TTULO DEL PROYECTO:

INTEGRALES DE LNEA
CURSO:

CALCULO III
CARRERA:

INGENIERIA CIVIL
INGENIERA MINAS
CLASE
9787
DOCENTE:

SEVILLANO CASTRO, RODOLFO ANANIAS

INTEGRANTES:

DIAZ DIAZ, DENIN RIJKAARD

CHOMBA JAMBO , JESSICA
VILLENA LLAXA, ELVIS

CAJAMARCA - 2014

DEDICATORIA

INTEGRALES DE LINEA

Queremos dedicarle este trabajo

A Dios quien nos ha dado la vida y fortaleza
para terminar este trabajo,
A nuestro profesor quien estuvo all para ayudarnos
a desarrollar con xito este proyecto. A nuestros Padres por
estar ah cuando ms los necesitamos; en
especial a nuestras madres por su ayuda y constante cooperacin.

AGRADECIMIENTO

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

Primero y antes que nada, dar gracias a Dios, por permitirnos realizar es trabajo, por
fortalecer mi corazn e iluminar mi mente y por haber puesto en nuestro camino a aquellas personas
que han sido mi soporte y compaa durante todo el periodo de estudio.
Agradecer hoy y siempre a nuestra familia por el esfuerzo realizado por ellos. El apoyo en nuestros
estudios, de ser as no hubiese sido posible. A nuestros padres y dems familiares ya que me brindan
el apoyo, la alegra y me dan la fortaleza necesaria para seguir adelante. Tambin agradecer a
nuestro profesor ya que con su ayuda se realiz el proyecto satisfactoriamente
Queremos dar las gracias a nuestro profesor equipo de trabajo sin el cual no hubiera sido
posible la realizacin de este trabajo que nos propusimos llevar a cabo desde comienzos de ciclo.
Tambin a nuestros padres y compaeros ya que sin ellos no se hubiera logrado nada. Por eso
reitero mi agradecimiento a todos aquellos que nos acompaaron en la ejecucin de este trabajo

INDCE

Tabla de contenido
INTRODUCCION................................................................................................... 5
CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

OBJETIVOS........................................................................................................... 6
2.1 OBJETIVO GENERAL...................................................................................... 6
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS............................................................................. 6
MARCO TEORICO................................................................................................. 7
3.1 Preliminares.................................................................................................. 7
3.2 CURVAS PARAMETRIZADAS........................................................................... 7
3.3 Mtodos Bsicos de parametrizacin de curvas en el plano.........................7
3.4 Mtodos bsicos de parametrizacin de curvas en el espacio......................9
3.5 Longitud de una curva.................................................................................. 9
3.6 Curvas parametrizadas por el arco...............................................................9
3.7 INTEGRALES DE LINEA................................................................................ 10
3.8 INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS ESCALARES............................................11
3.9 INTEGRALES DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES....................................15
3.10 APLICACIN DE LA INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES..........16
EJERCICIOS........................................................................................................ 19
TEOREMA FUNDAMENTAL DE LA INTEGRALES DE LINEA..................................21
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA EN INTEGRALES DE LINEA.....................23
3.11 INDEPENDENCIA DEL CAMINO PARA INTEGRALES DE LINEA......................28
3.12 TEOREMA DE GREEN................................................................................. 31
EJERCICIOS PROPUESTOS.................................................................................. 34
CONCLUCIONES................................................................................................. 35
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 36

INTRODUCCION
Este captulo trata sobre la integracin en campos vectoriales; las matemticas que usan los
ingenieros y los fsicos para describir el flujo de fluidos, para el diseo de cables de transmisin
submarinos, para explicar el flujo de calor en las estrellas, y para poner satlites en rbita. En
particular, definiremos las integrales de lnea que se usan para encontrar el trabajo realizado por un
CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

campo de fuerza al mover un objeto a lo largo de una trayectoria a travs del campo. Tambin
habremos de definir las integrales de superficie para encontrar la razn con la que un fluido pasa a
travs de una superficie. A lo largo de este captulo plantearemos conceptos y resultados clave,
como los campos de fuerza conservativos y el teorema de Green, para simplificar los clculos de
estas nuevas integrales relacionndolas con las integrales simples, dobles y triples que estudiamos
anteriormente.

OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
El objetivo del tema es introducir a los estudiantes al clculo vectorial y su utilizacin como
modelos de fenmenos fsicos. Se enfatizar la elaboracin y presentacin de los conceptos, as
CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

como la argumentacin matemtica. Tambin se destacar la flexibilidad del clculo vectorial

como una herramienta para el modelado y solucin de problemas de la fsica.

2.2

OBJETIVOS ESPECIFICOS

a) . Integral de lnea
Determinar la longitud de una curva en el espacio.
calcular el volumen de un objeto descrito por una curva, del cual se posee una funcin (campo
escalar) que describe su volumen a lo largo de una curva.
el clculo del trabajo que se realiza para mover algn objeto a lo largo de una trayectoria
teniendo en cuenta los campos de fuerzas (descritos por campos vectoriales) que acten sobre el
mismo.
b) Integrales de lnea independientes de la trayectoria
El clculo de la longitud de una curva.
El clculo del trabajo que se realiza para mover algn objeto a lo largo de una trayectoria,
teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos vectoriales) que actan sobre el
mismo.

c) Objetivo sobre el teorema de Green

Estudiar con profundidad, analizar e interpretar el teorema de Green
Demostrar el teorema de Green

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

MARCO TEORICO
3.1 Preliminares
3.2 CURVAS PARAMETRIZADAS
Definicin:
Sea l un intervalo de R. Una curva l R
C: l
t

l R

. Es una aplicacin continua definida en la forma:

(x (t), y(t), z(t))

Donde t recibe el nombre de parmetro.

a) Curvas regulares:
Una curva es regular si

x ' ( t ) , y ' ( t ) , z ' ( t ) son continuas en l y no simultneamente nulas. Una

curva es regular a trozos si puede expresarse como unin finita de curvas regulares.
b) Curvas cerradas:
Si

l=[a ,b ] , los puntos

A=(x ( a ) , y ( a ) , z ( a )) y B=( x ( b ) , y ( b ) , z ( b ) ) reciben el

nombre de extremos de la curva. Si A = B la curva es cerrada.

c) Vector tangente:

C :t ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) en el punto de parmetro

El vector tangente a la curva

t=t 0 ,( x ( t 0 ) , y ( t 0 ) , z ( t 0 ))

La recta tangente a la curva en ese punto ser:

x x ( t0 )
'

x (t 0)

y y (t 0)
'

y ( t0 )

NOTA:

CALCULO III

z z ( t0 )
z' ( t0 )

INTEGRALES DE LINEA

Todas las definiciones vistas para curvas en l R

sirven para curvas en l R

, solo basta

considerar z = 0.

3.3 Mtodos Bsicos de parametrizacin de curvas en el

plano.
Una curva en el plano viene expresada habitualmente en una de las formas siguientes:

Explcita

y=t ( x)

Implcita

f ( x , y ) =0

Paramtrica

x= x ( t )
y=t ( t )

}t l

a. Parametrizar una curva expresada en forma explcita basta hacer :

x=t
y=f ( t )
b. La parametrizacin de curvas expresadas en forma implcita requiere de mtodos particulares
segn cada tipo. Veamos los casos ms frecuentes :
Segmento de extremos

A=( a1 , a2 ) y B=(b1 , b2 )

b1 , b2
( x , y )=( 1t ) ( a 1 , a2 ) +t )
Circunferencia de centro

Implcita:

t [0 , 1]

(x 0 , y 0 ) y radio r

y y 0 2=r 2
xx 0 2+

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

x=x 0+rcos t
y= y 0+r sen t

Paramtrica:

Elipse de centro ( x 0 , y 0

}t [0,2 ]

y semiejes a, b

Implcita:

Paramtrica:

xx (t 0 ) y y (t 0 )
=
=1
a2
b2
x=x 0+ a cost
y= y 0+b sent

}t [0, 2 ]

3.4 Mtodos bsicos de parametrizacin de curvas en el

espacio
En el caso frecuente en que la curva venga dada como interseccin de dos superficies en forma
implcita:

C:

f ( x , y , z )=0
g ( x , y , z )=0

Los pasos a seguir para su parametrizacin pueden resumirse as:

-

Se asla, si es posible, una variable de una ecuacin y se sustituye en la otra (por ejemplo,

z=f ( x , y ) ).
-

Se parametriza en el plano coordenado la curva plana que es la proyeccin de la curva C.

Se parametriza la variable aislada.

En el supuesto de que pueda aislarse z, la parametrizacin de C resultara :

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

c:

x=x ( t )
y= y ( t )
z=f ( x ( t ) , y ( t ) )

3.5 Longitud de una curva

c : [ a ,b ] l R3
Dada la curva

t ( x (t ) , y ( t ) , z ( t ) )

La longitud s del arco de curva C entre los puntos de parmetros a y b resulta ser:
t

s= x ' (u)2 + y ' (u)2+ z' (u)2 du

at b

3.6 Curvas parametrizadas por el arco

Por definicin, una curva esta parametrizada por el arco s y solo s:

x ' (t )2+ y ' (t )2 + z ' (t)2=1

Propiedad
C esta parametrizadas por el arco

s ( t )=ta

3.7 INTEGRALES DE LINEA

Una integral puede ser evaluada en un intervalo [a, b], como una integral simple:

Tambin puede ser evaluada una integral doble sobre una regin:

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

Esta integral se evala como integral definida, cuyos extremos dependen de la regin considerada.
Vamos a definir una integral que es similar a la integral simple excepto que, en lugar de integrar
sobre un intervalo [a, b], o sobre una regin, integramos sobre una curva C. Una integral de lnea
es aquella integral cuya funcin es evaluada sobre una curva.

Observacin
Para el caso en que la

curva

C : [ t 0 , t 1 ] l R2

sea regular pero no est parametrizada por el arco tenemos:

t1

F ( x , y ) ds= F ( x ( t ) , y ( t ) ) x' (t)2 + y ' (t)2 dt

c

Anlogamente, si la curva
campo escalar continuo

t0

c : [ t 0 , t 1 ] l R

es regular y est contenida en el dominio de un

F :l R 2 lR , entonces:
t1

F ( x , y , z ) ds= F ( x ( t ) , y ( t ) , z (t)) x ' (t)2 + y ' (t)2 + z ' (t)2 dt

c

t0

Propiedades:
(1)
(2)

[F ( x , y , z ) +G( x , y , z)]= F ( x , y , z ) ds+ G ( x , y , z ) ds

c

KF ( x , y , z )=K F ( x , y , z ) ds k lR
c

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

F ( x , y , z )= F ( x , y , z ) ds + F ( x , y , z ) ds

(3)

c1

c2

C=C1 C 2

(4) La integral de lnea de un campo escalar es independiente de la parametrizacin escogida

para la trayectoria de integracin.

3.8 INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS ESCALARES

Definicin:
Sea

F :l R 3 lR un campo escalar continuo

( x , y ) F (x , y )
Sea c una curva acotada contenida en el dominio de F y parametrizada por el arco:

C : [ a , b ] l R

s ( x ( s ) , y ( s ) )

Definimos la integral del campo escalar F a lo largo de la curva C como:

b

F ( x , y ) ds= F ( x ( s ) , y ( s ) ) ds
c

Interpretacin geomtrica
Si

F ( , Y ) 0 sobre los puntos de c, la integral anterior puede interpretarse como el rea lateral

de la porcin de superficie cilndrica recta que tiene como base en z = 0 la curva C y como altura z
= F (x, y) para los (x,y)

C .
Ejercicios

1. Calculas las siguientes integrales:

a)

(x+ y ) ds
C

donde

es el borde del tringulo de vrtices (0,0) , (1,0) , (0,1)

b)

x 2+ y2 ds
C

donde

es la circunferencia

CALCULO III

x 2+ y 2 =ax ,(a>0)

INTEGRALES DE LINEA

Solucin
El tringulo dado se descompone en tres segmentos de la recta de la recta que
parametrizamos de la siguiente forma:

Calculamos en cada tramo e mdulo de vector velocidad

Con estos datos, la integral de lnea se calcula como sigue:

Si escribimos la circunferencia

a
a
x 2+ y 2 =ax de la forma(x ) + y 2=
2
4

parametrizacion viene dada por :

De este modo
Por tanto

CALCULO III

su

INTEGRALES DE LINEA

2. Calcular las siguientes integrales de lnea

OA

OA

xdy + ydx , xdy ydx

Donde O es el origen de coordenadas y A = (1, 2), a lo largo de las trayectorias:
(a) segmento que une O con A.
(b) parbola con eje OY.
(c) poligonal que se compone de un segmento OB en el eje X y un segmento BA paralelo al eje Y.
SOLUCIN
En la primera de las integrales, si llamamos P(x, y) = y, Q(x, y) = x, como

P
Q
=1=
y
x

entonces la

integral es independiente de la trayectoria. Basta encontrar una funcin:

R2 R

cuyo gradiente sea F = (P, Q). Resulta en este caso F(x, y) = xy, con lo que la integral

vale

xdy + ydx =F ( A )f ( O )=2

OA

En la segunda integral, si llamamos P(x, y) = y, Q(x, y) = x, entonces

P
Q
=1 ,
=1 de modo que el
y
x

valor de la integral depende de la trayectoria descrita. En cada caso, para resolver la integral debemos
parametrizar la curva correspondiente.
CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

(a)
(b)

La recta que contiene el segmento que une O con A tiene por ecuacin y = 2x. As pues,

OA

xdy ydx , x .2 dx2 x . dx= 0 dx

(c)

La ecuacin general de la parbola con eje OY es y = ax 2. Como debe pasar por el punto A, entonces 2
= a. As pues,

OA

xdy ydx= x .4 dx2 x . dx 2 x2 dx= 23

(c) La poligonal indicada est formada por el segmento OB, donde B = (1, 0) y el segmento
BA. El primero de ellos se parametriza por x = t, y = 0 (0 t 1), y el segundo por
x = 1, y = t (0 t 2). La integral bale:

OA

OB

BA

xdy ydx= x .4 dx2 x . dx xdy ydx

1

0 dt+ 1 dt=2.
0

Hallar la integral de lnea

y dx + z dy + x dz

donde es la curva x = a cost, y = a sen t,

z = bt (0 t 2).
Solucin
Sustituyendo en la integral los valores x = a cost, y = a sen t, z = bt, dx = a sen t dt,
dy = a cost dt, dz = b dt, tenemos:
2

(a2 sen2 t+ abtcost +abcos t ) dt

0

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

2t

1cos dt+ab tsen t|

2
2

0 sentdt
0

a
2

2 2

3.9 INTEGRALES DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES

Definicin:
Sea

F :l R l R

un campo vectorial continuo definido sobre los puntos de una curva C de

l R3 acotada y regular. Definimos la integral de lnea del campo vectorial F a lo largo de la curva
C como la integral de lnea sobre C del campo escalar F.T siendo T el vector tangente unitario en
cafa punto C.

F . T ds
C

Si la curva C viene parametrizada en la forma:

C : [t0, t1] l R

t r ( t )=( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) )

Tendremos las notaciones habituales:

t1

F . T ds= F ( x , y , z ) .T ( x , y , z ) ds= F ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) . ( x' ( t ) , y ' ( t ) , z ' ( t ) ) dt

C

t0

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

F . T ds= F .dr = F1 dx + F2 dy + F 3 dz
C

F
Siendo ( 1 , F 2 , F 3) funciones componentes del campo F
F=
Propiedades:

( F+G ) . dr= F . dr + G . dr
C

(1)

F, G campos vectoriales

(2)

(3)

( KF ) . dr=K F . dr
C

K lR

F . dr = F . dr + F . dr
C

c1

C=C1 C 2

c2

(4) El valor de la integral de lnea de un campo vectorial es, salvo el signo, independiente de la
parametrizacin escogida para la trayectoria.

3.10 APLICACIN DE LA INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS

VECTORIALES
Clculo de trabajo:
Para nuestro estudio, vamos a considerar la integral de lnea de campos vectoriales, y una de sus
aplicaciones, que es el clculo de trabajo. Primero vamos a definir la integral de lnea para un
campo vectorial en R2, y luego se generalizar para R3.
Supngase que F(x,y) = M(x,y)i + N(x,y)j, representa un campo de fuerzas en R 2 (en R3 este
campo podra ser el campo gravitacional, o un campo electromagntico), y sea C una curva suave
definida por : r(t) = x(t)i +y(t)j

para a t b.
CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

Queremos calcular el trabajo que realiza el campo F, para mover un objeto sobre la curva C, desde
un punto a, hasta un punto b.
Vamos a dividir la curva c en pequeos segmentos, quedando determinados n subintervalos.
Dentro del subintervalo [ tk ; tk+1 ] escogemos un punto interior ck (o punto muestra)

Rr
e

co

de

os

que el trabajo est dado por W= Fd si la fuerza est

dirigida a lo largo de la lnea de movimiento del objeto. Si la fuerza es un vector que apunta en
alguna otra direccin debemos considerar W = F. D siendo D el vector desplazamiento.
El trabajo se define como el producto de la componente de la fuerza en la direccin de D, por la
distancia recorrida.

F D cos
W=

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

Figura 2:
Fk es el vector de campo
correspondiente a un tiempo
t = ck
Tk es el vector tangente
unitario a la curva en el punto
ck.

El trabajo realizado por F para mover un objeto a lo largo del segmento de curva Pk Pk+1
es: Wk = Fk . Tk sk
El trabajo realizado a lo largo de la curva (desde a hasta b) es aproximadamente:
n

F
W

k 1

T s k

k k

Si consideramos un nmero mayor de segmentos en la particin, obtendremos una mejor

aproximacin. Si el nmero de segmentos tiende a infinito o la norma de la particin (longitud de
sk) tiende a cero, las sumas se aproximan a la integral de lnea, el trabajo es:

lim

s k 0

F
k 1

T s k FTds

k k

W=

integral de lnea sobre la curva C

Forma de clculo:
Forma vectorial:
La integral de lnea, la resolvemos como una integral definida. Para ello debemos parametrizar la
curva c, para poder determinar los extremos de integracin.
En el integrando tenemos un producto escalar donde F(x,y) = M(x,y) i+ N(x,y)j y el vector tangente
unitario sabemos que es: T = r(t) / r(t) , en funcin vectorial vimos tambin que:

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

r(t) = v(t) , r(t) = v(t) (rapidez) como ds es un escalar, ds = v(t) dt, en trminos del vector
posicin: ds = r(t) dt
A las componentes del vector de campo las ponemos en funcin del parmetro t, es decir:
x = x(t) e y = y(t) con lo que F es ahora F( r t )

F (rt )

r( t )
r ' (t )

r ' ( t ) dt F ( r( t ) ) r ' (t ) dt

Reemplazando: F T ds =

donde r(t) dt = dr

Para a t b nos queda:

FTds F dr F r '(t ) dt
c

Forma vectorial de la integral de lnea

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

EJERCICIOS
1. Determine el trabajo efectuado por el campo de fuerza
una partcula a lo largo del cuarto de circulo

cuando mueve

Solucin
Puesto que x = cost , y = sent se tiene que:
Por lo tanto el trabajo hecho es:

2. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas:

Sobre una partcula que se mueve a lo largo de un hlice dado por:
Como

r (t)=x(t)i+ y (t ) j+ z (t )k =( cost)i+(sent) j+tk se sigue que

x (t)=cost , y (t)=sent , z (t )=t

por lo tanto, el campo de fuerzas puede expresarse

como:
CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

Para hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas al moverse la partcula a lo largo de
la curva C, se utiliza el hecho de que
Y se escribe lo siguiente

Para finalizar se hace notar la relacin entre las integrales de lnea de los campos
vectoriales y las integrales de lnea de los campos escalares. Suponga que el campo
vectorial F sobre 3 est definido en la forma de componentes mediante la ecuacin

F=Pi+Qj+ Rk

Por ejemplo, la integral

ydx + zdx + xdz

C

se podra expresar como

F=Pi+Qj+ Rk

CALCULO III

Fdx
C

donde

INTEGRALES DE LINEA

Notacin: cuando C es una curva cerrada, a la integral de lnea del campo vectorial F a lo

largo de C se le denota por

FTds
C

. En este caso algunos problemas se resuelven

fcilmente aplicando el teorema de Green o el Stokes, segn estemos en 2 o 3,

respectivamente. Esta ultima observacin la aplicaremos en las sesiones siguientes.

TEOREMA FUNDAMENTAL DE LA INTEGRALES DE LINEA

Sea c una curva suave a trozos situada en una regin abierta R dada por:

r (t)=x( t)i+ y (t ) j para a t b

Si

F( x , y)=M (x , y )i+ N ( x , y ) j es conservativo en R y las funciones M y N tienen

derivadas continuas en dicha regin, entonces:

b

F dr F r ' (t )dt f (b) f (a)

c

siendo f la funcin potencial.

Demostracin:
Como el campo vectorial es conservativo, se cumple F(x,y) = f(x,y) si reemplazamos en la
integral:
b

F dr F r ' (t )dt f r ' (t )dt

c

Vamos a trabajar con el integrando de la ltima integral.

f r(t) =

f
f

i
y
x

dy
dx
i
j

dt
dt

f dx f dy

x dt y dt
=

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

En el enunciado se pide que M y N tengan derivadas continuas, esto nos asegura que la funcin f es
diferenciable, por la regla de la cadena podemos escribir el producto anterior como:

f r(t) =

df
dt
en la integral nos queda:
b

df

F dr f r ' (t )dt dt dt f (b) f (a)

Ejercicios del teorema fundamental de integrales lnea

1) Limitaciones en la aplicacin del Teorema Fundamental de las integrales de lnea.

yi xj
x2 y2

F ( x; y )
Sea

P Q

y x
a) Probar que

en todo el dominio.

F dr
C1

F dr
C2

b) Calcule
, donde C1 y C2 son las mitades superior e inferior de la
2
2
circunferencia x + y = 1 de (1;0) a (-1;0). Cmo se explica que la integral dependa del camino en
vista del resultado de (a)?
SOLUCIN
a)

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

y
P (1) x 2 y 2 2 y ( y )
y2 x2
P 2

y
x y2
x2 y2 2
x 2 y 2 2
x
Q 1 x 2 y 2 x(2 x )
y2 x2
Q 2

y
x y2
x2 y2 2
x2 y2 2

P Q

y y

(-1;0)

C1

(1;0)

C2

Ntese que este resultado es vlido en todo el dominio, ya que, si bien las derivadas parciales no
estn definidas en el (0;0), este ltimo no pertenece al dominio.

b) Las curvas estn indicadas en la figura. Parametrizando C1 e integrando F se tiene:

x cos t
, 0 t
y sen t

C1

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

F dr
C1

C1

Pdx Qdy

sen t ( sen t )dt cos t cos tdt

0

Haciendo un trabajo similar para C2 es:

x cos t
, 0 t
y sen t

C1

F dr Pdx Qdy sen t ( sen t )dt cos t ( cos t )dt cos 2tdt 0
C1

C1

La explicacin es que cualquier regin que abarque ambos caminos necesariamente debe ser no
simplemente conexa (debe excluirse alguna subregin que incluya el (0;0), que no pertenece al
dominio), y por ende no vale el teorema 5.

INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA EN INTEGRALES

DE LINEA
Como vemos en el teorema fundamental, si el campo es conservativo, el valor de la integral, solo
depende del punto inicial y punto final de la curva c.
Si c1 y c2 son curvas en la regin que tienen el mismo origen y el mismo extremo entonces:

f dr f dr

c1

c2

Las integrales de lneas de campos conservativos son independientes de la trayectoria.

Una curva que tiene el mismo punto inicial que final, es una curva cerrada. Por el teorema
fundamental, podemos concluir que si F es continuo en una regin R, y conservativo, entonces la

f dr 0

integral de lnea sobre una curva cerrada es nula.

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

Condiciones equivalentes:
Las siguientes condiciones, nos permiten definir un campo vectorial conservativo sobre una regin
abierta simplemente conexa R:

F = f

F dr

es independiente de la trayectoria.

F dr 0

para toda curva cerrada c en R

EJERCICIOS
1)

Independencia del camino en una integral de lnea. Calcular el trabajo llevado a cabo por
el campo de fuerza F al llevar un objeto desde A hasta B, siguiendo a) un camino
compuesto de un tramo horizontal seguido de uno vertical; y b) un camino compuesto por
un tramo vertical seguido de uno horizontal. Discutir si el resultado es lgico o no

2
F ( x; y ) y 2 i 2 y j ; A(1;1) ; B (4;2)
x
x
Q
P
SOLUCIN:

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

C2
(4;-2)

C1

(1;1)

a) Si llamamos C a la curva indicada, la podemos subdividir en las curvas C1 y C2 mostradas

en la figura. En tal caso tendremos:

C1

C2

Ejecutando ambas integrales por separado tendremos (escogiendo parametrizaciones simples):

CALCULO III

C4
INTEGRALES DE LINEA
(4;-2)
C3

(1;1)

x 1 t

C1

y 1
x 4

C2

y 1 t

, 0 t 3 Pdx Qdy
C1

, 0 t 3 Pdx Qdy
C2

1
1
dt
2
1 t
1 t

2(1 t )
dt
4

1
2

3
4

32 94 34

t 14 t 2

3
0

Con lo cual resulta:

Pdx Qdy 34 - 34 0

b) Llamando C* a este nuevo camino, vemos que lo podemos separar en dos tramos C3 y C4.

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

Tendremos entonces, igual que en el apartado anterior, que

C*

C3

C4

Realizando parametrizaciones parecidas a las ejecutadas en el apartado anterior, llegamos a lo

siguiente:

x 1
3
2(1 t )
, 0 t 3 Pdx Qdy
(1)dt 2t t 2
0
y

t
1

C3

C3

x 1 t

C2

y 2

, 0 t 3 Pdx Qdy
C4

(2) 2
4
dt
2
1 t
(1 t )

3
0

3
0

Sumando esto se obtiene:

C*

Pdx Qdy 3 3 0

Por ambas vas obtenemos el mismo resultado. Esto es lgico, ya que vemos que:

P 2 y Q

y x 2
x
Las derivadas cruzadas son iguales, excepto cuando x = 0, pero esto ltimo no ocurre dentro de un
dominio simplemente conexo que abarca a ambos caminos analizados. Por lo tanto, por el teorema
5 las integrales sobre ambos caminos deben ser iguales.
2)

Clculo de una integral de lnea usando una funcin potencial. Calcular la integral de lnea
del campo vectorial

F( x ; y)=P(x ; y )i+Q(x ; y) j=e y i+ xe y j a lo largo de la

trayectoria:
r(t) = (senh(5t4)/senh5; t4 + 5t3 - 3t2 - 2t) , =0 t 1
SOLUCIN:

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

P
Q
ey
y
x

F es conservativo. Por lo tanto puede expresarse como el gradiente de una

funcin potencial f; esto es: f = F. Si obtenemos tal funcin f, podremos aplicar el teorema
fundamental de las integrales de lnea.
Para ello notemos que:

f
P e y f xey g ( y )
x

(1),

donde g(y) es una funcin que depende solamente de la variable y. Si ahora derivamos la funcin f
obtenida respecto a y, debemos llegar a una expresin equivalente a la otra funcin coordenada, esto
es, Q.

f
xe y g ( y ) Q xe y g ( y ) 0 g ( y ) K
y
Reemplazando este ltimo resultado en (1), tenemos:

f xe y K
(2)
Ya tenemos la funcin potencial. Ahora podemos aplicar el teorema fundamental de las integrales
de lnea:

F dr f
C

dr f (r (1)) f (r (0))

Calculando los puntos extremos de la curva con los valores correspondientes del parmetro
tenemos:

senh 0
;0 (0;0)
senh 5

r (0)

senh 1 4
ee
;1 5 13 3 12 2 1 5
;1
5
senh 5
e e

r (1)

Aplicando ahora la funcin f dada por (2) a estos dos puntos tenemos:
CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

f (r (0)) 0 K
f (r (1))

e e 1
eK
e 5 e 5

Y finalmente:

e e 1
CF dr f (r(1)) f (r(0)) e 5 e 5 e
De esta manera nos evitamos ejecutar una integral de lnea sumamente engorrosa.
4.) Clculo de un trabajo mediante una funcin potencial. Dado el campo vectorial de fuerzas
(x;y;z) =4xez i + cosy j + (2x2ez + z) k ,
a) Determinar una funcin f tal que f = F.
7h

2
2

b) Hallar el trabajo que desarrolla F cuando mueve una partcula desde el punto

2
2

2
2

al 0;

3
2

;0

x2 y2 z 2

siguiendo el camino ms corto sobre la esfera

expresndolo con 3 cifras decimales.
SOLUCIN
a) La funcin f que buscamos debe cumplir con las condiciones:
(i) fx = 4xez
(ii) fy = cosy
(iii) fz = 2x2ez

Integrando la condicin (i) tenemos:

f 4 xe z dx 2 x 2 e z g1 ( y; z )
Derivando ahora con respecto a y e introduciendo el resultado en la ecuacin (ii) tenemos:

CALCULO III

3
2

INTEGRALES DE LINEA

f g 1

cos y g1 sen y g 2 ( z )
y y
Y ahora podemos introducir esta expresin en la correspondiente a f, y derivarlo con respecto a z e
introducir el resultado en (iii):

f ( x; y; z ) 2 x 2 e z sen y g 2 ( z ) f z 2 x 2 e z g 2 ( z ) 2 x 2 e z z g 2 ( z ) 12 z 2 K
Con esta expresin para g2, tenemos ahora la expresin final de f:

f ( x; y; z ) 2 x 2 e z sen y 12 z 2 K
b) Por el teorema fundamental de las integrales de lnea, podemos ahora calcular el trabajo como la
diferencia de valores de la funcin potencial entre sus extremos final e inicial:

f (0;
f(

3
2
1
2

;0) 0,94072 K
1
2

1
2

)K

W 0,94072 2,9278 1,987

-2,269 es un resultado incorrecto que se obtiene con la calculadora puesta en grados.

3.11 INDEPENDENCIA DEL CAMINO PARA INTEGRALES DE

LINEA
Integrales independientes de la trayectoria
Sea C curva que une los puntos A y B. Si el valor de la integral

F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz
C

Es el mismo para cualquier curva C que una A con B, se dice que la integral anterior es
independiente de la trayectoria.
Diferencial exacta
Una expresin diferencial de la forma:

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

F1 ( x , y , z ) dx + F2 ( x , y , z ) dy + F 3( x , y , z )dz 1
Es una diferencial exacta si existe una funcin

: IR 3 IR

tal que:

(x , y , z )
(x , y , z)
(x , y , z)
=F 1 ( x , y , z ) ;
=F 2 ( x , y , z ) y
=F 3 ( x , y , z)
x
y
z
Es decir, que la expresin diferencial (1) es la diferencial total de la funcin

d =

dx+
dy + =F1 dx + F2 dy + F3 dz
x
y
z

Anlogamente para el caso de dos variables:

Una expresin diferencial de la forma P(x,y)dx + Q(x,y)dy es una diferencial exacta si existe una
funcin:
2

: IR tal que

( x , y )
( x , y )
=P ( x , y ) ;
=Q ( x , y )
x
y

Es decir:

d =

dx+
dy =Pdx+Qdy
x
y

Campo conservativo, funcin potencial

El campo vectorial
conservativo se;

F ( x , y , z ) =( F 1 ( x , y , z ) , F 2 ( x , y , z ) , F3 ( x , y , z ) )

F1 dx + F2 dy + F3 dz

En tal caso, la funcin

recibe el nombre de

es una diferencial exacta.

definida anteriormente recibe el nombre de funcin potencial del

campo F.
Teorema fundamental de las integrales de lnea

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

F1 ( x , y , z ) dx + F2 ( x , y , z ) dy + F 3( x , y , z )dz

(a)

es una diferencial exacta si y slo si:

F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz
C

Depende solo de los puntos extremos de la trayectoria.

: IR 3 IR es tal que d =F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz

(b) Si

y A,B son los extremos de la

trayectoria C, entonces:

F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz= ( B ) ( A )
C

Principio de la conservacin de la energa mecnica

Sea

F=F1 , F 2 , F 3

un campo de fuerzas continuo definido en un abierto conexo y sea

una funcin potencial de F.

Por el teorema fundamental, el trabajo W realizado por el campo al mover una partcula desde un
punto A a otro B siguiendo un camino C regular a trozos contenido en el dominio de F ser:

W = F . dr= F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz = ( B ) (A )
C

Si parame trisamos en C en la forma:

r : [ a , b ] IR

t r (t )

Aplicando la segunda ley de newton:

b

F ( r ( t ) )=m r ' ' (t)

ser:

1
d
W = F ( r ( t ) ) . r ' ( t )= m r ' ' ( t ) . r ' ( t )= m ( r ' ( t ) . r ' ( t ) ) dt
2 a dt
a
a
Si r(t)=v(t) velocidad en el valor de parmetro t, tendremos:

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

2
2
2
1
d
1
W = m v (t ) dt= m(v ( b ) v (a) )
2 a dt
2

Igualando ambas expresiones del trabajo obtenemos la formulacin del principio de conservacin:

1
1
2
2
m v A ( A )= mv B(B)
2
2
El miembro de la izquierda representa le energa mecnica en el punto A y el de la derecha en el
punto B;

1
m v2
2

recibe el nombre de energa cintica y

de energa potencial.

Si la expresin anterior hacemos variar uno de los puntos concluimos que la energa mecnica se
mantiene constante en todo punto, afirmacin que expresa el principio de conservacin de la energa
mecnica.
La nomenclatura de campo conservativo proviene de esta propiedad. Para los campos
conservativos, el trabajo realizado para desplazar una partcula de un punto a otro es independiente
de la trayectoria. Si la trayectoria es cerrada el trabajo es nulo.

3.12 TEOREMA DE GREEN

Sea D una regin simplemente conexa con frontera C suave a trozos orientada en sentido contrario
al avance de la agujas del reloj. Si M, N, y sus derivadas son continuas en una regin abierta que
contenga a R, entonces:

N M

x
y

Mdx Ndy
c

dA

Demostracin:
Vamos a demostrar el teorema en dos partes, teniendo en cuenta las propiedades de la integral de
lnea y las de la integral doble.
1 Parte:
CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

Mdx y
c

dA

Demostramos que:
Sea D la regin:

D= {(x,y) /

a x b, g1(x) y g2(x) }

La curva C = C1 + C 2+ C 3 + C4
Por lo tanto la integral de lnea cerrada, la podemos descomponer en la suma de 4 integrales

Sobre C1: y = g1(x) M(x,y) = M( x,g1(x)) y

abiertas.

axb
C2: x = b por lo tanto dx = 0
C3: y = g2(x) M(x,y) = M( x,g2(x)) y
b x a

Mdx Mdx Mdx Mdx Mdx

c

c1

c2

c3

c4

M ( x, y )dx M ( x, g1 ( x)dx M ( x, g 2 ( x)dx (M ( x, g1 ( x) M ( x, g 2 ( x))dx

c

1
En la integral doble consideramos la regin como y- simple:
b g ( x)

2
M
M ( x, y )
dA

D x
a g ( x ) y dydx a M ( x, g 2 ( x)) M ( x, g1 ( x))dx
1

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

Comparando 1 con 2 tenemos:

a

M ( x, g 2 ( x) M ( x, g1 ( x) dx (M ( x, g1 ( x) M ( x, g 2 ( x))dx
2 Parte:

Ndy x dA
c

Demostramos que:
D= { (x,y) / h1(y) x h2(y), c y d }

Sea D la regin:

La curva C = C1 + C 2+ C 3 + C4
Ahora: sobre C1 y = c por lo tanto dy = 0
C2 x = h2(y) N(x,y) = N( g2(y),y) para

cyd

C3 y = d por lo tanto dy = 0
C4 x = h1(y) N(x,y) = N(g1(y), y) para
d

dyc

M ( x, y)dx N (h ( y), y)dy N (h ( y), y)dy ( N (h ( y ), y) N (h ( y), y)dy

2

3
En la integral doble consideramos la regin como x- simple:
d h ( y)

2
N
N ( x, y )
dA

D x
c h ( y ) x dxdy c N (h2 ( y), y) N (h1 ( y), y ) dy
1

4
Comparando 3 con 4 vemos que se verifica la igualdad, y queda demostrado el teorema.

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

Demostracin de la condicin suficiente de campo conservativo en R 2:

N M

F
x
y
Ahora demostramos que si

es conservativo

Mdx Ndy 0
c

Si se cumple la condicin, en el teorema tenemos:

hemos visto que la integral

sobre una curva cerrada, si el campo es conservativo es nula, por lo tanto si las derivadas son
iguales F es conservativo.

Aplicaciones:
1) El teorema de Green, nos permite calcular el trabajo como una integral doble, esto se utiliza
cuando es ms sencillo expresar la regin que encierra la curva C, como una regin x simple o y
simple en lugar de descomponer la curva C en suma de curvas suaves.
2) Otra aplicacin es el clculo de rea de una regin como integral de lnea. Esto ltimo se utiliza
cuando la regin es ms sencilla trabajarla con su contorno, que como x- simple o y- simple.
Para esta aplicacin, el integrando de la integral doble, deber cumplir la condicin:

N M

1
x
y

Mdx Ndy dA
c

Reemplazando en el teorema:

Podemos considerar que

N 1

x 2

M
1

y
2
y

para ello deber ser: N= 1/2x y M = -1/2 y

2 ydx 2 xdy A
c

Reemplazamos en la integral de lnea:

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

EJERCICIOS PROPUESTOS

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

CONCLUCIONES
Se logr conocer de forma detallada las integrales de lnea de funciones escalares, as como
la interpretacin de los campos vectoriales como modelos fsicos.
El tema concerniente a integrales de lnea es muy amplio ,ya que se logr estudiar el
teorema de Green el cual tiene mltiples aplicaciones as como el clculo del trabajo y el
clculo de rea de una regin como integral de lnea

CALCULO III

INTEGRALES DE LINEA

BIBLIOGRAFIA
James Stewart, calculo 6ta edicin , 2008
Integrales de lnea, ISABEL MARRERO
R. Fraga, Calculus Problems for a New Century, the Mathematical Association of
America, 1999.
L. Leithold, El Clculo, 7 ma edicin, Oxford, 1998.
J. E. Marsden, A. I. Tromba Tromba, Clculo Vectorial, Addison Wesley /Longman, 1998.
Solow, Learning by Discovery, the Mathematical Association of America 1999.
J. Stewart, Clculo, 4ta. Edicin, Thomson Learning, 2002.
E. Swokowsky, Clculo con Geometra Analtica, 2da. Edicin, Grupo Editorial
Iberoamrica, 1989.

CALCULO III