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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

ESCUELA DE POSGRADO

TTULO:
ANLISIS DE MECNICA DE FRACTURA EN TUBERAS
SOLDADAS DE GASODUCTOS MEDIANTE SIMULACIN
NUMRICA POR ELEMENTOS FINITOS
TESIS PARA OPTAR EL GRADO DE MAGSTER EN INGENIERA DE
SOLDADURA

PRESENTADA POR:
Ing. Herbert Ypez Castillo
ASESOR:
Dr. Rosendo Franco Rodrguez
Lima, diciembre de 2014

2015, Herbert Ypez Castillo - PUCP


La reproduccin total o parcial est permitida solamente con fines acadmicos, con la
respectiva cita bibliogrfica y referencia.

II

Resumen
Los siniestros que se han presentado en los sistemas de transporte del yacimiento de gas en
Camisea - Per, evidencian la alta susceptibilidad de los ductos de presentar fallas durante
el servicio, lo cual exige la urgente necesidad de estudiar los fenmenos fsicos que
envuelven a este tipo de fallas y proponer soluciones ingenieriles. Por ello, el presente
trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un modelo basado en normas internacionales y
simulacin numrica para la evaluacin del fenmeno de fractura en tuberas soldadas de
gasoductos. Para lograr el cumplimiento del objetivo planteado, inicialmente se realiza el
estudio del estado de la cuestin de la mecnica de la fractura para el anlisis del
comportamiento de fisuras y de los procedimientos de evaluacin de gasoductos en
servicio. A continuacin, se procede a analizar el comportamiento de fisuras superficiales
en tuberas considerando diferentes ubicaciones (interior y exterior) y orientaciones (axial y
transversal) de las mismas. Luego, se evala las particularidades que caracterizan a una
unin soldada, identificando a las tensiones residuales como la particularidad ms
influyente en el comportamiento de una fisura. Posteriormente, se realiza simulaciones para
evaluar el comportamiento a la fractura en tuberas soldadas mediante la determinacin de
factor de intensidad de tensiones. Los resultados obtenidos por simulacin son comparados
con resultados de mtodos analticos. Finalmente, se emplea procedimientos propuestos por
el estndar API 579 para evaluar la integridad estructural de un caso de estudio construido a
partir de informacin tcnica del primer incidente de falla ocurrido en la lnea de transporte
de LGN del proyecto de Camisea, donde los resultados de la evaluacin indican que si una
carga variable, producto de la fluctuacin de la presin y del desalineamiento de la tubera,
alcanza los 1.48 (105) ciclos, una fisura inicial de 0.9 mm lograra la penetracin completa
del espesor de pared del componente.

III

ndice
Resumen

II

ndice

III

Introduccin

1. Captulo 1. Estado de la cuestin.

1.1 Introduccin

1.2 Mecnica de Fractura

1.2.1 Mecnica de Fractura Elstica Lineal MFEL

1.2.2 El Criterio de Griffith

1.2.3 El Factor de Intensidad de Tensiones

1.2.4 Determinacin del Factor de Intensidad de Tensiones FIT

12

1.2.5 Tenacidad a la Fractura

14

1.2.6 Limitaciones de la MFEL

14

1.3 Evaluacin de componentes fisurados

15

1.3.1 Estndar API RP 579-1 / ASME FFS-1

16

1.3.2 Procedimiento de evaluacin de fisuras API 579 FFS

17

1.3.2.1 Determinacin del Factor de Intensidad de Tensiones FIT

20

1.3.2.2 Determinacin de la Distribucin de Esfuerzos Residuales

27

1.3.2.3 Determinacin de la Propagacin de la Fisura

31

1.4 Mecnica de Fractura Computacional

2. Captulo 2. Simulacin del mecanismo de fractura en tuberas.

32

36

2.1 Introduccin

36

2.2 Metodologa

36

2.3 Simulacin de una plancha plana con una fisura semi elptica central

37

2.3.1 Descripcin del caso

37

2.3.2 Modelos computacionales de simulacin

39

2.3.3 Comparacin y validacin de los resultados obtenidos por simulacin.

40

2.3.3.1 Expresiones analticas

41

2.3.3.2 Resultados del estudio

43

IV
2.4 Simulacin de una tubera con fisura semi elptica superficial
2.4.1 Descripcin del estudio
2.4.2 Tubera con fisura superficial semi elptica (interna/externa) en
direccin axial bajo presin interna

46
46
47

2.4.3 Tubera con fisura superficial semi elptica (interna/externa) en


direccin transversal bajo carga axial
2.4.4 Comparar los resultados obtenidos de la simulacin de una tubera
fisurada
2.5 Objetivos especficos logrados

49

2.6 Hallazgos y Conclusiones preliminares

54

3. Captulo 3. Particularidades de la simulacin de fisuras de tuberas


soldadas.
3.1 Introduccin

51
54

56
56

3.2 Descripcin del caso

56

3.3 Metodologa

57

3.4 Particularidades de una unin soldada

58

3.4.1 Propiedades mecnicas del material base y del cordn de soldadura

59

3.4.2 Aspectos geomtricos

59

3.4.3 Cambios microestructurales

60

3.4.4 Tensiones residuales

60

3.5 Evaluacin de fisuras superficiales semi elpticas en una tubera con


soldadura circunferencia
3.5.1 Determinacin analtica de la DTR producto de la soldadura en
tuberas
3.5.1.1 Distribucin de Tensiones Residuales Superficiales

62
62
62

3.5.1.2 Distribucin de Tensiones Residuales a travs del espesor

62

3.5.1.3 Clculo analtico DTR

63

3.5.2 Determinacin analtica del FIT bajo una DTR

78

3.5.3 Determinacin de la DTR mediante simulacin

76

3.5.3.1 Estudio trmico transitorio

78

3.5.3.2 Estudio estructural transitorio.

80

3.6 Resultados obtenidos mediante simulacin y por expresiones analticas

82

V
3.6.1 Resultados de los campos de temperatura

82

3.6.2 Resultados de la distribucin de tensiones residuales

84

3.6.3 Resultados del factor de intensidad de tensiones

86

3.7 Objetivos especficos logrados

85

3.8 Hallazgos y Conclusiones preliminares

85

4. Captulo 4. Evaluacin de la integridad estructural de una tubera con


fisura superficial semi elptica en las inmediaciones de un cordn de
soldadura circunferencial sometida a cargas externas no previstas.
4.1 Introduccin

87
87

4.2 Descripcin del caso

88

4.3 Metodologa

91

4.4 Evaluacin de la integridad estructural de tuberas fisuradas segn el


estndar API 579
4.4.1 Generalidades

91
92

4.4.2 Procedimiento de evaluacin

93

4.4.3 Clculos analticos

101

4.5 Resultados de la evaluacin de la integridad estructural

108

4.5.1 Evaluacin FAD mediante procedimientos analticos

108

4.5.2 Evaluacin de la propagacin de fisuras mediante simulacin


numrica
4.6 Objetivos especficos logrados

110

4.7 Hallazgos y Conclusiones preliminares

114

Conclusiones
Bibliografa
Anexos

114

116

Introduccin
Tradicionalmente el diseo estructural de un componente es realizado bajo la consideracin
que el material es continuo, homogneo y sin defectos y que su resistencia sea superior a
los esfuerzos admisibles. Sin embargo, innumerables incidentes han demostrado que los
criterios de diseo que suponen la ausencia de defectos podran ocasionar desastres con
lamentables consecuencias.

En el pas se pudo observar el impacto econmico, social y ambiental debido a los


incidentes ocurridos en los ductos del sistema de transporte de lquido de gas natural LGN
del yacimiento en Camisea. El 20 de agosto de 2004 las lneas de transporte de gas entraron
en operacin y despus de tan solo 5 meses de funcionamiento, el 22 de diciembre del
mismo ao, se produjo la rotura de un ducto de 14 pulgadas de dimetro en las
inmediaciones del asentamiento rural de Colonos Tpac Amaru, la cual ocasion el
derrame de ms de 70 metros cbicos de lquido de gas natural. El Estado Peruano a travs
del Organismo Supervisor de la Inversin en Energa y Minera (OSINERGMIN) ha
publicado el informe ejecutivo y tcnico de auditora del proyecto Camisea, que le fuera
encargada a Germanischer Lloyd Per y Lloyd Germnico de Mxico, donde se seala que
desde el inicio de las operaciones hasta septiembre de 2007, el ducto de LGN ha reportado
seis (06) incidentes de falla.

Incidentes ocurridos en las lneas de transporte de hidrocarburos han generado la necesidad


de contar con fundamentos tericos y criterios tcnicos para la evaluacin de la integridad
de componentes en servicio. En la actualidad, se cuenta con normas y recomendaciones
internacionales que colaboran en el diagnstico y la toma de decisiones de un determinado
componente que presenta algn tipo de defecto durante su funcionamiento. API 579 es una
de las normas ms reconocidas que describe las tcnicas de evaluacin de equipos a presin
utilizados en la industria petroqumica, cuya finalidad es proporcionar procedimientos de
evaluacin de la integridad estructural.

2
Por otro lado, el mtodo de los Elementos Finitos (MFE) constituye un mtodo numrico
para el anlisis de problemas fsicos. El mtodo consiste en la discretizacin de un continuo
en elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos, de tal manera que las
ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo rigen tambin el comportamiento de
cada elemento. La aplicacin del mtodo de los Elementos Finitos en la mecnica de la
fractura es una herramienta bastante utilizada para el estudio del comportamiento de una
fisura en el rango elstico para materiales frgiles y en el rango elasto plstico para
materiales dctiles.

Por todo lo expuesto, el presente proyecto de investigacin propone el desarrollo de un


modelo basado en normas internacionales y simulacin mediante mtodos numricos para
evaluar el fenmeno de fractura en ductos de transporte de gas, cuyos resultados obtenidos
de la simulacin numrica tendrn en cuenta los procedimientos descritos en prcticas y
normas internacionales.

Objetivo General

Desarrollar un modelo basado en normas internacionales y simulacin numrica para


evaluar el fenmeno de fractura en tuberas soldadas de gasoductos.

Objetivos Especficos

Realizar una evaluacin preliminar del comportamiento de tuberas fisuradas,


considerando diferentes ubicaciones y alineaciones de la grieta.

Realizar la simulacin por elementos finitos de fisuras en tuberas teniendo en cuenta


las particularidades de la unin soldada.

Validar los resultados de la simulacin de fisuras en uniones soldadas mediante


expresiones analticas.

Evaluar la integridad estructural de una tubera fisurada en las inmediaciones del cordn
de soldadura en el marco del estndar API 579 complementada con simulacin
numrica.

Metodologa

Inicialmente se realiza el estudio del estado de la cuestin de la mecnica de la fractura para


el estudio del comportamiento de fisuras y de las consideraciones tcnicas acerca de la
adecuacin al servicio de sistemas de tuberas que en la actualidad forman parte de la
prctica de la ingeniera. Esta etapa permitir determinar los requerimientos y
procedimientos de evaluacin de integridad. Luego, se procede con el desarrollo de
modelos computacionales de fisuras en la unin soldada de tuberas. Se evala las
particularidades de la presencia de la unin soldada, identificando a la ms influyente en el
comportamiento de una fisura para ser incluida en el modelo computacional.
Posteriormente, se realiza la simulacin de los modelos para evaluar el comportamiento a la
fractura en tuberas mediante la determinacin de factor de intensidad de tensiones. Los
resultados obtenidos por simulacin son contrastados con resultados de mtodos analticos.
Finalmente, se analiza un caso de estudio de una tubera fisuradas en condiciones de
operacin mediante procedimientos de integridad estructural descritos en prcticas y
normas internacionales. La metodologa del trabajo est contenida en las siguientes etapas:

Estado de la cuestin.

Simulacin del mecanismo de fractura en tuberas.

Particularidades de la simulacin de fisuras en tuberas soldadas.

Evaluacin de la integridad estructural de una tubera fisurada en las inmediaciones del


cordn de soldadura.

Estado de la cuestin

1.1 Introduccin
Los componentes metlicos siempre han sido acompaados del riesgo de fractura, la cual
de ocurrir podra ocasionar prdidas materiales, econmicas e inclusive prdidas humanas.
Un caso muy sonado en el pas fue los incidentes ocurridos en las lneas de transporte de
gas de Camisea, las cuales entraron en operacin el 20 de agosto de 2004 y despus 5
meses de funcionamiento, el 22 de diciembre del mismo ao, se produjo la rotura del
poliducto de 14 pulgadas de dimetro en la progresiva 8+800, en las inmediaciones del
asentamiento rural de Colonos Tpac Amaru, la cual ocasion el derrame de
aproximadamente 70 metros cbicos de lquido de gas natural.

Se entiende como fractura al fenmeno de separar un slido generando nuevas superficies


bajo la accin de una carga externa. La fractura de un material sucede con el incremento de
la carga hasta la generacin del proceso de nucleacin de microfisuras. Adems, la falla de
un componente o estructura metlica puede iniciarse en regiones muy localizadas y bajo
esfuerzos muy por debajo de los admisibles, haciendo que la falla adquiera un carcter
sbito, inesperado y catastrfico. Por ello, existe el inters de ampliar el conocimiento del
fenmeno con la finalidad de comprender, prevenir y predecir el comportamiento de las
fisuras.

La mecnica de la fractura provee de bases conceptuales y metodologas para la evaluacin


de componentes agrietados con el objetivo de obtener criterios de aceptacin, frecuencia de
inspeccin y lmites de operacin. Como cualquier disciplina, la mecnica de fractura
contina en desarrollo y es posible encontrar diversas investigaciones en el mundo que
estudian el comportamiento de las fisuras en diferentes componentes, materiales y
condiciones de carga.

Tradicionalmente el diseo estructural de un componente es realizado bajo la consideracin


que el material es continuo, sin defectos y que su resistencia sea superior a los esfuerzos

5
admisibles. Sin embargo, con el transcurso de los aos ha quedado demostrado que los
criterios de diseo que suponen la ausencia de defectos muchas veces acaban en desastres,
debido a que la consideracin de un factor de seguridad basado nicamente en el estado de
esfuerzos no es suficiente. Un caso que demuestra lo mencionado es lo ocurrido a un buque
americano durante la segunda guerra mundial. El Schenectady, una embarcacin de 152
metros de largo con un peso en vaco aproximadamente de 15 000 toneladas, se parti en
dos partes producto del crecimiento de una grieta que se gener en la cubierta y se abri
paso por las planchas laterales del casco (Arana, 2002).

Si un componente es diseado bajo el enfoque del anlisis esttico tradicional y durante su


fabricacin o funcionamiento presenta una fisura, su comportamiento cambia
significativamente. Los desplazamientos y deformaciones en las inmediaciones de la
discontinuidad se incrementan generando concentracin de esfuerzos en la cabeza de la
fisura. Adems, la fisura es una puerta abierta para agentes agresivos del medio de trabajo,
comprometiendo an ms la integridad del componente, incrementando el riesgo de falla y
reduciendo la capacidad de carga y la vida til del componente.

En la actualidad, existe el esfuerzo por incorporar el concepto de integridad estructural


durante las prcticas de diseo, debido a la inevitable presencia de defectos en los diversos
componentes metlicos. Este concepto se define como el nivel de desempeo de un
componente estructural en funcin de su contenido de defectos, y para medir tal desempeo
se requiere de un anlisis de integridad que consta de tres tareas:

Inspeccin para identificar la presencia de defectos.

Recopilacin de datos de diseo y condiciones de operacin

Anlisis del comportamiento de los defectos encontrados.

sta ltima tarea se apoya de la mecnica de fractura y busca determinar la resistencia


residual y predecir la vida residual. La resistencia residual es la capacidad del componente
con defectos de soportar una determinada carga mxima o tambin se define como la
capacidad de contener un tamao mximo de defecto bajo cargas de operacin sin que el

6
componente falle. Mientras que, la vida residual es el tiempo que pude seguir operando un
componente conocidos los defectos que posee (Gonzlez, 2004).

1.2 Mecnica de Fractura


La mecnica de fractura es la disciplina que vincula mediante expresiones analticas la
geometra del componente fisurado y las cargas a las cuales se encuentra sometido con el
tamao y forma de la grieta; para ello, se basa en el estudio de desplazamientos,
deformaciones y esfuerzos en las inmediaciones de la cabeza de la fisura. Adems, se
conoce que todos los materiales, incluso cermicos y vidrios, son capaces de desarrollar un
cierto grado de plasticidad en el frente de la fisura, el cual mejora la resistencia frente a la
fractura frgil. La regin plstica desarrollada es conocida como la zona plstica del frente
de grieta y de acuerdo a su extensin puede ser abordada por tres diferentes sub disciplinas,
las cuales son (Gonzlez, 2004):
Mecnica de fractura elstica lineal, es aquella disciplina empleada cuando la extensin
de la deformacin plstica est confinada a una pequea zona sobre la cabeza de la
fisura y la deformacin del resto del cuerpo tiene un comportamiento elstico.
Mecnica de fractura elstica-plstica, es aplicada cuando la zona plstica sobre la
cabeza de la fisura tiene una extensin considerable.
Mecnica de fractura plstica, es utilizada cuando la fractura es precedida de
deformacin plstica generalizada.

1.2.1 Mecnica de Fractura Elstica Lineal MFEL


La mecnica de fractura elstico lineal ha sido desarrollada para materiales con un
comportamiento elstico, es decir para materiales que obedecen a la ley de Hooke. Sin
embargo, la concentracin de tensin en los alrededores de la cabeza de la fisura provoca
que en estas zonas los esfuerzos superen el valor de fluencia del material generando
deformaciones plsticas. Si la zona de la deformacin plstica es lo suficientemente

7
pequea para que el comportamiento global del material siga siendo elstico, es factible
aplicar la mecnica de fractura elstica lineal (Morhain, 2001).

La MFEL es abordada por dos enfoques, ambos diferentes en su concepcin, sin embrago
existe vinculacin entre ellos. El primer criterio se define en trminos de un balance
energtico y el segundo est basado en el campo de tensiones existente en la cabeza de la
fisura (vila, 2005).

1.2.2 El Criterio de Griffith


Los primeros trabajos analticos del fenmeno de fractura fueron llevados a cabo por A.
Griffith (1920), quien gener una expresin para determinar los esfuerzos en materiales
frgiles. El enfoque de Griffith indica que un cuerpo deformando elsticamente almacena
energa potencial, la cual es la impulsora de la propagacin de la fisura siempre y cuando su
conversin satisfaga la demanda de energa para la extensin de la fisura.
La energa elstica almacenada puede ser definida mediante la expresin 1.1, donde una
placa de espesor constante que posee una fisura central pasante es deformada elsticamente,
como se muestra en la figura 1.1.
2 2
=

(1.1)

Donde, es el esfuerzo normal aplicada en los extremos sobre la seccin transversal de la


placa, 2 es la longitud de la fisura y es el mdulo de elasticidad o Young. Por otro lado,
la energa de fractura es aquella energa necesaria para generar dos superficies de fractura,
una por cada cara de la fisura, de modo que durante el proceso de fractura del componente,
la energa almacenada se convierte en energa de superficie , la cual se define como:
= 2
Donde, es la energa especfica de superficie

(1.2)

Fig. 1.1. Placa de espesor constante con fisura central pasante deformada elsticamente (modelo
de Griffith).

Cuando la fisura empieza a incrementar su longitud, entra en un estado de equilibrio


inestable bajo las cargas aplicadas, y se transfiere energa de la zona sin fracturar a la zona
fractura a travs de un proceso de conversin entre energa elstica y energa de superficie.
El equilibrio de energas puede expresarse matemticamente de la siguiente forma (vila,
2005):

=

(1.3)

Derivando las expresiones (1.1) y (1.2) con respecto al incremento de la longitud de la


fisura , se obtiene:
2 2
=

(1.4)

= 2

(1.5)

Reemplazando las expresiones (1.4) y (1.5) en (1.3), y despejando , se obtiene el esfuerzo


con el cual se inicia la propagacin de la fisura, denominado como tensin de fractura de
Griffith, (vila, 2005), (Anderson, 2005):

9
2
=

(1.6)

La mayora de los metales experimentan en alguna medida una deformacin plstica antes
de la fractura. G.R. Irwin y E. Orowan (1948) trabajaron cada uno de forma independiente
logrando aportar a la expresin de tensin de fractura de Griffith (1.6) un trmino que
contemple la energa de deformacin plstica asociada a la propagacin de la fisura, tal
como se expresa en la siguiente relacin (Anderson, 2005), (Snchez, 2000):

2( + )

(1.7)

Existen dos aportes fundamentales del trabajo de Griffith. Primero, ofrecer un enfoque
donde la fractura es vinculada como resultado de un proceso de conversin energtico que
no depende solamente de la carga aplicada, sino tambin del tamao de la fisura (Anderson,
2005), (vila, 2005), (Snchez, 2000). Segundo, la propuesta de A. Griffith sent las bases
de la mecnica de fractura moderna y es por ello que es considerado por muchos autores
como el padre la mecnica de fractura.

1.2.3 El Factor de Intensidad de Tensiones


G.R. Irwin en 1956 public un trabajo llamado Analysis of stress and strain near the end
of the crack traversing a plate, donde introdujo y defini tres modos bsicos de la fractura
(I, II y III) de un cuerpo agrietado (ver figura 1.2). El modo I, modo de apertura, es aquel
en el cual las caras de la fisura se separan debido a la aplicacin de cargas normales al
plano de fractura; el modo II, modo de deslizamiento, es aquel en el cual las caras de la
fisura se deslizan una respecto a la otra y las cargas son paralelas al plano de fractura; y el
modo III, modo de deslizamiento lateral, es aquel donde las caras de la fisura se deslizan
lateralmente una respecto de la otra y las cargas son perpendiculares a la direccin de la
propagacin de la fisura (Oller, 2001). La situacin ms compleja corresponde a una

10
combinacin de los tres modos, pero afortunadamente la mayora de los casos prcticos
corresponden al modo I. La combinacin del modo I y II se presenta en fisuras inclinas,
mientras el modo III aparece en fracturas por torsin pura (Gonzlez, 2004).

F
F

Modo I
Modo Apertura

Modo II
Modo III
Modo de deslizamiento
Modo de deslizamiento lateral
Fig. 1.2 Modos de bsicos de fractura

Adems, se atribuye a Irwin uno de los aportes ms importantes de la mecnica de fractura,


el cual consiste en haber formular una expresin analtica que caracteriza a la fisura
mediante un factor en trminos del estado de esfuerzos en la zona prxima a la cabeza de la
fisura, dicho factor es conocido como el Factor de Intensidad de Tensiones FIT. Irwin
concluy que el fenmeno de la fractura no podra concentrarse en un solo punto, sino que
existe una pequea zona plstica en la cabeza de la fisura, la cual por el efecto de la
deformacin absorbe gran cantidad de energa manteniendo a los esfuerzos dentro de
valores finitos (Oller, 2001), (Anderson, 2005).
Puesto en otros trminos, el FIT, simbolizado por , representa la amplitud de la
singularidad tensional en la cabeza de fisura que depende de la geometra del componente,
del tamao de la fisura y de la carga aplicada (Saxena, 2010). Asimismo, el FIT est
vinculado al modo de fractura dando lugar a tres tipos bsicos , y (Oller, 2001).
Una expresin general para estudiar el estado de esfuerzos alrededor de la cabeza de una
fisura bajo el modo I de fractura, ver figura 1.3, es descrita mediante las expresiones 1.8 y
1.9 (Morhain, 2001):

11

()
2

3
=
( ) ( ) ( )
2
2
2
2
=

(1.8)
(1.9)

Donde

3
() = cos ( ) [1 ( ) ( )]
2
2
2

3
() = cos ( ) [1 + ( ) ( )]
2
2
2
Siendo, y los componentes de esfuerzo de un punto cualquiera de la placa, ()
funciones trigonomtricas conocidas, el Factor de Intensidad de Tensiones bajo el modo
I de fractura, y las coordenadas polares tomando a la cabeza de la fisura como origen.

Fisura

Fig. 1.3 Placa sometida a un estado de esfuerzos en las proximidades de una fisura.

Por otro lado, debido a la innumerable cantidad de configuraciones geomtricas que


podran poseer los componentes fisurados, diferentes autores han desarrollado compendios
de expresiones para estimar el valor de , sin embargo para un cierto tipo de especmenes
clsicos de la mecnica de fractura, puede ser definida por la expresin 1.10 (Saxena,
2010).
= ( )

(1.10)

12
Donde representa la carga aplicada, es la longitud de fisura y () un factor
geomtrico adimensional que define una relacin entre la longitud de fisura y ancho del
espcimen.

1.2.4 Determinacin del Factor de Intensidad de Tensiones FIT


En la actualidad se cuenta con una variedad de mtodos para determinar el FIT que pueden
ser agrupadas en: expresiones analticas, mtodos numricos (elementos finitos, diferencias
finitas, elementos de contorno, etc.) y mtodos experimentales (resiliencia, deformacin
plana, identacin, etc.). La seleccin de un mtodo depender de su disponibilidad, el
tiempo, los recursos y el nivel de precisin deseada. Acerca de las expresiones analticas,
como ya fue mencionado, en la literatura del tema es posible encontrar compendios
propuestos por diferentes autores, tales como Tada, Sih, Anderson, API579, entre otros. A
continuacin se describe tres de los especmenes ms tratados por la mecnica de fractura
(Tada, 2000):

Center Cracked Tension (CCT).


Placa plana que contiene en la parte central una fisura pasante a lo largo de su espesor .
Siendo la semi-longitud de la fisura y la semi-longitud del ancho del espcimen (ver
figura 1.4).

Single Edge Notch Tension (SENT).


Placa plana de espesor con una fisura pasante localizada en uno de los bordes laterales.
Siendo la longitud de la fisura y el ancho del espcimen (ver figura 1.5).

Double Edge Notch Tension (DENT).


Placa plana de espesor que contiene dos fisuras pasantes localizadas en sus bordes
laterales. Siendo la longitud de la fisura y la semi-longitud del ancho del espcimen
(ver figura 1.6).

13

= () = [

]
2

(1.11)

Fig. 1.4 Espcimen Center Cracked Tension (CCT)

4 0.857 + 0.265
= [0.265 (1 ) +
]

3/2
(1 )

(1.12)

Fig.1.5 Espcimen Single Edge Notch Tension (SENT).

= () = [

tan
]

Fig.1.6 Espcimen Double Edge Notch Tension (DENT).

(1.13)

14
1.2.5 Tenacidad a la Fractura
La MFEL se fundamenta en la caracterizacin del componente fisurado mediante el FIT, el
cual estima la magnitud de esfuerzos en la cabeza de la grieta, si la deformacin del
material es principalmente elstica. Por otro lado, cuando el FIT alcanza un valor crtico, se
le conoce como Tenacidad a la Fractura y es simbolizado como .
La tenacidad a la fractura se constituye como una propiedad del material, determinada
mediante pruebas en laboratorio, se define como la capacidad del material para resistir a la
propagacin de grietas (Anderson, 2005). La MFEL establece que:
Si < , no hay extensin de la fisura (estable).
Si = , posible extensin cuasi-esttica de fisura.
Si > , crecimiento dinmico de la fisura (inestable).
Los procedimientos de los ensayos de laboratorio para determinar la tenacidad a la fractura
estn tratados en normas, tales como ASTM E399 (ASTM E399, 2006) y BS 7448-2 (BS
7448-2, 1997). Dichos procedimientos indican que durante las pruebas se debe aplicar una
determinada carga hasta alcanzar la fractura de una probeta, la cual debe contener una
entalla mecanizada con una pequea grieta pre-fisurada por fatiga. Durante el ensayo se
registra la informacin necesaria para elaborar una curva de carga aplicada versus el
desplazamiento de la abertura de la entalla, hasta alcanzar la carga mxima antes de la falla.
Las probetas ms recomendadas son la Compact Tension CT y la Single Edge Notched
Beam SENB, cuyas dimensiones geomtricas estn normadas.

1.2.6 Limitaciones de la MFEL


La MFEL est basada en el comportamiento elstico del material, lo cual limita su
aplicacin a situaciones donde se exhiba una significativa zona de deformacin plstica
alrededor de la cabeza de la grieta. Por ende, la MFEL no se aplica a todo tipo de
materiales, sobre todo a aquellos que experimentan grandes deformaciones.

15

Adicionalmente, durante los ensayos experimentales para determinar la tenacidad a la


fractura se ha determinado que sta depende del espesor de la probeta, estableciendo un
valor mnimo para el espesor en condiciones de deformacin plana que cumpla con la
siguiente relacin:
2

> 2.5 ( )

(1.14)

Donde representa el espesor de la probeta y el esfuerzo de fluencia del material.


Aceros de bajo carbono que poseen un esfuerzo de fluencia cerca a los 240 alcanzan
valores de tenacidad de fractura hasta de 220 , de manera que para alcanzar las
condiciones de validez de deformacin plana se requieren de probetas con un espesor de
3 , haciendo que la probeta y el ensayo sean difciles de llevar a cabo. En estos casos la
caracterizacin de la tenacidad estar basada en mecanismos de fractura diferentes que el
elstico lineal (Gonzlez, 2008).

1.3 Evaluacin de componentes fisurados


El diseo de un componente tiene como objetivo que ste se desempee de forma segura
durante la prestacin de servicio, sin embargo, el material del componente sufre deterioro
con el paso del tiempo y crece el riesgo de producirse una falla o la incertidumbre de un
buen desempeo. En los ltimos aos, ha surgido el trmino de evaluacin de la integridad
estructural, que consiste en realizar el anlisis de un componente para demostrar la
idoneidad para el servicio, fitness for service, a lo largo de su vida operativa. El anlisis de
la integridad estructural contribuye a la toma de decisiones y a la programacin de
reparaciones absolutamente necesarias, fomentando un buen equilibrio entre la parte
econmica y la de seguridad. Si bien es cierto que existen avances significativos en este
campo, hay una falta de difusin de estas tcnicas en nuestro medio.

16
Sucede que en Europa no se contaba con un nico documento que contenga metodologas
para el anlisis de la integridad estructural, pero existan procedimientos de evaluacin de
diferentes nacionalidades, las cuales posean sus propias particularidades, como BS 7910 y
RCC-MR de origen britnico y francs, respectivamente. Entonces, debido a la necesidad
de satisfacer criterios de uniformidad y globalizacin, la comunidad europea ha elaborado
un documento, denominado FITNET FFS Procedure, que recoge procedimientos de
evaluacin de la integridad estructural. Por su parte, Estados Unidos dispone de un estndar
que proporciona mtodos para el anlisis de distintos mecanismos de falla, que en la
actualidad cuentan con un gran respaldo y una aceptacin mundial. API 579 es el estndar
americano que contiene procedimientos elaborados para atender las necesidades del sector
petrolfero y evala el desempeo en funcionamiento de equipos presurizados (Cicero,
2010).

1.3.1 Estndar API RP 579-1 / ASME FFS-1


ASME y API han normalizado la construccin de equipos presurizados, tales como
recipientes a presin, sistemas de tuberas y tanques de almacenamiento, proporcionando
directrices de diseo, fabricacin, inspeccin y ensayos; sin embargo, estos cdigos de
construccin no ofrecen recomendaciones para la evaluacin de los equipos ante la
presencia de algn tipo de defecto durante su funcionamiento.

En el ao 2007 se publica el estndar API 579 FFS Fitness-For-Services (API 579, 2007),
el cual provee de recomendaciones para la evaluacin de la integridad estructural
empleando procedimientos especficos para los diferentes equipos de la industria
petroqumica. La evaluacin de la integridad estructural permite determinar la aptitud para
el servicio y colabora con la toma de decisin de continuar, monitorear, reparar o
reemplazar el equipo evaluado.

Los procedimientos de evaluacin FFS son actualmente reconocidos y referenciados por


otros cdigos y estndares, como medios adecuados para la evaluacin de recipientes bajo

17
presin, sistemas de tuberas y tanques de almacenamiento, donde actividades de
inspeccin han revelado el deterioro o la presencia de algn defecto.

1.3.2 Procedimiento de evaluacin de fisuras API 579 FFS


Se considera a las fisuras como discontinuidades planas de radio agudo en sus extremos y
se caracterizan predominantemente por su longitud y profundidad. Las fisuras pueden ser
superficiales, incrustadas y penetrantes, y en muchas ocasiones estn asociadas a corrosin
localizada y a la falta de fusin o penetracin en uniones soldadas. En la actualidad, el
estndar API 579 cuenta con procedimientos de evaluacin de componentes fisurados, los
cuales son utilizados para estimar la relativa tolerancia a las grietas y evaluar el riesgo de
fractura de un componente mediante tres niveles de evaluacin que dependen de la cantidad
de la informacin tcnica, capacidades del personal evaluador y complejidad del anlisis.

El nivel 1 consiste en un anlisis de tipo conservador con un mnimo de informacin


tcnica disponible. La evaluacin requiere de un conocimiento bsico del componente
fisurado, el cual puede ser una placa plana, un cilindro o una esfera, y la presin interna es
la nica carga sobre el componente que produce nicamente esfuerzos de membrana. En el
caso de evaluar fisuras en uniones soldadas, las tensiones residuales producto de la
soldadura deben ser estimadas en base a las expresiones proporcionadas en el Anexo E del
propio estndar.

La evaluacin nivel 2 requiere de mtodos y tcnicas analticas basados en la mecnica de


la fractura y la resistencia de materiales. Adems, el nivel 2 requiere la determinacin del
FIT obtenido del compendio de expresiones analticas contenidas en el Anexo C del
estndar y el empleo del Diagrama de Evaluacin de Fallo FAD Failure Assessment
Diagram. La figura 1.7 ilustra de forma esquemtica el concepto del empleo del diagrama
FAD, el cual es considerado como un anlisis grfico que define una lnea de falla limite a
travs de la siguiente expresin:
= [1 0.14( )2 ]{0.3 + 0.7 exp[0.65( )6 ]}

(1.15)

18

Donde representa el ratio de la tenacidad a la fractura y el ratio de carga definidos en


las expresiones 1.16 y 1.17, respectivamente.

( + )

(1.16)

Siendo el factor de intensidad de tensiones debido a cargas principales, es el factor


de intensidad de tensiones debido a cargas secundarias y esfuerzos residuales, es el factor
de correccin por plasticidad, y la tenacidad a la fractura del material.

(1.17)

Siendo el esfuerzo de referencia y representa el esfuerzo de fluencia del material.


El diagrama FAD tiene una lnea de corte en la zona de colapso definida mediante la
resistencia a traccin del material .
1

() = (1 +
)
2

(1.18)

Finalmente, el nivel 3 exige informacin detallada del caso a analizar y se recomienda el


empleo de tcnicas avanzadas por ingenieros especialistas para el clculo de esfuerzos.
Dichas tcnicas pueden estar basadas en mtodos numricos, como los Elementos Finitos.
Adems, el nivel 3 evala fisuras en una fase activa de crecimiento sub crtico o que
presenten seales de una potencial activacin debido a las condiciones variables de carga
mediante cinco mtodos, los cuales son descritos a continuacin (Arana, 2002).

Mtodo A: Consiste en el empleo del nivel 2 con coeficientes de seguridad


ajustados por el propio usuario del mtodo.

19

Mtodo B: Consiste en la determinacin de un diagrama FAD especfico del


material evaluado.

Mtodo C: Consiste en el empleo del diagrama FAD basado en la Integral J, un


parmetro de caracterizacin de la fractura bajo consideraciones elasto-plsticas.

Mtodo D: Consiste en la evaluacin mediante propiedades de desgarro dctil.

Mtodo E: Consiste en el empleo de otro procedimiento de evaluacin reconocido.

Fig. 1.7 Esquema para la evaluacin de la integridad estructural mediante el diagrama FAD
(Alegre, 2009)

Como ya se ha mencionado la evaluacin de la integridad estructural permite determinar la


aptitud para el servicio de un componente mediante informacin tcnica, procedimientos y
la estimacin de parmetros caractersticos. Acerca de estos ltimos, a continuacin se
describen expresiones analticas para tres parmetros importantes: factor de intensidad de
tensiones, distribucin de esfuerzos residuales y propagacin de fisuras.

20
1.3.2.1 Determinacin del Factor de Intensidad de Tensiones FIT - API 579 FFS

El Anexo C del estndar proporciona expresiones que permiten estimar el FIT para una
variedad de configuraciones geometras fisuradas que muy probablemente puedan
presentarse en la realidad. Expresiones analticas para determinar el FIT de configuraciones
que no estn incluidas en el estndar pueden ser obtenidas del trabajo de autores, tales
como (Rooke, 1974), (Fu, 1993), (Newman, 1999), (Niu, 1990), (Anderson, 2005) y (Tada,
2000). Adems, cabe sealar que de no encontrar expresiones analticas para alguna
configuracin particular, el propio estndar sugiere recurrir al clculo mediante mtodos
numricos, tal como el mtodo de los Elementos Finitos.

La determinacin del FIT bajo el modo de fractura I depende de la estimacin de la


distribucin de esfuerzos, lineal o no lineal, en direccin normal a las caras de la fisura. La
distribucin de esfuerzos depende a su vez de la geometra del componente y de las
condiciones de carga a las que se encuentra sometido, las cuales pueden ser determinadas
por tcnicas analticas o por el Mtodo de los Elementos Finitos.

De acuerdo al estndar, las expresiones para determinar el FIT estn formuladas en


trminos del tipo de distribucin de esfuerzos, los cuales son:
Distribucin de esfuerzos lineales (esfuerzos de membrana y flexin).
Distribucin de esfuerzos polinomial de orden 4.
Distribucin de esfuerzos general (funciones ponderadas).

El esfuerzo de membrana es un esfuerzo normal constante, mientras que el esfuerzo de


flexin es un esfuerzo normal que vara linealmente, ambos esfuerzos actan a travs del
espesor de la pared del componente y representan el tipo de distribucin ms comn.

A continuacin se describen las expresiones analticas necesarias para evaluar una placa y
un componente cilndrico que presentan fisuras superficiales del tipo semi elpticas bajo
diferentes tipos de carga.

21
Placa con fisura superficial semi elptica sometida a esfuerzos de membrana y flexin.

La figura 1.8 muestra una vista seccionada de una placa que contiene una fisura superficial
centrada de forma semi elptica, donde la profundidad de la fisura es representada y su
semi longitud por . W y t son parmetros dimensiones de la seccin de la placa y es el
ngulo de la elipse que define el punto de evaluacin sobre el frente de propagacin de la
fisura. Si es igual a cero, se evala la propagacin superficial, mientras que si es igual a
90, la propagacin es a travs del espesor.

Fig. 1.8. Vista seccionada de una placa plana con fisura superficial semi elptica.

La expresin 1.19 permite determinar el FIT de una fisura superficial de forma semi
elptica, contenida en una placa plana sometida a esfuerzos normales de membrana y
flexin.

= ( + )

(1.19)

Donde, y representan los esfuerzos de membrana y de flexin, respectivamente.


y son factores de correccin de los esfuerzos, mientras que es una variable que
relaciona la profundidad y la semi longitud de la fisura, como se aprecia en las
siguientes expresiones:
1.65
= 1 + 1.464 ( )

1.65
= 1 + 1.464 ( )

>1

(1.20)
(1.21)

22
El factor de correccin del esfuerzo de membrana , se define por:
2
4
= [1 + 2 ( ) + 3 ( ) ]

(1.22)

= 1

(1.23)

Donde,

0.5


)]
= [sec (
2

(1.24)

Para 1, los coeficientes son iguales a:

1 = 1.13 0.09 ( )

0.89
2 =
0.54
0.2 + ( )
1
24
3 = 0.5
+
14
[1

(
)]

0.65 + ( )

2
= 1 + [0.1 + 0.35 ( ) ] (1 sin )2

0.25
2
= [( ) cos2 + sin2 ]

(1.25)
(1.26)

(1.27)
(1.28)
(1.29)

Para > 1, los coeficientes son iguales a:


0.5

1 = ( ) [1 + 0.04 ( )]

2 = 0.2 ( )

4
3 = 0.11 ( )

2
= 1 + [0.1 + 0.35 ( ) ( ) ] (1 sin )2

0.25
2 2
2
= [( ) sin + cos ]

(1.30)
(1.31)
(1.32)
(1.33)
(1.34)

23
El factor de correccin del esfuerzo de flexin , se define por:
=

(1.35)

= 1 + (2 1 ) sin

(1.36)

2
2 = 1 + 1 ( ) + 2 ( )

(1.37)

Donde,

Para 1, los coeficientes son iguales a:

= 0.2 + ( ) + 0.6 ( )


1 = 1 0.34 ( ) 0.11 ( ) ( )

1 = 1.22 0.12 ( )

0.75
1.5
2 = 0.55 1.05 ( )
+ 0.47 ( )

(1.38)
(1.39)
(1.40)
(1.41)

Para > 1, los coeficientes son iguales a:

= 0.2 + ( ) + 0.6 ( )

(1.42)
3


4
2 2
1 = 1 (0.04 + 0.41 ) + (0.55 1.93 ( ) + 1.38 ( ) ) ( )

1 = 2.11 + 0.77 ( )

0.75

1.5
2 = 0.55 0.72 ( )
+ 0.14 ( )

(1.43)
(1.44)
(1.45)

24
Las expresiones descritas son vlidas si la geometra de la fisura se encuentran dentro de
los siguientes lmites:
0 0.8

0 0.2

0 1.0

0.2 2.0

0 2.0
0 < 1.0
0

Cilindro con fisura superficial semi elptica (interna y externa) en direccin


circunferencial bajo presion interna y carga axial.
La expresin 1.46 permite determinar FIT de un componente cilndrico de radio externo 0
y radio interno , que contiene una fisura superficial semi elptica en direccin transversal.
0 2

= 0 ( 2
+
)

0 2 (0 2 2 )
= 0 (

(1.46)

(0 )

Donde, y representan a la presin interna y fuerza axial a las cuales est sometido el
componente, respectivamente. es la misma variable definida por las expresiones 1.20 y
1.21, mientras que el coeficiente 0 se define mediante la siguiente expresin:
0 = 0,0 + 1,0 + 2,0 2 + 3,0 3 + 4,0 4 + 5,0 5 + 6,0 6

(1.47)

Donde es una variable proporcionada por la expresin 1.48, mientras que los valores de
0 son coeficientes que figuran en tablas del Anexo C del estndar.
= (2 )/

(1.48)

25
Cabe recordar que es el ngulo de la elipse que evala el frente de la fisura desde la
superficie, cuando es igual a cero, penetrando a travs del espesor hasta alcanzar el punto
ms profundo, cuando es igual a 2.

Cilindro con fisura superficial semi elptica (interna y externa) en direccin axial bajo
presin interna.
La expresin 1.49 permite determinar FIT de un componente cilndrico de radio externo 0
y radio interno , que contiene una fisura superficial externa semi elptica en direccin
axial o longitudinal.

0 2

2
3
[2

2
(
)
+
3
(
)

4
(
)
0
1
2
3
0
0
0
0 2 2
4
+ 54 ( ) ]
0

2
3
= 2
[2

2
(
)
+
3
(
)

4
(
)
0
1
2
3
0
0
0
0 2

(1.49)

4
+ 54 ( ) ]
0

Donde , 0 y ya fueron definidos por las expresiones 1.20, 1.21, 1.47 y 1.48. Mientras
que 1 es un coeficiente definido por la expresin 1.50.
1 = 0,1 + 1,1 + 2,1 2 + 3,1 3 + 4,1 4 + 5,1 5 + 6,1 6

(1.50)

Los parmetros 1 son proporcionados por tablas contenidas en el Anexo C del estndar.
Para el frente de propagacin sobre la superficie del componente, cuando = 0, los
coeficientes 2 , 3 y 4 son iguales a:

26

2 =

4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 )
5 3
7
2

(1.51)

3 =

4
2
4 1
( + 1 + 2 + 3 )
7 2
9
5

(1.52)

4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 )
9 5
11
3

(1.53)

4 =
Donde,

1 =
2 =
3 =

(20 51 ) 8

(1.54)

(31 0 ) + 15

(1.55)

(30 101 ) 8

(1.56)

15

Mientas que para el frente de propagacin a traves del espesor de pared del componente,
cuando = 2, los coeficientes 2 , 3 y 4 son iguales a:
2 =

16
1
2 16 1
( + 1 +
2 + 3 )
15 3
105
12

(1.57)

3 =

32
1
2 32 1
( + 1 +
2 + 3 )
35 4
315
20

(1.58)

256
1
2 256 1
(
+ 1 +
2 + 3 )
315 5
3465
30

(1.59)

4 =

Donde,
1 =

2
2

(31 0 )

24
5

2 = 3
3 =

6
2

(0 21 ) +

(1.60)
(1.61)

8
5

(1.62)

27
Cabe sealar que las expresiones planteadas son vlidas para cilindros con fisuras
superficiales semi elpticas (interna y externa) en direccin circunferencial y axial, si la se
cumplen con las siguientes restricciones:
0.2 0.8
1.0 32.0
0
5
1.3.2.2 Determinacin de la Distribucin de Esfuerzos Residuales - API 579 FFS

Los esfuerzos residuales o tambin conocidos como tensiones residuales son esfuerzos que
permanecen en un componente en ausencia de cargas externas y se originan en procesos de
fabricacin como la soldadura. Durante los procesos de soldadura es inevitable su
generacin debido a una serie de factores como dilatacin y contraccin de los
componentes, grado de embridamiento, calor de aporte, espesor de los materiales
involucrados, entre otros. Adicionalmente, los esfuerzos residuales son identificados como
un factor que contribuye al deterioro de componentes soldados, por ello han sido estudiados
con la finalidad proponer mecanismos para su atenuacin.

El Anexo E del estndar API 579 es una gua que proporciona expresiones para determinar
la Distribucin de Esfuerzos Residuales (DER) presentes en las inmediaciones de las
uniones soldadas con penetracin completa de equipos recientemente fabricados y de
aquellos que prestan servicio, tales como: tuberas, recipientes a presin, tanques de
almacenamiento, etc.

Las expresiones analticas proporcionadas estn definidas para esfuerzos superficiales y a


travs del espesor del componente, y se basan en extensos anlisis numricos y resultados
experimentales publicados por diferentes autores. Cabe sealar que el estndar indica que
los resultados de los autores presentan diferencias significativas, dando lugar al desarrollo
de una solucin de lmite superior contemplado en las expresiones del Anexo E.

28
Los requerimientos y variables que se necesitan para realizar la estimacin de la DER en un
componente son mencionados a continuacin:
Especificacin del material
Esfuerzo a la fluencia mnima o real del material
El espesor de pared del componente
Aporte de calor utilizado en el proceso de soldadura
Tipo de unin soldada (circunferencial, longitudinal, etc.)
Configuracin de la unin soldada (simple V, doble V, etc.)
Si el componente soldado ha sido sometido algn pos tratamiento trmico o prueba
de presin.

Con la finalidad de determinar la magnitud de la DER es importante estimar el valor del


esfuerzo a la fluencia real o efectivo del material del componente evaluado. Si el valor real
no puede ser determinado, las expresiones 1.63 y 1.64 pueden ser utilizadas para calcular
dicho valor.

= + 69

(1.63)

= + 10

(1.64)

Donde,
es el esfuerzo a la fluencia real y es el esfuerzo a la fluencia mnimo

especificado del material.

El parmetro aporte de calor es definido mediante las expresiones 1.65 y 1.66, cuyo lmite
estn definido mediante la expresin 1.67.

= 0.7441 ( 2 )

[ ]

]=
3
[2 ]

(1.65)

= 4.541 105 ( 2 )

[ ]

]=
3
[2 ]

(1.66)

= 1.5

< 1.5

(1.67)

29
= 25.0

> 25.0

Existe una relacin entre el radio medio y espesor de pared del componente definido como
, el cual posee un lmite que debe ser tomado en cuenta si se hace uso de las expresiones
para determinar la DER. Dicha limitacin se describe a continuacin:

= 30.0

< 30

(1.68)

es el aporte de calor lineal el cual es determinado mediante la siguiente expresin:

. .

[ . ]

]=
[]

(1.69)

Donde, y son la corriente y el voltaje del proceso de soldeo, respectivamente; es la


eficiencia del arco de soldadura y es la velocidad de soldeo. Cabe sealar que el aporte de
calor lineal referencial utilizado para definir las expresiones del Anexo E del estndar, est
basado en los parmetros mostrados a continuacin:
= 280
= 30
= 0.80
= 5

A continuacin se describen las expresiones generales para determinar la DER superficiales


y a travs del espesor de pared de componentes cilndricos. Algunas de las variables de las
expresiones tomarn diferentes valores dependiendo el tipo de unin soldada
(circunferencial, longitudinal, etc.) o configuracin geomtrica de la unin (simple V, doble
V, etc.).

30
Distribucin de Esfuerzos Residuales Superficiales

El estndar ofrece expresiones que estiman la DER Superficiales en direccin


perpendicular y longitudinal al cordn de soldadura para uniones soldadas circunferenciales
y de costura. Las expresiones generales son las siguientes:

()
=
.

()

/2 2
)

=
2 .
+ /2
1+(
)

(
)
1(

/2

(1.70)

> /2

(1.71)

La coordenada representa la distancia interior o exterior de la superficie medida desde el


centro del cordn y perpendicular a la direccin del mismo. La variable es un parmetro
de longitud caracterstica proporcional a , donde es el radio medio del componente
cilndrico y es su espesor de pared nominal. La variable es una constante entera que
puede tomar los valores de 2, 3, 4 o 5; dependiendo del tipo de unin y la direccin de los
esfuerzos residuales. Finalmente, es un factor de reduccin de los esfuerzos residuales
que depende del esfuerzo de membrana del componente generado durante pruebas de
presin.

Distribucin de Esfuerzos Residuales a travs del Espesor

La DER a travs del espesor de pared del componente cilndrico es descrita por el estndar
tanto en la direccin longitudinal como en la transversal para uniones soldadas
circunferenciales y de costura. A continuacin se presentan las expresiones generales de la
DER:

()
= .
.

(1.72)

= min[, ]

= max[, ]

< 0

(1.73)

31

=
+ (2 1) +

(1.74)


=(
) (2 1)3
2

(1.75)

sin [ (2 1) + ]
= ( + ) (
)
2 sin[]

(1.76)

5 +
= arc tan [ (
)]

(1.77)

(1.78)

= 1.2

= 1.5

(1.79)

La variable es la coordenada normalizada local definida a travs del espesor de pared del
componente expresada como , donde es una coordenada local definida en la misma
direccin de . , , , y son parmetros utilizados para determinar la parte auto
equilibrante de la distribucin de esfuerzos a travs del espesor. es un factor de esfuerzos

residuales,
y son componentes normales de los esfuerzos residuales de membrana y

flexin, respectivamente. Finalmente, y son porciones de esfuerzos residuales en la


superficie externa e interna que excluyen las componentes de membrana y flexin.

1.3.2.3 Determinacin de la Propagacin de la Fisura - API 579 FFS

La propagacin de una fisura se debe a una serie de mecanismos y uno de los ms


frecuentes se produce cuando un componente se encuentra sometido a fatiga. La fatiga es
un proceso de acumulacin de dao, agrietamiento y fractura de un componente sometido a
cargas fluctuantes, variables o cclicas (Gonzlez, 2004). Si un cuerpo posee fisuras
preexistentes o concentradores de esfuerzos agudos, la etapa de acumulacin de dao se
suprime y eventualmente la fisura podra propagarse desde los primeras variaciones de
carga hasta alcanzar un tamao crtico causando la fractura final del componente.

Otra consideracin que debe ser tomada en cuenta es que la propagacin de fisuras por
fatiga ocurre en condiciones sub crticas, es decir antes de satisfacer los criterios de Irwin

32
(ver prrafo 2.5). Por otro lado, como la gran mayora de componentes estructurales trabaja
en un rgimen por debajo del esfuerzo de fluencia, la fisura se propaga en un material
gobernado por deformaciones elsticas, por ello la mecnica de fractura elstica lineal ha
sido validada para describir el comportamiento de la propagacin (Gonzlez, 2004).

Una forma simple y muy conocida para estudiar la propagacin de fisuras es el modelo de
Paris. Paris determin que para la gran mayora de los materiales se cumple la siguiente
relacin (API 579, 2007):

(1.80)

Donde representa la velocidad de propagacin proporcional a la amplitud de los


valores factores de intensidad de tensiones , mientras que y son constantes
empricas.

1.4 Mecnica de Fractura Computacional


Las herramientas computacionales han tenido una enorme influencia en todas las ramas de
la ingeniera, y la mecnica de la fractura no ha sido la excepcin. La simulacin numrica
es un medio importante en el estudio de la mecnica de la fractura ya que facilita la
resolucin de problemas y economiza el tiempo de ejecucin (vila, 2005).
Una variedad de tcnicas numricas han sido aplicadas para problemas de la mecnica del
slido, como son las diferencias finitas (Lapidus, 1982), elementos finitos (Zienkiewicz,
1989) y elementos de contorno (Rizzo, 1967). En aos recientes la mayora de
investigaciones han abordado el estudio de la mecnica de fractura mediante el mtodo de
los elementos finitos (Anderson, 2005).

El mtodo de los elementos finitos consiste en dividir el componente que se desea estudiar
en discretas formas llamadas elementos. Existen una variedad de elementos como los
elementos tipo viga de una dimensin (beam), elementos de esfuerzo plano o deformacin

33
plana de dos dimensiones (shell) y elementos ladrillo de tres dimensiones (brick). Los
elementos estn interconectados por una serie de puntos llamados nodos, los cuales
garantizan la continuidad del campo de desplazamientos. Las ecuaciones que rige el
comportamiento del continuo rigen tambin el comportamiento de cada elemento. De esta
forma se consigue pasar de un sistema continuo con infinitos grados de libertad, a un
sistema discreto con un nmero finito de grados de libertad (Franco, 2003).

La figura 1.9 muestra los elementos ms comunes utilizados para el anlisis mediante el
mtodo de los elementos finitos. Los elementos con nodos en los vrtices son considerados
elementos de primer orden o lineales y aquellos con nodos tanto en los vrtices como en el
punto medio de las aristas y caras son denominados elementos de segundo orden o
cuadrticos.

Un tpico anlisis de fisuras utiliza elementos cuadrilteros y hexadricos para problemas


en dos y tres dimensiones, respectivamente. Adems, Shih, recomienda elementos
cuadrticos langrangianos de 8 y 9 nodos para problemas bidimensionales, y de 20 y 27
nodos para problemas tridimensionales. Los elementos de primer orden de 4 y 8 nodos para
problemas bi y tridimensionales, respectivamente, son tambin utilizados; pero requieren
mallas refinadas para alcanzar los mismos niveles de precisin de una malla con elementos
cuadrticos (Shih, 1986).

Fig. 1.9. Elementos finitos comunes de primer y segundo orden: a) triangular, b) cuadriltero,
c) tetradrico y d) hexadrico.

34
Los elementos cuadrilteros alrededor de la cabeza de fisura son usualmente modificados
en elementos triangulares, logrando que tres nodos ocupen el mismo punto en el espacio.
Una situacin anloga para los problemas tridimensionales, donde un elemento ladrillo es
modificado en un elemento cua, como se aprecia en la figura 1.10.

Fig. 1.10. Modificacin de elementos alrededor de la cabeza de la fisura para problemas en 2 y 3


dimensiones.

Problemas elsticos bidimensionales requieren que los nodos en la cabeza de la fisura sean
unidos y los nodos medios sean movidos a un cuarto de longitud del lado medido desde la
cabeza de la fisura, con la finalidad de representar la singularidad deformacional 1 en
el elemento mejorando la precisin numrica. Mientras que para problemas elasto-plsticos,
la singularidad 1 no es representativa y los elementos elsticos singulares no son los
ms apropiados para el anlisis. Si un elemento cuadriltero es colapsado en un tringulo,
pero sus nodos en la cabeza de la fisura no son unidos y los nodos medios no cambian de
ubicacin, el elemento ser capaza de reproducir una singularidad deformacional de 1, la
cual corresponde al real campo de deformaciones de la zona plstica.

La figura 1.11 muestra elementos que exhiben la singularidad deformacional para


condiciones elsticas y elasto-plsticas.

35

Fig. 1.11. Elementos singulares en la cabeza de la fisura bajo condiciones a) elsticas y b) elastoplsticas.

La discretizacin o el diseo de la malla de elementos finitos es un arte como una ciencia


(Anderson, 2005) y en la actualidad existen software comerciales que han automatizado la
generacin de la malla. El ms eficiente diseo de malla para la regin alrededor de la
cabeza de la fisura ha demostrado ser la configuracin spider web, la cual consiste en
anillos concntricos de elementos ordenados de forma concntrica alrededor de la cabeza
de la fisura, cuyo primer anillo est conformado por elementos singulares. El diseo de la
configuracin telaraa posibilita una transicin suave de una malla fina en las
inmediaciones de la fisura a una malla gruesa en el resto del componente.

36

Simulacin del mecanismo de fractura en tuberas

2.1 Introduccin
Los derrames y roturas de ductos ocurridos en las lneas de transporte de lquido de gas
natural (LGN) en Camisea dan evidencia de la alta susceptibilidad de estos componentes de
presentar fallas mientras prestan servicio y han generado incertidumbre acerca de su
integridad estructural. Se presume que una de las principales causas es el deslizamiento de
tierra, la cual asociada a la presentacin de discontinuidades (fisuras, falta de penetracin,
escorias, etc.) generadas durante la fabricacin o en servicio, alteraran de forma negativa la
resistencia mecnica del material de la tubera acortando su tiempo til. Una tubera
fisurada sometida a una sobrecarga por el deslizamiento de suelos generara el incremento
de las tensiones en la cabeza de la grieta, lo cual podra producir una propagacin inevitable
de la misma hasta la ruptura del componente. Por ello, disciplinas como la mecnica de la
fractura ofrecen parmetros como el Factor de Intensidad de Tensiones (FIT) que cuantifica
el estado tensional en las inmediaciones de la cabeza de una fisura.

El presente captulo pretende que mediante la simulacin por elementos finitos, a partir del
dominio de una herramienta de software apropiada, es posible determinar el factor de
intensidad de tensiones de fisuras superficiales en tuberas.

2.2 Metodologa

Desarrollar modelos computacionales de planchas planas con fisuras semi elpticas


centradas.

Determinar el factor de intensidad de tensiones de modelos de placas planas


fisuradas mediante la simulacin numrica por elementos finitos.

Comparar y validar los resultados obtenidos mediante la simulacin de fisuras en


placas planas con resultados obtenidos por mtodos analticos.

37

Desarrollar modelos computacionales de tuberas con fisuras semi elpticas


superficiales internas y externas, en direccin axial y transversal.

Determinar el factor de intensidad de tensiones de modelos de tuberas fisuradas


mediante la simulacin numrica por elementos finitos.

Comparar y validar los resultados obtenidos mediante la simulacin de fisuras en


tuberas fisuradas con resultados obtenidos por mtodos analticos.

Obtener una metodologa, ordenada y coherente, para estudiar el comportamiento de


las fisuras mediante la simulacin por elementos finitos.

2.3 Simulacin de una plancha plana con una fisura semi elptica central.
La primera parte del estudio est dirigido a la determinacin, mediante simulacin por
elementos finitos, del factor de intensidad de tensiones como principal parmetro para la
caracterizacin de la tenacidad de la fractura elasto-lineal de una placa plana con fisura
semi elptica central, cuya configuracin es conocida y muy tratada en el mbito de la
mecnica de la fractura.

2.3.1 Descripcin del caso

Una plancha fisurada est sometida a campos de esfuerzos de membrana y de flexin


aplicados en sus extremos (ver figura 2.1). La fisura est localizada en la parte media de la
plancha y posee dos frentes propagacin ubicados en los extremos vertical y horizontal. La
figura 2.1.a ilustra la plancha plana sometida a los campos de esfuerzo de membrana y
flexin y la figura 2.1.b muestra una vista en seccin de la plancha, donde se puede apreciar
los puntos y , los cuales representan los frentes de la grita en las dos direcciones de
propagacin ya mencionados.

38

a)
b)
Fig. 2.1. a) Fisura superficial semi elptica sobre una plancha plana sometida cargas de flexin y
membrana. b) Fisura semi-elptica con dos frentes de propagacin.

Para la evaluacin del comportamiento de la fisura, se contempla el anlisis de diferentes


profundidades de la misma. El parmetro que representa el semieje menor de la semi
elipse ubicado a lo largo del espesor de la plancha vara de 2 hasta 20mm, mientras que el
semieje mayor ubicado sobre la superficie libre y las dimensiones de la plancha se
mantienen constantes, como lo detalla las tablas 2.1 y 2.2.

Tabla 2.1. Parmetros


geomtricos.
Medidas
Parmetros
mm
2, 420

10

25

50

100

Tabla 2.2. Variantes geomtricas para


el estudio

Variante
/
mm
mm
R0.1
2
10
0.2
R0.2
4
10
0.4
R0.3
6
10
0.6
R0.4
8
10
0.8
R0.5
10
10
1.0
R0.6
12
10
1.2
R0.7
14
10
1.4
R0.8
16
10
1.6
R0.9
18
10
1.8
R1.0
20
10
2.0

El material de la tubera es acero al carbono API 5L X de grado 70, cuyas propiedades


mecnicas son mostradas en la tabla 2.3 (ANSI/API 5L, 2008). Al igual que la mayora de
los aceros, el mdulo de elasticidad y coeficiente de Poisson son iguales a 0.21 (1012) N/m2
y 0.28, respectivamente. Sobre la plancha de acero se aplica esfuerzos membrana igual

39
a 100 MPa y flexin igual a 30 MPa, los cuales se mantuvieron constantes a lo largo del
estudio de todas las variantes.
Tabla 2.3. Propiedades mecnicas.
Limite elstico
Carga de rotura
Grado
psi
MPa
psi
MPa
X70
70 000
485
82 000
570

2.3.2 Modelos computacionales de simulacin

En la actualidad el mtodo de los elementos finitos aplicado en la mecnica de fractura es


una herramienta bastante utilizada en investigaciones de alto nivel y problemas como la
interpretacin de la singularidad en la cabeza de la fisura fue resuelto con el desarrollo de
elementos finitos especiales. Estos elementos de segundo orden logran interpretar la
singularidad de la fisura desplazando los nodos intermedios de los lados hacia el vrtice del
elemento que representa la cabeza de la fisura, situndose a un cuarto de la longitud del
lado, como se puede apreciar en la figura 2.2.

Fig. 2.2. Distorsin nodal de los elementos especiales de segundo orden.

La figura 2.3 ilustra las condiciones de contorno definidas sobre el modelo. Las
restricciones de desplazamiento son impuestas sobre la cara trasversal de uno de los
extremos de la plancha y sobre la cara del otro extremo, se imponen una carga axial y un
momento flexionante, los cuales generan los esfuerzos de membrana y de flexin,
respectivamente.

40

Fig. 2.3. Condiciones de contorno impuestas en el modelo geomtrico.

2.3.3 Comparacin y validacin de los resultados obtenidos por simulacin.

El factor de intensidad de tensiones describe el estado tensional presente en la cabeza de la


fisura en funcin de la carga aplicada, la configuracin geomtrica del modelo y el tamao
de la fisura; as que se puede indicar que el FIT es una propiedad bajo ciertas condiciones.
La influencia directa del tamao de la discontinuidad sobre esta propiedad permite estudiar
el comportamiento del estado tensional a lo largo de todo el frente de propagacin de la
fisura.

La validacin de los resultados consiste en el proceso de comparar los valores de FIT


obtenidos mediante simulacin con ANSYS, software CAE, con valores determinados a
partir de expresiones analticas propuestas por Ted L. Anderson (Anderson, 2005) y el
estndar API 579 (API 579, 2007). Ambas referencias proponen soluciones analticas con
un fuerte respaldo de la comunidad cientfica. El Dr. Anderson es un experto de renombre
mundial en la mecnica de la fractura y autor de Fracture Mechanics: Fundamentals and
Applications, texto bibliogrfico que ha sido acogido por diferentes universidades. As
mismo, American Petroleum Institute presentan el estndar API 579 - Fitness for Service,
el cual constituye una gua que describe mtodos y tcnicas para la evaluacin de la
integridad de componentes presurizados que presentan alguna discontinuidad o dao que
comprometa su funcionamiento cuando prestan servicio. A continuacin se describen las
expresiones analticas de ambos referencias.

41
2.3.3.1 Expresiones analticas

Plancha de espesor infinito con fisura semi elptica - Anderson [I].

La expresin 2.1 permite determinar el factor de intensidad de tensiones modo FIT bajo
esfuerzos de membrana nicamente y es vlida cuando las dimensiones de la fisura son
considerablemente pequeas comparadas con el ancho de la plancha que la contiene. El
presente trabajo ha denominado a esta expresin como Anderson I y es obtenida de los
primeros captulo del texto del autor.

1.12

(2.1)

Donde
1

4
2
= [sin2 + ( ) cos 2 ]

3 2
=
+ ( )
8
8

(2.2)
(2.3)

Plancha de espesor finito con fisura semi elptica - Anderson [II].


La ecuacin 4 denominada como Anderson II determina el FIT bajo esfuerzos de
membrana y flexin. Esta expresin est dotada de factores que en trminos del propio
autor, ayudan a enriquecer los resultados haciendo de ellos valores ms precisos.

= ( + )

(2.4)

Donde, es un factor que relaciona la profundidad y la longitud de la fisura definida


por la expresin 2.5., mientras que es otro factor definido por la expresin 2.6.
1.65
= 1 + 1.464 ( )

2
4
= [1 + 2 ( ) + 3 ( ) ]

(2.5)
(2.6)

42

Siendo 1 , 2 y 3 definidos por las expresiones 2.7, 2.8 y 2.9.

1 = 1.13 0.09 ( )

(2.7)

0.89
2 = (
) 0.54
0.2 +

(2.8)

1
24
3 = 0.5 (
)
+
14
(1

0.65 +

(2.9)

Los coeficientes , y son determinados mediante las expresiones 2.10, 2.11 y 2.12.
2
= 1 + [0.1 + 0.35 ( ) ] (1 sin )2

(2.10)

0.5


= (sec ( ))
2

0.25
2
2
2
= [( ) cos + sin ]

(2.11)

(2.12)

Mientras que es el factor de correccin de flexin definido por la expresin 2.13 y sus
coeficientes son determinados por las expresiones de 2.14 a 2.18.
= 1 + (2 1 ) sin


1 = 1 0.34 ( ) 0.11 ( ) ( )

2
2 = 1 + 1 ( ) + 2 ( )

1 = 1.22 0.12 ( )

0.75

1.5
2 = 0.55 1.05 ( )
+ 0.47 ( )

= 0.2 + + 0.6 ( )

(2.13)
(2.14)
(2.15)
(2.16)
(2.17)
(2.18)

43
Placa plana con fisura semi elptica - API 579

A diferencia de la formulacin anterior (2.4), la expresin para determinar el factor de


intensidad de una placa plana con fisura semi elptica propuesta por API 579, contempla
coeficientes de correccin tanto para el esfuerzo de flexin, como para el de membrana. La
expresin en mencin fue definida en el captulo 1 (1.19), conjuntamente con los
coeficientes de correccin (1.22 y 1.35).

= ( + )

Donde
2
4
= [1 + 2 ( ) + 3 ( ) ]

2.3.3.2 Resultados del estudio

La evaluacin para las variantes geomtricas descritas en la tabla 2.2 ha seguido el mismo
procedimiento. En cada uno de los casos la fisura ha sido discretizada en 10 elementos
permitiendo obtener 21 nodos distribuidos a lo largo del frente de la fisura, a partir de los
cuales se obtiene valores diferentes de FIT. Por otro lado, las expresiones analticas tienen
la posibilidad de evaluar el frente de la fisura en funcin del ngulo . A continuacin, la
tabla 2.4 y la figura 2.4 presentan los resultados de una de las variantes, aquella donde el
semieje menor es igual a 2 mm y el semieje mayor es igual a 10 mm, mientras que el
resto de resultados de las dems variantes son recopilados en los Anexos del trabajo.

44

Tabla 2.4. Resultados del Factor de Intensidad de Tensiones FIT (a=2mm, c=10mm)
Muestra

ngulo

API

Anderson [I]

Anderson [II]

ANSYS

0.5

deg

rad

MPa mm

171.00

105.17

170.92

162.98

21.39

0.37

228.80

150.50

228.71

208.43

33.57

0.59

265.72

178.72

265.61

258.43

43.00

0.75

288.76

196.40

288.64

271.95

51.09

0.89

305.10

208.78

304.97

294.15

58.39

1.02

317.27

217.84

317.13

307.55

65.19

1.14

326.41

224.53

326.27

318.19

71.64

1.25

333.13

229.36

332.99

325.27

77.88

1.36

337.74

232.64

337.60

329.21

10

83.97

1.47

340.45

234.54

340.31

330.89

11

90.00

1.57

341.35

235.17

341.20

332.00

12

96.03

1.68

340.45

234.54

340.31

331.46

13

102.12

1.78

337.74

232.64

337.60

329.74

14

108.36

1.89

333.13

229.36

332.99

325.55

15

114.81

2.00

326.41

224.53

326.27

318.62

16

121.61

2.12

317.27

217.84

317.13

308.09

17

128.91

2.25

305.10

208.78

304.97

294.78

18

137.00

2.39

288.76

196.40

288.64

272.76

19

146.43

2.56

265.72

178.72

265.61

258.07

20

158.61

2.77

228.80

150.50

228.71

207.63

21

180

3.14

171.00

105.17

170.92

162.32

La figura 2.4 muestra los resultados de factores de intensidad a lo largo del frente de la
fisura de la variante =2 mm - =10 mm. Recordando que es el ngulo de la elipse que
define el punto de evaluacin sobre el frente de propagacin de la fisura, cuando es igual
a 0 o , la propagacin superficial de la fisura presenta los valores de ms bajos;
mientras que la propagacin a travs del espesor, cuando = 2, obtiene el valor de
ms alto. Las cuatro curvas de la grfica manifiestan la misma tendencia, dos de ellas
prcticamente se encuentran sobre puestas y la curva de resultados de la simulacin est
ligeramente desplazada, mientras que la curva de resultados de la expresin analtica
simplificada de Anderson, muestra una diferencia significativa para este caso.

45

400.00

FIT [MPammm^0.5]

350.00
300.00
API

250.00

Anderson I

200.00

Anderson II

150.00

ANSYS 14.5

100.00
0.00

45.00

90.00 135.00 180.00


ngulo [ ]

Fig. 2.4. Resultados de de la variante a=2 mm - c=10 mm

Las grficas mostradas a continuacin presentan el resumen de los resultados de las diez
variantes analizadas (ver tabla 2.2). La figura 2.5 presenta los resultados analticos
empleando las expresiones propuestas por el estndar API 579 y la figura 2.6, los resultados
por simulacin empleando el software ANSYS.

800.00

API 579

FIT [MPammm^0.5]

700.00

R 0.1
R 0.2

600.00

R 0.3

500.00

R 0.4

400.00

R 0.5
R 0.6

300.00

R 0.7
200.00

R 0.8

100.00
0.00

45.00

90.00

135.00

ngulo [ ]

180.00

R 0.9
R 1.0

Fig. 2.5. Resultados analticos API 579 de las variantes a=2, 4, 618 y 20 mm - c=10mm.

46

800.00

FIT [MPammm^0.5]

R 0.1

ANSYS

700.00

R 0.2

600.00

R 0.3

500.00

R 0.4

400.00

R 0.5

300.00

R 0.6
R 0.7

200.00

R 0.8
100.00
0.00

45.00

90.00

135.00

ngulo [ ]

180.00

R 0.9
R 1.0

Fig. 2.6. Resultados analticos ANSYS de las variantes a=2, 4, 618 y 20 mm - c=10mm.

A travs de las grficas 2.5 y 2.6, es posible apreciar que mientras la profundidad de la
fisura se duplica progresivamente desde 2 a 20 mm, el valor de en el frente de
propagacin superficial incrementa su magnitud hasta cuadriplicar su valor inicial.

2.4 Simulacin de una tubera con fisura semi elptica superficial.


Mediante la simulacin numrica se determina valores del FIT de fisuras semi elpticas
ubicadas en la superficie lateral interior y exterior, en direccin axial y transversal, de una
tubera sometida a presin interna y carga axial. Se considera que la fisura tiene una
direccin axial cuando su semieje mayor es paralelo al eje de la tubera, y cuando el plano
de propagacin de la fisura est contenido en la seccin de la tubera, se considera que la
direccin de la fisura es transversal.

2.4.1 Descripcin del estudio

De manera similar a los estudios previos, la evaluacin del comportamiento de la fisura


semi elptica en una tubera contempla el cambio de geometra de la grieta. El parmetro
que representa el semieje menor de la semi-elipse vara de 2 a 8 mm, mientras que el

47
semieje mayor se mantiene constante. La tabla 2.5 recopila informacin geomtrica de la
tubera, mientras que la tabla 2.6 da cuenta de las variantes geomtricas para el anlisis.
Tabla 2.5. Parmetros
geomtricos.
Medidas
Parmetros
mm
2, 4, 6 y 8

10

210

200

Tabla 2.6. Variantes geomtricas para


el estudio

Variante
/
mm
mm
V0.1
2
8
4.0
V0.2
4
8
2.0
V0.3
6
8
1.3
V0.4
8
8
1.0

El material designado para las tuberas es API 5L X-70 un acero muy empleado en la
industria petroqumica cuyo mdulo de elasticidad y coeficiente de Poisson es igual a 0.21
(1012) N/m2 y 0.28, respectivamente.

Debido a la doble orientacin que la fisura debe adoptar y dependiendo si se encuentra en la


superficie lateral exterior o interior de la tubera, se ha considerado las siguientes
configuraciones:

Tubera con fisura superficial semi elptica (interna/externa) en direccin axial bajo
presin interna

Tubera con fisura superficial semi elptica (interna/externa) en direccin


transversal bajo carga axial.

2.4.2 Tubera con fisura superficial semi elptica (interna/externa) en direccin axial
bajo presin interna.

Las figuras 2.7 y 2.8 ilustran configuraciones de tuberas sometidas a presin interna
conteniendo fisuras semi elpticas en direccin axial. La figura 2.7 muestra la fisura
ubicada en el interior de la tubera, mientras que en la figura 2.8 ilustra la fisura localizada

48
en la superficie exterior. El valor de la presin interna considerada para el anlisis de todas
las variantes es igual a 10MPa.

Fig. 2.7. Tubera con fisura semi-elptica interna en direccin axial sometida a presin interna.

Fig. 2.8. Tubera con fisura semi-elptica externa en direccin axial sometida a presin interna.

El frente de la fisura semi elptica es discretizado en veinte tramos y envuelto por


elementos tetragonales especiales y anillos hexagonales (ver figura 2.9). El tamao de los
elementos que se encuentran en las cercanas de la fisura alcanzan un valor promedio de 0.3
mm (ver figura 2.10).

Fig. 2.9. Discretizacion del frente de la fisura

Fig. 2.10. Fisura totalmente enmallada

49
El comportamiento de la fisura es evaluado mediante la determinacin del factor de
intensidad de tensiones de los nodos que conforma el frente de propagacin de la fisura. La
figura 2.11 muestra la existencia de una concentracin de esfuerzos en el contorno de grieta
y que las superficies de la fisura registran esfuerzo bajo zonas de color azul debido a
que en estas regiones el material ha perdido continuidad. Adems, la figura 2.12 muestra
los resultados obtenidos mediante la simulacin de los factores de intensidad de la fisura
modelada en la tubera.

Fig. 2.11. Resultados de esfuerzos equivalentes.

Fig. 2.12. Resultados de FIT de la fisura

2.4.3 Tubera con fisura superficial semi elptica (interna/externa).en direccin


transversal bajo carga axial.

Las figuras 2.13 y 2.14 ilustran la configuracin de tuberas conteniendo fisuras semi
elpticas en direccin transversal (circunferencial) sometidas a carga axial. La primera
figura muestra a la tubera con la grieta alojada en su superficie lateral interna y la segunda,
a la tubera con la grieta sobre la superficie externa. El valor de la carga axial es de 100MPa
y es impuesta sobre los extremos de las tuberas.

Fig. 2.13. Tubera con fisura semi-elptica interna en direccin transversal sometida a carga axial.

50

Fig. 2.14. Tubera con fisura semi-elptica externa en direccin transversal sometida a carga axial.

La figura 2.15 muestra el modelo de simulacin totalmente enmallado con un corte


transversal permite observar el detalle de la malla sobre la fisura. Por otro lado, la figura
2.16 muestra los resultados de deformacin unitaria de la tubera, donde se aprecia que en
los extremos zona de color rojo se alcanza los valores ms altos debido a carga axial
impuesta.

Fig. 2.15. Modelo enmallado con fisura


circunferencial

Fig. 2.16. Resultado de deformaciones de la


tubera sometido a cargas axiales

Finalmente, las figuras 2.17 y 2.18 muestran los resultados de los esfuerzos equivalentes
del modelo de la tubera en cercanas de la fisura desde una vista en corte transversal y del
interior de la tubera.

51

Fig. 2.17. Esfuerzos equivalentes de la fisura


vista desde un corte transversal de la tubera.

Fig. 2.18. Esfuerzos equivalentes de la fisura


vista desde el interior de la tubera.

2.4.4 Comparar los resultados obtenidos de la simulacin de una tubera fisurada

Los resultados obtenidos a partir de expresiones analticas han presentado ciertas limitantes.
Cuando se requiere evaluar una fisura semi elptica en una plancha, las expresiones
analticas permiten obtener resultados de FIT a lo largo de todo el frente de la fisura.
Mientras que las expresiones analticas para determinar el FIT de la misma fisura en
tuberas, permiten evaluar dos puntos de propagacin, superficial = 0 y a travs del
espesor = 2. La evaluacin de un punto para un valor de diferente, requiere de la
evaluacin de otro grupo adicional de expresiones. Adems, sucede que las dimensiones de
la fisura y tubera deben cumplir ciertas relaciones numricas que permitan hacer uso de
coeficientes tabulados, y de no cumplir dichas las relaciones los usuarios deben recurrir a la
interpolacin.

A continuacin se presentan grficas comparativas de los resultados obtenidos


analticamente y por simulacin. Cabe sealar que la bibliografa del autor Anderson no
posee expresiones para todos los casos de tuberas fisuradas planteadas en la descripcin
del caso.

52

SE Interna - Direccin Axial - Presin interna


=0
Vertical

1000
800

API 579

600

ANSYS 14.5

400

SE Interna - Direccin Axial - Presin interna


800

FIT MPa [MPa mmm^0.5]

FIT MPa [MPa mmm^0.5]

1200

=90
Horizontal

750
700
650

API 579

600

Anderson

ANSYS 14.5

550
500

200
2

a [mm]

a [mm]

a)
b)
Fig. 2.19. Resultados analticos y por simulacin de una tubera bajo presin interna con fisura
superficial semi elptica interna en direccin axial.
a) Propagacin a travs del espesor = 0. b) Propagacin superficial = 90

SE Externa - Direccin Axial - Presin interna

SE Externa - Direccin Axial - Presin interna

=0
Vertical

1000
800
600

API 579

400

ANSYS 14.5

200

800

FIT MPa [MPa mmm^0.5]

FIT MPa [MPa mmm^0.5]

1200

=90
Horizontal

750
700
650

API 579

600

ANSYS 14.5

550
500

0
2

6
a [mm]

a [mm]

a)
b)
Fig. 2.20. Resultados analticos y por simulacin de una tubera bajo presin interna con fisura
superficial semi elptica externa en direccin axial.
a) Propagacin a travs del espesor, = 0. b) Propagacin superficial, = 90

53

SE Interna - Direccin Circunf. - Esf. axial

SE Interna - Direccin Circunf. - Esf. axial


500

=0
Vertical

500

400
300

API 579
ANSYS 14.5

200
100

FIT MPa [MPa mmm^0.5]

FIT MPa [MPa mmm^0.5]

600

=90
Horizontal

450
400

API 579

350

Anderson
300

ANSYS 14.5

250
200

a [mm]

a)

a [mm]

b)

Fig. 2.21. Resultados analticos y por simulacin de una tubera bajo carga axial con fisura
superficial semi elptica interna en direccin transversal.
a) Propagacin a travs del espesor, = 0. b) Propagacin superficial, = 90

SE Externa - Direccin Circunf. - Esf. axial

SE Externa - Direccin Circunf. - Esf. axial


400

=0
Vertical

500
400
300

API 579

ANSYS 14.5

200
100

FIT MPa [MPa mmm^0.5]

FIT MPa [MPa mmm^0.5]

600

=90
Horintal

375
350
325

API 579

300

ANSYS 14.5

275
250

a [mm]

a)

a [mm]

b)

Fig. 2.22. Resultados analticos y por simulacin de una tubera bajo carga axial con fisura
superficial semi elptica interna en direccin transversal.
a) Propagacin a travs del espesor, = 0. b) Propagacin superficial, = 90

54

2.5 Objetivos especficos logrados

Dominar un procedimiento de simulacin para evaluar el factor de intensidad de


tensiones de fisuras en tres dimensiones.

Tomar conocimiento de las recomendaciones tcnicas para la determinacin del factor


de intensidad de tensiones propuestas por el estndar API 579.

Comparar los resultados de la simulacin con clculos analticos que provienen de


expresiones con fuerte sustento terico y reconocimiento mundial.

Validar el procedimiento de simulacin desarrollado para la evaluacin de fisuras


superficiales semi-elpticas en planchas y tuberas.

Obtener una metodologa, ordenada y coherente, para estudiar el comportamiento de las


fisuras mediante la simulacin por elementos finitos.

2.6 Hallazgos y Conclusiones preliminares

La diferencia entre los valores obtenidos a partir de la simulacin por Elementos Finitos
y mtodos analticos tradicionales resulta ser mnima. Tomando como referencia los
valores obtenidos de las expresiones de API579, el error promedio de las variantes
geomtricas analizadas para una placa plana, es igual a -3.83%. La tubera bajo presin
con una fisura interna en direccin longitudinal alcanzo un error promedio de -8.02% en
el punto medio de la grieta y -5.49% en los extremos de la misma. La evaluacin de la
fisura externa bajo el mismo tipo de carga arrojo un error promedio de -4.27% en el
frente de propagacin a travs de la pared de la tubera y -1.19% en los puntos de
propagacin superficial. Por otro lado, una tubera con una fisura transversal interior
sometida a un campo de esfuerzos axiales alcanzo un error promedio de -2.80% cuando
= 0 y de -1.03% cuando = 90.

55
Fisura axial

Fisura transversal

sometido a presin interna

sometido a carga axial

Interna

Externa

Interna

Externa

-8.02% -5.49% -4.27% -1.19% -2.80% -1.03% -7.86% -2.94%

Despus de cuantificar la diferencia entre los resultados, se afirma que es factible el


anlisis de la mecnica de fractura elstico lineal mediante el procedimiento de
simulacin desarrollado en el presente trabajo, lo cual permitir estudiar otros casos que
requieran determinar el para un posterior diagnstico.

Las expresiones analticas para determinar el FIT se encuentran limitadas para ciertos
componentes (placas, cilindros, esferas), y es imposible que puedan contemplar la
infinidad de configuraciones geomtricas que pueden darse. Adems las expresiones
disponibles no son de fcil manejo, ya que requieren de una serie de coeficientes que
dependen de tablas diseadas para ciertas relaciones geomtricas haciendo del clculo
una tarea pesada y lenta. La posibilidad de disponer de alternativas de evaluacin que
sea de fcil desarrollo, como la simulacin numrica, resulta interesante.

56

Particularidades de la simulacin de fisuras de tuberas soldadas


3.1 Introduccin
La experiencia adquirida en los captulos anteriores es volcada en un nuevo estudio que
pretende evaluar el comportamiento de una fisura superficial semi elptica en las
inmediaciones de un cordn de soldadura circunferencial de un tramo de tubera. Por otro
lado, despus de estudiar las particularidades ms relevantes de una unin soldada, el
campo de tensiones residuales producto del proceso de soldadura ha sido elegido como el
parmetro que puede influir de forma significativa y directa sobre el comportamiento de la
fisura. La distribucin de tensiones residuales DTR ser determinada mediante expresiones
analticas proporcionadas por el estndar API 579 y se evaluar la factibilidad de obtener la
misma distribucin mediante simulacin por elementos finitos.

3.2 Descripcin del caso


Se trata de una tubera de aproximadamente 14 pulgadas de dimetro con un espesor de
pared de 0.344 pulgadas. Dicha tubera posee un cordn de soldadura circunferencial y en
las inmediaciones de ste, una fisura semi elptica sobre su superficie exterior. La figura 3.1
ilustra vistas en corte de la tubera revelando el tipo de unin y aspectos geomtricos de la
fisura, mientras que la tabla 3.1 define los parmetros geomtricos de la tubera y fisura.

Fig. 3.1. Tubera soldada circunferencialmente con fisura superficial semi-elptica externa en
direccin transversal.

57
Tabla 3.1. Parmetros geomtricos
de la tubera y fisura.
Parmetros
mm
Radio exterior
Ro
183.75
Radio interior
Ri
175
Espesor de pared
t
8.75
Semieje menor
a
3.5
Semieje mayor
c
7

El material de la tubera es considerada como un acero al carbono API 5L X de grado 70,


cuyas propiedades mecnicas son mostradas en la tabla 3.2 (ANSI/API 5L, 2008).
Tabla 3.2. Propiedades mecnicas.
Grado

X70

Mdulo de
elasticidad
GPa
210

Coeficiente
de Poisson
-0.28

Esfuerzo de
fluencia
MPa
485

Resistencia
mxima
MPa
570

Adicionalmente, se considera que la tubera ha sido sometida a una prueba hidrosttica con
un valor de presin, tal que el esfuerzo tangencial de la misma alcanz el valor de fluencia
del material, adems la unin soldada no ha recibido un tratamiento trmico pos soldadura.

3.3 Metodologa

Evaluar las particularidades de una unin soldada y la influencia de cada una sobre
el comportamiento de una fisura localizada en sus inmediaciones de dicha unin.

Determinar analticamente la distribucin de esfuerzos residuales de un cordn de


soldadura circunferencial.

Determinar la distribucin de esfuerzos residuales de un cordn de soldadura


circunferencial mediante simulacin por elementos finitos.

Comparar resultados de analticos y por simulacin de la DTR obtenidas.

58

Determinar la forma ms adecuada de evaluar el comportamiento de la fisura en las


inmediaciones de un cordn de soldadura considerando la distribucin de esfuerzos
residuales.

Determinar el factor de intensidad de tensiones de una tubera fisurada sometida a


una distribucin de esfuerzos residuales.

3.4 Particularidades de una unin soldada


En la actualidad la soldadura es uno de los procesos ms utilizado para la fabricacin
elementos y estructuras metlicas en el campo de la ingeniera. Durante la ejecucin de la
soldadura ocurren diferentes fenmenos termodinmicos (campo de temperaturas),
mecnicos (esfuerzos y deformaciones) y metalrgicos (microestructura), como se puede
apreciar en la figura 3.2 (Franco, 2011). El campo de temperaturas depende de diferentes
parmetros de soldadura, tales como potencia de arco, velocidad de soldeo y tipo de
proceso de soldadura. Los estados de esfuerzos y deformaciones dependen de las
propiedades del material y del embridamiento, mientras que los cambios metalrgicos
dependen de la composicin de material y del ciclo trmico.

Fig. 3.2. Interaccin entre los campos de temperaturas, esfuerzos y deformaciones y de estado
microestructural (Franco, 2011).

59
Mediante la simulacin numrica por el mtodo de los elementos finitos, se puede evaluar
diferentes parmetros y condiciones de una unin soldada, y en la actualidad diferentes
investigaciones abordan el problema de la soldadura basadas en modelos computacionales
tridimensionales y con tcnicas de imposicin de calor.

Con la finalidad de caracterizar el estudio de fisuras en las cercanas del cordn de soldada,
se requiere reconocer las particularidades de la unin soldada que puedan influir en el
comportamiento de una grieta. Las particularidades ms relevantes que fueron identificadas
son descritas a continuacin.

3.4.1 Propiedades mecnicas del material base y del cordn de soldadura.


La soldadura tiene por finalidad la unin de dos materiales, por lo general metales,
mediante la imposicin de calor hasta alcanzar temperaturas de fusin. Es muy comn
agregar un tercer material de relleno conocido como material de aporte, cuya seleccin
requiere de especial atencin. Con la finalidad de conseguir que la unin soldada se
comporte como un material homogneo, la seleccin del material de aporte busca que las
propiedades mecnicas, tales como esfuerzo de fluencia y rotura, sean similares o mejores
que las del material base, por lo tanto, las propiedades mecnicas en una unin no
representan una particularidad que pueda influir, por lo menos de forma directa, sobre el
comportamiento de la fisura.

3.4.2 Aspectos geomtricos.


El factor de intensidad de tensiones depende de la carga aplicada, el tamao y forma de la
fisura y de las caractersticas geomtricas del componente fisurado. Por otro lado, existen
diferentes tipos de uniones soldadas con diversas configuraciones geomtricas, como
uniones en esquina, a solape, en canto, en T y a tope; de las cuales solo algunas poseen
cierta complejidad geomtrica cuya influencia en la determinacin del FIT valdra la pena
estudiar. Sin embargo, se considera que las uniones a tope presentes en las tuberas no
cuentan con una significativa influencia sobre la determinacin del FIT, ya que segn lo

60
sealado por API 1104 (API 1104, 2007), la sobremonta en la cara y el refuerzo en la raz
del cordn no deben superar los 3 ni los 2 mm, respectivamente. Por lo tanto, la geometra
de la unin a tope no representa una particularidad significativa.

3.4.3 Cambios microestructurales.


El proceso de soldadura involucra necesariamente el aporte de calor, el cual produce un
ciclo trmico en la unin soldada provocando cambios microestructurales que generan a su
vez cambios en las propiedades mecnicas del material (Fosca, 2002). La regin afectada
por el ciclo trmico es denominada como zona afectada por el calor (ZAC) y representa al
material soldado que no ha llegado al estado de fusin, pero si ha alcanzado niveles
elevados de temperatura que provocan importantes cambios microestructurales. Resulta
especialmente grave cuando la ZAC presenta martensita austenita enfriada bruscamente
a temperaturas inferiores de 230C aproximadamente la cual produce un aumento
notable de la dureza convirtiendo al acero en un material muy frgil. La dureza est
directamente relacionada con la resistencia mxima y la tenacidad del material. Si un acero
posee elevada dureza, tendr una elevada resistencia mxima pero una reducida tenacidad.

Los cambios a nivel microestructural resultan un tema muy interesante, pero el presente
trabajo ha desestimado incorporar esta particularidad, debido a la complejidad de
implementar un modelo computacional que permita caracterizar niveles micro. Sin
embargo, el cambio de tenacidad del material, a nivel macro, en las inmediaciones del
cordn de soldadura cobrar protagonismo durante la prctica de procedimientos de
evaluacin de la integridad estructural en el siguiente captulo.

3.4.4 Tensiones residuales.


Cuando se lleva a cabo procesos de soldadura es inevitable la generacin de tensiones
residuales, las cuales aparecen debido a una serie de factores como dilatacin y contraccin
de los cuerpos, grado de embridamiento, calor de aporte, espesor de los materiales
involucrados, entre otros; pero contrariamente a lo que habitualmente se cree, no es la

61
contraccin de la zona fundida la que provoca en mayor medida su origen, sino el proceso
de dilatacin y contraccin del metal base. Si durante este proceso, las partes fras y/o
embridadas del metal impiden la dilatacin libre de las zonas calientes, se generarn
deformaciones plsticas y es sta la causa principal del surgimiento de las tensiones
residuales. Adems, las tensiones residuales son identificadas como uno de los factores que
influyen en el deterioro y posible causa de falla de componentes, y que sus efectos
permanentes no pueden ser detectados por la inspeccin visual ni por mtodos
convencionales de control de calidad. Por ello, existe el gran inters por su estudio y la
necesidad de investigar su influencia en la integridad de los componentes cuando stos
prestan servicio.

Por lo expuesto, el presente captulo considera a la distribucin de tensiones residuales


como la particularidad que influye de forma directa sobre el comportamiento de una fisura
en las inmediaciones de un cordn de soldadura. Por otro lado, se cuenta con expresiones
analticas proporcionadas por el estndar API 579 que permitirn su evaluacin y se
elaborarn modelos computacionales para determinar la factibilidad de su estudio mediante
simulacin por elementos finitos.

62

3.5 Evaluacin de fisuras superficiales semi elpticas en una tubera con


soldadura circunferencial.
El proceso de evaluacin consiste en caracterizar una fisura superficial semi elptica
mediante la determinacin del FIT tomando en cuenta a la distribucin de tensiones
residuales DTR como factor influyente. La tubera no estar sometida a otra carga con la
finalidad de captar nicamente la influencia de dichas tensiones sobre el frente de la fisura.

3.5.1 Determinacin analtica de la DTR producto de la soldadura en tuberas.

El Anexo E del estndar API 579 es una gua que proporciona criterios para determinar la
distribucin de tensiones residuales presentes en las inmediaciones de las uniones soldadas
con penetracin completa de equipos que prestan servicio, as como de equipos recin
fabricados. Los requerimientos y variables que se necesitan para realizar la estimacin de la
DTR en un componente fisurado fueron descritos en el capitulo1 (ver prrafo 1.3.2.2).

3.5.1.1 Distribucin de Tensiones Residuales Superficiales.

El estndar ofrece expresiones que estiman esfuerzos residuales superficiales en direccin


perpendicular y longitudinal al cordn de soldada circunferencial y de costura. Las
expresiones generales (1.70 y 1.71) y sus coeficientes fueron descritos en el captulo 1.

3.5.1.2 Distribucin de Tensiones Residuales a travs del espesor.

La DTR a travs del espesor de pared del componente cilndrico est definida en direccin
longitudinal como transversal para uniones soldadas circunferenciales y de costura. La
expresin general (1.72) y sus coeficientes (1.73 -1.79) fueron descritos en el captulo 1.

63
3.5.1.3 Clculo analtico DTR

Existe la posibilidad de evaluar diferentes combinaciones de distribuciones de tensiones


residuales, sin embargo para el presente estudio solo sern tomadas en cuenta la
distribucin perpendicular y a travs de la pared de la tubera por las razones descritas a
continuacin.
Debido a la orientacin de la fisura, direccin transversal, las tensiones normales a sus
caras son aquellas que comprometen su estabilidad, es decir que la DTR perpendiculares
al cordn de soldadura circunferencial provocarn un modo de fractura tipo I.
La distribucin de las tensiones a travs de la pared de la tubera pueden ser tomadas e
incorporar como esfuerzos en las formulaciones para determinar el FIT de una fisura
semi elptica. No se ha encontrado formulacin analtica para determinar el FIT que
contemple una carga peculiar como la de las tensiones residuales superficiales.

A continuacin se describen los pasos para determinar la distribucin de tensiones


perpendiculares y a travs del espesor de la tubera.
Paso 1 Contar con las especificacin del material. El material fue declarado en la
descripcin del caso (ver acpite 2).
Paso 2 Determinar el esfuerzo de fluencia real mediante la expresin 1.63.

= + 69

[MPa]

= 485 + 69 = 554

[MPa]

Paso 3 Determinar si la relacin entre radio medio y espesor es menor de 30. El radio
medio de la tubera y el espesor son iguales a 179.375 y 8.75 mm, respectivamente. La
relacin / es igual a 20.5, la cual es menor a 30, por ende el valor de es igual a 30 (ver
expresin 1.68).
Paso 4 Determinar el aporte de calor. La expresin 1.69 determina el calor lineal y la
expresin 1.65, el calor de aporte de soldadura.

64

. .

[ . ]
[]

(280)(30)(0.8)
= 1.3443
(5)

= 0.7441 ( 2 )

[ ]
[2 ]

1.3443
= 0.7441 (
) = 13.062
8.752

]
3

Paso 5 La soldadura que se estudia es de tipo circunferencial. Ver figura 3.3.


Paso 6 La configuracin de la unin es de tipo V simple. Ver figura 3.3.

Fig. 3.3. Tubera soldada circunferencialmente.

Paso 7 Efectos de la prueba de presin. La reduccin de los esfuerzos residuales


generada por la prueba de presin puede ser estimada mediante las siguientes expresiones.
= 1
=

168.5063 2.26770 + 9.16852 103 2


100

= 0.3

< 75%

(3.1)

75 110%

(3.2)

110%

(3.3)

Donde es un factor de reduccin de los esfuerzos residuales que depende del esfuerzo de
membrana del componente generado durante pruebas de presin. La variable es la

65
relacin de los esfuerzos actuantes en el componente durante la prueba de presin descrita
por la siguiente expresin.
=

,
100

(3.4)

, es el esfuerzo de membrana circunferencial nominal en la tubera durante la prueba de

presin y
es el esfuerzo a la fluencia real (ver Paso 1).

De acuerdo con el valor del esfuerzo de fluencia real calculado en el paso 1 y bajo la
consideracin que el esfuerzo de membrana circunferencial nominal alcanza el valor de
fluencia del material, el factor de reduccin es el siguiente:

,
485
100 =
100 = 87.5%

554

75 110%

168.5063 2.26770 + 9.16852 103 2


=
100
=

168.5063 2.26770 (87.5) + 9.16852 103 (87.5)2


= 40.2%
100

Paso 8 La unin soldada no ha recibido tratamiento trmico pos soldadura. Si la unin


soldada hubiera sido sometida a un tratamiento trmico pos soldadura, la distribucin de
tensiones residuales se determinara mediante la siguiente expresin.

()
= 0.2

(3.5)

Paso 9 Determinacin de la distribucin de tensiones residuales perpendiculares al


cordn de soldadura y a travs del espesor o pared de tubera. Las expresiones 1.72 hasta
1.79 son invocadas para el clculo. La expresin 1.72 describe la DTR a travs del espesor,
cuyo trmino E es definido por la expresin 1.73.

()
= .
.

66

es un parmetro auto equilibrante de la distribucin de esfuerzos que depende de y .


De acuerdo a la expresin 1.79 el valor de es igual a 1.2, ya que se trata de tensiones
perpendiculares al cordn de soldadura. Por otro lado, debe ser evaluada mediante la
expresin 1.74.

=
+ (2 1) +

Donde,
y son componentes de los esfuerzos residuales de membrana y flexin,

respectivamente estn definidos por las siguientes expresiones 3.6 y 3.7.

= 0.30

(3.6)

1.5161198 0.4523099 ln 7.25919 102 +


5.0417213 102 (ln )2 + 9.2862457 104 2
= 1.0999481 102 ln 2.7500406 103 (ln )3
2.0566152 105 3 2.0294677 104 2 ln +
4.7248503 103 (ln )2
[
]

(3.7)

La variable es la coordenada local definida a travs del espesor de pared de la tubera


expresada por (ver expresin 1.78), donde es otra coordenada local definida en la
misma direccin de (ver figura 3.1). y son parmetros auto equilibrante definidos
mediante las siguientes expresiones 1.75 y 1.76.

=(
) (2 1)3
2
sin [ (2 1) + ]
= ( + ) (
)
2 sin[]
Donde es definido en la expresin 1.77 y y son porciones de esfuerzos residuales
en la superficie externa e interna que excluyen las componentes de membrana y flexin.
5 +
= arc tan [ (
)]

67
|
= | | |

(3.8)

= 0.25

(3.9)

Entonces, determinando el valor de (ver expresin 3.7)


1.5161198 0.4523099 ln(30) 7.25919 102 (13.062) +
5.0417213 102 (ln 30)2 + 9.2862457 104 (13.062)2
=
1.0999481 102 ln 30 2.7500406 103 (ln 30)3
= 0.275
5
3
4
2
2.0566152 10 (13.062) 2.0294677 10 (13.062) ln 30 +
4.7248503 103 (13.062)(ln 30)2
[
]

Reemplazando , y
en la expresin 3.8 para determinar .
|
= | | |

= 1.2 |0.275| |0.30| = 0.625


Reemplazando en la expresin 3.9 para determinar .
= 0.25
= 0.25(0.625) = 0.15625
Reemplazando y en la expresin Ec. 1.77 para determinar .
5 +
= arc tan [ (
)]

5 0.625 + 0.15625
= arc tan [ (
)] = 1.210
0.625 0.15625
Para = [0, 0.25, 0.5 ] y reemplazando los valores obtenidos de , y en las
expresiones 1.75 y 1.76, se obtiene y ; y a su vez estos parmetros son reemplazados en
la expresin 1.74 para determinar . Los valores de son reemplazados en la ecuacin

1.73 para obtener . Finalmente, hallados todos los coeficientes es posible determinar ()

mediante la expresin 1.72. Los resultados de la distribucin de tensiones a travs del


espesor de pared son mostrados en la tabla 3.3 y la grfica de la figura 3.4.

68
Tabla 3.3. Resultado de la distribucin de tensiones residuales
=

()
[MPa]

-0.234

-0.39

0.732

0.732

163.111

0.029

-0.196

-0.41

0.774

0.774

172.516

0.057

-0.163

-0.417

0.798

0.798

178.015

0.086

-0.133

-0.411

0.806

0.806

179.617

0.114

-0.108

-0.391

0.796

0.796

177.428

0.143

-0.085

-0.358

0.77

0.77

171.649

0.171

-0.066

-0.315

0.729

0.729

162.569

0.2

-0.051

-0.261

0.675

0.675

150.563

0.229

-0.037

-0.198

0.61

0.61

136.074

0.257

-0.027

-0.13

0.536

0.536

119.609

0.286

-0.018

-0.057

0.456

0.456

101.719

0.314

-0.012

0.018

0.372

0.372

82.985

0.343

-7.272e-3

0.092

0.287

0.287

64.000

0.371

-3.983e-3

0.163

0.203

0.203

45.355

0.4

-1.874e-3

0.229

0.124

0.124

27.617

0.429

-6.829e-4

0.288

0.051

0.051

11.319

0.457

-1.475e-4

0.337

-0.014

-0.014

-3.062

0.486

-5.463e-6

0.376

-0.068

-0.068

-15.115

0.514

5.463e-6

0.402

-0.11

-0.11

-24.504

0.543

1.475e-4

0.415

-0.139

-0.139

-30.983

0.571

6.829e-4

0.416

-0.154

-0.154

-34.397

0.6

1.874e-3

0.402

-0.156

-0.156

-34.686

0.629

3.983e-3

0.376

-0.143

-0.143

-31.886

0.657

7.272e-3

0.338

-0.117

-0.117

-26.128

0.686

0.012

0.289

-0.079

-0.079

-17.626

0.714

0.018

0.23

-0.03

-0.03

-6.674

0.743

0.027

0.165

0.029

0.029

6.367

0.771

0.037

0.093

0.095

0.095

21.085

0.8

0.051

0.019

0.166

0.166

37.028

0.829

0.066

-0.055

0.241

0.241

53.723

0.857

0.085

-0.128

0.317

0.317

70.694

0.886

0.108

-0.197

0.392

0.392

87.476

0.914

0.133

-0.26

0.465

0.465

103.634

0.943

0.163

-0.314

0.533

0.533

118.779

0.971

0.196

-0.358

0.595

0.595

132.582

0.234

-0.39

0.649

0.649

144.785

69

144.79MPa

118.78

0.9

87.48
53.72

0.8

8.75mm

-34.69

21.09

0.7 -6.67
-26.13
0.6
-30.98
0.5 -15.12
11.32
0.4

45.36
82.99

0.3

119.61
150.56
171.65
177.43
178.02
163.11

0.2

0.1
0
-200

-150

-100

-50

50

100

150

200

Tensiones Residuales [MPa]

Fig. 3.4. Distribucin de tensiones residuales a travs del espesor de la tubera

La figura 3.4 muestra los resultados analticos de la distribucin de tensiones residuales


perpendiculares a la longitud del cordn y a lo largo del espesor de la tubera. Se puede
apreciar que en los bordes (interior y exterior) se presentan tensiones de traccin, mientras
que cerca de la mitad del espesor se presentan tensiones de compresin.

3.5.2 Determinacin analtica del FIT bajo una DTR.

La mecnica de fractura elstico lineal considera al FIT como un parmetro que caracteriza
la fractura, el cual permite predecir la propagacin eminente de la fisura (Anderson, 2005).
La bibliografa proporciona expresiones analticas para determinar el FIT de fisuras semi
elpticas contenidas en cuerpos cilindros sometidos a una distribucin lineal o no lineal de
esfuerzos normales a la cara de la fisura. Cabe mencionar que la misma literatura que
brinda las tcnicas analticas manifiesta la posibilidad de caracterizar la fisura mediante
mtodos numricos, como los elementos finitos (API 579, 2007).

Para estimar la influencia de las tensiones residuales sobre una fisura en las inmediaciones
de un cordn, se requiere determinar y cuantificar la distribucin de esfuerzos generada por
la unin soldada mediante las expresiones analticas proporcionadas por API 579.

70
Las expresiones analticas proporcionadas por la bibliografa para determinar el FIT de
fisuras semi elpticas contemplan cargas tipo distribucin de esfuerzos normales a la cara
de la fisura. Las expresiones en mencin estn formuladas en trminos de los siguientes
tipos de distribucin.

Distribucin de esfuerzos lineales (esfuerzos de membrana y flexin).

Distribucin de esfuerzos polinomial de orden 4.

Distribucin de esfuerzos general (funciones ponderadas).

Se aprecia que la distribucin de esfuerzos de las tensiones residuales obtenida del clculo
analtico anterior (prrafo 5.1.1.3) no tiene un comportamiento lineal, as que la
combinacin de esfuerzos de membrana y flexin no sera lo ms adecuado. Sin embargo,
una funcin polinomial de cuarto orden se ajusta a dicha distribucin.

La expresin analtica que evala el FIT de una fisura superficial semi elptica con
direccin circunferencial en un cuerpo cilindro sometido a una distribucin polinomial de
orden 4 a lo largo del espesor de pared, es presenta por la expresin 3.10.

2
3
4
= [ 0 0 + 1 1 ( ) + 2 2 ( ) + 3 3 ( ) + 4 4 ( ) ]

(3.10)

La distribucin polinomial est dada por la expresin 3.11, es un parmetro que relaciona
la profundidad y longitud de la fisura mediante las expresiones 3.12 y 3.13; y son
coeficientes influyentes.

2
3
4
() = 0 + 1 ( ) + 2 ( ) + 3 ( ) + 4 ( )

(3.11)

Donde 0 , 1 , 2 , 3 , 4 son coeficiente polinomial uniforme, lineal, cuadrtico, de tercer


y cuatro orden, respectivamente. es una coordenada radial local cuyo origen est ubicado
en la cara externa de la tubera, como se puede apreciar en la figura 5.

71

Fig. 3.5. Tubera con fisura superficial semi elptica externa con direccin circunferencial.

1.65
= 1.0 + 1.464 ( )

1.65
= 1.0 + 1.464 ( )

1.0

(3.12)

> 1.0

(3.13)

Los coeficientes influyentes 0 y 1 , son determinados mediante las siguientes expresiones:


0 = 0,0 + 1,0 + 2,0 2 + 3,0 3 + 4,0 4 + 5,0 5 + 6,0 6

(3.14)

1 = 0,1 + 1,1 + 2,1 2 + 3,1 3 + 4,1 4 + 5,1 5 + 6,1 6

(3.15)

Donde es proporcinada por la ecuacin 3.16 y los parametros son proporcionados por
tablas contenidas en el anexo C del estandar.
=

(3.16)

Donde es el ngulo de la elipse, como se puede apreciar en la figura 3.5.


Para el punto ms profundo de la fisura semi eliptica, cuando = 2, los coeficientes
influyentes son iguales a:
2 =

16
1
2 16 1
( + 1 +
2 +
)
15 3
105
12 3

(3.17)

3 =

32
1
2 32 1
( + 1 +
2 +
)
35 4
315
20 3

(3.18)

72

4 =

256
1
2 256 1
(
+ 1 +
2 + 3 )
315 5
3465
30

(3.19)

Para el punto superficial de la fisura, cuando = 0, los coeficientes influyentes son


iguales a:
2 =

4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 )
5 3
7
2

(3.20)

3 =

4
2
4 1
( + 1 + 2 + 3 )
7 2
9
5

(3.21)

4 =

4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 )
9 5
11
3

(3.22)

Donde:
1 =

2
2

(31 0 )

24
5

2 = 3
3 =
1 =
2 =
3 =

(3.24)

8
5

(3.25)

(20 51 ) 8

(3.26)

2
3

15

(3.23)

(0 21 ) +

(31 0 ) + 15

(3.27)

(30 101 ) 8

(3.28)

Cabe sealar que las expresiones planteadas son validas si la geometria de la fisura y
tuberia se encuentran dentro de los siguientes lmites:
0 0.8
0.5 32.0
0
1.0

73

La determinacin del FIT de la fisura semi elptica es realizada bajo la consideracin que la
distribucin de las tensiones residuales a travs del espesor de pared se conservan a lo largo
del material base. La bibliografa que proporciona las expresiones para determinar dicha
distribucin, no especifica que est presente nicamente en el centro del cordn. Se infiere
que la distribucin se mantiene constante hasta una cierta distancia del cordn y que va
gradualmente cambiando hasta guardar equilibrio con los bordes de la tubera. La figura 3.6
ilustra la consideracin tomada que posibilitara la evaluacin de la fisura sometida al
campo de tensiones residuales.
14mm
144.79

144.79

144.79

144.79MPa

3.5mm

0.9
0.8
0.7

8.75mm

-34.69

0.6

-34.69

-34.69

-34.69MPa

0.5
0.4

Tensiones Residuales [MPa]

0.3
0.2
0.1
163.11

163.11

163.11

163.11MPa

Fig. 3.6. Distribucin de tensiones residuales a travs y a lo largo del material base.

Paso 1 Determinar la funcin polinomial que describe las tensiones residuales. La curva
de la DTR a travs del espesor de la tubera es ajustada alcanzando un coeficiente de
determinacin 2 igual a 0.9984, lo cual indica que los valores estn cerca de una
correlacin perfecta. La funcin polinomial de cuarto orden obtenida es:

2
3
4
() = 146.33 377 ( ) 1924 ( ) + 5773.3 ( ) 3464 ( )

A partir de la cual se determina los coeficientes polinomiales:


0 = 146.33 ,

1 = 377 ,

2 = 1924 ,

3 = 5773.3 ,

4 = 3464

74
Paso 2 Extraer los parmetros de las tablas contenidas en el anexo C del estandar
API 579. Los parametros dependen de la geometria de la fisura y de la tubera, los
cuales fueron mostrados en la tabla 3.1 durante la descripcion del caso (ver acpite 2). A
continuacin se presenta un substracto de la Tabla C.12 Influence Coefficients del
estandar.

Tabla 4. Coeficientes influentes para fisura superficial semi elptica circunferencial en


cilindros

20

0.4

Fisura exterior (superficie exterior del cilindro)


0

1.004994

-0.70402

2.936404

-1.71985

-3.74703

5.620522

-2.20244

0.177602

0.324323

1.085153

-0.19893

-1.93119

1.873507

-0.59389

Paso 3 Determinacin del FIT de la fisura bajo una distribucin de tensiones residuales
perpendiculares al cordn de soldadura y a travs del espesor de tubera. Las expresiones
desde 3.10 hasta 3.28 son invocadas para el clculo.
Los coeficientes 2 , 3 4 estn formulados para ser evaluados para igual a 0 y 2,
debido a ello no es posible obtener resultados de todo el frente de la fisura, pero s de los
dos puntos de propagacin, horizontal y vertical.
Para determinar los coeficientes influyentes 0 y 1 se requiere calcular mediante la
expresin 3.16.
=0 =

2
=0

=2 =

2
=1

Reemplazando el valor de y los valores de obtenidos de tablas (ver paso 2) en las


expresiones 3.14 y 3.15, se determinan los valores de 0 y 1 .
0=0 = 0,0 + 1,0 =0 + 2,0 =0 2 + 3,0 =0 3 + 4,0 =0 4 + 5,0 =0 5 + 6,0 =0 6

75
0=0 = 1.005
0=2 = 0,0 + 1,0 =2 + 2,0 =2 2 +
0=2 = 1.189
1=0 = 0,1 + 1,1 =0 + 2,1 =0 2 + 3,1 =0 3 + 4,1 =0 4 + 5,1 =0 5 + 6,1 =0 6
1=0 = 0.178
1=2 = 0,1 + 1,1 =2 + 2,1 =2 2 +
1=0 = 0.737
Despus de determinar 0 y 1 es posible hallar los valores de y mediante las
expresiones 3.23 3.28.
1 =

2
2

(31=2 0=2 )

24
= 1.054
5

(0=2 21=2 ) +

8
= 1.532
5

2 = 3
3 =

1 =
2 =
3 =

6
2
3

(20=0 51=0 ) 8 = 0.732

15

(31=0 0=0 ) + 15 = 3.375

(30=0 101=0 ) 8 = 1.643

Obtenido los valores de de y se calculan los parmetros 2 , 3 , 4 mediante las


expresiones 3.17 - 3.22.

2=2 =

16
1
2 16 1
( + 1 +
2 + 3 ) = 0.57
15 3
105
12

76

3=2 =

32
1
2 32 1
( + 1 +
2 + 3 ) = 0.479
35 4
315
20

4=2 =

256
1
2 256 1
(
+ 1 +
2 + 3 ) = 0.421
315 5
3465
30

2=0 =

4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 ) = 0.07
5 3
7
2

3=0 =

4
2
4 1
( + 1 + 2 + 3 ) = 0.036
7 2
9
5

4=0 =

4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 ) = 0.022
9 5
11
3

El parmetro es estimada mediante la expresin 3.12, ya que la relacin resulta


menor que la unidad (3.57 1.0).
1.65
= 1.0 + 1.464 ( )
= 1.466

Finalmente, hallados todos los parmetros necesarios es posible determinar mediante la


ecuacin 1.10. Los resultados de la evaluacin de los puntos extremos de propagacin
horizontal = 0 y vertical = 2 de una fisura superficial semi elptica con direccin
transversal, sometida a una distribucin de tensiones residuales producto del proceso de
soldadura, son mostrados a continuacin.

=0 = 301.156
=2 = 73.4

3.5.3 Determinacin de la DTR mediante simulacin.

Con la finalidad de evaluar la factibilidad de abordar el estudio del comportamiento de una


fisura sometida a un campo de tensiones residuales obtenida mediante simulacin por

77
elementos finitos, se requiere realizar un primer estudio que reproduzca el proceso de
soldadura de un cordn circunferencial.

Una tubera de 367.5 mm de dimetro exterior con un espesor de pared de 8.75 mm fue
modelada en tres dimensiones en un programa CAD comercial. El modelo posee un cordn
de soldadura circunferencial ubicado a la mitad de su longitud. La figura 3.7 ilustra el
modelo tridimensional de la tubera.

Fig. 3.7. Modelo tridimensional de la tubera soldada circunferencialmente.

El mtodo requiere de la divisin del modelo en discretas formas llamadas elementos. Los
elementos estn interconectados por una serie de puntos llamados nodos, los cuales
garantizan la continuidad del campo de desplazamientos. Las ecuaciones que rige el
comportamiento del continuo rigen tambin el comportamiento de cada elemento. La figura
3.8 ilustra el modelo discretizado de la tubera.

Fig. 3.8. Modelo tridimensional de la tubera discretizado.

78
3.5.3.1 Estudio trmico transitorio

El estudio trmico transitorio consiste en la imposicin de una fuente de calor a lo largo del
cordn de soldadura generando una distribucin de temperaturas (ver figura 3.9) en la
unin de soldadura y en el material base. La distribucin de temperaturas generada es
posteriormente exportada a un estudio estructural, el cual se encarga de la generacin de las
tensiones residuales.

El anlisis trmico requiere de propiedades termo-dependientes y de un modelo elastoplstico que interprete el comportamiento del material, de tal manera que se obtenga un
comportamiento realista del fenmeno de la soldadura.

El modelo experimenta una carga de naturaleza trmica. Una fuente de calor volumtrica
que recorre circunferencialmente la tubera sobre la trayectoria del cordn de soldadura a
una velocidad de 5 mm por segundo. A la fuente de calor le toma aproximadamente 230
segundos para completar una vuelta y se adicionan unos 1000 segundos para dejar que la
tubera se enfri.

Cabe sealar que el estudio contempla parmetros realistas de un proceso de soldeo. Los
valores de tensin, voltaje, eficiencia y velocidad de soldeo son parmetros contemplados,
cuyos valores fueron utilizados en el clculo analtico de las tensiones residuales (prrafo
5.1.1).

Fig. 3.9. Distribucin de temperaturas producto de la simulacin del proceso de soldadura.

79

1600

20.833mm

1400

1200

Temperatura ( C)

4.1667

1000

8.3333
11.065
800

12.5

723C Temperatura de cambio microestructutral

16.667

20.833

600

25
723C

T mx

400

200

0
0

10

20

30

40

50

60

70

Tempo (segundos)

Fig. 3.10. Distribucin de temperaturas de diferentes puntos sobre la superficie exterior de la


tubera.

80
3.5.3.2 Estudio estructural transitorio

El estudio estructural transitorio consiste en someter al modelo a un campo de temperaturas


que vara en el tiempo con la finalidad de obtener esfuerzos residuales debido a las
deformaciones plsticas del material.

El modelo discretizado en un estudio estructural requiere de condiciones de contorno, es


decir de cargas y restricciones. La carga impuesta proviene de la importacin de
temperaturas que fueron generadas por el estudio trmico transitorio, mientras que las
restricciones impuestas son:

Deslazamiento cero sobre la direccin axial de la tubera impuesta en una arista


circunferencial ubicada en el superficie interior y a la mitad de la longitud de la
tubera

Impedimento de giro a los nodos contenidos en la superficie exterior del modelo.

La figura 3.11 muestra resultados de la distribucin de esfuerzos equivalentes von Mises


sobre el modelo y la figura 3.12 muestra los resultados de la distribucin de esfuerzos
perpendiculares al cordn de soldadura. Estos ltimos fueron obtenidos mediante cortes
cada 10 mm donde se aprecia esfuerzos de tensin en el borde inferior y compresin en el
borde superior, y que a medida que los cortes se alejan del centro del cordn, los esfuerzos
van disminuyendo considerablemente.

Fig. 3.11. Distribucin de esfuerzos equivalentes von Mises sobre la tubera

81

8.75mm

8.75

20mm

10mm
-151.69MPa

-214.17MPa

8.75

30mm

-88.91MPa
8.75

-10.86MPa
8.75

7.5

7.5

7.5

7.5

6.25

6.25

6.25

3.75

3.75

3.75

3.75

2.5

2.5

2.5

2.5

1.25

1.25

1.25

1.25

218.31MPa

181.93MPa

6.25
5

0
165MPa

10.21MPa

Fig. 3.12. Distribucin de tensiones residuales a travs del espesor de la tubera

82

3.6 Resultados obtenidos mediante expresiones analticas y por simulacin.

3.6.1 Resultados de los campos de temperatura.


La figura 3.16 muestra los resultados obtenidos por simulacin de la distribucin de
temperaturas que perciben diferentes puntos de la superficie de la unin soldada, los cuales
son medidos en direccin perpendicular al cordn desde su centro hasta una distancia de
20.833 mm. Como es posible apreciar en la grfica, cada punto experimenta un ciclo
trmico y alcanza una temperatura mxima en un determinado tiempo. Si mediante una
curva se unen las temperaturas mximas y se intersecta con la temperatura de
transformacin microestructural igual a 723C, es posible determinar el ancho de la ZAC.
Los resultados de la simulacin indican que aproximadamente a 11.07 mm se alcanza la
temperatura de transformacin microestructural y por ende el ancho de la ZAC.

1600

20.833mm

1400

1200

Temperatura ( C)

4.1667

1000

8.3333
11.065
800

12.5

723C Temperatura de cambio microestructutral

16.667

20.833

600

25
723C

T mx

400

200

0
0

10

20

30

40

50

60

70

Tempo (segundos)

Fig. 3.16. Distribucin de temperaturas de diferentes puntos sobre la superficie obtenidos por
simulacin.

83
Con la finalidad de respaldar los resultados obtenidos de la simulacin, se calcula el ancho
de la ZAC utilizando la expresin 3.29 que determina la temperatura mxima de un punto
sobre la superficie del componte estudiado (Fosca, 2002).

1
1

=[

]
+
4.13

(3.29)

es la temperatura mxima (C) a una distancia (mm) medido desde el centro del
cordn. es la temperatura inicial de la plancha (C), la temperatura de fusin del
material (C), el aporte de calor lineal (J/mm) definida por la expresin 1.69, densidad
del material (g/mm3), calor especifico del metal slido (J/g C), espesor del material
(mm) y la distancia del centro del cordn al borde del metal fundido (mm).
Para determinar el ancho de la ZAC se requiere que la variable sea reemplazada por
la temperatura de transformacin (723C). Se considera igual a la temperatura ambiente
(21C), igual a la temperatura de fusin del acero (1510C), igual a 720 J/mm, es
igual a 0.0044 (J/mm3 C), igual a 8.75mm y la distancia igual a 5.052mm.

=[

1
1
720

]
+ 5.052
723 21 1510 21 4.13 (0.0044)(8. 75)

= 11.42
Si el valor determinado analticamente es la medida de referencia 1 , entonces la diferencia
porcentual respecto al valor encontrado por simulacin es de 3.1%

84
3.6.2 Resultados de la distribucin de tensiones residuales.
Acerca de las tensiones residuales, la comparacin entre los resultados determinados
mediante simulacin y los resultados obtenidos a partir de expresiones analticas ha
presentado limitantes. Los resultados analticos manifiestan un comportamiento similar al
descrito en la bibliografa de diferentes autores dedicados al tema, donde la distribucin
revela tensiones de traccin (positivas) en la parte superior e inferior, y compresin
(negativas) en la parte media del espesor, como se puede apreciar en la figura 3.17.
Mientras que los resultados de la simulacin no obedecen al comportamiento descrito y se
presume que las condiciones de borde impuestas (restricciones) en el modelo podran estar
generando valores incorrectos.
144.79MPa

118.78

0.9

87.48
53.72

0.8

8.75mm

-34.69

21.09

0.7 -6.67
-26.13
0.6
-30.98
0.5 -15.12
11.32
0.4

45.36
82.99

0.3

119.61
150.56
171.65
177.43
178.02
163.11

0.2

0.1
0
-200

-150

-100

-50

50

100

150

200

Tensiones Residuales [MPa]

Fig. 3.17. Resultados de la distribucin de tensiones residuales mediante a) expresiones analticas.

3.6.3 Resultados del factor de intensidad de tensiones FIT.


Bajo la consideracin que la DTR se genera en el cordn y mantiene su intensidad hasta
cierta distancia a lo largo del material base, los resultados de FIT fueron evaluados en las
inmediaciones del cordn de soldadura. La figura 3.18 muestra a la fisura sometida al
campo de tensiones residuales y los valores de FIT en los puntos extremos de propagacin
horizontal = 0 y vertical = 2. La fisura de 14 mm de lago y 3.5 mm de profundidad
alcanza en la superficie y a travs del espesor valores de FIT igual a 301 y 73 ,
respectivamente.

85

14mm
144.79

144.79

144.79

144.79MPa

3.5mm

0.9
0.8
0.7

8.75mm

-34.69

0.6

-34.69

-34.69

-34.69MPa

0.5
0.4

Tensiones Residuales [MPa]

0.3
0.2

0.1
0

163.11

163.11

163.11

163.11MPa

Fig. 3.18. Factor de intensidad de tensiones FIT bajo la distribucin de tensiones.

3.7 Objetivos especficos logrados

Dominar procedimientos analticos para determinar las tensiones residuales en tuberas


soldadas.

Consolidar el manejo de procedimientos analticos para determinar el factor de


intensidad de tensiones de fisuras semi elpticas.

Desarrollo de un procedimiento para la simulacin de cordones de soldadura


circunferenciales.

Contar con material y procedimientos para la evaluacin el comportamiento de fisuras


cercanas a las uniones soldadas.

3.8 Hallazgos y Conclusiones preliminares

Se ha determinado a las tensiones residuales como una particularidad influyente en el


comportamiento de una fisura.

Los resultados analticos de las tensiones residuales a travs del espesor de pared,
obtenidos a partir de las expresiones proporcionadas por el estndar API 579,
manifiestan un comportamiento similar al descrito en la bibliografa de diferentes

86
autores. La distribucin de las tensiones revela traccin en la cara y raz del cordn, y
compresin en la parte media.

Se considera que el modelo computacional de soldadura ha logrado representar de


forma correcta el campo de temperaturas. Los resultados de la simulacin determinan
que la temperatura de 723C (temperatura de transformacin microestructural que
determina el tamao de la ZAC) se alcanza aproximadamente a 11.07 mm medidos
desde el centro del cordn de soldadura, mientras que las expresiones analticas arrojan
un valor de 11.42 mm; una diferencia de apenas 3.1%.

La comparacin de los resultados obtenidos de la distribucin de tensiones residuales


por simulacin, no han alcanzado tener el comportamiento tpico esperado. Se pretende
realizar nuevos estudios que contemplen diferentes formas de embridamiento
(restricciones del modelo), ya que se presume que pueda ser la principal causa de las
diferencias presentadas.

87

Evaluacin de la integridad estructural de una tubera con fisura


superficial semi elptica en las inmediaciones de un cordn de soldadura
circunferencial sometida a cargas externas no previstas.

4.1 Introduccin
Incidentes ocurridos en las lneas de transporte de hidrocarburos han generado la necesidad
de contar con fundamentos tericos y criterios tcnicos para la evaluacin de la integridad
de componentes en servicio. En la actualidad, se cuenta con normas y recomendaciones
internacionales que colaboran en el diagnstico y la toma de decisiones de un determinado
componente que presenta algn tipo de defecto durante su funcionamiento. API 579 es una
de las normas ms reconocidas que describe las tcnicas de evaluacin de equipos a presin
utilizados en la industria petroqumica, cuya finalidad es proporcionar procedimientos de
evaluacin de la integridad estructural de tuberas diseadas y construida bajo las
directrices de ASME B31.3.

En Per, en los ltimos aos se pudo observar el impacto econmico, social y ambiental
debido a los incidentes ocurridos en los ductos del sistema de transporte de lquido de gas
natural LGN del yacimiento en Camisea (E-Tech International, 2006). El Ministerio de
Energa y Minas del Per (MEM), solicit una auditora integral de los sistemas de
transporte de gas natural (GN) y lquidos de gas natural (LGN) del proyecto Camisea a
Germanischer Lloyd Per y Lloyd Germnico de Mxico, la cual duro desde el mes de
octubre de 2006 hasta octubre de 2007. El Organismo Supervisor de la Inversin en
Energa y Minera del Per (OSINERGMIN) ha publicado el informe ejecutivo y tcnico de
la auditora, donde se seala que desde el inicio de las operaciones en agosto de 2004 hasta
septiembre de 2007, el ducto de LGN ha reportado seis (06) incidentes de falla. Un nmero
muy elevado para un sistema de transporte nuevo, lo que ha generado incertidumbre sobre
la integridad del mismo.

88
Por lo expuesto, el presente captulo pretende evaluar la integridad estructural de una
tubera fisurada en el marco de la norma API579 complementada mediante simulacin por
elementos finitos. El caso de estudio ser construido a partir de la informacin
proporcionada por el informe tcnico publicado por OSINERGMIN, del primer incidente
de falla ocurrido el 22 de diciembre de 2004 en la lnea de transporte de LGN del proyecto
de Camisea.

4.2 Descripcin del caso


Una fisura es encontrada en la superficie exterior y en las inmediaciones del cordn
circunferencial de una tubera de 14 pulgadas construida segn ASME B31.3. Dicha fisura
es paralela a la costura de soldadura y posee una forma semi elptica. La figura 4.1
proporciona vistas en corte de la tubera revelando la ubicacin y aspectos geomtricos de
la fisura, mientras que la tabla 4.1 brinda informacin de las dimensiones de la tubera.

Se pretende evaluar el comportamiento de la fisura atendiendo a cambios de su geometra.


El parmetro y que representan los semiejes menor y mayor de la semi elipse,
respectivamente, varan gradualmente guardando una proporcionalidad igual a 2, como se
detalla en la tabla 4.2.

Fig. 4.1. Tubera soldada circunferencialmente con fisura superficial semi elptica externa en
direccin transversal.

89
Tabla 4.1. Parmetros geomtricos
de la tubera.
Parmetros
mm
Radio exterior
Ro
183.75
Radio interior
Ri
175
Espesor de pared
t
8.75

Tabla 4.2. Variantes geomtricas de la fisura.

/
Variante
mm
mm
mm/mm
1
1.75
3.5
2
2
3.5
7
2
3
5.25
10.5
2
4
7
14
2

El material de la tubera es de acero al carbono API 5L X de grado 70, cuyas propiedades


mecnicas son mostradas en la tabla 4.3 (ANSI/API 5L, 2008) y la tenacidad a la fractura
es obtenida del trabajo de tesis de doctorado del autor Tern Guillen (Tern, 2007).

Grado

X70

Tabla 4.3. Propiedades mecnicas API 5L.


Mdulo de Coeficiente Esfuerzo de Resistencia
elasticidad
de Poisson
fluencia
mxima
GPa
-MPa
MPa
210
0.28
485
570

Tenacidad a
la fractura
MPa.m0.5
230

Acerca de las condiciones de operacin, se considera la existencia de una distribucin de


esfuerzos residuales producto de la unin soldada, que la presin interna nominal es de 10.5
MPa con fluctuaciones que descienden hasta 7.5MPa y que debido al deslizamiento de
suelos que produjo el descenso de la superficie del terreno en 0.7 m, la tubera opera
desalineada.

Para abordar el anlisis del desalineamiento de la tubera, se considera que el tramo de


tubera evaluada se encuentra apoyado entre cimientos superficiales, como se aprecia en la
figura 4.2 a, cuya profundidad no es mayor a 5 veces el dimetro de la tubera (NT E.050,
1997). Dichos apoyos superficiales podra perder rigidez debido al deslizamiento de suelos,

90
lo cual a su vez provocara el desplazamiento de un tramo de la tubera, como es
representado en la figura 4.2 b. La totalidad del descenso del terreno, distancia en la
segn la figura 4.2 b, no podra ser considerada como la distancia descentrada que ha
sufrido la tubera debido principalmente a que el descenso del nivel del terreno en la
direccin vertical no implica necesariamente que la tierra debajo de la superficie se haya
desplazado nicamente en esa direccin.

a)

b)
Fig. 4.2. Desalineamiento de una tubera debido al deslizamiento de suelos.

Por lo mencionado, es tambin de inters evaluar en qu medida compromete la integridad


estructural de la tubera, la presencia de una fuerza de avance excntrica , ver figura 4.3,
la cual sera considerada mediante la imposicin de un momento flexionante, como carga
adicional no prevista. Dicho momento flexionante dependera de la presin interna, ya que
la fuerza de avance es igual la presin por el rea interna de la tubera; y de la distancia
descentrada , la cual tomara diferentes valores, como 100, 200, 300 y 400 mm, con la
finalidad de evaluar su influencia.

91

Fig. 4.3. Fuerza de avance excntrica genera un momento flexionante.

4.3 Metodologa

Establecer un procedimiento de evaluacin de la integridad estructural de una


tubera fisurada segn el estndar API 579.

Definir condiciones de operacin y la combinacin de cargas.

Desarrollar modelos computacionales que permitan determinar parmetros


esenciales mediante simulacin numrica.

Evaluar la integridad estructural de una tubera con fisura superficial semi elptica
en las inmediaciones de un cordn de soldadura circunferencial en el marco del
estndar API 579 complementada con simulacin numrica.

4.4 Evaluacin de la integridad estructural de tuberas fisuradas segn el


estndar API 579
El estndar API 579 define tres niveles de evaluacin que dependen de la cantidad de la
informacin requerida, de las capacidades del personal evaluador y de la complejidad del
anlisis. El nivel 1 contempla un anlisis de tipo conservador con un mnimo de
informacin disponible, mientras que en el nivel 2 la evaluacin utiliza mtodos y tcnicas
analticas y el empleo del Diagrama de Evaluacin de Fallo FAD Failure Assessment
Diagram y finalmente el nivel 3, recomienda el empleo de tcnicas avanzadas para el
clculo de esfuerzos, las cuales pueden estar basadas en mtodos numricos como los
elementos finitos, adems evala fisuras en una fase activa de crecimiento sub crtico o que
presenten seales de una potencial activacin debido a las condiciones de carga, como por
ejemplo fuerzas variables.

92

El presente captulo evala la integridad estructural de una tubera con fisura superficial
semi elptica en las inmediaciones de un cordn de soldadura circunferencial sometida a
cargas externas no previstas mediante el procedimiento nivel 3 - Mtodo A, el cual consiste
en el empleo del Diagrama de Evaluacin de Fallo FAD con coeficientes de seguridad
ajustados por el usuario del mtodo, y la propagacin de fisuras empleando el modelo de
Paris.

A continuacin se describe el procedimiento de evaluacin de la integridad estructural de


tuberas fisuradas proporcionados por API 579, el cual contempla las particularidades de un
componente cilndrico sometido a cargas de presin interna, distribucin de esfuerzos
residuales y cargas no previstas generadas por el desalineamiento de la tubera debido al
deslizamiento de suelos.

4.4.1 Generalidades
El estndar API 579 indica el alcance de los procedimientos de evaluacin mediante los
siguientes puntos:
a) Los procedimientos de evaluacin de fisuras en componentes (Fitness-For-Services
FFS) estn basados en el mtodo del Diagrama de Evaluacin de Fallo FAD.
b) Los procedimientos de evaluacin pueden ser empleados para la evaluacin de equipos
diseados y construidos por los siguientes cdigos y estndares: ASME B&PV Section VIII - Division 1, ASME B&PV - Section VIII - Division 2, ASME B&PV Section I, ASME B31.1 Piping, ASME B31.3 Piping, API 650 y API 620.
c) Los componentes evaluados deben operar bajo temperaturas menores o iguales a las
temperas lmites usadas para definir el rango de creep.
d) Si la presencia y relevancia de cargas dinmicas es significativa (por ejemplo,
terremotos, impactos, golpes de ariete, etc.).
e) Si se sospecha o existe la probabilidad de que un defecto crezca durante el servicio.

93
4.4.2 Procedimiento de evaluacin
A continuacin se describe el procedimiento para la evaluacin de una tubera con fisura.

Step 1. Evaluar las condiciones de operacin


Identificar las condiciones de las condiciones de operacin y determinar la presin,
temperatura y combinacin de cargas.

Step 2. Determinar el estado de esfuerzos


Determinar la distribucin de esfuerzos en las inmediaciones de la fisura producto de las
cargas identificadas en el paso anterior y clasificar los esfuerzos en tres categoras:

Esfuerzos primarios: Esfuerzos desarrollados por la imposicin de cargas


controladas.

Esfuerzos secundarios: Esfuerzos desarrollados por restricciones de partes


adyacentes o por restricciones del propio componente.

Esfuerzos residuales: Campo de tensiones residuales producto de una unin soldada.

Step 3. Determinar las propiedades del material


Determinar las siguientes propiedades mecnicas del material: esfuerzo de fluencia ,
esfuerzo de rotura y tenacidad a la fractura . Los esfuerzos de fluencia y rotura
pueden ser obtenidos mediante ensayos experimentales o valores nominales definidos como
especificaciones mnimas del material. El valor de tenacidad, tambin puede ser obtenido
por ensayos o valores estimados contenidos en el Anexo F del estndar.

Step 4. Caracterizar la fisura


Determinar las dimensiones geomtricas de la fisura, como longitud y profundidad para una
fisura semi elptica.

Step 5. Seleccionar factores parciales de seguridad


Una estimacin conservadora de los esfuerzos principales, la tenacidad a la fractura y el
tamao de la fisura utiliza un factor, mayor a 1. Si las cargas y sus correspondientes

94
esfuerzos son conocidos y confiables, es posible utilizar factores parciales de seguridad
igual a 1. El estndar proporciona factores de seguridad en base a parmetros de
probabilidad de falla.

Step 6. Determinar esfuerzo de referencia primario.


El esfuerzo de referencia es utilizado en la evaluacin de fisuras en componentes
presurizados. El Anexo D del estndar proporciona soluciones de esfuerzo de referencia
para una variedad de configuraciones geomtricas.

A continuacin se presentan expresiones para determinar esfuerzos de referencia para


componentes cilndricos afectados por fisuras superficiales transversales semi elpticas
sometidas a: presin interna + fuerza axial sobre la seccin y distribucin de esfuerzos de
orden polinomial + momento flexionante sobre la seccin.
Cilindro con fisura superficial transversal semi elptica sometido a presin interna y fuerza
axial sobre la seccin.

+ ( 2 + 9 ( (1 )2 )2 )
=
3(1 )2

0.5

(4.1)

Donde y representan los esfuerzos primarios de membrana y flexin definidos por


las expresiones 4.2 y 4.3.
=

2+
2
2
( 2 )
= 0

son coeficientes de forma definidos por las expresiones 4.4 y 4.5.

=
1+
2 2 2 + 1
=[
(
)]

(4.2)
(4.3)

(4.4)

(4.5)

95
Donde las variables , , , estn definidas por las siguientes expresiones:
= ()

(4.6)

(1 )(2 2 + ) + (1 + )2
= [
]
2{1 + (2 )(1 )}

(4.7)

=
4
=

(4.8)
(4.9)
Para una fisura interna
(4.10)
Para una fisura externa

Donde y representan el radio interno y exterior de la tubera, respectivamente.


Cilindro con fisura superficial transversal semi elptica sometido a distribucin de
esfuerzos de orden polinomial y momento flexionante sobre la seccin.
Si ( + )
=

(4.1)

+
2 (2 sin sin )
2

(4.11)

(4.1)

Donde, es el esfuerzo de referencia para cilindro con fisura superficial semi elptica
sometido a presin interna y fuerza axial sobre la seccin transversal, definido en la
expresin 4.1. La variable representa el momento flexionante sobre la seccin y es el
radio medio del cilindro. Adems, y son coeficientes definidos por las expresiones 4.12
y 4.13.

=
=

[1 ( ) ( )
]
2

Para una fisura interna

(4.12)
(4.13)

96
=

Para una fisura externa

Si ( + ) >
=

(4.1)

+
2 (2 ) sin
2


[1 ]

(4.14)

Step 7. Determinar el ratio de carga primario.


El ratio de carga es la relacin del esfuerzo de referencia entre el esfuerzo de fluencia del
material, como lo muestra la expresin 4.15, asociado al eje de las abscisa del diagrama
FAD y evaluado en funcin a las cargas primarias.

(4.15)

Step 8. Determinar el factor de intensidad de tensiones primario.


El parmetro de caracterizacin de fisuras ms importante bajo el enfoque de la MFEL es
factor de intensidad de tensiones FIT, el cual es determinado en funcin de las cargas
primarias. El Anexo C del estndar proporciona un compendio de expresiones analticas
para determinar el FIT para una variedad de configuraciones geomtricas.
A continuacin se presentan expresiones para componentes cilndricos afectados por fisuras
superficiales transversales semi elpticas sometidas a: presin interna + fuerza axial sobre la
seccin y distribucin de esfuerzos de orden polinomial + momento flexionante sobre la
seccin.

Cilindro con fisura superficial transversal semi elptica sometido a presin interna y fuerza
axial sobre la seccin transversal.

De acuerdo a indicado en el captulo 1, se cuenta con las expresiones 1.46.

97
0 2

= 0 ( 2
+
)

0 2 (0 2 2 )
= 0 (

2
2

(0 )

Donde , 0 y son coeficientes definidos a travs de las siguientes expresiones 1.20,


1.21, 1.47 y 1.48:
1.65
)

1.65
= 1 + 1.464 ( )

= 1 + 1.464 (

>1

0 = 0,0 + 1,0 + 2,0 2 + 3,0 3 + 4,0 4 + 5,0 5 + 6,0 6


= (2 )/
Mientras que los valores de 0 figuran en tablas dentro del Anexo C del estndar API 579
y es el ngulo de la elipse que representa el frente de la fisura desde la superficie, cuando
el ngulo es igual a cero, penetrando a travs del espesor hasta alcanzar el punto ms
profundo cuando es igual a 2.

Cilindro con fisura superficial transversal semi elptica sometido a distribucin de


esfuerzos de orden polinomial y momento flexionante sobre la seccin.

2
3
0 ( ) + 1 1 ( ) + 2 2 ( ) + 3 3 ( )

0
0
0
=

+4 4 ( ) + 5 5 + 6 6
[
0
]
Donde los esfuerzos normales producto del momento flexionante son:

(4.16)

98

5 =
4
4
4 (0 )

6 =
4
4
4 (0 )

(4.17)

(4.18)

Donde , 0 y ya fueron definidos por las expresiones 4.17 a 4.19, mientras que 1 , 5 y
6 son definidos por las siguientes expresiones.
1 = 0,1 + 1,1 + 2,1 2 + 3,1 3 + 4,1 4 + 5,1 5 + 6,1 6

(4.19)

5 = 0,5 + 1,5 + 2,5 2 + 3,5 3 + 4,5 4 + 5,5 5 + 6,5 6

(4.20)

6 = 0,6 + 1,6 + 2,6 2 + 3,6 3 + 4,6 4 + 5,6 5 + 6,6 6

(4.21)

Los parmetros son proporcionados por tablas contenidas en el Anexo C del estndar.
Los coeficientes influyentes 2 , 3 y 4 mencionados en el captulo 1, se definen mediante
las expresiones desde 1.51 a 1.62.
Para el punto ms profundo de la fisura semi elptica, cuando = 2, son iguales a:
2 =

16
1
2 16 1
( + 1 +
2 + 3 )
15 3
105
12

3 =

32
1
2 32 1
( + 1 +
2 + 3 )
35 4
315
20

4 =

256
1
2 256 1
(
+ 1 +
2 + 3 )
315 5
3465
30

Para el punto superficial de la fisura, cuando = 0, los coeficientes influyentes son iguales
a:
2 =

4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 )
5 3
7
2

3 =

4
2
4 1
( + 1 + 2 + 3 )
7 2
9
5

99

4 =

4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 )
9 5
11
3

Donde:
1 =

2
2

(31 0 )

24
5

2 = 3
3 =
1 =
2 =
3 =

6
2
3

15

(0 21 ) +

8
5

(20 51 ) 8
(31 0 ) + 15

(30 101 ) 8

Cabe sealar que las expresiones planteadas son vlidas si la geometra de la fisura y
tubera se encuentran dentro de los siguientes limites:
0 0.8
0.5 32.0
0
1.0
Step 9. Determinar esfuerzo de referencia secundario.
Determinar el esfuerzo de referencia producto de los esfuerzos secundarios y residuales

Step 10. Determinar el factor de intensidad de tensiones secundario.


Determinar el factor de intensidad de tensiones producto de los esfuerzos secundarios y
residuales .

100
Step 11. Determinar el factor de interaccin por plasticidad.
Si = 0, el factor de interaccin por plasticidad es igual a 1.
Si > 0, determinar el factor de interaccin por plasticidad mediante la siguiente
expresin.

= 1+

(4.22)

Donde los factores y son determinados a travs de tablas (Tabla 9.4 a 9.7) contenidas
en el apartado 9 del estndar y ambos dependen del ratio de carga primario, determinado en
el paso 7, y del ratio de carga secundario
, el cual emplea el esfuerzo de referencia

secundario
para su formulacin, como lo muestra la expresin 4.23.

(4.23)

Si 0 <
4, entonces = 1
Si
> 4, entonces
0.5
= (
)

(4.24)

Donde representa la profundidad de fisura efectiva, la cual se define por:


2

=+(
)(
)
2

(4.25)

Donde es un factor de equivalencia igual a 1 para un estado plano de esfuerzos e igual a 3


para un estado plano de deformaciones.

Step 12. Determinar el ratio de tenacidad


El factor de tenacidad asociado al eje de las ordenas del diagrama FAD se define mediante
la relacin entre el factor de intensidad de tensiones producto de los esfuerzos primarios,

101
secundarios y residuales; y la tenacidad a la fractura del material, como se puede apreciar
en la siguiente expresin.
( + )
=

(4.26)

Step 13. Evaluar resultados


La evaluacin de un tamao de defecto bajo condiciones de operacin se define como un
punto ( , ) dentro del Diagrama de Evaluacin de Fallo FAD Failure Assessment
Diagram, donde la lnea de falla se define a travs de la expresin 1.15:
= [1 0.14( )2 ]{0.3 + 0.7 exp[0.65( )6 ]}
Si se determinada que el punto de evaluacin se encuentra dentro del rea limitada por la
lnea de falla, implica que el componente an est en condiciones de seguir prestando
servicio. Si por el contario, el punto de evaluacin se encuentra por encima o fuera de la
lnea de falla, el componente no es aceptado en trminos del procedimiento del estndar.

4.4.3 Clculos analticos


A continuacin se describen los clculos de un caso de acuerdo al procedimiento detallado
en el acpite anterior.

Paso 1. Evaluar las condiciones de operacin


Geometra de la tubera (segn tabla 4.1):

Condiciones de operacin:

Radio externo
Radio interior
Espesor de pared

Presin interna
Fuerza axial
Desalineamiento

=
=
=

=
=
=

10.5 MPa
0
100 mm

183.75 mm
175 mm
8.75 mm

102
Paso 2. Determinar del estado de esfuerzos

Esfuerzos primarios: Presin interna, momento flexionante.

Esfuerzos secundarios.

Esfuerzos residuales: Tensiones residuales producto de una unin soldada.

Paso 3. Determinar las propiedades del material


API 5L X-70 (segn tabla 4.3):

Esfuerzo de fluencia
Tenacidad a la fractura

=
=

485 MPa
7273.24 MPa.mm0.5

Paso 4. Caracterizar la fisura


Fisura semi elptica (segn Tabla 4.2):

Semieje menor
Semieje mayor

=
=

1.75 mm
3.5 mm

Paso 5. Seleccionar factores parciales de seguridad


Factores parciales de seguridad:

Paso 6. Determinar esfuerzo de referencia primario.


Esfuerzo de referencia:

Esf. ref. - presin


Esf. ref. momento
flexionante

(4.1)

()

(4.11)

= () + ()

Esf. ref. primario

+ ( 2 + 9 ( (1 )2 )2 )
() =
3(1 )2

()

0.5

= 102.629

(10.5)(1752 )
2

= 2
+
=
+ 0 = 102.439
2 (2 2 ) (183.752 1752 )
= 0
1.75
8.75 = 0.057
=
=
8.75
1+
1+
3.5

103

2 2 2 + 1
=[
(
)] = 1.002

2
= () = 1.569
(1 )(2 2 + ) + (1 + )2
= [
] = 0.096
2{1 + (2 )(1 )}
1.75
=
= 0.2
8.75

8.75
=
=
= 0.048
183.75
=

175
=
= 0.015
4 (4)183.75

() =

Para una fisura externa

= 95.08
2 (2 sin sin )
2

( + ) = 1.252
=

0.015 1.75
102.439
[1 ( ) ( )
] = [1 (
)(
)
] = 1.238
2

8.75
485

Esf. ref. primario

= () + () = 102.629 + 95.08 = 197.706

Paso 7. Determinar el ratio de carga primario.

Ratio de carga primario:

197.706
=
=
= 0.408

485

(4.15)

Paso 8. Determinar el factor de intensidad de tensiones primario.


Factor de intensidad de

FIT. - presin

tensiones:

FIT momento
flexionante
FIT primario

()

(1.46)

()

(4.16)

= () + ()

104

0 ()

00

( 2
)
= 178.939

0 2

= 1 + 1.464 (

1.65
)
= 1.466

1.75
=
= 0.5 1

3.5

00 = 0,0 + 1,0 + 2,0 2 + 3,0 3 + 4,0 4 + 5,0 5 + 6,0 6 = 0.902


=

2 2 (0)
=
=0

00 = 0.902161
10 = 0.59389
20 = 2.792028
30 = 2.1519
40 = 2.29954
50 = 4.153491
60 = 1.69758
2

90 () = 00 ( 2
2 ) = 219.125
0
090 = 0,0 + 1,0 + 2,0 2 + 3,0 3 + 4,0 4 + 5,0 5 + 6,0 6 = 1.105
=

2 2
=
=1

0 () = 50 5 = 205.125

1.01(108 )

5 =
=
= 116.934
4
4
(183.754 1754 )
(

)
0

4
4

105
50 = 0,5 + 1,5 + 2,5 2 + 3,5 3 + 4,5 4 + 5,5 5 + 6,5 6 = 0.906
=

2 2 (0)
=
=0

05 = 0.905989
15 = 1.140954
25 = 7.14283
35 = 17.310642
45 = 23.384484
55 = 16.840432
65 = 4.947394

90 () = 590 5 = 246.485

590 = 0,5 + 1,5 + 2,5 2 + 3,5 3 + 4,5 4 + 5,5 5 + 6,5 6 = 1.089


=

2 2
=
=1

FIT primario

0 = 0 () + 0 () = 178.939 + 205.125 = 384.063


90 = 90 () + 90 () = 219.125 + 246.485 = 465.61

Paso 9. Determinar esfuerzo de referencia secundario.


Esfuerzo de referencia

Polinomio de orden 4

secundario:

Tensiones residuales

()

+ ( 2 + 9 ( (1 )2 )2 )
=
3(1 )2

= 0 +
= 0

1 2 3 4
+ + + = 66.617
2
3
4
5

()

0.5

= 66.74

(4.1)

106
0 = 146

1 = 377

2 = 1924

3 = 5773

4 = 3464
: Valores determinados en el captulo 3.
Paso 10. Determinar el factor de intensidad de tensiones secundario.
Factor de intensidad de

Polinomio de orden 4

tensiones secundario:

Tensiones residuales

()

2
3
0 ( ) + 1 1 ( ) + 2 2 ( ) + 3 3 ( )

0
0
0
0 () =
= 227.948
4

+4 4 ( )
[
0
]
10 = 0,1 + 1,1 + 2,1 2 + 3,1 3 + 4,1 4 + 5,1 5 + 6,1 6 = 0.146
=0
2 =

4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 ) = 0.054
5 3
7
2

3 =

4
2
4 1
( + 1 + 2 + 3 ) = 0.027
7 2
9
5

4 =

4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 ) = 0.016
9 5
11
3
3
(20 51 ) 8 = 0.374
1 =

2 =
3 =

15

(31 0 ) + 15 = 3.101

(30 101 ) 8 = 1.727

(4.16)

107

2
3
0 ( ) + 1 1 ( ) + 2 2 ( ) + 3 3 ( )

0
0
0
90 () =

+4 4 ( )
[
0
]
= 163.8
190 = 0,1 + 1,1 + 2,1 2 + 3,1 3 + 4,1 4 + 5,1 5 + 6,1 6 = 0.708
= 2
2 =

16
1
2 16 1
( + 1 +
2 +
) = 0.555
15 3
105
12 3

3 =

32
1
2 32 1
( + 1 +
2 +
) = 0.47
35 4
315
20 3

4 =

256
1
2 256 1
(
+ 1 +
2 + 3 ) = 0.415
315 5
3465
30
2
24
(31 0 )
1 =
= 1.059
5
2
2 = 3
3 =

6
2

(0 21 ) +

8
= 1.829
5

FIT secundario

0 = 0 () = 227.948
90 = 90 () = 163.8

Paso 11. Determinar el factor de interaccin por plasticidad.


Factor de interaccin por plasticidad:

=1+

0.036
= (1 + ) = 1 (1 +
) = 1.073

0.126

=
= 0.138

(4.22)

108
Paso 12. Determinar el ratio de tenacidad
Ratio de tenacidad:
0 =

( + )
=

(4.26)

(0 + 0 ) (384.063) + (1.073)(227.948)
=
0.086

7273.24

90 =

(90 + 90 ) (465.61) + (1.073)(163.8)


=
= 0.088

7273.24

4.5 Resultados de la evaluacin de la integridad estructural.

4.5.1 Evaluacin FAD mediante procedimientos analticos


La tabla 4.4 presenta los resultados de la evaluacin de integridad estructural de la tubera
de 14 pulgadas que contiene una fisura ubicada en su superficie exterior y sobre el cordn
circunferencial, la cual es paralela a la costura de soldadura y posee una forma semi
elptica. La tubera est sometida a una presin de 10.5 MPa y al campo de tensiones
residuales producto de la soldadura y no se considera que haya sufrido el desalineamiento.
Por otro lado, en el Diagrama de Evaluacin de Fallo FAD de la figura 4.4 se observa un
incremento progresivo de los valores de los ratios de carga y tenacidad a medida que
aumenta la profundidad de la fisura. Los puntos de evaluacin ( , ) se encuentran
dentro del rea limitada por la lnea de falla, lo que indica que el componente se encontrara
en condiciones de continuar prestando servicio.

Tabla 4.4. Resultados de la tubera fisurada con excentricidad cero d=0.


Semi
Ratio de
Profundidad
Ratio de tenacidad
longitud
carga
0
90

mm

mm

--

--

--

1.75
3.5
5.25
7

3.5
7
10.5
14

0.212
0.213
0.215
0.218

0.057
0.082
0.106
0.132

0.054
0.056
0.073
0.115

109
Adems, los resultados revelan que despus de imponer el incremento de la profundidad de
la fisura, conservando una relacin de = 2, la tubera de pared 8.75 mm est prxima a
alcanzar la condicin de fuga antes de falla.

Sucede que en los equipos presurizados es posible que una fisura crezca hasta traspasar el
espesor de pared del componente antes de alcanzar su tamao crtico de propagacin
inestable. De ocurrir esta situacin, se manifiesta que el componente alcanz la condicin
de fuga, ya que el fluido contenido en su interior empieza a escapar (fugar) dando la
posibilidad de una reparacin que evite que la fisura pueda encontrar un estado de
inestabilidad y empiece a propagarse de forma dinmica.

1.2
Curva lmite de falla
Ratio de carga lmite

Ratio de tenacidad Kr

Frente propagacin superficial - 0


Frente de propagacin a travs del espesor - 90

0.8

0.6

0.4
d=0

0.2

0
0

0.2

0.4

0.6
0.8
Ratio de carga L Pr

1.2

1.4

Figura 4.4. Evaluacin mediante el diagrama FAD de la tubera fisurada con excentricidad cero,
d=0.

Por otro lado, la figura 4.5 muestra los resultados de la evaluacin de la tubera bajo las
mismas condiciones de operacin indicadas anteriormente, pero sometida a diferentes
excentricidades de carga producto del deslizamiento del terrero. La tubera experimenta un
cambio brusco de estado de esfuerzos con el incremento de la distancia que representa la

110
excentricidad de la fuerza de empuje producto de la presin del fluido transportado, la cual
a su vez genera esfuerzos de flexin adicionales no previstos.

Segn los resultados obtenidos, la tubera podra soportar como mximo una excentricidad
de 400 mm antes de fallar por colapso plstico. Adems, los resultados revelan que despus
de imponer el incremento de las dimensiones de la fisura, bajo diferentes condiciones de
excentricidad, todos los puntos ( , ) de los casos evaluados se ubican dentro del rea
limitada por la lnea de falla del diagrama FAD.
1.2
Curva lmite de falla
Ratio de carga lmite

Ratio de tenacidad Kr

Frente propagacin superficial - 0


Frente de propagacin a travs del espesor - 90

0.8

0.6
d=400 mm

d=300 mm

0.4

d=200 mm
d=100 mm

0.2

d=0

0.2

0.4

0.6
0.8
Ratio de carga L Pr

1.2

1.4

Figura 4.5. Evaluacin FAD de la tubera fisurada con diferentes valores de excentricidad.

4.5.2 Evaluacin de la propagacin de fisuras mediante simulacin numrica


Los resultados mostrados anteriormente son producto de la presin interna, distribucin de
esfuerzos residuales y esfuerzos normales adicionales no previstos debidos al
desalineamiento de un tramo de la tubera. Sin embargo, durante la operacin de la lnea de
transporte, la presin no es constante y sufre fluctuaciones provocando cargas variables, lo
cual amerita un anlisis de propagacin de fisura. Una tcnica muy conocida para el

111
anlisis de la propagacin de fisuras es empleo del modelo de Paris, definido mediante la
expresin 1.80 descrita en el primer captulo.

La amplitud de los valores factores de intensidad de tensiones ha sido calculada


considerando como carga mxima la presin nominal de 10.5 MPa y como carga mnima
una presin de 7.5 MPa, producto del descenso de 3 MPa sealado en la descripcin del
caso. Cabe sealar que para el anlisis de propagacin se ha desestimado el caso de la
tubera alineada, debido a que el nmero de ciclos que demanda la tubera para que la fisura
traspase el espesor de pared resulta muy elevado. Sin embargo, el desalineamiento de la
tubera que provoca esfuerzos de flexin adicionales a la seccin trasversal, posee una
influencia significativa sobre la integridad del componente.
Los coeficientes y son constantes empricas, las cuales han sido buscadas en la
literatura y no se ha logrado encontrar valores experimentales para un acero API 5L X-70,
sin embargo reportes de la literatura indican que un acero ASTM 1080, de composicin
qumica, microestructura y propiedades mecnicas similares a las de un acero API 5L,
posee coeficientes C y m iguales a 10-11 y 3, respectivamente. Adems, la publicacin de un
trabajo de investigacin de un oleoducto en servicio seala que para un acero API 5L X-42
los coeficientes de Paris son iguales a 2.23 (10-11) y 3.197 (Soto, 2013).
Tomando los coeficientes de 2.23 (10-11) y 3.197 se proces los datos obtenidos de la
amplitud de los valores factores de intensidad de tensiones = 10.5 7.5 ,
considerando un tamao de fisura inicial e incrementos de tamao igual a 0.9 mm.
La figura 4.6 muestra los resultados de la evaluacin de propagacin de las fisuras en la
grfica de nmero de ciclos vs el tamao de fisura, donde se aprecia que a medida que la
excentricidad se incrementa el nmero de ciclos que demanda la fisura para atravesar el
espesor de pared decrece. Si se presta atencin a los resultados de aquella variable que
evala el mayor desalineamiento de la tubera, d=400 mm, se observa que el frente de

112
propagacin de la fisura requieren 1.09 (108) ciclos para estar prximo de alcanzar la
penetracin del espesor de pared de la tubera. Un valor de ciclos muy por encima de 10 6,
considerado el valor que determina la vida infinita del componente (Mott, 2006).

Si se considera que el ciclo de fluctuacin de la presin se da cada media hora y la tubera


trabaja 24 horas al da de forma interrumpida, tomara 57 aos acumular un milln de
ciclos, por lo que al parecer la presencia de fisuras no representara un riesgo.

d=400 mm

d=300 mm

d=200 mm

d=100 mm

Profundidad de fisura - a (mm)

1.09E+08

2.27E+08

5.85E+08

2.26E+09

7
6
5
4
3
2
1
0
5.0E+07

5.0E+08

Nmero de ciclos - N
Figura 4.6. Evaluacin de propagacin de fisuras de la tubera con diferentes valores de
desalineamiento.

El anlisis de la propagacin contemplando coeficientes referenciados por la bibliografa ha


arrojado valores elevados de nmero de ciclos. Sin embargo, los valores de los coeficientes
de Paris podran ser susceptibles a sufrir cambios si son evaluados en las uniones soldadas,
como lo demuestra un trabajo de investigacin que evala experimentalmente la
propagacin de fisuras en uniones soldadas de aceros API 5L X-60 (Hernndez, 2011). Este
trabajo indica que los coeficientes y determinados alcanzan valores promedio de 2.63
(10-7) y 2.

113
Un nuevo anlisis con los valores de y determinados de forma experimental en las
uniones soldadas de un acero muy similar al API 5L X-70, ofrece resultados con cambios
significativos. La figura 4.7 muestra las curvas de propagacin corregidas donde es posible
apreciar que el nmero de ciclo en cada uno de los casos est por debajo del valor de vida
infinita.
d=400 mm

d=300 mm

d=200 mm

d=100 mm

Profundidad de fisura - a (mm)

9
8

1.48E+05 2.34E+05

9.83E+05

4.23E+05

7
6
5
4

3
2
1
ao=0.9 mm
0
0.0E+00
2.0E+05

4.0E+05

6.0E+05

8.0E+05

1.0E+06

Nmero de ciclos - N
Figura 4.7. Evaluacin de propagacin de fisuras de la tubera con valores de Paris corregidos

Si nuevamente se presta atencin a los resultados del caso que evala la mayor
excentricidad, d=400 mm, se observa que el frente de propagacin de la fisura requiere 1.48
(105) ciclos para estar prxima de alcanzar la penetracin completa del espesor de pared de
la tubera. Entonces, si se considera que el ciclo de fluctuacin de la presin se da cada
media hora y la tubera opera las 24 horas al da, a la fisura inicial de 0.9 mm le tomara 8
aos y medio en colocar en una situacin de riesgo al componente.

114

4.6 Objetivos especficos logrados

Establecer procedimientos tcnicos del estndar API 579 para la evaluacin de la


integridad estructural de tuberas fisuradas.

Consolidar el desarrollado de modelos computacionales para la simulacin de fisuras


semi elpticas.

Reconocer la influencia de la fuerza de avance del fluido cuando se encuentra


excntrica con respecto al eje de la tubera.

Evaluar la propagacin de fisuras basada en el modelo de Paris mediante simulacin


numrica.

4.7 Hallazgos y Conclusiones preliminares

Cuando la fuerza de avance del fluido se encuentra excntrica con respecto al eje de la
tubera, se genera un momento flexionante sobre la seccin de la tubera, el cual es
equilibrado por fuerzas aplicadas perpendicularmente sobre la superficie lateral de la
tubera denominadas coercitivas, las cuales aparecen como una reaccin del terreno
(Garayo, 1993). Sin embargo, esta suposicin es formulada cuando la excentricidad ha
sido generada por problemas de montaje, donde el terreno con suficiente rigidez puede
producir reacciones capaces de guardar el equilibrio de la tubera. El presente captulo
se ha planteado que el problema de desalineamiento se debe a que los apoyos y el
terreno que rodea a la tubera pierden rigidez debido al deslizamiento de suelos.

De acuerdo al caso de estudio, la evaluacin de la integridad estructural, empleando el


diagrama FAD, indica que la tubera en condiciones estticas podra soportar como
mximo una excentricidad de 400 mm antes de fallar por colapso plstico.

La evaluacin mediante el modelo de Paris indica que la tubera con una excentricidad
de 400 mm y en condiciones de carga fluctuante requiere de 1.48 (105) ciclos para que
la fisura inicial de 0.9 mm de profundidad est prxima de alcanzar la penetracin
completa del espesor de pared.

115

De acuerdo a lo mencionado en el punto anterior, si se considera que la presin interna


de la tubera flucta cada media hora y que la lnea de transporte opera las 24 horas del
da, la fisura inicial alcanzara la penetracin del espesor de pared la tubera en
aproximadamente 8 aos y medio.

116

Conclusiones

Los resultados obtenidos de mtodos analticos y por simulacin presentan diferencias


mnimas. Las variantes geomtricas estudiadas para una placa plana con fisura semi
elptica arrojan una diferencia promedio de -0.68%. La tubera sometida a presin
interna con una fisura interna en direccin longitudinal alcanza una diferencia de 8.02% en el punto medio de la grieta y -5.49% en los extremos de la misma, y la fisura
externa bajo el mismo tipo de carga alcanza un valor promedio de -4.27% en el frente
de propagacin a travs de la pared de la tubera y -1.19% en los puntos de propagacin
superficial. Por otro lado, la tubera con fisura transversal interior y exterior sometida a
esfuerzos axiales alcanza diferencias promedio de -2.80 y -7.86% para =0 y de -1.03
y -2.94% para =90. Debido a los bajos valores de las diferencias porcentuales de
ambos mtodos, se concluye que el anlisis de la mecnica de fractura elstico lineal
empleando los modelos desarrollados en el presente trabajo es factible, lo cual permitir
abordar otros casos de estudio, en especial aquellos donde los mtodos analticos
presentan limitaciones.

Los resultados analticos de las tensiones residuales a travs del espesor de pared,
obtenidos a partir de las expresiones proporcionadas por API 579, manifiestan el
comportamiento tipo descrito en la literatura. Mientras que el modelo computacional ha
logrado representar de forma adecuada la distribucin de temperaturas que genera el
proceso de soldadura; sin embargo, los resultados obtenidos de la distribucin de
tensiones residuales an no han alcanzado los valores esperados. Estudios posteriores
investigarn las condiciones de embridamiento (restricciones del modelo), ya que se
presume que pueda ser la principal causa de las diferencias encontradas.

Los resultados de la evaluacin de la integridad estructural y de la propagacin de


fisura, del caso de estudio construido con informacin tcnica del primer incidente de
falla ocurrido en la lnea de transporte de Camisea, indican que si se considera el efecto
de desalineamiento de 400 mm de la tubera debido al deslizamiento de suelos, la
tubera fallara por colapso plstico. Ahora, si adems del desalineamiento de 400 mm

117
se suma el efecto producido por la fluctuacin de la presin interna de 10.5 a 7.5 MPa, a
una fisura inicial de 0.9 mm de profundidad le tomara 1.48 (105) ciclos para alcanzar la
penetracin completa del espesor de pared del componente.

118

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