortiguada.

Cuando

20 > 2 , y las
raices del polinomio caracteristico
la respuesta es subamortiguada.

son complejas,

Cuando

0 =

0 =

, y las races del

polinomio caracterstico son reales e iguales, la


respuesta es crticamente amortiguada.

1.2 Respuesta forzada


La respuesta forzada de un circuito es el
comportamiento mostrado como reaccin a una o ms fuentes independientes de seales. Esto

se debe a que la respuesta del circuito proviene de someterlo a una fuente por eso se le
denomina respuesta forzada. La respuesta forzada es la salida ante la entrada no nula y
condiciones iniciales nulas y equivale a la solucin particular de la ecuacin diferencial. La
respuesta forzada

xf

del circuito general de segundo orden debe satisfacer la ecuacin

diferencial o forzada mostrada a continuacin:

d2 xf
dxf
+a1
+ a0 x f =f (t)
2
dt
dt
Ecuacin 1
Existen diversos mtodos para obtener

x f , pero en este caso utilizaremos el procedimiento

que consiste en tratar de adivinar una solucin tentativamente que ya nos haya funcionado bien
hasta el momento. Analizando la ecuacin 1, nos damos cuenta que para que la ecuacin
cierta, la combinacin lineal de

xf

y sus derivadas debe de ser igual a

cuenta una solucin tentativa en la cual

xf

f (t) . Tmese en

se adivina como combinacin lineal de

f (t)

sus derivadas. Dado que una combinacin lineal de combinaciones lineales sigue siendo una
combinacin lineal, esto nos dice que el planteamiento tentativo si podra funcionar. Dicho de
otra forma, las diferencias de la combinacin lineal de

f (t)

y sus derivadas requeridas en el

lado izquierdo de la ecuacin 1 pueden producir que se cancelen trminos, dejando solo a

f (t) , que es lo que se requiere para satisfacer la ecuacin 1. El planteamiento tentativo, en


ltimo anlisis, ser calificado por la capacidad de satisfacer la ecuacin diferencial.
Ejemplo:
Como ejemplo, consideremos la fuente dc Vg=16 V en el circuito de la figura 7.1.Entonces,por
(7.4),

La ecuacin caracterstica es

Con respuesta natural

Puesto que el termino forzado f(t) es una constante f(t)=32,sus derivadas primera, segunda, y
todas las dems, son cero. Entonces, la combinacin lineal ms general de F(f) y todas las
derivadas, son simplemente una constante:

Sustituyendo esta solucin forzada tentativa en (7.36)

La forma tentativa funciona si se fija A=2. Entonces, la solucin total es:

Si conocemos la energa inicial almacenada en los inductores (o la corriente inductiva inicial)


esto puede utilizarse para evaluar K1 y K2 como lo discutiremos en la siguiente seccin.
En el caso de tener funciones forzada constantes, como en este ejemplo, podemos obtener la
solucin forzada directamente del diagrama de circuito. En el estado estable de todas las
corrientes y voltajes sern constantes, incluyendo la incgnita en la ecuacin descriptiva. Por
consiguiente, la solucin forzada constante debe de ser idntica al valor de estado estable dc.
Recurdese que este puede obtenerse reemplazando inductores por circuitos cerrados, y
capacitores por circuitos abiertos. Este puede verificarse fcilmente para el circuito en la fig. 7.1,
reemplazando los inductores por circuitos cerrados, de forma que por LVK alrededor de la
trayectoria cerrada exterior

1.3 Respuesta total


La respuesta total de un circuito est dada por la suma de la respuesta natural y forzada de la
misma, debido que la respuesta natural contiene constantes indeterminadas, de igual forma la
respuesta total. En el caso de circuitos de primer orden solo hay una constante indeterminada
en la respuesta natural, en este caso es necesario especificar el valor de la constante para
comprobar que la solucin total concuerde con la energa inicial en el elemento de
almacenamiento, es decir, la corriente inicial para el caso de un inductor o el voltaje inicial si se
habla de un capacitor. En trminos generales la respuesta total est dada por las siguientes
ecuaciones, dependiendo del caso:

i t=i n +i f

v t =v n+ v f

Dnde:

i = corriente

n =natural

v = voltaje

f =forzada

Lo mencionado anteriormente tambin se aplica a circuitos de segundo orden, tanto en serie


como en paralelo, que en este caso tienen dos elementos de almacenaje de energa y se
mostrara grficamente. Cada elemento (capacitor e inductor) abastece un valor inicial necesario
para definir las dos constantes indeterminadas que va a contener la respuesta total del circuito.
Se trata de dos corrientes inductivas iniciales y/o voltajes capacitivos, dependiendo del caso,
pueden ser utilizadas para determinar las condiciones iniciales que se requieren para la
resolucin de la ecuacin descriptiva de segundo orden.

Por ejemplo, considrese el circuito en serie RLC de la figura 7.6 supongamos que se nos da el
voltaje inicialn Vc(0)= -6V en la corriente inductiva i(0)= 1A Por LVK.

FIGURA 7.6 Circuito RLC en serie forzado.

Diferenciando, la ecuacin descriptiva para i(t) es:

Obtendremos la solucin tota sumando las soluciones natural y forzada. La ecuacin


caracterstica es:

Con una respuesta natural para este circuito RLC en serie sobre amortiguando (con races
reales distintas).

De la tabla 7.1, la solucin forzada tentativa es if= A e^-2t, y sustituyendo la (7.44)

O A=2.la solucin total es entonces:

Evaluando la solucin total (7.45) en t=0, el valor inicial de la derivada de la incgnita debe ser

Diferenciando la solucin total y evalundola en t=0,el valor inicial de la derivada de la incgnita


debe ser:

Pueden utilizarse estas dos ecuaciones para determinar K1 y K2 si podemos relacionar las
condiciones iniciales i(0) y di/dt|o con la variables iniciales del circuito, la corriente inductiva y el
voltaje capacitivo. El primero de estos es fcil, puesto que i(O)=1A es justamente la corriente
inductiva. Para relacionar di/dt|o con los valores dados, escribimos LVK sin alrededor de la
trayectoria cerrada y la evaluacin en t=0:

utilizando estos valores, podemos reescribir (7.46) como

Sumando la ecuacin (7,47a,b)

K2=-2. Volviendo a sustituir en (7.47a), K1=1. La solucin total (7.45) queda totalmente
especificada como:

Los voltajes capacitivos y/o corrientes inductivas iniciales para determinar las condiciones
iniciales requeridas pueden estar dadas, como en la ilustracin anterior.

1.4 Identificacin de circuitos


Para poder resolver un circuito por el mtodo que sea, es de vital importancia analizarlo
primero e identificar de qu tipo de circuito se trata, es decir, si es un circuito RC en serie o en
paralelo, un circuito RLC de igual forma este tambin puede estar en serie o paralelo y
determinar de acuerdo al nmero de elementos almacenadores de energa (capacitor y/o
inductor) si es un circuito transitorio de primer o segundo orden, para poder hacer el
planteamiento correspondiente y poder obtener la respuesta natural, forzada y total de un
circuito. Dependiendo si se trata de un circuito de primer o segundo orden, de esto va a
depender tambin el nmero de constantes indeterminadas de la respuesta natural del circuito y
a su vez estas tambin se ven reflejadas en la respuesta total del mismo.
Orden del circuito transitorio:
Nmero de elementos almacenadores de energa (Ceq y/o Leq) que tenga el circuito.

Circuitos transitorios de primer orden:

Circuitos transitorios de segundo orden:

Diagrama de circuitos RLC en serie y en paralelo:

CONCLUSIN
El dominio de Laplace en el anlisis de corriente alterna es un mtodo muy extenso que ayuda
a resolver dichos problemas de una manera ms sencilla y variada que si se realizara de la

forma convencional, ya que para poder solucionarlos necesitas plantear ecuaciones que
contienen integrales como derivadas y se hace un poco ms complejo al resolverlo por lo cual
es ms factible dominio de Laplace en el anlisis de circuitos por lo cual son sencillos de
resolverlos.
Para poder aplicar la ecuacin de la transformada de Laplace primero tienes que saber analizar
el circuito correctamente dependiendo de la naturaleza que este sea conforme a los elementos
que se encuentran en el circuito ya sean capacitores, inductores y resistores y asi plantear las
ecuaciones correspondientes.

Bibliografa
Anlisis bsico de circuitos elctricos
David E. Johnson, John L. Hilburn, Johnny R. Johnson, Peter D. Scott
Quinta edicin
Editorial Prentice Hall

Cicuitos elctricos
Joseph A. Edminister, Mahmood Nahvi
Tercera edicin
Editorial Mc Graw Hill

Cicuitos elctricos
James W. Nilsson, Susan A. Riedel
Sexta edicin
Editorial Pentrice Hall

Circuitos elctricos introduccin al anlisis y diseo


Dorf, Svoboda
Tercera edicin
Editorial Alfaomega

Teoria de sistemas y circuitos


Victor Gerez Greiser, M. A. Murray-Lasso

Editorial Alfaomega

http://linux0.unsl.edu.ar/~rlopez/circuitos/lab2.pdf

Anexos