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UNIVERSITE SULTAN MOULAY SLIMANE

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES


DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

Cours dlectronique

Pour le parcours
GE - GM
Semestre 3

Responsable
Abdellah AOUAJ

ELECTRONIQUE FONDAMENTALE

RAPPELS

LOI DOHM

LA MASSE

ASSOCIATION DES RSISTANCES

ASSOCIATION DES CONDENSATEURS

DIVISEUR DE TENSION

CONDENSATEUR

CHARGE ET DCHARGE DUN CONDENSATEUR A


TRAVERS UNE RSISTANCE

LOIS FONDAMENTALES
Loi des mailles

Dfinition: La somme des diffrences de potentiel le long dune maille est nulle. Cette loi
est baptise des mailles ou premire loi de Kirchhoff
Mathmatiquement on a: vi = 0.

LOIS FONDAMENTALES
Loi des nuds

Dfinition: La somme des courants entrant est gale la somme des courant sortant.
Cette loi est baptise loi des nuds ou seconde loi de Kirchhoff.
Mathmatiquement on a: ii = 0

MTHODES DANALYSE

Lois des mailles et des nuds


Thorme de Millman
Thorme de superposition
Thorme de Thvenin
Thorme de Norton
Thorme de Kennely

LA DIODE

APPLICATIONS

APPLICATIONS

APPLICATIONS

LE TRANSISTOR BIPOLAIRE

LE TRANSISTOR BIPOLAIRE

LE TRANSISTOR BIPOLAIRE

LE TRANSISTOR BIPOLAIRE

LE TRANSISTOR BIPOLAIRE

LE TRANSISTOR BIPOLAIRE

LE TRANSISTOR BIPOLAIRE

LE TRANSISTOR BIPOLAIRE

LE TRANSISTOR BIPOLAIRE

IMPDANCES DENTRE ET DE SORTIE

FSTBM

Dpt: Gnie Electrique

Formation: LST IIEA

CHAPITRE 1

AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
COMPOSANT ET APPLICATIONS

Dfinition
Vu de lextrieur: cest un boitier
noir 8 connexions permettant
de le raccorder un montage
lectrique
Vu de lintrieur: cest un circuit
intgr c.--d. un support de
Silicium de qq mm2 sur lequel
sont assembls de multiples
composants
lectroniques
(diodes, transistors, rsistances,
capacits,etc.)

A. AOUAJ

Symbole de lA.O
Brochage de lA.O ex: TL081
1: Offset
2: Entre (-)
3: Entre (+)
4: -15 V
5: Offset
6: Sortie
7: +15 V
8: NC

Repre

+VCC

-VCC

Amplificateur Oprationnel
LA.O est un composant actif qui ncessite dtre aliment
par deux tensions continues et symtriques pour quil
fonctionne correctement.
Avec ce composant, on peut raliser de nombreux montages
en fonction du rgime de fonctionnement.
Il existe deux modes de fonctionnement de lA.O:

Mode linaire: Amplificateurs , Filtres, Oscillateurs


sinusodauxetc.

Mode non linaire: Commutation, Multivibrateurs

Amplificateur Oprationnel
Constitution:
LA.O est constitu de trois tages monts en
cascade

Amplificateur Oprationnel
Schma quivalent: (LM 741)

Caractristiques de lA.O

A.O idal

A.O Rel

Impdance dentre Ze =

Impdance dentre Ze = 100MW

Impdance de sortie Zs = 0

Impdance de sortie Zs = 10W

Gain en tension A =

Gain en tension A = 105

Bande passante =

Bande passante = 100MHz

Rgime Linaire
LA.O dlivre une tension de sortie
proportionnelle la tension diffrentielle e

e = V+ - V-

VS

Rgime Linaire
Cest un amplificateur de tension
Lamplificateur A.O effectue cette opration tant que
la sortie ne dpasse pas la tension limite Vsat,
VS = A . e
Vs Vsat 14 V e Vsat/A 14 0V
A est le gain de lA.O de lordre 105

Lamplificateur fonctionne en rgime linaire

Rgime non Linaire


LA.O fonctionne en rgime non linaire ou en
commutation
e > Vsat/A lA.O est satur

Deux cas possibles:


e > Vsat/A Vs = +Vsat

e < -Vsat/A Vs = -Vsat

Caractristique de transfert de lA.O: Vs= f(e)

Cas idal

Cas rel

Applications dans le Rgime Linaire


Pour travailler dans la zone linaire, lA.O doit tre
muni dune raction ngative ou contre raction
(la raction positive est utilise dans le cas du
rgime non linaire)

Il y a contre raction quand la sortie et lentre


ngative sont relies entre elles par
lintermdiaire dun composant

Applications dans le Rgime Linaire


Etude statique

Trois dfauts de l'A.O :


Tension offset : tension de dcalage
Courant de polarisation
Courant offset

On dit qu'un Amplificateur Oprationnel est correctement polaris si


la tension de sortie Vs est statiquement nulle.

Applications dans le Rgime Linaire


Tension offset : Voffset

+
e
VE1
VE2

Si VE1 = VE2
En ralit

VS

VS = A (VE1 VE2)
VS = A (VE1 VE2 Voffset)

La tension Voffset est la tension appliquer entre les deux entres pour obtenir
une tension nulle la sortie.

Applications dans le Rgime Linaire


Courant de polarisation IP et courant offset Ioff
On dispose l'tage d'entre de l'A.O de deux
transistors donc de deux courants de base IB1 et IB2.
Ces deux courants sont gaux si les deux transistors
sont identiques.
On appelle courant de polarisation la moyenne des
deux courants de base tension de sortie nulle:

IP

On appelle courant d'offset la diffrence entre ces


deux courants de base tension de sortie nulle:

Voffset
IP
Ioffset

Ordres de grandeur :

IB1 IB2
2

Ioffset IB1 IB2

~ 0.5 mV 10 mV
~ 10 nA 10 A
~ 20 nA 500 nA

Applications dans le Rgime Linaire


Montage de polarisation
IP1

Le montage de base de polarisation d'un


amplificateur oprationnel est le suivant :

+
e
_

VS = A (e Voffset)
e = V+ V
V+

R1

= R1 IP1

= R2 I1

I1 = IP2 I2

I2 = (VS V)/R3

V
V
V R 2 IP2 S

R
R 3
3

VS

I2

IP2

R2

R3
I1

R 2R 3
R2
IP2
VS
R 2 R3
R 2 R3

R 2R 3

1 R 2R 3
R1 IP
R1 Ioffset Voffset

R 2 R 2 R 3
2
R

R
2
3

1 A
R 2 R3
A

VS

Applications dans le Rgime Linaire


Si A est trs grand,

R R 2R 3
1 R 2R 3
VS 1 3
R1 IP
R1 Ioffset Voffset

R
R

R
2
R

R
2 2
3
3

dcalage sera minimum en sortie si :


R 2R 3

R R R1
3
2

R 2R 3

R1 Ioffset

R 2 R3

0
0

Voffset

Applications dans le Rgime Linaire


Etude dynamique

Le montage en rgime dynamique : vs = f (ve1 , ve2)

R3

R1

R2

ve2
ve1

R4

vs

Applications dans le Rgime Linaire


Montage inverseur
On met ve1 = 0 et on cherche vs = f (0 , ve2)
On suppose que l'A.O est idal

vs

R2
R1

1
1

1
R2
1

A
R1

R3

R1

ve2

+
vs

ve2
R2

Si A est trs grand


Av

R4

vs
R
2
ve2
R1

Applications dans le Rgime Linaire


Montage non inverseur

On met ve2 = 0 et on cherche vs = f (ve1 , 0)

vs

R3

R4 R2
1
ve1
1

R 3 R 4
R 3
1
R
1 1 2
A
R1

R2
+

Si A est trs grand

Av

R1

ve1

vs
R
1 2
ve1
R1

Pour avoir un quilibre statique on prend R4=R1//R2

R4

vs

Applications dans le Rgime Linaire


Montage suiveur

Le montage suiveur est un cas particulier du


montage non inverseur
Il peut tre utilis comme adaptateur
d'impdance
-

R1 = R4 =
R2 = R3 = 0
Av = 1

vs
ve1

Applications dans le Rgime Linaire


Rsistance d'entre

Montage inverseur

R e R1

R2
1 A

si A est grand

Montage non inverseur


Re = R3 + R4

Re = R1

Applications dans le Rgime Linaire


Impdance de sortie
Montage inverseur
R2

R2
R1

R1

is

Rs0
ve

vs

ve

Re0

is0
vs

Ae

Re0 est la rsistance d'entre de l'A.O


Rs0 est la rsistance de sortie de l'A.O
La rsistance de sortie de l'tage inverseur est dfinie par

Rs

Applications dans le Rgime Linaire


On pose R'1 = R1// Re0

R1'
'
R1 R 2

vs

is

1 R s0
R'
1 ' 1 A vs

R s0 R1' R 2
R1 R 2

vs Ae Rs0is0
is = i + is0

vs

R s0

Rs
1 A

R1'
R1' R 2

R s0
R1' R 2

R1' R 2

Si Re0 >> R1 et Rs0 petite

Rs

Pour le LM741 Rs0 = 150 W et A = 105 Rs=0.003 W.

R s0
R1
1 A
R1 R 2

vs
is

ve 0

Applications dans le Rgime Linaire


Limitation de L'A.O
Limitation des tensions d'entre
Si la tension d'entre est forte on aura :
- Un effet de blocage
- Une dtrioration de l'tage diffrentiel d'entre
Les tensions d'entre ne doivent jamais tre suprieures la tension d'alimentation
de l'A.O

Limitation du courant de sortie

R2

Pour limiter les courants forts dans


l'A.O, on peut utiliser le circuit suivant :

R1

ve

+
vs

R3

R est faible et influe peu sur le gain

Applications dans le Rgime Linaire


On suppose que l'A.O est idal: A = et e = 0.

Additionneur
R

R1
R

R
R
vs
ve1
ve2
ve3
R2
R3
R1

R2

ve1

R3

ve2

ve3

vs

Applications dans le Rgime Linaire


Intgrateur
ve(t) = R i(t)

vs(t) = u(t)

it C

dvs t

i
-

dt
ve

+
vs

vs t

1
RC

v d + v 0
0

Le montage effectue l'intgration du signal un facteur


d'chelle (1/RC) en fonction du temps avec condition
initiale vs(0).

Applications dans le Rgime Linaire


Drivateur
R
u

u(t) = ve (t)

vs (t) = R i(t)

C
ve

it C

dt

vs t RC

+
vs

du t

dve t
dt

Applications dans le rgime non linaire


Sans raction, entre ngative
e = - (ve vref)
Si e > 0 ve < vref vs = + vsat
Si e < 0 ve > vref vs = - vsat

vee
ve

vref

Vref>0

+vsat

vref

vs
-vsat

Applications dans le rgime non linaire


Sans raction, entre positive
e = ve vref
Si e > 0 ve > vref vs = + vsat
Si e < 0 ve < vref vs = - vsat

vee
vref
ve

Vref>0

+vsat
vref

vs
-vsat

Applications dans le rgime non linaire


Avec raction positive

v = vs * R1/(R1 + R2)
e = v ve
si e > 0 v > ve vs = + vsat

v = +vsat * R1/(R1 + R2)

si e < 0

v = -vsat * R1/(R1 + R2)

vee

v < ve vs = - vsat
-

+vsat
+

ve

vs

v
-vsat
Hystrsis

CHAPITRE II :
LA CONTRE REACTION

Electronique Analogique
A. Aouaj

I/ Introduction la raction
On trouve le principe de la raction dans plusieurs systmes
(mcanique, thermodynamique, lectronique.).
Lorsqu'un systme ragit sur la grandeur d'entre selon
la grandeur de sortie on dit qu'il y a raction de la sortie
sur l'entre.
Dans notre cas, on s'intresse aux circuits amplificateurs.
On dit qu'il y a une raction dans un amplificateur
lorsqu'une fraction de la grandeur de sortie se trouve
rinjecte dans le circuit d'entre.
La contre raction est une partie de la raction.

Electronique Analogique
A. Aouaj

II/ Classification des amplificateurs


Il existe quatre types d'amplificateurs :
- Amplificateur de tension
(entre : tension, sortie : tension)
- Amplificateur de courant
(entre : courant, sortie : courant)
- Amplificateur de transconductance
(entre : tension, sortie : courant)
- Amplificateur de transmittance
(entre : courant, sortie : tension)
Electronique Analogique
A. Aouaj

II-1/ Amplificateur de tension:


ve vg

Re
R e rg

vs A v v e

RC
RC Rs

si R e rg

ve vg

si R C >> R s

vs A vv e

vs
ve

Rs

rg
vg

Av

ve

Re

Avve

RC

vs

Un amplificateur de tension idal possde une rsistance d'entre infinie et une


rsistance de sortie nulle.

Electronique Analogique
A. Aouaj

II-2/ Amplificateur de courant :


ie ig

rg
rg R e

i s A ii e

Rs
Rs RC

si rg R e

ie ig

si R s >> R C

i s A ii e

Ai

ie

is
ie

is
Aiie

ig

Re

rg

Rs

Re

RC

Un amplificateur de courant idal possde une rsistance d'entre nulle et une


rsistance de sortie infinie.

Electronique Analogique
A. Aouaj

II-3/ Amplificateur de transconductance : Gm vise


ie

is

Gmve

rg
ve

Re

Rs

RC vs

vg

L'amplificateur de transconductance idal possde une rsistance d'entre


infinie et une rsistance de sortie infinie.

Electronique Analogique
A. Aouaj

II-4/ Amplificateur de transmittance :


ie

Rm

vs
ie

is

Rs
ig

rg

Re

Rmie

RC

vs

L'amplificateur de transmittance idal possde une rsistance d'entre nulle et une


rsistance de sortie nulle.

Electronique Analogique
A. Aouaj

III/ Principe de la raction


Un montage raction comprend trois parties essentielles :
- Chane directe : amplificateur de base
- Chane de raction : quadriple passif
- Comparateur d'entre : il permet la rinjection d'un terme de
raction dans le circuit d'entre.
Cette rinjection peut tre :
- Additive
: c'est la raction positive
- Soustractive : c'est la raction ngative ou la contre raction (CR)
On s'intresse dans cette partie la contre raction.
On note :
Xg : grandeur d'entre
Xr : grandeur de sortie de la chane de retour
Xs : grandeur de sortie

Xe = Xg Xr
Electronique Analogique
A. Aouaj

Xg

+_

Xs

Xe

Ampli de base
(A0)

Xs

Xr
Chaine de raction
(B)

A0 : fonction de transfert (gain) de la chane directe (en boucle ouverte) : A0=


B : fonction de transfert de la chane de retour :

B=

Xr
Xs

Ar : fonction de transfert du circuit en boucle ferme :

Ar =

Electronique Analogique
A. Aouaj

Xg = Xe + X r =

1
Xs + B Xs
A

Ar =

A
1+BA

Deux cas peuvent se prsenter :


-|1+BA| > 1 |Ar| > |A|

la raction est positive

-|1+BA| < 1 |Ar| < |A|

la raction est ngative

Electronique Analogique
A. Aouaj

Xs
Xg

Xs
Xe

IV/ Types de contre raction


Il existe quatre types de contre raction :

IV-1/ Contre raction tension-tension


(srie parallle)
La grandeur d'entre est une tension
La grandeur de sortie est une tension
L'amplification est de tension : Av
La chane de retour:
B=

is

ie
vg

vr
vs

ve

Av

vr

RL

vs

Electronique Analogique
A. Aouaj

IV-2/ Contre raction courant-courant


(parallle srie)
La grandeur d'entre est un courant
La grandeur de sortie est un courant
L'amplification est de courant : Ai
La chane de retour :
i
B= r
is

ig

is

ie
Ai

ve

Electronique Analogique
A. Aouaj

ir

RL

vs

IV-3/ Contre raction tension-courant


(srie - srie)
La grandeur d'entre est une tension
La grandeur de sortie est un courant
L'amplification est de transconductance: Gm

is

ie
Gm0

ve

vg

La chane de retour :

vr

RL

vs

RL

vs

is

v
B= r
is

Electronique Analogique
A. Aouaj

IV-4/ Contre raction courant-tension


(parallle - parallle)
La grandeur d'entre est un courant
La grandeur de sortie est une tension
L'amplification est de transmittance : Rm

ig

ie
Am0

ve

ir

La chane de retour :

B=

ir
vs

Electronique Analogique
A. Aouaj

vs

Ar
1
=
A
1 + BA

On dfinit le taux de raction par le rapport

En dB

N = 20 log

Ar
1
= 20 log
A
1 + BA

Si N > 0, la raction est positive


Si N < 0, la raction est ngative : contre raction

Electronique Analogique
A. Aouaj

IV-5/ Avantage de la contre raction


Elle permet de rduire certains dfauts (distorsion su signal, bruit) qui peuvent
apparatre lors de l'tude de l'amplificateur en boucle ouverte.

IV-5-a/ CR et distorsion
Lorsqu'on augmente par exemple l'amplitude de la tension d'entre d'un
amplificateur, on peut atteindre les rgions de saturation ou de blocage.

On note la distorsion en boucle ouverte:


et en boucle ferme:

Avec l'expression

Ar =

A
1+BA

d=

dr =

A
A

A r
Ar

, on en dduit : d r =

1
d
1+BA

La contre raction permet donc la rduction de la distorsion.


Electronique Analogique
A. Aouaj

IV-5-b/ CR et bruit
Le bruit est dfini comme un signal parasite. Il peut tre de deux origines : externe
(metteur, radar) ou interne (alimentation, dfaut...).
On note l'amplitude du bruit en boucle ouverte : b et en boucle ferme : b r
On obtient donc la relation
br =

1
b
1+BA

IV-5-c/ CR et bande passante


On note fCB et fCH les frquences de coupure respectivement basse et haute d'un
amplificateur en boucle ouverte.
K
En basses frquences on peut crire l'amplification sous la formeA =
f
1 j

En boucle ferme

A
Ar =
1+BA

CB

K est une constante.

Si on suppose B rel on obtient donc A r =

Kr
f'
1-j CB
f

'
avec Kr une constante et fCB
=

La contre raction diminue la frquence de coupure basse.


Electronique Analogique
A. Aouaj

V/ Influence de la contre raction


sur les impdances d'entre et de sortie
V-1/ Impdance d'entre
Si l'entre est tension (srie), la contre
raction fait augmenter l'impdance d'entre.

Zer Ze 1+BA

Si l'entre est courant (parallle), la contre


raction fait diminuer l'impdance d'entre.

Zer

Ze
1+BA

Si l'entre est tension (srie), la contre


raction fait diminuer l'impdance de sortie.

Zsr

1+BA

Si l'entre est courant (parallle), la contre


raction fait augmenter l'impdance de sortie.

Zsr Zs 1+BA

V-2/ Impdance de sortie

Electronique Analogique
A. Aouaj

Zs

1
fCB
1+BA

VI/ Mthode d'analyse des amplificateurs contre raction


Dterminer la topologie de la CR
Diviser l'amplificateur en deux blocs sparant l'amplificateur de base et la
chane de retour
Etablir le schma de l'amplificateur en boucle ouverte (la CR rduite zro),
pour cela on procde de la faon suivante :
- Circuit d'entre :
Si la sortie est tension (parallle) on met vs = 0
Si la sortie est courant (srie) on met is = 0
- Circuit de sortie :

Si l'entre est tension (srie) on met ie = 0


Si l'entre est courante (parallle) on met ve =0
Dterminer l'amplification en boucle ouverte A
Dterminer la fonction de transfert de la chane de retour B
Dduire l'amplification en boucle ferme
Ar =

A
1+BA

avec 1+ B A > 1

Electronique Analogique
A. Aouaj

Exemple :
On considre le montage amplificateur drain commun
D'aprs sa topologie la CR est du type tension-tension
On considrera l'amplification en tension Av

VDD

vg

A vr =

Av
1 + B Av

Zer Ze 1+BAv

Zsr

Zs
1+BA v

vs
vg

ve

vr

RS

Circuit d'entre (sortie tension), on met vs = 0


Circuit de sortie (entre tension), on met ie = 0

Electronique Analogique
A. Aouaj

RS

vs

Le montage de l'amplificateur de base (boucle ouverte)


et son schma quivalent en basses frquences et faibles signaux
D

Le gain en tension en boucle ouverte :

vgs

La fonction de transfert :

vr
=1
vs

Le gain en tension en boucle ferme :

A vr

L'impdance d'entre en boucle ouverte :


L'impdance d'entre en boucle ferme :
L'impdance de sortie en boucle ouverte :
L'impdance de sortie en boucle ferme :

g m rDS // R
vs
Av
=
=
ve
1+B A v
1 g m rDS // R

Ze =
Zer =
Zs = rDS//R
Zsr

Zs
1 BA v

Electronique Analogique
A. Aouaj

rds

gmvgs

v
r R
A v = s = g m DS
vgs
rDS R

RS

vs

CHAPITRE III :
FILTRES ANALOGIQUES
PASSIFS ET ACTIFS

Electronique Analogique
A. Aouaj

I/ Introduction
Un filtre est un systme
linaire invariant dans le
temps permettant de diviser
le
spectre
(espace
frquentiel) afin de conserver
une ou plusieurs parties
(bande) de ce spectre. Le
filtre idal permet de
transmettre sans distorsion
une partie du spectre (bande
passante) et bloque toutes les
autres
parties
(bande
coupe), avec un passage
abrupt (discontinuit) entre
ces deux parties.
Electronique Analogique
A. Aouaj

On distingue deux types de filtres :


Les filtres passifs : ce sont des filtres qui
utilisent uniquement des diples passifs
(R, L, C)
Les filtres actifs : ce sont des filtres qui
utilisent en plus des diples passifs au
moins un composant actif tel que le
transistor
ou
l'amplificateur
oprationnel qui ncessite une source
d'nergie externe (alimentation).
Les filtres sont caractriss par leur
fonction de transfert, et ils peuvent tre
classs en 5 familles, suivant la bande du
spectre de frquences sur laquelle ils
agissent :
- passe-bas
- passe-haut
- passe-bande
- coupe-passe
- passe-tout

On dfinit un filtre par le gabarit qui


limite la fonction de transfert du filtre
La ralisation des filtres peut
tre faite base de rsistances,
condensateurs et inductances,
on parle alors de filtres passifs,
en opposition avec les filtres
actifs qui comportent en plus
des composants actifs, comme
par exemple les transistors ou
amplificateurs oprationnels
qui ncessitent une source
dnergie (alimentation).

Electronique Analogique
A. Aouaj

II/ Fonctions de transfert des filtres

La fonction de transfert dun filtre scrit


avec les notations complexes (jw) ou de
Laplace (p), comme le rapport de deux
polynmes :

H p

a a1p a 2p2 a 3p3 a 4p 4 ...... a p


b b1p b2p2 b3p3 b4p4 ..... bp

Electronique Analogique
A. Aouaj

Pour tout systme rel, le


degr du dnominateur ()
doit tre suprieur ou gal
au degr du numrateur () :

Pour quun filtre soit stable,


il faut que tous les ples de
la fonction de transfert
soient parties relles
ngatives.
Lordre dun filtre est donn
par le degr du polynme du
dnominateur () de la
fonction de transfert.
Toutes les fonctions de
transfert
peuvent
tre
dcomposes comme le
produit de fonctions de
transfert du premier et du
deuxime ordre.

II-1/ Filtre passe-bas


1er ordre :
H jw

2ime ordre:
H j

w
1 j
w0

w w
1 2m . j

w 0 w 0

module :
H jw

H j

1
w
1
w0

1
w
1
w
0


2m . w

w0

phase :
-arctan

w
w0

-arctan

2m . w . w 0

w 02 w 2

Electronique Analogique
A. Aouaj

w0 est la pulsation pour laquelle le gain HdB diminue de 3dB.


m est le coefficient damortissement. Il caractrise la fonction de
transfert autour du point w0 (passage de la bande passante la bande
attnue). Plus m est grand, et plus lamortissement est important, ce qui
se traduit par un passage trs progressif de la bande passante la bande
attnue. Lorsque m 1, la fonction de transfert est dcomposable en
deux fonctions du premier ordre. Pour les valeurs m < 0.707, il y a une
rsonance de la fonction damortissement. Le facteur de qualit est not
Q et dfini par Q = 1/2m.

Electronique Analogique
A. Aouaj

II-2/ Filtre passe-haut

1er ordre

w
w0
H jw
w
1 j
w0
j

2ime ordre
H j

w

w0
1 2m . j

w w

w 0 w 0

Electronique Analogique
A. Aouaj

II-3/ Filtre passe-bande

2ime ordre

H j

2m . j
1 2m . j

w
w0

w w

w 0 w 0

Electronique Analogique
A. Aouaj

II-4/ Filtre coupe-bande

2ime ordre

H j

w
1
w0
1 2m . j

w w

w 0 w 0

Electronique Analogique
A. Aouaj

II-5/ Filtre passe-tout

w
w0
H j
w
1 j
w0
1 j

1er

ordre

2ime ordre

Electronique Analogique
A. Aouaj

w w

w 0 w 0

1 2m . j

w w

w 0 w 0

1 2m . j

H j

III/ Exemple de filtres


III-1/ Filtre passe-bas (passif) du 1er ordre

Le circuit de base d'un filtre passe-bas


passif est compos d'une rsistance R et
d'une capacit C.

ve

vs

La fonction de transfert est :


H jw

H wc

H max
2

wc

1
RC

1
1 jRCw

Do la frquence de coupure fc

Electronique Analogique
A. Aouaj

Les diagrammes de Bode du gain et de Phase

Electronique Analogique
A. Aouaj

1
2RC

III-2/ Filtre passe-bas (actif) du 2ime ordre


Le montage suivant utilise comme composant actif un
amplificateur oprationnel
La fonction de transfert d'un filtre passe-bas est :

avec

K0

w0

R4
R1

1
R 3R 4C2C5

C5
1 1
1
1

R1R 4
2 R1 R 3 R 4
C2

Electronique Analogique
A. Aouaj

Diagramme de Bode

Electronique Analogique
A. Aouaj

H jw K 0
1 2m. j

w w

w0 w0

CHAPITRE IV :
OSCILLATEURS SINUSODAUX

Electronique Analogique
A. Aouaj

I/ Introduction
Un oscillateur sinusodal est un circuit lectronique qui permet sous une
excitation transitoire d'obtenir sa sortie un signal sinusodal en permanence.
Le principe de ces circuits est bas sur une boucle de raction. Un systme
muni d'une boucle de raction peut devenir instable, on dit qu'il oscille.

II/ Stabilit des amplificateurs raction


Un amplificateur est dit stable si la rponse une perturbation transitoire de
dure finie disparat aussitt que la perturbation disparat.
Un amplificateur est dit instable si une telle perturbation transitoire produit
sa sortie un signal qui persiste dfinitivement ou augmente jusqu' ce que la
non linarit du circuit la limite.
Si on considre un circuit muni
d'une boucle de raction, on a :
Avec :

Electronique Analogique
A. Aouaj

Ar s

A0 s

1 B s A0 s

A0(s) : Amplificateur en boucle ouverte


Ar(s) : Amplificateur en boucle ferm
B(s) : Fonction de transfert du rseau de raction

s = jw

II-1/ Test de stabilit : diagramme de Nyquist


Il permet de dterminer si un amplificateur raction a un
ple ou des ples dans le demi plan de droite de la
reprsentation en coordonnes polaires de B(s)A0(s).
Pour une frquence donne, on
reprsente la partie relle sur l'axe
des abscisses et la partie imaginaire
sur l'axe des ordonnes

Im[BA]

(1, 0)

Re[BA]

Quand f varie, on obtient une courbe ferme


appele lieu de Nyquist
Pour f < 0 : le lieu se dduit par symtrie
Le point critique (-1 , 0) o 1+ B(s)A0(s) = 0 est
la limite de stabilit.

Electronique Analogique
A. Aouaj

II-2/ Critre de stabilit

Un systme est dit instable lorsque le lieu


de Nyquist entoure le point critique.
Im[BA]

Im[BA]

(1, 0)

(1, 0)
Re[BA]

Systme stable : (1, 0) n'est pas encercl

Electronique Analogique
A. Aouaj

Re[BA]

Systme instable : (1, 0) est encercl

II-3/ Application
Supposons que le gain en boucle ouverte d'un circuit s'crit sous la forme :
A s

K
1 j

w
wc

avec = 1/wc et s = jw

K
1 s

Ar s

le systme est muni d'une boucle de raction,


le gain en boucle ferme est de la forme :

A s

1 Bs A s

On suppose que B est rel


X

BA = X + jY

BK
1 s

BKw
1 2w2

1
1

2
2
X BK Y BK
2
4

C'est l'quation d'un cercle de centre


Electronique Analogique
A. Aouaj

tg Arg BA =

et de rayon

Y
w
=
X
wc

0 Arg BA

0 Arg BA

tg Arg BA

w+

tg Arg BA

w=0

X = BK

Electronique Analogique
A. Aouaj

BK,0
2

et

Y=0

1
BK
2

K
1 B s K s

BK > 0
Imaginaire
w<0
Le point critique est
l'extrieur du cercle
(-1,0)

Rel
BK

Le systme est stable

w>0

Electronique Analogique
A. Aouaj

1 < BK < 0
Imaginaire
Le point critique est
toujours l'extrieur
du cercle

Le systme est stable

Electronique Analogique
A. Aouaj

(-1,0)

Rel

BK < 0
Imaginaire
Encerclement du point
critique (1,0)
(-1,0)

Rel

Le systme est instable

Electronique Analogique
A. Aouaj

III/ Oscillateur sinusodal raction


Le critre de Nyquist nous donne seulement si le systme est stable ou
instable. Il ne donne aucune information sur l'amplitude ni la forme ni la
frquence d'oscillation.
Pour qu'un systme oscille, il faudrait un rservoir d'nergie qui servirait
compenser l'amortissement du signal. Pour les oscillateurs sinusodaux, ce
rservoir d'nergie est en gnral un circuit slectif RLC. Le fait d'introduire
le circuit RLC donne la fonction de transfert complexe d'o une forme
sinusodale.
Il existe deux types d'oscillateurs sinusodaux :
- deux bornes : ce sont des oscillateurs qui contiennent des lments
pente ngative)
- quatre bornes : ce sont des amplificateurs raction o la chane de
retour est un quadriple
On se limite aux oscillateurs quatre bornes : oscillateurs raction
Electronique Analogique
A. Aouaj

Sa structure est base sur deux


quadriples Q1 et Q2 monts en
(//, //), Q1 est un amplificateur
de base et Q2 le chane de
raction.
On dfinit par :

i2

i1

Q1

v1

v2

(A)
Q2
(B)

A : la fonction de transfert de
l'amplificateur Q1
B : La fonction de transfert du
rseau de raction Q2

On a:
i1 = 0
v1 et v2 non nulles
i2 = 0
Le dterminant de la matrice admittance : [y] = 0

La tension de sortie croit


exponentiellement pendant un Re(*y+) = 0
certain temps (rgime
transitoire)

Im(*y+) = 0

cette quation donne


la frquence d'oscillation

cette quation donne


les conditions sur les
paramtres de l'amplificateur
de base Q1 pour le maintien
des oscillations

L'amplitude est limite par les


non linarits des lments
actifs
Electronique Analogique
A. Aouaj

III-1/ Critre de Barkhausen


Ce critre est bas sur les fonction de transfert A(jw) et B(jw)
Pour un systme boucl, on a :

Ar s

A s

1 Bs A s

avec s = jw

La condition d'oscillation :
1 B s A s 0

Pour qu'il y ait des oscillations sinusodales :

Re B s A s 1

Im B s A s 0

Electronique Analogique
A. Aouaj

Deux conditions qu'un circuit doit remplir


pour entretenir des oscillations.

Conditions pratiques
La frquence d'oscillation est dtermine partir de l'quation :
Im (B(s)A(s)) = 0

Le gain en tension est calcul de telle


faon qu'elle compense l'attnuation due B :

1
B

En pratique la relation |BA| = 1 n'est pas satisfaite d'une manire


rigoureuse.
On posera = |BA|
- si < 1 vs = 0
pas oscillations
- si > 1 vs augmente exponentiellement
L'amplitude de vs est limite par la tension de polarisation du montage.
Electronique Analogique
A. Aouaj

III-2/ Exemples d'oscillateurs sinusodaux


III-2-a/ Oscillateur dphasage

L'tage amplificateur possde


un dphasage de . Le circuit
de la boucle de raction est
compos de trois cellules RC
monts en cascade et possde
un dphasage de pour une
frquence particulire f0.
L'amplificateur qu'on utilise
est base d'un transistor JFET
caractris par gm et rds.

Electronique Analogique
A. Aouaj

VDD

RD

vs
RS

CS

On dtermine la fonction de
transfert de la chane de retour
B

v2
v1

gmvgs

vgs

i1
R i1 i 2
jCw
i
R i1 i 2 2 R i 2 i3
jCw
i
R i 2 i3 3 R i3 i g
jCw
v 2 Ri3

rds

vs

RD

v1

On obtient donc :

ig 0

v2

1 5 j 6
2

Electronique Analogique
A. Aouaj

La partie imaginaire est nulle pour

avec

w02

v1

1
RCw

1
6R 2C2

Pour la frquence
f0

w0
2

Pour que les oscillations soient


maintenues, il faut que :
1

|BA| > 1 A B

la fonction de transfert
B

1
29

L'tage amplificateur
possde un gain en tension
A = gm rds // RD.

Electronique Analogique
A. Aouaj

|A| > 29.

Il faut choisir le transistor et RD tels que


gm (rds // RD) > 29

III-2-b/ Oscillateur pont de Wien

Il est constitu d'un tage amplificateur


non inverseur et d'une boucle de raction
(pont de Wien), figure ci-dessous.

R1

R1

ve

+
ve

R2

vs

R2

C
vs

R
R

Electronique Analogique
A. Aouaj

La fonction de transfert du rseau "pont de Wien" est :

Le gain en tension de l'amplificateur est :

La condition pour avoir des oscillations :

Av 1

B jw

ve
jRCw

vs jRCw 1 jRCw2

R1
R2

|BAv| 1

La partie imaginaire de BAv est nulle, ceci donne la frquence d'oscillation


f0

w0
1

2 2RC

Pour la valeur de w0 la fonction de transfert

B w0

1
3

Condition doscillation:
Pour avoir Av 3 il suffit de choisir R2 2R1.
Electronique Analogique
A. Aouaj

FSTBM

Dpt: Gnie Electrique

A. AOUAJ

CHAPITRE 5

LES MULTIVIBRATEURS

FSTBM

Dpt: Gnie Electrique

A. AOUAJ

Gnralits
Les multivibrateurs sont des montages qui permettent de gnrer en sortie une
tension rectangulaire dont les niveaux hauts et bas sont plus ou moins
stables.
En fonction de cette stabilit, on distingue:
Les multivibrateurs astables.
Les multivibrateurs monostables.
Les multivibrateurs bistables
Les astables sont des autos-oscillateurs, car ils ne reoivent aucune impulsion
de l'extrieur alors que les monostables et les bistables sont les oscillateurs
de dclanchement. Tout multivibrateur comporte obligatoirement les
organes suivants:

Un lment actif (le transistor, l'amplificateur oprationnel, les portes logiques


etc.)
Un organe qui accumule de lnergie (le condensateur)
Un organe qui dissipe de lnergie (rsistance)

Les multivibrateurs astables


Un multivibrateur astable ou horloge est un dispositif qui change d'tat
spontanment sans qu'il soit ncessaire de lui appliquer une impulsion de
commande. Il dlivre sa sortie un signal rectangulaire caractris par sa
priode T et son rapport cyclique =T1/T
T1: dure du niveau haut.

T1
T

Les multivibrateurs astables transistors


Rappel sur le fonctionnement du transistor en commutation

On dit qu'un transistor fonctionne en commutation lorsqu'il n'est en quilibre


durable qu' l'tat satur ou l'tat bloqu. Cela signifie que lorsqu'il
passe de l'un l'autre des tats, la transition est trs rapide. On dfinit
gnralement deux temps pour la commutation du transistor.
ton : temps de passage de l'tat bloqu l'tat passant.
toff : temps de passage de l'tat passant l'tat bloqu.
Ces temps sont faibles de l'ordre de ton= 60ns et toff = 450ns pour les
transistor ordinaires et ton< 20ns et toff < 40ns pour les transistor de
commutation.

Les multivibrateurs astables transistors


le transistor T est dit satur si les jonctions "basemetteur" et "base-collecteur" sont polarises en
direct ou d'une manire pratique IB>IC/min
ICsat = (VCC -VCEsat)/RC
0V < VCEsat < 0,2V
Or VCEsat varie de 0 0,2V pour les transistors
ordinaires et peut atteindre 1V pour les transistors
de puissance. VCEsat 0
IB = (VBB-VBE)/RB
Plus RB est petit, plus IB est grand. On dfinit le
courant IB de juste saturation IBJS
IBJS = ISat/min = VCC/(RC *min)

Les multivibrateurs astables transistors


On appelle facteur de saturation le rapport de IB sur IBJS. Ce rapport
doit tre suprieur 10 pour une bonne conception.
Le transistor T sera bloqu lorsque les jonctions "base-metteur" et
"base-collecteur" seront polarises en inverse. D'une faon
pratique pour bloquer le transistor, il suffit d'annuler le courant IB
pour cela il faut appliquer entre la base et l'metteur une tension
infrieure au seuil VBE=0,7V pour le cas de notre schma, il faut
que VBB<0,7V.

Les multivibrateurs astables transistors


Montage de base dun multivibrateur astable
Les rsistances RC1, RC2,
R1 et R1 sont choisies telles
que R1< RC1 et R2< RC2

Les multivibrateurs astables transistors


On suppose quau dbut les condensateurs sont dchargs au moment de la mise sous
tension, les deux condensateurs se chargent rapidement travers RC1 et RC2 et les
jonctions "base-metteur". Les deux transistors T1 et T2 tendent se saturer mais
lun va se saturer avant l'autre (dissymtrie des transistors). Supposons que se soit
T1qui se sature le premier.
Si T1 se sature cela signifie que VCE1 passe de VCC 0. Le potentiel de base de T2 passe
de la valeur 0.7 V ( 0.7V-VCC) car la charge du condensateur C1 na pas le temps
de varier pendant la transition. Ceci bloque T2 dont le potentiel de collecteur tend
vers VCC car C2 se charge rapidement avec la constante du temps 2 = RC2.C2.
travers la charge de T2 et la jonction Base-Emetteur de T1. Le potentiel de base de
T1 reste positif ce qui maintient la saturation.
Pendant le mme temps, le condensateur C1 se charge travers R1 et lespace
Collecteur-Emetteur de T1: le potentiel de base de T2 crot de (0.7V-VCC) 0.7 avec
la constante du temps 1 = R1.C1.
Lorsque VBE2 atteint le seuil de conduction de la jonction Base-Emetteur (0.7V), le
transistor T2 se sature et le systme bascule dans son autre tat: la diminution du
potentiel de collecteur de T2 induit (via C2) une tension ngative sur la base de T1
qui se bloque Le circuit oscille en permanence entre ces deux tats

Les multivibrateurs astables transistors

Les multivibrateurs astables transistors


Calcul de la priode du signal carr T = t1 + t2 (on supposera VCEsat 0)
Charge de C1:
V(0) = 0.7 VCC
V() = VCC
V(t1) = 0.7 V (potentiel de la base de T1)
V(t) = V () (V () + V(0) ).exp(-t/R1C1)
V(t) = VCC (VCC+VCC-0,7).exp(-t/R1C1)
Charge de C2:
V(t) = VCC (VCC+VCC-0,7).exp(-t/R2C2)
2V 0.7
R1C1 Ln 2
t1 R1C1 Ln DD
VDD 0.7
2V 0.7
R 2C2 Ln 2
t 2 R 2C2 Ln DD
VDD 0.7

T = (R1C1 +R2C2). Ln(2)

Multivibrateur monostable transistors


La sortie de T1 est relie l'entre de T2 par une
liaison capacitive alors que la liaison entre la
sortie de T2 et l'entre de T1 est purement
rsistive. Les rsistances des collecteurs sont
beaucoup plus faibles que les rsistances des
bases afin d'assurer la saturation des transistors .
Dans l'tat initial (qui est l'tat stable du systme), T1
est bloqu et T2 satur. On applique sur la base
de T1 une tension positive : T1 se sature. Son
potentiel de collecteur passe brutalement de VDD
0. Le potentiel de base de T2 passe de 0,7V
(0,7V VCC) car la charge du condensateur C1
n'a pas le temps de varier pendant la transition.
Ceci bloque T2. Le potentiel de collecteur de T2
tend rapidement vers VCC. C'est un tat instable.
C1 se charge avec la constante de temps =
RB2.C1 travers la charge de T1 et sa jonction
base-metteur. La base de T1 est alimente via
RC2 et R2 ce qui renforce sa saturation.
Le potentiel de base de T2 crot. Quand il atteint la
tension de seuil de la diode d'entre de T2 celui-ci
se sature. Sa saturation est maintenue par le
courant qui traverse sa rsistance de base. La
dure de l'impulsion positive qui apparait sur la
sortie de T2 est sensiblement gale RB2.C .Ln(2)

Multivibrateur bistable transistors

Multivibrateur astable A.O


L A.O fonctionne en commutation : Vs = + Vsat ou Vsat.
(la raction sur lentre + est plus forte que la raction sur
lentre -)
Pas de tension extrieure injecte sur lentre
Le signal de sortie Vs est un signal rectangulaire qui
dpend de R, C, R1 et R2.
Le montage comporte une capacit qui joue le rle de
llment volutif appliqu sur lentre inverseuse de
lA.O et un diviseur de tension (R1, R2) qui permet de
fixer une valeur de rfrence sur lentre noninverseuse. Ce montage est instable, la tension de
sortie ne peut rester indfiniment la mme valeur.

Multivibrateur astable A.O


Lvolution de VC satisfait maintenant lquation:

VSat RC

dVC t
VC t
dt

VC(t) = - Vsat + k e-t/RC


= - Vsat + (1+R1/(R1+R2))* e-(t-t1)/RC
De nouveau le comparateur bascule la valeur VS = + Vsat linstant t2
VC(t2) = - R1*Vsat/(R1+R2)
t2 = t1 + RC Ln (1+2R1/R2)
La priode du signal est T = 2RC Ln (1+2R1/R2)

+Vsat

-Vsat

Multivibrateur astable A.O