Service

El CAN-Bus de datos
Diseo y funcionamiento

Programa autodidctico
Slo para uso interno.
VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg
Reservados todos los derechos. Sujeto a modicaciones
740.2810.05.60 Estado tcnico: 12/97

Este papel ha sido elaborado con celulosa blanqueada sin cloro.

Servicio Post-Venta

186

Introduccin

Crecen continuamente las exigencias

planteadas a la seguridad de conduccin, el
confort de marcha, el comportamiento de las
emisiones de escape y el consumo de
combustible.
Estas exigencias implican un intercambio cada
vez ms intenso de informacin entre las
unidades de control.
Para mantener, a pesar de ello, claramente
estructurados los sistemas elctricos y
electrnicos, evitando que ocupen demasiado
espacio, se necesita una solucin tcnica
adecuada para el intercambio de la
informacin.

SSP 186/01

En este programa autodidctico le queremos

explicar el diseo y funcionamiento del CANBus de datos.

El CAN-Bus de datos, de la casa Bosch, es una

solucin de esa ndole.
Ha sido desarrollado especialmente para el
uso en automviles y se implanta en una
medida creciente en los vehculos Volkswagen
y Audi.
CAN signica Controller Area Network (red de
rea de controlador) y signica, que las
unidades de control estn interconectadas e
intercambian datos entre s.

Un CAN-Bus de datos es imaginable

como un autobs.
Tal y como el autobs puede
transportar un gran nmero de
personas, as transporta el CAN-Bus
una gran cantidad de informacin.

Referencia rpida

CAN-Bus en el sistema de confort _________________________

Funcionamiento __________________________________________

Transmisin de datos______________________________________

CAN-Bus de datos ________________________________________

Introduccin _____________________________________________

24

17

12

10

Pgin
a

CAN-Bus en el rea de la traccin __________________________

30

Nuevo

Pruebe sus conocimientos ________________________________

Atencin / Nota

El programa autodidctico no es manual de reparaciones.

Las instrucciones de comprobacin, ajuste y reparacin se consultarn en la documentacin del
Servicio Post-Venta prevista para esos efectos.

CAN-Bus de datos
Transmisin de datos
Qu posibilidades existen actualmente en el
automvil para una adecuada transmisin de
datos?

"
Primera posibilidad:
Cada informacin se intercambia a travs
de un cable propio.

"
Segunda posibilidad:
Toda la informacin se intercambia a travs
de dos cables como mximo, que
constituyen el CAN-Bus entre las unidades
de control.

Unidad de control para cambio

automtico J217

Por ese motivo, este tipo de transmisin de

datos slo es practicable con una cantidad
limitada de informaciones a intercambiar.

Cambios a mayor/menor

Interv. en gestin motor

Posicin de la mariposa

Consumo de

Rgimen del motor

La gura muestra la primera posibilidad, en la

que cada informacin se transmite a travs de
un cable propio.
En total se necesitan aqu cinco cables.

Unidad de control para

Motronic J220

SSP 186/04

Conclusin:
Para cada informacin se necesita un cable
propio.
Debido a ello, con cada informacin adicional
crece tambin la cantidad de cables y pines en
las unidades de control.

En contraste con la primera posibilidad, con el

CAN-Bus se transmite toda la informacin a
travs de dos cables.
En ambos cables bidireccionales del CAN-Bus
se transmiten los mismos datos.

Unidad de control para cambio

automtico J217

Por ese motivo es conveniente transmitir los

datos con un CAN-Bus cuando se intercambia
una gran cantidad de informacin entre las
unidades de control.

Interv. en gestin
motor

Posicin de la
mariposa

Consumo combustible

Rgimen del motor

En el curso de este programa autodidctico le

proporcionamos ms informacin a este
respecto.

Unidad de control para

Motronic J220

SSP 186/05

Conclusin:
Con este tipo de transmisin de datos se
transmite toda la informacin a travs de dos
cables.
Independientemente de la cantidad de
unidades de control abonadas y de la cantidad
de informacin transmitida.

! !! !! ! ! ! !! !

CAN-Bus de datos
El CAN-Bus de datos
representa un modo de transmitir los datos
entre las unidades de control. Comunica las
diferentes unidades de control en un sistema
global interconectado.

"

Si el protocolo de datos ha de ser ampliado

con informacin suplementaria solamente
se necesitan modicaciones en el software.

la unidad de control ABS

la unidad de control para cambio

automtico y

la unidad de control del motor,

En el rea de la traccin forman un sistema

global:

"
"
"

las unidades de control de puertas

la unidad de control central y

En el rea de confort constituyen un sistema

global:

"
"

Unidad de control central

"

"

"

El CAN-Bus de datos est normalizado a

nivel mundial. Por ese motivo, tambin las
unidades de control de diferentes
fabricantes pueden intercambiar datos

Ms espacio disponible, mediante

unidades de control ms pequeas y
conectores ms compactos para las
unidades de control.

Es posible una transmisin de datos muy

rpida entre las unidades de control.

Unidad de control para cambio

Unidad control

Cuanto mayor es la cantidad de informacin

que recibe una unidad de control acerca del
estado operativo del sistema global, tanto
mejor puede ajustar al conjunto sus funciones
especcas.

Unidad de control ABS

SSP 186/02
Unidad contr.

"

Un bajo porcentaje de errores mediante

una vericacin continua de la informacin
transmitida, de parte de las unidades de
control, y mediante protecciones
adicionales en los protocolos de datos.

Ventajas del bus de datos:

"

Menos sensores y cables de seales

gracias al uso mltiple de una misma seal
de sensores.

El principio de la transmisin de
datos
La transmisin de datos a travs del CAN-Bus
funciona de un modo parecido al de una
conferencia telefnica.

SSP 186/06

Un abonado (unidad de control) modula sus

datos, introducindolos en la red, mientras que
los dems coescuchan estos datos.

Unidad de control 1

Unidad de control 4

Unidad de control 3

Unidad de control 2

Para ciertos abonados resultan interesantes

estos datos, en virtud de lo cual los utilizan.
A otros abonados pueden no interesarles esos
datos especcos.

Cable del bus de datos

CAN-Bus de datos
Qu componentes integran el
CAN-Bus de datos?
Consta de un controlador, un transceptor, dos
elementos nales del bus y dos cables para la
transmisin de datos.
Con excepcin de los cables del bus, todos los
componentes estn alojados en las unidades
de control. En el funcionamiento conocido de
las unidades de control no se ha modicado
nada.
Asumen las siguientes funciones:
El controlador CAN
recibe del microprocesador, en la unidad de
control, los datos que han de ser transmitidos.
Los acondiciona y los pasa al transceptor CAN.
Asimismo recibe los datos procedentes del
transceptor CAN, los acondiciona asimismo y
los pasa al microprocesador en la unidad de
control.

Cable del bus de datos

Unidad de control para

Motronic J220 con controlador
CAN y transceptor CAN

SSP 186/03

Elem. nal bus de datos

El transceptor CAN
es un transmisor y un receptor. Transforma los
datos del controlador CAN en seales
elctricas y transmite stas sobre los cables
del CAN-Bus.
Asimismo recibe los datos y los transforma
para el controlador CAN.

El elemento nal del bus de datos

es una resistencia. Evita que los datos
transmitidos sean devueltos en forma de eco
de los extremos de los cables y que se
falsiquen los datos.

Los cables del bus de datos

funcionan de forma bidireccional y sirven para
la transmisin de los datos.
Se denominan con las designaciones CANHigh (seales de nivel lgico alto) y CAN-Low
(seales de nivel lgico bajo).

Unidad de control para cambio automtico

J217 con controlador CAN y transceptor CAN

Elem. nal bus de datos

Al trabajar con el CAN-Bus no se dene el

destinatario de los datos. Se transmiten a
bordo del bus y generalmente los reciben y
analizan todos los abonados.

Proveer datos
Revisar datos

Desarrollo de un ciclo de
transmisin de datos:

La unidad de control provee los datos al

controlador CAN, para su transmisin.

Si se trata de datos importantes, la unidad de

control en cuestin los adopta y procesa; si no
son importantes, los desprecia.

Adoptar datos

Las unidades de control revisan si necesitan

los datos recibidos para la ejecucin de sus
funciones o si no los necesitan.

Transmitir datos
El transceptor CAN recibe los datos del
controlador CAN, los transforma en seales
elctricas y los transmite.

Recibir datos

Unidad control 4

Revisar
datos

Unidad control 3

Revisar
datos

Recibir
datos

Adoptar
datos

Recibir
datos

Cable del bus de datos

Transmitir
datos

Proveer
datos

Unidad control 2

Todas las dems unidades de control que estn

interconectadas a travs del CAN-Bus se
transforman en receptores.

Unidad control 1
Adoptar
datos
Revisar
datos
Recibir
datos

SSP 186/07

Transmisin de datos
Qu transmite el CAN-Bus de
datos?
En intervalos de tiempo breves transmite un
protocolo de enlace de datos entre las
unidades de control.
Est compuesto por siete secciones.

Protocolo de enlace de datos:

Consta de un gran nmero de bits enlazados.
La cantidad de bits de un protocolo depende
del tamao del campo de datos.

SSP 186/08
Campo de control (6 bit)

Un bit es la unidad de informacin

mnima (un estado de conmutacin
por unidad de tiempo). En electrnica,
esta informacin bsicamente slo
puede tener el valor 0 1 o,
respectivamente, S o No.

Campo de datos (64 bit como mximo)

Campo de conrmacin (2 bit)

Campo n del datagrama (7 bit)

Campo de aseguramiento (16 bit)

1 bit = Sin utilizar

Campo de estado (11 bit)

Campo comienzo datagrama (1 bit)

En la gura se muestra la estructura de un

protocolo de enlace de datos. Es idntico en
ambos cables del bus.
Para simplicar las explicaciones, en el curso
de este programa autodidctico se muestra en
las guras un solo cable del bus de datos.

10

Las siete secciones:

El campo de comienzo del datagrama
marca el comienzo del protocolo de enlace de
los datos. En el cable CAN-High se transmite
un bit con aprox. 5 voltios (en funcin del
sistema) y en el cable CAN-Low se transmite
un bit con aprox. 0 voltios.
En el campo de estado
se dene la prioridad del protocolo. Si p. ej.
hay dos unidades de control que intentan
transmitir simultneamente su protocolo de
datos, se concede la preferencia al protocolo
de prioridad superior.

En el campo de control
Se especica la cantidad de informacin que
est contenida en el campo de datos. De esa
forma, cada receptor puede revisar si ha
recibido la informacin completa.

En el campo de datos
se transmite la informacin para las dems
unidades de control.

El campo de aseguramiento
sirve para detectar fallos en la transmisin.

En el campo de conrmacin
los receptores sealizan al transmisor, que han
recibido correctamente el protocolo de enlace
de datos. Si detectan cualquier fallo, informan
de inmediato al transmisor. A raz de ello, el
transmisor repite su transmisin.

Con el campo de n del datagrama

naliza el protocolo de datos. Es la ltima
oportunidad posible para dar un aviso de
error, que conduzca a una repeticin.

SSP 186/09

SSP 186/10

SSP 186/11

SSP 186/12

SSP 186/13

SSP 186/14

SSP 186/15

11

Funcionamiento
Cmo se genera un protocolo de datos?
El protocolo de datos consta de varios bits enlazados.
Cada bit puede adoptar cada vez un solo estado o bien los valores 0 1.

!! !!

!! ! !

He aqu un ejemplo que explica la forma como se genera un estado operativo con los valores 0
1:

"
"

"
"

Contactos abiertos
Lmpara apagada

SSP 186/16

Transceptor
CAN

SSP 186/18

0 voltios

5 voltios

Tensin en el cable del bus de datos: aprox.

0 voltios

Transceptor cerrado; conecta a masa

Estado del bit con el valor 0

Transceptor
CAN

Estado del interruptor de luz con el valor 0

El interruptor de la luz
sirve para encender o apagar la luz. Eso signica, que puede adoptar dos diferentes estados
operativos.

Lmpara encendida

Contactos cerrados

Estado del interruptor de luz con el valor 1

"
"

SSP 186/17

En el caso del CAN-Bus de datos, esto

funciona bsicamente de la misma forma.
El transceptor
tambin puede generar dos diferentes estados
operativos de un bit.

"

Transceptor abierto; conecta 5 voltios en el

rea de confort (rea de traccin aprox.
2,5 voltios)

Estado del bit con el valor 1

"

0 voltios

5 voltios

Tensin en el cable del bus de datos: aprox.

5 voltios en el rea de confort (aprox.
2,5 voltios en el rea de la traccin)

12

En la tabla siguiente se muestra la forma en que se puede transmitir informacin por medio de
dos bits enlazados.
Con dos bits se obtienen cuatro diferentes variantes.
A cada variante se le puede asignar una informacin especca, con carcter formal para todas
las unidades de control.

Uno

0
voltios

0
voltios

0
voltios

5
voltios

0
voltios

en zona de
inicio de parada

en reposo

en movimiento

Informacin
Estado del elevaluna

40 C

30 C

20 C

10 C

Informacin
Temperatura lquido
refrigerante

Explicacin:
Si se transmite el primer bit con 0 voltios y el segundo tambin con 0 voltios, la informacin en la
tabla signica El elevaluna se encuentra en movimiento o bien La temperatura del lquido
refrigerante es de 10 C.

Dos

5
voltios
en deteccin
de bloqueo superior

Segund Primer Representacin

o bit
bit
grca

Tres

5
voltios

Posible
variante

Cuatro

5
voltios

Posible
informacin
10 C
20 C
30 C
40 C
50 C
60 C
70 C
80 C

La tabla inferior muestra la forma como aumenta la cantidad de informacin con cada bit
adicional.
Variantes con
Posible
Variantes con
Posible
1 bit
informacin
2 bits
informacin
0V
10 C
0 V, 0 V
10 C
5V
20 C
0 V, 5 V
20 C
5 V, 0 V
30 C
5 V, 5 V
40 C

Variantes con
3 bits
0 V, 0 V, 0 V
0 V, 0 V, 5 V
0 V, 5 V, 0 V
0 V, 5 V, 5 V
5 V, 0 V, 0 V
5 V, 0 V, 5 V
5 V, 5 V, 0 V
5 V, 5 V, 5 V

Cuanto mayor es el nmero de bits enlazados, tanto ms informacin pueden transmitir.

Con cada bit adicional se duplica la cantidad de la posible informacin.

13

Funcionamiento
Adjudicacin del CAN-Bus de
datos
Si varias unidades de control pretenden
transmitir simultneamente su protocolo de
datos, es preciso decidir cul de ellos se
transmite primero.
El protocolo con la prioridad superior se
transmite primero.
As p. ej., el protocolo de datos de la unidad de
control para ABS/EDS es, por motivos de
seguridad, ms importante que el protocolo de
la unidad de control para cambio automtico,
si los motivos estn referidos al confort de la
conduccin.
Cmo se hace la adjudicacin?

Bit con

Valor

Validacin

inferior

superior

SSP 186/19

5 voltios

0 voltios

Cada bit tiene un valor, al cual se le asigna una

validacin. Puede ser de validacin superior o
inferior.

14

Cmo se detecta la prioridad de un protocolo

de datos?
Cada protocolo de datos tiene asignado un
cdigo de once bits en el campo de estado, en
funcin de su prioridad.

Prioridad

Cambio I

Motor I

Freno I

Protocolo de
datos

100 0100 0000

010 1000 0000

001 1010 0000

Campo de
estado

En la tabla siguiente se muestran las

prioridades de tres protocolos de datos.

Cable del bus de datos

Las tres unidades de control empiezan

simultneamente con la transmisin de su
protocolo de datos. Al mismo tiempo
comparan los bits, de uno en uno, en el cable
del bus.
Si una unidad de control transmite un bit de
validacin inferior y detecta uno de validacin
superior, interrumpe la transmisin y se
transforma en receptor.
Ejemplo:
Primer bit:
- La unidad de control para ABS/EDS
transmite un bit de validacin superior.

Segundo bit:
- La unidad de control para ABS/EDS
transmite un bit de validacin superior.
-

La unidad de control para Motronic

transmite un bit de validacin inferior y
detecta un bit de validacin superior en el
cable del bus de datos. Con ello pierde su
adjudicacin y se transforma en receptor.

Tercer bit:
- La unidad de control para ABS/EDS
tiene la mxima prioridad y obtiene por
tanto la adjudicacin del bus. Sigue
transmitiendo su protocolo de datos hasta
el nal.

Validacin superior

Validacin inferior

Despus de que la unidad de control para

ABS/EDS ha transmitido su protocolo de datos
hasta el nal, las dems vuelven a hacer el
intento de transmitir su propio protocolo de
datos.

La unidad de control para

Motronic pierde

La unidad de control para Motronic

transmite asimismo un bit de validacin
superior.

Unidad de control
para ABS/EDS

La unidad de control para cambio

automtico transmite un bit de validacin
inferior y detecta un bit de validacin
superior en el cable del bus de datos. Con
ello pierde la adjudicacin y se transforma
en receptor.

Unidad de control
para Motronic

1
0

Unidad de control para

cambio automtico

Cable bus de datos

SSP 186/20
La unidad de control
para cambio autom.

15

Funcionamiento
Fuentes parsitas
En el vehculo son fuentes parsitas los
componentes en cuyo funcionamiento se
producen chispas o se abren o cierran
circuitos de corriente.
Otras fuentes parsitas son por ejemplo
telfonos mviles y radioemisoras, o sea, todo
aquello que genera ondas electromagnticas.
Estas ondas electromagnticas pueden inuir
en la transmisin de datos o incluso la pueden
falsicar.

Para evitar inuencias parsitas sobre la

transmisin de datos se procede a retorcer
conjuntamente los dos alambres del bus de
datos.
De esa forma se evitan al mismo tiempo
emisiones perturbadoras procedentes del
propio cable del bus de datos.
Las tensiones en ambos cables se encuentran
respectivamente contrapuestas.

SSP 186/29

SSP 186/28

1
4
7

2
5
8

8
#

3
6
9

En virtud de ello, la suma de tensiones es

constante en cualquier momento y se anulan
mutuamente los efectos electromagnticos de
campo de ambos cables del bus.
El cable del bus est protegido contra la
penetracin de emisiones parsitas y tiene un
comportamiento casi neutro hacia fuera.

aprox. 5 V

aprox. 0 V

Eso signica lo siguiente:

Si uno de los cables del bus tiene aplicada una
tensin de aprox. 0 voltios, el otro tiene una de
aprox. 5 voltios y viceversa.

16

"

"
"
"
"

Se necesitan menos cables para

diagnsticos, porque todo el
autodiagnstico se gestiona a travs de la
unidad de control central.

Autodiagnstico

Retrovisores exteriores regulables y

calefactables elctricamente

Iluminacin de los mandos

Elevalunas elctricos

Cierre centralizado

Se transmiten datos acerca de las siguientes

funciones del sistema de confort:

CAN-Bus en el sistema de confort

El CAN-Bus en el sistema de
confort
En el rea de confort, el CAN-Bus
intercomunica actualmente las unidades de
control del sistema de confort.
Son las siguientes:
- una unidad de control central y
- dos o cuatro unidades de control de
puertas.
Conguracin del CAN-Bus en el sistema de
confort
Los cables de las unidades de control
conuyen en forma de estrella, en un punto.
La ventaja reside en que, si se avera una de
las unidades de control, las dems pueden
seguir transmitiendo sus protocolos de datos.

"

SSP 186/21

"

Se conduce una menor cantidad de cables

a travs de las uniones desacoplables en
las puertas.

Qu ventajas ofrece el CAN-Bus en el sistema

de confort?

"

Si ocurre un cortocircuito con masa, con

positivo o mutuo entre los cables, el CANBus pasa a la funcin de emergencia y
cambia a funcionamiento monoalmbrico.

17

Para evitar inuencias parsitas

electromagnticas y emisiones parsitas,
los dos cables del bus de datos estn
retorcidos conjuntamente. Es preciso tener
en cuenta la distancia o paso de la unin
retorcida.

SSP 186/22

SSP 186/24

SSP 186/23

SSP 186/25

5
4

20 ms 20 ms 20 ms

SSP 186/26

Ello supone la ventaja de que, si se avera un

cable del bus de datos, es posible conmutar a
la funcin monoalmbrica, siendo posible
seguir transmitiendo los datos.

CAN-Bus en el sistema de confort

Caractersticas del CAN-Bus en el
sistema de confort

"

El bus de datos trabaja a una velocidad de

transmisin de 62,5 Kbit/s (62.500 bits por
segundo). Se halla dentro de un margen de
baja velocidad (low speed) de 0 - 125 Kbit/s.
La transmisin del protocolo de datos tarda
aprox. 1 milisegundo.

"

"

Cada unidad de control intenta transmitir

sus datos cada 20 milisegundos.

El bus de datos consta de dos cables, en los

que se transmite la informacin.

"

"
Orden de prioridades:
1. Unidad de control central
2. Unidad de control lado conductor
3. Unidad de control lado acompaante
4. Unidad de control trasera izquierda
5. Unidad de control trasera derecha

En virtud de que los datos del sistema de

confort se pueden transmitir a una velocidad
relativamente baja, es posible incorporar un
transceptor de bajo rendimiento.

18

Informacin en el sistema de confort

Es informacin acerca de los estados operativos en que se encuentran las diferentes funciones.
Por ejemplo, informacin acerca de qu mando a distancia por radiofrecuencia ha sido
accionado; en qu estado operativo se encuentra el cierre centralizado y si existen averas, etc.
A ttulo de ejemplo, la tabla siguiente muestra una parte del campo de datos de la unidad de
control en la puerta del conductor.

Cierre
centralizado

Estado de la
funcin
Estado bsico
Safe
Bloqueado
Puerta desbloqueada
Puerta bloqueada
Desbloqueado
Fallo sealizac., sensores entr.
Error de estado

Informacin
Bit 5

Bit 1

0 V, 0 V, 0 V
0 V, 0 V, 5 V
0 V, 5 V, 0 V
0 V, 5 V, 5 V
5 V, 0 V, 0 V
5 V, 0 V, 5 V
5 V, 5 V, 0 V
5 V, 5 V, 5 V

Secuencia de bits
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1

00
01
10
11

000
001
010
011
100
101
110
111

Valor
del bit

De ah se desprende el modo y el contenido de la informacin que se transmite acerca del estado

operativo del cierre centralizado y del elevalunas elctrico.

Elevaluna
elctrico

Bit 2

0 V, 0 V
0 V, 5 V
5 V, 0 V
5 V, 5 V

Bit 3

SSP 186/27

El cierre centralizado est desbloqueado

Signicado de la informacin

En movimiento
En reposo
En la zona de inicio de parada
Deteccin de bloqueo superior

Ejemplo de una posible secuencia de bits

1 = 5 voltios
Bit 4

Tensin en el cable
del bus de datos

Bit 5

Valor

0 = 0 voltios

Secuenci
a de bits

5 V, 0 V, 5 V
5 V, 0 V

101
10

3a1
5a4

El cristal de la ventana se encuentra en una zona

comprendida entre el tope superior
(completamente cerrada) y 4 mm debajo de la
junta

19

CAN-Bus en el sistema de confort

Interconexin de las unidades de
control en el sistema de confort

30
15
X
31

30
15
X
31

Unidades de control:
J386

Unidad de control de puerta, lado

conductor

J 387

Unidad de control de puerta, lado

acompaante

J388

Unidad de control de puerta, trasera

izquierda

J389

Unidad de control de puerta, trasera

derecha

S37

S38

J393

S6

S14

M
M

J387
J386

J393

Unidad de control central para sistema

de confort

Fusibles
M

S6
S14
S37
S238

Fusible borne 15
Unidad de control central
Fusible borne 30
Unidad de control central
Fusible borne 30
Elevalunas
Fusible borne 30
Cierre centralizado

Codicacin de colores:
Seal de entrada

M
M

Seal de salida
J389

Positivo

J388

Masa
Cable del bus de datos High/Low
M
M

SSP 186/30

20

31

31

21

VAS 5051

SSP 186/40

BUS de datos Confort en

funcin de emergencia

01329

Salida en la impresora del

V. A.G 1551

SSP 186/40

BUS de datos Confort

01328

Salida en la impresora del

V. A.G 1551

SSP 186/42

CAN-Bus en el sistema de confort

Autodiagnstico del CAN-Bus de
datos en el rea de la traccin

Sistema de confort

El autodiagnstico se lleva a cabo con el

V.A.G 1551/52 o con el VAS 5051, bajo el
cdigo de direccin:
46

Todas las unidades de control que

intercambian informacin a travs
del CAN-Bus se tienen que considerar
como sistema global en el
autodiagnstico y en la localizacin
de averas.

Las siguientes funciones se reeren al CANBus de datos:

Funcin 02 - Consultar memoria de averas
En la memoria de averas se visualizan dos
tipos de averas especialmente para el CANBus.
Bus de datos Confort
Esta avera se inscribe al averiarse la
transmisin de datos entre dos o varias
unidades de control.
Las posibles causas son:
- unidades de control averiadas
- interrupcin en ambos cables del bus, o
bien
interrupcin en conectores
-

Bus de datos Confort en funcin de

emergencia
Esta avera se visualiza si el CAN-Bus ha
pasado a la funcin de emergencia.

Las posibles causas de avera son:

- interrupcin en un cable del bus de datos,
o bien
interrupcin en un conector
22

Funcin 08 Leer bloque de valores de medicin

En el nmero de grupo de indicacin 012
Unidad de control central hay cuatro campos
de indicacin relacionados con el bus de
datos.
Campo de indicacin 1: Check Bus
Aqu se indica si el bus de datos est correcto
o incorrecto (p. ej. avera monoalmbrica).
Campo de indicacin 2: Equipamiento
delantero
Aqu se visualizan las unidades de control
delanteras que estn incorporadas y que
participan en la transmisin de datos.
Campo de indicacin 3: Equipamiento trasero
Aqu se visualizan las unidades de control
traseras que estn incorporadas y que
participan en la transmisin de datos.
Campo de indicacin 4: Equipamiento
suplementario
Aqu se visualiza si est incorporado un
sistema de memoria de posiciones para el
reglaje de asientos y retrovisores.
Ambos sistemas (sistema de confort y sistema
de memorias de posiciones) intercambian

xxx
4

xxx

Bus correcto
Bus incorrecto

ti
tl y td
td
vaca 1)
Cond.
Cond. y acomp.
Acomp.
vaca 1)

Memoria pos. /
vaca 1)

Valor terico

Con los medios del taller no se

puede comprobar actualmente la
transmisin directa de datos a travs
del CAN-Bus.

Campos de indicacin

Indicacin del display

Grupo de indicacin 012 - Unidad de control central

xxx
3

Leer bloque de valores de medicin

xxx
2

Equipam. suplementario

Equipamiento delantero

Equipamiento trasero

Check Bus
SSP 186/41

23

Unidad de control para cambio

automtico

Unidad de control para Motronic

CAN-Bus en el rea de la traccin

CAN-Bus en el rea de la traccin

la unidad de control para ABS/EDS

la unidad de control para Motronic

El CAN-Bus de datos intercomunica:

"
"
"
la unidad de control para cambio
automtico

Con cada datagrama se transmiten

actualmente diez protocolos de datos.
Cinco de la unidad de control para Motronic,
tres de la unidad de control para ABS/EDS y
dos de la unidad de control para cambio
automtico.

Unidad de control para ABS/EDS

SSP 186/32
Bus de datos
(con nodo externo)

Una alta velocidad de transmisin. Debido

a ello, las unidades de control estn
informadas con gran exactitud acerca del
estado operativo momentneo del sistema
global y pueden ejecutar sus funciones de
forma ptima.

Qu particular ventaja ofrece el CAN-Bus de

datos en el rea de la traccin?

"

24

Caractersticas del CAN-Bus de

datos en el rea de la traccin

"
Para evitar inuencias parsitas
electromagnticas y emisiones parsitas,
los dos cables del bus de datos estn
retorcidos conjuntamente. Es preciso tener
en cuenta la distancia o paso de la unin
retorcida.

"

"
El bus de datos trabaja a una velocidad de
transmisin de 500 Kbit/s (500.000 bits por
segundo).
Se halla dentro de un margen de alta
velocidad (high speed) de 125 - 1.000 Kbit/
s. La transmisin del protocolo de datos
tarda aprox. 0,25 milisegundos.

El bus de datos consta de dos cables, en los

que se transmite la informacin.

"
Segn la unidad de control en cuestin, se
trata de transmitir los datos cada 7 - 20
milisegundos.

"
Orden de prioridades:
1. Unidad de control para ABS/EDS
2. Unidad de control para Motronic
3. Unidad de control para cambio
automtico

Para poder utilizar los datos de forma ptima

en el rea de la traccin, es preciso que se
transmitan muy rpidamente.
A esos efectos se necesita un transceptor de
gran capacidad.

SSP 186/22

SSP 186/24

SSP 186/23

SSP 186/25

SSP 186/38

10 ms 10 ms 10 ms

Este transceptor permite la transmisin de los

datos entre dos ciclos de encendido.
Debido a ello ya es posible utilizar los datos
recibidos para el siguiente impulso de
encendido.

25

CAN-Bus en el rea de la traccin

Informacin en el rea de la traccin
Qu informacin se transmite?
Son informaciones muy importantes para que las diferentes unidades de control puedan cumplir
adecuadamente con sus funciones.
Su importancia se basa en motivos de seguridad para la unidad de control ABS/EDS, en motivos
de la gestin del encendido y de la cantidad inyectada en el caso de la unidad de control del
motor y en motivos del confort de la conduccin en el caso de la unidad de control para el cambio
automtico.

Solicitud de regulacin del par de inercia del motor (MSR)

Ejemplos de la informacin

La tabla muestra, a ttulo de ejemplo, una parte de los protocolos de datos y de sus
correspondientes campos de datos
Orden de Protocolo de datos
prioridades procedente de
1
unidad de control ABS/EDS

3
4

Solicitud de regulacin antideslizamiento de la

traccin (ASR)
Rgimen del motor
Posicin de la mariposa
Kick-down
Temperatura del lquido refrigerante
Velocidad del vehculo
Cambio de gama de marchas
Cambio automtico en funcin de emergencia
Posicin de la palanca selectora

unidad de control del motor, protocolo de datos 1

unidad de control del motor,
protocolo de datos 2
unidad de control para
cambio automtico

En la tabla inferior se muestra como ejemplo la conguracin de una informacin especca.

Debido a la gran cantidad de informacin que se transmite, se muestra aqu slo una parte.
La posicin momentnea de la mariposa se transmite con 8 bit. De esa forma resultan
256 diferentes posibilidades, segn las cuales es posible enlazar los bits.
De esa forma se puede transmitir informacin cada 0,4 acerca de las posiciones de la mariposa,
desde 0 hasta 102.
Secuencia bits Posicin de la mariposa
000,0 ngulo de apertura de la mariposa
000,4 ngulo de apertura de la mariposa
000,8 ngulo de apertura de la mariposa
...
033,6 ngulo de apertura de la mariposa
...
102,0 ngulo de apertura de la mariposa

0000 0000
0000 0001
0000 0010
...
0101 0100
...
1111 1111

26

Unidad de control para ABS/EDS

Unidad de control para cambio
automtico
Unidad de control para Motronic

Interconexin de las unidades de

control en el rea de la traccin
J104
J217
J220
A diferencia del sistema de confort, en el rea
de la traccin se visualiza slo una parte del
sistema global.
En este caso nicamente se plantear la forma
en que estn interconectadas las unidades de
control.

El nodo suele estar situado fuera de las

unidades de control, en el mazo de cables.

En un caso excepcional se encuentra el nodo

en la unidad de control del motor.
En la gura inferior se muestra el nodo en el
que conuyen los cables dentro de la unidad
de control del motor.

Unidad de control
para ABS/EDS
SSP 186/39

SSP 186/34

J217

SSP 186/43

J220

J104

Nodo

Unidad de control
para Motronic

Unidad de control para

cambio automtico

CAN-Bus de datos (con nodo en la

unidad de control para Motronic)
27

"
Uno o varios cables del bus de datos estn
interrumpidos.

VAS 5051

Elemento nal del bus de datos

SSP 186/37

SSP 186/36

SSP 186/35

Elem. nal bus de datos

SSP 186/42

CAN-Bus en el rea de la traccin

Autodiagnstico del CAN-Bus de
datos en el rea de la traccin
El autodiagnstico se lleva a cabo con el
V.A.G 1551/52 o con el VAS 5051, bajo los
cdigos de direccin:
01 para electrnica del motor
02 para electrnica del cambio
03 para electrnica del ABS

Todas las unidades de control que

intercambian informacin se tienen
que considerar como sistema global
en el autodiagnstico y en la
localizacin de averas.

La siguiente funcin se reere al CAN-Bus de

datos:
Funcin 02 - Consultar memoria de averas

"
Los cables del bus de datos tienen
cortocircuito mutuo.

En las unidades de control se inscribe una

avera si est perturbada la transmisin de
datos entre las unidades de control:

"

Una o varias unidades de control estn

averiadas.

Un cable del bus de datos tiene corto con

masa o con positivo.

"

28

Notas

29

Pruebe sus conocimientos

se transmite toda la informacin a travs de dos cables como mximo.

En el CAN-Bus de datos

A
se necesita un cable para cada informacin.

1.

Menos sensores y cables de seal, mediante uso mltiple

Las ventajas del CAN-Bus de datos son:

A
Ms espacio disponible, por ser ms pequeas las unidades de control y los conectores

2.

Bajo porcentaje de errores mediante la vericacin continua de los protocolos de datos

Es posible una transmisin de datos muy rpida

de las unidades de control

A
seis informaciones o

hasta tres informaciones,

En el CAN-Bus de datos se pueden transmitir con tres bits:

B
ocho informaciones.

3.

es susceptible de autodiagnstico.

El CAN-Bus de datos:

A
no es susceptible de autodiagnstico.

4.

Qu debe considerarse en el autodiagnstico y en la localizacin de averas?

Nada especial, porque no es posible el autodiagnstico ni la localizacin de averas.

5.
A

Todas las unidades de control que intercambian datos se deben considerar como sistema

Cada unidad de control se debe considerar como unidad autnoma.

global.

30

Notas

31

1. A; 2. A, B, C, D; 3. C; 4. A; 5. B