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FIABILIDAD DE SISTEMAS

TEMA 4:
FIABILIDAD DE SISTEMAS.

MODELOS LGICOS Y REDUNDANCIA.

1.1
Los modelos lgicos para sistemas son modelos matemticos que se
construyen con objeto de calcular la fiabilidad de los mismos a partir del comportamiento de
los dispositivos de nivel inferior. En el sentido ms amplio se aspira a reunir en un modelo
todos los posibles modos de avera del sistema, e incluso tratar de hallar la expresin de la
fiabilidad R(t) como funcin explcita del tiempo.
1.2
Los modelos lgicos que se estudiarn verifican las condiciones que siguen:
a) El modelo consta de una serie de bloques que representan un componente o combinacin
de componentes que realizan una funcin.
b) Cada bloque o componente slo tiene dos posibles estados, excluyentes entre s:
satisfactorio o averiado.
c) La funcin representada por cualquier componente es crtica para el funcionamiento del
sistema, pero si hay ms de un componente realizando la misma funcin, el fallo del
componente no implica el fallo del sistema.
d) El modelo contiene todas las funciones crticas para el sistema y todos los dispositivos que
realizan tales funciones.
1.3
Para poder utilizar un modelo lgico se han de conocer las probabilidades de
fallo de todos sus componentes. Tales fallos pueden ser independientes entre s, o bien
dependientes, si existe al menos un componente cuyo fallo est condicionado al estado de
otro u otros bloques.
1.4
Se entiende por redundancia la existencia de ms de un dispositivo o bloque
para realizar una funcin dada. Los componentes que intervienen en una redundancia se
llaman redundantes. Para que se pierda la funcin tiene que darse el fallo de ms de uno de
tales bloques. La redundancia se puede aplicar a cualquier nivel del sistema: piezas,
conjuntos, equipos o sistemas completos. Existen varios tipos de redundancia, entre los
cuales se estudiarn dos: redundancia activa y redundancia secuencial.
1.5
En la redundancia activa, los bloques o dispositivos que realizan la misma
funcin se encuentran funcionando simultneamente. Un ejemplo de redundancia activa se
da en un avin trimotor, cuya propulsin est asegurada aunque falle uno cualquiera de los
tres motores, pero no ms de uno.
1.6
En la redundancia secuencial, existe un dispositivo primario, que es el nico
que realiza la funcin mientras no hay avera. Los dispositivos redundantes permanecen en
reserva hasta que se produce el fallo del primario. Cuando esto ocurre, es necesario que

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exista un elemento que detecte el fallo y conmute la funcin a un dispositivo redundante.

SISTEMAS EN SERIE.

2.1
Un sistema en serie es aquel en el que el fallo de uno cualquiera de sus
componentes significa el fallo del sistema. En otros trminos, un sistema en serie es el que
carece de redundancia entre bloques, aunque stos puedan contener dispositivos redundantes
de nivel inferior.
2.2
Sea S un sistema en serie formado por n componentes, A1 ,.., An . En el caso
ms general, puede existir dependencia entre los fallos de los bloques. Ya que el sistema
funciona si y slo si todos sus componentes lo hacen, la fiabilidad del sistema vendr dada
por:

n
P I Ai = P( A1 ) P(A2 A1 )L P An
i =1

I A ,
n 1

i =1

siendo Ai el suceso: "el componente Ai funciona".


2.3
Si los fallos de los bloques son independientes, denotando por R S (t) la
fiabilidad del sistema, y por R i (t) la del bloque Ai , la expresin anterior queda como sigue
n

R S (t) = Ri (t )

i =1

que es la llamada REGLA DE LUSSER o del producto de fiabilidades. De aqu se deduce


que la fiabilidad de un sistema en serie es menor o igual que la fiabilidad de cada uno de sus
bloques.
2.4
Derivando respecto de t en la regla de LUSSER, resulta la funcin de
densidad del tiempo hasta la falla del sistema, f S (t)
n f (t) n
n

f S (t) = i Ri (t ) = z i (t ) R S (t )

i =1
i=1 R i (t) i =1

Si se divide esta ltima expresin por R S (t) , se obtendr la tasa instantnea de averas del
sistema,
n

z S (t) = z i (t )

i=1

regla equivalente a la de LUSSER y conocida como la regla de adicin de tasas de avera.


Es obvio, por lo tanto, que la tasa instantnea de averas de un sistema en serie es mayor o
igual que la de cada uno de sus bloques.
2.5

Si todos los bloques del sistema tienen idntica funcin de fiabilidad R(t) y,

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por tanto, la misma densidad del tiempo hasta el fallo f(t) , la regla de LUSSER se expresa
de la siguiente forma:
n
R S (t) = [R(t)] .

Derivando respecto de t se obtiene la densidad del tiempo hasta el fallo del sistema,

f S (t) = n[R(t) ]

n -1

f(t) ,

que es la funcin de densidadi del mnimo de los n tiempos hasta el fallo de los n bloques
correspondientes. Finalmente, la tasa instantnea de averas del sistema es
z S (t ) = n z (t ) .

SISTEMAS EN SERIE BAJO LA HIPTESIS EXPONENCIAL.

3.1
Supngase que el sistema en serie S posee n componentes A1 ,.., An , de
forma que la duracin de vida del bloque Ai sigue una distribucin Exp( i ) , i = 1,.., n .
Como se sabe, la tasa instantnea de averas de cada bloque Ai es z i (t ) = i . En
consecuencia, la tasa instantnea de averas del sistema S es tambin constante, en virtud de
la regla de adicin.
n

z S (t) = i
i=1

De la misma forma, por aplicacin de la regla de LUSSER, la fiabilidad del sistema es


n
n

RS (t ) = e it = exp t i ,
i =1
i =1

por que resulta evidente que la vida del sistema S sigue tambin una distribucin
exponencial de parmetro
n
=
S i
i=1

3.2

Si todos los bloques tienen idntica distribucin de vida Exp( ) , entonces


-nt

RS (t)= e

; s = n ; S =

FIABILIDAD DE SISTEMAS

SISTEMAS EN PARALELO.

4.1
Un sistema en paralelo es aquel cuyo fallo se produce nicamente cuando
fallan todos sus bloques, que funcionan simultneamente. Por este motivo, un sistema en
paralelo es tambin llamado sistema de redundancia activa total.
4.2
Sean S el sistema en paralelo compuesto por los bloques A1 ,..., An , F S (t)
y F 1 (t),..., F n (t) las funciones de mortalidad del sistema y de sus bloques, respectivamente.
Puesto que la avera del sistema se produce si y solamente si fallan todos los bloques,
suponiendo que tales fallos se producen de forma independiente entre s, se obtiene la
siguiente expresin, conocida como la regla del producto de mortalidades:
n

F S (t) = Fi (t )

i =1

La expresin de la fiabilidad del sistema, R S (t) es la que sigue


n

i =1

i =1

R S (t) = 1 Fi (t ) = 1 (1 Ri (t ) )

4.3
Si todos los bloques tienen idntica funcin de fiabilidad R(t) , entonces la
funcin de fiabilidad del sistema S es
n
R S (t) = 1 - [1 - R(t) ] .

Derivando respecto de t se obtiene la funcin de densidad de la vida del sistema

f S (t) = n[F(t) ]

n -1

f(t) , t 0 ,

densidad que corresponde al mximo de los tiempos hasta la avera de los respectivos
bloques que componen el sistema, A1 ,..., An .

SISTEMAS EN PARALELO BAJO LA HIPTESIS EXPONENCIAL.

5.1
Sea S el sistema en paralelo cuyos bloques, A1 ,..., An , tienen todos ellos
duracin de vida exponencial de parmetros 1 ,..., n , respectivamente. Por aplicacin de la
regla del producto de mortalidades, la funcin de mortalidad del sistema es
n

- t
F S (t) = (1 - e i ) .
i=1

FIABILIDAD DE SISTEMAS

Por lo tanto, la fiabilidad del sistema S tiene la expresin que sigue:


n

- t
R S (t) = 1 - (1 - e i ) .
i=1

Es evidente que la vida del sistema no es exponencial.


5.2

En el caso particular n = 2 , la fiabilidad del sistema resulta


- t
- t
R S (t) = 1 - (1 - e 1 ) (1 - e 2 ) =

= e- 1t + e- 2t - e ( 1 + 2 )t .
A partir de la expresin de la fiabilidad se calcula la vida media del sistema, S .
+

S (t ) = RS (t )dt =
0

1
.
1 + 2

5.3
Si todos los bloques siguen idntica distribucin de vida Exp( ) , entonces
las funciones de fiabilidad y de densidad de la vida del sistema son, respectivamente:
R S (t) = 1 - (1 - e

) ,

n -1
f S (t) = n(1 - e- t ) e- t , t 0 .

5.4
Si n denota la vida media de un sistema de n bloques Exp( ) en paralelo,
calculando la diferencia n - n-1 , se obtendr por recurrencia la expresin de n .
+

n - n-1 = Rn (t )dt - Rn 1 (t )dt =


+

[1 - (1 - e

- t

n
n -1
) - 1 + (1 - e-t ) ]dt =

- t n -1 - t
(1 - e ) e dt =
0

[(

1
1 e t
n

)]

n +
0

1
.
n

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Puesto que 1 = 1 / , entonces

n=

n
1
1
1
+L+
= 1 .
2
n
k =1 k

Evaluando los primeros trminos

2=

1 1 .5
1
1
=
= 1.83 , 4 = 3 +
= 2.08 .
= 1.5 , 3 = 2 +
2
3
4

Es notable, pues, que la introduccin del segundo componente aumenta la vida media en un
50% y que, dado que la serie armnica es divergente, puede conseguirse una vida media tan
grande como se desee, sin ms que aumentar el nmero de bloques. Sin embargo, el
rendimiento econmico de este procedimiento empeora muy rpidamente.

COMBINACIONES DE SERIES Y PARALELOS.

6.1
Con las ideas anteriormente expuestas, es sencillo en general calcular la
fiabilidad de sistemas en los que se combinen disposiciones en serie y en paralelo.
6.2
Para estudiar el caso de un sistema serie-paralelo, sea S un sistema formado
por n subsistemas S 1 ,..., S n en serie, tal que cada subsistema S j es el montaje en paralelo
de los componentes A1j ,..., Am j j , j = 1,..., n . Para calcular la fiabilidad de S se comienza
calculando la de cada paralelo S j ,
mj

P( S j ) = 1 - [1 - P( Aij )] , j = 1,..., n .
i=1

Finalmente,

mj
P(S) = P( S j ) = 1 - [1 - P( Aij )] .
j=1
j=1
i=1

6.3
Sea ahora S un sistema paralelo-serie, es decir, S est formado por m subsistemas en paralelo, S 1 ,..., S m , tal que cada S i es el montaje en serie de los componentes
Ai1 ,..., Ain i , i = 1,..., m . La fiabilidad de cada serie S i es
ni

P( S i ) = P( Aij ) ,
j=1

y la del paralelo S
m
m
ni

P(S) = 1 - [1 - P( S i )] = 1 - 1 - P( Aij ) .
i=1
i=1
j=1

FIABILIDAD DE SISTEMAS

6.4
Como aplicacin, el siguiente ejemplo muestra el rendimiento relativo de
usar la redundancia a nivel de bloques o a nivel del sistema. Sea S el sistema formado por
los bloques A y B en serie, ambos con idntica fiabilidad P(A) = P(B) = p . Sea S 1 el
sistema que se obtiene aplicando redundancia a nivel bloques, y S 2 el sistema que resulta
aplicando a S redundancia a nivel sistema. La fiabilidad de cada uno de ellos es
2

P(S) = p ;

P( S 1 ) = 1 - (1 - p )2 = p 2 (4 - 4p + p 2 ) ;

P( S 2 ) = 1 - 1 - p 2 = p 2 (2 - p 2 ) .
Si p ]0,1[ , P( S 1 ) > P( S 2 ) > P(S) , es decir, si se duplican todos los componentes del
sistema, la fiabilidad es mayor que si se duplica el sistema completo, aunque lo primero no
siempre es posible o prctico desde el punto de vista econmico.
7

SISTEMAS CON REDUNDANCIA ACTIVA PARCIAL: SISTEMAS k DE n .

7.1
Como ya se ha indicado, en la redundancia activa, los componentes que
realizan la misma funcin se encuentran funcionando simultneamente. Si para que el
sistema funcione es necesaria la supervivencia de, al menos, k componentes, 1 < k < n , tal
sistema es un caso de redundancia activa parcial. Los sistemas con redundancia parcial son
intermedios entre el paralelo (k = 1) y la serie (k = n) .
7.2
En el caso en que todos los componentes son idnticos, la fiabilidad del
sistema puede calcularse fcilmente mediante la distribucin binomial. Efectivamente,
siendo p la fiabilidad de cada bloque, la probabilidad de que el sistema funcione
correctamente es
n
n
P(S) = P(Bin(n, p) k) = p x (1 - p )n- x .
x= k x

Escribiendo la fiabilidad en funcin del tiempo, la expresin anterior resulta:


n
n
x
n x
RS (t ) = P( Bin(n, R(t )) k ) = (R(t ) ) (1 R(t ) ) .
x =k x

SISTEMAS CON REDUNDANCIA SECUENCIAL.

8.1
Los sistemas con redundancia secuencial requieren la existencia de un
dispositivo de deteccin de fallo del componente primario y de conmutacin a un
componente de reserva. Debe notarse que el componente primario y el de reserva pueden no
ser nicos. Por ejemplo, el sistema hidrulico primario de un avin (bombas movidas por los
motores) puede estar apoyado por un primer sistema de emergencia (bomba movida por un
motor elctrico) y por un segundo sistema de emergencia (bomba de accionamiento manual).

FIABILIDAD DE SISTEMAS

8.1
En algunos casos los componentes de reserva permanecen totalmente
inactivos mientras funcionan los primarios. Si es as, cabe admitir que no pueden fallar en
esa situacin. En otros casos, los componentes de reserva se mantienen parcial o totalmente
"energizados", y por tanto sujetos a una ley de fallos ms dbil que cuando estn funcionando. Por otra parte, el sistema de deteccin de fallo puede ser un indicador de aviso para que
un ser humano realice la conmutacin. Tambin puede haber un sistema automtico de
deteccin-conmutacin. La fiabilidad del detector y el conmutador no es, en general, la
unidad.
8.2
En el caso ms simple de redundancia secuencial, se considera un sistema de
dos componentes conmutables, A y B . Sea D el dispositivo que detecta cualquier fallo del
bloque primario A y acciona el conmutador C que traslada la funcin al componente de
reserva B . La fiabilidad del sistema se estudia necesariamente teniendo el cuenta el tiempo.
Para ello, sean f A (t) , f b (t) y f B (t) las funciones de densidad de tiempo hasta el fallo del
componente A , del componente B en reserva y del mismo componente en funcionamiento,
respectivamente. La fiabilidad de la combinacin detector-conmutador se denotar por p DC y
representa la probabilidad de que conmute correctamente si falla el bloque primario. Para
simplificar, se considera imposible que conmute indebidamente sin fallo del componente
primario.
La supervivencia del sistema en el intervalo [0, t] puede ocurrir de dos formas, mutuamente
excluyentes:
1) El bloque primario no falla, lo que ocurre con probabilidad
P1 = R A (t) .

2) El componente primario falla, el detector-conmutador funciona correctamente y el bloque


redundante, que no ha fallado mientras estaba en reserva, realiza la funcin el resto del
perodo. La probabilidad de este suceso es
t

P2 = f A ( x) Rb ( x) p DC RB (t x)dx .
0

En consecuencia, la fiabilidad del sistema es


t

RS (t ) = R A (t ) + p DC f A ( x) Rb ( x) RB (t x)dx .
0

8.3
En el caso particular en que B no puede fallar en reserva y el dispositivo
detector-conmutador es perfecto, la fiabilidad se reduce a
t

RS (t ) = R A (t ) + f A ( x) RB (t x)dx .
0

FIABILIDAD DE SISTEMAS

Si, adems, ambos componentes se distribuyen exponencialmente con parmetros 1 y 2 ,


se calcula explcitamente la fiabilidad del sistema:
t

- x - (t - x )
- t
R S (t) = e 1 + 1 e 1 e 2 dx =
0

= e t + 1 e
- 1

2t

- x( 1 2 )

dx =

1 e- t - 2 e t
1 - 2
21

La vida media del sistema, S es


+
1
S = RS (t )dt =
1 2
0

+
1 - t
1 + 2
2 - t
- e 1
= 1 + 2 .
e 2
=
1 2

0
2
0

Esta ltima expresin demuestra que la fiabilidad es la misma tanto si el componente


primario es el ms fiable como si es el menos fiable de los dos. En caso de que el detectorconmutador no sea perfecto, es fcil demostrar que es preferible utilizar el componente ms
fiable como primario.
9

SISTEMAS COMPLEJOS.

9.1
A partir de los modelos lgicos que se han construido es posible determinar
la fiabilidad de cualquier sistema complejo que combine series, paralelos y redundancias
secuenciales.
9.2
Como ejemplo, sea el sistema S que posee ocho componentes dispuestos de
la forma que sigue: los bloques 1 y 2 son conmutables, siendo el bloque 1 el componente
primario, y estn montados en serie con el bloque 3, que a su vez se monta en serie con un
subsistema en paralelo S 1 . Los dos componentes de S 1 son los subsistemas S 2 y S 3 . El
subsistema S 2 es el montaje en paralelo del bloque 6 con los bloques 4 y 5 dispuestos en
serie. Finalmente, el subsistema S 3 es la composicin en serie de los bloques 7 y 8. Si R i (t)
denota la fiabilidad del componente i, calculando en primer lugar la de cada subsistema, es
inmediata la expresin de la fiabilidad del sistema S .
La fiabilidad de la redundancia secuencial es
t

R1 (t) + f 1 (t ) R2 (t x)dx

La correspondiente al subsistema S 2 es

1 - (1 - R6 (t))(1 - R4 (t) R5 (t)) =


= R6 (t) + R 4 (t) R 5 (t) - R 4 (t) R 5 (t) R6 (t) .

Como la fiabilidad del subsistema S 3 es R7 (t) R 8 (t) , la de S 1 se obtiene inmediatamente

10

FIABILIDAD DE SISTEMAS

R S 1 (t) = 1 - [1 - R7 (t) R8 (t )][1 - R6 (t) - R4 (t) R5 (t) + R4 (t) R5 (t) R6 (t)] =


= R6 (t) + R 4 (t) R 5 (t) - R 4 (t) R 5 (t) R6 (t) - R6 (t) R7 (t) R 8 (t) - R 4 (t) R 5 (t) R7 (t) R 8 (t) + R 4 (t) R 5 (t) R6 (t) R7 (t) R 8 (t) .

Finalmente, la fiabilidad del sistema complejo S es


t

RS (t ) = R1 (t ) + f 1 (t ) R2 (t x)dx R3 (t ) RS1 (t ) .
0