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POTOS
CONTROL DE MOTORES
UNIDAD 1
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y CORRIENTE
DIRECTA
MOTORES ASINCRONOS
Los motores asncronos o de induccin, son prcticamente motores trifsicos. Estn basados
en el accionamiento de una masa metlica por la accin de un campo giratorio. Estn
formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales: una es fija y la otra mvil.
Tambin se les llama, respectivamente, estator y rotor.
El devanado del estator, que conduce la corriente alterna que se produce por induccin
desde el devanado del estator conectado directamente, consiste de conductores de cobre o
aluminio vaciados en un rotor de laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de
cortocircuito en ambos extremos de la jaula de ardilla o bien en uno de los extremos en el
caso del rotor devanado.
Los motores de induccin de rotor devanado son menos utilizados, debido a su mayor costo,
y a que requieren de ms mantenimiento que los de jaula de ardilla.
Debido a que el sistema elctrico industrial utiliza fuentes trifsicas de energa, la mquina de
induccin se construye normalmente con tres devanados, distribuidos y desfasados
espacialmente 120. En cada una de las tres bobinas desfasadas espacialmente, se inyectan
corrientes alternas senoidales desfasadas en el tiempo 120 unas de otras.
Cada bobina produce un campo magntico esttico en el espacio. La amplitud de este
campo se encuentra en la direccin del eje magntico de la bobina y varia senoidalmente en
el tiempo. La combinacin de los campos pulsantes producidos por las tres corrientes
desfasadas temporalmente, circulando por las tres bobinas desfasadas espacialmente, se
traduce en un campo magntico distribuido senoidalmente en el espacio, que rota a la
velocidad de variacin de las corrientes en el tiempo (figura 1.1).
MOTORES SINCRONOS
Estos motores son llamados as, debido a que la velocidad del rotor y la velocidad del campo
magntico del estator son iguales, funcionan a la velocidad de sincronismo, sin
deslizamiento. Por consiguiente, la velocidad de rotacin est asociada con la frecuencia de
la fuente. Como la frecuencia es fija, la velocidad del motor permanece constante,
independientemente de la carga o voltaje de la lnea trifsica. Los motores sncronos son
utilizados en mquinas de gran tamao que tienen una carga variable y necesitan de una
velocidad constante, tambin existen motores sncronos monofsicos de tamao pequeo
utilizados en control y relojes elctricos.
- CARACTERISTICAS DE ESTATOR
Un motor sncrono no puede arrancar por s mismo; en consecuencia, el rotor casi siempre
est equipado con un devanado de jaula de ardilla para que pueda arrancar como motor de
induccin. Cuando el estator se conecta a la lnea trifsica, el motor acelera hasta que
alcanza una velocidad un poco por debajo de la velocidad sncrona.
La excitacin de C.D. se suprime durante este periodo de arranque.
Mientras el rotor se acelera, el flujo rotatorio creado por el estator pasa frente a los polos
salientes que se mueven lentamente. Como las bobinas en el rotor poseen un nmero
relativamente grande de vueltas, se induce un alto voltaje en el devanado del rotor cuando
gira a bajas velocidades. Este voltaje aparece entre Los anillos colectores y disminuye
conforme el rotor se acelera, hasta volverse insignificante cuando el rotor se aproxima a la
velocidad sncrona.
Para limitar el voltaje, y para mejorar el par o momento de torsin de arranque, se ponen en
cortocircuito los anillos colectores o se conectan a un resistor auxiliar durante el periodo de
arranque.
Debido a la inercia del rotor y su carga, un motor sncrono grande puede tardar varias horas
en detenerse despus de que se desconecta de la lnea. Para reducir el tiempo, se utilizan
los siguientes mtodos de frenado:
1. Mantener toda la excitacin de cd con la armadura en cortocircuito.
2. Mantener toda la excitacin de cd con la armadura conectada a tres resistores externos.
Los motores de induccin tienen propiedades excelentes para velocidades superiores a 600
r/min. Pero a bajas velocidades se tornan pesados y costosos, adems de que su eficiencia y
factores de potencia son relativamente bajos.
Los motores sncronos son particularmente atractivos como impulsores de baja velocidad
porque el factor de potencia siempre se puede ajustar a 1.0 y la eficiencia es alta. Aunque su
construccin es ms compleja, con frecuencia su peso y costo son menores que los de los
motores de induccin de igual potencia y velocidad. Esto es particularmente cierto para
velocidades inferiores a 300 r/min.
Un motor sncrono puede mejorar el factor de potencia de una planta al mismo tiempo que
soporta su carga nominal. Adems, se puede hacer que su par o momento de torsin de
arranque sea considerablemente ms grande que el de un motor de induccin.
La razn es que la resistencia del devanado de jaula de ardilla puede ser alta sin que se
afecte la velocidad o la eficiencia a velocidad sncrona.
El motor sincrnico puede ayudar a reducir los costos de energa elctrica y mejorar el
rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la red elctrica
donde est instalado. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica puede igualarse al valor
invertido en el motor.
- VELOCIDAD CONSTANTE
- ALTO RENDIMIENTO
- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En principio si partimos del concepto de motor de induccin y construimos un motor
monofsico de induccin con rotor de jaula de ardilla, obtendramos una mquina cuya curva
de par sera la siguiente:
Resulta evidente que el motor no tiene par de arranque y por tanto no podra vencer en vaco
ni sus propios rozamientos. Esto es lgico porque un devanado monofsico recorrido por una
corriente alterna, no produce el campo giratorio necesario.
Auxiliar o de arranque (START): ocupa 1/3 de las ranuras y presenta baja reactancia y
alta resistencia (Z poco inductiva).
- DNAMO SHUNT
Tiene sus bobinas inductoras conectadas en paralelo con el inducido. Las bobinas inductoras
de las dnamos shunt estn compuestas de un gran nmero de vueltas de alambre de
pequeo dimetro y con una resistencia suficiente para que puedan estar permanentemente
conectadas a travs de las escobillas y soportar todo el voltaje del inducido durante el
funcionamiento. Por consiguiente, la corriente que circula por esas bobinas depende de su
resistencia y del voltaje inducido.
El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como el
caso de un generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto,
la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la
alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando
el circuito exterior esta cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del
inducido, y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula.
Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita
automticamente, dejando de producir corriente; esto es una ventaja sobre el generador de
excitacin independiente en donde un cortocircuito en la lnea puede producir graves averas
en la mquina, al no existir este efecto de desexcitacin automtica.
Los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn
en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina. El circuito de excitacin
no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del generador de excitacin
independiente; en este circuito no es necesario un interruptor porque para excitar la mquina
basta con ponerla en marcha y para desexcitarla no hay ms que pararla. El ampermetro en
el circuito de excitacin puede tambin suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacin
para comprobar si, por alguna avera, el generador absorbe una corriente de excitacin
distinta a la normal. Para la regulacin de la tensin a las distintas cargas, se dispone
tambin de un restato de campo.
Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales o generales,
muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de estas barras y no de las
escobillas del generador. Si, al poner en marcha el generador, hay tensin en las barras
generales, la mquina se comporta como generador de excitacin independiente, si no hay
tensin, como generador shunt.
Para la puesta en marcha debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el
restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito.
En estas condiciones, se ponen en marcha la mquina motriz, aumentando paulatinamente
su velocidad hasta que alcance su valor nominal; al mismo tiempo, aumenta la corriente de
excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del generador, lo que indicar el voltmetro.
Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensin
algo inferior a la nominal, para conseguir esta tensin se maniobra el restato de campo
paulatinamente, quitando resistencia. No resulta conveniente acoplar el generador a la red
antes de excitarlo o a una tensin muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja
(es decir, que la red estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de
excitacin sera muy pequea e insuficiente para excitar a la mquina.
De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la red
hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando la
tensin en bornes de la mquina sea igual a la tensin de la red. Conviene atender que las
bateras de acumuladores no descarguen sobre la mquina, para lo cual es conveniente que
el circuito del generador vaya provisto de un interruptor de mnima tensin.
Cuando se necesite para el generador, se descargar disminuyendo la excitacin por medio
del restato de campo teniendo cuidado de que las bateras no se descarguen sobre el
generador y, por lo tanto, manteniendo siempre la tensin nominal. Si no hay bateras
acopladas a la red, puede disminuirse la velocidad de la mquina motriz. En cuanto el
ampermetro indique una intensidad de corriente nula o casi nula, se abre el interruptor
principal, y se para la mquina motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguir girando
durante algn tiempo y se desexcitar poco a poco; si se tuviera la necesidad de desexcitarlo
rpidamente, se abrir el circuito de excitacin con las debidas precauciones y se frenar el
volante de la mquina motriz.
Los generadores shunt son recomendables en aplicaciones donde no se requieren cambios
frecuentes y considerables de carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales
como generadores auxiliares, bateras de acumuladores, etc.
Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares, tambin se recomienda
este tipo de generador ya que la mquina no corre el peligro de que se invierta la polaridad
del circuito de excitacin; en efecto, cuando el generador carga la batera la corriente tiene el
sentido de la mquina motriz hacia la batera la cual la va a atravesar desde el polo positivo
al polo negativo. Si por causa accidental (por ejemplo una prdida de velocidad en el
generador),disminuye la tensin de la mquina y queda inferior a la existente en la batera, la
corriente suministrada por la batera, atraviesa la mquina en sentido opuesto al anterior
entrando por el borne positivo y saliendo por el negativo, pero en el circuito de excitacin
circula en el mismo sentido de la corriente producida cuando la mquina funcionaba como
generador, en consecuencia, la mquina funciona ahora como motor, continua girando en el
sentido que tena antes, cuando funcionaba como generador.
- DNAMO SERIE
En este tipo de mquina, las bobinas inductoras estn conectadas en serie con el inducido y
la carga. El bobinado inductor suele estar compuesto de alambre o platina muy gruesos, de
modo que pueda soportar una corriente alta sin sufrir calentamiento cuando la mquina se
encuentre trabajando a plena carga.
Si no hay ninguna carga conectada a la lnea, ser imposible que pase ninguna corriente por
el arrollamiento inductor en serie y que por consiguiente, la dnamo serie desarrolle voltaje,
cuando arranca es preciso que haya alguna carga conectada al circuito de lnea.
Como en este generador el campo de excitacin est conectado en serie con la carga y con
la armadura. La fuerza electro motriz (f.e.m.) inducida en la mquina depende de la magnitud
de la carga que se est alimentando en virtud de que el flujo magntico se incrementar a
medida que aumenta la corriente que se entregue a la carga.
El campo de excitacin est formado por bobinas colocadas en cada polo las cuales tienen
escasos nmeros de vueltas pero de la suficiente capacidad de conduccin de corriente para
alimentar la carga.
La corriente de armadura que ser la misma que se le entrega a la carga, deber circular a
travs de todos los conductores del campo de excitacin produciendo una fuerza magneto
motriz de tal magnitud que impulsar las lneas de flujo magntico para que se induzca una
fuerza electromotriz (f.e.m.) que en todo momento depender del valor de la corriente que
demanda la carga.
El diagrama elctrico para las conexiones de este tipo de generador se indica en la siguiente
figura:
- DNAMO COMPOUND
En las dnamos compound, las bobinas inductoras estn formadas por arrollamientos en
serie y en paralelo, sobre cada polo estn conectados dos bobinados distintos.
La bobina inductora shunt est conectada en paralelo. La bobina inductora en serie, estando
en serie con el inducido y la carga tendr su intensidad variable segn la carga. Por
consiguiente estas mquinas tendrn algunas de las caractersticas de las dnamos Shunt y
de los Serie.
Hemos visto que el voltaje de la dnamo shunt tiende a bajar cuando aumenta la carga y que
el voltaje de la dnamo serie aumenta con la carga. Por consiguiente, diseando una dnamo
compound con las proporciones adecuadas entre los inductores en derivacin y en serie,
podemos construir una mquina que mantenga un voltaje casi constante con cualquier
variacin de carga.
El bobinado inductor shunt de una dnamo compound suele ser el principal y produce la
mayor parte, con mucho del flujo inductor. Los bobinados inductores en serie suelen
componerse de slo unas cuantas vueltas, o sea las suficientes para reforzar el campo
magntico cuando aumenta la carga y compensar la cada de voltaje en el inducido y las
escobillas. El campo magntico en derivacin de estos generadores puede ajustarse
mediante un restato en serie con el arrollamiento, tambin por medio de un shunt en
paralelo con la bobinas inductoras en serie, sin embargo el restato de campo shunt de esas
mquinas no suele emplearse, por lo general para hacer frecuentes ajustes en su voltaje,
sino que se destina a establecer un ajuste correcto entre las intensidades inductoras en serie
y en derivacin cuando las mquinas de ponen en marcha.
La variacin en la intensidad de campo magntico en serie, compensa la cada de voltaje al
variar la carga, hace innecesario el uso frecuente del restato de campo shunt, que se usa
en las dnamos shunt.
El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una
tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red,
debido a que, por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a
disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o
sea, que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumenta la carga. Eligiendo
convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos
haciendo la accin conjunta, una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso
podemos obtener, dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en
bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y que
permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin permanezca
constante en los puntos de consumo.
El generador compound tiene la ventaja respecto al generador shunt, la cual es que este no
disminuye su tensin con la carga, y, adems que puede excitarse aunque no est acoplado
al circuito exterior. Tal como sucede con el generador shunt.
Durante la puesta en marcha funciona como un generador shunt; una vez conectado a la red,
la tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del
arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie sirve
para regular la tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior descienda ms
all de cierto lmite.
Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de acumuladores. Si la
contratensin de la batera es mayor que la tensin en bornes del generador, la corriente en
el circuito tiene el sentido indicado por la flecha de puntos, y por lo tanto, pasa en sentido
contrario por la excitacin en serie; si esta corriente es mayor que la correspondiente al
arrollamiento shunt estando tambin invertida la polaridad del inducido, mientras que el
sentido de rotacin permanece invariable, el generador est en serie con la batera lo que
facilita la descarga peligrosa.
Para invertir el sentido de giro sin suprimir el magnetismo remanente, es necesario invertir
las conexiones de los dos circuitos de excitacin; de esta forma queda invertida solamente la
polaridad de las escobillas.
El generador compuesto o compound es el tipo ms empleado y concierne por lo tanto
comprender los factores que influyen en sus caractersticas de tensin y sus condiciones de
funcionamiento.
Como una prctica normal se tiene acordado conectar siempre el devanado serie a la
polaridad negativa. Los fabricantes de los generadores, los de los tableros de distribucin y
control han acordado lo anterior ya que la uniformidad es esencial en este tipo de
conexiones.
El efecto del campo serie es el de producir unos Amperes --- Vuelta adicionales
proporcionales a la carga, neutralizando as la caracterstica descendente de la mquina
Shunt. La tensin resultante del generador compuesto es aproximadamente igual, pero no
del todo a la suma de las ordenadas de las dos curvas por separado, debindose la
diferencia a que en una mquina compuesta la tensin de excitacin del devanado paralelo
es aproximadamente constante.
Hay varias formas de modificar las caractersticas de tensin. Un mtodo adoptado en las
fbricas es el de ajustar el entre hierro poniendo o quitando suplementos de chapa fina entre
los polos y la culata. Otro mtodo es el empleo de resistencias delimitadoras conectadas en
paralelo con el devanado serie, con el fin de modificar el efecto de dicho devanado.
Para terminar diremos que el generador compound (igual que suceda con el generador de
excitacin independiente), no puede funcionar en cortocircuito porque entonces, la accin del
arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto del arrollamiento shunt, y como
consecuencia la corriente en el inducido puede alcanzar un valor de dos a tres veces mayor
del normal, con el consiguiente peligro para los arrollamientos de la mquina.
Los generadores compound tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que
precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que haya de contar con
variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con gras de gran potencia,
laminadores etc., suponiendo que no se dispone de sistemas compensadores, y que se
necesita la mayor constancia posible para la tensin en la barras colectoras. Tambin puede
emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al
generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin
embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por lo
que en instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensin constante sin
vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros procedimientos.