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ENGA49 ISOSTTICA

Cap. 2 - FORAS SOBRE PARTCULAS


Partculas ou pontos materiais so corpos cuja
dimenso no interfere na soluo do problema.
No so, necessariamente, muito pequenos Ex. As
dimenses dos planetas no estudo de suas rbitas.

Muitas estruturas so constitudas de peas que


transmitem foras convergentes em pontos. O
equilbrio desses pontos resolvido como equilbrio de
partcula.

Fora: ao de um corpo sobre o outro,


por contato ou distncia;
caracterizada pelo seu ponto de
aplicao, intensidade, direo e sentido.

Comprova-se, experimentalmente, que


podem ser adicionadas pela Lei do
paralelogramo. uma grandeza
vetorial.

Vetores: possuem intensidade, direo e sentido e se


somam de acordo com a lei do paralelogramo.
Ex.: deslocamentos, velocidades, aceleraes, foras.
Escalares: possuem apenas intensidade.
Ex.: massa, volume, temperatura, energia.

Classificaes de Vetores
- Fixo: tem ponto de aplicao definido e no
pode ser movido sem afetar a anlise
foras sobre partculas.

B
A

- Deslizante: pode ser deslocado sobre a sua


linha de ao sem afetar a anlise foras
sobre corpos rgidos.

- Livre: pode ser deslocado livremente no


espao sem alterar o seu efeito numa
anlise - momentos.

Adio de vetores
Lei do paralelogramo

Regra do tringulo
Calcula-se a resultante pela resoluo de
qualquer dos tringulos: A adio de
vetores comutativa: P + Q = Q + P

Subtrao de vetores

Adio de trs ou mais vetores aplicando


repetidamente a regra do tringulo

A adio de vetores associativa


P + Q + S = (P + Q) + S = P + (Q + S)
Regra do polgono para adio de trs ou
mais vetores

Se a resultante for nula sua representao


um polgono fechado
Multiplicao de um vetor por um escalar

Resultante de um sistema de foras


concorrentes
dada pela soma vetorial de todas as
foras. Pode ser obtida pela resoluo de
sucessivos tringulos.
mais simples obt-la pelas
componentes retangulares das foras,
como ser visto adiante.

Em um sistema em equilbrio
R = 0. O resultado um
polgono fechado

P
Q

S
Q

Decomposio de uma fora em duas


direes.

Constri-se um paralelogramo com as


duas direes de forma que a fora a ser
decomposta seja a diagonal desse
paralelogramo. As componentes produzem
o mesmo efeito da fora original.

Exemplos de adio e decomposio de foras:


Beer e Johnston 2.4, 2.6 e 2.15
Hibbeler: 2.9, 2.10 e 2.13 nos slides seguintes

2.9 Se = 60, determine


a intensidade e a direo da
resultante.
2.10 Determine o ngulo
para que a resultante de
Fa e Fb seja horizontal e
dirigida para a direita.
Calcule a intensidade de R.
(Hibbeler)

O dispositivo usado para a substituio cirrgica da


articulao do joelho. Se a fora que atua ao longo da perna
de 360N, determine suas componentes ao longo dos eixos x e
y. (Hibbeler Probl. 2.13)

Componentes retangulares de uma fora


Vetores unitrios - versores
Uma fora pode ser decomposta em componentes
perpendiculares entre si de maneira que o
paralelogramo resultante seja um retngulo.
So as componentes retangulares Fx e Fy
F = Fx + Fy
Fx = F.cos

Fy = F. sen

tg = Fy/Fx


Definindo dois vetores unitrios i e j paralelos

aos eixos x e y.

As componentes vetoriais podem ser expressas


como produtos entre os vetores unitrios e as
grandezas escalares:

Fy = Fy. j
Fx = Fx. i

F Fx i Fy j

Fx e Fy so as componentes escalares de F

Adio de foras pelas componentes retangulares


Decompe-se todas as foras em X
e Y e soma-se pelas componentes

Rx = Fx = Px + Qx + Sx
Ry = Fy = Py + Qy + Sy
R2 = Fx2 + Fy2

Rx = Fx = 0

Equilbrio

R=0

Ry = Fy = 0

tg = Fy/Fx

Se a resultante do sistema deve ser uma fora de 450N direcionada


segundo o eixo positivo u, calcule F1 e (Hibbeler probl. 2.51)

Se a fora resultante Fr faz um ngulo de 75 no sentido


horrio com o eixo positivo x e a intensidade de F2 deve
ser mnima, determine as intensidades de Fr e F2 e o
ngulo 90. (Hibbeler, Probl. 2.23)

Beer e Johnston

Beer e Johnston

Beer e Johnston

Beer e Johnston

Calcule o maior peso possvel para o balde sabendo que a trao


nos cabos no pode ultrapassar 0,5kN (Hibbeler 3.25)

Fy = Fcosy

Foras no espao - Componentes retangulares

O vetor F est no

plano OBAC

Decompondo F na

Decompondo Fh em X e

horizontal e na vertical:
Fy = Fcosy
Fh = Fseny

Z:
Fx = Fhcos = Fsenycos
Fz = Fhsen = Fsenysen

F2 = Fy2 + Fh2

Fh2 = Fx2 + Fz2

F2 = Fx2 + Fy2 + Fz2

Direo definida pelos ngulos das foras com os


eixos coordenados cossenos diretores

Nos tringulos sombreados obtm-se a componente da fora sobre cada eixo:


Fx F cos x Fy F cos y Fz F cos z

F Fx i Fy j Fz k

F cos x i cos y j cos z k

cos x i cos y j cos z k

um

vetor unitrio na direo

da linha de ao de F.

Os cossenos cosx, cosy e cos


z
so as componentes do vetor e
so chamados cossenos diretores

de F .

de
F2 = Fx2 + Fy2 + Fz2
Obtem-se
1 = cosx2 + cosy2 + cosz2

Outras equaes:
Fx = Fcosx
Fy = Fcosy
Fz = Fcosz

Fora definida por seu mdulo e dois pontos de


sua linha de ao

d vetor que liga M e N

d xi d y j d z k
d x x2 x1

d y y2 y1

d z z2 z1

F F

d xi d y j d z k
d
Fd y
Fd x
Fd z
Fx
Fy
Fz
d
d
d

Adio de foras pelas componentes retangulares


R=F
Rx = Fx

Ry = Fy

Rz = Fz

R2 = Rx2 + Ry2 + Rz2

Equilbrio de partculas no espao


R=0
Fx = 0
Fx = 0
Fx = 0

(Hibbeler)

Determine a intensidade e a direo da resultante das foras nos


trs cabos. x = 20m e y = 15m. (Hibbeler)

Calcule as traes
nos trs cabos.
(Hibbeler)