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COLEGIO SALESIANO SAN JUAN BOSCO

Mara Auxiliadora, 18 13500 PUERTOLLANO

Tfno. 926-42 54 53 Fax 926-42 83 96 e-mail: sjboscop@planalfa.es

UNIDAD TRABAJO 1: CUADROS ELCTRICOS


Los cuadros elctricos existentes en el mercado se elaboran de formas diferentes, tanto por la
materia prima utilizada en su fabricacin como por sus caractersticas constructivas. Lo mismo sucede con
los diferentes elementos que forman parte del conjunto del cuadro y de la instalacin de automatismo
Estas diferencias constructivas implican tambin una serie de ventajas e inconvenientes que la
utilizacin de un determinado tipo puede plantear a los usuarios del mismo.

1.1. CUADRO ELCTRICO


Se conoce como cuadro elctrico a la envolvente que cubre cualquier tipo y tamao de instalacin
elctrica, protegiendo todos sus aparatos de la accin del tiempo y de los agentes atmosfricos.
Concretando ms, un cuadro elctrico es un armazn protector donde se ubica y se fija todo el aparellaje
perteneciente a un circuito elctrico.

Imagen de cuadro elctrico.


El tamao y la forma de un cuadro elctrico varan en funcin de una serie de condicionantes, como
son la cantidad de aparatos que debe de llevar, la distribucin de los mismos, el lugar de ubicacin del
propio cuadro, etc.
A lo largo del tiempo, los cuadros elctricos se han fabricado en distintos materiales, pero uno de
los ms importantes es la pizarra (que durante muchos aos fue casi el nico material empleado), que fue
sustituida por los cuadros metlicos (generalmente de chapa) y por el plstico y las fibras, que actualmente
son los ms usados.

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1.2. TIPOS DE CUADROS


Los cuadros elctricos que hay en el mercado cubren todas las necesidades que pueden presentarse para la
proteccin de los equipos y cumplen las normas establecidas para el tipo de circunstancias al que se
destinan.
a) Cuadros metlicos
Estn construidos en chapa de acero, con elementos que refuerzan su estanqueidad, en funcin de
las necesidades que hoy exige la industria. Los hay de distintos modelos: los que se sujetan a la pared
mediante esprragos, los armarios, los pupitres de mando, etc.
En estos modelos es preceptiva la proteccin de los trabajadores mediante lo que se conoce como
continuidad de las masas. Los armarios metlicos pueden llegar a tener dimensiones tan grandes que
permiten el acceso a su interior, en donde se realiza la instalacin de todos los componentes, la revisin y
verificacin de todos los elementos constitutivos, as como las tareas de reparacin y mantenimiento a que
hubiese lugar.
b) Cuadros aislantes
Al igual que los metlicos, suelen ser estancos en mayor o menor proporcin, y estn construidos
en plsticos, polister, e incluso van reforzados con fibras que los hacen ms resistentes. Son los cuadros
ms indicados para determinados tipos de ambientes, sobre todo cuando en la atmsfera hay emanaciones
de gases, humedades u otros elementos que podran estropear los componentes de la instalacin. La
colocacin viene a ser la misma que la de los cuadros metlicos.
c) Equipos sin caja
Estos equipos se montan sin caja protectora, por lo que no se impide el contacto con los elementos
cuando stos se encuentran en tensin. Deben estar ubicados en lugares de acceso permitido nicamente
al personal encargado de su revisin y mantenimiento, con lo que se evita el riesgo de contactos
accidentales. En este tipo de cuadros existe la posibilidad de acumulacin de suciedad, polvo, agua y
cualquier otro elemento que pudiera estropearlos, por lo que deben instalarse en lugares y bajo
circunstancias en las que se puedan evitar todos los efectos antes reseados.
d) Caja y armario protectores
Este tipo de proteccin, que lleva cerramiento, impide el contacto con los elementos que se
encuentran en tensin. Se evita as la invasin de partculas extraas, a no ser que sean muy pequeas,
aunque no impide totalmente !a entrada de polvo o agua, que puede acumularse en el interior. La caja se
construye en chapa y se fija a la pared mediante unos taladros que lleva incorporados. Las entradas y
salidas de cables se realizan por la parte superior o inferior con taladros normalizados que permiten el
acoplamiento de prensaestopas o tubos roscados. La tapa del cuadro se sujeta a l mediante bisagras, y se
cierra con un tomillo.

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e) Armario cerrado
Estos cuadros tienen un IP-54, y renen las siguientes caractersticas:
No hay posibilidad de contacto con las piezas que se encuentran bajo tensin.
No se impide completamente la entrada de polvo a su interior, aunque con este ndice de
proteccin se admiten acumulaciones de polvo en puntos donde no perjudiquen.
El agua, aunque sea de riego, no tiene posibilidad de entrar al interior del cuadro, aunque
si procede de un chorro continuo y le afecta por varios sentidos, s puede daarlo.
Los armarios cerrados estn construidos en chapa de acero recubierto de una capa protectora
antioxidante y de pintura o esmalte de secado al homo. La fijacin del armario a la pared se realiza por
medio de cuatro orejas soldadas exteriormente al zcalo. Tambin pueden emplearse cuatro taladros que
el cuadro lleva en el fondo. La entrada y salida de cables se efecta por la parte inferior del armario
mediante prensaestopas acoplados a los tubos. La puerta de acceso frontal va montada sobre bisagras y
lleva una junta de goma para conseguir un cierre mejor, que se realiza por medio de manecilla.
f)

Armario estanco

Este tipo, con un ndice de proteccin IP-65, adems de todo lo indicado en el caso anterior, posee
las siguientes caractersticas:
Impide por completo la entrada de polvo.
No hay posibilidad de entrada de agua en ningn sentido.
Su construccin es la misma descrita en el cuadro anterior, y adems la puerta de acceso frontal va
montada sobre bisagras y provista de una junta de goma comprimida por una serie de cierres a presin.
g) Caja blindada
Las cajas blindadas tambin cuentan con un ndice de proteccin IP-65 y, en consecuencia, cumplen
todos los requisitos especificados en el caso anterior. Su construccin se realiza en fundicin y estn
protegidas con pintura. Cuando han de instalarse en ambientes oxidantes o cidos, se utilizan materiales a
los que se aplica un tratamiento anticorrosivo capaz de soportar la accin de esas atmsferas.
h) Caja antideflagrante
Se ajusta a la nomenclatura establecida segn normas IEC, y por tanto, este tipo de cuadro
proporciona proteccin contra explosiones, contra la presin y contra gases cuya temperatura de
inflamacin es superior a 200 C. En lo referente a sus caractersticas de diseo, stas son las mismas que
las reseadas para las cajas blindadas.

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Grados de proteccin proporcionado por las envolventes


IP xx, el sistema para clasificar los grados de proteccin aportados al equipamiento elctrico por
los contenedores que los protegen, segn UNE 20324.
PROTECCIN CONTRA LA PENETRACIN DE CUERPOS SLIDOS
1 cifra
caracterstica

Breve descripcin

Descripcin completa

No protegido

No est prevista ninguna proteccin especial

Protegido contra los


cuerpos slidos extraos
superiores a 50 mm y
mayores

No debe poder penetrar una gran superficie del cuerpo


humano, por ejemplo, una mano (sin embargo, no est
prevista la proteccin voluntaria) o cuerpos slidos de
dimensiones superiores a 50 mm

Proteccin contra los


cuerpos slidos extraos
de 12,5 mm y mayores

No deben poder penetrar los dedos u objetos anlogos


de longitud no superior a los 80 mm o cuerpos slidos
superiores a 12,5 mm

Protegido contra los


cuerpos slidos extraos
de 2,5 mm y mayores

No deben poder penetrar herramientas, cables, etc., de


espesor superior a 2,5 mm o cuerpo slidos superiores
a 2,5 mm

Protegido contra los


cuerpos slidos extraos
de 1,0 mm y mayores

No deben poder penetrar cables o pletinas de espesor


superior a 1,0 mm o cuerpos slidos superiores a 1,0
mm

Protegido contra el polvo

No se excluye totalmente la penetracin de polvo pero


la cantidad que haya penetrado no perjudica el buen
funcionamiento del material

Totalmente protegido

No se permite la penetracin de polvo

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PROTECCIN CONTRA EL AGUA


2 cifra
caracterstica

Breve descripcin

Descripcin completa

No protegido

No se ha previsto ninguna proteccin especial

Protegido contra la cada


vertical de gotas de agua

Las gotas de agua no debern provocar efectos


perjudiciales

Protegido contra las cadas


de agua verticales con una
inclinacin mxima de 15 de
la envolvente

La cada en vertical de gotas no deben producir


efectos perjudiciales, cuando la envolvente est
inclinada hasta 15 de cada lado de la vertical

Protegido contra el agua en


forma de lluvia

El agua que cae en lluvia fina, en una direccin,


que tenga respecto a los dos lados de la vertical
un ngulo inferior o igual a 60, no debe producir
efectos perjudiciales

Protegido contra
proyecciones de agua

El agua proyectada sobre la envolvente desde


cualquier direccin, no debe producir efectos
perjudiciales

Protegido contra chorros de


agua

El agua proyectada en chorros sobre la envolvente


desde cualquier direccin, no debe producir
efectos perjudiciales

Proteccin contra fuertes


chorros de agua

El agua proyectada en chorros fuertes sobre la


envolvente desde cualquier direccin, no debe
producir efectos perjudiciales

Protegido contra los efectos


de la inmersin temporal

No debe ser posible que el agua penetre en


cantidad perjudicial en el interior de la envolvente
sumergida temporalmente en agua, con una
presin y un tiempo normalizados

Protegido contra la
inmersin prolongada

No debe ser posible que el agua penetre en


cantidad perjudicial en el interior de la envolvente
sumergida continuamente en agua bajo
condiciones que se acordarn entre el fabricante y
el usuario

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EJEMPLOS:

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1.3. ELEMENTOS AUXILIARES


Un cuadro o equipo elctrico no lo compone slo el envolvente, sino que es un conjunto formado
por todos los elementos que constituyen un automatismo (contactores, seccionadores, rels, protecciones,
etc.) y cuyo funcionamiento est indicado en un esquema.
Antes de montar el equipo debemos elegir sus componentes, lo que implica la utilizacin de una
gama de productos, denominados elementos auxiliares, que permitirn y facilitarn la sujecin de los
aparatos al cuadro, poder realizar el cableado interior, la conexin con los elementos exteriores y, como
hemos dicho, la proteccin de los aparatos contra los agentes extremos. Son, pues, los encargados de
realizar la unin mecnica entre los elementos que lo constituyen. Entre ellos podemos destacar las placas
de fondo del cuadro y las placas perforadas.
Las placas de fondo del cuadro suelen ser de chapa, y para fijar en ellas los distintos elementos hay
que realizar los correspondientes taladros, que, mediante tornillos, sujetarn las piezas que, a su vez, han
de soportar los elementos. El montaje de los elementos es siempre frontal, y no permite colocar nada, salvo
los tomillos, entre la placa y el fondo del cuadro.
Este tipo de placa, al igual que los cuadros metlicos, deber ir protegida contra los contactos
indirectos y, por tanto, llevar una conexin al conductor de tierra. En las placas perforadas los taladros
vienen incorporados. Se pueden adaptar directamente a cofres y armarios, y permiten el montaje directo,
delantero, de todos los elementos. La sujecin de los conductores puede realizarse sin tener en cuenta la
forma de! cableado. La fijacin se realiza mediante los taladros de que dispone la placa. Los aparatos se
colocan con la ayuda de tuercas u otros elementos de sujecin que pueden ser adaptados a los taladros de
la placa.
Perfiles para soporte de aparatos
El perfil es el lugar en el que se fijan los aparatos. Hay varias formas de sujecin. Una primera es
mediante tomillos (que pueden oscilar entre los 4 mm y los 10 mm) que se roscan sobre tuercas deslizantes
sujetas a la propia placa por la parte delantera. Otra posibilidad es utilizar soportes o fijar directamente los
aparatos si stos poseen un zcalo de la misma medida. En este caso se ejerce una pequea presin contra
el perfil hasta que enganche una pestaa que se desplaza por medio de la accin que realiza un pequeo
muelle.
El cableado se lleva a cabo de una forma muy cmoda y por la parte delantera, sin perjudicar la
esttica del equipo. lo que facilita, a su vez. las tareas de comprobacin, reparacin y modificacin a que
hubiere lugar.
Canaletas perforadas
La instalacin de los equipos sobre placas, sean stas perforadas o no, y el cableado vertical u
horizontal se realizan, generalmente, empleando unos elementos auxiliares llamados canaletas, que suelen
ser perforadas.

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En el interior de estas canaletas se van introduciendo los distintos conductores que forman la
instalacin. Tambin aqu el cableado es frontal y va oculto por una tapa de cierre que engancha sobre las
canaletas. Hay canaletas de distintos grosores y profundidades en funcin de la cantidad y tamao de los
conductores que deben soportar. Las tareas de revisin, reparacin y sustitucin se realizan con suma
facilidad, ya que basta con retirar la tapa para acceder a los conductores.
Terminales
Para conectar los conductores a los distintos aparatos de la instalacin se utiliza un elemento
denominado terminal. Es una pieza metlica que en un extremo adopta diversas formas y en el otro lleva
un orificio en donde se introduce el conductor, que va sujeto al terminal mediante presin, soldado, etc.
Esta parte generalmente va forrada de un material aislante, de modo que el nico extremo que queda libre
es el que se conecta a los aparatos.
Bornes de conexin
Como su propio nombre indica, los bornes de conexin, llamados comnmente regletas de
conexin, se utilizan para conectar los conductores del interior del cuadro con elementos situados fuera de
l. Es decir, es el elemento de enlace entre los componentes del cuadro y los exteriores.
El dimensionado de los bornes de conexin de todo cuadro elctrico debe realizarse teniendo en
cuenta la seccin de los conductores de entrada y salida. En la mayor parte de los casos, su seccin deber
ser superior a la de los cables. Los bornes de conexin permiten el alojamiento de conductores de secciones
que pueden llegar hasta los 240 mm2.Conforme indican las Normas DIN, se montan sobre perfiles metlicos
que se sujetan a la placa del cuadro mediante tomillos.
Entre los bornes de conexin y el final del cuadro hay que dejar un espacio, adems de los 2,5 cm
de diferencia de la placa, con el fin de facilitar las treas de conexin y desconexin.

1.4. APARELLAJE ELCTRICO


Se conoce como aparellaje elctrico al conjunto de elementos que intervienen en una instalacin,
cuadro, etc., y que se clasifican en distintos grupos: de conexin, de mando, de proteccin, de sealizacin
y de medida.
Accesorios de conexin. Conductores
Los conductores son los encargados de unir todos los aparatos elctricos que forman parte del
cuadro, en funcin de lo que dictamine el plano o esquema correspondiente. Es conveniente que vayan
provistos de terminales que servirn de ayuda para mejorar la conexin y dar mayor seguridad a la misma.
Como se ha indicado, dichos terminales irn parcialmente recubiertos con material plstico, para que no
exista una continuidad entre ellos y la cubierta del cable.

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Ningn conductor debe entrar o salir de un cuadro elctrico sin pasar a travs de bornes de
conexin. Un conductor, por tanto, es el elemento metlico, generalmente de cobre o aluminio, encargado
de conducir o transportar la comente elctrica.
La formacin de un conductor se define por el nmero de alambres que lo componen y por el
dimetro nominal de los mismos. As, la seccin nominal de un cable es el valor redondeado que se emplea
para la designacin del cable, expresada en mm2.
Designacin de los conductores
En las instalaciones elctricas, para distinguir unos conductores de otros se utilizan distintos
colores, letras y a veces tambin nmeros. En corriente alterna, los conductores se distinguen por L1. L2 y
L3 para las fases, y N para el neutro. Tambin mediante las letras R, S, T para las fases y N para el neutro.
Por su parte, en los bobinados de mquinas elctricas, a las fases se las designa con !as letras U, V, W para
los principios, y X, Y, Z para los finales.
Marcado de los bornes
El marcado de los bornes de los aparatos tiene como principal misin facilitar la interpretacin,
realizacin y aplicacin de los esquemas de un equipo, para lo cual las casas comerciales, al igual que ocurre
con los smbolos, siguen los principios establecidos en la normalizacin internacional.
Referencia de los bornes de conexin de los aparatos
Las referencias estn indicadas sobre los propios bornes o bien en la placa de caractersticas de los
aparatos. Todo elemento suele ir marcado con su referencia numrica o alfanumrica, cualquiera que sea el
aparato al que pertenezca. Cada elemento de mando o contactos, ya sea principal, auxiliar, instantneo o
temporizado, posee dos referencias.
Los bornes de los contactos principales tienen una sola cifra de referencia. En los elementos
tripolares van del 1 al 6. En los tetrapolares, esta, referencia oscila entre el 1 y el 8. Las cifras impares van
colocadas en todos los casos en la parte superior y corresponden a las entradas; las cifras pares se sitan en
la parte inferior y corresponden a las salidas. La progresin numrica se efecta de arriba abajo y de
izquierda a derecha.

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En los contactores de pequeo calibre, el cuarto contacto es una excepcin a esta regla, pues no
est marcado como se ha indicado, sino con la misma referencia que la de un contacto auxiliar NA. En los
contactos auxiliares, la referencia la forman nmeros de dos cifras, la de las unidades indica la funcin del
contacto y la de las decenas el nmero de orden del contacto en el aparato. As, el marcado con el 11-12 es
un contacto NC, y el 13-14 es un contacto NA.

Las referencias para las bobinas son alfanumricas. es decir, estn constituidas por una letra y un
nmero, en este orden. La bobina de un contactor va marcada con las siglas A1 y A2, aunque hoy todava
s utiliza A y B.

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UNIDAD TRABAJO 2: REPRESENTACIN D LAS


INSTALACIONES
Las instalaciones elctricas se representan mediante unos dibujos denominados esquemas. Las de
automatismos, como instalaciones elctricas que son, tambin tienen su representacin esquemtica
especfica. Aunque existe gran diversidad de representaciones, puesto que no todos los fabricantes o
proyectistas de instalaciones utilizan siempre los mismos sistemas, vamos a conocer los esquemas ms
comnmente utilizados para este menester.

2.1. REPRESENTACIN DE LAS INSTALACIONES


La representacin de las instalaciones se realiza mediante los esquemas y smbolos elctricos. Un
esquema es la representacin, mediante dibujos a escala, de una instalacin o parte de ella, incluyendo
todos sus componentes, representando los aparatos elctricos sin tensin y los manuales tal como son, sin
que haya ninguna fuerza que los modifique, e indicando la relacin que existe entre todas las partes del
montaje.
El esquema ha de mostrar claramente la forma de los cableados, la situacin de los aparatos y la
relacin existente entre ellos. Los componentes de la instalacin se representan por medio de smbolos
elctricos y los conductores mediante lneas.

Representacin de un esquema completo para una instalacin de motor.


No todos los smbolos que encontramos en los esquemas estn normalizados, pues es muy comn
que cada fabricante establezca los suyos, no reconocidos por los dems. Los normalizados y ms empleados
son los que recomend la Asociacin Electrotcnica Espaola (AEE). Adoptados por las normas UNE (Una
Norma Espaola). Tanto el personal encargado de la realizacin de los ensayos previos a la puesta en
funcionamiento como el que lleva a cabo tas tareas de mantenimiento deben saber interpretar el
funcionamiento completo y correcto del equipo.

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2.1.1. ESQUEMAS DESARROLLADOS


Los esquemas desarrollados son representaciones grficas de todos los elementos de un cuadro
elctrico situados en la misma posicin que ocupan en el espacio. Pueden mostrar tanto el aspecto general
como parcial de los dispositivos o elementos sueltos, las conexiones interiores y exteriores, y contienen la
informacin necesaria para montar o comprobar el dispositivo elctrico.
Con este tipo de esquema se pretende representar los circuitos de una manera ms clara, para
lograr una buena interpretacin sobre la forma de realizar el cableado y favorecer las tareas de
mantenimiento, localizacin y reparacin de las averas que se produzcan.

Esquema desarrollado.
Los esquemas de potencia y de mando se representan juntos y en el mismo formato, si bien el
circuito de potencia suele situarse en la parte superior. En la parte inferior, entre dos barras horizontales
que representan su red de alimentacin, se sita el circuito de mando. Los elementos que constituyen el
equipo y cada uno de los aparatos (bobina, contacto principal, auxiliar, etc.) no estn representados en los
esquemas tal como se encuentran en la realidad, sino de forma que se facilite la comprensin del
funcionamiento.
Todos los componentes que pertenecen a un mismo aparato debern llevar la misma referencia
que ste en los dos esquemas. Si un contactor, por ejemplo, se marca como K en el circuito de potencia,
todos sus contactos llevarn como referencia K. Este tipo de esquema presenta el inconveniente de que se
necesita mucho espacio para la representacin de grandes equipos. Las lneas horizontales situadas en la
parte superior del esquema de los circuitos de potencia representan la red. Los distintos motores o
receptores estn colocados sobre las derivaciones. El esquema de mando aparece entre dos lneas horizontales en las que figuran las dos polaridades.

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2.1.2. ESQUEMAS DE POTENCIA


Como los esquemas de conjunto pueden llegar a ser muy complicados, en cuadros grandes se
tiende a ir simplificndolos de forma que resulten ms fciles de interpretar a la hora de consultar, realizar
el montaje o llevar a cabo alguna reparacin. Por este motivo, desde hace tiempo la utilizacin de este tipo
de esquemas ha cado en desuso. Actualmente se confeccionan de forma separada, incluyendo en un
esquema la representacin de todos los elementos que forman parte del mando y en otro los de potencia o
alimentacin a los receptores.
As pues, en el esquema de potencia estn representados todos los circuitos de alimentacin a los
distintos receptores, indicando, en cada caso, las conexiones necesarias dentro del propio cuadro.

Esquema de potencia.
En este tipo de esquemas se representan todos los dispositivos que intervienen en la alimentacin a
cada receptor, desde las protecciones hasta los bornes de salida hacia el receptor. En las protecciones por
fusible, o por magnetotrmico, se indican las intensidades de los cartuchos fusibles o del aparato.
Los contactores se representan con los tres contactos de potencia y su bobina, aunque sin
conexiones elctricas. En los rels de proteccin trmica se reflejan sus contactos de potencia, indicando el
rango de intensidades que abarcan. Del mismo modo, en estos esquemas debe constar la seccin de los
conductores correspondientes, la tensin de alimentacin al equipo, las tensiones de los receptores y la
conexin de la placa de bornes de stos.
Los circuitos de potencia pueden representarse de distintas formas en funcin de su grado de
dificultad:
De forma unifilar para los casos ms sencillos. Cada grupo de hilos forma en el esquema un
haz unifilar, al igual que los contactores, rels, etc. En un sistema trifsico de alimentacin a un
motor, se puede representar por un solo conductor cruzado en diagonal por tres lneas

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pequeas que nos indican el nmero total de conductores de la instalacin, de forma que dos
trazos significan que la lnea corresponde a una red monofsica y tres trazos representan una
red trifsica.

Esquema de potencia con representacin unifilar,


Cuando el esquema corresponde a una instalacin simple, las caractersticas de los receptores
vienen indicadas en l, lo que permite al instalador determinar las secciones correspondientes a la
alimentacin a los mismos. Los bornes de conexin de los aparatos exteriores al conjunto se especifican
igualmente en el esquema.
De forma multifilar cuando el esquema es ms complicado, como ocurre en aquellos casos
en los que es necesario un intercambio de fases, que no podra quedar reflejado si se utiliza un
esquema unifilar.

Esquema de potencia con representacin multifilar

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De una forma mixta, empleando el esquema unifilar en aquella parte o partes en las que no
hay posibilidad de error, y el multifilar cuando las circunstancias especficas de una parte del
esquema as lo requieran.

Esquema de potencia con representacin mixta,

2.1.3. CIRCUITO DE MANDO


En el esquema de los circuitos de mando y sealizacin se representan todos los smbolos de los
rganos de mando de los contactores, de los rels y de aquellos otros aparatos que forman parte de este
circuito, tanto los interiores como los extremos a l. Todos estos elementos se colocan unos a continuacin
de otros, y siempre que sea posible han de situarse en el orden correspondiente a su alimentacin para su
funcionamiento normal. Se trazan dos lneas horizontales que representan la alimentacin del circuito a la
tensin establecida para el funcionamiento de los aparatos que aqu se conectan.
Todos los receptores que forman parte del circuito de mando, bobinas de los contactores,
lmparas, relojes, etc., estn unidos directamente al conductor inferior, es decir, reciben directamente un
hilo de los de alimentacin. El segundo conductor alimenta, tras pasar por los contactos de los rels
trmicos, a los rganos de mando y a travs de contactos auxiliares de contactores, de rels de tiempo,
interruptores de posicin, etc, ir a finalizar conectados, a los bornes de los receptores a los que no se les ha
dado alimentacin directa, es decir, a los que no tienen nada conectado.

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Representacin de esquema de mando en forma unifilar.


Los bornes de conexin se diferencian de los smbolos que se utilizan para los aparatos en que
llevan un crculo de mayor dimetro, o el mismo crculo figura atravesado con una lnea. Su referencia
alfanumrica o grfica est anotada al lado de la borna.
Los conjuntos y los aparatos auxiliares extremos estn dibujados, normalmente, dentro de un
recuadro de trazo discontinuo fino. Esto facilita la labor del instalador a la hora de determinar el nmero de
conductores necesarios para la conexin.

2.1.4. OTRAS INDICACIONES


Para conseguir mayor claridad, los esquemas de los circuitos se complementan con las letras y las
cifras que constituyen las referencias de identificacin de cada elemento; las que indican la naturaleza del
aparato estn situadas a la izquierda, mientras que las referencias de sus bornes estn a la derecha.
Cuando los contactos se representan de forma horizontal, la referencia de identificacin est
colocada en la parte inferior del contacto y las de los bornes en la parte superior. En los esquemas, los
aparatos estn agrupados en el orden que realizan sus operaciones, la funcin que desempea en la
instalacin, y est indicado, adems, el grupo de trabajo al que pertenecen.
En los casos de esquemas complejos, en los cuales resultara difcil encontrar todos los contactos de
un mismo aparato, se recurre a completar el circuito de mando con una referencia numrica en cada lnea
vertical. La referencia numrica de los contactos que accionan los aparatos de mando figura indicada
debajo de stos, as como el nmero de la lnea vertical en la cual se encuentran.

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2.2. SMBOLOS ELCTRICOS


Como ya hemos dicho, los smbolos elctricos son unos signos que identifican a los distintos
aparatos y componentes de una instalacin o equipo de automatizacin. Como la cantidad de elementos y
de marcas que pueden formar parte de un equipo de automatizacin es muy elevada, surgi la necesidad
de utilizar una norma para la identificacin de un mismo aparato en las distintas marcas. Fue entonces
cuando se estableci una normativa internacional sobre smbolos.
Los smbolos deben responder a una serie de caractersticas bien definidas:
Deben ser sencillos y estar dibujados de una forma clara, para que cualquier persona, sin
necesidad de ser un entendido, pueda interpretarlos.
Un smbolo slo puede representar un elemento, y dicha representacin no debe dar lugar a
dudas.
Han de ser fciles de dibujar, con independencia de la persona que realice el dibujo y de la
complejidad que pueda tener un esquema.
Aunque existen fabricantes que utilizan sus propios smbolos, sin ajustarse exactamente a una
determinada norma, debe permitirse cierto margen de tolerancia.
Con estos planteamientos nacieron las primeras normas internacionales, que para los pases
europeos estn recogidas en la NFC (Norma francesa) y por la CEI (Comisin Electrotcnica Internacional),
ambas en vigor.

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2.3. IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS ELCTRICOS


Como iremos viendo a lo largo del manual, los esquemas elctricos estn compuestos por una gran
cantidad y variedad de smbolos. Estos smbolos no pueden ser unidades de informacin aisladas. A lo largo
de los documentos del proyecto, e incluso dentro del mismo plano, tendremos que hacer referencia a estos
smbolos. Por esta razn, es imprescindible poder asignarles un cdigo de identificacin, nico para cada
elemento, y evitar cualquier posible confusin. Este cdigo de identificacin no solo nos permitir
referenciar los elementos unvocamente sino que, adems, aportar una informacin complementaria.
Para hacer comprensible este cdigo de identificacin a toda la comunidad tcnica, la norma UNE
establece las reglas que se seguirn para formar y aplicar los identificado-res de los elementos y equipos
elctricos. Este cdigo se debe colocar junto al smbolo al que identifica a lo largo de la documentacin del
proyecto y en los aparatos una vez montados. A lo largo de este tema iremos comentando las diferencias
de la norma CEI que complementa a la norma UNE en algunos aspectos. En todo caso iremos indicando
estas diferencias y recomendaremos la utilizacin de una norma u otra.
Debe recordar que una identificacin corresponde nicamente a un elemento, representado por
uno o varios smbolos, y que un elemento, representado por uno o varios smbolos, solo tiene una nica
identificacin. Si el elemento est formado por varias partes, cada una puede tener una identificacin
secundaria, aadida a la del elemento al que pertenecen.
El ejemplo que le proponemos es un esquema sin ninguna utilidad prctica. Lo que nos interesa es
la identificacin de los elementos que lo componen.

Si lo observa, comprobar que consta de dos aparatos, dos contactores, a los que asignamos el
identificador K1, al de la izquierda, y K2, al de la derecha. Cada contactor est compuesto por tres
elementos: un contacto abierto, uno cerrado y la bobina. Nosotros podemos saber a qu elemento
pertenece cada smbolo porque tienen la misma identificacin.

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As vemos que los elementos de la columna izquierda forman parte del contactor K1, y los de la
derecha del contactor K2. Pero cada elemento est formado por otros subelementos, en este caso sus
bornes.
stos tambin se deben poder identificar de forma unvoca, por lo que se les asigna un cdigo, en el
ejemplo: 13-14,21-22 y A1-A2. Aunque el cdigo de identificacin de los bornes de elementos similares son
iguales, su identificacin es nica al aadirle el identificador asociado al elemento del que forman parte.
As, existen dos bornes identificados con el nmero 13, pero uno forma parte del elemento K1 y el otro del
elemento K2.

2.3.1. SIGNOS DE IDENTIFICACIN


En un proyecto de electrotecnia, los elementos elctricos se identifican por medio de un cdigo
definido en la norma. La identificacin de cada elemento debe ser la misma a lo largo de todo el proyecto, e
incluso debe figurar tambin en el aparato una vez montado.
El cdigo de identificacin consta de cuatro bloques que, dependiendo de la complejidad del
proyecto, pueden ser obligatorios u opcionales. Cada bloque de identificacin est compuesto por una
combinacin de letras y nmeros. Las letras sern latinas y maysculas aunque, para facilitar el
procesamiento automtico de los datos, las letras minsculas tendrn el mismo significado. En caso
contrario, se debe indicar claramente en el documento si existe alguna distincin. Los nmeros deben ser
arbigos.
Puesto que la composicin de la identificacin vara mucho segn el tipo de proyecto, cada bloque
va siempre precedido por un signo matemtico (=, +, :) para facilitar la lectura. La identificacin completa
de un elemento o equipo elctrico est compuesto por los siguientes bloques:

Se puede variar el orden de los bloques si no disponemos de espacio suficiente o si no es necesario alguno
de ellos. Eso s, es recomendable seguir el mismo orden en todos los documentos de un mismo proyecto.
BLOQUE 1: La subdivisin fundamental relaciona un elemento o un equipo con
una unidad constructiva superior, esto es, en el bloque de la subdivisin
fundamental se incluye el cdigo del circuito, armario, instalacin, proyecto, etc., o
cualquier combinacin entre ellos, donde est incluido el elemento identificado.
Este mdulo es opcional y slo se utiliza en proyectos complejos. El bloque est
compuesto por letras y nmeros y depende de la forma de codificacin de cada
empresa.

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BLOQUE 2: El bloque de situacin representa la posicin fsica del elemento respecto


del subconjunto al que pertenece o, en algunos casos, la posicin del smbolo dentro
del plano donde se ha representado. Este bloque, que tambin es opcional, es til para
localizar los elementos durante operaciones de mantenimiento o de interpretacin de
planos, siempre que la complejidad del proyecto lo requiera.
La forma ms habitual de situar componentes es por medio de sus coordenadas. Para ello,
dividimos el subconjunto o el plano en filas y columnas. Si la complejidad del circuito lo permite, podremos
eliminar las filas o las columnas.
A las filas y a las columnas se les asignan nmeros y letras consecutivos o nmeros nicamente. En
el caso de utilizar solamente nmeros, debemos evitar cualquier posibilidad de confusin. Por ejemplo:
para un elemento situado en la fila 11-columna 1, su situacin ser 1101. Si olvidamos escribir los ceros
cuando son necesarios, una situacin 111, podra corresponder a un elemento colocado en la fila 11columna 1 en la fila 1-columna 11.
Las filas y las columnas pueden tener el mismo tamao o, si simplifica la localizacin, adaptarse a la
disposicin de los elementos del conjunto.
En el bloque de situacin, que representa la posicin del elemento dentro de la placa, se puede
aadir la situacin de la placa dentro del armario, la del armario dentro de la instalacin, etc., pero siempre
al principio de la identificacin.

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En la segunda figura del ejemplo de la pgina siguiente utilizamos columnas, adaptando su


disposicin a la forma del esquema. Esta forma se emplea en los dibujos de esquemas elctricos.

BLOQUE 3: El bloque de identificacin y funcin es el ms


importante y, en la mayora de los casos, es suficiente. Consta de tres
partes: la clase, el nmero y la funcin.
De las tres, el nmero es la nica parte obligatoria en toda identificacin de los elementos
elctricos. La clase y la funcin sirven de complemento.
La clase hace referencia a la naturaleza o tipo del elemento, sin tener en cuenta su funcin
en el circuito. La clase se representa por medio de una letra, aunque en algunos casos se
permiten ms. Cada clase, y por tanto cada letra, representa una familia de elementos,
siendo el smbolo del elemento utilizado el que nos permite distinguir entre los distintos
miembros de esa familia.
En el ejemplo hemos dibujado dos elementos con la letra de clase K (rels y contactores). El smbolo
nos permite diferenciar que K1 es un contactor y K2 un rel temporizador. La letra T del temporizador
representa su funcin, explicada ms adelante.

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La norma establece la relacin entre la letra de cada clase con la familia de elementos que
representa. En la tabla siguiente presentamos esta relacin. Hemos aadido una cuarta columna donde
indicamos las distinciones que realiza la norma CEI dentro de cada clase. Esta norma, aunque ha sido
adoptada por la norma UNE, no es de obligado cumplimiento y nicamente la emplearemos en los
esquemas cuando su complejidad lo requiera. Se puede utilizar una codificacin distinta, siempre que
quede bien definido su significado all donde sea utilizada.

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Es el nico bloque obligatorio en la identificacin de elementos. La numeracin se


adaptar a las necesidades del circuito, pudiendo utilizar cualquier nmero natural
comenzando por el uno. Para facilitar la lectura se pueden asignar grupos de nmeros a
grupos de elementos.
Para identificar los elementos se emplea, como mnimo, el nmero acompaado de la clase y, en
segn que casos, de la funcin.

La funcin hace referencia al papel o accin que desempea el elemento en el circuito,


independientemente del tipo de elemento que es. Est representada por una letra,
seguida en algunos casos por un nmero, cuyo significado se encuentra en la tabla
siguiente.
No es obligatorio indicar la funcin en los elementos del esquema y nicamente se incluir cuando
sea estrictamente necesario. La funcin puede eliminarse si se aade al esquema su correspondiente
leyenda, como veremos ms adelante.

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Al igual que con la tabla de la clase, se puede utilizar otra codificacin siempre que se explique all
donde se utilice. En este caso hemos denominado los elementos con la letra de la clase y funcin
correspondiente.

Como hemos dicho antes, no es imprescindible incluir la funcin en la identificacin de todos los
elementos. Si lo hacemos, podemos complicar innecesariamente el esquema. Es en la leyenda, una
informacin que se aade al esquema y que explicaremos ms adelante, donde queda mejor reflejada la
funcin de los elementos.
Nosotros le recomendamos, y de hecho la vamos a utilizar a lo largo del manual, la identificacin
compuesta por la clase, el nmero y, en contadas ocasiones, por Ia funcin.
BLOQUE 4: El ltimo bloque del identificador representa el punto de conexin
(borne) o el conductor. Su numeracin sigue unas reglas muy estrictas y dedicaremos
el resto del tema a explicarlas.
Para finalizar este apartado vamos a proponerle un ejemplo de identificacin completa,
basndonos en los ejemplos anteriores. El borne 13 del elemento K1 que se encuentra en la fila 3-columna
C de la placa a del proyecto 10, recibe la siguiente identificacin:

=10A1 +3C -K1 :13

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2.3.2. MARCADO DE CONDUCTORES


En un circuito elctrico instalado, los conductores van alojados en canaletas o atados en mazos. Por
esta razn los cables no suelen ser visibles a lo largo de su recorrido, haciendo difcil la comprensin del
circuito, especialmente si no se dispone del plano correspondiente.
Para facilitar el montaje, comprobacin y mantenimiento de un circuito, es imprescindible marcar
los conductores de una forma rpida de realizar y fcil de interpretar.
La primera forma de marcar los conductores es por medio del color de su aislante. Debido al
nmero limitado de colores, esta forma de marcaje se aplica nicamente con los conductores principales
del circuito. La norma distingue los siguientes casos:

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Para identificar el resto de los conductores del circuito, se les asigna a cada uno de ellos un nmero.
Este nmero se refleja en el esquema y se aade, a los dos extremos del cable, utilizando etiquetas
numeradas. De esta forma, puesto que los dos extremos del cable tienen el mismo nmero, es muy sencillo
seguir el interconexionado de los elementos.
2.3.3. INFORMACIN COMPLEMENTARIA
Despus de haber identificado todos los elementos y marcado todos los bornes y cables del
esquema, an podemos, y debemos, aadir ms informacin a nuestros planos. De esta manera
lograremos que, interpretando nicamente los planos de un circuito, se pueda comprender completamente
su funcionamiento dejando el resto de la documentacin del proyecto para un anlisis ms detallado. Esta
informacin complementaria la aadimos al plano en forma de leyenda y de referencias cruzadas.

Leyenda
Al leer un esquema elctrico, vemos qu elementos lo componen y, consultando su identificacin,
de qu tipo son y la misin que desempean. El problema consiste en que la letra correspondiente a la
funcin indica funciones generales, sin concretar el papel exacto que desempea el elemento dentro del
circuito. Por ejemplo, la letra B indica sentido de movimiento, sin especificar si es hacia arriba, hacia abajo,
a la derecha, etc. De esta manera, si tenemos en un esquema un pulsador para cada direccin, no
podremos distinguir con qu direccin se corresponde cada pulsador, cuestin muy importante a la hora de
comprobar el funcionamiento del circuito.
Para hacer posible la total comprensin del circuito, debemos incluir su leyenda. La leyenda es una
informacin textual que se aade al esquema, preferiblemente cerca del cajetn. En ella se enumeran todos
los elementos del esquema, o los ms importantes, escribiendo a continuacin una breve descripcin de la
funcin que desempean en el circuito.

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Se podra considerar la leyenda como un complemento de la letra de funcin pero, en realidad,


elimina la necesidad de aadir la funcin en la identificacin al aportar informacin ms concreta. En las
figuras siguientes representamos un mismo esquema de mando de un inversor de giro. En el primero
hemos aadido las letras de funcin.
En el siguiente las hemos eliminado aadiendo la leyenda correspondiente. Aunque no comprenda
todava el funcionamiento, esperamos que vea ms claro y ms completo el segundo esquema.

Esquema con letras de funcin


Si bien la leyenda tiene un nombre muy sugerente, procure ser breve y conciso al escribirla.

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Referencias cruzadas
Las referencias cruzadas son una informacin, grfica o tabulada, que se aade al esquema con dos
funciones muy definidas:
Representar en el plano, de forma fcilmente accesible, todos los contactos y
elementos asociados a los rels, contactores y dems elementos de mando.
Facilitar la localizacin rpida de todos los elementos relacionados entre s, por pertenecer a
un mismo aparato, indicando en los contactos la localizacin de su rgano de mando y, en los
rganos de mando, la localizacin de sus contactos y dems elementos asociados.
De esta manera vemos que las referencias cruzadas hacen ms sencilla la lectura del esquema,
facilitando la localizacin de los elementos en el plano o a lo largo de los distintos planos del proyecto.
Para poder emplear las referencias cruzadas, vemos que es imprescindible poder localizar los
elementos dentro del plano. Por esta razn debemos dividir el plano en filas y columnas, pudiendo omitir
alguna divisin si la complejidad del esquema lo permite.
Tenemos dos formas equivalentes de representar las referencias cruzadas. Pasamos a describirlas a
continuacin:
De forma grfica, lo que la Norma llama esquemas anexos. Se dibujan los smbolos de todos los
contactos asociados a los distintos elementos del esquema o, por lo menos, de los ms complejos.
Estos contactos se representan, fuera del esquema, en la misma columna y debajo de su rgano de
mando correspondiente.
En el caso de no disponer de espacio suficiente, se pueden dibujar en cualquier otra parte del
plano, haciendo referencia claramente al elemento al que estn asociados.
En la figura del ejemplo siguiente hemos representado un esquema de mando de un montacargas
de dos pisos, explicado en detalle en el tema siete. Fjese en que bajo cada rel y contactor se han
aadido las referencias cruzadas. En dichas referencias se ha incluido la numeracin de cada uno de
sus bornes as como la posicin del elemento en el plano.

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De forma tabulada, lo que la norma llama tablas de composicin. Son totalmente equivalentes
a los esquemas anexos, salvo en que se dispone la informacin en una, dos o tres columnas,
escribiendo en cada una de ellas los bornes y la posicin de los contactos abiertos, cerrados y
conmutados respectivamente.
En la figura siguiente representamos el mismo esquema que en el ejemplo anterior. En este caso
dibujamos las referencias cruzadas, nicamente de los rels del circuito, de forma tabular. Para
completar el esquema hemos incluido la localizacin del rgano de mando correspondiente en
cada contacto auxiliar.

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Recuerde que se pueden dibujar referencias cruzadas de todos los elementos del circuito que
tengan contactos asociados. Por lo tanto, se pueden dibujar referencias cruzadas de pulsadores,
conmutadores, etc., si su complejidad lo requiere, y no nicamente de rels y contactores. Las referencias
cruzadas de estos elementos se suelen dibujar en recuadros aparte del esquema.

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UNIDAD TRABAJO 3: APARATOS


REGULACIN Y CONTROL

DE

MANDO,

La adquisicin de datos integra el conjunto de los componentes que proporcionan informacin


sobre el estado de un producto, una mquina o una instalacin. Dichos componentes pueden detectar un
estado, controlar un umbral, seguir la posicin de un mvil o identificar un objeto y sus caractersticas. En
base a su tecnologa, los interruptores de posicin electromecnicos, los detectores de proximidad
inductiva y los detectores fotoelctricos detectan los estados, controlan la presencia, la ausencia o el paso
de un objeto, su color o tamao, un estado de riesgo...
Los interruptores de flotador, los presostatos y los vacuostatos indican las variaciones de nivel o de
presin. Estos aparatos proporcionan informacin Todo o Nada cuando se alcanzan umbrales
previamente fijados. Los codificadores incrementales y absolutos permiten realizar el seguimiento continuo
de la posicin lineal o angular de un mvil.
Los lectores/descodificadores de cdigos de barras hacen posible la identificacin ptica. La
identificacin inductiva, basada en el uso de etiquetas electrnicas y de terminales de lectura/escritura,
aade a la funcin de deteccin la posibilidad de memorizar e intercambiar datos detallados con la unidad
de tratamiento. Los sistemas de mando y control manual de los cuadros elctricos los podemos dividir en
dos grupos: sistemas de mando permanente y sistemas de mando instantneo.

3.1. SISTEMAS DE MANDO.


a) Sistema de mando permanente
La principal caracterstica, de este tipo de mando radica en que al accionar el dispositivo de
puesta en marcha, ste permanece en esa posicin hasta que se acte nuevamente sobre l.
A este grupo de aparatos pertenecen los interruptores, conmutadores, selectoras, etc., que
permiten simplificar bastante, tanto los esquemas de mando como los circuitos, ya que al permanecer
cerrados, mantendrn en tensin todos los elementos que alimenten hasta que se acte de nuevo sobre el
mando, realizando entonces la parada.

Selectores. Estos elementos de mando son interruptores, conmutadores o botones giratorios, y


pueden funcionar en uno o varios circuitos, teniendo como particularidad que al ser accionados se
mantienen en la posicin seleccionada hasta que se acte de nuevo sobre ellos. Los botones giratorios
cuentan con dos o tres posiciones mantenidas y retomo automtico a cero. Con ellos puede seleccionarse
el circuito, el tipo de marcha (manual o automtica) y la parada de un equipo.
Cuando el mando se realiza por medio de llave, sta puede ser extrable o estar enclavada en
algunas posiciones, en cuyo caso solamente puede realizar la maniobra la persona autorizada para ello.
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b) Sistemas de mando instantneo


Este tipo de aparatos tiene la particularidad de recuperar la posicin de reposo en el momento en
que cesa la fuerza que se ejerce sobre ellos. Como elementos ms representativos de este grupo podemos
citar los pulsadores y finales de carrera. Los pulsadores pueden ser abiertos o cerrados. Para la puesta en
marcha se utiliza un pulsador normalmente abierto (NA); para la parada se emplea un pulsador normalmente cerrado (NC).

Como ya hemos dicho, al realizar la puesta en marcha por medio de un pulsador que recupera la
posicin de reposo en cuanto cesa la causa que lo acciona, el contactor, contactores o equipo se parara
porque le faltara la alimentacin que recibe a travs de dicho pulsador. Para evitar esta circunstancia se
utilizan contactos auxiliares de los propios contactores que realizan lo que se denomina realimentacin o
mantenimiento del contactor.
En este campo de los pulsadores existe mucha variacin, los ingenieros han trabajado muy a fondo
para conseguir dar muchas soluciones al mando a distancia. Por ejemplo en un solo taladro han conseguido
colocar: Un pulsador de marcha, un pulsador de paro y una lmpara piloto

La operacin de pulsar un contacto puede tener distintas soluciones, por ejemplo: las botoneras
salientes son rpidas de accionar pero tiene el inconveniente de que se pueden pulsar por accidente, en
este caso los pulsadores embutidos son una buena solucin, aunque el mando giratorio es una solucin an
mejor.
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Para evitar que personas no autorizadas pongan en marcha una mquina los pulsadores con lleve
son un buen seguro siempre que no se trate de una seguridad total. El mando por puntos es una botonera
que puede girarse pero que solo acta en el punto que se haya seleccionado previamente. La botonera de
seta, es un paro de emergencia que puede pulsar cualquier persona, al apretarlo, el pulsador queda
retenido y deja desconectado el contactor. Para volver a poner en funcionamiento es preciso sacar el
pulsador de paro girando este en el sentido que indica la flecha grabada en el frente.

DIFERENTES FORMAS DE ACCIONAR UN PULSADOR

Los pulsadores son los elementos de mando ms empleados en las instalaciones de contactores y,
aparte de los ya citados, podemos encontrar en el mercado una amplia gama, destacando entre ellos los
pulsadores dobles, que a su vez se dividen en:

a) Pulsadores dobles de conexin simultnea. Al pulsar, se cierran dos circuitos a la vez.


b) Pulsadores dobles de desconexin simultnea. AI pulsar, se abren dos circuitos a la vez.
c) Pulsadores de desconexin-conexin (tambin conocidos como pulsadores de doble
cmara). Al accionar el pulsador, se abre un circuito y se cierra otro.
Los pulsadores se alojan, por lo general, en cajas, formando lo que se conoce como cajas de
pulsadores. Estas pueden contener distinto nmero de pulsadores en funcin de las necesidades, pero las
ms corrientes estn constituidas por un pulsador de marcha y otro de paro, o por dos pulsadores de
marcha y uno de paro, las dos de mltiples aplicaciones en circuitos de mando muy variados, aunque las
ultimas se emplean con preferencia en el mando de inversores.
Hoy en da, los pulsadores ms comentes son los denominados modulares, que son aqullos a los
que se pueden aadir contactos a voluntad, en funcin de las necesidades y en la forma que convenga a los
circuitos que han de controlar.

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c) Teclados
Su uso es cada vez ms frecuente, y empezaron a implantarse a raz de la aparicin de la lgica
programada (autmatas, microprocesadores o miniordenadores), en la que se hace intervenir parmetros
numricos. En estos casos, el dilogo con la mquina adquiere gran importancia, por lo que hay que utilizar
un mayor nmero de pulsadores asociados entre si elctricamente, capaces de hacer llegar las rdenes.
Estos pulsadores son todas las teclas que componen el teclado.

Las aplicaciones en las cuales el mando se puede llevar a cabo con ayuda de teclados son muchas:
Mquinas-herramienta de transformacin de metales, maderas, materiales moldeados, etc.
Mquinas dedicadas a material de laboratorio, agrcola, de pesaje, embalaje, etc.
Maquinabas para imprenta, as como las dedicadas a sellar, aislar, grabar, etc.
Mquinas de distribucin de bebidas, alimentacin, tiques, etc.
d) Cajas de pulsadores colgantes
Las cajas de pulsadores colgantes estn destinadas al mando de contactores que controlan,
principalmente, mquinas de elevacin como puentes-gra, gras pluma, mquinas-herramienta, etc.

Cajas de pulsadores colgantes.


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Hoy en da, sobre todo en las mquinas elevadoras, se han ido sustituyendo las cajas de pulsadores
colgantes, que necesitaban conductores elctricos como medio de comunicacin del operario con el cuadro
de maniobra (con lo que la movilidad del encargado de manejarla era bastante limitada) por otras en las
que no es necesario usar ningn tipo de unin para transmitir las mismas rdenes.
Esto es posible gracias a la utilizacin de ondas semejantes a las de radio, de forma que cuando se
acciona un pulsador se genera una seal de radiofrecuencia que produce una sola respuesta en el elemento
receptor y que se convienen en el movimiento correspondiente de la mquina. En la caja de pulsadores se
encuentra el emisor de la seal de radiofrecuencia, y en el cuadro de maniobra el receptor de la misma y el
convertidor de seal que la traduce en el movimiento deseado.

e) Combinadores
Los combinadores se utilizan para disponer de mando semiautomtico, y en varios tiempos, de
aparatos de elevacin, prticos, puentes-gra, etc. Sus mltiples contactos provocan, a travs de
contactores, el arranque, la aceleracin y el frenado de los motores.

Imagen de un combinador.
Los combinadores de un tambor slo controlan un movimiento, mientras que los de dos tambores
permiten el mando independiente o simultneo de dos movimientos mediante una sola palanca de mando.
Los combinadores se accionan con la ayuda de una palanca vertical, una maneta, una maneta tipo pistola o
un volante. A menudo se incorporan a puestos de mando en pupitres, puestos porttiles, puestos con
asiento, etc.
f)

Mandos particulares. Pedales

Los pedales estn destinados al mando a travs de contactores, sobre todo, de mquinasherramienta, y pueden ser de impulso o de enganche. Se emplean generalmente cuando el operador tiene
las manos ocupadas.

Pulsador de pedal.
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La eleccin del modelo se realiza en funcin de las condiciones de utilizacin, y los hay de diversas
clases: metlicos, con enclavamiento que impide la puesta en funcionamiento intempestiva por cada de
objetos, con tapa de proteccin, etc.
g) Paradas de emergencia
Una parada de emergencia es una medida que se adopta como seal d respuesta ante situaciones
en las que puede existir causa de peligro para las personas o las instalaciones. Esta detencin puede afectar
a una mquina, a una zona o llegar incluso a producir la parada total de una fbrica o industria. La parada
de emergencia puede provocarse actuando sobre el circuito principal, el de mando, en reguladores por
circuitos electrnicos o en autmatas programables.
Generalmente, y salvo casos muy especficos incluidos en los equipos, esta funcin est
encomendada a los pulsadores llamados de seta; la cabeza de estos pulsadores es bastante ms ancha que
la de uno normal, asemejndose a la forma de estos hongos. Normalmente suelen llevar dispositivo de
enclavamiento, de manera que cuando se actu sobre el pulsador de seta, ste quede enclavado
(enganchado) en la posicin pulsado, provocando la parada de la instalacin e impidiendo la puesta en
marcha. Slo la persona encargada puede desenclavar el pulsador por medio de una llave.
h) Interruptores de posicin
Los interruptores de posicin se utilizan para controlar el estado de una mquina, permitiendo la
puesta en marcha, la disminucin de velocidad o la parada en un sitio determinado o mandando ciclos de
funcionamiento automtico en las mquinas modernas.
Los dispositivos de mando son variados, por lo que a la hora de elegir el ms adecuado hay que
analizar los factores que puedan afectarle:
Posibles manipulaciones, golpes, presencia de lquidos, gases.
Caractersticas ambientales de la zona de ubicacin: humedad, temperatura ambiente,
existencia de polvo.
Espacio fsico disponible para alojar el dispositivo, forma de fijacin, peso.
Condiciones de utilizacin, nmero de maniobras, naturaleza, peso y velocidad del mvil
que se debe controlar, precisin y fidelidad que se exige, posibilidad de que exista un exceso
de velocidad en ambos sentidos, esfuerzo que se necesita para accionar el contacto.
Nmero y naturaleza de los contactos, si el cambio debe ser lento o rpido, o si necesita
regulacin.
Forma de la corriente, valor de la tensin e intensidad a controlar.

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Los finales de carrera, tienen como misin conectar y desconectar circuitos auxiliares o de
gobierno, sirviendo para el mando de contactores y sealizaciones, entre otras funciones. Estn
constituidos por pulsadores similares a los citados anteriormente y que son accionados mecnicamente de
formas muy diversas.

3.2. SEALIZACIN
Para indicar que un equipo o un simple contactor estn en funcionamiento se utilizan lmparas o
pilotos en diferentes colores. Por lo general, el piloto de color verde significa funcionamiento normal de la
mquina, mientras que el rojo indica condiciones anormales de funcionamiento o alarma. Cuando el cuadro
es muy grande y consta de muchas sealizaciones, cada piloto suele llevar un letrero que expresa a qu
parte del equipo corresponde.
Adems, si el equipo lleva proteccin por sobreintensidad, tambin suele aparecer su
correspondiente sealizacin indicativa del disparo a causa de dicha circunstancia, que puede ser luminosa
(por lo general, con lmpara roja o naranja, que luce de forma intermitente) o mediante seal acstica (que
tambin puede ser intermitente para evitar que se queme con un funcionamiento continuo), por medio de
bocina, timbre, zumbador, etc.

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3.3. INTERRUPTORES DE CONTROL DE NIVEL


Los interruptores de control de nivel van acoplados a un flotador, y supervisan el nivel en un
depsito utilizndose tambin para poner en marcha o parar sucesiva y automticamente un cierto
nmero de grupos electrobombas en funcin del caudal pedido.
Los interruptores de flotador son el mnimo complemento indispensable de los grupos
electrobombas, y provocan el arranque y la parada en funcin del nivel en el depsito. Son polivalentes, ya
que pueden regular el mximo nivel admisible, controlando una bomba de alimentacin, o el nivel ms
bajo, controlando un equipo para bomba de vaciado.
Con posterioridad a stos, aparecieron en el mercado unos rels capaces de mantener el control, al
mismo tiempo sobre dos niveles (por ejemplo, un pozo de agua que abastece por medio de una
electrobomba a un depsito) o slo uno de forma individual. Con estos rels se puede poner en marcha la
electrobomba si hay agua, evitando que funcione en vaco (descebada), con lo que podra llegar a
quemarse; y el depsito, de tal manera que cuando a ste le falta nivel, ordena la puesta en marcha del
equipo abastecedor. Todo este funcionamiento se realiza mediante el empleo de unas sondas que van
sumergidas y, por tanto estn en contacto con el lquido que hay que controlar.
La eleccin del modelo depende de las caractersticas de la instalacin (incluida la forma del
depsito), de la naturaleza y temperatura del lquido y del ambiente en el que funciona el aparato.

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3.4. SELECTOR DE POSICIN


Este aparato se utiliza para controlar la posicin de un mvil (el cabrestante en el caso de un
puente transbordador). Se acopla al motor por medio de una cadena y de piones reductores, y est
equipado con contactos auxiliares que se abren o cierran cuando el dispositivo ocupa posiciones muy
precisas en el transcurso de su desplazamiento: ralentizamiento previo a la parada, parada en el
emplazamiento predeterminado, sealizacin, final de carrera en los equipos de elevacin o manutencin.

3.5. CONTROL DE PRESIN. PRESOSTATO - VACUOSTATO


Tanto los presostatos como los vacuostatos, se destinan al control de la presin mediante la
conmutacin de un contacto, pero son aparatos de funcionamiento totalmente opuesto. El presostato
controla la subida de la presin, y cuando sta llega al lmite establecido provoca la apertura de un
contacto; el vacuostato controla la bajada de presin, o depresin, procediendo a cerrar el contacto.
Cuando cesa la causa que origin dichos movimientos, ambos recuperan la posicin inicial.
Sus utilizaciones ms frecuentes son las siguientes:
En los calderines de los compresores, regulan la puesta en marcha y parada en funcin de
la presin establecida.
Garantizan refrigeraciones o lubricaciones mediante la circulacin de un fluido.
Controlan presiones en algunas mquinas-herramientas provistas de cilindros hidrulicos,
Como en todos los aparatos, a la hora de efectuar la eleccin deben tenerse en cuenta una serie de
circunstancias:
El tipo de funcionamiento al que van dirigidos.
Si han de controlar en un solo sentido o en dos.
Si se han de regular los niveles mximo y mnimo.
El tipo de fluido a! que se destinan: aceite hidrulico. agua dulce, agua de mar, aire.
Los valores en los que se mover la presin que queremos controlar.
Las circunstancias de ambiente en las que van a ser ubicados.
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3.6. CONTROL DE TEMPERATURA. TERMOSTATOS


Los termostatos, son los dispositivos empleados para el control de las temperaturas. Al igual que
los aparatos descritos anteriormente, van provistos de un contacto que cambia su posicin cuando el valor
de la temperatura alcanza el previamente establecido. Su funcionamiento puede provocar dos tipos de
respuesta: como medio de corte de elementos calefactores o como medio de puesta en marcha de
componentes refrigerantes.
Segn esto, los termostatos pueden utilizarse para el control de la temperatura en:
Climatizacin, bien sea como elemento de una instalacin de calefaccin o de refrigeracin.
En el primer caso, conecta y desconecta la calefaccin para mantener la temperatura a unos
niveles establecidos. La refrigeracin se utiliza en el ramo de la conservacin de alimentos,
desde los frigorficos ms pequeos a las grandes cmaras frigorficas. Forma, pues, parte de
muchas aplicaciones de mbito domstico.
Industria, como controlador de la temperatura de las mquinas-herramienta para
mantener una buena refrigeracin. Para elegir los termostatos deben tenerse en cuenta el
mismo tipo de circunstancias indicadas en los casos anteriores, pero sobre todo su rango, en
funcin de la temperatura que se desea controlar.

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3.7. DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS


Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Detectan cualquier objeto
metlico sin necesidad de contacto: control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de
posicionamiento, de codificacin y de contaje.
Son los indicados para la deteccin de los objetos metlicos, y se basan en la variacin que sufre un
circuito electromagntico cuando se le aproxima un objeto metlico. Los detectores de proximidad
inductivos aportan numerosas ventajas:
compatibilidad con los automatismos electrnicos gracias a la posibilidad de cadencias elevadas.
durabilidad independiente del nmero de ciclos de maniobra (ninguna pieza mvil y, por tanto,
sin desgaste mecnico, contactos de salida estticos).
adaptacin a ambientes hmedos, corrosivos y con atascos.
deteccin de objetos frgiles, recin pintados, etc.

APLICACIONES.

VELOCIDAD Y SENTIDO DE GIRO

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3.8. DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS


Los detectores capacitivos son adecuados para detectar objetos o productos no metlicos de
cualquier tipo (papel, vidrio, plstico, lquido, etc.). Un detector de posicin capacitivo se compone de un
oscilador cuyos condensadores forman la cara sensible.
Son los apropiados para otros tipos de objetos, aunque sean aislantes, lquidos o estn cubiertos de
polvo. Su funcionamiento tiene como principio la alteracin que sufre un campo elctrico al aproximarle un
objeto.
Cuando se sita en este campo un material conductor o aislante, se modifica la capacidad de
conexin y se bloquean las oscilaciones. Estos detectores disponen de un potencimetro de regulacin de
sensibilidad.
APLICACIONES
PARA DETECTAR LA SUELA DE UNOS ZAPATOS.

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COMPROBAR EL CONTENIDO DE CAJAS

3.9. DETECTORES FOTOELCTRICOS


Los detectores fotoelctricos permiten detectar todo tipo de objetos (opacos, transparentes,
reflectantes, etc.) en gran variedad de aplicaciones industriales y terciarias. Los detectores fotoelctricos,
van asociados a un rel electrnico, y emiten un haz luminoso que al ser interrumpido hace que modifiquen
la posicin del contacto de dicho rel. Por su peculiaridad de funcionamiento, son aparatos que trabajan en
tensin.
Existen tres tipos de sistemas de montaje, en funcin de una serie de circunstancias:

Sistema de barrera. Se monta cuando se trata de alcanzar longitudes largas y los objetos
que queremos detectar son reflectantes. El emisor y el receptor estn situados uno frente al
otro a la distancia estipulada. Como ha quedado dicho, la deteccin del objeto se produce
por interrupcin del haz luminoso. Con este dispositivo se pueden detectar objetos a
distancia si stos son lo suficientemente brillantes o estn pulidos, lo que hara intil el
empleo de otros tipos de sistema.
Sistema rflex. Este tipo es el indicado para instalaciones de alcance mediano. En este caso,
el emisor y receptor estn en el mismo aparato. El haz luminoso que lanza el emisor va
dirigido a una pantalla situada frente a l a la distancia conveniente, provocando el retomo
del haz por medio de un elemento reflector que est montado sobre dicha pantalla. La
deteccin se produce cuando el objeto interrumpe el reflejo del haz. Estos modelos estn
indicados para instalaciones de alcances medianos o cortos, y sobre todo cuando no hay
posibilidad de instalar el receptor y el emisor separados.
Sistema de proximidad. Slo est indicado cuando se trata de realizar instalaciones para
alcances cortos. Tambin en este caso el emisor y el receptor van incorporados en la misma
caja. El haz emitido llega al receptor valindose del reflejo que provoca sobre los propios
objetos que hay que controlar, eso s, situados a una distancia relativamente corta. Estos
aparatos incluyen un ajuste de sensibilidad para impedir que cualquier objeto del entorno
pueda alterar el normal funcionamiento, lo que podra ocurrir si existe algn elemento
reflectante tras el objeto a detectar.
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Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor


de fototransistor. Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su insensibilidad a
los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad prcticamente ilimitada y su
velocidad de respuesta. Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza en infrarrojo o en luz
visible verde o roja.
Un detector fotoelctrico detecta un objeto o una persona por medio de un haz luminoso. Sus dos
componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz. La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra
en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de memoria que llega al receptor para provocar el
cambio de estado de la salida. Para ello, se siguen dos procedimientos:
bloqueo del haz por el objeto detectado.
retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.
Los detectores fotoelctricos emplean dos procedimientos para detectar objetos:
POR BLOQUEO DEL HAZ: en ausencia de un objeto, el haz luminoso alcanza el receptor. Un
objeto bloquea el haz al penetrar en l.
no hay luz en el receptor = deteccin

Dos sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las propiedades absorbentes de
los objetos:
barrera,
rflex,
POR RETORNO DEL HAZ: En ausencia de un objeto, el haz no llega al receptor. Cuando un
objeto penetra en el haz, lo enva al receptor:
luz en el receptor = deteccin

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Un sistema bsico que emplea este procedimiento, que se basa en las propiedades reflectantes de
los objetos es el de:
proximidad,
A)

SISTEMA DE BARRERA

El emisor y el receptor se sitan en dos cajas separadas. Es el sistema que permite los mayores
alcances, hasta 100 m con ciertos modelos. El haz se emite en infrarrojo o lser. A excepcin de los objetos
transparentes, que no bloquean el haz luminoso, puede detectar todo tipo de objetos (opacos,
reflectantes...) gracias a la excelente precisin que proporciona la forma cilndrica de la zona til del haz.
Los detectores de barrera disponen de un margen de ganancia muy amplio. Por ello, son muy
adecuados para los entornos contaminados (humos, polvo, intemperie, etc.).
Es necesario alinear cuidadosamente el emisor y el receptor. Ciertos modelos disponen de diodos
electroluminiscentes que facilitan la alineacin mediante el control de la intensidad del haz luminoso que
llega al receptor. Adems de cumplir esta funcin de ayuda, los diodos indican si un exceso de acumulacin
de suciedad en los componentes pticos puede llegar a provocar defectos de deteccin.

APLICACIONES.

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B)

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SISTEMA RFLEX

El emisor y el receptor estn situados en una misma caja. En ausencia de un objeto, un reflector
devuelve al receptor el haz infrarrojo que emite el emisor. El reflector consta de una elevada cantidad de
triedros cuya propiedad consiste en devolver todo rayo luminoso incidente en la misma direccin.
La deteccin se realiza cuando el objeto detectado bloquea el haz entre el emisor y el reflector. Por
tanto, este sistema no permite la deteccin de objetos reflectantes que podran reenviar una cantidad ms
o menos importante de luz al receptor.
El alcance nominal de un detector fotoelctrico rflex es del orden de dos a tres veces inferior al de
un sistema de barrera. Un detector fotoelctrico rflex puede utilizarse en un entorno contaminado. Sin
embargo, dado que el margen de ganancia es inferior al de un sistema de barrera, es indispensable
consultar la curva de ganancia para definir el alcance de trabajo que garantiza la fiabilidad de la deteccin.

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APLICACIONES.

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Existe una variante para el sistema rflex cuando los objetos son brillantes, ya que, en lugar de
bloquear el haz reflejan parte de la luz hacia el receptor, no pueden detectarse con un sistema rflex
estndar. En estos casos, es preciso utilizar un sistema rflex polarizado.
Este tipo de detector emite una luz roja visible y est equipado con dos filtros polarizadores
opuestos:
un filtro sobre el emisor que impide el paso de los rayos emitidos en un plano vertical.
un filtro sobre el receptor que slo permite el paso de los rayos recibidos en un plano
horizontal.
La eleccin del reflector, el funcionamiento en la zona prxima y el uso en entornos contaminados
siguen los criterios del sistema rflex estndar. El funcionamiento de un detector rflex polarizado puede
verse perturbado por la presencia de ciertos materiales plsticos en el haz, que despolarizan la luz que los
atraviesa. Por otra parte, se recomienda evitar la exposicin directa de los elementos pticos a las fuentes
de luz ambiental.

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C)

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SISTEMA DE PROXIMIDAD

Al igual que en el caso de los sistemas rflex, el emisor y el receptor estn ubicados en un misma
caja. El haz luminoso se emite en infrarrojo y se proyecta hacia el receptor cuando un objeto
suficientemente reflectante penetra en la zona de deteccin. El alcance de un sistema de proximidad es
inferior al de un sistema rflex, lo que desaconseja su uso en entornos contaminados.
El alcance depende:
del color del objeto detectado y de su poder reflectante (un objeto de color claro se detecta a
mayor distancia que un objeto oscuro).
de las dimensiones del objeto (el alcance disminuye con el tamao).
Los detectores de proximidad se equipan frecuentemente con un potencimetro de reglaje de
sensibilidad. Para una distancia dada entre el objeto detectado y el emisor, la deteccin de un objeto
menos reflectante requiere un aumento de la sensibilidad, lo que puede provocar la deteccin del plano
posterior en caso de ser ms reflectante que el propio objeto.
En estos casos, el uso de un sistema de proximidad con borrado del plano posterior asegura la
deteccin del objeto.

Los detectores de proximidad con borrado del plano posterior estn equipados con un
potencimetro de regulacin de alcance que permite enfocar una zona de deteccin y evitar la deteccin
del plano posterior.

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Pueden detectar a la misma distancia objetos de colores y reflexividades distintas. En el dibujo


inferior, la parte delimitada por un trazo negro se ha definido con una pantalla blanca 90%; la delimitada
por un trazo azul, con una pantalla negra 6% (el color de prueba menos reflectante). La tolerancia de
funcionamiento de un sistema de proximidad con borrado del plano posterior en un entorno contaminado
es superior a la de un sistema estndar. Esto es debido a que el alcance real no vara en funcin de la
cantidad de luz devuelta por el objeto detectado.

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UNIDAD TRABAJO 4: CONTACTORES


La energa elctrica, que se suministra a las instalaciones industriales a travs de redes de
distribucin, no puede estar conectada permanentemente al conjunto de receptores que forman la
instalacin. Es necesario emplear sistemas que permitan su transporte, conexin y desconexin entre la red
de alimentacin y los propios receptores.
Esta misin la cumplen los interruptores, los disyuntores y los contactores, que garantizan lo que se
conoce como mando de potencia. Para facilitar esta labor, as como el trabajo del operador, que en muchos
casos se encuentra a bastante distancia de los aparatos de potencia, se recurre al uso del mando a
distancia.
El contactor, por su constitucin interna, puede accionarse por medio de elementos auxiliares de
mando, como el pulsador, que es el ms corriente y elimina la accin manual y directa del operador sobre
el contactor, es decir, permite que la accin de mando o de control pueda realizarse a distancia. Cuando
esto ocurre, debe existir un testigo que le informe de la accin realizada. Este testigo suele ser la
sealizacin mediante pilotos luminosos o por mando automtico de un segundo aparato.

4.1. DEFINICION DE CONTACTOR.


DEF. Aparato que tiene una sola posicin de reposo, de mando no manual, capaz de establecer,
soportar e interrumpir corrientes en cond. normales del circuito, comprendidas en ellas las de sobrecarga
en servicio.
El contactor es un aparato mecnico de conexin accionado por un electroimn que funciona en
todo o nada. Cuando se alimenta la bobina que rodea el electroimn, el contactor cambia la posicin de
la parte mvil de todos sus contactos, los principales y los auxiliares. Los principales o de potencia,
normalmente abiertos, se cierran, estableciendo a travs de ellos la conexin entre la red de alimentacin y
el receptor.
Se define el contactor como a un interruptor que puede ser
accionado a distancia por medio de un circuito electromagntico
(electroimn). El mando del electroimn permite muy diversas
maniobras, las cuales se elegirn de acuerdo con la forma de
gobierno del circuito que mas convenga a la utilizacin.
El contactor puede ser integrado en un sistema automtico
de marcha, ya sea a travs de rels, de autmatas o de otros
sistemas de marcha y control.
El mejor conocimiento de los contactores y sus
posibilidades ayudara a desarrollar el circuito que mas convenga a
los receptores y a su maniobra.

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Ventajas:
Permite el funcionamiento tanto de una forma intermitente como continua.
Se puede efectuar un mando manual o automtico a distancia con la ayuda de hilos de
pequea seccin, reduciendo considerablemente los cables de potencia utilizados.
Es posible interrumpir corrientes importantes por medio de un circuito de mando por el que
pasa una pequea intensidad que permite utilizar elementos pequeos y fciles de manejar.
Se pueden multiplicar los puestos de mando y situarlos cerca del operador.
Es robusto y fiable porque no encierra ningn mecanismo delicado.
Se adapta a la tensin de alimentacin de! circuito de mando.
Si se produce una interrupcin momentnea de comente, garantiza la seguridad del personal
contra los arranques imprevistos mediante el mando por pulsadores.
Facilita la reparticin de los puestos de parada de emergencia y los enclavamientos,
impidiendo la puesta en marcha de la mquina si antes no se toman las debidas precauciones.
Protege al receptor contra las cadas importantes de tensin, desconectndose cuando sta se
sita por debajo de un determinado valor.

Inconvenientes:
No soporta corrientes de cortocircuito

4.2. PARTES DEL CONTACTOR.


El contactor es un interruptor que puede ser accionado a distancia de forma electromagntica,
constando bsicamente de estas tres partes fundamentales, a saber:
El electroimn, que es el
elemento mediante el cual
se accionan los contactos de
maniobra y potencia

Contactos principales o de
potencia a travs de los
que se alimenta al receptor

Contactos
auxiliares
utilizados en el control
del electroimn. Los
contactos pueden ser
abiertos,
cerrados,
temporizados, etc

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El circuito electromagntico de los contactores es diferente segn se empleen para corriente


alterna o corriente continua. Consta esencialmente de tres partes; ncleo, armadura y bobina.
El ncleo tiene forma de E, y sobre su parte central lleva colocada la bobina. Generalmente,
esta parte del circuito es fija. Cuando la corriente elctrica atraviesa la bobina, genera un campo magntico
que hace que el ncleo atraiga a la armadura, que es la parte mvil, presionando as los contactos mviles
contra los fijos, cerrando los abiertos y abriendo los cerrados.

El entrehierro tiene la misin de evitar que el circuito magntico quede cerrado por efecto del
magnetismo remanente al desconectar la bobina. Este entrehierro dispersa las lneas de fuerza del flujo,
que sufren as una deformacin al pasar por el espacio del aire. Aunque el aumento del entrehierro podra
mejorar la rapidez de la desconexin, cuando el entrehierro se hace muy grande (por ejemplo, cuando se
introduce suciedad), el valor de la corriente que circula por el circuito de la bobina es superior a la nominal,
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lo que suele producir un ruido caracterstico, y si esta circunstancia persiste, la bobina podra llegar a
quemarse.
La bobina es la encargada de crear el flujo necesario para que el ncleo atraiga a la armadura.
Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques y a las
atmsferas agresivas, pues estn realizadas en hilo de cobre con esmalte reforzado.
La bobina esta construida con hilo de cobre, aislado con esmalte, impregnada en barniz contra los
cidos y humedades. El hilo va enrollado en el carrete de baquelita, se construyen de diferentes tensiones,
tanto para corriente continua como corriente alterna.

Los materiales que se utilizan en este caso suelen ser materiales paramagnticos (son materiales
atrados por imanes, pero no se convierten en materiales permanentemente magnetizados). Se utilizan
chapas magnticas de grano orientado, producen un fuerte campo magntico para poder mover la
armadura y unir los contactos.

Colocacin de la bobina en el ncleo de un contactor

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La armadura estn construidos con chapa magntica aislada, pero si el circuito magntico es
para corriente continua, ambos estaran formados por un mismo bloque de hierro dulce.
La intensidad absorbida por la bobina al principio de la conexin es elevada, ya que en esos
momentos slo existe en el circuito la resistencia del conductor, que es la reactancia mnima, al tener el
circuito electromagntico mucho entrehierro. Cuando el circuito electromagntico se cierra. aumenta la
impedancia de la bobina, lo que hace que el valor de la corriente inicial se reduzca a la intensidad nominal.
Espira de cortocircuito o de sombra
Al conectar la bobina a una red de corriente alterna, el flujo magntico pasa por cero dos veces por
perodo; cada vez que el flujo es cero, la armadura, por la accin de los muelles del contactor, tiende a
separarse, por un momento, del ncleo, dos veces por segundo. Como el tiempo es muy pequeo (1/100
de segundo), es imposible que el ncleo se separe de la armadura, pero s es suficiente para que origine un
zumbido y una vibracin que si persiste, puede estropear el contactor.
Para evitar esto, en las dos columnas laterales del ncleo van alojadas dos espiras llamadas espiras
en cortocircuito o de sombra, las cuales tienen como misin suministrar flujo al circuito magntico, cuando
la bobina no lo produce al pasar por cero.
Sistema de soplado
Cuando se abren los contactos principales que dan paso a la corriente que alimenta el circuito de
potencia, su separacin no se realiza de una forma instantnea, sino lentamente, lo que motiva que
durante un breve espacio de tiempo la corriente pase a travs del aire ionizado, es decir, del aire que los
rodea, que, al calentarse, se ha hecho conductor.
En ese momento la resistencia se hace muy grande y se origina mucho calor, lo que debilita los
contactos, desgastndolos por erosin. Por tanto, en circuitos que absorban mucha corriente interesa
reducir el arco y apagarlo en el menor tiempo posible, lo que se consigue mediante el denominado sistema
de soplado, para el que se emplean diversos mtodos: soplado de aire a presin, soplado magntico, bao
de aceite y cmaras desionizadoras.

Contactos Principales
Los contactos principales tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito a travs del
cual se transporta la corriente a los receptores para su utilizacin. Son, por tanto, los encargados de
establecer o interrumpir la corriente en el circuito de potencia.
Los contactos principales del contactor puede ser unipolares, bipolares, tripolares, etc., y tambin
fijos o mviles. Se componen de una parte fija y de otra mvil, esta ltima provista de resortes que
transmiten una presin adecuada a los contactos, y estn preparados para soportar el paso de la corriente
nominal del contactor en servicio continuo sin sufrir un calentamiento anormal.

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Los contactos se fabrican generalmente con materiales aleados y nunca puros, a no ser que vayan a
soportar bajas intensidades. Las aleaciones ms utilizadas son plata-cadmio y plata-nquel, siendo esta
ltima la ms usual, ya que ofrece gran resistencia elctrica al desgaste por arco y, adems, tiene buena
resistencia mecnica. Un buen contacto debe tener buena resistencia mecnica y poca resistencia en el
punto de contacto, no oxidarse ni tener tendencia a pegar o soldar, y soportar la deformacin producida
por arco. Es muy difcil encontrar un contacto que rena todas las cualidades mencionadas.
El contacto es la parte ms delicada del contactor, por ello hay que evitar que el circuito funcione
en condiciones en las que se vea afectado por la accin del polvo, la grasa, la humedad, los insectos, etc.
Adems, estn provistos de un dispositivo que facilita la extincin del arco que se produce entre la parte
fija y la parte mvil cuando el contactor corta en carga. Algunos contactores disponen de contactos
principales normalmente cerrados, este tipo de contactos se les conoce con el nombre de ruptor y sus
bornas se designan con la letra R-.
Los contactos principales se designa con las letras L1(1), L2(3), L3(5) la parte de contactos que se
conectan a la lnea. Y la parte de contactos que se conectan a la carga se nombran T1(2),T2(4),T3(6). Los
nmeros impares determinan la entrada de corriente hacia el contactor y los nmeros pares la
alimentacin al receptor
La funcin de los polos consiste en establecer o interrumpir la corriente dentro del circuito de
potencia. Estn dimensionados para que pase la corriente nominal del contactor en servicio permanente
sin calentamientos anmalos.
Contactos Auxiliares
Los contactos auxiliares son aquellos que tienen por finalidad el gobierno del contactor y de su
sealizacin. Pueden ser abiertos y cerrados (estando el contactor en reposo) y, por lo general, por ellos
han de pasar pequeas corrientes, por lo que suelen ser de pequeo tamao. El nmero de contactos
auxiliares por contactor ser el necesario para cada tipo de maniobra a realizar.
Existen contactos auxiliares que son temporizados, tanto para su apertura como para su cierre. Por
ejemplo, cuando se acciona el circuito electromagntico de un contactor, puede abrir un contacto cerrado
despus de que haya transcurrido un tiempo desde su puesta en funcionamiento. Igualmente puede
producirse el cierre de un contacto una vez transcurrido un tiempo desde que se accion el contactor.
Los contactos auxiliares de mando pueden ser abiertos o cerrados en reposo o en trabajo, trabajan
al ser accionado el contactor mediante la bobina. Unos de los contactos abiertos en reposo, son los
encargados de la realimentacin de la bobina conectndolo en paralelo con el pulsador de puesta en
marcha.
Los contactos auxiliares solo aparecen en el esquema de mando, aunque eventualmente pueden
figurar en el principal. Tienen una numeracin para saber si son contactos abiertos, cerrados,
temporizados, etc Los contactos auxiliares realizan las funciones de automantenimiento, enclavamiento
de los contactores y sealizacin.
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Existen tres tipos bsicos:


contactos instantneos de cierre NA.
contactos instantneos de apertura NC.
contactos instantneos NA/NC. Los dos contactos tienen un punto comn.
Los contactos temporizados NA o NC se establecen o se separan cuando ha transcurrido un tiempo
determinado despus del cierre o la apertura del contactor que los activa.

Soporte del contactor


El conjunto de elementos que constituyen el contactor, como son los contactos principales y
auxiliares, junto con el circuito electromagntico, y en definitiva todos los rganos necesarios para su
correcto y completo funcionamiento, se alojan en el interior de una caja soporte, convenientemente
cerrada, donde no hay posibilidad de manipulacin interna, salvo que se desmonte.
Este cierre evita tambin que la suciedad pueda llegar al interior, eliminando con ello
funcionamientos anmalos. Los rganos que deben llevar conexin elctrica van unidos con bornes exteriores para facilitar dicha labor. La caja soporte est construida de material aislante y no higroscpico (es
decir, poco absorbente) y, como se ha dicho, protege los rganos internos del exterior. Las nicas partes no
aisladas en el exterior de la caja son los bornes de conexin de los circuitos de potencia y mando

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4.3. TIPOS DE CONTACTORES.

- Corriente Continua
a) Por su alimentacin
- Corriente Alterna

Tipos de Contactores
- Contactores principales
b) Por su utilizacin
- Corriente auxiliares

Monofsicos

Bifsicos

Trifsicos

c) Por el numero de polos

- Polifsicos

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Contactor trifsico de corriente alterna alimentado


con una tensin de 220 V entre fases
Este contactor no dispone de
contactos principales o de trabajo
solo se utiliza como auxiliar a otro
contactor principal

Contactor de corriente continua este tipo de


contactores, la bobina esta alimentada a una
tensin continua, independientemente de los
contactos principales que pueden estar
preparados para otro tipo de tensin incluso
para corriente alterna

Contactor bifsico, este tipo de contactor


dispone de dos polos, se suele utilizar
para pequeas cargas y en instalaciones
domesticas, los hay de distintas tensiones
as como de corriente alterna como
corriente continua

Contactor doble, son dos contactores unidos


mecnicamente, con dos bobinas independientemente, se
utilizan para cambio de giro de un motor ya que nunca
funcionan los dos a la vez.

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4.4. APLICACIONES DE LOS CONTACTORES

Segn aplicaciones en Corriente Alterna

Segn aplicaciones en Corriente Continua

a) Segn el tipo de aplicacin

Aplicacin de
Los Contactores

b) Segn el tiempo que


Permanecen conectados

Empleo interrumpido

Empleo de 8 horas

Empleo temporal
- Empleo intermitente

4.4.1. CLASIFICACION
CONECTADOS.

DE LOS CONTACTORES SEGN EL TIEMPO QUE PERMANECEN

- Empleo interrumpido: los contactos principales pueden permanecer en posicin de trabajo


durante un tiempo ilimitado, siempre que no se supere la intensidad nominal
- Empleo de 8 horas: los contactos principales pueden permanecer en trabajo durante un tiempo
mximo de 8 horas sin interrupcin.
- Empleo temporal: los contactos principales pueden permanecer cerrados durante un tiempo a
temperatura de trabajo, seguido de un tiempo de reposo a temperatura ambiente.
- Empleo intermitente: los contactos de trabajo en una sucesin de ciclos iguales, un tiempo de
conexin a temperatura de trabajo y un tiempo de desconexin a temperatura ambiente.

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4.4.2. CATEGORIA DE SERVICIO DE LOS CONTACTORES EN FUNCION DEL TIPO DE


APLICACION
APLICACIONES EN CORRIENTE ALTERNA
CARACTERISTICAS
DE SERVICIO

APLICACIONES Y CARACTERISTICAS

AC-1

Cargas no inductivas o ligeramente inductivas


Hornos de resistencia. cos 0,95

AC-2

Motores de anillos: arranque,


funcionamiento por sacudidas.

AC-3

Motores de jaula, arranque, corte del motor lanzado

AC-4

Motores de jaula: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento


por sacudidas.

AC-5a

Mando de lmparas de descarga

AC-5b

Mando de lmparas incandescentes

AC-6a

Mando de transformadores

AC-6b

Mando de condensadores

AC-8a

Mando de compresores hermticos de refrigeracin con rearme manual


de los disparadores de sobrecarga.

AC-8b

Mando de compresores hermticos de refrigeracin con rearme


automtico de los disparadores de sobrecarga.

AC-14

Para electroimanes que absorban menos de 72 VA en estado cerrado


(corriente establecida 6 Ie)

AC-15

Cuando la potencia absorbida sea superior a 72 VA (corriente establecida


10 Ie) La aplicacin ms habitual es el control de bobinas de contactores.

frenado

contracorriente

Define adems las categoras AC-7a y AC-7b para aplicaciones domsticas.

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APLICACIONES EN CORRIENTE CONTINUA


CARACTERISTICAS
DE SERVICIO

APLICACIONES Y CARACTERISTICAS

DC-1

Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resitencia.

DC-2

Motores shunt, corte a motor lanzado.

DC-3

Motores shunt: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos. Corte


dinmico de motores de corriente continua

DC-4

Motores serie, corte a motor lanzado.

DC-5

Motores serie: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos. Corte


dinmico de motores de corriente continua

DC-6

Mando de lmparas de incandescencia

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4.5. ACCIDENTES QUE PUEDEN DAAR LOS CONTACTORES


Las averas en los contactores pueden tener diversas causas, las ms frecuentes son las que a
continuacin se enumeran:
a) El contactor no queda realimentado al pulsar la marcha, debido a que hay algunos hilos
interrumpidos en el circuito, ya sea en las conexiones del contactor o en la caja de pulsadores.
b) Fallos en los contactos por los siguientes conceptos:
Calentamiento excesivo.
Desgaste prematuro.
Dbil presin
Soldadura entre contactos.
c) Fallos en la bobina como consecuencia de:
Corte de un hilo en la bobina, por sobreintensidad o cortocircuito.
Desconexin de sus bornes por vibracin del circuito electromagntico.
Calentamiento excesivo.
d) Problemas en el circuito electromagntico debidos a:
Fallo mecnico en alguna de las partes que lo constituyen.
Escasa fuerza de atraccin.
Deficiencia en la desconexin. Tanto en este caso como en el anterior, los problemas
pueden tener su origen en los muelles, bien porque estn muy flojos o muy tensos.
Circuito magntico ruidoso, debido a la falta de la espira de sombra o a suciedad en el
ncleo.

4.6. ELECCION DE UN CONTACTOR.


La eleccin de un contactor viene determinada por una serie de condicionantes: la naturaleza y la
tensin de red, la potencia instalada, las caractersticas de la carga y las exigencias del servicio que
necesitamos. Esto nos obliga a conocer una serie de conceptos que afectan a cada contactor:
Clase de corriente (alterna o continua).
Tension de la red (V).
Potencia del receptor (kW).
Intensidad nominal (In en A).
Tension de empleo para el circuito de maniobra (V).
Intensidad trmica (A).
Tipo de servicio.
Categoria de empleo (AC ..).
Forma en que se hace el arranque.
Otros datos particulares para ese tipo de instalacin.

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4.7. TIPO DE CONTACTOR EN FUNCION DEL CIRCUITO RECEPTOR.


A. PARA CIRCUITOS DE DISTRIBUCION.
En este caso se pueden considerar dos tipos de aplicacin:
a) Como contactor de lnea.
Contactor con gran calibre con dispositivo de proteccin instantnea y rels de mxima intensidad
con:
- Reducido numero de maniobras.
- Larga duracin del servicio.
- La conexin se hace generalmente en vacio y la apertura en carga normal.
b) Contactor de acoplamiento o distribucin.
El contactor se sita despus del dispositivo general de corte y se emplea para alimentar al mismo
tiempo diversos locales, son:
-

Reducido numero de maniobras.


Larga duracin del servicio.
La conexin y desconexin se hace generalmente en ausencia de carga importante.
La intensidad trmica debe tenerse en consideracin.

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B. PARA CIRCUITOS DE CALEFACCION.


Esta utilizacin corresponde a la categora de servicio AC1. Se utiliza en instalaciones tales como:
-

Calefaccin domestica.
Calefaccin industrial.
Calefaccin de secado.
Hornos de regulacin.

Para las instalaciones arriba citadas se da:


- Reducido numero de maniobras.
- Corte de la corriente en carga.
- A considerar solamente la intensidad trmica.
C. CIRCUITOS DE ALUMBRADO.
a) En lmparas de incandescencia.
- Reducido numero de maniobras.
- A considerar el rgimen de corriente, cos =1.
- Puntas de intensidad variables entre 15 y 20 In, en el momento de poner el circuito bajo
tensin por estar los filamentos fros y poco resistivos.
- El contactor debe ser capaz de soportar las puntas de intensidad de arranque.
- En redes monofsicas pueden conectarse contactores tetrapolares conectando cada dos
polos en paralelo.
b) En lmparas, vapor de mercurio, halgenas con compensacin.
- Reducido numero de maniobras.
- Al ser circuitos compensados el cos =1.
- Puntas de intensidad en el arranque variables entre 15 y 20 In, en el momento de poner el
circuito bajo tensin.
c) En lmparas fluorescentes, vapor de mercurio, halgenas sin compensacin:
- Reducido numero de maniobras.
- Al ser cos =0.5 en la apertura del circuito producir un arco importante.
- Puntas dbiles de intensidad que pueden variar entre 1 y 1,6 In.
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D. PARA TRANSFORMADORES.
En la puesta en tensin del primario se pueden producir puntas que pueden alcanzar entre 25 y 30
In, siendo su duracin de medio periodo. Esta circunstancia debe tenerse en cuenta en el momento de
elegir el calibre de los fusibles y el contactor.
E. PARA CONEXIN DE CONDENSADORES.
En el momento de conexin de los condensadores estn descargados, por lo que la punta de
arranque correspondiente prcticamente a la intensidad de cortocircuito, aunque de muy corta duracin,
que se limita por la impedancia de la lnea y del transformador.
Para descargar los condensadores y que la puesta en marcha estn fuera de tensin se intercalan
en las bornas de los condensadores unas resistencias de descarga, las cuales se conectan automticamente
cuando se hace la desconexin de la lnea. Para los contactores se tendrn en cuenta otros efectos que se
producen en este tipo de circuitos, como es la correccin automtica del factor de potencia en cascada, o
las perturbaciones que pueden producirse en la lnea de alimentacin, corrientes armonicas y otras.
F. CONTACTORES PARA MOTORES ASINCRONOS CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO O CON ROTOR
BOBINADO.
a) Contactores para arranque directo de motores con rotor en cortocircuito.
Se estima que la intensidad de arranque para este tipo de motores, viene a ser de 6 veces la In, con
fuerte par de repercusin en fuertes esfuerzos mecnicos sobre el motor, la maquina y la carga accionada.
Para los contactores a utilizar para este tipo de arranque se determina una categora de empleo AC3.
Dos categoras de contactores a utilizar segn la intensidad de corte:
- Categoria AC3: desconexin a motor lanzado Ic=Ie.
- Categoria AC4: desconexin durante el arranque Ic=6Ie
b) Contactores para el arranque de motores con rotor en cortocircuito y arranque en conexin
estrella-triangulo (-).
Sistema de arranque aplicado a motores a los que se solicita 1/3 de su capacidad de par respecto al
de su arranque directo. En este arranque se da 1/3 de reduccin en la intensidad, cada de tensin y par.
c) Contactores para el arranque de motores con rotor en cortocircuito y arranque por
autotransformador.
Con este arranque se reduce la intensidad, cada de tensin y par en el momento de la conexin y
arranque del motor. Estas reducciones son a eleccin ya que el transformador se construye bajo pedido y
para el motor y la aplicacin de que se trate. Este procedimiento permite arranques suaves adaptados a la
mecnica.
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UNIDAD DIDCTICA 5: RELS


Son muchos los tipos y variedades de rels existentes en e! mercado, debido a que con este
nombre se denomina a aparatos que cumplen funciones muy diferentes, tales como las de realizar una
labor de proteccin o combinar o establecer secuencias dentro del funcionamiento de los equipos. Del
mismo modo, existe gran diversidad de tipos si los enfocamos desde el punto de vista de su forma
constructiva.
En las instalaciones de equipos de automatismos con tecnologa electromecnica son muy
necesarios los contactores auxiliares y rels de automatismo. Estos aparatos estn fabricados para
controlar intensidades dbiles, o al menos no tan altas como otros componentes, pero deben, no obstante,
cumplir sin fallos su funcin dentro del esquema, ya que el buen funcionamiento del equipo, el control de
tiempo, el respeto de la secuencia de marcha y otros tipos de circunstancias dependen de su fiabilidad.
Por todo esto, la robustez mecnica y elctrica requeridas en los rels son an ms importantes
que las exigidas para los contactores.
Su principio de funcionamiento, es idntico al de los contactores, y aunque es ms pequeo, la
construccin del circuito magntico, al igual que en aqullos, tambin va en funcin de la naturaleza de la
corriente de alimentacin, es decir, si es alterna o contina.

5.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELE


El rel es como un contactor de pequeas dimensiones, en que los contactos soportan muy
pequeas intensidades de corriente. La armadura de un rel se asemeja al brazo de una balanza N, de
modo que ste bascula sobre un eje. Al conectar una corriente, entre los puntos 1 y 2, el electroimn E,
atrae a su armadura N, venciendo la fuerza del muelle M, o en otros casos, el de una lmina L. Cuando cesa
la corriente, la fuerza del muelle vuelve a la posicin inicial la armadura N.

REL

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Solidario con la armadura N, y unido por piezas aislantes, est el doble contacto C; que en el
extremo tiene, por la parte superior, y la inferior, una pieza de una aleacin especial (pintada de negro en
la figura), capaz de resistir las pequeas chispas que se producen al cerrar o abrir el circuito de corriente.
Cuando el rel est en reposo; es decir; no hay corriente en la bobina E, existe una comunicacin
elctrica entre los puntos A y C; cuando se excita la bobina, el efecto electromagntico del carrete atrae al
ncleo, abrindose el contacto A C, y al mismo tiempo, cerrndose el contacto B C. Se puede decir del rel,
que es igual que un conmutador con mando elctrico.
Existen rels que actan a la vez con ms de un conmutador, no existiendo en teora lmite para el
nmero de contactos que han de abrir o cerrar al mismo tiempo.

DIVERSAS PRESENTACIONES COMERCIALES DE RELS

Los contactores normalmente solo tienen un contacto auxiliar abierto, con frecuencia la
automatizacin de una maniobra requiere ms de un contacto, para ello se utilizan los rels auxiliares y
tambin los contactores auxiliares, que se aaden al contactor, a la mayora de los contactores se les puede
aadir un contacto auxiliar abierto o cerrado. Tambin hay boques de dos contactos, de tres o incluso
cuatro. En la figura, se ve un bloque de contactos auxiliares con tres contactos abiertos (NO) y uno cerrado
(NC).

REL AUXILIAR CON DOS CONTACTOS ABIERTOS Y DOS CERRADOS

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Los contactos pueden ser instantneos: cuando la bobina recibe la tensin, inmediatamente,
cambian de posicin; en el momento que la bobina deja de recibir tensin, la vuelta a la posicin de reposo
es instantnea. Tambin pueden ser temporizados; al trabajo o al reposo.
Los contactos son los encargados de cortar o conectar los circuitos con una gran fiabilidad; por eso,
a la hora de fabricar sus piezas, la eleccin de los materiales empleados se hace teniendo en cuenta estas
circunstancias.

5.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN REL TEMPORIZADO


Los contactos de los rels temporizados se abren o se cierran una vez transcurrido un tiempo desde
el cambio de estado del rel. El tipo de temporizacin a la conexin (o trabajo) o a la desconexin (o
reposo) depender de la misin que deban realizar dentro del circuito.
Rel temporizado a la conexin o trabajo
Cuando los rels temporizados a la conexin o al trabajo (las dos denominaciones son corrientes)
reciben tensin en su bobina, cambian la posicin de sus contactos despus de que transcurre un cierto
tiempo; sin embargo, la vuelta a la posicin de reposo se realiza de manera instantnea, una vez que ha
cesado dicha tensin.
Normalmente, el rel va provisto de un contacto conmutable, o basculante, con tres bornes de
conexin, uno comn y dos ms: uno perteneciente a un contacto normalmente cerrado NC y otro, a uno
abierto NA. La regulacin del tiempo suele hacerse mediante un dispositivo que gira sobre una graduacin
en forma circular incorporada en la parte superior del rel.
Rel temporizado a la desconexin o al reposo
Este tipo de rel es el inverso al anterior y, por tanto, cuando su bobina recibe tensin, se produce
inmediatamente el cambio de la posicin de sus contactos; cuando dicha tensin cesa, debe transcurrir un
tiempo previamente regulado, antes de recuperar la posicin de reposo. Al igual que el rel temporizado a
la conexin, cuenta con una escala graduada en la que se establece la regulacin del tiempo, y cuenta
tambin con el mismo nmero y forma de los contactos.

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Temporizador electrnico
La instalacin de este tipo de rels se impone cada vez ms dentro de los equipos de
automatismos. Utilizando un circuito integrado CMOS, que es de pequeo consumo, se obtiene, contando
los impulsos enviados por un oscilador, un contador programable, que puede regularse por medio de un
potencimetro colocado en la parte frontal del aparato.

Rel temporizado de tipo electrnico.


Cuando se alcanza un nmero determinado de impulsos, se genera una seal a una salida de
mando, saiida esttica. por medio de tiristor. En los ms comentes, la salida del tiristor alimenta a un rel
equipado de contactos NA/NC.
Relojes horarios
Los rels que hemos citado, por lo general, son adecuados cuando los tiempos no son muy grandes.
El problema que se plante cuando se necesitaban tiempos superiores a los que cubran estos rels se
solucion con la aparicin de los temporizadores que poda determinar tiempos desde segundos a horas. A
estos aparatos se les denomin relojes horarios.

Reloj horario electrnico.

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5.3. RELS DE CONTROL Y DE MEDIDA


Aunque los arrancadores siempre incluyen una proteccin contra los cortocircuitos y las
sobrecargas, puede que algunas aplicaciones requieran un sistema de proteccin adicional (control de la
tensin, de la resistencia de aislamiento, etc.), sin que por ello sea necesario instalar rels multifuncin. Los
rels de control y de medida especficos constituyen una solucin que se adapta exactamente a la
necesidad concreta:
Controlar la tensin de alimentacin: para que todos los componentes de un equipo de
automatismo funcionen correctamente, la tensin de alimentacin de ste debe mantenerse
dentro de un determinado rango, que vara segn los aparatos. En caso de cambio de tensin,
y concretamente en caso de subtensin, aunque sea transitoria, los rels de mnima tensin
permiten activar una alarma o interrumpir la alimentacin de la instalacin.
Controlar la alimentacin de las 3 fases: un corte de fase en el circuito de un receptor puede
llegar a afectar a un sector o al conjunto de la instalacin, provocando perturbaciones en
algunos circuitos. Por lo tanto, conviene detectar este tipo de cortes en cuanto aparecen.
Controlar el orden de las fases: la inversin de las fases puede provocar graves desperfectos
mecnicos en la mquina arrastrada. Los accidentes de este tipo se producen, por ejemplo,
despus de una intervencin por motivos de mantenimiento o de reparacin.
Controlar la resistencia de aislamiento: los fallos de aislamiento pueden resultar peligrosos
para el funcionamiento, el material y el personal.
Controlar la evolucin de una variable: la ejecucin de determinadas operaciones puede estar
condicionada por la evolucin de una tensin o una corriente. Los rels permiten controlar los
umbrales regulables.
Controlar el nivel de los lquidos: este tipo de rels se puede utilizar, por ejemplo, para evitar el
descebado de una bomba.

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5.4. RELS Y LOS CONTACTORES ESTTICOS


Los rels y contactores estticos son aparatos de conmutacin de potencia con semiconductores.
Se utilizan para controlar receptores resistivos o inductivos alimentados en corriente alterna.
Al igual que los contactores electromagnticos, los rels y los contactores estticos pueden
establecer o interrumpir corrientes importantes con una corriente de control de baja intensidad, funcionar
en servicio intermitente o continuo, recibir rdenes a distancia desde cualquier aparato que emita seales
de tensin todo o nada (interfaces de dilogo hombre/mquina, salidas de autmatas programables, etc.).
Los circuitos de control y de potencia estn aislados galvnicamente a travs de un optoacoplador o
un rel hermticamente sellado. Presentan numerosas ventajas con respecto a los contactores
electromagnticos:
frecuencia de conmutacin elevada,
ausencia de piezas mecnicas mviles,
funcionamiento totalmente silencioso,
tecnologa monobloc, que insensibiliza los aparatos a los choques indirectos, las
vibraciones y los ambientes polvorientos,
circuito de control con amplio rango de tensiones,
consumo muy bajo que permite transmitir rdenes a travs de las salidas estticas de los
autmatas programables.
Los rels y los contactores estticos no constituyen un aislamiento galvnico entre la red de
alimentacin y el receptor. Si fuera necesario, es posible realizar est funcin conectando aguas arriba un
contactor electromagntico que sirve para varias salidas.

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5.7. RELS DE PROTECCIN POR TERMISTOR


Este sistema controla la temperatura real del elemento protegido mediante sondas colocadas
normalmente durante la fabricacin. Las sondas miden la temperatura con gran precisin, son de tamao
reducido y tienen una inercia trmica muy pequea que garantiza un tiempo de respuesta muy corto

ste es un sistema de proteccin contra sobrecargas pequeas, pero persistentes, y trabaja


controlando la temperatura de los devanados del motor. Una termistancia es una resistencia que modifica
su valor en funcin de la temperatura.
El sistema est formado por un dispositivo, al que van unidas las sondas de termistancias de
coeficiente de temperatura positivo. Las sondas van colocadas en los propios devanados del estator del
motor. El incremento de la temperatura en el bobinado hace variar el valor de la resistencia en funcin de
dicha temperatura. El conjunto se complementa con un rel que mueve un contacto auxiliar intercalado en
el circuito de mando, que es sensible a la variacin de la resistencia de las sondas y al calentamiento de
bobinado del motor. Con este conjunto, el motor queda protegido contra calentamientos, cualquiera que
sea la causa que los origine.

Rel para la proteccin trmica por sonda de termistancia

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Los termistores son semiconductores cuya resistencia varia bruscamente cuando la temperatura
alcanza un valor determinado. Hay de dos tipos:
-

PTC: coeficiente trmico positivo.


NTC: coeficiente trmico negativo.

Los rels con sondas de termistores son dispositivos que miden la


resistencia actuando en el circuito de mando y a partir de una cierta
temperatura (resistencia) puede activar una alarma o provocar la desconexin.
Protegen contra los calentamiento (sobrecargas, arranques frecuentes,
arranque prolongado, fallos del circuito de ventilacin,)
Este equipo est indicado para mquinas en las cuales otro sistema de
proteccin contra incrementos de intensidad no es suficiente, como suele
ocurrir cuando los arranques se realizan de una manera frecuente. Adems, es
aplicable a cualquier aparato que pueda llevarlo acoplado, y no slo a mquinas elctricas. Hay que tener
en cuenta que la proteccin de los cables de alimentacin al receptor no queda asegurada por el dispositivo
de sondas, ya que a este sistema no le afecta para nada la intensidad absorbida por el circuito. As pues, se
hace necesario montar una proteccin del circuito de alimentacin, como puede ser un rel trmico, para
este menester.
Los aparatos de disparo para la proteccin de motor por termistor son dispositivos electrnicos de
proteccin adecuados, en combinacin con resistencias PTC tipo A (termistores), para el control de
temperaturas en accionamientos elctricos, devanados de transformadores, aceites, cojinetes, aire, etc.

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UNIDAD TRABAJO 6: DISPOSITIVOS DE PROTECCIN


DE RECEPTORES Y EQUIPOS
6.1.- INTRODUCCION
El efecto trmico se vuelve indeseable cuando no es esperado. Este caso se da:
En el calentamiento de conductores en las lneas elctricas, lo que nos condiciona la seccin de
los conductores en funcin de la intensidad de la corriente que los atraviesa.
En los conductores que forman los bobinados de transformadores. motores y generadores, lo
que nos limita su potencia nominal.
En resistencias que tienen la misin de limitar corriente y tensin al ser conectadas en serie con
la carga (reostatos, potencimetros, resistores en circuitos electrnicos, etc.).
En ciertos fallos, como el cortocircuito y la sobrecarga, que pueden llegar a daar las
instalaciones elctricas si no se emplea la proteccin adecuada.

El cortocircuito
El cortocircuito se produce cuando se unen accidentalmente las dos partes activas del circuito
elctrico. Estos accidentes suelen ser provocados por un error en el montaje de la instalacin, fallo de un
aislamiento que separa las partes activas o por una falsa maniobra.

Ejemplos de cortocircuito accidental.


En un cortocircuito la intensidad de corriente que aparece es muy elevada, debido a que la nica
resistencia que existe en el circuito es la propia de los conductores de lnea.

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En el caso de que la resistencia del cortocircuito sea muy baja o cuando trabajamos con tensiones
elevadas, pueden llegar a establecerse miles de amperios. Si esta fuerte intensidad no se corta
inmediatamente, los conductores se destruyen por efecto del calor (Q = 0,24 R LINEA I2 t) en un corto
periodo de tiempo (a veces no llega a unos pocos milisegundos).

La sobrecarga
Se produce una sobrecarga cuando hacemos pasar por un conductor elctrico ms intensidad de
corriente que la nominal (intensidad para la que ha sido calculada la lnea). Las sobrecargas pueden venir
provocadas por conectar demasiados receptores en una lnea elctrica, por un mal funcionamiento de un
receptor que tiende a un mayor consumo elctrico o por un motor elctrico que es obligado a trabajar a
ms potencia que su nominal.
Las sobrecargas originan un aumento de intensidad por los conductores que, con el tiempo
suficiente, puede llegar a provocar su destruccin por elevacin de temperatura.

Sobrecarga causada por conectar a una lnea un exceso de receptores.


Para medir una sobrecarga hay que tener en cuenta dos factores:
El nmero de veces que se supera la intensidad nominal.
El tiempo que dura la sobrecarga.
Una sobrecarga provoca daos cuando estos dos factores son considerables. As, por ejemplo, si
provocamos una sobrecarga en un conductor de dos veces su intensidad nominal durante unos pocos
segundos, seguro que el conductor no sufre daos. Sin embargo, si el tiempo es de horas, esta
sobreintensidad puede llegar a daar seriamente los aislantes del conductor.

Proteccin de los circuitos contra cortocircuitos y sobrecargas


Los excesos de temperatura de un conductor lo pueden destruir inmediatamente. ste es el caso
del cortocircuito (corriente muy elevada que no puede durar mucho tiempo porque destruye todos los
elementos de la instalacin que se encuentran a su paso).
Las sobrecargas tardan ms en daar el conductor. Aun as, los excesos constantes de temperatura
de los materiales aislantes hacen que se envejezcan con ms rapidez, limitando la vida til del conductor
(los aislantes sometidos a altas temperaturas acaban volvindose quebradizos y perdiendo parte de sus
propiedades aislantes).
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Para la proteccin contra cortorcircuitos y sobrecargas se emplean los fusibles y los interruptores
automticos.

Los motores pueden producir sobrecargas en su funcionamiento


Cuando un motor trabaja por encima de sus valores nominales se dice que est sometido a una
sobrecarga. En otras palabras, cuando nosotros exigirnos a un motor que arrastre una carga mecnica ms
alta que la nominal, ste lo hace a costa de absorber ms intensidad de la red. Estas sobrecargas aumentan
la temperatura de los bobinados del motor y si no se cortan en un tiempo prudencial los destruyen (el
aislante de los conductores de las bobinas es una especie de barniz que se destruye con facilidad a una
cierta temperatura).
Tornemos. por ejemplo, el motor de un ascensor. Supongamos que el ascensor est preparado para
transportar a cuatro personas y, sin embargo, se suben seis, y adems pesadas. El motor que mueve el
ascensor sigue funcionando, pero lo hace de forma forzada y a costa de absorber una mayor intensidad de
corriente de la red. La nica manera de cortar esta sobrecarga, antes de que el motor se sobrecaliente e
incluso llegue a quemarse, es incorporar en el circuito un rel trmico especial para la proteccin de motores.

Rel trmico protegiendo un motor contra sobrecargas.


Para la proteccin de motores se fabrican interruptores trmicos especiales, como el que se
muestra en la siguiente figura, para motores trifsicos de corriente alterna. Este tipo de interruptores nos
dan la posibilidad de poder regular la intensidad de desconexin.

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Rel magnetotrmico para la proteccin de motores trifsicos (Moeller).


El trmino aparamenta elctrica se refiere al conjunto de aparatos utilizados en la maniobra,
proteccin, medida, regulacin, control y accesorios de las instalaciones elctricas. En esta unidad de
trabajo se estudian los dispositivos de maniobra y proteccin de las instalaciones elctricas de B.T. cuyas
funciones bsicas son:
-

Seccionamiento: aislamiento seguro de una parte de la instalacin

Mando: mando funcional o mando de emergencia.

Proteccin, de personas, del material y del servicio: proteccin contra corrientes de


sobrecarga, corrientes de cortocircuitos, fallos de aislamiento y proteccin de sobretensiones.

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Clasificacin de la aparamenta elctrica


La aparamenta elctrica se define a partir de los valores asignados a algunas de sus magnitudes
funcionales: tensin, corriente, potencia, temperatura, etc. Estos valores son los llamados valores
nominales o asignados.
Se denomina valor nominal de una cualidad determinada de un aparato al valor de la magnitud que
define al aparato para esa cualidad. El fabricante de la aparamenta, los criterios de diseo y la normativa
vigente, segn los casos, definen cules deben ser los valores nominales para las distintas magnitudes de
cada aparato.
Los parmetros caractersticos comunes ms utilizados son:
Tensin nominal (UN). Es el valor eficaz de la tensin para el cual el dispositivo ha sido diseado.
Tensin nominal de impulso (Uimp). Es el valor de tensin de pico de la onda de impulso de
tensin, de forma y polaridad determinada, que es capaz de resistir el equipo sin fallo, bajo
condiciones especficas de ensayo.
Intensidad nominal (IN). Tambin calibre del dispositivo, es la corriente de rgimen continuo que
debe ser capaz de conducir indefinidamente sin que se produzca ningn deterioro en su
funcionamiento.
Poder de corte (PdC.) Es la mxima intensidad, expresada en valor eficaz, que puede interrumpir
un aparato sin sufrir ningn dao.

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Poder de cierre. Es la mxima intensidad, en valor instantneo, que el dispositivo es capaz de


admitir sin sufrir ningn dao. Se denomina de cierre porque este valor se produce normalmente
en el cierre (reenganche) de los circuitos.

6.2 APARATOS DE MANIOBRA


Se utilizan para establecer o interrumpir la corriente en uno o varios circuitos bajo condiciones
previstas de servicio sin daos para el dispositivo de maniobra; perturbar el funcionamiento de la
instalacin. Existen dos tipos de maniobra segn que circule corriente o no en el momento de maniobra
cuando se produzca sta: maniobras en vaco y maniobra en carga. Los aparatos de maniobra de uso ms
frecuente son:
Seccionador: maniobras en vacio

Aparatos de maniobra

Interruptor: maniobras en carga


Contactor: maniobras en carga

6.2.1 SECCIONADOR
El seccionador es un dispositivo mecnico de conexin que, en la posicin de abierto, cumple unas
determinadas condiciones de aislamiento segn los criterios de seguridad que establecen las normas. Se
utiliza para garantizar la desconexin de la instalacin cuando se realizan trabajos sobre ella. No tiene
poder de cierre ni de corte y nunca debe maniobrarse con carga. Si se maniobran con la instalacin en
carga se produce su destruccin (salvo en seccionadores especialmente diseados).
Se accionan manualmente y su velocidad de operacin es la que les aplique el operador (en
ocasiones se emplean muelles para acelerar la maniobra). Sus principales elementos son un bloque tripolar
o tetrapolar y un dispositivo de mando lateral o frontal para abrir y cerrar los polos.
Pueden disponer de un contacto auxiliar de precorte que actua sobre el contactor en caso de
manipulacin accidental con carga.

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En resumen:
Soporta intensidades de empleo y breves de sobrecarga
Solo puede abrir a cerrar el circuito en vaco.

6.2.2 SECCIONADOR BAJO CARGA


El seccionador bajo carga es un aparato de maniobra que sirve para abrir cerrar un circuito en
carga. Estos aparatos pueden cumplir la funcin de los interruptores, pero con una duracin mecnica
(maniobras sin carga) y elctrica (maniobras con carga) menor. Al igual que los seccionadores, deben ser
instalados con un dispositivo de proteccin aguas arriba que proteja el aparato y el circuito aguas abajo
correspondiente, frente a sobrecargas y cortocircuitos.
El seccionador bajo carga con fusibles, lleva incorporado fusibles.

Seccionador trifsico bajo carga con fusibles y smbolo

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6.2.3. INTERRUPTORES
Son aquellos que se ponen en marcha cuando una persona se desplaza hasta donde est situado el
interruptor y lo acciona a mano. Cuando el interruptor manual es de tipo magnetotrmico se le pueden
aadir lateralmente dispositivos de desconexin a distancia, tambin admiten contactos auxiliares para
encender o apagar luces de posicin, que indican a distancia el estado del interruptor. Los interruptores
segn su forma de montaje pueden ser: De superficie, para empotrar, tras cuadro
Un interruptor automtico o disyuntor es un interruptor diseado para interrumpir corrientes
anormales como las de cortocircuito. Un Pequeo interruptor automtico es un aparato mecnico de
conexin destinado a abrir y cerrar manualmente un circuito y abrirlo en funcionamiento automtico
cuando la intensidad excede un valor determinado
Los interruptores automticos tienen la ventaja de que una vez que han abierto el circuito por
sobrecarga o cortocircuito se pueden reponer manualmente con rapidez (una vez que se haya reparado la
causa del fallo) y sin necesidad de utilizar recambios, como ocurre en el caso de los fusibles.

Los interruptores de superficie se suelen montar sobre tableros, de PVC a fin de separarlos de la
pared, pero pueden perfectamente situarse sobre la pared, cuando se trata de un solo interruptor si son
ms de uno, concentrados en un punto se recurre siempre al tablero, que en muchos casos se les llama
pizarra, porque los antiguos tableros iban montados sobre pizarras planas.

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Los interruptores para empotrar se utilizan para pequea potencia colocados individualmente, sin
embargo, se comenzaron a utilizar para colocarlos de manera centrada sobre paneles de hierro, en chapa
de 0'6 mm de grueso. Su montaje era muy laborioso haba que marcar y taladrar la chapa con mucha
precisin. Tenan el inconveniente de que una vez instalados, era muy difcil modificarlo, incluso para
reponer los interruptores averiados por otro de las mismas caractersticas, ya que haba que suprimir todo
el servicio. Sin embargo fue un sistema que rpidamente se extendi como sustitucin ms adecuada a
los cuadros de pizarra.
Con los interruptores tras cuadro se inicia un nuevo modo de acabados de cuadros. Las fbricas de
material elctrico construyen ahora interruptores que se pueden fcilmente dividir en dos piezas, por un
lado hay un bloque de contactos que se atornilla al fondo del armario y por otro est el mando o maneta
que se atornilla a la puerta del armario. Cuando la puerta est cerrada el interruptor puede manipularse
normalmente, al abrir el armario el mando se separa del bloque de contactos y ya no puede manipular.
Por el nmero de polos, se clasifican en: Unipolar o monofsico, bipolar o bifsico, tripolar o
trifsico y tetrapolar. Los interruptores sirven para conductores de fases o conductores de polos, por estos
se denominan indistintamente monofsico, bipolar, trifsico, tretapolar o unipolar, bipolar o tripolar.

Gama comercial e interruptores automticos calibrados en amperios.


Los motores trifsicos al no tener neutro utilizan interruptores trifsicos. El neutro no se
interrumpe. El alumbrado en la mayora de las veces se hace tomando una fase y el neutro, para apagar el
alumbrado, basta con cortar uno de estos dos conductores activos. Generalmente se corta la fase, pero si
se corta el neutro existe el peligro de dejar con tensin el otro conductor.

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El nuevo reglamento exige que, para evitar errores, en una vivienda se han de cortar los dos
conductores activos, la fase y el neutro al mismo tiempo. Dicho de otra forma, los interruptores
monofsicos estn prohibidos para el alumbrado monofsico, debe emplearse los interruptores
bipolares.

Los interruptores magnetotermicos protegen simultneamente contra sobrecargas y contra


cortocircuitos. Disponen de un elemento de disparo trmico, como los rels trmicos, que se encarga de
actuar cuando se produce una sobrecarga.

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El elemento de disparo magntico protege contra cortocircuitos. La curva caracterstica de


respuesta de un interruptor magnetotermico consta de dos zonas una para el disparo trmico y otro para el
magntico. El cierre suele ser manual y la apertura automtica

Al igual que los fusibles, los interruptores automticos se fabrican calibrados en amperios. El calibre
nos indica los amperios que pueden pasar por el interruptor de una forma permanente sin que ste abra cl
circuito; superada esta intensidad, el interruptor realiza la apertura del circuito. El tiempo de respuesta
depender de las veces que se supere la intensidad nominal del interruptor. Para
intensidades
de
sobrecargas este tiempo puede ser desde unos pocos segundos a unos pocos minutos.

Curvas de disparo de una gama comercial de interruptores automticos.

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Funcionamiento de un interruptor automtico


El interruptor automtico est compuesto por dos dispositivos de proteccin diferentes: el rel
magntico y el rel trmico. Estos dos elementos estn conectados en serie con el circuito a proteger, por
lo que toda la corriente pasa por ambos.

Aspecto interno de un interruptor automtico.


Rel magntico: Se encarga de la proteccin de los cortocircuitos. Est constituido bsicamente por
una bobina de poca resistencia elctrica. En su interior hay un ncleo de hierro que en posicin de reposo
se encuentra separado de su centro. Mientras la intensidad de corriente que atraviesa la bobina sea la
nominal, el interruptor permanece cerrado.
Cuando la intensidad crece rpidamente, hasta valores de cortocircuito, la bobina crea un campo
magntico suficientemente fuerte como para succionar el ncleo mvil que, a su vez, provoca la apertura
del interruptor.

Rel magntico.
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Rel trmico: Se encarga de la proteccin de las sobrecargas. La corriente se hace pasar por un
elemento bimetlico similar al de un termostato. Cuando la intensidad se eleva a valores considerados de
sobrecarga, la lmina bimetlica se calienta por efecto Joule, por lo que se deforma y acta sobre el
sistema de apertura del interruptor.

Rel trmico.
El rel trmico garantiza la proteccin de las sobrecargas mucho mejor que el fusible.
As, por ejemplo un automtico de 20 A tardara 40 segundos en cortar el circuito cuando se d una
sobrecarga de 35 A. Recurdese que un cartucho fusible de 20 A tardaba en fundir 90 minutos en esta
misma situacin.
En un interruptor automtico se conectan en serie el rel magntico y el tmico, de tal forma que,
en el caso de que fluya por l una corriente de cortocircuito o una de sobrecarga superior a la del calibre
del mismo, ste produzca la desconexin.

Rel magntico y trmico de un interruptor automtico.


En la figura anterior se muestra el aspecto interno de un interruptor automtico (tambin llamado
interruptor magnetotrmico). donde se incluye el rel magntico y el trmico conectados en serie. Al igual
que se fabricaban diferentes tipos de cartuchos fusibles en funcin del tiempo de respuesta ante el cortocircuito, los interruptores automticos tambin se fabrican con diferentes curvas de desconexin en
funcin de los sistemas que se vayan a proteger.

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DIFERENTE ACTUACIN DE LOS MAGNETOTRMICOS


Los diferentes calibres de los interruptores automticos tambin son selectivos. Una de Ias
desventajas que presentan los interruptores automticos frente a la proteccin que brindan los fusibles es
que su poder de corte suele ser inferior al de estos ltimos. Para conseguir apagar el arco que se produce
en la desconexin entre los contactos del interruptor, los automticos disponen de una cmara de
extincin del arco. As, por ejemplo, los pequeos interruptores automticos suelen tener un poder de
corte de 1,5: 3: 4,5; 6; 10; 15; 20; y 25 kA, frente a los 40 o 100 kA que alcanzan con facilidad los cartuchos
fusibles.
Por esta razn, aunque los interruptores automticos se utilizan para la proteccin de todo tipo de
receptores y lneas, es aconsejable la instalacin de un fusible general de proteccin que garantice la
desconexin en el caso de que un interruptor automtico no sea capaz de cortar una corriente demasiado
elevada.
Dependiendo del uso a que se destinen los magnetotrmicos se fabrican en distintas versiones,
cada versin se distingue una de otra por la caracterstica de su curva de disparo
La curva ICP-M.- Se emplean como interruptor de control de potencia de los abonados, limitan de
forma precisa el consumo cuando la potencia contratada es sobrepasada entre 5 y 8 veces la intensidad
nominal, el nuevo reglamento prohbe que puede utilizarse como interruptor automtico general. Como
se vena haciendo hasta ahora, y exige que adems del ICP se instale otro automtico de interruptor
general

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Aunque se fabrican en todos los amperajes, los ms empleados son los de 10 - 15- 20 -25 - 30 - 35 40 - 45 - 50 - 63 Amperios. De ellos, los ms usados son 25, 40 y 63 A. Se puede distinguir fcilmente,
porque junto al amperaje, aparece la inscripcin ICP-M, como se aprecia en la figura, y en la instalacin
porque est en compartimiento aparte y es el nico que tiene precinto.
Interruptores automtico magnetotrmico de curva B (antigua denominacin curva L) de 1 - 2 - 3 4 - 6 - 10 - 16 - 20 - 25 - 32 - 40 - 50 - 63 A; estn diseados para instalaciones domsticas e industriales
utilizables en la proteccin de circuitos resistivos. Tambin para la proteccin de cables, actan cuando la
intensidad se sobrepasa entre 3 5 veces la nominal.

Los interruptores magnetotrmicos de curva C (antigua denominacin curva U ) tiene un poder de


corte y una velocidad de desconexin, que mejoran la selectividad respecto a los fusibles previos y el
interruptor automtico principal con un tiempo de disparo <10 segundos. Se utilizan en instalaciones donde
se vayan a prever grandes intensidades de conexin o arranque (lmparas de descarga, motores, etc.).

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Son utilizados principalmente, para la proteccin de receptores en general. Actan entre 5 10


veces la intensidad nominal del interruptor.
Curva D para la proteccin de cables alimentando receptores con fuertes puntas de arranque, se
disparan cuando se sobrepasa la intensidad entre 15 20 veces la nominal. Se utilizan en instalaciones que
generen elevados impulsos de intensidad de corriente (transformadores, condensadores, etc.).

Para la proteccin de motores durante el arranque, estn los magnetotrmicos de curva MA que
se disparan cuando la intensidad nominal es sobrepasada 12 veces, tambin son recomendables para
proteccin de condensadores y en sustitucin de fusibles en circuito de mando y control

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Con la Curva Z se protegen los circuitos electrotcnicos y los circuitos de transformador de


medida se disparan entre 2'4 y 3'6 veces de la intensidad nominal; siendo, por tanto, los ms sensibles.

Todos los magnetotrmicos tiene un lmite de poder de corte bastante alto (6 KA, 10 KA); pero, en
el caso muy improbable, de que se sobrepase este lmite, y para evitar el deterioro del magnetotrmico; se
deben colocar, siempre, fusibles antes del interruptor automtico. Por lo tanto, el magnetotrmico no
elimina por completo el uso del fusible; pero, para evitar que salte el magnetotrmico, y a la vez funda el
fusible, lo que se hace es colocar el fusible de un valor ms alto; con el fin de que la interrupcin de la
coriente sea selectiva.

6.2.4. FUSIBLE
Un fusible est compuesto por un hilo conductor de menor seccin que los conductores de la lnea.
En caso de una sobrecarga o cortocircuito, la intensidad se eleva a valores peligrosos para los conductores
de la lnea, y el fusible, que es ms dbil, se funde debido al efecto Joule, e interrumpe el circuito antes de
que la intensidad de la corriente alcance esos valores peligrosos.

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Para que el hilo fusible se caliente antes que los conductores de la lnea, debe ser de mayor
resistencia elctrica. Esto se consigue con un hilo de menor seccin o con un hilo de mayor coeficiente de
resistividad. Por otro lado, este hilo debe tener un punto de fusin ms bajo que los conductores de lnea
que protege.
Cuando un hilo fusible se funde, las gotas de material en estado lquido se proyectan, lo que puede
producir quemaduras y accidentes, incluido peligro de incendio. Por esta razn, los hilos fusibles se deben
colocar en el interior de recipientes hermticamente cerrados, dando as lugar a los llamados cartuchos
fusibles. La figura de abajo muestra el aspecto de una gama de cartuchos fusibles comerciales de diferente
tamao, as como sus calibres en amperios. Cuando el fusible conduce una intensidad de corriente muy
elevada, el hilo fusible se funde como si se tratara de una pequea explosin.
Las partculas del hilo se convierten practicamente en gas metlico que hace que la zona donde se
produce sea favorable a la conduccin de dicha corriente. En estos casos puede generarse un arco elctrico
entre los contactos del fusible y producirse as una continuacin del cortocircuito hasta la destruccin de la
instalacin, para evitar este fenmeno, los hilos fusibles se sitan dentro de una cmara de extincin cuya
funcin es apagar el arco de forma rpida y efectiva. Cuanto mayor sea la comente de cortocircuito, ms
difcil ser apagar el arco.

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Tienen la misin de garantizar de forma absoluta la seguridad de la instalacin contra cortacircuitos


y sobrecargas. Los fusibles primitivos tenan forma de hilos o lminas; estaban compuestos de una aleacin
de dos partes de plomo por una de estao; que se funden, debido al efecto Joule, a unos 170 C. La
colocacin de estos fusibles de aleacin especial se haca atornillndolo entre dos puntos, separados lo
suficiente para que cuando se funda, la chispa que sucede a la fusin no pueda establecer un arco entre los
bornes del cortacircuito.
Permiten desconectar corrientes muy elevadas en un espacio mnimo, constan de un elemento
fusible y de un medio de extincin del arco (arena de cuarzo). Cuanto mayor sea la corriente de defecto
antes se funde el elemento fusible. Solo se pueden utilizar una vez y se caracterizan por su elevada
capacidad de ruptura.

El poder de corte de un cartucho fusible es la intensidad que el fusible es capaz de cortar en caso de
un cortocircuito a su tensin nominal.
As, por ejemplo, si se estima que en una instalacin elctrica la corriente de cortocircuito es de
30.000 A (30 kA), el cartucho fusible deber poseer un poder de corte superior a esta intensidad.
Habitualmente este valor se expresa en kA. En la gama de fusibles de la Figura 5.18 podemos ver como el
fusible de 8 x 31 posee un poder de corte de 20 kA, mientras que para el resto de los tamaos es de 100 kA.
Habitualmente los cartuchos fusibles poseen un elevado poder de corte, lo que garantiza que las
intensidades elevadas que se dan en un cortocircuito van a ser cortadas antes de que produzcan daos
irreversibles en las instalaciones.
Una de las ventajas de los cartuchos fusibles es que estn calibrados en amperios. El calibre de un
fusible nos indica la intensidad que puede pasar por l sin fundirse. Cuando en una lnea se supera esta
intensidad, el fusible corta el circuito. La rapidez con que lo hace est en funcin de lo alta que sea la
intensidad del fallo, tal como se muestra en las curvas de fusin facilitadas por los fabricantes.
Elemento de proteccin para la lnea y para los elementos conectados a ella contra sobrecargas y/o
cortocircuitos. En caso de intensidad excesiva, se funde la parte conductora del fusible, abre el circuito e
impide el paso de la corriente.
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Estos primeros fusibles fueron sustituidos por hilos de cobre estaado, e incluso por cobre sin
estaar. En la actualidad el dispositivo fusible est compuesto de: Base Fusible y Portafusible.
BASE DEL FUSIBLE: es donde se conecta el conductor de llegada de la corriente, y el conductor de
salida; construida de tal forma que, cuando se coloca el fusible este cierra el circuito, y cuando se retira se
abre automticamente.

DISTINTOS TIPOS DE BASE PORTAFUSIBLE

El tamao de la base est condicionada por la seccin del conductor, que a su vez depende de la
intensidad de corriente; y, el sitio donde se coloque, determinar el grado de la proteccin, contra
contactos directos. La intensidad de trabajo de la base portafusible siempre ser superior a la del fusible,
pero nunca inferior, a la intensidad de fusin del fusible.
PORTAFUSIBLE: es la pieza que extrae o coloca al fusible en su base. Obligatoriamente es de
material aislante y optativamente puede ser o no solidaria con la base, y en este caso, adems, se puede
hacer que el portafusible sea solidario con las otras dos fases; a fin de que, cuando se desconecte un
fusible, se queden sin corriente las tres fases, esto impide dos cosas: la corriente de retorno a travs de la
resistencia interior de los receptores, y que los motores queden en dos fases.

DISTINTOS TIPOS DE PORTAFUSIBLES

FUSIBLE: La armadura sobre la que est constituido el fusible, es un cuerpo en forma de tubo
cermico de elevado choque trmico y alta resistencia a la presin; que permite soportar las crticas
condiciones, en caso de cortacircuito. Los extremos, destinados ha hacer el contacto con la base; son dos
tapas, de cobre con bao de plata para evitar la corrosin y asegurar un buen contacto, con la base
portafusible.

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En el interior del tubo, un fino hilo conductor; que es el fusible en s; calibrado al amperaje de
fusin rodeado de arena de cuarzo, de grano uniforme que permite una buena refrigeracin, as como un
adecuado escape de los gases. El elemento de fusin es de cobre plateado, para resistir el envejecimiento y
la corrosin; tambin permite controlar la propagacin del arco en el interior del fusible. A los fusibles se
les suele dar el nombre de cartucho fusible
Algunos fusibles se fabrican con testigo indicador de la fusin, que permite a simple vista
identificar si el fusible est fundido, sin necesidad de abrirlo. El aspecto exterior que presenta el fusible
puede ser cualquiera de los representados en la figura, donde tambin aparecen dos puentes para neutros
primera y ltima.

Los fusible tambin se fabrican en dos versiones de fusin lenta o normal, segn lo que se quiera
proteger. Por lo general a los circuitos con carga hmica se les coloca de fusin normal, y los de carga
inductiva de fusin lenta, esto quiere decir que, durante unos cuantos segundos, el fusible permitirn
resistir la sobrecarga que se produce durante el tiempo de arranque sin que llegue a fundir.
La proteccin, por medio de fusible, de los transformadores; generalmente se efecta del lado del
secundario; dado que no hay riesgo de que se produzca un cortocircuito en el primario, los
transformadores se protegen con mayor seguridad desde la parte de la utilizacin.

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TIPOS DE FUSIBLE POR SU FORMA


Se fabrican cartuchos fusibles de fusin extrarrpida, rpida y lenta, dependiendo de las
caractersticas de la instalacin a proteger. As, por ejemplo, para la proteccin de dispositivos electrnicos
con semiconductores son ms adecuados los fusibles extrarrpidos; por el contrario, es mejor utilizar
fusibles lentos para la proteccin de motores, ya que en el momento del arranque hacen circular una
corriente muy elevada (punta de arranque) que desaparece en cuanto el motor alcanza sus revoluciones
nominales.
Los fusibles resultan muy seguros en la proteccin de cortocircuitos, pero presentan el
inconveniente de que son difciles de reponer.
Al fundirse el fusible queda inutilizado, por lo que hay que encontrar otro de las mismas
caractersticas y realizar la operacin de recambio. En muchas ocasiones esta operacin resulta engorrosa
y, si no se hace por un especialista, puede ser hasta peligrosa. Adems, los fusibles reaccionan muy
lentamente ante las sobrecargas. Por ejemplo, un fusible de 16 A tarda 5 minutos en fundirse cuando se lo
somete a un paso de corriente de sobrecarga de 30 A, segn las curvas. En ciertas aplicaciones este tiempo
puede ser suficiente para destruir alguna parte vulnerable de la instalacin.
Tipos de fusibles:
La clasificacin de los cartuchos fusibles en funcin de su tiempo de fusin est dada por dos letras,
la primera minscula y la segunda mayscula. De esta forma, existen fusibles de tipo gG, gI, gR, aG, aR, etc.
As, por ejemplo, los fusibles gL son de uso general y son adecuados para la proteccin de lneas y
conductores elctricos, los aM se adaptan muy bien a la proteccin de motores y los gR son idneos para la
proteccin de dispositivos electrnicos con semiconductores.
g (antes usos generales):pueden cortar todas las sobreintensidades. Rpidos.
a (antes de acompaamiento): pueden cortar una parte de las sobreintensidades. Lentos.
Una segunda letra indica la aplicacin:
L: lneas
M: Motores
G: Uso general
Segn la forma los fusibles industriales pueden ser:
Cilndricos: hasta 100 A
De cuchillas: hasta >1000 A

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Fusibles clase g (fusibles de uso general)


Caracteriza los fusibles de uso general, los cuales pueden estar cargados en forma permanente con
su corriente asignada e interrumpir corrientes desde su menor corriente de fusin hasta la capacidad de
ruptura asignada. A sta clase de funcionamiento pertenecen los fusibles gL / gG para la proteccin de
cables y conductores. Los fusibles protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los
circuitos con picos de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos).
Fusibles clase a (fusibles de acompaamiento)
La clase de funcionamiento a caracteriza a los fusibles de uso parcial, por los cuales puede circular
de forma permanente, como mnimo, su corriente asignada e interrunpir corrientes superiores a un
determinado multiplo de su corriente asignada, hasta su capacidad de ruptura. Los fusibles de la clase de
servicio aM pertenecen a esta clase de funcionamiento, cuya corriente de interrupcin comienza a partir de
cuatro veces la corriente asignada,
Por lo tanto, slo protegen contra cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente
elevados (picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los primarios de transformadores o
electroimanes, picos de arranque de motores asncronos, etc.). Las caractersticas de fusin de los fusibles
aM dejan pasar las sobreintensidades, pero no ofrecen ninguna proteccin contra las sobrecargas. En
caso de que tambin sea necesario este tipo de proteccin, debe emplearse otro dispositivo (por ejemplo,
un rel trmico).
De cuchilla

Cilndricos

Cartucho

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La gama de amperaje, que se encuentra disponible en el mercado, va desde 1 a 1.250 amperios;


como puede verse en la tabla. Cada fabricante, suele poner en el mercado tres, o cuatro tamaos distintos
de un mismo calibre. Naturalmente, el tamao del fusible viene condicionado por el tamao de la base que
ha de soportar este fusible. Cuando se hace un pedido de fusible, no es suficiente indicar el calibre, hay que
especificar, adems, el tamao

En las instalaciones se utilizan hasta tres clases distintas de fusibles:


- Para uso domstico.
- De uso industrial.
- Con alto poder de ruptura.
Fusibles de alto poder de ruptura
La forma de los fusibles de alto poder de ruptura es altamente diferente del resto, como se muestra
en la figura, requiriendo para su manejo (quitar, o, poner) una manija espacialmente diseada para esto;
con unas aperturas que encajan en el gancho que llevan estos fusibles en ambos extremos.

CONSTITUCIN DE UN FUSIBLE DE ALTO PODER DE CORTE

1 Cuerpo cermico 2 Arena de cuarzo 3 Cuchilla de contacto 4 Indicador de fusin


5 Elemento de fusin 6 Placa fijacin 7 Junta aislante

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CURVA CARACTERISTICA DE UN FUSIBLE

En la figura anterior se dan las curvas de fusin de los cartuchos fusibles de una cierta gama
comercial. En el eje (X) se representan los valores de la intensidad. En el eje (Y) aparecen representados los
tiempos de respuesta del fusible. Para averiguar este tiempo, hasta con trazar una recta, perpendicular al
eje X, desde la intensidad del fallo hasta la interseccin con la curva correspondiente al calibre del fusible.
As, por ejemplo, se puede apreciar que para una intensidad por el circuito de 35 A, el fusible de 2 A
corta el circuito en un tiempo inferior a 0,01 segundos, el fusible de 6 A lo hace en un tiempo de 0,3
segundos, el de 10 A en 5 segundos, el de 16 A en 5 minutos, el de 20 A en 90 minutos, y por encima de 35
A no llega nunca a fundirse.
Otra de las caractersticas de los cartuchos fusibles calibrados es que son selectivos, lo que significa,
tal como hemos podido apreciar en el ejemplo, que siempre funde ms rpido aquel fusible que posee el
menor calibre. Esto tiene una gran importancia en instalaciones con muchas ramificaciones, ya que ante un
cortocircuito se consigue separar rpidamente de la red solamente la zona afectada y, adems, en el
tiempo ms breve posible. Adems no se perturba innecesariamente el servicio de energa al resto de los
consumidores.
En la figura se muestra un ejemplo de la selectividad de los fusibles. En el caso de que aparezca un
cortocircuito en el punto A de la instalacin, el fusible que actuar ser slo el de 10 A, ya que su tiempo de
fusin es inferior al de los cartuchos fusibles de 25 y 50 A que se encuentran ms cerca del lnea general de
alimentacin.

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Selectividad de los cortacircuitos fusibles.


6.2.5 FUSIBLE SECCIONADOR
A veces, el portafusible forma con la base una sola pieza articulada en forma de bisagra. En estos
casos, se les llama portafusible seccionador, porque hace que el fusible se comporte como un interruptor
con fusible. En estos casos, los tres portafusibles estn unidos entre s mecnicamente, de tal forma, que se
abren los tres fusible al mismo tiempo, siendo imposible abrir una sola de las fases. El esquema del fusible
seccionador es el de la figura , muy parecido a un interruptor trifsico, en el que las cuchillas se han
sustituido por fusibles.

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6.3 DISYUNTORES
El disyuntor o interruptor automtico es un aparato de maniobra y proteccin que, adems de
permitir abrir un circuito con la corriente nominal (manualmente), lo abre automticamente en caso de que
se produzca algn tipo de defecto, como sobrecarga, cortocircuito, corrientes a tierra, mnima tensin,
sobretensiones, etc. La desconexin se efecta en un tiempo lo suficientemente corto para no perjudicar ni
a la red ni a los receptores que protege. Los disyuntores de uso ms frecuente son de los siguientes tipos:

Magntico: proteccin de cortocircuitos


Trmico: proteccin de sobrecargas

Tipos de disyuntor

Magnetotermico: proteccin de sobrecargas y


cortocircuitos
Diferencial: proteccin de corrientes de fuga

6.3.1 DISYUNTORES PROTECTORES DE SOBRECARGAS Y CORTOCIRCUITOS


Las funciones de este tipo de disyuntor se pueden resumir en:
1.

Cierre del circuito. Los interruptores automticos estn diseados para establecer corrientes de 15
a 20 veces superiores a su valor nominal.

2.

Conducir la corriente. Caracterstica muy tenida en cuenta en la fase constructiva, debido a las
exigentes condiciones elctricas y mecnicas que requiere el disyuntor.

3.
4.

Apertura del circuito. De forma manual, de forma automtica, y por rel auxiliar.
Asegurar el seccionamiento. Nivel de aislamiento adecuado cuando el interruptor est abierto
entre las partes con y sin tensin.

Atendiendo a su intensidad nominal, estos disyuntores se clasifican en:


- Pequeos interruptores automticos (PIA). Modulares, utilizados en la proteccin de
conductores y receptores en instalaciones domsticas y similares. Estn provistos de un disparador
trmico (bimetal) retardado para pequeas sobreintensidades, que abre el circuito en un tiempo que
es funcin de la magnitud de la sobrecarga y de un disparador electromagntico instantneo para
sobreintensidades elevadas y cortocircuitos. Los valores normalizados de uso frecuente para la
intensidad nominal son, 6, 10, 16, 20, 32, 40, 50, 63 A y con poder de corte de 1,5 a 25 kA.
- Interruptores automticos de potencia (de caja moldeada). Se utilizan cuando la intensidad
nominal de una instalacin es elevada. De uso frecuente son los de intensidad nominal 40, 63, 80,
100, 125, 160 y 250 A. Los disparadores trmicos y magnticos pueden ser regulables, permitiendo
una mayor selectividad entre aparatos.

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- Interruptores automticos de potencia abiertos. Se utilizan en instalaciones en la que la


intensidad nominal es elevada y con intensidad de cortocircuito importante. A diferencia de los
anteriores, los dispositivos de desenganche, rels auxiliares, son exteriores al interruptor. Las
intensidades para su utilizacin suelen ser de 800 A en adelante, y el poder de corte es del orden de
los 50 kA.

Clasificacin de los disyuntores atendiendo a su intensidad nominal


Un disyuntor queda definido elctricamente por las siguientes caractersticas:
-

Intensidad nominal IN. Es el valor eficaz de la corriente de rgimen continuo que el IA debe ser
capaz de conducir indefinidamente sin que la elevacin de temperatura de sus diferentes partes
exceda lmites especificados.

Tensin nominal Un. Valor eficaz de tensin para el cual el disposito es diseado, a la cual se
refieren la capacidad de interrupcin y de cierre nominales, as como las categoras de utilizacin
en cortocircuito.

Nmero de polos. Numero de pares de polos a cortar, diferente del nmero de polos a proteger.
Pueden ser unipolares, bipolares, tripolar, tetrapolares.

Poder de corte (PdC) Icu. Valor de la intensidad eficaz mxima que es capaz de cortar o interrumpir
el aparato. Debe ser igual o mayor que la corriente de cortocircuito mxima que se puede producir
en la lnea que protege.

Disparo magntico (Im). Corriente de actuacin del disparo electromagntico. Debe de ser inferior
al valor de la corriente de cortocircuito mnimo que pueda producirse a lo largo de la lnea
protegida por el interruptor.

Poder de ruptura de servicio Icm. Indica la capacidad del IA para mantener sus caractersticas y
continuar en servicio despus de realizar varias aperturas a esa corriente. Se expresa en % de Icu
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Poder de cierre I . Valor mximo o de pico de la intensidad que el dispositivo es capaz de soportar
en el cierre del circuito. Este valor es asignado por el fabricante para la tensin nominal, frecuencia
nominal y un factor de potencia especificado.
Categora de retardo. Define su capacidad para obtener una selectividad mediante un retardo.
Categora de empleo. Se definen dos categoras de IA, los de categora A que no preveen en su
funcionamiento ningn retardo en la desconexin por cortocircuito, y los de categora B que
pueden retardar su dispare ante un cortocircuito de valor inferior a una intensidad Icw.
Curva de desconexin. Caracterstica de reconexin tiempo-intensidad.

- Interruptores limitadores de corriente. Son los IA que tienen la capacidad de limitar la corriente
presunta de cortocircuito. Estos dispositivos interrumpen la corriente de cortocircuito antes del
primer pico (5 ms), por lo que la corriente de cortocircuito nunca alcanza el valor de pico presumido.
El funcionamiento es anlogo al caso de los fusibles limitadores, explicado anteriormente. Las
ventajas de este tipo de aparatos son:
Limita la energa especfica por lo que reduce los efectos trmicos debidos a las corrientes de
cortocircuito.
Limita la corriente de pico presunta de cortocircuitos por lo que reduce los efectos
mecnicos asociados.
Por medio de la limitacin de energa se puede obtener una economa de la instalacin
utilizando el procedimiento de "filiacin" que se ver en el apartado de selectividad.
- Curva de energa especfica pasante, es la funcin I2-t = f (Icc), donde I2-t es la energa especfica de
paso que permite el IA al producir el corte. Determina la energa trmica que se desarrolla en
condiciones de cortocircuito.

Curva de energa especfica pasante

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Se mencionan a continuacin caractersticas generales a destacar de los interruptores automticos:


Es el nico dispositivo capaz de realizar simultneamente todas las funciones bsicas en una
instalacin elctrica, es decir, mand seccionamiento y proteccin elctrica.
-

Son unipolares o multipolares (1, 2, 3 4 polos) a diferencia de los fusibles.

Generalmente son ms caros que los dispositivos fusibles.

Permiten en muchos casos la regulacin de los disparadores, facilitando la coordinacin de las


protecciones.
-

Pueden ser puestos en servicio despus de haber actuado ante un defecto sin ser reemplazados.

Disponen de unidades auxiliares que permiten su control remoto, indicacin de estado, etc.
6.3.2 DISYUNTOR MAGNTICO
Es un interruptor automtico que reacciona ante sobreintensidades de alto valor o de cortocircuitos.

Interruptor magntico y smbolo


Los rels electromagnticos de mxima corriente se utilizan para proteger las instalaciones
sometidas a picos de corriente frecuentes (por ejemplo, arranque de motores de anillos en aparatos de
elevacin) contra las sobrecargas importantes en los casos en los que, a causa de arranques demasiado
frecuentes, variaciones bruscas del par o riesgos de calado, resulte imposible utilizar rels trmicos
bilminas.
Protege contra cortocircuitos.
Si se utiliza para proteger motores,
debe soportar el pico de corriente en el arranque.
Se suele utilizar en conjuncin con un trmico.

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Los principales elementos de los rels son:


un circuito magntico, formado por una parte fija, una armadura mvil y una bobina,
un mecanismo de disparo accionado a travs de la armadura mvil y que acta sobre
contactos auxiliares NC + NA.
Los disyuntores magneticos protegen los circuitos contra los cortocircuitos, interrumpen el circuito
abriendo los polos por medio de disparadores magneticos (uno por fase). El elemento de disparo
magnetico es una bobina por la que circula la corriente a controlar, cuando la corriente alcanza un
determinado valor, la bobina atrae a una pieza metalica cuyo movimiento provoca el disparo de la
proteccin.
Se vuelven a poner en servicio con un simple rearme y dependiendo del tipo de disyuntor.
Para la desconexin se fundamentan en la fuerza, proporcional al valor de la intensidad que circula,
ejercida en un ncleo de hierro situado dentro de un campo magntico (figura 7.31). La armadura por
medio de un resorte hace permanecer unidos los dos contactos y por encima de un valor determinado de la
intensidad, corriente de actuacin, se vence la tensin del resorte y la armadura es atrada por el ncleo
produciendo la apertura del interruptor

Esquema de un disyuntor magntico


La curva caracterstica de un disparo es la representada en la figura 7.32. El dispositivo permite
trabajar en la zona de no desconexin pero no en la zona de desconexin, y entre ambas existe una zona de
incertidumbre (tolerancia).

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CURVAS DE DISPARO DEL RELE MAGNETICO.

Dependiendo del tipo de circuito que se desea proteger (distribucin, motor, etc.), el umbral de
disparo magntico se situar entre 3 y 15 veces la corriente trmica Ith. Dependiendo del tipo de disyuntor,
dicho umbral de disparo puede ser fijo o ajustable por el usuario. Todos los disyuntores pueden realizar
cortes omnipolares: la puesta en funcionamiento de un solo disparador magntico basta para abrir
simultneamente todos los polos.
En la curva de la figura, cualquier intensidad menor de ID no provocara la desconexin, en ningn
caso. En cambio, cualquier intensidad mayor provocara la desconexin segura. El lmite inferior de la curva
ti (unos 4 milisegundos) es el tiempo que transcurre desde el instante en que se produce la intensidad de
disparo y la apertura del circuito.
Cuando la corriente de cortocircuito no es muy elevada, los disyuntores funcionan a mayor
velocidad que los fusibles.
6.3.3 DISYUNTOR TRMICO
Son interruptores automticos que reaccionan ante sobreintensidades ligeramente superiores a nominal,

Disyuntor trmico y smbolo

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Para la desconexin se fundamentan en la deformacin de una lmina bimetlica, formada por dos
metales con diferente coeficiente de dilatacin y soldados, que se curva en funcin del calor producido por
la corriente que pasa travs de ella, figura 7.34.

Esquema de un disyuntor trmico

6.3.4 RELE TERMICO O DE INTENSIDAD


Los rels de intensidad, tambin llamados rels trmicos, se utilizan para proteger las mquinas
contra sobrecargas. Se pueden emplear tanto en corriente alterna como en continua, y su funcionamiento
tiene efecto cuando el valor de la intensidad que recorre el circuito est por encima del nominal de la
mquina, sin llegar a ser elevado, pero mantenindose, durante cierto tiempo.
Los rels trmicos detectan una sobreintensidad debido al aumento de temperatura que har que
unas lminas bimetlicas se curven y se active el disparador del contacto asociado. Protegen contra:
Sobrecargas
Arranques demasiado lentos
Agarrotamiento
Ciclos arranque-paro frecuentes
Reposicin manual.

Rel de intensidad.
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Los rels trmicos de bilminas son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Sus caractersticas
ms habituales son:
Tripolares,
Compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura ambiente,
Sensibles a una prdida de fase, por lo que evitan el funcionamiento monofsico del
motor,
Rearme automtico o manual,
Graduacin en amperios motor: visualizacin directa en el rel de la corriente
indicada en la placa de caractersticas del motor.
Los rels de intensidad pueden ser de dos tipos:
Tripolares, que pueden utilizarse en corriente trifsica, bifsica y monofsica.
Diferenciales, que detectan un desequilibrio entre fases. o un fallo o corte de alguna de
ellas, como ocurre cuando funde un fusible y un motor trifsico permanece funcionando en
dos fases.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO UN REL TRMICO


El principio de funcionamiento se basa en la curvatura que experimenta una lmina bimetlica
como consecuencia del calentamiento, lo que se aprovecha para mover un contacto.
Metal a

Si, como consecuencia de un incidente, la intensidad absorbida por el receptor aumenta, los
bimetales se van deformando poco a poco, y accionan el dispositivo, provocando un desplazamiento, segn
el tipo de rel, y, consecuentemente, la apertura del contacto de una forma brusca. Como hemos dicho, el
calentamiento va deformando las lminas poco a poco; sin embargo, la apertura del contacto se realiza de
forma brusca. Esto se consigue mediante un resorte que va empujando el contacto, sin moverlo, hasta
llegar a un punto inestable en el cual el contacto cambia su posicin bruscamente"
Al abrirse, el contacto, que va intercalado en el circuito de la bobina del contactor, provoca el corte
de alimentacin a sta, produciendo la parada. El rel no recuperar la posicin de reposo, lo que se
conoce como rearme, hasta que los bimetales se hayan enfriado. Un dispositivo de regulacin es el
encargado de establecer la distancia que debe recorrer la pieza, en funcin de la intensidad seleccionada
sobre el rel y de la temperatura ambiente del local donde esta instalado, para la apertura del contacto.
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En la figura se aprecia que la deformacin de las lminas bimetlicas del rel produce un
desplazamiento de los contactos auxiliares del contactor.

Esquema de un rel trmico

MODOS DE REARME
El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente a las diversas condiciones de explotacin
eligiendo el modo de rearme Manual o Auto (dispositivo de seleccin situado en la parte frontal del rel),
que permite tres procedimientos de rearranque:
las mquinas simples que pueden funcionar sin control especial y consideradas no peligrosas
(bombas, climatizadores, etc.) se pueden rearrancar automticamente cuando se enfran las
bilminas: rearme Auto, esquema 3 hilos
en los automatismos complejos, el rearranque requiere la presencia de un operario por motivos
de ndole tcnica y de seguridad: rearme Auto, esquema 2 hilos. Tambin se recomienda este tipo
de esquema para los equipos de difcil acceso.
por motivos de seguridad, las operaciones de rearme del rel en funcionamiento local y de
arranque de la mquina debe realizarlas obligatoriamente el personal cualificado: rearme Manual

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En ambos casos, al rearmar, el indicador de disparo pasa a color negro. El accionamiento del
pulsador stop:
acta sobre el contacto NC (lo abre)
no afecta al contacto NA
El accionamiento del pulsador de test simula un disparo del rel:
cambian los dos contactos NC y NA, provocando el paro del automatismo al abrir 95-96 y la
alarma al cerrar 97-98.
se acta tambin sobre la seal de disparo
En condiciones normales, los contactos 95-96 (NC) y 97-98 (NA) estn como en la figura adjunta, al
disparar el rel trmico cambian pasando a abrir 95-96 y a cerrar 97-98

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REGLAJE
Los rels se regulan mediante una rueda graduada en amperios permite regular el rel con mucha
precisin. La corriente lmite de disparo est comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado.

1. Tapa o cap transparente


2. Mando de regulacin de IN
3. Orificios de precinto
4. Selector de "reset" automtico o manual
5. Pulsador de stop
6. Microruptor "test"
7. Indicador de rel disparado (cambia de color)
Para pasar de "reset" automtico a manual, girar *4+ a la izquierda.
Para pasar de "reset" manual a automtico, girar *4+ a la derecha.
Si se tiene seleccionado "rearme manual" una vez se ha enfriado el rel,pulsar "reset".
Si se tiene seleccionado "rearme automtico" una vez se ha enfriado el rel, conmuta
slo los contactos a la situacin normal.

DETECCIN DE UNA PRDIDA DE FASE


Este dispositivo provoca el disparo del rel en caso de ausencia de corriente en una fase
(funcionamiento monofsico). Lo componen dos regletas que se mueven solidariamente con las bilminas.
La bilmina correspondiente a la fase no alimentada no se deforma y bloquea el movimiento de una de las
dos regletas, provocando el disparo.
Los receptores alimentados en corriente monofsica o continua se pueden proteger instalando en
serie dos bilminas que permiten utilizar rels sensibles a una prdida de fase. Para este tipo de
aplicaciones, tambin existen rels no sensibles a una prdida de fase.

CLASES DE DISPARO
Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero durante la fase de
arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse
nicamente si dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta excesivamente larga.

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La duracin del arranque normal del motor es distinta para cada aplicacin; puede ser de tan slo
unos segundos (arranque en vaco, bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o de varias decenas
de segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario contar con rels adaptados a
la duracin de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de
disparo para los rels de proteccin trmica:
Rels de clase 10: vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una duracin de
arranque inferior a 10 segundos.
Rels de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin.
Rels de clase 30: para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin.

CURVAS DE DISPARO DEL RELE TERMICO

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6.3.5. REL TRMICO DIFERENCIAL


Podemos decir, sin miedo a equivocamos, que un porcentaje muy elevado de motores se quema
como consecuencia de que les falta una fase, a pesar de ir protegidos por un rel de intensidad apropiado
que est correctamente regulado. Esto es debido a que, segn las normas establecidas, un rel trmico
debe soportar la intensidad nominal del motor a plena carga, adems, de un incremento del 50 por 100 de
sta si la duracin es inferior un minuto, y de una sobrecarga del 20 por 100 durante un perodo de
tiempo inferior a dos minutos.
El rel trmico diferencial, es un aparato encargado de realizar la parada de un equipo, por disparo
del propio rel, cuando detecta que el valor de las intensidades que recorren cada una de las lminas
bimetlicas que componen sus contactos no son iguales entre s por alguna circunstancia. Esta diferencia
del valor de las intensidades es lo que se conoce como desequilibrio de fases. La rapidez a la hora de
efectuar el disparo depender del valor de dicha diferencia (ser ms rpido cuanto mayor sea dicha
diferencia).
Este tipo de rel no est indicado para circuitos trifsicos que han de alimentar receptores
monofsicos. Adems, los equipos provistos de estos rels deben estar protegidos con fusibles que acten
en caso de cortocircuitos.

6.3.6 DISYUNTOR MAGNETOTERMICO


Se trata de un rel magnetotrmico con un interruptor. Se utiliza para la proteccin de motores de
pequea potencia (guardamotores)
El interruptor automtico magnetotrmico combina los sistemas proteccin magntico y trmico,
descriptos en los apartados anteriores, en un solo aparato. Poseen dos sistemas de desconexin: manual y
automtico (que a su vez es magntico y trmico).

Interruptor magnetotrmico trifsico y smbolo

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La figura muestra tres esquemas del funcionamiento del disyuntor: izquierda, funcionamiento sin
sobrecorrientes; central, actuacin trmica; derecha, actuacin magntica.

No hay sobrecorrientes

Sobrecarga

Cortocircuito

Esquema de un disyuntor magnetotrmico


En el grfico de la figura puede verse la curva de desconexin de un magnetotrmico, en la que se
aprecia una zona de desconexin trmica, una zona de desconexin magntica y una zona de
solapamiento, en donde el disparo puede ser provocado por el elemento magntico o el trmico
indistintamente.

Disyuntor magnetotrmico. Curva de disparo

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En la figura se detallan las diferentes partes de un pequeo interruptor automtico


magnetotrmico, utilizado en viviendas e instalaciones similares.

Elementos de un pequeo interruptor automtico magnetotrmico (PA)


En interruptores automticos para instalaciones domsticas y anlogas (IA modulares) se definen
tres clases de disparo magntico (Im) segn el mltiplo de la corriente asignada (In), cuyos valores son:
-

Curva B: Im = (3 5) In. Para la proteccin de circuitos en los que no se produzcan transitorios.

Curva C: Im = (5 10) In. Para la proteccin de circuitos en los que np se prevean transitorios
importantes (por ejemplo, arranque de motores

Curva D: Im = (15 20) In. Para la proteccin de circuitos con carga mixta y habitualmente en las
instalaciones de uso domestico o anlogo.

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Clases de disparo magntico de los PA


Siendo:
-

In: intensidad nominal del IA.

If: intensidad de funcionamiento. Valor eficaz de la corriente para la cual el IA dispara en un


tiempo convencional (1-2 horas).
- -Im: intensidad magntica. Valor eficaz de la corriente para la cual el IA dispara
instantneamente (t < 0,l sg).

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6.4. INTERRUPTOR DIFERENCIAL


Los interruptores diferenciales son dispositivos de corte automtico que actan en el caso del fallo
del aislamiento del conductor o del receptor. Estos aparatos provocan la apertura automtica de la
instalacin cuando la suma de las intensidades que atraviesan los polos del aparato alcanza un valor
predeterminado 30, 300, 500, 1.000 o 2.000 mA. (Miliamperios). El tipo de instalacin a proteger,
determina la sensibilidad de funcionamiento de aparato. Los principales usos de un interruptor diferencial
son:
Protege las personas contra los contactos indirectos (30 mA).
Asegura una proteccin complementaria contra los contactos directos (30 mA)
protege las instalaciones elctricas contra los defectos de aislamiento y los riesgos de incendio
Sirven para detectar las corrientes de defectos a tierra, que eventualmente pudieran producirse en
algn punto de la instalacin, cortando automticamente, dentro de un tiempo compatible con la
seguridad de las personas, y proporcionando la seguridad de que no se produzca un contacto indirecto.
necesita un cable de ida y otro de regreso. El valor de la corriente de ida, tiene que ser igual a la corriente
de regreso; cuando el camino de la corriente de regreso encuentra un fallo de aislamiento, por este fallo se
deriva una cantidad de corriente ms o menos grande; dando lugar a una diferencia de corriente entre el
conductor de ida y la de regreso, este diferencia se llama corriente de defecto.
La deteccin de la corriente de defecto se efecta por un transformador toroidal, a travs del cual
pasan todos los conductores activos del circuito a proteger. Cuando el nivel de aislamiento de la parte
situada despus del transformador es normal, no se induce flujo en el circuito magntico, dado que en cada
instante la diferencia entre la corriente de ida y corriente de regreso es nula.
Se denomina interruptor diferencial de alta sensibilidad, al que tiene una Is del orden de los 30 mA,
que son los que se instalan en las viviendas. Tambin se fabrican versiones industriales de 300, 500, 1.000 y
2.000 mA. Conviene destacar que los interruptores diferenciales de alta sensibilidad aportan una
proteccin muy eficaz contra incendios, al limitar a potencia muy bajas las eventuales fugas de energa
elctrica por defecto de aislamiento.

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Dependiendo del uso a que se destine los interruptores diferenciales, pueden de dos mdulos o de
cuatro mdulos, (no se fabrica para tres conductores).

INTERRUPTORES DIFERENCIALES MODULARES

Los interruptores diferenciales se "arman" igual que los magnetotrmicos mediante una
articulacin que pone en disposicin de ser disparado con cualquier dispositivo electromecnico es capaz
de abrir el circuito.

VISTA DE INTERRUPTOR DIFERENCIAL

Fsicamente se distinguen los diferenciales de los magnetotrmicos en que el diferencial tiene un


botn de prueba, que se utiliza para comprobar que se produce la desconexin en caso de producirse una
diferencia de corriente entre la ida y la vuelta. Este botn se aconseja usarlo al menos una vez al mes, si no
desconecta, convine sustituir el diferencial por otro nuevo

COMPARACIN ENTRE MAGNETOTRMICO Y DIFERENCIAL

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Por el interruptor diferencial necesariamente han de pasar todos los conductores que protege, sin
olvidar el neutro. Los interruptores diferenciales no protegen contra cortacircuitos ni contra sobrecargas,
incluso puede salir ardiendo un conductor y quedar sin funda protectora sin que llegue a desconectar.
Mientras que no se produzca la derivacin a tierra, el interruptor no acta.
Lo que ocurre normalmente es que si se produce un incendio, se quema el tubo donde est alojado
el conductor o se quema la funda del conductor tierra, y entonces se produzca la desconexin, pero en el
caso improbable de que esto no ocurra el conductor seguir con tensin, porque el diferencial no
"saltar".
Adems de los diferenciales descritos como el existen otros como el Toroidal + rel (asociado a un
automatismo de disparo) y los Interruptores diferenciales de altas sensibilidad 10 y 30 mA. Cuando se
sobrepasan los 50 amperios de consumo por fase se emplean transformadores toroidales conectados a un
contactor a travs de un rel, en la forma que se aprecia en la figura; este rel lleva un potencimetro de
ajuste de la sensibilidad del aparato y dos botones de mando; uno, para prueba de verificacin T, y otro, de
rearme R, o puesta en funcionamiento.

ESQUEMA DE CONEXIN DE UN INTERRUPTOR DIFERENCIAL DE TORO

Cada fabricante tiene que dar el esquema de conexionado, el esquema de la figura solo debe de
verse como un ejemplo aproximado, las tres partes que componen este sistema han de ir en el interior de
un armario, y forma parte del cuadro general de mando.

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En la siguiente figura se representan otros modelos de transformadores de toro.

TRANSFORMADORES DE TORO

En la figura se representa otra modalidad de toro, con un magnetotrmico + diferencial de toro


separado con las conexiones ya efectuadas de fbrica, lo que ahorra tiempo y evita los errores que
pudieran darse con el esquema de la figura anterior.

INTERRUPTOR DIFERENCIAL CON TRANSFORMADOR DE TORO SEPARADO

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7. ELEMENTOS DE POTENCIA PARA EL ARRANQUE DE MOTORES E INSTALACIONES


A continuacin se hace un resumen de los componentes que intervienen en un circuito
elctrico para el mando de un motor elctrico de corriente alterna trifsica con rotor en
cortocircuito y que hay que tener en cuenta en el momento de disear y calcular todos y cada uno
de los elementos con los que se controla este tipo de circuitos.
ANLISIS DE LOS COMPONENTES QUE INTERVIENEN EN EL ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO

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ELEMENTO:

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RED DE CORRIENTE ELCTRICA


DESCRIPCION

SMBOLO

ELEMENTO:
SMBOLO

En una red elctrica se encuentran


los siguientes conductores.
L1. Primera fase.
L2. Segunda fase.
L3. Tercera fase.
N. Neutro.
E. Conductor a tierra.

TENSIONES DE LA RED
DESCRIPCION
(1)Tensin entre fases.
(2)Tensin entre fases y neutro.
Tensiones normalizadas entre
fases: 400 V.
Tensiones normalizadas entre fase
y neutro: 230 V.

ELEMENTO:
SMBOLO

FRECUENCIA DE LA RED
DESCRIPCION

En Europa f = 50 Hz
En Amrica f = 60 Hz

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ELEMENTO:

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SECCIONADOR

SMBOLO

FOTO DEL ELEMENTO

UTILIZACIN
El interruptor como elemento de potencia
puede ser el aparato que preceda al resto
del
circuito
elctrico
y
sirve
preferentemente para suministrar y cortar
energa a un circuito.

ELEMENTO: SECCIONADOR CON FUSIBLES INCORPORADOS


SMBOLO

FOTO DEL ELEMENTO

UTILIZACIN
Se utiliza adems de seccionador como
portafusibles.Tiene la ventaja de que
permite intervenir en los fusibles cuando
estn desconectados de la red, es decir, sin
tensin.

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ELEMENTO: SECCIONADOR CON FUSIBLES INCORPORADOS Y


CONTACTOS AUXILIARES PARA EL CIRCUITO DE MANIOBRA

SMBOLO

FOTO DEL ELEMENTO

UTILIZACIN
Igual al estudiado anteriormente pero con
contactos auxiliares. Los
contactos
auxiliares se utilizan generalmente como
interruptor del circuito de maniobra.

ELEMENTO: INTERRUPTORES
SMBOLO

FOTO DEL ELEMENTO

UTILIZACIN
El Interruptor tiene dos funciones
principales como son:
a) Dar corriente a un aparato
receptor.
b) Aislar o dar tensin a un equipo de
accionamiento y potencia.
Para intervenir en un equipo elctrico para
reparar o verificar se requiere cortar o
aislarlo de la conexin a red, lo que se hace
abriendo el interruptor.

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ELEMENTO: CONTACTORES
SMBOLO

FOTO DEL ELEMENTO

UTILIZACIN
Utilizado de forma preferente en el
gobierno de motores, bien sea en arranque
directo, o en otros tipos de arranque.
Tambin se utiliza en el arranque de otro
tipo de receptores.
El contactor es uno de los elementos
elctricos que ms se utilizan en circuitos
de potencia. La conexin y desconexin del
contactor se hace por medio de un
electroimn. El electroimn permite hacer
diversas formas de mando y control para el
circuito de maniobra. El contactor por s
solo es un interruptor que se puede
accionar a distancia.

ELEMENTO: GUARDAMOTOR
TERMICO)
SMBOLO

UTILIZACIN

(CONTACTOR

RELE

FOTO DEL ELEMENTO

Como su nombre lo indica, se utilizan


para
proteger
motores
contra
sobreintensidades, que de permanecer
largo tiempo podran dar lugar a averas
en el motor.

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ELEMENTO: DISYUNTOR
SMBOLO

FOTO DEL ELEMENTO

UTILIZACIN
Protege a los receptores del tipo que sean
contra sobreintensidades instantneas que
superen los lmites del reglaje con que se
ha ajustado el disyuntor.

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DIFERENTES TIPOS DE PROTECCIN DE RECEPTORES Y EQUIPOS

NECESIDAD A PROTEGER

TIPO DE PROTECCION A APLICAR

Proteccin
contra
pequeas
sobrecargas pero prolongadas

Rels trmicos
Rels magnetotermicos
Sondas termostticas en los devanados del motor

Proteccin
contra
importantes

Rels magnetotermicos.
Rels magnticos.

Proteccin contra corrientes de


cortocircuito

Fusibles.
Guardamotores de alto poder de corte
Seccionadores portafusibles.
Interruptores de seguridad

Proteccin contra falta de una fase

Rels trmicos diferenciales


Rels de tensin.
Seccionadores con dispositivo adecuado.
Fusibles con percutor.

Proteccin contra mxima tensin.


Proteccin contra mnima tensin.

Rels de tensin.

Rels de intensidad.

Rels de temporizacin trmica.

sobrecargas

Proteccin contra mxima intensidad.


Proteccin contra mnima intensidad.

Proteccin
contra
arranques
demasiado largos y frecuentes.

Proteccin del personal


contactos accidentales.

contra

- Seccionadores.
- Interruptores de seguridad.
- Utilizacin de bajas tensiones en los circuitos de
maniobra.
- Puestas a tierra
- Aislamiento especial.

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APARATOS DE PROTECCIN DE RECEPTORES Y EQUIPOS


A continuacin se estudian los aparatos de proteccin ms comnmente utilizados en la
industria equipando armarios elctricos para el mando de receptores elctricos, principalmente, los
motores.

ELEMENTO:

FUSIBLES

SMBOLO

FOTO DEL ELEMENTO

NIVEL DE PROTECCIN:
El valor de Ice depende del tipo de fusible elegido
Los fusibles o cortacircuitos protegen a los circuitos de las
corrientes de cortocircuito (Ice). Siempre se trata de
corrientes muy elevadas si las comparamos con los valores
nominales de ese circuito.
Los fusibles sern adecuados al circuito a proteger, y su
efecto ser lento, medio o rpido a una solicitacin de
proteccin por una intensidad elevada y peligrosa para el
circuito y sus elementos de maniobra, as como para los
receptores, elementos prioritarios del circuito

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ELEMENTO:

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REL TRMICO
FOTO DEL ELEMENTO

SMBOLO

NIVEL DE PROTECCIN:
El rel trmico es un dispositivo a colocar en el circuito de
potencia que protege a los
receptores contra
Sobreintensidades. En funcin de la corriente del receptor
se podrn utilizar rels trmicos o magnetotrmicos,
estos ltimos para mayores intensidades que los
primeros.
Protege contra sobreintensidades aplicable a motores de
c.a. y cc.
Es el elemento de proteccin ms empleado despus de
los fusibles.

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ELEMENTO:

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RELE MAGNETOTERMICO
FOTO DEL ELEMENTO

SMBOLO

NIVEL DE PROTECCIN:
Protege contra sobreintensidades.
Protege contra pequeas sobreintensidades que se
mantienen en el tiempo.
Protege de forma instantnea contra sobrecargas de cierta
entidad.
Aplicable a motores de c.a. y cc.

ELEMENTO:
INTENSIDAD

RELE ELECTROMAGNETICO DE
FOTO DEL ELEMENTO

SMBOLO

NIVEL DE PROTECCIN:
Protege sobrecargas importantes, cuando se trata de
motores con arranques muy frecuentes en los que las
variaciones bruscas del par de bloqueo no permite el
empleo de rels trmicos clsicos.

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TERMISTORES
FOTO DEL ELEMENTO

SMBOLO

NIVEL DE PROTECCIN:
Protege los devanados del motor contra temperaturas
elevadas.
Limita los arranques frecuentes.
Puede tirar una maniobra o impedir que sta comience,
hasta que los devanados del motor adquieran valores
normales de temperatura.

ELEMENTO:

RELE DE MAXIMA INTENSIDAD

SMBOLO

FOTO DEL ELEMENTO

NIVEL DE PROTECCIN:
Corta la maniobra, cuando el consumo de intensidad en el
circuito receptor supera el valor de reglaje.
Aviso de consumo elevado.
Entrada de otros elementos de proteccin.

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RELE DE MINIMA INTENSIDAD


FOTO DEL ELEMENTO

SMBOLO

NIVEL DE PROTECCIN:
Corta la maniobra, cuando el consumo de intensidad en el
circuito receptor es inferior al valor de reglaje.
Aviso de bajo consumo.

ELEMENTO:

RELE DE MAXIMA TENSION

SMBOLO

FOTO DEL ELEMENTO

NIVEL DE PROTECCIN:
Corta la maniobra o emite un mensaje, cuando la tensin de
suministro supera el valor de reglaje.
Las tensiones elevadas modifican los valores nominales de
los receptores (intensidad, potencia, par).

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RELE DE MAXIMA TENSION


FOTO DEL ELEMENTO

SMBOLO

NIVEL DE PROTECCIN:
Corta la maniobra o emite un mensaje, cuando la tensin de
suministro supera el valor de reglaje.
Las tensiones elevadas modifican los valores nominales de
los receptores (intensidad, potencia, par).

ELEMENTO:

RELE DE MINIMA TENSION

SMBOLO

FOTO DEL ELEMENTO

NIVEL DE PROTECCIN:
Corta la maniobra o emite un mensaje, cuando la tensin de
suministro es Inferior al valor de reglaje.
Las bajas tensiones tambin modifican los valores
nominales de los receptores (intensidad, potencia, par).

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RELE TERMICO DE TIEMPO


FOTO DEL ELEMENTO

SMBOLO

NIVEL DE PROTECCIN:
Corta o impide maniobras cuando se ha realizado un
nmero determinado de arranques consecutivos y los
elementos elctricos han alcanzado temperaturas elevadas
y no han tenido tiempo de disiparlas.
No podr reiniciarse la maniobra hasta que el rel trmico
se haya enfriado.

ELEMENTO:

DISYUNTOR (TERMICO)

SMBOLO

FOTO DEL ELEMENTO

NIVEL DE PROTECCIN:
Protege
al
circuito
contra
corrientes
sobreintensidad.
Debe reglarse convenientemente.
Sustituye en el circuito al seccionador y rel trmico.

de

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DISYUNTOR (MAGNETICO)

SMBOLO

FOTO DEL ELEMENTO

NIVEL DE PROTECCIN:
Protege al circuito contra corrientes de cortocircuito.
Debe reglarse convenientemente.
Sustituye en el circuito al seccionador fusible.
Elemento de proteccin que precede a muchos circuitos
elctricos.
Ajustable a diferentes valores de intensidad para el disparo.
Los disyuntores, cuando superan el valor con el que han
sido reglados, se disparan, desconectndose.
El rearme o conexin se hace de forma manual. Los
disyuntores sustituyen al conjunto de fusibles y rels
trmicos de proteccin.

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ELEMENTO: DISYUNTOR PARA MOTOR


(MAGNETOTERMICO)
FOTO DEL ELEMENTO

SMBOLO

NIVEL DE PROTECCIN:
Aparato muy completo que rene en uno les siguientes
elementos:
Interruptor.
Rel trmico.
Rel magntico.
El conjunto constituye un verdadero guardamotor en el caso
de que se aplique a arranque de motores.

ELEMENTO:

CONTACTOR - DISYUNTOR
FOTO DEL ELEMENTO

SMBOLO

NIVEL DE PROTECCIN:
A diferencia del anterior en el que la puesta en marcha y
paro normal se hace pulsando sobre los contactos de
potencia, en este caso la puesta en marcha y paro se hace
por medio de un electroimn con mando por pulsadores.

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DIFERENTES FORMAS DE ACCIONAMIENTO DE MOTORES TRIFSICOS CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO


Para alimentar de corriente elctrica a un motor, hay muy diversas formas de hacerlo en funcin de los aparatos que
se utilicen y de las maniobras a realizar, controlar y proteger de cara al propio motor.
Principales aparatos utilizados en el arranque de motores.
Fusibles de proteccin.
Interruptores.
Interruptores-seccionadores.
Disyuntores.
Contactores.
Contactores-disyuntores.
Rels trmicos y otros.
Otros elementos de maniobra y proteccin.

Principales combinaciones de aparatos en el esquema de arranque directo de un motor.


Arranque por medio de un seccionador.
Arranque por interruptor-seccionador.
Arranque por medio de seccionador portafusibles e interruptor seccionador.
Arranque por contactor protegido por fusibles y rel trmico.
Arranque por medio de contactor protegido por seccionador portafusibles y rel trmico.
Arranque por medio de contactor, con interruptor seccionador con fusibles y rel trmico.
Arranque por medio de disyuntor.
Arranque por medio de contactor protegido por disyuntor magnetotrmico.
Arranque por contactor protegido con disyuntor magntico y rel trmico.
Arranque por medio de contactor disyuntor.
Arranque con inversin de giro por medio de contactores protegido por disyuntor magnetotrmico.
Arranque por medio de arrancador electrnico, con contactor y proteccin por disyuntor magntico.
Otros arranques
Proteccin de los circuitos de potencia.
Debe ser un criterio generalizado que los receptores elctricos, en este caso motores, deben estar protegidos contra
todo riesgo de incidencias del tipo que sean. Es preferible que se repitan o interfieran algunas de las protecciones a que no se
cubra la totalidad de los riesgos. Siempre es ms barato equipar el circuito con elementos de proteccin que el hecho de tener
que rebobinar un motor o hacer frente a una parada prolongada de la mquina o instalacin.

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TIPO DE ARRANQUE:

ARRANQUE POR MEDIO DE UN SECCIONADOR


ESQUEMA DE POTENCIA

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

F1: Fusibles. Portafusibles trifsico.


Q1: Seccionador trifsico.
M1: Motor trifsico con rotor en cortocircuito
(C/C).

FUNCIONAMIENTO
El accionamiento para el arranque y el paro del equipo es
enteramente manual, pudiendo ser el interruptor-seccionador
rotativo o de palanca.

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TIPO DE ARRANQUE:

ARRANQUE POR MEDIO DE UN INTERRUPTOR-SECCIONADOR


ESQUEMA DE POTENCIA

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

Q1: Interruptor seccionador con fusibles incorporados.


M1: Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

FUNCIONAMIENTO
Se trata de uno de los ms sencillos esquemas de mando de un motor.
La puesta en marcha o el paro del motor se realiza por accionamiento
directo sobre el interruptor seccionador.

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TIPO DE ARRANQUE:

ARRANQUE POR MEDIO DE SECCIONADOR


PORTAFUSIBLES E INTERRUPTOR SECCIONADOR
ESQUEMA DE POTENCIA

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

Q1: Seccionador portafusibles trifsico.


Q2: Interruptor seccionador rotativo trifsico.
M1: Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

FUNCIONAMIENTO
Por medio de Q1 se pone el circuito bajo tensin.
La puesta en marcha o paro del motor se realiza accionando el
interruptor seccionador Q2. Ambos elementos son accionados manualmente.

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TIPO DE ARRANQUE:

ARRANQUE POR MEDIO DE UN CONTACTOR PROTEGIDO


POR FUSIBLES Y REL TRMICO
ESQUEMA DE POTENCIA

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

F1: Fusibles.
KM1: Contactor tripolar.
F2: Rel trmico.
M1: Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

FUNCIONAMIENTO
El gobierno del motor queda supeditado al circuito de maniobra del
contactor KM1.

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TIPO DE ARRANQUE:

ARRANQUE POR MEDIO DE CONTACTOR CON SECCIONADOR


CON FUSIBLES Y REL TRMICO
ESQUEMA DE POTENCIA

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

Q1: Seccionador portafusiles trifsico.


KM1: Contactor tripolar.
F2: Rel trmico.
M1: Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

FUNCIONAMIENTO
Al cerrar el seccionador portafusibles, el equipo queda dispuesto para que, a travs del
contactor, pueda ordenarse la marcha o el paro del motor. En este caso, los fusibles o elemento
similar son los encargados de establecer el corte en la alimentacin cuando se produce un
cortocircuito. Para evitar que el motor pueda seguir funcionando con la ausencia de alguna de
las fases, se acopla un dispositivo en el seccionador que detecta cundo funde un fusible,
provocando el corte instantneo, y omnipolar, del circuito.
El seccionador, adems, es el encargado de establecer el corte total del circuito cuando
el valor de la intensidad se ve incrementado sin hacer actuar al rel trmico, garantizando as la
proteccin del motor.Si la instalacin no est provista del dispositivo que detecte la falta de un
fusible, el rel debe ser del tipo de proteccin contra desequilibrio de fase; as la falta de una
conlleva, gracias al rel trmico, la parada del contactor. Para poder formar un equipo que
funcione as, la instalacin debe someterse a un estudio minucioso, con el fin de elegir los
componentes que permitan obtener una proteccin eficaz, de tal manera que cualquier fallo no
pueda producir daos mayores.

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TIPO DE ARRANQUE:

ARRANQUE POR MEDIO DE CONTACTOR CON INTERRUPTOR


SECCIONADOR CON FUSIBLES Y REL TRMICO
ESQUEMA DE POTENCIA

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

Q1: Interruptor seccionador con fusibles.


KM1: Contactor tripolar.
F2: Rel trmico.
M1: Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

FUNCIONAMIENTO
Cerrado el interruptor el equipo queda dispuesto para que sea la
maniobra del contactor la que determine el momento de marcha y paro del
motor.

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TIPO DE ARRANQUE:

ARRANQUE POR MEDIO DE DISYUNTOR


ESQUEMA DE POTENCIA

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

QF: Disyuntor magnetotrmico.


M1: Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

FUNCIONAMIENTO
El mando y proteccin del motor se hace desde el disyuntor
magnetotrmico, nico elemento de maniobra y accionamiento. Equipo
sencillo a utilizar en maniobras aisladas de motores y de pequea potencia.

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TIPO DE ARRANQUE:

ARRANQUE POR MEDIO DE CONTACTOR PROTEGIDO


DISYUNTOR MAGNETOTRMICO
ESQUEMA DE POTENCIA

POR

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

QF: Disyuntor magnetotrmico.


KM1: Contactor tripolar.
M1: Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

FUNCIONAMIENTO
Se conecta manualmente el disyuntor magnetotrmico, quedando la
instalacin dispuesta para el tipo de maniobra elegido para el contactor KM1.
En este caso, el conjunto se monta con disparadores trmicos (aunque a estos
disyuntores les afectan las variaciones de temperatura ambiente) y magnticos. El
disparador trmico del disyuntor garantiza la proteccin del motor contra las
sobrecargas. De la proteccin contra los cortocircuitos se encarga el disyuntor con un
alto poder de corte.
Este conjunto debe ser estudiado con sumo cuidado, con el fin de poder
obtener una proteccin eficaz, y asegurar la coordinacin de las protecciones de los
aparatos entre s. De igual manera, a veces necesitaremos reemplazar el contactor
despus de un cortocircuito.

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TIPO DE ARRANQUE:

ARRANQUE POR MEDIO DE CONTACTOR PROTEGIDO POR


DISYUNTOR MAGNTICO Y REL TRMICO
ESQUEMA DE POTENCIA

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

QF: Disyuntor magnetotrmico.


KM1: Contactor tripolar.
F2: Rel trmico.
M1: Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

FUNCIONAMIENTO
Se conecta manualmente el disyuntor magnetotrmico, quedando la
instalacin dispuesta para el tipo de maniobra elegido para el contactor KM1.
Este conjunto, garantiza la proteccin contra los cortocircuitos (cortando
todos los polos), contra las sobrecargas y contra la marcha en dos fases, de lo que se
encarga un rel trmico.
Presenta el inconveniente de que el poder de corte del disyuntor es inferior al
de los fusibles, y por tanto, cuando se producen cortocircuitos, a veces hay que
cambiar el contactor, el rel trmico, o ambos, porque se han estropeado. Para
garantizar la total proteccin del motor, el rel trmico debe compensarse en funcin
de la temperatura y al mismo tiempo dotarlo de un dispositivo de proteccin contra
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desequilibrio entre fases.

TIPO DE ARRANQUE:

ARRANQUE POR MEDIO DE CONTACTOR DISYUNTOR


ESQUEMA DE POTENCIA

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

QF: Contactor disyuntor.


M1: Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

FUNCIONAMIENTO
La marcha del motor se realiza por accionamiento directo sobre el contactor
disyuntor, tanto para la marcha como para el paro.

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TIPO DE ARRANQUE:

ARRANQUE POR MEDIO DE ARRANCADOR ELECTRNICO CON


CONTACTOR Y PROTECCIN POR DISYUNTOR MAGNTICO
ESQUEMA DE POTENCIA

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

QF: Disyuntor magntico.


KM1; Contactor tripolar.
Q2: Arrancador electrnico progresivo.
M1: Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

FUNCIONAMIENTO
Cerrado el disyuntor magntico el equipo queda dispuesto para que, a travs
del circuito de maniobra, se seleccione primeramente el contactor y a continuacin
el arrancador progresivo.

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6.8. INCIDENTES EN LAS INSTALACIONES


Proteccin contra las sobrecargas
Los receptores elctricos pueden ser el origen de un gran nmero de incidentes mecnicos o
elctricos. Con el fin de evitar que dichos incidentes estropeen los receptores y el equipo que los manda, y
que hagan extensiva la incidencia a la red o lnea de alimentacin, es necesario protegerlos. Esa es la misin
de los reles de proteccin, de los seccionadores portafusibles y de los interruptores de seguridad. Los
incidentes ms frecuentes que se pueden producir en un motor son de origen mecnico o de origen
elctrico.
En cuanto a los de origen mecnico, el ms comentes son el bloqueo prolongado que provoca el
aumento de la intensidad absorbida por el motor y, por tanto, un calentamiento peligroso de los devanados
que pueden llegar a quemarlo. Si la sobrecarga se prolonga, y adems la seccin de la lnea es la calculada
para !a intensidad de servicio del motor, los hilos se calientan tambin, los aislantes se funden y existe
entonces un riesgo de incendio.
Los incidentes de origen elctrico ms corrientes suelen ser la sobretensin, la cada de tensin, el
desequilibrio de fase, la falta de fase (que provocan un aumento de la intensidad que atraviesa los
devanados y el circuito de alimentacin), y los cortocircuitos cuya intensidad puede sobrepasar el poder de
corte del propio contactor. Un aparato de proteccin tiene como misin en esos momentos preservar la
lnea y el rgano de mando (por ejemplo, el contactor) por encima de sus lmites.
En el caso de los motores, debe permitirles el arranque, teniendo en cuenta que en esos momentos
el valor de la intensidad es muy superior a la normal de servicio. De igual manera, debe limitar el
funcionamiento de! motor cuando el valor de la intensidad por encima del nominal es prolongado en
tiempo.
Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a travs de un
aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos trmicos. El calentamiento normal de
un motor elctrico con una temperatura ambiente de 40 C depende del tipo de aislamiento que utilice.
Cada vez que se sobrepasa la temperatura lmite de funcionamiento, los aislantes se desgastan
prematuramente, acortando su vida til. Por ejemplo, cuando la temperatura de funcionamiento de un
motor en rgimen permanente sobrepasa en 10 C la temperatura definida por el tipo de aislamiento, la
vida til del motor se reduce un 50%.
Conviene sealar, no obstante, que cuando se produce un calentamiento excesivo como
consecuencia de una sobrecarga, los efectos negativos no son inmediatos, siempre que sta tenga una
duracin limitada y no se repita muy a menudo. Por lo tanto, no conlleva necesariamente la parada del
motor, sin embargo, es importante recuperar rpidamente las condiciones de funcionamiento normales.

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De todo lo expuesto se deduce que la correcta proteccin contra las sobrecargas resulta
imprescindible para:
Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de
calentamiento anmalas,
Garantizar la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando paradas
imprevistas,
Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de
seguridad posibles para los equipos y las personas.
El sistema de proteccin contra las sobrecargas debe elegirse en funcin del nivel de proteccin
deseado:
rels trmicos de bilminas,
rels de sondas para termistancias PTC,
rels de mxima corriente,
rels electrnicos con sistemas de proteccin complementarios.
Esta proteccin tambin puede estar integrada en aparatos de funciones mltiples, como los
disyuntores motores o los contactores disyuntores.

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6.9. DIFERENTES TIPOS DE PROTECCION DE RECEPTORES Y EQUIPOS.


NECESIDAD A PROTEGER

TIPO DE PROTECCION A APLICAR

Proteccin
contra
pequeas
sobrecargas pero prolongadas

Rels trmicos
Rels magnetotermicos
Sondas termostticas en los devanados del motor

Proteccin
contra
importantes

Rels magnetotermicos.
Rels magnticos.

Proteccin contra corrientes de


cortocircuito

Fusibles.
Guardamotores de alto poder de corte
Seccionadores portafusibles.
Interruptores de seguridad

Proteccin contra falta de una fase

Rels trmicos diferenciales


Rels de tensin.
Seccionadores con dispositivo adecuado.
Fusibles con percutor.

Proteccin contra mxima tensin.


Proteccin contra mnima tensin.

Rels de tensin.

Rels de temporizacin trmica.

sobrecargas

Proteccin
contra
arranques
demasiado largos y frecuentes.

Proteccin del personal


contactos accidentales.

contra

- Seccionadores.
- Interruptores de seguridad.
- Utilizacin de bajas tensiones en los circuitos de
maniobra.
- Puestas a tierra
- Aislamiento especial.

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6.10. APARATOS DE PROTECCION DE RECEPTORES Y EQUIPOS


A continuacin se estudian los aparatos mas comnmente en la industria equipando armarios
elctricos para el mando de receptores elctricos, principalmente, los motores:

TIPO DE PROTECCION

NIVEL DE PROTECCION

Fusibles
(Cortacircuitos)

Protegen contra corrientes de cortocircuitos (Icc).


El valor de Icc depende del tipo de fusible elegido.

Reles trmicos

Protege contra sobreintensidades aplicables a motores de c.a. y c.c.


Es el elemento de proteccin mas empleado despus de los fusibles.

Reles magnetotermicos

Protege contra sobreintensidades


Protege contra pequeas sobreintensidades que se mantienen en el
tiempo.
Protege de forma instantnea contra sobrecargas de cierta entidad.
Aplicable a motores de c.a. y c.c.

Reles eletromagneticos
de intensidad

Protege contra sobrecargas importantes, cuando se trata de motores


con arranques muy frecuentes en los que ls variaciones bruscas del para
de bloqueo no permite el empleo de reles trmicos clsicos.

Termistores

Protege los devanados del motor contra temperaturas elevadas.


Limita los arranques frecuentes.
Puede tirar una maniobra o impedir que esta comience, hasta que los
devanados del motor adquieran valores normales de temperatura.

Reles de mxima
intensidad

Corta la maniobra, cuando el consumo de intensidad en el circuito


receptor supera el valor de reglaje.
Aviso de consumo elevado.

Rele de minima
intensidad

Corta la maniobra, cuando el consumo de intensidad en el circuito


receptor es inferior al valor de reglaje.
Aviso de bajo consumo.

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Rele de mxima tensin

Corta la maniobra o emite un mensaje, cuando la tensin de


suministro supera el valor de reglaje.
Las tensiones elevadas modifican los valores nominales de los
receptores (intensidad, potencia, par)

Rele de minima tensin

Corta la maniobra o emite un mensaje, cuando la tensin de


suministro es inferior al valor de reglaje.
Las bajas tensiones tambin modifican los valores nominales de los
receptores (intensidad, potencia, par)

Rele trmico de tiempo

Corta o impide maniobras cuando se ha realizado un numero


determinado de arranques consecutivos y los elementos elctricos han
alcanzado temperaturas elevadas y no han tenido tiempo de disiparlas.
No podr reiniciarse la maniobra hasta que el rele trmico se haya
enfriado.

Seccionado-disyuntor
(Termico)

Protege el circuito contra corrientes de sobreintensidad.


Debe reglarse convenientemente.
Sustituye en el circuito al seccionador y rele trmico.

Disyuntor (Magnetico)

Protege el circuito contra corrientes de cortocircuito.


Debe reglarse convenientemente.
Sustituye en el circuito al seccionador fusible.

Disyuntor para motor


(Magnetotermico)

Aparato muy completo que rene en uno los siguientes elementos:


Interruptor.
Rele trmico
Rele magnetico
El conjunto constituye un verdadero guardamotor en el caso de que
se aplique al arranque de motores

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UNIDAD TRABAJO 8: LAS MAQUINAS ELCTRICAS.


SISTEMAS DE ARRANQUE
El motor elctrico es, sin duda, la mquina elctrica ms representativa por su enorme variedad de
formas y tamaos. Aunque en esta unidad vamos a tratarlos desde el punto de vista industrial, es obvio que
cada vez son ms frecuentes en nuestras vidas, puesto que su utilizacin nos ha proporcionado cierto grado
de bienestar social. Los ejemplos que podramos poner van desde el motor que utilizan los grandes,
electrodomsticos, como lavadoras, lavavajillas, frigorficos, etc., hasta los de pequeos tamao, como los
de vdeos, batidoras, molinillos, licuadoras, etc., que, sin embargo, tienen el mismo principio de
funcionamiento.

8.1. MQUINAS ELCTRICAS


En el ao 1831, un fsico ingls llamado Faraday descubri que al hacer girar una bobina en el
interior de un campo magntico apareca en sus bornes una tensin elctrica o fuerza electromotriz (fem)
inducida, fenmeno que se denominara ms tarde induccin.
Las mquinas elctricas son un conjunto de mecanismos que, basndose en las leyes de la
induccin, realizan transformaciones de tipo electromagntico. Se dividen en cuatro grandes grupos:
Generadores. Transforman la energa mecnica que reciben por su eje en energa elctrica
que suministran por sus bornes, generando as una tensin elctrica. Los generadores
pertenecen al tipo de mquinas dinmicas, y ms concretamente a las rotativas.
Motores. Convierten la energa elctrica que reciben por sus bornes en energa, mecnica
que transmiten por su eje. Realizan por tanto, la funcin inversa a la de los generadores.
Onduladores y rectificadores. Los primeros convierten la corriente continua en alterna, y
los segundos, la corriente alterna en continua. Pertenecen, por lo general, al grupo de las
mquinas estticas.
Transformadores y convertidores. Pertenecen a un tipo diferente de mquinas, las
estticas, es decir, carecen de elementos o partes en movimiento, por lo que mantienen la
forma de energa que se les suministra, aunque modifican las caractersticas de sta.

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A partir de ahora nos referiremos slo a las rotativas, y ms concretamente a los motores, que son
los nicos que tienen aplicacin en nuestro mdulo profesional.

8.2. CARACTERSTICAS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS.


En toda mquina elctrica hay que tener en cuenta las siguientes caractersticas:
Tensin nominal: se denomina as a la tensin para la que ha sido construida la mquina.
Tensin de servicio: en una lnea, la tensin de servicio es la que puede existir, en
condiciones normales, en los bornes de los receptores elctricos considerada en trminos
medios, lo que significa que en un momento determinado esa tensin puede sufrir una pequea alteracin en cualquier sentido.
Tensin normal de servicio: es la tensin normalizada establecida en el pas de instalacin.
En Espaa se han regulado unas tensiones de servicio para mquinas elctricas.
Potencia nominal: recibe este nombre la potencia mecnica que puede suministrar un
motor por su eje, y generalmente es menor que la que el motor absorbe de la red.
Velocidad nominal: es la velocidad para la cual est construida la mquina. Se mide en
revoluciones por minuto (rpm).
Intensidad nominal: es la intensidad de corriente que absorbe la mquina cuando est
sometida a la tensin nominal y desarrolla su velocidad nominal.
Potencia absorbida: como su propio nombre indica, es la potencia que el motor absorbe
de la red de alimentacin.
Potencia til: es la potencia que el motor es capaz de suministrar por su eje. Tericamente
debera coincidir con la nominal, pero en los motores sta se ve disminuida.

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Potencia perdida: se la conoce por ese nombre pero, tal y como establece el principio de la
conservacin de la energa, la energa ni se crea ni se destruye, solamente se transforma,
por tanto no es que se pierda, sino que se convierte en calor por rozamiento de rodamientos,
circuito magntico, etc.
Par motor: podramos definirlo como la fuerza con que el motor mueve la mquina a la que
va adosado, bien entendido que aqul proporciona un movimiento circular que depender del
dimetro del dispositivo acoplado a su eje.

8.3. MOTOR ASNCRONO TRIFSICO


Son los ms utilizados en la industria por su sencillez, y fcil o casi nulo mantenimiento. El motor
asncrono trifsico es una mquina elctrica que funciona en cualquier posicin, lo que le hace adaptable a
todo uso. El principio de funcionamiento se basa en los fenmenos de induccin electromagntica. Poseen
un buen par de arranque y consiguen mantener su velocidad bastante estable para diferentes regmenes de
carga. Su velocidad depende de la frecuencia que se le aplica y del nmero de polos que forma su
bobinado. Por lo tanto, la forma de regular la velocidad de giro consiste en alimentarlos a travs de
variadores electrnicos de frecuencia o conmutadores de polos.

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Dependiendo del tipo de rotor que utilicen, existen dos tipos fundamentales:

Motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla


Motores de rotor bobinado.

MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO

MOTOR DE ROTOR BOBINADO

Constitucin de un motor asncrono trifsico


de rotor en cortocircuito

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8.3.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO


Todas las mquinas elctricas estn formadas por dos circuitos elctricos y uno magntico. Uno de
estos circuitos se denomina de excitacin, y cuando le atraviesa una corriente elctrica (corriente de
excitacin) genera un flujo que aplica al conjunto del circuito magntico de la mquina, formando dos polos
(N-S). Como consecuencia se crea otra corriente que se conoce como inducida. La zona destinada a la
produccin del campo magntico se conoce como inductor, mientras que la destinada a generar la comente inducida se denomina inducido. En algunos casos, el inductor es la parte fija o esttica (estator) de la
mquina y el inducido es la mvil o rotativa (rotor), como ocurre en los generadores y motores de cc; en
otras ocasiones la parte fija es el rotor mientras la mvil es el estator, como sucede en el caso de los
generadores de ca.
Si se dispone de un imn en forma de U, de tal forma que pueda girar por su eje central mediante
una manivela. Muy prximo a los polos se sita un disco de material conductor (cobre o aluminio), de tal
forma que tambin pueda girar. Cuando s hacer girar el imn permanente se puede observar que el disco
tambin gira, pero a un poco menos velocidad que el imn.

GIRO POR INDUCCIN

El imn, en su giro, hace que las lneas de campo magntico que atraviesan el disco sean variables,
por lo que segn el principio de induccin electromagntica (ley de Faraday) en el disco se induce una
f.e.m. que, al estar en cortocircuito, hace que aparezcan unas corrientes elctricas por el mismo. Al estar
estas corrientes elctricas inmersas en el campo magntico del imn, se originan en el disco un par de
fuerzas que ponen el disco en movimiento, siguiendo al campo magntico.
El disco puede ser lo mismo de cobre como de alumino pero nunca puede alcanzar la misma
velocidad de giro que el imn, ya que si ocurriese esto, el movimiento relativo de ambos se anulara y el
campo magntico dejara de ser variable, por lo que desaparecera la f.e.m. inducida y con ella el par de
fuerzas.

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8.3.2. CAMPO GIRATORIO


Si se consigue crear un campo giratorio aprovechando las variaciones de corriente de un sistema de
corriente alterna trifsica, como el desarrollado por el imn de la experiencia anterior, se podr hacer girar
el rotor de un motor asncrono.
En el estator se alojan tres bobinas desfasadas entre s 120. Cada una de estas bobinas se conecta
a cada una de las fases de un sistema trifsico, por lo que por cada una de ellas circularn las corrientes
instantneas i1 i2 e i3. Analizando los valores que alcanza el flujo magntico creado por cada una de estas
corrientes en cada instante del tiempo, se comprueba que se genera un campo magntico de carcter
giratorio.

ALOJAMIENTO DE BOBINAS EN EL MOTOR

Para el instante (0) la corriente de una fase es cero la segunda fase posee un valor positivo y la
tercera negativo, Io que provoca un campo magntico instantneo del sentido marcado por la flecha de la
figura (0). En el punto (1), la segunda fase es cero mientras que la fase una es positiva y creciendo de valor
la tercera fase sigue siendo negativa pero decreciente en valor, en el punto 2 la tercera fase ha llegado a
cero, mientras que la fase uno es positiva pero comienza a disminuir de valor la segunda fase ahora es
negativas y aumentando de valor, el valor predominante de los polos ha hechos que el campo magntico
haya pasado del punto (0) al (2) girando cada vez un sexto del total positiva, por lo que, tal como se puede
observar, el campo magntico ha avanzado 1/6 de ciclo.
Si se sigue estudiando punto por punto, se llaga al punto (6) donde comienza de nuevo el ciclo del
campo giratorio, que en este caso avanza a la misma velocidad angular que el de la pulsacin de la
corriente. La velocidad del campo giratorio depende del nmero de polos que se consigan al realizar los
devanados en el estator.

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

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Si se dispone un bobinado con dos pares de polos se necesitarn dos ciclos completos para
conseguir una revolucin completa del campo giratorio, por lo que la expresin general de la velocidad del
mismo podra quedar as:

n = n de revoluciones por minuto (r.p.m.)


f = frecuencia de la red en Hz
p = n de pares de polos
As, por ejemplo, con un par de polos en una frecuencia de 50 Hz se consigue una velocidad del
campo giratorio de:

Para dos pares de polos se consigue la mitad de revoluciones, es decir 1500 r.p.m.

8.3.3. MOTOR ASNCRONO DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO


En las ranuras dispuestas hacia el exterior del cilindro que forma el rotor, y paralelamente a su eje,
se colocan los conductores, consistentes en barras de cobre que se sueldan a dos anillos o coronas del
mismo material, creando un circuito totalmente cerrado. El conjunto as formado, tiene el aspecto de una
jaula de ardilla, de ah el nombre de este tipo de rotor. Hoy, su forma constructiva ha cambiado y est
compuesto por un conjunto de chapas prensadas que se sitan en un molde al que se inyecta aluminio
fundido que, al enfriar, constituye el conjunto del rotor.
Se considera el motor ideal para acuellas aplicaciones en las que la velocidad se mantiene
constante. Soporta puntas de corriente elevadas sin deteriorarse, tiene un aspecto robusto y es fcil de
reparar; en cambio, no se presta a la regulacin de velocidad, si exceptuamos determinados tipos. Tiene un
par de arranque relativamente pequeo y la intensidad absorbida en la puesta en tensin es muy superior a
la intensidad nominal.
El motor asncrono consta de dos partes:
Estator. Es la parte fija o esttica del motor. Est constituido por una carcasa en la que se fija una
corona con ranuras de chapas de acero. En el interior de las ranuras se acoplan los bobinados
formando el conjunto de devanados, que contienen tantos circuitos como fases de alimentacin.
Rotor. Es la parte mvil o giratoria del motor. Se sita en el interior del estator y est compuesto
por un grupo de chapas de acero apiladas formando un cilindro solidario con el eje del motor.

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En el estator de estos motores se disponen las bobinas encargadas de producir el campo magntico
giratorio; estas se alojan en ranuras practicadas en un ncleo formado, por lo general, por paquetes de
chapa magntica. En la figura, puede verse un estator en su carcasa y fuera de la carcasa. Las seis puntas de
las bobinas se llevan a los bornes de conexin, para que puedan conectarse en estrella o en tringulo.

ESTATOR DE MOTOR ASNCRONO

El rotor est formado por conductores de aluminio alojados en las ranuras del ncleo y
cortocircuitados por sus extremos mediante unos anillos. A este rotor tambin se le da el nombre de jaula
de ardilla por la semejanza a ese objeto. En motores de pequea potencia, el rotor se construye fundiendo
en un bloque integral unas varillas de aluminio junto con los anillos.

ROTOR DE JAULA CON UNA TAPA Y VENTILADOR

La velocidad del rotor nunca se puede alcanzar a la del campo giratorio, ya que de ser estas iguales
no se inducira tensin alguna en el rotor, por lo que el rotor siempre gira a una velocidad inferior a la de
sincronismo (de ah viene el nombre de asncrono). De esta forma, se define el deslizamiento de un motor
asncrono, como la diferencia de estas velocidades expresada en tantos por ciento:

S = deslizamiento en %
ns = velocidad terica
n = velocidad real
As, por ejemplo, el deslizamiento de un motor asncrono que posea una velocidad de sincronismo
de 1500 r.p.m. y que gire a plena carga a una velocidad de 1470, tendr un deslizamiento de:

Cuando el motor trabaja en vaco, el deslizamiento es mnimo (aproximadamente el 0,1 %). Al


arrastrar la carga nominal, el motor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta un poco (del orden del 4
%). Hay que pensar que el par de fuerzas que se desarroIIa en el rotor depende de la corriente que por ste
circule, y esta fuerza depende, a su vez, de la f.e.m. inducida en los conductores del mismo.

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Por esto cuanto mayor sea el esfuerzo a realizar por el motor, el rotor tender a frenarse, para
conseguir una mayor f.e.m. inducida y, por tanto, una mayor corriente rotrica y, en definitiva, un mayor
par de fuerzas.

8.3.4. CONEXIN DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO


El devanado trifsico del estator de un motor asncrono se puede conectar en estrella o en
tringulo, dependiendo de la tensin de la red y la que se indique en la placa de caractersticas del motor.
Todos los motores trifsicos pueden funcionar a dos tensiones diferentes. As, por ejemplo, en un motor
que en su placa de caractersticas aparezcan las tensiones: 400/230 V, indica que se puede conectar en
estrella a la tensin mayor (400) o en tringulo la tensin menor (230).
El nuevo reglamento de baja tensin, ha subido estas tensiones a 400/230 V, as que en la
actualidad, todos los motores que ya estaban instalados lo hacen ahora a una tensin ms elevada, y
seguirn as durante bastante tiempo, mientras que no se quemen seguirn trabajando. Cuando se
quemen, la solucin no ser rebobinarlos sino sustituirlos por motores a la nueva tensin nominal de
400/230 V.

BORNES DEL MOTOR CONEXIN EN TRINGULO Y EN ESTRELLA

En la figura, se muestra la disposicin en que se adopta para las puntas de bobinas en la caja de
bornes del motor. Cambiando las tres chapitas de puentes, el motor queda conectado en estrella (tensin
mayor), o en tringulo (tensin menor).

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Para conseguir la conexin en estrella, se unen los finales X-Y-Z. La conexin en tringulo se realizar
con facilidad al unir los terminales (U-X), (V-Y), (W-Z). En la conexin estrella, si se prefiere conectar las tres
fases por debajo, bastar con colocar el puente en los tres bornes de arriba, ya que la nomenclatura U V W,
X Y Z, es relativa, dependiendo por donde entre la corriente. Por esta razn estas letras no parecen en el
bornero del motor.

8.3.5. FUNCIONAMIENTO EN SERVICIO DEL MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO


Arranque
Al conectar las bobinas del estator de un motor trifsico, permaneciendo el rotor sin movimiento,
en un principio, el campo giratorio corta los conductores del rotor induciendo en los mismos, como si fuese
un transformador, una f.e.m. elevada (de la misma frecuencia que la del estator), que a su vez, producir
una fuerte corriente (puede llegar a ser de cientos de amperios). Estas corrientes, al interactuar con el
campo magntico, producen elevadas fuerzas mecnicas que, al actuar sobre el rotor, le proporcionan un
fuerte par de arranque.

Relacin entre la intensidad de lnea y el par de un motor asncrono

Al igual que ocurre con los transformadores (el estator acta como el primario y el rotor como el
secundario); la fuerte corriente del rotor genera, a su vez, un campo magntico que intenta modificar el
flujo comn. Como ste slo depende de la tensin aplicada al estator, aparece un incremento de corriente
en el mismo que intenta compensar la f.e.m. producida por el rotor. En el arranque se produce, por tanto,
una elevacin de la corriente absorbida por el motor de la red, que, como se ver ms adelante, a veces
conviene suavizar.

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Aceleracin y carga
Tan pronto empieza a circular corriente por el rotor parado, ste empieza a girar con un
movimiento acelerado y en el mismo sentido que el campo giratorio, por lo que el movimiento relativo
entre el campo y el rotor diminuye y con l, la f.e.m. Inducida y la corriente (segn disminuye el
deslizamiento, la frecuencia del rotor f2 va tambin disminuyendo), si el motor est vaco, rpidamente se
alcanza una velocidad muy prxima a la de sincronismo. Si se aplica una carga mecnica resistente al eje
del motor, el rotor tender a perder velocidad hasta alcanzar un equilibrio entre el par motor creado por el
mismo y el par resistente ofrecido por la carga.
Si se aplica una carga mecnica resistente que sobrepase el par mximo que puede proporcionar el
motor, ste tiende a pararse. Esto siempre debe de evitarse, ya que al estar el rotor bloqueado, tanto las
corrientes rotricas como las estatricas se elevan muchsimo, pudiendo provocar la destruccin del motor
si no se le desconecta rpidamente. Se puede decir que el motor intenta desarrollar un par motriz
exactamente igual al par opuesto por el resisente de la carga.

Caracterstica mecnica del motor asncrono trifsico


La caracterstica del motor nos indica la relacin entre el par del motor y su velocidad. El par que
desarrolla un motor de induccin esta ntimamente relacionado con velocidad del rotor. Dado que su
relacin matemtica resulta un poco complicada, por lo general, esta relacin se expresa grficamente
mediante una curva caracterstica par-velocidad.
A modo de ejemplo, en la curva de la figura se ha representado la relacin par (M)-velocidad (n) de
un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito. En el eje de abscisas se escriben los valores
relativos del par referidos, al par nominal Mn y en el de ordenadas el de la velocidad relativa del rotor
expresada en porcentaje (en realidad se expresa el deslizamiento).
En esta representacin grfica se ha trazado la evolucin del par motor, as como la evolucin del
par resistente al que se lo somete al motor. Este par resistente podra corresponder, por ejemplo al
transmitido por un eje al que se le ha acoplado un montacargas.

Caracterstica mecnica de un motor asncrono trifsico

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Caractersticas tcnicas del motor asncrono trifsico


Una buena parte de las caractersticas de los motores elctricos se suele expresar en la propia placa
de caractersticas del motor, tal como tensiones, potencia, frecuencia, velocidad, nivel de proteccin, clase
de aislamiento, factor de potencia, tipo de servicio, etc. Si querernos obtener otros datos. como el
comportamiento en servicio a diferentes regmenes de carga, tendremos que recurrir a las caractersticas
que se facilitan en las informaciones tcnicas que proporcionan los propios fabricantes de los motores.
En la Tabla 20.1 se muestran, a modo de ejemplo, las caractersticas tcnicas de una gama de
motores asncronos trifsicos comerciales con rotor en cortocircuito de un par de polos y 50 Hz.
Caractersticas de una gama de motores asncronos trifsicos comerciales.

La potencia que habitualmente se indica en las caractersticas tcnicas es la til, o mecnica, que el
motor puede transmitir por el eje. Para calcular la intensidad nominal habr que tener en cuenta, entonces.
el rendimiento del motor.

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Conexin de los devanados del motor trifsico


El devanado trifsico del estator de un motor asncrono se puede conectar en estrella o en
tringulo, dependiendo la tensin de la red y la que se indique en la placa de cartersticas del motor. De
esta forma tenemos que los motores trifsicos pueden funcionar a dos tensiones.
As, por ejemplo, un motor cuya placa de caractersticas registre las tensiones 400/230 V, nos indica
que se puede conectar en estrella a la tensin mayor (400 V ya que en cada devanado del motor aparecer
Uf = 400/3 = 230 V) y en tringulo a la menor (230 V). De forma que cada bobina siempre queda sometida
a la tensin menor (Figura 20.19).

Conexiones de los devanados de un motor asncrono trifsico.


En la caja de bornes de los motores aparecen los seis terminales correspondientes a los tres
devanados del motor ms el terminal de conexin a tierra. La disposicin de los terminales siempre se hace
de la misma forma, siguiendo Ias normas internacionales. Para conseguir la conexin en estrella, basta con
unir con unos puentes los finales Z-X-Y. La conexin en tringulo se consigue realizar con facilidad al unir
con unos puentes los terminales (U-Z), (V-X) (W-Y) (Figura 20.20).

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8.4. MOTOR ASNCRONO DE ROTOR BOBINADO O DE ANILLOS ROZANTES


Este tipo de motor de induccin lleva en las ranuras del rotor unos devanados trifsicos realizados
en cobre o aluminio que se conectan en estrella por uno de sus lados. Los otros extremos que quedan
libres, uno de cada fase, estn unidos a tres anillos de cobre aislados y solidarios con el rotor formando un
colector de anillos,

Figura 6.8. Motor de anillos rozantes o rotor bobinado.


Sobre los anillos van colocadas unas escobillas de grafito que van conectadas al exterior, formando
parte del dispositivo de arranque. En funcin del valor de las resistencias que se acoplen en el circuito
rotrico, el motor puede alcanzar un par de arranque que se eleve a 2,5 veces el par nominal, mientras que
la punta intensidad en el arranque es prcticamente igual a la de jaula de ardilla. Normalmente, el rotor, al
igual que el motor, es trifsico. El estator de estos motores es similar al de los de jaula de ardilla. El
inconveniente que presentan, si los comparamos con estos ltimos, es su costo y el hecho de que necesitan
ms tareas de mantenimiento, debido a que presentan mayores posibilidades de avera.

MOTOR ASNCRONO DE ROTOR BOBINADO

En la placa de caractersticas de estos motores aparecen tres nuevos terminales correspondientes


al bobinado del rotor, que para no confundirlos con los del estator se indican con las letras minsculas u, v,
w. El principio de funcionamiento es exactamente igual que el del rotor en cortocircuito, pero ahora es
posible la regulacin directa de la corriente rotrica y con ella, la propia corriente del estator.
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Este sistema tiene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensin en el estator para
disminuir el flujo y, con l, la corriente rotrica, que siempre trae consigo una reduccin del par motor. El
arranque se hace en sucesivos escalones, obteniendo un arranque con corriente suave en el estator con un
buen valor de las resistencias rotricas, con el par mximo.
El gran inconveniente que presentan estos motores frente a los de jaula de rotor en cortocircuito es
que resultan bastante ms caros y necesitan de un mayor mantenimiento. En la actualidad el control
electrnico de los motores asncronos de rotor en cortocircuito ha desplazado en casi todas las aplicaciones
al motor de rotor bobinado, quedando este ltimo para casos especiales donde se requiera un par de
arranque muy elevado (gras, instalaciones de media tensin, etc.).
Los motores de rotor bobinado llevan restato de arranque para poner todas las resistencias en
serie con el devanado del inducido. Conforme adquiere velocidad se quitan resistencias, hasta poner en
corto circuito las tres puntas de la estrella del rotor, en este momento se puede levantar las escobillas del
rotor, y evitar el desgaste por el roce, al manipular el volante que alzan las escobillas, al mismo tiempo
entran tres cuchillas que ponen en corto el bobinado en estrella del rotor.
Cuando se para el motor, se vuelven a bajar las escobillas y se coloca el restato de arranque en la
posicin de inicio para la prxima arrancada. Si no se hace esta operacin, cuando se ponga en marcha de
nuevo, el motor arranca normalmente, lo nico que sucede es que consume igual que un motor de jaula de
ardilla durante el tiempo de arranque.

MOTOR ROTOR BOBINADO CON RESTATO ROTRICO

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8.5. ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFSICOS DE JAULA


Antes de elegir un motor, hay que tener en cuenta algunos datos que pueden ser muy importantes.
En primer tugar, debemos saber si el motor ha de arrancar en vaco, a media o a plena carga, adems de
conocer el tiempo que dura el perodo de arranque.
En el proceso de puesta en marcha, el motor pasa por dos perodos bien diferenciados: el instante
en que se le hace llegar tensin a los bobinados, que podemos denominar propiamente de arranque, y el
perodo de aceleracin, que va desde el arranque hasta que el motor alcanza la velocidad de rgimen.
Cuando e! motor se conecta directamente a la red y empieza a recibir su tensin, absorbe una gran
intensidad que puede llegar a provocar una cada de tensin en la lnea y con ello podran verse afectados
el normal funcionamiento de los receptores, circunstancia que cuando se produce se aprecia en los
aparatos de alumbrado que estn funcionando.
Para solucionar estos inconvenientes, los motores que sobrepasan una cierta potencia no pueden
arrancar de forma directa, sino que ha de recurrirse a sistemas en los que la relacin entre la intensidad de
arranque y la intensidad nominal est en funcin de dicha potencia. Como por construccin slo los
extremos de los devanados del estator tienen conexin en la placa de bornes, la regulacin de la intensidad
en el momento del arranque pasa, nicamente, por reducirla actuando sobre la tensin que llega a dicha
placa de bornes. Esta reduccin de la intensidad lleva consigo una fuerte disminucin del par motor.

7.6. DETERMINACIN DEL SISTEMA DE ARRANQUE


Cuando se conecta el motor directamente a la red, ste absorbe una intensidad muy fuerte de la
lnea en el momento del arranque, lo que puede afectar no slo a la duracin de los aparatos de conexin,
sino a la lnea que suministra energa elctrica. Estas fuertes corriente sobrecargan las lneas de
distribucin, por lo que pueden producir cadas de tensin y calentamiento en los conductores de tales
lneas.
Por esta razn el REBT establece normas para reducir dichas corrientes de arranque a valores que
sean aceptables. En la instruccin tcnica ITC-BT-47 se establece la relacin mxima entre la corriente de
arranque y la de plena carga para motores de C.A. (Tabla 20.2).
Relacin mxima entre la corriente de arranque y la de plena carga en funcin
de la potencia nominal para motores de C.A.

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Una forma de reducir la corriente de arranque es reducir la tensin aplicada al motor. Con ello
tambin se disminuye el par efectivo de arranque, ya que al disminuir la tensin, el flujo del estator
tambin disminuye y con l la f.e.m. inducida en el rotor y la intensidad rotrica. En conclusin, el par de
arranque disminuye con el cuadrado de la tensin.
En la Figura 20.21 se muestra el efecto que produce una reduccin de la tensin aplicada al
devanado del estator en el par motor. As, por ejemplo, cuando reducimos la tensin en un 50% (1/2), el
par se reducir en (1/2)2 = 1/4. En el ejemplo de la Figura 20.21 cuando se reduce la ten-sin un 50% el par
de arranque pasa de ser del 200% del nominal a ser del 50%.

Relacin entre el par del motor y la tensin aplicada.


Existen diferentes mtodos para reducir la corriente de arranque disminuyendo la tensin:
arranque estrella-tringulo, arranque con resistencias estatricas, arranque por autotransformador y
arrancadores estticos.
Antes de decidir el sistema de arranque que se va a emplear en un motor, hay que tener en cuenta
una serie de consideraciones muy importantes que se exponen a continuacin. Siempre que sea posible, es
preferible elegir el motor de rotor en cortocircuito en lugar del de rotor bobinado. Adems, debe
seleccionarse, en primer lugar el arrancador ms simple.
Debemos conocer si la instalacin est preparada para soportar una punta de intensidad elevada
que permita poner en marcha un motor de rotor en cortocircuito de una manera directa; e igualmente, hay
que constatar que se pueden arrancar aquellas mquinas que deban hacerlo a plena carga. Tambin es
imprescindible saber si la alimentacin de los equipos se realiza mediante una red de baja tensin de la
Compaa de suministro, en cuyo caso habr que atenerse a lo que establece el Reglamento Electrotcnico
de Baja Tensin sobre este particular, o si la instalacin se alimenta de un centro de transformacin
particular.
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Cuando la lnea es particular, tambin hay que tener en cuenta la punta que puede producirse en la
parte de Alta Tensin, pues podran fundirse los fusibles que, normalmente, se suelen calibrar al doble de la
intensidad de! circuito. De igual manera, hay que saber si el arranque del motor puede producir una cada
de tensin en la lnea que repercuta en otros aparatos. Naturalmente, debemos conocer si es la mquina la
que requiere un arranque ms suave, en cuyo caso deberemos reducir la tensin y el par en el circuito del
estator.
Cuando la instalacin no est preparada para soportar el valor de la punta de intensidad,
tendremos que decidimos por escoger un sistema de arranque capaz de reducir la tensin, la intensidad y,
consecuentemente el par motor.
La eleccin del motor pasa igualmente por el estudio de la mquina a la que va acoplado, para
poder determinar las condiciones que debe de cumplir durante el perodo de puesta en marcha.
Si una mquina arranca en vaco, necesita un par de arranque dbil, aunque constante,
durante el tiempo que dura este perodo. A este grupo pertenecen las mquinas
herramientas tradicionales (el torno, la fresa, la limadora, etc.) de uso en talleres
mecnicos, las sierras y otras mquinas herramientas utilizadas para trabajar la madera, y
puede emplearse el sistema estrella-triangulo). Con este sistema, y sobre todo en
motores de gran potencia, hemos de procurar que el primer tiempo del arranque sea
capaz de llevar al motor hasta el 80% de su velocidad nominal, para poder efectuar el
cambio a la conexin tringulo con todo tipo de garantas, de forma que en esta conexin
pueda llegar a los valores nominales respectivos.
Cuando la mquina requiere un par de arranque mayor que el anterior, y que puede llegar
hasta el 50 por 100 del nominal, como ocurre en mquinas cuya transmisin se realiza por
medio de poleas, podemos optar por realizar el arranque mediante motor de Jaula, por
medio de resistencias estatricas, y si la punta de corriente debe reducirse an ms,
conseguiremos e] arranque mediante transformador. Si ninguno de estos diera resultado,
recurriremos al motor de rotor bobinado, con resistencias rotricas, que permite un
arranque ms rpido y progresivo, con puntas de intensidad inferiores
Cuando las mquinas han de arrancar a plena carga, como es el caso tpico de las
mquinas elevadoras, las gras, los ascensores, los montacargas, etc., es conveniente
utilizar un motor de rotor bobinado, con resistencias rotricas, eso si, condicionando el
nmero de puntos de resistencias a las caractersticas de la mquina. A la hora de elegir
una maniobra para una mquina, debemos tratar de conseguir un buen equilibrio entre el
valor del par resistente que presenta la mquina durante el perodo de arranque, el par
motor para vencer ese par resistente durante el mismo perodo y el tiempo que debe
durar este perodo.

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Analizando todo esto, vemos que no se poseen informes de la mayora de estos datos, y si existen
no podemos pretender que sean precisos, por lo que hay que concluir diciendo que no se pueden
establecer unas reglas absolutas que dictaminen que tal mquina debe llevar tal motor y tal tipo de
arrancador. Cada caso hay que estudiarlo, y muchas veces son posibles distintas soluciones.

8.7. ARRANQUE DIRECTO


Como hemos indicado, el arranque directo es una forma de arranque en la que en un solo tiempo el
bobinado del estator recibe la tensin de la red de alimentacin. El motor se pone en marcha con un fuerte
incremento de la intensidad, pero manteniendo todas sus caractersticas. Este sistema es el mejor para la
puesta en marcha de cualquier mquina de pequea y mediana potencia, porque permite el arranque
incluso a plena carga, siempre que el valor de la intensidad est dentro de unos lmites tolerables.
El valor de la intensidad, en la puesta en marcha, es muy elevado, pues oscila entre 4 y 8 veces la
intensidad nominal. Durante el perodo de arranque, el par es tambin superior al par nominal. Cuando el
motor alcanza el 80 por 100 de su velocidad nominal, el valor de la intensidad est prcticamente
estabilizado
Si, por el contrario, fuese necesario reducir la punta de intensidad en la puesta en tensin, o el par
inicial de arranque, deberamos recurrir a un dispositivo que permitiese alimentar a lo largo del primer
tiempo el estator del motor con tensin reducida.

8.8. ELEMENTOS DE UN ARRANCADOR DIRECTO


Segn el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin, todo arrancador directo debe contar, con un
equipo de fusibles de alto poder de ruptura, debidamente calibrados para la proteccin de la red de
alimentacin; un contactor tripolar, con su correspondiente contacto de realimentacin, que estar
preparado para la intensidad y el de trabajo a realizar, y un rel trmico de intensidad para garantizar la
proteccin contra las sobrecargas del motor por cualquier causa.

Esquema del circuito de potencia

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8.9. EQUIPO PARA EL ARRANQUE DE UN MOTOR MONOFSICO


Los motores monofsicos, como ya se ha indicado, tienen su mxima aplicacin en las instalaciones
de tipo domstico, debido a los inconvenientes que presentan al ser motores de pequea potencia.
Teniendo en cuenta los electrodomsticos de los que forma parte, no precisa de ningn equipo especial de
arranque, sino que se acopla a los dispositivos auxiliares que le hacen funcionar, y que pueden ser
termostatos, presostatos, programadores, etc. No obstante, cuando se utiliza en cualquier otro dispositivo
diferente, el motor monofsico, al ser de pequea potencia, puede arrancarse de la misma forma que un
motor trifsico en arranque directo, es decir, puede ser controlado por un guardamotor.
Para emplear un guardamotor como elemento de mando y proteccin de un motor monofsico, al
estar ste alimentado a dos hilos, pero por una sola fase como conductor activo, y el neutro, hemos de
tener presente que el circuito de potencia ha de sufrir una pequea transformacin. Si queremos obtener
una proteccin trmica asegurada con el rel tripolar, y dado que el motor slo se alimenta con dos hilos,
normalmente realizaremos la alimentacin tal y como se representa en la figura.

Esquema de potencia para la proteccin de motor monofsico con rel de intensidad.

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UNIDAD DIDACTICA 9: CONTROL DE LA INTENSIDAD


EN EL ARRANQUE DE MOTORES
Como hemos visto, el motor de induccin de jaula de ardilla tiene como gran y nico inconveniente
el hecho de que absorbe una intensidad muy elevada en el momento del arranque. Existe una normativa
segn la cual ese valor no puede pasar de unos lmites establecidos, y para conseguir esto es necesaria una
instalacin especial. En esta unidad vamos a conocer cules son esas instalaciones y cmo actan para
lograr que la intensidad no sobrepase esos mrgenes establecidos.

9.1. ARRANQUE EN CONEXIN ESTRELLA-TRINGULO


Es uno de los mtodos ms empleado y mejor conocidos con el que se pueden arrancar motores
desde 22 Kw hasta 11 Kw de potencia. Este sistema pertenece a! grupo de aqullos en los que se reduce la
tensin de alimentacin al bobinado estatrico del motor, para disminuir tambin la intensidad en el momento del arranque. Es el procedimiento que ms se utiliza en Europa.
El escalonamiento de la tensin se produce en dos tiempos y slo puede aplicarse a motores cuya
tensin menor de funcionamiento coincida con la de la red de alimentacin. Consiste en conectar el motor
primero en estrella para, una vez arrancado, conmutar a la conexin en tringulo. Para que esto se pueda
llevar a cabo, se debe utilizar un motor que est preparado para funcionar a la tensin inferior conectado
en tringulo. As, por ejemplo, un motor de 230/400 podr ser arrancado en una red de 230 V.
Cuando un motor comienza a girar, lo hace arrastrando en su rotacin todo el peso del hierro que
forma la parte mvil, venciendo la inercia de su peso. Cuanto mayor es el motor mayor inercia, y ms largo
el tiempo necesario para que el motor alcance su velocidad de funcionamiento.
Durante el tiempo que dura esta resistencia al paso de reposo al de funcionamiento normal, el
motor consume tres veces ms que en marcha normal. El objeto de los arrancadores es disminuir este
exceso de corriente Los arrancadores por sistema estrella tringulo consisten en hacer las conexiones del
motor en estrella y cuando transcurre el tiempo de arranque cambiar la conexin a tringulo. Para que esto
sea posible, se tiene que cumplir las siguientes condiciones:

Las conexiones en estrella y tringulo se realizan con tres contactores y un rel de tiempo.
Utilizando seis conductores desde el motor hasta el arrancador, los tres conductores de la parte superior
del motor se tiene que corresponder con los tres conductores de abajo, si se altera el orden el motor
quedara en dos fases. Para motores pequeos (menos de 3 KW) el arranque se realiza directamente, la
utilizacin de los arrancadores slo se aconseja a partir de los 4 CV.
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Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada
uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra parte, el bobinado debe
realizarse de manera que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo,
en el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en tringulo y 660 V
en estrella. El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la
red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por
(en el ejemplo anterior, la
tensin de la red 380 V = 660 V / ). La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:
Id = 1,5 a 2,6 In
Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660 V absorbe una corriente
veces menor que si se acopla en tringulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a 380
V, la corriente se divide nuevamente por
. Por tanto, se divide por un total de 3. El par de arranque se
divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin:
Cd = 0,2 a 0,5 Cn
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en
tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de controlar la
transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo.
El cierre del contactor de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la
apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos
cerrados al mismo tiempo. La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del
contactor de estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo. El paso al acoplamiento en
tringulo va acompaado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la
fem del motor.
El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que
arrancan en vaco. Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo,
puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta
potencia:

temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo. Esta medida permite disminuir


la fem y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta variante slo puede utilizarse en
mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleracin excesiva durante la
temporizacin.
arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo +resistencia-tringulo. El corte se mantiene, pero
la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos con los devanados
acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria.
arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte. La resistencia se pone en
serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de estrella.
Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos
transitorios.
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El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el consiguiente


aumento del coste total. En muchos casos, el uso de un arrancador esttico es una solucin preferible.

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En la figura, la bobina el contactor principal es K1, y sobre este contactor est colocado el rel de
tiempo. La bobina del arranque en estrella es K2, que es la que entra primero, pasado el tiempo (ajustable)
se desconecta el contactor K2 y de inmediato entra el contactor de marcha en tringulo con bobina K3

ESQUEMA DE MANIOBRA DEL ARRANCADOR ESTRELLA TRINGULO

Cuando entra el contactor K2 se ponen en cortacircuito los bornes XYZ, luego entra el contactor K1
y el motor arranca, la tensin de la red es
veces menor de la que le corresponde, luego el consumo
tambin es menor en la misma proporcin, el motor arranca y va adquiriendo velocidad. Cuando el motor
adquiere toda su velocidad el consumo baja en ese momento es cuando se abren los puentes de la estrella
y entra en funcionamiento el contactor K3 que puentea U con X, V con Y, y W con Z. Es decir, los ha
conectado en tringulo, la conexin que corresponde a la red (la ms baja del motor).
Por F2 (el trmico) no pasa toda la corriente que consume el motor solamente
veces la
intensidad nominal, por lo que este trmico se tendr que ajustar a ese consumo. El sistema de estrella
tringulo es el ms popular y ms empleado, el inconveniente est en la tensin del motor que no todos los
motores coinciden la tensin menor de funcionamiento con la de la red, y si no es as no se puede montar
este sistema habra que ir a un sistema ms costoso y voluminoso que empleara autotransformadores,
para hacer la misma funcin de comenzar con una tensin baja y escalonadamente irla subiendo hasta
llegar a la tensin de red y entonces desconectarlo.
Al elegir un rel de intensidad para la proteccin en un arranque en conexin estrella-tringulo, la
intensidad que debe admitir aqul se calcular tomando la que consume el motor en tringulo y se divide
por
o se multiplica por 0,58. Con el resultado que obtenemos, buscaremos un rel normalizado que
dentro de su gama contenga la cantidad obtenida. La conexin estrella-tringulo es la indicada para
aquellas mquinas que puedan arrancar en vaco o tengan un par resistente pequeo.

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Un equipo de arranque en conexin estrella-tringulo est constituido por los siguientes aparatos:
Un dispositivo de proteccin de la red de alimentacin contra cortocircuitos, que puede
consistir en un conjunto de tres fusibles calibrados.
Un contactor trifsico denominado de lnea, que recibir la alimentacin de la red a travs de
los fusibles de proteccin. A su salida debe acoplarse el rel de intensidad trmico, aunque las
casas comerciales suelen hacerlo tambin en el De tringulo. El motor se alimenta en sus
bornes marcados con U, V y W, por conductores que proceden de la salida del rel de
intensidad.
Un contactor que se utiliza para realizar la conexin del motor en estrella. El cierre en estrella
se efecta en sus bornes de entrada, y de sus salidas alimenta al motor en los bornes.
Un contactor de tringulo que ha de recibir la red de alimentacin en sus bornes de entrada.
Un rel temporizado a la conexin o al trabajo, que deber tener, al menos, un contacto
conmutable (compuesto por un contacto NA y otro NC), o bien dos contactos independientes
de las mismas caractersticas. Una vez que recibe tensin, transcurrido el tiempo de regulacin
establecido en el cambio de posicin de sus contactos, deber abrir NC antes de que se cierre
NA, con un intervalo de parada entre ambos que permita la desconexin total del contactor de
estrella antes de producirse la conexin del tringulo.
Adems de lo descrito en el rel, entre los contactores de estrella y tringulo debe establecerse un
enclavamiento, tanto mecnico como elctrico, que haga imposible que pueda conectar un contactor
(tringulo) si antes no se ha desconectado el otro (estrella).
Un rel de intensidad trmico, que deber contar, entre su rango de graduacin, con la
intensidad calculada por el procedimiento descrito anteriormente.
El dispositivo de puesta en marcha, que normalmente suele ser una caja de pulsadores M-P.
Todos estos elementos irn provistos de los contactos auxiliares necesarios que, colocados en el
circuito de mando, permitan el funcionamiento establecido.

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9.2. ARRANQUE POR ELIMINACIN DE RESISTENCIAS ESTATRICAS


En este tipo de instalacin, la alimentacin a tensin reducida del motor se realiza en uno o varios
tiempos y se obtiene poniendo en serie con cada fase del estator una o ms resistencias que se van
cortocircuitando segn los tiempos establecidos. El valor de la intensidad que recorre la lnea de
alimentacin durante el perodo de arranque se reduce proporcionalmente a la tensin que recibe el
motor, mientras que el par se reduce en proporcin al cuadrado de la tensin. El par de arranque inicial
suele ser alrededor del 75 por 100 del nominal.
La tensin que se va aplicando a los bornes del motor va incrementndose a medida que se
eliminan grupos de resistencias, con lo que la velocidad va aumentando progresivamente y sin cambios
bruscos.
A diferencia del estrella-tringulo, en el que la velocidad alcanzada al finalizar, el primer tiempo es
aproximadamente el 80 por 100 de la nominal, con un arranque mediante resistencias estatricas el paso a
plena tensin se realiza ms rpidamente, con puntas de intensidad mucho ms pequeas que en aqul.
Otra ventaja que plantea este sistema es que en ningn momento se hace necesario desconectar el motor
de la red, ya que el incremento de tensin se realiza sin interrupcin, sin espacios muertos entre los
distintos tiempos, llegando (cuando se eliminan las resistencias) a conectar el motor a la tensin de la red,
desarrollando sus caractersticas nominales, sin incremento brusco de la intensidad.
El arranque por resistencia estatricas est indicado para realizar la puesta en marcha de mquinas
cuya intensidad hay que regular durante el perodo de arranque, y que requieran un par resistente
creciente.
El equipo para el arranque por resistencias estatricas est compuesto por los siguientes
elementos:
Un contactor general, con su correspondiente rel de intensidad regulado a la nominal del
motor con arreglo a su placa de caractersticas y a la tensin de la red. Este contactor es el
encargado de conectar el circuito a la red de alimentacin, y deber contar adems con la
correspondiente proteccin contra los cortocircuitos.
Un nmero de contadores igual al de bloques de tres resistencias que se intercalen en el
circuito de alimentacin al motor. La misin de estos contactores es la de ir cortocircuitando
de una forma escalonada los distintos grupos de resistencias, con lo que se produce su
desconexin y el incremento de la tensin de alimentacin al motor.
Tantos rels temporizados al trabajo como contactores utilizados para la eliminacin de las
resistencias del circuito. Estos rels empezarn a trabajar junto con el contactor que antecede
al que deben conectar.
Un elemento accionador o de puesta en servicio que puede ser una caja de pulsadores.

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Esquema de potencia de un arranque por eliminacin de resistencias.

Una norma a tener en cuenta en la instalacin de rels es que estarn en tensin solamente el
tiempo necesario, y una vez cumplida su misin hay que dejarlos fuera de servicio. Con esto se consigue su
mayor duracin.

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9.3. ARRANQUE POR AUTOTRANSPORMADOR


En este caso, la tensin reducida que alimenta el motor se consigue mediante un
autotransformador que se conecta al circuito del motor durante el periodo de arranque, y queda fuera de
servicio cuando dicho arranque termina. Este procedimiento puede considerarse como el mejor para poner
en marcha los motores de jaula de ardilla, ya que con l se favorecen las condiciones de arranque. Tiene la
particularidad de poder modificar el par de arranque inicial variando la toma del autotransformador, lo que
no puede hacerse en el arranque en estrella-tringulo, cuyo par motor es fijo.
Con respecto al arranque por eliminacin de resistencias estatricas, el autotransformador
consigue unas puntas de intensidad menores y al mismo tiempo obtiene un par mayor, adems de poseer
varias tomas de tensin para poder ajustar en todo momento el valor de sta en el momento del arranque,
en funcin de las necesidades de la mquina.
El arranque puede efectuarse en dos o ms tiempos. En el primer tiempo un contactor cierra en
estrella el final del autotransformador; acto seguido, conecta un segundo contactor que aplica tensin a los
principios del autotransformador, arrancando el motor, como consecuencia de ambos, a tensin reducida
que recibe de los puntos medios del autotransformador.
Cuando transcurre un segundo tiempo, se desconecta el primer contactor, quedando conectada
parte del autotransformador en serie con el estator. Al conectarse e! tercer contactor, el motor est
sometido a la tensin de la red, lo que provoca la parada del segundo contactor; de ese modo nunca queda
separado de la red de alimentacin. A lo largo del primer tiempo, el par se reduce proporcionalmente a!
cuadrado de la tensin, y la corriente de lnea en una relacin muy parecida. Esta forma de arranque se
utiliza, sobre todo, en motores de jaula de ardilla de gran potencia.
Un equipo para arranque por autotransformador consta, como mnimo, de los siguientes aparatos:
Un autotransformador adecuado para el arranque del motor.
Un dispositivo de proteccin contra cortocircuitos, que estar formado, como mnimo, por
unos fusibles calibrados en funcin de la intensidad del motor a plena carga.
Tres contadores de la misma intensidad que la del motor o una inmediatamente superior.
Uno de ellos, KM 1, es el encargado de realizar el cierre en estrella en el punto final del
autotransformador. Los dos restantes se conectarn escalonadamente, s bien el que conecta
en tercer lugar, KM3, debe llevar enclava-miento con el contactor de cierre en estrella, KM1,
de tal manera que deber pararse el contactor KM1 antes de conectar el KM3.
Un rel de intensidad para la proteccin contra las sobrecargas del motor, y en cuyo rango
debe encontrarse la intensidad de aqul.
Un rel temporizado a la conexin, encargado de efectuar la parada del contactor KM1 y de
conectar el KM3.

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El dispositivo de mando con arreglo a las necesidades de la instalacin, y que bien puede ser
una caja de pulsadores M-P (marcha-paro).
Puede aadirse tambin un rel trmico para la proteccin del autotransformador contra
calentamientos excesivos.

Esquema de potencia de arranque por autotransformador.

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9.4. ARRANQUE DE LOS MOTORES DE ANILLOS


El arranque de un motor de rotor bobinado se realiza acoplndole unas resistencias al bobinado
rotrico para la puesta en marcha, que se van eliminando de una manera progresiva. Si el motor de anillos
arrancara directamente, provocara puntas de intensidad y de par que no son admisibles, por lo que es
necesario que al mismo tiempo que se alimenta el estator, se le acoplen resistencias al rotor. El valor de la
resistencia conectada en cada fase determina la relacin entre el par y la velocidad obtenida.
Para un valor de par determinado, la velocidad es ms baja cuanto mayor sea el valor de la
resistencia. sta debe estar conectada en el momento del arranque y el motor alcanzar la velocidad
nominal cuando est eliminada. La corriente absorbida por un motor de rotor bobinado es proporcional al
par que suministra en ese instante. Por ejemplo, para un par inicial de arranque igual a 2 Cn, la punta de
comente ser aproximadamente 2 In, mientras que en el caso del motor de jaula, los valores normales son
del orden de 6 In para 1,5 Cn.
En la figura, podemos observar las curvas caractersticas de los valores del par de arranque e
intensidad durante los perodos de puesta en marcha por este sistema. Este tipo de arranque permite
ajustar sus distintos parmetros mecnicos o elctricos: par resistente, valor de la aceleracin, punta
mxima de corriente, etc. Se utiliza este motor en todos los casos en que las puntas de corriente deban
reducirse y en todas las mquinas que arranquen a plena carga.

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El equipo para el arranque de un motor de rotor bobinado constar, adems de las resistencias
apropiadas al motor y caractersticas de arranque deseadas, de los siguientes elementos:
Un dispositivo de proteccin contra cortocircuitos, que estar compuesto, como mnimo, por
unos fusibles calibrados en funcin de la intensidad del motor a plena carga.
Un contactor que denominaremos general y que es el encargado de suministrar tensin al
bobinado estatrico cuando se acciona el dispositivo que pone en marcha al circuito.

Un nmero de contactores igual al nmero de bloques de resistencias que hay que intercalar
en el circuito del rotor. stos, que podemos denominar auxiliares, son los encargados de ir
eliminando de forma secuencial los distintos grupos de resistencias conectadas en el bobinado
del rotor, hasta su total desconexin, adems de desconectar al que le precede en funcionamiento.
Un numero de rels temporizados a la conexin o trabajo igual al nmero de contactores
auxiliares, que sern los encargados de ir conectando, uno a uno los contactores auxiliares a
partir de la entrada en funcionamiento del contactor general.
Un rel de intensidad trmico, que proteger el motor contra las sobrecargas prolongadas.
Un dispositivo de puesta en marcha, que puede encomendarse a una caja de pulsadores de
M-P.

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9.5. ARRANCADORES PROGRESIVOS


Los arrancadores progresivos son dispositivos electrnicos utilizados para el arranque de motores
elctricos de una manera suave y continuada, sin saltos de tensin ni cambios bruscos de velocidad,
evitando que el valor de la intensidad adquiera puntas elevadas.
El equipo suministra una tensin progresiva, durante el perodo de arranque. Cuando se alcanza la
tensin nominal, un dispositivo conecta el motor a la lnea, adquiriendo entonces sus caractersticas
nominales.
Los arrancadores progresivos son en realidad convertidores electrnicos, construidos con dos
tiristores conectados en antiparalelo (en paralelo, pero oponindose uno al otro) en cada una de las fases.
Los valores de las magnitudes elctricas (tensin, intensidad), as como las mecnicas (velocidad y par), son
procesados en todo momento por un circuito encargado de controlarlos, aplicando en cada caso el valor de
la tensin necesaria para mantener el resto de magnitudes dentro de los lmites adecuados.

Imagen de arrancadores progresivos


Las principales ventajas de este sistema radican en que es una instalacin muy sencilla, que no
dispone de elementos en movimiento, lo que favorece la mayor duracin del equipo; adems, el valor de la
intensidad de comente, durante el perodo de arranque, no presenta puntas elevadas, permite poder
regular el tiempo de duracin del perodo de arranque y el par de arranque puede ser modificado. Este
sistema est indicado sobre todo para motores de pequea y mediana potencia, siendo aconsejable su
utilizacin en aqullos cuya potencia es inferior a 50 CV; no obstante, hay equipos de variadores para otros
motores mayores.

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Estos arrancadores consiguen limitar la intensidad de corriente y hacer que el motor desarrolle el
par motor adecuado a la carga mecnica a cualquier velocidad gracias a un convertidor de frecuencia que
aplica al motor una tensin y frecuencia variables. De tal forma que, si lo que se desea es mantener el par
constante, se le aplica al motor una relacin constante de tensin/frecuencia. El arranque se realiza
aplicando una tensin y frecuencia que aumenta progresivamente desde cero hasta sus valores nominales.
A este tipo de dispositivos se lo conoce por el nombre de arrancadores suaves. Con ellos es posible
programar diferentes curvas de arranque y as poder atender a cargas de tipo variable. Adems se aade la
posibilidad de frenar el motor de forma programada y una suave desacelaracin.
Para conseguirlo, el variador de frecuencia reduce progresivamente la frecuencia aplicada al motor,
de tal forma que sta se encuentre siempre por debajo de la que le corresponde al giro del motor. Al girar
el rotor por encima de la velocidad de sincronismo aplicada al estator, el motor se convierte en generador
asncrono, genera un par resistente que devuelve la energa hacia la red que hace que el motor se frene.

Arrancador esttico. a) Arrancador b) Esquema de fuerza.

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Comparativa de las curvas de corriente para diferentes sistemas de arranque.


Por ltimo, hay que indicar que los arrancadores suaves incorporan mltiples protecciones en el
mismo equipo, como, por ejemplo, proteccin contra sobrecargas de corrientes, sobretensiones y
bajas tensiones, deteccin de prdida de fase y deteccin de fuga de corriente a tierra.

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