Cours GE GM S3

UNIVERSITE SULTAN MOULAY SLIMANE
FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES

DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE
Cours dlectronique
Pour le parcours
GE - GM
Semestre 3
Responsable
Abdellah AOUAJ
ELECTRONIQUE FONDAMENTALE
RAPPELS
LOI DOHM
LA MASSE
ASSOCIATION DES RSISTANCES
ASSOCIATION DES CONDENSATEURS
DIVISEUR DE TENSION
CONDENSATEUR
CHARGE ET DCHARGE DUN CONDENSATEUR A

TRAVERS UNE RSISTANCE
LOIS FONDAMENTALES
Loi des mailles
Dfinition: La somme des diffrences de potentiel le long dune maille est nulle. Cette loi
est baptise des mailles ou premire loi de Kirchhoff
Mathmatiquement on a: vi = 0.
LOIS FONDAMENTALES
Loi des nuds
Dfinition: La somme des courants entrant est gale la somme des courant sortant.
Cette loi est baptise loi des nuds ou seconde loi de Kirchhoff.
Mathmatiquement on a: ii = 0
MTHODES DANALYSE
Lois des mailles et des nuds

Thorme de Millman
Thorme de superposition
Thorme de Thvenin
Thorme de Norton
Thorme de Kennely
LA DIODE
APPLICATIONS
APPLICATIONS
APPLICATIONS
LE TRANSISTOR BIPOLAIRE
IMPDANCES DENTRE ET DE SORTIE
FSTBM
Dpt: Gnie Electrique
Formation: LST IIEA
CHAPITRE 1
AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
COMPOSANT ET APPLICATIONS
Dfinition
Vu de lextrieur: cest un boitier
noir 8 connexions permettant
de le raccorder un montage
lectrique
Vu de lintrieur: cest un circuit
intgr c.--d. un support de
Silicium de qq mm2 sur lequel
sont assembls de multiples
composants
lectroniques
(diodes, transistors, rsistances,
capacits,etc.)
A. AOUAJ
Symbole de lA.O
Brochage de lA.O ex: TL081
1: Offset
2: Entre (-)
3: Entre (+)
4: -15 V
5: Offset
6: Sortie
7: +15 V
8: NC
Repre
+VCC
-VCC
Amplificateur Oprationnel
LA.O est un composant actif qui ncessite dtre aliment
par deux tensions continues et symtriques pour quil
fonctionne correctement.
Avec ce composant, on peut raliser de nombreux montages
en fonction du rgime de fonctionnement.
Il existe deux modes de fonctionnement de lA.O:
Mode linaire: Amplificateurs , Filtres, Oscillateurs

sinusodauxetc.
Mode non linaire: Commutation, Multivibrateurs
Constitution:
LA.O est constitu de trois tages monts en
cascade
Schma quivalent: (LM 741)
Caractristiques de lA.O
A.O idal
A.O Rel
Impdance dentre Ze =
Impdance dentre Ze = 100MW
Impdance de sortie Zs = 0
Impdance de sortie Zs = 10W
Gain en tension A =
Gain en tension A = 105
Bande passante =
Bande passante = 100MHz
Rgime Linaire
LA.O dlivre une tension de sortie
proportionnelle la tension diffrentielle e
e = V+ - V-
VS
Rgime Linaire
Cest un amplificateur de tension
Lamplificateur A.O effectue cette opration tant que
la sortie ne dpasse pas la tension limite Vsat,
VS = A . e
Vs Vsat 14 V e Vsat/A 14 0V
A est le gain de lA.O de lordre 105
Lamplificateur fonctionne en rgime linaire
Rgime non Linaire

LA.O fonctionne en rgime non linaire ou en
commutation
e > Vsat/A lA.O est satur
Deux cas possibles:

e > Vsat/A Vs = +Vsat
e < -Vsat/A Vs = -Vsat
Caractristique de transfert de lA.O: Vs= f(e)
Cas idal
Cas rel
Applications dans le Rgime Linaire

Pour travailler dans la zone linaire, lA.O doit tre
muni dune raction ngative ou contre raction
(la raction positive est utilise dans le cas du
rgime non linaire)
Il y a contre raction quand la sortie et lentre

ngative sont relies entre elles par
lintermdiaire dun composant

Etude statique
Trois dfauts de l'A.O :

Tension offset : tension de dcalage
Courant de polarisation
Courant offset
On dit qu'un Amplificateur Oprationnel est correctement polaris si

la tension de sortie Vs est statiquement nulle.

Tension offset : Voffset
+
e
VE1
VE2
Si VE1 = VE2
En ralit
VS
VS = A (VE1 VE2)
VS = A (VE1 VE2 Voffset)
La tension Voffset est la tension appliquer entre les deux entres pour obtenir
une tension nulle la sortie.

Courant de polarisation IP et courant offset Ioff
On dispose l'tage d'entre de l'A.O de deux
transistors donc de deux courants de base IB1 et IB2.
Ces deux courants sont gaux si les deux transistors
sont identiques.
On appelle courant de polarisation la moyenne des
deux courants de base tension de sortie nulle:
IP
On appelle courant d'offset la diffrence entre ces

deux courants de base tension de sortie nulle:
Voffset
IP
Ioffset
Ordres de grandeur :
IB1 IB2
2
Ioffset IB1 IB2
~ 0.5 mV 10 mV
~ 10 nA 10 A
~ 20 nA 500 nA

Montage de polarisation
IP1
Le montage de base de polarisation d'un

amplificateur oprationnel est le suivant :
+
e
_
VS = A (e Voffset)
e = V+ V
V+
R1
= R1 IP1
= R2 I1
I1 = IP2 I2
I2 = (VS V)/R3
V
V
V R 2 IP2 S
R
R 3
3
VS
I2
IP2
R2
R3
I1
R 2R 3
R2
IP2
VS
R 2 R3
R 2 R3
R 2R 3
1 R 2R 3
R1 IP
R1 Ioffset Voffset
R 2 R 2 R 3
2
R
R
2
3
1 A
R 2 R3
A
VS

Si A est trs grand,
R R 2R 3
1 R 2R 3
VS 1 3
R1 IP
R1 Ioffset Voffset
R
R
R
2
R
R
2 2
3
3
dcalage sera minimum en sortie si :

R 2R 3
R R R1
3
2
R 2R 3
R1 Ioffset
R 2 R3
0
0
Voffset

Etude dynamique
Le montage en rgime dynamique : vs = f (ve1 , ve2)
R3
R1
R2
ve2
ve1
R4
vs

Montage inverseur
On met ve1 = 0 et on cherche vs = f (0 , ve2)
On suppose que l'A.O est idal
vs
R2
R1
1
1
1
R2
1
A
R1
R3
R1
ve2
+
vs
ve2
R2
Si A est trs grand

Av
R4
vs
R
2
ve2
R1

Montage non inverseur
On met ve2 = 0 et on cherche vs = f (ve1 , 0)
vs
R3
R4 R2
1
ve1
1
R 3 R 4
R 3
1
R
1 1 2
A
R1
R2
+
Si A est trs grand
Av
R1
ve1
vs
R
1 2
ve1
R1
Pour avoir un quilibre statique on prend R4=R1//R2
R4
vs

Montage suiveur
Le montage suiveur est un cas particulier du

montage non inverseur
Il peut tre utilis comme adaptateur
d'impdance
-
R1 = R4 =
R2 = R3 = 0
Av = 1
vs
ve1

Rsistance d'entre
Montage inverseur
R e R1
R2
1 A
si A est grand
Montage non inverseur

Re = R3 + R4
Re = R1

Impdance de sortie
Montage inverseur
R2
R2
R1
R1
is
Rs0
ve
vs
ve
Re0
is0
vs
Ae
Re0 est la rsistance d'entre de l'A.O

Rs0 est la rsistance de sortie de l'A.O
La rsistance de sortie de l'tage inverseur est dfinie par
Rs

On pose R'1 = R1// Re0
R1'
'
R1 R 2
vs
is
1 R s0
R'
1 ' 1 A vs
R s0 R1' R 2
R1 R 2
vs Ae Rs0is0
is = i + is0
vs
R s0
Rs
1 A
R1'
R1' R 2
R s0
R1' R 2
R1' R 2
Si Re0 >> R1 et Rs0 petite
Rs
Pour le LM741 Rs0 = 150 W et A = 105 Rs=0.003 W.
R s0
R1
1 A
R1 R 2
vs
is
ve 0

Limitation de L'A.O
Limitation des tensions d'entre
Si la tension d'entre est forte on aura :
- Un effet de blocage
- Une dtrioration de l'tage diffrentiel d'entre
Les tensions d'entre ne doivent jamais tre suprieures la tension d'alimentation
de l'A.O
Limitation du courant de sortie
R2
Pour limiter les courants forts dans

l'A.O, on peut utiliser le circuit suivant :
R1
ve
+
vs
R3
R est faible et influe peu sur le gain

On suppose que l'A.O est idal: A = et e = 0.
Additionneur
R
R1
R
R
R
vs
ve1
ve2
ve3
R2
R3
R1
R2
ve1
R3
ve2
ve3
vs

Intgrateur
ve(t) = R i(t)
vs(t) = u(t)
it C
dvs t
i
-
dt
ve
+
vs
vs t
1
RC
v d + v 0
0
Le montage effectue l'intgration du signal un facteur

d'chelle (1/RC) en fonction du temps avec condition
initiale vs(0).

Drivateur
R
u
u(t) = ve (t)
vs (t) = R i(t)
C
ve
it C
dt
vs t RC
+
vs
du t
dve t
dt
Applications dans le rgime non linaire

Sans raction, entre ngative
e = - (ve vref)
Si e > 0 ve < vref vs = + vsat
Si e < 0 ve > vref vs = - vsat
vee
ve
vref
Vref>0
+vsat
vref
vs
-vsat

Sans raction, entre positive
e = ve vref
Si e > 0 ve > vref vs = + vsat
Si e < 0 ve < vref vs = - vsat
vee
vref
ve
Vref>0
+vsat
vref
vs
-vsat

Avec raction positive
v = vs * R1/(R1 + R2)
e = v ve
si e > 0 v > ve vs = + vsat
v = +vsat * R1/(R1 + R2)
si e < 0
v = -vsat * R1/(R1 + R2)
vee
v < ve vs = - vsat
-
+vsat
+
ve
vs
v
-vsat
Hystrsis
CHAPITRE II :
LA CONTRE REACTION
Electronique Analogique
A. Aouaj
I/ Introduction la raction
On trouve le principe de la raction dans plusieurs systmes
(mcanique, thermodynamique, lectronique.).
Lorsqu'un systme ragit sur la grandeur d'entre selon
la grandeur de sortie on dit qu'il y a raction de la sortie
sur l'entre.
Dans notre cas, on s'intresse aux circuits amplificateurs.
On dit qu'il y a une raction dans un amplificateur
lorsqu'une fraction de la grandeur de sortie se trouve
rinjecte dans le circuit d'entre.
La contre raction est une partie de la raction.
A. Aouaj
II/ Classification des amplificateurs

Il existe quatre types d'amplificateurs :
- Amplificateur de tension
(entre : tension, sortie : tension)
- Amplificateur de courant
(entre : courant, sortie : courant)
- Amplificateur de transconductance
(entre : tension, sortie : courant)
- Amplificateur de transmittance
(entre : courant, sortie : tension)
A. Aouaj
II-1/ Amplificateur de tension:

ve vg
Re
R e rg
vs A v v e
RC
RC Rs
si R e rg
ve vg
si R C >> R s
vs A vv e
vs
ve
Rs
rg
vg
Av
ve
Re
Avve
RC
vs
Un amplificateur de tension idal possde une rsistance d'entre infinie et une

rsistance de sortie nulle.
A. Aouaj
II-2/ Amplificateur de courant :

ie ig
rg
rg R e
i s A ii e
Rs
Rs RC
si rg R e
ie ig
si R s >> R C
i s A ii e
Ai
ie
is
ie
is
Aiie
ig
Re
rg
Rs
Re
RC
Un amplificateur de courant idal possde une rsistance d'entre nulle et une

rsistance de sortie infinie.
A. Aouaj
II-3/ Amplificateur de transconductance : Gm vise

ie
is
Gmve
rg
ve
Re
Rs
RC vs
vg
L'amplificateur de transconductance idal possde une rsistance d'entre

infinie et une rsistance de sortie infinie.
A. Aouaj
II-4/ Amplificateur de transmittance :

ie
Rm
vs
ie
is
Rs
ig
rg
Re
Rmie
RC
vs
L'amplificateur de transmittance idal possde une rsistance d'entre nulle et une

rsistance de sortie nulle.
A. Aouaj
III/ Principe de la raction

Un montage raction comprend trois parties essentielles :
- Chane directe : amplificateur de base
- Chane de raction : quadriple passif
- Comparateur d'entre : il permet la rinjection d'un terme de
raction dans le circuit d'entre.
Cette rinjection peut tre :
- Additive
: c'est la raction positive
- Soustractive : c'est la raction ngative ou la contre raction (CR)
On s'intresse dans cette partie la contre raction.
On note :
Xg : grandeur d'entre
Xr : grandeur de sortie de la chane de retour
Xs : grandeur de sortie
Xe = Xg Xr
A. Aouaj
Xg
+_
Xs
Xe
Ampli de base
(A0)
Xs
Xr
Chaine de raction
(B)
A0 : fonction de transfert (gain) de la chane directe (en boucle ouverte) : A0=

B : fonction de transfert de la chane de retour :
B=
Xr
Xs
Ar : fonction de transfert du circuit en boucle ferme :
Ar =
A. Aouaj
Xg = Xe + X r =
1
Xs + B Xs
A
Ar =
A
1+BA
Deux cas peuvent se prsenter :

-|1+BA| > 1 |Ar| > |A|
la raction est positive
-|1+BA| < 1 |Ar| < |A|
la raction est ngative
A. Aouaj
Xs
Xg
Xs
Xe
IV/ Types de contre raction

Il existe quatre types de contre raction :
IV-1/ Contre raction tension-tension

(srie parallle)
La grandeur d'entre est une tension
La grandeur de sortie est une tension
L'amplification est de tension : Av
La chane de retour:
B=
is
ie
vg
vr
vs
ve
Av
vr
RL
vs
A. Aouaj
IV-2/ Contre raction courant-courant

(parallle srie)
La grandeur d'entre est un courant
La grandeur de sortie est un courant
L'amplification est de courant : Ai
La chane de retour :
i
B= r
is
ig
is
ie
Ai
ve
A. Aouaj
ir
RL
vs
IV-3/ Contre raction tension-courant

(srie - srie)
La grandeur d'entre est une tension
La grandeur de sortie est un courant
L'amplification est de transconductance: Gm
is
ie
Gm0
ve
vg
vr
RL
vs
RL
vs
is
v
B= r
is
A. Aouaj
IV-4/ Contre raction courant-tension

(parallle - parallle)
La grandeur d'entre est un courant
La grandeur de sortie est une tension
L'amplification est de transmittance : Rm
ig
ie
Am0
ve
ir
B=
ir
vs
A. Aouaj
vs
Ar
1
=
A
1 + BA
On dfinit le taux de raction par le rapport
En dB
N = 20 log
Ar
1
= 20 log
A
1 + BA
Si N > 0, la raction est positive

Si N < 0, la raction est ngative : contre raction
A. Aouaj
IV-5/ Avantage de la contre raction

Elle permet de rduire certains dfauts (distorsion su signal, bruit) qui peuvent
apparatre lors de l'tude de l'amplificateur en boucle ouverte.
IV-5-a/ CR et distorsion
Lorsqu'on augmente par exemple l'amplitude de la tension d'entre d'un
amplificateur, on peut atteindre les rgions de saturation ou de blocage.
On note la distorsion en boucle ouverte:

et en boucle ferme:
Avec l'expression
Ar =
A
1+BA
d=
dr =
A
A
A r
Ar
, on en dduit : d r =
1
d
1+BA
La contre raction permet donc la rduction de la distorsion.

A. Aouaj
IV-5-b/ CR et bruit
Le bruit est dfini comme un signal parasite. Il peut tre de deux origines : externe
(metteur, radar) ou interne (alimentation, dfaut...).
On note l'amplitude du bruit en boucle ouverte : b et en boucle ferme : b r
On obtient donc la relation
br =
1
b
1+BA
IV-5-c/ CR et bande passante

On note fCB et fCH les frquences de coupure respectivement basse et haute d'un
amplificateur en boucle ouverte.
K
En basses frquences on peut crire l'amplification sous la formeA =
f
1 j
En boucle ferme
A
Ar =
1+BA
CB
K est une constante.
Si on suppose B rel on obtient donc A r =
Kr
f'
1-j CB
f
'
avec Kr une constante et fCB
=
La contre raction diminue la frquence de coupure basse.

A. Aouaj
V/ Influence de la contre raction

sur les impdances d'entre et de sortie
V-1/ Impdance d'entre
Si l'entre est tension (srie), la contre
raction fait augmenter l'impdance d'entre.
Zer Ze 1+BA
Si l'entre est courant (parallle), la contre

raction fait diminuer l'impdance d'entre.
Zer
Ze
1+BA
Si l'entre est tension (srie), la contre

raction fait diminuer l'impdance de sortie.
Zsr
1+BA
Si l'entre est courant (parallle), la contre

raction fait augmenter l'impdance de sortie.
Zsr Zs 1+BA
V-2/ Impdance de sortie
A. Aouaj
Zs
1
fCB
1+BA
VI/ Mthode d'analyse des amplificateurs contre raction

Dterminer la topologie de la CR
Diviser l'amplificateur en deux blocs sparant l'amplificateur de base et la
chane de retour
Etablir le schma de l'amplificateur en boucle ouverte (la CR rduite zro),
pour cela on procde de la faon suivante :
- Circuit d'entre :
Si la sortie est tension (parallle) on met vs = 0
Si la sortie est courant (srie) on met is = 0
- Circuit de sortie :
Si l'entre est tension (srie) on met ie = 0

Si l'entre est courante (parallle) on met ve =0
Dterminer l'amplification en boucle ouverte A
Dterminer la fonction de transfert de la chane de retour B
Dduire l'amplification en boucle ferme
Ar =
A
1+BA
avec 1+ B A > 1
A. Aouaj
Exemple :
On considre le montage amplificateur drain commun
D'aprs sa topologie la CR est du type tension-tension
On considrera l'amplification en tension Av
VDD
vg
A vr =
Av
1 + B Av
Zer Ze 1+BAv
Zsr
Zs
1+BA v
vs
vg
ve
vr
RS
Circuit d'entre (sortie tension), on met vs = 0

Circuit de sortie (entre tension), on met ie = 0
A. Aouaj
RS
vs
Le montage de l'amplificateur de base (boucle ouverte)

et son schma quivalent en basses frquences et faibles signaux
D
Le gain en tension en boucle ouverte :
vgs
La fonction de transfert :
vr
=1
vs
Le gain en tension en boucle ferme :
A vr
L'impdance d'entre en boucle ouverte :

L'impdance d'entre en boucle ferme :
L'impdance de sortie en boucle ouverte :
L'impdance de sortie en boucle ferme :
g m rDS // R
vs
Av
=
=
ve
1+B A v
1 g m rDS // R
Ze =
Zer =
Zs = rDS//R
Zsr
Zs
1 BA v
A. Aouaj
rds
gmvgs
v
r R
A v = s = g m DS
vgs
rDS R
RS
vs
CHAPITRE III :
FILTRES ANALOGIQUES
PASSIFS ET ACTIFS
A. Aouaj
I/ Introduction
Un filtre est un systme
linaire invariant dans le
temps permettant de diviser
le
spectre
(espace
frquentiel) afin de conserver
une ou plusieurs parties
(bande) de ce spectre. Le
filtre idal permet de
transmettre sans distorsion
une partie du spectre (bande
passante) et bloque toutes les
autres
parties
(bande
coupe), avec un passage
abrupt (discontinuit) entre
ces deux parties.
A. Aouaj
On distingue deux types de filtres :

Les filtres passifs : ce sont des filtres qui
utilisent uniquement des diples passifs
(R, L, C)
Les filtres actifs : ce sont des filtres qui
utilisent en plus des diples passifs au
moins un composant actif tel que le
transistor
ou
l'amplificateur
oprationnel qui ncessite une source
d'nergie externe (alimentation).
Les filtres sont caractriss par leur
fonction de transfert, et ils peuvent tre
classs en 5 familles, suivant la bande du
spectre de frquences sur laquelle ils
agissent :
- passe-bas
- passe-haut
- passe-bande
- coupe-passe
- passe-tout
On dfinit un filtre par le gabarit qui

limite la fonction de transfert du filtre
La ralisation des filtres peut
tre faite base de rsistances,
condensateurs et inductances,
on parle alors de filtres passifs,
en opposition avec les filtres
actifs qui comportent en plus
des composants actifs, comme
par exemple les transistors ou
amplificateurs oprationnels
qui ncessitent une source
dnergie (alimentation).
A. Aouaj
II/ Fonctions de transfert des filtres
La fonction de transfert dun filtre scrit

avec les notations complexes (jw) ou de
Laplace (p), comme le rapport de deux
polynmes :
H p
a a1p a 2p2 a 3p3 a 4p 4 ...... a p

b b1p b2p2 b3p3 b4p4 ..... bp
A. Aouaj
Pour tout systme rel, le

degr du dnominateur ()
doit tre suprieur ou gal
au degr du numrateur () :
Pour quun filtre soit stable,

il faut que tous les ples de
la fonction de transfert
soient parties relles
ngatives.
Lordre dun filtre est donn
par le degr du polynme du
dnominateur () de la
fonction de transfert.
Toutes les fonctions de
transfert
peuvent
tre
dcomposes comme le
produit de fonctions de
transfert du premier et du
deuxime ordre.
II-1/ Filtre passe-bas

1er ordre :
H jw
2ime ordre:
H j
w
1 j
w0
w w
1 2m . j
w 0 w 0
module :
H jw
H j
1
w
1
w0
1
w
1
w
0

2m . w

w0

phase :
-arctan
w
w0
-arctan
2m . w . w 0
w 02 w 2
A. Aouaj
w0 est la pulsation pour laquelle le gain HdB diminue de 3dB.

m est le coefficient damortissement. Il caractrise la fonction de
transfert autour du point w0 (passage de la bande passante la bande
attnue). Plus m est grand, et plus lamortissement est important, ce qui
se traduit par un passage trs progressif de la bande passante la bande
attnue. Lorsque m 1, la fonction de transfert est dcomposable en
deux fonctions du premier ordre. Pour les valeurs m < 0.707, il y a une
rsonance de la fonction damortissement. Le facteur de qualit est not
Q et dfini par Q = 1/2m.
A. Aouaj
II-2/ Filtre passe-haut
1er ordre
w
w0
H jw
w
1 j
w0
j
2ime ordre
H j
w

w0
1 2m . j
w w
w 0 w 0
A. Aouaj
II-3/ Filtre passe-bande
2ime ordre
H j
2m . j
1 2m . j
w
w0
w w
w 0 w 0
A. Aouaj
II-4/ Filtre coupe-bande
2ime ordre
H j
w
1
w0
1 2m . j
w w
w 0 w 0
A. Aouaj
II-5/ Filtre passe-tout
w
w0
H j
w
1 j
w0
1 j
1er
ordre
2ime ordre
A. Aouaj
w w
w 0 w 0
1 2m . j
w w
w 0 w 0
1 2m . j
H j
III/ Exemple de filtres

III-1/ Filtre passe-bas (passif) du 1er ordre
Le circuit de base d'un filtre passe-bas

passif est compos d'une rsistance R et
d'une capacit C.
ve
vs
La fonction de transfert est :

H jw
H wc
H max
2
wc
1
RC
1
1 jRCw
Do la frquence de coupure fc
A. Aouaj
Les diagrammes de Bode du gain et de Phase
A. Aouaj
1
2RC
III-2/ Filtre passe-bas (actif) du 2ime ordre

Le montage suivant utilise comme composant actif un
amplificateur oprationnel
La fonction de transfert d'un filtre passe-bas est :
avec
K0
w0
R4
R1
1
R 3R 4C2C5
C5
1 1
1
1
R1R 4
2 R1 R 3 R 4
C2
A. Aouaj
Diagramme de Bode
A. Aouaj
H jw K 0
1 2m. j
w w
w0 w0
CHAPITRE IV :
OSCILLATEURS SINUSODAUX
A. Aouaj
I/ Introduction
Un oscillateur sinusodal est un circuit lectronique qui permet sous une
excitation transitoire d'obtenir sa sortie un signal sinusodal en permanence.
Le principe de ces circuits est bas sur une boucle de raction. Un systme
muni d'une boucle de raction peut devenir instable, on dit qu'il oscille.
II/ Stabilit des amplificateurs raction

Un amplificateur est dit stable si la rponse une perturbation transitoire de
dure finie disparat aussitt que la perturbation disparat.
Un amplificateur est dit instable si une telle perturbation transitoire produit
sa sortie un signal qui persiste dfinitivement ou augmente jusqu' ce que la
non linarit du circuit la limite.
Si on considre un circuit muni
d'une boucle de raction, on a :
Avec :
A. Aouaj
Ar s
A0 s
1 B s A0 s
A0(s) : Amplificateur en boucle ouverte

Ar(s) : Amplificateur en boucle ferm
B(s) : Fonction de transfert du rseau de raction
s = jw
II-1/ Test de stabilit : diagramme de Nyquist

Il permet de dterminer si un amplificateur raction a un
ple ou des ples dans le demi plan de droite de la
reprsentation en coordonnes polaires de B(s)A0(s).
Pour une frquence donne, on
reprsente la partie relle sur l'axe
des abscisses et la partie imaginaire
sur l'axe des ordonnes
Im[BA]
(1, 0)
Re[BA]
Quand f varie, on obtient une courbe ferme

appele lieu de Nyquist
Pour f < 0 : le lieu se dduit par symtrie
Le point critique (-1 , 0) o 1+ B(s)A0(s) = 0 est
la limite de stabilit.
A. Aouaj
II-2/ Critre de stabilit
Un systme est dit instable lorsque le lieu

de Nyquist entoure le point critique.
Im[BA]
Im[BA]
(1, 0)
(1, 0)
Re[BA]
Systme stable : (1, 0) n'est pas encercl
A. Aouaj
Re[BA]
Systme instable : (1, 0) est encercl
II-3/ Application
Supposons que le gain en boucle ouverte d'un circuit s'crit sous la forme :
A s
K
1 j
w
wc
avec = 1/wc et s = jw
K
1 s
Ar s
le systme est muni d'une boucle de raction,

le gain en boucle ferme est de la forme :
A s
1 Bs A s
On suppose que B est rel

X
BA = X + jY
BK
1 s
BKw
1 2w2
1
1
2
2
X BK Y BK
2
4
C'est l'quation d'un cercle de centre

A. Aouaj
tg Arg BA =
et de rayon
Y
w
=
X
wc
0 Arg BA
0 Arg BA
tg Arg BA
w+
tg Arg BA
w=0
X = BK
A. Aouaj
BK,0
2
et
Y=0
1
BK
2
K
1 B s K s
BK > 0
Imaginaire
w<0
Le point critique est
l'extrieur du cercle
(-1,0)
Rel
BK
Le systme est stable
w>0
A. Aouaj
1 < BK < 0
Imaginaire
Le point critique est
toujours l'extrieur
du cercle
Le systme est stable
A. Aouaj
(-1,0)
Rel
BK < 0
Imaginaire
Encerclement du point
critique (1,0)
(-1,0)
Rel
Le systme est instable
A. Aouaj
III/ Oscillateur sinusodal raction

Le critre de Nyquist nous donne seulement si le systme est stable ou
instable. Il ne donne aucune information sur l'amplitude ni la forme ni la
frquence d'oscillation.
Pour qu'un systme oscille, il faudrait un rservoir d'nergie qui servirait
compenser l'amortissement du signal. Pour les oscillateurs sinusodaux, ce
rservoir d'nergie est en gnral un circuit slectif RLC. Le fait d'introduire
le circuit RLC donne la fonction de transfert complexe d'o une forme
sinusodale.
Il existe deux types d'oscillateurs sinusodaux :
- deux bornes : ce sont des oscillateurs qui contiennent des lments
pente ngative)
- quatre bornes : ce sont des amplificateurs raction o la chane de
retour est un quadriple
On se limite aux oscillateurs quatre bornes : oscillateurs raction
A. Aouaj
Sa structure est base sur deux

quadriples Q1 et Q2 monts en
(//, //), Q1 est un amplificateur
de base et Q2 le chane de
raction.
On dfinit par :
i2
i1
Q1
v1
v2
(A)
Q2
(B)
A : la fonction de transfert de
l'amplificateur Q1
B : La fonction de transfert du
rseau de raction Q2
On a:
i1 = 0
v1 et v2 non nulles
i2 = 0
Le dterminant de la matrice admittance : [y] = 0
La tension de sortie croit

exponentiellement pendant un Re(*y+) = 0
certain temps (rgime
transitoire)
Im(*y+) = 0
cette quation donne

la frquence d'oscillation
cette quation donne

les conditions sur les
paramtres de l'amplificateur
de base Q1 pour le maintien
des oscillations
L'amplitude est limite par les

non linarits des lments
actifs
A. Aouaj
III-1/ Critre de Barkhausen

Ce critre est bas sur les fonction de transfert A(jw) et B(jw)
Pour un systme boucl, on a :
Ar s
A s
1 Bs A s
avec s = jw
La condition d'oscillation :
1 B s A s 0
Pour qu'il y ait des oscillations sinusodales :
Re B s A s 1
Im B s A s 0
A. Aouaj
Deux conditions qu'un circuit doit remplir

pour entretenir des oscillations.
Conditions pratiques
La frquence d'oscillation est dtermine partir de l'quation :
Im (B(s)A(s)) = 0
Le gain en tension est calcul de telle

faon qu'elle compense l'attnuation due B :
1
B
En pratique la relation |BA| = 1 n'est pas satisfaite d'une manire

rigoureuse.
On posera = |BA|
- si < 1 vs = 0
pas oscillations
- si > 1 vs augmente exponentiellement
L'amplitude de vs est limite par la tension de polarisation du montage.
A. Aouaj
III-2/ Exemples d'oscillateurs sinusodaux

III-2-a/ Oscillateur dphasage
L'tage amplificateur possde

un dphasage de . Le circuit
de la boucle de raction est
compos de trois cellules RC
monts en cascade et possde
un dphasage de pour une
frquence particulire f0.
L'amplificateur qu'on utilise
est base d'un transistor JFET
caractris par gm et rds.
A. Aouaj
VDD
RD
vs
RS
CS
On dtermine la fonction de
transfert de la chane de retour
B
v2
v1
gmvgs
vgs
i1
R i1 i 2
jCw
i
R i1 i 2 2 R i 2 i3
jCw
i
R i 2 i3 3 R i3 i g
jCw
v 2 Ri3
rds
vs
RD
v1
On obtient donc :
ig 0
v2
1 5 j 6
2
A. Aouaj
La partie imaginaire est nulle pour
avec
w02
v1
1
RCw
1
6R 2C2
Pour la frquence
f0
w0
2
Pour que les oscillations soient

maintenues, il faut que :
1
|BA| > 1 A B
la fonction de transfert
B
1
29
L'tage amplificateur
possde un gain en tension
A = gm rds // RD.
A. Aouaj
|A| > 29.
Il faut choisir le transistor et RD tels que

gm (rds // RD) > 29
III-2-b/ Oscillateur pont de Wien
Il est constitu d'un tage amplificateur

non inverseur et d'une boucle de raction
(pont de Wien), figure ci-dessous.
R1
R1
ve
+
ve
R2
vs
R2
C
vs
R
R
A. Aouaj
La fonction de transfert du rseau "pont de Wien" est :
Le gain en tension de l'amplificateur est :
La condition pour avoir des oscillations :
Av 1
B jw
ve
jRCw
vs jRCw 1 jRCw2
R1
R2
|BAv| 1
La partie imaginaire de BAv est nulle, ceci donne la frquence d'oscillation

f0
w0
1
2 2RC
Pour la valeur de w0 la fonction de transfert
B w0
1
3
Condition doscillation:
Pour avoir Av 3 il suffit de choisir R2 2R1.
A. Aouaj
FSTBM
A. AOUAJ
CHAPITRE 5
LES MULTIVIBRATEURS
FSTBM
A. AOUAJ
Gnralits
Les multivibrateurs sont des montages qui permettent de gnrer en sortie une
tension rectangulaire dont les niveaux hauts et bas sont plus ou moins
stables.
En fonction de cette stabilit, on distingue:
Les multivibrateurs astables.
Les multivibrateurs monostables.
Les multivibrateurs bistables
Les astables sont des autos-oscillateurs, car ils ne reoivent aucune impulsion
de l'extrieur alors que les monostables et les bistables sont les oscillateurs
de dclanchement. Tout multivibrateur comporte obligatoirement les
organes suivants:
Un lment actif (le transistor, l'amplificateur oprationnel, les portes logiques

etc.)
Un organe qui accumule de lnergie (le condensateur)
Un organe qui dissipe de lnergie (rsistance)
Les multivibrateurs astables

Un multivibrateur astable ou horloge est un dispositif qui change d'tat
spontanment sans qu'il soit ncessaire de lui appliquer une impulsion de
commande. Il dlivre sa sortie un signal rectangulaire caractris par sa
priode T et son rapport cyclique =T1/T
T1: dure du niveau haut.
T1
T
Les multivibrateurs astables transistors

Rappel sur le fonctionnement du transistor en commutation
On dit qu'un transistor fonctionne en commutation lorsqu'il n'est en quilibre

durable qu' l'tat satur ou l'tat bloqu. Cela signifie que lorsqu'il
passe de l'un l'autre des tats, la transition est trs rapide. On dfinit
gnralement deux temps pour la commutation du transistor.
ton : temps de passage de l'tat bloqu l'tat passant.
toff : temps de passage de l'tat passant l'tat bloqu.
Ces temps sont faibles de l'ordre de ton= 60ns et toff = 450ns pour les
transistor ordinaires et ton< 20ns et toff < 40ns pour les transistor de
commutation.

le transistor T est dit satur si les jonctions "basemetteur" et "base-collecteur" sont polarises en
direct ou d'une manire pratique IB>IC/min
ICsat = (VCC -VCEsat)/RC
0V < VCEsat < 0,2V
Or VCEsat varie de 0 0,2V pour les transistors
ordinaires et peut atteindre 1V pour les transistors
de puissance. VCEsat 0
IB = (VBB-VBE)/RB
Plus RB est petit, plus IB est grand. On dfinit le
courant IB de juste saturation IBJS
IBJS = ISat/min = VCC/(RC *min)

On appelle facteur de saturation le rapport de IB sur IBJS. Ce rapport
doit tre suprieur 10 pour une bonne conception.
Le transistor T sera bloqu lorsque les jonctions "base-metteur" et
"base-collecteur" seront polarises en inverse. D'une faon
pratique pour bloquer le transistor, il suffit d'annuler le courant IB
pour cela il faut appliquer entre la base et l'metteur une tension
infrieure au seuil VBE=0,7V pour le cas de notre schma, il faut
que VBB<0,7V.

Montage de base dun multivibrateur astable
Les rsistances RC1, RC2,
R1 et R1 sont choisies telles
que R1< RC1 et R2< RC2

On suppose quau dbut les condensateurs sont dchargs au moment de la mise sous
tension, les deux condensateurs se chargent rapidement travers RC1 et RC2 et les
jonctions "base-metteur". Les deux transistors T1 et T2 tendent se saturer mais
lun va se saturer avant l'autre (dissymtrie des transistors). Supposons que se soit
T1qui se sature le premier.
Si T1 se sature cela signifie que VCE1 passe de VCC 0. Le potentiel de base de T2 passe
de la valeur 0.7 V ( 0.7V-VCC) car la charge du condensateur C1 na pas le temps
de varier pendant la transition. Ceci bloque T2 dont le potentiel de collecteur tend
vers VCC car C2 se charge rapidement avec la constante du temps 2 = RC2.C2.
travers la charge de T2 et la jonction Base-Emetteur de T1. Le potentiel de base de
T1 reste positif ce qui maintient la saturation.
Pendant le mme temps, le condensateur C1 se charge travers R1 et lespace
Collecteur-Emetteur de T1: le potentiel de base de T2 crot de (0.7V-VCC) 0.7 avec
la constante du temps 1 = R1.C1.
Lorsque VBE2 atteint le seuil de conduction de la jonction Base-Emetteur (0.7V), le
transistor T2 se sature et le systme bascule dans son autre tat: la diminution du
potentiel de collecteur de T2 induit (via C2) une tension ngative sur la base de T1
qui se bloque Le circuit oscille en permanence entre ces deux tats

Calcul de la priode du signal carr T = t1 + t2 (on supposera VCEsat 0)
Charge de C1:
V(0) = 0.7 VCC
V() = VCC
V(t1) = 0.7 V (potentiel de la base de T1)
V(t) = V () (V () + V(0) ).exp(-t/R1C1)
V(t) = VCC (VCC+VCC-0,7).exp(-t/R1C1)
Charge de C2:
V(t) = VCC (VCC+VCC-0,7).exp(-t/R2C2)
2V 0.7
R1C1 Ln 2
t1 R1C1 Ln DD
VDD 0.7
2V 0.7
R 2C2 Ln 2
t 2 R 2C2 Ln DD
VDD 0.7
T = (R1C1 +R2C2). Ln(2)
Multivibrateur monostable transistors

La sortie de T1 est relie l'entre de T2 par une
liaison capacitive alors que la liaison entre la
sortie de T2 et l'entre de T1 est purement
rsistive. Les rsistances des collecteurs sont
beaucoup plus faibles que les rsistances des
bases afin d'assurer la saturation des transistors .
Dans l'tat initial (qui est l'tat stable du systme), T1
est bloqu et T2 satur. On applique sur la base
de T1 une tension positive : T1 se sature. Son
potentiel de collecteur passe brutalement de VDD
0. Le potentiel de base de T2 passe de 0,7V
(0,7V VCC) car la charge du condensateur C1
n'a pas le temps de varier pendant la transition.
Ceci bloque T2. Le potentiel de collecteur de T2
tend rapidement vers VCC. C'est un tat instable.
C1 se charge avec la constante de temps =
RB2.C1 travers la charge de T1 et sa jonction
base-metteur. La base de T1 est alimente via
RC2 et R2 ce qui renforce sa saturation.
Le potentiel de base de T2 crot. Quand il atteint la
tension de seuil de la diode d'entre de T2 celui-ci
se sature. Sa saturation est maintenue par le
courant qui traverse sa rsistance de base. La
dure de l'impulsion positive qui apparait sur la
sortie de T2 est sensiblement gale RB2.C .Ln(2)
Multivibrateur bistable transistors
Multivibrateur astable A.O

L A.O fonctionne en commutation : Vs = + Vsat ou Vsat.
(la raction sur lentre + est plus forte que la raction sur
lentre -)
Pas de tension extrieure injecte sur lentre
Le signal de sortie Vs est un signal rectangulaire qui
dpend de R, C, R1 et R2.
Le montage comporte une capacit qui joue le rle de
llment volutif appliqu sur lentre inverseuse de
lA.O et un diviseur de tension (R1, R2) qui permet de
fixer une valeur de rfrence sur lentre noninverseuse. Ce montage est instable, la tension de
sortie ne peut rester indfiniment la mme valeur.

Lvolution de VC satisfait maintenant lquation:
VSat RC
dVC t
VC t
dt
VC(t) = - Vsat + k e-t/RC

= - Vsat + (1+R1/(R1+R2))* e-(t-t1)/RC
De nouveau le comparateur bascule la valeur VS = + Vsat linstant t2
VC(t2) = - R1*Vsat/(R1+R2)
t2 = t1 + RC Ln (1+2R1/R2)
La priode du signal est T = 2RC Ln (1+2R1/R2)
+Vsat
-Vsat

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ASSOCIATION DES RSISTANCES

ASSOCIATION DES CONDENSATEURS

CHARGE ET DCHARGE DUN CONDENSATEUR A

Lois des mailles et des nuds

IMPDANCES DENTRE ET DE SORTIE

Dpt: Gnie Electrique

Formation: LST IIEA

Mode linaire: Amplificateurs , Filtres, Oscillateurs

Mode non linaire: Commutation, Multivibrateurs

Impdance dentre Ze = 100MW

Impdance de sortie Zs = 10W

Gain en tension A = 105

Bande passante = 100MHz

Lamplificateur fonctionne en rgime linaire

Rgime non Linaire

Deux cas possibles:

e < -Vsat/A Vs = -Vsat

Caractristique de transfert de lA.O: Vs= f(e)

Applications dans le Rgime Linaire

Il y a contre raction quand la sortie et lentre

Applications dans le Rgime Linaire

Trois dfauts de l'A.O :

On dit qu'un Amplificateur Oprationnel est correctement polaris si

Applications dans le Rgime Linaire

Applications dans le Rgime Linaire

On appelle courant d'offset la diffrence entre ces

Ioffset IB1 IB2

Applications dans le Rgime Linaire

Le montage de base de polarisation d'un

Applications dans le Rgime Linaire

dcalage sera minimum en sortie si :

Applications dans le Rgime Linaire

Le montage en rgime dynamique : vs = f (ve1 , ve2)

Applications dans le Rgime Linaire

Si A est trs grand

Applications dans le Rgime Linaire

On met ve2 = 0 et on cherche vs = f (ve1 , 0)

Si A est trs grand

Pour avoir un quilibre statique on prend R4=R1//R2

Applications dans le Rgime Linaire

Le montage suiveur est un cas particulier du

Applications dans le Rgime Linaire

Montage non inverseur

Applications dans le Rgime Linaire

Re0 est la rsistance d'entre de l'A.O

Applications dans le Rgime Linaire

Si Re0 >> R1 et Rs0 petite

Pour le LM741 Rs0 = 150 W et A = 105 Rs=0.003 W.

Applications dans le Rgime Linaire

Limitation du courant de sortie

Pour limiter les courants forts dans

R est faible et influe peu sur le gain

Applications dans le Rgime Linaire

Applications dans le Rgime Linaire

Le montage effectue l'intgration du signal un facteur

Applications dans le Rgime Linaire

Applications dans le rgime non linaire