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OBJETIVO
Verificar el comportamiento de los sistemas a travs
de las funciones de transferencia.
Utilizar el Matlab y la funcin step para obtener las
curvas de respuesta al impulso y escaln unitario.
EQUIPOS
Computador con software MATLAB
INTRODUCCION
Matlab es una potente herramienta para el anlisis de
sistemas descriptos por funciones de transferencia.
La funcin de transferencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo, relaciona la transformada de
Laplace de la salida con la transformada de Laplace de la
entrada en un sistema de ecuaciones diferenciales a
condiciones iniciales nulas. En forma genrica se representa
de la siguiente forma:
m
m1
Y (s) a m s + am1 s + +a 1 s+a 0
G ( s )=
= n
U (s )
s +b n1 s n1 ++b 1 s+b 0
ING
ENI
PROCEDIMIENTO
1. Dado el siguiente sistema:
>>B=4;
>>K=5;
>>num=[1];
>>den=[M B K];
>>G=tf(num,den)
>>impulse(G)
Obtenemos la siguiente grfica:
a)
v ( s)
F (s)
a( s)
b) F (s)
La funcin de transferencia es:
2
a( s)
s
=
F (s) 20 s2 + 4 s +5
M1=10Kg
M2=5 Kg
B=4Kg/s
K1=5Kg/s^2
K2=2Kg/s^2
x 2( s )
F (s )
b)
x 1(s )
F(s)
2
x 1(s )
5 s +2
=
F(s) 50 s 4 +20 s3 +55 s2 +8 s +10
CUESTIONARIO
1) Describa las funciones impulse y step.
impulse: calcula la respuesta impulso unitario de
un modelo de sistema dinmico. Para los sistemas
dinmicos en tiempo continuo, la respuesta de