Telecomunicao

Prof. Eng Luiz Antonio Vargas Pinto

Verso 1.1

Prefcio......................................................... 2
A questo da transmisso......................................... 3
Propagao....................................................... 3
John Clerk Maxwell (matemtico) ................................ 3
Heinrich Rudolf Hertz (Fsico) ................................. 4
A Onda eletromagntica........................................... 4
Aspectos da transmisso.......................................... 4
Polarizao...................................................... 6
Quanto ao ...................................................... 6
Caractersticas do meio de propagao............................ 7
Classificao das ondas.......................................... 8
Ondas Celestes ................................................. 8
Ondas Terrestres ............................................... 8
Linha de visada.................................................. 9
Influncia da freqncia......................................... 9
Consideraes.................................................... 9
O processo de modulao......................................... 10
Modulao em Amplitude (AM)..................................... 11
Espectro de potncia............................................ 12
Circuitos de AM................................................. 12
Desvantagens .................................................. 12
Vantagens ..................................................... 12
Transmisso..................................................... 13
A srie de Fourier.............................................. 16
Rudo........................................................... 18
Filtros......................................................... 19
Tipos ......................................................... 19
Modulao em Freqncia (FM).................................... 20
Moduladores de FM............................................... 21
Limitadores..................................................... 22
Demoduladores de FM............................................. 24
a) Diferenciao Direta:........................................ 25
b) Demoduladores de domnio da freqncia....................... 25
c) Diferenciador com retardo de tempo........................... 26
Apndice A...................................................... 30
FM Teoria Avanada ............................................ 30
Apndice B...................................................... 35
Diferenciadores e Integradores ................................ 35

Prefcio
Este um material desenvolvido durante aulas bsicas de sistemas de telecomunicao. Por ser de carter prtico (aula) pode
conter alguns erros.
Longe da pretenso de ser um trabalho nico e final, pretendo
atualiza-lo tanto quanto possvel.
Qualquer dvida ou sugesto pode ser encaminhado para mim pelo
site www.vargasp.net na seo "Correio" na pgina principal.

A questo da transmisso
udio
Rdio

Quanto freqncia

Figura 1

A transmisso direta de udio feita de forma fsica na

passagem de energia da origem
para o tomo prximo e assim sucessivamente. Chamamos de udio
as freqncias audveis.
O limite da audio humana,
de 20 Hz a 20 KHz, impede uma

expanso dos sinais alm de poucas dezenas de metros. Da a

primeira necessidade de pesquisar novos meios de propagao.
Na tabela de referncia temos
que:

AF udio-freqncia som
RF Radio-freqncia no audvel

Subsnico
Supersnico
Ultrasnico

Propagao
Testes demonstram a participao ativa da freqncia no alcance.
Ora, freqncias elevadas (agudos) alcanam distncias
muito superiores mas no so audveis. Porm, o funcionamento
ideal em altas freqncias apresentam de incio dois inconvenientes:

1. Propagao no espao
2. irradiao na antena
Maxwell desenvolveu (equacionou) as equaes que descrevem a propagao da luz em espao aberto. Hertz, por sua vez,
comprovou cientificamente as 4
equaes de Maxwell.

John Clerk Maxwell (matemtico)

13 Junho 1831 Edinburgh, Esccia
= 5 Novembro 1879 Cambridge, Cambridgeshire, Inglaterra
Lei de Gauss para a eletricidade
Lei de Gauss para o magnetismo
Lei de Faraday-Lenz
Lei de Ampre

Heinrich Rudolf Hertz (Fsico)

1857
= 1894

A Onda eletromagntica
Maxwell compreendeu que o
fenmeno da propagao da luz no
espao aberto, diferente da propagao por transferncia de energia era na realidade um fenmeno similar ao da ressonncia,
onde um efeito eltrico cria um

campo magntico, que por sua vez

induz um campo eltrico e assim
sucessivamente, gerando um sinal
que se recompe, se propagando
de modo diretivo, conforme a figura 2:

Figura 2

Aspectos da transmisso
Considere que:

Figura 3

Tal que E(t)= Em Sen t

onde

= 2..f

Observe o diagrama de polarizao para o detalhe espacial da

ionizao:

Figura 4

O campo magntico (H) produzido pela variao das partculas prximas a antena. Um gerador senoidal (varivel) causa
a inverso da polaridade do sinal criando o campo H.

Da mesma forma, um campo eltrico (E) induzido por H,

iniciando um processo contnuo
onde E induz H e vice-versa.
Estes campos so perpendiculares
entre si e se propagam no espao.

Figura 5

Polarizao
O tipo de polarizao definida em ao plano de deslocamento
do Campo eltrico E, isto , no exemplo abaixo, temos uma polarizao vertical pois o campo E (vermelho) est no plano XY (vertical).

Figura 6

Quanto ao
o comprimento de onda, tal que:
c 3 10 8
= =
f
f
Onde:
f = freqncia medida em Hz
c = velocidade da luz

Figura 7

Sendo que T =

1
f

Caractersticas do meio de propagao

Figura 8

A Ionosfera a camada mais alta da atmosfera, algo em torno

de 65 Km a 560 Km. Para efeito de estudo a atmosfera pode ser pode ser dividida em camadas E e F, e durante o dia a camada F pode
ser dividida em F1 e F2.

Figura 9

A propagao a partir de uma antena vertical sofre interferncia da Ionosfera.

Figura 10

Assim o sinal irradiado se assemelha a uma "rosquinha" (veja figura 4) por conta da refrao.

Classificao das ondas

Figura 11

Ondas Celestes
Noturno
Diurno

Alcance
Longo
Longo

Freqncia
Pouco menores que a diurna
Elevadas

Ondas Terrestres
Tem boa propagao, embora limitada pelo relevo, e exige um
controle mais intenso sobre o sinal.
Noturno
Diurno

Alcance
Curto
Longo

Freqncia
Elevadas
Baixa

Potncia
Baixa
Alta

Linha de visada

Figura 12 ( http://info.matik.com.br )

Erroneamente definimos ocasionalmente como linha de visada a

linha fsica que une duas torres, uma transmissora e outra receptora. Embora esta seja a definio correta, temos ainda que levar
em conta a Zona de Fresnel, porque conveniente lembrar que a onda
propagada segue o raio de curvatura da terra e sofre influncia do
meio. Da figura 12 podemos ver que a zona em azul tambm faz parte do link.
Se esta estiver sobre o relevo ou objetos entre as
duas torres, provvel termos problemas no estabelecimento do
link.

Influncia da freqncia

Figura 13

Se a freqncia for crtica, o ngulo crtico () ao ser atingido deixa passar a onda que se perde no espao sideral.
Varia
com a hora, o dia, a estao do ano, etc..
Em VHF, normalmente as ondas passam pela ionosfera (em ngulo
crtico).

Consideraes
Devido ao fading e as reflexes mltiplas, errneo definir
linha de visada para VHF em freqncias superiores a 30 MHz porque
uma simples inverso trmica prolonga a linha de visada (alcance).

O processo de modulao
Definio: uma alterao que fazemos no sinal de udio (informao)
que aqui passamos a chamar de modulante, ajustando-o sobre um sinal
de alta freqncia (RF) a qual denominamos a partir daqui de Portadora (Carrier).
possvel obtermos modulao de trs formas:

Amplitude ... AM
Freqncia .. FM
Fase ........ PM

10

Modulao em Amplitude (AM)

Dados os sinais:

Figura 14

Do qual podemos representar a forma de onda AM por:

VAM (t) = VC Cos (Ct) + VM Cos(Mt) .Cos(Ct)
onde:
VC
VM
M
C

... Amplitude da Portadora

...Amplitude da Modulante
... 2 fM
... 2 fC

Colocando Cos(Ct) em evidncia teremos:

VAM (t) = (VC + VM Cos(Mt) ) Cos(Ct )
Colocando VC em evidencia, teremos:
V

V AM (t ) = VC 1 + M Cos( M t ) Cos( C t )
VC

E chamamos VM/VP de m (ndice de modulao)

O intervalo til para modulao aquele onde 0 m 1, sendo
que:
m = 0 Submodulao ou no modulao
m = 1 Sobremodulao ... perda de informao.

Figura 15

11

Considerando os sinais simulados:

VM = 1 + Sen( t )
VC = 5 Cos ( 5 t )
V AM = VM + 2 t VC
podemos obter com auxlio do Excel a seguinte curva:

Espectro de potncia
Vejamos a figura abaixo

Figura 16

Circuitos de AM
A gerao de sinal de Am no pode ser considerada ideal. Atualmente, circuitos digitais modernos o substituem gradualmente com
enormes vantagens.

Desvantagens
1- Perdas de potncia nas bandas laterais (quase 50%)
2- Dependncia da Ionosfera
3- Alta sensibilidade a rudos

Vantagens
1- Simplicidade nos processo de recepo e transmisso
2- Baixo custo operacional
12

Transmisso
Circuito bsico:

Figura 17

O sinal da portadora (VC) modulado por VM (udio) gerando atravs

de Q o sinal VAM (nesse caso DSB Double Side Band)

Recepo
O sinal OEM, embora de longo alcance um sinal de baixa potncia, e assim a recepo se processa em nveis de amplitude baixssimas. Para a recepo devemos ter, no mnimo:

Figura 18
Desvantagens:

1- O seletor no ideal, de modo que ele no s seleciona a

freqncia desejada mas tambm as adjacentes.
2- Isto significa que o amplificador de RF deve ser extremamente
justo.
Devido a tantos inconvenientes, somado ao crescimento do nmero de estaes transmissoras, em 1933, o major Edwin Howard Armstrong, criou um novo sistema que trazia a soluo para esses inconvenientes. Esse sistema denominado de super-heterdino, utilizava uma nova tcnica chamada de Batimento e complementa o processo
seletivo com uma CAG Controle Automtico de Ganho.

Esquema bsico

Figura 19

13

Assim, inicialmente teremos dois problemas que o sistema super-heterdino deve resolver:

No ideal

Figura 20

No fcil construir amplificadores com faixa esi

Para a modulao em AM, ficou aprovada uma Freqncia Intermediria

FI de 455 KHz. Um sistema misturado pode gerar duas freqncias:
fOL fS fFI fOL + fS
Onde:

Preferida

fOL = freqncia do Oscilador Local

fS = freqncia Sintonizada
fFI = freqncia Intermediria

Em AM a faixa sintonizvel est entre 535 KHz e 1620 KHz

1- Se fFI = fOL fS
455 = fOL 535 fOL = 80 KHz
455 = fOL 1620 fOL = 1165 KHz

80
1

1165 15

2- Se fFI = fOL + fS
455 = fOL + 535 fOL = 990 KHz
455 = fOL + 1620 fOL = 2075 KHz

990 1

2075 2

Concluso: este 2 mais fcil de construir

Da o quadro de AM fica sendo:

Figura 21

14

A faixa ideal de cada fS 9 KHz para cada banda lateral:

Figura 22

E o circuito completo fica:

Figura 23

15

A srie de Fourier
Baron Jean Baptiste Joseph Fourier

x 2 n +1
( 1)n
Sen ( x ) =
n = 0 (2 n + 1)!

1768
= 1830

Matemtico Francs que desenvolveu a srie trigonomtrica chamada A srie de Fourier

O desenvolvimento de sries matemtica baseadas em senos e
cossenos foi feito por Fourier para aplicaes em sistemas onde
ocorre troca de calor. Isto em virtude do aparecimento de equaes
diferenciais e integrais.
So os conceitos bsicos tambm estudados por Taylor e McLaurin. Da em diante, a aplicao desses conceitos abrangem diversas reas, particularmente aquelas que necessitam tratar de interferncias aleatrias do meio. Assim, sistemas de controle, trajetria de foguetes, etc.., e especialmente em telecomunicaes.
Exemplo de aplicao com auxlio do Excel:

a) f(x)=sen(x)+cos(x)

Figura 24

16

b) f(x)=sen(2x)-cos3(x)

Figura 25

Para a funcionalidade da anlise, existem duas condies necessrias:

a) a funo seja contnua no intervalo
b) a funo seja cclica

A equao geral resulta:

f ( x ) = A + a1Cos( x) + a 2 Cos(2 x) + L + b1 sen( x) + b2 sen(2 x) + L

De onde:

f ( x ) = A + a k Cos ( kx) + bk Sen( kx)

k =1

Seja a funo:

Figura 26

Observe que a funo apresenta uma perda a medida que se afasta as origem em f0. Aqui representamos o espectro de sinal (riscos
verticais em fk onde f0 o sinal principal de amplitude (A) e f1,
f2, f3 e f4 so harmnicas, isto , submltiplos de f0, e cujas amplitudes so
a1, a2, a3 e a4 respectivamente.

17

Genericamente podemos dizer que em um intervalo de - a +:

1
A=
2
ak =

bk =

f ( x)dx

f ( x) cos(kxdx)

f ( x)sen(kxdx)

Rudo
Todas as formas de interferncia em sinais de rdio so chamadas de rudo. Em ondas pode parecer estranho a existncia de rudo pelo fato desta ser uma Onda Eletromagntica (OEM), entretanto
conveniente lembrar que todas as atividades, tanto terrestres
como csmicas podem produzir foras que de uma forma ou de outra
interferem na OEM.
O mais interessante e imediato o fato de que em transmisses, recepes de sinais de radio, todo o rudo que anexado a
este em amplitude.

Figura 27

Um outro agravante est no

fato de que sinais modulados,
tanto em AM como em FM, alm da
deficincia do seletor de RF,
terminam por permitir a passagem
tanto de um (AM) quanto o outro
(FM) no mesmo receptor da a
possibilidade de receber AM em
seletores FM.
Isso o mesmo que dizer que
o seletor de FM pode deixar passar um canal de AM. Na prtica
isto reflete diretamente no estgio de udio, onde FM ouvido
com "rudo de AM".
No tratamento de AM muito
pouco o que realmente podemos
fazer visto que a informao est codificada justamente na am-

plitude do sinal.
Mas em FM,
como a informao est na variao da freqncia, e nesse caso
podemos retirar apenas uma pequena faixa que me d essas informaes.
Outro motivo de interferncia em seletores a presena de
harmnicas (explicado aps a Figura 26). Essas freqncia mltiplas da portadora fC eventualmente "confundem" o circuito seletor de RF.
Utilizando as sries de Fourier possvel o seu estudo, e
exatamente de onde compreendemos a presena de sinais de "estao fantasma".
18

Filtros
Como o prprio nome sugere so circuitos que permitem apenas a
passagem dos sinais desejados.

Tipos
Ativo
Passivo

Passivo
Apenas utiliza componentes que funcionam sem alimentao tais
como Resistor, Indutor e capacitor.
Ex:

Srie

Paralelo

Casos especficos
 RLC Srie

Figura 28
 RLC paralelo

Figura 29

19

Ativo
Utiliza componentes que somente funcionam com alimentao externa tais como Circuitos integrados e Transistores.

Integrador com limitao do ganho em DC

filtro passa-baixa de 2ordem de Sallen & Key

Figura 30

Ainda falando sobre filtros resta concluir, lembrando que,

mesmo para filtros ativos teremos sempre o problema da resposta
real, isto , uma resposta no ideal, ou seja:

Onde o melhor que podemos obter , linearizando (obter simetria) e limitando o problema a um valor aceitvel de f1 e f2 (Bandas
laterais.

Modulao em Freqncia (FM)

Basicamente, muitos circuito de FM tem as mesmas caractersticas de AM, por essa razo basearemos nosso estudo apenas naquelas
caractersticas que diferem de AM.
A modulao em FM muito mais imune a rudos do que a modulao AM devido ao fato que a informao (Modulante) est na freqncia e no na amplitude. Fato interessante esse alis porque a
amplitude de um sinal de FM constante, sendo que o que muda
apenas a freqncia.

20

Figura 31

Moduladores de FM
Existem muitos mtodos prticos diferentes de modulao de
freqncia. Alguns so derivados de uma equao diferencial cujas
solues so sinais de FM embora outros impliquem na modulao de
uma onda quadrada ou triangular e o sinal filtrado atravs de um
filtro apropriado. O mtodo que trataremos o que usa um oscilador controlado por tenso (VCO).
Um VCO um circuito oscilatrio cuja freqncia de oscilao
esta determinada por uma tenso ou corrente CC ou AC de baixa freqncia. Um modo de obter um VCO substituir o capacitor de realimentao no circuito ressonante por um diodo de capacidade varivel (VVC) cuja capacidade funo da tenso que lhe aplicada.
A figura 32 mostra um VCO baseado em um oscilador Hartley. Se
ao invs de controlar a freqncia com tenso CC, conectamos um
sinal AC de baixa freqncia ao VVC, a freqncia do oscilador variar de acordo com o sinal de baixa freqncia e obteremos um sinal de FM.

21

Figura 32 (Oscilador Hartley controlado por Tenso)

Figura 33 (Oscilador Hartley controlado por Tenso melhorado)

Aqui foi agregado uma etapa diferencial (Q1 e Q2) com uma fonte
de corrente de um transistor (Q3) que serve de elemento amplificador. P1 determina a freqncia da portadora e o sinal modulador
conectado a entrada de AF.

Limitadores
Um detector de AM s precisa recuperar o sinal da envolvente
da onda de AM ao passo que um detector de FM, por outro lado, deve
recuperar informao da freqncia e fase da onda de FM e ignorar
as variaes de amplitude.
Infelizmente a maioria dos detectores (ou demoduladores) de FM
tambm demodulam AM em uma certa proporo, e dado que a envolvente de uma onda de FM afetada por rudo, alinearidade de etapas
amplificadoras, etc., estas variaes de amplitude podem ser detectadas e aparecero na sada como distoro ou rudo.
Quase todos os receptores de FM incorporam um circuito que elimina as variaes de amplitude da envolvente antes de efetuar a
deteco propriamente dita. Este circuito se chama limitador (Figura
34).

22

Figura 34 (Ao do limitador)

Em muitos casos o limitador no um circuito separado sendo

que forma parte integral dos amplificadores de FI. Na figura 35
vemos as caractersticas de um limitador ideal.
No limitador ideal qualquer sinal de entrada convertido em
um sinal de sada de amplitude constante. Em um limitador real, a
amplitude do sinal de entrada deve estar em um nvel especfico
o limiar de limitao. Na figura 35, vemos um limitador com diodo
real e sua caracterstica.

Figura 35

Quando a tenso de entrada menor que a tenso de saturao

do diodo (0.7 V de sada para diodos de silcio) os diodos atuam
basicamente como resistncias e a tenso de sada segue a tenso
de entrada. Quando a tenso de entrada cresce acima da tenso de
saturao (VD) a tenso de sada permanece estvel e limitada a VD.
Portanto este limitador opera bem somente para sinais de entrada
maiores que VD.
O sinal de entrada Ve comuta os dois transistores da etapa diQuando um dos transistores est saturado o
ferencial (Q1 Q2).
outro est em corte. Neste estado a tenso de sada est determinada pela corrente prevista pelo transistor fonte Q3 (o qual
constante) e a resistncia R2, e no funo da tenso de entrada.
Portanto o circuito funciona como um limitador dinmico e pode
tambm amplificar o sinal de entrada.
Em um circuito tpico que usa um CI 371 (que contm os transistores e diodos da figura 36) a tenso de entrada necessria para saturar um transistor e cortar a conduo do outro est em torno de 115 mV, portanto uma amplitude de entrada de 250 mVPP assegura uma boa limitao.
J que o circuito amplifica alm de limitar, pode servir como
amplificador de FI se forem agregados circuitos ressonantes na entrada e na sada.
23

Figura 36

Demoduladores de FM
A maioria dos demoduladores de FM usam a tcnica desenhada na
figura 37.

Figura 37

O sinal de FM com amplitude limitada diferenciada e o sinal resultante passa por um detector de envolvente. Para entender bem, derivaremos a equao do sinal de FM.
t

VFM (t ) = VC Cos c t + kFVM Cos M d

(original)

[VFM (t )] = VC ( C + K F VM Cos M t ) Sen C t + K F Vm Cos M d

dt

Envolvente

Passando o sinal da equao atravs de um detector de envolvente s

permanece VC (C + KFVM CosMt) e este valor proporcional ao sinal
de informao original.
Existem 3 mtodos bsicos de diferenciao de um sinal de FM:
(a) Diferenciao direta
(b) Diferenciao no domnio da freqncia
(c) Diferenciao com retardo de tempo

24

a) Diferenciao Direta:
A figura 38 mostra um exemplo de um demodulador de FM que usa
diferenciao direta.

Figura 38

O capacitor C1 o elemento de diferenciao. O emissor de Q1

est conectado a terra para CA atravs de D1 e da juno baseemissor de Q1. Portanto a corrente atravs de C1 dada por:
iC =

dV i
dt

Somente quando iC est indo em direo Q1 e circular atravs

deste (sentido direto) o que demonstra que o circuito opera como
um retificador de meia onda. R1 e C2 filtram a onda retificada e a
sada portanto o sinal de informao requerida. Este demodulador
tem a desvantagem de distorcer o sinal de sada j que o diodo D1 e
a juno BE de Q1 no so ideais, e assim C1 no um diferenciador
ideal.

b) Demoduladores de domnio da freqncia

Um diferenciador no domnio da freqncia um circuito linear
cuja funo de transferncia tem a forma mostrada na figura 39.

Figura 39

possvel demonstrar que qualquer circuito com uma funo de

transferncia similar opera como um diferenciador na faixa de freqncia ao redor do centro da faixa linear. Por exemplo, a funo
de transferncia mostrada na figura 39 tem a forma H(S) = kS. A
transformada de Laplace inversa :
h(t ) =

d
dt

25

e representa um diferenciador. Uma forma prtica de obter um

diferenciador usar um circuito ressonante com funo de transferncia similar a da figura 40.

Descendente
Ascendente

Figura 40

Na regio entre os pontos da curva cortados por f1 e f0 (ascendente) a funo de transferncia aproximadamente linear e portanto o circuito ressonante opera como um diferenciador em torno
de f0.
A figura 41 mostra um circuito de FM prtico que utiliza este
princpio.
O circuito ressonante composto da bobina L e do capacitor C
seguido por um detector de envolvente composto pela resistncia R0
e o capacitor C0. A relao entre V0(t) e o sinal modulador M est
no grfico da figura 42.

Figura 41

Figura 42

c) Diferenciador com retardo de tempo

Um diferenciador com retardo de tempo opera aproximando a definio fundamental da derivada:

Figura 43

O retardo t0 deve ser pequeno em comparao com as variaes de

26

v(t). J que o retardo de tempo pode ser visto como um deslocamento

de fase (retardo de tempo deslocamento de fase), a mesma operao pode ser executada por um circuito defasador.
Um demodulador defasador prtico o demodulador de Foster-Seely
mostrado na figura 44.

Figura 44

A operao do demodulador de Foster-seely a seguinte:

O secundrio do transformador T1 forma parte de dois circuitos
ressonantes, o qual consiste na metade superior de T1 e C2 e o outro, que consiste na metade inferior de T1 e C3. Ambos os circuitos esto sintonizados freqncia central do sinal de FM a detectar (f0).
Os diodos D1 e D2 com seus respectivos filtros passa baixa (R1
e C4, R2 e C5) formam detectores de envolvente. Quando o sinal de
entrada uma onda senoidal de freqncia fC as tenses no secundrio de T1 esto compostas de dois componentes. Um a tenso induzida pelo sinal de entrada desde o primrio de T1 e a outra o sinal de entrada que chega diretamente acoplado por C1. A tenso induzida est defasada em 90 em relao ao primrio. (figura (a)).

a) fe = fc

b) fe < fc

A tenso que chega a D1 e D2

a soma fasorial destas, dos
componentes V1 e V2, as quais so
de igual magnitude. A tenso de
sada que a diferena entre V1
e V2 igual a zero.
Quando a freqncia do sinal
de entrada menor que fC os circuitos ressonantes so reativos
e obtemos o diagrama de fasores
da figura (b).
E
neste caso
|V2| > |V1| e V0 ser positivo.

c) fe > fc

Quando a freqncia do sinal

de entrada maior que fC os circuitos ressonantes so indutivos
e obtemos o diagrama de fasores
da figura (b).
E neste caso
|V2| < |V1| e V0 ser negativo.
Podemos provar que V0 depende da freqncia do sinal de entrada e portanto o demodulador
de Foster-Seely pode demodular FM.
A principal desvantagem do
demodulador de Foster-seely que
27

ele detecta variaes na amplitude do sinal de entrada, j que

as amplitudes de V1 e V2 em uma
freqncia particular, depende
da amplitude do sinal de entrada.
Podemos eliminar esta desvantagem no detector de relao
mostrado na figura 2,17. A operao do circuito similar a do
demodulador de Foster-Seely e os
mesmos diagramas de fasores so
aplicveis.
Se as tenses sobre os diodos so Va e Vb respectivamente,
ento:
V Vb
V Vb
V0 = a
Vb = a
2
2
de onde Va e Vb so iguais em amplitude a V1 e V2 no demodulador
de Foster-Seely.

A tenso no capacitor C0
Va + Vb.
Dado que a constante de tempo de C0 e R1 + R2 se torna maior
em relao a freqncias de udio, a tenso e o capacitor
constante e portanto Va + Vb
constante. Para um sinal de entrada de FM, se Va aumenta Vb diminui e vice-versa, tal como no
demodulador de Foster-Seely.
Para um sinal de entrada de
AM, tanto Va como Vb crescem, mas
o capacitor C6 impede e a entrada de AM no tem influencia na
sada.
Outro demodulador de FM que
opera com o princpio da defasagem o detector de produto (Figura 45)

Figura 45

O circuito ressonante de entrada composto de R1, C3 e L1 produz

uma defasagem proporcional a freqncia do sinal de entrada.
A defasagem para um sinal de entrada de freqncia igual a
freqncia de ressonncia 90.
O sinal defasado amplificado pela etapa diferencial composta
de Q1 e Q2. O ganho desta etapa esta determinado pela corrente atravs de Q3, a qual ajustada pelo sinal de entrada. Deste modo o
28

circuito atua como um multiplicador.

Ao multiplicar o sinal defasado pelo sinal de entrada se produz uma quantidade de componentes de freqncias distintas.
A componente de baixa freqncia proporcional ao sinal de
informao e portanto o filtro passa baixas da sada elimina todas
as outras componentes menos esta.

29

Apndice A
FM Teoria Avanada
A equao bsica que expressa a modulao de fase e freqncia
dada por:

V (t ) = VC Cos[ c t + (t )]
onde:
VC a amplitude da portadora
C a freqncia da portadora
(t) a fase varivel no tempo (determinada pela moduladora)
No caso da modulao de fase (PM) a fase (t) determinada
pelo sinal da informao de acordo com a equao:
(t) = kP VMCosmt
onde VMCosMt o sinal de informao.
O valor mximo de (t) chamado desvio de fase, ser representado por
= kPVM que denominamos ndice de modulao. Portanto, no caso da modulao de fase (PM) a equao bsica pode ser reescrita como:
VPM (t ) = VC Cos [ C t + Cos M (t )]
equao 1

De onde podemos ver que a fase de VPM(t) varia com a informao

de onde o desvio de fase instantnea depende da amplitude e da
freqncia da onda de informao.
A freqncia a derivada da fase f = d / dt e em freqncia modulada (FM) a derivada da fase que varia com a informao:
d
= k FVM Cos M t
dt

Onde kF uma constante.

Integrando cada um dos membros da equao obtemos a fase:
t

(t ) = k FVM Cos M d

onde a varivel de integrao.

Substituindo na equao 1 obteremos a onda de FM:
t

VFM (t ) = VC Cos c t + kFVM Cos M d

30

Para obtermos a freqncia instantnea de VFM devemos tomar a

derivada da fase instantnea (a qual o argumento do Cosseno na onda de
FM):

INST

d
=
c t + k FVM
dt

Cos

= C + k FVM Cos M t
M

De onde podemos ver que a freqncia instantnea composta

pela freqncia da portadora mais uma freqncia que varia com a
informao e que denominamos de desvio de freqncia.
O mximo desvio de freqncia = kFVM. Portanto a freqncia
instantnea de uma onda de FM varia em torno da freqncia da portadora a um ritmo determinado pelo sinal de informao.
Se evoluirmos a integral de VFM(t) sem levar em conta o limite
inferior (-) e substituindo em , obteremos:

Sen M (t )
VFM (t ) = VC Cos C t +
M

e /M representa a relao entre o mximo desvio de freqncia e

a freqncia da moduladora, e o que definimos como o ndice de modulao (). E portanto VFM(t) resulta:

VFM (t ) = VC Cos[Ct + SenM (t )]

A figura 1, mostra os sinais de transformao e suas respectivas formas de onda para AM e FM.

Figura 1

A equao abaixo descreve um sinal modulado em FM por um sinal

senoidal, que expandindo, resulta:

VFM (t ) =VC Cos[Ct + SenMt] =VCCosCt Cos( SenMt ) VC SenCt Sen( SenMt )
Mas

Cos( SenMt ) e Sen( SenMt )

31

e podem ser desenvolvidos por srie de Fourier resultando:

2J ()Cos t

Cos( SenMt ) = J0 +

n par

Sen( SenMt ) = J0 +

2J ()Sen t
n

n impar

onde Jn() so funes de Bessel de 1 ordem, de ordem n e argumento

. Fazendo a substituio dessas equaes teremos:
VPM(t ) = VC J0( )CosCt +

V J ()[Cos(
C n

C + nm

V J ()[Cos(

C n
n impar

C + nm

)t Cos(C nm)t ] +

)t +Cos(C nm)t ]

n par

Melhorando a apresentao, teremos:

VPM(t ) = VC J0( )CosCt +

VCJn ( )Cos(C + nm)t + (1)

n=1

V J ()Cos(
C n

C nm

)t

n=1

A equao nos mostra que a onda de FM est composta de um nmero infinito de componentes de freqncia: freqncias da banda lateral inferior (C-nM), componente de freqncia da portadora e freqncia da banda lateral superior
(C+nM).
A amplitude de cada componente est determinada por VCJN() e
controlada pela amplitude da portadora e pelo ndice de modulao .
O espectro de freqncias da onda de FM dada pela equao definida acima mostrado na figura 2 (supondo VC=1).

Figura 2

Da figura 1 definimos um nmero de caractersticas interessantes de FM j que o nmero de componentes de freqncia infinito,
o ganho de banda necessrio para passar uma onda de FM perfeita
infinito. E o espectro no simtrico com respeito a freqncia
da portadora (como tambm o no caso de AM) e para valores da
portadora.
Para determinados de , J0()=0 e no h componente de freqncia da portadora. Isto significa que contrrio AM, a freqncia
da portadora contm parte da informao.
32

Para entender as consideraes feitas sobre o ganho de banda

prticas para FM necessrio traar um grfico das funes de
Bessel Jn() para vrios valores de n (figura 3).

Figura 3

O nmero de linhas de banda lateral que tem amplitude aprecivel depende do ndice de modulao .
Quando << 1 somente J0() e J1() so significativos, de modo
que o espectro constar de trs linhas com forma muito similar a
AM mas com inverso de fase da banda lateral inferior, tal como
mostramos na figura 3.

Figura 3

Quando >> 1 teremos muitas bandas laterais significativas e

isto significa que necessrio um grande ganho de banda.
Podemos demonstrar que para >>1 as linhas de banda lateral
significativas esto contidas no intervalo de freqncias C
M, ainda que para << 1 as linhas significativas estejam no intervalo de C M. Isto significa que o ganho de banda necessrio para uma onda de FM B = 2fm donde fm = M /2
J que =/M, o ganho de banda necessrio igual ao dobre do
desvio de freqncia mxima 2 o que significa que para reduzir o
ganho de banda necessrio fazer o mesmo com o desvio de freqncia.
Outro resultado importante que, uma vez dado que o desvio de
freqncia depende somente da amplitude do sinal modulador ( =
kFVM) o ganho de banda no depende da freqncia moduladora ainda
que esta freqncia determine o nmero de linhas da banda lateral
contidas no ganho de banda.
Para Concluir, resta lembrar que todo este cuidado est sendo
tomado em virtude do sinal FM Ter o tratamento de amplitude (Ganho) idntico ao do sinal AM.
33

E somando a isto o fato de existirem, conforme nos mostra a

srie de Fourier, infinitas bandas laterais (Bessel) com amplitudes inferiores e que podem em conseqncia disto ser eliminadas em
um receptor de rdio por meio de um circuito chamado limitador, cuja
principal funo consiste em eliminar a amplitude um limite mnimo onde o sinal de udio preservado na forma de variaes de
freqncia porm permitindo que desta forma os rudos aderidos ao
sinal da portadora sejam eliminados.
Na verdade, mesmo durante o processo de transmisso, na gerao do sinal de FM, todo cuidado com os nveis da portadora devem
ser tomados para evitar que as bandas laterais (indesejadas) no
tenham nvel suficiente para perturbar o sistema de recepo FM,
embora j seja de nosso conhecimento que as mesmas so geradas no
mesmo processo de gerao do sinal FM ou AM.

34

Apndice B
Diferenciadores e Integradores
Os efeitos eltricos em CA correspondem, no tempo, a fenmenos
que representam efeitos matemticos da integral e da diferencial.
Os componentes Capacitor e Indutor, particularmente, causam defasagem entre a tenso e a corrente correspondentes respectivamente integral e da diferencial.

Circuitos bsicos Passivos:

a) Indutor

VL (t ) = L

di (t )
dt

b) Capacitor

VC (t ) =

1
i (t )dt
C

Circuitos ativos:
a) Diferenciador

VO = RC

dVi (t )
dt

b) Integrador

VO =

1
Vi (t )
RC

E esta evoluo possibilitou simular equaes diferenciais e

integrais com circuitos eletrnicos tais como:

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a) Proporcional

VO =

R2
R1

b) Somador

VO = (V1 + V2 + V3 )

RN
R
Tal que R 1 = R 2 = R 3 = R N

Exemplo:

VO (t ) = R i (t ) +

1
i (t )dt
C

36