APUNTES DE ALGEBRA LINEAL

MARCEL SAINTARD VERA

SEGUNDO SEMESTRE 2011

Para Curso LGEBRA II- USACH

3.4.-

Material N11

Representacin de T.L. Mediante Matrices:

.L .
Kn, con dimV = n, se puede definir dos isomorfismos para
1.- Para cualquier T:V T

n
cada base B = {bi }i =1 de V de modo que:
.L .
1) T: V T
Kn / T (v) = vB

2) T: Kn
Mn x 1 (K) / T (vB) = [ v ]B (vector columna)
Luego, cualquier vector de V se puede asociar a un vector columna, respecto de una
base B de V.
.L .
2.- De acuerdo a lo anterior cualquier F:V T
W con dimV = n y dimW = m, se

C
n
m
puede asociar a una nica matriz A = [F ]B respecto de B = {bi }i =1 y C = {ci }i =1 , bases
para V y W respectivamente.
Para construir la matriz A se siguen los siguientes pasos:
1) A se define con las imgenes de los bjB, es decir, por los vectores F( bj ).
T .L .

2) Cada F( bj ) W se expresa como c.l. de los ci C, es decir, F (b j ) = aij Ci

m

i =1

donde los escalares a1j , a2j ,..., amj son las coordenadas de F(bj), respecto de C.
Luego, la T.L. F est determinada por los mn escalares aij A (note que para
cada bj se determina la columna j- sima de A).
AMmxn (K) se llama Matriz asociada a F, segn las bases ordenadas B y C.
3) Veamos como F queda determinada por A.
n

j =1

j =1

Si v = j b j entonces F(v) = j F (b j ) y por expresin del 2 paso:

n

j =1

i =1

= j aij Ci
m n

= aij j Ci
i =1 j =1

Si x = (1, 2,...n) = [v]B es la matriz columna de coordenadas de v en la base

ordenada B, entonces Ax muestra a la matriz columna de coordenadas para T(v)
en la base ordenada C, es decir : [T (v)]C = Ax = A[ v ]B.
Esto demuestra el teorema que formalmente dice:
Teorema 3.3.5.- Sean V y W dos espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K con dimV = n,
y, dimW = m. Sean B y C bases ordenadas para V y W, respectivamente.
.L .
a) Para cada T:V T
W existe nica AMmxn (K)/ [T(v)]C = A[v]B, vV;

C
Notacin: A = [F ]B .

b) MA : L(V,W)
Mmxn(K) tal que MA (T) = A, TL(V,W) es un
isomorfismo entre las T.L. de L(V,W) y las matrices AMmxn (K) con
respecto a bases ordenadas fijas B y C para V y W, respectivamente.
T .L .

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SEGUNDO SEMESTRE 2011

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Material N11

.L .
i) Si [F ]B y [G ]B son las matrices asociadas a F:V T
W y

Consecuencias algebraicas:

.L .
G:V T
W entonces: [ F + G ]B = [F ]B + [G ]B es la matriz

.L .
asociada a (F+G): V T
W, K.

.L .
.L.
U con B, C y D bases de V,
ii) Si F:V T

W, y , G:W T

C
D
W y U respectivamente, y [F ]B , [G ]C matrices asociadas a F y

G segn esas bases, entonces [G F ]B = [G ]C [F ]B .

D

.L .
iii) Si F:V T
W es invertible con [F ]B matriz asociada a F,

entonces

iv)

[F ]

1 C
B

= ( [F ]B )1 (Note que dimV = dimW, y

C

[F ]CB Mn(K).
C
ran F = ran( [F ]B )t.

v) KerT es la solucin de [F ]B x = 0 con x vector columna en

coordenadas segn la base B.
C

vi) ImT es generado por las filas de ( [F ]B )t donde las filas son
vectores coordenados en base C.
C

.L .
W / F(v1) = 3w1 w2 + 5w3, y, F(v2) = w1 + w2 w3, con
Ejemplos: 1.- Sea F:V T

B = { v1 , v2} base de V , y, C = { w1 , w2 , w3 } base de W.

Luego [F ]B =
C

3
1

1
1
1

es la matriz asociada a F respecto de B y C.

(Traspuesta de vectores coordenados segn la base C, en las imgenes).

Note que [F ]B multiplicando a [v1]B resulta [F(v1)]C de inmediato.
C

.L .
2.- Sea F: R2 T
R3 / F (x, y) = (x y, x + y, 2x y).

Sean B = { (1, 1), (1, 0)} y C = { (1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)} bases de R2 y R3.
Obtengamos [F ]B .
C

Respuesta: F(1, 1) = (0, 2, 1) = a11(1, 1, 1) + a21(1, 1, 0) + a31(1, 0, 0), de donde

a11=1; a21= 1; a31= 2.
F(1, 0) = (1, 1, 2) = a12(1, 1, 1) + a22(1, 1, 0) + a32(1, 0, 0) de lo cual a12 = 2;
a22 = 1; a32 = 0.
1

C
[F ]B = 1 1 .

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Material N11

Observaciones de Mtodo:
a) Note que, por ejemplo, para v = (3, 4), se tiene vB = (4, 1).
2 4
1
1 1
1

0
2

= 5 y luego [F(v)]C = (2, 5, 8) de donde

F(v) = 2(1, 1, 1) + 5(1, 1, 0) 8(1, 0, 0) = (1, 7, 2).

b) Note que para obtener los aij de la matriz [F ]B bastara escalonar
C

reducido [Ct / [F(B)]t] para obtener [ I / [F ]B ] de inmediato:

C

1 1 1 0

1 1 0 2
1 0 0 1

1 1 0 0 1
2

,
1 0 1 0 1 1
2 0 0 1 2
0

y obtenemos [F ]B =
C

1 2
1 1 .

2 0

c) Para obtener imagen de un vector vV, se calcula vB escalonando

reducido [Bt /[v]] hasta llegar a [I /[vB]] y luego resulta que
[F ]CB [vB ]t = [F(v)C ]t y F(v) cannico ser [F(v)C] [C]
Veamos todo esto para el caso de v = (3, 4):
1 1 3 1 0 4
1)

1 0 4 0 1 1
1

2) [F ]B [vB ]t = 1 1 4 = 5 y [F(v)]C = (2, 5, 8).

1

3) F(v) = [F(v)C] [C] =[2 5 8] 1

1
1

1 0

1
0
0

=[ 1 7 2].

d) Note que KerF se obtiene del sistema homogneo [ [F ]B / 0].

C

2 0

2 0

1 0 0

0 0

4 0

0 0 0

Para KerF: 1 1 0 0 3 0 0 1 0 .

Luego, KerF = {(0, 0)}.

e) Para obtener la imagen de F, usando la matriz asociada, bastar
C
notar que las columnas de [F ]B generan a ImF. Si son l.i. forman
una base.
1 2 1
1 2
1
En nuestro ejemplo:

0 0 3
4
2 1
Luego ranF = 2 y resulta que ImF = <{(1, 1, 2), (2, 1, 0)}>.
3

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SEGUNDO SEMESTRE 2011

Para Curso LGEBRA II- USACH

Material N11

0
1

0
1

3.- Sabiendo que [F] = 2

cannicas de R y
3

1
1
2

es matriz asociada a F segn bases

R , obtenga F(x, y, z, u).

4

1 2 3 1 x
x + 2 y + 3 z + u
y

Respuesta: 2
=
0 0 1
2x + u

1 1 1 2 z
x y + z + 2u
u

T(x, y, z, u) = ( x + 2y + 3z + u, 2x + u, x y + 2u).

3.5.-

Operadores Lineales: Son las T.L. definidas sobre un mismo espacio vectorial, es decir,
.L .
V es una operacin lineal en V, o bien, TL(V,V).
T: V T

En este caso es fcil ver que:

A.- Para que T sea invertible basta una de estas dos condiciones:
i) KerT = { 0V} , , nulT = 0.
ii) ImT = V, o bien, ranT = dimV.
B.- Su Matriz asociada respecto de una misma base B se anotar [ T]B y luego:

[ T1]B = [T]B1.
Por otro lado, para S y T L(V,V): [S T ]B = [ S ]B [ T ]B.
C.- Matriz de Cambio de Base: En vectores coordenados, hemos visto que vV, y
bases B = { bi } , C = { ci } de V, existen nicos vectores vB, vC, en Kn tales que v =
i bi = ici si vB = ( 1 , 2 ... n ), vC = (1 2 , ... n ). Luego, es posible definir
C
.L.
una T.L. P: Kn T
Kn /P( vB ) = vC y asociarla a la matriz [P ]B [P1P2 ....Pn]Mn

donde Pj es la columna asociada a [ bj ]C, de modo que [P ]B [v]B =[v]C y, adems,

C

[P]CB [v]C =[v]B, donde [P]CB = ( [P]CB )1.

Note que, usando lo dicho para matriz asociada, [P ]B se asocia a la T.L. P definida
de modo que P(vB) = vC. Luego se obtendr escalonando [Ct/Bt] hasta llegar a la
C
forma [ I / [P ]B ].
C

Ejemplos: 1.- En R3 consideremos las bases B = { b1 = (1,1, 1), b2 = (1,0,1), b3 = (0,1, 1)}
y C = { c1 = (1,0,2), c2 = (0,1,2), c3 = (1,2,0)} bases ordenadas.
Obtengamos [P ]B y [P ]C .
C

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Material N11

Respuesta:
1 0 1

0 6 0 0 1
5 3

1 0 6 0 4 2 0
2 2 0 1 1 1 0 0 6 5
1
3
1 1

C
1.- Para [P ]B :[Ct|Bt] = 0 1 2 1 0

[P ]B =
C

5 3
0
1
3

1
4 2
6

2.- Para [P ] bastar obtener la inversa de [P ]B escalonando [ [P ]B / I ] hasta

B
C

obtener [I / ( [P ]B )1], o, lo que resulta habitualmente ms rpido, se

C

escalona [Bt/ Ct] para llegar a[ I / [P ]C ]. Hgalo Ud. De ambos casos.

B

1 3 1
=
3 2
1 4 3

En todo caso debe obtener: [P ]C = 2

( [P ]B )1.
C

2.- En P2[x] sean B = { 1 x, x + x2, 1 x2} y C = { x2 + 2, x 1, x x2} bases

ordenadas. a) Obtener la matriz que permite cambiar polinomios escritos en
coordenadas segn base C a polinomios escritos en coordenadas segn base B.
b) Cul sera la matriz que lleva polinomios en base C a polinomios en base
cannica? c) Y para ir de base cannica a base B?
a) Si escribimos los polinomios de las bases B y C en coordenadas de base
cannica E = {x2, x, 1} se obtiene:
BE = {(b1)E = ( 0, 1, 1); (b2)E = ( 1, 1, 0); (b3)E = ( 1, 0, 1)}, y,
CE = {(c1)E = ( 1, 0, 2); (c2)E = ( 0, 1, 1); (c3)E = ( 1, 1, 0)}
Y, escalonando:
0 1 1 1 0 1
2 0 0 6 4 4

0 0
1 1
0 2 0 6 0 0
1 0 1 2 1 0
0 0 2 2 0 4

[Bt/ Ct] = 1 1

Luego, [P ]B =
C

3 2 2
0 0 .
1 0
2

1
3
2

b) Los cannicos, como coordenados de s mismos, se escriben:

(x2)E = (1, 0, 0); (x)E = (0, 1, 0); (1)E = (0, 0, 1), luego, E t = I.

Entonces, la matriz pedida es [P ]C y se obtiene escalonando la matriz de la

E

forma [E t / Ct] = [I / Ct], que ya est lista. Luego, [P ]C = [Ct ] Por lo tanto
E

[P]CE

1 0 1
0
1
1

2 1 0

lleva polinomios en base C a cannica.

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Material N11

c) Por ltimo, para ir de base cannica a base B, se debiese escalonar la matriz

ampliada [B t/ Et] = [B t / I] que, como sabemos, nos lleva a obtener la
1 1 1
matriz inversa de [Bt], que sera: [Bt]1 = 1 1 1 1 .

2
1 1

Observaciones:

i) Note que siempre se puede recurrir al mtodo de escalonamiento usado

para obtener la matriz inversa: [A / I] [I /A1]. En particular:
a) Para ir de una base B a la cannica, la matriz de cambio es [Bt].
b) Para ir de la cannica a una base B, la matriz de cambio es [Bt]1.
c) Para ir de una base B a otra base C, la matriz de cambio se obtiene
C
desde [Ct/ Bt], escalonando hasta la reducida [ I / [P ]B ].
ii) Note que [P ]B = ( [P ]C )1 y adems: [v]C = [P ]B [v]B.
C

iii) Observe que uno podra componer para ir de base B a base C, pasando por
la cannica:
1

T
S
vB
vE
vC donde E es la base cannica, de modo que para

cambiar de vB a vC componemos (S1 T)(vB) = vC.

Pero bastara notar que: [T ]B =[Bt] y que [S ]C = [Ct] para concluir:

E

[P]CB

= ( [S ]C )1 [T ]B =[Ct]1[Bt]; de modo que: [v]C = [P ]B [v]B.

E

D.- Cambio de Matriz Asociada a un Operador Lineal: Si conocemos la matriz asociada

.L .
V, segn una base B, entonces podemos
[F]B para un operador lineal T: V T

determinar la matriz [F]B , asociada a F segn otra base B.

N1.- Llamemos P a la matriz de cambio de base B a base B. (No olvide que se
obtiene multiplicando [Bt]1[(B)t]).
N2.- Note que P[v]B = [v]B.
N3.- A su vez, P[F(v)]B = [F(v)]B.
N4.- Por ltimo, recordemos que [F(v)]B = [F]B[v]B , y, [F(v)]B = [F]B[v]B.
Luego, para construir [F]B observe que del punto N4: [F(v)]B = [F]B[v]B.
Usando los puntos N2 y N3, resulta que: P[F(v)]B = [F]BP[v]B.
Y, despejando, tenemos que [F(v)]B = P1[F]BP[v]B.
Luego, por punto N4: [F]B[v]B = P1[F]BP[v]B.
Y, cancelando [v]B, concluimos que: [F]B = P1[F]BP, con lo cual hemos
encontrado un rpido modo de obtener [F]B a partir de [F]B usando solamente la
matriz de cambio de bases P, que se obtiene multiplicando [Bt]1[(B)t].
6

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MARCEL SAINTARD VERA

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Ejemplo:

Material N11

.L .
Consideremos T: R2 T
R2 tal que [T]B = 1 1 con B = {(1,1), (2,1)}.

1
1

a) Obtengamos [T]C para la base C = {(1,3), (2, 1)} ; b) despus obtengamos [T]
para la base cannica y c) T(x, y) para cualquier (x, y)R2.
Respuesta: a)

Para ir de [T]B hasta [T]C necesitamos P =[Bt]1[(C)t]),

Luego, P =

1
1

2
1

2 1 2
1 2 = 1
= 7 4 .
3 1
1 1 3 1

4 3

Entonces: [T]C = P1[T]B P = 7 4 1 1 7 4 = 9 5 .

4 3 1 1 4 3
13 7
[T]C = 9 5 es la matriz para T en base C.
13 7

b) Para ir de [T]B hasta [T]E necesitamos P =[Bt]1I2,

1 2
Luego, P =

1 1

1
=

2
1
yP =
1

1 2
1 1 .

1 2 1 1 1 2
Entonces: [T]E = P1[T]B P =

= 2 5 .

1 1 1 1 1 1
2 4

[T] = 2 5 es la matriz para T en base cannica.

2 4

c)

x
Para obtener T(x, y) hacemos [T] =
y

2 5 x = 5 y 2 x

2 4 y
4 y 2 x

T(x, y) = (5y 2x, 4y 2x), para cualquier (x, y)R2.