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moteur
Par : Alexandre
24/10/2012
Robot
Auteur : Alexandre
Correcteur : lectronique
Catgorie : Informatique
Introduction : ................................................................................................................... 3
2.
Thorie ............................................................................................................................ 3
a. Notation ....................................................................................................................... 3
b.
Exemple ........................................................................................................................... 4
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Auteur : Alexandre
Correcteur : lectronique
Catgorie : Informatique
2. Thorie
a. Notation
Je vais maintenant vous prsenter les notations ainsi que les units que nous utiliserons
tout au long de ce tutoriel.
Pour calculer les moteurs ncessaires, nous devons faire des hypothses concernant notre
robot, avec les paramtres que lon souhaite :
Son poids
Sa vitesse Maximal
La distance souhaite pour atteindre la vitesse maximale
Diamtre des roues
Une fois ces paramtres dfinis nous pouvons commencer le choix des moteurs.
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Auteur : Alexandre
Correcteur : lectronique
Catgorie : Informatique
c. Formule utiliser
Avec les paramtres que nous avons dfinis prcdemment, nous allons appliquer
quelques formules afin de choisir le moteur:
-
Couple du moteur
3. Exemple
Pour mieux comprendre les calculs effectuer, nous allons directement procder avec un
exemple.
Nous prenons en paramtre :
Poids du robot : 10kg -> P=5kg (je rappelle quon divise le poids du robot par 2 car
nous avons 2 moteurs)
Vitesse (V): 1m/s
Diamtre des roues (D): 0.08 m
Temps pour atteindre la vitesse maximale Tv : 0.5s
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Correcteur : lectronique
Catgorie : Informatique
Nous aurons donc besoin dun moteur qui a un couple minimum de 0.2Nm qui tourne 238
tr/min et qui a une puissance de 5W afin de valid nos paramtres de dpart.
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