Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Dokumentacja techniczno-ruchowa
4
4
4
4
5
5
7
Programowanie.................................................................................. 8
Praca i wywietlanie ............................................................................................................ 8
Obcienie i silnik .............................................................................................................. 15
Wartoci zadane i wartoci graniczne ............................................................................... 24
Wejcia i wyjcia ................................................................................................................ 31
Funkcje specjalne .............................................................................................................. 40
Instalacja ..........................................................................................
48
Wymiary mechaniczne ....................................................................................................... 48
Instalacja mechaniczna ..................................................................................................... 50
Oglne informacje o instalacji elektrycznej ....................................................................... 51
Instalacja elektryczna zgodna z wymogami EMC .............................................................. 52
Instalacja elektryczna ......................................................................................................... 53
Zacisk bezpieczestwa ...................................................................................................... 55
Podczenie zasilania ........................................................................................................ 55
Bezpieczniki ....................................................................................................................... 55
Podczenie silnika ............................................................................................................ 55
Kierunek obrotw silnika ................................................................................................... 55
Rwnolege czenie silnikw ........................................................................................... 56
Kable silnika ...................................................................................................................... 56
Zabezpieczenie termiczne silnika ...................................................................................... 56
Podczenie hamulca ........................................................................................................ 56
Podczenie uziemienia .................................................................................................... 57
Podzia obcienia ............................................................................................................. 57
Sterowanie hamulcem mechanicznym ............................................................................. 57
Dostp do zaciskw sterowania ........................................................................................ 58
Instalacja elektryczna, kable sterujce .............................................................................. 58
Instalacja elektryczna, zaciski sterujce ............................................................................ 59
Podczenie przekanika ................................................................................................... 59
Przykady podczenia ........................................................................................................ 60
61
Formularz zamwienia ...................................................................................................... 61
Komunikaty statusowe ....................................................................................................... 62
Komunikaty ostrzee i alarmw ....................................................................................... 62
Sowa ostrzeenia, rozszerzone Sowo statusu i Sowa alarmowe ................................... 66
Warunki specjalne ............................................................................................................. 67
Czstotliwo przeczania zalena od temperatury ......................................................... 67
Izolacja galwaniczna (PELV) .............................................................................................. 68
Emisja EMC ....................................................................................................................... 68
UL Standard ....................................................................................................................... 69
MG.28.A5.49
n Spis treci
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Oglne dane techniczne .................................................................................................... 70
Dane techniczne, napicie zasilania 1 x 220 - 240 V / 3 x 200 - 240 V ............................. 74
Dane techniczne, napicie zasilania 3 x 380 - 480 V ........................................................ 75
Dostpna literatura ............................................................................................................ 76
Nastawy fabryczne ............................................................................................................. 77
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Wersja oprogramowania
UWAGA!
Wskazuje tekst, na ktry czytelnik powinien zwrci szczegln uwag
Oglne ostrzeenie
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Ostrzeenie
Napicie przetwornicy czstotliwoci jest
grone zawsze, gdy urzdzenie jest podczone do zasilania. Nieprawidowa instalacja silnika lub przetwornicy czstotliwoci moe spowodowa uszkodzenia urzdzenia, powane zranienie lub mier osb . Naley bezwzgldnie przestrzega zasad podanych w niniejszej Dokumentacji, jak
rwnie przepisw bezpieczestwa i regulacji prawnych
obowizujcych w danym kraju.
n Zasady bezpieczestwa
1. Przed przystpieniem do jakichkolwiek napraw przetwornica czstotliwoci VLT musi by odczona od
napicia zasilania. Naley sprawdzi czy zasilanie
zostao odczone oraz czy upyn odpowiednio dugi czas przed demontaem silnika i wtyczek zasilajcych.
2. Przycisk [STOP/RESET] na panelu kontrolnym nie
odcza urzdzenia od zasilania i tym samym nie moe
by uywany jako wycznik bezpieczestwa.
3. Naley zapewni prawidowe uziemienie ochronne
urzdzenia, uytkownik musi by chroniony przed
napiciem zasilajcym, a silnik musi by chroniony
przed przecieniem zgodnie z odpowiednimi przepisami krajowymi.
4. Prdy upywu do ziemi przekraczaj 3,5 mA.
5. Ochrona silnika przed przecieniem nie jest zawarta w nastawach fabrycznych. Jeli ta funkcja jest wymagana, naley parametrowi 128 Zabezpieczenie
termiczne silnika przypisa warto ETR trip lub ETR
warning. Dla rynku pnocnoamerykaskiego: funkcje ETR zapewniaj ochron przecieniow silnika,
klasa 20, zgodnie z NEC.
6. Nie naley odcza wtyczek silnika i zasilania gdy
przetwornica czstotliwoci VLT jest podczona do
napicia zasilajcego. Naley sprawdzi czy zasilanie zostao odczone oraz czy upyn odpowiednio
dugi czas przed demontaem silnika i wtyczek zasilajcych.
7. Naley zwrci uwag na fakt, e przetwornica czstotliwoci VLT posiada jeszcze inne ni L1, L2 i L3
wejcia napiciowe w sytuacji, gdy wykorzystywane
s zaciski DC-bus. Przed przystpieniem do jakichkolwiek napraw naley sprawdzi, czy wszystkie wejcia napiciowe zostay odczone i e upyn od ich
odczenia wystarczajcy czas.
Ostrzeenie
Dotykanie elementw elektrycznych moe by grone nawet po wyczeniu napicia zasilajcego urzdzenie.
Naley si rwnie upewni czy inne wejcia napiciowe s odczone (podzia obcienia obwodu poredniego DC). Naley odczeka minimum 4 minuty dla VLT2800.
MG.28.A5.49
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Panel sterujcy
Na czoowej pycie przetwornicy czstotliwoci znajduje
si panel sterujcy.
UWAGA!
Jeli nie zostaa wybrana adna zewntrzna
funkcja stopu poprzez wejcia cyfrowe bd
port szeregowy, a klawisz [STOP/RESET] zosta zaprogramowany w prametrze 014 Local stop/reset
jako nieaktywny Not active [0], silnik moe by zatrzymany tylko poprzez wyczenie zasilania przetwornicy czstotliwoci.
[START] suy do uruchomienia przetwornicy czstotliwoci. Jest zawsze aktywny, jednak ma priorytet niszy
ni funkcja stop.
n Rczna inicjalizacja
Wyczy zasilanie, a nastpnie trzymajc nacinite klawisze [QUICK MENU] + [+] + [CHANGE DATA] zaczy
ponownie zasilanie. Po zwolnieniu klawiszy przetwornica czstotliwoci bdzie posiadaa nastawy fabryczne.
n Klawisze sterujce
Jako opcja dostpny jest panel sterujcy z ciekokrystalicznym wywietlaczem tekstowym o rozszerzonych
moliwociach programowania i monitorowania pracy
ukadu napdowego. Numer zamwieniowy: 175N0131
MG.28.A5.49
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Stany wywietlacza
Tryb wywietlania (Display mode)
Podczas normalnej pracy w sposb cigy moe by wywietlana jedna ze zmiennych, zgodnie z wyborem operatora. Za pomoc klawiszy [+/-] w Trybie wywietlania
mona wybra jedn z nastpujcych pozycji:
- Czstotliwo wyjciowa [Hz]
- Prd wyjciowy [A]
- Napicie wyjciowe [V]
- Napicie obwodu poredniego [V]
- Moc wyjciowa [kW]
Tryb Menu (Menu mode)
Powyszy przykad wskazuje, e parametr 102 Moc silnika PM,N ma warto 0,75. Aby zmieni warto 0,75 naley najpierw nacisn klawisz [CHANGE DATA], a nastpnie klawiszami [+/-] zmienia warto parametru.
n Hand Auto
Jeli dla danego parametru wywietlacz pokazuje jako
warto trzy kropki oznacza to, e warto parametru ma
wicej ni trzy cyfry. Aby zobaczy ca warto naley
nacisn klawisz [CHANGE DATA].
MG.28.A5.49
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Uwaga!:
Prosz zauway, e parametr 020 moe
blokowa wybr trybu Hand
MG.28.A5.49
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Praca i wywietlanie
001 Jzyk
(LANGUAGE)
Wartoci:
angielski (ENGLISH)
niemiecki (DEUTSCH)
francuski (FRANCAIS)
duski (DANSK)
hiszpaski (ESPANOL)
woski (ITALIANO)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funkcja:
Wybr jzyka, w jakim bd pokazywane komunikaty,
jeli panel sterujcy LCP jest podczony.
Opis opcji wyboru:
Mona wybra jeden ze wskazanych powyej jzykw.
Nastawa fabryczna moe si zmienia.
ne jak parametr 100. Parametr 200 Zakres czstotliwoci wyjciowej ma warto Oba kierunki.
4. Poprzez parametr 003 Lokalna warto zadana ktry
moe by sterowany za pomoc klawiszy [+] i [-].
5. Zewntrzne polecenie sterujce wprowadzone poprzez wejcia cyfrowe (patrz parametr 013 Sterowanie lokalne)
Uwaga!
Klawisze [JOG] i [FWD/REV] s zlokalizowane na panelu sterujcym LCP.
[0]
[1]
Funkcja:
Wybr jednego z dwch trybw pracy przetwornicy czstotliwoci: Praca zdalna [0] i Praca lokalna [1]. Patrz rwnie parametr 013 Sterowanie lokalne jeli wybrano Prac lokaln [1].
Opis opcji wyboru:
Jeli wybrana jest Praca zdalna [0], przetwornica czstotliwoci jest sterowana przez:
1. Zaciski sterujce lub port komunikacji szeregowej
2. Klawisz [START]. Niemniej klawisz ten nie moe zmieni rozkazu Stop (rwnie zabronienie startu) wprowadzonego przez wejcia cyfrowe lub port komunikacji szeregowej.
3. Klawisze [STOP/RESET] i [JOG], jeeli s one aktywne.
Jeli wybrana jest Praca lokalna [1], przetwornica czstotliwoci jest sterowana przez:
1. Klawisz [START]. Niemniej klawisz ten nie moe zmieni rozkazu Stop, wprowadzonego przez wejcia cyfrowe (patrz parametr 013 Sterowanie lokalne).
2. Klawisze [STOP/RESET] i [JOG], jeeli s one aktywne.
3. Klawisz [FWD/REV], jeli jest uaktywniony poprzez
parametr 016 Lokalna zmiana kierunku oraz jeli parametr 013 Sterowanie lokalne ma warto [1] Sterowanie lokalne i otwarta ptla lub [3] Sterowanie lokal-
Funkcja:
Parametr ten okrela numer zestawu parametrw sterujcych prac przetwornicy czstotliwoci VLT.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
8
MG.28.A5.49
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Dokumentacja techniczno-ruchowa
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funkcja:
Parametr ten okrela numer zestawu parametrw ktrego bdzie dotyczyo programowanie (zmiana danych) dotyczy to zarwno zmiany poprzez panel sterujcy, jak i
przez port komunikacji szeregowej. Mona programowa
na przykad Zestaw 2 [2], podczas gdy zestawem wybranym jako aktywny (w parametrze 004 Aktywny zestaw)
jest Zestaw 1 [1].
Opis opcji wyboru:
Factory Setup [0] zawiera wzorzec danych zaprogramowany fabrycznie. Moe by uywany jako rdo danych,
jeli jaki inny zestaw musi mie przywrcony znany stan.
Zestawy 1-4 [1] - [4] su do programowania indywidualnych Zestaww, ktre mog by aktywowane w razie
potrzeby. Mog one by swobodnie programowane podczas pracy. Jeli wybrano Aktywny zestaw [5] programowaniu podlega zestaw wybrany w parametrze 004 Aktywny zestaw.
Uwaga!
Jeli modyfikuje si lub kopiuje do aktywnego
zestawu nastaw, ma to od razu wpyw na funkcjonowanie przetwornicy.
Kopiuj do Zestawu 1 z #
(COPY TO SETUP 1)
Kopiuj do Zestawu 2 z #
(COPY TO SETUP 2)
Kopiuj do Zestawu 3 z #
(COPY TO SETUP 3)
Kopiuj do Zestawu 4 z #
(COPY TO SETUP 4)
Kopiuj do wszystkich Zestaww z #
(COPY TO ALL)
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[0]
[1]
[2]
[3]
Funkcja:
Parametr 007 jest uywany gdy zachodzi potrzeba wykorzystania polecenia wbudowanej funkcji kopiowania
panelu sterujcego. Mona dziki temu kopiowa wartoci parametrw z jednej przetwornicy do drugiej poprzez
przeniesienie panelu sterujcego LCP.
Opis opcji wyboru:
Wybierz Upload all parameters [1] jeli wartoci wszystkich parametrw maj by przepisane z przetwornicy do
panelu sterujcego.
Wybierz Download all parameters [2] jeli wartoci wszystkich parametrw maj by przesane z panelu sterujce-
[0]
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
1.00
Funkcja:
Parametr ten okrela wspczynnik mnoenia czstotliwoci silnika fM przy prezentacji jej na wywietlaczu, gdy
parametry 009-012 Odczyt na wywietlaczu zostay ustawione jako Czstotliwo wyjciowa x Skalowanie [5].
Opis opcji wyboru:
Ustaw podany wspczynnik skalowania.
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[11]
[12]
[13]
[14]
MG.28.A5.49
[16]
[17]
[19]
[20]
[21]
[22]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
Funkcja:
Parametr ten okrela dan, ktra ma by wywietlana w
drugiej linii wywietlacza LCP, gdy przetwornica czstotliwoci jest zaczona.
Parametry 010-012 Odczyty na wywietlaczu pozwalaj
na wybr dodatkowych trzech danych wywietlanych w
linii pierwszej.
Opis opcji wyboru:
Brak odczytu moe by ustawiony jedynie w parametrach
010-012 May odczyt na wywietlaczu LCP.
Wynikowa warto zadana [%] odpowiada (jako warto
procentowa) cakowitej wartoci zadanej w zakresie od
minimalnej RefMIN do maksymalnej RefMAX.
Warto zadana [jedn.] podaje warto wynikow wartoci zadanej w [Hz] przy Otwartej ptli. Przy Zamknitej
ptli warto jednostka wartoci zadanej okrelona jest
przez parametr 416 Jednostka procesu.
Sprzenie zwrotne [jedn.] podaje warto wynikow sygnau wykorzystujc jednostk i skalowanie okrelone w
parametrach 414 Minimalne sprzenie zwrotne FBLOW,
415 Maksymalne sprzenie zwrotne FBHIGH oraz 416
Jednostka procesu.
Czstotliwo [Hz] podaje czstotliwo wyjciow przetwornicy czstotliwoci.
Czstotliwo wyjciowa x Skalowanie [-] odpowiada rzeczywistej czstotliwoci wyjciowej fM przemnoonej przez
wspczynnik (mnonik) ustawiony w parametrze 008
Skalowanie wywietlania czstotliwoci wyjciowej.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
10
[15]
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Zaleceniach Projektowych.
Sowo ostrzeenia [Hex] wskazuje jeden lub kilka ostrzee w kodzie hex. Patrz Komunikacja szeregowa w Zaleceniach Projektowych.
Rozszerzone sowo statusowe [Hex] wskazuje jeden lub
kilka trybw statusowych w kodzie hex. Patrz Komunikacja szeregowa w Zaleceniach Projektowych.
Opcja karty komunikacji - ostrzeenie [Hex] daje ostrzeenie, jeli wystpi bd na magistrali. Ostrzeenie jest
aktywne tylko, jeli jest zainstalowana karta komunikacji. Bez karty komunikacji bdzie wywietlana warto 0
Hex
010 Odczyt may 1.1 na wywietlaczu LCP
(DISPLAY LINE 1.1)
Wartoci:
Patrz parametr 009 Odczyt duy na wywietlaczu LCP
Warto zadana [%] [1]
Funkcja:
Parametr ten pozwala wybra wielko wywietlan jako
pierwsza z trzech w pierwszej linii wywietlacza LCP (linia 1, pozycja 1). Jest to przydatna funkcja, np. przy programowaniu regulatora PID, gdy pokazuje reakcj systemu na zmian wartoci zadanej.
Aby dokona odczytu z wywietlacza naley nacisn
przycisk [DISPLAY/STATUS].
Godziny pracy [godziny] podaje ilo godzin pracy przetwornicy od ostatniego resetu za pomoc parametru 619
Reset licznika godzin pracy.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
11
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Przejcie od Sterowania lokalnego do Zdalnego sterowania w parametrze 002 Praca lokalna/zdalna, gdy ten
parametr zosta ustawiony na Sterowanie zdalne, otwarta ptla [1]: Konfiguracja ustawiona w parametrze 100
bdzie aktywna. Przejcie bdzie pynne.
nie odpowiada sygnaowi odwracajcemu (ujemna warto zadana), warto zadana zostanie ustawiona na 0
Hz.
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
Funkcja:
W tym parametrze naley wybra dan funkcj jeli w
parametrze 002 Praca lokalna/zdalna ustawiono Praca
lokalna [1].
Opis opcji wyboru:
Jeli wybrano Lokalne nieaktywne [0] ustawianie Lokalnej wartoci zadanej poprzez parametr 003 jest zablokowane. Ustawienie Lokalne nieaktywne [0] moliwe jest
jedynie wtedy, gdy przetwornica zostaa zaprogramowana na Zdalne sterowanie [0] poprzez parametr 002 Praca
lokalna/zdalna.
Sterowanie lokalne i otwarta ptla [1] jest stosowane wtedy, gdy prdko silnika ma by regulowana poprzez
parametr 003 Lokalna warto zadana. Jeli wybrano t
opcj, wwczas parametr 100 Konfiguracja automatycznie ustawia si na [0] Regulacja prdkoci, otwarta ptla.
Sterowanie zdalne, otwarta ptla [2] dziaa tak samo jak
Sterowanie lokalne, otwarta ptla [1], jednak przetwornica czstotliwoci moe by kontrolowana poprzez wejcia cyfrowe.
Sterowanie lokalne jak parametr 100 [3] jest wybierane
jeli prdko silnika ma by ustawiana poprzez parametr 003 Lokalna warto zadana, ale bez automatycznego przeczenia parametru 100 na [0] Regulacja prdkoci, otwarta ptla.
Sterowanie zdalne jak parametr 100 [4] dziaa jak Sterowanie lokalne jak parametr 100 [3], jednak przetwornica
czstotliwoci moe by kontrolowana poprzez wejcia
cyfrowe.
Przejcie od Zdalnego sterowania do Sterowania lokalnego w parametrze 002 Praca lokalna/zdalna, gdy ten
parametr zosta ustawiony na Sterowanie zdalne, otwarta ptla [1]: chwilowa czstotliwo silnika i kierunek obrotw musz by utrzymywane. Jeli kierunek obrotw
Przejcie od Zdalnego sterowania do Sterowania lokalnego w parametrze 002 Praca lokalna/zdalna, gdy ten
parametr zosta ustawiony na Sterowanie zdalne, jak
parametr 100 [4]: utrzymana bdzie aktualna warto
zadana. Jeli sygna wartoci zadanej jest ujemny, lokalna warto zadana bdzie ustawiona na 0.
Przejcie od Sterowania lokalnego do Zdalnego sterowania w parametrze 002 Praca lokalna/zdalna, gdy ten
parametr zosta ustawiony na Sterowanie zdalne. Lokalna warto zadana zostanie zastpiona przez sygna
wartoci zadanej ze sterowania zdalnego.
Funkcja:
Ten parametr wcza/wycza funkcj lokalnego stopu
wywoywan z panela sterujcego lub panela sterujcego LCP.
Opis opcji wyboru:
Jeli parametr ma warto Zabronione [0], klawisz [STOP]
nie jest aktywny.
Uwaga!
Jeli parametr ma warto Zabronione [0], silnik nie moe by zatrzymany klawiszem
[STOP].
MG.28.A5.49
[0]
[1]
Funkcja:
Ten parametr wcza/wycza funkcj jog wywoywan z
panela sterujcego LCP.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
12
[0]
[1]
Dokumentacja techniczno-ruchowa
nie co oznacza, e zmiany danych nie mog by dokonywane przez klawisze sterujce.
Opis opcji wyboru:
Jeli parametr ma warto Blokada [1], nie mona zmienia danych, jednak jest to nadal moliwe poprzez port
komunikacji szeregowej. Parametry 010-012 Odczyty na
wywietlaczu mog by zmieniane poprzez panel sterujcy.
[0]
[1]
Funkcja:
Ten parametr wcza/wycza funkcj zmiany kierunku
wywoywan z panela sterujcego LCP. Klawisz ten moe
by uywany tylko jeli parametr 002 Praca lokalna/zdalna zosta ustawiony na Lokalne sterowanie [1] i parametr
013 na Sterowanie lokalne z otwart ptl [1] lub Sterowanie lokalne jak parametr 100 [3].
Opis opcji wyboru:
Jeli parametr ma warto Zabronione [0], klawisz [FWD/
REV] nie jest aktywny. Patrz parametr 200 Zakres czstotliwoci wyjciowej.
017 Lokalny reset
(LOCAL RESET)
Wartoci:
Zabronione (DISABLE)
Dozwolone (ENABLE)
[0]
[1]
Funkcja:
Ten parametr wcza/wycza funkcj reset wywoywan
z panela sterujcego lub LCP.
Opis opcji wyboru:
Jeli parametr ma warto Zabronione [0], funkcja resetu
nie jest aktywna.
Uwaga!
[0]
[1]
Funkcja:
Poprzez ten parametr mona zablokowa programowa-
[0]
[1]
[2]
Funkcja:
Ustawienie podanego trybu pracy po ponownym zaczeniu zasilania. Ta funkcja moe by aktywna tylko przy
ustawieniu parametru 002 Praca lokalna/zdalna na Praca lokalna [1].
Opis opcji wyboru:
Automatyczny restart, uyj zapisanej wartoci zadanej [0]
jest uywany, jeli przetwornica czstotliwoci ma wystartowa z lokaln wartoci zadan (ustawion w parametrze 003 Lokalna warto zadana) i przy tych samych
warunkach start/stop (ustawionych poprzez klawisze sterujce), jakie mia tu przed wyczeniem zasilania.
Wymuszony stop, uyj zapisanej wartoci zadanej [1] jest
uywany, jeli po przywrceniu zasilania urzdzenie ma
pozosta w stanie stop a do momentu nacinicia klawisza [START]. Po rozkazie startu silnik jest rozpdzany
do zapamitanej ostatniej lokalnej wartoci zadanej (parametr 003 Lokalna warto zadana).
Wymuszony stop, ustaw warto zadan na 0 [2] jest
wybierana, jeli urzdzenie po przywrceniu zasilania ma
pozosta w stanie stop. Parametr 003 Lokalna warto
zadana jest zerowany.
Uwaga!
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
13
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
[0]
Aktywny (ENABLE)
[1]
UWAGA!
Naley zauway, e ten parametr moe by tylko ustawiony z uyciem panelu sterujcego LCP.
Patrz formularz zamwieniowy
Opis opcji wyboru:
Funkcja:
W tym parametrze mona wybra, czy powinno by
moliwe przeczanie pomidzy trybem Auto- i Hand. W
trybie Auto przetwornica czstotliwoci jest sterowana
przez sygnay zewntrzne, podczas gdy w trybie Hand
jest sterowana przez lokaln warto zadan
bezporednio z panelu sterujcego.
Opis opcji wyboru:
Jeli w tym parametrze wybierzemy Nie aktywny [0], tryb
Hand bdzie nieaktywny. Jeli wybierzemy Aktywny [1]
moemy przecza pomidzy trybem Auto- i Hand.
024
Wartoci:
Nie aktywne (DISABLE)
[0]
Aktywne (ENABLE)
[1]
Funkcja:
W tym parametrze moemy wyj poza standardowy
zestaw parametrw uzyskiwany po naciniciu przycisku Quick menu na panelu sterujcym lub panelu sterujcym LCP. Uywajc tej funkcji, w parametrze 025
Quick menu setup uytkownik moe wybra do 20 parametrw po naciniciu przycisku Quick Menu
000
Funkcja:
W tym parametrze definiujemy, ktre parametry s wymagane w Quick Menu kiedy parametr 024 Quick Menu
definiowane przez uytkownika jest ustawione na warto Aktywne [1].
Do 20 parametrw moe by wybrane w Quick Menu
definiowanym przez uytkownika.
14
MG.28.A5.49
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Obcienie i silnik
100 Konfiguracja
(CONFIG. MODE)
Wartoci:
Regulacja prdkoci, otwarta ptla
(SPEED OPEN LOOP)
Regulacja prdkoci, zamknita ptla
(SPEED CLOSED LOOP)
Regulacja procesu, zamknita ptla
(PROCESS CLOSED LOOP)
[7]
[8]
[0]
[1]
[3]
Funkcja:
Parametr ten jest uywany do wyboru konfiguracji, do jakiej przetwornica czstotliwoci ma by zaadaptowana.
Czyni to adaptacj do danej aplikacji prost, poniewa
parametry nie uywane w danej konfiguracji s ukrywane (nie s aktywne).
Opis opcji wyboru:
Regulacja prdkoci, otwarta ptla [0] zapewnia normaln regulacj prdkoci (bez sygnau sprzenia zwrotnego), ale z automatyczn kompensacj obcienia i polizgu, zapewniajc prawie sta prdko przy zmiennych obcieniach. Kompensacje s aktywne, ale mog
by wyczone w razie potrzeby poprzez parametry 134
Kompensacja startu i parametr 136 Kompensacja polizgu.
Regulacja prdkoci, zamknita ptla [1] zapewnia podwyszon dokadno prdkoci. Musi by doprowadzony sygna sprzenia zwrotnego, musi by rwnie zaprogramowany regulator PID poprzez grup parametrw
400 Funkcje specjalne.
Jeli wybrano Regulacja procesu, zamknita ptla [3],
uruchamiany jest wewntrzny regulator procesu, umoliwiajcy dokadn regulacj procesu z uwzgldnieniem
danego sygnau procesowego. Sygna procesowy moe
by ustawiony w aktualnych jednostkach procesu lub jako
warto procentowa. Z procesu musi by doprowadzony
sygna sprzenia zwrotnego, musi by zaprogramowany regulator procesu poprzez grup parametrw 400
Funkcje specjalne.
[6]
[1]
[2]
Funkcja:
Parametr ten jest uywany do wyboru zasady dopasowywania charakterystyki U/f do charakterystyki momentu
obcienia. Patrz parametr 135 Wspczynnik U/f.
Opis opcji wyboru:
Ustawienie wartoci Stay moment [1] pozwala uzyska
charakterystyk U/f zalen od obcienia, przy ktrej
napicie wyjciowe i czstotliwo wyjciowa s zwikszane w przypadku zwikszajcego si obcienia tak,
aby utrzymywa stae magnesowanie silnika.
Jeli obcienie ma charakterystyk kwadratow (pompy odrodkowe, wentylatory) naley wybra Zmienny
moment may [2], Zmienny moment redni [3] lub Zmienny moment duy [4].
Jeli konieczny jest wikszy moment rozruchowy ni w
wymienionych powyej trzech charakterystykach, naley
wybra Zmienny moment may ze startem CT [5], Zmienny moment redni ze startem CT [6] lub Zmienny moment duy ze startem CT [7], .
Uwaga!
Kompensacja obcienia i polizgu jest nieaktywna jeli wybrano zmienny moment.
Jeli dla danego silnika potrzebna jest specjalna charakterystyka U/f, naley ustawi warto Specjalna charakterystyka silnika [8]. W parametrach 423-428 Napicie/
czstotliwo naley ustawi wsprzdne punktw tej
charakterystyki.
[3]
[4]
[5]
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
15
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Uwaga!
Naley zwrci uwag, e jeli wartoci
ustawione w parametrach 102-106 zwizanych
z tabliczk znamionow zostan zmienione, automatycznie zmieni si parametr 108 Rezystancja stojana i 109 Reaktancja stojana.
Funkcja:
Nominalna, znamionowa warto prdu silnika IM,N stanowi cz oblicze przetwornicy dla funkcji kontroli momentu i ochrony termicznej silnika.
Opis opcji wyboru:
Naley wybra warto zgodn z tabliczk znamionow
silnika. Naley uwzgldni sposb podczenia silnika,
tj. dla ukadu gwiazdy lub trjkta.
Funkcja:
Wartoci:
100 - fM,N x 60 (max. 60000 obr/min)
Zalenie od parametru 102 Moc silnika PM,N
Funkcja:
Warto odpowiadajca znamionowej prdkoci obrotowej silnika nM,N, odczytanej z jego tabliczki znamionowej.
(MOTOR VOLTAGE)
Wartoci:
Dla modeli 200V: 50 - 999 V
230V
400V
Funkcja:
W tym parametrze ustawia si znamionowe napicie
silnika UM,N, dla ukadu gwiazdy lub trjkta.
Opis opcji wyboru:
Naley wybra warto zgodn z tabliczk znamionow
silnika, niezalenie od napicia zasilajcego przetwornic.
104 Czstotliwo silnika fM,N
(MOTOR FREQUENCY)
Wartoci:
24 - 1000 Hz
50 Hz
Funkcja:
Naley ustawi znamionow czstotliwo silnika fM,N.
Opis opcji wyboru:
Naley wybra warto zgodn z tabliczk znamionow
silnika.
105 Prd silnika IM,N
(MOTOR CURRENT)
Wartoci:
0.01 - IMAX
Uwaga!
Warto maksymalna jest rwna fM,N x 60. Warto fM,N naley ustawi w parametrze 104 Czstotliwo znamionowa silnika fM,N.
Funkcja:
Automatyczne dopasowanie do silnika jest algorytmem,
ktry mierzy rezystancj stojana RS bez obracania wau
silnika. Oznacza to, e silnik nie wytwarza adnego momentu.
Stosowanie procedury AMT jest korzystne przy inicjalizacji urzdzenia, kiedy uytkownik chce optymalnie dopasowa przetwornic czstotliwoci do silnika. W szczeglnoci procedura ta jest wykorzystywana wtedy, gdy
nastawy fabryczne niedostatecznie odpowiadaj parametrom silnika.
W celu jak najlepszego dopasowania przetwornicy procedur AMT naley przeprowadzi na zimnym silniku.
Naley pamita, e kilkakrotne przeprowadzenie pro-
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
16
MG.28.A5.49
[0]
[2]
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Funkcja:
Po wprowadzeniu parametrw silnika (parametry 102106), automatycznie korygowanych jest szereg innych
parametrw, w tym rezystancja stojana RS. Rcznie wprowadzana RS musi odpowiada wartoci dla zimnego silnika. Osigi mog by poprawione przez precyzyjne dopasowanie RS i XS, patrz ponisza procedura.
Uwaga!
Parametry 108 Rezystancja stojana RS i 109
Reaktancja stojana XS normalnie nie powinny
by zmieniane po wprowadzeniu danych z tabliczki znamionowej.
Opis opcji wyboru:
RS ustawia si nastpujcymi sposobami:
1. Naley uy nastaw fabrycznych RS, ktre przetwornica czstotliwoci samoczynnie wybiera na podstawie
danych z tabliczki znamionowej silnika.
2. Wartoci s okrelane przez dostawc silnika.
3. Wartoci s uzyskiwane za pomoc pomiarw dokonywanych rcznie: RS moe by obliczona przez pomiar rezystancji RFAZA-DO-FAZY pomidzy zaciskami faz.
Jeli RFAZA-DO-FAZY jest nisza ni 1-2 (typowe dla silnikw > 5,5 kW, 400V), naley uy specjalnego omomierza (mostek Thomsona lub podobny).
RS = 0,5 x RFAZA-DO-FAZY
4. RS jest automatycznie ustawiana po zakoczeniu procedury AMT. Patrz parametr 107 Automatyczne dopasowanie do silnika.
Funkcja:
Po wprowadzeniu parametrw silnika (parametry 102106), automatycznie korygowanych jest szereg innych
parametrw, w tym reaktancja stojana XS. Osigi mog
by poprawione przez precyzyjne dopasowanie RS i XS,
patrz ponisza procedura.
Opis opcji wyboru:
XS ustawia si nastpujcymi sposobami:
1. Wartoci s okrelane przez dostawc silnika.
2. Wartoci s uzyskiwane za pomoc pomiarw dokonywanych rcznie: XS moe by obliczona przez podczenie zasilania do silnika i pomiar napicia midzyfazowego UM , jak rwnie prdu jaowego I.
UM
XS =
3 x I
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
17
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
3. Uywana jest fabryczna nastawa XS, wybierana samodzielnie przez przetwornic na podstawie danych
z tabliczki znamionowej.
0.0 s
Funkcja:
Dla zapewnienia duego momentu rozruchowego dopuszczalny jest prd okoo 1,8 x IINV przez max. 0,5 s. Prd
jest jednak ograniczony przez zabezpieczenie przetwornicy czstotliwoci (inwertera). Limit bezpieczestwa 0 s
oznacza brak zwikszonego momentu startowego.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi czas, w jakim wymagany jest duy moment rozruchowy.
0.0 s
Funkcja:
Parametr ten pozwala na opnienie rozruchu po spenieniu warunkw do startu. Przetwornica czstotliwoci
po ustawionym czasie rozpoczyna prac od przyspieszania do wartoci zadanej.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi czas, po jakim ma si rozpocz rozpdzanie silnika.
[0]
[1]
[2]
[3]
Funkcja:
Parametr ten pozwala na okrelenie funkcji realizowanej
podczas opnienia rozruchu (parametr 120 Opnienie
rozruchu).
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi Trzymanie staoprdowe w czasie opnienia [0] aby zasili silnik prdem staym trzymania w
czasie opnienia startu. Napicie naley ustawi w parametrze 137 Napicie trzymania staoprdowego.
Naley ustawi Hamowanie staoprdowe w czasie opnienia [1] aby zasili silnik napiciem staym hamowania
w czasie opnienia startu. Napicie naley ustawi w
parametrze 132 Napicie hamowania staoprdowego.
Naley ustawi Stop z wybiegiem w czasie opnienia
[2], a silnik nie bdzie sterowany przez przetwornic czstotliwoci w czasie opnienia startu (inwerter wyczony).
Naley ustawi Czstotliwo startowa/napicie dla ruchu w prawo [3] aby w czasie opnienia startu uruchomi funkcj opisan w parametrze 130 Czstotliwo startowa i 131 Napicie przy starcie. Niezalenie od wartoci
przyjmowanej przez sygna wartoci zadanej czstotliwo wyjciowa rwna jest nastawie w parametrze 130
Czstotlwio startowa a napicie wyjciowe odpowiada
nastawie w parametrze 131 Napicie startowe.
Taka charakterystyka funkcjonalna jest zazwyczaj stosowana w urzdzeniach dwigowych. Uywana jest gwnie w urzdzeniach wykorzystujcych silniki ze stokowym wirnikiem, w ktrych ruch pocztkowo powinien odbywa si w prawo, a pniej zgodnie z kierunkiem wartoci zadanej.
Naley ustawi Czstotliwo startowa/napicie dla ruchu zgodnie z wartoci zadan [4] aby w czasie opnienia startu uruchomi funkcj opisan w parametrze
130 Czstotliwo startowa i 131 Napicie startowe, co
w tym przypadku spowoduje zawsze ruch zgodny co do
kierunku z wartoci zadan.
Jeli warto zadana jest rwna zero, czstotliwo wyjciowa bdzie wynosi 0 Hz, natomiast napicie wyjciowe bdzie odpowiada wartoci parametru 131 Napicie
startowe. Jeli warto zadana jest rna od zera, czstotliwo wyjciowa bdzie rwna wartoci parametru
131 Czstotliwo startowa, natomiast napicie wyjciowe bdzie odpowiada wartoci parametru 131 Napicie
startowe. Taka charakterystyka funkcjonalna jest zazwyczaj stosowana w urzdzeniach dwigowych z przeciwwag. Jest to szczeglnie przydatne dla zastosowa wykorzystujcych silniki ze stokowym wirnikiem.
[4]
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
18
MG.28.A5.49
Dokumentacja techniczno-ruchowa
(FUNCTION AT STOP)
Wartoci:
Stop z wybiegiem (COAST)
Trzymanie staoprdowe (DC HOLD)
[0]
[1]
Funkcja:
Parametr ten pozwala na okrelenie funkcji realizowanej
przez przetwornic czstotliwoci po spadku czstotliwoci poniej wartoci parametru 123 Minimalna czstotliwo dla aktywacji funkcji stop, po rozkazie stop lub gdy
czstotliwo zostaa sprowadzona do 0 Hz w trybie ramp.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi Stop z wybiegiem [0] jeli przetwornica
czstotliwoci ma "uwolni" silnik (inwerter wyczony).
Naley ustawi Trzymanie staoprdowe [1] jeli ma by
aktywowane napicie trzymania ustawione w parametrze
127.
0.1 Hz
Funkcja:
Parametr ten okrela czstotliwo, przy ktrej funkcja
wybrana w parametrze 122 Funkcja przy zatrzymaniu ma
by aktywowana.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dan czstotliwo wyjciow.
Wartoci:
0.0 (OFF) - parametr 202 Grna granica czstotliwoci
wyjciowej fMAX
(OFF)
Funkcja:
Parametr ten jest uywany dla ustawienia czstotliwoci
granicznej hamowania przy ktrej ma by aktywowana
funkcja hamowania, w poczeniu z rozkazem stop.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dan czstotliwo.
Wartoci:
0 - 60.0 s
10 s
Funkcja:
Parametr ten jest uywany dla ustawienia czasu hamowania, przez ktry napicie hamowania (parametr 132)
ma by aktywne.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dan warto czasu.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
19
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Aby uzyska takie parametry wykorzystywane s parametry 130 Czstotliwo startowa i 131 Napicie startowe.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dan czstotliwo startow.
Zakada si, e funkcja startu w parametrze 121 zostaa
ustawiona na [3] Czstotliwo startowa/napicie dla ruchu w prawo lub [4] Czstotliwo startowa/napicie dla
ruchu zgodnie z wartoci zadan oraz e w parametrze
120 Opnienie startu ustawiono odpowiedni czas, musi
by rwnie obecny sygna wartoci zadanej.
Funkcja:
Parametr ten pozwala na ustawienie napicia startowego obowizujcej po komendzie Start przez czas okrelony w parametrze 120 Opnienie startu. Parametr ten
moe by stosowany np. w urzdzeniach podnoszcych/
opuszczajcych (silniki ze stokowym wirnikiem).
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dane napicie startowe dla pokonania
hamulca mechanicznego.
Zakada si, e funkcja startu w parametrze 121 zostaa
ustawiona na [3] Czstotliwo startowa/napicie dla ruchu w prawo lub [4] Czstotliwo startowa/napicie dla
ruchu zgodnie z wartoci zadan oraz e w parametrze
120 Opnienie startu ustawiono odpowiedni czas, musi
by rwnie obecny sygna wartoci zadanej.
0.0 Hz
Funkcja:
Parametr ten pozwala na ustawienie czstotliwoci startowej obowizujcej po komendzie Start przez czas okrelony w parametrze 120 Opnienie startu. Czstotliwo
wyjciowa "skacze" do nastpnej ustawionej wartoci. Niektre silniki, np. silniki ze stokowym wirnikiem potrzebuj dodatkowego napicia/czstotliwoci startowej przy
starcie dla zwolnienia hamulca mechanicznego.
MG.28.A5.49
0%
Funkcja:
Parametr ten pozwala na ustawienie napicia hamowania, ktre ma by zaczone przy stopie gdy osignita
zostanie Czstotliwo graniczna hamowania ustawiona
w parametrze 127, lub gdy aktywowane jest poprzez
wejcie cyfrowe lub cze szeregowe Hamowanie DC
odwrcone. Po zaczeniu napicie hamowania DC
bdzie aktywne przez czas ustawiony w parametrze 126
Czas hamowania DC.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
20
0.0 V
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Uwaga!
Jeli warto ta zostanie ustawiona na zbyt
wysokim poziomie, przetwornica moe si wyczy z powodu przecienia.
Opis opcji wyboru:
Jeli nastawa fabryczna nie jest odpowiednia naley zaprogramowa kompensacj obcienia aby umoliwi
silnikowi start przy danym obcieniu.
Zalenie od typu
Funkcja:
Poprzez zwikszenie napicia startowego mona uzyska
wikszy moment rozruchowy. Mae silniki (< 1,0 kW) zwykle wymagaj wikszego momentu rozruchowego.
Ostrzeenie: naley ustawi 0% w przypadku synchronicznie i rwnolegle poczonych silnikw oraz w przypadku szybkich zmian obcienia. Zbyt dua kompensacja obcienia moe spowodowa niestabilno ukadu.
Funkcja:
Parametr ten umoliwia zmian liniowej zalenoci pomidzy napiciem wyjciowym (U) i czstotliwoci wyjciow (f), tak aby zapewni waciwe uruchomienie silnika, a tym samym optymaln dynamik, dokadno i
wydajno. Wspczynnik U/f ma wpyw na charakterystyk napiciow tylko wtedy, gdy w parametrze 101 Charakterystyka momentu ustawiono [1] Moment stay.
Opis opcji wyboru:
Wspczynnik U/f powinien by zmieniany tylko wtedy,
gdy nie jest moliwe ustawienie prawidowych danych silnika w parametrach 102-109. Warto programowana w
nastawach fabrycznych bazuje na biegu jaowym.
(LOAD COMPENSATIO)
Wartoci:
0.0 - 300.0%
Zalenie od typu
(SLIP COMP.)
100.0%
Funkcja:
W parametrze tym ustawia si charakterystyk obcienia. Poprzez zwikszenie kompensacji obcienia silnik
otrzymuje dodatkowe napicie i czstotliwo przy zwikszajcym si obcieniu. Funkcj t wykorzystuje si np.
w aplikacjach, gdzie wystpuje dua rnica pomidzy
prdem przy penym obcieniu i prdem przy jaowym
biegu silnika.
Wartoci:
-500 - +500% znamionowej kompensacji polizgu
100%
Funkcja:
Kompensacja polizgu jest obliczana automatycznie na
bazie takich danych, jak znamionowa prdko silnika
nM,N. W parametrze tym kompensacja polizgu moe by
precyzyjnie regulowana, tym samym kompensujc tolerancj wartoci nM,N. Kompensacja polizgu jest aktywna
tylko wtedy, gdy w parametrze 100 Konfiguracja ustawiono warto [0] Regulacja prdkoci, otwarta ptla oraz
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
21
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
140
Wartoci:
0 % - 100 % zakresu
0%
Funkcja:
Parametr ten pozwala na trzymanie silnika (moment trzymajcy) przy starcie/stopie.
Opis opcji wyboru:
Parametr ten moe by wykorzystywany tylko wtedy, gdy
w parametrze 121 Funkcja startu lub 122 Funkcja stopu
ustawiono Trzymanie staoprdowe. Naley ustawi jako
warto procentow maksymalnego napicia trzymania,
zalenego od doboru silnika.
3.0 Hz
Funkcja:
Parametr ten pozwala na ustawienie czstotliwoci, przy
ktrej zwalniany jest hamulec zewntrzny, poprzez wyjcie okrelone w parametrze 323 Wyjcia przekanikowe 1-3 lub 341 Wyjcie cyfrowe, zacisk 46
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dan czstotliwo.
0%
Funkcja:
Ten parametr pozwala uytkownikowi ustawi minimaln
warto prdu potrzebn do zwolnienia hamulca
mechanicznego. Monitorowanie prdu jest aktywne od
zatrzymania do chwili, kiedy hamulec jest zwolniony.
Opis opcji wyboru:
S to dodatkowe rodki ostronoci, ktrych celem jest
zagwarantowanie, e ciar nie zostanie upuszczony
podczas operacji podnoszenia/opuszczania.
142 Reaktancja rozoona XL
(LEAK. REACTANCE)
Wartoci:
0.000 - XXX.XXX
Funkcja:
Po ustawieniu parametrw 102-106 Dane z tabliczki znamionowej automatycznie dokonywana jest korekta szeregu innych parametrw, w tym reaktancji rozoonej XL.
Wydajno wau moe by poprawiona przez dokadniejsze ustawienie reaktancji rozoonej XL.
Uwaga!
Parametr 142 Reaktancja rozoona XL normalnie nie powinien by zmieniany jeeli dane
z tabliczki znamionowej zostay wprowadzone
do parametrw 102-106.
Opis opcji wyboru:
XL moe by ustawiona w nastpujcy sposb:
1. Warto jest okrelona przez dostawc silnika
2. Naley uy nastawy fabrycznej XL ktr przetwornica czstotliwoci automatycznie wybiera na podstawie danych znamionowych silnika.
143 Sterowanie wewntrznym wentylatorem
(FAN CONTOL)
Wartoci:
Automatycznie (AUTOMATIC)
Zawsze zaczony (ALWAYS ON)
Zawsze wyczony (ALWAYS OFF)
3.0 Hz
Funkcja:
Parametr ten pozwala na ustawienie czstotliwoci przy
ktrej zaczany jest hamulec zewntrzny, poprzez wyjcie okrelone w parametrze 323 Wyjcia przekanikowe 1-3 lub 341 Wyjcie cyfrowe, zacisk 46.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dan czstotliwo.
Funkcja:
Parametr ten pozwala wybra, czy wewntrzny wentylator ma si automatycznie zacza i wycza, czy te
ma by stale zaczony lub wyczony.
Opis opcji wyboru:
Jeli wybrano [0] Automatycznie wewntrzny wentylator
jest wczany lub wyczany zalenie od temperatury otoczenia i obcienia przetwornicy czstotliwoci.
Jeli wybrano [1] Zawsze zaczony lub [2] Zawsze wyczony, wwczas wewntrzny wentylator jest stale wczony lub wyczony.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
22
MG.28.A5.49
[0]
[1]
[2]
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Uwaga!
Jeli ustawi si Zawsze wyczony [2] przy jednoczesnej duej czstotliwoci przeczania,
dugich przewodach silnika lub duej mocy
wyjciowej, wwczas skraca si ywotno przetwornicy.
1.30
Programowanie
Funkcja:
Parametr ten suy do ustawienia hamowania zmiennoprdowego (AC). Za pomoc parametru 144 moliwa jest
regulacja wielkoci momentu generatorowego, ktry moe
by doprowadzony do silnika bez przekroczenia przez
napicie na obwodzie porednim poziomu ostrzegawczego.
Opis opcji wyboru:
Warto jest zwikszana, jeeli potrzebny jest wikszy
moment hamujcy. Jeli zostanie ustawiona warto 1.0,
oznacza to e hamulec zmiennoprdowy jest nieaktywny.
Uwaga!
Jeli warto parametru 144 jest zwikszana,
wwczas prd silnika znacznie wzrasta rwnoczenie z pojawieniem si obcienia generatorowego. Dlatego te parametr ten powinien by zmieniany tylko wwczas, jeli za pomoc pomiarw mona
wykaza e prd silnika w adnych warunkach pracy nie
przekroczy maksymalnego dopuszczalnego prdu silnika. Naley zauway, e prd nie moe by odczytany z
wywietlacza.
146
Wartoci:
Wyczone (Off)
Kasowanie (RESET)
[0]
[1]
Funkcja:
Kasowanie wektora napicia oznacza, e wektor startuje
z tego samego punktu startowego za kadym razem,
kiedy rozpoczyna si nowy cykl.
Opis opcji wyboru:
Wybierz Kasowanie [1], dla kontroli wyjtkowych
procesw. Umoliwia to powtarzajc si precyzj, oraz
ulepszenie procesu zatrzymania. Wybierz Wyczona [0]
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
23
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Wartoci:
0.0 - fMAX
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funkcja:
Ten parametr zapewnia zabezpieczenie przed przypadkow zmian kierunku. Ponadto mona ustali maksymaln czstotliwo, niezalenie od ustawie innych parametrw. Parametr ten nie funkcjonuje jeli w parametrze 100 Konfiguracja ustawiono Regulacja procesu, zamknita ptla.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dany kierunek oraz czstotliwo wyjciow. Naley zauway, e jeli wybrano Tylko w prawo [0]/[3] lub Tylko w lewo [2]/[5] czstotliwo wyjciowa bdzie ograniczona do zakresu fMIN - fMAX. Jeli wybrano Oba kierunki [1]/[4], czstotliwo wyjciowa bdzie
ograniczona do zakresu fMAX (czstotliwo minimalna
nie ma znaczenia).
0.0 Hz
Funkcja:
Parametr ten okrela minimaln czstotliwo silnika,
odpowiadajc minimalnej prdkoci przy jakiej silnik
moe pracowa. Jeli w parametrze 200 ustawiono Oba
kierunki, czstotliwo minimalna nie ma znaczenia.
Opis opcji wyboru:
Mona ustawi dowoln warto z zakresu od 0,0 Hz do
czstotliwoci maksymalnej ustawionej w parametrze 202
(fMAX)
132 Hz
Funkcja:
Parametr ten okrela maksymaln czstotliwo silnika,
odpowiadajc maksymalnej prdkoci przy jakiej silnik
moe pracowa.
Uwaga!
Czstotliwo wyjciowa przetwornicy czstotliwoci nie moe nigdy przekroczy 1/10 czstotliwoci przeczania, patrz parametr 411
Czstotliwo przeczania.
Opis opcji wyboru:
Mona ustawi dowoln warto z zakresu od fMIN do
wartoci ustawionej w parametrze 200 Zakres czstotliwoci wyjciowej.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
24
MG.28.A5.49
[0]
[1]
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Funkcja:
Parametr ten okrela, czy sygna wartoci zadanej i sprzenia zwrotnego musz by dodatnie, czy te mog by
dodatnie i ujemne.
Dolna warto graniczna moe by ujemna, chyba e
wybrano Regulacja prdkoci, zamknita ptla (parametr 100 Konfiguracja).
Jeli w parametrze 100 Konfiguracja ustawiono [3] Regulacja procesu, zamknita ptla, naley wybra Min ref.
- Max ref. [0].
Opis opcji wyboru:
Naley wybra dany zakres.
Jednostka
Hz
obr/min
par. 416
Jednostka
Hz
obr/min
par. 416
[0]
[1]
[2]
Funkcja:
Wybr jednego z trzech typw funkcji ramp.
Opis opcji wyboru:
Naley wybra podany typ funkcji ramp, w zalenoci
od wymaga zwizanych z przyspieszaniem/zwalnianiem.
50.000 Hz
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
25
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
3.00 s
Funkcja:
Czas ramp-up jest czasem przyspieszania od 0 Hz do
znamionowej czstotliwoci silnika fM,N (parametr 104
Czstotliwo silnika fM,N). Przyjto zaoenie, e prd
wyjciowy nie osignie wartoci granicznej prdu, (ktra
powinna by ustawiona w parametrze 221 Ograniczenie
prdowe ILIM).
3.00 s
Funkcja:
Patrz opis parametru 208 Czas ramp-down 1.
Opis opcji wyboru:
Naley wybra dany czas ramp-down. Przeczanie pomidzy ramp 1 i ramp 2 uzyskiwane jest poprzez aktywacj Ramp 2 przez wejcie cyfrowe.
3.00 s
3.00 s
Funkcja:
Czas jog-ramp jest czasem przyspieszania/zwalniania
od 0 Hz do znamionowej czstotliwoci silnika f M,N
ustawionej w parametrze 104 Czstotliwo silnika fM,N.
Przyjto zaoenie, e prd wyjciowy nie osignie
wartoci granicznej prdu, (ktra powinna by ustawiona
w parametrze 221 Ograniczenie prdowe ILIM).
Funkcja:
Czas ramp-down jest czasem zwalniania od znamionowej czstotliwoci silnika fM,N (parametr 104 Czstotliwo silnika fM,N) do 0 Hz zakadajc, e nie ma wzrostu
napicia na inwerterze spowodowanego dziaaniem silnika jako prdnicy.
Opis opcji wyboru:
Naley wybra dany czas ramp-down.
3.00 s
Funkcja:
Patrz opis parametru 207 Czas ramp-up 1.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
26
MG.28.A5.49
Dokumentacja techniczno-ruchowa
nymi zewntrznymi i programowanymi. Zewntrzna warto zadana jest sum analogowych wartoci zadanych,
impulsowych wartoci zadanych oraz wartoci zadanych
podawanych przez cze szeregowe.
3.00 s
Funkcja:
Czas ramp-down jest czasem zwalniania od znamionowej czstotliwoci silnika do 0 Hz zakadajc, e nie ma
wzrostu napicia na inwerterze spowodowanego dziaaniem silnika jako prdnicy, lub gdy wytwarzany prd
osiga warto graniczn momentu (ustawiona w parametrze 221 Ograniczenie prdowe, ILIM). Szybki stop jest
aktywowany za pomoc sygnau na jednym z wej cyfrowych lub poprzez port komunikacji szeregowej.
Opis opcji wyboru:
Naley wybra dany czas wybiegu.
Uwaga!
Jeli wybrano Suma lub Wzgldna, jedna z programowanych wartoci zadanych bdzie zawsze aktywna. Jeli wartoci programowane
nie maj mie wpywu, powinny by ustawione na 0%
(zgodnie z nastaw fabryczn).
Wartoci:
-100.00 % - +100.00%
0.00%
zakresu wartoci zadanej/zewntrznej wartoci zadanej
[0]
[1]
[2]
Funkcja:
Moliwe jest zdefiniowanie, w jaki sposb zaprogramowane wartoci zadane maj by czone z innymi wartociami zadanymi. Do tego celu wykorzystuje si opcje
Suma lub Wzgldna. Moliwe jest rwnie - za pomoc
funkcji Zewntrzna/programowana - okrelenie, czy wymagane jest przeczanie pomidzy wartociami zada-
Funkcja:
W parametrach 215-218 mona zaprogramowa cztery
rne wartoci zadane. Programowana warto zadana
okrelana jest jako procentowa warto zakresu wartoci zadanej (RefMIN - RefMAX) lub jako procent wartoci zewntrznej, w zalenoci od ustawienia parametru 214
Funkcja wartoci zadanej. Jeli zaprogramowano RefMIN
rn od 0, warto zadana jako procent bdzie obliczana na podstawie rnicy pomidzy RefMAX i RefMIN, po czym
warto jest dodawana do RefMIN.
Wyboru mona dokona poprzez wejcia cyfrowe lub port
komunikacji szeregowej.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
27
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Programowana
warto
zadana, msb
Programowana
warto
zadana, lsb
Programowana
warto zadana 1
Programowana
warto zadana 2
Programowana
warto zadana 3
Programowana
warto zadana 4
0.00%
Funkcja:
Parametr ten pozwala na wprowadzenie procentowej wartoci (wzgldnej) ktra bdzie albo dodawana lub odejmowana od zdalnie kontrolowanych wartoci zadanych.
Zdalnie kontrolowane wartoci zadane to suma programowanych, analogowych, impulsowych i podawanych
przez port komunikacji szeregowej wartoci zadanych.
Opis opcji wyboru:
Jeli poprzez wejcie cyfrowe wybrano Podbicie, procentowa warto okrelona w parametrze 219 bdzie dodawana do zdalnie kontrolowanych wartoci zadanych.
Jeli poprzez wejcie cyfrowe wybrano Zbicie, procentowa warto okrelona w parametrze 219 bdzie odejmowana od zdalnie kontrolowanych wartoci zadanych.
Funkcja:
Jeli warto prdu spada poniej wartoci granicznej ILOW,
zaprogramowan w tym parametrze, wysyane jest ostrzeenie.
Parametry 223-228 Funkcje ostrzee nie dziaaj podczas procedury ramp-up po rozkazie startu oraz rampdown po komendzie stopu, a take w czasie zatrzymania.
Funkcje ostrzee s aktywowane gdy czstotliwo wyjciowa osiga wypadkow warto zadan. Wyjcia sygnaowe mog zosta zaprogramowane tak, aby przesyay sygna ostrzeenia poprzez zacisk 46, jak rwnie
przez wyjcie przekanikowe.
Opis opcji wyboru:
Dolne ograniczenie sygnau prdu silnika ILOW musi by
zaprogramowane wewntrz normalnego zakresu pracy
przetwornicy czstotliwoci.
160%
Funkcja:
W parametrze tym ustawia si maksymaln warto prdu wyjciowego ILIM. Nastawa fabryczna odpowiada maksymalnemu prdowi wyjciowemu IMAX. Jeli ograniczenie prdu ma by wykorzystywane jako ochrona silnika,
naley ustawi warto prdu znamionowego silnika. Jeli
ograniczenie prdu zostanie ustawione jako wiksze ni
100% (znamionowy prd wyjciowy przetwornicy czstotliwoci, IINV), wwczas przetwornica moe napdza ob-
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
28
MG.28.A5.49
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Wartoci:
Parametr 223 (Ostrz.: maa warto prdu, ILOW) - IMAX
IMAX
Wartoci:
Parametr 200 Zakres czstotliwoci = 0-132 Hz [0]/[1]
Parametr 225 fLOW - 132 Hz
132,0 Hz
Funkcja:
Jeli warto prdu przekracza warto graniczn IHIGH,
zaprogramowan w tym parametrze, wysyane jest ostrzeenie.
Parametry 223-228 Funkcje ostrzee nie dziaaj podczas procedury ramp-up po rozkazie startu oraz rampdown po komendzie stopu, a take w czasie zatrzymania.
Funkcje ostrzee s aktywowane gdy czstotliwo wyjciowa osiga wypadkow warto zadan. Wyjcia sygnaowe mog zosta zaprogramowane tak, aby przesyay sygna ostrzeenia poprzez zacisk 46, jak rwnie
przez wyjcie przekanikowe.
Funkcja:
Jeli czstotliwo przekracza warto graniczn fHIGH,
zaprogramowan w tym parametrze, wysyane jest ostrzeenie.
Parametry 223-228 Funkcje ostrzee nie dziaaj podczas procedury ramp-up po rozkazie startu oraz rampdown po komendzie stopu, a take w czasie zatrzymania.
Funkcje ostrzee s aktywowane gdy czstotliwo wyjciowa osiga wypadkow warto zadan. Wyjcia sygnaowe mog zosta zaprogramowane tak, aby przesyay sygna ostrzeenia poprzez zacisk 46, jak rwnie
przez wyjcie przekanikowe.
Opis opcji wyboru:
Grne ograniczenie sygnau prdu silnika fHIGH musi by
zaprogramowane wewntrz normalnego zakresu pracy
przetwornicy czstotliwoci. Patrz rysunek przy parametrze 223 Ostrzeenie: maa warto prdu ILOW.
227 Ostrzeenie:
maa warto sprzenia zwrotnego, FBLOW
Funkcja:
Jeli warto czstotliwoci wyjciowej spada poniej
wartoci granicznej, fLOW, zaprogramowanej w tym parametrze, wysyane jest ostrzeenie.
Parametry 223-228 Funkcje ostrzee nie dziaaj podczas procedury ramp-up po rozkazie startu oraz rampdown po komendzie stopu, a take w czasie zatrzymania.
Funkcje ostrzee s aktywowane gdy czstotliwo wyjciowa osiga wypadkow warto zadan. Wyjcia sygnaowe mog zosta zaprogramowane tak, aby przesyay sygna ostrzeenia poprzez zacisk 46, jak rwnie
przez wyjcie przekanikowe.
Wartoci:
-100,000.000 - parametr 228 (Ostrzeenie: FBHIGH)
-4000.000
Funkcja:
Jeli warto sprzenia zwrotnego spada poniej wartoci granicznej FBLOW, zaprogramowanej w tym parametrze, wysyane jest ostrzeenie.
Parametry 223-228 Funkcje ostrzee nie dziaaj podczas procedury ramp-up po rozkazie startu oraz rampdown po komendzie stopu, a take w czasie zatrzymania. Funkcje ostrzee s aktywowane gdy czstotliwo
wyjciowa osiga wypadkow warto zadan. Wyjcia
sygnaowe mog zosta zaprogramowane tak, aby przesyay sygna ostrzeenia poprzez zacisk 46, jak rwnie
przez wyjcie przekanikowe. Jednostka sprzenia
zwrotnego przy Zamknitej ptli jest programowana w
parametrze 416 Jednostki procesu.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
29
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
228 Ostrzeenie:
dua warto sprzenia zwrotnego, FBHIGH
(WARN. FEEDB. HIGH)
Wartoci:
Parametr 227 (Ostrzeenie: FBLOW) - 100,000.000
4000.000
Funkcja:
Jeli warto sprzenia zwrotnego przekracza warto
graniczn FBHIGH, zaprogramowan w tym parametrze,
wysyane jest ostrzeenie.
Parametry 223-228 Funkcje ostrzee nie dziaaj podczas procedury ramp-up po rozkazie startu oraz rampdown po komendzie stopu, a take w czasie zatrzymania.
Funkcje ostrzee s aktywowane gdy czstotliwo wyjciowa osiga wypadkow warto zadan. Wyjcia sygnaowe mog zosta zaprogramowane tak, aby przesyay sygna ostrzeenia poprzez zacisk 46, jak rwnie
przez wyjcie przekanikowe. Jednostka sprzenia
zwrotnego przy Zamknitej ptli jest programowana w
parametrze 416 Jednostki procesu
Wartoci:
0 - 1000 Hz
Funkcja:
Niektre systemy wymagaj unikania pewnych czstotliwoci ze wzgldu na problemy z rezonansem mechanicznym.
Opis opcji wyboru:
Naley wprowadzi czstotliwoci, ktre maj by unikane. Patrz rwnie parametr 229 Czstotliwo zabroniona, szeroko pasma.
0 Hz
Funkcja:
Niektre systemy wymagaj unikania pewnych czstotliwoci ze wzgldu na problemy z rezonansem mechanicznym. W parametrach 230-231 Czstotliwoci zabronione mog by zaprogramowane te czstotliwoci, ktre
powinny by unikane. W tym parametrze (229) mona
okreli szeroko pasma po obu stronach zabronionych
czstotliwoci.
Opis opcji wyboru:
Czstotliwo ustawiona w tym parametrze bdzie uoona centrycznie wok parametru 230 Czstotliwo
zabroniona 1 i 231 Czstotliwo zabroniona 2.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
30
MG.28.A5.49
0.0 Hz
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Wejcia i wyjcia
Wejcia cyfrowe
Nr zaciskw
18 1
19 1
27
29
33
Parametr
302
303
304
305
307
Warto
Bez funkcji
(NO OPARTION)
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
Reset
(RESET)
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[2]
[2]
[2]
[2]
[2]
odwrcony
[3]
[3]
[3]
[3]
[3]
(QUICK-STOP INVERSE)
[4]
[4]
[4]
[4]
[4]
odwrcony
(DC-BRAKE INVERSE)
[5]
[5]
[5]
[5]
[5]
Stop odwrcony
(STOP INVERSE)
[6]
[6]
[6]
[6]
[6]
Start
(START)
[7]
[7]
[7]
[7]
[7]
Start (impulsowy)
(LATCHED START)
[8]
[8]
[8]
[8]
[8]
(REVERSING)
[9]
[9]
[9]
[9]
[9]
(START REVERSE)
[10]
[10]
[10]
[10]
[10]
(ENABLE FORWARD)
[11]
[11]
[11]
[11]
[11]
(ENABLE REVERSE)
[12]
[12]
[12]
[12]
[12]
Jog (trucht)
(JOGGING)
[13]
[13]
[13] [13]
[13]
(FREEZE REFERENCE)
[14]
[14]
[14]
[14]
[14]
(FREEZE OUTPUT)
[15]
[15]
[15]
[15]
[15]
Przypiesz
(SPEED UP)
[16]
[16]
[16]
[16]
[16]
Zwolnij
(SPEED DOWN)
[17]
[17]
[17]
[17]
[17]
Podbicie
(CATCH UP)
[19]
[19]
[19]
[19]
[19]
Zbicie
(SLOW DOWN)
[20]
[20]
[20]
[20]
[20]
Ramp 2
(RAMP 2)
[21]
[21]
[21]
[21]
[21]
[22]
[22]
[22]
[22]
[22]
[23]
[23]
[23]
[23]
[23]
[24]
[24]
[24]
[24]
[24]
Termistor
(THERMISTOR)
[25]
[25]
[25]
[25]
[26]
[26]
Precyzyjny start/stop
(PRECISE START/STOP)
[27]
[27]
(PULSE REFERENCE)
[28]
(PULSE FEEDBACK)
[29]
Wejcie impulsowe
(PULSE INPUT)
[30]
[31]
[31]
[31]
[31]
[31]
[32]
[32]
[32]
[32]
[32]
Reset i start
[33]
[33]
[33]
[33]
[33]
Programowanie
1. Zaciski 18 i 19 s sterowane przez przerwania, co oznacza, e dokadno czasu odpowiedzi jest staa. Moe by uywane dla
funkcji start/stop, wybr setupu a szczeglnie dla zmiany programowalnej wartoci zadanej, np. w celu otrzymania stabilnego
punktu zatrzymania, kiedy mamy do czynienia z pezaniem prdkoci.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
31
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Funkcja:
W parametrach 302-307 Wejcia cyfrowe mona dokonywa wyboru pomidzy rnymi moliwymi funkcjami
zwizanymi z zaciskami wejciowymi 18-33.
Opis opcji wyboru:
Brak funkcji jest ustawiany jeli przetwornica czstotliwoci ma nie reagowa na sygnay pojawiajce si na
zaciskach.
Reset kasuje alarm w przetwornicy; jednak nie wszystkie
alarmy mog by resetowane bez uprzedniego odczenia zasilania i ponownego zaczenia. Patrz tabela pod
Wykazem ostrzee i alarmw. Reset jest aktywowany
narastajcym zboczem sygnau.
Stop z wybiegiem silnika, odwrcony powoduje, e przetwornica niezwocznie "uwalnia" silnik, umoliwiajc mu
swobodne zatrzymanie (tranzystory wyjciowe s "wyczane"). Logiczne '0' prowadzi do zatrzymania z wybiegiem.
Reset i stop z wybiegiem silnika, odwrcony powoduje
aktywacj funkcji stop z wybiegiem rwnoczenie z resetem. Logiczne '0' prowadzi do zatrzymania z wybiegiem i
resetu. Reset jest aktywowany opadajcym zboczem
sygnau.
Szybki stop odwrcony powoduje zatrzymanie silnika
zgodnie z procedur quick-stop (ustawiana w parametrze jako 212 Czas ramp-down procedury szybkiego stopu). Logiczne '0' prowadzi do szybkiego zatrzymania.
Hamowanie prdem staym, odwrcony suy do zatrzymania silnika poprzez zasilenie go napiciem staym przez
okrelony czas, patrz parametry 126, 127 i 132 Hamulec
staoprdowy. Naley zauway, e ta funkcja jest aktywna tylko jeli warto parametrw 126 Czas hamowania staoprdowego i 132 Napicie hamowania staoprdowego jest rna od zera. Logiczne '0' prowadzi do hamowania staoprdowego.
Stop odwrcony , logiczne '0' oznacza, e prdko silnika jest zmniejszana zgodnie z funkcj ramp a do zatrzymania.
adna z wyej wymienionych funkcji stop
nie moe by wykorzystywana jako rozcznik podczas napraw. Naley zwrci
uwag, e przetwornica czstotliwoci majeszcze inne wejcia napiciowe poza L1, L2 i L3, gdy
uywane s zaciski magistrali staoprdowej. Naley
sprawdzi, e wszystkie napicia wejciowe zostay odczone oraz e upyn odpowiedni czas przed przystpieniem do naprawy.
Start suy do wywoania rozkazu start/stop, logiczne '1'
= start, logiczne '0' = stop.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
32
MG.28.A5.49
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Uwaga!
Jeli funkcja Zatrzanij czstotliwo wyjciow jest aktywna, przetwornica czstotliwoci
moe by zatrzymana tylko poprzez wybranie
za pomoc wejcia cyfrowego funkcji Stop z wybiegiem,
Szybki stop lub Hamowanie staoprdowe.
Progr. warto
zadana, msb
Progr. warto
zadana, lsb
Przyspiesz i Zwolnij su do cyfrowej kontroli zwikszania/zmniejszania prdkoci (potencjometr silnika). Funkcja ta jest aktywna tylko jeli wybrano funkcje Zatrzanij
warto zadan lub Zatrzanij czstotliwo wyjciow.
Jeli wybrano Przyspiesz warto zadana lub czstotliwo wyjciowa bdzie zwikszana.
Jeli wybrano Zwolnij warto zadana lub czstotliwo
wyjciowa bdzie zmniejszana.
Czstotliwo wyjciowa jest zmieniana zgodnie z czasami ramp ustawionymi w parametrach 207-210 Rampup/down.
Jeden impuls (logiczna '1' przez minimum 14 ms i minimalna przerwa 14 ms) prowadz do zmiany prdkoci
o 0,1% (warto zadana) lub 0,1 Hz (czstotliwo wyjciowa). Przykad:
1
1
1
Zwolnij
Funkcja Zatrzanij warto zadan moe by zmieniana nawet jeli przetwornica czstotliwoci zatrzymaa
si. Warto zadana bdzie rwnie zapisana w przypadku zaniku zasilania.
Podbicie/Zbicie naley wybra wtedy, gdy warto zadana ma by zwikszana lub zmniejszana o zaprogramowan w parametrze 219 warto procentow.
Catch-up
0
0
1
1
0
1
0
1
Progr. warto
zadana 1
Progr. warto
zadana 2
Progr. warto
zadana 3
Progr. warto
zadana 4
Programowana warto zadana, za. suy do przeczania pomidzy zewntrzn i programowan wartoci
zadan. Zakada si, e w parametrze 214 Funkcja wartoci zadanej ustawiono warto Zewntrzne/programowana [2]. Logiczne '0' = aktywna zewntrzna warto zadana; logiczna '1' = aktywna jest jedna z zaprogramowanych wartoci zadanych zgodnie z powysz tabel.
Termistor - funkcja ta powinna zosta wybrana, jeeli
wewntrzny termistor wbudowany w silniku ma mie moliwo wyczenia przetwornicy czstotliwoci w przypadku przegrzania silnika. Wartoci graniczn jest 3 k.
Funkcja
0
0
1
Slow -down
Funkcja
Funkcja
Prdko niezmieniona
Zwikszenie o % warto
Redukcja o % warto
Redukcja o % warto
Ramp 2 naley wybra wtedy, jeli ma zachodzi przeczanie midzy funkcjami Ramp 1 (parametry 207-208)
i Ramp 2 (parametry 209-210). Logiczne '0' wywouje
Ramp 1 a logiczna '1' Ramp 2.
Programowana warto zadana, lsb i Programowana
warto zadana, msb pozwalaj na wybr jednej z czterech zaprogramowanych wartoci zadanych, zgodnie z
tabel obok (patrz par. 215-218).
Precyzyjny stop, odwrcony suy do uzyskania wysokiego stopnia dokadnoci przy powtarzaniu komendy
stop. Logiczne '0' oznacza, e prdko silnika jest zmniejszana zgodnie z funkcj ramp do zatrzymania poprzez
wybrany parametr ramp.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
33
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Precyzyjny start/stop suy do uzyskania wysokiego stopnia dokadnoci przy powtarzaniu komendy start i stop.
Warto zadana impulsowa naley wybra wtedy, jeli
jako warto zadana uywana jest sekwencja impulsowa
(czstotliwo). 0 Hz odpowiadajc parametrowi 204 Minimalna warto zadana RefMIN. Czstotliwo zaprogramowana w parametrze 327 Impulsowa warto zadana/
sprzenie zwrotne odpowiada parametrowi 205 Maksymalna warto zadana RefMAX.
Sprzenie zwrotne impulsowe naley wybra wtedy, jeli jako sygna sprzenia zwrotnego wybrano sekwencj impulsw (czstotliwo). W parametrze 327 Impulsowa warto zadana/sprzenie zwrotne ustawia si
maksymaln czstotliwo impulsowego sprzenia
zwrotnego.
Wejcie impulsowe ustawia si wtedy, gdy okrelona ilo
impulsw ma prowadzi do Precyzyjnego stopu, patrz
parametr 343 Precyzyjny stop i parametr 344 Warto
licznika.
Wybr zestawu nastaw, lsb i Wybr zestawu nastaw, msb
pozwalaj wybra jeden z czterech Zestaww nastaw;
jednak przy zaoeniu e parametr 004 ma warto Praca wielozestawowa (Multi Setup)
Reset i start moe by uywany jako funkcja startu. Jeli
do wejcia cyfrowego podczone jest napicie 24V, spowoduje to zresetowanie przetwornicy czstotliwoci i silnik bdzie przyspiesza (ramp up) do zaprogramowanej
wartoci zadanej.
[0]
[1]
[2]
Funkcja:
Parametr ten pozwala wybra dan funkcj dla zacisku 53. Skalowanie sygnau wejciowego nastpuje za
pomoc parametrw 309 Minimum skalowania zacisku
53 i 310 Maksimum skalowania zacisku 53.
Opis opcji wyboru:
Brak dziaania [0]. Wybierana, jeli przetwornica czstotliwoci ma nie reagowa na sygnay pojawiajce si na
zacisku.
Warto zadana [1]. Ta opcja umoliwia zmian wartoci
zadanej za pomoc analogowego sygnau napiciowego. Jeli sygnay wartoci zadanej s podawane na wicej ni jedno wejcie, sygnay wartoci zadanych bd
zsumowane.
Sprzenie zwrotne [2]. Opcja wybierana, jeli doprowadzony jest sygna napiciowy sprzenia zwrotnego.
Funkcja:
Parametr ten suy do ustawiania wartoci sygnau odpowiadajcej minimalnej wartoci zadanej lub minimalnemu sygnaowi sprzenia zwrotnego ustawionemu w
parametrze 204 Minimalna warto zadana RefMIN / 414
Minimalne sprzenie zwrotne FBMIN.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dan warto napicia.
Ze wzgldu na dokadno powinna by dokonana kompensacja spadkw napicia w dugich kablach sygnaowych. Jeli ma by uywana funkcja Czas zaniku (parametr 317 Time out i 318 Funkcja po time out) ustawiona
warto musi by wiksza ni 1 V.
MG.28.A5.49
10.0 V
Funkcja:
Parametr ten suy do ustawiania wartoci sygnau odpowiadajcej maksymalnej wartoci zadanej lub maksymalnemu sygnaowi sprzenia zwrotnego ustawionemu
w parametrze 205 Maksymalna warto zadana
RefMIN / 415 Maksymalne sprzenie zwrotne FBMIN.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dan warto napicia. Ze wzgldu na
dokadno powinna by dokonana kompensacja spadkw napicia w dugich kablach sygnaowych.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
34
0.0 V
[0]
[1]
[2]
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Funkcja:
Parametr ten pozwala wybra dan funkcj dla wejcia na zacisku 60. Skalowanie sygnau wejciowego
nastpuje za pomoc parametrw 315 Minimum skalowania zacisku 60 i 316 Maksimum skalowania zacisku
60.
Opis opcji wyboru:
Brak dziaania [0]. Wybierana, jeli przetwornica czstotliwoci ma nie reagowa na sygnay pojawiajce si na
zacisku.
Warto zadana [1]. Ta opcja umoliwia zmian wartoci
zadanej za pomoc analogowego sygnau prdowego.
Jeli sygnay wartoci zadanej s podawane na wicej
ni jedno wejcie, sygnay wartoci zadanych bd zsumowane.
Sprzenie zwrotne [2]. Opcja wybierana, jeli doprowadzony jest sygna prdowy sprzenia zwrotnego.
10 s
Funkcja:
Jeli warto sygnau wartoci zadanej lub sprzenia
zwrotnego (na zacisku 53 lub 60) spada poniej 50%
wartoci minimum skalowania na okres czasu duszy ni
okrelony w parametrze 317, aktywowana jest funkcja
ustawiona w parametrze 318 Funkcja po time out. Funkcja ta jest aktywna tylko jeeli w parametrze 309 Minimum skalowania, zacisk 53 ustawiono warto wiksz
ni 1 V lub jeli w parametrze 315 Minimum skalowania,
zacisk 60 ustawiono warto wiksz ni 2 mA.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dany czas.
Programowanie
VLT 2800
Wartoci:
0.0 - 20.0 mA
0.0 mA
Funkcja:
Parametr ten suy do ustawiania wartoci sygnau odpowiadajcej minimalnej wartoci zadanej lub minimalnemu sygnaowi sprzenia zwrotnego ustawionemu w
parametrze 204 Minimalna warto zadana RefMIN / 414
Minimalne sprzenie zwrotne FBMIN.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dan warto prdu. Jeli ma by uywana funkcja Czas zaniku (parametr 317 Time out i 318
Funkcja po time out) ustawiona warto musi by wiksza ni 2 mA.
316 Zacisk 60, max. skalowania
(AI 60 SCALE HIGH)
Wartoci:
0.0 - 20.0 mA
20.0 mA
Funkcja:
Parametr ten suy do ustawiania wartoci sygnau odpowiadajcej maksymalnej wartoci zadanej ustawionej
w parametrze 205 Maksymalna warto zadana RefMAX
lub maksymalnemu sygnaowi sprzenia zwrotnego
ustawionemu w parametrze 415 Maksymalne sprzenie
zwrotne FBMAX.
Wartoci:
Brak dziaania (NO OPERATION)
Zatrzanij czstotliwo wyjciow
(FREZE OUTPUT FREQ)
Stop (STOP)
Jog (JOG)
Max. szybko (MAX SPEED)
Stop i wycz (STOP AND TRIP)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funkcja:
Parametr ten pozwala wybra funkcj, ktra ma by aktywowana po upywie czasu time out (parametr 317).
Jeli funkcja zaniku wystpi rwnoczenie z funkcj
zaniku na magistrali (parametr 513 Funkcja zaniku na
magistrali), aktywowana bdzie funkcja zaniku okrelona w parametrze 318.
Opis opcji wyboru:
Czstotliwo wyjciowa przetwornicy czstotliwoci
moe by:
zatrzanita na chwilowej wartoci [1]
zmieniona na stop [2]
zmieniona na czstotliwo jog [3]
zmieniona na czstotliwo maksymaln [4]
zmieniona na stop z nastpujcym pniej wyczeniem [5]
35
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
symalna czstotliwoci wyjciowej, fMAX).
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
Funkcja:
Wyjcie analogowe moe by uywane do okrelania
wartoci zmiennej procesu. Mona wybra jeden z dwch
typw sygnaw wyjciowych 0-20 mA lub 4-20 mA. Jeli
jest uywane jako wyjcie napiciowe (0-10 V), naley
podczy do masy (zacisk 55) rezystor 500 .
Jeli wyjcie jest uywane jako prdowe, wypadkowa rezystancja podczonych urzdze nie moe przekracza
500 .
Opis opcji wyboru:
Brak funkcji naley ustawi, jeli wyjcie analogowe ma
nie by uywane.
Zewntrzna RefMIN - RefMAX 0-20 mA/4-20mA
Wyjciowy sygna proporcjonalny do wypadkowej wartoci zadanej w przedziale Min. warto zadana RefMIN Maks. warto zadana RefMAX (parametry 204/205).
FBMIN - FBMAX 0-20 mA/4-20mA
Wyjciowy sygna proporcjonalny do wartoci sprzenia zwrotnego w przedziale Min. sprzenie zwrotne FBMIN
- Maks. sprzenie zwrotne FBMAX (parametry 414/415).
0-fMAX 0-20 mA/4-20mA
Wyjciowy sygna proporcjonalny do czstotliwoci wyjciowej w przedziale 0-fMAX (parametr 202 Warto mak-
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
36
MG.28.A5.49
Dokumentacja techniczno-ruchowa
[23]
[24]
[25]
Funkcja:
Wyjcie przekanikowe moe by uywany do sygnalizacji statusu i ostrzee. Wyjcie jest aktywowane (1-2
zwarte), gdy warunki okrelone dla danej wielkoci zostan spenione.
Opis opcji wyboru:
Brak dziaania. T opcj naley wybra jeeli przetwornica czstotliwoci ma nie reagowa na sygnay.
Urzdzenie gotowe, karta sterujca otrzymuje napicie
zasilania, przetwornica czstotliwoci jest gotowa do pracy.
Zezwolenie, brak ostrzee, przetwornica czstotliwoci
jest gotowa do pracy, nie zosta wydany rozkaz startu.
Brak ostrzee.
Praca, zosta wysany rozkaz start.
Praca w zakresie wartoci zadanej, brak ostrzee, szybko zgodna z wartoci zadan.
Praca, brak ostrzee. Zosta wysany rozkaz start. Brak
ostrzee.
Gotowe - zasilanie w zakresie, przetwornica czstotliwoci jest gotowa do pracy, karta sterujca otrzymuje napicie zasilania, nie ma adnych aktywnych sygnaw sterujcych na wejciach. Napicie zasilania ley w dopuszczalnym zakresie
Alarm lub ostrzeenie, wyjcie aktywowane przez alarm
lub ostrzeenie.
Ograniczenie prdu, przekroczona zostaa warto ograniczenia prdu wyjciowego (parametr 221 ILIM).
Alarm, wyjcie aktywowane przez alarm.
Czstotliwo powyej dolnej granicy fLOW, czstotliwo
wyjciowa jest wiksza ni ustawiona w parametrze 225
Ostrzeenie, maa czstotliwo fLOW.
Czstotliwo poniej grnej granicy fHIGH, czstotliwo
wyjciowa jest mniejsza ni ustawiona w parametrze 226
Ostrzeenie, dua czstotliwo fHIGH.
Prd powyej dolnej granicy ILOW, prd silnika jest wikszy ni ustawiony w parametrze 223 Ostrzeenie, may
prd ILOW.
Prd poniej grnej granicy IHIGH, prd silnika jest mniejszy ni ustawiony w parametrze 224 Ostrzeenie, duy
prd IHIGH.
Sprzenie zwrotne powyej dolnej granicy FBLOW, sprzenie zwrotne jest wiksze ni warto ustawiona w pa-
5000 Hz
Funkcja:
W parametrze tym programowana jest warto odpowiadajca maksymalnej wartoci zadanej okrelonej w parametrze 205 Maksymalna warto zadana RefMAX lub
maksymalnemu sprzeniu zwrotnemu okrelonemu w
parametrze 415 Maksymalne sprzenie zwrotne FBMAX.
Opis opcji wyboru:
Naley zaprogramowa dan impulsow warto zadan lub impulsowe sprzenie zwrotne, ktre ma by
doprowadzone do zacisku 33.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
37
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Funkcja:
[1]
W parametrze tym programowana jest funkcja stopu wykonywana w odpowiedzi na rozkaz stop. Wszystkie sze
opcji wyboru zawiera procedur precyzyjnego stopu, co
zapewnia wysok dokadno i powtarzalno.
Wybr danych jest kombinacj opisanych poniej funkcji.
Opis opcji wyboru:
Funkcja:
Wyjcie cyfrowe moe by uywane do sygnalizacji statusu i ostrzee. Wyjcie cyfrowe (zacisk 46) wysya sygna napiciowy 24 V gdy warunki okrelone dla danej
wielkoci zostan spenione.
Opis opcji wyboru:
Naley wybra Wyjcie impulsowe jeli wymagana jest
sekwencja impulsw (czstotliwo) odpowiadajca wartoci zadanej. Wyjcie impulsowe moe by ustawione
tylko w parametrze 341 Wyjcie cyfrowe.
Patrz parametr 323 Wyjcie przekanikowe dla innych
ustawie.
Uwaga!:
Wyjcie 46 nie jest dostpne dla DeviceNet/
CANopen
5000
Funkcja:
100000 impulsw
Funkcja:
Parametr ten suy do ustawienia wartoci licznika, ktra
ma by uywana w wewntrznej procedurze precyzyjnego stopu (parametr 343).
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
38
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
10 ms
Funkcja:
W tym parametrze uytkownik moe ustawi opnienie
czasowe systemu (Czujnik, PLC, itp.). Jeli uruchomimy
stop z kompensacj prdkoci, czas opnienia przy
rnych czstotliwociach ma znaczcy wpyw na sposb
zatrzymania.
Opis opcji wyboru:
Nastawa fabryczna wynosi 10 ms. Oznacza to, e jest
zakadane, e cakowite opnienie od czujnika, PLC i
innych urzdze jest zgodne z tym ustawieniem.
MG.28.A5.49
Programowanie
UWAGA!
Jest aktywne tylko dla funkcji stop z kompensacj
prdkoci.
39
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Funkcje specjalne
400 Funkcja hamulca
(BRAKE FUNCTION)
Wartoci:
Wyczona (OFF)
Rezystor hamulcowy (RESISTOR)
Hamulec zmiennoprdowy (AC BRAKE)
Podzia obcienia (LOAD SHARING)
[0]
[1]
[4]
[5]
Ostrzeenie!
Silnik moe uruchomi si bez ostrzeenia.
Funkcja:
Parametr ten umoliwia ustawienie czasu pomidzy wyczeniem a rozpoczciem funkcji automatycznego resetu. Zakada si, e w parametrze 405 Funkcja resetu
wybrano automatyczny reset.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dany czas.
[0]
[1]
[3]
[10]
[11]
Funkcja:
Parametr ten umoliwia zaprogramowanie, czy przetwornica czstotliwoci po wyczeniu ma by resetowana i
restartowana rcznie czy automatycznie. Ponadto mona ustawi ilo prb restartu. Czas pomidzy kolejnymi
prbami ustawiany jest w parametrze 406 Czas automatycznego restartu.
MG.28.A5.49
OFF
Funkcja:
Jeli przetwornica czstotliwoci zarejestruje osignicie
wartoci granicznej prdu (parametr 221 Ograniczenie
prdu, ILIM) przez ustawiony czas, po przekroczeniu tego
czasu wyczy si.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi, jak dugo przetwornica czstotliwoci ma
mie moliwo pracy przy wartoci granicznej prdu ILIM.
Jeli parametr 409 Opnienie wyczenia - przekroczenie prdu ma warto OFF ILIM nie dziaa tj. wyczenie
nie bdzie miao miejsca.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
40
5s
Dokumentacja techniczno-ruchowa
(SWITCH FREQ.)
(OVERMODULATION)
Wartoci:
3000 14000 Hz (VLT 2803 2875)
4500 Hz
4500 Hz
Funkcja:
Ustawiona warto okrela czstotliwo przeczania
inwertera. Zmiana czstotliwoci moe pomc w zmniejszeniu haasu wytwarzanego przez silnik.
Uwaga!
Czstotliwo wyjciowa przetwornicy czstotliwoci nie moe nigdy przekracza 1/10 czstotliwoci przeczania
Opis opcji wyboru:
Podczas pracy silnika naley tak dobra czstotliwo
przeczania w parametrze 411, aby haas wytwarzany
przez silnik by jak najmniejszy.
Uwaga!
Czstotliwo przeczania jest automatycznie
redukowana jako funkcja obcienia. Patrz
Zalena od temperatury czstotliwo przeczania w Warunkach specjalnych.
Jeli w parametrze 412 ustawiono Podczony filtr LC,
minimalna czstotliwo przeaczania wynosi 4,5 kHz.
412 Zmienna czstotliwo przeczania
(VAR CARRIER FREQ)
Wartoci:
Bez filtra LC (WITHOUT LC-FILTER)
[2]
Podczony filtr LC (LC FILTER CONNECTED) [3]
Funkcja:
Jeli pomidzy przetwornic czstotliwoci i silnikiem
zamontowany jest filtr LC parametr ten musi by ustawiony jako Podczony filtr LC.
Wartoci:
Wyczona (OFF)
Zaczona (ON)
[0]
[1]
Funkcja:
Parametr ten pozwala na zaczenie funkcji przemodulowania dla napicia wyjciowego.
Opis opcji wyboru:
Wyczona [0] oznacza, e nie wystpuje przemodulowanie napicia wyjciowego, co z kolei oznacza e na
wale silnika nie wystpuj ttnienia momentu. Moe by
to du zalet, np. w przypadku szlifierek.
Zaczona [1] oznacza, e mona uzyska napicie wiksze od napicia zasilajcego (do 5%).
Programowanie
VLT 2800
0.000
Funkcja:
Parametry 414 Minimalne sprzenie zwrotne, FBMIN i 415
Maksymalne sprzenie zwrotne, FBMAX su do skalowania wartoci wywietlanej tak, aby byo moliwe pokazywanie wielkoci sygnau sprzenia zwrotnego jako
chwilowej wielkoci proporcjonalnej do sygnau wejciowego.
Opis opcji wyboru:
Naley zaprogramowa warto, jaka ma by wywietlana gdy warto Minimalnego sprzenia zwrotnego zostanie osignita na wybranym wejciu sprzenia (parametr 308/314 Wejcia analogowe).
Wartoci:
FBMIN -100,000.000
1,500.000
Funkcja:
Patrz opis parametru 414 Minimalne sprzenie zwrotne, FBMIN.
Opis opcji wyboru:
Naley zaprogramowa warto, jaka ma by wywietlana gdy warto Maksymalnego sprzenia zwrotnego
zostanie osignita na wybranym wejciu sprzenia (parametr 308/314 Wejcia analogowe).
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
41
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
stywana w Zamknitej ptli jako jednostka dla Minimalnej/maksymalnej wartoci zadanej i Minimalnego/maksymalnego sprzenia zwrotnego.
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[35]
[36]
[37]
[38]
[39]
[40]
Funkcja:
Naley dokona wyboru spord podanych wyej jednostek t, ktra bdzie pokazywana na wywietlaczu. Jednostka jest odczytywana jeli modu sterujcy LCP moe
by podczony, oraz jeli w jednym z parametrw 009012 Odczyt na wywietlaczu ustawiono Warto zadana
[jednostka] [2] lub Sprzenie zwrotne [jednostka] [3], w
trybie Wywietlania. Jednostka ta jest rwnie wykorzy-
Uwaga!
Parametry 417-421 s uywane tylko wtedy,
gdy w parametrze 100 Konfiguracja wybrano
Regulacja prdkoci, zamknita ptla [1].
417 Wzmocnienie proporcjonalne
regulatora PID prdkoci
(SPEED PROP GAIN)
Wartoci:
0.000 (OFF) - 1.000
Funkcja:
Wzmocnienie proporcjonalne wskazuje, ile razy bd (rnica midzy sygnaem sprzenia zwrotnego i nastaw)
ma by wzmocniony.
Opis opcji wyboru:
Przy duych wzmocnieniach uzyskiwana jest szybka regulacja, ale jeli wzmocnienie jest zbyt due, proces moe
sta si niestabilny w przypadku przeregulowania.
MG.28.A5.49
* 100 ms
Funkcja:
Czas cakowania okrela, jak dugo regulatorowi PID zajmuje skorygowanie bdu. Im wikszy bd, tym szybciej
wzrasta wzmocnienie. Czas cakowania to czas jaki potrzebuje ukad cakujcy na osignicie takiej samej zmiany jak wzmocnienie proporcjonalne.
Opis opcji wyboru:
Szybka regulacja uzyskiwana jest przy krtkim czasie
cakowania. Jednak, jeli czas ten jest za krtki, moe to
prowadzi do niestabilnoci procesu. Jeli czas cakowania jest zbyt dugi mog wystpowa wiksze odchylenia od podanej wartoci, poniewa skorygowanie bdu zajmie regulatorowi zbyt dugi czas.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
42
0.010
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
20.00 ms
Funkcja:
Ukad rniczkujcy nie reaguje na bd stay. Reaguje
on tylko sytuacji, gdy bd si zmienia. Im szybciej bd
si zmienia, tym wiksze bdzie wzmocnienie czonu rniczkujcego. Wzmocnienie jest proporcjonalne do szybkoci zmian bdu.
Programowanie
5.0
Funkcja:
Moliwe jest ustawienie ograniczenia dla wzmocnienia
realizowanego przez czon rniczkujcy. Poniewa
wzmocnienie D zwiksza si przy wysokich czstotliwociach, ograniczenie go moe by przydatne. Pozwala to
na uzyskanie rzeczywistego wzmocnienia D przy niskich
czstotliwociach, oraz staego wzmocnienia D przy wysokich czstotliwociach.
423 Napicie U1
(U1 VOLTAGE)
Wartoci:
0.0 - 999.0 V
100 ms
Funkcja:
Oscylacje w sygnale sprzenia zwrotnego s tumione
przez filtr dolnoprzepustowy tak, aby ograniczy ich wpyw
na proces regulacji. Moe to by zalet, np. jeli system
jest mocno zakcany. Patrz rysunek.
parametr 103
Funkcja:
Parametry 423-428 s uywane jeeli w parametrze 101
Charakterystyka momentu wybrano Specjalna charakterystyka silnika [8]. Moliwe jest okrelenie charakterystyki U/f na bazie czterech okrelonych napi przy trzech
czstotliwociach. Napicie przy 0 Hz jest ustawiane w
parametrze 133 Napicie startowe.
Opis opcji wyboru:
Naley zaprogramowa dane napicie (U1) przy pierwszej czstotliwoci wyjciowej (F1), okrelonej w parametrze 424 Czstotliwo F1.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
43
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Opis opcji wyboru:
Naley zaprogramowa dan czstotliwo (F2) dla
drugiego napicia wyjciowego (U2) okrelonego w parametrze 425 Napicie U2.
427 Napicie U3
(U3 VOLTAGE)
Wartoci:
0.0 - 999.0 V
parametr 103
Funkcja:
Patrz opis parametru 423 Napicie U1.
424 Czstotliwo F1
(F1 FREQUENCY)
Wartoci:
0.0 - parametr 426 Czstotliwo F2
parametr 104 Czstotliwo silnika
Funkcja:
Patrz opis parametru 423 Napicie U1.
428 Czstotliwo F3
(F3 FREQUENCY)
Wartoci:
Parametr 426 Czstotliwo F2 - 1000 Hz
parametr 104 Czstotliwo silnika
Funkcja:
Patrz opis parametru 423 Napicie U1.
425 Napicie U 2
(U2 VOLTAGE)
Wartoci:
0.0 - 999.0 V
parametr 103
Funkcja:
Patrz opis parametru 423 Napicie U1.
Opis opcji wyboru:
Naley zaprogramowa dane napicie (U2) przy drugiej czstotliwoci wyjciowej (F2), okrelonej w parametrze 426 Czstotliwo F2.
Uwaga!
Parametry 437-444 s uywane tylko wtedy,
gdy w parametrze 100 Konfiguracja wybrano
Regulacja procesu, zamknita ptla [3].
437 Normalne/odwrcone sterowanie
regulatora PID procesu
(PROC NO/INV CTRL)
426 Czstotliwo F2
(F2 FREQUENCY)
Wartoci:
Par. 424 Czstotliwo F1 - par. 428 Czstotliwo F3
parametr 104 Czstotliwo silnika
Funkcja:
Patrz opis parametru 423 Napicie U1.
Wartoci:
Normalne (NORMAL)
Odwrcone (INVERSE)
Funkcja:
Moliwe jest okrelenie, czy regulator procesu powinien
zmniejsza, czy zwiksza czstotliwo wyjciow jeli
istnieje odchyka pomidzy wartoci zadan/nastaw
i chwilowym stanem procesu.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
44
MG.28.A5.49
[0]
[1]
Dokumentacja techniczno-ruchowa
[0]
[1]
Funkcja:
Moliwe jest okrelenie, czy regulator procesu powinien
kontynuowa regulacj nawet, jeli nie jest moliwe zwikszanie/zmniejszanie czstotliwoci wyjciowej.
Opis opcji wyboru:
Nastawa fabryczna Zaczona [1] oznacza, e po osigniciu wartoci granicznej prdu, napicia lub czstotliwoci ukad cakujcy zostanie ustawiony ze wzmocnieniem odpowiadajcym chwilowej czstotliwoci. Regulator procesu nie zacznie dziaa ponownie, dopki bd
nie osignie zera albo nie zmieni si jego znak.
Jeli regulator ma kontynuowa cakowanie nawet, jeli
nie bdzie w stanie skompensowa bdu poprzez takie
dziaanie, naley wybra Wyczone [0].
Uwaga!
Jeli wybrano opcj Wyczona [0], to jeli bd
zmieni znak wwczas integrator musi najpierw
scakowa w d z poziomu osignitego na
bazie poprzedniego bdu, zanim wystpi jakakolwiek
zmiana czstotliwoci wyjciowej.
0.01
Funkcja:
Wzmocnienie proporcjonalne wskazuje, ile razy bd (rnica midzy sygnaem sprzenia zwrotnego i nastaw)
ma by wzmocniony.
Opis opcji wyboru:
Przy duych wzmocnieniach uzyskiwana jest szybka regulacja, ale jeli wzmocnienie jest zbyt due, proces moe
sta si niestabilny.
OFF
Funkcja:
Ukad cakujcy zapewnia zwikszanie wzmocnienia w
sytuacji wystpienia staego bdu pomidzy wartoci
zadan/nastaw i sygnaem sprzenia zwrotnego. Im
wikszy bd, tym szybciej wzrasta zmiana czstotliwoci powodowana przez ukad cakujcy. Czas cakowania to czas potrzebny integratorowi do osignicia takiego samego wzmocnienia, jak wzmocnienie proporcjonalne.
Opis opcji wyboru:
Szybka regulacja uzyskiwana jest przy krtkim czasie
cakowania. Jednak, jeli czas ten jest za krtki, moe to
prowadzi do niestabilnoci procesu. Jeli czas cako-
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
45
Programowanie
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
wania jest zbyt dugi mog wystpowa wiksze odchylenia od podanej wartoci, poniewa skorygowanie bdu zajmie regulatorowi dugi czas.
0.00 s
Funkcja:
Ukad rniczkujcy nie reaguje na bd stay. Reaguje
on tylko w sytuacji, gdy bd si zmienia. Im szybciej bd
si zmienia, tym wiksze bdzie wzmocnienie czonu rniczkujcego. Wzmocnienie jest proporcjonalne do szybkoci zmian bdu.
Opis opcji wyboru:
Szybka regulacja uzyskiwana jest przy dugim czasie rniczkowania. Jednak, jeli czas ten jest za dugi, moe to
prowadzi do niestabilnoci procesu.
5.0
Funkcja:
Moliwe jest ustawienie ograniczenia dla wzmocnienia
realizowanego przez czon rniczkujcy. Wzmocnienie
czonu rniczkujcego wzrasta przy szybkich zmianach,
dlatego moe by korzystne ograniczenie tego wzmocnienia, osigajc tym samym rzeczywiste wzmocnienia
przy powolnych zmianach oraz stae wzmocnienie przy
wystpowaniu szybkich zmian bdu.
Opis opcji wyboru:
Naley ustawi dane ograniczenie wzmocnienia czonu rniczkujcego.
0.02
Funkcja:
Oscylacje w sygnale sprzenia zwrotnego s tumione
przez filtr dolnoprzepustowy tak, aby ograniczy ich wpyw
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
46
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Ograniczenia:
Zbyt maa bezwadno prowadzi do przyspieszenia
obcienia, co moe by grone lub uniemoliwi prawidowe zapanie obracajcego si silnika. W zamian
naley uy hamulca staoprdowego
Jeli obcienie jest napdzane np. przez efekt "wiatraka" (obracajcy si silnik) urzdzenie moe si wyczy z powodu zbyt wysokiego napicia
Lotny start nie dziaa poniej 250 obr/min.
451 Czynnik FF
(FEEDFORWARD FACT)
Funkcja:
W tym parametrze uytkownik ustawia warto, o ktr
jest zredukowany poziom napicia w obwodzie DC
niezbdny do zaczenia rezystora hamulca. Jest
aktywne, jeli w parametrze 400 wybierzemy Rezystor
hamulca [1]
100%
Funkcja:
Parametr ten jest tylko aktywny, jeli w parametrze 100
Konfiguracja wybierzemy Regulacja prdkoci,
zamknita ptla. Czynnik FF wysya du lub ma cz
sygnau wartoci zadanej omijajc regulator PID tak, e
regulator PID ma wpyw tylko na cz sygnau
sterujcego. Jakakolwiek zmiana nastawy tym samym
bezporednio wpywa na prdko silnika. Czynnik FF
zapewnia du dynamik przy zmianach wartoci
zadanej i mniejsze "koysanie".
10%
Funkcja:
Parametr ten jest tylko aktywny, jeli w parametrze 100
Konfiguracja wybierzemy Regulacja prdkoci,
zamknita ptla. Zakres regulatora (szeroko pasma)
ogranicza wyjcie z regulatora PID jako procent
czstotliwoci silnika fM,N
Opis opcji wyboru:
Mona ustawi jako procentow warto czstotliwoci
silnika fM,N. Jeli zakres regulatora jest zmniejszony zmiany
prdkoci bd mniejsze podczas pocztkowego
strojenia.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wywietlaczu, [ ] = warto uywana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49
47
Programowanie
Wartoci:
0 - 500%
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Wymiary mechaniczne
Poniszy rysunek pokazuje wymiary mechaniczne VLT
2803-2815 200-240V i VLT 2805-2815 380-480V. Wszystkie wymiary podane s w mm.
48
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Pokrywa zaciskw
Instalacja
MG.28.A5.49
49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Instalacja mechaniczna
Wszystkie urzdzenia wymagaj minimum 100 mm odstpu od innych elementw nad i pod obudow.
n Integracja
50
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Dodatkowa ochrona
Gdy przetwornica czstotliwoci jest podczona do napicia zasilajcego, wystpuj w niej niebezpieczne napicia. Nieprawidowa instalacja silnika lub przetwornicy czstotliwoci VLT moe doprowadzi do uszkodzenia sprztu lub powanych obrae. W zwizku z tym
naley bezwzgldnie przestrzega zalece niniejszej instrukcji, jak rwnie lokalnych przepisw bezpieczestwa.
Dotykanie elementw elektrycznych moe by niebezpieczne, nawet po wyczeniu napicia zasilajcego:
naley odczeka przynajmniej 4 minuty.
Przy zaoeniu speniania lokalnych przepisw jako ochrona dodatkowa mog by stosowane wyczniki rnicowo-prdowe, wielopunktowe uziemienie ochronne lub
uziemienie.
W przypadku uszkodzenia uziemienia, skadowa staa
prdu moe przeksztaci si w prd rnicowy.
Nigdy nie naley stosowa wycznikw rnicowo-prdowych typu A, poniewa takie przekaniki nie s odpowiednie dla staych prdw rnicowych. W przypadku
stosowania wycznikw rnicowo-prdowych, naley
zwrci uwag na wymogi lokalnych przepisw.
Jeli stosowane s wyczniki rnicowo-prdowe, musz one by:
n Uziemienie
odpowiednie dla ochrony urzdze ze skadow sta prdu (DC) w prdzie rnicowym (3-fazowy prostownik mostkowy),
odpowiednie dla krtkich impulsowych wyadowa
przy zaczaniu zasilania,
odpowiednie dla duych prdw upywu.
n Test wysokonapiciowy
Test wysokonapiciowy moe by przeprowadzony poprzez zwarcie zaciskw U, V, W, L1, L2, L3 i doprowadzenie napicia staego max 2160 V przez jedn sekund
pomidzy punkt zwarcia a zacisk 95.
Instalacja
Uwaga!
Na uytkowniku lub uprawnionym elektryku
spoczywa odpowiedzialno za zapewnienie
waciwego uziemienia i ochrony zgodnie z
obowizujcymi krajowymi i lokalnymi przepisami.
MG.28.A5.49
51
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Instalacja elektryczna
zgodna z wymogami EMC
52
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Instalacja elektryczna
Instalacja
MG.28.A5.49
53
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
54
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Zacisk bezpieczestwa
n Podczenie silnika
Silnik musi by podczony do zaciskw 96, 97 i 98. Uziemienie do zacisku 99.
Nr
Nr
n Podczenie zasilania
Naley zauway, e przy zasilaniu 1 x 220 - 240 V kabel
neutralny musi by podczony do zacisku N (L2) a kabel
fazowy musi by podczony do zacisku L1 (L1).
Nr
Nr
Nr
Nr
Nr
N (L2)L1(L1) (L3)
N L1
95
N(L2) L1(L1) (L3)
L2 L1 L3
95
91 92 93
Napicie zasilania 3 x 380 - 480 V
L1 L2 L3
95
Uziemienie
UWAGA!
Naley sprawdzi, czy napicie zasilania sieci
odpowiada napiciu zasilania przetwornicy czstotliwoci, ktr mona odczyta z tabliczki
znamionowej.
Instalacja
Nr
n Bezpieczniki
Na zasilaniu wszystkich typw przetwornic czstotliwoci musz by zainstalowane zewntrzne bezpieczniki.
Dla instalacji speniajcych wymogi UL/cUL o napiciu
zasilania 200-240V naley uywa bezpiecznikw typu
Bussmann KTN-R (200-240V) lub podobnych. Dla instalacji speniajcych wymogi UL/cUL o napiciu
zasilania 380-480V naley uywa bezpiecznikw typu
Bussmann KTS-R (380-480V) lub podobnych.
Patrz Dane techniczne dla odpowiedniego doboru bezpiecznikw.
MG.28.A5.49
55
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Kierunek obrotw moe by zmieniony poprzez zamian dwch faz na zaciskach silnika.
Uwaga!
Jeli stosowany jest kabel nieekranowany/niezbrojony, nie s speniane wszystkie wymogi
EMC. Patrz Wyniki testw EMC w Zaleceniach
projektowych.
Przetwornice mog sterowa kilkoma silnikami podczonymi rwnolegle. Jeli silniki te maj pracowa z rnymi
prdkociami obrotowymi, musz mie rne znamionowe prdkoci obrotowe. Prdkoci obrotowe s zmieniane rwnoczenie, co oznacza e zaleno midzy wartociami znamionowych prdkoci obrotowych jest utrzymywana w caym zakresie. Cakowity pobr prdu przez
wszystkie silniki nie moe przekroczy znamionowego
prdu wyjciowego IINV przetwornicy.
Problemy mog si pojawi przy starcie i przy maych
prdkociach obrotowych, jeli wielkoci silnikw znacznie si rni. Jest to spowodowane faktem, e stosunkowo dua rezystancja maych silnikw wymaga wikszego napicia przy starcie i maych prdkociach obrotowych.
W systemach z rwnolegle poczonymi silnikami elektroniczny wycznik termiczny (ETR) przetwornicy czstotliwoci nie moe by uyty jako zabezpieczenie pojedynczego silnika. Tym samym wymagana jest dodatkowa ochrona silnikw, np. za pomoc termistorw w kadym silniku (lub indywidualnych wycznikw termicznych).
UWAGA!
Parametr 107 Automatyczne Dopasowanie Silnika, AMT nie moe by uywany jeli silniki
s poczone rwnolegle. Jeli silniki s poczone rwnolegle parametr 101 Charakterystyka momentu musi by ustawiony jako Specjalna charakterystyka
silnika [8].
n Kable silnika
Patrz Dane techniczne dla odpowiedniego doboru przekrojw kabli silnika. Naley zawsze stosowa si do lo-
56
MG.28.A5.49
n Podczenie hamulca
Nr
81
R-
82
R+
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Podczenie uziemienia
Poniewa prd upywu do ziemi moe by wikszy ni
3,5 mA przetwornica czstotliwoci musi by odpowiednio uziemiona zgodnie z odpowiednimi lokalnymi przepisami. Dla zapewnienia dobrego poczenia mechanicznego kabla uziemiajcego do zacisku 95, jego przekrj
musi wynosi minimum 10 mm2. Dla dalszego zwikszenia bezpieczestwa mona zainstalowa Wycznik
rnicowo-prdowy - (RCD Residual Current Device).
Zapewnia to wyczenie przetwornicy w sytuacji, gdy prd
upywu jest zbyt duy. Patrz rwnie instrukcja RCD
MN.90.GX.02.
Uwaga!
Dotyczy to tylko urzdze podnoszcych/
opuszczajcych bez przeciwwagi.
n Podzia obcienia
Podzia obcienia umoliwia poczenie obwodw porednich kilku przetwornic czstotliwoci. Wymaga to
uzupenienia instalacji o dodatkowe bezpieczniki i cewki
AC (patrz rysunek poniej). Dla podziau obcienia
parametr 400 Funkcja hamulca musi by ustawiony na
Load sharing [5]. Dla uzyskania dalszych informacji naley
skontaktowa si z Danfossem lub zapozna si z
instrukcj: MI.50.N1.02.
Nr
88
-
89
+
Podzia obcienia
Instalacja
57
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
58
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Podczenie przekanika
01
01
- 02
- 03
Uwaga!
Naley zwrci uwag, e koszulka kabla przekanikowego musi zakry pierwszy szereg zaciskw karty sterujcej - w przeciwnym razie
nie bdzie zachowana izolacja galwaniczna (PELV). Maksymalna rednica kabla - 4 mm. Patrz rysunek.
12
18-33
20, 55
42
46 1
50
53
60
67 1
68, 691
70 1
Funkcja
Wyjcie przekanikowe 01-03 mog by
wykorzystane do wskazywania statusu
i alarmw/ostrzee
Napicie zasilajce stae 24 V
Wejcia cyfrowe.
Masa dla zaciskw wejciowych i wyjciowych
Wyjcie analogowe wskazujce czstotliwo,
warto zadan, prd lub moment.
Wyjcie cyfrowe wskazujce status,
ostrzeenia i alarmy, jak rwnie wyjcie
impulsowe.
Napicie zasilajce 10 V DC dla
potencjometru lub termistora
Analogowe wejcie napiciowe, 0-10 V DC
Analogowe wejcie prdowe, prd 0/4-20mA
Napicie zasilajce stae + 5 V DC
dla Profibus
Interfejs komunikacji szeregowej RS 485.
Wsplna masa dla zaciskw 67, 68 i 69.
Normalnie ten zacisk nie powinien by
uywany
n Przeczniki 1-4
Zestaw przecznikw typu dip umieszczony jest tylko na
karcie sterujcej z magistral Profibus DP.
Poniej pokazano fabryczne ustawienie przecznikw.
Przeczniki 1 i 2 su do terminacji interfejsu komunikacji szeregowej RS 485. W pierwszej i ostatniej przetwornicy czstotliwoci przeczniki 1 i 2 musz by w
pozycji ON. W pozostaych przetwornicach przeczniki
1 i 2 musz by w pozycji OFF.
Przeczniki 3 i 4 nie s wykorzystywane.
MG.28.A5.49
59
Instalacja
Nr
01-03
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Przykady podczenia
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Formularz zamwieniowy
MG.28.A5.49
61
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Komunikaty statusowe
Fr
Przetwornica czstotliwoci pokazuje chwilow czstotliwo wyjciow w Hercach [Hz]
Ostrzeenie lub alarm pojawi si na wywietlaczuw postaci kodu liczbowego Err. xx. Ostrzeenie znajduje si
na wywietlaczu a do usunicia bdu, natomiast alarm
bdzie miga a do nacinicia klawisza [STOP/RESET].
Tabela zawiera rne ostrzeenia i alarmy oraz wskazuje, czy bd blokuje przetwornic czstotliwoci. Po wyczeniu si, musi by odczone napicie zasilajce, a
przyczyna bdu musi by usunita. Dla przywrcenia
gotowoci naley zaczy zasilanie i zresetowa przetwornic. Jest ona wtedy gotowa do pracy. Wyczenie
moe by zresetowane rcznie trzema sposobami:
1. Poprzez przycisk sterujcy [STOP/RESET]
2. Poprzez wejcie cyfrowe
3. Poprzez cze szeregowe
Io
Przetwornica czstotliwoci pokazuje chwilowy prd wyjciowy w amperach [A]
Uo
Przetwornica czstotliwoci pokazuje chwilowe napicie
wyjciowe w woltach [V]
Ud
Przetwornica czstotliwoci pokazuje napicie na obwodzie porednim w woltach [V]
Po
Przetwornica czstotliwoci pokazuje obliczon moc wyjciow w kilowatach [kW]
notrun
Ten komunikat pojawia si przy prbie zmiany wartoci
parametru gdy silnik pracuje. Naley zatrzyma silnik i
zmieni warto parametru
LCP
Ten komunikat pojawia si, gdy zainstalowano panel sterujcy LCP i nacinito klawisz [QUICK MENU] lub
[CHANGE DATA]. Przy zainstalowanym panelu LCP parametry mona zmienia tylko poprzez ten panel.
Ponadto automatyczny reset moe by wybrany w parametrze 405 Funkcja Reset. Tam, gdzie jednoczenie postawiono krzyyk przy ostrzeeniu i alarmie moe to oznacza, e alarm jest poprzedzony ostrzeeniem. Moe to
rwnie oznacza, e mona zaprogramowa czy przy
danym bdzie ma si pojawia ostrzeenie, czy alarm.
Jest to moliwe np. dla parametru 128 Ochrona termiczna silnika. Po wyczeniu, silnik bdzie zwalnia, a alarm
i ostrzeenie bd sygnalizowane. Jeli bd zostanie usunity, sygnalizowany bdzie tylko alarm. Po resecie przetwornica czstotliwoci bdzie ponownie gotowa do operacji startu.
Ha
Przetwornica czstotliwoci pokazuje chwilow warto
zadan czstotliwoci w Hercach [Hz] w trybie Hand
62
MG.28.A5.49
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Nr
Opis
2
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
33
34
35
36
37-45
50
51
54
55
56
99
Ostrzeenie
ta
czerwona
ta i czerwona
OSTRZEENIE/ALARM 2: Bd zera
Sygna prdowy lub napiciowy na zacisku 53 lub 60 spad
poniej 50% wartoci okrelonej w parametrze 309 lub
315 Zacisk, minimum skalowania.
OSTRZEENIE/ALARM 4: Brak fazy
Brak fazy po stronie zasilania. Sprawdzi napicie zasilajce przetwornic czstotliwoci. Bd ten jest aktywny
tylko przy zasilaniu trjfazowym. Alarm moe pojawi si
tylko wtedy, kiedy obcienie jest pulsujce. W tym
przypadku pulsowanie musi by tumione, np. przez
uycie krkw bezwadnoci.
OSTRZEENIE 5:
Napicie powyej poziomu ostrzeenia
Jeli napicie stae na obwodzie porednim (UDC) przekroczy grny poziom ostrzegawczy, przetwornica sygnalizuje ostrzeenie, a silnik kontynuuje prac bez zmian.
Jeli przekroczenie poziomu napicia UDC bdzie si
utrzymywao, przetwornica wyczy si po okrelonym
czasie. Czas ten zaley od modelu urzdzenia i wynosi 5
MG.28.A5.49
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Alarm Wyczenie
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
63
VLT 2800
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
OSTRZEENIE/ALARM 7:
Napicie powyej dopuszczalnej wartoci
Jeli napicie stae na obwodzie porednim (UDC) przekroczy grny poziom dopuszczalny, inwerter bdzie wyczony dopki UDC nie spadnie ponownie poniej poziomu dopuszczalnego. Jeli przekroczenie poziomu
napicia UDC bdzie si utrzymywao, przetwornica wyczy si po okrelonym czasie. Czas ten zaley od modelu urzdzenia i wynosi 5 - 10 s. Przekroczenie napicia dopuszczalnego moe pojawi si gdy czstotliwo
silnika jest zbyt szybko zmniejszona z powodu zbyt krtkiego czasu ramp-down. Uwaga: Napicie powyej poziomu ostrzeenia (ostrzeenie 5) bdzie tym samym
zdolne rwnie do wysania alarmu 7.
OSTRZEENIE/ALARM 8:
Napicie poniej dopuszczalnej wartoci
Jeli napicie stae na obwodzie porednim (UDC) spadnie poniej dolnego poziomu dopuszczalnego, inwerter
bdzie wyczony dopki UDC nie przekroczy ponownie
dolnego poziomu dopuszczalnego. Jeli przekroczenie
poziomu napicia UDC bdzie si utrzymywao, przetwornica wyczy si po okrelonym czasie. Czas ten zaley
od modelu urzdzenia i wynosi 1 - 3 s. Spadek poniej
napicia dopuszczalnego moe pojawi si gdy podczone napicie zasilania jest za niskie. Naley sprawdzi, czy napicie zasilajce jest odpowiednie dla przetwornicy czstotliwoci, patrz Dane techniczne. Gdy przetwornica czstotliwoci jest wyczona krtko wywietlane jest ostrzeenie 8 (i ostrzeenie 6). Uwaga: Napicie
poniej poziomu ostrzeenia (ostrzeenie 6) bdzie tym
samym zdolne rwnie do wysania alarmu 8.
OSTRZEENIE/ALARM 9: Inwerter przeciony
Elektroniczne zabezpieczenie termiczne inwertera zgasza, e przetwornica czstotliwoci jest bliska wyczenia z powodu przecienia (zbyt duy prd przez zbyt
dugi czas). Elektroniczne zabezpieczenie termiczne inwertera wysya ostrzeenie przy 98% i wycza przetwornic przy 100%, wysyajc alarm. Przetwornica czstotliwoci VLT nie moe by zresetowana dopki prd nie
spadnie poniej 90%. Bdem jest jeli przetwornica czstotliwoci jest przeciona zbyt dugo.
OSTRZEENIE/ALARM 10: Silnik przeciony
Zgodnie z elektronicznym zabezpieczeniem termicznym
inwertera silnik jest za gorcy. W parametrze 128
uytkownik moe wybra czy przetwornica czstotliwoci
VLT ma wysya ostrzeenie lub alarm, kiedy licznik
osignie 100%. Ten bd jest spowodowany tym, e silnik
by przeciony ponad 100% zbyt dugo. Sprawd czy
parametry silnika 102 - 106 s ustawione prawidowo.
OSTRZEENIE/ALARM 11: Termistor silnika
Silnik jest za gorcy lub poczenie termistora zostao
odczone. Parametr 128 Termiczne zabezpieczenie silnika pozwala wybra, czy przetwornica czstotliwoci ma
64
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
MG.28.A5.49
65
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Sowo ostrzeenia
HPFB zanik sygnau magistrali
Standardowy zanik magistrali
Ograniczenie prdu
Termistor silnika
Silnik przeciony
Inwerter przeciony
Napicie poniej dopuszczalnej wartoci
Napicie powyej dopuszczalnej wartoci
Napicie poniej poziomu ostrzeenia
Napicie powyej poziomu ostrzeenia
Bd fazy
Bd Live zero
Poza zakresem czstotliwoci
Bd komunikacji Profibus
Ostrzeenie zasilacza impulsowego
Temperatura radiatora za wysoka
Bit (Hex)
000001
000002
000004
000008
000010
000020
000040
000080
000100
000200
000400
002000
008000
66
MG.28.A5.49
Bit (Hex)
000002
000004
000040
000080
000100
000200
000400
000800
002000
004000
008000
010000
020000
040000
080000
100000
2000000
8000000
10000000
Sowo alarmowe
Wyczenie/Alarm
Bd procedury AMT
HPFB zanik sygnau magistrali
Standardowy zanik magistrali
Zwarcie
Bd zasilacza impulsowego
Bd masy
Przetenie
Termistor silnika
Silnik przeciony
Inwerter przeciony
Napicie poniej dopuszczalnej wartoci
Napicie powyej dopuszczalnej wartoci
Bd fazy
Bd Live zero
Temperatura radiatora zbyt dua
Bd komunikacji Profibus
Bd rozruchu
Bd wewntrzny
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n rodowisko agresywne
Jak kade urzdzenie elektroniczne przetwornica zawiera szereg elementw mechanicznych i elektronicznych,
podatnych na uszkodzenia powodowane przez czynniki
rodowiskowe.
Dlatego te przetwornice czstotliwoci nie
powinny by instalowane w rodowisku,
gdzie obecne s rozpylone ciecze, czstki
lub gazy mogce uszkodzi elementy elektroniczne. Uszkodzenia powoduj zwikszenie ryzyka
przestojw, tym samym zmniejszajc ywotno przetwornicy.
Przed instalacj przetwornicy czstotliwoci naley sprawdzi otaczajce powietrze na obecno cieczy, czstek i
gazw. Mona tego dokona obserwujc istniejce ju
instalacje. Typowym objawem zbyt duej iloci cieczy w
powietrzu s woda lub olej na metalowych czciach, lub
ich korozja. Zbyt due zapylenie powoduje osadzanie si
kurzu na obudowach i istniejcych instalacjach elektrycznych. Wskanikiem obecnoci agresywnych gazw jest
czernienie miedzianych szyn i kocwek przewodw w
istniejcych instalacjach.
Jeli uywany jest filtr LC, minimalna czstotliwo
przeczania jest 4,5 kHz.
MG.28.A5.49
67
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Emisja EMC
VLT 2803-2875
Zestaw
Emisja
rodowisko przemysowe
EN 55011 klasa 1A
Przewodzona
Indukowana
150 kHz - 30 MHz
30 MHz - 1 GHz
400 V wersja
z filtrem RFI 1 A
Tak
25 m ekranowany /zbrojony
Tak
25 m ekranowany /zbrojony
Nie
Nie
200 V wersja
z filtrem RFI 1 A 1.
Tak
40 m ekranowany /zbrojony
Tak
40 m ekranowany /zbrojony
Tak
15 m ekranowany /zbrojony
Nie
200 V wersja
z filtrem RFI 1 A
(R4: dla uycia z RCD)
Tak
20 m ekranowany /zbrojony
Tak
20 m ekranowany /zbrojony
Tak
7m ekranowany /zbrojony
Nie
Tak
50 m ekranowany /zbrojony
Tak
50 m ekranowany /zbrojony
Tak
25 m ekranowany /zbrojony
Nie
Tak
100 m ekranowany /zbrojony
Tak
100 m ekranowany /zbrojony
Tak
40 m ekranowany /zbrojony
Nie
VLT 2880-2882
400 V wersja z filtrem
RFI 1B
68
Emisja
Tak
50
MG.28.A5.49
Tak
50
Tak
50
Nie
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
EN 55011: Emisja
Klasa 1A:
Urzdzenia uywane w rodowisku przemysowym
Klasa 1B:
Urzdzenia uywane w miejscach zasilanych z sieci
publicznej (mieszkania, sklepy, przemys lekki)
n Standard UL
To urzdzenie ma aprobat UL
MG.28.A5.49
69
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
70
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
MG.28.A5.49
71
Izolacja galwaniczna: wejcie impulsowe jest galwanicznie izolowane od napicia zasilajcego (PELV), jak rwnie innych
zaciskw wysokiego napicia. Patrz rozdzia Izolacja galwaniczna.
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Wyjcie przekanikowe:
Ilo programowalnych wyj przekanikowych ............................................................................................................ 1
Numer zacisku ...................................................................................................................... 1-3 (zwarte), 1-2 (rozwarte)
Maksymalne obcienie (AC) na zaciskach 1-3, 1-2 ................................................................................. 240 V a.c. 2 A
Maksymalne obcienie na zaciskach 1-3, 1-2 ........................................................ 24 V d.c. 10 mA, 24 V a.c. 100 mA
Styk przekanika jest odseparowany od reszty obwodu poprzez wzmocnion izolacj. Patrz rozdzia zatytuowany Izolacja galwaniczna.
72
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Parametry zewntrzne:
Obudowa ................................................................................................................................................................... IP20
Obudowa (z opcj) ............................................................................................................................................. NEMA 1
Test wibracyjny ......................................................................................................................................................... 0.7 g
Maksymalna wilgotno wzgldna ......................................................................................... 5% 85% podczas pracy
Temperatura otoczenia IP20 ................................................................... max. 45C (rednia 24 godzinna max. 40C)
Temperatura otoczenia NEMA1 ............................................................... max. 40C (rednia 24 godzinna max. 35C)
Obnienie wartoci znamionowych dla wysokich temperatur otoczenia - patrz warunki specjalne w Zaleceniach Projektowych
MG.28.A5.49
73
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Typ VLT
2.2
3.2
4.2
6.0
6.8
9.6
16
3.5
5.1
6.7
9.6
10.8
15.3
25.6
SINV [kVA]
0.9
1.3
1.7
2.4
2.7
3.8
6.4
PM,N [kW]
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.7
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
4/10
4/10
4/10
4/10 4/10
4/10
4/10
Prd zasilania
(1 x 220-240V)
Prd zasilania
(3 x 220-240V)
Max. przekrj
kabla zasilajcego
PM,N [HP]
[mm2/AWG] 1)
IL,N [A]
5.9
8.3
10.6
14.5 15.2
9.4
13.3
16.7
23.2 24.3
IL,N [A]
2.9
4.0
5.1
7.0
8.8
14.7
4.6
6.4
8.2
11.2 12.2
14.1
23.5
[mm /AWG]
4/10
4/10
4/10
4/10 4/10
4/10
4/10
20/20
25/25
Max. warto
bezpiecznika
Sprawno
4)
74
1)
[A]/UL 1) [A]
7.6
[%]
95
[W]
24
35
48
69
94
125
231
Masa
[kg]
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
3.7
6.0
Obudowa
3)
2840
IINV [A]
2)
2822
Max. przekrj
kabla silnika
1)
3)
4)
IP20 / NEMA 1
Amerykaska Miara Kabli (AWG). Maksymalny przekrj kabla jest to najwikszy przekrj kabla jaki moe by
zamocowany do zaciskw. Zawsze naley sprawdzi lokalne normy i przepisy.
Naley uy bezpiecznikw typu gG. Jeli maj by spenione wymogi UL/cUL, naley uy bezpiecznikw typu
Bussmann KTN-R 200V, KTS-R 500V lub rwnowanych. Bezpieczniki musz zapewni ochron w obwodzie, gdzie
moe pojawi si max. prd skuteczny 100.000 A (symetrycznie), 500 V maksimum.
Mierzona przy uyciu 25-metrowego kabla ekranowanego/zbrojonego przy znamionowym obcieniu i znamionowej czstotliwoci.
IP20 jest standardem dla VLT 2805 2875, podczas gdy NEMA 1 jest opcj.
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Typ VLT
2805
2807
2811
2815
2822
2830
1.7
2.7
1.1
2.1
3.3
1.7
3.0
4.8
2.0
3.7
5.9
2.6
5.2
8.3
3.6
7.0
11.2
4.8
0.55
0.75
4/10
0.75
1.0
4/10
1.1
1.5
4/10
1.5
2.0
4/10
2.2
3.0
4/10
3.0
4.0
4/10
Prd wejciowy
IL,N [A]
(3 x 380-480V) IL,MAX (60 s) [A]
Max. przekrj
[mm2/AWG] 1)
kabla zasilajcego
1.6
2.6
4/10
1.9
3.0
4/10
2.6
4.2
4/10
3.2
5.1
4/10
4.7
7.5
4/10
6.1
9.8
4/10
20/20
20/20
20/20
20/20
20/20
20/20
96
28
38
2.1
2.1
IP20 / NEMA 1
55
2.1
75
2.1
110
3.7
150
3.7
2840
9.1
14.5
6.3
4
5
2855
12
19.2
8.3
5.5
7.5
2875
16
25.6
11.1
7.5
10
2880
24
38.4
16.6
11
15
2881
32
51.2
22.2
15
20
2882
37.5
60.0
26
18.5
25
4/10
4/10
4/10
16/6
16/6
16/6
8.1
13.0
10.6
17.0
14.9
23.8
24
38.4
32
51.2
37.5
60
13
20/20
17
25/25
23.8
25/25
38.4
50/50
51.2
50/50
60
50/50
96
96
96
97
97
97
200
3.7
IP20
275
6
IP20
372
6
IP20
412
18.5
IP20/
NEMA 1
562
18.5
IP20/
NEMA 1
693
18.5
IP20/
NEMA 1
Prd wyjciowy
(3 x 380-480V)
Moc wyjciowa
(400V)
Max. warto
bezpiecznika
IINV [A]
IMAX (60 s) [A]
SINV [kVA]
[A]/UL 1) [A]
Sprawno 3)
[%]
Straty mocy przy 100% obcieniu [W]
Masa
[kg]
Obudowa4)
Zgodnie z midzynarodowymi wymaganiami
Typ VLT
Prd wyjciowy
IINV [A]
(3 x 380 480 V) IMAX (60 s) [A]
Moc wyjciowa (400V) SINV [kVA]
Moc na wale silnika PM,N [kW]
Moc na wale silnika PM,N [HP]
Max. przekrj
kabla silnika
[mm2/AWG]1)
Prd wejciowy
IL,N [A]
(3 x 380-480 V)
IL,MAX(60s) [A]
Max. przekrj
kabla zasilajcego[mm2/AWG]1)
Max. warto
[A]/UL 2) [A]
bezpiecznika
Sprawno 3)
%
Straty mocy przy
100 % obcieniu
[W]
Masa
[kg]
Obudowa 4)
1)
2)
3)
4)
Amerykaska Miara Kabli (AWG). Maksymalny przekrj kabla jest to najwikszy przekrj kabla jaki moe by
zamocowany do zaciskw. Zawsze naley sprawdzi lokalne normy i przepisy.
Naley uy bezpiecznikw typu gG. Jeli maj by spenione wymogi UL/cUL, naley uy bezpiecznikw typu
Bussmann KTN-R 200V, KTS-R 500V lub rwnowanych. Bezpieczniki musz zapewni ochron w obwodzie, gdzie
moe pojawi si max. prd skuteczny 100.000 A (symetrycznie), 500 V maksimum.
Mierzona przy uyciu 25-metrowego kabla ekranowanego/zbrojonego przy znamionowym obcieniu i znamionowej czstotliwoci.
IP20 jest standardem dla VLT 2805 2875, podczas gdy NEMA 1 jest opcj.
MG.28.A5.49
75
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
n Dostpna literatura
Poniej podano wykaz dostpnej literatury dotyczcej VLT 2800. Naley zwrci, uwag, e w poszczeglnych krajach
mog by pewne odstpstwa.
Dostarczana z urzdzeniem
Dokumentacja techniczno-ruchowa ........................................................................................................... MG.28.AX.YY
Quick Setup .................................................................................................... MG.28.BX.YY, MG.28.CX.YY, MG.28.FX.YY
Wykaz parametrw ..................................................................................................................................... MG.28.DX.YY
Literatura uzupeniajca do VLT 2800
Zalecenia projektowe ................................................................................................................................. MG.28.EX.YY
Karta katalogowa ....................................................................................................................................... MD.28.AX.YY
Instrukcje dla VLT 2800
Zestaw do montau zdalnego LCP .............................................................................................................. MI.56.AX.51
Instrukcja filtrw ............................................................................................................................................ MI.28.B1.02
Komunikacja z VLT 2800
Instrukcja obsugi Profibus ......................................................................................................................... MG.90.AX.YY
Instrukcja obsugi VLT 2800 DeviceNet ...................................................................................................... MG.90.BX.YY
X = numer wersji
YY = wersja jzykowa
76
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Nastawa fabryczna
4-Setup
Wspcz.
Typ danej
konwersji
001
Jzyk
Angielski
Nie
002
Praca lokalna/zdalna
Zdalnie sterowany
Tak
003
000,000.000
Nie
-3
004
Zestaw 1
Nie
005
Nie
006
Nie kopiuj
Nie
007
Kopiowanie LCP
Nie kopiuj
Nie
008
1.00
Tak
-2
009
Czstotliwo [Hz]
Tak
010
Tak
011
Tak
012
Moc [kW]
Tak
013
Lokalne sterowanie
Tak
014
Lokalny stop
Aktywny
Tak
015
Lokalny jog
Nieaktywny
Tak
016
Nieaktywna
Tak
017
Aktywny
Tak
018
Brak blokady
Tak
019
Tak
020
024
Nie
Nie
0
0
5
5
000
Nie
4-Setup:
"Tak" (Yes) oznacza, e parametr moe by programowany indywidualnie w kadym z czterech zestaww nastaw, tzn. ten sam parametr moe mie cztery rne wartoci.
"Nie" (No) oznacza, e parametr musi mie t sam warto we wszystkich czterech zestawach nastaw.
Wspczynnik konwersji:
Liczba ta odnosi si do numeru wspczynnika konwersji, uywanego przy odczytywaniu lub zapisywaniu poprzez cze szeregowe.
Patrz Dane w Komunikacji szeregowej.
MG.28.A5.49
Typ danych:
Typ danych wskazuje na typ i dugo komunikatu.
Typ danej
Opis
Cakowite 16
Cakowite 32
Bez znaku 8
Bez znaku 16
Bez znaku 32
Cig tekstowy
025
77
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Nastawa fabryczna
4-Setup
#
100
Wspcz.
Typ danej
konwersji
Konfiguracja
Regulacja szybkoci,
Tak
otwarta ptla
101
Charakterystyka momentu
Stay moment
Tak
102
Zalenie od typu
Tak
103
Zalenie od typu
Tak
104
50 Hz
Tak
-1
105
Tak
-2
106
Tak
107
Wyczona
Tak
108
Rezystancja stojana RS
Tak
-3
109
Reaktancja stojana XS
Tak
-2
119
0,0 s
Tak
-1
120
Opnienie startu
0,0 s
Tak
-1
121
Funkcja startu
Tak
opnienia startu
122
Funkcja stopu
Wybieg silnika
Tak
123
Min. czstotliwo
0,1 Hz
Tak
-1
Czas hamowania dc
10 s
Tak
-1
127
Wyczone
Tak
-2
128
Brak zabezpieczenia
Tak
130
Czstotliwo startowa
0,0 Hz
Tak
-1
131
0,0 V
Tak
-1
132
Napicie hamowania DC
0%
Tak
133
Napicie startu
Zalenie od typu
Tak
-2
134
Kompensacja obcienia
100.0%
Tak
-1
135
Wspczynnik U/f
Zalenie od typu
Tak
-2
136
Kompensacja polizgu
100%
Tak
-1
137
Napicie trzymania DC
0%
Tak
138
Zwolnienie hamulca
3.0 Hz
Tak
-1
139
Zaczenie hamulca
3.0 Hz
Tak
-1
140
0%
Tak
142
Reaktancja rozoona
Tak
-3
143
Automatyczne
Tak
144
Hamulec zmiennoprdowy
1.30
Tak
-2
146
Wyczone
Tak
78
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Nastawa fabryczna
4-Setup
Wspcz.
Typ danej
konwersji
200
Tak
201
0,0 Hz
Tak
-1
202
132 Hz
Tak
-1
203
Min wart.zadana -
Tak
204
0,000 Hz
Tak
-3
205
50,000 Hz
Tak
-3
206
Liniowy
Tak
207
Czas ramp-up 1
3.00 s
Tak
-2
208
Czas ramp-down 1
3.00 s
Tak
-2
209
Czas ramp-up 2
3.00 s
Tak
-2
210
Czas ramp-down 2
3.00 s
Tak
-2
211
3.00 s
Tak
-2
212
3.00 s
Tak
-2
213
Czstotliwo jog
10,0 Hz
Tak
-1
214
Suma
Tak
215
0,00 %
Tak
-2
216
0,00 %
Tak
-2
217
0,00 %
Tak
-2
218
0,00 %
Tak
-2
219
Warto podbicia/zbicia
0,00%
Tak
-2
221
Ograniczenie prdu
160%
Tak
-1
223
0,0 A
Tak
-1
224
I MAX
Tak
-1
225
0,0 Hz
Tak
-1
226
132,0 Hz
Tak
-1
227
-4000,00
Tak
-3
228
4000,00
Tak
-3
229
Czstotliwo zabroniona,
0 Hz (OFF)
Tak
- max. wart.zadana
szeroko pasma
Czstotliwo zabroniona 1
0,0 Hz
Tak
-1
231
Czstotliwo zabroniona 2
0,0 Hz
Tak
-1
6
Wszystko o VLT 2800
230
MG.28.A5.49
79
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Nastawa fabryczna
Wejcie cyfrowe
Wejcie cyfrowe
Wejcie cyfrowe
Wejcie cyfrowe
Wejcie cyfrowe
Zacisk 53, wejcie analogowe
Zacisk 53, min. skalowania
Zacisk 53, max. skalowania
Zacisk 60, wejcie analogowe
Zacisk 60, min. skalowania
Zacisk 60, max. skalowania
Czas Time out
Funkcja po Time out
Zacisk 42, wyjcie analogowe
Przekanik, wyjcie
Impulsowa warto zadana/
sprzenie zwrotne
Zacisk 46 wyjcie cyfrowe
Zacisk 46, impulsowa warto
zadana/ sprzenie zwrotne
Funkcja precyzyjnego stopu
Warto licznika
Opnienie kompensacji prdkoci
Typ danej
Tak
Tak
Tak
konwersji
0
0
0
6
6
6
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
0
0
0
-1
-1
0
-4
-4
0
0
0
0
0
6
6
6
6
6
6
6
6
5
5
5
5
7
Sterowanie gotowe
5000Hz
Tak
Tak
0
0
5
6
Tak
Tak
Tak
0
0
-3
5
5
6
Wspczynnik konwersji:
Liczba ta odnosi si do numeru wspczynnika konwersji, uywanego przy odczytywaniu lub zapisywaniu poprzez cze szeregowe.
Patrz Dane w Komunikacji szeregowej.
MG.28.A5.49
Wspcz.
Start
Zmiana kierunku
Reset i stop z wybiegiem,
odwrcony
Jog
Brak dziaania
Warto zadana
0,0 V
10,0 V
Brak dziaania
0,0 mA
20 mA
10 s
Brak dziaania
0-IMAX = 0-20 mA
Sterowanie gotowe
5000 Hz
4-Setup:
"Tak" (Yes) oznacza, e parametr moe by programowany indywidualnie w kadym z czterech zestaww nastaw, tzn. ten sam parametr moe mie cztery rne wartoci.
"Nie" (No) oznacza, e parametr musi mie t sam warto we wszystkich czterech zestawach nastaw.
80
4-Setup
Typ danych:
Typ danych wskazuje na typ i dugo komunikatu.
Typ danej
Opis
Cakowite 16
Cakowite 32
Bez znaku 8
Bez znaku 16
Bez znaku 32
Cig tekstowy
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Nastawa fabryczna
4-Setup
400
405
406
409
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
423
424
425
426
427
428
437
438
439
440
441
442
443
444
445
451
452
456
Typ danej
konwersji
Funkcja hamulca
Funkcja reset
Czas restartu automatycznego
Opnienie wyczenia - prd
Czstotliwo przeczania
Czstotliwo przeczania
zalena od czstotliwoci wyjciowej
Funkcja przemodulowania
Minimalne sprzenie zwrotne
Maksymalne sprzenie zwrotne
Jednostka procesu
Wzmocnienie proporcjonalne
regulatora PID prdkoci
Czas cakowania
regulatora PID prdkoci
Czas rniczkowania
regulatora PID prdkoci
Wspczynnik wzmocnienia
rniczkowania regulatora PID prdkoci
Filtr dolnoprzepustowy
regulatora PID prdkoci
Napicie U1
Czstotliwo F 1
Napicie U2
Czstotliwo F 2
Napicie U3
Czstotliwo F 3
Normalne/odwrcone sterowanie
regulatora PID procesu
Funkcja anti windup
regulatora PID procesu
Czstotliwo startowa
regulatora PID procesu
Wzmocnienie proporcjonalne
regulatora PID procesu
Czas cakowania
regulatora PID procesu
Czas rniczkowania
regulatora PID procesu
Wspczynnik wzmocnienia
rniczkowania regulatora PID procesu
Staa czasowa filtra dolnoprzepustowego
regulatora PID procesu
Start w locie
Czynnik FF - regulator prdkoci PID
Zakres regulatora
Redukcja napicia hamowania
MG.28.A5.49
OFF
Reset rczny
5s
OFF
4,5 kHz
Brak filtra LC
Nie
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
0
0
0
0
0
0
5
5
5
5
6
5
ON
0,000
1500,000
Brak jednostki
0,015
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
0
-3
-3
0
-3
5
4
4
5
6
8 ms
Tak
-5
30 ms
Tak
-5
5,0
Tak
-1
16 ms
Tak
-3
Parametr 103
Parametr 104
Parametr 103
Parametr 104
Parametr 103
Parametr 104
Normalne
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
-1
-1
-1
-1
-1
-1
0
6
6
6
6
6
6
5
Zaczone
Tak
Parametr 201
Tak
-1
0,01
Tak
-2
OFF
Tak
-2
0,00 s
Tak
-2
5,0
Tak
-1
0,02
Tak
-2
Wyczone
100 %
10 %
0
Tak
Tak
Tak
Tak
0
0
-1
0
5
6
6
5
Wspcz.
81
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Nastawa fabryczna
4-Setup
Wspcz.
Typ danej
konwersji
500
Adres
Nie
501
Szybko transmisji
9600 bodw
Nie
502
Logiczne lub
Tak
503
Szybki stop
Logiczne lub
Tak
504
Hamulec staoprdowy
Logiczne lub
Tak
505
Start
Logiczne lub
Tak
506
Zmiana kierunku
Logiczne lub
Tak
507
Logiczne lub
Tak
508
Logiczne lub
Tak
509
Bus jog 1
10,0 Hz
Tak
-1
510
Bus jog 2
10,0 Hz
Tak
-1
512
Typ komunikatu
Protok FC
Tak
513
Odstp komunikatw
1s
Tak
514
OFF
Nie
515
Nie
-1
516
Nie
-3
517
Nie
-3
518
Nie
-1
519
Nie
-1
520
Nie
-2
521
Nie
-1
522
Nie
523
Nie
-2
524
Nie
-1
525
Nie
526
Nie
527
Nie
528
Nie
529
Nie
-1
531
Nie
-4
532
Nie
-1
533
Nie
-1
534
Nie
537
Nie
538
Nie
539
Nie
540
Nie
541
Nie
544
Nie
82
MG.28.A5.49
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Nastawa fabryczna
4-Setup
Wspcz.
Typ danej
konwersji
600
Godziny pracy
Nie
73
601
Nie
73
602
Licznik kWh
Nie
603
Nie
604
Ilo przegrza
Nie
605
Nie
615
Nie
616
Nie
617
Nie
618
Nie resetuj
Nie
619
Nie resetuj
Nie
620
Tryb pracy
Praca Niermalna
Nie
621
Nie
624
Nie
625
Nie
626
Nie
-2
628
Nie
630
Nie
632
Nie
633
Nie
634
Nie
635
Nie
640
Wersja oprogramowania
Nie
-2
641
Nie
-2
642
Nie
-2
Wspczynnik konwersji:
Liczba ta odnosi si do numeru wspczynnika konwersji, uywanego przy odczytywaniu lub zapisywaniu poprzez cze szeregowe.
Patrz Dane w Komunikacji szeregowej.
MG.28.A5.49
Typ danych:
Typ danych wskazuje na typ i dugo komunikatu.
Typ danej
Opis
Cakowite 16
Cakowite 32
Bez znaku 8
Bez znaku 16
Bez znaku 32
Cig tekstowy
4-Setup:
"Tak" (Yes) oznacza, e parametr moe by programowany indywidualnie w kadym z czterech zestaww nastaw, tzn. ten sam parametr moe mie cztery rne wartoci.
"Nie" (No) oznacza, e parametr musi mie t sam warto we wszystkich czterech zestawach nastaw.
83
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Bezpieczniki ....................................................... 55
CANopen ............................................................ 58
Czas hamowania DC .......................................... 19
Czas ramp jog .................................................... 26
Czas ramp szybkiego zatrzymania .................... 27
Czas ramp-up ..................................................... 26
Czas ramp-down ................................................ 26
Czas time out ..................................................... 35
Czstotliwo jog ............................................... 27
Czstotliwo przeczania
zalena od temperatury ...................................... 67
Czstotliwo przeczania ................................ 41
Czstotliwo silnika .......................................... 16
Czstotliwo startowa ....................................... 20
Czstotliwo wyjciowa .................................... 24
Czstotliwo wyczenia hamulca zewntrz. .... 22
Czstotliwo zaczenia hamulca zewntrz. .... 22
84
MG.28.A5.49
Literatura ............................................................ 76
Lokalna warto zadana ....................................... 8
Q
Quick Menu ...................................................... 5, 6
Quick menu, definiowane przez uytkownika ..... 14
VLT 2800
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Uziemienie .......................................................... 51
MG.28.A5.49
85