815 402

ECASLehrgang
Ausgabe Dezember 2002
Allgemeines
ECAS im Omnibus
ECAS im Motorwagen
ESAC im Motorwagen
ECAS im Anhnger
ELM und TCE im Anhnger
Luftfederprogramm
fr Nutzfahrzeuge
Diagnose- und Prfmittel

Diagnostic Software
Diagnose-Abonnenment
Schutzgebhr 36,00
Nachdruck, auch auszugsweise, nur nach Genehmigung und mit Quellenangabe gestattet. nderungen bleiben vorbehalten.
Vehicle Control Systems

An American Standard Company
WABCO GmbH & Co. OHG

Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com
Wabcodruck 815 000 402 3/12.02
Allgemeines
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ECASLehrgang
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1
ECAS
im Omnibus
ECASLehrgang
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An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 815 000 205 3
Elektronische
Niveauregulierung (ECAS)
fr luftgefederte Busse
Ausgabe 1997

ECAS
fr Busse
Ausgabe April 2000
1
2
ECASLehrgang
ECAS im
Motorwagen
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5
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8

ECAS
im Motorwagen
Version 001/09.02
1
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ECASLehrgang
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ESAC im
Motorwagen
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8
ESAC
Elektronisch gesteuerte
Fahrwerksdmpfung
Ausgabe: Dezember 2002
Copyright WABCO 2002
WABCO
Elektronische Stodmpfer-Regelung
ESAC
Fahrwerkregelung in Nutzfahrzeugen
Dipl.-Ing. Karl-Heinz Hesse, WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover
Dr.-Ing. Hans Otto Becher, WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover
Dipl.-Ing. Andreas Sieber, Fichtel & Sachs AG, Schweinfurt
Zusammenfassung:
Wie im Pkw wird auch im Nutzfahrzeug angestrebt, bzgl. Fahrverhalten und Sicherheit durch konstruktive und
algorithmische Manahmen das Fahrwerk, bestehend aus Reifen, Federung und Dmpfung, zu verbessern.
Nachstehend werden die unterschiedlichen Lsungsanstze und darauf basierend die realisierten Systeme
aufgezeigt. Nher beschrieben wird ein System, das demnchst in Serie geht, welches neben der elektronischen
Luftfederungsregelung auch eine kontinuierliche Dmpferregelung beinhaltet. Der Algorithmus der
Dmpferregelung ist nach Fuzzy-Kriterien ausgelegt, die in idealer Weise der Aufgabenstellung gerecht werden
und insbesondere dem Versuchspersonal ein einfaches Entwicklungswerkzeug zur Reglervariation zur Verfgung stellen.
1.
Grnde fr eine Fahrwerkregelung

Seit Straenfahrzeuge gebaut werden, sind ihre Fahreigenschaften stndig verbessert worden. Auch die
Fahrwerke wurden weiterentwickelt. Waren die Fahrzeuge zunchst ungefedert, kamen spter Blattfedern
zum Einsatz, wobei deren innere Reibung als Dmpfung gengen mute. Die Verwendung von
Schraubenfedern und reibungsarmen Blattfedern erforderte hydraulische Teleskopdmpfer. Diese
Systeme sind jedoch immer nur ein Kompromi fr bestimmte Fahr-, Straen- und Ladungszustnde.
Aufgrund der konstanten Wirkung der Federungs- und Dmpfungselemente sind sie daher nicht geeignet,
eine breite Palette von Anforderungen abzudecken. Der Kompromi ist immer ein relatives Optimum
zwischen Schwingungskomfort und Fahrsicherheit.
Nutzfahrzeuge werden seit Anfang der 50er Jahre mit Luftfederungen ausgerstet, deren Anteil seit den
80er Jahren stndig zunimmt. Die Luftfederung hat im Vergleich zur Stahlfederung folgende Vorteile:
von der Beladung unabhngige konstante Fahrzeughhe
einfache Niveauverstellung fr Container- und Laderampenbetrieb
Erhhung des Fahrkomforts und Schonung des Ladegutes durch
kleinere Federrate
weitgehend konstante, niedrige Eigenfrequenz
einfache Steuerung der Zusatzachse(n)
Die ersten Luftfederanlagen bis Mitte der 80er Jahre wiesen hauptschlich rein mechanischpneumatische Steuerungen auf, die dann seit Mitte der 80er Jahre durch das System ECAS
(Electronically Controlled Air Suspension) mehr und mehr ersetzt wurden. Obwohl die Luftfederung
WABCO
ESAC
schon eine Reihe von Vorteilen bietet, galt es, durch ECAS eine Reihe von Nachteilen zu verbessern. Zu
diesen zhlten schwerpunktmig:
der unntig hohe Luftverbrauch whrend der Fahrt durch dauerndes Ansprechen der Luftfederventile
ungewollte Niveaunderung whrend der Fahrt
automatische Niveauregelung auch auerhalb des Normalniveaus
Achslastverlagerung zur Traktionsverbesserung
Liftachssteuerung
Hebe- und Senkbetrieb fr Be- und Entladen
Reduzierung des Installationsaufwandes und damit der Kosten und vieles andere mehr
Diese vor mehr als 10 Jahren in Serie eingefhrte ECAS wurde inzwischen zu mehr als 350 000fach in
Fahrzeugen eingesetzt und hat sich hervorragend bewhrt. Das System ist verfgbar fr Lkw, Busse und
Anhnger-Fahrzeuge.
Die Vorteile in Bezug auf das Federungsverhalten und die Flexibilitt in der Auslegung der Anlage durch
ECAS ist aber ebenfalls noch verbesserungsfhig, wenn vernderliche Komponenten fr die Funktion des
Fahrwerks eingesetzt werden knnen. Diese vernderbaren Komponenten in Bezug auf die Federrate
knnten beispielsweise Steuerung von Zusatzvolumina zur schnellen Vernderung der Federkonstante
darstellen. Diese Manahmen wurden zwar funktionell untersucht, sind aber bisher nicht serienmig
realisiert.
System
Regelzeit
Energiebedarf
Beispiel
passiv
adaptiv
semiaktiv
25 ms 1 s
< 10 ms
niedrig
niedrig
langsam aktiv
> ca. 0,5 s
mittel
aktiv
< 10 ms
sehr hoch
konv. Fahrzeug
WABCO ESAC
Skyhook Fichtel
& Sachs
Mercedes Benz
Bus "ABC"
Lotus Sport
Bild 1:
Weithin
relative Mehrkosten
gering
hoch
hoch
sehr hoch
Federungs- und Dmpfungssysteme fr Fahrzeuge

bekannt
sind
Fahrwerkregelungssysteme,
die
in
unterschiedlicher
Form
auf
die
Dmpfungscharakteristik Einflu nehmen. Derartige Regelungen ermglichen, den klassischen

Zielkonflikt zwischen Fahrkomfort und Fahrsicherheit zu entschrfen. Auf welche Weise die
Dmpferhrte jedoch verndert wird, charakterisiert die unterschiedliche Ausfhrung der Systeme. In der
Tabelle in Bild 1 ist die Klassifizierung der entsprechenden Systeme dargestellt. Neben den
konventionellen Fahrwerken aus fest abgestimmten Federn und Dmpfern unterscheidet man
adaptive Systeme, die sich relativ langsam an die Fahrsituation anpassen;
semiaktive Systeme, die auch die Achsdynamik bercksichtigen und entsprechend schnell eine
Anpassung vornehmen, aber nach wie vor mit passiven Komponenten arbeiten und
aktive Systeme, die durch entsprechende Energiezufuhr aktive Federungs- und Dmpfungsenergie bei
Bedarf bereitstellen.
WABCO
ESAC
Natrlich
ist
die
entsprechenden
Ausfhrung
Systeme
eine
Frage
der
der
Systemkosten und der Energiebilanz und damit

der Betriebskosten. Aufgrund der geeigneten
Einbindung in das bereits vorhandene ECAS
haben WABCO und Sachs Boge sich entschieden,
eine
adaptive
(Dmpferregelung)
Fahrwerkregelung
darzustellen,
deren
Ergebnis in Bezug auf Kosten und Funktionalitt vllig zufriedenstellend ist.
Bild 2 zeigt das realisierte System in einem

Fahrzeug der neuen Generation, bestehend aus
Achse
mit
Luftfeder
und
CDC-Dmpfer
(Continuous Damper Control). Die Ziele der

Dmpferregelung
Bild 2: Hinterachs-Fahrwerk mit ESAC
ergeben
sich
aus
den
Abstimmproblemen herkmmlicher Dmpfer.
Konventionelle
Dmpferabstimmung
(straff)
(weich)
Variable
Dmpferabstimmung
(ESAC)
- Schwingungskomfort
- Ladegutbeanspruchung
- Fahrbahnbeanspruchung
- Wankeigenschaften
- Nickeigenschaften
- Handling-Eigenschaften
Bild 3: Einflu der Dmpferabstimmung auf die Eigenschaften eines Fahrzeugs

In Bild 3 ist die Lsung des Zielkonfliktes zwischen Fahrkomfort und -sicherheit zu erkennen, die sich
mit einem adaptiven Fahrwerkregelsystem ergibt.
WABCO
ESAC
2.
Konzeption der WABCO-Fahrwerkregelung

Die Lsung fr die vorstehend angesprochenen Probleme ist mit einem vertretbaren Aufwand in dem
System ECAS/ESAC (Electronical Shock Absorber Control) erreicht worden. Dieses System ist in dem
erwhnten Fahrzeug in das Fahrzeugdatennetzwerk gem CAN-Protokoll eingebunden. Die sich daraus
ergebenden Vorteile liegen auf der Hand. Kann ECAS beispielsweise durch die Direktverkabelung der
Sensorik und einigen Eingangssignalen ohne einen Datenbus auskommen, wrde durch das Hinzufgen
von ESAC noch weitere Sensorik bzw. Kenngreneingabe erforderlich sein. Diese vermehrten Daten
knnen durch die bertragung im Fahrzeugdatennetzwerk einfach bereitgestellt werden, ohne
wesentliche Mehrkosten vorauszusetzen. Bild 4 zeigt den Systemverbund.
Instrument
Motorelektronik
Getriebeelektronik
Fahrwerkelektronik
Bremsenelektronik
Diagnose
CAN-Datenbus
Bild 4:
Elektronische Systeme im CAN-Datenbusverbund
Die Sensorinformationen aus anderen Systemen ermglichen z. B. die Querbeschleunigungsberechnung,

Bremspedalposition, Fahrpedalposition, Fahrgeschwindigkeit etc. Vorteilhaft ist fr die Integration von
ESAC in ECAS die Verwendung der bereits vorhandenen Sensoren fr die Federwege, aus deren Signalen Wank- und Nickverhalten sowie eine Fahrbahnerkennung gewonnen werden. Der Vergleich ist leicht
Geschwindigkeit
ECU
Bremslichtschalter
Wegsensor vorn
Wegsensor hinten links
EndStufen
Wegsensor hinten rechts
Magnetventile
Druck Triebachse links

Druck Triebachse rechts
Bedieneinheit
Bild 5:
ECAS 6x2-Anlage, Volluftfederung
WABCO
ESAC
erkennbar aus den Bildern 5 und 6, in denen einmal das einfache ECAS 6 x 2-Volluftschema und zum
anderen das ECAS/ESAC 6 x 2-Volluftschema mit CAN dargestellt sind.
Info
Display
Wegsensor vorn
Wegsensor hinten links
Wegsensor hinten rechts
ECU
Balgdruck Triebachse links

Balgdruck Triebachse rechts
Bedieneinheit
ESAC
PWMAusgnge
Magnetventile
Endstufen
CAN-Daten:
ECAS
Fahrgeschwindigkeit
Vorratsdruck
Motorlauf
Bremswunsch
Motor-Sollmoment
Feststellbremse, Status
Querbeschleunigung
(Raddrehzahlen VA)
Bild 6:
ECAS/ESAC 6x2-Anlage, Volluftfederung + kontinuierlich verstellbare Dmpfer
In Kapitel 4, in dem die Reglerstruktur diskutiert wird, wird auch auf die Information der
Fahrzeugquerbeschleunigung, bedingt durch das Fahrzeuglenkverhalten, eingegangen. Diese prediktive
Fahrzeugquerbeschleunigungsermittlung
kann
beispielsweise
entweder
mit
einem
speziellen
Querbeschleunigungssensor erfat werden, der jedoch Extrakosten verursacht, oder aber mit einer
vertretbaren Verzgerung durch Bewertung der Vorderrad-Differenzgeschwindigkeiten ermittelt werden.
Diese
Vorderrad-Differenzgeschwindigkeit
kann
in
Verbindung
mit
der
mittleren
Fahr-
zeuggeschwindigkeit ber den Datenbus bertragen werden. ECAS/ESAC berechnet daraus die
Querbeschleunigung. Die Berechnung der Querbeschleunigung kann andererseits aber auch in den
Bremssteuergerten
(ABS
oder
EBS)
geschehen,
die
ohnehin
Informationen
ber
die
Radgeschwindigkeiten haben. In dem Fall wird dann die Querbeschleunigung als fertiger Wert
bertragen. Dies ist eine Frage der Festlegung bzw. Standardisierung dieser bertragung. Bild 7 zeigt
beispielsweise die Darstellung dieser Informationen in der Matrix des SAE-Standards J 1939.
Beispielhaft fr alle Gren, die bei der Berechnung des ESAC-Algorithmus herangezogen werden, soll
auf die Ermittlung der Fahrzeugquerbeschleunigung und des Fahrzeugquerrucks - der zeitlichen
Ableitung der Querbeschleunigung - eingegangen werden.
Aufgrund der natrlichen Toleranzen der Reifenumfnge ist es erforderlich, die statischen
Abweichungen durch einen Grob- und einen nachfolgenden Feinabgleich zu kompensieren. Diesem nicht
unkomplizierten Algorithmus folgt dann wegen der dynamischen Abweichungen (Reifenunwucht,
Abplattungen, Polradfehler etc.) noch eine geeignete Filterung der v- bzw. der v-Signale.
WABCO
ESAC
Die Werte fr die Querbeschleunigung errechnen sich dann nach der Formel (ohne Radschlupf):
y=
1
m
v v
s
s
gefilterte und Null-korrigierte Differenzgeschwindigkeit der Vorderrder
mittlere Geschwindigkeit der Vorderrder
Spurweite der Vorderrder (im Lkw ca. 2 m)
Die so berechnete Querbeschleunigung wird als y-Beschleunigung an den Fuzzy-Regler gegeben.

Der Querruck wird aus der zeitlichen Ableitung der Querbeschleunigung ermittelt und ebenfalls dem
Fuzzy-Regler zugefhrt.
Die Positionen von Brems- bzw. Fahrpedal knnen entweder als
Schaltsignal oder aber als kontinuierliches Signal in die
Regelung eingebracht werden.
Im
Regelalgorithmus
von
ESAC
wird
neben
der
Dmpferregelung auch auf eine Verbesserung der ECASFunktionalitt Rcksicht genommen. Z. B. kann die ECASRegelung erheblich verbessert werden, wenn whrend einer
Regelung die Dmpferhrte und damit deren Hysterese auf
Weich abgestimmt wird.
In den nachfolgenden Kapiteln wird auf die Komponenten der
ECAS/ESAC-Anlage
eingegangen.
Das
wesentliche
neue
Element des Systems stellt der kontinuierlich verstellbare

Dmpfer von Sachs Boge dar. Die Gesamtfunktionalitt geht aus
der Reglerstruktur in Kapitel 4 hervor. Wie sich das Ganze im
Fahrversuch bzw. im praktischen Einsatz ergibt, wird in Kapitel
5 dargestellt.
3.
Der kontinuierlich verstellbare Dmpfer von Sachs Boge

Mit dem Ziel der Minimierung des Kompromisses zwischen
Sicherheit / Handling und Fahrkomfort entwickelte Sachs Boge
elektrisch stufenlos verstellbare Stodmpfer fr Personen- und
Nutzkraftwagen (Bild 8). Der neuartige Dmpfer ermglicht die
optimale Anpassung der Reglerstruktur nach Fuzzy-Kriterien
und ist gleichermaen kostengnstiger als ein bisher realisierter
3-stufig verstellbarer Dmpfer mit zwei Magnetventilen.
Bild 8: CDC-Dmpfer N50/55 (Schnittdarstellung)
WABCO
ESAC
Auf Grundlage der Proportionalventiltechnik wird ein praktisch stufenloses Kennfeld sowohl in Zug- als
auch in Druckrichtung ber ein auen am Dmpfer adaptiertes Magnetventil steuerstromproportional
realisiert. Die Charakteristik der Kennlinienschar wurde dem Verlauf der im Standarddmpfer blichen
Kennlinien angenhert (verstellbare Vorffnung / federbelasteter Bereich), siehe Bild 9.
Bild 9:
Kennfeld eines CDC-Dmpfers (Fail-Safe-Ventil) N50/55,

Kolbenstangendurchmesser 25 mm
Kolben- und Bodenventile sind als Rckschlagventile ausgebildet, so da die gesamte Dmpfung ber das
Magnetventil eingestellt wird. In Zugrichtung wird das lvolumen ber der Kolbenringflche und in
WABCO
ESAC
Druckrichtung das von der Kolbenstange verdrngte lvolumen ber Bohrungen im Zylinderrohr in ein
Zwischenrohr und von dort durch das Magnetventil in den Vorratsraum befrdert (siehe Bild 10).
Bei Systemausfall wird die harte Kennlinie eingestellt, es besteht jedoch auch
die Mglichkeit, durch nderungen am
Magnetventil bei Ausfall der elektrischen
Ansteuerung eine mittlere Kennlinie aus
dem Kennfeld entsprechend dem Kundenwunsch
(z.
B.
Kennlinie
Standard-Seriendmpfer)
nahe
einzustellen.
Dieses sogenannte Fail-Safe-Ventil wird

besonders
fr
die
Anwendung
im
Nutzfahrzeugbereich empfohlen.
4.
Die Reglerstruktur
Die Reglerstruktur der ESACFunktionalitt
ist
Bild
11
zu
entnehmen. Aktuatorseitig wird

lediglich
Bild 10 CDC-Funktionsprinzip
die
Einstellung
der
jeweiligen Dmpferhrte vorge-
Wanken
Nicken
Wankwinkel
Wankfrequenz
Fahreraktionen
Nickwinkel
Nickfrequenz
Querbeschleunigg.
nderung
Querbeschleunigg.
Lngsbeschleunigg.
Fahrgeschwindigk.
Fahrzeugzustand
Beladung
Fahrzeugtyp
Liftachsposition
ECAS-Regelung
Schlechtweg
Dmpfungsbedarf (0 ... 100%)
Dmpfersteuerung
Vorderachse (PWM-Signal)
Fahreraktionen
und
Fahrzeugzustand
Sensoren
CAN-BusInformationen
Dmpferansteuerung
Antriebsachse (PWM-Signal)
Regelstrategie
und Dmpferansteuereung
Dmpferansteuerung
Liftachse (PWM-Signal)
ESAC
Fahrzeugreaktion
uere Strungen
Federwegsensoren
Bild 11:
ESAC-Reglerstruktur
WABCO
ESAC
nommen. Eingangsseitig bzw. fhrungsgrenseitig werden verschiedene Einflsse bercksichtigt.

Hierzu zhlen die Eingangssignalgruppierungen Fahreraktionen, Fahrzeugzustand, Fahrzeugreaktionen
und Fahrbahnbeschaffenheit. Die Verknpfung der systembeschriebenen Gren erfolgt ber FuzzyAlgorithmen, die in geeigneter Weise fr diese Problemstellung eingesetzt werden knnen.
In diesem Beitrag kann nicht in allen Einzelheiten die vorteilhafte Ausnutzung von Fuzzy-Kriterien
behandelt
werden.
Die
Fuzzy-Logik
ist
ein
Ansatz
der
Mathematik,
der
menschliche
Entscheidungsprozesse abzubilden versucht. Mit Hilfe von Fuzzy-Logik kann ein Rechner solche
unscharfen Begriffe, wie z.B. "das Fahrzeug wankt etwas", verarbeiten und Entscheidungen treffen. Im
Gegensatz zu numerischen Algorithmen werden die Signalgren des Reglers in unscharfen Mengen
bzw. Klassen eingeteilt. Durch die Fuzzy-Regeln wird festgelegt, in welcher Weise die Eingangsgren
mit der Ausgangsgre verknpft werden. Die Regeln sind formal immer gleich aufgebaut und bestehen
aus einer Voraussetzung und einer Schlufolgerung. Der Vorgang, aufgrund bestimmter Eingangswerte
auf die Klassen (Mengen) der Ausgangsgren zu schlieen, wird als Interferenz bezeichnet.
Nachfolgendes Blockschaltbild (Bild 12) zeigt im Ansatz die allgemeine Lsung eines Regelkreises mit
Fuzzy-Logik.
Stellgren
Fahrzeug/Regelstrecke
Defuzzyfizierung
Interferenz
Fuzzyfizierung
Sollgren
Fuzzy-Regeln
Bild 12:
Blockschaltbild eines Regelkreises mit Fuzzy
Die Vorteile der Fuzzy-Logik lassen sich wie folgt zusammenfassen:

krzere Entwicklungszeiten
bessere bersichtlichkeit des Regelalgorithmus
krzerer Rechnercode (u. U.)
Lsungen fr Probleme, fr die es bisher keine bzw. nur eine unbefriedigende Lsung gibt
intelligente Verknpfung von Sensorinformationen
Bercksichtigung auch nichtlinearer Vorgnge
flexible Regelungsgesetze
WABCO
ESAC
Insbesondere die einfache Weise, die durch die Fuzzy-Regeln bestimmten Gewichtungsfunktionen
whrend des Fahrbetriebes zu verndern, hat groe Vorteile whrend der Projektentwicklung zur Folge
gehabt. Bild 13 zeigt die Aufnahme einer Bildschirmoberflche, nach der durch graphisches Verndern
der Gewichtungsfunktion die Reglerstruktur am Beispiel der Definition "Wanken" einfach verndert werden kann.
Bild 13:
5.
Fuzzy-Oberflche: Definition "Wanken"
Ergebnisse aus dem Fahrversuch
Das z. Z. in Serie gehende System ECAS/ESAC wurde in umfangreichen Fahrversuchen getestet, wobei
die bei der Reglerstruktur diskutierten Gren wie Wankverhalten, Nickverhalten, Schwingungsverhalten
in Abhngigkeit der jeweiligen Fahrbahn und Fahrereinflubedingungen ermittelt wurden. Bezglich des
Wankverhaltens kennen wir folgende Voraussetzungen:
Fahrzeugreaktion aufgrund von Fahrbahnunebenheiten oder Seitenwind (Wankwinkel)
Querbeschleunigung durch Seitenkrfte bzw. Richtungsnderung (Lenkwinkel)
Um rechtzeitig auf die Richtungsnderung Rcksicht nehmen zu knnen, ist die vorausschauende
Ermittlung des Lenkwinkels wichtig. Dieses kann natrlich mit einem entsprechenden Sensor
durchgefhrt werden, was aus Kostengrnden aber verworfen wurde. Die Bercksichtigung der
Querbeschleunigungsgre aus der Differenz der Vorderraddrehzahlen ist ebenfalls geeignet, eine
ausreichende Erkennung der durch Lenkvorgnge erzielten Querbeschleunigung zu ermitteln. Wie diese
10
WABCO
ESAC
Daten bertragen werden, ist in Abschnitt 2 diskutiert worden. Bild 14 zeigt ein typisches Verhalten
beim "Anreien" des Fahrzeugs. Der Lenkradwinkel wurde lediglich als Kontrollgre mit
aufgezeichnet. Die Regelung spricht zuerst auf den Querruck an, im weiteren Verlauf ist der Wankwinkel
die dmpfungsbestimmende Gre. In Verbindung mit einer Haltedauer werden die Dmpfer so whrend
150
300
100
200
50
100
-50
Querruck [Counts]
Lenkradwinkel []
bzw. Dmpfung [%]
des gesamten kritischen Fahrzustands in der straffen Kennung gehalten.
-100
0
Dmpfung
Zeit [s]
Lenkradwinkel
3.0
300
2.0
250
200
1.0
150
0.0
Y2
Wankwinkel
[]
Querruck
100
-1.0
50
0
-2.0
0
Zeit [s]
Bild 14:
Anreien aus v = 80 km/h, 6x2-Lkw, Liftachse angehoben, 16,2 t
Ein Vergleich mit/ohne ESAC ist in Bild 15 anhand eines einfachen Fahrspurwechsels dargestellt. Der
Spurwechsel wurde durch eine sehr eng gesteckte Gasse gefahren. Man erkennt, da der Fahrer ohne
ESAC grere Lenkamplituden bentigt, um den gewnschten Kurs einzuhalten Der Verlauf des
Wankwinkels im unteren Diagramm macht die Verbesserung der Wankdynamik mit ESAC deutlich.
Bild 15:
WABCO
Einfacher Fahrspurwechsel aus v = 25 km/h, 4x2-Lkw, 19 t
11
ESAC
Fr die Bercksichtigung der Lastwechsel, die sich im nachfolgenden Nickverhalten auswirkt, sind die
Gren Motor-Sollmoment bzw. Fahrpedalstellung hilfreich. In Bild 16 ist ein Lastwechsel, der durch
Niedertreten des Fahrpedals provoziert wurde, dargestellt. Gut zu erkennen ist das zeitliche Voreilen der
Gre Motor-Sollmoment bezogen auf die Aufbaubewegungen. Die Dmpfer sind bereits in der straffen
Kennung, bevor der Aufbau beginnt zu nicken. Die Verbesserung durch ESAC wird im unteren
Diagramm deutlich. Das Aufbumen beim Lastwechsel und die nachfolgenden Nickschwingungen
werden reduziert, was den Komforteindruck deutlich positiv beeindruckt. Ein noch greres
Verbesserungspotential hinsichtlich der Nickdynamik ergibt sich naturgem bei Sattelzugmaschinen mit
2500
25
M
2000
20
v
1500
15
1000
10
500
0
0
Geschwindigkeit [km/h]
Motorsollmoment [Nm]
deren kurzen Radstand.
Zeit [s]
mit ESAC
ohne ESAC
120
D
10
100
80
-10
60
-20
40
-30
20
-40
Dmpfung [%]
Federwegdifferenz
hinten - vorn [mm]
20
0
0
Zeit [s]
Bild 16:
Lastwechsel (Niedertreten des Fahrpedals) bei 1300 min -1 im 4. Gang, untere Gruppe,
4x2-Lkw, 19 t, Radstand 5600 mm
Die gleiche Betrachtung ist auch fr den Bremsvorgang anzustellen, dessen Erkennung ber das
Bremspedal bzw. Bremswertgebersignal eines mit EBS ausgestatteten Fahrzeugs leicht mglich ist. Auch
hier ist somit eine vorausschauende Dmpferverhrtung mglich.
Eine alleinige Bercksichtigung der Fahreraktivitten wie Lenken, Bremsen oder Beschleunigen, gengt
jedoch nicht; ebenso mssen die Fahrzeugreaktionen erfat werden, damit auch uere Strungen in die
Regelung eingehen knnen. Hierzu wird die Dynamik der Wegsensorsignale ausgewertet, um
entsprechende Reaktionen auf die Dmpfersteuerung abzuleiten. Wie dieses in dem Fuzzy-Regler
realisiert ist, geht aus dem Fuzzy-Schaubild 17 hervor. Hierin wird beispielhaft der Regelblock "Wanken"
beschrieben. Auf der x-Achse ist der Wankwinkel (Federwegdifferenz rechts - links) in ElektronikZhleinheiten (counts) aufgetragen. Auf der y-Achse lt sich der zugehrige Dmpfungsbedarf von 0 ...
100 % ablesen. Als Parameter ist die Abweichung der vorliegenden Wankfrequenz von der
Wankeigenfrequenz in Prozent aufgetragen. Ist dieser Wert 0 %, so wankt der Aufbau momentan in
12
WABCO
ESAC
Eigenfrequenz. Je weiter die Wankfrequenz von der Wankeigenfrequenz entfernt ist, um so weniger wird
die Dmpfung angehoben. Im gezeigten Beispiel wird bei einer Abweichung ber 60 % die
Wankfrequenz nicht mehr bercksichtigt.
Bild 16:
6.
Fuzzy-Regelblock "Wanken"
Ausblick
Mit dem beschriebenen ESAC-System wurde von WABCO und Sachs Boge eine Fahrwerkregelung
entwickelt, die durch Integration in ECAS und die CAN-Datenbusumgebung ein gnstiges Kosten/Nutzen-Verhltnis aufweist. Die Marktakzeptanz wird nun ber die Verbreitung dieses weltweit erstmals
im Nutzfahrzeug angebotenen Systems entscheiden.
Literatur:
[1]
Dr. Ing. Becher: Entwicklungskriterien fr gesteuerte Fahrwerke in Nutzfahrzeugen, Dissertation 1991.
[2]
SAE Standard J1939.
[3]
Proceedings Convergence 1996, Session: Large Vehicle Subsystems, OEM Perspective .
WABCO
13
ESAC + SACHS -D- 20.12.2001 14:59 Uhr Seite 1

C
CM
MY
CY CMY
ESAC + ECAS = die Intelligenz fr das Fahrwerk.
Elektronik
Fahrpedalbewegung
ESAC
Bremsdruck
Fahrgeschwindigkeit
ECAS
Druck Antriebsachse links

Druck Antriebsachse rechts
ECAS
Federweg hinten links

Federweg hinten rechts
Endstufen
Magnetventile
Federweg vorn
Bedieneinheit
Systemaufbau ECAS/ESAC
ESAC ist eine Weiterentwicklung

von ECAS Elektronisch gesteuerte
Luftfederung und in diese integriert. Durch die Integration verringert sich der Zusatzaufwand, da
vorhandene Sensoren und damit
vorhandene Informationen genutzt
werden knnen.
ESAC ist einsetzbar fr blatt/luftgefederte sowie volluft-gefederte

4x2-, 6x4- oder 6x2-Fahrzeuge.

Sachs AG
Probedruck
Systemumfang:
Elektronik
Magnetventile
Wegsensoren
Balgdrucksensor
Bremsdrucksensor
Fahrpedalsensor
stufenlos verstellbare
Stodmpfer
WABCO Fahrzeugbremsen
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com
Ernst-Sachs-Strae 62
97424 Schweinfurt
Telefon (0 97 21) 98-0
Copyright: WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck auch auszugsweise nur mit Genehmigung. nderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 820 001 120 3/08.2000
Logik
Endstufen
ESAC Elektronisch
gesteuerte Fahrwerksdmpfung
Eine Gemeinschaftsentwicklung von WABCO
und SACHS

C
ESAC das System fr mehr Komfort und

Sicherheit im Nutzfahrzeug
CM
MY
CY CMY
ESAC erfahren Sie den Unterschied.

Hier zwei typische Beispiele aus der Praxis.
hart
mittel
Bremsdruck
weich
Fahrpedalbewegung
Geschwindigkeit
Balgdruck
20
Federweg
hinten vorn (mm)
10
mit ESAC
ohne ESAC
0
-10
-20
-30
-40
0
Zeit (s)
0,5
0,5
Wankwinkel []
Nickwinkel []
Beladung
1
Fahreraktivitt
-0,5
0
-0,5
-1
-1
0
berfahren eines Bahnbergangs
10
Zeit [s]
Slalomfahrt
mit ESAC
ohne ESAC
Zeit [s]
mit ESAC
ohne ESAC
Federweg Links
Fahrzeug-Reaktion
Federweg vorn
Federweg rechts
Fahrwerke von Nutzfahrzeugen

sind heute meist elektronisch
geregelt. Einen wesentlichen
Beitrag hierzu bietet die weite
Verbreitung der von WABCO
schon 1987 eingefhrten elektronischen Luftfederregelung
ECAS.
Probedruck
Aufbauend hierauf entwickelte

WABCO das integrierte Fahrwerk-Regelsystem ESAC, in dem
der Beladungszustand, das
Straenprofil, die Fahrgeschwindigkeit, die Aufbaubewegungen
und die Querbeschleunigung
durch im Fahrzeug installierte
Sensoren erfasst oder indirekt
ermittelt werden.
Die ESAC-Elektronik bestimmt

mit Hilfe der genannten Informationen den momentan optimalen
Dmpfungsbedarf. Die von ihr
elektrisch angesteuerten Proportionalventile der Fahrwerksdmpfer verndern in Millisekunden
die Dmpfungscharakteristik.
Diese hierfr notwendigen elektrisch verstellbaren Dmpfer
wurden von Mannesmann Sachs
in enger Partnerschaft entwickelt.
Wesentliche Vorteile dieses

verfgbaren innovativen
Systems sind:
Hchstma an Komfort fr
den Fahrer
Schonung des Ladeguts und
des Fahrzeugs unter allen
Beladungsbedingungen
Erhhte Fahrstabilitt bei
heftigen Lenkmanvern oder

zgiger Kurvenfahrt durch
Reduzierung des Wankwinkels
Starke Reduzierung von
Brems- bzw. Anfahrnicken
(besonders bei Fahrzeugen
mit kurzem Radstand z. B.
Sattelzugmaschinen)
Verbesserung des Regelverhaltens der Luftfederung
durch intelligentes Zusammenspiel zwischen ECAS

und ESAC
Verminderung der Straenbelastung

C
CM
MY
CY CMY
ESAC + ECAS = die Intelligenz fr das Fahrwerk.
Elektronik
Fahrpedalbewegung
ESAC
Bremsdruck
Fahrgeschwindigkeit
ECAS
Druck Antriebsachse links

Druck Antriebsachse rechts
ECAS
Federweg hinten links

Federweg hinten rechts
Endstufen
Magnetventile
Federweg vorn
Bedieneinheit
Systemaufbau ECAS/ESAC
ESAC ist eine Weiterentwicklung

von ECAS Elektronisch gesteuerte
Luftfederung und in diese integriert. Durch die Integration verringert sich der Zusatzaufwand, da
vorhandene Sensoren und damit
vorhandene Informationen genutzt
werden knnen.
ESAC ist einsetzbar fr blatt/luftgefederte sowie volluft-gefederte

4x2-, 6x4- oder 6x2-Fahrzeuge.

Sachs AG
Probedruck
Systemumfang:
Elektronik
Magnetventile
Wegsensoren
Balgdrucksensor
Bremsdrucksensor
Fahrpedalsensor
stufenlos verstellbare
Stodmpfer
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com
Ernst-Sachs-Strae 62
97424 Schweinfurt
Telefon (0 97 21) 98-0
Copyright: WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck auch auszugsweise nur mit Genehmigung. nderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 820 001 120 3/08.2000
Logik
Endstufen
ESAC Elektronisch
gesteuerte Fahrwerksdmpfung
Eine Gemeinschaftsentwicklung von WABCO
und SACHS
1
2
ECASLehrgang
1.
Funktions- und Einbauhinweise
2.
Bedienungsanleitung
3.
Bedieneinheiten fr den Ersatzmarkt
4.
Druck- und Wegsensoren

bersicht
5.
Kabelbersicht
3
4
ECAS
im Anhnger
5
6
7
8

Elektronische Niveauregulierung fr luftgefederte
Anhngefahrzeuge (ECAS)
Funktions- und Einbauhinweise
Version 002/12.02
ECAS fr Anhngefahrzeuge
A F E T Y
Bedienungsanleitung
R I V E S
U S
ECAS
Einleitung
Inhalt
Seite
Einleitung ............................................................................................................... 2
Systemfunktionen .................................................................................................. 2
Die Bedieneinheit .................................................................................................. 6
Funktionen der Signallampe ................................................................................. 11
Stromversorgung .................................................................................................. 11
Wartung ............................................................................................................... 12
Strungen ............................................................................................................ 12
ECAS-Einstellwerte ihres Fahrzeuges .................................................................. 15
Einleitung
Die Bezeichnung ECAS steht fr
Electronically Controlled Air Suspension, was soviel wie elektronisch geregelte Luftfederung bedeutet.
Bereits die konventionelle Luftfederung
weist gegenber der Blattfederung groe Vorteile, wie hherer Komfort, Ladegutschonung und konstante Fahrhhe
auf.
Mit der elektronischen Regelung ergeben sich darber hinaus eine Vielzahl
weiterer Systemfunktionen.
Besondere Merkmale sind:
die sichere und komfortable Bedienung des Systems,
Kraftstoffersparnis durch Minimierung
des Luftverbrauchs whrend der
Fahrt,
das Konstanthalten der Fahrhhe und
jeder anderen angesteuerten Hhe
z. B. die der Laderampe.
2
Diese Broschre erlutert Ihnen die Nutzung des Systems und gibt Hilfestellung
bei Strungen.
Die Bedienung des Systems mu
entsprechend der geltenden gesetzlichen Bestimmungen erfolgen.
Systemfunktionen
Im folgenden sollen die Mglichkeiten,
die ECAS bietet, erlutert werden. Es
ist jedoch zu beachten, da nicht alle
dieser Mglichkeiten in jedem System realisiert sein mssen. Der Anlagentyp (Anzahl Liftachsen, mit/ohne
Vorderachsluftfederung)
entscheidet
ber die vorhandenen Funktionen.
Die Information, welche Funktionen an
Ihrem Fahrzeug eingestellt sind, knnen
Sie ber die beiliegende Antwortkarte
erhalten.
Systemfunktionen
ECAS
Sollniveauregelung
Verzgerungszeit
Hierbei handelt es sich um die Grundfunktion des ECAS.
Im Fahrzeugstillstand wird bei eingeschalteter Zndung, sofern z. B. whrend eines Beladungsvorganges eine
Sollwertregelung erforderlich wird, im
Sekundenbereich geregelt. Whrend
der Fahrt jedoch leitet die Elektronik
eine Sollwertregelung erst nach Ablauf
einer Verzgerungszeit ein. Diese Verzgerungszeit ist parametrierbar. Standardmig ist eine Verzgerungszeit
von 60s in der Elektronik parametriert.
Dieser Zeitverzug bewirkt, da dynamische Achslastwechsel wie sie im Fahrbetrieb auftreten, in Federungsarbeit
umgewandelt und nicht als Beladungsnderung erkannt werden.
Das Erkennen einer Beladungsnderung fhrte zur Be- oder Entlftung
des Luftfederbalges und damit zu unntigem Luftverbrauch.
Anders als bei der konventionellen Luftfederung wird nicht nur das FahrzeugNormalniveau, sondern auch jedes andere vorgewhlte Niveau geregelt. Das
bedeutet, da ein auf Rampenhhe eingestelltes Fahrzeug die Hhe beibehlt,
obwohl es be- oder entladen wird.
Ein oder mehrere Wegsensoren melden
der Steuerungselektronik die derzeitige
Hhe des Aufbaus. Die Elektronik vergleicht diese Werte mit den vorgegebenen Sollwerten.
Besteht ein Unterschied zwischen ISTund SOLL-Wert, so wird ein Magnetventil angesteuert, das in krzester Zeit
das Niveau korrigiert, sofern eine ausreichende Druck- und Stromversorgung
gesichert ist.
Normalniveau I
Unter Normalniveau I versteht man das
Niveau, das von dem Fahrzeughersteller fr den normalen Fahrbetrieb festgelegt wird. Das Normalniveau bestimmt die Gesamtfahrzeughhe, die an
gesetzliche Grenzvorgaben gebunden
ist, und die Hhe des Fahrzeugschwerpunktes, die fr das Fahrdynamikverhalten (Brems-, Schwingungs- und
Kurvenfahrverhalten) des Fahrzeugs
von entscheidender Bedeutung ist.
Aus Sicherheitsgrnden wird dieses
Normalniveau automatisch eingeregelt,
wenn das Fahrzeug eine bestimmte
Grenzgeschwindigkeit, die parametriert
werden kann, berschreitet.
Normalniveau II
Mit diesem zweiten Normalniveau kann
besonderen Fahrzustnden mit einer
anderen Niveaueinstellung begegnet
werden.
Das Normalniveau II kann entweder
durch einen Schalter, oder automatisch
durch die Geschwindigkeit verndert
werden. Beispiele:
weniger Luftwiderstand und tiefe
Schwerpunktlage bei hherer Geschwindigkeit
andere Zugzusammenstellung mit Anpassung der Sattelhhe
ECAS
Systemfunktionen
Entladeniveau / Normalniveau III
Querstabilisierung
ber einen Schalter kann ein Entladeniveau oder ein drittes Normalniveau
angesteuert werden, Charakteristisch
fr das Entladeniveau ist, da es nur im
Ladebetrieb eingestellt wird. Eine
Grenzgeschwindigkeit, bei deren berschreitung automatisch Normalniveau I
eingestellt wird, ist parametrierbar.
Fr Fahrzeuge mit zu erwartender ungleicher Achslastverteilung (z. B. einseitige Beladung) knnen an den Tragblgen einer Achse durch Trennung der
Ansteuerung fr die einzelnen Blge variable Federkennungen erzeugt werden.
Der Schaltkontakt fr das Entladeniveau kann zur Erzeugung eines Automatismus an ein anderes System gekoppelt sein.
Beispiele fr das Entladeniveau:
Fr einen Entladevorgang wird ein
Muldenkippfahrzeug abgesenkt, um
bei der pltzlichen Entlastung (durch
das Abschtten der Last) ein hartes
Ausfedern zu verhindern.
Bei Fahrzeugen mit gleichmiger Beladung (z. B. Tankfahrzeuge) ist das nicht
unbedingt ntig.
Hhenbegrenzung
Eine Hhenverstellung wird automatisch beendet, wenn eingestellte (kalibrierte) Werte fr die obere oder untere
Hhenbegrenzung erreicht werden.
Liftachssteuerung
Ein Tankfahrzeug wird automatisch in

die Stellung gebracht, in der die vollstndige Entleerung erleichtert wird.
Die Liftachse wird bei stehendem Fahrzeug automatisch abgesenkt, wenn

durch Beladung des Fahrzeuges die zulssige Achslast der Hauptachse berschritten wird.
Das Normalniveau III ist ein Fahrniveau

wie das Normalniveau II. Die Einstellung
ist ber Schalter oder Bedieneinheit
mglich.
Wird das Fahrzeug abgestellt und die

Zndung ausgeschaltet, erfolgt aus
Sicherheitsgrnden ein Absenken der
Liftachse.
Beispiel fr das Normalniveau III:
In der Regel ist das System so eingestellt, da sich die Liftachse automatisch bei Entladung hebt.
andere Zugzusammen-Stellung mit

Anpassung der Sattelhhe
Bedieneinheit
Die Anwendung der Bedieneinheit ist im
Abschnitt Bedieneinheit ausfhrlich
beschrieben.
Wollen Sie mit gesenkter Liftachse fahren, weil dann beispielsweise das Fahrzeug spurstabiler fhrt, dann erreichen
Sie ein Senken der Liftachse mit der
Bedieneinheit oder einem separatem
Schalter.
Systemfunktionen
Nullpunktverstellung
Mit dem Heben der Liftachse kann automatisch eine Normalniveauerhhung
eingestellt sein, um einen besseren
Freigang der Liftachsrder zu bekommen.
Anfahrhilfe
Bei Sattelanhngern mit Liftachse kann
eine Anfahrhilfe realisiert werden, wenn
durch Entlftung der Liftachstragblge
eine hhere Belastung des Sattels entsteht.
Durch die dann grere Last auf der Antriebsachse des Motorwagens erreicht
man eine hhere Traktionskraft.
Die Anfahrhilfe wird ber einen Schaltkontakt oder die Bedien-einheit ausgelst.
In Deutschland ist die Anfahrhilfe auf
eine Dauer von 90 Sekunden beschrnkt. Daran schliet sich eine
Zwangspause von 50 Sekunden an, in
der die Anfahrhilfe nicht aktiviert werden
kann. Mit Inkrafttreten der EG-Richtlinie
97/27/EG ndern sich die Vorgaben fr
die Anfahrhilfe.
berladungsschutz
ECAS
Wird aufgrund der berladung der

Druck in den Luftfederblgen zu gro,
erfolgt eine Absenkung des Aufbaus.
Das Fahrzeug mu jetzt wieder soweit
entladen werden, bis der Aufbau sich
mit der Bedieneinheit heben lt.
Fahren Sie auf keinen Fall mit abgesenktem Aufbau, Fahrzeug und Ladung knnten hierdurch schwer geschdigt werden!
Reifeneindrckungskompensation
Bei Fahrzeugen mit groem Transportvolumen wird zur Einhaltung der zulssigen Fahrzeughhe neben kleinen Rdern auch ein sehr kurzer Einfederungsweg gewhlt. Ohne ECAS kann es beim
beladenen Fahrzeug daher zu einem
Durchschlagen des Aufbaus auf den
Achskrper kommen.
Bei Beladung des Fahrzeuges werden
jedoch gleichzeitig die Reifen strker
eingedrckt, wodurch die Gesamtfahrzeughhe sinkt.
Mit ECAS kann abhngig von der Beladung der Abstand Achse Aufbau erhht und dadurch bei konstanter Fahrzeughhe ein lngerer Einfederweg realisiert werden.
Um Sie vor der Fahrt mit einem berladenen Fahrzeug zu schtzen, kann der
Fahrzeughersteller einen berladungsschutz vorsehen.
ECAS
Bedieneinheit
Die Bedieneinheit
(z.B.. 446 056 117 0)
Rckmeldelampe
Hinterachse
Rckmeldelampe
Vorderachse
Rckmeldelampe
Liftachse
Vorwahltaste
Vorderachse
Vorwahltaste
Hinterachse
Memoryniveau 1 und 2
Vorwahltaste
Liftachse
Heben
Normalniveau
Senken
Stop
Eine bersicht ber die Befehle der
Bedieneinheit finden Sie auf den nchsten Seiten.
Der Systemausfhrung entsprechend
stehen unterschiedliche Bedieneinheiten zur Verfgung.
In den Darstellungen ist die Bedieneinheit mit dem grtmglichen Bedienumfang dargestellt. Bei der Bedieneinheit
fr Fahrzeuge ohne Vorderachsregelung erfolgt jedoch die Bedienung
analog.
Die Funktionen der Bedieneinheit sind
bis zu einer bestimmten Grenzgeschwindigkeit, die parametrierbar ist,
durchfhrbar. Ein Stand-By-Betrieb ist
mglich.
Vorwahltasten
Bei Fahrzeugen mit Volluftfederung sind
mittels Taster Heben oder Senken
getrennte oder gleichzeitige nderungen an allen Fahrzeugachsen mglich.
Die Vorwahl erfolgt ber die Vorwahltasten Vorderachse, Hinterachse
und Liftachse. Den Tasten ist jeweils
eine Rckmeldelampe zugeordnet.
Einmaliges Bettigen aktiviert die Achsvorwahl und fhrt zum dauernden
Leuchten der Rckmeldelampe der vorgewhlten Achse.
Bedieneinheit
Bewegung
Einschalten
ECAS
Ansteuerung
Ausschalten
Aufbauheben hinten
Aufbausenken hinten
Aufbauheben vorn
Aufbausenken vorn
Aufbauheben
Aufbausenken
ECAS
Bewegung
Liftachssenken
Liftachsheben
Anfahrhilfe
Normalniveau I einstellen
Normalniveau II einstellen
Normalniveau III einstellen
Bedieneinheit
Einschalten
Ansteuerung
Ausschalten
Bedieneinheit
Bewegung
Einschalten
ECAS
Ansteuerung
Ausschalten
aktuelles Normalniveau
anfahren
Memoryniveau anfahren
Memoryniveau speichern
Hhennderung stoppen
Stand-By-Betrieb
ECAS
Bedieneinheit
Gemeinsames Bettigen der Vorwahltasten fr Vorder- und Hinterachse whlt

beide Fahrzeugachsen vor, was durch
Leuchten beider Rckmeldelampen besttigt wird.
Ein nochmaliges Bettigen derselben
Taste(n) schaltet Vorwahl-Funktion und
Rckmeldelampe(n) wieder aus.
knnen ber die Fernbedienung die

Normalniveaus I, II und III eingestellt
werden. Durch Drcken der Taste
Normalniveau und dem gleichzeitigen
Drcken einer weiteren Taste wird das
jeweils gewnschte Normalniveau angefahren.
Im Einzelnen erreicht man:
Heben und Senken des Aufbaus
Normalniveau I mit der Taste M1
Mit den Tasten Heben und Senken

wird der Aufbau an der (den) vorgewhlten Achse(n) ohne Verzgerung im
Niveau verndert. Ein Loslassen der Taste beendet die Niveaunderung.
Normalniveau II mit der Taste M2
Heben und Senken der Liftachse

Ist die Liftachs-Vorwahl eingeschaltet,
wird mit der Senken-Taste die gehobene Liftachse gesenkt, bzw. mit der Heben-Taste die Liftachse gehoben (sofern der Beladungszustand dies zult).
Hinweis:
Durch das Senken der Liftachse schalten Sie das automatische Heben der
Liftachse aus. Die Signallampe leuchtet!
Durch Heben der Liftachse wird die Liftachsautomatik wieder eingeschaltet.
Anfahrhilfe
Bei vorgewhlter Liftachse kann durch
Drcken der Taste M1 die Anfahrhilfefunktion aktiviert werden.
Normalniveaus
Die nachfolgend beschriebene Funktion
gilt bei einer vorgewhlten Achse fr das
gesamte Fahrzeug.
Bei
10
entsprechender
Parametrierung
Normalniveau III mit der Taste Heben

Somit ist ein Normalniveau gewhlt worden, das bis zur Auswahl eines anderen
Normalniveaus als aktuelles Normalniveau angenommen wird. Fr das Anfahren des aktuellen Normalniveaus ist
ein kurzes Antippen der Taste Normalniveau ausreichend.
Memoryniveaus
Durch das Drcken der Taste Stop bei
gleichzeitigem Drcken einer der
Memory-Tasten M1 oder M2 kann
das vorher eingestellte Niveau als Memoryniveau fr das gesamte Fahrzeug
(vorn und hinten beim Deichselanhnger) abgespeichert werden.
Durch erneutes Antippen der Memorytaste wird das Fahrzeug auf das eingespeicherte Niveau gebracht. Diese
Funktion gilt unabhngig von der vorgewhlten Achse immer fr das gesamte
Fahrzeug.
Stop
Mittels des Tasters Stop werden alle
Regelvorgnge zur Niveaueinstellung
verzgerungsfrei beendet und das derzeitige Niveau als Sollniveau erkannt.
Funktionen / Stromversorgung
Wird bei gedrckter Stop-Taste die Zndung ausgeschaltet, befindet sich das
Fahrzeug im Stand-By-Modus. (siehe
dazu auch im Kapitel Stromversorgung)
Verwendung mehrerer
Bedieneinheiten
Zur Steuerung des Anhnger-ECAS
kann auch neben der Bedieneinheit am
Anhnger eine zweite Bedieneinheit
(z. B. im Fahrerhaus) vorgesehen sein.
Um sicherzustellen, da nur eine
Bedieneinheit mit der Elektronik kommuniziert, mu in der Data-Leitung zur
Elektronik ein Auswahlschalter zwischen beiden Bedieneinheiten vorgesehen sein.
Funktionen der
Signallampe (Sila)
ECAS besitzt eine
Systemberwachung.
umfangreiche
So werden zum einen alle angeschlossenen Komponenten in kurzen Zeitabstnden elektrisch berprft.
Zum anderen wird z.B. nach durchgefhrter Belftung eines Balges berprft, ob der Aufbau sich auch erwartungsgem hebt.
Einige Fahrzeughersteller haben dazu
eine grne Signallampe an der Stirnseite des Anhngers im Sichtbereich des
Rckspiegels installiert.
Tritt ein Fehler auf, dann wird dies
durch ein Blinken der Signallampe
angezeigt. ECAS ist jetzt nicht mehr
voll funktionsbereit.
ECAS
Ein Leuchten der Signallampe erfolgt,

wenn
sich das Fahrzeug auerhalb des aktuellen Normalniveaus befindet,
das automatische Heben der Liftachse
ber den Schalter Zwangssenken
Liftachse oder mit der Bedieneinheit
ausgeschaltet wurde,
die Anfahrhilfe akiv ist.
Zustzlich leuchtet die Sila einige Sekunden nach jedem Einschalten der
Zndung.
Bitte beobachten Sie beim Einschalten
der Zndung die Sila! Erlischt die Lampe nach einigen Sekunden, dann befindet sich der Fahrzeugaufbau im aktuellen Normalniveau, arbeitet die Liftachsautomatik (wenn vorhanden) und ist keine Anfahrhilfe aktiv. Kurzum das Fahrzeug ist fahrbereit.
Stromversorgung
Die Stromversorgung der ECAS wird
ber die ABS- bzw. EBS-Elektronik sichergestellt. Vom Diagnose- (bei ABSVCS) bzw. DIA/ECAS/ISS-Steckplatz
(bei EBS) fhrt ein Stromversorgungskabel auf die ECAS-Elektronik. Bei
Fahrzeugen mit ABS erhlt die ECAS
ber die Stromversor- gungsleitung
auch das C3- Signal. Bei Fahrzeugen
mit EBS werden ber das Stromversorgungskabel verschiedene Informationen wie Drucksensorwerte oder
Geschwindigkeitswerte an die ECAS
weitergeleitet.
11
ECAS
Wartung / Strungen
Durch das Einstecken des ABS-Kabels

(ISO 7638) und Einschalten der Zndung ist ECAS betriebsbereit.
Strungen
Optional kann die Versorgung auch

durch einen im Anhnger befindlichen
Akkumulator sichergestellt sein.
Sollte dennoch einmal eine Strung auftreten, dann knnen Sie anhand der folgenden Tabellen prfen, ob diese Strung mit einfachen Mitteln beseitigt werden kann. Ist ein Werkstattbesuch erforderlich, so kann dort aufgrund der Diagnosefhigkeit des Systems schnell der
Fehler gefunden werden.
In diesem Fall ist in der Regel ein Schalter am Anhngefahrzeug installiert, mit
dem ECAS in Betrieb genommen werden kann.
Wartung
ECAS ist wartungsfrei. Die Elektronik
berwacht die Anlage selbststndig.
Das System sollte jedoch periodisch einer Sichtprfung unterzogen werden.
Tritt auerhalb des Diagnosebetriebes
ein Blinken der Signallampe auf, so liegt
ein Fehler vor.
Fahren Sie in diesem Fall vorsichtig in
die Werkstatt. Strungshinweise sind im
nachfolgenden Kapitel aufgezeigt.
12
ECAS ist nicht sehr strungsanfllig.
Bei Blinken der Signallampe darf das

Fahrzeug nicht be- oder entladen
werden!
Eine ECAS-Fachwerkstatt in Ihrer Nhe
erfragen Sie bitte ber den WABCOServiceruf ( 0180-2-232337 oder bei einem WABCO-Regionalteam.
Abhilfe
Schalten Sie die Zndung bzw. evtl den Batterieschalter ein.
Drcken Sie die Achsvorwahltaste(n) in der oberen
Tastenreihe der Bedieneinheit.
Bettigen Sie die mittlere Vorwahltaste und die Taste Normalniveau auf der Bedieneinheit.
Die Anfahrhilfe schaltet sich selbsttig aus. Die Liftachsautomatik wird durch Heben der Liftachse
wieder eingeschaltet
Warten Sie, bis der Druckregler des Motorwagens
abgeschaltet hat, geben Sie dann Befehl Normalniveau.
Schalten Sie die Zndung aus und wieder an oder
geben Sie Befehl Normalniveau mit der Bedieneinheit.
Tritt der Fehler auch auf ebener Strae auf, so suchen Sie bitte die Werkstatt auf.
Ursache
Die Zndung ist nicht
eingeschaltet.
Es wurde keine Achsvorwahl getroffen.
Das Fahrzeug befindet
sich nicht im Normalniveau.
Die Anfahrhilfe ist aktiv
oder die Liftachsautomatik ist ausgeschaltet.
Der Druck im Druckbehlter gengt nicht zum
Heben des Aufbaus.
Das Fahrzeug steht auf
unebenem Untergrund,
eine der Luftfedern lt
keinen weiteren Hub zu.
Strung
Das Niveau kann

nicht mit der Bedieneinheit verndert werden.
Nach Einschalten der

Zndung erlischt die
Sila nicht.
Das Fahrzeug ist im

Normalniveau, trotzdem leuchtet die Sila.
Nach Einschalten der

Zndung leuchtet die
Sila, spter blinkt sie.
ECAS erreicht nicht

das gewnschte Niveau. Die Sila blinkt.
Strungen
ECAS
13
Abhilfe
Bringen Sie das Fahrzeug mit der Bedieneinheit
ungefhr auf Normalniveau, suchen Sie dann eine
Werkstatt auf.
Lassen Sie die Signallampe reparieren.
Prfen Sie ABS-Kabel, Steckverbindung sowie Sicherungen fr das Anhnger-ABS im Motorwagen.

Die ECAS-Sicherung (5A) befindet sich im Anhnger, im Gehuseunterteil des ABS am ECASVersorgungsmodul.
Schlieen Sie an die Prfanschlsse der Luftblge
einen Reifenfllschlauch an. Bringen Sie das Fahrzeug durch Be- oder Entlften auf ein Niveau, mit
dem Sie in die Werkstatt fahren knnen.
Ursache
Es liegt ein Fehler im System vor. Notfunktionen
werden jedoch ausgefhrt.
Wahrscheinlich ist die
Lampe oder ihre Zuleitung defekt.
Das ABS-Wendel ist
nicht eingesteckt oder
defekt.
Mglicherweise ist die
Sicherung der ECAS defekt.
ECAS kann die Magnetventile nicht ansteuern,
mglicherweise liegt ein
Kurzschlu vor.
Strung
Die Sila blinkt trotz

Aus- und Wiedereinschalten der Zndung.
Die Sila leuchtet nicht

nach Zndung an.
Das Niveau wird jedoch geregelt.
Die Sila leuchtet

nicht, aber die gelbe
ABS- Lampe leuchtet.
Die Sila leuchtet nicht

nach Zndung an.
Das ABS arbeitet,
ECAS nicht.
Das Niveau ist fr

Fahrt ungeignet. Ein
Heben/Senken-Befehl wird nicht ausgefhrt.
ECAS
14
Strungen
ECAS-Einstellwerte
ECAS
ECAS-Einstellwerte
Ihres Fahrzeuges
Aufgrund der groen Typvielfalt der Anhngefahrzeuge ist die ECAS-Steuerelektronik einstellbar und kann so auf jedes Fahrzeug individuell abgestimmt
werden.
Ein Ersatzgert mu jedoch die genau
gleichen Einstellparameter aufweisen.
WABCO hat ein Servicekonzept entwikkelt, das dafr sorgt, da in diesem Fall
die Einstellparameter verfgbar sind.
Dieses Konzept, mit dem wir die
Fahrzeughersteller untersttzen, basiert
auf einer Datensammlung der Einstellparameter aller auf die Strae gelangenden Fahrzeuge.
Die Parametersatznummer kann auch

auf dem am Fahrzeug befindlichen
ECAS-Systemschild (silberner Folienaufkleber) vermerkt sein.
Auf der Internetseite www.wabcoauto.com knnen in INFORM-Web die
Paramter der entsprechenden Parametersatznummer abgerufen werden.
Dazu ist der Link Einstellwerte elektronische Systeme: Parameter anzuklicken. dort ist auch die Parametersatzabfrage detailliert beschrieben.
Wenn man das ECAS-Schutzgehuse

ffnet, findet man auf der Innenseite des
Deckels neben den Kabelsteckpltzen
einen Aufkleber. Die 10-stellige Zahl, die
sich darauf befindet, ist eine Ordnungsnummer, mit der der Parametersatz in der Datensammlung abgelegt ist.
WABCO - ECAS
Service % 01802 232337
Parametersatz Code
Parameter Set Code
180 000 3788

Ordnungsnummer
15
WABCO ist eine internationale Unternehmensgruppe mit Gesellschaften

und Kooperationspartnern in Belgien,
Brasilien, China, Deutschland,
Frankreich, Grobritannien, Holland,
Indien, Japan, Korea, sterreich,
Polen, Russland, Schweden, Schweiz,
Spanien, Sdafrika, Tschechien,
Ungarn, USA und anderen Lndern.
Unsere detaillierten Kommunikationsverbindungen finden Sie

im Internet unter:
www.wabco-auto.com
E-mail: info@wabco-auto.com

Copyright WABCO 2002. Printed in Germany. Nachdruck - auch auszugweise - nur mit unserer Genehmigung.
nderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 815 000 182 3/12.02
WABCO WORLD-WIDE
Bedieneinheit
fr den Ersatzmarkt
446 056 . . . 0
A F E T Y
R I V E S
Copyright WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck - auch auszugweise - nur mit unserer Genehmigung. nderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 820 000 116 3/07.00
Bemerkung
M 12x 1,5, Innengewinde, M 27x 1
M 16x 1,5, Bajonett, 500 mV / bar (20 counts/bar)
M 16x 1,5, elektr. Anschlu M 27x 1, 500 mV / bar (20 counts/bar)
M 16x 1,5, elektr. Anschlu M 27x 1, 500 mV / bar (20 counts/bar), m. O-Ring
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar)
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar), m. O-Ring
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 250 mV / bar, 12 bar
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar)
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, Ratio, kompatibel zu ...007
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 333 mV / bar 12 bar
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar), m. O-Ring, Raufoss
M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar), m. Gore-Filter
Teilenummer
441 050 003 0
441 050 006 0
441 050 007 0
441 050 008 0
441 050 010 0
441 050 011 0
441 050 012 0
441 050 013 0
441 050 100 0
441 050 120 0
Bemerkung
M 24x 1, Ausfhrung in Alu-Druckgu
Bajonett
M 24x1, schlankes Gehuse
M 24x 1
M 27x 1
DIN-Bajonett**
DIN-Bajonett**, o. Temperaturkompensation
DIN-Bajonett, farbig codiert***, o. Temperaturkompensation
Drehwinkelsensor , DIN Bajonett**, o. Temperaturkompensation, m. geradem Hebel
Drehwinkelsensor, DIN Bajonett**, o. Temperaturkompensation, m. Kreuzhebel
ECAS Wegsensoren
Teilenummer
441 040 000 0
441 040 003 0
441 040 004 0
441 040 005 0
441 040 007 0
441 040 008 0
441 040 009 0
441 040 010 0
441 040 013 0
441 040 014 0
441 040 015 0
441 040 017 0
ECAS Drucksensoren (Mebereich 0-10 bar)
Anwendung
Nachfolger 008 0
Ersatz, MAN, DAF, Andere
RVI (PKW)
Ersatz, DC, DAF, MAN, RVI, SCANIA, Andere
RVI, NEOPLAN, Anhnger, Andere
MAN, IVECO, SCANIA, DAF, Anhnger
DC ACTROS u. ATEGO, MAN TGA
RVI
DAF ab Mai 00
IVECO ab 01
nur fr Ersatz, DAF, Anhnger

nur fr Ersatz DAF
nur fr Ersatz, RVI
DC, MAN, DAF, IVECO, Anhnger
RVI
DC Brasilien
SCANIA
Nachfolger von 007 0 ab ca. 03/01
IVECO (S 2000)
IVECO, ab Dez. 00
SCANIA, ab Jan. 01
Anwendung
ECAS Druck- und Wegsensor bersicht
Marktinformation 26/2000
Bemerkung
Hebel, 289mm, 6
Hebel, 299mm, 6
Hebel, 250, 255, 275, 14x3
Anwendung
Drucksensor
Wegsensor
Wegsensor
Wegsensor
Wegsensor
Wegsensor
Seite 2/2 der Marktinformation 26/2000
freier Steckverbinder am Anschukabel

passendes Anschlukabel DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1
passendes Anschlukabel DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1
passendes Anschlukabel DIN 72585-B3-2.1-Sn/K1 nicht im WABCO Lieferprogramm
Bemerkung
DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1, 6,0m, PG11 Verschraubung
M 27x 1, 5,0m, 2adrig, PG11 Verschraubung
M 27x 1, 12,0m, 2adrig, PG11 Verschraubung
Erluterungen
fester Steckverbinder am Gehuse
*
DIN-Bajonett nach DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2
**
***
Teilenummer
449 732 060 0
449 742 050 0
449 742 100 0
449 742 150 0
894 604 215 2
894 604 243 2
Anschlukabel
Teilenummer
441 050 712 2
441 050 713 2
441 050 718 2
Hebel fr Wegsensor
nderungen bleiben vorbehalten Copyright: WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover.

Nachdruck - auch auszugsweise - nur mit unserer Genehmigung.
The right of amendment is reserved copyright: WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover.

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Marktinformation 18/2001
Kabelbersicht ECAS-Trailer
Auf den nachfolgenden Seiten ist eine komplette bersicht der Anschlukabel und Sensorverlngerungen fr das Anhnger ECAS-Trailer- System aufgelistet.
Marktinformation 18/2001 / 1 / 4
ECAS-Kabelbersicht
9HUVRUJXQJVNDEHO
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LQP

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ECAS-Kabelbersicht
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/
LQP

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LQP
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ECAS-Kabelbersicht
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IU
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1
2
ECASLehrgang
3
4
5
ELM und TCE
im Anhnger
6
7
8
ELM Elektronisches Luftfeder-Modul

fr luftgefederte Anhngefahrzeuge
Elektronisches Luftfeder-Modul
Anschluss
Stromversorgung
Anschluss
Fernbedienung
MODUL
ECU
S
ELM
ELM ist ein komplettes Modul.
ELM ist vorwiegend fr den Einsatz
in Anhngefahrzeugen vorgesehen.
Es kann ebenso in Zugfahrzeugen
oder Bussen installiert werden.
ELM vereint die Funktion des konventionellen Luftfederventils und
des Drehschieberventils. ELM bietet
darber hinaus erheblich mehr
Komfort. Einige der Vorteile sind:
Automatisches Rckstellen in
das Fahrniveau
Keine Vernderung des Fahrzeugniveaus beim Be- und
Entladen
Speichern von zwei unterschiedlichen Laderampenniveaus
Automatische Stopp-Funktion
(integrierte Totmannschaltung)
Sichere Handhabung auerhalb
des Gefahrenbereichs ber die
Bedieneinheit.
ELM bietet sowohl dem Fahrzeughalter als auch dem Fahrzeughersteller entscheidende Vorteile. Die
bereits in der konventionellen Luftfederung erzielten Vorteile sind:
hherer Komfort, Ladegutschonung
und konstante Fahrhhe.
Der Anwender erhlt ein Fahrzeug,
dessen Luftfedersystem seinen
Bedrfnissen entspricht.
In Verbindung mit dem WABCO
Antiblockiersystem VCS oder dem
elektronisch geregelten Bremssystem EBS ist eine zeitsparende
einfache Installation gewhrleistet.
Fr die Inbetriebnahme ist kein weiteres Hilfsmittel erforderlich.
VCS
C3
Kl. 15
Kl. 30
3
1
Kl. 31 Masse
ELM
+
CLK
DATA
5 4
1
2
3
4
1 2 3 4
Bedieneinheit
Kabel fr die Bedieneinheit
Anschlusskabel an VCS
C3
Power
Modulator
Diagnose
Anschluss-Schema fr Verbindungen
mit VCS oder EBS
VCS-DiagnoseSteckdose
ILS
Masse
ECAS
+Diag
Masse
KL 31 Masse
5
2
ELM
+
CLK
DATA
EBS-DiagnoseSteckdose
1
2
3
4
1 2 3 4
Bedieneinheit
Modulator
Diagnose
EBS
ILS
Kabel fr die Bedieneinheit
REV
Power
Anschlusskabel an EBS
ELM im Anhngefahrzeug
Luftfederung
EBS Anlage mit

elektronischer
Luftfederung
(ELM)
2 (5, 7)
1 (5, 6)
Luftfederung
9
4
3
Anhngerbremsventil
VARIO Compact ABS
ABS Sensoren
ALB Regler
Bedieneinheit
ELM
Diagnosestecker
10
1
2
3
4
5
6
7

1 EBS Anhngerbremsventil
2 EBS Anhngermodulator
3 ABS Sensoren
4 EBS ECAS Achslastsensor
5 EBS Drucksensor
6 EBS Druckschalter
7 Redundanzventil
8 ELM
9 Bedieneinheit
10 Diagnosestecker
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
Copyright WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck auch auszugsweise nur mit unserer Genehmigung. nderungen vorbehalten. Wabcodruck 820 001 128 3/05.2000
VCS Anlage mit

elektronischer
Luftfederung
(ELM)
WABCO
Bedienungsanleitung
Elektronisches Luftfedermodul (ELM)
474 100 001 0
Bedienungsanleitung
Elektronisches Luftfedermodul
ELM
474 100 001 0
Ausgabe: September 2001
Copyright WABCO 2001

nderungen bleiben vorbehalten
ELM
Funktion
Allgemeines
Das
elektronische
Luftfedermodul
(ELM) 474 100 001 0 wurde fr Nutzfahrzeuge speziell fr Sattelanhnger
entwickelt.
Ein Luftfedersystem, das mit ELM ausgerstet wurde, hat die von konventionellen Luftfedersystemen her bekannten Funktionen:
Regeln eines gewnschten Abstandes zwischen Fahrzeugachse und
aufbau whrend der Fahrt
Heben und Senken des Fahrzeugaufbaus im Stand durch eine Bedieneinheit zur Realisierung von Be- und
Entladevorgngen
Folgende Funktionen sind zustzlich
vorhanden:
Regelung des Aufbauabstandes
ber der Achse whrend der Fahrt
nur in relativ langen Zeitintervallen
(60s), als Folge unerwnschter Streinflsse (z.B. Systemundichtheit)
automatisches Regeln ins Fahrniveau und Sperrung von Befehlen
von der Bedieneinheit bei berschreitung einer fest eingegebenen
Geschwindigkeitsgrenze (20km/h)
Regelung
jedes
gewnschten
Niveaus im Be- und Entladebetrieb,
das durch Heben oder Senken
gewhlt wurde
Speicherung und wahlweiser Abruf
zweier Vorzugsniveaus durch eine
Bedieneinheit (Memory-Funktion)
Abbruch
von
Hhennderungen
nach Loslassen der Bedientaste

(Totmann-Schaltung)
Zur kompletten Ausnutzung des Leistungsumfangs von ELM und zur Systeminbetriebnahme ist die Verwendung einer Bedieneinheit, wie sie in
ECAS-Systemen eingesetzt wird, erforderlich (vorzugsweise 446 056 116 0).
Modulbaugruppen und Schnittstellen

In ELM sind folgende Baugruppen integriert:
ein Wegsensor mit Hebel zur Abstandsermittlung zwischen Aufbau
und Achse
eine Elektronik ...
... zur berwachung und Umwandlung der eingehenden Wegsensorsignale
... zur Sollwertregelung durch Ansteuerung von Magnetventilen
... zur Speicherung von Daten (Kalibrierniveaus, Memory-Niveaus...)
2 Magnetventile zur Ansteuerung der
Luftfedertragblge, wobei ein 3/2Wegeventil die Be- und Entlftung
und ein 2/2-Wegeventil eine Sperrung/ffnung der Anschlsse zu den
angeschlossenen
Luftfederblgen
durchfhrt.
ELM besitzt 4 pneumatische und 2 elektrische Anschlsse sowie einen mechanischen Anschlu. Im Einzelnen bedeuten sie:
Pneumatikanschlu 1: Eingang der
Installationshinweise
ELM
Pneumatikanschlu 2.1: Ausgang zu

den Luftfederblgen der rechten
Fahrzeugseite
Kabels zur Spannungsversorgung

und zum Empfang von (Geschwindigkeits-) Daten, sowie zur Ausgabe
von Informationen an einen Infomaster
Pneumatikanschlu 2.2: Ausgang zu

den Luftfederblgen der linken Fahrzeugseite
elektrischer
Anschlu
6.2
REMOTE CONTROL: Anschlu

des Bedieneinheitskabels
Pneumatikanschlu 3: Balgentlftung
mechanischer Anschlu: Anbindung

eines Gestnges von der Achse zur
Ermittlung des Abstandes AchseRahmen.
pneumatischen Vorratsleitung vom

Luftbehlter der Luftfederanlage
elektrischer
Anschlu
6.1
POWER/SIGNAL: Anschlu des

von VCS bzw. EBS kommenden
Einbau am Fahrzeug
Das elektronische Luftfedermodul wird
am Fahrzeugrahmen ber der/den Achse(n) eingebaut. Der Einbauort entspricht dem des Luftfederventils bei
konventionellen Luftfederanlagen. Kurze Pneumatikleitungen ermglichen
bevorzugte Einbaulage
schnelle Reaktionszeiten des Systems.

Die Einbaulage des ELM mu so gewhlt sein, da die Stecker nach unten
zeigen, um Fehlfunktionen durch
Feuchtigkeit zu vermeiden. Die beiden
abgebildeten Einbaulagen sind zulssig, der Hebel wird dafr einfach in die
andere Richtung gedreht:
alternative Einbaulage
Das max. zulssige Anzugsmoment fr die Schrauben, mit denen ELM am Fahrzeugrahmen befestigt wird, betrgt 7 Nm.
ELM
Mechanische Anlenkung
Ausgehend von der Forderung, da der
Auslenkbereich des Hebels von ELM
basierend auf der Einbaulage hchstens 60 aus der Waagerechten betragen darf, kann es zur Abdeckung des
gesamten Fahrzeugfederwegs erforderlich sein, den Hebel von ELM zu verlngern.
Empfehlenswert sind Hebellngen zwischen der Mewelle von ELM und dem
Anlenkpunkt des an der Achse befestigten Gestnges von 150 bis 300 mm.
Dazu ist der Hebel 441 050 718 2 zu
verwenden, welcher mit zwei Schrauben M6x16 und zwei selbstsichernden
Muttern am Hebel von ELM befestigt
wird.
60
zul. Bereich
unteres Niveau
15
Fahrniveau
15
zul. Bereich
oberes Niveau
60
kurzer Hebel = geringer

Aufbau - Hebe/Senk- Bereich
langer Hebel = groer

Aufbau - Hebe/Senk- Bereich
Die optimale Hebellage ist, wenn der

Hebel im Fahrniveau waagerecht steht.
Der Mindestauslenkbereich des Hebels
von ELM bezogen auf das Fahrniveau

mu 15 zum oberen bzw. unteren Niveau betragen. Kleinere Auslenkbereiche ziehen eine nicht erfolgreiche Kalibrierung nach sich.
Nur die nahezu vollstndige Ausnutzung des Hebelauslenkbereiches ermglicht eine optimale Regelung.
Kurze Hebel bergen die Gefahr, da der
Fahrzeugfederweg nicht voll abgedeckt
und der zulssige Mebereich berschritten wird. Meungenauigkeiten in
den Endlagen oder gar Zerstrung des
ELM knnen die Folge sein.
Groe Anlenkhebellngen reduzieren
die Ausnutzung des Mebereichs, die
Mebereichsauflsung wird schlechter,
die Wiederholgenauigkeit sinkt und die
Schwingungsanflligkeit steigt.
Elektrische Versorgung
Fr den elektrischen Anschlu an das VCS bzw. EBS sind fertig konfektionierte, umspritzte Kabel vorgesehen. ELM
erkennt das vorgeschaltete System daran, an welchem Pin der POWER/SIGNAL-Steckdose
die Versorgungsspannung anliegt.
Fr Fahrzeuge mit VCS wird eine Abwandlung des Y-Kabels 449 354 ... 0 an
den Diagnose-Stecker der VCS-Elektronik angeschlossen. An einer der beiden ausgehenden Leitungen befindet
sich die Diagnosesteckdose fr VCS,
an der anderen ist ELM angeschlossen.
Die Pins des 7-pol. Bajonettsteckers an
ELM sind wie folgt belegt:
Inbetriebnahme
ELM
1. Klemme 30
2. Klemme 31
3. Zndung (Signal Klemme 15 ber
Diagnose L-Leitung bertragen)
4. nicht belegt
5. C3-Signal
6. Infomaster
7. nicht belegt
neinheit im spritzwassergeschtzten
Bereich (z.B. Schutzgehuse) befindet.
Fr Fahrzeuge mit EBS wird eine Abwandlung des Y-Kabels 449 344 ... 0 an
den Diag./ISS-Ausgang des EBS-Modulators angeschlossen. An einer der
beiden abgehenden Leitungen befindet
sich die Diagnosesteckdose fr EBS, an
der anderen ist ELM angeschlossen.
Die Pins des 7-pol Bajonettsteckers an
ELM sind wiefolgt belegt:
Inbetriebnahme
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
nicht belegt
Klemme 31
nicht belegt
24V-Versorgung
ILS-Signal
Infomaster
nicht belegt
Anschlu Bedieneinheit:
Fr die Herausfhrung der Steckdose
zur Bedieneinheit ist eine Abwandlung
des Kabels 449 633 ... 0 zu verwenden.
Es ist darauf zu achten, da sich die
Steckverbindung zum Kabel der Bedie-
Als Bedieneinheit sollte bevorzugt die

Bedieneinheit 446 056 116 0 verwendet
werden. Die Verwendung anderer
ECAS-Bedieneinheiten ist grundstzlich mglich.
Inbetriebnahme
ELM-vorgeschalteter Systeme
Zuerst mu EBS bzw. VCS in Betrieb
genommen werden, um die Spannungsversorgung fr ELM zu gewhrleisten.
Bei der VCS-Inbetriebnahme ist nichts
weiter zu beachten.
Bei der EBS-Inbetriebnahme mu bei
der Parametrierung die ELM-Option aktiviert werden. Dies ist mit dem TEBSDiagnoseprogramm 446 301 540 0 ab
Version 3.0 mglich. (EBS-Modulator:
Fortschrittszahl > 32.000)
Hinweis:
Mit Diagnosesoftware der Versionen
2.0 und tiefer kann ELM fr EBS
nicht in Betrieb genommen werden.
Notbetriebsmodus, Anlieferzustand
Heben / Senken mglich, keine Regelung
Kalibrierung
ELM
ELM-Kalibrierung
Nach der ELM-Installation und der EBSbzw. VCS-Inbetriebnahme mu ELM

durch die Kalibrierung des internen
Wegsensors in Betrieb genommen werden. Zur Durchfhrung dieser Inbetriebnahme ist eine Bedieneinheit unerllich.
ELM befindet sich im Anlieferzustand in
STOP
HEBEN
SENKEN
einem Notbetriebsmodus, d.h. HEBEN

und SENKEN mit Hilfe der Bedieneinheit ist mglich, es erfolgt jedoch keine
Niveauregelung. Um in den Kalibriermodus zu gelangen, mssen bei gedrckter STOP-Taste auf der Bedieneinheit die Tasten HEBEN und
SENKEN gleichzeitig gedrckt werden.
Diese 3 Tasten mssen mindestens 1s
lang gedrckt gehalten werden.
STOP
HEBEN
SENKEN
ELM quittiert den erfolgreichen Eintritt in

den Kalibriermodus durch 2 maliges
Ventilklacken.
Die Kalibrierung des oberen, des unteren und des Fahrniveaus ist an keinen
vorgeschriebenen Ablauf gebunden. So
STOP
HEBEN
SENKEN
STOP
HEBEN
SENKEN
ist auch die Kalibrierung eines oder

zweier Niveaus mglich. Solange man
sich im Kalibriermodus befindet lt
sich also die Kalibrierung einzelner Niveaus beliebig oft wiederholen. Die Kalibrierung eines Niveaus geschieht dabei folgendermaen:
Kalibrierung eines Niveaus

Achsvorwahl Hinterachse bettigen als Kontrolle soll die entsprechende
Lampe auf der Bedieneinheit leuchten
das zu kalibrierende Fahrniveau durch Bettigung der Taste HEBEN bzw.
SENKEN anfahren
STOP-Taste drcken und bei gedrckter STOP-Taste ...
... zur Kalibrierung des Fahrniveaus die Fahrniveau-Taste mindestens 1s
gedrckt halten => ELM besttigt die erfolgreiche Kalibrierung des Fahrniveaus
durch einmaliges Ventilklacken
Kalibrierung
ELM
... zur Kalibrierung des oberen Niveaus die HEBEN-Taste mindestens 1s gedrckt halten => ELM besttigt die erfolgreiche Kalibrierung des oberen Niveaus
durch einmaliges Ventilklacken
... zur Kalibrierung des unteren Niveaus die SENKEN-Taste mindestens 1s
gedrckt halten => ELM besttigt die erfolgreiche Kalibrierung des unteren Niveaus durch einmaliges Ventilklacken
nach der Kalibrierung neues Niveau anfahren oder den Kalibriermodus verlassen
...
Um den Kalibriermodus zu verlassen,

mu die STOP-Taste auf der Bedieneinheit mindestens 3s gedrckt gehalten werden. ELM quittiert den erfolgreichen Austritt aus den Kalibriermodus
durch 3maliges Venilklacken.
Bei Austritt aus dem Kalibriermodus erfolgt whrend dieser 3s eine Kalibrierfehlerprfung; beim Auftreten von Kalibrierfehlern erfolgt keine Quittierung
durch 3maliges Ventilklacken ELM
befindet sich im Notbetrieb entsprechend dem Anlieferungszustand.
Kalibrierfehler knnen entstehen:

Spannung zu gering
Einbaulage von ELM nicht korrekt,

d.h. die elektrischen Anschlsse weisen nicht nach unten
die kalibrierten Niveaus liegen zu
dicht bei einander als Grundsatz
gilt fr das Kalibrieren:
Zwischen den Niveaus mssen mindestens 15 liegen!
Nach Zndung AUS oder Fahrtbeginn
(v > 0km/h) wird der Kalibriermodus automatisch verlassen.
Nach erfolgreicher Kalibrierung kann
der Fahrzeugaufbau durch Bettigung
der Fahrniveau-Taste ins Fahrniveau
gefahren werden.
Eine Umkalibrierung ist jederzeit

mglich.
Fahrmodus
Taste Fahrniveau drcken => Fahrniveau wird angefahren
ELM
Memoryniveaus
Memoryniveaus
Abspeichern von
Memory-Niveaus:
Das ELM kann zwei Memory-Niveaus
abspeichern. Nach Vorwahl der Hinterachse durch Bettigung der entsprechenden Achsvorwahltaste auf der Bedieneinheit Quittierung durch das
Leuchten der darber befindlichen
Achsvorwahllampe - kann der Aufbau
durch Bettigung der HEBEN- oder
SENKEN-Taste in das gewnschte abzuspeichernde Niveau gebracht werden.
Um das so eingestellte Niveau als Memory 1- oder Memory 2-Niveau abzuspeichern, mu jetzt auf der Bedieneinheit bei gedrckter STOP-Taste die
entsprechende M1- oder M2-Taste gedrckt werden.
Abrufen von Memory-Niveaus:

Um das abgespeicherte Niveau als Memory 1- oder Memory 2-Niveau wieder
aufzurufen, mu jetzt auf der Bedieneinheit die entsprechende M1- oder

M2-Taste gedrckt werden. Die gespeicherten Memorywerte bleiben auch
nach Zndung AUS erhalten und werden erst durch eine erneute Belegungsnderung der M1- bzw. M2-Taste verndert.
Funktionsvoraussetzung
Zum Heben des Aufbaus mu ausreichend Druck im Vorratsbehlter
sein.
Fr die Regelung der Aufbauhhe
mu ELM parametriert sein.
Das vorgeschaltete EBS darf keinen
Fehler zeigen, und die ELM-Option
mu parametriert sein.
Der ABS Stecker mu mit dem
Motorwagen verbunden und die Zndung eingeschaltet sein.
10
11
WABCO
Copyright: WABCO 2001. Printed in Germany. Nachdruck auch auszugsweise nur mit unserer Genehmigung. nderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 815 000 348 3/09.2001
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com
TCE
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D r i v e s
U s
TCE
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Einfachste Montage denn Zeit ist Geld!
Verbindung zum
Motorwagen
EBS
Rampenanfahrhilfe
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GPS
GSM
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Die Innovation von
zukunftsweisenden Bremsund Regelsystemen fr Ihre
Anhngefahrzeuge
Mit Sicherheit gehrt das von WABCO
entwickelte Trailer EBS schon zum Standard Ihres Fuhrparks oder Ihrer Fahrzeugproduktion. Dieses zuverlssige und
wirtschaftliche Bremssystem wurde von
uns weiterentwickelt, um die Bedrfnisse
moderner Regelsysteme im Anhngefahrzeug zu erfllen.
Zugfahrzeuge werden zunehmend mit
intelligenten Anzeigen im Armaturenbrett
ausgestattet. Diese erlauben eine bersichtliche Darstellung aller relevanten
Informationen und eine Bedienung der
verschiedenen Fahrzeugfunktionen ber
den Fahrzeugdatenbus.
Mit der Einfhrung von einheitlichen

Datenverbindungen zwischen Motorwagen und Anhnger kann nun auch das
Anhngefahrzeug mit einbezogen werden. TCE als Zentralelektronik schafft mit
den Datenschnittstellen hierfr die Grundvoraussetzung fr einen einheitlichen
Anhnger-Systemverbund.
Damit ist der Weg frei fr eine Optimierung heutiger Systeme und Darstellung
neuer Systemfunktionen.
Reifendruckberwachung
Beleuchtung
Datenverbindung zum Motorwagen

Verbindung zum Trailer EBS
Rampenanfahrhilfe
Elektronisch gesteuerte
Luftfederung ECAS
Elektronische Beleuchtungsansteu-
erung: Der Anschlu marktblicher

Beleuchtungssysteme ist mglich
Verbindung zur
Reifendruckberwachung
Zentrale fr Servicefunktionen,
Was leistet TCE?

Das bekannte WABCO Stecksystem mit
vorkonfektionierten Kabeln kommt auch
hier zum Einsatz.
TCE beinhaltet die folgenden Funktionen
in neuartig entwickeltem Gehuse:
Fahrzeugdiagnose
Bremsbelagverschleiauswertung
Anbindung eines Telematik Systems
mglich
Steuerung von analogen Sensoren
und Schaltern z. B. Trberwachung,

Fahrniveaus
Individuelle Zusatzfunktionen, die wir
fr Sie realisieren knnen!

und, und,
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Vorteile fr Erstausrster und Anwender
TCE System
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Power 7Pin ISO 7638
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Erstausrster, Fuhrparks
und Anwender haben alle
Vorteile vom Trailer EBS
Einfachste Installation und
Inbetriebnahme
Erhhte Sicherheit
Bremswegverkrzung
Gleichmiger Verschlei aller
Rampenanfahrhilfe:
Ein absolutes Novum!
Hierbei wird die Fahrzeuggeschwindigkeit
und der Rampenabstand bei Rckwrtsfahrt permanent berwacht. Ist ein bestimmter Mindestabstand erreicht, wird
automatisch eingebremst, und das Fahrzeug kommt in geringstem Abstand
zuverlssig vor der Rampe zum Stehen.
Bremsbelge
Anforderungen erfllen. Funktionen, wie

z. B Retarderansteuerung, Lenkachssteuerung oder Tr- und Temperaturberwachung.
Steuerung der
Anhngerbeleuchtung
Integriert ist die elektronische Ansteuerung und berwachung der Anhngerbeleuchtung. Erkannte Fehler werden
zum Motorwagen bertragen.
Einfache Diagnose
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Integration der elektronischen Niveauregulierung

ECAS
Die Bremsbelagstrke von bis zu

6 Bremsen kann zum Motorwagen bertragen werden.
Steigerung der Wirtschaftlichkeit durch Ortungssysteme GPS/GSM
Individuelle Zusatzfunktionen, die Sie bestimmen
Sie teilen Ihnen mit, wo sich Ihr Fahrzeug

befindet, knnen Messdaten ausgeben
oder Ihnen Servicedaten bermitteln.
Sie brauchen nur die externen Komponenten, wie Wegsensor, Ventilblock und
Bedieneinheit anzuschliessen.
Durch freie elektrische Ein- und Ausgnge

der TCE knnen wir Ihre individuellen
WABCO WELTWEIT
WABCO ist eine internationale Unternehmensgruppe mit Gesellschaften und

Kooperationspartnern in Belgien, Brasilien, China, Deutschland, Frankreich,
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Unsere detaillierten Kommunikationsverbindungen finden Sie im Internet unter:

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Version 003/04.02
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3
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Diagnostic Software
Diagnose-Abonnenment

Version 002/07.02

Diagnose Software Abonnement zum Download
:DUXP HLQ 'LDJQRVH $ERQQHPHQW"

'LH VFKQHOOH :HLWHUHQWZLFNOXQJ GHU )DKU]HXJWHFKQLN PLW HLQHP EUHLWHUHQ 6SHNWUXP DQ
)XQNWLRQHQ XQG PLW DXVJHIHLOWHU 6LFKHUKHLWVWHFKQLN EHQ|WLJW DXFK LPPHU ZLHGHU 8SGDWHV GHU
'LDJQRVHV\VWHPH
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VFKQHOO ]X HLQHU QHXHQ 9HUVLRQ LQIRUPLHUHQ 6LH N|QQHQ GDUDXIKLQ GDV 3URJUDPP ODGHQ XQG
QXW]HQ RGHU DXFK DEZDUWHQ ELV 6LH GLHVH VSH]LHOOH 'LDJQRVH EHQ|WLJHQ XQG GDQQ ]XJUHLIHQ
:HQQ GLH HQWVSUHFKHQGHQ 7UDLQLQJV XQG DQGHUH 9RUUDXVVHW]XQJHQ JHJHEHQ VLQG N|QQHQ 6LH
VRJDU 3,1V IU 6RQGHUIXQNWLRQ SQNWOLFK SHU (PDLO HUKDOWHQ
6LH EUDXFKHQ NHLQH 'LVNHWWHQ ]X YHUVFKLFNHQ XQG 8SGDWH*HEKUHQ ]DKOHQ YRU DOOHP 6LH
PVVHQ VLFK QLFKW PHKU GDUXP NPPHUQ XP LPPHU DXI GHP QHXHVWHQ 6WDQG ]X VHLQ
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'LDJQRVH 6RIWZDUH $ERQQHPHQW LQ GUHL 9DULDQWHQ

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,QWHUQHW LQ GUHL 9DULDQWHQ
246 301 900 0
DOOH YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH IU GLH 3&'LDJQRVH

LQ /DVWNUDIWZDJHQ 2PQLEXVVHQ XQG $QKlQJHUQ
Anhnger-Paket : 246 301 901 0
DOOH YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH IU GLH 'LDJQRVH YRQ

:$%&2 3URGXNWHQ LQ $QKlQJHU)DKU]HXJHQ
Bus-Paket:
DOOH YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH IU GLH 'LDJQRVH YRQ

:$%&2 3URGXNWHQ LQ .UDIWRPQLEXVVHQ
Gesamt-Paket :
246 301 902 0
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bersicht Produktnummern
'LH 3URGXNWQXPPHUQ KDEHQ GDV )RUPDW 246 301 XXX 0
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Paket-Bestellnummern:
*HVDPW3DNHW
$QKlQJHU3DNHW
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EHLQKDOWHW und

VLQG DOOH DXFK LQ HQWKDOWHQ
VLQG DOOH DXFK LQ HQWKDOWHQ
Angabe der verfgbaren Sprachversionen:

DE 'HXWVFK EN (QJOLVFK FR )UDQ]|VLVFK IT ,WDOLHQLVFK ES 6SDQLVFK
NL +ROOlQGLVFK SE 6FKZHGLVFK ZH &KLQHVLVFK CS 7FKHFKLVFK
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DOOH 1HXHLQVWHLJHU $EHU DXFK DOOH EULJHQ 1XW]HU
GHV $ERQQHPHQWV RGHU HLQ]HOQHU 'LDJQRVH'LVNHWWHQ
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.RSLHUHQ 6LH GDQDFK DOOH 'DWHLHQ LP 2UGQHU
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GHQ :LQGRZV ([SORUHU XQG ZHFKVHOQ 6LH DXI GDV 'LVNHWWHQODXIZHUN 'RSSHONOLFNHQ
6LH DXI GLH 'DWHL
XP GLH ,QVWDOODWLRQ ]X EHJLQQHQ
'LVNHWWH
6HWXSH[H
'LVN DXI HLQH OHHUH IRUPDWLHUWH

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:HLWHUH )UDJHQ ULFKWHQ 6LH ELWWH DQ XQVHUH 7HOHIRQ+RWOLQH 'HXWVFKODQG
nderungen bleiben vorbehalten Copyright: WABCO' 2002

Nachdruck - auch auszugsweise - nur mit unserer Genehmigung.
The right of amendment is reserved copyright: WABCO' 2002

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Marktinformation
Update Software und Programmkarten
Mit dieser Marktinformation erhalten Sie die aktuelle Diagnose-bersicht. Die Einfhrung neuer
Elektroniken, sowie die Weiterentwicklung bestehender Elektroniksoftware macht in einigen Fllen
ein Update der Programmkarten bzw. der Software erforderlich. Bitte vergleichen Sie, ob Ihre FlashProgrammkarten bzw. Ihre Diagnostic Software noch auf dem neuesten Stand sind. Sollte ein
Update erforderlich sein, so senden Sie bitte die Programmkarten bzw. die Disketten zum Updaten
an folgende
Anschrift:
imo-elektronik GmbH
Herrn Volland
Edisonstrae 19
33689 Bielefeld
Stichwort:
Update
33,- EUR zzgl. MwSt.
Nicht vergessen: Nach dem Programm-Update mu die PIN-Nummer (nur an berechtigte Personen) neu bei WABCO Service Direct
Telefon: 0180 -2 23 23 37 angefordert werden.
Die Marktinformation 29/2001 wird hiermit ungltig und kann aus Ihrem Ordner entfernt werden.
Marktinformation Edition 2002/04
WABCO
bersicht deutschsprachiger Programmkarten / Diagnostic Software

Stand 11/02
Erluterung:
PIN (persnliche Identifikationsnummer), ermglicht Sonderfunktionen der Diagnose
(Die PIN`s werden aussschlielich an Personen ausgegeben, die an dem entsprechenden Systemtraining teilgenommen haben)
Teil A:
Lfd.-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Programmkarten fr den Diagnostic Controller

Nummer
446 300 409
446 300 501
446 300 515
446 300 520
446 300 522
446 300 524
446 300 526
446 300 528
446 300 532
446 300 534
446 300 536
446 300 539
446 300 550
446 300 556
446 300 557
446 300 558
446 300 559
446 300 569
446 300 589
446 300 595
446 300 601
446 300 623
446 300 624
446 300 635
446 300 685
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
System
Beschreibung
ABS-D KWP; fr Elektronik 446 004 314 0, 318 0, 320 0
ABS-D KWP
ABS-Anhnger
ABS Vario-C
ABS-Motorwagen; fr Elektronik C1, C2, C3
ABS/ASR-C
ECAS; fr Elektronik 446 055 020 0 bis 446 055 030 0
ECAS 4x2-A
ECAS; fr Elektronik 446 055 006 0, 011 0, 013 0, 014 0, 016 0
ECAS Bus
ECAS LKW ohne Drucksensor ECAS; fr Elektronik 446 055 001 0, 002 0, 003 0, 010 0, 012 0, 017 0
ECAS; fr Elektronik 446 055 040 0, 041 0, 042 0, 044 0, 046 0, 047 0, 048 0, 403 0, 405 0
ECAS 6x2-A
ECAS; fr Elektronik 446 055 050 0, 051 0, 052 0, 053 0, 054 0, 055 0, 501 0 bis 508 0
ECAS Bus-A
ECAS; fr Elektronik 446 055 005 0, 009 0
ECAS LKW mit Drucksensor
Klimasteuerung (EVO-Bus); fr Elektronik 446 095 000 0, 002 0, 005 0
ATC (ATR)
Klimasteuerung (DAF-System); fr Elektronik 446 090 020 0
ATC (ITC-II)
ECAS; fr Elektronik 446 055 060 0, 070 0, 065 0, 066 0
ECAS Anhnger
MAN; fr Elektronik 446 110 000 0, 001 0, 002, 003, 884 902 481 0
Lufteinblasung
Bova; fr Elektronik 446 090 025 0, 446 096 005 0
ATC
MAN; fr Elektronik 446 095 006 0
ATC MAN
Klimasteuerung (BOVA-System); fr Elektronik 446 095 004 0, 884 902 963 0, 446 096 002 0
ATC (HLK93)
Klimasteuerung (EVO-Bus); fr Elektronik 446 095 003 0
ATC (ATR-E)
ECAS + elektr. Dmpferregelung fr Elektroniken 446 155 000 0
ECAS/ESAC
Fehlersuchprogramm fr MB ACTROS Systeme: EPB, EAS, MKR, EPS, ECAS 4x2/ 6x2
Fehlersuchprogramm Actros
DC-Systeme
Free-Running
Ersatz fr 446 300 350 2; fr sehr kleine Polrder geeignet (kleine Spannungen mebar)
ABS-Sensorcheck
ECAS (Druckverhltnisregelung); fr Elektronik 446 055 043 0, 049 0, 401 0, 402 0, 406 0, 407 0, 408 0
ECAS 6x2-DV
ABS-Anhnger, VARIO COMPACT SYSTEM
ABS VCS
ENR/ESR; fr Elektronik 446 170 ... ., 446 171 001 0, 171 003 0
ECAS / ESAC DC Actros
elektropneumatische Getriebeschaltung (DC)
EPS
Type
PIN
Standard
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
Standard
Standard
PIN
PIN
PIN
Standard
Standard
Standard
PIN
Standard
Standard
Standard
PIN
PIN
PIN
Standard
Version
1.00
2.20
2.07
1.50
1.20
1.21
1.50
1.70
1.21
3.20
1.01
1.20
1.10
1.00
1.00
1.01
1.40
1.00
1.00
1.00
1.40
1.40
2.30
1.20
2.00
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
446
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
691
697
731
738
760
763
766
767
769
784
800
880
881
882
893
894
940
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ATC F2000
ATC HLK 99
ABS/ASR-D/E
ABS/ASR-D KWP 2000
EBS DC Actros
Trailer EBS
EBS Bus Citaro
HLK Citaro
EBS Euro
ABS D Hydraulisch
ETS
ECAS 4x2 KWP
ECAS 4x2 / 6x2
ECAS 4x2 -S 2000
ECAS MAN TGA
ECAS Bus Citaro
ZBR MAN TGA
Teil B:
Lfd.-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
MAN F2000; fr Elektronik 446 090 024 0
Standard
Klima; fr Elektronik 446 095 007 0, 446 096 007 0
PIN
ABS Motorwagen; fr System ABS-D/E 4K, 6K, Basic
PIN
ABS Motorwagen; fr Elektronik 446 004 314 0, 318 0, 320 0
PIN
EBS; fr Elektronik 446 130 000 0, 004 0, 005 0, 008 0, 009 0, 010 0, 011 0, 014 0, 015 0, 018 0, 019 0
PIN
EBS - Anhngefahrzeuge; fr Elektronik 480 102 0.. 0
PIN
EBS fr Elektronik 446 130 020 0 bis 025 0
PIN
Heizung-Lftung-Klima fr DC Citaro; fr Elektronik 446 195 003 0
PIN
EBS - IVECO; fr Elektronik 446 135 016 0, Verschleiauswertung
PIN
H-ABS; fr Elektronik 446 044 076 0, 077 0, 078 0, 079 0, 080 0
PIN
elektr. Trsteuerung; fr Elektronik 446 020 006 0, 007 0, 009 0, 010 0, 012 0, 013 0
Standard
ECAS Renault; fr Elektronik 446 055 303 0, 311 0, 312 0
PIN
ECAS; fr Elektronik 446 055 301 0, 302 0, 404 0, 409 0
PIN
ECAS; fr Elektronik 446 055 450 0 (12 V IVECOAL-KO)
PIN
ECAS; fr Elektronik 446 170 002 0, 003 0, 006 0, 053 0, 446 171 002 0
PIN
ECAS; fr Elektronik 446 170 082 0, 083 0
PIN
ZBR, Zentraler BordRechner; fr ECU 446 210 000 0
Standard
1.00
1.00
2.00
1.30
1.40
2.20
1.20
1.30
1.20
1.30
1.00
1.10
1.00
1.10
1.40
1.00
1.00
Diagnostic Software
Nummer
446 301 501
446 301 517
446 301 524
446 301 520
446 301 561
446 301 540
446 301 580
446 301 558
446 301 548
446 301 622
446 301 629
446 301 680
System
0 ABS VCS
0 EBS DC Actros
0 ECAS Truck KWP
0 ECAS Anhnger
0 ATC MAN Stadtbus CAN
0 Trailer EBS
0 MTS, Modulare Trsteuerung fr Bus
0 EBS Bus DC Citaro
0 EBS Euro
0 ABS / ASR C / D
0 ABS / ASR SAE
0 TCE Anhnger
Beschreibung
Type
ABS-Anhnger, VARIO COMPACT SYSTEM
PIN
EBS; fr Elektronik 446 130 0..0 0
PIN
ECAS; fr Elektronik 446 170 003 0, 053 0, 446 055 303 0, 304 0, 311 0, 312 0
PIN
ECAS; fr Elektronik 446 055 060 0, 0 70 0, 065 0,066 0
PIN
Klimasteuerung; fr Elektronik 884 905 654 0, 446 195 004 0 und Unterstation 446 096 000 0
PIN
EBS - Anhngefahrzeuge; fr Elektronik 480 102 00. 0, 480 102 1. 0
PIN
MTS; fr Elektronik 446 190 000 0, 002 0, 010 0
PIN
EBS; fr Elektronik 446 130 020 0 bis 446 130 029 0
PIN
EBS; fr Elektronik 446 135 01. 0 (IVECO, DAF, NEOPLAN)
PIN
ABS/ ASR C2/C3/D-Version Motorwagen
PIN
ABS/ ASR C2/C3/D-Version Motorwagen fr Diagnosekennung nach SAE !
PIN
Trailer Central Electronik; fr Elektronik 446 122 000 0
PIN
Version
2.20
1.20
1.30
2.10
1.30
4.00
1.10
1.00
1.40
1.20
1.00
1.20

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ECASLehrgang

Ausgabe Dezember 2002

ELM und TCE im Anhnger

Diagnose- und Prfmittel

Vehicle Control Systems

WABCO GmbH & Co. OHG

Wabcodruck 815 000 402 3/12.02

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