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ESCUELA DE POSGRADO
TTULO:
ANLISIS DE MECNICA DE FRACTURA EN TUBERAS
SOLDADAS DE GASODUCTOS MEDIANTE SIMULACIN
NUMRICA POR ELEMENTOS FINITOS
TESIS PARA OPTAR EL GRADO DE MAGSTER EN INGENIERA DE
SOLDADURA
PRESENTADA POR:
Ing. Herbert Ypez Castillo
ASESOR:
Dr. Rosendo Franco Rodrguez
Lima, diciembre de 2014
II
Resumen
Los siniestros que se han presentado en los sistemas de transporte del yacimiento de gas en
Camisea - Per, evidencian la alta susceptibilidad de los ductos de presentar fallas durante
el servicio, lo cual exige la urgente necesidad de estudiar los fenmenos fsicos que
envuelven a este tipo de fallas y proponer soluciones ingenieriles. Por ello, el presente
trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un modelo basado en normas internacionales y
simulacin numrica para la evaluacin del fenmeno de fractura en tuberas soldadas de
gasoductos. Para lograr el cumplimiento del objetivo planteado, inicialmente se realiza el
estudio del estado de la cuestin de la mecnica de la fractura para el anlisis del
comportamiento de fisuras y de los procedimientos de evaluacin de gasoductos en
servicio. A continuacin, se procede a analizar el comportamiento de fisuras superficiales
en tuberas considerando diferentes ubicaciones (interior y exterior) y orientaciones (axial y
transversal) de las mismas. Luego, se evala las particularidades que caracterizan a una
unin soldada, identificando a las tensiones residuales como la particularidad ms
influyente en el comportamiento de una fisura. Posteriormente, se realiza simulaciones para
evaluar el comportamiento a la fractura en tuberas soldadas mediante la determinacin de
factor de intensidad de tensiones. Los resultados obtenidos por simulacin son comparados
con resultados de mtodos analticos. Finalmente, se emplea procedimientos propuestos por
el estndar API 579 para evaluar la integridad estructural de un caso de estudio construido a
partir de informacin tcnica del primer incidente de falla ocurrido en la lnea de transporte
de LGN del proyecto de Camisea, donde los resultados de la evaluacin indican que si una
carga variable, producto de la fluctuacin de la presin y del desalineamiento de la tubera,
alcanza los 1.48 (105) ciclos, una fisura inicial de 0.9 mm lograra la penetracin completa
del espesor de pared del componente.
III
ndice
Resumen
II
ndice
III
Introduccin
1.1 Introduccin
12
14
14
15
16
17
20
27
31
32
36
2.1 Introduccin
36
2.2 Metodologa
36
2.3 Simulacin de una plancha plana con una fisura semi elptica central
37
37
39
40
41
43
IV
2.4 Simulacin de una tubera con fisura semi elptica superficial
2.4.1 Descripcin del estudio
2.4.2 Tubera con fisura superficial semi elptica (interna/externa) en
direccin axial bajo presin interna
46
46
47
49
54
51
54
56
56
56
3.3 Metodologa
57
58
59
59
60
60
62
62
62
62
63
78
76
78
80
82
V
3.6.1 Resultados de los campos de temperatura
82
84
86
85
85
87
87
88
4.3 Metodologa
91
91
92
93
101
108
108
110
114
Conclusiones
Bibliografa
Anexos
114
116
Introduccin
Tradicionalmente el diseo estructural de un componente es realizado bajo la consideracin
que el material es continuo, homogneo y sin defectos y que su resistencia sea superior a
los esfuerzos admisibles. Sin embargo, innumerables incidentes han demostrado que los
criterios de diseo que suponen la ausencia de defectos podran ocasionar desastres con
lamentables consecuencias.
2
Por otro lado, el mtodo de los Elementos Finitos (MFE) constituye un mtodo numrico
para el anlisis de problemas fsicos. El mtodo consiste en la discretizacin de un continuo
en elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos, de tal manera que las
ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo rigen tambin el comportamiento de
cada elemento. La aplicacin del mtodo de los Elementos Finitos en la mecnica de la
fractura es una herramienta bastante utilizada para el estudio del comportamiento de una
fisura en el rango elstico para materiales frgiles y en el rango elasto plstico para
materiales dctiles.
Objetivo General
Objetivos Especficos
Evaluar la integridad estructural de una tubera fisurada en las inmediaciones del cordn
de soldadura en el marco del estndar API 579 complementada con simulacin
numrica.
Metodologa
Estado de la cuestin.
Estado de la cuestin
1.1 Introduccin
Los componentes metlicos siempre han sido acompaados del riesgo de fractura, la cual
de ocurrir podra ocasionar prdidas materiales, econmicas e inclusive prdidas humanas.
Un caso muy sonado en el pas fue los incidentes ocurridos en las lneas de transporte de
gas de Camisea, las cuales entraron en operacin el 20 de agosto de 2004 y despus 5
meses de funcionamiento, el 22 de diciembre del mismo ao, se produjo la rotura del
poliducto de 14 pulgadas de dimetro en la progresiva 8+800, en las inmediaciones del
asentamiento rural de Colonos Tpac Amaru, la cual ocasion el derrame de
aproximadamente 70 metros cbicos de lquido de gas natural.
5
admisibles. Sin embargo, con el transcurso de los aos ha quedado demostrado que los
criterios de diseo que suponen la ausencia de defectos muchas veces acaban en desastres,
debido a que la consideracin de un factor de seguridad basado nicamente en el estado de
esfuerzos no es suficiente. Un caso que demuestra lo mencionado es lo ocurrido a un buque
americano durante la segunda guerra mundial. El Schenectady, una embarcacin de 152
metros de largo con un peso en vaco aproximadamente de 15 000 toneladas, se parti en
dos partes producto del crecimiento de una grieta que se gener en la cubierta y se abri
paso por las planchas laterales del casco (Arana, 2002).
6
componente falle. Mientras que, la vida residual es el tiempo que pude seguir operando un
componente conocidos los defectos que posee (Gonzlez, 2004).
7
pequea para que el comportamiento global del material siga siendo elstico, es factible
aplicar la mecnica de fractura elstica lineal (Morhain, 2001).
La MFEL es abordada por dos enfoques, ambos diferentes en su concepcin, sin embrago
existe vinculacin entre ellos. El primer criterio se define en trminos de un balance
energtico y el segundo est basado en el campo de tensiones existente en la cabeza de la
fisura (vila, 2005).
(1.1)
(1.2)
Fig. 1.1. Placa de espesor constante con fisura central pasante deformada elsticamente (modelo
de Griffith).
(1.3)
(1.4)
= 2
(1.5)
9
2
=
(1.6)
La mayora de los metales experimentan en alguna medida una deformacin plstica antes
de la fractura. G.R. Irwin y E. Orowan (1948) trabajaron cada uno de forma independiente
logrando aportar a la expresin de tensin de fractura de Griffith (1.6) un trmino que
contemple la energa de deformacin plstica asociada a la propagacin de la fisura, tal
como se expresa en la siguiente relacin (Anderson, 2005), (Snchez, 2000):
2( + )
(1.7)
Existen dos aportes fundamentales del trabajo de Griffith. Primero, ofrecer un enfoque
donde la fractura es vinculada como resultado de un proceso de conversin energtico que
no depende solamente de la carga aplicada, sino tambin del tamao de la fisura (Anderson,
2005), (vila, 2005), (Snchez, 2000). Segundo, la propuesta de A. Griffith sent las bases
de la mecnica de fractura moderna y es por ello que es considerado por muchos autores
como el padre la mecnica de fractura.
10
combinacin de los tres modos, pero afortunadamente la mayora de los casos prcticos
corresponden al modo I. La combinacin del modo I y II se presenta en fisuras inclinas,
mientras el modo III aparece en fracturas por torsin pura (Gonzlez, 2004).
F
F
Modo I
Modo Apertura
Modo II
Modo III
Modo de deslizamiento
Modo de deslizamiento lateral
Fig. 1.2 Modos de bsicos de fractura
11
()
2
3
=
( ) ( ) ( )
2
2
2
2
=
(1.8)
(1.9)
Donde
3
() = cos ( ) [1 ( ) ( )]
2
2
2
3
() = cos ( ) [1 + ( ) ( )]
2
2
2
Siendo, y los componentes de esfuerzo de un punto cualquiera de la placa, ()
funciones trigonomtricas conocidas, el Factor de Intensidad de Tensiones bajo el modo
I de fractura, y las coordenadas polares tomando a la cabeza de la fisura como origen.
Fisura
Fig. 1.3 Placa sometida a un estado de esfuerzos en las proximidades de una fisura.
(1.10)
12
Donde representa la carga aplicada, es la longitud de fisura y () un factor
geomtrico adimensional que define una relacin entre la longitud de fisura y ancho del
espcimen.
13
= () = [
]
2
(1.11)
4 0.857 + 0.265
= [0.265 (1 ) +
]
3/2
(1 )
(1.12)
= () = [
tan
]
(1.13)
14
1.2.5 Tenacidad a la Fractura
La MFEL se fundamenta en la caracterizacin del componente fisurado mediante el FIT, el
cual estima la magnitud de esfuerzos en la cabeza de la grieta, si la deformacin del
material es principalmente elstica. Por otro lado, cuando el FIT alcanza un valor crtico, se
le conoce como Tenacidad a la Fractura y es simbolizado como .
La tenacidad a la fractura se constituye como una propiedad del material, determinada
mediante pruebas en laboratorio, se define como la capacidad del material para resistir a la
propagacin de grietas (Anderson, 2005). La MFEL establece que:
Si < , no hay extensin de la fisura (estable).
Si = , posible extensin cuasi-esttica de fisura.
Si > , crecimiento dinmico de la fisura (inestable).
Los procedimientos de los ensayos de laboratorio para determinar la tenacidad a la fractura
estn tratados en normas, tales como ASTM E399 (ASTM E399, 2006) y BS 7448-2 (BS
7448-2, 1997). Dichos procedimientos indican que durante las pruebas se debe aplicar una
determinada carga hasta alcanzar la fractura de una probeta, la cual debe contener una
entalla mecanizada con una pequea grieta pre-fisurada por fatiga. Durante el ensayo se
registra la informacin necesaria para elaborar una curva de carga aplicada versus el
desplazamiento de la abertura de la entalla, hasta alcanzar la carga mxima antes de la falla.
Las probetas ms recomendadas son la Compact Tension CT y la Single Edge Notched
Beam SENB, cuyas dimensiones geomtricas estn normadas.
15
> 2.5 ( )
(1.14)
16
Sucede que en Europa no se contaba con un nico documento que contenga metodologas
para el anlisis de la integridad estructural, pero existan procedimientos de evaluacin de
diferentes nacionalidades, las cuales posean sus propias particularidades, como BS 7910 y
RCC-MR de origen britnico y francs, respectivamente. Entonces, debido a la necesidad
de satisfacer criterios de uniformidad y globalizacin, la comunidad europea ha elaborado
un documento, denominado FITNET FFS Procedure, que recoge procedimientos de
evaluacin de la integridad estructural. Por su parte, Estados Unidos dispone de un estndar
que proporciona mtodos para el anlisis de distintos mecanismos de falla, que en la
actualidad cuentan con un gran respaldo y una aceptacin mundial. API 579 es el estndar
americano que contiene procedimientos elaborados para atender las necesidades del sector
petrolfero y evala el desempeo en funcionamiento de equipos presurizados (Cicero,
2010).
En el ao 2007 se publica el estndar API 579 FFS Fitness-For-Services (API 579, 2007),
el cual provee de recomendaciones para la evaluacin de la integridad estructural
empleando procedimientos especficos para los diferentes equipos de la industria
petroqumica. La evaluacin de la integridad estructural permite determinar la aptitud para
el servicio y colabora con la toma de decisin de continuar, monitorear, reparar o
reemplazar el equipo evaluado.
17
presin, sistemas de tuberas y tanques de almacenamiento, donde actividades de
inspeccin han revelado el deterioro o la presencia de algn defecto.
(1.15)
18
( + )
(1.16)
(1.17)
() = (1 +
)
2
(1.18)
19
Fig. 1.7 Esquema para la evaluacin de la integridad estructural mediante el diagrama FAD
(Alegre, 2009)
20
1.3.2.1 Determinacin del Factor de Intensidad de Tensiones FIT - API 579 FFS
El Anexo C del estndar proporciona expresiones que permiten estimar el FIT para una
variedad de configuraciones geometras fisuradas que muy probablemente puedan
presentarse en la realidad. Expresiones analticas para determinar el FIT de configuraciones
que no estn incluidas en el estndar pueden ser obtenidas del trabajo de autores, tales
como (Rooke, 1974), (Fu, 1993), (Newman, 1999), (Niu, 1990), (Anderson, 2005) y (Tada,
2000). Adems, cabe sealar que de no encontrar expresiones analticas para alguna
configuracin particular, el propio estndar sugiere recurrir al clculo mediante mtodos
numricos, tal como el mtodo de los Elementos Finitos.
A continuacin se describen las expresiones analticas necesarias para evaluar una placa y
un componente cilndrico que presentan fisuras superficiales del tipo semi elpticas bajo
diferentes tipos de carga.
21
Placa con fisura superficial semi elptica sometida a esfuerzos de membrana y flexin.
La figura 1.8 muestra una vista seccionada de una placa que contiene una fisura superficial
centrada de forma semi elptica, donde la profundidad de la fisura es representada y su
semi longitud por . W y t son parmetros dimensiones de la seccin de la placa y es el
ngulo de la elipse que define el punto de evaluacin sobre el frente de propagacin de la
fisura. Si es igual a cero, se evala la propagacin superficial, mientras que si es igual a
90, la propagacin es a travs del espesor.
Fig. 1.8. Vista seccionada de una placa plana con fisura superficial semi elptica.
La expresin 1.19 permite determinar el FIT de una fisura superficial de forma semi
elptica, contenida en una placa plana sometida a esfuerzos normales de membrana y
flexin.
= ( + )
(1.19)
1.65
= 1 + 1.464 ( )
>1
(1.20)
(1.21)
22
El factor de correccin del esfuerzo de membrana , se define por:
2
4
= [1 + 2 ( ) + 3 ( ) ]
(1.22)
= 1
(1.23)
Donde,
0.5
)]
= [sec (
2
(1.24)
1 = 1.13 0.09 ( )
0.89
2 =
0.54
0.2 + ( )
1
24
3 = 0.5
+
14
[1
(
)]
0.65 + ( )
2
= 1 + [0.1 + 0.35 ( ) ] (1 sin )2
0.25
2
= [( ) cos2 + sin2 ]
(1.25)
(1.26)
(1.27)
(1.28)
(1.29)
1 = ( ) [1 + 0.04 ( )]
2 = 0.2 ( )
4
3 = 0.11 ( )
2
= 1 + [0.1 + 0.35 ( ) ( ) ] (1 sin )2
0.25
2 2
2
= [( ) sin + cos ]
(1.30)
(1.31)
(1.32)
(1.33)
(1.34)
23
El factor de correccin del esfuerzo de flexin , se define por:
=
(1.35)
= 1 + (2 1 ) sin
(1.36)
2
2 = 1 + 1 ( ) + 2 ( )
(1.37)
Donde,
= 0.2 + ( ) + 0.6 ( )
1 = 1 0.34 ( ) 0.11 ( ) ( )
1 = 1.22 0.12 ( )
0.75
1.5
2 = 0.55 1.05 ( )
+ 0.47 ( )
(1.38)
(1.39)
(1.40)
(1.41)
= 0.2 + ( ) + 0.6 ( )
(1.42)
3
4
2 2
1 = 1 (0.04 + 0.41 ) + (0.55 1.93 ( ) + 1.38 ( ) ) ( )
1 = 2.11 + 0.77 ( )
0.75
1.5
2 = 0.55 0.72 ( )
+ 0.14 ( )
(1.43)
(1.44)
(1.45)
24
Las expresiones descritas son vlidas si la geometra de la fisura se encuentran dentro de
los siguientes lmites:
0 0.8
0 0.2
0 1.0
0.2 2.0
0 2.0
0 < 1.0
0
= 0 ( 2
+
)
0 2 (0 2 2 )
= 0 (
(1.46)
(0 )
Donde, y representan a la presin interna y fuerza axial a las cuales est sometido el
componente, respectivamente. es la misma variable definida por las expresiones 1.20 y
1.21, mientras que el coeficiente 0 se define mediante la siguiente expresin:
0 = 0,0 + 1,0 + 2,0 2 + 3,0 3 + 4,0 4 + 5,0 5 + 6,0 6
(1.47)
Donde es una variable proporcionada por la expresin 1.48, mientras que los valores de
0 son coeficientes que figuran en tablas del Anexo C del estndar.
= (2 )/
(1.48)
25
Cabe recordar que es el ngulo de la elipse que evala el frente de la fisura desde la
superficie, cuando es igual a cero, penetrando a travs del espesor hasta alcanzar el punto
ms profundo, cuando es igual a 2.
Cilindro con fisura superficial semi elptica (interna y externa) en direccin axial bajo
presin interna.
La expresin 1.49 permite determinar FIT de un componente cilndrico de radio externo 0
y radio interno , que contiene una fisura superficial externa semi elptica en direccin
axial o longitudinal.
0 2
2
3
[2
2
(
)
+
3
(
)
4
(
)
0
1
2
3
0
0
0
0 2 2
4
+ 54 ( ) ]
0
2
3
= 2
[2
2
(
)
+
3
(
)
4
(
)
0
1
2
3
0
0
0
0 2
(1.49)
4
+ 54 ( ) ]
0
Donde , 0 y ya fueron definidos por las expresiones 1.20, 1.21, 1.47 y 1.48. Mientras
que 1 es un coeficiente definido por la expresin 1.50.
1 = 0,1 + 1,1 + 2,1 2 + 3,1 3 + 4,1 4 + 5,1 5 + 6,1 6
(1.50)
Los parmetros 1 son proporcionados por tablas contenidas en el Anexo C del estndar.
Para el frente de propagacin sobre la superficie del componente, cuando = 0, los
coeficientes 2 , 3 y 4 son iguales a:
26
2 =
4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 )
5 3
7
2
(1.51)
3 =
4
2
4 1
( + 1 + 2 + 3 )
7 2
9
5
(1.52)
4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 )
9 5
11
3
(1.53)
4 =
Donde,
1 =
2 =
3 =
(20 51 ) 8
(1.54)
(31 0 ) + 15
(1.55)
(30 101 ) 8
(1.56)
15
Mientas que para el frente de propagacin a traves del espesor de pared del componente,
cuando = 2, los coeficientes 2 , 3 y 4 son iguales a:
2 =
16
1
2 16 1
( + 1 +
2 + 3 )
15 3
105
12
(1.57)
3 =
32
1
2 32 1
( + 1 +
2 + 3 )
35 4
315
20
(1.58)
256
1
2 256 1
(
+ 1 +
2 + 3 )
315 5
3465
30
(1.59)
4 =
Donde,
1 =
2
2
(31 0 )
24
5
2 = 3
3 =
6
2
(0 21 ) +
(1.60)
(1.61)
8
5
(1.62)
27
Cabe sealar que las expresiones planteadas son vlidas para cilindros con fisuras
superficiales semi elpticas (interna y externa) en direccin circunferencial y axial, si la se
cumplen con las siguientes restricciones:
0.2 0.8
1.0 32.0
0
5
1.3.2.2 Determinacin de la Distribucin de Esfuerzos Residuales - API 579 FFS
Los esfuerzos residuales o tambin conocidos como tensiones residuales son esfuerzos que
permanecen en un componente en ausencia de cargas externas y se originan en procesos de
fabricacin como la soldadura. Durante los procesos de soldadura es inevitable su
generacin debido a una serie de factores como dilatacin y contraccin de los
componentes, grado de embridamiento, calor de aporte, espesor de los materiales
involucrados, entre otros. Adicionalmente, los esfuerzos residuales son identificados como
un factor que contribuye al deterioro de componentes soldados, por ello han sido estudiados
con la finalidad proponer mecanismos para su atenuacin.
El Anexo E del estndar API 579 es una gua que proporciona expresiones para determinar
la Distribucin de Esfuerzos Residuales (DER) presentes en las inmediaciones de las
uniones soldadas con penetracin completa de equipos recientemente fabricados y de
aquellos que prestan servicio, tales como: tuberas, recipientes a presin, tanques de
almacenamiento, etc.
28
Los requerimientos y variables que se necesitan para realizar la estimacin de la DER en un
componente son mencionados a continuacin:
Especificacin del material
Esfuerzo a la fluencia mnima o real del material
El espesor de pared del componente
Aporte de calor utilizado en el proceso de soldadura
Tipo de unin soldada (circunferencial, longitudinal, etc.)
Configuracin de la unin soldada (simple V, doble V, etc.)
Si el componente soldado ha sido sometido algn pos tratamiento trmico o prueba
de presin.
= + 69
(1.63)
= + 10
(1.64)
Donde,
es el esfuerzo a la fluencia real y es el esfuerzo a la fluencia mnimo
El parmetro aporte de calor es definido mediante las expresiones 1.65 y 1.66, cuyo lmite
estn definido mediante la expresin 1.67.
= 0.7441 ( 2 )
[ ]
]=
3
[2 ]
(1.65)
= 4.541 105 ( 2 )
[ ]
]=
3
[2 ]
(1.66)
= 1.5
< 1.5
(1.67)
29
= 25.0
> 25.0
Existe una relacin entre el radio medio y espesor de pared del componente definido como
, el cual posee un lmite que debe ser tomado en cuenta si se hace uso de las expresiones
para determinar la DER. Dicha limitacin se describe a continuacin:
= 30.0
< 30
(1.68)
. .
[ . ]
]=
[]
(1.69)
30
Distribucin de Esfuerzos Residuales Superficiales
()
=
.
()
/2 2
)
=
2 .
+ /2
1+(
)
(
)
1(
/2
(1.70)
> /2
(1.71)
La DER a travs del espesor de pared del componente cilndrico es descrita por el estndar
tanto en la direccin longitudinal como en la transversal para uniones soldadas
circunferenciales y de costura. A continuacin se presentan las expresiones generales de la
DER:
()
= .
.
(1.72)
= min[, ]
= max[, ]
< 0
(1.73)
31
=
+ (2 1) +
(1.74)
=(
) (2 1)3
2
(1.75)
sin [ (2 1) + ]
= ( + ) (
)
2 sin[]
(1.76)
5 +
= arc tan [ (
)]
(1.77)
(1.78)
= 1.2
= 1.5
(1.79)
La variable es la coordenada normalizada local definida a travs del espesor de pared del
componente expresada como , donde es una coordenada local definida en la misma
direccin de . , , , y son parmetros utilizados para determinar la parte auto
equilibrante de la distribucin de esfuerzos a travs del espesor. es un factor de esfuerzos
residuales,
y son componentes normales de los esfuerzos residuales de membrana y
Otra consideracin que debe ser tomada en cuenta es que la propagacin de fisuras por
fatiga ocurre en condiciones sub crticas, es decir antes de satisfacer los criterios de Irwin
32
(ver prrafo 2.5). Por otro lado, como la gran mayora de componentes estructurales trabaja
en un rgimen por debajo del esfuerzo de fluencia, la fisura se propaga en un material
gobernado por deformaciones elsticas, por ello la mecnica de fractura elstica lineal ha
sido validada para describir el comportamiento de la propagacin (Gonzlez, 2004).
Una forma simple y muy conocida para estudiar la propagacin de fisuras es el modelo de
Paris. Paris determin que para la gran mayora de los materiales se cumple la siguiente
relacin (API 579, 2007):
(1.80)
El mtodo de los elementos finitos consiste en dividir el componente que se desea estudiar
en discretas formas llamadas elementos. Existen una variedad de elementos como los
elementos tipo viga de una dimensin (beam), elementos de esfuerzo plano o deformacin
33
plana de dos dimensiones (shell) y elementos ladrillo de tres dimensiones (brick). Los
elementos estn interconectados por una serie de puntos llamados nodos, los cuales
garantizan la continuidad del campo de desplazamientos. Las ecuaciones que rige el
comportamiento del continuo rigen tambin el comportamiento de cada elemento. De esta
forma se consigue pasar de un sistema continuo con infinitos grados de libertad, a un
sistema discreto con un nmero finito de grados de libertad (Franco, 2003).
La figura 1.9 muestra los elementos ms comunes utilizados para el anlisis mediante el
mtodo de los elementos finitos. Los elementos con nodos en los vrtices son considerados
elementos de primer orden o lineales y aquellos con nodos tanto en los vrtices como en el
punto medio de las aristas y caras son denominados elementos de segundo orden o
cuadrticos.
Fig. 1.9. Elementos finitos comunes de primer y segundo orden: a) triangular, b) cuadriltero,
c) tetradrico y d) hexadrico.
34
Los elementos cuadrilteros alrededor de la cabeza de fisura son usualmente modificados
en elementos triangulares, logrando que tres nodos ocupen el mismo punto en el espacio.
Una situacin anloga para los problemas tridimensionales, donde un elemento ladrillo es
modificado en un elemento cua, como se aprecia en la figura 1.10.
Problemas elsticos bidimensionales requieren que los nodos en la cabeza de la fisura sean
unidos y los nodos medios sean movidos a un cuarto de longitud del lado medido desde la
cabeza de la fisura, con la finalidad de representar la singularidad deformacional 1 en
el elemento mejorando la precisin numrica. Mientras que para problemas elasto-plsticos,
la singularidad 1 no es representativa y los elementos elsticos singulares no son los
ms apropiados para el anlisis. Si un elemento cuadriltero es colapsado en un tringulo,
pero sus nodos en la cabeza de la fisura no son unidos y los nodos medios no cambian de
ubicacin, el elemento ser capaza de reproducir una singularidad deformacional de 1, la
cual corresponde al real campo de deformaciones de la zona plstica.
35
Fig. 1.11. Elementos singulares en la cabeza de la fisura bajo condiciones a) elsticas y b) elastoplsticas.
36
2.1 Introduccin
Los derrames y roturas de ductos ocurridos en las lneas de transporte de lquido de gas
natural (LGN) en Camisea dan evidencia de la alta susceptibilidad de estos componentes de
presentar fallas mientras prestan servicio y han generado incertidumbre acerca de su
integridad estructural. Se presume que una de las principales causas es el deslizamiento de
tierra, la cual asociada a la presentacin de discontinuidades (fisuras, falta de penetracin,
escorias, etc.) generadas durante la fabricacin o en servicio, alteraran de forma negativa la
resistencia mecnica del material de la tubera acortando su tiempo til. Una tubera
fisurada sometida a una sobrecarga por el deslizamiento de suelos generara el incremento
de las tensiones en la cabeza de la grieta, lo cual podra producir una propagacin inevitable
de la misma hasta la ruptura del componente. Por ello, disciplinas como la mecnica de la
fractura ofrecen parmetros como el Factor de Intensidad de Tensiones (FIT) que cuantifica
el estado tensional en las inmediaciones de la cabeza de una fisura.
El presente captulo pretende que mediante la simulacin por elementos finitos, a partir del
dominio de una herramienta de software apropiada, es posible determinar el factor de
intensidad de tensiones de fisuras superficiales en tuberas.
2.2 Metodologa
37
2.3 Simulacin de una plancha plana con una fisura semi elptica central.
La primera parte del estudio est dirigido a la determinacin, mediante simulacin por
elementos finitos, del factor de intensidad de tensiones como principal parmetro para la
caracterizacin de la tenacidad de la fractura elasto-lineal de una placa plana con fisura
semi elptica central, cuya configuracin es conocida y muy tratada en el mbito de la
mecnica de la fractura.
38
a)
b)
Fig. 2.1. a) Fisura superficial semi elptica sobre una plancha plana sometida cargas de flexin y
membrana. b) Fisura semi-elptica con dos frentes de propagacin.
10
25
50
100
Variante
/
mm
mm
R0.1
2
10
0.2
R0.2
4
10
0.4
R0.3
6
10
0.6
R0.4
8
10
0.8
R0.5
10
10
1.0
R0.6
12
10
1.2
R0.7
14
10
1.4
R0.8
16
10
1.6
R0.9
18
10
1.8
R1.0
20
10
2.0
39
a 100 MPa y flexin igual a 30 MPa, los cuales se mantuvieron constantes a lo largo del
estudio de todas las variantes.
Tabla 2.3. Propiedades mecnicas.
Limite elstico
Carga de rotura
Grado
psi
MPa
psi
MPa
X70
70 000
485
82 000
570
La figura 2.3 ilustra las condiciones de contorno definidas sobre el modelo. Las
restricciones de desplazamiento son impuestas sobre la cara trasversal de uno de los
extremos de la plancha y sobre la cara del otro extremo, se imponen una carga axial y un
momento flexionante, los cuales generan los esfuerzos de membrana y de flexin,
respectivamente.
40
41
2.3.3.1 Expresiones analticas
La expresin 2.1 permite determinar el factor de intensidad de tensiones modo FIT bajo
esfuerzos de membrana nicamente y es vlida cuando las dimensiones de la fisura son
considerablemente pequeas comparadas con el ancho de la plancha que la contiene. El
presente trabajo ha denominado a esta expresin como Anderson I y es obtenida de los
primeros captulo del texto del autor.
1.12
(2.1)
Donde
1
4
2
= [sin2 + ( ) cos 2 ]
3 2
=
+ ( )
8
8
(2.2)
(2.3)
= ( + )
(2.4)
2
4
= [1 + 2 ( ) + 3 ( ) ]
(2.5)
(2.6)
42
1 = 1.13 0.09 ( )
(2.7)
0.89
2 = (
) 0.54
0.2 +
(2.8)
1
24
3 = 0.5 (
)
+
14
(1
0.65 +
(2.9)
Los coeficientes , y son determinados mediante las expresiones 2.10, 2.11 y 2.12.
2
= 1 + [0.1 + 0.35 ( ) ] (1 sin )2
(2.10)
0.5
= (sec ( ))
2
0.25
2
2
2
= [( ) cos + sin ]
(2.11)
(2.12)
Mientras que es el factor de correccin de flexin definido por la expresin 2.13 y sus
coeficientes son determinados por las expresiones de 2.14 a 2.18.
= 1 + (2 1 ) sin
1 = 1 0.34 ( ) 0.11 ( ) ( )
2
2 = 1 + 1 ( ) + 2 ( )
1 = 1.22 0.12 ( )
0.75
1.5
2 = 0.55 1.05 ( )
+ 0.47 ( )
= 0.2 + + 0.6 ( )
(2.13)
(2.14)
(2.15)
(2.16)
(2.17)
(2.18)
43
Placa plana con fisura semi elptica - API 579
= ( + )
Donde
2
4
= [1 + 2 ( ) + 3 ( ) ]
La evaluacin para las variantes geomtricas descritas en la tabla 2.2 ha seguido el mismo
procedimiento. En cada uno de los casos la fisura ha sido discretizada en 10 elementos
permitiendo obtener 21 nodos distribuidos a lo largo del frente de la fisura, a partir de los
cuales se obtiene valores diferentes de FIT. Por otro lado, las expresiones analticas tienen
la posibilidad de evaluar el frente de la fisura en funcin del ngulo . A continuacin, la
tabla 2.4 y la figura 2.4 presentan los resultados de una de las variantes, aquella donde el
semieje menor es igual a 2 mm y el semieje mayor es igual a 10 mm, mientras que el
resto de resultados de las dems variantes son recopilados en los Anexos del trabajo.
44
Tabla 2.4. Resultados del Factor de Intensidad de Tensiones FIT (a=2mm, c=10mm)
Muestra
ngulo
API
Anderson [I]
Anderson [II]
ANSYS
0.5
deg
rad
MPa mm
171.00
105.17
170.92
162.98
21.39
0.37
228.80
150.50
228.71
208.43
33.57
0.59
265.72
178.72
265.61
258.43
43.00
0.75
288.76
196.40
288.64
271.95
51.09
0.89
305.10
208.78
304.97
294.15
58.39
1.02
317.27
217.84
317.13
307.55
65.19
1.14
326.41
224.53
326.27
318.19
71.64
1.25
333.13
229.36
332.99
325.27
77.88
1.36
337.74
232.64
337.60
329.21
10
83.97
1.47
340.45
234.54
340.31
330.89
11
90.00
1.57
341.35
235.17
341.20
332.00
12
96.03
1.68
340.45
234.54
340.31
331.46
13
102.12
1.78
337.74
232.64
337.60
329.74
14
108.36
1.89
333.13
229.36
332.99
325.55
15
114.81
2.00
326.41
224.53
326.27
318.62
16
121.61
2.12
317.27
217.84
317.13
308.09
17
128.91
2.25
305.10
208.78
304.97
294.78
18
137.00
2.39
288.76
196.40
288.64
272.76
19
146.43
2.56
265.72
178.72
265.61
258.07
20
158.61
2.77
228.80
150.50
228.71
207.63
21
180
3.14
171.00
105.17
170.92
162.32
La figura 2.4 muestra los resultados de factores de intensidad a lo largo del frente de la
fisura de la variante =2 mm - =10 mm. Recordando que es el ngulo de la elipse que
define el punto de evaluacin sobre el frente de propagacin de la fisura, cuando es igual
a 0 o , la propagacin superficial de la fisura presenta los valores de ms bajos;
mientras que la propagacin a travs del espesor, cuando = 2, obtiene el valor de
ms alto. Las cuatro curvas de la grfica manifiestan la misma tendencia, dos de ellas
prcticamente se encuentran sobre puestas y la curva de resultados de la simulacin est
ligeramente desplazada, mientras que la curva de resultados de la expresin analtica
simplificada de Anderson, muestra una diferencia significativa para este caso.
45
400.00
FIT [MPammm^0.5]
350.00
300.00
API
250.00
Anderson I
200.00
Anderson II
150.00
ANSYS 14.5
100.00
0.00
45.00
Las grficas mostradas a continuacin presentan el resumen de los resultados de las diez
variantes analizadas (ver tabla 2.2). La figura 2.5 presenta los resultados analticos
empleando las expresiones propuestas por el estndar API 579 y la figura 2.6, los resultados
por simulacin empleando el software ANSYS.
800.00
API 579
FIT [MPammm^0.5]
700.00
R 0.1
R 0.2
600.00
R 0.3
500.00
R 0.4
400.00
R 0.5
R 0.6
300.00
R 0.7
200.00
R 0.8
100.00
0.00
45.00
90.00
135.00
ngulo [ ]
180.00
R 0.9
R 1.0
Fig. 2.5. Resultados analticos API 579 de las variantes a=2, 4, 618 y 20 mm - c=10mm.
46
800.00
FIT [MPammm^0.5]
R 0.1
ANSYS
700.00
R 0.2
600.00
R 0.3
500.00
R 0.4
400.00
R 0.5
300.00
R 0.6
R 0.7
200.00
R 0.8
100.00
0.00
45.00
90.00
135.00
ngulo [ ]
180.00
R 0.9
R 1.0
Fig. 2.6. Resultados analticos ANSYS de las variantes a=2, 4, 618 y 20 mm - c=10mm.
A travs de las grficas 2.5 y 2.6, es posible apreciar que mientras la profundidad de la
fisura se duplica progresivamente desde 2 a 20 mm, el valor de en el frente de
propagacin superficial incrementa su magnitud hasta cuadriplicar su valor inicial.
47
semieje mayor se mantiene constante. La tabla 2.5 recopila informacin geomtrica de la
tubera, mientras que la tabla 2.6 da cuenta de las variantes geomtricas para el anlisis.
Tabla 2.5. Parmetros
geomtricos.
Medidas
Parmetros
mm
2, 4, 6 y 8
10
210
200
Variante
/
mm
mm
V0.1
2
8
4.0
V0.2
4
8
2.0
V0.3
6
8
1.3
V0.4
8
8
1.0
El material designado para las tuberas es API 5L X-70 un acero muy empleado en la
industria petroqumica cuyo mdulo de elasticidad y coeficiente de Poisson es igual a 0.21
(1012) N/m2 y 0.28, respectivamente.
Tubera con fisura superficial semi elptica (interna/externa) en direccin axial bajo
presin interna
2.4.2 Tubera con fisura superficial semi elptica (interna/externa) en direccin axial
bajo presin interna.
Las figuras 2.7 y 2.8 ilustran configuraciones de tuberas sometidas a presin interna
conteniendo fisuras semi elpticas en direccin axial. La figura 2.7 muestra la fisura
ubicada en el interior de la tubera, mientras que en la figura 2.8 ilustra la fisura localizada
48
en la superficie exterior. El valor de la presin interna considerada para el anlisis de todas
las variantes es igual a 10MPa.
Fig. 2.7. Tubera con fisura semi-elptica interna en direccin axial sometida a presin interna.
Fig. 2.8. Tubera con fisura semi-elptica externa en direccin axial sometida a presin interna.
49
El comportamiento de la fisura es evaluado mediante la determinacin del factor de
intensidad de tensiones de los nodos que conforma el frente de propagacin de la fisura. La
figura 2.11 muestra la existencia de una concentracin de esfuerzos en el contorno de grieta
y que las superficies de la fisura registran esfuerzo bajo zonas de color azul debido a
que en estas regiones el material ha perdido continuidad. Adems, la figura 2.12 muestra
los resultados obtenidos mediante la simulacin de los factores de intensidad de la fisura
modelada en la tubera.
Las figuras 2.13 y 2.14 ilustran la configuracin de tuberas conteniendo fisuras semi
elpticas en direccin transversal (circunferencial) sometidas a carga axial. La primera
figura muestra a la tubera con la grieta alojada en su superficie lateral interna y la segunda,
a la tubera con la grieta sobre la superficie externa. El valor de la carga axial es de 100MPa
y es impuesta sobre los extremos de las tuberas.
Fig. 2.13. Tubera con fisura semi-elptica interna en direccin transversal sometida a carga axial.
50
Fig. 2.14. Tubera con fisura semi-elptica externa en direccin transversal sometida a carga axial.
Finalmente, las figuras 2.17 y 2.18 muestran los resultados de los esfuerzos equivalentes
del modelo de la tubera en cercanas de la fisura desde una vista en corte transversal y del
interior de la tubera.
51
Los resultados obtenidos a partir de expresiones analticas han presentado ciertas limitantes.
Cuando se requiere evaluar una fisura semi elptica en una plancha, las expresiones
analticas permiten obtener resultados de FIT a lo largo de todo el frente de la fisura.
Mientras que las expresiones analticas para determinar el FIT de la misma fisura en
tuberas, permiten evaluar dos puntos de propagacin, superficial = 0 y a travs del
espesor = 2. La evaluacin de un punto para un valor de diferente, requiere de la
evaluacin de otro grupo adicional de expresiones. Adems, sucede que las dimensiones de
la fisura y tubera deben cumplir ciertas relaciones numricas que permitan hacer uso de
coeficientes tabulados, y de no cumplir dichas las relaciones los usuarios deben recurrir a la
interpolacin.
52
1000
800
API 579
600
ANSYS 14.5
400
1200
=90
Horizontal
750
700
650
API 579
600
Anderson
ANSYS 14.5
550
500
200
2
a [mm]
a [mm]
a)
b)
Fig. 2.19. Resultados analticos y por simulacin de una tubera bajo presin interna con fisura
superficial semi elptica interna en direccin axial.
a) Propagacin a travs del espesor = 0. b) Propagacin superficial = 90
=0
Vertical
1000
800
600
API 579
400
ANSYS 14.5
200
800
1200
=90
Horizontal
750
700
650
API 579
600
ANSYS 14.5
550
500
0
2
6
a [mm]
a [mm]
a)
b)
Fig. 2.20. Resultados analticos y por simulacin de una tubera bajo presin interna con fisura
superficial semi elptica externa en direccin axial.
a) Propagacin a travs del espesor, = 0. b) Propagacin superficial, = 90
53
=0
Vertical
500
400
300
API 579
ANSYS 14.5
200
100
600
=90
Horizontal
450
400
API 579
350
Anderson
300
ANSYS 14.5
250
200
a [mm]
a)
a [mm]
b)
Fig. 2.21. Resultados analticos y por simulacin de una tubera bajo carga axial con fisura
superficial semi elptica interna en direccin transversal.
a) Propagacin a travs del espesor, = 0. b) Propagacin superficial, = 90
=0
Vertical
500
400
300
API 579
ANSYS 14.5
200
100
600
=90
Horintal
375
350
325
API 579
300
ANSYS 14.5
275
250
a [mm]
a)
a [mm]
b)
Fig. 2.22. Resultados analticos y por simulacin de una tubera bajo carga axial con fisura
superficial semi elptica interna en direccin transversal.
a) Propagacin a travs del espesor, = 0. b) Propagacin superficial, = 90
54
La diferencia entre los valores obtenidos a partir de la simulacin por Elementos Finitos
y mtodos analticos tradicionales resulta ser mnima. Tomando como referencia los
valores obtenidos de las expresiones de API579, el error promedio de las variantes
geomtricas analizadas para una placa plana, es igual a -3.83%. La tubera bajo presin
con una fisura interna en direccin longitudinal alcanzo un error promedio de -8.02% en
el punto medio de la grieta y -5.49% en los extremos de la misma. La evaluacin de la
fisura externa bajo el mismo tipo de carga arrojo un error promedio de -4.27% en el
frente de propagacin a travs de la pared de la tubera y -1.19% en los puntos de
propagacin superficial. Por otro lado, una tubera con una fisura transversal interior
sometida a un campo de esfuerzos axiales alcanzo un error promedio de -2.80% cuando
= 0 y de -1.03% cuando = 90.
55
Fisura axial
Fisura transversal
Interna
Externa
Interna
Externa
Las expresiones analticas para determinar el FIT se encuentran limitadas para ciertos
componentes (placas, cilindros, esferas), y es imposible que puedan contemplar la
infinidad de configuraciones geomtricas que pueden darse. Adems las expresiones
disponibles no son de fcil manejo, ya que requieren de una serie de coeficientes que
dependen de tablas diseadas para ciertas relaciones geomtricas haciendo del clculo
una tarea pesada y lenta. La posibilidad de disponer de alternativas de evaluacin que
sea de fcil desarrollo, como la simulacin numrica, resulta interesante.
56
Fig. 3.1. Tubera soldada circunferencialmente con fisura superficial semi-elptica externa en
direccin transversal.
57
Tabla 3.1. Parmetros geomtricos
de la tubera y fisura.
Parmetros
mm
Radio exterior
Ro
183.75
Radio interior
Ri
175
Espesor de pared
t
8.75
Semieje menor
a
3.5
Semieje mayor
c
7
X70
Mdulo de
elasticidad
GPa
210
Coeficiente
de Poisson
-0.28
Esfuerzo de
fluencia
MPa
485
Resistencia
mxima
MPa
570
Adicionalmente, se considera que la tubera ha sido sometida a una prueba hidrosttica con
un valor de presin, tal que el esfuerzo tangencial de la misma alcanz el valor de fluencia
del material, adems la unin soldada no ha recibido un tratamiento trmico pos soldadura.
3.3 Metodologa
Evaluar las particularidades de una unin soldada y la influencia de cada una sobre
el comportamiento de una fisura localizada en sus inmediaciones de dicha unin.
58
Fig. 3.2. Interaccin entre los campos de temperaturas, esfuerzos y deformaciones y de estado
microestructural (Franco, 2011).
59
Mediante la simulacin numrica por el mtodo de los elementos finitos, se puede evaluar
diferentes parmetros y condiciones de una unin soldada, y en la actualidad diferentes
investigaciones abordan el problema de la soldadura basadas en modelos computacionales
tridimensionales y con tcnicas de imposicin de calor.
Con la finalidad de caracterizar el estudio de fisuras en las cercanas del cordn de soldada,
se requiere reconocer las particularidades de la unin soldada que puedan influir en el
comportamiento de una grieta. Las particularidades ms relevantes que fueron identificadas
son descritas a continuacin.
60
sealado por API 1104 (API 1104, 2007), la sobremonta en la cara y el refuerzo en la raz
del cordn no deben superar los 3 ni los 2 mm, respectivamente. Por lo tanto, la geometra
de la unin a tope no representa una particularidad significativa.
Los cambios a nivel microestructural resultan un tema muy interesante, pero el presente
trabajo ha desestimado incorporar esta particularidad, debido a la complejidad de
implementar un modelo computacional que permita caracterizar niveles micro. Sin
embargo, el cambio de tenacidad del material, a nivel macro, en las inmediaciones del
cordn de soldadura cobrar protagonismo durante la prctica de procedimientos de
evaluacin de la integridad estructural en el siguiente captulo.
61
contraccin de la zona fundida la que provoca en mayor medida su origen, sino el proceso
de dilatacin y contraccin del metal base. Si durante este proceso, las partes fras y/o
embridadas del metal impiden la dilatacin libre de las zonas calientes, se generarn
deformaciones plsticas y es sta la causa principal del surgimiento de las tensiones
residuales. Adems, las tensiones residuales son identificadas como uno de los factores que
influyen en el deterioro y posible causa de falla de componentes, y que sus efectos
permanentes no pueden ser detectados por la inspeccin visual ni por mtodos
convencionales de control de calidad. Por ello, existe el gran inters por su estudio y la
necesidad de investigar su influencia en la integridad de los componentes cuando stos
prestan servicio.
62
El Anexo E del estndar API 579 es una gua que proporciona criterios para determinar la
distribucin de tensiones residuales presentes en las inmediaciones de las uniones soldadas
con penetracin completa de equipos que prestan servicio, as como de equipos recin
fabricados. Los requerimientos y variables que se necesitan para realizar la estimacin de la
DTR en un componente fisurado fueron descritos en el capitulo1 (ver prrafo 1.3.2.2).
La DTR a travs del espesor de pared del componente cilndrico est definida en direccin
longitudinal como transversal para uniones soldadas circunferenciales y de costura. La
expresin general (1.72) y sus coeficientes (1.73 -1.79) fueron descritos en el captulo 1.
63
3.5.1.3 Clculo analtico DTR
= + 69
[MPa]
= 485 + 69 = 554
[MPa]
Paso 3 Determinar si la relacin entre radio medio y espesor es menor de 30. El radio
medio de la tubera y el espesor son iguales a 179.375 y 8.75 mm, respectivamente. La
relacin / es igual a 20.5, la cual es menor a 30, por ende el valor de es igual a 30 (ver
expresin 1.68).
Paso 4 Determinar el aporte de calor. La expresin 1.69 determina el calor lineal y la
expresin 1.65, el calor de aporte de soldadura.
64
. .
[ . ]
[]
(280)(30)(0.8)
= 1.3443
(5)
= 0.7441 ( 2 )
[ ]
[2 ]
1.3443
= 0.7441 (
) = 13.062
8.752
]
3
= 0.3
< 75%
(3.1)
75 110%
(3.2)
110%
(3.3)
Donde es un factor de reduccin de los esfuerzos residuales que depende del esfuerzo de
membrana del componente generado durante pruebas de presin. La variable es la
65
relacin de los esfuerzos actuantes en el componente durante la prueba de presin descrita
por la siguiente expresin.
=
,
100
(3.4)
presin y
es el esfuerzo a la fluencia real (ver Paso 1).
De acuerdo con el valor del esfuerzo de fluencia real calculado en el paso 1 y bajo la
consideracin que el esfuerzo de membrana circunferencial nominal alcanza el valor de
fluencia del material, el factor de reduccin es el siguiente:
,
485
100 =
100 = 87.5%
554
75 110%
()
= 0.2
(3.5)
()
= .
.
66
=
+ (2 1) +
Donde,
y son componentes de los esfuerzos residuales de membrana y flexin,
= 0.30
(3.6)
(3.7)
67
|
= | | |
(3.8)
= 0.25
(3.9)
Reemplazando , y
en la expresin 3.8 para determinar .
|
= | | |
1.73 para obtener . Finalmente, hallados todos los coeficientes es posible determinar ()
68
Tabla 3.3. Resultado de la distribucin de tensiones residuales
=
()
[MPa]
-0.234
-0.39
0.732
0.732
163.111
0.029
-0.196
-0.41
0.774
0.774
172.516
0.057
-0.163
-0.417
0.798
0.798
178.015
0.086
-0.133
-0.411
0.806
0.806
179.617
0.114
-0.108
-0.391
0.796
0.796
177.428
0.143
-0.085
-0.358
0.77
0.77
171.649
0.171
-0.066
-0.315
0.729
0.729
162.569
0.2
-0.051
-0.261
0.675
0.675
150.563
0.229
-0.037
-0.198
0.61
0.61
136.074
0.257
-0.027
-0.13
0.536
0.536
119.609
0.286
-0.018
-0.057
0.456
0.456
101.719
0.314
-0.012
0.018
0.372
0.372
82.985
0.343
-7.272e-3
0.092
0.287
0.287
64.000
0.371
-3.983e-3
0.163
0.203
0.203
45.355
0.4
-1.874e-3
0.229
0.124
0.124
27.617
0.429
-6.829e-4
0.288
0.051
0.051
11.319
0.457
-1.475e-4
0.337
-0.014
-0.014
-3.062
0.486
-5.463e-6
0.376
-0.068
-0.068
-15.115
0.514
5.463e-6
0.402
-0.11
-0.11
-24.504
0.543
1.475e-4
0.415
-0.139
-0.139
-30.983
0.571
6.829e-4
0.416
-0.154
-0.154
-34.397
0.6
1.874e-3
0.402
-0.156
-0.156
-34.686
0.629
3.983e-3
0.376
-0.143
-0.143
-31.886
0.657
7.272e-3
0.338
-0.117
-0.117
-26.128
0.686
0.012
0.289
-0.079
-0.079
-17.626
0.714
0.018
0.23
-0.03
-0.03
-6.674
0.743
0.027
0.165
0.029
0.029
6.367
0.771
0.037
0.093
0.095
0.095
21.085
0.8
0.051
0.019
0.166
0.166
37.028
0.829
0.066
-0.055
0.241
0.241
53.723
0.857
0.085
-0.128
0.317
0.317
70.694
0.886
0.108
-0.197
0.392
0.392
87.476
0.914
0.133
-0.26
0.465
0.465
103.634
0.943
0.163
-0.314
0.533
0.533
118.779
0.971
0.196
-0.358
0.595
0.595
132.582
0.234
-0.39
0.649
0.649
144.785
69
144.79MPa
118.78
0.9
87.48
53.72
0.8
8.75mm
-34.69
21.09
0.7 -6.67
-26.13
0.6
-30.98
0.5 -15.12
11.32
0.4
45.36
82.99
0.3
119.61
150.56
171.65
177.43
178.02
163.11
0.2
0.1
0
-200
-150
-100
-50
50
100
150
200
La mecnica de fractura elstico lineal considera al FIT como un parmetro que caracteriza
la fractura, el cual permite predecir la propagacin eminente de la fisura (Anderson, 2005).
La bibliografa proporciona expresiones analticas para determinar el FIT de fisuras semi
elpticas contenidas en cuerpos cilindros sometidos a una distribucin lineal o no lineal de
esfuerzos normales a la cara de la fisura. Cabe mencionar que la misma literatura que
brinda las tcnicas analticas manifiesta la posibilidad de caracterizar la fisura mediante
mtodos numricos, como los elementos finitos (API 579, 2007).
Para estimar la influencia de las tensiones residuales sobre una fisura en las inmediaciones
de un cordn, se requiere determinar y cuantificar la distribucin de esfuerzos generada por
la unin soldada mediante las expresiones analticas proporcionadas por API 579.
70
Las expresiones analticas proporcionadas por la bibliografa para determinar el FIT de
fisuras semi elpticas contemplan cargas tipo distribucin de esfuerzos normales a la cara
de la fisura. Las expresiones en mencin estn formuladas en trminos de los siguientes
tipos de distribucin.
Se aprecia que la distribucin de esfuerzos de las tensiones residuales obtenida del clculo
analtico anterior (prrafo 5.1.1.3) no tiene un comportamiento lineal, as que la
combinacin de esfuerzos de membrana y flexin no sera lo ms adecuado. Sin embargo,
una funcin polinomial de cuarto orden se ajusta a dicha distribucin.
La expresin analtica que evala el FIT de una fisura superficial semi elptica con
direccin circunferencial en un cuerpo cilindro sometido a una distribucin polinomial de
orden 4 a lo largo del espesor de pared, es presenta por la expresin 3.10.
2
3
4
= [ 0 0 + 1 1 ( ) + 2 2 ( ) + 3 3 ( ) + 4 4 ( ) ]
(3.10)
La distribucin polinomial est dada por la expresin 3.11, es un parmetro que relaciona
la profundidad y longitud de la fisura mediante las expresiones 3.12 y 3.13; y son
coeficientes influyentes.
2
3
4
() = 0 + 1 ( ) + 2 ( ) + 3 ( ) + 4 ( )
(3.11)
71
Fig. 3.5. Tubera con fisura superficial semi elptica externa con direccin circunferencial.
1.65
= 1.0 + 1.464 ( )
1.65
= 1.0 + 1.464 ( )
1.0
(3.12)
> 1.0
(3.13)
(3.14)
(3.15)
Donde es proporcinada por la ecuacin 3.16 y los parametros son proporcionados por
tablas contenidas en el anexo C del estandar.
=
(3.16)
16
1
2 16 1
( + 1 +
2 +
)
15 3
105
12 3
(3.17)
3 =
32
1
2 32 1
( + 1 +
2 +
)
35 4
315
20 3
(3.18)
72
4 =
256
1
2 256 1
(
+ 1 +
2 + 3 )
315 5
3465
30
(3.19)
4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 )
5 3
7
2
(3.20)
3 =
4
2
4 1
( + 1 + 2 + 3 )
7 2
9
5
(3.21)
4 =
4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 )
9 5
11
3
(3.22)
Donde:
1 =
2
2
(31 0 )
24
5
2 = 3
3 =
1 =
2 =
3 =
(3.24)
8
5
(3.25)
(20 51 ) 8
(3.26)
2
3
15
(3.23)
(0 21 ) +
(31 0 ) + 15
(3.27)
(30 101 ) 8
(3.28)
Cabe sealar que las expresiones planteadas son validas si la geometria de la fisura y
tuberia se encuentran dentro de los siguientes lmites:
0 0.8
0.5 32.0
0
1.0
73
La determinacin del FIT de la fisura semi elptica es realizada bajo la consideracin que la
distribucin de las tensiones residuales a travs del espesor de pared se conservan a lo largo
del material base. La bibliografa que proporciona las expresiones para determinar dicha
distribucin, no especifica que est presente nicamente en el centro del cordn. Se infiere
que la distribucin se mantiene constante hasta una cierta distancia del cordn y que va
gradualmente cambiando hasta guardar equilibrio con los bordes de la tubera. La figura 3.6
ilustra la consideracin tomada que posibilitara la evaluacin de la fisura sometida al
campo de tensiones residuales.
14mm
144.79
144.79
144.79
144.79MPa
3.5mm
0.9
0.8
0.7
8.75mm
-34.69
0.6
-34.69
-34.69
-34.69MPa
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
163.11
163.11
163.11
163.11MPa
Fig. 3.6. Distribucin de tensiones residuales a travs y a lo largo del material base.
Paso 1 Determinar la funcin polinomial que describe las tensiones residuales. La curva
de la DTR a travs del espesor de la tubera es ajustada alcanzando un coeficiente de
determinacin 2 igual a 0.9984, lo cual indica que los valores estn cerca de una
correlacin perfecta. La funcin polinomial de cuarto orden obtenida es:
2
3
4
() = 146.33 377 ( ) 1924 ( ) + 5773.3 ( ) 3464 ( )
1 = 377 ,
2 = 1924 ,
3 = 5773.3 ,
4 = 3464
74
Paso 2 Extraer los parmetros de las tablas contenidas en el anexo C del estandar
API 579. Los parametros dependen de la geometria de la fisura y de la tubera, los
cuales fueron mostrados en la tabla 3.1 durante la descripcion del caso (ver acpite 2). A
continuacin se presenta un substracto de la Tabla C.12 Influence Coefficients del
estandar.
20
0.4
1.004994
-0.70402
2.936404
-1.71985
-3.74703
5.620522
-2.20244
0.177602
0.324323
1.085153
-0.19893
-1.93119
1.873507
-0.59389
Paso 3 Determinacin del FIT de la fisura bajo una distribucin de tensiones residuales
perpendiculares al cordn de soldadura y a travs del espesor de tubera. Las expresiones
desde 3.10 hasta 3.28 son invocadas para el clculo.
Los coeficientes 2 , 3 4 estn formulados para ser evaluados para igual a 0 y 2,
debido a ello no es posible obtener resultados de todo el frente de la fisura, pero s de los
dos puntos de propagacin, horizontal y vertical.
Para determinar los coeficientes influyentes 0 y 1 se requiere calcular mediante la
expresin 3.16.
=0 =
2
=0
=2 =
2
=1
75
0=0 = 1.005
0=2 = 0,0 + 1,0 =2 + 2,0 =2 2 +
0=2 = 1.189
1=0 = 0,1 + 1,1 =0 + 2,1 =0 2 + 3,1 =0 3 + 4,1 =0 4 + 5,1 =0 5 + 6,1 =0 6
1=0 = 0.178
1=2 = 0,1 + 1,1 =2 + 2,1 =2 2 +
1=0 = 0.737
Despus de determinar 0 y 1 es posible hallar los valores de y mediante las
expresiones 3.23 3.28.
1 =
2
2
(31=2 0=2 )
24
= 1.054
5
(0=2 21=2 ) +
8
= 1.532
5
2 = 3
3 =
1 =
2 =
3 =
6
2
3
15
2=2 =
16
1
2 16 1
( + 1 +
2 + 3 ) = 0.57
15 3
105
12
76
3=2 =
32
1
2 32 1
( + 1 +
2 + 3 ) = 0.479
35 4
315
20
4=2 =
256
1
2 256 1
(
+ 1 +
2 + 3 ) = 0.421
315 5
3465
30
2=0 =
4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 ) = 0.07
5 3
7
2
3=0 =
4
2
4 1
( + 1 + 2 + 3 ) = 0.036
7 2
9
5
4=0 =
4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 ) = 0.022
9 5
11
3
=0 = 301.156
=2 = 73.4
77
elementos finitos, se requiere realizar un primer estudio que reproduzca el proceso de
soldadura de un cordn circunferencial.
Una tubera de 367.5 mm de dimetro exterior con un espesor de pared de 8.75 mm fue
modelada en tres dimensiones en un programa CAD comercial. El modelo posee un cordn
de soldadura circunferencial ubicado a la mitad de su longitud. La figura 3.7 ilustra el
modelo tridimensional de la tubera.
El mtodo requiere de la divisin del modelo en discretas formas llamadas elementos. Los
elementos estn interconectados por una serie de puntos llamados nodos, los cuales
garantizan la continuidad del campo de desplazamientos. Las ecuaciones que rige el
comportamiento del continuo rigen tambin el comportamiento de cada elemento. La figura
3.8 ilustra el modelo discretizado de la tubera.
78
3.5.3.1 Estudio trmico transitorio
El estudio trmico transitorio consiste en la imposicin de una fuente de calor a lo largo del
cordn de soldadura generando una distribucin de temperaturas (ver figura 3.9) en la
unin de soldadura y en el material base. La distribucin de temperaturas generada es
posteriormente exportada a un estudio estructural, el cual se encarga de la generacin de las
tensiones residuales.
El anlisis trmico requiere de propiedades termo-dependientes y de un modelo elastoplstico que interprete el comportamiento del material, de tal manera que se obtenga un
comportamiento realista del fenmeno de la soldadura.
El modelo experimenta una carga de naturaleza trmica. Una fuente de calor volumtrica
que recorre circunferencialmente la tubera sobre la trayectoria del cordn de soldadura a
una velocidad de 5 mm por segundo. A la fuente de calor le toma aproximadamente 230
segundos para completar una vuelta y se adicionan unos 1000 segundos para dejar que la
tubera se enfri.
Cabe sealar que el estudio contempla parmetros realistas de un proceso de soldeo. Los
valores de tensin, voltaje, eficiencia y velocidad de soldeo son parmetros contemplados,
cuyos valores fueron utilizados en el clculo analtico de las tensiones residuales (prrafo
5.1.1).
79
1600
20.833mm
1400
1200
Temperatura ( C)
4.1667
1000
8.3333
11.065
800
12.5
16.667
20.833
600
25
723C
T mx
400
200
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Tempo (segundos)
80
3.5.3.2 Estudio estructural transitorio
81
8.75mm
8.75
20mm
10mm
-151.69MPa
-214.17MPa
8.75
30mm
-88.91MPa
8.75
-10.86MPa
8.75
7.5
7.5
7.5
7.5
6.25
6.25
6.25
3.75
3.75
3.75
3.75
2.5
2.5
2.5
2.5
1.25
1.25
1.25
1.25
218.31MPa
181.93MPa
6.25
5
0
165MPa
10.21MPa
82
1600
20.833mm
1400
1200
Temperatura ( C)
4.1667
1000
8.3333
11.065
800
12.5
16.667
20.833
600
25
723C
T mx
400
200
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Tempo (segundos)
Fig. 3.16. Distribucin de temperaturas de diferentes puntos sobre la superficie obtenidos por
simulacin.
83
Con la finalidad de respaldar los resultados obtenidos de la simulacin, se calcula el ancho
de la ZAC utilizando la expresin 3.29 que determina la temperatura mxima de un punto
sobre la superficie del componte estudiado (Fosca, 2002).
1
1
=[
]
+
4.13
(3.29)
es la temperatura mxima (C) a una distancia (mm) medido desde el centro del
cordn. es la temperatura inicial de la plancha (C), la temperatura de fusin del
material (C), el aporte de calor lineal (J/mm) definida por la expresin 1.69, densidad
del material (g/mm3), calor especifico del metal slido (J/g C), espesor del material
(mm) y la distancia del centro del cordn al borde del metal fundido (mm).
Para determinar el ancho de la ZAC se requiere que la variable sea reemplazada por
la temperatura de transformacin (723C). Se considera igual a la temperatura ambiente
(21C), igual a la temperatura de fusin del acero (1510C), igual a 720 J/mm, es
igual a 0.0044 (J/mm3 C), igual a 8.75mm y la distancia igual a 5.052mm.
=[
1
1
720
]
+ 5.052
723 21 1510 21 4.13 (0.0044)(8. 75)
= 11.42
Si el valor determinado analticamente es la medida de referencia 1 , entonces la diferencia
porcentual respecto al valor encontrado por simulacin es de 3.1%
84
3.6.2 Resultados de la distribucin de tensiones residuales.
Acerca de las tensiones residuales, la comparacin entre los resultados determinados
mediante simulacin y los resultados obtenidos a partir de expresiones analticas ha
presentado limitantes. Los resultados analticos manifiestan un comportamiento similar al
descrito en la bibliografa de diferentes autores dedicados al tema, donde la distribucin
revela tensiones de traccin (positivas) en la parte superior e inferior, y compresin
(negativas) en la parte media del espesor, como se puede apreciar en la figura 3.17.
Mientras que los resultados de la simulacin no obedecen al comportamiento descrito y se
presume que las condiciones de borde impuestas (restricciones) en el modelo podran estar
generando valores incorrectos.
144.79MPa
118.78
0.9
87.48
53.72
0.8
8.75mm
-34.69
21.09
0.7 -6.67
-26.13
0.6
-30.98
0.5 -15.12
11.32
0.4
45.36
82.99
0.3
119.61
150.56
171.65
177.43
178.02
163.11
0.2
0.1
0
-200
-150
-100
-50
50
100
150
200
85
14mm
144.79
144.79
144.79
144.79MPa
3.5mm
0.9
0.8
0.7
8.75mm
-34.69
0.6
-34.69
-34.69
-34.69MPa
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
163.11
163.11
163.11
163.11MPa
Los resultados analticos de las tensiones residuales a travs del espesor de pared,
obtenidos a partir de las expresiones proporcionadas por el estndar API 579,
manifiestan un comportamiento similar al descrito en la bibliografa de diferentes
86
autores. La distribucin de las tensiones revela traccin en la cara y raz del cordn, y
compresin en la parte media.
87
4.1 Introduccin
Incidentes ocurridos en las lneas de transporte de hidrocarburos han generado la necesidad
de contar con fundamentos tericos y criterios tcnicos para la evaluacin de la integridad
de componentes en servicio. En la actualidad, se cuenta con normas y recomendaciones
internacionales que colaboran en el diagnstico y la toma de decisiones de un determinado
componente que presenta algn tipo de defecto durante su funcionamiento. API 579 es una
de las normas ms reconocidas que describe las tcnicas de evaluacin de equipos a presin
utilizados en la industria petroqumica, cuya finalidad es proporcionar procedimientos de
evaluacin de la integridad estructural de tuberas diseadas y construida bajo las
directrices de ASME B31.3.
En Per, en los ltimos aos se pudo observar el impacto econmico, social y ambiental
debido a los incidentes ocurridos en los ductos del sistema de transporte de lquido de gas
natural LGN del yacimiento en Camisea (E-Tech International, 2006). El Ministerio de
Energa y Minas del Per (MEM), solicit una auditora integral de los sistemas de
transporte de gas natural (GN) y lquidos de gas natural (LGN) del proyecto Camisea a
Germanischer Lloyd Per y Lloyd Germnico de Mxico, la cual duro desde el mes de
octubre de 2006 hasta octubre de 2007. El Organismo Supervisor de la Inversin en
Energa y Minera del Per (OSINERGMIN) ha publicado el informe ejecutivo y tcnico de
la auditora, donde se seala que desde el inicio de las operaciones en agosto de 2004 hasta
septiembre de 2007, el ducto de LGN ha reportado seis (06) incidentes de falla. Un nmero
muy elevado para un sistema de transporte nuevo, lo que ha generado incertidumbre sobre
la integridad del mismo.
88
Por lo expuesto, el presente captulo pretende evaluar la integridad estructural de una
tubera fisurada en el marco de la norma API579 complementada mediante simulacin por
elementos finitos. El caso de estudio ser construido a partir de la informacin
proporcionada por el informe tcnico publicado por OSINERGMIN, del primer incidente
de falla ocurrido el 22 de diciembre de 2004 en la lnea de transporte de LGN del proyecto
de Camisea.
Fig. 4.1. Tubera soldada circunferencialmente con fisura superficial semi elptica externa en
direccin transversal.
89
Tabla 4.1. Parmetros geomtricos
de la tubera.
Parmetros
mm
Radio exterior
Ro
183.75
Radio interior
Ri
175
Espesor de pared
t
8.75
/
Variante
mm
mm
mm/mm
1
1.75
3.5
2
2
3.5
7
2
3
5.25
10.5
2
4
7
14
2
Grado
X70
Tenacidad a
la fractura
MPa.m0.5
230
90
lo cual a su vez provocara el desplazamiento de un tramo de la tubera, como es
representado en la figura 4.2 b. La totalidad del descenso del terreno, distancia en la
segn la figura 4.2 b, no podra ser considerada como la distancia descentrada que ha
sufrido la tubera debido principalmente a que el descenso del nivel del terreno en la
direccin vertical no implica necesariamente que la tierra debajo de la superficie se haya
desplazado nicamente en esa direccin.
a)
b)
Fig. 4.2. Desalineamiento de una tubera debido al deslizamiento de suelos.
91
4.3 Metodologa
Evaluar la integridad estructural de una tubera con fisura superficial semi elptica
en las inmediaciones de un cordn de soldadura circunferencial en el marco del
estndar API 579 complementada con simulacin numrica.
92
El presente captulo evala la integridad estructural de una tubera con fisura superficial
semi elptica en las inmediaciones de un cordn de soldadura circunferencial sometida a
cargas externas no previstas mediante el procedimiento nivel 3 - Mtodo A, el cual consiste
en el empleo del Diagrama de Evaluacin de Fallo FAD con coeficientes de seguridad
ajustados por el usuario del mtodo, y la propagacin de fisuras empleando el modelo de
Paris.
4.4.1 Generalidades
El estndar API 579 indica el alcance de los procedimientos de evaluacin mediante los
siguientes puntos:
a) Los procedimientos de evaluacin de fisuras en componentes (Fitness-For-Services
FFS) estn basados en el mtodo del Diagrama de Evaluacin de Fallo FAD.
b) Los procedimientos de evaluacin pueden ser empleados para la evaluacin de equipos
diseados y construidos por los siguientes cdigos y estndares: ASME B&PV Section VIII - Division 1, ASME B&PV - Section VIII - Division 2, ASME B&PV Section I, ASME B31.1 Piping, ASME B31.3 Piping, API 650 y API 620.
c) Los componentes evaluados deben operar bajo temperaturas menores o iguales a las
temperas lmites usadas para definir el rango de creep.
d) Si la presencia y relevancia de cargas dinmicas es significativa (por ejemplo,
terremotos, impactos, golpes de ariete, etc.).
e) Si se sospecha o existe la probabilidad de que un defecto crezca durante el servicio.
93
4.4.2 Procedimiento de evaluacin
A continuacin se describe el procedimiento para la evaluacin de una tubera con fisura.
94
esfuerzos son conocidos y confiables, es posible utilizar factores parciales de seguridad
igual a 1. El estndar proporciona factores de seguridad en base a parmetros de
probabilidad de falla.
+ ( 2 + 9 ( (1 )2 )2 )
=
3(1 )2
0.5
(4.1)
2+
2
2
( 2 )
= 0
=
1+
2 2 2 + 1
=[
(
)]
(4.2)
(4.3)
(4.4)
(4.5)
95
Donde las variables , , , estn definidas por las siguientes expresiones:
= ()
(4.6)
(1 )(2 2 + ) + (1 + )2
= [
]
2{1 + (2 )(1 )}
(4.7)
=
4
=
(4.8)
(4.9)
Para una fisura interna
(4.10)
Para una fisura externa
(4.1)
+
2 (2 sin sin )
2
(4.11)
(4.1)
Donde, es el esfuerzo de referencia para cilindro con fisura superficial semi elptica
sometido a presin interna y fuerza axial sobre la seccin transversal, definido en la
expresin 4.1. La variable representa el momento flexionante sobre la seccin y es el
radio medio del cilindro. Adems, y son coeficientes definidos por las expresiones 4.12
y 4.13.
=
=
[1 ( ) ( )
]
2
(4.12)
(4.13)
96
=
Si ( + ) >
=
(4.1)
+
2 (2 ) sin
2
[1 ]
(4.14)
(4.15)
Cilindro con fisura superficial transversal semi elptica sometido a presin interna y fuerza
axial sobre la seccin transversal.
97
0 2
= 0 ( 2
+
)
0 2 (0 2 2 )
= 0 (
2
2
(0 )
1.65
= 1 + 1.464 ( )
= 1 + 1.464 (
>1
2
3
0 ( ) + 1 1 ( ) + 2 2 ( ) + 3 3 ( )
0
0
0
=
+4 4 ( ) + 5 5 + 6 6
[
0
]
Donde los esfuerzos normales producto del momento flexionante son:
(4.16)
98
5 =
4
4
4 (0 )
6 =
4
4
4 (0 )
(4.17)
(4.18)
Donde , 0 y ya fueron definidos por las expresiones 4.17 a 4.19, mientras que 1 , 5 y
6 son definidos por las siguientes expresiones.
1 = 0,1 + 1,1 + 2,1 2 + 3,1 3 + 4,1 4 + 5,1 5 + 6,1 6
(4.19)
(4.20)
(4.21)
Los parmetros son proporcionados por tablas contenidas en el Anexo C del estndar.
Los coeficientes influyentes 2 , 3 y 4 mencionados en el captulo 1, se definen mediante
las expresiones desde 1.51 a 1.62.
Para el punto ms profundo de la fisura semi elptica, cuando = 2, son iguales a:
2 =
16
1
2 16 1
( + 1 +
2 + 3 )
15 3
105
12
3 =
32
1
2 32 1
( + 1 +
2 + 3 )
35 4
315
20
4 =
256
1
2 256 1
(
+ 1 +
2 + 3 )
315 5
3465
30
Para el punto superficial de la fisura, cuando = 0, los coeficientes influyentes son iguales
a:
2 =
4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 )
5 3
7
2
3 =
4
2
4 1
( + 1 + 2 + 3 )
7 2
9
5
99
4 =
4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 )
9 5
11
3
Donde:
1 =
2
2
(31 0 )
24
5
2 = 3
3 =
1 =
2 =
3 =
6
2
3
15
(0 21 ) +
8
5
(20 51 ) 8
(31 0 ) + 15
(30 101 ) 8
Cabe sealar que las expresiones planteadas son vlidas si la geometra de la fisura y
tubera se encuentran dentro de los siguientes limites:
0 0.8
0.5 32.0
0
1.0
Step 9. Determinar esfuerzo de referencia secundario.
Determinar el esfuerzo de referencia producto de los esfuerzos secundarios y residuales
100
Step 11. Determinar el factor de interaccin por plasticidad.
Si = 0, el factor de interaccin por plasticidad es igual a 1.
Si > 0, determinar el factor de interaccin por plasticidad mediante la siguiente
expresin.
= 1+
(4.22)
Donde los factores y son determinados a travs de tablas (Tabla 9.4 a 9.7) contenidas
en el apartado 9 del estndar y ambos dependen del ratio de carga primario, determinado en
el paso 7, y del ratio de carga secundario
, el cual emplea el esfuerzo de referencia
secundario
para su formulacin, como lo muestra la expresin 4.23.
(4.23)
Si 0 <
4, entonces = 1
Si
> 4, entonces
0.5
= (
)
(4.24)
=+(
)(
)
2
(4.25)
101
secundarios y residuales; y la tenacidad a la fractura del material, como se puede apreciar
en la siguiente expresin.
( + )
=
(4.26)
Condiciones de operacin:
Radio externo
Radio interior
Espesor de pared
Presin interna
Fuerza axial
Desalineamiento
=
=
=
=
=
=
10.5 MPa
0
100 mm
183.75 mm
175 mm
8.75 mm
102
Paso 2. Determinar del estado de esfuerzos
Esfuerzos secundarios.
Esfuerzo de fluencia
Tenacidad a la fractura
=
=
485 MPa
7273.24 MPa.mm0.5
Semieje menor
Semieje mayor
=
=
1.75 mm
3.5 mm
(4.1)
()
(4.11)
= () + ()
+ ( 2 + 9 ( (1 )2 )2 )
() =
3(1 )2
()
0.5
= 102.629
(10.5)(1752 )
2
= 2
+
=
+ 0 = 102.439
2 (2 2 ) (183.752 1752 )
= 0
1.75
8.75 = 0.057
=
=
8.75
1+
1+
3.5
103
2 2 2 + 1
=[
(
)] = 1.002
2
= () = 1.569
(1 )(2 2 + ) + (1 + )2
= [
] = 0.096
2{1 + (2 )(1 )}
1.75
=
= 0.2
8.75
8.75
=
=
= 0.048
183.75
=
175
=
= 0.015
4 (4)183.75
() =
= 95.08
2 (2 sin sin )
2
( + ) = 1.252
=
0.015 1.75
102.439
[1 ( ) ( )
] = [1 (
)(
)
] = 1.238
2
8.75
485
197.706
=
=
= 0.408
485
(4.15)
FIT. - presin
tensiones:
FIT momento
flexionante
FIT primario
()
(1.46)
()
(4.16)
= () + ()
104
0 ()
00
( 2
)
= 178.939
0 2
= 1 + 1.464 (
1.65
)
= 1.466
1.75
=
= 0.5 1
3.5
2 2 (0)
=
=0
00 = 0.902161
10 = 0.59389
20 = 2.792028
30 = 2.1519
40 = 2.29954
50 = 4.153491
60 = 1.69758
2
90 () = 00 ( 2
2 ) = 219.125
0
090 = 0,0 + 1,0 + 2,0 2 + 3,0 3 + 4,0 4 + 5,0 5 + 6,0 6 = 1.105
=
2 2
=
=1
0 () = 50 5 = 205.125
1.01(108 )
5 =
=
= 116.934
4
4
(183.754 1754 )
(
)
0
4
4
105
50 = 0,5 + 1,5 + 2,5 2 + 3,5 3 + 4,5 4 + 5,5 5 + 6,5 6 = 0.906
=
2 2 (0)
=
=0
05 = 0.905989
15 = 1.140954
25 = 7.14283
35 = 17.310642
45 = 23.384484
55 = 16.840432
65 = 4.947394
90 () = 590 5 = 246.485
2 2
=
=1
FIT primario
Polinomio de orden 4
secundario:
Tensiones residuales
()
+ ( 2 + 9 ( (1 )2 )2 )
=
3(1 )2
= 0 +
= 0
1 2 3 4
+ + + = 66.617
2
3
4
5
()
0.5
= 66.74
(4.1)
106
0 = 146
1 = 377
2 = 1924
3 = 5773
4 = 3464
: Valores determinados en el captulo 3.
Paso 10. Determinar el factor de intensidad de tensiones secundario.
Factor de intensidad de
Polinomio de orden 4
tensiones secundario:
Tensiones residuales
()
2
3
0 ( ) + 1 1 ( ) + 2 2 ( ) + 3 3 ( )
0
0
0
0 () =
= 227.948
4
+4 4 ( )
[
0
]
10 = 0,1 + 1,1 + 2,1 2 + 3,1 3 + 4,1 4 + 5,1 5 + 6,1 6 = 0.146
=0
2 =
4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 ) = 0.054
5 3
7
2
3 =
4
2
4 1
( + 1 + 2 + 3 ) = 0.027
7 2
9
5
4 =
4
1
4 2
( + 1 + 2 + 3 ) = 0.016
9 5
11
3
3
(20 51 ) 8 = 0.374
1 =
2 =
3 =
15
(31 0 ) + 15 = 3.101
(4.16)
107
2
3
0 ( ) + 1 1 ( ) + 2 2 ( ) + 3 3 ( )
0
0
0
90 () =
+4 4 ( )
[
0
]
= 163.8
190 = 0,1 + 1,1 + 2,1 2 + 3,1 3 + 4,1 4 + 5,1 5 + 6,1 6 = 0.708
= 2
2 =
16
1
2 16 1
( + 1 +
2 +
) = 0.555
15 3
105
12 3
3 =
32
1
2 32 1
( + 1 +
2 +
) = 0.47
35 4
315
20 3
4 =
256
1
2 256 1
(
+ 1 +
2 + 3 ) = 0.415
315 5
3465
30
2
24
(31 0 )
1 =
= 1.059
5
2
2 = 3
3 =
6
2
(0 21 ) +
8
= 1.829
5
FIT secundario
0 = 0 () = 227.948
90 = 90 () = 163.8
=1+
0.036
= (1 + ) = 1 (1 +
) = 1.073
0.126
=
= 0.138
(4.22)
108
Paso 12. Determinar el ratio de tenacidad
Ratio de tenacidad:
0 =
( + )
=
(4.26)
(0 + 0 ) (384.063) + (1.073)(227.948)
=
0.086
7273.24
90 =
7273.24
mm
mm
--
--
--
1.75
3.5
5.25
7
3.5
7
10.5
14
0.212
0.213
0.215
0.218
0.057
0.082
0.106
0.132
0.054
0.056
0.073
0.115
109
Adems, los resultados revelan que despus de imponer el incremento de la profundidad de
la fisura, conservando una relacin de = 2, la tubera de pared 8.75 mm est prxima a
alcanzar la condicin de fuga antes de falla.
Sucede que en los equipos presurizados es posible que una fisura crezca hasta traspasar el
espesor de pared del componente antes de alcanzar su tamao crtico de propagacin
inestable. De ocurrir esta situacin, se manifiesta que el componente alcanz la condicin
de fuga, ya que el fluido contenido en su interior empieza a escapar (fugar) dando la
posibilidad de una reparacin que evite que la fisura pueda encontrar un estado de
inestabilidad y empiece a propagarse de forma dinmica.
1.2
Curva lmite de falla
Ratio de carga lmite
Ratio de tenacidad Kr
0.8
0.6
0.4
d=0
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Ratio de carga L Pr
1.2
1.4
Figura 4.4. Evaluacin mediante el diagrama FAD de la tubera fisurada con excentricidad cero,
d=0.
Por otro lado, la figura 4.5 muestra los resultados de la evaluacin de la tubera bajo las
mismas condiciones de operacin indicadas anteriormente, pero sometida a diferentes
excentricidades de carga producto del deslizamiento del terrero. La tubera experimenta un
cambio brusco de estado de esfuerzos con el incremento de la distancia que representa la
110
excentricidad de la fuerza de empuje producto de la presin del fluido transportado, la cual
a su vez genera esfuerzos de flexin adicionales no previstos.
Segn los resultados obtenidos, la tubera podra soportar como mximo una excentricidad
de 400 mm antes de fallar por colapso plstico. Adems, los resultados revelan que despus
de imponer el incremento de las dimensiones de la fisura, bajo diferentes condiciones de
excentricidad, todos los puntos ( , ) de los casos evaluados se ubican dentro del rea
limitada por la lnea de falla del diagrama FAD.
1.2
Curva lmite de falla
Ratio de carga lmite
Ratio de tenacidad Kr
0.8
0.6
d=400 mm
d=300 mm
0.4
d=200 mm
d=100 mm
0.2
d=0
0.2
0.4
0.6
0.8
Ratio de carga L Pr
1.2
1.4
Figura 4.5. Evaluacin FAD de la tubera fisurada con diferentes valores de excentricidad.
111
anlisis de la propagacin de fisuras es empleo del modelo de Paris, definido mediante la
expresin 1.80 descrita en el primer captulo.
112
propagacin de la fisura requieren 1.09 (108) ciclos para estar prximo de alcanzar la
penetracin del espesor de pared de la tubera. Un valor de ciclos muy por encima de 10 6,
considerado el valor que determina la vida infinita del componente (Mott, 2006).
d=400 mm
d=300 mm
d=200 mm
d=100 mm
1.09E+08
2.27E+08
5.85E+08
2.26E+09
7
6
5
4
3
2
1
0
5.0E+07
5.0E+08
Nmero de ciclos - N
Figura 4.6. Evaluacin de propagacin de fisuras de la tubera con diferentes valores de
desalineamiento.
113
Un nuevo anlisis con los valores de y determinados de forma experimental en las
uniones soldadas de un acero muy similar al API 5L X-70, ofrece resultados con cambios
significativos. La figura 4.7 muestra las curvas de propagacin corregidas donde es posible
apreciar que el nmero de ciclo en cada uno de los casos est por debajo del valor de vida
infinita.
d=400 mm
d=300 mm
d=200 mm
d=100 mm
9
8
1.48E+05 2.34E+05
9.83E+05
4.23E+05
7
6
5
4
3
2
1
ao=0.9 mm
0
0.0E+00
2.0E+05
4.0E+05
6.0E+05
8.0E+05
1.0E+06
Nmero de ciclos - N
Figura 4.7. Evaluacin de propagacin de fisuras de la tubera con valores de Paris corregidos
Si nuevamente se presta atencin a los resultados del caso que evala la mayor
excentricidad, d=400 mm, se observa que el frente de propagacin de la fisura requiere 1.48
(105) ciclos para estar prxima de alcanzar la penetracin completa del espesor de pared de
la tubera. Entonces, si se considera que el ciclo de fluctuacin de la presin se da cada
media hora y la tubera opera las 24 horas al da, a la fisura inicial de 0.9 mm le tomara 8
aos y medio en colocar en una situacin de riesgo al componente.
114
Cuando la fuerza de avance del fluido se encuentra excntrica con respecto al eje de la
tubera, se genera un momento flexionante sobre la seccin de la tubera, el cual es
equilibrado por fuerzas aplicadas perpendicularmente sobre la superficie lateral de la
tubera denominadas coercitivas, las cuales aparecen como una reaccin del terreno
(Garayo, 1993). Sin embargo, esta suposicin es formulada cuando la excentricidad ha
sido generada por problemas de montaje, donde el terreno con suficiente rigidez puede
producir reacciones capaces de guardar el equilibrio de la tubera. El presente captulo
se ha planteado que el problema de desalineamiento se debe a que los apoyos y el
terreno que rodea a la tubera pierden rigidez debido al deslizamiento de suelos.
La evaluacin mediante el modelo de Paris indica que la tubera con una excentricidad
de 400 mm y en condiciones de carga fluctuante requiere de 1.48 (105) ciclos para que
la fisura inicial de 0.9 mm de profundidad est prxima de alcanzar la penetracin
completa del espesor de pared.
115
116
Conclusiones
Los resultados analticos de las tensiones residuales a travs del espesor de pared,
obtenidos a partir de las expresiones proporcionadas por API 579, manifiestan el
comportamiento tipo descrito en la literatura. Mientras que el modelo computacional ha
logrado representar de forma adecuada la distribucin de temperaturas que genera el
proceso de soldadura; sin embargo, los resultados obtenidos de la distribucin de
tensiones residuales an no han alcanzado los valores esperados. Estudios posteriores
investigarn las condiciones de embridamiento (restricciones del modelo), ya que se
presume que pueda ser la principal causa de las diferencias encontradas.
117
se suma el efecto producido por la fluctuacin de la presin interna de 10.5 a 7.5 MPa, a
una fisura inicial de 0.9 mm de profundidad le tomara 1.48 (105) ciclos para alcanzar la
penetracin completa del espesor de pared del componente.
118
Bibliografa
[1]. Arana, J. y Gonzlez, J. (2002). Mecnica de Fractura (1 ed.). Espaa: Universidad
del Pas Vasco.
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