SISTEMA DE CONTROL

DISTRIBUIDO:
PROCESO PARA LA
ELABORACIN DE CATSP
RIVERA SEGUNDO DANIEL
ROJO GMEZ FRANCISCO JAVIER
ING. MONTES DE OCA FLORES JOS DE JESS
ING. ELECTRNICA
INSTITUTO TECNOLGICO
DE LOS MOCHIS

TABLA DE CONTENIDO

Los Sistemas de Control Distribuido (DCS Distributed Control System)____1

Etapas del Proceso para la Evaporacin de Ctsup_________________________2
Gestin de Control y Envi de Datos_______________________________________3
Diagrama_________________________________________________________________4
Nivel de Campo: Sensores y Actuadores __________________________________6
Diseo del Cuarto de Control_____________________________________________14
Precio de Materiales_____________________________________________________23

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Los Sistemas de Control Distribuido

SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO
Los Sistemas de Control Distribuido son
redes descentralizadas para el manejo y
gestin administrativa del elemento central
o servidor de la red. Estos sistemas
distribuidos utilizan un controlador para
uno o unos pocos lazos de regulacin y han
sustituido
un
basto
sistema
de
comunicaciones por un nico canal muy
rpido.
Estos sistemas son destinados al control de grandes o pequeas plantas de
procesos, fundamentalmente de tipo continuo, con capacidad de llevar a
cabo el control integral de la planta. Se caracteriza por un fuerte
componente informtico y una estructura jerarquizada.
Si bien se permite la total integracin de
las seales analgicas y las digitales,
estos sistemas no suelen estar concebidos
para realizar control digital que necesite
alta velocidad de respuesta. Ello hace que
en algunas aplicaciones se complemente
el DCS con PLCs ms o menos integrados,
para realizar esta tarea.

Page 1

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Etapas del Proceso para la

Evaporacin de Ctsup

Materia Prima
(Tomates)
Seleccin

Lavado

Triturado

Filtracin

Escaldado

Dosificacin y
Mezclado

Prensado

Desaireacion

Page 2

Homogenizaci
n
Pasteurizacin

Tratamiento
Trmico

Envasado

Producto Final

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Gestin de Control y Envi de Datos

En el proceso se utilizan tres
PLC
para
seccionar
el
proceso.
El primer PLC se encarga de
monitorear y controlar las
etapas
de
transporte,
lavado,
trituracin,
escaldado y filtrado.
El segundo PLC se encarga
de monitorear y controlar
las etapas de dosificacin y
mezclado, la desaireacion,
homogenizacin, y pasteurizacin.

El tercer PLC se encarga de todo el proceso de envasado del producto final.

Todos los PLC estn conectados a un switch de Ethernet por medio de cable
por el que se enviaran los datos de manera inalmbrica/local hasta otro PLC
conectado a un switch de Ethernet.
Este PLC nicamente se ocupara de recibir y enviar los datos en protocolo
RS-232 hacia el rea de operadores e ingeniera, y se podr ver las etapas
del proceso en dos monitores grandes.

Page 3

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Diagrama
TRITURADOR

EMBOTELLADO Y SELLADO

Page 4

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

SELECCIN Y LAVADO DE TOMATE

Page 5

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Nivel de Campo: Sensores y

Actuadores
SENSOR DE PRESIN FESTO SPAB
El sensor de presin puede utilizarse en
todos los sectores industriales, gracias a
sus numerosas posibilidades de conexin
y configuracin.
-

Margen de medicin de presin

-1 +1 0 10 bar.
Medicin de la presin relativa
Conexin elctrica del cable,
conector tipo clavija M8x1 o
conector cuadrado.
Salida PNP, NPN.
Salida analgica 1 5V o 4 20
mA.
Display de dos partes de varios colores.
Forma compacta de 30x30 mm.

SENSOR DE FLUJO KROHNE OPTIFLUX 4000

El diseo del OPTIFLUX 4000 satisface las exigencias de un amplio rango de
aplicaciones industriales.
-

Page 6

Sensor de caudal confiable y aceptado para todas las aplicaciones de

proceso.
- Construccin
robusta,
totalmente soldada para una
vida
til
prolongada
del
equipo.
- Medida fiable en condiciones
muy difciles: incluyendo altas

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

temperaturas hasta 180C, presiones hasta 2500 bar, alto contenido

en slidos
Buena resistencia a la corrosin, la erosin y la abrasin.

TERMMETRO INDUSTRIAL KROHNE OPTITEMP TRA/TCA

Los conjuntos de termmetro de la serie OPTITEMP TRA/TCA pueden
utilizarse en una amplia gama de tecnologas de medida industrial. Todas
las variantes tienen la opcin de las inserciones de medida intercambiables.
-

Amplio rango de medida: -200

+600C
cuando
se
utilizan
inserciones de medida con sensor
de resistencia, -40 +1000C con
termopar.
Inserciones
de
medida
intercambiables con zcalo de
terminales.

SENSOR PH KROHNE SMARTSENS PH 8570

Los Sensores KROHNE son los nicos sensores en el mercado con tecnologa
de transmisor integrado. La circuitera completa es miniaturizada.

Page 7

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

-

Mantenimiento
bajo,
alto
potencial con un bajo costo
ahorrando en calibraciones.
Ajustes rpido y estables.

MANMETRO DIGITAL
KOBOLD MAN-SF/-BF
La presin es detectada por un sensor piezoresistivo y transformado por la electrnica en
una seal anloga la cual es proporcional a la
presin.
-

Page 8

Rango de medicin de -1 0 bar o 0

1600 bar.
Salida de seal de 4-20 mA, 0-20mA 010V
Respuesta en tiempo de 0.3 s. (ajustable
hasta 0.1s)
Interfaz RS-232
Material de acero inoxidable y cermica.

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

SENSOR DE POSICIN FESTO SDAT-MHS
El SDAT-MHS es un sensor de posicin que detecta continuamente el
movimiento del mbolo a lo largo de su
margen de deteccin y lo pone a
disposicin en forma de seal de salida
proporcional al recorrido.
-

Analgico 4-20 mA
IO-Link

Salida de Conmutacin
- Funcin del sensor de proximidad
- Comparador de ventana
- Comparador de histresis

SENSOR DE PROXIMIDAD FESTO

SMT/SME-8
-

Page 9

Principio de medicin magneto resistivo

Clips para cables y placas de identificacin incluidos.
Variante EX2 para el uso en zonas con peligro de explosin

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

SENSOR DE VELOCIDAD GEL-2471
Sensor de 2 canales con cubierta de acero
inoxidable. Detecta aluminio y acero.
-

Page 10

Deteccin de movimiento rotatorio

Frecuencia 0 20 kHz
Temperatura de trabajo de -40C +
120C
Alimentacin: 10 20 VDC
Seal de salida cuadrada de 10 20
VDC

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

ACELEROMETRO OMEGA ACC786A
Omega ACC786A est diseada para
medidas de vibracin industrial. Estn
sellados hermticamente. Los Omega
ACC786A son de uso general.
-

Sensibilidad de +- 5%, 25C

Respuesta en frecuencia: 3 a 5,000
Hz
Respuesta en Temperatura -50C
120 C
Alimentacin de 18 a 30 VDC.
Impedancia de salida 100 Ohms

VLVULA REGULADORA FESTO GRLO-VFFS

Las vlvulas reguladoras o estranguladores
regulan la velocidad del avance y del retroceso
del mbolo de actuadores neumticos. Esta
regulacin
se
consigue
mediante
una
estrangulacin apropiada del caudal de aire
comprimido, tanto en sentido de escape como
en el sentido de la alimentacin del aire.
+40C

Page 11

Presin de funcionamiento : 0 10 bar

Temperatura ambiente: -10C +60C
Temperatura del fluido: -10C +60C
Temperatura de almacenamiento: -10

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

VLVULA DE PURGA VALSTEAM VPA265
La vlvula de purga VPA265 ha sido diseada especialmente para
aplicaciones de purga y eliminacin de
concentraciones
de
slidos
en
calderas, a fin de prevenir problemas y
daos ocasionados por incrustaciones
y calcificaciones en el paquete de
tubos de la caldera.
-

Cuerpo robusto en acero carbono

A216
Asiento y obturador en acero
inoxidable endurecido y de alta
calidad para prevenir desgastes
por erosin.
Cuerpo clase DIN PN25 o PN40
Sellos de grafito que soportan hasta 400C
Presin mxima de aire motriz 3,5 bar.

VLVULA DE ASPIRACIN NETWELL

Page 12

Vlvula de aspiracin en PPFV/INOX

Salida Cementar DN-50mm-200mm
Salida R/H DN 2 4.
Salida sistema ranurado DN-63mm-90mm110mm
Salida de DN90mm-160mm
Salida bridas DN 125mm-160mm.
Mnima prdidas de carga
Resistencias a productos qumicos
Sistema modular, fcil montaje y limpieza
PN-10 bar, 145 PSI.

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

VLVULA DE HOMOGENEIZACIN AVESTIN

La vlvula esttica desarrollada por Avestin se

puede utilizar para la homogeneizacin. Puede
ser utilizada como alternativa para los
compartimientos
utilizados
en
homogeneizaciones de algunos fabricantes.
-

Presin de 2,000 hasta 30,000 PSI

ELECTROBOMBA CENTRIFUGA LONCIN LCSM60

Electrobomba Loncin LCSM60 es capaz
de elevar una presin considerable
con un caudal mnimo. Ideal para
bombear agua mezclada con aire,
succionando
hasta
9
mts.
de
profundidad.
-

con pequeas impurezas slidas

Page 13

Bomba centrifuga de un rodete,

caudal
medio
y
presin
moderada
Adecuada para bombear agua
limpia y no agresiva, cargada

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

-

Utilizada en el riego de jardines y sistemas de presin domsticos, as

como en instalaciones industriales.
Trabajo continuo con temperatura ambiente hasta 40C y conexin de
2x 2

ACTUADOR NEUMTICO FESTO

DSBC
-

Actuador Neumtico de doble efecto

Deteccin de posiciones
Amortiguacin
fija/regulable/autorregulable
Fuerza de 483 7363 N.
Carrera 1 2800 mm.
Perfil estndar con dos ranuras para
sensores.

ACTUADOR ELCTRICO FESTO ESBF

-

Page 14

Carrera de 1 1500 mm
Fuerza de 6000 17000 N.
Montaje del motor mediante conjuntos
axiales o paralelos.
Actuador Clean Design, con gua de
rodamiento de bolas.

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

ACTUADOR NEUMTICO FESTO DNC-V

Carrera de 100 2000mm.

Fuerza de 415 4712 N.
Deteccin de posiciones.
Amortiguador regulable.

Page 15

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Diseo del Cuarto de Control

VISTA GENERAL

Page 16

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

EQUIPAMIENTO DEL CUARTO DE CONTROL
Sistemas de controlador lgico programable Micro820
Se requieren tres PLC de dicho modelo para las reas de control del
proceso.
Caracteristicas:

Ofrece controladores de 20 puntos

Proporciona entrada analgica de 4 canales no aislada e incorporada

de 0 a 10 V y una entrada analgica de 1 canal para control de velocidad de
un variador de CA

Proporciona comunicaciones incorporadas a travs de un puerto serial

no aislado (para comunicaciones RS-232 y RS-485) y puerto Ethernet

Se comunica a travs de EtherNet/IP

Proporciona ranura microSDTM incorporada para transferencia de

programas, registro de datos y administracin de recetas

Proporciona soporte incorporado para hasta cuatro entradas de

temperatura de termistor de 10 mil

Admite la descarga de programas a travs de USB con una LCD LCD

remota

Admite hasta dos mdulos enchufables Micro800

Precio:
(x3)

Page 17

$1,499 USD

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

SISTEMA DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

MICRO830
Se utilizara como PLC central para monitoreo y control general del proceso.
Caracteristicas:

Ofrece controladores de 10, 16, 24 y 48 puntos

Incluye contador de alta velocidad de 100 KHz de velocidad (HSC) en
los modelos 24 VCC
Acepta cinco Mdulos enchufables Micro800

Brinda capacidades de movimiento integradas al aceptar hasta tres

ejes con Salidas de tren de impulso (PTO)

Proporciona comunicaciones incorporadas a travs de un puerto de

programacin USB y un puerto serie no aislado (para comunicaciones RS232 y RS-485)

Funciona en temperaturas de -20 a 65 C (-4 a 149 F)

Precio: $1,699 USD (x1)

Page 18

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

TELFONO
Clsica linea de telfono fijo, con cable y, manos libres para oficina.

Page 19

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

-

Precio: $49.97 USD (x1)

IMPRESORA PIXMA MX472 INALAMBRICO

-

Precio: $51.29 USD

SWITCHES ETHERNET
-

Bytecc 5
red Ethernet
Velocidad de
Mbps

Page 20

puertos. Compacto de
10/100.
trasferencia de 10

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

-

Led indicador por puerto en uso, indicador de estado y disparo de

errores
Led indicador de colisin
Alimentacin de 6VDC a 500mA Max.
Temperatura de Operacin -2C ~65C
Material Metlico
Precio: $38 USD (x4)

PANTALLAS GIGANTES
-

Aspect Ratio: 16:9.

Resolucin: 2160p
Resolucin de Display: 3840x2160
Pixeles.
Tamao de pantalla 50
Pantalla LED
Puerto Ethernet
Wi-Fi Listo.
Precio: $892.95 USD (x2)

COMPUTADORA DELL WORKSTATION

-

Page 21

Procesador Intel Xeon E51603 (2.80 GHz, 10MB

Cach)
Memoria RAM: 8GB DDR4,
2133 MHz
Almacenamiento: 500 GB a
7200 RPM

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

-

Interfaz de red Intel Ethernet X540-T2 Dual Port

Precio: $1800.00 USD (x6)

TARJETA DE VIDEO
-

Nvidia Quadro K4200

4 GB GDDR5
Soporta hasta 4 Monitores
Salida de Video: DVI-DL, DVI-SL, VGA y Displayport
- Precio: $1,097.10 USD (x6)

MOUSE OPTICO O
TRACKBALL

Tecnologa ptica

Cmodo para ambas manos

-

Plug and Play

Precio: $8 USD (x6)

TECLADO DELL KB212-B

-

Teclado Silencioso USB

104 Teclas

Solido Diseo del Teclado para el uso

empresarial y personal

Page 22

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

-

Precio: $14 USD (x6)

MONITOR DELL P2314H

-

Opciones flexibles de
visualizacin y conectividad
Impresionante nitidez de la
pantalla
Conectividad Analgica y Digital
VGA, Displayport, DVI-D, USB.
Resolucin 1920x1080 a 60Hz.
LED Iluminada.
Precio: $209.99 USD (x6)

FUENTE DE ALIMENTACIN REDUNDANTE

Page 23

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

-

Mxima seguridad de la alimentacin de 24V gracias a la

configuracin redundante.
Fiabilidad de la alimentacin tambin en caso de fallo de una fuente
de alimentacin.
Mdulos de redundancia compactos para fuentes de alimentacin de
hasta 40.
Precio: $162.57 USD

MUEBLE ALTO
Caracteristicas:
-

Precio: $279.26 USD (x6)

SILLA EJECUTIVOS

Page 24

Altura: 1.76 mts.

Ancho: 0.8 mts.
Profundidad: 0.29 mts.
Peso: 44.24 Kg.

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Medidas:
-

Altura: 1.07 mts.

Ancho: 0.59 mts.
Profundidad: 0.65 mts.
Precio: $255.88 USD (x6)

Page 25

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Precio de Materiales
Producto
Sensor de Presin Festo SPAB
Sensor de Flujo Krohne OPTIFLUX 4000
Termmetro Industrial Krohne OPTITEMP TRA/TCA-S12
Sensor pH Krohne SMARTSENS pH 8750
Manmetro Digital Kobold MAN-SF/-BF
Sensor de Posicin Festo SDAT-MHS
Sensor de Proximidad Festo SMT/SME-8
Sensor de Velocidad GEL-2471
Acelermetro Omega ACC786A
Vlvula Reguladora Festo GRLO-VFFS
Vlvula de Purga Valsteam VPA265
Vlvula de Homogeneizacin Avestin
Electrobomba Centrfuga Loncin LCSM60
Actuador Neumtico Festo DSBC
Actuador Elctrico Festo ESBF
Actuador Neumtico Festo DNC-V
Allen Bradley Micro820 (x3)
Allen Bradley Micro830
Telfono
Canon Pixma MX472 (x4)
Switches Ethernet
Pantalla 50 (x2)
Computadora Dell Workstation (x6)
Nvidia Quadro K4200 (x6)
Mouse ptico (x6)
Teclado Dell KB212-B (x6)
Monitor Dell P2314H (x6)
Fuente de Alimentacin Redundante
Mueble Alto
Silla Ejecutiva (x6)
SUBTOTAL
IVA (16%)
TOTAL

Page 26

Precio (USD)
$140.50
$2999.99
$30,000.00
$18,000.00
$1,144.00
$468.50
$22.90
$1,168.00
$49.00
$29.50
$295.60
$540.30
$1200.00
$313.50
$2,494.00
$191.00
$4,497.00
$1,699.00
$49.97
$205.16
$152.00
$1785.90
$10,800.00
$6,582.60
$48.00
$84.00
$1259.94
$162.57
$279.26
$1535.28
$88,197.47
$14,111.60
$102,309.06