CAP2FACTS

Captulo 2
Principio de los Controladores FACTS

2.1 - Funciones de la electrnica de potencia en los sistemas FACTS
Las funciones bsicas que cumplen los convertidores estticos en el rea de dispositivos FACTS son las
siguientes:
Controlar la impedancia aplicada a un circuito: En este caso es evidente que todos los dispositivos
FACTS basados en esta funcin son constituidos por reguladores (o graduadores) de tensin CA. Los
reactores controlados por tiristor (TCR) y los condensadores conmutados por tiristor (TSC), son la base de
estos controladores.
Producir fuentes de tensin o de corrientes artificiales: Los convertidores para esta aplicacin son, los
convertidores CC-CA fuente de tensin, principalmente, o fuente de corriente y son usados en
compensadores sncronos estticos (STATCOM), as como en compensadores series sncronos (SSSC),
etc.
Convertir potencia de una forma a otra, ya sea CA en CC CC en CA : Este proceso es usado en
transmisin de corriente continua alta tensin (HVDC) y en dispositivos que inyectan potencia real dentro de
un sistema CA, como son los controladores de flujo de potencia unificados (UPFC) o los controladores de
flujo de potencia interlinea (IPFC).
Prof. Domingo Ruiz Caballero
Captulo 2
2.2 - Operacin de los controladores FACTS
Los sistemas de transmisin en corriente alterna actuales por lo general son de naturaleza compleja
por la cantidad de generadores y cargas interconectadas, sin embargo se pueden obtener las
expresiones que lo rigen a travs de modelos simples, el modelo ms simple es el modelo denominado
de dos mquinas en el cual un generador en el extremo emisor es interconectado por una lnea de
transmisin con otro generador en el extremo receptor. Los dos generadores en los extremos pueden
ser representados en el modelo por dos sistemas CA independientes que intercambian energa por
intermedio del enlace de transmisin. La figura muestra el modelo bsico.
Is
Vs
Ir
VR
Donde l es la inductancia de lnea y C la capacitancia de lnea, por unidad de longitud

Fig. 2.1
Captulo 2
principio de los Controladores FACTS
Donde la potencia elctrica transmisible por el sistema es definida:
VS VR
Z o sen
sen
(2.1)
Donde:
VS es la tensin eficaz del extremo emisor VS
VR es la tensin eficaz del extremo receptor VR
es el ngulo de fase entre VS y VR conocido como ngulo de transmisin ngulo de carga
ZO es la impedancia caracterstica de la lnea definida por:
l
c
Zo
(2.2)
es el ngulo elctrico de la lnea expresado, en radianes, por:

2
Adems,
es la longitud de onda y
2
(2.3)
es el numero completo de ondas por longitud de lnea, es decir:

l c
f l c
y a es la longitud de la lnea.
(2.4)
Captulo 2
La ecuacin (2.1) provee una expresin generalizada caracterizando la potencia transmitida sin prdidas.
Para una mejor explicacin de una lnea de transmisin, y para una introduccin relevante del concepto
FACTS es conveniente usar una forma aproximada, luego suponiendo una lnea de transmisin
elctricamente corta se tiene:
sen
l c
(2.5)
la expresin toma la forma:
Zo
l c
l
c
l a
(2.6)
Por tanto la expresin de potencia transmitida es dada por:
VS VR
sen
X
V2
sen
X
Esta expresin desprecia la capacitancia paralela de la lnea.
(2.7)
Captulo 2
X/2
X/2
Se considera nuevamente el modelo de dos mquinas solo que

ahora simplificando la lnea de transmisin.
La Fig. 2.2 muestra el modelo con su correspondiente

diagrama Fasorial, teniendo como referencia el punto medio.
VS
Vm
Se definen las tensiones de los extremos emisor (VS) y receptor

(VR)
VR
V e
VR
V e
(2.8)
y,
(a)
(2.9)
Definiendose una tensin de media lnea (Vm)
Vx = jX * I
VS
VS
Vm
Vm
VR
VS VR
2
V cos
(2.10)
La corriente de lnea (I) es dada por:
VS VR
jX
2 V
X
e
2j
(2.11)
O por Euler:
(b)
Fig. 2.2
2V
sen
e j0
2
X
(2.12)
Captulo 2
Como se ha asumido una lnea sin prdidas, la potencia activa real es la misma en ambos extremos,
as como en su punto de lnea media, es decir:
P Vm I
V I cos(
sen
Tambin se sabe que :
) V cos(
2 sen(
2V
sen ( )
2 X
2
)
) cos(
2 V2
cos( ) sen( )
2
2
X
Sustituyendo:
V2
sen
X
(2.13)
(2.14)
La cual es igual a la dada por (2.7).

La potencia reactiva en cada extremo de la lnea respecto el punto medio es:
QS
Entonces:
QS
2V
sen
X
sen
Tambin se sabe que :
QS
I2
QR
2
X
2
X
2
(2.15)
2 V2
sen 2
X
1 cos
2
2 V 2 1 cos( )
X
2
(2.16)
Sustituyendo:
V2
1 cos( )
X
(2.17)
O tambin desde (2.16), se tiene:

QS
2V
sen
X
sen
V I sen
(2.18)
Captulo 2
Las relaciones entre la potencia real P, potencia reactiva Q y el ngulo son mostradas por la Fig. 2.3.
Como se observa, en tensin constante ( VS = VR = V ) y un sistema de transmisin fijo (X = Constante)
la potencia transmitida es exclusivamente controlada por el ngulo .
Obsrvese que la potencia real P, no puede ser controlada sin cambiar la demanda de la potencia
reactiva en ambos extremos.
2*P max
Q=
Pmax
V 2
(1- cos
X
P=
V sen
X
Fig. 2.3
Captulo 2
i sm
X/2
X/2
Para un mejor entendimiento de los controladores FACTS, se

definirn los principios de funcionamiento de estos dispositivos
a travs de modelos.
i mr
Comp.Ideal
VS
P=0
Vm
El modelo bsico de representacin son fuentes variables de

tensin. Las relaciones bsicas a ser presentadas sufren
modificaciones cuando son considerados modelos completos
de las lneas de transmisin, no en tanto el comportamiento
cualitativo del sistema con los controladores FACTS se
mantiene.
VR
2.2.1 - Compensador ideal en derivacin (shunt)
(a)
Vm
jX/2* I Sm
jX/2* I mR
VmR
VSm
VR
VS
I mR
I Sm
(b)
La Fig. 2.4a muestra un modelo ideal de un compensador en

derivacin conectado al punto medio de la lnea CA.
Este compensador es representado por una fuente de tensin
sinusoidal CA (en la frecuencia fundamental), en fase con
la tensin punto medio Vm, que tiene la misma amplitud que
VS y VR (Vm=VS=VR=V).
El compensador en el punto medio divide la lnea en dos partes
independientes con valor X/2 de reactancia inductiva, el primer
segmento transfiere potencia de VS al punto medio y el
segundo segmento desde el punto medio a la carga, VR.
Note que el compensador en derivacin solo intercambia
potencia reactiva con la lnea de transmisin. Las relaciones
entre tensiones y corrientes de cada segmento es mostrado
fasorialmente en la Fig. 2.4b.
Fig. 2.4
Captulo 2
Para el sistema asumido sin prdidas la potencia activa es la misma en cada extremo (fuente, punto
medio, carga) de la lnea, y ella puede fcilmente ser obtenida del diagrama fasorial de la Fig. 2.1b, si se
tiene que:
(2.19)
V Sm VmR V cos
4
I Sm
I mR
4 V
sen
X
VSm I Sm
VmR I mR
(2.20)
Luego la potencia transferida es:
sustituyendo (2.1) y (2.2) en (2.3):

P
4 V2
cos
X
4
sen
Vm I Sm cos
(2.21)
(2.22)
Pero se sabe por identidad trigonomtrica que sen( )cos( )= sen(2 )/2, luego:
2 V2
sen
X
V I cos(
(2.23)
similarmente:
Q V I sen
2 V2
1 cos
X
(2.24)
La relacin entre potencia activa P, potencia reactiva Q, y ngulo para el caso de compensacin shunt
ideal es mostrado por la Fig. 2.5, observndose un significante aumento de la potencia transmisible
(doblando su valor mximo).
Captulo 2
P
4*P max
Q=
2V 2
(1-cos
X
3*P max
P=
2*P max
2V 2sen
X
(con compensacin)
2
P=
V sen
X
(sin compensacin)
Pmax
Fig. 2.5
Captulo 2
2.2.2 - Compensador ideal en Serie

La idea bsica detrs de la compensacin serie es
disminuir la impedancia serie de transmisin, es decir la
impedancia vista desde el extremo fuente al extremo
carga (dada por X).
X/2
VS
VC
-
Vm1
Vm
Fig. 2.6
X/2
Vm2
La idea principal es de conectar un condensador

compensador en serie de modo de cancelar una porcin
de la reactancia inductiva de lnea actual y por lo tanto la
impedancia de transmisin efectiva sea reducida como
si la lnea fuese fsicamente cortada.
VR
Tambin en orden de aumentar la corriente a travs de la

impedancia serie, la tensin sobre esta impedancia debe
ser aumentada (con esto aumenta la potencia
transferida).
Esto puede ser realizado por un elemento de circuito
conectado en serie (activo pasivo) que produzca una
tensin opuesta a la tensin que prevalece en la
reactancia de lnea (VS).
Una fuente controlada puede realizar esta funcin
facilitando el control del flujo de potencia activa y reactiva
(Fig. 2.6)
Captulo 2
Xc/2 X/2
VS
VX
X/2
Xc/2
Vm
Si la tensin VC est en cuadratura, y en atraso, en

relacin a la corriente de lnea (I), el compensador serie
no suministrar o absorber potencia activa, es decir, la
fuente VC puede ser vista como una reactancia
equivalente capacitiva (XC). Para efecto de anlisis es
representada segmentada como XC/2 en la Fig. 2.7a.
VR
El correspondiente diagrama fasorial para este caso es

observado en la Fig. 2.7b. Note que la magnitud de la
tensin total a travs de la reactancia de lnea, VX, es
aumentada por la magnitud del voltaje opuesto VC
(tensin sobre el condensador serie equivalente).
(a)
-jXc/2* I
VS
jX* I
Vm
-jXc/2* I
La impedancia de transmisin efectiva Xef con la

compensacin serie es dada por:
VR
X ef
XC
(2.25)
:
X ef
(1 k ) X
(2.26)
donde k es la razn (o grado) de compensacin serie, es

decir:
XC
(2.27)
k
0 k 1
X
(b)
Fig. 2.7
Captulo 2
La corriente a travs de la lnea es:

I
VS VR
jX ef
Vm I
2 V
sen
1 k X
(2.28)
y la potencia activa es:

V2
sen
1 k X
(2.29)
La potencia reactiva suministrada por el compensador serie puede ser expresada por:
QC
I 2 XC
4 V2
1 k
X2
sen 2 (
) XC
4 V2
1 k
sen 2 (
X
) k
2 V2 k
1 k
1 cos
(2.30)
La relacin entre la potencia activa P, la potencia reactiva del compensador serie, QC con el ngulo
es mostrada en la Fig. 2.8 tomando como parametro k.
Se observa que la potencia transmisible rpidamente aumenta con la variacin de la razn de
compensacin, k.
Similarmente la potencia reactiva suministrada por el compensador serie tambin aumenta con k y
vara con el ngulo
de manera similar a la potencia reactiva de lnea.
Captulo 2
4*P max
2
Q sc=
3*P max
2V *k
(1-cos
X*(1-k) 2
k=0,4
Ps =
2*P max
V
sen
X*(1-k)
Pmax
k=0,2
k=0
Fig. 2.8
Captulo 2
2.2.3 - Compensador de ngulo de fase
En los sistemas de potencia ocasionalmente sucede que el ngulo de transmisin ( ) requerido

para el uso ptimo de una lnea se vuelve incompatible con la propia operacin del sistema.
Tal caso ocurre, por ejemplo, cuando la potencia transmitida entre dos barras es transmitida sobre
lneas paralelas de diferente longitud elctrica o cuando dos barras son interconectadas cuya
diferencia de ngulo resultante es insuficiente para establecer el flujo de potencia deseado.
En estos caso un regulador de ngulo de fase desplazador de fase frecuentemente es utilizado.
Captulo 2
Vx
V
-
VS
El concepto bsico se explica nuevamente con la

utilizacin de un sistema de dos mquinas en el
cual un desplazador de fase es conectado entre
la barra de generacin y la lnea de transmisin,
ver Fig. 2.9a.
El desfasador puede ser considerado como una
fuente de tensin CA (de frecuencia
fundamental) con amplitud y ngulo de fase
controlables.
En otras palabras, la tensin aplicada a la lnea
de transmisin y a la carga es:
VR
Vsef
(a)
Vsef
Vx(
VS
Vx(
VSef
(2.31)
Donde V es la tensin suministrada por el

desplazador de fase. El diagrama fasorial es
mostrado por la Fig. 2.9b.
La idea bsica de funcionamiento del desfasador
es mantener en un nivel adecuado la potencia
transferida, independiente del ngulo de
transmisin , y en un rango de operacin
determinado.
VR
I
VS
(b)
Fig. 2.9
Captulo 2
Como ejemplo, la potencia puede ser mantenida en su valor mximo, an para valores de
> /2 controlando la amplitud de la tensin de cuadratura V de modo que el ngulo efectivo
( - ) entre las tensiones de fuente y carga sea siempre /2, ver Fig. 2.10.
De esta manera la potencia actual transmitida puede ser aumentada significativamente, an
cuando el desfasador por si solo no aumenta el limite de potencia transmitida en rgimen
permanente.
De la Fig. 2.6b se observa que el ngulo efectivo entre las tensiones VSef y VR es ( - ), la
potencia transmitida es expresada como:
V2
sen
X
(2.32)
La Fig. 2.10 muestra un ejemplo en que la potencia mxima es mantenida constante desde /2
a 3 /2 por un ngulo
que varia de 0 a /4. Ntese que la compensacin comienza a ser
hecha solamente en = /2 hasta = /2+ , es decir en /2, comienza a variar desde 0 hasta
/4.
Captulo 2
Ps =
Pmax
Fig. 2.10
V sen
X
Captulo 2
2*P max
50% COMP.SERIE
COMP. SHUNT
COMP. DE FASE
Pmax
sin compensacin
Fig. 2.11
La Fig. 2.11 muestra las caractersticas de transferencia de potencia activa para un sistema CA sin compensacin
y con compensacin en derivacin, serie y de ngulo de fase.
Para el caso del compensador de fase se considero que VS, Vsef, y VR tienen la misma amplitud.
La Fig. 2.11 muestra que dependiendo del nivel de compensacin, la compensacin serie es la mejor eleccin
cuando se desea aumentar la capacidad de transferencia de potencia.
El compensador de ngulo de fase es importante cuando se desea conectar dos sistemas distintos que posean un
ngulo de transmisin grande o de difcil control.
El compensador en derivacin (shunt) es la mejor opcin para aumentar el margen de estabilidad dinmica.
Captulo 2
2.2.4 - Controlador Universal de Flujo de Potencia

(UPFC)
UPFC
X/2
I'
+
VS
VSef
Intercambio de
Potencia
activa
Fig. 2.12
VR
Una buena representacin de este dispositivo es a

travs de la conexin simultanea de dos fuentes de
tensin controladas (Fig. 2.12) una en serie y la otra
en derivacin (shunt).
Una de las principales ventajas de esta topologa es
que las dos fuentes pueden operar separadamente
como dos compensadores distintos de potencia
reactiva (serie-derivacin) y compensando an
potencia activa.
Un caso interesante pasa cuando una cantidad de
potencia activa consumida (suministrada) por una de
las fuentes (interna al UPFC) es igual a la potencia
suministrada (consumida) por la otra (tambin
interna).
El UPFC es un compensador genrico, donde los
otros compensadores se pueden considerar que
cumplen funciones particulares del UPFC.
Captulo 2
2.2.5 - Mejoramiento de la Estabilidad Transitoria con los controladores F.A.C.T.S

La potencial efectividad de la compensacin de los controladores FACTS sobre el mejoramiento de la
estabilidad transitoria puede ser convenientemente evaluada por el criterio de la igualdad de las reas.
Vs
Xt
Xl
Falla
Xl
Xt
Vr
Xl
Xl
(a)
Pmax
Antes de la falla
Area margen
Despues la falla
Pm
P1
A2
Durante la falla
A1
i
ace
(b)
crit
Fig. 2.13
El significado de la igualdad de rea es

explicado con la ayuda de un sistema simple
de dos mquinas mostrado por la Fig.2.13 (a).
Asumiendo que el sistema completo es
caracterizado por la grfica mostrada por la
Fig.2.13(b), donde son mostrados la curva de
potencia
normal
antes de la
falla,
caracterizado por una potencia transmitida (P1
igual a Pm) y un ngulo de carga I .
La curva de potencia durante la falla de la
lnea 1 en este periodo, la potencia elctrica
transmitida
disminuye
significativamente
mientras que la potencia mecnica de entrada
(Pm) en el eje del generador permanece
constante.
Como resultado de esto, el generador se
acelera y el ngulo de carga aumenta de I a
f., en cuyo momento es aclarada la falla. El
generador Vs absorbe esta energa de
aceleracin representada por el rea A1.
Captulo 2
En el ngulo de carga f. (en la curva de potencia con la falla aclarada) la potencia transmitida excede a la
potencia mecnica de entrada y el generador Vs comienza a desacelerarse, sin embargo continua aumentando
debido a la energa cintica (inercia) almacenada en la mquina.
El ngulo mximo es alcanzado en ac donde la energa de desaceleracin es representada por el rea A2.
El limite de estabilidad transitoria es alcanzado en = crit ms all de este valor la energa de desaceleracin
no logra hacerse comparable con la de aceleracin y el sincronismo podra no ser restaurado. El rea margen,
entre ac y crit representa el margen de estabilidad transitoria del sistema: es evidente que la estabilidad
transitoria, en un nivel de potencia transmitida y un tiempo de aclaramiento dados, es determinado por la
caracterstica P v/s del sistema despus de la falla. Y puesto que la compensacin shunt, serie y del ngulo ,
mejoran la caracterstica natural de transmisin del sistema, se puede esperar que el empleo de estas tcnicas
podran dar un efectivo y sustantivo aumento de la capacidad de transmisin del sistema post-falla y por lo tanto
manejar la estabilidad transitoria del sistema.
Captulo 2
Vs
Vr
Xl
Falla
Para una mayor claridad, el criterio de igualdad de

reas se aplica de manera muy simplificada, con la
suposicin que la falla no es aclarada sino que
desaparece despus de un tiempo determinado,
con lo cual la curva P v/s permanece inalterable
para la pre-falla como para la post-falla. Adems la
potencia transmitida durante la falla es cero y la
potencia mecnica (Pm) de entrada permanece
constante.
(a)
Area margen
Pmax
A2
Pm
A1
i
Para hacer una comparacin de la estabilidad

transitoria para los tres mtodos bsicos de
compensacin, como son shunt, serie y ngulo. Se
considera un sistema simple mostrado por la Fig.
2.14(a) el cual tiene una curva P v/s en condicin
nominal mostrada por la Fig. 2.14(b).
De la Fig. 2.14 se tiene que:

f
ace
crit
Angulo de operacin pre-falla
Angulo de desaparicin de falla
Angulo final debido a la aceleracin de la

mquina.
(b)
ace
Fig. 2.14
Captulo 2
2
2Pmax
P = 2V sen ( /2)
xl
Area margen
Pmax
Potencia sin
Compensar
Ap2
Pm
ace
(a)
El desarrollo dinmico de los tres sistemas

compensados son mostrados por la Fig. 2.15.
Donde Pm representa la potencia mecnica de
con sufijo i
entrada a la mquina y los ngulos
representa el ngulo de operacin pre-falla, sufijo f
representa el ngulo de operacin pos-falla y ace
el ngulo de aceleracin.
Ap1
i
Se supone que en el sistema no compensado y los

tres sistemas compensados estn sujetos a la
misma falla por el mismo periodo de tiempo.
crit
1.5Pmax
P = V sen
xl(1-k)
k=1/3
Area margen
Pmax
Potencia sin
Compensar
As2
Pm
P = V sen
xl
Pmax
max
Area margen
Aa2
Pm
As1
i
max
Aa1
f
crit
ace
(b)
Fig. 2.15
crit
ace
(c)
Captulo 2
Comparando las figuras 2.15 (a), (b) y (c ), los sistemas compensados claramente muestran un aumento
sustancial en el margen de estabilidad transitoria en comparacin con el no compensado.
Si el sistema no compensado tiene un suficiente margen de estabilidad, estas tcnicas de compensacin se
usan para aumentar considerablemente la potencia transmitida sin decrecer el margen.
De los tres sistemas compensados el de compensacin shunt es el que ofrece un mayor margen de
estabilidad.
2.2.6 - Amortiguacin de la Potencia de Oscilacin
En el caso de un sistema de potencia subamortiguado, cualquier disturbio menor puede causar que el ngulo
de la maquina oscile alrededor de su valor de rgimen permanente en la frecuencia natural del sistema
electromecnico total.
Evidentemente la oscilacin del ngulo de carga tiene su correspondiente oscilacin de potencia alrededor de
la potencia de rgimen transmitida. Puesto que la oscilacin de potencia es un evento dinmico sostenido, es
necesario variar la compensacin aplicada de modo a lograr una consistente y rpida amortiguacin.
La accin de control requerida es esencialmente la misma dada por los tres mtodos bsicos de
compensacin esto es cuando la oscilacin rotacional del generador se acelera y el ngulo aumenta
(d /dt>0), la potencia elctrica transmitida debe ser aumentada para compensar el exceso de potencia
mecnica de entrada.
Recprocamente, cuando el generador desacelera y el ngulo disminuye (d /dt<0), la potencia elctrica
debe decrecer para balancear la menor potencia mecnica de entrada. (la potencia mecnica de entrada
es asumida esencialmente constante durante todo el proceso de oscilacin)
Captulo 2
No amortiguado
Amortiguado
(a)
No amortiguado
Amortiguado
(b)
Q
(c)
Capacitivo
Inductivo
k
(d)
(e)
max
0
max
Fig. 2.16
La Fig. 2.16 muestra el desarrollo de una

oscilacin de potencia, as como el
proceso de amortiguacin para los tres
casos bsicos de compensacin.
En 2.16(a) se observa la oscilacin del
ngulo de carga, no amortiguado como
amortiguado.
En 2.16(b) se muestra la oscilacin de la
potencia transmitida debida a la
oscilacin del ngulo de carga no
amortiguado como amortiguado.
Las figuras c, d y e muestran las
variaciones de potencia reactiva (Q), del
grado de compensacin serie (k) y del
ngulo de desfase ( )respectivamente
para lograr la amortiguacin del ngulo
de carga ( ) y de la potencia transmitida.
Captulo 2
De la forma de onda mostrada por c se desprende que la potencia reactiva de salida (Qp) de un compensador
shunt es capacitiva (positiva); aumentando la tensin de media lnea y la potencia transmitida para cuando
d /dt>0, y disminuye la potencia transmitida para cuando d /dt<0.
De d se tiene que la variacin del grado de compensacin serie k=Xc/XL es mayor que cero para cuando
d /dt>0, disminuyendo de esta forma la impedancia efectiva de la lnea y aumentando la potencia transmitida.
Cuando d /dt<0, k es disminuido, en la figura es hecho cero con esto la potencia transmitida es disminuida al
valor que se tenia cuando el sistema no era compensado.
Y finalmente la figura 2.16(e) muestra la variacin del ngulo de desfase producido por el desplazador de
fase. (Para la ilustracin es asumido que tiene un rango de operacin de - max< < max y est en el
rango de 0< < /2).
Observandose que cuando d /dt>0, el ngulo es negativo haciendo que la curva de P v/s
se desplace
hacia la izquierda lo cual aumenta el ngulo efectivo entre los dos extremos, consecuentemente tambin
aumenta la potencia transmitida.
Cuando d /dt<0, el ngulo es hecho positivo, lo cual desplaza la curva de potencia hacia la derecha y de esta
forma disminuyendo el ngulo efectivo y con esto tambin la potencia transmitida.

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Captulo 2

Principio de los Controladores FACTS

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Donde l es la inductancia de lnea y C la capacitancia de lnea, por unidad de longitud

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Donde la potencia elctrica transmisible por el sistema es definida:

es el ngulo elctrico de la lnea expresado, en radianes, por:

es el numero completo de ondas por longitud de lnea, es decir:

Prof. Domingo Ruiz Caballero

la expresin toma la forma:

Por tanto la expresin de potencia transmitida es dada por:

Esta expresin desprecia la capacitancia paralela de la lnea.

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Se considera nuevamente el modelo de dos mquinas solo que

La Fig. 2.2 muestra el modelo con su correspondiente

Se definen las tensiones de los extremos emisor (VS) y receptor

Definiendose una tensin de media lnea (Vm)

La corriente de lnea (I) es dada por:

Tambin se sabe que :

La cual es igual a la dada por (2.7).

Tambin se sabe que :

O tambin desde (2.16), se tiene:

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Para un mejor entendimiento de los controladores FACTS, se

El modelo bsico de representacin son fuentes variables de

2.2.1 - Compensador ideal en derivacin (shunt)

La Fig. 2.4a muestra un modelo ideal de un compensador en

Luego la potencia transferida es:

sustituyendo (2.1) y (2.2) en (2.3):

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Prof. Domingo Ruiz Caballero

2.2.2 - Compensador ideal en Serie

La idea principal es de conectar un condensador

Tambin en orden de aumentar la corriente a travs de la

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Si la tensin VC est en cuadratura, y en atraso, en

El correspondiente diagrama fasorial para este caso es

La impedancia de transmisin efectiva Xef con la

donde k es la razn (o grado) de compensacin serie, es

Prof. Domingo Ruiz Caballero

La corriente a travs de la lnea es:

y la potencia activa es:

Prof. Domingo Ruiz Caballero

2.2.3 - Compensador de ngulo de fase

En los sistemas de potencia ocasionalmente sucede que el ngulo de transmisin ( ) requerido

Prof. Domingo Ruiz Caballero

El concepto bsico se explica nuevamente con la

Donde V es la tensin suministrada por el

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Prof. Domingo Ruiz Caballero

2.2.4 - Controlador Universal de Flujo de Potencia

Una buena representacin de este dispositivo es a

Prof. Domingo Ruiz Caballero

2.2.5 - Mejoramiento de la Estabilidad Transitoria con los controladores F.A.C.T.S

El significado de la igualdad de rea es

Prof. Domingo Ruiz Caballero

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