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g 9.8 m/s 2
En el espacio exterior, un cuerpo pierde su peso; no obstante, su masa
permanece constante y por tal razn el cuerpo posee inercia. La unidad de medida
de la masa en el SI es el kilogramo.
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f (t )
f B (t )
F ma
Y teniendo en cuenta que la aceleracin es la derivada de la velocidad se tiene:
f (t ) f B (t ) ma
f (t ) Bv (t ) m
dv(t )
dt
Solucin:
Al sistema mecnico que se encuentra sobre una superficie sin friccin, se le
aplica una fuerza f (t ) por lo que el diagrama de cuerpo libre del sistema
quedara:
f K (t )
f (t )
f B (t )
Figure 4 Diagrama de cuerpo libre para el sistema masa-resorte-amortiguador
Aplicando la segunda ley de Newton
F ma
Y teniendo en cuenta que la aceleracin es la derivada de la velocidad se tiene:
f (t ) f K (t ) f B (t ) ma
f (t ) K v(t )dt Bv (t ) m
dv(t )
dt
df (t )
dv(t )
d 2 v (t )
Kv(t ) B
m
dt
dt
dt 2
Reescribiendo esta ltima ecuacin se tiene una ecuacin diferencial de segundo
orden:
d 2v(t ) B dv(t ) K
1 df (t )
v (t )
2
dt
m dt
m
m dt
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
A continuacin se presenta el listado de las referencias bibliogrficas requeridas:
Dorf, R & Bishop, R. (2011). Mathematical models of systems. En: Modern control
systems. (12a. ed.). (pp. 49-160). Estados Unidos: Prentice Hall.
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